EP4491564A1 - Verfahren und fertigungsassistenzgerät zum fertigen einer personentransportanlage, und steuereinheit für das fertigungsassistenzgerät - Google Patents

Verfahren und fertigungsassistenzgerät zum fertigen einer personentransportanlage, und steuereinheit für das fertigungsassistenzgerät Download PDF

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Publication number
EP4491564A1
EP4491564A1 EP23185214.6A EP23185214A EP4491564A1 EP 4491564 A1 EP4491564 A1 EP 4491564A1 EP 23185214 A EP23185214 A EP 23185214A EP 4491564 A1 EP4491564 A1 EP 4491564A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
transport system
passenger transport
optical display
scene
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP23185214.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Novacek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP23185214.6A priority Critical patent/EP4491564A1/de
Publication of EP4491564A1 publication Critical patent/EP4491564A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation

Definitions

  • the present invention relates to a method and a production assistance device for manufacturing a passenger transport system which is designed as an escalator, moving walkway or elevator and a control unit for the production assistance device for manufacturing the passenger transport system.
  • Passenger transport systems are used to transport people or loads on or in buildings, for example between different height levels or within a constant height level.
  • Passenger transport systems in the sense of this document are escalators, moving walkways and elevators.
  • escalators also known as moving walkways
  • elevators are used to transport people in a building from one floor to another.
  • Moving walkways can be used to transport people within a floor on a horizontal plane or only on a slightly inclined plane.
  • EP 3 724 118 B1 the commissioning of a passenger transport system with the help of a digital twin.
  • a method for manufacturing a passenger transport system that is designed as an escalator, moving walkway or elevator is described.
  • the method is carried out using a suitable manufacturing assistance device and comprises: receiving first image data that are representative of a first image that shows a first scene with at least a first component of the passenger transport system; determining which second component of the passenger transport system is to be arranged next on the first component based on double data of a digital double of the passenger transport system; and generating a display signal for an optical display such that the optical display, in response to receiving the display signal, optically displays the second component such that when viewing the first scene using the optical display, the second component can be recognized as being arranged on the first component.
  • a control unit for the production assistance device for producing the passenger transport system which is designed as an escalator, moving walkway or elevator, is described.
  • the control unit has: a storage unit for storing the first image data, which are representative of the first image, which shows the first scene with at least the first component of the passenger transport system, and the doppelganger data of the digital doppelganger of the passenger transport system; and a processor, which is communicatively coupled to the storage unit and which is designed to process the method described above and below, implemented in a program.
  • the manufacturing assistance device for manufacturing the passenger transport system which is designed as an escalator, moving walkway or elevator, described.
  • the production assistance device comprises: at least one sensor for capturing first image data representative of a first image showing a first scene with at least a first component of the passenger transport system; an optical display configured to optically display a second component in response to receiving a display signal such that when viewing the first scene using the optical display, the second component can be recognized as being arranged on the first component; and the control unit described above and below, which is communicatively coupled to the sensor and the optical display and which is configured to receive the image data from the sensor, generate the display signal, and send the display signal to the optical display.
  • the method can be processed, for example, by means of the control unit of the production assistance device.
  • the method can be computer-implemented and/or carried out automatically.
  • the production assistance device can be, for example, augmented reality glasses (AR glasses), a mobile phone, a tablet or a laptop of the production personnel who carry out the service work.
  • the first image data can be generated, for example, by means of a sensor, in particular by means of a camera that captures the corresponding scenes, sent to the control unit and received by the control unit.
  • the camera can be, for example, a camera of the production assistance device and/or a CCD camera.
  • the optical display can be a display of the production assistance device.
  • the display signal can in particular be generated in such a way that when the scene is viewed by means of the optical display, the second component can be recognized as being arranged as intended on the first component.
  • the digital doppelganger can also be referred to as a digital twin.
  • the digital doppelganger is represented by a corresponding digital data set, for example referred to as the doppelganger data.
  • the doppelganger data can be stored in the storage unit and retrieved by the processor when required.
  • the digital doppelganger, in particular the doppelganger data can be generated and stored, for example, as described in the prior art mentioned at the beginning. Alternatively, other methods known from the prior art can be used to create the digital doppelganger or the doppelganger data.
  • the digital doppelganger, in particular the doppelganger data has digital representations of target states of a large number of components of the passenger transport system and thus the properties of the components. Ideally, the digital doppelganger has digital representations and thus the properties of all components of the passenger transport system, which are available digitally in the form of the doppelganger data.
  • a component of the passenger transport system can be understood as any material that is permanently connected to the passenger transport system during the manufacture of the passenger transport system.
  • a component of the passenger transport system can also be understood as a lubricant, for example an oil or lubricating grease.
  • the "first component” can be any component of the passenger transport system that is already arranged at a production station at the start of the process where the passenger transport system is assembled. At the start of production, the first component can be a base component, in other words an assembly base, on and/or on which the rest of the passenger transport system is built or arranged. During production, the "first component" can be any component of the passenger transport system that is already arranged on the base component.
  • the "second component” is always the component of the passenger transport system that is arranged on the “first component” during the process. Accordingly, the process can be processed successively as often as necessary during the manufacture of the passenger transport system until the passenger transport system is completed, whereby in each run of the process a different component of the passenger transport system is the "second component".
  • first component and second component are not to be understood numerically, but the “first component” represents the assembly created by the assembly process and the “second component” represents the component to be attached to the first component.
  • first component and the “second component” can also be pre-assembled assemblies.
  • the method comprises: receiving second image data representative of a second image showing a second scene with the first component and the second component; checking whether the second component is arranged as intended on the first component based on the second image data and the double data; generating an enable signal representative of the fact that the second component is arranged as intended on the first component if the check shows that the second component is arranged as intended on the first component; and generating a warning signal representative of the fact that the second component is not arranged as intended on the first component if the check shows that the second component is not arranged as intended on the first component.
  • the first image data can be generated, for example, by means of a sensor, in particular by means of a camera that captures the corresponding scenes, sent to the control unit and received by the control unit.
  • the check as to whether the second component is arranged on the first component as intended based on the second image data and the doppelsleyr data can be carried out automatically using an appropriately programmed algorithm and/or using an appropriately trained artificial intelligence.
  • the check as to whether the second component is arranged on the first component as intended can in particular involve finding one or more differences between an actual state of the first component and the second component arranged thereon, represented by the second scene, and the corresponding digital representations of the components of the digital doppel saur arranged next to one another.
  • the associated Comparing the actual state represented by the second image data with the target state given by the digital doppelganger takes place automatically. This automatic comparison can be carried out using the algorithm. Alternatively, the automatic comparison can be carried out using artificial intelligence (AI) and/or machine learning.
  • AI artificial intelligence
  • the AI can be trained using a large number of image data representing images with components and a large number of digital representations of the components to recognize the components based on the image data and to determine which components should be arranged where next.
  • the training data in particular the image data for training the AI, can be created, for example, using a program for creating the digital doppelganger.
  • a large number of digital doppelgangers can be created in different production states in which one or more components are missing.
  • the image data for the images can then be generated to train the artificial intelligence, so that after training the artificial intelligence is able to recognize, based on the received image data and the digital doppelganger, which component should be mounted where next.
  • the release signal and/or the warning signal can be sent to an output unit that outputs the corresponding information, namely whether the second component is arranged as intended on the first component or not.
  • the output unit can, for example, have the optical display and/or an acoustic output unit, for example a loudspeaker.
  • the optical display can indicate that the second component is not arranged as intended on the first component.
  • the warning signal can be representative of a deviation of the actual arrangement of the second component from the intended arrangement of the second component. In this case, the optical display can indicate where the error in the arrangement of the second component lies.
  • the method further comprises, after receiving the first image data: determining at which first interface of the first component the second component is to be arranged; and generating the display signal such that the optical display optically highlights the determined first interface in response to receiving the display signal.
  • the display signal can first be generated in such a way that the determined first interface of the first component is optically highlighted first, and then in such a way that the second component can be recognized as being arranged on the first component.
  • the display signal can thus be a signal that is generated permanently or at periodic intervals and transmitted to the optical display, wherein the display signal is representative of correspondingly different information to be displayed at different times and accordingly causes different reactions and thus displays of the optical display.
  • the first interface is the location on the first component at which the second component is to be arranged.
  • the method further comprises: determining with which second interface of the second component the second component is to be arranged on the first component; and generating the display signal such that the optical display, in response to receiving the display signal, optically highlights the determined second interface.
  • the display signal can initially be generated such that the determined first interface of the first component is optically highlighted first, that the second component is additionally displayed, and that the second interface of the second component is optically highlighted, and then such that the second component can be recognized as being arranged on the first component.
  • the second interface is the location on the second component with which the second component is to be arranged on the first component.
  • the method further comprises, after receiving the first image data: determining at least one aid for arranging the second component on the first component, and generating the display signal such that the determined aid is displayed by means of the optical display.
  • the aid can, for example, be representative of which fastening means, for example a screw, a rivet or a weld seam, and/or which aids, in particular which tool, are required for arranging the second component on the first component.
  • the aid can, for example, be representative of how the aid is to be used.
  • Assistance can be displayed indicating which open-end wrench, which socket wrench and/or which ratchet nut should be used to tighten the screw or the nut, and/or with which force, i.e. with which torque, the screw or the nut should be tightened.
  • the aid can be, for example, a laser projector, by means of which a correct position of the components to be arranged can be projected onto walls in the corresponding elevator shaft.
  • the assistance can alternatively or additionally contain information that is important for the manufacture of the passenger transport system.
  • the assistance can contain a height indication that is representative of the height at which the production personnel are currently located.
  • the production assistance device in particular the optical display, can have a height sensor that generates a height signal that is representative of the height at which the production personnel are located, and the height can be displayed as part of the assistance.
  • the assistance may be encoded in assistance data representative of the assistance.
  • the assistance data may, for example, be stored on the memory unit of the control unit of the manufacturing assistance device or in a database accessible to the control unit.
  • the determination of which second component of the passenger transport system is to be arranged next on the first component is carried out on the basis of a predetermined production plan.
  • the digital doppellandaisr, in particular the doppel réeller data, and the predetermined production plan can be used to determine which second component of the passenger transport system is to be arranged next on the first component.
  • the doppel réeller data can have the predetermined production plan, in particular corresponding production plan data.
  • the doppel réeller data can be used to assign to the digital representations of the components when, where, how and/or in which order the components are to be arranged next to one another in order to be able to manufacture the passenger transport system.
  • the method comprises, after determining which second component of the passenger transport system is to be arranged next on the first component, is to be arranged on the first component, further comprising: generating a provision signal that is representative of the second component after determining which second component of the passenger transport system is to be arranged on the first component next; and sending the provision signal to a provision device that is designed to procure the second component from a warehouse and to provide it at a removal station before receiving the second image data.
  • the provision device can, for example, have a storage robot that is designed to automatically procure the component from the warehouse and to provide it at a removal station in response to receiving the provision signal.
  • the corresponding removal station can, for example, be determined in such a way that the path to be covered by the production personnel in order to remove the second component from the removal station and arrange it as intended on the first component is as short as possible.
  • the optical display optically represents the second component in such a way that when the scene is viewed using the optical display, the second component can be recognized as being arranged on the first component, by generating the display signal in such a way that the optical display represents the second component superimposed on the first component.
  • the fact that the optical display optically represents the second component in such a way that it is arranged on the first component when the scene is viewed means, in particular for all optical displays except for AR glasses, that the first scene is shown with the first component on the corresponding display and that the second component is additionally displayed in such a way that it is superimposed on the first component.
  • the display signal must be generated in such a way that it also contains image information about the first scene.
  • the optical display comprises at least one glass of AR glasses that is transparent so that the first scene can be viewed through the glass of the AR glasses.
  • the display signal is generated such that the second component on the glasses in such a way that when the first scene is viewed through the glasses, the second component is superimposed on the first component.
  • the manufacturing assistance device is designed as AR glasses with two transparent lenses through which the first scene can be viewed, and at least one of the lenses is used as the optical display.
  • Figure 1 shows an example of a first image 10 showing a first scene 12 with a first component 14 of a passenger transport system (not shown) according to an embodiment of the present invention.
  • the first scene 12 shows the first component 14 arranged at a manufacturing station for manufacturing the passenger transport system.
  • the passenger transport system is suitable for transporting people, for example in buildings between different height levels or within a constant height level.
  • the passenger transport system can be, for example, an escalator, in particular an moving staircase, an elevator system or a moving walkway.
  • the passenger transport system is composed of several components, whereby Figure 1 as an example of one of the components, namely the first component 14.
  • a “component” of the passenger transport system can be understood as any material that is permanently connected to the passenger transport system during the manufacture of the passenger transport system, for example a metal part, a plastic part, a composite material part, a fastening means, etc.
  • a component of the passenger transport system can also be understood as a lubricant, for example an oil or lubricating grease, for the purposes of this application.
  • the first component 14 can be any component of the passenger transport system which, at the beginning of the reference to Figure 6 explained method is already arranged at the production location at which the passenger transport system is assembled.
  • the first component 14 can be a base component, in other words an assembly base, on and/or on which the rest of the passenger transport system is built or arranged.
  • the "first component” can be any component of the passenger transport system that is already arranged on the base component.
  • Figure 2 shows an optical display 20 of a production assistance device (in Figure 2 not shown), on which the first component 14 and a second component 24 of the passenger transport system are displayed, according to an embodiment of the present invention.
  • the optical display 20 shows the first scene 12 with the first and second components 14, 24.
  • the production assistance device can, for example, be augmented reality (AR) glasses 54 (see Figure 5 ), a mobile phone, a tablet or a laptop of the manufacturing personnel carrying out the manufacturing work.
  • AR augmented reality
  • the second component 24 can be any component of the passenger transport system that is to be arranged on the first component 14. Accordingly, the "second component” is always the component of the passenger transport system that is to be arranged on the first component 14 in the course of the Figure 6 explained method is arranged on the "first component”.
  • the second component 24 is shown on the optical display 20 in such a way that when the first scene 12 is viewed using the optical display 20, the second component 24 can be recognized as being arranged on the first component 14.
  • the components 14, 24 can be shown on the optical display 20 in such a way that when the first scene 12 is viewed using the optical display 20, the second component 24 can be recognized as being arranged as intended on the first component 14.
  • the optical display 20 can show the second component 24 superimposed on the first component 14.
  • the second component 24 is preferably optically highlighted, for example by keeping its outlines or surfaces in a highlighting color.
  • a first interface 22 of the first component 14 can be displayed, in particular optically highlighted, using the optical display 20.
  • the first interface 22 is the location of the first component 14 at which the second component 24 is to be arranged.
  • a second interface 26 of the second component 24 can be displayed, in particular optically highlighted, using the optical display 20.
  • the second interface 26 is the location of the second component 24 at which the second component 24 is to be arranged on the first component 14.
  • first scene 12 refers to reality, in which only the first component 14 is initially arranged, and that the second component 24 is initially is shown exclusively by means of the optical display 20, but is not actually arranged on the first component 14.
  • Figure 3 shows an example of a second image 30 showing a second scene 32 with the first component 14 and the second component 24 arranged thereon, according to an embodiment of the present invention.
  • the second image 30 was taken after the second component 24 was arranged on the first component 14. Accordingly, the second scene 32 corresponds to reality, wherein at this point in time the second component 24 is already arranged on the first component 14, preferably as it was previously displayed by means of the optical display 20.
  • FIG. 4 shows a block diagram for illustrating a function of a control unit 40 for the production assistance device for manufacturing the passenger transport system, according to an embodiment of the present invention.
  • the control unit 40 can, for example, be a component of the production assistance device of the production personnel (not shown) who are entrusted with carrying out the production work.
  • the control unit 40 has a storage unit 52 for storing first image data BD1, which are representative of the first image 10, which shows the first scene 12 with the first component 14, optionally second image data BD2, which are representative of the second image 30, which shows the second scene 32 with the first component 14 and the second component 24 arranged thereon, and doppelganger data DD of a digital doppelganger of the passenger transport system 14, which has, among other things, digital representations of the first and second components 14, 24.
  • the control unit 40 further has a processor 50, which is communicatively coupled to the storage unit 52 and which is designed to store the data related to Figure 6 to process the procedure explained, whereby the procedure is logically implemented in a program.
  • control unit 40 communicates with the optical display 20, with one or more sensors 42, optionally with a database 44 and optionally with a provision device 46.
  • the optical display 20, one or more of the sensors 42 and optionally the database 44 can be further components of the production assistance device.
  • the optical display 20 can be, for example, a display of the production assistance device.
  • the control unit 40 is designed to generate a display signal AZ, optionally a release signal FS, optionally a warning signal WS and optionally a provision signal BS.
  • the control unit 40 is in particular designed to send the display signal AZ to the optical display 20.
  • the control unit 40 can also send the release signal FS and/or the warning signal WS to the optical display 20.
  • the control unit 40 can be designed to send the release signal FS and/or the warning signal WS to another display device, for example to another optical display (not shown) or to an acoustic display device (not shown).
  • the control unit 40 is further designed to receive the first image data BD1, optionally the second image data BD2 and/or the doppelganger data DD.
  • the image data BD1, BD2 can be generated, for example, by one or more of the sensors 42.
  • the doppelganger data DD can be stored in the database 44 and retrieved by the processor 22 when required. Alternatively or additionally, the doppelganger data DD can be stored in the storage unit 52.
  • the doppelganger data DD includes extensive information about the passenger transport system, in particular about the components of the passenger transport system, for example as in the prior art cited at the beginning EP 3 724 118 B1 described.
  • the image data BD1, BD2 can have depth information in addition to the information required to control the pixels of the optical display 20.
  • the image data BD1, BD2 can have depth information for each pixel that is representative of how far an object shown in the pixel is from the corresponding sensor, in particular the corresponding camera that captured the image data BD1, BD2.
  • the digital doppelsleyr can also be referred to as a digital twin.
  • the digital doppelsleyr is represented by a corresponding digital data set, in particular the doppel réeller data DD.
  • the digital doppel réeller can be generated and stored, for example, as described in the state of the art mentioned at the beginning. Alternatively, other methods known from the state of the art can also be used to create the digital doppelsleyr and thus the doppelêtr data.
  • DD can be used.
  • the digital doppelganger has digital representations of a large number of components 14, 24 of the passenger transport system arranged next to one another.
  • the digital doppelganger has digital representations of all components 14, 24 of the passenger transport system and also includes information on how the components 14, 24 are and/or are arranged next to one another.
  • the doppelganger data DD can have properties of the components 14, 24.
  • the properties can relate, for example, to external shapes of the components 14, 24.
  • the external shapes of the components 14, 24 can be predetermined by the at least one and/or optionally further properties of the corresponding component 14, 24.
  • the external shapes can be predetermined by one or more contours of the corresponding component 14, 24, wherein the contours can be stored as properties of the corresponding component 14, 24 and as part of the digital doppelganger in the form of the doppelganger data DD.
  • the control unit 40 can further be designed to send the provision signal BS to a provision device 46.
  • the provision device 46 can be designed to obtain the second component 24 from a warehouse (not shown) and to provide it at a removal station (not shown).
  • the provision device can, for example, have a storage robot which is designed to automatically obtain the second component 24 from the warehouse and to provide it at the removal station in response to receiving the provision signal BS.
  • Figure 5 shows one of the possible production assistance devices 54 for manufacturing the passenger transport system according to an embodiment of the present invention.
  • the production assistance device 54 has at least one of the sensors 42, for example the camera, the optical display 20 and the control unit 40.
  • the sensor 42 serves to capture the first image data BD 1, which are representative of the first image 10, which shows the first scene 12 with the first component 14 of the passenger transport system, and optionally the second image data BD2, which are representative of the second image 30, which shows the second scene 32 with the first component 14 and the second component 24 arranged thereon.
  • the optical display 20 is designed such that, in response to receiving a display signal AZ, it optically displays the second component 24 such that when viewing the first scene 12 by means of the optical display 20, the second component 24 is seen as being on the first component 14 is arranged, as exemplified in Figure 2 shown.
  • the control unit 40 is communicatively coupled to the sensor 42 and the optical display 20 and is designed to receive the image data BD1, BD2 from the sensor 42, generate the display signal AZ and send the display signal AZ to the optical display 20.
  • the production assistance device 54 is designed as AR (augmented reality) glasses.
  • the AR glasses have two transparent lenses 56 through which the first or second scene 12, 32 can be viewed.
  • the fact that the lenses 56 are transparent can mean, for example, that they are so transparent that the surroundings of the production assistance device 54 (the AR glasses) can be viewed through the lenses 56.
  • the lenses 56 can thus be tinted, anti-reflective and/or provided with one or more optical filters, and still be understood as transparent in the sense of this application.
  • At least one of the glasses 56 can be used as the optical display 20.
  • the glasses 56 of the AR glasses correspond to the display of the optical display 20.
  • the display is at least substantially transparent, so that the scenes 12, 32 can be viewed through the glasses 56 of the production assistance device 54 and do not have to be artificially displayed on the glasses 56.
  • the display signal AZ does not have to contain any information about the scenes 12, 32.
  • optical display 30 optically displays the components 14, 24 in such a way that when viewing the first scene 12, the second component 24 is arranged on the first component 14 means, in the case of the AR glasses as the optical display 20, in particular that the production personnel view the first component 14 through the lenses 56 of the AR glasses and that the second component 24 is displayed on the lenses 56 in such a way that it is arranged on the first component 14, for example superimposed on the first component 14.
  • the components 14, 24 can be optically displayed by means of the optical display 20 in such a way that when viewing the scene 12 on the optical display 20, the second component 24 is arranged on the first component 14, wherein the first component 14 is displayed on the corresponding display by means of the optical display 20 and wherein additionally the second Component 24 is shown on the display in such a way that it is arranged on the first component 14, for example superimposed on the first component 14.
  • the display signal AZ must be generated in such a way that it also contains image information about the scene 12. This image information is contained, for example, in the first image data BD 1.
  • Figure 6 shows a flow chart of an embodiment of a method for manufacturing the passenger transport system, according to an embodiment of the present invention.
  • the method is processed by means of one of the aforementioned production assistance devices 54, for example by means of the AR glasses and in particular by means of the control unit 40.
  • the first image data BD1 can be received, which are representative of the first image 10, which shows the first scene 12 with the first component 14 of the passenger transport system.
  • the first image data BD1 can be generated by means of the sensors 42 and received by the control unit 40.
  • the sensors 42 can for example have the camera that captures the first scene 12.
  • the camera can for example be the camera of the production assistance device 54 and/or a CCD camera.
  • step S4 it can be determined, for example by means of the control unit 40, which second component 24 of the passenger transport system is to be arranged next on the first component 14, in particular based on the doppelganger data DD of the digital doppelganger of the passenger transport system.
  • step S4 can be carried out by means of a suitably trained artificial intelligence (AI).
  • AI artificial intelligence
  • the determination of which second component 24 is to be arranged next on the first component 14 is carried out on the basis of a predefined production plan.
  • the doppellandaisr data DD can have the predefined production plan, in particular corresponding production plan data.
  • the production plan in the doppel réeller data DD can determine the digital representations of the components 14, 24 can be assigned when, where, how and/or in which order the components 14, 24 are to be arranged in order to be able to manufacture the passenger transport system.
  • step S6 it can be determined at which first interface 22 of the first component 14 the second component 24 is to be arranged.
  • the first interface 22 is the location of the first component 14 at which the second component 24 is to be arranged.
  • step S8 it can be determined with which second interface 26 of the second component 24 the second component 24 is to be arranged on the first component 14.
  • the second interface is the location of the second component 24 with which the second component 24 is to be arranged on the first component 14.
  • assistance for arranging the second component 14 on the first component 24 can be determined.
  • the assistance can, for example, be representative of which fastening means, for example a screw, a rivet or a weld seam, and/or which aids, in particular which tool, are required for arranging the second component 24 on the first component 14.
  • the assistance can, for example, be representative of how the aid is to be used.
  • assistance can be displayed as to which open-end wrench, which socket wrench and/or which nut of a ratchet should be used to tighten the screw or the screw nut, and/or with which force, i.e. with which torque, the screw or the screw nut should be tightened.
  • the aid can be, for example, a laser beamer, by means of which a designated position of the components 14, 24 to be arranged can be projected onto walls in the corresponding elevator shaft.
  • the aid can alternatively or additionally contain information that is important for the manufacture of the passenger transport system.
  • the aid can contain a height indication which is representative of the height at which the production personnel are currently located.
  • the production assistance device 56 in particular the optical display 20, can have a height sensor which generates a height signal which is representative of the height at which the production personnel are located, and the height can be displayed in the course of the assistance.
  • the assistance can be encoded in assistance data which is representative of the assistance.
  • the assistance data can be stored, for example, on the storage unit 52 of the control unit 40 of the production assistance device 56 or in the database 44 which the control unit 40 can access.
  • the assistance data can be determined in advance, for example empirically and/or for example from a manufacturer of the passenger transport system, and stored in the storage unit 52 and/or the database 44.
  • the provision signal BS can be generated, which is representative of the second component 24.
  • the provision device 36 can, for example, have a storage robot, which is designed to automatically obtain the component 16 from the warehouse in response to receiving the provision signal BS and to provide it at the removal station.
  • the provision signal BS can be sent to the provision device 46 in a step S 14.
  • the provision device 46 is designed to obtain the second component 24 from the warehouse and to provide it at the removal station. If there are several removal stations at which the components 14, 24 for the passenger transport system can be provided, it can optionally be determined in step S 14 at which of the removal stations the second component 24 should be provided. The corresponding removal station can be determined, for example, in such a way that the path to be covered by the production personnel in order to remove the second component 24 from the removal station and arrange it as intended on the first component 14 is as short as possible.
  • the display signal AZ for the optical display 20 can be generated such that the optical display 20, in response to receiving the display signal AZ, optically displays the second component 24 such that when viewing the first scene 12 using the optical display 20, the second component 24 can be recognized as being arranged on the first component 14.
  • the display signal AZ can in particular be generated such that when viewing the first scene 12 using the optical display 20, the second component 24 can be recognized as being arranged as intended on the first component 14.
  • the display signal AZ can be generated such that the optical display 20 optically highlights the determined first interface 22 in response to receiving the display signal AZ.
  • the display signal AZ can first be generated such that the determined first interface 22 of the first component 14 is optically highlighted first, and then such that the second component 24 can be recognized as being arranged on the first component 14.
  • the display signal AZ can thus be a signal that is generated permanently or at periodic intervals and transmitted to the optical display 20, wherein the display signal AZ is representative of correspondingly different information to be displayed at different times and accordingly causes different reactions and thus different displays of the optical display 20.
  • the display signal AZ can be generated such that the optical display 20, in response to receiving the display signal AZ, optically highlights the determined second interface 26.
  • the display signal AZ can initially be generated such that the determined first interface 22 of the first component 14 is optically highlighted first, that the second component 24 is additionally displayed and that the second interface 26 of the second component 24 is optically highlighted, and that the second component 24 can then be recognized as being arranged on the first component 14.
  • step S 10 the assistance for arranging the second component 24 on the first component 14 is determined, the display signal AZ can be generated in such a way that that the optical display 20 displays the determined assistance in response to receiving the display signal AZ.
  • the second image data BD2 can be received, which are representative of the second image 30, which shows the second scene 32 with the first component 14 and the second component 24 arranged thereon, wherein the second component 24 has been arranged on the first component 24 in the meantime, in particular by the production personnel, alternatively by means of a robot and/or robot arm.
  • the second image data BD2 can be generated by means of the sensors 42 and received by the control unit 40.
  • step S20 which can be processed, for example, after step S18 has been processed, the second image data BD2 and the double data DD can be used to check whether the second component 24 is arranged as intended on the first component 14. If this check shows that the second component 24 is arranged as intended on the first component 14, a step S22 can be processed. If this check shows that the second component 24 is not arranged as intended on the first component 14, a step S24 can be processed.
  • the check as to whether the second component 24 is arranged as intended on the first component 14 can be carried out automatically using the second image data BD2 and the doppel saur data DD by means of a correspondingly programmed algorithm and/or by means of a correspondingly trained artificial intelligence.
  • the check as to whether the second component 24 is arranged as intended on the first component 14 can be carried out in particular by finding one or more differences between an actual state of the first component 14 represented by the second scene 32 and the second component 24 arranged thereon and the corresponding digital representations of the components 14, 24 of the digital doppelsleyr arranged next to one another.
  • the associated comparison of the actual state represented by the second image data BD2 with the target state given by the digital doppel saur takes place automatically.
  • This automatic comparison can be carried out using the algorithm.
  • the automatic comparison can be carried out using artificial intelligence (AI) and/or machine learning.
  • AI artificial intelligence
  • the AI can be trained using a large number of historical image data representing images with components of the passenger transport system, a large number of digital representations of the components, in particular in the form of the digital doppelganger, to recognize the components based on the image data and to determine which components should be arranged where next.
  • the training data, in particular the image data, for training the AI can be created, for example, using a program for creating the digital doppelganger.
  • a large number of digital doppelgangers can be created in different stages of production, each of which is missing one or more components.
  • the image data for the images can then be generated from these "unfinished" digital doppelgangers, in particular from the corresponding components arranged next to one another, in order to train the artificial intelligence, so that after training the artificial intelligence is able to recognize, based on the received image data and the digital doppelganger, which component should be mounted where next.
  • step S22 the release signal FS can be generated, which is representative of the fact that the second component 24 is arranged on the first component 14 as intended.
  • step S24 the warning signal WS can be generated, which is representative of the fact that the second component 24 is not arranged as intended on the first component 14.
  • the release signal FS and/or the warning signal WS can be sent to an output unit which outputs the corresponding information, namely whether the second component 24 is arranged as intended on the first component 14 or not.
  • the output unit can, for example, have the optical display 20 and/or an acoustic output unit, for example a loudspeaker.
  • the optical display 20 can indicate that the second component 24 is not arranged as intended on the first component 14.
  • the warning signal WS can be representative of a deviation of the actual arrangement of the second component 24 from the intended arrangement of the second component 24.
  • the display signal AZ can be generated in such a way that the optical display 20 shows where the error in the arrangement of the second component 24 lies.
  • a “component” of the passenger transport system can be understood as any material that is permanently connected to the passenger transport system during the manufacture of the passenger transport system.
  • a component of the passenger transport system can therefore also be understood as a lubricant, for example an oil or lubricating grease.
  • the "first component 14" can be any component of the passenger transport system that is already located at the production location at which the passenger transport system is assembled at the start of the process. At the start of production, the first component 14 can thus be a base component, in other words an assembly base, on and/or on which the rest of the passenger transport system, in particular the second component 24, is built or arranged.
  • the "first component 14" can be any component of the passenger transport system that is already arranged on the base component. Accordingly, the “second component 24" is always the component of the passenger transport system that is arranged on the "first component 14" during the process. Accordingly, the method can be carried out as often as necessary during the manufacture of the passenger transport system until the passenger transport system is completed, whereby during each run of the method a different component of the passenger transport system is the "second component 24" which is to be arranged on an already arranged "first component 14" of the passenger transport system.
  • an error analysis can then be carried out in order to optimize future production work.
  • the error analysis can relate to processes in production that are too complicated, or to errors in the procurement system or logistics system.
  • the AI in other words the AI module, can suggest appropriate measures.
  • the aforementioned steps can be processed in a system of hardware and/or software, wherein at least one of the aforementioned production assistance devices 56, in other words user devices, is available as hardware for the production personnel.
  • the production assistance device(s) 56 and/or the Figure 4 explained components can exchange data with one, two or more other platforms via known data interfaces, for example wired and/or wireless, for example with a central computer, with a computer network and/or the cloud.

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Fertigen einer Personentransportanlage vorgeschlagen. Das Verfahren weist auf Empfangen von ersten Bilddaten (BD1), die für ein erstes Bild (10) repräsentativ sind, das eine erste Szene (12) mit mindestens einem ersten Bauteil (14) der Personentransportanlage zeigt; Ermitteln, welches zweite Bauteil (24) der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil (14) angeordnet werden soll, anhand von Doppelgängerdaten (DD) eines digitalen Doppelgängers der Personentransportanlage; und Erzeugen eines Anzeigesignals (AZ) für eine optische Anzeige (30) derart, dass die optische Anzeige (30) in Reaktion auf ein Empfangen des Anzeigesignals (AZ) das zweite Bauteil (24) optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene (12) mittels der optischen Anzeige (30) das zweite Bauteil (24) als an dem ersten Bauteil (14) angeordnet erkennbar ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen einer Personentransportanlage die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist und eine Steuereinheit für das Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen der Personentransportanlage.
  • Personentransportanlagen werden dazu eingesetzt, um Personen oder Lasten an oder in Bauwerken zu befördern, beispielsweise zwischen verschiedenen Höhenniveaus oder innerhalb eines gleichbleibenden Höhenniveaus. Personentransportanlagen im Sinnen der vorliegenden Schrift sind Fahrtreppen, Fahrsteige und Aufzüge. Beispielsweise werden Fahrtreppen, auch bezeichnet als Rolltreppen, und Aufzüge eingesetzt, um Personen in einem Bauwerk von einem Stockwerk zu einem anderen Stockwerk zu befördern. Fahrsteige können dazu eingesetzt werden, Personen innerhalb eines Stockwerks in einer horizontalen Ebene oder lediglich einer geringfügig geneigten Ebene zu befördern.
  • Bei der Fertigung von Personentransportanlagen werden diese in der Regel aus einzelnen Bauteilen gefertigt, die zumindest teilweise manuell aneinander angeordnet werden können. Hierfür benötigt das dafür zuständige Fertigungspersonal umfangreiche Kenntnisse über die entsprechende Personentransportanlage, insbesondere über die entsprechenden Bauteile und darüber, wie die Bauteile aneinander anzuordnen, insbesondere zu montieren sind. Dabei sollte das Fertigungspersonal wissen, welche Bauteile nacheinander wo und wie angeordnet werden sollten. Hierfür sind umfangreiche Schulungen und zum Teil jahrelange Erfahrung erforderlich, bevor das Fertigungspersonal in der Lage ist, die entsprechenden Fertigungsarbeiten, in anderen Worten Montagearbeiten, durchzuführen.
  • Ferner ist es bekannt, eine Personentransportanlage bei der Fertigung an Kundenwünsche und Ausprägungen des Bestimmungsorts anzupassen, was auch als "Kommissionieren" bezeichnet wird. Beispielsweise beschreibt EP 3 724 118 B1 das Kommissionieren einer Personentransportanlage mit Hilfe eines digitalen Doppelgängers (engl.: "Digital Twin").
  • Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren zum Fertigen einer Personentransportanlage bestehen, das dazu beiträgt, dass die Fertigung einer Personentransportanlage vom Fertigungspersonal einfach, präzise und/oder mit geringem Lernaufwand durchgeführt werden kann.
  • Einem solchen Bedarf kann mit den Gegenständen gemäß den unabhängigen Patentansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind sowohl in den abhängigen Ansprüchen als auch in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Fertigen einer Personentransportanlage die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist, beschrieben. Das Verfahren wird mittels eines dazu geeigneten Fertigungsassistenzgerätes durchgeführt und weist auf: Empfangen von ersten Bilddaten, die für ein erstes Bild repräsentativ sind, das eine erste Szene mit mindestens einem ersten Bauteil der Personentransportanlage zeigt; Ermitteln, welches zweite Bauteil der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil angeordnet werden soll, anhand von Doppelgängerdaten eines digitalen Doppelgängers der Personentransportanlage; und Erzeugen eines Anzeigesignals für eine optische Anzeige derart, dass die optische Anzeige in Reaktion auf ein Empfangen des Anzeigesignals das zweite Bauteil optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene mittels der optischen Anzeige das zweite Bauteil als an dem ersten Bauteil angeordnet erkennbar ist.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine Steuereinheit für das Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen der Personentransportanlage die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist, beschrieben. Die Steuereinheit weist auf: eine Speichereinheit zum Speichern der ersten Bilddaten, die für das erste Bild repräsentativ sind, das die erste Szene mit mindestens dem ersten Bauteil der Personentransportanlage zeigt, und der Doppelgängerdaten des digitalen Doppelgängers der Personentransportanlage; und einen Prozessor, der mit der Speichereinheit kommunikativ gekoppelt ist und der dazu ausgebildet ist, das im Vorhergehenden und Nachfolgenden beschriebene, in einem Programm implementierte Verfahren abzuarbeiten.
  • Gemäß einem dritten Aspekt wird das Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen der Personentransportanlage die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist, beschrieben. Das Fertigungsassistenzgerät weist auf: mindestens einen Sensor zum Erfassen von ersten Bilddaten, die für ein erstes Bild repräsentativ sind, das eine erste Szene mit mindestens einem ersten Bauteil der Personentransportanlage zeigt; eine optische Anzeige, die so ausgebildet ist, dass sie in Reaktion auf ein Empfangen eines Anzeigesignals ein zweites Bauteil optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene mittels der optischen Anzeige das zweite Bauteil als an dem ersten Bauteil angeordnet erkennbar ist; und die im Vorhergehenden und im Nachfolgenden beschriebene Steuereinheit, die mit dem Sensor und der optischen Anzeige kommunikativ gekoppelt ist und die dazu ausgebildet ist, die Bilddaten von dem Sensor zu empfangen, das Anzeigesignal zu erzeugen und das Anzeigesignal an die optische Anzeige zu senden.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf die unterschiedlichen Aspekte und auf unterschiedliche Ausführungsformen der Aspekte beschrieben sind. Insbesondere sind mögliche Merkmale und Vorteile der Erfindung teilweise mit Bezug auf Ausführungsformen des Verfahrens, teilweise mit Bezug auf Ausführungsformen der Steuereinheit und teilweise mit Bezug auf Ausführungsformen des Fertigungsassistenzgeräts beschrieben. Ein Fachmann wird erkennen, dass die für einzelne Ausführungsformen beschriebenen Merkmale in geeigneter Weise auf andere Ausführungsformen und/oder andere der Aspekte übertragen werden können und Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst und/oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Das Verfahren kann beispielsweise mittels der Steuereinheit des Fertigungsassistenzgeräts abgearbeitet werden. Insbesondere kann das Verfahren computer-implementiert sein und/oder automatisiert ausgeführt werden. Das Fertigungsassistenzgerät kann beispielsweise eine Augmented-Reality Brille (AR-Brille), ein Mobiltelefon, ein Tablet oder ein Laptop des Fertigungspersonals sein, das die Servicearbeiten durchführt. Die ersten Bilddaten können beispielsweise mittels eines Sensors, insbesondere mittels einer Kamera, die die entsprechenden Szenen erfasst, erzeugt werden, an die Steuereinheit gesendet werden und von der Steuereinheit empfangen werden. Die Kamera kann beispielsweise eine Kamera des Fertigungsassistenzgeräts und/oder eine CCD-Kamera sein. Die optische Anzeige kann ein Display des Fertigungsassistenzgeräts sein. Das Anzeigesignal kann insbesondere derart erzeugt werden, dass beim Betrachten der Szene mittels der optischen Anzeige das zweite Bauteil als bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet erkennbar ist.
  • Der digitale Doppelgänger kann auch als digitaler Zwilling bezeichnet werden. Der digitale Doppelgänger wird durch einen entsprechenden digitalen Datensatz, beispielsweise bezeichnet als die Doppelgängerdaten, repräsentiert. Die Doppelgängerdaten können in der Speichereinheit gespeichert sein und bei Bedarf von dem Prozessor abgerufen werden. Der digitale Doppelgänger, insbesondere die Doppelgängerdaten, kann beispielsweise wie in dem eingangs genannten Stand der Technik beschrieben generiert und gespeichert werden. Alternativ dazu können auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren zum Erstellen des digitalen Doppelgängers beziehungsweise der Doppelgängerdaten verwendet werden. Der digitale Doppelgänger, insbesondere die Doppelgängerdaten, weist digitale Repräsentationen von Sollzuständen einer Vielzahl von Bauteilen der Personentransportanlage und damit die Eigenschaften der Bauteile auf. Im Idealfall weist der digitale Doppelgänger digitale Repräsentationen und damit die Eigenschaften aller Bauteile der Personentransportanlage auf, die in Form der Doppelgängerdaten digital vorliegen.
  • Als Bauteil der Personentransportanlage kann im Sinne dieser Anmeldung jegliches Material verstanden werden, das bei der Fertigung der Personentransportanlage dauerhaft mit der Personentransportanlage verbunden wird. Als Bauteil der Personentransportanlage kann im Sinne dieser Anmeldung somit auch ein Schmiermittel, beispielsweise ein Öl oder Schmierfett verstanden werden. Das "erste Bauteil" kann jegliches Bauteil der Personentransportanlage sein, das zu Beginn des Verfahrens bereits an einem Fertigungsplatz angeordnet ist, an dem die Personentransportanlage zusammengebaut wird. Zu Beginn der Fertigung kann das erste Bauteil ein Basisbauteil, in anderen Worten eine Montagebasis, sein, auf und/oder an dem der Rest der Personentransportanlage aufgebaut beziehungsweise angeordnet wird. Während der Fertigung kann das "erste Bauteil" jegliches Bauteil der Personentransportanlage sein, das bereits an dem Basisbauteil angeordnet ist. Dementsprechend ist das "zweite Bauteil" immer das Bauteil der Personentransportanlage, das im Zuge des Verfahrens an dem "ersten Bauteil" angeordnet wird. Dementsprechend kann das Verfahren während der Fertigung der Personentransportanlage nacheinander so oft abgearbeitet werden, bis die Personentransportanlage fertigstellt ist, wobei bei jedem Durchlauf des Verfahrens ein anderes Bauteil der Personentransportanlage das "zweite Bauteil" ist.
  • Mit anderen Worten ausgedrückt, sind die Merkmale "erstes Bauteil" und "zweites Bauteil" nicht nummerisch zu verstehen, sondern das "erste Bauteil" stellt die durch den Montagevorgang entstehende Baugruppe dar und das "zweite Bauteil" das am ersten Bauteil anzubauende Bauteil. Hierbei können das "erste Bauteil" und das "zweite Bauteil" auch vormontierte Baugruppen sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren nach dem Ermitteln, welches zweite Bauteil der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil angeordnet werden soll, auf: Empfangen von zweiten Bilddaten, die für ein zweites Bild repräsentativ sind, das eine zweite Szene mit dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil zeigt; Prüfen, ob das zweite Bauteil bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist, anhand der zweiten Bilddaten und der Doppelgängerdaten; Erzeugen eines Freigabesignals, das repräsentativ dafür ist, dass das zweite Bauteil bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist, falls das Prüfen ergibt, dass das zweite Bauteil bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist; und Erzeugen eines Warnsignals, das repräsentativ dafür ist, dass das zweite Bauteil nicht bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist, falls das Prüfen ergibt, dass das zweite Bauteil nicht bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist. Die ersten Bilddaten können beispielsweise mittels eines Sensors, insbesondere mittels einer Kamera, die die entsprechenden Szenen erfasst, erzeugt werden, an die Steuereinheit gesendet werden und von der Steuereinheit empfangen werden.
  • Das Prüfen, ob anhand der zweiten Bilddaten und der Doppelgängerdaten das zweite Bauteil bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist, kann mittels eines entsprechend programmierten Algorithmus und/oder mittels einer entsprechend trainierten künstlichen Intelligenz automatisch durchgeführt werden. Das Prüfen, ob das zweite Bauteil bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist, kann insbesondere ein Auffinden von einem oder mehreren Unterschieden zwischen einem durch die zweite Szene repräsentierten Istzustand des ersten und daran angeordneten zweiten Bauteils und den entsprechenden digitalen Repräsentationen der aneinander angeordneten Bauteile des digitalen Doppelgängers aufweisen. Das damit verbundene Vergleichen des durch die zweiten Bilddaten repräsentierten Istzustands mit dem durch den digitalen Doppelgänger gegebenen Sollzustand erfolgt automatisch. Dieser automatische Vergleich kann mittels des Algorithmus durchgeführt werden. Alternativ dazu kann der automatische Vergleich mittels der künstlichen Intelligenz (KI) und/oder mittels maschinellen Lernens durchgeführt werden. Beispielsweise kann die KI anhand einer Vielzahl von Bilddaten, die Bilder mit Bauteilen repräsentieren, und einer Vielzahl an digitalen Repräsentationen der Bauteile, trainiert werden, die Bauteile anhand der Bilddaten zu erkennen und zu ermitteln, welche Bauteile als nächstes wo angeordnet werden sollen. Die Trainingsdaten, insbesondere die Bilddaten zum Trainieren der KI, können beispielsweise mittels eines Programms zum Erstellen des digitalen Doppelgängers erstellt werden. Insbesondere kann eine Vielzahl von digitalen Doppelgängern in unterschiedlichen Fertigungszuständen erstellt werden, bei denen ein oder mehrere Bauteile fehlen. Aus diesen "nicht fertiggestellten" digitalen Doppelgängern, insbesondere aus den entsprechenden aneinander angeordneten Bauteilen, können dann zum Trainieren der künstlichen Intelligenz die Bilddaten zu den Bildern generiert werden, so dass die künstliche Intelligenz nach dem Training in der Lage ist, anhand der empfangenen Bilddaten und dem digitalen Doppelgänger zu erkennen, welches Bauteil als nächstes wo montiert werden soll.
  • Das Freigabesignal und/oder das Warnsignal können an eine Ausgabeeinheit gesendet werden, die die entsprechenden Informationen, nämlich ob das zweite Bauteil bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist oder nicht, ausgibt. Die Ausgabeeinheit kann beispielsweise die optische Anzeige und/oder eine akustische Ausgabeeinheit, beispielsweise einen Lautsprecher, aufweisen. Somit kann im Falle des Warnsignals mittels der optischen Anzeige angezeigt werden, dass das zweite Bauteil nicht bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil angeordnet ist. Zusätzlich kann das Warnsignal für eine Abweichung der tatsächlichen Anordnung des zweiten Bauteils von der bestimmungsgemäßen Anordnung des zweiten Bauteils repräsentativ sein. In diesem Fall kann mittels der optischen Anzeige angezeigt werden, wo der Fehler bei der Anordnung des zweiten Bauteils liegt.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren nach dem Empfangen der ersten Bilddaten weiter auf: Ermitteln, an welcher ersten Schnittstelle des ersten Bauteils das zweite Bauteil angeordnet werden soll; und Erzeugen des Anzeigesignals derart, dass die optische Anzeige in Reaktion auf das Empfangen des Anzeigesignals die ermittelte erste Schnittstelle optisch hervorhebt. Beispielsweise kann das Anzeigesignal zunächst so erzeugt werden, dass als erstes die ermittelte erste Schnittstelle des ersten Bauteils optisch hervorgehoben wird, und danach so, dass das zweite Bauteil als an dem ersten Bauteil angeordnet erkennbar ist. Das Anzeigesignal kann somit ein Signal sein, das permanent oder in periodischen Abständen erzeugt und an die optische Anzeige übermittelt wird, wobei das Anzeigesignal zu unterschiedlichen Zeitpunkten für entsprechend unterschiedliche anzuzeigende Informationen repräsentativ ist und dementsprechend unterschiedliche Reaktionen und damit Anzeigen der optischen Anzeige hervorruft. Die erste Schnittstelle ist die Stelle des ersten Bauteils, an der das zweite Bauteil angeordnet werden soll.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren nach dem Empfangen der ersten Bilddaten weiter auf: Ermitteln, mit welcher zweiten Schnittstelle des zweiten Bauteils das zweite Bauteil an dem ersten Bauteil angeordnet werden soll; und Erzeugen des Anzeigesignals derart, dass die optische Anzeige in Reaktion auf das Empfangen des Anzeigesignals die ermittelte zweite Schnittstelle optisch hervorhebt. Beispielsweise kann das Anzeigesignal zunächst so erzeugt werden, dass als erstes die ermittelte erste Schnittstelle des ersten Bauteils optisch hervorgehoben wird, dass zusätzlich das zweite Bauteil angezeigt wird, und dass die zweite Schnittstelle des zweiten Bauteils optisch hervorgehoben wird, und danach so, dass das zweite Bauteil als an dem ersten Bauteil angeordnet erkennbar ist. Die zweite Schnittstelle ist die Stelle des zweiten Bauteils, mit der das zweite Bauteil an dem ersten Bauteil angeordnet werden soll.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren nach dem Empfangen der ersten Bilddaten weiter auf: Ermitteln mindestens einer Hilfestellung zum Anordnen des zweiten Bauteils an dem ersten Bauteil, und Erzeugen des Anzeigesignals derart, dass mittels der optischen Anzeige die ermittelte Hilfestellung angezeigt wird. Die Hilfestellung kann beispielsweise dafür repräsentativ sein, welche(s) Befestigungsmittel, beispielsweise eine Schraube, eine Niete oder eine Schweißnaht, und/oder welche Hilfsmittel, insbesondere welches Werkzeug, zum Anordnen des zweiten Bauteils an dem ersten Bauteil benötigt werden. Die Hilfestellung kann beispielsweise dafür repräsentativ sein, wie das Hilfsmittel angewendet werden soll. Beispielsweise kann im Falle einer Schraube und einer entsprechenden Schraubenmutter als Befestigungsmittel als Hilfestellung eingeblendet werden, welcher Gabelschlüssel, welcher Steckschlüssel und/oder welche Nuss einer Ratsche zum Anziehen der Schraube beziehungsweise der Schraubenmutter verwendet werden soll, und/oder mit welcher Kraft, also mit welchem Drehmoment die Schraube beziehungsweise Schraubenmutter angezogen werden sollen. Im Falle einer Aufzuganlage als Personentransportanlage, die in einem Gebäude gefertigt, insbesondere zusammengebaut wird, kann das Hilfsmittel beispielsweise ein Laserbeamer sein, mittels dessen eine bestimmungsgemäß Position der anzuordnenden Bauteile an Wände in dem entsprechenden Aufzugschacht projiziert werden kann. Die Hilfestellung kann alternativ oder zusätzlich Informationen aufweisen, die für die Fertigung der Personentransportanlage wichtig sind. Beispielsweise kann die Hilfestellung im Falle der Aufzuganlage als Personentransportanlage eine Höhenangabe aufweisen, die repräsentativ dafür ist, in welcher Höhe sich das Fertigungspersonal aktuell befindet. Beispielsweise kann das Fertigungsassistenzgerät, insbesondere die optische Anzeige, einen Höhensensor aufweisen, der ein Höhensignal erzeugt, das für die Höhe repräsentativ ist, in der sich das Fertigungspersonal befindet, und die Höhe kann im Zuge der Hilfestellung angezeigt werden. Die Hilfestellung kann in Hilfestellungsdaten kodiert sein, die für die Hilfestellung repräsentativ sind. Die Hilfestellungsdaten können beispielsweise auf der Speichereinheit der Steuereinheit des Fertigungsassistenzgeräts oder in einer Datenbank gespeichert sein, auf die die Steuereinheit zugreifen kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform erfolgt das Ermitteln, welches zweite Bauteil der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil angeordnet werden soll, anhand eines vorgegebenen Fertigungsplans. Somit kann anhand des digitalen Doppelgängers, insbesondere anhand der Doppelgängerdaten, und anhand des vorgegebenen Fertigungsplans ermittelt werden, welches zweite Bauteil der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil angeordnet werden soll. Optional können die Doppelgängerdaten den vorgegebenen Fertigungsplan, insbesondere entsprechende Fertigungsplandaten, aufweisen. Beispielsweise kann in den Doppelgängerdaten den digitalen Repräsentationen der Bauteile zugeordnet sein, wann, wo, wie und/oder in welcher Reihenfolge die Bauteile aneinander angeordnet werden sollen, um die Personentransportanlage fertigen zu können.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren nach dem Ermitteln, welches zweite Bauteil der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil angeordnet werden soll, weiter auf: Erzeugen eines Bereitstellungssignals, das für das zweite Bauteil repräsentativ ist, nach dem Ermitteln, welches zweite Bauteil der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil angeordnet werden soll; und Senden des Bereitstellungssignals an eine Bereitstellungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, das zweite Bauteil aus einem Lager zu beschaffen und an einer Entnahmestation bereitzustellen, vor dem Empfangen der zweiten Bilddaten. Dies ermöglicht, das zweite Bauteil, das an dem ersten Bauteil der Personentransportanlage angeordnet werden soll, dem Fertigungspersonal automatisch bereitzustellen. Die Bereitstellungsvorrichtung kann beispielsweise einen Lagerroboter aufweisen, der dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf das Empfangen des Bereitstellungssignals das Bauteil aus dem Lager automatisch zu beschaffen und an einer Entnahmestation bereitzustellen. Falls es mehrere Entnahmestation gibt, an denen die Bauteile für die Personentransportanlage bereitgestellt werden, kann optional ermittelt werden, an welcher der Entnahmestationen das zweite Bauteil bereitgestellt werden soll. Dabei kann die entsprechende Entnahmestation beispielsweise derart ermittelt werden, dass ein von dem Fertigungspersonal zurückzulegender Weg, um das zweite Bauteil aus der Entnahmestation zu entnehmen und bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil anzuordnen, möglichst kurz ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform stellt die optische Anzeige das zweite Bauteil optisch so dar, dass beim Betrachten der Szene mittels der optischen Anzeige das zweite Bauteil als an dem ersten Bauteil angeordnet erkennbar ist, indem das Anzeigesignal derart erzeugt wird, dass die optische Anzeige das zweite Bauteil dem ersten Bauteil überlagert darstellt. Dass die optische Anzeige das zweite Bauteil optisch so darstellt, dass es beim Betrachten der Szene an dem ersten Bauteil angeordnet ist, bedeutet insbesondere bei allen optischen Anzeigen bis auf die AR-Brille, dass die erste Szene mit dem ersten Bauteil auf dem entsprechenden Display dargestellt wird und dass zusätzlich das zweite Bauteil so angezeigt wird, dass es dem ersten Bauteil überlagert ist. Somit muss das Anzeigesignal in diesen Fällen so erzeugt werden, dass es auch Bildinformationen über die erste Szene aufweist.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist die optische Anzeige mindestens ein Glas einer AR-Brille auf, das transparent ist, so dass die erste Szene durch das Glas der AR-Brille betrachtet werden kann. Das Anzeigesignal wird so erzeugt, dass das zweite Bauteil auf den Gläsern so angezeigt wird, dass beim Betrachten der ersten Szene durch die Gläser das zweite Bauteil dem ersten Bauteil überlagert dargestellt ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Fertigungsassistenzgerät als AR-Brille mit zwei transparenten Gläsern ausgebildet, durch die die erste Szene betrachtbar ist, und mindestens eines der Gläser wird als die optische Anzeige verwendet.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
    • Figur 1 zeigt ein Beispiel eines ersten Bildes, das eine erste Szene mit einem ersten Bauteil einer Personentransportanlage zeigt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Figur 2 zeigt eine optische Anzeige, auf der das erste Bauteil und ein zweites Bauteil der Personentransportanlage angezeigt werden, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Figur 3 zeigt ein Beispiel eines zweiten Bildes, das eine zweite Szene mit dem ersten Bauteil und dem daran angeordneten zweiten Bauteil zeigt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Figur 4 zeigt ein Blockdiagram zum Veranschaulichen einer Funktion einer Steuereinheit für ein Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen der Personentransportanlage, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Figur 5 zeigt ein Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen der Personentransportanlage, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Figur 6 zeigt ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Fertigen der Personentransportanlage die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche beziehungsweise gleichwirkende Merkmale.
  • Figur 1 zeigt ein Beispiel eines ersten Bildes 10, das eine erste Szene 12 mit einem ersten Bauteil 14 einer Personentransportanlage (nicht gezeigt) zeigt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Insbesondere zeigt die erste Szene 12 das erste Bauteil 14, das an einem Fertigungsplatz zum Fertigen der Personentransportanlage angeordnet ist.
  • Die Personentransportanlage eignet sich dazu, Personen beispielsweise in Bauwerken zwischen verschiedenen Höhenniveaus oder innerhalb eines gleichbleibenden Höhenniveaus zu befördern. Die Personentransportanlage kann beispielsweise eine Fahrtreppe, insbesondere eine Rolltreppe, eine Aufzuganlage oder ein Fahrsteig sein.
  • Die Personentransportanlage wird aus mehreren Bauteilen zusammengesetzt, wobei in Figur 1 als Beispiel eines der Bauteile, nämlich das erste Bauteil 14, dargestellt ist. Als "Bauteil" der Personentransportanlage kann im Sinne dieser Anmeldung jegliches Material verstanden werden, das bei der Fertigung der Personentransportanlage dauerhaft mit der Personentransportanlage verbunden wird, beispielsweise ein Metallteil, ein Kunststoffteil, ein Verbundmaterialteil, ein Befestigungsmittel, etc. Als Bauteil der Personentransportanlage kann im Sinne dieser Anmeldung jedoch auch ein Schmiermittel, beispielsweise ein Öl oder Schmierfett verstanden werden.
  • Das erste Bauteil 14 kann jegliches Bauteil der Personentransportanlage sein, das zu Beginn des mit Bezug zu Figur 6 erläuterten Verfahrens bereits an dem Fertigungsplatz angeordnet ist, an dem die Personentransportanlage zusammengebaut wird. Zu Beginn der Fertigung kann das erste Bauteil 14 ein Basisbauteil, in anderen Worten eine Montagebasis, sein, auf und/oder an dem der Rest der Personentransportanlage aufgebaut beziehungsweise angeordnet wird. Während der Fertigung kann das "erste Bauteil" jegliches Bauteil der Personentransportanlage sein, das bereits an dem Basisbauteil angeordnet ist.
  • Figur 2 zeigt eine optische Anzeige 20 eines Fertigungsassistenzgerätes (in Figur 2 nicht gezeigt), auf der das erste Bauteil 14 und ein zweites Bauteil 24 der Personentransportanlage angezeigt werden, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Insbesondere zeigt die optische Anzeige 20 die erste Szene 12 mit dem ersten und zweiten Bauteil 14, 24. Das Fertigungsassistenzgerät kann beispielsweise eine Augmented- Reality (AR)-Brille 54 (siehe Figur 5), ein Mobiltelefon, ein Tablet oder ein Laptop des Fertigungspersonals sein, das die Fertigungsarbeiten durchführt.
  • Das zweite Bauteil 24 kann jegliches Bauteil der Personentransportanlage sein, das an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll. Dementsprechend ist das "zweite Bauteil" immer das Bauteil der Personentransportanlage, das im Zuge des mit Bezug zu Figur 6 erläuterten Verfahrens an dem "ersten Bauteil" angeordnet wird.
  • Beispielsweise ist das zweite Bauteil 24 so auf der optischen Anzeige 20 dargestellt, dass beim Betrachten der ersten Szene 12 mittels der optischen Anzeige 20 das zweite Bauteil 24 als an dem ersten Bauteil 14 angeordnet erkennbar ist. Insbesondere können die Bauteile 14, 24 so auf der optischen Anzeige 20 dargestellt werden, dass beim Betrachten der ersten Szene 12 mittels der optischen Anzeige 20 das zweite Bauteil 24 als bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet erkennbar ist. Beispielsweise kann die optische Anzeige 20 das zweite Bauteil 24 dem ersten Bauteil 14 überlagert darstellen. Vorzugsweise ist das zweite Bauteil 24 optisch hervorgehoben, beispielsweise indem seine Umrisse oder Flächen in einer hervorhebenden Farbe gehalten werden.
  • Optional kann mittels der optischen Anzeige 20 eine erste Schnittstelle 22 des ersten Bauteils 14 angezeigt, insbesondere optisch hervorgehoben, werden. Die erste Schnittstelle 22 ist die Stelle des ersten Bauteils 14, an der das zweite Bauteil 24 angeordnet werden soll. Alternativ oder zusätzlich kann mittels der optischen Anzeige 20 eine zweite Schnittstelle 26 des zweiten Bauteils 24 angezeigt, insbesondere optisch hervorgehoben, sein. Die zweite Schnittstelle 26 ist die Stelle des zweiten Bauteils 24, mit der das zweite Bauteil 24 an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll.
  • Es ist anzumerken, dass sich die erste Szene 12 auf die Realität bezieht, in der vorerst nur das erste Bauteil 14 angeordnet ist, und dass das zweite Bauteil 24 zunächst ausschließlich mittels der optischen Anzeige 20 dargestellt wird, jedoch nicht in der Realität an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist.
  • Figur 3 zeigt ein Beispiel eines zweiten Bildes 30, das eine zweite Szene 32 mit dem ersten Bauteil 14 und dem daran angeordneten zweiten Bauteil 24 zeigt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das zweite Bild 30 wurde aufgenommen, nachdem das zweite Bauteil 24 an dem ersten Bauteil 14 angeordnet wurde. Dementsprechend entspricht die zweite Szene 32 der Realität, wobei zu diesem Zeitpunkt das zweite Bauteil 24 bereits an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist, vorzugsweise so, wie es zuvor mittels der optischen Anzeige 20 angezeigt wurde.
  • Figur 4 zeigt ein Blockdiagram zum Veranschaulichen einer Funktion einer Steuereinheit 40 für das Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen der Personentransportanlage, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Steuereinheit 40 kann beispielsweise eine Komponente des Fertigungsassistenzgeräts des Fertigungspersonals (nicht gezeigt) sein, das mit der Durchführung der Fertigungsarbeiten betraut ist.
  • Die Steuereinheit 40 weist eine Speichereinheit 52 auf zum Speichern von ersten Bilddaten BD1, die für das erste Bild 10 repräsentativ sind, das die erste Szene 12 mit dem ersten Bauteil 14 zeigt, optional von zweiten Bilddaten BD2, die für das zweite Bild 30 repräsentativ sind, das die zweite Szene 32 mit dem ersten Bauteil 14 und dem daran angeordneten zweiten Bauteil 24 zeigt, und von Doppelgängerdaten DD eines digitalen Doppelgängers der Personentransportanlage 14, der unter anderem digitale Repräsentationen des ersten und zweiten Bauteils 14, 24 aufweist. Die Steuereinheit 40 weist weiter einen Prozessor 50 auf, der mit der Speichereinheit 52 kommunikativ gekoppelt ist und der dazu ausgebildet ist, das mit Bezug zu Figur 6 erläuterte Verfahren abzuarbeiten, wobei das Verfahren logischerweise in einem Programm implementiert ist.
  • Dazu kommuniziert die Steuereinheit 40 mit der optischen Anzeige 20, mit einem oder mehreren Sensoren 42, optional mit einer Datenbank 44 und optional mit einer Bereitstellungsvorrichtung 46. Die optische Anzeige 20, einer oder mehrere der Sensoren 42 und optional die Datenbank 44 können weitere Komponenten des Fertigungsassistenzgeräts sein. Die optische Anzeige 20 kann beispielsweise ein Display des Fertigungsassistenzgeräts sein.
  • Die Steuereinheit 40 ist dazu ausgebildet, ein Anzeigesignal AZ, optional ein Freigabesignal FS, optional ein Warnsignal WS und optional ein Bereitstellungssignal BS zu erzeugen. Die Steuereinheit 40 ist insbesondere dazu ausgebildet, das Anzeigesignal AZ an die optische Anzeige 20 zu senden. Optional kann die Steuereinheit 40 auch das Freigabesignal FS und/oder das Warnsignal WS an die optische Anzeige 20 senden. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 40 dazu ausgebildet sein, das Freigabesignal FS und/oder das Warnsignal WS an eine andere Anzeigevorrichtung, beispielsweise an eine andere optische Anzeige (nicht gezeigt) oder an eine akustische Anzeigevorrichtung (nicht gezeigt) zu senden.
  • Die Steuereinheit 40 ist weiter dazu ausgebildet, die ersten Bilddaten BD1, optional die zweiten Bilddaten BD2 und/oder die Doppelgängerdaten DD zu empfangen. Die Bilddaten BD1, BD2 können beispielsweise von einem oder mehreren der Sensoren 42 erzeugt werden. Die Doppelgängerdaten DD können in der Datenbank 44 gespeichert sein und bei Bedarf von dem Prozessor 22 abgerufen werden. Alternativ oder zusätzlich können die Doppelgängerdaten DD in der Speichereinheit 52 gespeichert sein. Die Doppelgängerdaten DD umfassen umfangreiche Informationen zu der Personentransportanlage, insbesondere zu den Bauteilen der Personentransportanlage, beispielsweise wie in dem eingangs zitierten Stand der Technik EP 3 724 118 B1 beschrieben. Falls die Bilder 10, 30 3D-Aufnhamen sind, so können die Bilddaten BD1, BD2 zusätzlich zu den Informationen, die zum Ansteuern der Pixel der optischen Anzeige 20 benötigt werden, Tiefeninformationen aufweisen. Beispielsweise können die Bilddaten BD1, BD2 zu jedem Pixel Tiefeninformationen aufweisen, die dafür repräsentativ sind, wie weit ein in dem Pixel gezeigter Gegenstand von dem entsprechenden Sensor, insbesondere der entsprechenden Kamera, der die Bilddaten BD1, BD2 erfasst hat, entfernt ist.
  • Der digitale Doppelgänger kann auch als digitaler Zwilling bezeichnet werden. Der digitale Doppelgänger wird durch einen entsprechenden digitalen Datensatz, insbesondere die Doppelgängerdaten DD, repräsentiert. Der digitale Doppelgänger kann beispielsweise wie in dem eingangs genannten Stand der Technik beschrieben generiert und gespeichert werden. Alternativ dazu können auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren zum Erstellen des digitalen Doppelgängers und damit der Doppelgängerdaten DD verwendet werden. Der digitale Doppelgänger weist digitale Repräsentationen einer Vielzahl von aneinander angeordneten Bauteilen 14, 24 der Personentransportanlage auf. Im Idealfall weist der digitale Doppelgänger digitale Repräsentationen aller Bauteile 14, 24 der Personentransportanlage auf und umfasst auch Informationen, wie die Bauteile 14, 24 aneinander angeordnet werden und/oder sind. Des Weiteren können die Doppelgängerdaten DD Eigenschaften der Bauteile 14, 24 aufweisen. Die Eigenschaften können sich beispielsweise auf äußere Formen der Bauteile 14, 24 beziehen. Beispielsweise können die äußeren Formen der Bauteile 14, 24 durch die mindestens eine und/oder gegebenenfalls weitere Eigenschaften des entsprechenden Bauteils 14, 24 vorgegeben sein. Beispielsweise können die äußeren Formen durch eine oder mehrere Konturen des entsprechenden Bauteils 14, 24 vorgegeben sein, wobei die Konturen als Eigenschaften des entsprechenden Bauteils 14, 24 und als Teil des digitalen Doppelgängers in Form der Doppelgängerdaten DD gespeichert sein können.
  • Die Steuereinheit 40 kann weiter dazu ausgebildet sein, das Bereitstellungssignal BS an eine Bereitstellungsvorrichtung 46 zu senden. Die Bereitstellungsvorrichtung 46 kann dazu ausgebildet sein, das zweite Bauteil 24 aus einem Lager (nicht gezeigt) zu beschaffen und an einer Entnahmestation (nicht gezeigt) bereitzustellen. Die Bereitstellungsvorrichtung kann beispielsweise einen Lagerroboter aufweisen, der dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf das Empfangen des Bereitstellungssignals BS das zweite Bauteil 24 aus dem Lager automatisch zu beschaffen und an der Entnahmestation bereitzustellen.
  • Figur 5 zeigt eines der möglichen Fertigungsassistenzgeräte 54 zum Fertigen der Personentransportanlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Fertigungsassistenzgerät 54 weist mindestens einen der Sensoren 42, beispielsweise die Kamera, die optische Anzeige 20 und die Steuereinheit 40 auf. Der Sensor 42 dient zum Erfassen der ersten Bilddaten BD 1, die für das erste Bild 10 repräsentativ sind, das die erste Szene 12 mit dem ersten Bauteil 14 der Personentransportanlage zeigt, und optional der zweiten Bilddaten BD2, die für das zweite Bild 30 repräsentativ sind, das die zweite Szene 32 mit dem ersten Bauteil 14 und dem daran angeordneten zweiten Bauteil 24 zeigt. Die optische Anzeige 20 ist so ausgebildet, dass sie in Reaktion auf ein Empfangen eines Anzeigesignals AZ das zweite Bauteil 24 optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene 12 mittels der optischen Anzeige 20 das zweite Bauteil 24 als an dem ersten Bauteil 14 angeordnet erkennbar ist, wie beispielhaft in Figur 2 gezeigt. Die Steuereinheit 40 ist mit dem Sensor 42 und der optischen Anzeige 20 kommunikativ gekoppelt und dazu ausgebildet, die Bilddaten BD1, BD2 von dem Sensor 42 zu empfangen, das Anzeigesignal AZ zu erzeugen und das Anzeigesignal AZ an die optische Anzeige 20 zu senden.
  • Das Fertigungsassistenzgerät 54 ist bei dieser Ausführungsform als AR (Augmented Reality) -Brille ausgebildet. Die AR-Brille weist zwei transparente Gläser 56 auf, durch die die erste oder zweite Szene 12, 32 betrachtbar sind. Dass die Gläser 56 transparent sind, kann beispielsweise bedeuten, dass sie derart transparent sind, dass die Umgebung des Fertigungsassistenzgerätes 54 (der AR-Brille) durch die Gläser 56 betrachtet werden kann. Die Gläser 56 können somit getönt, entspiegelt und/oder mit einem oder mehreren optischen Filtern versehen sein, und dennoch als transparent im Sinne dieser Anmeldung verstanden werden.
  • Mindestens eines der Gläser 56 kann als die optische Anzeige 20 verwendet werden. Somit entsprechen im Falle der AR-Brille als optische Anzeige 20 die Gläser 56 der AR-Brille dem Display der optischen Anzeige 20. In diesem Fall ist das Display zumindest im Wesentlichen transparent, so dass die Szenen 12, 32 durch die Gläser 56 des Fertigungsassistenzgerätes 54 betrachtet werden können und nicht künstlich auf den Gläsern 56 angezeigt werden müssen. Dementsprechend muss im Falle der AR-Brille als optische Anzeige 20 das Anzeigesignal AZ keine Informationen über die Szenen 12, 32 aufweisen. Dass die optische Anzeige 30 die Bauteile 14, 24 optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene 12 das zweite Bauteil 24 an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist, bedeutet im Falle der AR-Brille als die optische Anzeige 20 insbesondere, dass das Fertigungspersonal das erste Bauteil 14 durch die Gläser 56 der AR-Brille betrachtet und dass das zweite Bauteil 24 auf den Gläsern 56 so angezeigt wird, dass es an dem ersten Bauteil 14 angeordnet, beispielsweise dem ersten Bauteil 14 überlagert, ist.
  • Bei allen anderen der vorgenannten Fertigungsassistenzgeräte 54 können mittels der optischen Anzeige 20 die Bauteile 14, 24 optisch so dargestellt werden, dass beim Betrachten der Szene 12 auf der optischen Anzeige 20 das zweite Bauteil 24 an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist, wobei mittels der optischen Anzeige 20 das erste Bauteil 14 auf dem entsprechenden Display dargestellt wird und wobei zusätzlich das zweite Bauteil 24 auf dem Display so angezeigt wird, dass es an dem ersten Bauteil 14 angeordnet, beispielsweise dem ersten Bauteil 14 überlagert, ist. Somit muss das Anzeigesignal AZ in diesen Fällen so erzeugt werden, dass es auch Bildinformationen über die Szene 12 aufweist. Diese Bildinformationen sind beispielsweise in den ersten Bilddaten BD 1 enthalten.
  • Figur 6 zeigt ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Fertigen der Personentransportanlage, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren wird mittels eines der vorgenannten Fertigungsassistenzgeräte 54, beispielsweise mittels der AR-Brille und insbesondere mittels der Steuereinheit 40 abgearbeitet.
  • In einem Schritt S2 können die ersten Bilddaten BD1 empfangen werden, die für das erste Bild 10 repräsentativ sind, das die erste Szene 12 mit dem ersten Bauteil 14 der Personentransportanlage zeigt. Die ersten Bilddaten BD 1 können mittels der Sensoren 42 erzeugt werden und von der Steuereinheit 40 empfangen werden. Die Sensoren 42 können dazu beispielsweise die Kamera aufweisen, die die erste Szene 12 erfasst. Die Kamera kann beispielsweise die Kamera des Fertigungsassistenzgeräts 54 und/oder eine CCD-Kamera sein.
  • In einem Schritt S4 kann ermittelt werden, beispielsweise mittels der Steuereinheit 40, welches zweite Bauteil 24 der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll, insbesondere anhand der Doppelgängerdaten DD des digitalen Doppelgängers der Personentransportanlage. Optional kann der Schritt S4 mittels einer entsprechend trainierten künstlichen Intelligenz (KI) durchgeführt werden.
  • Optional erfolgt das Ermitteln, welches zweite Bauteil 24 als nächstes an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll, anhand eines vorgegebenen Fertigungsplans. Somit kann anhand des digitalen Doppelgängers, insbesondere anhand der Doppelgängerdaten DD, und anhand des vorgegebenen Fertigungsplans ermittelt werden, welches zweite Bauteil 24 der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll. Optional können die Doppelgängerdaten DD den vorgegebenen Fertigungsplan, insbesondere entsprechende Fertigungsplandaten, aufweisen. Beispielsweise kann durch den Fertigungsplan in den Doppelgängerdaten DD den digitalen Repräsentationen der Bauteile 14, 24 zugeordnet sein, wann, wo, wie und/oder in welcher Reihenfolge die Bauteile 14, 24 aneinander angeordnet werden sollen, um die Personentransportanlage fertigen zu können.
  • In einem optionalen Schritt S6 kann ermittelt werden, an welcher ersten Schnittstelle 22 des ersten Bauteils 14 das zweite Bauteil 24 angeordnet werden soll. Die erste Schnittstelle 22 ist die Stelle des ersten Bauteils 14, an der das zweite Bauteil 24 angeordnet werden soll.
  • In einem optionalen Schritt S8 kann ermittelt werden, mit welcher zweiten Schnittstelle 26 des zweiten Bauteils 24 das zweite Bauteil 24 an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll. Die zweite Schnittstelle ist die Stelle des zweiten Bauteils 24, mit der das zweite Bauteil 24 an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll.
  • In einem optionalen Schritt S10 kann eine Hilfestellung zum Anordnen des zweiten Bauteils 14 an dem ersten Bauteil 24 ermittelt werden. Die Hilfestellung kann beispielsweise dafür repräsentativ sein, welche(s) Befestigungsmittel, beispielsweise eine Schraube, eine Niete oder eine Schweißnaht, und/oder welche Hilfsmittel, insbesondere welches Werkzeug, zum Anordnen des zweiten Bauteils 24 an dem ersten Bauteil 14 benötigt werden. Die Hilfestellung kann beispielsweise dafür repräsentativ sein, wie das Hilfsmittel angewendet werden soll. Beispielsweise kann im Falle einer Schraube und einer entsprechenden Schraubenmutter als Befestigungsmittel als Hilfestellung eingeblendet werden, welcher Gabelschlüssel, welcher Steckschlüssel und/oder welche Nuss einer Ratsche zum Anziehen der Schraube beziehungsweise der Schraubenmutter verwendet werden soll, und/oder mit welcher Kraft, also mit welchem Drehmoment die Schraube beziehungsweise Schraubenmutter angezogen werden sollen.
  • Im Falle einer Aufzuganlage als Personentransportanlage, die in einem Gebäude gefertigt, insbesondere zusammengebaut wird, kann das Hilfsmittel beispielsweise ein Laserbeamer sein, mittels dessen eine bestimmungsgemäß Position der anzuordnenden Bauteile 14, 24 an Wände in dem entsprechenden Aufzugschacht projiziert werden kann. Die Hilfestellung kann alternativ oder zusätzlich Informationen aufweisen, die für die Fertigung der Personentransportanlage wichtig sind. Beispielsweise kann die Hilfestellung im Falle der Aufzuganlage als Personentransportanlage eine Höhenangabe aufweisen, die repräsentativ dafür ist, in welcher Höhe sich das Fertigungspersonal aktuell befindet. Beispielsweise kann das Fertigungsassistenzgerät 56, insbesondere die optische Anzeige 20, einen Höhensensor aufweisen, der ein Höhensignal erzeugt, das für die Höhe repräsentativ ist, in der sich das Fertigungspersonal befindet, und die Höhe kann im Zuge der Hilfestellung angezeigt werden. Die Hilfestellung kann in Hilfestellungsdaten kodiert sein, die für die Hilfestellung repräsentativ sind. Die Hilfestellungsdaten können beispielsweise auf der Speichereinheit 52 der Steuereinheit 40 des Fertigungsassistenzgeräts 56 oder in der Datenbank 44 gespeichert sein, auf die die Steuereinheit 40 zugreifen kann. Die Hilfestellungsdaten können im Vorfeld ermittelt werden, beispielsweise empirisch und/oder beispielsweise von einem Hersteller der Personentransportanlage, und in der Speichereinheit 52 und/oder der Datenbank 44 gespeichert werden.
  • In einem optionalen Schritt S 12 kann nach dem Ermitteln, welches zweite Bauteil 24 der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll, das Bereitstellungssignal BS erzeugt werden, das für das zweite Bauteil 24 repräsentativ ist. Die Bereitstellungsvorrichtung 36 kann beispielsweise einen Lagerroboter aufweisen, der dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf das Empfangen des Bereitstellungssignals BS das Bauteil 16 aus dem Lager automatisch zu beschaffen und an der Entnahmestation bereitzustellen.
  • Falls der optionale Schritt S 12 abgearbeitet wird, so kann in einem Schritt S 14 das Bereitstellungssignal BS an die Bereitstellungsvorrichtung 46 gesendet werden. Die Bereitstellungsvorrichtung 46 ist dazu ausgebildet, das zweite Bauteil 24 aus dem Lager zu beschaffen und an der Entnahmestation bereitzustellen. Falls es mehrere Entnahmestationen gibt, an denen die Bauteile 14, 24 für die Personentransportanlage bereitgestellt werden können, kann in dem Schritt S 14 optional ermittelt werden, an welcher der Entnahmestationen das zweite Bauteil 24 bereitgestellt werden soll. Dabei kann die entsprechende Entnahmestation beispielsweise derart ermittelt werden, dass ein von dem Fertigungspersonal zurückzulegender Weg, um das zweite Bauteil 24 aus der Entnahmestation zu entnehmen und bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 anzuordnen, möglichst kurz ist.
  • In einem Schritt S 16 kann das Anzeigesignal AZ für die optische Anzeige 20 derart erzeugt werden, dass die optische Anzeige 20 in Reaktion auf das Empfangen des Anzeigesignals AZ das zweite Bauteil 24 optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene 12 mittels der optischen Anzeige 20 das zweite Bauteil 24 als an dem ersten Bauteil 14 angeordnet erkennbar ist. Das Anzeigesignal AZ kann insbesondere derart erzeugt werden, dass beim Betrachten der ersten Szene 12 mittels der optischen Anzeige 20 das zweite Bauteil 24 als bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet erkennbar ist.
  • Falls in dem Schritt S6 ermittelt wird, an welcher ersten Schnittstelle 22 des ersten Bauteils 14 das zweite Bauteil 24 angeordnet werden soll, kann das Anzeigesignal AZ derart erzeugt werden, dass die optische Anzeige 20 in Reaktion auf das Empfangen des Anzeigesignals AZ die ermittelte erste Schnittstelle 22 optisch hervorhebt. Beispielsweise kann das Anzeigesignal AZ zunächst so erzeugt werden, dass als erstes die ermittelte erste Schnittstelle 22 des ersten Bauteils 14 optisch hervorgehoben wird, und danach so, dass das zweite Bauteil 24 als an dem ersten Bauteil 14 angeordnet erkennbar ist. Das Anzeigesignal AZ kann somit ein Signal sein, das permanent oder in periodischen Abständen erzeugt und an die optische Anzeige 20 übermittelt wird, wobei das Anzeigesignal AZ zu unterschiedlichen Zeitpunkten für entsprechend unterschiedliche anzuzeigende Informationen repräsentativ ist und dementsprechend unterschiedliche Reaktionen und damit unterschiedliche Anzeigen der optischen Anzeige 20 bewirkt.
  • Falls in dem Schritt S8 ermittelt wird, mit welcher zweiten Schnittstelle 26 des zweiten Bauteils 24 das zweite Bauteil 24 an dem ersten Bauteil 14 angeordnet werden soll, so kann das Anzeigesignal AZ derart erzeugt werden, dass die optische Anzeige 20 in Reaktion auf das Empfangen des Anzeigesignals AZ die ermittelte zweite Schnittstelle 26 optisch hervorhebt. Beispielsweise kann das Anzeigesignal AZ zunächst so erzeugt werden, dass als erstes die ermittelte erste Schnittstelle 22 des ersten Bauteils 14 optisch hervorgehoben wird, dass zusätzlich das zweite Bauteil 24 angezeigt wird und dass die zweite Schnittstelle 26 des zweiten Bauteils 24 optisch hervorgehoben wird, und dass danach das zweite Bauteil 24 als an dem ersten Bauteil 14 angeordnet erkennbar ist.
  • Falls in dem Schritt S 10 die Hilfestellung zum Anordnen des zweiten Bauteils 24 an dem ersten Bauteil 14 ermittelt wird, so kann das Anzeigesignal AZ derart erzeugt werden, dass die optische Anzeige 20 in Reaktion auf das Empfangen des Anzeigesignals AZ die ermittelte Hilfestellung angezeigt.
  • In einem Schritt S 18 können die zweiten Bilddaten BD2 empfangen werden, die für das zweite Bild 30 repräsentativ sind, das die zweite Szene 32 mit dem ersten Bauteil 14 und dem daran angeordneten zweiten Bauteil 24 zeigt, wobei das zweite Bauteil 24 zwischenzeitlich an dem ersten Bauteil 24 angeordnet wurde, insbesondere von dem Fertigungspersonal, alternativ mittels eines Roboters und/oder Roboterarms. Die zweiten Bilddaten BD2 können mittels der Sensoren 42 erzeugt werden und von der Steuereinheit 40 empfangen werden.
  • In einem optionalen Schritt S20, der beispielsweise abgearbeitet werden kann, nachdem der Schritt S 18 abgearbeitet wurde, kann anhand der zweiten Bilddaten BD2 und der Doppelgängerdaten DD geprüft werden, ob das zweite Bauteil 24 bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist. Falls dieses Prüfen ergibt, dass das zweite Bauteil 24 bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist, so kann ein Schritt S22 abgearbeitet werden. Falls dieses Prüfen ergibt, dass das zweite Bauteil 24 nicht bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist, so kann ein Schritt S24 abgearbeitet werden.
  • Das Prüfen, ob das zweite Bauteil 24 bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist, kann anhand der zweiten Bilddaten BD2 und der Doppelgängerdaten DD mittels eines entsprechend programmierten Algorithmus und/oder mittels einer entsprechend trainierten künstlichen Intelligenz automatisch durchgeführt werden. Das Prüfen, ob das zweite Bauteil 24 bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist, kann insbesondere durch ein Auffinden von einem oder mehreren Unterschieden zwischen einem durch die zweite Szene 32 repräsentierten Istzustand des ersten Bauteils 14 und daran angeordneten zweiten Bauteils 24 und den entsprechenden digitalen Repräsentationen der aneinander angeordneten Bauteile 14, 24 des digitalen Doppelgängers erfolgen. Das damit verbundene Vergleichen des durch die zweiten Bilddaten BD2 repräsentierten Istzustands mit dem durch den digitalen Doppelgänger gegebenen Sollzustand erfolgt automatisch. Dieser automatische Vergleich kann mittels des Algorithmus durchgeführt werden. Alternativ dazu kann der automatische Vergleich mittels der künstlichen Intelligenz (KI) und/oder mittels maschinellen Lernens durchgeführt werden. Beispielsweise kann die KI anhand einer Vielzahl von historischen Bilddaten, die Bilder mit Bauteilen der Personentransportanlage repräsentieren, einer Vielzahl an digitalen Repräsentationen der Bauteile, insbesondere in Form des digitalen Doppelgängers, trainiert werden, die Bauteile anhand der Bilddaten zu erkennen und zu ermitteln, welche Bauteile als nächstes wo angeordnet werden sollen. Die Trainingsdaten, insbesondere die Bilddaten, zum Trainieren der KI können beispielsweise mittels eines Programms zum Erstellen des digitalen Doppelgängers erstellt werden. Insbesondere kann eine Vielzahl von digitalen Doppelgängern in unterschiedlichen Fertigungszuständen erstellt werden, bei denen jeweils ein oder mehrere Bauteile fehlen. Aus diesen "nicht fertiggestellten" digitalen Doppelgängern, insbesondere aus den entsprechenden aneinander angeordneten Bauteilen, können dann zum Trainieren der künstlichen Intelligenz die Bilddaten zu den Bildern generiert werden, so dass die künstliche Intelligenz nach dem Training in der Lage ist, anhand der empfangenen Bilddaten und dem digitalen Doppelgänger zu erkennen, welches Bauteil als nächstes wo montiert werden sollen.
  • In dem Schritt S22 kann das Freigabesignal FS erzeugt werden, das repräsentativ dafür ist, dass das zweite Bauteil 24 bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist.
  • In dem Schritt S24 kann das Warnsignal WS erzeugt werden, das repräsentativ dafür ist, dass das zweite Bauteil 24 nicht bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist.
  • Das Freigabesignal FS und/oder das Warnsignal WS können an eine Ausgabeeinheit gesendet werden, die die entsprechenden Informationen, nämlich ob das zweite Bauteil 24 bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist oder nicht, ausgibt. Die Ausgabeeinheit kann beispielsweise die optische Anzeige 20 und/oder eine akustische Ausgabeeinheit, beispielsweise einen Lautsprecher, aufweisen. Somit kann im Falle des Warnsignals WS mittels der optischen Anzeige 20 angezeigt werden, dass das zweite Bauteil 24 nicht bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil 14 angeordnet ist. Zusätzlich kann das Warnsignal WS für eine Abweichung der tatsächlichen Anordnung des zweiten Bauteils 24 von der bestimmungsgemäß Anordnung des zweiten Bauteils 24 repräsentativ sein. In diesem Fall kann das Anzeigesignal AZ so erzeugt werden, dass mittels der optischen Anzeige 20 angezeigt wird, wo der Fehler bei der Anordnung des zweiten Bauteils 24 liegt.
  • Als "Bauteil" der Personentransportanlage kann im Sinne dieser Anmeldung jegliches Material verstanden werden, das bei der Fertigung der Personentransportanlage dauerhaft mit der Personentransportanlage verbunden wird. Als Bauteil der Personentransportanlage kann im Sinne dieser Anmeldung somit auch ein Schmiermittel, beispielsweise ein Öl oder Schmierfett verstanden werden. Das "erste Bauteil 14" kann jegliches Bauteil der Personentransportanlage sein, das sich zu Beginn des Verfahrens bereits an dem Fertigungsplatz befindet, an dem die Personentransportanlage zusammengebaut wird. Zu Beginn der Fertigung kann das erste Bauteil 14 somit ein Basisbauteil, in anderen Worten eine Montagebasis, sein, auf und/oder an dem der Rest der Personentransportanlage, insbesondere das zweite Bauteil 24, aufgebaut beziehungsweise angeordnet wird. Während der Fertigung kann das "erste Bauteil 14" jegliches Bauteil der Personentransportanlage sein, das bereits an dem Basisbauteil angeordnet ist. Dementsprechend ist das "zweite Bauteil 24" immer das Bauteil der Personentransportanlage, das im Zuge des Verfahrens an dem "ersten Bauteil 14" angeordnet wird. Dementsprechend kann das Verfahren während der Fertigung der Personentransportanlage nacheinander so oft abgearbeitet werden, bis die Personentransportanlage fertigstellt ist, wobei bei jedem Durchlauf des Verfahrens ein anderes Bauteil der Personentransportanlage das "zweite Bauteil 24" ist, das an einem bereits angeordneten "ersten Bauteil 14" der Personentransportanlage anzuordnen ist.
  • Optional kann anschließend eine Fehleranalyse durchgeführt werden, um zukünftige Fertigungsarbeiten zu optimieren. Die Fehleranalyse kann sich dabei auf zu umständliche Abläufe bei der Fertigung, oder auf Fehler im Beschaffungssystem oder Logistiksystem beziehen. Bei dieser Fehleranalyse kann die KI, in anderen Worten das KI-Modul, adäquate Maßnahmen vorschlagen.
  • Die vorgenannten Schritte können in einem System aus Hardware und/oder Software abgearbeitet werden, wobei als Hardware zumindest eines der vorstehend genannten Fertigungsassistenzgeräte 56, in anderen Worten Benutzergeräte, für das Fertigungspersonal zur Verfügung steht. Das beziehungsweise die Fertigungsassistenzgeräte 56 und/oder die mit Bezug zu Figur 4 erläuterten Komponenten können über bekannte Datenschnittstellen, beispielsweise kabelgebunden und/oder kabellos mit einer, zwei oder mehr weiteren Plattformen Daten austauschen, beispielsweise mit einem Zentralrechner, mit einem Rechner-Netzwerk und/oder der Cloud.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Fertigen einer Personentransportanlage die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist, wobei das Verfahren mittels eines Fertigungsassistenzgerätes durchgeführt wird; das Verfahren aufweisend:
    Empfangen von ersten Bilddaten (BD1), die für ein erstes Bild (10) repräsentativ sind, das eine erste Szene (12) mit mindestens einem ersten Bauteil (14) der Personentransportanlage zeigt;
    Ermitteln, welches zweite Bauteil (24) der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil (14) angeordnet werden soll, anhand von Doppelgängerdaten (DD) eines digitalen Doppelgängers der Personentransportanlage; und
    Erzeugen eines Anzeigesignals (AZ) für eine optische Anzeige (30) derart, dass die optische Anzeige (30) in Reaktion auf ein Empfangen des Anzeigesignals (AZ) das zweite Bauteil (24) optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene (12) mittels der optischen Anzeige (30) das zweite Bauteil (24) als an dem ersten Bauteil (14) angeordnet erkennbar ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, nach dem Ermitteln, welches zweite Bauteil (24) der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil (14) angeordnet werden soll, weiter aufweisend:
    Empfangen von zweiten Bilddaten (BD2), die für ein zweites Bild (30) repräsentativ sind, das eine zweite Szene (32) mit dem ersten Bauteil (14) und dem zweiten Bauteil (24) zeigt;
    Prüfen, ob das zweite Bauteil (24) bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil (14) angeordnet ist, anhand der zweiten Bilddaten (BD2) und der Doppelgängerdaten (DD);
    Erzeugen eines Freigabesignals (FS), das repräsentativ dafür ist, dass das zweite Bauteil (24) bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil (14) angeordnet ist, falls das Prüfen ergibt, dass das zweite Bauteil (24) bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil (14) angeordnet ist; und
    Erzeugen eines Warnsignals (WS), das repräsentativ dafür ist, dass das zweite Bauteil (24) nicht bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil (14) angeordnet ist, falls das Prüfen ergibt, dass das zweite Bauteil (24) nicht bestimmungsgemäß an dem ersten Bauteil (14) angeordnet ist.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, nach dem Empfangen der ersten Bilddaten (BD1) weiter aufweisend:
    Ermitteln, an welcher ersten Schnittstelle (22) des ersten Bauteils (14) das zweite Bauteil (24) angeordnet werden soll; und
    Erzeugen des Anzeigesignals (AZ) derart, dass die optische Anzeige (30) in Reaktion auf das Empfangen des Anzeigesignals (AZ) die ermittelte erste Schnittstelle (22) optisch hervorhebt.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, nach dem Empfangen der ersten Bilddaten (BD1) weiter aufweisend:
    Ermitteln, mit welcher zweiten Schnittstelle (26) des zweiten Bauteils (24) das zweite Bauteil (24) an dem ersten Bauteil (14) angeordnet werden soll; und
    Erzeugen des Anzeigesignals (AZ) derart, dass die optische Anzeige (30) in Reaktion auf das Empfangen des Anzeigesignals (AZ) die ermittelte zweite Schnittstelle (26) optisch hervorhebt.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, nach dem Empfangen der ersten Bilddaten (BD1) weiter aufweisend:
    Ermitteln mindestens einer Hilfestellung zum Anordnen des zweiten Bauteils (24) an dem ersten Bauteil (14), und
    Erzeugen des Anzeigesignals (AZ) derart, dass mittels der optischen Anzeige (30) die ermittelte Hilfestellung angezeigt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    das Ermitteln, welches zweite Bauteil (24) der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil (14) angeordnet werden soll, anhand eines vorgegebenen Fertigungsplans erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter aufweisend:
    Erzeugen eines Bereitstellungssignals (BS), das für das zweite Bauteil (24) repräsentativ ist, nach dem Ermitteln, welches zweite Bauteil (24) der Personentransportanlage als nächstes an dem ersten Bauteil (14) angeordnet werden soll; und
    Senden des Bereitstellungssignals (BS) an eine Bereitstellungsvorrichtung (38), die dazu ausgebildet ist, das zweite Bauteil (24) aus einem Lager zu beschaffen und an einer Entnahmestation bereitzustellen, vor dem Empfangen der zweiten Bilddaten (BD2).
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    die optische Anzeige das zweite Bauteil (24) optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene (12) mittels der optischen Anzeige (30) das zweite Bauteil (24) als an dem ersten Bauteil (14) angeordnet erkennbar ist, indem das Anzeigesignal (AZ) derart erzeugt wird, dass die optische Anzeige (20) das zweite Bauteil (24) dem ersten Bauteil (14) überlagert darstellt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei
    die optische Anzeige (20) mindestens ein Glas (56) einer AR-Brille (54) aufweist, das transparent ist, so dass die erste Szene durch das Glas (56) der AR-Brille (54) betrachtet werden kann, und
    das Anzeigesignal (AS) so erzeugt wird, dass das zweite Bauteil (24) auf den Gläsern (56) so angezeigt wird, dass beim Betrachten der ersten Szene durch die Gläser (56) das zweite Bauteil (24) dem ersten Bauteil (14) überlagert dargestellt ist.
  10. Steuereinheit (40) für ein Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen einer Personentransportanlage die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist, die Steuereinheit (40) aufweisend:
    eine Speichereinheit (52) zum Speichern von ersten Bilddaten (BD1), die für ein erstes Bild (10) repräsentativ sind, das eine erste Szene (12) mit mindestens einem ersten Bauteil (14) der Personentransportanlage zeigt, und von Doppelgängerdaten (DD) eines digitalen Doppelgängers der Personentransportanlage; und
    einen Prozessor (22), der mit der Speichereinheit (24) kommunikativ gekoppelt ist und der dazu ausgebildet ist, das in einem Programm implementierte Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche abzuarbeiten.
  11. Fertigungsassistenzgerät zum Fertigen einer Personentransportanlage die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist, das Fertigungsassistenzgerät (22) aufweisend:
    mindestens einen Sensor (42) zum Erfassen von ersten Bilddaten (BD1), die für ein erstes Bild (10) repräsentativ sind, das eine erste Szene (12) mit mindestens einem ersten Bauteil (14) der Personentransportanlage zeigt;
    eine optische Anzeige (20), die so ausgebildet ist, dass sie in Reaktion auf ein Empfangen eines Anzeigesignals (AZ) ein zweites Bauteil (24) optisch so darstellt, dass beim Betrachten der ersten Szene (12) mittels der optischen Anzeige (30) das zweite Bauteil (24) als an dem ersten Bauteil (14) angeordnet erkennbar ist; und
    eine Steuereinheit (40) nach Anspruch 10, die mit dem Sensor (42) und der optischen Anzeige (20) kommunikativ gekoppelt ist und die dazu ausgebildet ist, die Bilddaten (BD1) von dem Sensor (42) zu empfangen, das Anzeigesignal (AZ) zu erzeugen und das Anzeigesignal (AZ) an die optische Anzeige (20) zu senden.
  12. Fertigungsassistenzgerät nach Anspruch 11, wobei
    das Fertigungsassistenzgerät als AR-Brille (54) mit zwei transparenten Gläsern (56) ausgebildet ist, durch die die erste Szene (12) betrachtbar ist, und
    mindestens eines der Gläser (56) als die optische Anzeige (20) verwendet wird.
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