EP4506509A4 - Arbeitsmaschine, system mit der arbeitsmaschine und verfahren zur steuerung der arbeitsmaschine - Google Patents

Arbeitsmaschine, system mit der arbeitsmaschine und verfahren zur steuerung der arbeitsmaschine

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EP4506509A4
EP4506509A4 EP23857189.7A EP23857189A EP4506509A4 EP 4506509 A4 EP4506509 A4 EP 4506509A4 EP 23857189 A EP23857189 A EP 23857189A EP 4506509 A4 EP4506509 A4 EP 4506509A4
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EP
European Patent Office
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work machine
controlling
work
machine
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Pending
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EP23857189.7A
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English (en)
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EP4506509A1 (de
Inventor
Takafumi Matsuyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E02F3/434—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like providing automatic sequences of movements, e.g. automatic dumping or loading, automatic return-to-dig
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
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