EP4532931A1 - Hydraulikgerät mit statusanzeige - Google Patents

Hydraulikgerät mit statusanzeige

Info

Publication number
EP4532931A1
EP4532931A1 EP23727516.9A EP23727516A EP4532931A1 EP 4532931 A1 EP4532931 A1 EP 4532931A1 EP 23727516 A EP23727516 A EP 23727516A EP 4532931 A1 EP4532931 A1 EP 4532931A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
indicator
interface
hydraulic device
overall
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23727516.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jochen GESSNER
Sebastian HERBST
Jan Willems
Christoph Heller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4532931A1 publication Critical patent/EP4532931A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/025—Pressure reducing valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2024—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means the throttling means being a multiple-way valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6343—Electronic controllers using input signals representing a temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8633—Pressure source supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/864—Failure of an output member, e.g. actuator or motor failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/865—Prevention of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87—Detection of failures

Definitions

  • the overall indicator can be output on a display unit of the hydraulic device, e.g. a display, lighting device, LED display, etc. This is a particularly simple and yet particularly easily recognizable form of output.
  • the overall indicator can classify the device condition and, for example, include three classes, e.g. "good”, “medium” or “moderate”, “poor” or “critical”. In particular, these can be visualized very well using traffic light colors, with the colors green (“good”), yellow (“moderate”) and red (“critical”).
  • the overall indicator can be output on a wired or wireless interface of the hydraulic device, for example an IO-Link interface or Bluetooth interface.
  • the overall indicator can be provided via connectionless communication (e.g. BLE (Bluetooth low energy) advertisement).
  • connection-oriented communication e.g. BLE point-to-point.
  • Figure 4 shows schematically an example of the formation of a single indicator according to an embodiment of the invention.
  • Figure 5 shows schematically the interaction of different units for outputting individual indicators and/or the overall indicator according to an embodiment of the invention.
  • the valve has a pilot control valve 1, a proportional solenoid 2 and a main valve 3 with a main control slide 4.
  • the main valve is equipped with connections for P, A, B and T.
  • a spring 9 holds the main control slide 4 in the starting position (far right in the figure). This opens the connection from A to T and blocks the connection from P to A.
  • This can be equipped with different electrical interfaces 12, such as an analog interface (e.g. current or voltage interface for receiving a setpoint) and/or a digital interface, such as IO- Link, for receiving and sending data (setpoint, actual value, etc.).
  • a pressure transmitter 11 is also mounted directly on the pilot control valve, but can also be integrated externally into the system via an interface 12.
  • Figure 3 shows an embodiment for generating an indicator based on the supply voltage.
  • a supply voltage U of the valve is plotted against time t.
  • the underlying signal can in particular be a voltage value of the supply voltage measured cyclically via an analog-digital converter.
  • the signal can be filtered via a low pass before evaluation.
  • these operating ranges are mapped onto a single indicator in such a way that operating range 301 corresponds to a value "good”, operating range 302 corresponds to a value "moderate” and operating range 303 corresponds to a value "critical”.
  • This is included in the formation of the overall indicator, which can then be visualized on a display of the valve (e.g. 14, 14 '), e.g. in color using a traffic light function with the colors green, yellow and red.
  • the individual indicator can be transmitted digitally and e.g. visualized on a dashboard or generally on a display.
  • a model 410 is supplied with input variables 420 and, if necessary, configuration data 430, from which a model result 440 is calculated. This can - if necessary filtered and converted (block 440) - be fed to a block 450 to form the individual indicator together with optional further configuration data 460.
  • the configuration data 460 can in particular contain evaluation criteria in order to calculate the individual indicator from the model result 440.
  • the individual indicator can then be used to determine an overall indicator, as shown, for example, in Figure 2.
  • Figure 5 the interaction of individual units for outputting the overall indicator according to an embodiment of the invention is shown schematically in a block diagram.
  • Both the individual indicators 501 and the overall indicator 530 can be transmitted using the Bluetooth dongle 13 to an external device 30, for example a tablet PC, a mobile phone, a remote server or PC, etc., on which suitable software is running become.
  • the transmission can take place in a so-called connectionless type 540 or a connection-oriented type 545.
  • connectionless type 540 visualizes the connectionless transmission of the overall indicator
  • the lower two arrows 545 show the connection-oriented transmission of the individual and overall indicators.
  • the overall indicator 530 can be visualized, for example, in a device overview. Furthermore, the overall indicator 530 and the individual indicators 501 can be displayed in a setting program.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikgerät (20) mit einer Hydraulikeinheit (1-9), einer Elektronikeinheit (10) und einer Schnittstelle (12, 13, 14, 14'), wobei die Elektronikeinheit (10) dazu eingerichtet ist, während des Betriebs der Hydraulikeinheit (1-9) Messwerte zu erfassen, aus den Messwerten wenigstens einen Einzelindikator abzuleiten und aus dem wenigstens einen Einzelindikator einen Gesamtindikator zu bestimmen und an der Schnittstelle (12, 13, 14, 14') auszugeben.

Description

Robert Bosch GmbH
Hydraulikgerät mit Statusanzeige
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydraulikgerät mit einer Hydraulikeinheit, einer Elektronikeinheit und einer Schnittstelle, ein Verfahren zum Ausgeben eines Gesamtindikators für ein solches Hydraulikgerät, sowie eine Elektronikeinheit und ein Computerprogram zu dessen Durchführung.
Hintergrund der Erfindung
Hydraulikgeräte wie z.B. Ventile oder Hydraulikmaschinen (Pumpe, Motor) werden in immer größerem Maße elektronifiziert bzw. digitalisiert. Neben der Ansteuerung kann die Digitalisierung auch für die Überwachung, insbesondere Messwerterfassung, Vorteile bringen.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Hydraulikgerät mit einer Hydraulikeinheit, einer Elektronikeinheit und einer Schnittstelle, ein Verfahren zum Ausgeben eines Gesamtindikators für ein solches Hydraulikgerät, sowie eine Elektronikeinheit und ein Computerprogram zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Durch die Erfindung wird ermöglicht, einen Gerätezustand autark im Gerät, unabhängig von externen Systemen, zu bestimmen und auszugeben. Insbesondere kann eine Bereitstellung und Visualisierung des Gerätezustands ("Gerätegesundheit") in Form des Gesamtindikators und/oder in Form von Einzelindikatoren erfolgen. Die Ausgabe kann kabelgebunden oder kabellos, ebenso verbindungsorientiert oder verbindungslos erfolgen. Die Erfindung führt zu einer Erweiterung der Diagnosefunktion zur Erkennung und Anzeige des Gerätezustands mit dem Ziel, drohende Ausfälle oder einen Betrieb außerhalb der Spezifikation zu erkennen und anzuzeigen.
Die Erfindung bedient sich dazu einer lokalen bzw. geräteseitigen Erfassung geräteinterner Daten zur Ermittlung des Gerätezustands, wobei aus den erfassten Daten wenigstens einer, insbesondere mehrere Einzelindikatoren gebildet werden, wobei wiederum aus dem wenigstens einen Einzelindikator der Gesamtindikator bestimmt bzw. abgeleitet wird.
In einer Ausgestaltung kann der Gesamtindikator auf einer Anzeigeeinheit des Hydraulikgeräts, z.B. ein Display, Leuchtmittel, LED-Anzeige usw., ausgegeben werden. Dies ist eine besonders einfache und dennoch besonders gut erkennbare Ausgabeform. In einer Ausgestaltung kann der Gesamtindikator den Gerätezustand klassifizieren und dazu beispielsweise drei Klassen umfassen, z.B. "gut", "mittel" bzw. "mäßig", "schlecht" bzw. "kritisch". Insbesondere können diese sehr gut durch Ampelfarben visualisiert werden, mit den Farben Grün ("gut"), Gelb ("mäßig") und Rot ("kritisch").
In einer Ausgestaltung kann der Gesamtindikator an einer kabelgebundenen oder kabellosen Schnittstelle des Hydraulikgeräts, z.B. einer IO-Link-Schnittstelle oder Bluetooth-Schnittstelle, ausgegeben werden. Dabei kann der Gesamtindikator über eine verbindungslose Kommunikation (z.B. BLE (Bluetooth low energy) Advertisement) bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Gesamtindikator über eine verbindungsorientierte Kommunikation (z.B. BLE-Punkt-zu-Punkt) bereitgestellt werden.
In einer Ausgestaltung kann der wenigstens eine Einzelindikator über eine verbindungsorientierte Kommunikation (z.B. BLE-Punkt-zu-Punkt) bereitgestellt werden.
Als Hydraulikgerät eignen sich alle Hydraulikgeräte mit einer Elektronikeinheit (Recheneinheit), insbesondere Ventile, Hydraulikmaschinen (Pumpen bzw. Motoren) und Hydraulikzylinder, die durch die Erfindung mit einer leicht verständlichen Zustandsüberwachung und -Visualisierung ausgerüstet werden können.
Eine erfindungsgemäße Elektronikeinheit eines Hydraulikgeräts ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte, insbesondere in Form einer sog. Firmware des Hydraulikgeräts, ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, da die ausführende Elektronikeinheit noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt ein beispielhaftes Hydraulikgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Figur 2 zeigt schematisch die Erzeugung eines Gesamtindikators aus einer Anzahl von Einzelindikatoren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Figur 3zeigt schematisch die Erzeugung eines Einzelindikators basierend auf einer Versorgungsspannung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Figur 4 zeigt schematisch ein Beispiel für die Bildung eines Einzelindikators gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Figur 5 zeigt schematisch das Zusammenwirken von unterschiedlichen Einheiten zur Ausgabe von Einzelindikatoren und/oder des Gesamtindikators gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung
In Figur 1 ist ein als Ventil ausgebildetes Hydraulikgerät in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht schematisch dargestellt und insgesamt mit 20 bezeichnet. Es handelt sich hier beispielsweise um ein elektrisch vorgesteuertes 3-Wege-Druckreduzierventil mit Druckabsicherung des Verbrauchers. Derartige Ventile können insbesondere zur Reduzierung eines Systemdruckes eingesetzt werden.
In der gezeigten Ausführungsform weist das Ventil ein Vorsteuerventil 1 , einen Proportionalmagneten 2 und ein Hauptventil 3 mit Hauptsteuerschieber 4 auf. Das Hauptventil ist wie üblich mit Anschlüssen für P, A, B und T ausgestattet. In Ruhestellung, d.h. ohne Druck im Kanal P, hält eine Feder 9 den Hauptsteuerschieber 4 in Ausgangsstellung (in der Figur ganz rechts). Dadurch öffnet sich die Verbindung von A nach T und sperrt die Verbindung von P nach A.
Durch Druckverbindung von Anschluss P strömt Hydraulikfluid wie z.B. Steueröl über einen Stromregler 5, sowie eine Düse und einen Drosselspalt zum Vorsteuerventil 1 und fließt anschließend zu Kanal T ab. Über den Proportionalmagneten 2 erfolgt die sollwertabhängige Einstellung des zu reduzierenden Drucks im Kanal A. Als Funktion des Sollwertes baut sich der Vorsteuerdruck in einem Steuerraum 6 auf. Dadurch verschiebt sich der Hauptsteuerschieber 4 nach rechts, somit fließt Druckflüssigkeit von P nach A. Der Verbraucherdruck im Kanal A steht über einen Kanal 7 und eine Düse 8 im Federraum 9 an. Steigt der Druck im Anschluss A auf den eingestellten Druck des Vorsteuerventils an, so bewirkt dies ein Verschieben des Hauptsteuerschiebers 4 nach links. Der Druck im Anschluss A ist mit dem eingestellten Druck am Vorsteuerventil annähernd gleich.
Übersteigt jedoch der Druck im Anschluss A den eingestellten Druck des Vorsteuerventils, wird der Hauptsteuerschieber 4 weiter nach links verschoben, so dass sich die Verbindung von A nach T öffnet. Somit wird der anstehende Druck in Anschluss A auf den eingestellten Sollwert begrenzt. Auf dem Proportionalmagneten 2 befindet sich eine Recheneinheit bzw. Elektronikeinheit 10. Diese kann mit unterschiedlichen elektrischen Schnittstellen 12 ausgestattet sein, wie z.B. einer analogen Schnittstelle (z.B. Strom- oder Spannungsschnittstelle zum Empfangen eines Sollwerts) und/oder einer digitalen Schnittstelle, wie z.B. IO-Link, zum Empfangen und Senden von Daten (Sollwert, Istwert usw.). Im vorliegenden Beispiel ist zusätzlich ein Druckmessumformer 11 direkt auf dem Vorsteuerventil angebracht, kann aber auch über eine Schnittstelle 12 extern im System integriert werden. Mittels des Druckmessumformers 11 wird der Druck in Kanal P erfasst und über die Elektronikeinheit 10 unabhängig vom Volumenstrom geregelt. Der Druck im Kanal A kann als analoger oder digitaler Istwert zur Verfügung gestellt werden. Bei Sollwert null beaufschlagt die Elektronikeinheit 10 den Proportionalmagneten 2 nur mit einem minimalen Steuerstrom und es stellt sich ein minimaler Einstelldruck ein.
Die Elektronikeinheit 10 weist in der gezeigten Ausführungsform auch Funkschnittstellen auf, beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle bzw. ein Bluetooth-Dongle 13 (z.B. gemäß "Bluetooth Low Energy"). Damit kann insbesondere eine digitale Diagnoseschnittstelle zur Verfügung gestellt werden, worüber extern der Status des Ventils angezeigt und Konfigurationen am Ventil vorgenommen werden können.
Weiterhin weist die Elektronikeinheit 10 eine Anzeigeeinheit 14, hier beispielsweise in Form von drei Leuchtanzeigen, z.B. LEDs, auf, mit denen ein Status des Ventils 20 auf einfache Wiese angezeigt werden kann, beispielsweise textuell, symbolisch, farblich, durch unterschiedliche Blinkfrequenzen und dergleichen. Alternativ oder zusätzlich kann das Bluetooth- Dongle 13 ebenfalls eine Anzeigeeinheit 14', hier beispielsweise in Form von Leuchtanzeigen, z.B. LEDs, aufweisen. Ebenso können Displays o.ä. verwendet werden.
Innerhalb eines Hydraulikgeräts, wie z.B. des Ventils 20 aus Figur 1 , werden Signale gesammelt, aus denen direkt oder durch Kombination von Signalen und weiteren Daten eine beliebige Anzahl von Zustandsindikatoren als Einzelindikatoren 201 , 202, 203, ... generiert werden kann. Diese Einzelindikatoren können sich je nach Geräteausprägung und Ventilfamilie unterscheiden. Ein Beispiel für einen Einzelindikator wird in Figur 3 gezeigt und erläutert.
Aus den verfügbaren einzelnen Zustandsindikatoren wird über Bewertungskriterien ein Gesamtindikator 230 ermittelt, wie beispielsweise im Folgenden anhand von Figur 2 erläutert wird. Zur Bildung des Gesamtindikators 230 können die verfügbaren Einzelindikatoren 201 , 202, 203, ... jeweils mit einem spezifischen Gewichtungsfaktor 211 , 212, 213, ... bewertet und die Ergebnisse zusammengefasst werden (insbesondere additiv), um einen Gesamtindikator- Rohwert 220 zu erhalten, der als Basis für die Bildung des Gesamtindikators 230 dient. Anhand von Konfigurationsdaten (Bewertungskriterien) 221 wird aus diesem Wert der finale Zustand des Gesamtindikators 230 gebildet. Beispielsweise wird der errechnete Gesamtindikator-Rohwert anhand von Grenzwerten bzw. Bereichen in die Kategorien "gut", "mäßig" oder "kritisch" überführt. Rein beispielhaft kann z.B. ein Wert > 1000 "kritisch" bedeuten, ein Wert < 100 "gut, und Werte dazwischen "mäßig".
Wie in Figur 5 dargestellt, kann der Gesamtindikator direkt am Gerät visualisiert werden, z.B. farblich durch eine Ampelfunktion mit den Farben Grün ("gut"), Gelb ("mäßig") und Rot ("kritisch") mittels der Anzeigeeinheit 14 bzw. 14'. Alternativ oder zusätzlich kann der Gesamtindikator an externe Geräte übertragen werden, beispielsweise an Computer oder Mobilgeräte. Dies kann verbindungslos (Broadcasting) z.B. über BLE-Advertisement erfolgen, oder verbindungsorientiert (z.B. über eine BLE-Punkt-zu-Punkt-Verbindung), mittels der Schnittstelle 12 und/oder des Bluetooth-Dongles 13.
Auch die Einzelindikatoren können übertragen werden. Sie ermöglichen eine detailliertere Anzeige der Zusammensetzung des Gesamtindikators und über den "Gesundheitszustand" des Ventils. Die Daten können von einem geeigneten Endgerät empfangen und visualisiert werden, z.B. in Form eines Dashboards (grafische Benutzeroberfläche; Anordnung verschiedener grafischer Elemente, die der Visualisierung von Daten oder der Verwaltung von Systemen dienen) in einer Smartphone App. In dem Endgerät kann die Anzeige noch durch weitere (externe und interne) Daten angereichert und erweitert werden (z.B. durch Eingabe oder Erfassung weiterer Umgebungsbedingungen oder durch ergänzende Daten aus der Cloud). Das Endgerät kann auch als Gateway fungieren und beispielsweise die ermittelten "Condition Mo- nitoring"-Daten an verschiedene Cloud-Dienste zur Speicherung oder Weiterverarbeitung weiterleiten.
Signale und Einzelindikatoren können mit Hilfe von Modellrechnungen auch zur Generierung weiterer Einzelindikatoren genutzt werden. Die Ermittlung der Indikatoren erfolgt autark im Ventil, unabhängig von (externen) Systemen (z.B. cloudbasierte Kl Systeme). Zusätzlich ist die Weiterleitung und Weiterverarbeitung in externen Systemen möglich. Insbesondere können sehr komplexe Einzelindikatoren und Aussagen zum Gerätegesundheitszustand erzeugt werden, von der Einhaltung der Gerätespezifikation, über Lebensdauermodelle bis hin zu komplexen Modellen zum Verschleiß und der Lebensdauer der Hydraulik- und Mechanik-Komponenten des Gesamt-Systems (z.B. Ventil, Pumpe). Durch immer mehr und komplexere Einzelindikatoren können aussagekräftigere Gesamtindikatoren erzeugt werden.
Einfache Lösungen umfassen Zähler und signalbasierte bzw. messwertbasierte Anzeigen, welche im Wesentlichen zur Überwachung verwendet werden können. Typische Vertreter sind das Zählen von Schaltvorgängen und das Messen von Temperaturverläufen usw. Hier können insbesondere Schwellwertvergleiche erfolgen, um einen Indikator zu bestimmen.
Etwas komplexere Lösungen umfassen einfache Lebensdauermodelle, die z.B. zeitbasiert oder nutzungsbasiert arbeiten. Typische Vertreter sind sog. MTBF-Werte (mean time between failures) insbesondere bei Elektronik und das Zählen von Schreibvorgängen bei Flash-Speicher. Auch hier können insbesondere Schwellwertvergleiche erfolgen, um einen Indikator zu bestimmen.
Noch komplexere Lösungen umfassen aufwendigere Lebensdauermodelle, die z.B. mehrere Größen gleichzeitig berücksichtigen. Typische Vertreter sind Verfahren zur Bestimmung einer Materialermüdung oder Ventildysfunktion.
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform zur Generierung eines Indikators basierend auf der Versorgungsspannung. Dabei ist eine Versorgungsspannung U des Ventils gegen die Zeit t aufgetragen. Das zu Grunde liegende Signal kann insbesondere ein über einen Analogdigitalwandlerzyklisch gemessener Spannungswert der Versorgungspannung sein. Das Signal kann vor der Bewertung noch über einen Tiefpass gefiltert sein.
Beispielhaft sind als Bewertungskriterien vier Schwellwerte #1-#4 festgelegt, woraus sich eine Unterteilung des Signalbereichs in fünf Bewertungsbänder ableiten lässt. Der Bereich zwischen #2 und #3 ist der Signalbereich, der als normaler Betriebsbereich 301 bewertet wird. Der Bereich zwischen #1 und #2 bzw. zwischen #3 und #4 ist der Signalbereich, der als Grenzbereich 302 für den Betrieb angesehen wird und ein erster Hinweis darauf sein kann, dass das Gerät nahe an der Grenze der Gerätespezifikation betrieben wird. Dies wirkst sich erfahrungsgemäß ungünstig auf die Gerätelebensdauer und -Zuverlässigkeit aus. Der Bereich unterhalb von #1 bzw. oberhalb von #4 ist ein kritischer Betriebsbereich 303, in dem das Gerät nicht betrieben werden sollte.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden diese Betriebsbereiche auf einen Einzelindikator derart abgebildet, dass Betriebsbereich 301 einem Wert "gut", Betriebsbereich 302 einem Wert "mäßig" und Betriebsbereich 303 einem Wert "kritisch" entsprechen. Dieser geht in die Bildung des Gesamtindikators mit ein, welcher dann auf einer Anzeige des Ventils (z.B. 14, 14') visualisiert werden kann, z.B. farblich durch eine Ampelfunktion mit den Farben Grün, Gelb, und Rot. Zusätzlich kann der Einzelindikator digital übertragen und z.B. auf einem Dashboard bzw. allgemein einer Anzeige visualisiert werden.
In Figur 4 ist schematisch ein Beispiel für die Bildung eines Einzelindikators in einem Blockdiagramm illustriert, die hier auf einer Modellrechnung basiert.
Einem Modell 410 werden Eingangsgrößen 420 und gegebenenfalls Konfigurationsdaten 430 zugeführt, woraus ein Modellergebnis 440 berechnet wird. Dieses kann - gegebenenfalls gefiltert und umgerechnet (Block 440)- einem Block 450 zur Bildung des Einzelindikators zusammen mit optionalen weiteren Konfigurationsdaten 460 zugeführt werden.
Die Eingangsgrößen 420 umfassen insbesondere Zähl- und/oder Messwerte, beispielsweise in Form von Signalverläufen, Histogrammen, Zählerwerten usw. Geeignete Messgrößen sind insbesondere Temperaturen, elektrische Spannungen, elektrische Ströme.
Die Konfigurationsdaten 430 umfassen beispielsweise elektronik-spezifische Anpassungsparameter, welche insbesondere von den verwendeten Bauteilen abhängen können (Temperaturfestigkeit Spannungsfestigkeit usw. z.B. von Kondensatoren usw.), ebenso wie Umrechnungsfaktoren für Messwerte, Histogramme usw.
Die Konfigurationsdaten 460 können insbesondere Bewertungskriterien beinhalten, um aus dem Modellergebnis 440 den Einzelindikator zu berechnen. Der Einzelindikator kann dann zur Bestimmung eines Gesamtindikators, wie beispielsweise in Figur 2 dargestellt, verwendet werden. In Figur 5 ist schematisch das Zusammenwirken von einzelnen Einheiten zur Ausgabe des Gesamtindikators gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einem Blockdiagramm dargestellt.
Insbesondere werden in der Elektronikeinheit 10 eines anhand Figur 1 gezeigten Hydraulikventils Mess- und Zählerwerte 500 erfasst und zu Einzelindikatoren 501 verrechnet, woraus, wie insbesondere in Figur 2 dargestellt, ein Gesamtindikator 530 bestimmt wird.
Sowohl die einzelnen Indikatoren 501 als auch der Gesamtindikator 530 können mittels des Bluetooth-Dongles 13 an ein externes Gerät 30, beispielsweise einen Tablet-PC, ein Mobiltelefon, einen entfernten Server bzw. PC usw., auf dem eine geeignete Software ausgeführt wird, übertragen werden. Die Übertragung kann in einer sogenannten verbindungslosen Art 540 oder einer verbindungsorientierten Art 545 erfolgen. Insbesondere visualisiert der obere Pfeil 540 die verbindungslose Übertragung des Gesamtindikators, und die unteren beiden Pfeile 545 zeigen die verbindungsorientierte Übertagung von Einzel- und Gesamtindikator.
Auf dem externen Gerät 30 kann der Gesamtindikator 530 z.B. in einer Geräteübersicht visualisiert werden. Weiterhin können in einem Einstellprogramm der Gesamtindikator 530 sowie die Einzelindikatoren 501 angezeigt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann der Gesamtindikator 530 auf der Anzeige 14, 14' visualisiert werden, hier beispielsweise durch unterschiedliche Farben. Dies ist eine besonders einfache und dennoch besonders gut erkennbare Ausgabeform, mit der ein Anwender unmittelbar über den Gesamtzustand des Geräts informiert werden kann.

Claims

Ansprüche
1 . Hydraulikgerät (20) mit einer Hydraulikeinheit (1-9), einer Elektronikeinheit (10) und einer Schnittstelle (12, 13, 14, 14'), wobei die Elektronikeinheit (10) dazu eingerichtet ist, während des Betriebs der Hydraulikeinheit (1-9) Messwerte zu erfassen, aus den Messwerten wenigstens einen Einzelindikator (201 , 202, 203, 501) abzuleiten und aus dem wenigstens einen Einzelindikator (201 , 202, 203, 501) einen Gesamtindikator (230, 530) zu bestimmen und an der Schnittstelle (12, 13, 14, 14') auszugeben.
2. Hydraulikgerät (20) nach Anspruch 1 , wobei die Elektronikeinheit (10) dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Einzelindikator (201 , 202, 203, 501) an der Schnittstelle (12, 13, 14, 14') auszugeben.
3. Hydraulikgerät (20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Schnittstelle (12, 13, 14, 14') eine visuelle Anzeige (14, 14') umfasst und wobei das Ausgeben an der Schnittstelle ein Anzeigen auf der visuellen Anzeige (14, 14') umfasst.
4. Hydraulikgerät (20) nach Anspruch 3, wobei die visuelle Anzeige (14, 14') einen Bildschirm und/oder Leuchtmittel aufweist.
5. Hydraulikgerät (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Schnittstelle (12, 13, 14, 14') eine kabelgebundene (12) oder eine kabellose Schnittstelle (13) umfasst und wobei das Ausgeben an der Schnittstelle ein Übertragen an ein weiteres Gerät (30) umfasst.
6. Hydraulikgerät (20) nach Anspruch 5, wobei die Schnittstelle (12, 13, 14, 14') eine Bluetooth-Schnittstelle (13) umfasst.
7. Verfahren zum Ausgeben eines Gesamtindikators (230, 530) für ein Hydraulikgerät (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei während des Betriebs der Hydraulikeinheit (1-9) Messwerte erfasst werden, io wobei aus den Messwerten wenigstens ein Einzelindikator (201 , 202, 203, 501) abgeleitet wird, wobei aus dem wenigstens einen Einzelindikator (201 , 202, 203, 501) der Gesamtindikator (230, 530) bestimmt wird, und wobei der Gesamtindikator (230, 530) an der Schnittstelle (12, 13, 14, 14') ausgeben wird. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Gesamtindikator (230, 530) einen Gesamtzustand des Hydraulikgeräts (20) klassifiziert. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Gesamtindikator (230, 530) drei unterschiedliche Klassen umfasst. Elektronikeinheit (10) eines Hydraulikgeräts nach einem der Ansprüche 1 bis 6 umfassend einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er das Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9 ausführt. Computerprogramm umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 7 bis 9 auszuführen. Computerlesbarer Datenträger, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 11 gespeichert ist.
EP23727516.9A 2022-05-25 2023-05-17 Hydraulikgerät mit statusanzeige Pending EP4532931A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022205289.7A DE102022205289A1 (de) 2022-05-25 2022-05-25 Hydraulikgerät mit Statusanzeige
PCT/EP2023/063231 WO2023227436A1 (de) 2022-05-25 2023-05-17 Hydraulikgerät mit statusanzeige

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4532931A1 true EP4532931A1 (de) 2025-04-09

Family

ID=86609739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23727516.9A Pending EP4532931A1 (de) 2022-05-25 2023-05-17 Hydraulikgerät mit statusanzeige

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4532931A1 (de)
CN (1) CN119256163A (de)
DE (1) DE102022205289A1 (de)
TW (1) TW202414352A (de)
WO (1) WO2023227436A1 (de)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004006848A1 (de) 2004-02-12 2005-09-01 Deere & Company, Moline Verfahren und Überwachungssystem zur Überwachung des Zustands von Arbeitsmaschinen
US7242311B2 (en) 2004-10-29 2007-07-10 Caterpillar Inc. Method and system for providing work machine multi-functional user interface
DE102007031793A1 (de) * 2007-07-07 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Einmessverfahren und Einmessvorrichtung
US20150316919A1 (en) * 2013-05-16 2015-11-05 HYTORC Division Unex Corporation Multifunctional Hydraulic Drive Unit
DE102017222761A1 (de) * 2017-12-14 2019-06-19 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Versorgungseinrichtung
DE102018201838A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einrichten und Überwachen einer Anlage
DE102019215016A1 (de) 2018-12-28 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Messanordnung, Verfahren zum Einrichten einer Messanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Messanordnung
DE102019108278A1 (de) 2019-03-29 2020-10-01 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zum Ermitteln des Ist-Zustands und/oder der Restlebensdauer einer Baumaschine

Also Published As

Publication number Publication date
TW202414352A (zh) 2024-04-01
WO2023227436A1 (de) 2023-11-30
CN119256163A (zh) 2025-01-03
DE102022205289A1 (de) 2023-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69418982T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen und Auswerten von Sensorsignalen
EP2024712B1 (de) Einrichtung zur messwertübertragung
DE102013102625B4 (de) Vorrichtung zur Überwachung des Betriebs eines Systemguts und System mit derartiger Vorrichtung
EP2775362B1 (de) Feldgerät
DE102015203213A1 (de) Vorrichtung und programm zum erzeugen von korrekturparametern für diagnosedaten
DE102007022348A1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Störungsüberwachung
DE102017116651A1 (de) Tragbares wartungswerkzeug für den einsatz vor ort, konfiguriert für mehrere kommunikationsprotokolle zur prozessleitung
EP2833349B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung eines sicherheitsrelevanten Zustands
DE112008003195T5 (de) Elektrischer Schaltkreis mit einem physikalischen Übertragungsschicht-Diagnosesystem
DE102022203238A1 (de) Verfahren zur Betriebspunktklassifizierung durch Schallsignale
DE60311939T2 (de) Eine Methode zum Anzeigen der Position eines Ventilmitglieds
DE4229833C2 (de) Druckinformation-Verarbeitungseinrichtung zur Verwendung in einer Vakuumeinheit
DE102022207326B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Hydrauliksystems auf Eintrag von Fremdfluiden
DE102008063924A1 (de) Verfahren zur Erkennung von Fehlern und Zuordnung zu Fehlerursachen in einem hydrostatischen System und entsprechendes Steuergerät
EP4532931A1 (de) Hydraulikgerät mit statusanzeige
DE112019004337T5 (de) Systeme und verfahren zur visuellen angabe eines sensorstatus
WO2022152752A1 (de) Verfahren zur bereitstellung wenigstens einer information über eine hydraulische anlage
DE102022203195A1 (de) Verfahren zur Zustandsdiagnose einer Maschine
DE102010041731A1 (de) Recover-Verfahren für ein Gerät mit einem analogen Stromausgang zur Ausgabe eines Messwertes oder eines Stellwertes
DE102006059071A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Ölqualität
DE102015012889A1 (de) Anzeigevorrichtung und Verfahren zur Überprüfung von Anzeigeinhalten
DE4315165A1 (de) Vakuumpumpe
DE102007010115A1 (de) Pneumatikantrieb mit Zylinderschalter
DE102021129363B3 (de) Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Maschine, System, Computerprogramm
DE102018212801A1 (de) Diagnose komplexer Systeme

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250106

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)