EP4515341A1 - Technische anlage zur herstellung von produkten und verfahren zum betreiben einer technischen anlage - Google Patents

Technische anlage zur herstellung von produkten und verfahren zum betreiben einer technischen anlage

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Publication number
EP4515341A1
EP4515341A1 EP23722483.7A EP23722483A EP4515341A1 EP 4515341 A1 EP4515341 A1 EP 4515341A1 EP 23722483 A EP23722483 A EP 23722483A EP 4515341 A1 EP4515341 A1 EP 4515341A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
station
area
products
transports
raw material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23722483.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gao QIONGHUA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202210493517.3A external-priority patent/CN116986234A/zh
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP4515341A1 publication Critical patent/EP4515341A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system

Definitions

  • the invention relates to a technical system for producing products, in particular for producing gearbox housings, which has a delivery area for delivering raw material, at least one production area for producing products from the raw material, a washing area for washing the products, a shipping area for shipping the products and includes a distribution area for distributing the raw materials and products between the other areas.
  • the invention also relates to a method for operating a technical system according to the invention.
  • Technical systems for producing products from delivered raw material have a delivery area for delivering raw material, a production area for producing products from the raw material, a washing area for washing the products and a shipping area for shipping the products.
  • Raw material that is delivered to the technical system is temporarily stored in the delivery area and then transported to the production area.
  • Products manufactured in the manufacturing area are transported to the washing area.
  • the washed products are then temporarily stored in the shipping area until they are shipped away from the technical system.
  • housings for gears are produced from supplied raw materials.
  • the manufactured gear housings are then transported to an assembly station where, for example, gears are used.
  • DE 10 2017 002 963 A1 discloses a manufacturing system and a method for operating a manufacturing system for producing a product, in particular a geared motor.
  • the invention is therefore based on the object of improving a technical system for producing products, in particular for producing gear housings, and a method for operating a technical system.
  • the task is solved by a technical system for producing products with the features specified in claim 1.
  • Advantageous refinements and further developments are the subject of the subclaims.
  • the task is also achieved by a method for operating a technical system with the features specified in claim 13.
  • Advantageous refinements and further developments are the subject of the subclaims.
  • a technical system according to the invention for producing products comprises a delivery area for delivering raw material, at least one production area for producing products from the raw material, a washing area for washing the products, a shipping area for shipping the products and a distribution area for the distribution of the raw material and the products between the delivery area, the at least one production area, the washing area and the shipping area.
  • the delivery area has a first transport robot, which transports delivered raw material from a material station in the delivery area to a palletizing station in the delivery area.
  • the distribution area has a second transport robot, which transports the raw material from the palletizing station to a feed station of the at least one production area, and which transports manufactured products from a transfer station of the at least one production area to an entrance station of the washing area.
  • the washing area includes a conveyor which conveys manufactured products from the entry station to a washing station of the washing area, and which conveys washed products from the washing station to a packing station of the shipping area.
  • the shipping area has a third transport robot, which transports products from the packing station to a container station in the shipping area.
  • products in particular gearbox housings
  • products can be produced automatically.
  • Physically strenuous activities for staff, such as loading or unloading raw materials and products, are largely eliminated.
  • the presence of personnel in dangerous areas of the technical system is not required. This also increases safety for the staff.
  • the delivery area has a camera which detects raw material that is located in a container located at the material station.
  • the detection of the raw material is therefore also automated, which avoids errors when using the raw material.
  • the first transport robot removes raw material from a container located at the material station and places the raw material on a pallet located at the palletizing station.
  • the first transport robot removes separating layers from a container located at the material station and deposits the separating layers in a container located at a collection station.
  • the second transport robot transports a pallet located at the palletizing station with raw material thereon to the feed station of the at least one production area.
  • the second transport robot also transports a pallet with products located on it at the transfer station of the at least one production area to the entrance station.
  • the conveyor transports a pallet located at the entrance station with products on it to the washing station.
  • the conveyor also transports a pallet with products on it at the washing station to the packing station.
  • the third transport robot removes products from a pallet located at the packing station and places the products in a container located at the container station. According to an advantageous embodiment of the invention, the third transport robot removes filler from a container located at a filling station and deposits the filler in a container located at the container station.
  • the shipping area has a printer which generates labels for labeling containers, and the third transport robot applies generated labels to containers filled with products at the container station.
  • the third transport robot transports an empty pallet located at the packing station to a storage station; and the second transport robot transports an empty pallet located at the storage station to the palletizing station.
  • the second transport robot transports an empty pallet located at the feed station of the at least one production area to the transfer station of the at least one production area.
  • raw material is first delivered to the delivery area.
  • the first transport robot transports the delivered raw material from the material station of the delivery area to the palletizing station of the delivery area.
  • the second transport robot transports the raw material from the palletizing station to the feed station of the at least one production area. In the production area, products are made from the raw material.
  • the second transport robot transports manufactured products from the transfer station of the at least one production area to the entrance station of the washing area.
  • the conveyor carries manufactured products from the entry station to the washing station of the washing area. The products are washed in the washing station.
  • the conveyor carries washed products from the washing station to a packing station in the shipping area.
  • the third transport robot transports products from the packing station to the container station in the shipping area.
  • a driverless transport vehicle transports containers filled with raw material to the material station.
  • the driverless transport vehicle also transports empty containers from the material station to the Container station. Furthermore, the driverless transport vehicle transports containers filled with products away from the container station.
  • Figure 1 a schematic representation of a technical system
  • Figure 2 a schematic representation of a delivery area of the technical system
  • Figure 3 a schematic representation of a washing area and a shipping area of the technical system.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a technical system.
  • the technical system is used to manufacture products, in particular for producing gearbox housings, from raw material.
  • the required raw material for example sheet steel
  • the technical facility is transported to the technical facility.
  • the products, in particular gearbox housings are manufactured from the raw material.
  • the manufactured products are then transported away from the technical facility.
  • the technical system includes a delivery area 14 for the delivery of raw material.
  • the technical system also includes a first manufacturing area 1, a second manufacturing area 2, a third manufacturing area 3 and a fourth manufacturing area 4.
  • the manufacturing areas 1, 2, 3, 4 are used to manufacture products from the raw material.
  • the technical system also includes a washing area 16 for washing the manufactured products, a shipping area 17 for shipping the products and a distribution area 15 for distributing the raw material and the products between the delivery area 14, the production areas 1, 2, 3, 4, the washing area 16 and the shipping area 17.
  • the technical system includes several driverless transport vehicles 5.
  • the driverless transport vehicles 5 are designed as autonomously driving vehicles and are used to transport objects, in particular containers, to the technical system and away from the technical system.
  • the driverless transport vehicles 5 each include a drive device for movement on a flat floor.
  • the drive device includes drive wheels, several electric motors for driving the drive wheels and an electrical energy storage device Supplying the electric motors with electrical energy.
  • the driverless transport vehicles 5 each also include a control unit for controlling the drive device and a communication unit for wireless communication with a central server and for wireless communication with other driverless transport vehicles 5.
  • the driverless transport vehicles 5 in particular transport containers filled with raw materials to the delivery area 14.
  • the driverless transport vehicles 5 also transport empty containers from the delivery area 14 to the shipping area 17.
  • the driverless transport vehicles 5 transport containers filled with products away from the shipping area 17.
  • Each of the production areas 1, 2, 3, 4 includes a feed station 11 and a transfer station 13.
  • the feed station 11 is used to place a pallet with raw material on it.
  • the transfer station 13 is used to place a pallet for receiving manufactured products.
  • the raw material is removed from a pallet located on the feed station 11.
  • the products are manufactured from the raw material.
  • the manufactured products are placed on the pallet located on the transfer station 13.
  • the distribution area 15 has a second transport robot 1504.
  • the second transport robot 1504 transports a pallet located in the delivery area 14 with raw material thereon to the feed station 11 of a production area 1, 2, 3, 4.
  • the second transport robot 1504 also transports a pallet at the transfer station 13 of the production area 1, 2, 3, 4 pallet with products on it to the washing area 16.
  • the distribution area 15 has a material buffer zone 1503. If the feed station 11 of a production area 1, 2, 3, 4 is still occupied by another pallet, the second transport robot 1504 first places a pallet with raw material on it on the material buffer zone 1503. When the feed station 11 is free again, the second transport robot 1504 transports the pallet standing on the material buffer zone 1503 to the feed station 11 of the production area 1, 2, 3, 4.
  • the distribution area 15 has a product buffer zone 1501. If washing area 16 is overloaded, the second transport robot 1504 places a pallet with products on it initially on the product buffer zone 1501. When the washing area 16 is ready again, the second transport robot 1504 transports the pallet standing on the product buffer zone 1501 to the washing area 16.
  • the second transport robot 1504 transports the pallet with the products on it away from the transfer station 13 of the production area 1, 2, 3, 4 when the pallet located on the feed station 11 of the production area 1, 2, 3, 4 is empty. The second transport robot 1504 then transports the empty pallet located at the feed station 11 of the production area 1, 2, 3, 4 to the transfer station 13 of the production area 1, 2, 3, 4.
  • the distribution area 15 also has a storage station 1505.
  • the storage station 1505 is used in particular to receive empty pallets from the shipping area 17.
  • the second transport robot 1504 transports an empty pallet located at the storage station 1505 to the delivery area 14.
  • FIG 2 shows a schematic representation of a delivery area 14 of the technical system.
  • the delivery area 14 has a plurality of material stations 1404.
  • the driverless transport vehicles 5 transport containers filled with raw material to the material stations 1404 of the delivery area 14.
  • the delivery area 14 also has a parking zone 1408, at which a driverless transport vehicle 5 is parked in the present case.
  • the parking zone 1408 has a charging device for charging the electrical energy storage of the parked driverless transport vehicle 5.
  • the delivery area 14 also has a palletizing station 1402, on which there is a pallet in the present case.
  • the delivery area 14 has a first transport robot 1403.
  • the first transport robot 1403 removes raw material from a container located at one of the material stations 1404 and places the raw material on the pallet located at the palletizing station 1402.
  • the second transport robot 1504 of the distribution area 15 transports a pallet with raw material located on the palletizing station 1402 to the feed station 11 of a production area 1, 2, 3, 4.
  • the delivery area 14 has a palletizing buffer zone 1405. If a sufficient amount of raw material is not available, the first transport robot 1403 transports the raw material on the Palletizing station 1402 to the palletizing buffer zone 1405. When raw material is available again, the first transport robot 1403 transports the pallet located on the palletizing buffer zone 1405 to the palletizing station 1402.
  • the delivery area 14 has a camera 1406, which in the present case is designed as a 3D camera.
  • the camera 1406 detects raw material that is located in a container located at one of the material stations 1404.
  • the camera 1406 recognizes in particular the quantity, size and shape of the raw material in the container.
  • the delivery area 14 has a collection station 1407, at which a container is presently located.
  • the first transport robot 1403 removes separating layers from a container located at one of the material stations 1404 and deposits the separating layers into the container located at the collection station 1407. If the container located at the collection station 1407 is full, a driverless transport vehicle 5 transports the container away from the collection station 1407, and a driverless transport vehicle 5 brings an empty container to the collection station 1407.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a washing area 16 and a shipping area 17 of the technical system.
  • the washing area 16 has an entrance station
  • the second transport robot 1504 of the distribution area 15 transports a pallet with products on it located at the transfer station 13 of one of the production areas 1, 2, 3, 4 to the entrance station 1603 of the washing area 16.
  • the washing area 16 has a washing station 1601, a conveyor 1602 and a packing station
  • the conveyor 1602 transports a pallet with products thereon located at the entrance station 1603 to the washing station 1601. The products on the pallet are washed in the washing station 1601. The conveyor 1602 transports a pallet with washed products located at the washing station 1601 to the packing station 1604.
  • the shipping area 17 has a third transport robot 1608.
  • the shipping area 17 also has several container stations 1605.
  • the third transport robot 1608 removes products from a pallet located at the packing station 1604 and places the products in a container located at one of the container stations 1605.
  • the driverless transport vehicles 5 transport empty containers from the material stations 1404 of the delivery area 14 to the container stations 1605.
  • the driverless transport vehicles 5 also transport containers filled with products away from the container stations 1605.
  • the shipping area 17 has a filling station 1701, at which a container is presently located.
  • the third transport robot 1608 removes filler from the container located at the filling station 1701 and deposits the filler in a container located at one of the container stations 1605. If the container located at the filling station 1701 is empty, a driverless transport vehicle 5 transports the container away from the filling station 1701, and a driverless transport vehicle 5 brings a container filled with filler to the filling station 1701.
  • the shipping area 17 has a printer 1606.
  • the printer 1606 creates labels for labeling containers that are filled with products in the container stations 1605.
  • the third transport robot 1608 applies labels generated by the printer 1605 to the containers filled with products at the container station 1605.
  • the third transport robot 1608 When the third transport robot 1608 has removed all products from the pallet located at the packing station 1604, the third transport robot 1608 transports the empty pallet located at the packing station 1604 to the storage station 1505 of the distribution area 15. The second transport robot 1504 then transports the empty pallet located at the storage station 1505 empty pallet to the palletizing station 1402 of the delivery area 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine technische Anlage zur Herstellung von Produkten, wobei ein Anlieferbereich (14) einen ersten Transportroboter (1403) aufweist, welcher Rohmaterial von einer Materialstation (1404) zu einer Palettierstation (1402) befördert; und ein Verteilbereich (15) einen zweiten Transportroboter (1504) aufweist, welcher Rohmaterial von der Palettierstation (1402) zu einer Zuführstation (11) befördert, und Produkte von einer Übergabestation (13) zu einer Eingangsstation (1603) befördert; und ein Waschbereich (16) einen Förderer (1602) aufweist, welcher Produkte von der Eingangsstation (1603) zu einer Waschstation (1601) befördert, und Produkte von der Waschstation (1601) zu einer Packstation (1604) befördert; und ein Versandbereich (17) einen dritten Transportroboter (1608) aufweist, welcher Produkte von der Packstation (1604) zu einer Containerstation (1605) befördert. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen technischen Anlage.

Description

Technische Anlage zur Herstellung von Produkten und Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine technische Anlage zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, welche einen Anlieferbereich zur Anlieferung von Rohmaterial, mindestens einen Fertigungsbereich zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial, einen Waschbereich zum Waschen der Produkte, einen Versandbereich zum Versenden der Produkte und einen Verteilbereich zur Verteilung des Rohmaterials sowie der Produkte zwischen den übrigen Bereichen umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen technischen Anlage.
Durch Benutzung sind technische Anlagen zur Herstellung von Produkten aus angeliefertem Rohmaterial bekannt, welche einen Anlieferbereich zur Anlieferung von Rohmaterial, einen Fertigungsbereich zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial, einen Waschbereich zum Waschen der Produkte und einen Versandbereich zum Versenden der Produkte aufweisen. Rohmaterial, das zu der technischen Anlage angeliefert wird, wird dabei in dem Anlieferbereich zwischengelagert und anschließend zu dem Fertigungsbereich transportiert. In dem Fertigungsbereich gefertigte Produkte werden zu dem Waschbereich transportiert. Die gewaschenen Produkte werden dann in dem Versandbereich bis zum Versand von der technischen Anlage weg zwischengelagert.
Bei der Herstellung von Getrieben in einem Produktionswerk werden unter anderem Gehäuse für Getriebe aus angeliefertem Rohmaterial produziert. Die hergestellten Getriebegehäuse werden dann zu einer Montagestation transportiert, wo beispielsweise Zahnräder eingesetzt werden.
Die DE 10 2017 002 963 A1 offenbart eine Fertigungsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage zur Herstellung eines Produktes, insbesondere eines Getriebe motors.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine technische Anlage zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage zu verbessern. Die Aufgabe wird durch eine technische Anlage zur Herstellung von Produkten mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage mit den im Anspruch 13 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße technische Anlage zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, umfasst einen Anlieferbereich zur Anlieferung von Rohmaterial, mindestens einen Fertigungsbereich zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial, einen Waschbereich zum Waschen der Produkte, einen Versandbereich zum Versenden der Produkte und einen Verteilbereich zur Verteilung des Rohmaterials sowie der Produkte zwischen dem Anlieferbereich, dem mindestens einen Fertigungsbereich, dem Waschbereich und dem Versandbereich.
Der Anlieferbereich weist einen ersten Transportroboter auf, welcher angeliefertes Rohmaterial von einer Mate rial station des Anlieferbereichs zu einer Palettierstation des Anlieferbereichs befördert. Der Verteilbereich weist einen zweiten Transportroboter auf, welcher das Rohmaterial von der Palettierstation zu einer Zuführstation des mindestens einen Fertigungsbereichs befördert, und welcher gefertigte Produkte von einer Übergabestation des mindestens einen Fertigungsbereichs zu einer Eingangsstation des Waschbereichs befördert. Der Waschbereich weist einen Förderer auf, welcher gefertigte Produkte von der Eingangsstation zu einer Waschstation des Waschbereichs befördert, und welcher gewaschene Produkte von der Waschstation zu einer Packstation des Versandbereichs befördert. Der Versandbereich weist einen dritten Transportroboter auf, welcher Produkte von der Packstation zu einer Containerstation des Versandbereichs befördert.
In einer erfindungsgemäßen Anlage sind Produkte, insbesondere Getriebegehäuse, automatisiert herstellbar. Körperlich anstrengende Tätigkeiten für Personal, wie Beladen oder Entladen von Rohmaterial und Produkten, entfallen weitgehend. Die Anwesenheit von Personal in gefährlichen Bereiche der technischen Anlage ist nicht erforderlich. Somit ist auch die Sicherheit für das Personal erhöht.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die technische Anlage ferner mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug, welches mit Rohmaterial gefüllte Container zu der Materialstation befördert; welches leere Container von der Materialstation zu der Containerstation befördert; und welches mit Produkten gefüllte Container von der Containerstation weg befördert. Smit ist auch bei Transport von Containern zu der technischen Anlage und von der technischen Anlage weg kein Personal erforderlich. Dadurch ist die Effizienz der technischen Anlage vorteilhaft erhöht.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Anlieferbereich eine Kamera auf, welche Rohmaterial, welches sich in einem an der Materialstation befindlichen Container befindet, detektiert. Die Detektion des Rohmaterials erfolgt somit auch automatisiert, wodurch Fehler bei der Verwendung des Rohmaterials vermieden werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung entnimmt der erste Transportroboter Rohmaterial aus einem an der Materialstation befindlichen Container und setzt das Rohmaterial auf einer an der Palettierstation befindlichen Palette ab.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entnimmt der erste Transportroboter Trennschichten aus einem an der Materialstation befindlichen Container und setzt die Trennschichten in einem an einer Sammelstation befindlichen Container ab.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befördert der zweite Transportroboter eine an der Palettierstation befindliche Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zu der Zuführstation des mindestens einen Fertigungsbereichs. Auch befördert der zweite Transportroboter eine an der Übergabestation des mindestens einen Fertigungsbereichs befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Eingangsstation.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befördert der Förderer eine an der Eingangsstation befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Waschstation. Auch befördert der Förderer eine an der Waschstation befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Packstation.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung entnimmt der dritte Transportroboter Produkte von einer an der Packstation befindlichen Palette und setzt die Produkte in einem an der Containerstation befindlichen Container ab. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entnimmt der dritte Transportroboter Füllstoff von einem an einer Füllstation befindlichen Container und setzt den Füllstoff in einem an der Containerstation befindlichen Container ab.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Versandbereich einen Drucker aufweist, welcher Etiketten zur Beschriftung von Containern erzeugt, und der dritte Transportroboter bringt erzeugte Etiketten auf mit Produkten gefüllten Containern an der Containerstation an.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befördert der dritte Transportroboter eine an der Packstation befindliche leere Palette zu einer Ablagestation; und der zweite Transportroboter befördert eine an der Ablagestation befindliche leere Palette zu der Palettierstation.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befördert der zweite Transportroboter eine an der Zuführstation des mindestens einen Fertigungsbereichs befindliche leere Palette zu der Übergabestation des mindestens einen Fertigungsbereichs.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen technischen Anlage wird zunächst in dem Anlieferbereich Rohmaterial angeliefert. Der erste Transportroboter befördert das angelieferte Rohmaterial von der Materialstation des Anlieferbereichs zu der Palettierstation des Anlieferbereichs. Der zweite Transportroboter befördert das Rohmaterial von der Palettierstation zu der Zuführstation des mindestens einen Fertigungsbereichs. In dem Fertigungsbereich werden aus dem Rohmaterial Produkte gefertigt. Der zweite Transportroboter befördert gefertigte Produkte von der Übergabestation des mindestens einen Fertigungsbereichs zu der Eingangsstation des Waschbereichs. Der Förderer befördert gefertigte Produkte von der Eingangsstation zu der Waschstation des Waschbereichs. In der Waschstation werden die Produkte gewaschen. Der Förderer befördert gewaschene Produkte von der Waschstation zu einer Packstation des Versandbereichs. Der dritte Transportroboter befördert Produkte von der Packstation zu der Containerstation des Versandbereichs.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung befördert ein fahrerloses Transportfahrzeug mit Rohmaterial gefüllte Container zu der Materialstation. Das fahrerlose Transportfahrzeug befördert auch leere Container von der Materialstation zu der Containerstation. Ferner befördert das fahrerlose Transportfahrzeug mit Produkten gefüllte Container von der Containerstation weg.
Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Abbildungen stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische Darstellung einer technischen Anlage,
Figur 2: eine schematische Darstellung eines Anlieferbereichs der technischen Anlage und
Figur 3: eine schematische Darstellung eines Waschbereichs und eines Versandbereichs der technischen Anlage.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer technischen Anlage. Die technische Anlage dient zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, aus Rohmaterial. Das erforderliche Rohmaterial, beispielsweise Stahlblech, wird zu der technischen Anlage transportiert. In der technischen Anlage werden aus dem Rohmaterial die Produkte, insbesondere Getriebegehäuse, hergestellt. Anschließend werden die hergestellten Produkte von der technischen Anlage weg transportiert.
Die technische Anlage umfasst einen Anlieferbereich 14 zur Anlieferung von Rohmaterial. Die technische Anlage umfasst ferner einen ersten Fertigungsbereich 1, einen zweiten Fertigungsbereich 2, einen dritten Fertigungsbereich 3 und einen vierten Fertigungsbereich 4. Die Fertigungsbereiche 1 , 2, 3, 4 dienen zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial. Die technische Anlage umfasst auch einen Waschbereich 16 zum Waschen der gefertigten Produkte, einen Versandbereich 17 zum Versenden der Produkte und einen Verteilbereich 15 zur Verteilung des Rohmaterials sowie der Produkte zwischen dem Anlieferbereich 14, den Fertigungsbereichen 1 , 2, 3, 4, dem Waschbereich 16 und dem Versandbereich 17.
Die technische Anlage umfasst mehrere fahrerlose Transportfahrzeuge 5. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 sind als autonom fahrende Fahrzeuge ausgebildet und dienen zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Containern, zu der technischen Anlage und von der technischen Anlage weg.
Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 umfassen jeweils eine Antriebseinrichtung zur Bewegung auf einem ebenen Boden. Die Antriebseinrichtung umfasst Antriebsräder, mehrere Elektromotoren zum Antrieb der Antriebsräder und einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Elektromotoren mit elektrischer Energie. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 umfassen ferner jeweils eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinrichtung sowie eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Kommunikation mit einem zentralen Server sowie zur drahtlosen Kommunikation mit anderen fahrerlosen Transportfahrzeugen 5.
Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern insbesondere mit Rohmaterial gefüllte Container zu dem Anlieferbereich 14. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern auch leere Container von dem Anlieferbereich 14 zu dem Versandbereich 17. Ferner befördern die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 mit Produkten gefüllte Container von dem Versandbereich 17 weg.
Jeder der Fertigungsbereiche 1, 2, 3, 4 umfasst eine Zuführstation 11 und eine Übergabestation 13. Die Zuführstation 11 dient zum Abstellen einer Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial. Die Übergabestation 13 dient zum Abstellen einer Palette zur Aufnahme von gefertigten Produkten. Aus einer auf der Zuführstation 11 befindlichen Palette wird das Rohmaterial entnommen. In den Fertigungsbereichen 1 , 2, 3, 4 werden aus dem Rohmaterial die Produkte gefertigt. Die gefertigten Produkte werden auf die auf der Übergabestation 13 befindliche Palette abgesetzt.
Der Verteilbereich 15 weist einen zweiten Transportroboter 1504 auf. Der zweite Transportroboter 1504 befördert eine in dem Anlieferbereich 14 befindliche Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zu der Zuführstation 11 eines Fertigungsbereichs 1 , 2, 3, 4. Der zweite Transportroboter 1504 befördert auch eine an der Übergabestation 13 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4 befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu dem Waschbereich 16.
Der Verteilbereich 15 weist eine Materialpufferzone 1503 auf. Falls die Zuführstation 11 eines Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4 noch mit einer anderen Palette besetzt ist, so stellt der zweite Transportroboter 1504 eine Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zunächst auf der Materialpufferzone 1503 ab. Wenn die Zuführstation 11 wieder frei ist, so befördert der zweite Transportroboter 1504 die auf der Materialpufferzone 1503 stehende Palette zu der Zuführstation 11 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4.
Der Verteilbereich 15 weist eine Produktpufferzone 1501 auf. Falls Waschbereich 16 überlastet ist, so stellt der zweite Transportroboter 1504 eine Palette mit darauf befindlichen Produkten zunächst auf der Produktpufferzone 1501 ab. Wenn der Waschbereich 16 wieder bereit ist, so befördert der zweite Transportroboter 1504 die auf der Produktpufferzone 1501 stehende Palette zu dem Waschbereich 16.
Der zweite Transportroboter 1504 transportiert die Palette mit den darauf befindlichen Produkten von der Übergabestation 13 des Fertigungsbereichs 1 , 2, 3, 4 weg, wenn die auf der Zuführstation 11 des Fertigungsbereichs 1 , 2, 3, 4 befindliche Palette leer ist. Danach befördert der zweite Transportroboter 1504 die an der Zuführstation 11 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4 befindliche leere Palette zu der Übergabestation 13 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4.
Der Verteilbereich 15 weist auch eine Ablagestation 1505 auf. Die Ablagestation 1505 dient insbesondere zur Aufnahme von leeren Paletten aus dem Versandbereichs 17. Der zweite Transportroboter 1504 befördert eine an der Ablagestation 1505 befindliche leere Palette zu dem Anlieferbereich 14.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Anlieferbereichs 14 der technischen Anlage. Der Anlieferbereich 14 weist eine Mehrzahl von Materialstationen 1404 auf. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern mit Rohmaterial gefüllte Container zu den Materialstationen 1404 des Anlieferbereichs 14. Der Anlieferbereich 14 weist auch eine Parkzone 1408 auf, an welcher vorliegend ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 parkt. Die Parkzone 1408 weist eine Ladeeinrichtung zum Laden des elektrischen Energiespeichers des parkenden fahrerlosen T ransportfahrzeugs 5 auf.
Der Anlieferbereich 14 weist auch eine Palettierstation 1402 auf, an welcher sich vorliegend eine Palette befindet. Der Anlieferbereich 14 weist einen ersten Transportroboter 1403 auf. Der erste Transportroboter 1403 entnimmt Rohmaterial aus einem an einer der Materialstationen 1404 befindlichen Container und setzt das Rohmaterial auf der an der Palettierstation 1402 befindlichen Palette ab.
Der zweite Transportroboter 1504 des Verteilbereichs 15 befördert eine an der Palettierstation 1402 befindliche Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zu der Zuführstation 11 eines Fertigungsbereichs 1 , 2, 3, 4.
Der Anlieferbereich 14 weist eine Palettierpufferzone 1405 auf. Wenn keine ausreichende Menge an Rohmaterial verfügbar ist, so befördert der erste Transportroboter 1403 die auf der Palettierstation 1402 befindliche Palette zu der Palettierpufferzone 1405. Wenn wieder Rohmaterial verfügbar ist, so befördert der erste Transportroboter 1403 die auf der Palettierpufferzone 1405 befindliche Palette zu der Palettierstation 1402.
Der Anlieferbereich 14 weist eine Kamera 1406 auf, welche vorliegend als 3D-Kamera ausgebildet ist. Die Kamera 1406 detektiert Rohmaterial, welches sich in einem an einer der Materialstationen 1404 befindlichen Containern befindet. Die Kamera 1406 erkennt dabei insbesondere Menge, Größe und Form des in dem Container befindlichen Rohmaterials.
Der Anlieferbereich 14 weist eine Sammelstation 1407 auf, an welcher sich vorliegend ein Container befindet. Der erste Transportroboter 1403 entnimmt Trennschichten aus einem an einer der Materialstationen 1404 befindlichen Container und setzt die Trennschichten in den an der Sammelstation 1407 befindlichen Container ab. Wenn der an der Sammelstation 1407 befindliche Container voll ist, so befördert ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 den Container von der Sammelstation 1407 weg, und ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 bringt einen leeren Container zu der Sammelstation 1407.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Waschbereichs 16 und eines Versandbereichs 17 der technischen Anlage. Der Waschbereich 16 weist eine Eingangsstation
1603 auf. Der zweite Transportroboter 1504 des Verteilbereichs 15 befördert eine an der Übergabestation 13 eines der Fertigungsbereiche 1 , 2, 3, 4 befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Eingangsstation 1603 des Waschbereichs 16.
Der Waschbereich 16 weist eine Waschstation 1601, einen Förderer 1602 und Packstation
1604 auf. Der Förderer 1602 befördert eine an der Eingangsstation 1603 befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Waschstation 1601. Die auf der Palette befindlichen Produkte werden in der Waschstation 1601 gewaschen. Der Förderer 1602 befördert eine an der Waschstation 1601 befindliche Palette mit darauf befindlichen gewaschenen Produkten zu der Packstation 1604.
Der Versandbereich 17 weist einen dritten Transportroboter 1608 auf. Der Versandbereich 17 weist auch mehrere Containerstationen 1605 auf. Der dritte Transportroboter 1608 entnimmt Produkte von einer an der Packstation 1604 befindlichen Palette und setzt die Produkte in einem an einer der Containerstationen 1605 befindlichen Container ab. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern leere Container von den Materialstationen 1404 des Anlieferbereichs 14 zu den Containerstationen 1605. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern auch mit Produkten gefüllte Container von den Containerstationen 1605 weg.
Der Versandbereich 17 weist eine Füllstation 1701 auf, an welcher sich vorliegend ein Container befindet. Der dritte Transportroboter 1608 entnimmt Füllstoff aus dem an der Füllstation 1701 befindlichen Container und setzt den Füllstoff in einem an einer der Containerstationen 1605 befindlichen Container ab. Wenn der an der Füllstation 1701 befindliche Container leer ist, so befördert ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 den Container von der Füllstation 1701 weg, und ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 bringt einen mit Füllstoff gefüllten Container zu der Füllstation 1701.
Der Versandbereich 17 weist einen Drucker 1606 auf. Der Drucker 1606 erzeugt Etiketten zur Beschriftung von Containern, welche in den Containerstationen 1605 mit Produkten gefüllt werden. Der dritte Transportroboter 1608 bringt von dem Drucker 1605 erzeugte Etiketten auf den mit Produkten gefüllten Containern an der Containerstation 1605 an.
Wenn der dritte Transportroboter 1608 alle Produkte von der an der Packstation 1604 befindlichen Palette entnommen hat befördert der dritte Transportroboter 1608 die an der Packstation 1604 befindliche leere Palette zu der Ablagestation 1505 des Verteilbereichs 15. Anschließend befördert der zweite Transportroboter 1504 die an der Ablagestation 1505 befindliche leere Palette zu der Palettierstation 1402 des Anlieferbereichs 14.
Bezugszeichenliste
1 erster Fertigungsbereich
2 zweiter Fertigungsbereich
3 dritter Fertigungsbereich
4 vierter Fertigungsbereich
5 fahrerloses Transportfahrzeug
11 Zuführstation
13 Übergabestation
14 Anlieferbereich
1402 Palettierstation
1403 erster T ransportroboter
1404 Materialstation
1405 Palettierpufferzone
1406 Kamera
1407 Sammelstation
1408 Parkzone
15 Verteilbereich
1501 Produktpufferzone
1503 Materialpufferzone
1504 zweiter T ransportroboter
1505 Ablagestation
16 Waschbereich
1601 Waschstation
1602 Förderer
1603 Eingangsstation
1604 Packstation
1605 Containerstation
1606 Drucker
1608 dritter T ransportroboter
17 Versandbereich
1701 Füllstation

Claims

Patentansprüche:
1. Technische Anlage zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, umfassend einen Anlieferbereich (14) zur Anlieferung von Rohmaterial, mindestens einen Fertigungsbereich (1 , 2, 3, 4) zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial, einen Waschbereich (16) zum Waschen der Produkte, einen Versandbereich (17) zum Versenden der Produkte und einen Verteilbereich (15) zur Verteilung des Rohmaterials sowie der Produkte zwischen dem Anlieferbereich (14), dem mindestens einen Fertigungsbereich (1, 2, 3, 4), dem Waschbereich
(16) und dem Versandbereich (17), dadurch gekennzeichnet, dass der Anlieferbereich (14) einen ersten Transportroboter (1403) aufweist, welcher angeliefertes Rohmaterial von einer Mate rial station (1404) des Anlieferbereichs (14) zu einer Palettierstation (1402) des Anlieferbereichs (14) befördert; und der Verteilbereich (15) einen zweiten Transportroboter (1504) aufweist, welcher das Rohmaterial von der Palettierstation (1402) zu einer Zuführstation (11) des mindestens einen Fertigungsbereichs (1, 2, 3, 4) befördert, und welcher gefertigte Produkte von einer Übergabestation (13) des mindestens einen Fertigungsbereichs (1 , 2, 3, 4) zu einer Eingangsstation (1603) des Waschbereichs (16) befördert; und der Waschbereich (16) einen Förderer (1602) aufweist, welcher gefertigte Produkte von der Eingangsstation (1603) zu einer Waschstation (1601) des Waschbereichs (16) befördert, und welcher gewaschene Produkte von der Waschstation (1601) zu einer Packstation (1604) des Versandbereichs (17) befördert; und der Versandbereich (17) einen dritten Transportroboter (1608) aufweist, welcher Produkte von der Packstation (1604) zu einer Containerstation (1605) des Versandbereichs
(17) befördert. 2. Technische Anlage nach Anspruch 1, ferner umfassend mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug (5), welches mit Rohmaterial gefüllte Container zu der Materialstation (1404) befördert; welches leere Container von der Materialstation (1404) zu der Containerstation (1605) befördert; und welches mit Produkten gefüllte Container von der Containerstation (1605) weg befördert.
3. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlieferbereich (14) eine Kamera (1406) aufweist, welche
Rohmaterial, welches sich in einem an der Mate rial station (1404) befindlichen Container befindet, detektiert.
4. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportroboter (1403) Rohmaterial aus einem an der Materialstation (1404) befindlichen Container entnimmt und das Rohmaterial auf einer an der Palettierstation (1402) befindlichen Palette absetzt.
5. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportroboter (1403) Trennschichten aus einem an der Materialstation (1404) befindlichen Container entnimmt und die Trennschichten in einem an einer Sammelstation (1407) befindlichen Container absetzt.
6. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Transportroboter (1504) eine an der Palettierstation (1402) befindliche Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zu der Zuführstation (11) des mindestens einen Fertigungsbereichs (1, 2, 3, 4) befördert; und dass der zweite Transportroboter (1504) eine an der Übergabestation (13) des mindestens einen Fertigungsbereichs (1 , 2, 3, 4) befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Eingangsstation (1603) befördert. 7. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (1602) eine an der Eingangsstation (1603) befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Waschstation (1601) befördert; und dass der Förderer (1602) eine an der Waschstation (1601) befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Packstation (1604) befördert.
8. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Transportroboter (1608) Produkte von einer an der Packstation (1604) befindlichen Palette entnimmt und die Produkte in einem an der Containerstation (1605) befindlichen Container absetzt.
9. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Transportroboter (1608) Füllstoff von einem an einer Füllstation (1701) befindlichen Container entnimmt und den Füllstoff in einem an der Containerstation (1605) befindlichen Container absetzt.
10. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Versandbereich (17) einen Drucker (1606) aufweist, welcher
Etiketten zur Beschriftung von Containern erzeugt, und dass der dritte Transportroboter (1608) erzeugte Etiketten auf mit Produkten gefüllten Containern an der Containerstation (1605) anbringt.
11. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Transportroboter (1608) eine an der Packstation (1604) befindliche leere Palette zu einer Ablagestation (1505) befördert; und dass der zweite Transportroboter (1504) eine an der Ablagestation (1505) befindliche leere Palette zu der Palettierstation (1402) befördert. 12. Technische Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Transportroboter (1504) eine an der Zuführstation (11) des mindestens einen Fertigungsbereichs (1 , 2, 3, 4) befindliche leere Palette zu der Übergabestation (13) des mindestens einen Fertigungsbereichs (1, 2, 3, 4) befördert.
13. Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei in dem Anlieferbereich (14) Rohmaterial angeliefert wird; der erste Transportroboter (1403) das angelieferte Rohmaterial von der Materialstation (1404) des Anlieferbereichs (14) zu der Palettierstation (1402) des Anlieferbereichs (14) befördert; der zweite Transportroboter (1504) das Rohmaterial von der Palettierstation (1402) zu der Zuführstation (11) des mindestens einen Fertigungsbereichs (1, 2, 3, 4) befördert; in dem Fertigungsbereich (1, 2, 3, 4) aus dem Rohmaterial Produkte gefertigt werden; der zweite Transportroboter (1504) gefertigte Produkte von der Übergabestation (13) des mindestens einen Fertigungsbereichs (1 , 2, 3, 4) zu der Eingangsstation (1603) des Waschbereichs (16) befördert; der Förderer (1602) gefertigte Produkte von der Eingangsstation (1603) zu der Waschstation (1601) des Waschbereichs (16) befördert; in der Waschstation (1601) die Produkte gewaschen werden; der Förderer (1602) gewaschene Produkte von der Waschstation (1601) zu einer Packstation
(1604) des Versandbereichs (17) befördert; und der dritte Transportroboter (1608) Produkte von der Packstation (1604) zu der Containerstation (1605) des Versandbereichs (17) befördert.
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei ein fahrerloses Transportfahrzeug (5) mit Rohmaterial gefüllte Container zu der Materialstation (1404) befördert; das fahrerlose Transportfahrzeug (5) leere Container von der Materialstation (1404) zu der Containerstation (1605) befördert; und das fahrerlose Transportfahrzeug (5) mit Produkten gefüllte Container von der Containerstation (1605) weg befördert.
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