EP4523600B1 - Medizinisches visualisierungssystem - Google Patents
Medizinisches visualisierungssystemInfo
- Publication number
- EP4523600B1 EP4523600B1 EP23197400.7A EP23197400A EP4523600B1 EP 4523600 B1 EP4523600 B1 EP 4523600B1 EP 23197400 A EP23197400 A EP 23197400A EP 4523600 B1 EP4523600 B1 EP 4523600B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- coupling part
- component
- cable
- axis
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/00048—Constructional features of the display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
- A61B1/00018—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using electrical cables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
- A61B1/00124—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle electrical, e.g. electrical plug-and-socket connection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
- A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00103—Constructional details of the endoscope body designed for single use
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Claims (13)
- Medizinisches Visualisierungssystem (2), das eine Videoverarbeitungseinrichtung (20), ein Endoskop (200) und eine Übertragungskomponente (100) umfasst,wobei das Endoskop ein Kameramodul (210), das so angepasst ist, dass es Bilddaten erzeugt, die eine Sicht von dem Endoskop angeben, einen Griff (202) und ein Vorrichtungskopplungsteil (220) umfasst,wobei die Videoverarbeitungseinrichtung ein Gehäuse (22) und einen Prozessor (23) umfasst, der so angepasst ist, dass er die Bilddaten und/oder Daten, die für die Bilddaten repräsentativ sind, empfängt und bewirkt, dass eine Anzeige eine Live-Darstellung der Bilddaten anzeigt,wobei die Übertragungskomponente einen Komponentenprozessor (108) umfasst, der so angepasst ist, dass er die Bilddaten von dem Kameramodul empfängt und die Bilddaten verarbeitet, um die für die Bilddaten repräsentativen Daten bereitzustellen, wobei die Übertragungskomponente so angepasst ist, dass sie die für die Bilddaten repräsentativen Daten an die Videoverarbeitungseinrichtung überträgt, wobei die Übertragungskomponente ein Komponentenkopplungsteil (102) umfasst, das so angepasst ist, dass es mit dem Vorrichtungskopplungsteil koppelt,wobei das Komponentenkopplungsteil den Komponentenprozessor umfasst, wobei das Komponentenkopplungsteil einen oder mehrere physisch aktivierbare Eingabemechanismen (114) umfasst, undwobei die Aktivierung des einen oder der mehreren physisch aktivierbaren Eingabemechanismen bewirkt, dass die Übertragungskomponente ein oder mehrere Eingabemechanismussignale, die die Aktivierung des einen oder der mehreren physisch aktivierbaren Eingabemechanismen angeben, an die Videoverarbeitungseinrichtung überträgt, undwobei der Griff des Endoskops ein oder mehrere Kommunikatorelemente (224) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikatorelemente so angepasst sind, dass sie, sobald sie von einem Benutzer manipuliert werden, den einen oder die mehreren physisch aktivierbaren Eingabemechanismen aktivieren.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach Anspruch 1, wobei sich ein erstes Kommunikatorelement des einen oder der mehreren Kommunikatorelemente von einer ersten Seite (224A) zu einer zweiten Seite (224B) erstreckt, wobei die erste Seite außen am Griff angeordnet ist und die zweite Seite innen im Griff angeordnet ist, und wobei die zweite Seite so angepasst ist, dass sie einen ersten physisch aktivierbaren Eingabemechanismus des einen oder der mehreren physisch aktivierbaren Eingabemechanismen berührt, wenn das Komponentenkopplungsteil mit dem Vorrichtungskopplungsteil gekoppelt ist.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Übertragungskomponente ein Vorrichtungskabel (104) umfasst, das sich von einem ersten Kabelende (104A) zu einem zweiten Kabelende (104B) erstreckt, wobei das Komponentenkopplungsteil an dem zweiten Kabelende bereitgestellt ist.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach Anspruch 3, wobei das Vorrichtungskabel einen versteiften Abschnitt (116) umfasst, der sich von dem zweiten Kabelende in Richtung des ersten Kabelendes erstreckt, und optional, wobei der versteifte Abschnitt eine Länge von zwischen 20-150 mm von dem zweiten Kabelende aufweist.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 3-4, das eine Kabelrolle (400) umfasst, die so angepasst ist, dass sie mindestens einen Abschnitt des Vorrichtungskabels aufrollt.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach Anspruch 5, wobei die Kabelrolle ein Kabelrollengehäuse (406) umfasst, das den Abschnitt des Vorrichtungskabels umschließt, wenn es aufgerollt wird, und optional wobei die Kabelrolle einen UV-Licht-Emitter (410) umfasst, der in dem Kabelrollengehäuse untergebracht ist.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Komponentenkopplungsteil ein primäres Kopplungselement (118) aufweist, das länglich ist und sich entlang einer Kopplungsteilachse erstreckt, und wobei das Vorrichtungskopplungsteil ein sekundäres Kopplungselement (226) aufweist, das einen Hohlraum bildet, der so angepasst ist, dass er das primäre Kopplungselement aufnimmt.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach Anspruch 7, wobei das Vorrichtungskopplungsteil einen Drehverschluss (228) umfasst, der so angepasst ist, dass er durch Drehen des Griffs in ein vorstehendes Element des Komponentenkopplungsteils eingreift, wenn das primäre Kopplungselement vollständig durch das sekundäre Kopplungselement aufgenommen ist.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend einen Stützwinkel (300), der ein distales Stützwinkelteil (302) und ein proximales Stützwinkelteil (304) aufweist, und wobei das distale Stützwinkelteil ein Kopplungsteilrückhalteelement (306) einschließt, das so angepasst ist, dass es das Komponentenkopplungsteil der Übertragungskomponente zurückhält.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach Anspruch 9, wobei das proximale Stützwinkelteil so angepasst ist, dass es an das Gehäuse der Videoverarbeitungseinrichtung gekoppelt wird, d. h. so, dass der Stützwinkel der Drehung des Gehäuses um eine erste Achse folgt und der Drehung des Gehäuses um eine zweite Achse rechtwinklig zur ersten Achse nicht folgt.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 9-10, wobei das Kopplungsteilrückhalteelement so angepasst ist, dass es das Komponentenkopplungsteil durch lineare Bewegung des Komponentenkopplungsteils entlang einer dritten Achse aufnimmt, und/oder wobei das Komponentenkopplungsteil so angepasst ist, dass es in das Kopplungsteilrückhalteelement durch lineare Bewegung des Komponentenkopplungsteils entlang der dritten Achse eingreift.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach Anspruch 11, insofern abhängig von mindestens Anspruch 7, wobei die Kopplungsteilachse nicht parallel zu der dritten Achse ist, wie beispielsweise rechtwinkelig zu der dritten Achse, wenn das Komponentenkopplungsteil von dem Kopplungsteilrückhalteelement aufgenommen ist.
- Medizinisches Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 9-12, insofern abhängig von mindestens Anspruch 5, wobei der Stützwinkel die Kabelrolle umfasst, wobei die Kabelrolle von einem Aktuator (402) angetrieben wird, und wobei der Aktuator aktiviert wird, um den Abschnitt des Vorrichtungskabels basierend auf einer ersten Steuerungseingabe aufzurollen, wobei die erste Steuerungseingabe dadurch ausgelöst wird, dass das Komponentenkopplungsteil von dem Kopplungsteilrückhalteelement aufgenommen wird, z. B. umfasst das Kopplungsteilrückhalteelement einen Schalter, der von der Aufnahme des Komponentenkopplungsteils abhängig ist, und wobei der Schalter die erste Steuerungseingabe auslöst.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP26190427.0A EP4792728A2 (de) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | Medizinisches visualisierungssystem |
| EP23197400.7A EP4523600B1 (de) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | Medizinisches visualisierungssystem |
| US18/883,345 US20250089991A1 (en) | 2023-09-14 | 2024-09-12 | Medical visualization system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP23197400.7A EP4523600B1 (de) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | Medizinisches visualisierungssystem |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP26190427.0A Division EP4792728A2 (de) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | Medizinisches visualisierungssystem |
| EP26190427.0A Division-Into EP4792728A2 (de) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | Medizinisches visualisierungssystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4523600A1 EP4523600A1 (de) | 2025-03-19 |
| EP4523600B1 true EP4523600B1 (de) | 2026-08-12 |
Family
ID=88068621
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP23197400.7A Active EP4523600B1 (de) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | Medizinisches visualisierungssystem |
| EP26190427.0A Pending EP4792728A2 (de) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | Medizinisches visualisierungssystem |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP26190427.0A Pending EP4792728A2 (de) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | Medizinisches visualisierungssystem |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20250089991A1 (de) |
| EP (2) | EP4523600B1 (de) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150216418A1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-08-06 | Dentsply International Inc. | Inspection of dental roots and the endodontic cavity space therein |
| AU2017205628B2 (en) * | 2016-01-07 | 2021-02-25 | Glenn P. Gardner | Endotracheal tube insertion device |
| WO2017132375A1 (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical instrument system |
| US10835115B2 (en) * | 2017-11-15 | 2020-11-17 | Aircraft Medical Ltd. | Multifunctional visualization instrument |
| WO2021090056A1 (en) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | Suzhou Acuvu Med Tech Co Ltd | Combined ultrasound and endoscopy |
| US10433717B1 (en) * | 2018-06-28 | 2019-10-08 | Meditrina, Inc. | Endoscope having size-adjustable working channel |
| US11696671B2 (en) * | 2019-08-19 | 2023-07-11 | Covidien Ag | Steerable endoscope with motion alignment |
| WO2021242736A1 (en) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Noah Medical Corporation | Methods and systems for disposable endoscope |
| US20240090922A1 (en) * | 2021-05-05 | 2024-03-21 | Intravu Inc. | Miniature Angle-View Endoscope with Image Orientation Correction |
-
2023
- 2023-09-14 EP EP23197400.7A patent/EP4523600B1/de active Active
- 2023-09-14 EP EP26190427.0A patent/EP4792728A2/de active Pending
-
2024
- 2024-09-12 US US18/883,345 patent/US20250089991A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20250089991A1 (en) | 2025-03-20 |
| EP4523600A1 (de) | 2025-03-19 |
| EP4792728A2 (de) | 2026-08-19 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20250820 |
|
| TPAC | Observations filed by third parties |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20260415 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: F10 Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE) Effective date: 20260812 Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D |