EP4532965A1 - Sensor zur detektion eines fluidstroms in einer fluidleitung - Google Patents
Sensor zur detektion eines fluidstroms in einer fluidleitungInfo
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- EP4532965A1 EP4532965A1 EP23728797.4A EP23728797A EP4532965A1 EP 4532965 A1 EP4532965 A1 EP 4532965A1 EP 23728797 A EP23728797 A EP 23728797A EP 4532965 A1 EP4532965 A1 EP 4532965A1
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- EP
- European Patent Office
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- fluid
- sensor
- fluid line
- line
- movable component
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K15/00—Check valves
- F16K15/02—Check valves with guided rigid valve members
- F16K15/03—Check valves with guided rigid valve members with a hinged closure member or with a pivoted closure member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K15/00—Check valves
- F16K15/02—Check valves with guided rigid valve members
- F16K15/04—Check valves with guided rigid valve members shaped as balls
Definitions
- the present invention relates to a sensor for detecting a fluid flow in a fluid line.
- the present invention further relates to a system and a method for detecting a malfunction in a fluid distribution system. Furthermore, the present invention relates to the use of the sensor or system according to the invention.
- Motor vehicles usually have one or more distribution systems for fluids, by means of which fluids such as cleaning liquids or compressed air are distributed to several distribution points, for example cleaning points, of a motor vehicle.
- fluid distribution systems in particular fluid-based cleaning systems, include cleaning systems for the windshield of the motor vehicle or for sensors, such as cameras or LIDAR sensors, which are installed in the motor vehicles for driving assistance.
- the number of such cleaning points of a motor vehicle to which fluids have to be distributed will increase significantly in the future, particularly in the area of autonomous driving, since a large number of sensors are used here, the functionality of which must be ensured through sufficient cleaning.
- fluid distribution systems are also becoming increasingly relevant for the cooling of batteries, in particular traction batteries, of electrically powered motor vehicles, as well as for braking systems of motor vehicles.
- the fluid to be distributed is usually distributed to the individual desired points of the motor vehicle via a distributor, such as a valve block, with the distributor being arranged downstream of, for example, a pump. It is also known to monitor the function of the pump mentioned in order to obtain feedback, for example, as to whether a cleaning process is being carried out at a given time.
- the present invention is based on the object of enabling improved monitoring and/or control of a fluid distribution system, in particular a fluid distribution system which is arranged in a motor vehicle.
- the object on which the present invention is based is achieved by a sensor for detecting a fluid flow in a fluid line, the sensor having a housing with at least one fluid inlet and at least one fluid outlet and the fluid inlet and fluid outlet being fluidly connected to one another through at least one fluid channel.
- the sensor further has a movable component which is at least partially arranged in the fluid channel and which can be moved from a first position to a second position by a fluid stream flowing through the fluid channel.
- the first position and/or the second position is also a switching position in which an electrical circuit is closed. Accordingly, an electrical circuit can be opened in the first and preferred position, which is closed when the movable component moves into the second position.
- an electrical circuit can be closed in the first position, which is opened when the movable component moves into the second position.
- an electrical circuit can be closed in the first position, which is first opened and closed again when the movable component moves into the second position.
- an electrical circuit can be closed, which is opened when the movable component moves into the second position and another electrical circuit is closed.
- the sensor according to the invention can - depending on the connection - and in particular in combination with a computing unit described below, generate a sensor signal based on an open or closed electrical circuit. This makes it possible to conclude whether a fluid stream is flowing through the fluid channel of the sensor or not.
- the fluid of the fluid stream can be any fluid, in particular a fluid that is used to operate a motor vehicle.
- Exemplary and preferred fluids according to the invention are operating fluids, such as SCR fluid or fuels, cleaning fluids, cooling fluids (coolants), and/or hydraulic fluids.
- the cleaning fluids can be cleaning fluids such as windshield washer fluid and/or cleaning fluids for cleaning vehicle sensors.
- the cleaning fluids can also be, for example, gaseous fluids, in particular air and/or compressed air.
- the coolants can be, for example, cooling liquids, in particular cooling liquids for cooling traction batteries.
- the hydraulic fluids can be, for example, brake fluid.
- the fluid flow can have a flow direction.
- the flow direction can in particular run from a fluid delivery device, for example a pump or a compressor, for example in connection with an air reservoir, to at least one distribution point.
- the fluid flow is fluid that is in motion.
- the fluid line can be the fluid line of a motor vehicle.
- the fluid line can be intended for use in a pressure range of >-0.5 and ⁇ 10 bar, preferably >-0.5 and ⁇ 6 bar. Conversely, the fluid line can be characterized in that it is unsuitable for use at a pressure above 10 bar and/or would be damaged.
- the fluid line can be made of a plastic, in particular the fluid line can be a plastic hose.
- the fluid line can be selected from the group consisting of brake fluid line, cleaning fluid line, coolant fluid line, compressed air line, operating fluid line and fuel line.
- the housing of the sensor according to the invention has a wall and encloses an interior space, which can also be referred to as the volume of the housing.
- the wall of the housing has a side facing the interior, which can be referred to as the inside.
- the wall of the housing also has a side facing away from the interior, which can be referred to as the outside or facing the environment.
- the wall of the housing is connected by the fluid inlet or the fluid outlet broken through. In other words, fluid inlet and fluid outlet represent openings in the wall of the sensor housing.
- the fluid inlet and fluid outlet of the sensor according to the invention are fluidly connected to one another through at least one fluid channel.
- Fluid inlet and/or fluid outlet can be designed to be connected to a fluid line.
- Fluid inlet and/or fluid outlet can be connected to a fluid line.
- a fluid which flows from the fluid inlet via the at least one fluid channel to the fluid outlet of the sensor according to the invention can be referred to as a fluid flow with a flow direction from the fluid inlet to the fluid outlet and/or as a fluid flow with a flow direction along the fluid channel through which flows.
- the movable component of the sensor according to the invention is at least partially arranged in the fluid channel. It can also be arranged partially or completely within the housing of the sensor.
- the movable component can be guided at least in sections or completely during the transition from the first position to the second position. Such guidance can preferably be achieved through the housing wall, in particular its inside. Alternatively or additionally, guidance can also take place through an area of the movable component, for example when an area of the movable component engages in a recess in the housing wall of the sensor. More preferably, the contact surface for closing the electrical circuit can be arranged on this area of the movable component that serves as a guide. Also preferably, the area of the movable component that serves as a guide can already be in the position in which the If the electrical circuit is open, reach into the recess. The contact surface of the movable component can be arranged outside the recess.
- the movable component is at least partially arranged in the fluid channel, it can be contacted and actuated by the fluid flow, which flows through the fluid channel with a flow direction along the fluid channel.
- the movable component can be moved from a first position to a second position.
- the first position and/or the second position, into which the movable component can be moved by a fluid stream flowing through the fluid channel corresponds to a switching position of the sensor and/or the movable component, in which an electrical circuit is closed.
- the sensor according to the invention can also be referred to as a switch, which can be actuated by a fluid flow flowing through the fluid channel.
- this can be a single-pole on-switch in which the electrical connection between can be either open or closed (“on-off switch”).
- it can also be, for example, a single-pole change-over switch ("on-off switch").
- On switch in which an electrical circuit is closed in each switching position.
- Opening and/or closing the electrical circuit can also be suitable for generating a sensor signal, or it can generate a sensor signal.
- a galvanic connection is preferably established.
- a galvanic connection is preferably separated.
- the electrical circuit can be open in the first position of the movable component, while in the second position The electrical circuit is closed in the th position of the movable component. More preferably, an electrical circuit can be closed in the first and second positions of the movable component, wherein the electrical circuit can be a single circuit or two separate circuits. Also preferably, the electrical circuit can be closed in the first position of the movable component, while the electrical circuit is open in the second position of the movable component.
- positions of the movable component i.e. H . the first position and/or the second position
- these can be end positions of the movable component.
- An end position of the movable component can be achieved by the movable component contacting a stop in the end position.
- the stop can preferably be formed by the housing of the sensor, in particular the wall of the housing of the sensor, in particular the surface of the housing of the sensor facing the interior.
- the stop, in particular the stop in the open and/or the first position of the movable component can be the valve seat of a fluid valve.
- the movable component can be connected directly or indirectly to the housing of the sensor in at least one point.
- a connection of the movable component to the housing of the sensor is understood to mean that the component is connected directly or indirectly to the housing of the sensor in its first position, in its second position and during the transition from the first to the second position.
- Such a connection of the movable component to the housing of the sensor can also be referred to as an irreversible connection.
- a connection of the movable component to the housing is discussed below, both an indirect and a direct connection of the same should always be disclosed.
- the movable component can alternatively not be connected directly or indirectly to the housing of the sensor.
- the movable component can have, at least temporarily, no contact with the housing of the sensor, particularly during the transition from the first position to the second position. This does not preclude the movable component from directly or indirectly contacting the housing of the sensor in the first position and/or in the second position.
- Such a connection of the movable component to the housing of the sensor can also be referred to as a reversible connection.
- the movable component can be irreversibly connected to the wall and/or the inside of the wall of the housing. This is particularly advantageous if the movable component can be moved from the first position to the second position via rotation.
- the movable component can be connected to the housing of the sensor via an axis and can be moved about this axis from the first position to the second position.
- the axis can preferably be arranged in the interior of the housing. More preferably, the axis can be connected to the wall of the housing and/or the inside of the wall of the housing.
- the movable component can also be irreversibly connected to the housing, preferably the wall of the housing, via a spring.
- the movable component can be connected in particular to the inside of the wall of the housing by means of the spring. If the movable component is connected to the housing via a spring, the spring can be in the position of the sensor in which an electrical circuit is closed, either be prestressed or not prestressed.
- the movable component is not directly or indirectly connected to the housing of the sensor, i.e. H . If there is a reversible connection, the movable component is advantageously guided at least during the transition from its first position to its second position. Such guidance of the movable component can preferably take place via the housing wall or a guide connected to the housing wall. As will be explained below, particularly preferred examples of reversibly connected movable components are translationally movable valve bodies and/or valve bodies in spherical shape.
- the movable component can be movable translationally and/or rotationally through the fluid flow.
- Translationally movable moving components can preferably be guided and/or reversibly connected to the housing of the sensor. During the translational movement of the movable component, it can be lifted by the fluid flow. In other words, the translational movement of the movable component can also be referred to as lifting the movable component.
- Rotatably movable movable components can further preferably be irreversibly connected to the housing of the sensor via an axis, wherein the axis can be arranged in particular in the interior of the housing.
- the translational movement of the movable component can preferably take place in a direction of movement that is arranged essentially at right angles to the flow direction of the fluid through the flow channel.
- the axis can preferably be arranged essentially at right angles to the flow direction of the fluid through the flow channel.
- the sensor according to the invention can be designed as a fluid valve, wherein the movable part of the sensor according to the invention can be a shut-off body of the fluid valve.
- the housing of the sensor according to the invention can correspond to the valve housing of the fluid valve.
- the shut-off body can preferably be arranged at least partially in the interior of the housing of the sensor.
- the fluid valve can be a valve for liquids or for compressed air.
- the sensor according to the invention can be selected as a fluid valve from the group consisting of check valve, check valve with check valve as valve body, check valve with ball as valve body, check valve with cylinder as valve body, pressure valve, unidirectional pressure valve, bidirectional pressure valve, unidi- directional check valve and bidirectional check valve.
- the sensor according to the invention can be made at least partially from a plastic.
- at least the housing of the sensor according to the invention consists at least partially, preferably essentially completely, of a plastic. This makes it easier to connect the sensor to a fluid line that is also made of plastic.
- the sensor can preferably be designed as a check valve, especially for liquids.
- the moving part or The check valve shut-off body can be a check valve, a cylinder, a piston or a ball.
- the check valve can be connected directly or indirectly to the housing of the check valve via an axis and can be rotatably movable.
- the axis can be arranged in the interior of the housing.
- the ball can either be connected to the body of the valve via a spring or not connected to the body of the valve. If the ball is not connected to the valve housing, it can be guided, preferably via the housing wall. be guided. Ball, cylinder and piston can in particular be movable in translation. The translational movement can take place parallel or substantially perpendicular to the flow direction of the fluid stream.
- the senor can be designed as a pressure valve, in particular as a pressure switching valve.
- the pressure valve can preferably be a pressure valve for compressed air.
- the moving part or The shut-off body of the pressure valve can be a ball, a cylinder or a piston, which is preferably movable in translation. The translational movement can take place parallel or substantially perpendicular to the flow direction of the fluid stream.
- the shut-off body can either be connected to the valve housing via a spring or not connected to the valve housing.
- the sensor according to the invention can have at least two electrodes, the electrodes being contacted in the switching position of the sensor, in which the electrical circuit is closed. Conversely, the electrodes are not contacted in the switching position of the sensor, in which the electrical circuit is open.
- the electrodes can therefore also be referred to as the contacts of a switch.
- the electrodes can be contacted directly or indirectly by the movable component.
- the movable component can directly contact at least one electrode or two electrodes.
- the movable component can be brought into contact with a contact device, which in turn contacts the at least two electrodes and thus closes the electrical circuit.
- the contact device can be formed at least in sections from an electrically conductive material, preferably metal.
- the contact device can be spring-loaded. This allows one Contacting the electrode or electrodes can be prevented when the moving component is not in contact.
- the contact device and the at least two electrodes can be encapsulated in order to prevent the electrodes from coming into contact with the fluid.
- the contact device encapsulated together with the electrodes can be arranged at least partially in the interior of the sensor.
- the electrodes When making contact, the electrodes are preferably electrically contacted and/or galvanically connected to one another.
- the electrical circuit of the sensor according to the invention is closed and/or a sensor signal is generated by contacting the at least two electrodes.
- the electrodes can be electrically contacted outside the housing of the sensor according to the invention.
- the electrodes can have at least one electrical line, such as a single-core or a two-core cable, via which they can be electrically contacted outside the housing of the sensor.
- the electrodes can each have at least one electrically conductive contact surface through which the electrical contact is made.
- the movable component can have an electrically conductive contact surface through which the at least two electrodes are electrically contacted.
- the at least two electrodes can be structurally separated from the movable component of the sensor, or. be independent components of the sensor according to the invention. Alternatively, one of the at least two electrodes can be integrated into the movable component, with the second of the at least two electrodes being a component of the sensor that is separate from the movable component.
- the at least two electrodes are preferably components that are separate from the movable component. This ensures that the electrodes are replaced more easily and/or serviced without having to access the movable component.
- the at least two electrodes can be connected directly or indirectly to the housing of the sensor.
- the two electrodes can preferably be connected directly or indirectly to the housing wall of the sensor.
- the at least two electrodes can protrude at least partially, in particular with their electrically conductive contact surfaces, into the interior of the sensor according to the invention.
- both electrodes or whose contact surfaces can come into contact with the fluid at the same time. This effectively prevents short circuits.
- at least one electrode, more preferably both electrodes is connected or connected to the housing wall. integrated into this so that their electrically conductive contact surface does not protrude into the interior of the sensor. are arranged within the housing wall. The electrically conductive contact surface of the movable component can then engage in a recess in the housing wall to contact the electrodes.
- one or both electrodes with their electrically conductive contact surfaces protrude into the interior of the sensor according to the invention, they can be placed in a fluid-protected or essentially fluid-free sub-volume of the interior of the sensor protrudes.
- This sub-volume can have a wall with an opening through which the movable component extends. This ensures that the electrodes are contacted by the movable part in the absence of the fluid.
- the breakthrough can in particular have the shape of a slot.
- the breakthrough can be sealed against the fluid, for example by a seal, like a rubber or plastic seal. Through the breakthrough or Slot can advantageously be used to guide the movable component.
- the movable component can have at least one contact surface for closing the electrical circuit.
- This contact surface is preferably an electrically conductive contact surface and is arranged on the shut-off body of a fluid valve in such a way that the contact surface is not in contact with the fluid, at least in the switching position of the sensor in which the electrical circuit is open.
- the contact surface can essentially not be in contact with the fluid in the switching position of the sensor, in which the electrical circuit is closed.
- the contact surface on the shut-off body of the fluid valve is not in contact with the fluid which flows through the sensor when the valve is open. This has the advantage that the contact time of the contact surface with the fluid is minimized and a more reliable switching of the sensor is ensured.
- the contact surface can be arranged on the side of the shut-off body that is opposite the fluid outlet of the sensor according to the invention.
- the contact surface can be arranged on the side of the shut-off body which is arranged closer to the fluid outlet than to the fluid inlet when the valve is closed and along the flow direction of the fluid.
- the sensor according to the invention is preferably a check valve, with the contact surface being arranged on the check valve, in particular on the side of the check valve opposite the fluid outlet. Due to the rotational movement of the non-return flap, electrical contact between two electrodes takes place via the contact surface of the non-return flap, with at least one, preferably both, of these electrodes being structurally separated from the movable component of the sensor and are preferably connected to the housing wall of the sensor. Furthermore, the contact surface (s) of the electrode (s) is/are arranged in the interior of the sensor according to the invention. This closes an electrical circuit and/or generates a sensor signal.
- the sensor according to the invention is also preferably a check valve, with the contact surface being arranged in the area of the axial connection of the check valve to the sensor housing.
- the area of the axle connection is preferably an end area of the check valve.
- the area of the axle connection is preferably arranged in the interior of the sensor in such a way that it lies essentially outside the fluid flow of the fluid. Due to the rotational movement of the check valve, electrical contact between two electrodes takes place via the contact surface of the check valve, with at least one, preferably both, of these electrodes being structurally separated from the movable component of the sensor and preferably connected to the housing wall of the sensor.
- the contact surface (s) of the electrode (s) is/are arranged in the interior of the sensor according to the invention. This closes an electrical circuit and/or generates a sensor signal.
- Such an embodiment has the further advantage that the contact surface in the area of the axle connection essentially does not come into contact with the fluid, both when the valve is closed and when it is open.
- the sensor according to the invention is also preferably a check valve or pressure valve, with the contact surface being arranged on the side of the shut-off body, which is arranged closer to the fluid outlet than to the fluid inlet when the valve is closed and along the flow direction of the fluid.
- the shut-off body is preferably a cylinder or piston that can be moved in translation. This occurs through the translational movement of the shut-off body
- the electrical contact between two electrodes is made via its contact surface, with at least one, preferably both, of these electrodes being structurally separated from the movable component of the sensor and preferably connected to the housing wall of the sensor.
- the contact surface (s) of the electrode (s) is/are arranged in the interior of the sensor according to the invention. This closes an electrical circuit and/or generates a sensor signal.
- At least one, preferably at least two, electrodes of the sensor according to the invention can be connectable or connected to a computing unit.
- the connection can be made via the electrical line described above with reference to the electrodes.
- At least one of the two electrodes can be connectable or connected to the data input of the computing unit.
- the computing unit can be a control unit and/or an ECU (electronic control unit), preferably a control unit and/or an ECU of a motor vehicle.
- the object on which the present invention is based is also achieved by a system for detecting a fluid flow in a fluid line according to claim 9.
- the system can also be referred to as a fluid distribution system and in particular as a fluid distribution system for a motor vehicle.
- the system according to the invention can have the sensor according to the invention as a component. Accordingly, the disclosure made above regarding the sensor according to the invention also applies to the following disclosure of the system according to the invention.
- the system according to the invention has a fluid delivery device and a first fluid line with at least one inlet opening and at least one outlet opening.
- the first fluid line is fluidly connected to the fluid delivery device.
- the fluid delivery device of the system according to the invention is designed suitable and/or set up to generate a fluid flow from the fluid delivery device to the outlet opening of the first fluid line.
- the system according to the invention further has a first sensor for detecting the fluid flow in the first fluid line, the sensor being arranged on and/or at least partially in the first fluid line.
- the sensor is particularly preferably arranged on and/or at least partially in a region of the first fluid line, which corresponds to an end region of this fluid line. More preferably, the end region of the fluid line is the area of the inlet opening and/or the outlet opening of the fluid line. This advantageously ensures that the fluid flow can be detected in the vicinity of the inlet opening and/or the outlet opening of the fluid line.
- An arrangement of the sensor in the area of the outlet opening of the fluid line, in particular in the area of a distribution point of the motor vehicle arranged here, such as a nozzle or the distribution points mentioned below, is particularly preferred.
- the sensor according to the invention can also be integrated into the distribution point, in particular the sensor can be integrated into a distribution point designed as a nozzle.
- the fluid delivery device can be any suitable fluid delivery device.
- the fluid delivery device is preferably a pump or a compressor, more preferably it is an electrically or mechanically driven fluid delivery device.
- the pump can be selected from the group consisting of a water pump, a coolant pump, an operating fluid pump, a fuel pump, a cleaning fluid pump, a multi-way pump, in particular a two-way pump, and a hydraulic pump.
- the compressor can preferably be a compressed air compressor or a fan for ambient air.
- the system according to the invention can further have a tank which is fluidly connected to the fluid delivery device.
- the tank can in particular be a tank for fluids or liquids such as water, cleaning agents, operating fluid or fuel.
- the tank can also be an air reservoir for storing compressed air.
- the fluid flow generated by the fluid delivery device runs from the tank either directly through the first fluid line in the direction of the outlet opening of the first fluid line or first through the fluid delivery device and then through the first fluid line and in the direction of the outlet opening of the first fluid line.
- the tank can be fluidly connected to the fluid delivery device via a supply line.
- the first sensor for detecting the fluid flow in the supply line can be arranged on and/or preferably at least partially in this supply line.
- the sensor is preferably a sensor according to the invention.
- the fluid line can have several sections that are fluidly connected to one another. While the inlet opening of the first fluid line is fluidly connected to the fluid delivery device upstream of the fluid flow, the outlet opening of the first fluid line can be fluidly connected downstream of the fluid flow to any distribution point, in particular of a motor vehicle. Such a distribution point can also be called a fluid receiver.
- the fluid receiver can be selected from the group consisting of a cleaning point of a motor vehicle, such as a nozzle - in particular a cleaning fluid nozzle or a compressed air nozzle -, a brake cylinder, a cooler and a cooling device of a traction battery.
- the first sensor of the system according to the invention can be any suitable sensor for detecting the fluid flow in the act as the first fluid line.
- suitable sensors include: acoustic sensors, such as microphones or ultrasonic sensors and/or flow sensors.
- the first sensor of the system according to the invention is the previously described sensor according to the invention for detecting the fluid flow in a fluid line.
- the first sensor can preferably be arranged between the inlet opening of the fluid line and the outlet opening of the fluid line, viewed in the direction of the fluid flow through the first fluid line.
- the first sensor of the system according to the invention is arranged on and/or in the first fluid line.
- acoustic sensors such as microphones, are preferably arranged on the first fluid line.
- such sensors are arranged outside the first fluid line and preferably contact it.
- the first sensor of the system according to the invention is preferably arranged at least partially in the first fluid line.
- the first fluid line can be present in at least two sections, each of which has an inlet opening and an outlet opening.
- the first fluid line can be interrupted by the sensor arranged in the first fluid line, resulting in the two sections of the fluid line.
- the inlet opening of the first section is arranged closest to the fluid conveying device in the direction of the fluid flow, while the outlet opening of the second section is arranged furthest away from the fluid conveying device in the direction of the fluid flow.
- the sensor is over his Fluid inlet is fluidly connected to the outlet opening of the first section, in particular connected to it.
- the sensor is fluidly connected via its fluid outlet to the inlet opening of the second section, in particular connected to it.
- the sensor is thus fluidly connected to the fluid delivery device upstream of the fluid flow and is fluidly connected to the outlet opening of the first fluid line downstream of the fluid flow.
- a sensor arranged in the fluid line will be discussed below. Unless otherwise stated and technically sensible, this should always mean both a sensor partially arranged in the fluid line and a sensor arranged on the fluid line.
- the system according to the invention can further have at least one computing unit, for example an ECU, this computing unit being connected to at least the first sensor in the first fluid line and additionally having a second fluid line which also has at least one inlet opening and at least one outlet opening, and which is also fluidly connected to the fluid delivery device.
- at least one computing unit for example an ECU, this computing unit being connected to at least the first sensor in the first fluid line and additionally having a second fluid line which also has at least one inlet opening and at least one outlet opening, and which is also fluidly connected to the fluid delivery device.
- the computing unit can also be connected to the fluid delivery device.
- the computing unit can be set up to generate a fluid delivery order, evaluate it and/or send it to the fluid delivery device.
- the fluid delivery device can be activated to deliver the fluid.
- a fluid delivery order can be generated, for example, when the user of the motor vehicle operates an actuator, such as a switch, to generate the fluid delivery order.
- the actuator mentioned can be connected to the computing unit and/or the actuation of the actuator can be evaluated by the computing unit.
- the fluid delivery order can also be automatic or without influence of the user of the motor vehicle.
- the computing unit can be set up to generate a fluid delivery order if certain operating parameters of the motor vehicle are present.
- a fluid delivery order for the delivery of cleaning fluids can be generated by the computing unit when contamination of the windshield and/or at least one sensor of the motor vehicle is detected.
- the system according to the invention can further have a fluid distribution unit which is arranged between the fluid delivery device and/or a fluid-connected tank and the inlet opening of the first fluid line and the inlet opening of the second fluid line.
- the fluid distribution unit is fluidly connected to the fluid delivery device, for example via at least one supply line between the fluid delivery device and the fluid distribution unit.
- the first sensor for detecting the fluid flow in the supply line can be arranged on and/or preferably at least partially in this supply line. In this case, it is particularly preferred to be a fluid distribution unit for a gaseous fluid, in particular compressed air.
- the sensor is preferably a sensor according to the invention.
- the fluid distribution unit can be connected to the computing unit and/or can be controlled by it.
- the fluid distribution unit can preferably be a valve block, in particular a valve block of a motor vehicle.
- the fluid distribution unit, in particular the valve block can have at least one fluid inlet, via which the fluid distribution unit is fluidly connected to the fluid delivery device.
- the fluid distribution unit, in particular the valve block can further have at least two, at least three, at least four, at least five, at least eight or at least ten fluid outlets, via which the fluid distribution unit unit is fluidly connected to the first and a corresponding number of further fluid lines.
- the first and the further fluid lines of the system according to the invention can be connected to the fluid outlets of the fluid distribution unit.
- the fluid outlets of the fluid distribution unit can be controlled individually or jointly in order to allow or prevent fluid flow through a specific fluid outlet. The control can take place, for example, via a computing unit.
- the computing unit can also be connected to the fluid distribution unit.
- the computing unit can be set up to send a fluid delivery order for fluid delivery in at least one of the fluid lines that are connected to the fluid distribution unit. By sending such a fluid delivery order to the fluid distribution unit, the fluid delivery in a specific fluid line can be controlled.
- the computing unit can also be connected to at least one distribution point, in particular a distribution point at the outlet opening of a fluid line.
- the computing unit can be set up to query the ability to be activated, the activation, the status and/or the proper functioning of the distribution point. to detect.
- Distribution points such as cleaning points for the windshield washer system and/or cleaning points for cleaning sensors, often have actuators.
- actuators can provide information about their status, such as the status of proper functioning and/or the status of malfunction.
- information can be provided about whether the actuator can be activated or is currently activated. All of this information can be sent from the distribution point to the computing unit for further processing or queried by it.
- a second sensor for detecting the fluid flow in the second fluid line is preferably arranged in the second fluid line.
- the computing unit of the system according to the invention can also be connected to the second sensor in the second fluid line, in particular as described above.
- the system according to the invention can have any number of further fluid lines. These are preferably also connected to the fluid distribution unit. Likewise, a further sensor for detecting the fluid flow can be arranged in each of these fluid lines. Such a sensor is preferably arranged in every fluid line, in particular in every fluid line that is connected to the fluid distribution unit.
- the system according to the invention particularly preferably has at least three, at least four, at least five, at least eight, or at least ten such fluid lines, in each of which a sensor for detecting the fluid flow is arranged.
- the system according to the invention can also be set up to carry out the methods described below for detecting faults in a fluid distribution system.
- the control unit of the system according to the invention can be set up to carry out the methods described below for detecting faults in a fluid distribution system.
- the present invention further relates to a method for detecting a malfunction in a fluid distribution system according to independent claim 13.
- the fluid distribution system can in particular be the system according to the invention described above.
- the method according to the invention can be a method for detecting a malfunction in a fluid distribution system, the fluid distribution system having: a fluid delivery device, at least one first fluid line with at least one inlet opening and at least one outlet opening, the first fluid line being fluidly connected to the fluid delivery device.
- the fluid delivery device is suitable for generating a fluid flow from the fluid delivery device to the outlet opening of the first fluid line and the fluid distribution system has a first sensor for detecting the fluid flow in the first fluid line, the sensor being arranged on and/or at least partially in the first fluid line is .
- the fluid distribution system further has a computing unit, wherein the computing unit is connected to at least the first sensor.
- the method can have the two steps: al) detection of a fluid flow in the first fluid line by means of the first sensor and bl) detection of a malfunction if a fluid flow was detected in step al) even though there is no fluid delivery order for the first fluid line, or if in Step al) no fluid flow was detected, although there is a fluid delivery order for the first fluid line
- a core idea of the method according to the invention is to detect the actual fluid flow in a fluid line (step al) and thus to compare whether there is a fluid delivery order for this fluid line for the fluid distribution system (step b1). In case a breakup! all of the actual fluid flow in a fluid line and the presence or If the absence of a fluid delivery order for this fluid line is determined, there is a malfunction in the fluid distribution system.
- the process according to the invention can be repeated cyclically.
- the method according to the invention can also be triggered by an event initiated, or be executed when such an event occurs.
- An exemplary event is the creation of a fluid delivery order.
- Another exemplary event is the start or operation of a fluid delivery device of the motor vehicle.
- Another exemplary event is the start or operation of the motor vehicle's windshield wipers.
- the malfunction may be an undesirable or an unwanted cleaning process and/or an unwanted priming process and/or a fluid leak in the line in question.
- the “priming” of fluid lines is a process known to those skilled in the art, in which the fluid lines are filled with fluid, for example a liquid or compressed air, before the fluid is required to be removed. Accordingly, the method according to the invention can also be used as a method for detection an unwanted cleaning process and/or an unwanted priming process and/or a fluid leak and/or a faulty control of the fluid distribution system, in particular a fluid distribution unit of such a fluid distribution system.
- the method according to the invention can also be referred to for detecting the completion of a priming process.
- a Fluid flow is detected in a fluid line which can no longer be detected after a certain time despite the fluid delivery device being activated.
- the fluid “stands” in the line and the priming process is completed.
- the malfunction may be a defective and/or blocked/clogged distribution point, for example act wisely a defective actuator and/or a defective cleaning point.
- the malfunction could also be a blocked or leaking fluid line.
- the method according to the invention can also be referred to as a method for detecting a defective and/or blocked/clogged distribution point, for example a defective actuator and/or a defective cleaning point. It can also be referred to as a method for detecting a defective distribution point and/or a clogged or leaking fluid line.
- the method according to the invention can additionally have the following steps: b2) detection of the proper function of a distribution point at the outlet opening of the first fluid line; and b3) detection of a blockage and/or a fluid leak in the first fluid line if proper function of the distribution point was detected in step b2); or detection of a malfunction of the distribution point if no proper function of the distribution point was detected in step b2).
- the method according to the invention can therefore be referred to as a method for detecting a blockage and/or a fluid leak in a fluid line of a fluid distribution system and/or as a method for detecting a malfunction of a distribution point of a fluid distribution system.
- the method according to the invention can also be carried out when a fluid delivery order has been generated, for example by the computing unit.
- the method according to the invention can also be carried out when a fluid flow in the first fluid line has been detected by means of the sensor.
- the present invention relates to a motor vehicle having a sensor according to the invention and/or a system according to the invention, and/or a motor vehicle which is set up to carry out the method according to the invention.
- the motor vehicle can preferably be an autonomous motor vehicle.
- the present invention also relates to the use of a sensor according to the invention and/or the system according to the invention for detecting a fluid flow in a fluid line and/or for carrying out the method according to the invention.
- FIG. 1 a schematic representation of a first embodiment of the sensor according to the invention, which is designed as a check valve;
- FIG. 1A shows the first position of the movable component, while
- FIG. 1B shows the second position of the movable component, which can be achieved by rotating the movable component.
- Figure 2 a schematic representation of a further embodiment of the sensor according to the invention, which is designed as a check valve;
- FIG. 2A shows the first position of the movable component, while
- FIG. 2B shows the second position of the movable component, which can be achieved by rotating the movable component.
- Figure 3 a schematic representation of a further embodiment of the sensor according to the invention, which is designed as a valve;
- FIG. 3A shows the first position of the movable component, while FIG. 3B shows the second position of the movable component, which can be achieved via a guided, translational movement of the movable component.
- FIG. 4 a schematic representation of a further embodiment of the sensor according to the invention, which is designed as a check valve and the electrodes are contacted indirectly by the movable component;
- Figure 4 shows the first position of the movable component.
- Figure 5 a schematic representation of a further embodiment and variant of the sensor according to the invention according to Figure 3, in which the contacting of the electrodes takes place within a recess in the housing wall of the sensor.
- Figure 5 shows the first position of the movable component.
- Figure 6 a schematic representation of a system according to the invention, as a fluid distribution system for a motor vehicle.
- Figure 7 the diagram of a process flow according to a first embodiment of the method according to the invention for detecting a malfunction in a fluid distribution system
- Figure 8 the diagram of a process flow according to a further embodiment of the method according to the invention for detecting a malfunction in a fluid distribution system
- the same reference symbols denote the same components or same features, so that a description of a component made with reference to one figure also applies to the other figures.
- Figure 1 shows a first embodiment of the sensor 1 according to the invention for detecting a fluid flow in a fluid line of a motor vehicle, the sensor 1 being designed as a check valve 101, in particular a unidirectional check valve.
- the fluid of the fluid stream to be detected is an operating fluid of a motor vehicle, in particular a cleaning fluid.
- the sensor 1 has a housing 2 shown in section with a housing wall 3 and encloses the volume/interior space 4.
- a fluid inlet 5 and a fluid outlet 6 can also be seen. Fluid inlet 5 and fluid outlet 6 are fluidly connected by a fluid channel.
- the fluid channel extends in the interior 4 of the sensor.
- the reference symbol S denotes the fluid flow of the fluid flowing through the fluid channel of the sensor. The flow direction of the fluid stream S essentially runs from the fluid inlet 5 in the direction of the fluid outlet 6, as symbolized by the arrow.
- Fluid inlet 5 and fluid outlet 6 are also each connected to a fluid line, not shown.
- the movable component 7 is completely arranged in the interior 4 of the sensor 1 and acts as a shut-off body 701 or Check valve 711 of the check valve 101 is formed.
- the movable component 7 is also at the connection point 8, which is also arranged in the interior 4 of the sensor 1 via an axle connection 801 with the housing 2, in particular the inside of the Wall of the housing, the sensor 1 connected.
- the axial connection of the movable component 7 is located in an end region of the check valve 711.
- the axis is arranged essentially at right angles to the flow direction of the fluid stream S, whereby the movable component 7 is rotatably movable about this axis 801. In particular, the movable component 7 is rotatably movable from a first position to a second position by the fluid flow S.
- the position of the movable component 7 shown in FIG. 1A corresponds to the first position.
- the first position of the movable component 7 corresponds to an end position in which the movable component 7 rests against a stop 713, in this case the valve seat.
- the stop corresponds to the valve seat of the check valve 101.
- the first position of the movable component 7 shown in Figure la corresponds to the position in which the valve 101 is closed and/or the electrical circuit of the sensor is open and in which no sensor signal is generated.
- the position of the movable component 7 shown in Figure IB corresponds to the second position.
- the second position of the movable component 7 also corresponds to an end position in which the movable component 7 rests against a stop 713.
- the second position of the movable component 7 shown in FIG. 1b corresponds to the position in which the valve 101 is open.
- the second position of the movable component shown in Figure 1b corresponds to the switching position of the sensor 1, in which an electrical circuit is closed, as will be explained in more detail below.
- the sensor 1 has two electrodes 9, which are structurally separated from the movable component 7 of the sensor 1.
- the two electrodes 9 are in the sensor housing 2, in particular theirs Housing wall 3, integrated and pointing with its metal and therefore electrically conductive contact surfaces 10 in the direction of the interior 4 of the sensor 1.
- the two contact surfaces 10 of the electrodes 9 are arranged in the interior 4 of the sensor in such a way that they lie essentially outside the fluid flow S. Furthermore, when the valve is open, they are protected from the fluid by the adjacent movable component 7 (see FIG. 1B). Both electrodes 9 can each be electrically contacted via a unique cable 11 outside the housing.
- the electrodes 9 are electrically connected in particular to an ECU (not shown) of a motor vehicle.
- the movable component 7 of the sensor 1 also has a metal and therefore electrically conductive contact surface 10, which is arranged on the side of the shut-off body 701, which lies opposite the fluid outlet 6 when the valve 101 is closed.
- the contact surface 10 of the movable part 7 is essentially not in contact with the fluid even when the valve 101 is closed.
- the sensor 1 thus reliably allows the detection of a fluid stream S that flows through the fluid channel of the sensor 1.
- Figure 2 shows a second embodiment of the sensor 1 according to the invention for detecting a fluid flow in a fluid line of a motor vehicle.
- the position of the movable component 7 shown in FIG. 2A corresponds to the first position.
- the position of the movable component 7 shown in FIG. 2B corresponds to the second position.
- the movable component 7 of the sensor 1 has a metal and therefore electrically conductive contact surface 10, which is arranged in the area of the axle connection 8 of the check valve 711 with the sensor housing 2.
- the axle connection is arranged in an end region of the check valve 711.
- the area of the axle connection is further arranged in the fluid-free sub-volume 41 of the sensor so that it lies essentially outside the fluid flow of the fluid and is further protected from the fluid.
- the wall of the fluid-free sub-volume 41 also has an opening in the form of a slot that is sealed against the fluid and through which the movable component 7 extends. Due to the rotational movement of the movable component 7, the two electrodes 9 are electrically contacted at their contact surfaces 10 via its contact surface 10. This closes an electrical circuit and generates a sensor signal.
- the electrodes 9 are integrated into the housing wall 3 and the contact surfaces 10 of the electrodes protrude into the fluid-free sub-volume 41 of the sensor housing.
- the sensor 1 thus reliably allows the detection of a fluid stream S that flows through the fluid channel of the sensor 1.
- Figure 3 shows a further embodiment of the sensor 1 according to the invention for detecting a fluid flow in a fluid line of a motor vehicle, the sensor 1 again being designed as a valve 101.
- the fluid in the fluid stream to be detected is compressed air, in particular for cleaning sensor surfaces of a vehicle.
- the sensor 1 has a housing 2 shown in section with a housing wall 3 and encloses the volume/interior space 4.
- a fluid inlet 5 and a fluid outlet 6 can also be seen. Fluid inlet 5 and fluid outlet 6 are fluidly connected by a fluid channel.
- the fluid channel extends in the interior 4 of the sensor.
- the reference symbol S denotes the fluid flow of the fluid flowing through the fluid channel of the sensor.
- the flow direction of the fluid stream S essentially runs from the fluid inlet 5 in the direction of the fluid outlet 6, as symbolized by the arrow.
- Fluid inlet 5 and fluid outlet 6 are also each connected to a fluid line, not shown.
- the movable component 7 is arranged completely in the interior 4 of the sensor 1 and as a shut-off body 701 or Cylinder or piston 712 of the check valve 101 is formed.
- the translationally movable component 7 is further connected to the housing wall 3 of the sensor 1 via the spring 714 and is guided by the guide 12 during the transition from its first position (FIG. 3A) to its second position (FIG. 3B).
- the guide 12 is in turn connected to the housing 2 of the sensor 1.
- the translational movement of the movable component takes place in a direction of movement which is arranged essentially at right angles to the flow direction S of the fluid through the flow channel.
- the position of the movable component 7 shown in FIG. 3A corresponds to the first position.
- the first position of the movable component 7 corresponds to an end position in which the movable component 7 rests against a stop.
- the stop corresponds to the valve seat 713 of the valve 101.
- the first position of the movable component 7 corresponds to the position in which the valve 101 is closed and/or the electrical circuit of the sensor is open and in which no sensor signal is generated.
- the position of the movable component 7 shown in FIG. 3B corresponds to the second position.
- the second position of the movable component 7 also corresponds to an end position in which the movable component 7 rests against a stop which is formed by the two electrodes 9.
- the second position of the movable component 7 shown in FIG. 3B corresponds to the position in which the valve 101 is open.
- the second position of the movable component shown in FIG. 3B corresponds to the switching position of the sensor 1, in which an electrical circuit is closed.
- the sensor 1 has two electrodes 9, which are structurally separated from the movable component 7 of the sensor 1.
- the two electrodes 9 are connected to the sensor housing 2, in particular the housing wall 3, and protrude with their metal and therefore electrically conductive contact surfaces 10 into the interior 4 of the sensor 1.
- the two contact surfaces 10 of the electrodes 9 are arranged in the interior 4 of the sensor in such a way that they lie essentially outside the fluid flow S.
- the electrodes 9 can each be electrically contacted via a special cable 11 outside the housing.
- the electrodes 9 are electrically connected in particular to an ECU (not shown) of a motor vehicle.
- the movable component 7 of the sensor 1 also has a metal and therefore electrically conductive contact surface 10, which is arranged on the side of the shut-off body 701, which is arranged on the side of the shut-off body when the valve 101 is closed, which is along the flow direction S of the fluid is arranged closer to the fluid outlet 6 than to the fluid inlet 5.
- the electrically conductive contact surface 10 of the shut-off body 701 has the shape of a ring which is arranged in an end region of the shut-off body 701, which lies opposite the valve seat. This allows the two electrodes 9 to be contacted reliably.
- the contact surface 10 of the movable component 7 contacts the two contact surfaces 10 of the electrodes 9, whereby the electrodes 9 are electrically contacted and the electrical circuit is closed or closed. a sensor signal is generated.
- the sensor 1 thus reliably allows the detection of a fluid stream S that flows through the fluid channel of the sensor 1.
- FIG 4 shows a schematic representation of a further embodiment and variant of the sensor according to the invention according to Figure 1.
- the electrodes 9 are contacted by the movable component 7 indirectly via the contact device 901.
- the contact device 901. Only the differences from Figure 1 will be discussed, with only the open position of the valve being shown.
- the contact device 901 can be seen, which consists of an electrically conductive material and which, together with the electrodes 9, is protected from contact with the fluid by the encapsulation 903.
- the contact device 903 is further connected to the housing wall 3 of the sensor via the spring 902 and is spring-loaded.
- the spring force of the spring 902 makes contact with the electrodes 9 prevented by the contact device 901.
- contacting the movable component 7 brings the contact device 901 into contact with the electrodes 9 against the spring force of the spring 902, whereby the electrical circuit is closed.
- the contact device 901 which is encapsulated together with the electrodes 9, is at least partially arranged in the interior 4 of the sensor 1.
- Figure 5 shows a schematic representation of a further embodiment and variant of the sensor according to the invention according to Figure 3.
- the electrically conductive contact surface 10 of the movable component 7 engages in a recess 301 in the housing wall in order to ensure contact between the electrodes 9.
- Figure 3 only the differences from Figure 3 will be discussed, with only the open position of the valve being shown.
- the electrodes 9, which are integrated into the housing wall 3 of the sensor, can be seen.
- a recess 301 in the housing wall can also be seen between the sensors 9.
- the movable component 7 engages in this recess 301 with an area on which the electrically conductive contact surface 10 is arranged.
- the movable component 7 engages in the recess 301 in its first position, but without the electrically conductive contact surface 10 of the movable component contacting the electrodes 9. This ensures that the movable component 7 is guided.
- the movable component 7 When the movable component 7 is raised from the first to the second position by the fluid flow S, it engages deeper into the recess 301. It engages so deeply into the recess 301 that the electrically conductive contact surface 10 of the movable component contacts the electrically conductive contact surfaces 10 of the electrodes 9, whereby the electrical circuit is closed.
- FIG. 6 shows a schematic representation of a fluid distribution system 13 according to the invention for a motor vehicle 14.
- the fluid distribution system 13 has a fluid delivery device 15 in the form of a pump, which is fluidly connected to a cleaning agent tank 16.
- the fluid delivery device 15 also has a fluid distribution unit 17 in the form of a valve block, the fluid delivery device 15 being fluidly connected to the fluid distribution unit 17 via the supply line 18.
- the supply line 18 is connected to the fluid inlet of the fluid distribution unit 17.
- the fluid delivery device 15 is set up to generate a fluid flow of fluid from the tank 16 in the direction of the fluid distribution unit 17 .
- fluid lines 19 Connected to the individual controllable fluid outlets of the fluid distribution unit 17 are several fluid lines 19 via their respective inlet openings, which forward the fluid flow generated by the fluid conveying device 15 in the direction of at least one outlet opening and the fluid-connected distribution points CP1-CP8, in particular cleaning points of the motor vehicle.
- the fluid distribution unit 17 is thus arranged between the fluid conveying device 15 and the inlet opening of the fluid lines 19.
- the fluid distribution unit 17 is connected to the computing unit 20, which is designed as an ECU of the motor vehicle.
- the computing unit 20 is further connected to the fluid delivery device 15 for the purpose of controlling the same.
- the computing unit 20 is set up Generate fluid delivery order, evaluate it and/or send it to the fluid delivery device.
- the computing unit 20 is further connected to a switch, not shown, which can be actuated by the user of the motor vehicle to generate a fluid delivery order.
- the computing unit 20 is designed to generate a fluid delivery order based on the presence of certain operating parameters of the motor vehicle.
- the distribution points CPI - CP8 are cleaning points for cleaning the headlights (CP1), the windshield (CP2), the rear window (CP3), the LIDAR (CP4), the side mirrors (CP5), a front-facing camera ( CP6), a rear-facing camera (CP7), and a rear-facing camera in the area of the bumper of the motor vehicle (CP8).
- the system shown in the embodiment thus has a total of 10 distribution points. All of these cleaning points contain actuators whose status can be queried. The actuators are connected to the computing unit 20 to query the status.
- the fluid distribution system 13 also has several sensors 1 according to the invention for detecting the fluid flow in the fluid lines 19.
- the sensors are fluid valves for liquids, especially cleaning liquids.
- the sensors 1 are arranged in the fluid lines 19.
- the fluid inlet 5 of the sensor 1 is connected to the outlet opening of a first section of the fluid line 19 and the fluid outlet 6 of the sensor 1 is connected to the inlet opening of a second section of the fluid line 19.
- the sensors 1 are arranged in the end regions of the fluid lines 19.
- the sensors 1 are thus arranged in the area of the outlet openings of the fluid lines 19 and/or in the area of the distribution points CP1-CP8 of the motor vehicle. All of the sensors 1 are connected to the computing unit 20, so that the sensors 1, in particular the switching position of the sensors 1, can be queried and/or processed by the computing unit 20.
- Figure 7 shows schematically the process flow according to a first embodiment of the method according to the invention for detecting a malfunction in a fluid distribution system.
- the fluid distribution system is the fluid distribution system 13 of the embodiment in FIG.
- the method according to the invention is carried out by the computing unit 20 of this fluid distribution system 13.
- the sensor 1 in at least one considered fluid line of the fluid distribution system 13 is queried via the computing unit 20 as to whether the fluid valve is open or not.
- a fluid flow can be detected in the fluid line under consideration, d. H .
- a sensor signal was generated by this sensor 1, or can be detected. If such a sensor signal is detectable, the queried sensor 1 is in its switching position, in which an electrical circuit is closed as described above. If the queried sensor 1 is in its switching position, this also means that a fluid flow was detected in the area of the distribution point (CPx), which is arranged along the fluid flow after the sensor 1 in the fluid line 19. If the queried sensor 1 is in its switching position, this also means that the fluid valve is open.
- CPx distribution point
- process step 31 a branch takes place based on the result of the query of the sensor signal.
- the method according to the invention is also repeated cyclically, branching back to process step 30.
- Figure 8 shows schematically the process flow according to a further embodiment of the method according to the invention for detecting a malfunction in a fluid distribution system.
- the fluid distribution system is again the fluid distribution system 13 of the embodiment of Figure 4.
- the method according to the invention is also carried out by the computing unit 20 of this fluid distribution system 13.
- the method according to the invention is carried out when there is a fluid delivery order for a fluid line 19 under consideration. It has the process step 30, which is identical to the embodiment in FIG. 5.
- the sensor 1 in the fluid line 19 of the fluid distribution system 13 under consideration is queried via the computing unit 20 as to whether the fluid valve is open, i.e. H .
- a sensor signal was generated by this sensor 1, or can be detected. If such a sensor signal can be detected, the queried sensor 1 is in its switching position, in which an electrical circuit is closed as described above.
- the queried sensor 1 is in its switching position, this also means that a fluid flow was detected in the area of the distribution point (CPx), which is arranged along the fluid flow after the sensor 1 in the fluid line 19 under consideration. If the queried sensor 1 is in its switching position, this also means that the fluid valve in the fluid line 19 under consideration is open.
- CPx distribution point
- process step 31 a branch takes place based on the result of the query of the sensor signal.
- the method according to the invention is repeated cyclically as long as there is a fluid delivery order for the fluid line 19 under consideration. This means that you can branch back to process step 30 because the fluid flow in the fluid line under consideration is desired. Conversely, if no fluid flow could be detected, a status and/or function query of the actuator of the distribution point in the fluid line 19 under consideration takes place in the process step 34. Furthermore, a malfunction of the fluid distribution system can also be detected in the optional process step 33, or. incorrect control of the fluid distribution system.
- process step 35 a branch is made based on the result of the query of the actuator.
- a blockage and/or leakage in the fluid line 19 under consideration If proper function of the actuator has been determined, it can be assumed that there is a blockage and/or leakage in the fluid line 19 under consideration. In such a case, a blockage and/or leakage in the fluid line is detected or detected in process step 36. detected.
- a malfunction of the actuator is detected, it can be assumed that there is a malfunction of the distribution point and/or the actuator. In such a case, a malfunction of the distribution point and/or the actuator in the fluid line is determined in process step 37. detected. Together with each individual or in both cases of process steps 36 and 37, a malfunction of the fluid distribution system can also be determined or determined after process step 33. be detected.
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Abstract
Sensor zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung, wobei der Sensor ein bewegliches Bauteil aufweist, dass durch einen durch den Sensor strömenden Fluidstrom in eine Schaltposition bewegt werden kann, bei der ein elektrischer Schaltkreis geschlossen wird. Weiterhin offenbart sind ein System sowie ein Verfahren zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem mit einer Fluidleitung unter Verwendung eines solchen Sensors.
Description
Sensor zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung
Die vorliegende Erfindung betrif ft einen Sensor zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung . Ferner betri f ft die vorliegende Erfindung ein System sowie ein Verfahren zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem . Weiterhin betri f ft die vorliegende Erfindung die Verwendung des erfindungsgemäßen Sensors oder Systems .
Kraftfahrzeuge weisen üblicherweise ein oder mehrere Verteilungssysteme für Fluide auf , mittels derer Fluide wie beispielsweise Reinigungs flüssigkeiten oder Druckluft zu mehreren Verteilungspunkten, beispielsweise Reinigungspunkten, eines Kraftfahrzeugs verteilt werden . Beispiele für solche Fluidverteilungssysteme , insbesondere fluidbasierte Reinigungssysteme , sind unter anderem Reinigungssysteme für die Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs oder für Sensoren, wie beispielsweise Kameras oder LIDAR-Sensoren, die in den Kraftfahrzeugen zur Fahrassistenz verbaut sind . Die Anzahl solcher Reinigungspunkte eines Kraftfahrzeugs , an welche Fluide verteilt werden müssen, wird in Zukunft insbesondere im Bereich des autonomen Fahrens stark zunehmen, da hier eine Viel zahl von Sensoren eingesetzt werden, deren Funktionalität über eine ausreichende Reinigung sichergestellt werden muss . Weiterhin werden Fluidverteilungssysteme auch in zunehmendem Maße bei der Kühlung von Batterien, insbesondere Traktionsbatterien, von elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugen relevant , ebenso für Bremssysteme von Kraftfahrzeugen .
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Fluidverteilungssystemen wird das zu verteilende Fluid für gewöhnlich über einen Verteiler, wie beispielsweise einen Ventilblock, an die einzelnen gewünschten Punkte des Kraftfahrzeugs verteilt , wobei der Verteiler stromabwärts beispielsweise einer Pumpe angeordnet ist . Ebenso ist es bekannt , die Funktion der genannten Pumpe zu überwachen, um somit beispielsweise eine Rückmeldung darüber zu gewinnen, ob die Aus führung eines Reinigungsvorgangs zu einer gegebenen Zeit stattfindet .
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine verbesserte Überwachung und/oder Ansteuerung eines Fluidverteilungssystems , insbesondere eines Fluidverteilungssystems , welches in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist , zu ermöglichen .
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch einen Sensor mit den Merkmalen von Anspruch 1 , einem System nach Anspruch 9 , sowie einem Verfahren nach Anspruch 13 gelöst . Weitere bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben .
Im Genaueren wird die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gelöst durch einen Sensor zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung, wobei der Sensor ein Gehäuse mit zumindest einem Fluideingang und zumindest einem Fluidausgang aufweist und wobei Fluideingang und Fluidausgang durch zumindest einen Fluidkanal miteinander fluidverbunden sind . Der Sensor weist weiterhin ein bewegliches Bauteil auf , welches zumindest teilweise in dem Fluidkanal angeordnet ist und welches durch einen den Fluidkanal durchströmenden Fluidstrom von einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar ist . Die erste Position und/oder die zweite Position ist weiterhin eine Schaltposition, bei der ein elektrischer Schaltkreis geschlossen wird .
Dementsprechend kann in der ersten und bevorzugten Position ein elektrischer Schaltkreis geöf fnet sein, der bei Bewegung des beweglichen Bauteils in die zweite Position geschlossen wird . Oder in der ersten Position kann ein elektrischer Schaltkreis geschlossen sein, der bei Bewegung des beweglichen Bauteils in die zweite Position geöf fnet wird . Oder in der ersten Position kann ein elektrischer Schaltkreis geschlossen sein, der bei Bewegung des beweglichen Bauteils in die zweite Position zunächst geöf fnet und erneut geschlossen wird . Oder in der ersten Pos ition kann ein elektrischer Schaltkreis geschlossen sein, der bei Bewegung des beweglichen Bauteils in die zweite Position geöf fnet wird und wobei ein weiterer elektrischer Schaltkreis geschlossen wird . Der erfindungsgemäße Sensor kann - j e nach Verschaltung - und insbesondere in Kombination mit einer weiter unten beschriebenen Recheneinheit ein Sensorsignal basierend auf einem geöf fneten oder geschlossenen elektrischer Schaltkreis erzeugen . Hierdurch kann darauf geschlossen werden kann, ob ein Fluidstrom durch den Fluidkanal des Sensors strömt oder nicht . Im weiteren Verlauf dieser Anmeldung wird lediglich aus Gründen der Vereinfachung und ohne die weitere Kombinationsmöglichkeiten aus zuschließen auf den Fall Bezug genommen, bei dem in der ersten Position des Sensors ein elektrischer Schaltkreis geöf fnet ist , der bei Bewegung des beweglichen Bauteils durch den Fluidstrom in die zweite Position geschlossen wird .
Bei dem Fluid des Fluidstroms kann es sich um ein beliebiges Fluid handeln, insbesondere ein Fluid, welches zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs verwendet wird . Beispielhafte und bevorzugte erfindungsgemäße Fluide sind Betriebs flüssigkeiten, wie beispielsweise SCR-Flüssigkeit oder Kraftstof fe , Reinigungs fluide , Kühl fluide (Kühlmittel ) , und/oder Hydraulikfluide . Bei den Reinigungs fluiden kann es sich um Reinigungs flüssigkeiten wie beispielsweise Scheibenwischwasser und/oder Reinigungs flüssigkeiten zur Reinigung von Fahrzeugsensoren handeln . Ebenso kann
es sich bei den Reinigungs fluiden beispielsweise auch um gasförmige Fluide , insbesondere Luft und/oder Druckluft handeln . Bei den Kühlmitteln kann es sich beispielsweise um Kühl flüssigkeiten, insbesondere Kühl flüssigkeiten zur Kühlung von Traktionsbatterien handeln . Bei den Hydraulikfluiden kann es sich beispielsweise um Brems flüssigkeit handeln .
Der Fluidstrom kann eine Strömungsrichtung aufweisen . Die Strömungsrichtung kann insbesondere von einer Fluidfördereinrichtung, beispielsweise einer Pumpe oder einem Kompressor, beispielsweise in Verbindung mit einem Luftreservoir, zu zumindest einem Verteilungspunkt verlaufen . Bei dem Fluidstrom handelt es sich um Fluid, welches sich in Bewegung befindet .
Die Fluidleitung kann die Fluidleitung eines Kraftfahrzeugs sein . Die Fluidleitung kann für die Verwendung in einem Druckbereich von > - 0 , 5 und < 10 bar, bevorzugt > - 0 , 5 und < 6 bar, vorgesehen sein . Umgekehrt kann die Fluidleitung dadurch gekennzeichnet sein, dass sie für die Verwendung bei einem Druck oberhalb von 10 bar ungeeignet ist und/oder beschädigt werden würde . Die Fluidleitung kann aus einem Kunststof f hergestellt sein, insbesondere kann es sich bei der Fluidleitung um einen Kunststof f schlauch handeln . Die Fluidleitung kann ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus Brems flüssigkeitsleitung, Reinigungsflüssigkeitsleitung, Kühlmittel flüssigkeitsleitung, Druckluftleitung, Betriebs flüssigkeitsleitung und Kraf tstof f leitung .
Das Gehäuse des erfindungsgemäßen Sensors weist eine Wandung auf und schließt einen Innenraum ein, der auch als Volumen des Gehäuses bezeichnet werden kann . Die Wandung des Gehäuses wei st eine dem Innenraum zugewandte Seite auf , die als Innenseite bezeichnet werden kann . Die Wandung des Gehäuses weist weiterhin eine dem Innenraum abgewandte Seite auf , die als Außenseite oder als der Umgebung zugewandt bezeichnet werden kann . Die Wandung des Gehäuses wird durch den Fluideingang bzw . den Fluidausgang
durchbrochen . Mit anderen Worten stellen Fluideingang und Fluidausgang Öf fnungen in der Wandung des Sensorgehäuses dar .
Fluideingang und Fluidausgang des erfindungsgemäßen Sensors sind durch zumindest einen Fluidkanal miteinander fluidverbunden . Fluideingang und/oder Fluidausgang können dazu eingerichtet sein mit einer Fluidleitung verbunden zu werden . Fluideingang und/oder Fluidausgang können mit einer Fluidleitung verbunden sein .
Ein Fluid, welches von dem Fluideingang über den zumindest einen Fluidkanal zu dem Fluidausgang des erfindungsgemäßen Sensors strömt kann als Fluidstrom mit einer Strömungsrichtung von dem Fluideingang zu dem Fluidausgang und oder als Fluidstrom mit einer Strömungsrichtung entlang des durchströmten Fluidkanals bezeichnet werden .
Das bewegliche Bauteil des erfindungsgemäßen Sensors ist zumindest teilweise in dem Fluidkanal angeordnet . Es kann weiterhin teilweise oder vollständig innerhalb des Gehäuses des Sensors angeordnet sein . Das bewegl iche Bauteil kann zumindest abschnittsweise oder vollständig beim Übergang von der ersten Position in die zweite Position geführt werden . Bevorzugt kann eine solche Führung durch die Gehäusewandung, insbesondere deren Innenseite erreicht werden . Alternativ oder zusätzlich dazu kann eine Führung ebenfalls durch einen Bereich des beweglichen Bauteils erfolgen, beispielsweise bei einem Eingrei fen eines Bereichs des beweglichen Bauteils in eine Aussparung der Gehäusewandung des Sensors . Weiter bevorzugt kann auf diesem al s Führung dienenden Bereich des beweglichen Bauteils die Kontaktfläche zum Schließen des elektrischen Schaltkreises angeordnet sein . Ebenfalls bevorzugt kann der als Führung dienende Bereich des beweglichen Bauteils bereits in der Position, bei der der
elektrische Schaltkreis geöf fnet ist, in die Aussparung eingreifen . Die Kontakt fläche des beweglichen Bauteils kann dabei außerhalb der Aussparung angeordnet sein .
Dadurch, dass das bewegliche Bauteil zumindest teilweise in dem Fluidkanal angeordnet ist , kann es durch den Fluidstrom, welcher den Fluidkanal mit einer Strömungsrichtung entlang des Fluidkanals durchströmt , kontaktiert und aktuiert werden . Das bewegliche Bauteil kann hierbei von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt werden .
Die erste Position und/oder die zweite Position, in welche das bewegliche Bauteil durch einen den Fluidkanal durchströmenden Fluidstrom bewegt werden kann, entspricht einer Schaltposition des Sensors und/oder des beweglichen Bauteils , bei der ein elektrischer Schaltkreis geschlossen wird . Mit anderen Worten kann der erfindungsgemäße Sensor auch als Schalter bezeichnet werden, der durch einen den Fluidkanal durchströmt den Fluidstrom aktuiert werden kann . Insbesondere kann es sich hierbei um einen einpoligen Einschalter handeln, bei dem die elektri sche Verbindung zwischen entweder geöf fnet oder geschlossen sein kann ( „Ein-Aus-Schalter" ) . Es kann sich j edoch beispielsweise auch um einen einpoligen Wechselschalter ( „Ein-Ein-Schalter" ) handeln, bei dem in j eder Schaltposition ein elektrischer Schaltkreis geschlossen wird . Das Öf fnen und/oder Schließen des elektrischen Schaltkreises kann weiterhin zur Erzeugung eines Sensorsignals geeignet sein, bzw . es kann ein Sensors ignal erzeugen . Bei dem Schließen des elektrischen Schaltkreises wird bevorzugt eine galvanische Verbindung hergestellt . Bei dem Öf fnen des elektrischen Schaltkreises wird bevorzugt eine galvanische Verbindung getrennt .
Bevorzugt kann in der ersten Position des beweglichen Bauteils der elektrische Schaltkreis geöf fnet sein, während in der zwei-
ten Position des beweglichen Bauteils der elektrische Schaltkreis geschlossen ist . Weiter bevorzugt kann in der ersten und in der zweiten Position des beweglichen Bauteils ein elektrischer Schaltkreis geschlossen sein, wobei es sich bei dem elektrischen Schaltkreis um einen einzigen oder zwei getrennte Schaltkreise handeln kann . Ebenfalls bevorzugt kann in der ersten Position des beweglichen Bauteils der elektrische Schaltkreis geschlossen sein, während in der zweiten Position des beweglichen Bauteils der elektrische Schaltkreis geöf fnet ist .
Bei den Positionen des beweglichen Bauteils , d . h . der ersten Position und/oder der zweiten Position, kann es sich um Endpositionen des beweglichen Bauteils handeln . Eine Endposition des beweglichen Bauteils kann dadurch erreicht werden, dass das bewegliche Bauteil in der Endposition einen Anschlag kontaktiert . Der Anschlag kann bevorzugt durch das Gehäuse des Sensors , insbesondere der Wandung des Gehäuses des Sensors , insbesondere der dem Innenraum zugewandten Oberfläche des Gehäuses des Sensors gebildet werden . Bei dem Anschlag, insbesondere dem Anschlag in der geöf fneten und/oder der ersten Position des beweglichen Bauteils , kann es sich um den Ventil sitz eines Fluidventils handeln .
Das bewegliche Bauteil kann in zumindest einem Punkt mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse des Sensors verbunden sein . Unter einer solchen Verbindung des beweglichen Bauteils mit dem Gehäuse des Sensors wird verstanden, dass das Bauteil in seiner ersten Position, in seiner zweiten Position sowie beim Übergang von der ersten in die zweite Position mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse des Sensors verbunden ist . Eine solche Verbindung des beweglichen Bauteils mit dem Gehäuse des Sensors kann auch als irreversible Verbindung bezeichnet werden .
Soweit im Folgenden auf eine Verbindung des beweglichen Bauteils mit dem Gehäuse eingegangen wird, soll immer sowohl eine mittelbare als auch eine unmittelbare Verbindung desselben mit offenbart sein .
In Abgrenzung dazu kann das bewegliche Bauteil alternativ nicht mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse des Sensors verbunden sein . Hierbei kann das bewegliche Bauteil insbesondere beim Übergang von der ersten Position in die zweite Position zumindest zeitweise keinen Kontakt zu dem Gehäuse des Sensors aufweisen . Dies schließt nicht aus , das s das bewegliche Bauteil in der ersten Position und/oder in der zweiten Position das Gehäuse des Sensors mittelbar oder unmittelbar kontaktiert . Eine solche Verbindung des beweglichen Bauteils mit dem Gehäuse des Sensors kann auch als reversible Verbindung bezeichnet werden .
Insbesondere kann das bewegliche Bauteil mit der Wandung und/oder der Innenseite der Wandung des Gehäuses irreversibel verbunden sein . Dies ist insbesondere dann vorteilhaft , wenn das bewegliche Bauteil über eine Rotation von der ersten Position in die zweite Position bewegbar ist . Besonders bevorzugt kann das bewegliche Bauteil über eine Achse mit dem Gehäuse des Sensors verbunden sein und um diese Achse von der ersten Position in die zweite Position bewegbar sein . Bevorzugt kann die Achse im Innenraum des Gehäuses angeordnet sein . Weiter bevorzugt kann die Achse mit der Wandung des Gehäuses und/oder der Innenseite der Wandung des Gehäuses verbunden sein .
Das bewegliche Bauteil kann auch über eine Feder mit dem Gehäuse , bevorzugt der Wandung des Gehäuses , irreversibel verbunden sein . Wie hierzu weiter unten ausgeführt wird, kann das bewegl iche Bauteil mittels der Feder insbesondere mit der Innenseite der Wandung des Gehäuses verbunden sein . I st das bewegliche Bauteil über eine Feder mit dem Gehäuse verbunden, so kann die Feder in der Position des Sensors , bei der ein elektrischer Schaltkreis
geschlossen wird, entweder vorgespannt sein oder nicht vorgespannt sein .
Für den Fall , dass das bewegliche Bauteil nicht mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse des Sensors verbunden ist , d . h . eine reversible Verbindung vorliegt , wird das bewegliche Bauteil vorteilhaft zumindest während des Übergangs von seiner ersten Position in seine zweite Position geführt . Eine solche Führung des beweglichen Bauteils kann bevorzugt über die Gehäusewandung oder eine mit der Gehäusewandung verbundene Führung erfolgen . Wie weiter unten ausgeführt wird, sind besonders bevorzugte Beispiele für reversibel verbundene bewegliche Bauteile translatorisch bewegbare Ventilkörper und/oder Ventilkörper in Kugel form .
Wie zuvor beschrieben, kann das bewegliche Bauteil durch den Fluidstrom translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar sein . Translatorisch bewegbare bewegliche Bauteile können weiter vorzugsweise geführt werden und/oder reversibel mit dem Gehäuse des Sensors verbunden sein . Bei der translatorischen Bewegung des beweglichen Bauteils kann dieses durch den Fluidstrom angehoben werden . Mit anderen Worten kann die translatorische Bewegung des beweglichen Bauteils auch als Anheben des beweglichen Bauteils bezeichnet werden . Rotatorisch bewegbare bewegliche Bauteile können weiter vorzugsweise irreversibel über eine Achse mit dem Gehäuse des Sensors verbunden sein, wobei die Achse insbesondere im Innenraum des Gehäuses angeordnet sein kann . Die translatorische Bewegung des beweglichen Bauteils kann bevorzugt in einer Bewegungsrichtung erfolgen, die im Wesentlichen im rechten Winkel zu der Strömungsrichtung des Fluids durch den Strömungskanal angeordnet ist . Bei einem rotatorisch bewegbaren beweglichen Bauteil kann die Achse bevorzugt im Wesentlichen im rechten Winkel zu der Strömungsrichtung des Fluids durch den Strömungskanal angeordnet sein .
Der erfindungsgemäße Sensor kann als Fluidventil ausgebildet sein, wobei das bewegliche Teil des erfindungsgemäßen Sensors ein Absperrkörper des Fluidventils sein kann . Das Gehäuse des erfindungsgemäßen Sensors kann dem Ventilgehäuse des Fluidventils entsprechen . Der Absperrkörper kann bevorzugt zumindest teilweise in Innenraum des Gehäuses des Sensors angeordnet sein . Insbesondere kann das Fluidventil ein Ventil für Flüssigkeiten oder für Druckluft sein . Der erfindungsgemäße Sensor kann als Fluidventil ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Rückschlagventil ( „check valve" ) , Rückschlagventil mit Rückschlagklappe als Ventilkörper, Rückschlagventil mit Kugel als Ventilkörper, Rückschlagventil mit Zylinder als Ventilkörper, Druckventil , un- idirektionales Druckventil , bidirektionales Druckventil , unidi- rektionales Rückschlagventil und bidirektionales Rückschlagventil .
Der erfindungsgemäße Sensor kann zumindest teilweise aus einem Kunststof f hergestellt sein . Bevorzugt besteht zumindest das Gehäuse des erfindungsgemäßen Sensors zumindest teilweise , bevorzugt im Wesentlichen vollständig, aus einem Kunststof f . Hierdurch wird eine Verbindung des Sensors mit einer ebenfalls aus Kunststof f hergestellten Fluidleitung erleichtert .
Bevorzugt kann der Sensor als Rückschlagventil ausgebildet sein, insbesondere für Flüssigkeiten . Das bewegliche Teil bzw . der Absperrkörper des Rückschlagventils kann eine Rückschlagklappe , ein Zylinder, ein Kolben oder eine Kugel sein . Die Rückschlagklappe kann über eine Achse mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse des Rückschlagventils verbunden und rotatorisch bewegbar sein . Die Achse kann hierbei im Innenraum des Gehäuses angeordnet sein . Die Kugel kann entweder über eine Feder mit dem Gehäuse des Ventils verbunden sein oder nicht mit dem Gehäuse des Ventils verbunden sein . I st die Kugel nicht mit dem Gehäuse des Ventils verbunden kann sie geführt sein, bevorzugt über die Gehäusewan-
dung geführt sein . Kugel , Zylinder und Kolben können insbesondere translatorisch bewegbar sein . Die translatorische Bewegung kann parallel oder im Wesentl ichen rechtwinklig zur Strömungsrichtung des Fluidstroms erfolgen .
Ebenfalls bevorzugt kann der Sensor als Druckventil ausgebildet sein, insbesondere als ein Druckschaltventil ausgebildet sein . Das Druckventil kann bevorzugt ein Druckventil für Druckluft sein . Das bewegliche Teil bzw . der Absperrkörper des Druckventils kann eine Kugel , ein Zylinder oder Kolben sein, der bevorzugt translatorisch bewegbar ist . Die translatorische Bewegung kann parallel oder im Wesentl ichen rechtwinklig zur Strömungsrichtung des Fluidstroms erfolgen . Der Absperrkörper kann entweder über eine Feder mit dem Gehäuse des Ventils verbunden sein oder nicht mit dem Gehäuse des Ventils verbunden sein .
Der erfindungsgemäße Sensor kann zumindest zwei Elektroden aufweisen, wobei die Elektroden in der Schaltposition des Sensors , bei der der elektrischer Schaltkreis geschlossen ist , kontaktiert werden . Umgekehrt sind die Elektroden in der Schaltposition des Sensors , bei der der elektrische Schaltkreis geöf fnet ist , nicht kontaktiert . Die Elektroden können damit auch als die Kontakte eines Schalters bezeichnet werden .
Die Kontaktierung der Elektroden kann unmittelbar oder mittelbar durch das bewegliche Bauteil erfolgen . Bei einer unmittelbaren Kontaktierung kann das bewegliche Bauteil zumindest eine Elektrode oder zwei Elektroden direkt kontaktieren . Bei einer mittelbaren Kontaktierung kann das bewegliche Bauteil mit einer Kontakteinrichtung in Kontakt gebracht werden, die ihrerseits die zumindest zwei Elektroden kontaktiert und somit den elektrischen Schaltkreis schließt . Die Kontakteinrichtung kann zu diesem Zweck zumindest abschnittsweise aus einem elektrisch leitendem Material , bevorzugt Metall ausgebildet sein . Die Kontakteinrichtung kann federvorbelastet sein . Hierdurch kann eine
Kontaktierung der Elektrode oder Elektroden bei nicht anliegendem beweglichen Bauteil verhindert werden . Besonders bevorzugt können die Kontakteinrichtung sowie die zumindest zwei Elektroden gekapselt sein, um einen Kontakt der Elektroden mit dem Fluid zu verhindern . Ebenfalls vorteilhaft kann die zusammen mit den Elektroden gekapselte Kontakteinrichtung zumindest teilweise im Innenraum des Sensors angeordnet sein .
Bevorzugt werden bei einer Kontaktierung die Elektroden elektrisch kontaktiert und/oder galvanisch miteinander verbunden . Mit anderen Worten wird durch die Kontaktierung der zumindest zwei Elektroden der elektrische Schaltkreis des erfindungsgemäßen Sensors geschlossen und/oder ein Sensorsignal erzeugt . Die Elektroden können außerhalb des Gehäuses des erfindungsgemäßen Sensors elektrisch kontaktierbar sein . Insbesondere können die Elektroden zumindest eine elektrische Leitung, wie beispielsweise ein einadriges oder ein zweiadriges Kabel , aufweisen, über welche sie außerhalb des Gehäuses des Sensors elektrisch kontaktierbar sind .
Die Elektroden können j eweils zumindest eine elektrisch leitfähige Kontakt fläche aufweisen, durch welche die elektrische Kontaktierung erfolgt . Das bewegliche Bauteil kann eine elektrisch leitfähige Kontakt fläche aufweisen, durch welches die elektrische Kontaktierung der zumindest zwei Elektroden erfolgt .
Die zumindest zwei Elektroden können baulich von dem beweglichen Bauteil des Sensors getrennt sein, bzw . eigenständige Bauteile des erfindungsgemäßen Sensors sein . Alternativ dazu, kann eine der zumindest zwei Elektroden in das bewegliche Bauteil integriert sein, wobei die zweite der zumindest zwei Elektroden ein von dem beweglichen Bauteil getrenntes Bauteil des Sensors ist . Bevorzugt handelt es sich bei den zumindest zwei Elektroden um von dem beweglichen Bauteil getrennte Bauteile . Hierdurch wird gewährleistet , dass die Elektroden leichter ausgetauscht
und/oder gewartet werden können ohne auf das bewegliche Bauteil zugrei fen zu müssen .
Die zumindest zwei Elektroden können mit dem Gehäuse des Sensors mittelbar oder unmittelbar verbunden sein . Bevorzugt können die zwei Elektroden mit der Gehäusewandung des Sensors mittelbar oder unmittelbar verbunden sein . Die zumindest zwei Elektroden können zumindest teilweise , insbesondere mit ihren elektrisch leitfähigen Kontakt flächen, in den Innenraum des erfindungsgemäßen Sensors hineinragen .
Bevorzugt ist , insbesondere bei flüssigen Fluiden, vorgesehen, dass nicht beide Elektroden bzw . deren Kontakt flächen gleichzeitig mit dem Fluid in Kontakt gelangen können . Hierdurch werden Kurzschlüsse wirksam vermieden . Besonders bevorzugt kann eine , noch bevorzugt beide Elektroden, bzw . deren Kontakt fläche nicht durch das Fluid kontaktiert werden . Weiter bevorzugt ist zumindest eine Elektrode , noch bevorzugter beide Elektroden, so mit der Gehäusewandung verbunden bzw . in diese integriert , dass deren elektrisch leitfähigen Kontakt fläche nicht in den Innenraum des Sensors hineinragen bzw . innerhalb der Gehäusewandung angeordnet sind . Die elektrisch leitfähige Kontakt fläche des beweglichen Bauteils kann dann zur Kontaktierung der Elektroden in eine Aussparung der Gehäusewandung eingrei fen . Wenn eine oder beide Elektroden mit ihren elektrisch leitfähigen Kontakt flächen in den Innenraum des erfindungsgemäßen Sensors hineinragen, so können diese in ein fluidgeschütztes bzw . im Wesentlichen fluidfreies Untervolumen des Innenraums des Sensors hineinragen . Dieses Untervolumens kann eine Wandung mit einem Durchbruch aufweisen, durch welchen hindurch sich das bewegliche Bauteil erstreckt . Hierdurch wird gewährleistet , dass die Kontaktierung der Elektroden durch das bewegliche Teil in Abwesenheit des Fluids erfolgt . Der Durchbruch kann insbesondere die Form eines Schlitzes aufweisen . Weiterhin kann der Durchbruch gegen das Fluid abgedichteten sein, beispielsweise durch eine Dichtung,
wie eine Gummi- oder Kunststoff dichtung . Durch den Durchbruch bzw . Schlitz kann vorteilhafterweise eine Führung des beweglichen Bauteils erreicht werden .
Das bewegliche Bauteil kann zumindest eine Kontakt fläche zum Schließen des elektrischen Schaltkreises aufweisen . Bevorzugt ist diese Kontakt fläche eine elektrisch leitende Kontakt fläche und derart an dem Absperrkörper eines Fluidventils angeordnet , dass die Kontakt fläche zumindest in der Schaltposition des Sensors , bei der der elektrische Schaltkreis geöf fnet ist , nicht mit dem Fluid in Kontakt steht . Die Kontakt fläche kann alternativ oder zusätzlich dazu auch in der Schaltposition des Sensors , bei der der elektrische Schaltkreis geschlossen ist , im Wesentlichen nicht mit dem Fluid in Kontakt stehen . Mit anderen Worten steht die Kontakt fläche an dem Absperrkörper des Fluidventils zumindest im geschlossenen Zustand des Ventils nicht mit dem Fluid in Kontakt , welches bei geöf fnetem Ventil den Sensor durchströmt . Dies hat den Vorteil , dass die Kontaktzeit der Kontakt fläche mit dem Fluid minimiert und eine verlässlichere Schaltung des Sensors gewährleistet wird . Die Kontaktf läche kann auf der Seite des Absperrkörpers angeordnet sein, die dem Fluidausgang des erfindungsgemäßen Sensors gegenüberliegt . Die Kontakt fläche kann auf der Seite des Absperrkörpers angeordnet sein, die bei geschlossenem Ventil und entlang der Strömungsrichtung des Fluids näher an dem Fluidausgang als an dem Fluideingang angeordnet ist .
Bevorzugt handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Sensor um ein Rückschlagventil , wobei die Kontaktf läche an der Rückschlagklappe , insbesondere der dem Fluidausgang gegenüberliegenden Seite der Rückschlagklappe , angeordnet ist . Durch die rotatorische Bewegung der Rückschlagklappe erfolgt über die Kontaktfläche der Rückschlagklappe die elektrische Kontaktierung zweier Elektroden, wobei zumindest eine , bevorzugt beide , dieser Elektroden baulich von dem beweglichen Bauteil des Sensors getrennt
und bevorzugt mit der Gehäusewandung des Sensors verbunden sind . Weiterhin ist/ sind die Kontaktfläche (n) der Elektrode (n) in dem Innenraum des erfindungsgemäßen Sensors angeordnet . Hierdurch wird ein elektrischer Schaltkreis geschlossen und/oder ein Sensorsignal erzeugt .
Ebenfalls bevorzugt handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Sensor um ein Rückschlagventil , wobei die Kontakt fläche in dem Bereich der Achsverbindung der Rückschlagklappe mit dem Sensorgehäuse angeordnet ist . Bevorzugt handelt es sich bei dem Bereich der Achsverbindung um einen Endbereich der Rückschlagklappe . Der Bereich der Achsverbindung ist bevorzugt so im Innenraum des Sensors angeordnet , dass er im Wesentlichen außerhalb des Fluidstroms des Fluids liegt . Durch die rotatorische Bewegung der Rückschlagklappe erfolgt über die Kontakt fläche der Rückschlagklappe die elektrische Kontaktierung zweier Elektroden, wobei zumindest eine , bevorzugt beide , dieser Elektroden baulich von dem beweglichen Bauteil des Sensors getrennt und bevorzugt mit der Gehäusewandung des Sensors verbunden sind . Weiterhin ist/ sind die Kontaktfläche (n) der Elektrode (n) in dem Innenraum des erfindungsgemäßen Sensors angeordnet . Hierdurch wird ein elektrischer Schaltkreis geschlossen und/oder ein Sensorsignal erzeugt . Eine solche Aus führungs form weist den weiteren Vorteil auf , dass die Kontakt fläche im Bereich der Achsverbindung sowohl bei geschlossenem als auch bei geöf fnetem Ventil im Wesentl ichen nicht mit dem Fluid in Kontakt gelangt .
Ebenfalls bevorzugt handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Sensor um ein Rückschlagventil oder Druckventil , wobei die Kontaktfläche auf der Seite des Absperrkörpers angeordnet ist , der bei geschlossenem Ventil und entlang der Strömungsrichtung des Fluids näher an dem Fluidausgang als an dem Fluideingang angeordnet ist . Bei dem Absperrkörper handelt es sich bevorzugt um einen Zylinder oder Kolben, der translatorisch bewegbar ist . Durch die translatorische Bewegung des Absperrkörpers erfolgt
über dessen Kontakt fläche die elektrische Kontaktierung zweier Elektroden, wobei zumindest eine , bevorzugt beide , dieser Elektroden baulich von dem beweglichen Bauteil des Sensors getrennt und bevorzugt mit der Gehäusewandung des Sensors verbunden sind . Weiterhin ist/ sind die Kontaktfläche (n) der Elektrode (n) in dem Innenraum des erfindungsgemäßen Sensors angeordnet . Hierdurch wird ein elektrischer Schaltkreis geschlossen und/oder ein Sensorsignal erzeugt .
Zumindest eine , bevorzugt zumindest zwei Elektroden des erfindungsgemäßen Sensors können mit einer Recheneinheit verbindbar oder verbunden sein . Die Verbindung kann über die oben mit Bezug zu den Elektroden beschriebene elektrische Leitung erfolgen . Zumindest eine der zwei Elektroden kann mit dem Dateneingang der Recheneinheit verbindbar oder verbunden sein . Bei der Recheneinheit kann es sich um ein Steuergerät und/oder eine ECU ( electronic control unit ) , bevorzugt um ein Steuergerät und/oder eine ECU eines Kraftfahrzeugs handeln .
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein System zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung nach Anspruch 9 . Das System kann auch als Fluidverteilsystem und insbesondere als Fluidverteilsystem für ein Kraftfahrzeug bezeichnet werden . Das erfindungsgemäße System kann den erfindungsgemäßen Sensor als Komponente aufweisen . Dementsprechend gilt die oben Ausgeführte Of fenbarung bezüglich des erfindungsgemäßen Sensors ebenfalls für die folgende Of fenbarung des erfindungsgemäßen Systems .
Das erfindungsgemäße System weist eine Fluidfördereinrichtung auf , sowie eine erste Fluidleitung mit zumindest einer Eintrittsöf fnung und zumindest einer Austrittsöf fnung . Die erste Fluidleitung ist mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden . Die Fluidfördereinrichtung des erfindungsgemäßen Systems ist ge-
eignet und/oder eingerichtet , einen Fluidstroms von der Fluidfördereinrichtung zu der Austrittsöf fnung der ersten Fluidleitung zu erzeugen .
Das erfindungsgemäße System weist weiterhin einen ersten Sensor zur Detektion des Fluidstroms in der ersten Fluidleitung auf , wobei der Sensor an und/oder zumindest teilweise in der ersten Fluidleitung angeordnet ist . Besonders bevorzugt ist der Sensor hierbei an und/oder zumindest teilweise in einem Bereich der ersten Fluidleitung angeordnet , die einem Endbereich dieser Fluidleitung entspricht . Weiter bevorzugt handelt es sich bei dem Endbereich der Fluidleitung um den Bereich der Eintrittsöf fnung und/oder der Austrittsöf fnung der Fluidleitung . Hierdurch wird vorteilhaft erreicht , dass der Fluidstrom in der Nähe der Eintrittsöf fnung und/oder der Austrittsöf fnung der Fluidleitung de- tektiert werden kann . Eine Anordnung des Sensors im Bereich der Austrittsöf fnung der Fluidleitung, insbesondere im Bereich eines hier angeordneten Verteilungspunkt des Kraftfahrzeugs , wie beispielsweise einer Düse oder den weiter unten genannten Verteilungspunkten, ist besonders bevorzugt . Der erfindungsgemäße Sensor kann ebenfalls in den Verteilungspunkt integriert sein, insbesondere kann der Sensor in einen als Düse ausgebildeten Verteilungspunkt integriert sein .
Bei der Fluidfördereinrichtung kann es sich um j ede geeignete Fluidfördereinrichtung handeln . Bevorzugt ist die Fluidfördereinrichtung eine Pumpe oder ein Kompressor, weiter bevorzugt handelt es sich um eine elektrisch oder mechanisch angetriebene Fluidfördereinrichtung . Die Pumpe kann ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus einer Wasserpumpe , eine Kühlmittelpumpe , eine Betriebsmittel flüssigkeitspumpe , eine Kraftstof fpumpe , eine Reinigungs flüssigkeitspumpe , eine Mehrwegepumpe , insbesondere eine Zweiwegepumpe , und eine Hydraulikpumpe . Bei dem Kompressor kann es sich bevorzugt um einen Druckluf tkompressor oder einen Lüfter für Umgebungsluft handeln .
Das erfindungsgemäße System kann weiterhin einen Tank aufweisen, der mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden ist . Der Tank kann insbesondere ein Tank für Fluide oder Flüssigkeiten wie beispielsweise Wasser, Reinigungsmittel , Betriebs flüssigkeit oder Kraftstof f sein . Der Tank kann ebenfalls ein Luftreservoir zur Bevorratung von komprimierter Luft sein . Der durch die Fluidfördereinrichtung erzeugte Fluidstrom verläuft von dem Tank entweder direkt durch die erste Fluidleitung in Richtung der Austrittsöf fnung der ersten Fluidleitung oder zunächst durch die Fluidfördereinrichtung und danach durch die erste Fluidleitung und in Richtung der Austrittsöf fnung der ersten Fluidleitung . Der Tank kann über eine Zuleitung mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden sein . An und/oder bevorzugt zumindest teilweise in dieser Zuleitung kann der erste Sensor zur Detektion des Fluidstroms in der Zuleitung angeordnet sein . Bei dem Sensor handelt es sich bevorzugt um einen erfindungsgemäßen Sensor .
Bezüglich der ersten Fluidleitung des erfindungsgemäßen Systems wird auf das oben Ausgeführte verwiesen . Die Fluidleitung kann mehrere Teilstücke aufweisen, die miteinander fluidverbunden sind . Während die Eintrittsöf fnung der ersten Fluidleitung aufwärts des Fluidstroms mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden ist , kann die Austrittsöf fnung der ersten Fluidleitung abwärts des Fluidstroms mit einem beliebigen Verteilungspunkt , insbesondere eines Kraftfahrzeugs , fluidverbunden sein . Ein solcher Verteilungspunkt kann auch als Fluidempfänger bezeichnet werden . Der Fluidempfänger kann ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus einem Reinigungspunkt eines Kraftfahrzeugs , wie beispielsweise einer Düse - insbesondere einer Reinigungs flüssigkeitsdüse oder einer Druckluftdüse - , einem Brems zylinder, einem Kühler und einer Kühleinrichtung einer Traktionsbatterie .
Bei dem ersten Sensor des erfindungsgemäßen Systems kann es sich um j eden geeigneten Sensor zur Detektion des Fluidstroms in der
ersten Fluidleitung handeln . Beispielhafte , geeignete Sensoren schließen ein : akustische Sensoren, wie beispielsweise Mikrofone oder Ultraschallsensoren und/oder Durchflusssensoren . Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem ersten Sensor des erfindungsgemäßen Systems um den zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Sensor zur Detektion des Fluidstroms in einer Fluidleitung .
Der erste Sensor kann bevorzugt in Richtung des Fluidstroms durch die erste Fluidleitung gesehen, zwischen der Eintrittsöf fnung der Fluidleitung und der Austrittsö f fnung der Fluidleitung angeordnet sein .
Der erste Sensor des erfindungsgemäßen Systems ist an und/oder in der ersten Fluidleitung angeordnet . Beispielsweise sind akustische Sensoren, wie beispielsweise Mikrofone , bevorzugt an der ersten Fluidleitung angeordnet . Mit anderen Worten sind solche Sensoren außerhalb der ersten Fluidleitung angeordnet und kontaktieren diese bevorzugt .
Der erste Sensor des erfindungsgemäßen Systems , insbesondere wenn es sich hierbei um den erfindungsgemäßen und oben beschriebenen Sensor handelt , ist bevorzugt zumindest teilweise in der ersten Fluidleitung angeordnet . Hierunter ist zu verstehen, dass der Fluidstrom durch die erste Fluidleitung abschnittsweise durch den erfindungsgemäßen Sensor verläuft . Die erste Fluidleitung kann hierfür in zumindest zwei Teilstücken vorliegen, die j eweils eine Eintrittsöf fnung und eine Austrittsöf fnung aufweisen . Mit anderen Worten kann die erste Fluidleitung durch den in der ersten Fluidleitung angeordneten Sensor unterbrochen werden, wobei sich die beiden Teilstücke der Fluidleitung ergeben . Die Eintrittsöf fnung des ersten Teilstücks ist hierbei in Richtung des Fluidstroms am nächsten zur Fluidfördereinrichtung angeordnet , während die Austrittsöf fnung des zweitens Teilstücks in Richtung des Fluidstroms am weitesten entfernt von der Fluidfördereinrichtung angeordnet ist . Der Sensor ist über seinen
Fluideingang mit der Austrittsöf fnung des ersten Teilstücks fluidverbunden, insbesondere daran angeschlossen . Der Sensor ist über seinen Fluidausgang mit der Eintrittsöf fnung des zweiten Teilstücks fluidverbunden, insbesondere daran angeschlossen . Der Sensor ist somit aufwärts des Fluidstroms mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden und er ist abwärts des Fluidstroms mit der Austrittsöf fnung der ersten Fluidleitung fluidverbunden .
Im Weiteren wird auf einen in der Fluidleitung angeordneten Sensor eingegangen . Hiermit sol l - solange nichts Anderes ausgeführt wird und technisch sinnvoll - immer auch sowohl ein teilweise in der Fluidleitung angeordneter Sensor gemeint sein, als auch ein an der Fluidleitung angeordneter Sensor .
Das erfindungsgemäße System kann weiterhin zumindest eine Recheneinheit , beispielsweise eine ECU, aufweisen, wobei diese Recheneinheit mit zumindest dem ersten Sensor in der ersten Fluidleitung verbunden ist und zusätzlich eine zweite Fluidleitung aufweisen, die ebenfalls zumindest eine Eintrittsöf fnung und zumindest einer Austrittsöf fnung aufweist , und die ebenfalls mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden ist .
Die Recheneinheit kann weiterhin mit der Fluidfördereinrichtung verbunden sein . Insbesondere kann die Recheneinheit eingerichtet sein, einen Fluidförderauftrag zu erzeugen, aus zuwerten und/oder an die Fluidfördereinrichtung zu senden . Durch das Senden eines Fluidförderauftrags an die Fluidfördereinrichtung kann die Fluidfördereinrichtung zur Förderung des Fluids aktiviert werden . Ein Fluidförderauftrag kann beispielsweise dann erzeugt werden, wenn der Benutzer des Kraftfahrzeugs einen Aktuator, wie beispielsweise einen Schalter, zur Erzeugung des Fluidförderauftrags betätigt . Der genannte Aktuator kann zu diesem Zweck mit der Recheneinheit verbunden sein und/oder die Betätigung des Aktuators durch die Recheneinheit ausgewertet werden . Der Fluidförderauftrag kann ebenfalls automatisch, bzw . ohne Einwirkung
des Benutzers des Kraftfahrzeugs erzeugt werden . Beispielsweise kann zu diesem Zweck die Recheneinheit dazu eingerichtet sein, einen Fluidförderauftrag zu erzeugen, falls bestimmte Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs vorliegen . So kann beispielsweise ein Fluidförderauftrag zur Förderung von Reinigungs fluide dann durch die Recheneinheit erzeugt werden, wenn eine Verschmutzung der Windschutzscheibe und/oder zumindest eines Sensors des Kraftfahrzeugs festgestellt wird .
Das erfindungsgemäße System kann weiterhin eine Fluidverteileinheit aufweisen, die zwischen der Fluidfördereinrichtung und/oder einem damit fluidverbundenen Tank und der Eintrittsöf fnung der ersten Fluidleitung sowie der Eintrittsöf fnung der zweiten Fluidleitung angeordnet ist . Die Fluidverteileinheit ist mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden, beispielsweise über zumindest eine Zuleitung zwischen der Fluidfördereinrichtung und der Fluidverteileinheit . An und/oder bevorzugt zumindest teilweise in dieser Zuleitung kann der erste Sensor zur Detektion des Fluidstroms in der Zuleitung angeordnet sein . Besonders bevorzugt handelt es sich in diesem Fall um eine Fluidverteileinheit für ein gas förmiges Fluid, insbesondere Druckluft . Bei dem Sensor handelt es sich bevorzugt um einen erfindungsgemäßen Sensor . Die Fluidverteileinheit kann mit der Recheneinheit verbunden sein und/oder durch diese ansteuerbar sein .
Bei der Fluidverteileinheit kann es sich bevorzugt um einen Ventilblock, insbesondere einen Ventilblock eines Kraftfahrzeugs , handeln . Weiterhin kann die Fluidverteileinheit , insbesondere der Ventilblock, zumindest einen Fluideingang aufweisen, über den die Fluidverteileinheit mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden ist . Die Fluidverteileinheit , insbesondere der Ventilblock, kann weiterhin zumindest zwei , zumindest drei , zumindest vier, zumindest fünf , zumindest acht oder zumindest zehn Fluidausgänge aufweisen, über welche die Fluidverteilein-
heit mit der ersten sowie einer entsprechenden Anzahl von weiteren Fluidleitungen fluidverbunden ist . Mit anderen Worten können die erste sowie die weiteren Fluidleitungen des erfindungsgemäßen Systems an den Fluidausgängen der Fluidverteileinheit angeschlossen sein . Die Fluidausgänge der Fluidverteileinheit können einzeln oder gemeinsam ansteuerbar sein, um einen Fluidfluss durch einen bestimmten Fluidausgang zu erlauben oder zu unterbinden . Die Ansteuerung kann beispielsweise über eine Recheneinheit erfolgen .
Die Recheneinheit kann ebenfalls mit der Fluidverteileinheit verbunden sein . Insbesondere kann die Recheneinheit eingerichtet sein, einen Fluidförderauftrag für die Fluidförderung in zumindest einer der Fluidleitungen zu senden, die mit der Fluidverteileinheit verbunden sind . Durch das Senden eines solchen Fluidförderauftrags an die Fluidverteileinheit kann die Fluidförderung in einer bestimmten Fluidleitung angesteuert werden .
Die Recheneinheit kann ebenfalls mit zumindest einem Verteilungspunkt , insbesondere einem Verteilungspunkt an der Austrittsöf fnung einer Fluidleitung verbunden sein . Insbesondere kann die Recheneinheit eingerichtet sein, die Aktivierbarkeit , die Aktivierung, den Status und/oder die ordnungsgemäße Funktion des Verteilungspunkts abzufragen bzw . zu detektieren . Verteilungspunkte , wie beispielsweise Reinigungspunkte für die Scheibenwaschanlage und/oder Reinigungspunkte für die Reinigung von Sensoren, weisen häufig Aktuatoren auf . Solche Aktuatoren können Informationen über ihren Status bereitstellen, wie beispielsweise den Status einer ordnungsgemäßen Funktion und/oder den Status einer Fehl funktion . Weiterhin können Informationen darüber bereitgestellt werden, ob der Aktuator aktivierbar oder derzeit aktiviert ist . Sämtliche diese Informationen können vom Verteilungspunkt an die Recheneinheit zur weiteren Verarbeitung gesendet oder von dieser abgefragt werden .
Bevorzugt ist in der zweiten Fluidleitung ein zweiter Sensor zur Detektion des Fluidstroms in der zweiten Fluidleitung angeordnet . Bezüglich dieses zweiten Sensors gelten dieselben Aus führungen wie zuvor zum ersten Sensor gemacht , insbesondere handelt es sich bei dem zweiten Sensor erneut um einen zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Sensor . Die Recheneinheit des erfindungsgemäßen Systems kann ebenfalls , insbesondere wie zuvor beschrieben, mit dem zweiten Sensor in der zweiten Fluidleitung verbunden sein .
Das erfindungsgemäße System kann eine beliebige Anzahl weiterer Fluidleitungen aufweisen . Diese sind bevorzugt ebenfalls an die Fluidverteileinheit angeschlossen . Ebenso kann in j eder weiteren dieser Fluidleitungen ein weiterer Sensor zur Detektion des Fluidstroms angeordnet sein . Bevorzugt ist in j eder Fluidleitung, insbesondere in j eder Fluidleitung, die an der Fluidverteileinheit angeschlossen ist , ein solcher Sensor angeordnet . Das erfindungsgemäße System weist insbesondere bevorzugt zumindest drei , zumindest vier, zumindest fünf , zumindest acht , oder zumindest zehn solcher Fluidleitungen auf in denen j eweils ein Sensor zur Detektion des Fluidstroms angeordnet ist .
Das erfindungsgemäße System kann weiterhin dazu eingerichtet sein, dass im folgende beschriebene Verfahren zur Detektionsstörung in einem Fluidverteilsystem aus zuführen . Insbesondere kann die Steuereinheit des erfindungsgemäßen Systems dazu eingerichtet sein, dass im folgende beschriebene Verfahren zur Detektionsstörung in einem Fluidverteilsystem aus zuführen .
Ferner betri f ft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem gemäß dem unabhängigen Anspruch 13 . Bei dem Fluidverteilsystem kann es sich insbesondere um das zuvor beschriebene erfindungsgemäße System handeln .
Das erfindungsgemäße Verfahren kann ein Verfahren zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem sein, wobei das Fluidverteilsystem aufweist : eine Fluidfördereinrichtung, zumindest eine erste Fluidleitung mit zumindest einer Eintrittsöf fnung und zumindest einer Austrittsöf fnung, wobei die erste Fluidleitung mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden ist . Weiterhin ist die Fluidfördereinrichtung zur Erzeugung eines Fluidstroms von der Fluidfördereinrichtung zu der Austrittsöf fnung der ersten Fluidleitung geeignet und das Fluidverteilsystem weist einen ersten Sensor zur Detektion des Fluidstroms in der ersten Fluidleitung auf , wobei der Sensor an und/oder zumindest teilweise in der ersten Fluidleitung angeordnet ist . Das Fluidverteilsystem weist weiterhin eine Recheneinheit auf , wobei die Recheneinheit mit zumindest dem ersten Sensor verbunden ist . Das Verfahren kann die beiden Schritte aufweisen : al ) Detektion eines Fluidstroms in der ersten Fluidleitung mittels des ersten Sensors und bl ) Detektion einer Funktionsstörung, falls in Schritt al ) ein Fluidstrom detektiert wurde , obwohl kein Fluidförderauftrag für die erste Fluidleitung vorliegt , oder falls in Schritt al ) kein Fluidstrom detektiert wurde , obwohl ein Fluidförderauftrag für die erste Fluidleitung vorliegt
Ein Kerngedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, den tatsächlichen Fluidstrom in einer Fluidleitung zu detektie- ren ( Schritt al ) und damit abzugleichen, ob für das Fluidverteilungssystem ein Fluidförderauftrag für diese Fluidleitung besteht ( Schritt bl ) . Für den Fall , dass ein Auseinander! allen von tatsächlichem Fluidstrom in einer Fluidleitung und dem Vorhandensein bzw . Nichtvorhandensein eines Fluidförderauftrags für diese Fluidleitung festgestellt wird, liegt eine Funktionsstörung in dem Fluidverteilungssystem vor .
Das erfindungsgemäße Verfahren kann zyklisch wiederholt werden .
Das erfindungsgemäße Verfahren kann ebenfalls durch ein Ereignis
angestoßen, bzw . bei Auftreten eines solchen Ereignisses ausgeführt werden . Ein beispielhaftes Ereignis ist die Erzeugung eines Fluidförderauftrags . Ein weiteres beispielhaftes Ereignis ist der Start oder der Betrieb einer Fluidfördereinrichtung des Kraftfahrzeugs . Ein weiteres beispielhaftes Ereignis ist der Start oder der Betrieb der Scheibenwischer des Kraftfahrzeugs .
Wird beispielsweise in einer Fluidleitung ein Fluidstrom detek- tiert , obwohl kein Fluidförderauftrag für diese Fluidleitung vorliegt , kann es sich bei der Funktionsstörung um einen ungewünschten bzw . ungewollten Reinigungsvorgang und/oder einen ungewollten Primingvorgang und/oder um ein Fluidleck in der der betref fenden Leitung handeln . Das „Priming" von Fluidleitungen ist ein dem Fachmann bekannter Vorgang, bei dem die Fluidleitungen bereits zeitlich vor der benötigten Entnahme des Fluids mit Fluid, beispielsweise einer Flüssigkeit oder Druckluft , be- füllt werden . Dementsprechend kann das erfindungsgemäße Verfahren auch als ein Verfahren zur Detektion eines ungewollten Reinigungsvorgangs und/oder eines ungewollten Primingvorgangs und/oder eines Fluidlecks und/oder einer fehlerhaften Ansteuerung des Fluidverteilsystems , insbesondere einer Fluidverteileinheit eines solchen Fluidverteilsystems bezeichnet werden . Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch zur Detektion des Abschlusses eines Primingvorgangs bezeichnet werden . Hierbei wird zunächst ein Fluidstrom in einer betrachten Fluidleitung detek- tiert der nach einer bestimmten Zeit trotz aktivierter Fluidfördereinrichtung nicht mehr detektiert werden kann . Zu zweiterem Zeitpunkt „steht" das Fluid in der Leitung und der Primingvorgang ist abgeschlossen .
Wird beispielsweise in einer Fluidleitung kein Fluidstrom detektiert , obwohl ein Fluidförderauftrag für diese Fluidleitung vorliegt , kann es sich bei der Funktionsstörung um einen defekten und/oder blockierten/verstopf ten Verteilungspunkt , beispiels-
weise einen defekten Aktuator und/oder einen defekten Reinigungspunkt handeln . Es kann sich bei der Funktionsstörung ebenfalls um eine verstopfte oder leckende Fluidleitung handeln . Dementsprechend kann das erfindungsgemäße Verfahren auch als ein Verfahren zur Detektion eines defekten und/oder blockierten/ver- stopften Verteilungspunkt , beispielsweise einen defekten Aktuator und/oder einen defekten Reinigungspunkt bezeichnet werden . Es kann ebenfalls als ein Verfahren zur Detektion eines defekten Verteilungspunkts und/oder einer verstopften oder leckenden Fluidleitung bezeichnet werden .
Vorzugsweise kann, das erfindungsgemäße Verfahren für den Fall , dass in Schritt bl ) kein Fluidstrom detektiert wurde obwohl ein Fluidförderauftrag vorliegt , zusätzlich die weiteren Schritte aufweisen : b2 ) Detektion der ordnungsgemäßen Funktion eines Verteilungspunkts an der Austrittsöf fnung der ersten Fluidleitung; und b3 ) Detektion einer Blockage und/oder eines Fluidlecks in der der ersten Fluidleitung, falls in Schritt b2 ) eine ordnungsgemäße Funktion des Verteilungspunkts detektiert wurde ; oder Detektion einer Fehl funktion des Verteilungspunkts , falls in Schritt b2 ) keine ordnungsgemäßen Funktion des Verteilungspunkts detektiert wurde .
Das erfindungsgemäße Verfahren kann damit als Verfahren zur Detektion einer Blockade und/oder eines Fluidlecks in einer Fluidleitung eines Fluidverteilungssystems und/oder als Verfahren zur Detektion einer Fehl funktion eines Verteilungspunkts eines Fluidverteilungssystems bezeichnet werden .
Das erfindungsgemäße Verfahren kann weiterhin dann durchgeführt werden, wenn ein Fluidförderauftrag erzeugt wurde , beispielsweise durch die Recheneinheit . Das erfindungsgemäße Verfahren kann weiterhin dann durchgeführt werden, wenn mittels des Sensors ein Fluidstrom in der ersten Fluidleitung detektiert wurde .
Ferner betri f ft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug aufweisend einen erfindungsgemäßen Sensor und/oder ein erfindungsgemäßes System, und/oder ein Kraftfahrzeug, welches eingerichtet ist das erfindungsgemäße Verfahren aus zuführen . Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich bevorzugt um ein autonomes Kraftfahrzeug handeln .
Ferner betri f ft die vorliegende Erfindung auch die Verwendung eines erfindungsgemäßen Sensors und/oder des erfindungsgemäßen Systems zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung und/oder zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens .
Weitere Vorteile , Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus den erläuterten Aus führungsbeispielen . Dabei zeigen im Einzelnen :
Figur 1 : eine schematische Darstellung einer ersten Aus führungs form des erfindungsgemäßen Sensors , der als Rückschlagventil ausgebildet ist ; Figur 1A zeigt die erste Position des beweglichen Bauteils , während Figur 1B die zweite Position des beweglichen Bauteils zeigt , die über eine Rotation des beweglichen Bauteils erreicht werden kann .
Figur 2 : eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungs form des erfindungsgemäßen Sensors , der als Rückschlagventil ausgebildet ist ; Figur 2A zeigt die erste Position des beweglichen Bauteils , während Figur 2B die zweite Position des beweglichen Bauteils zeigt , die über eine Rotation des beweglichen Bauteils erreicht werden kann .
Figur 3 : eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungs form des erfindungsgemäßen Sensors , der al s Ventil ausgebildet ist ; Figur 3A zeigt die erste Position des beweglichen Bautei ls , während Figur 3B die zweite Position des beweglichen Bauteils zeigt , die über eine geführte , translatorische Bewegung des beweglichen Bauteils erreicht werden kann .
Figur 4 : eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungs form des erfindungsgemäßen Sensors , der als Rückschlagventil ausgebildet ist und wobei die Kontaktierung der Elektroden durch das bewegliche Bauteil mittelbar erfolgt ; Figur 4 zeigt die erste Position des beweglichen Bauteils .
Figur 5 : eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungs form und Variante des erfindungsgemäßen Sensors nach Figur 3 , bei der die Kontaktierung der Elektroden innerhalb einer Aussparung der Gehäusewand des Sensors erfolgt . Figur 5 zeigt die erste Position des beweglichen Bauteils .
Figur 6 : eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems , als Fluidverteilsystem für ein Kraftfahrzeug .
Figur 7 : das Schema eines Prozessablaufs gemäß einer ersten Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem
Figur 8 : das Schema eines Prozessablaufs gemäß einer weiteren Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem
In der nun folgenden Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugs zeichen gleiche Bauteile bzw . gleiche Merkmale , so dass eine in Bezug auf eine Figur durchgeführte Beschreibung bezüglich eines Bauteils auch für die anderen Figuren gilt .
Figur 1 zeigt eine erste Aus führungs form des erfindungsgemäßen Sensors 1 zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung eines Kraftfahrzeugs , wobei der Sensor 1 als Rückschlagventil 101 , insbesondere unidirektionales Rückschlagventil , ausgebildet ist . Bei dem Fluid des zu detektierenden Fluidstroms handelt es sich um eine Betriebs flüs sigkeit eines Kf z , insbesondere eine Reinigungs f lüssigkeit .
Der Sensor 1 weist ein im Schnitt dargestelltes Gehäuse 2 mit einer Gehäusewandung 3 auf und schließt das Volumen/den Innenraum 4 ein . Ferner zu erkennen sind ein Fluideingang 5 , sowie ein Fluidausgang 6 . Fluideingang 5 und Fluidausgang 6 sind durch einen Fluidkanal fluidverbunden . Der Fluidkanal erstreckt sich im Innenraum 4 des Sensors . Weiterhin ist mit dem Bezugs zeichen S der Fluidstrom des durch den Fluidkanal des Sensors strömenden Fluids bezeichnet . Die Strömungsrichtung des Fluidstroms S verläuft im Wesentlichen vom Fluideingang 5 in Richtung des Fluidausgangs 6 , wie dies durch den Pfeil symbolisiert wird .
Fluideingang 5 und Fluidausgang 6 sind weiterhin j eweils mit einer nicht dargestellten Fluidleitung verbunden .
Das bewegliche Bauteil 7 ist voll ständig im Innenraum 4 des Sensors 1 angeordnet und als Absperrkörper 701 , bzw . Rückschlagklappe 711 des Rückschlagventils 101 ausgebildet . Das bewegliche Bauteil 7 ist weiterhin an dem Verbindungspunkt 8 , der ebenfalls im Innenraum 4 des Sensors 1 angeordnet ist über eine Achsverbindung 801 mit dem Gehäuse 2 , insbesondere der Innenseite der
Wandung des Gehäuses , des Sensors 1 verbunden . Die Achsverbindung des beweglichen Bauteils 7 befindet sich in einem Endbereich der Rückschlagklappe 711 . Die Achse ist im Wesentlichen im rechten Winkel zu der Strömungsrichtung des Fluidstroms S angeordnet , wodurch das bewegliche Bauteil 7 rotatorisch um diese Achse 801 bewegbar ist . Insbesondere ist das bewegliche Bauteil 7 durch den Fluidstrom S von einer ersten Position in eine zweite Position rotatorisch bewegbar .
Die in der Figur 1A gezeigte Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der ersten Position . Die erste Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht einer Endposition, in der das bewegliche Bauteil 7 an einem Anschlag 713 , in diesem Fall der Ventilsitz , anliegt . Im Fall der ersten Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der Anschlag dem Ventilsitz des Rückschlagventils 101 . Die in der Figur la gezeigte erste Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der Position, in der das Ventil 101 geschlossen ist und/oder der elektrische Schaltkreis des Sensors geöf fnet ist und bei der kein Sensorsignal erzeugt wird .
Die in der Figur IB gezeigte Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der zweiten Position . Die zweite Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht ebenfalls einer Endposition, in der das bewegliche Bauteil 7 an einem Anschlag 713 anliegt . Die in der Figur 1b gezeigte zweite Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der Position, in der das Ventil 101 geöf fnet ist . Die in der Figur 1b gezeigte zweite Position des beweglichen Bauteils entspricht der Schaltposition des Sensors 1 , bei der ein elektrischer Schaltkreis geschlossen wird, wie im Weiteren näher erläutert wird .
Der Sensor 1 wei st zwei Elektroden 9 auf , die baulich von dem beweglichen Bauteil 7 des Sensors 1 getrennt sind . Die zwei Elektroden 9 sind in das Sensorgehäuse 2 , insbesondere deren
Gehäusewandung 3 , integriert und wei sen mit ihren metallenen und damit elektrisch leitfähigen Kontaktf lächen 10 in Richtung des Innenraum 4 des Sensors 1 . Die beiden Kontakt flächen 10 der Elektroden 9 sind so im Innenraum 4 des Sensors angeordnet , dass sie im Wesentlichen außerhalb des Fluidstroms S liegen . Weiterhin werden sie bei geöf fnetem Ventil durch das anliegende bewegliche Bauteil 7 vor dem Fluid geschützt (vgl . Fig . 1B ) . Beide Elektroden 9 sind über j eweils ein eigenartiges Kabel 11 außerhalb des Gehäuses elektrisch kontaktierbar . Die Elektroden 9 sind insbesondere mit einer ECU (nicht dargestellt ) eines Kraftfahrzeugs elektrisch verbunden .
Auch das bewegliche Bauteil 7 des Sensors 1 weist eine metallene und damit elektrisch leitfähige Kontaktf läche 10 auf , die auf der Seite des Absperrkörper 701 angeordnet ist , welche bei geschlossenem Ventil 101 dem Fluidausgang 6 gegenüberliegt . Hierdurch steht die Kontakt fläche 10 des beweglichen Teils 7 auch im geschlossenen Zustand des Ventils 101 im Wesentlichen nicht mit dem Fluid in Kontakt .
Wird das bewegliche Bauteil 7 des Sensors 1 durch den Fluidstrom S von seiner ersten Position ( Figur 1A) in seine zweite Position, d . h . die Schaltposition ( Figur 1B) , rotiert , so kontaktiert die Kontakt fläche 10 des beweglichen Bauteils 7 die beiden Kontaktflächen 10 der Elektroden 9 , wodurch die Elektroden 9 elektrisch kontaktiert werden und der elektrischer Schaltkreis geschlossen bzw . ein Sensorsignal erzeugt wird .
Der Sensor 1 erlaubt damit zuverlässig die Detektion eines Fluidstroms S , der durch den Fluidkanal des Sensors 1 strömt .
Figur 2 zeigt eine zweite Aus führungs form des erfindungsgemäßen Sensors 1 zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung eines Kraftfahrzeugs . Die in der Figur 2A gezeigte Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der ersten Position . Die in
der Figur 2B gezeigte Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der zweiten Position . Im Folgenden wird ausschließlich auf die Unterschiede zur Aus führungs form nach der Figur 1 eingegangen . Alle weiteren Merkmale , auf die nicht erneut eingegangen wird, entsprechen der ersten Aus führungs form .
Das bewegliche Bauteil 7 des Sensors 1 weist eine metallene und damit elektrisch leitfähige Kontaktf lache 10 auf , die in dem Bereich der Achsverbindung 8 der Rückschlagklappe 711 mit dem Sensorgehäuse 2 angeordnet ist . Die Achsverbindung ist in einem Endbereich der Rückschlagklappe 711 angeordnet . Der Bereich der Achsverbindung ist weiterhin so im fluidfreien Untervolumen 41 des Sensors angeordnet , das s er im Wesentlichen außerhalb des Fluidstroms des Fluids liegt und weiterhin vor dem Fluid geschützt ist . Die Wandung des fluidfreien Untervolumens 41 weist weiterhin einen gegen das Fluid abgedichteten Durchbruch in Form eines Schlitzes auf , durch den hindurch sich das bewegliche Bauteil 7 erstreckt . Durch die rotatorische Bewegung des beweglichen Bauteils 7 erfolgt über dessen Kontakt fläche 10 die elektrische Kontaktierung der beiden Elektroden 9 an deren Kontaktflächen 10 . Hierdurch wird ein elektrischer Schaltkreis geschlossen und ein Sensorsignal erzeugt . Die Elektroden 9 sind in die Gehäusewandung 3 integriert und die Kontakt flächen 10 der Elektroden ragen in das fluidfreie Untervolumen 41 des Sensorgehäuses .
Der Sensor 1 erlaubt damit zuverlässig die Detektion eines Fluidstroms S , der durch den Fluidkanal des Sensors 1 strömt .
Figur 3 zeigt eine weitere Aus führungs form des erfindungsgemäßen Sensors 1 zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung eines Kraftfahrzeugs , wobei der Sensor 1 erneut als Ventil 101 ausgebildet ist . Bei dem Fluid des zu detektierenden Fluidstroms handelt es sich um Druckluft , insbesondere zur Reinigung von Sensoroberflächen eines Kf z .
Der Sensor 1 weist ein im Schnitt dargestelltes Gehäuse 2 mit einer Gehäusewandung 3 auf und schließt das Volumen/den Innenraum 4 ein . Ferner zu erkennen sind ein Fluideingang 5 , sowie ein Fluidausgang 6 . Fluideingang 5 und Fluidausgang 6 sind durch einen Fluidkanal fluidverbunden . Der Fluidkanal erstreckt sich im Innenraum 4 des Sensors . Weiterhin ist mit dem Bezugs zeichen S der Fluidstrom des durch den Fluidkanal des Sensors strömenden Fluids bezeichnet . Die Strömungsrichtung des Fluidstroms S verläuft im Wesentlichen vom Fluideingang 5 in Richtung des Fluidausgangs 6 , wie dies durch den Pfeil symbolisiert wird .
Fluideingang 5 und Fluidausgang 6 sind weiterhin j eweils mit einer nicht dargestellten Fluidleitung verbunden .
Das bewegliche Bauteil 7 ist vollständig im Innenraum 4 des Sensors 1 angeordnet und als Absperrkörper 701 , bzw . Zyl inder oder Kolben 712 des Rückschlagventils 101 ausgebildet . Das translatorisch bewegliche Bauteil 7 ist weiterhin über die Feder 714 mit der Gehäusewandung 3 des Sensors 1 verbunden und wird während des Übergangs von seiner ersten Position ( Figur 3A) in seine zweite Position ( Figur 3B ) durch die Führung 12 geführt . Die Führung 12 ist ihrerseits mit der Gehäuse 2 des Sensors 1 verbunden . Die translatorische Bewegung des beweglichen Bauteils erfolgt in einer Bewegungsrichtung, die im Wesentlichen im rechten Winkel zu der Strömungsrichtung S des Fluids durch den Strömungskanal angeordnet ist .
Die in der Figur 3A gezeigte Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der ersten Position . Die erste Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht einer Endposition, in der das bewegliche Bauteil 7 an einem Anschlag anliegt . Im Fall der ersten Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der Anschlag dem Ventilsitz 713 des Ventils 101 . Die in der Figur 3A gezeigte
erste Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der Position, in der das Ventil 101 geschlossen ist und/oder der elektrische Schaltkreis des Sensors geöf fnet ist und bei der kein Sensorsignal erzeugt wird .
Die in der Figur 3B gezeigte Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der zweiten Position . Die zweite Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht ebenfalls einer Endposition, in der das bewegliche Bauteil 7 an einem Anschlag anliegt , der durch die zwei Elektroden 9 gebildet wird . Die in der Figur 3B gezeigte zweite Position des beweglichen Bauteils 7 entspricht der Position, in der das Ventil 101 geöf fnet ist . Die in der Figur 3B gezeigte zweite Position des beweglichen Bauteils entspricht der Schaltposition des Sensors 1 , bei der ein elektrischer Schaltkreis geschlossen wird .
Der Sensor 1 wei st zwei Elektroden 9 auf , die baulich von dem beweglichen Bauteil 7 des Sensors 1 getrennt sind . Die zwei Elektroden 9 sind mit dem Sensorgehäuse 2 , insbesondere der Gehäusewandung 3 , verbunden und ragen mit ihren metallenen und damit elektrisch leitfähigen Kontakt flächen 10 in den Innenraum 4 des Sensors 1 . Die beiden Kontakt flächen 10 der Elektroden 9 sind so im Innenraum 4 des Sensors angeordnet , dass sie im Wesentlichen außerhalb des Fluidstroms S liegen . Bei der Elektroden 9 sind über j eweils ein eigenartiges Kabel 11 außerhalb des Gehäuses elektrisch kontaktierbar . Die Elektroden 9 sind insbesondere mit einer ECU (nicht dargestellt ) eines Kraftfahrzeugs elektrisch verbunden .
Auch das bewegliche Bauteil 7 des Sensors 1 weist eine metallene und damit elektrisch leitfähige Kontaktf läche 10 auf , die auf der Seite des Absperrkörper 701 angeordnet ist , welche bei geschlossenem Ventil 101 auf der Seite des Absperrkörpers angeordnet ist , der entlang der Strömungsrichtung S des Fluids näher an dem Fluidausgang 6 als an dem Fluideingang 5 angeordnet ist .
Die elektrisch leitfähige Kontakt fläche 10 des Absperrkörpers 701 weist die Form eines Ringes auf , der in einem Endbereich des Absperrkörpers 701 , der dem Ventilsitz gegenüberliegt , angeordnet ist . Hierdurch können die beiden Elektroden 9 zuverläss ig kontaktiert werden .
Wird das bewegliche Bauteil 7 des Sensors 1 durch den Fluidstrom S von seiner ersten Position ( Figur 3A) translatorisch in seine zweite Position, d . h . die Schaltposition ( Figur 3B ) bewegt , bzw . angehoben, so kontaktiert die Kontakt fläche 10 des beweglichen Bauteils 7 die beiden Kontaktf lächen 10 der Elektroden 9 , wodurch die Elektroden 9 elektrisch kontaktiert werden und der elektrischer Schaltkreis geschlossen bzw . ein Sensorsignal erzeugt wird .
Der Sensor 1 erlaubt damit zuverlässig die Detektion eines Fluidstroms S , der durch den Fluidkanal des Sensors 1 strömt .
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungs form und Variante des erfindungsgemäßen Sensors nach Figur 1 . In dieser Variante erfolgt die Kontaktierung der Elektroden 9 durch das bewegl iche Bauteil 7 mittelbar über die Kontakteinrichtung 901 . Es wird im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zu Figur 1 eingegangen, wobei nur die geöf fnete Position des Ventils gezeigt ist .
Zu erkennen ist die Kontakteinrichtung 901 , welche aus einem elektrisch leitendem Material besteht und die zusammen mit den Elektroden 9 durch die Kapselung 903 vor einem Kontakt mit dem Fluid geschützt ist . Die Kontakteinrichtung 903 ist weiterhin über die Feder 902 mit der Gehäusewandung 3 des Sensors verbunden und federvorbelastet .
Im gezeigten geöf fneten Zustand des Sensors/Ventils wird durch die Federkraft der Feder 902 eine Kontaktierung der Elektroden
9 durch die Kontakteinrichtung 901 verhindert . Im nichtgezeigten geschlossenen Zustand des Sensors/Ventils wird durch die Kontaktierung des beweglichen Bauteils 7 die Kontakteinrichtung 901 gegen die Federkraft der Feder 902 mit den Elektroden 9 in Kontakt gebracht , wodurch der elektrischen Schaltkreis geschlossen wird .
Wie weiterhin zu erkennen, ist die die zusammen mit den Elektroden 9 gekapselte Kontakteinrichtung 901 zumindest teilweise im Innenraum 4 des Sensors 1 angeordnet .
Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungs form und Variante des erfindungsgemäßen Sensors nach Figur 3 . In dieser Variante greift die elektrisch leitfähige Kontakt fläche 10 des beweglichen Bauteil 7 in eine Aussparung 301 der Gehäusewand ein, um die Kontaktierung der Elektroden 9 zu gewährleisten . Es wird im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zu Figur 3 eingegangen, wobei nur die geöf fnete Position des Ventils gezeigt ist .
Zu erkennen sind die Elektroden 9 , die in die Gehäusewandung 3 des Sensors integriert sind . Zwischen den Sensoren 9 ist weiterhin eine Aussparung 301 der Gehäusewandung erkennbar . In diese Aussparung 301 grei ft das bewegl iche Bauteil 7 mit einem Bereich ein, an dem die elektrisch leitfähige Kontakt fläche 10 angeordnet ist . Vorteilhafterweise grei ft das bewegliche Bauteil 7 bereits in seiner ersten Position in die Aussparung 301 ein, ohne dass j edoch die elektrisch leitfähige Kontakt fläche 10 des beweglichen Bauteils die Elektroden 9 kontaktiert . Hierdurch wird eine Führung des beweglichen Bauteils 7 erreicht .
Wenn das bewegliche Bauteil 7 von der ersten in die zweite Position durch den Fluidstrom S angehoben wird, so grei ft es tiefer in die Aussparung 301 ein . Hierbei grei ft es so tief in die Aussparung 301 ein, dass die elektrisch leitfähige Kontakt fläche
10 des beweglichen Bauteils die elektrisch leitfähigen Kontaktflächen 10 der Elektroden 9 kontaktiert , wodurch der elektri sche Schaltkreis geschlossen wird .
Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fluidverteilsystem 13 für ein Kraftfahrzeug 14 . Das Fluidverteilsystem 13 weist eine Fluidfördereinrichtung 15 in Form einer Pumpe auf , die mit einem Reinigungsmi tteltank 16 fluidverbunden ist . Die Fluidfördereinrichtung 15 weist weiterhin eine Fluidverteileinheit 17 in Form eines Ventilblocks auf , wobei die Fluidfördereinrichtung 15 mit der Fluidverteileinheit 17 über die Zuleitung 18 fluidverbunden ist . Insbesondere ist die Zuleitung 18 mit dem Fluideingang der Fluidverteileinheit 17 verbunden . Die Fluidfördereinrichtung 15 ist dazu eingerichtet , einen Fluidstrom des Fluids von dem Tank 16 in Richtung der Fluidverteileinheit 17 zu erzeugen .
Angeschlossen an die einzelnen ansteuerbare Fluidausgänge der Fluidverteileinheit 17 sind über ihre j eweilige Eintrittsöf fnung mehrere Fluidleitungen 19 , die den von der Fluidfördereinrichtung 15 erzeugten Fluidstrom in Richtung zumindest einer Austrittsöf fnung und den hiermit fluidverbundenen Verteilungspunkten CP1-CP8 , insbesondere Reinigungspunkten des Kraftfahrzeugs weiterleiten .
Die Fluidverteileinheit 17 ist damit zwischen der Fluidfördereinrichtung 15 und der Eintrittsöf fnung der Fluidleitungen 19 angeordnet .
Die Fluidverteileinheit 17 ist zum Zwecke der Ansteuerung mit der Recheneinheit 20 , die als ECU des Kraftfahrzeugs ausgebi ldet ist , verbunden . Die Recheneinheit 20 ist weiterhin mit der Fluidfördereinrichtung 15 zum Zwecke der Ansteuerung derselben verbunden . Weiterhin ist die Recheneinheit 20 eingerichtet , einen
Fluidförderauftrag zu erzeugen, aus zuwerten und/oder an die Fluidfördereinrichtung zu senden . Die Recheneinheit 20 ist weiterhin mit einem nicht dargestellten Schalter verbunden, der zur Erzeugung eines Fluidförderauftrags durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs betätigbar ist . Weiterhin ist die Recheneinheit 20 dazu ausgebildet , einen Fluidförderauftrag basierend auf dem Vorliegen bestimmter Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs zu erzeugen .
Bei den Verteilungspunkten CPI - CP8 handelt es sich um Reinigungspunkte zur Reinigung der Frontscheinwerf er ( CP1 ) , der Windschutzscheibe ( CP2 ) , der Heckscheibe ( CP3 ) , dem LIDAR ( CP4 ) , der Seitenspiegel ( CP5 ) , einer nach vorne gerichteten Kamera ( CP6 ) , einer nach hinten gerichteten Kamera ( CP7 ) , sowie einer nach hinten gerichteten Kamera im Bereich der Stoßstange des Kraftfahrzeugs ( CP8 ) . Das in der Aus führungs form dargestellte System weist damit insgesamt 10 Verteilungspunkte auf . Sämtliche dieser Reinigungspunkte enthalten Aktuatoren, deren Status abfragbar sind . Die Aktuatoren sind mit der Recheneinheit 20 zur Abfrage des Status verbunden .
Das Fluidverteilsystem 13 weist weiterhin mehrere erfindungsgemäße Sensoren 1 zur Detektion des Fluidstroms in den Fluidleitungen 19 auf . Bei den Sensoren handelt es sich um Fluidventile für Flüssigkeiten, insbesondere Reinigungs flüssigkeiten . Die Sensoren 1 sind in den Fluidleitungen 19 angeordnet . Hierbei ist der Fluideingang 5 des Sensors 1 mit der Austrittsöf fnung eines ersten Teilstücks der Fluidleitung 19 verbunden und der Fluidausgang 6 des Sensors 1 ist mit der Eintrittsöf fnung eines zweiten Teilstücks der Fluidleitung 19 verbunden . Weiterhin sind die Sensoren 1 in den Endbereichen der Fluidleitungen 19 angeordnet . Die Sensoren 1 sind damit im Bereich der Austrittsöf fnungen der Fluidleitungen 19 und/oder im Bereich der Verteilungspunkte CP1-CP8 des Kraftfahrzeugs angeordnet . Sämtliche der Sensoren 1 sind mit der Recheneinheit 20 verbunden,
sodass die Sensoren 1 , insbesondere die Schaltposition der Sensoren 1 , durch die Recheneinheit 20 abgefragt und/oder verarbeitet werden kann .
Figur 7 zeigt schematisch den Prozessablauf gemäß einer ersten Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem . Bei dem Fluidverteilsystem handelt es sich um das Fluidverteilsystem 13 der Aus führungs form der Figur 4 . Das erfindungsgemäße Verfahren wird durch die Recheneinheit 20 dieses Fluidverteilsystem 13 ausgeführt .
In dem Prozessschritt 30 erfolgt die Abfrage des Sensors 1 in zumindest einer betrachteten Fluidleitung des Fluidverteilsystem 13 über die Recheneinheit 20 darauf hin, ob das Fluidventil geöf fnet ist bzw . ein Fluidstrom in der betrachteten Fluidleitung detektiert werden kann, d . h . beispielsweise ein Sensorsignal durch diesen Sensor 1 erzeugt wurde , bzw . detektiert werden kann . I st ein solches Sensorsignal detektierbar , so befindet sich der abgefragte Sensor 1 in seiner Schaltposition, in der wie oben beschrieben ein elektrischer Schaltkreis geschlossen ist . Befindet sich der abgefragte Sensor 1 in seiner Schaltposition, so bedeutet dies ebenfalls , dass in dem Bereich des Verteilungspunkts ( CPx ) , der entlang des Fluidstroms nach dem Sensor 1 in der Fluidleitung 19 angeordnet ist , ein Fluidstrom detektiert wurde . Befindet sich der abgefragte Sensor 1 in seiner Schaltposition, so bedeutet dies ebenfalls , dass das Fluidventil geöf fnet ist .
In dem Prozessschritt 31 erfolgt eine Verzweigung basierend auf dem Ergebnis der Abfrage des Sensorsignals .
Konnte kein Sensorsignal detektiert werden, so ist das Fluidventil geschlossen bzw . es konnte kein Fluidstrom detektiert
werden . Das erfindungsgemäße Verfahren wird dann zyklisch wiederholt . Dies bedeutet , dass erneut zu dem Prozessschritt 30 zurückverzweigt wird .
Konnte umgekehrt ein Sensorsignal detektiert werden, ist das Fluidventil geöf fnet bzw . es konnte ein Fluidstrom detektiert werden . Dann erfolgt in dem Prozessschritt 32 eine weitere Verzweigung basierend auf der Abfrage , ob ein Fluidförderauftrag für die betrachtete Fluidleitung 19 vorliegt .
Für den Fall , das s ein Fluidförderauftrag vorliegt handelt es sich um einen gewünschten Fluidstrom in der betrachteten Fluidleitung 19 . In einem solchen Fall wird das erfindungsgemäße Verfahren ebenfalls zyklisch wiederholt , wobei erneut zu dem Prozessschritt 30 zurückverzweigt wird .
Für den Fall , dass ein Fluidförderauftrag nicht vorliegt , handelt es sich um einen ungewünschten Fluidstrom in der betrachteten Fluidleitung 19 . Ein solcher ungewünschter Fluidstrom kann beispielsweise dann vorliegen, wenn in der betrachteten Fluidleitung 19 ein Fluidleck ist , über welches Fluids austritt . Ein solcher ungewünschter Fluidstrom kann beispielsweise ebenfalls vorliegen, wenn eine fehlerhafte Ansteuerung der Fluidverteileinheit 17 erfolgte . In einem solchen Fall wird in dem Prozessschritt 33 eine Funktionsstörung des Fluidverteilsystem detektiert , bzw . eine fehlerhafte Ansteuerung des Fluidverteilsystems .
Figur 8 zeigt schematisch den Prozessablauf gemäß einer weiteren Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem .
Bei dem Fluidverteilsystem handelt es sich erneut um das Fluidverteilsystem 13 der Aus führungs form der Figur 4 . Das erfindungsgemäße Verfahren wird ebenfalls durch die Recheneinheit 20 dieses Fluidverteilsystem 13 ausgeführt .
Das erfindungsgemäße Verfahren wird bei Vorliegen eines Fluidförderauftrags für eine betrachtete Fluidleitung 19 ausgeführt . Es weist den zu der Aus führungs form der Figur 5 identischen Prozessschritt 30 auf . In dem Prozessschritt 30 erfolgt die Abfrage zumindest des Sensors 1 in der betrachteten Fluidleitung 19 des Fluidverteilsystem 13 über die Recheneinheit 20 darauf hin, ob das Fluidventil geöf fnet ist , d . h . beispielsweise ein Sensorsignal durch diesen Sensor 1 erzeugt wurde , bzw . detektiert werden kann . I st ein solches Sensorsignal detektier- bar, so befindet sich der abgefragte Sensor 1 in seiner Schaltposition, in der wie oben beschrieben ein elektrischer Schaltkreis geschlossen ist . Befindet sich der abgefragte Sensor 1 in seiner Schaltposition, so bedeutet dies ebenfalls , dass in dem Bereich des Verteilungspunkts ( CPx ) , der entlang des Fluidstroms nach dem Sensor 1 in der betrachteten Fluidleitung 19 angeordnet ist , ein Fluidstrom detektiert wurde . Befindet sich der abgefragte Sensor 1 in seiner Schaltposition, so bedeutet dies ebenfalls , dass das Fluidventil in der betrachteten Fluidleitung 19 geöf fnet ist .
In dem Prozessschritt 31 erfolgt eine Verzweigung basierend auf dem Ergebnis der Abfrage des Sensorsignals .
Konnte ein Fluidstrom detektiert werden, so wird das erfindungsgemäße Verfahren zyklisch wiederholt , solange ein Fluidförderauftrag für die betrachtete Fluidleitung 19 vorliegt . Dies bedeutet , dass erneut zu dem Prozessschritt 30 zurückverzweigt werden kann, da der Fluidstrom in der betrachteten Fluidleitung gewünscht ist .
Konnte umgekehrt kein Fluidstrom detektiert werden, so erfolgt in dem Prozessschritt 34 eine Status- und/oder Funktionsabfrage des Aktuators des Verteilungspunkts in der betrachteten Fluidleitung 19 . Weiterhin kann zusätz lich in dem optionalen Prozessschritt 33 eine Funktionsstörung des Fluidverteilsystem detektiert werden, bzw . eine fehlerhafte Ansteuerung des Fluidverteilsystems .
In dem Prozessschritt 35 erfolgt eine Verzweigung basierend auf dem Ergebnis der Abfrage des Aktuators .
Wurde eine ordnungsgemäße Funktion des Aktuators ermittelt , so kann davon ausgegangen werden, dass eine Blockage und/oder Leckage der betrachteten Fluidleitung 19 vorliegt . In einem solchen Fall wird in dem Prozessschritt 36 eine Blockage und/oder Leckage in der Fluidleitung festgestellt bzw . detektiert .
Wurde keine ordnungsgemäße Funktion, bzw . eine Fehl funktion, des Aktuators ermittelt , so kann davon ausgegangen werden, dass eine Fehl funktion des Verteilungspunkts und/der des Aktuators vorliegt . In einem solchen Fall wird in dem Prozessschritt 37 eine Fehl funktion des Verteilungspunkts und/der des Aktuators in der Fluidleitung festgestellt bzw . detektiert . Zusammen mit j edem einzelnen oder in beiden Fällen der Prozessschritte 36 und 37 kann ebenfalls eine Funktionsstörung des Fluidverteilsystems nach Prozessschritt 33 festgestellt bzw . detektiert werden .
Bezugszeichenliste
1 Sensor
2 Gehäuse , Sensorgehäuse
3 Gehäusewandung des Sensors
4 Volumen / Innenraum des Sensors
5 Fluideingang
6 Fluidausgang
7 Bewegliches Bauteil des Sensors
8 Verbindungspunkt des beweglichen Bauteils mit dem Gehäuse
9 Elektrode
10 Kontakt fläche von Elektrode und/oder beweglichem Teil
11 Elektrische Kontaktierung der Elektrode ; einadriges Kabel
12 Führung
13 System; Fluidverteilsystem
14 Kraftfahrzeug
15 Fluidfördereinrichtung; Pumpe ; Pumpe für Reinigungsmittel
16 Tank; Reinigungsmitteltank
17 Fluidverteileinheit ; Ventilblock
18 Zuleitung
19 Fluidleitung
20 Recheneinheit ; ECU
30 Abfrage , ob Sensor ( Fluidventil ) geöf fnet
31 Verzweigung basierend auf Abfrage
32 Verzweigung basierend auf Vorliegen eines Fluidförderauftrags
33 Feststellung/Detektion einer Funktionsstörung
34 Status/ Funktionsabf rage des Aktuators des Verteilungspunkts
35 Verzweigung basierend auf der Funktion des Aktuators
36 Feststellung/Detektion einer Blockage und/oder einer Leckage
37 Feststellung/Detektion einer Fehl funktion des Verteilungspunkts und/oder des Aktuators
41 Fluidfreies Untervolumen des Innenraums des Sensors
101 Ventil ; Fluidventil ; Rückschlagventil
301 Aussparung; Aussparung in der Gehäusewand
701 Absperrkörper eines Ventils
711 Rückschlagklappe
712 Zylinder, Kolben 713 Anschlag, Ventilsitz
714 Feder
801 Achse ; Achsverbindung des beweglichen Bauteils mit Sensorgehäuse
901 Kontakteinrichtung, metallische Kontakteinrichtung 902 Feder
903 Kapselung
CPx Verteilungspunkt ; Fluidverteilungspunkt ; Reinigungspunkt ; Fluidempfänger
Fluidstrom
Claims
1. Sensor (1) zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung aufweisend:
- ein Gehäuse (2) aufweisend zumindest einem Fluideingang (5) und zumindest einem Fluidausgang (6) , wobei Fluideingang und Fluidausgang durch zumindest einen Fluidkanal miteinander fluidverbunden sind;
- zumindest ein bewegliches Bauteil (7) , welches zumindest teilweise in dem Fluidkanal angeordnet ist und welches durch einen den Fluidkanal durchströmenden Fluidstrom von einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Position und/oder die zweite Position eine Schaltposition ist, bei der ein elektrischer Schaltkreis geschlossen wird.
2. Sensor nach Anspruch 1, wobei das bewegliche Bauteil in zumindest einem Punkt mit dem Gehäuse verbunden ist oder nicht mit dem Gehäuse verbunden ist.
3. Sensor nach einem der zuvor stehenden Ansprüche, wobei das bewegliche Teil durch den Fluidstrom translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar ist.
4. Sensor nach einem der zuvor stehenden Ansprüche, wobei der Sensor als Fluidventil ausgebildet und das bewegliche Teil der Absperrkörper des Fluidventils ist.
5. Sensor nach Anspruch 4, wobei das Fluidventil ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus Rückschlagventil, Rückschlagventil mit Rückschlagklappe als Ventilkörper, Rückschlagventil mit Kugel als Ventilkörper, Druckventil,
unidirektionales Druckventil , bidirektionales Druckventil , unidirektionales Rückschlagventil und bidirektionales Rückschlagventil . Sensor nach einem der zuvor stehenden Ansprüche , aufwei send zumindest zwei Elektroden, wobei die Elektroden in der Schaltposition kontaktiert werden . Sensor nach einem der zuvor stehenden Ansprüche , wobei das bewegliche Bauteil zumindest eine Kontakt fläche zum Schließen des elektrischen Schaltkreises und/oder zur elektri schen Kontaktierung der zumindest zwei Elektroden aufweist . Sensor nach einem der zuvor stehenden Ansprüche , wobei zumindest eine Elektrode mit einer Recheneinheit verbindbar und/oder verbunden ist . System ( 13 ) zur Detektion eines Fluidstroms in einer Fluidleitung aufweisend :
- eine Fluidfördereinrichtung ( 15 ) ;
- eine erste Fluidleitung ( 19 ) mit zumindest einer Eintrittsöf fnung und zumindest einer Austrittsöf fnung, wobei die erste Fluidleitung mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden ist ;
- wobei die Fluidfördereinrichtung zur Erzeugung eines Fluidstroms von der Fluidfördereinrichtung zu der Austrittsöf fnung der ersten Fluidleitung geeignet ist ;
- einen ersten Sensor ( 1 ) zur Detektion des Fluidstroms in der ersten Fluidleitung ( 19 ) , wobei der Sensor an und/oder zumindest teilweise in der ersten Fluidleitung angeordnet ist . System nach Anspruch 9 , wobei der erste Sensor ein Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ist .
System nach Anspruch 9 oder 10 aufweisend: zumindest eine Recheneinheit (20) , wobei die Recheneinheit mit zumindest dem ersten Sensor (1) verbunden ist; zumindest eine zweite Fluidleitung (19) mit zumindest einer Eintrittsöffnung und zumindest einer Austrittsöffnung, wobei die zweite Fluidleitung mit der Fluidfördereinrichtung (15) fluidverbunden ist; zumindest eine Fluidverteileinheit (17) die zwischen der Fluidfördereinrichtung (15) und der Eintrittsöffnung der ersten Fluidleitung (19) , sowie der Eintrittsöffnung der zweiten Fluidleitung (19) angeordnet ist. System eingerichtet zum Ausführen des Verfahrens nach den Ansprüchen 13 bis 15. Verfahren zur Detektion einer Funktionsstörung in einem Fluidverteilsystem aufweisend
- eine Fluidfördereinrichtung,
- zumindest eine erste Fluidleitung mit zumindest einer Eintrittsöffnung und zumindest einer Austrittsöffnung, wobei die erste Fluidleitung mit der Fluidfördereinrichtung fluidverbunden ist,
- wobei die Fluidfördereinrichtung zur Erzeugung eines Fluidstroms von der Fluidfördereinrichtung zu der Austrittsöffnung der ersten Fluidleitung geeignet ist und
- einen ersten Sensor zur Detektion des Fluidstroms in der ersten Fluidleitung, wobei der Sensor an und/oder zumindest teilweise in der ersten Fluidleitung angeordnet ist,
- eine Recheneinheit, wobei die Recheneinheit mit zumindest dem ersten Sensor verbunden ist; wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: al) Detektion eines Fluidstroms in der ersten Fluidleitung mittels des ersten Sensors und bl) Detektion einer Funktionsstörung, falls
- ein Fluidstrom detektiert wurde , obwohl kein Fluidförderauftrag für die erste Fluidleitung vorliegt , oder
- kein Fluidstrom detektiert wurde , obwohl ein Fluidförderauftrag für die erste Fluidleitung vorliegt . Verfahren nach Anspruch 13 , wobei kein Fluidstrom detektiert wurde , obwohl ein Fluidförderauftrag vorliegt , weiterhin aufweisend die Schritte : b2 ) Detektion der ordnungsgemäßen Funktion eines Verteilungspunkts an der Austrittsö f fnung der ersten Fluidleitung; und b3 ) Detektion einer Blockage und/oder eines Fluidlecks in der der ersten Fluidleitung, falls eine ordnungsgemäße Funktion des Verteilungspunkts detektiert wurde ; oder
Detektion einer Fehl funktion des Verteilungspunkts , fal ls keine ordnungsgemäßen Funktion des Verteilungspunkts detektiert wurde . Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14 , wobei der Sensor ein Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ist . Kraftfahrzeug aufweisend einen Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder ein System nach einem der Ansprüche 9 bis 12 und/oder eingerichtet zur Aus führung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 13 bis 15 .
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