EP4484631A1 - Haushaltsgerät - Google Patents

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Publication number
EP4484631A1
EP4484631A1 EP24179837.0A EP24179837A EP4484631A1 EP 4484631 A1 EP4484631 A1 EP 4484631A1 EP 24179837 A EP24179837 A EP 24179837A EP 4484631 A1 EP4484631 A1 EP 4484631A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
household appliance
user
uwb
voice
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP24179837.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Carsten
Marco Stankovic
Alexander Leier
Jan Schmull
Natalie Spenst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4484631A1 publication Critical patent/EP4484631A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58Indications or alarms to the control system or to the user
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58Indications or alarms to the control system or to the user
    • D06F2105/60Audible signals

Definitions

  • the invention relates to a household appliance.
  • Household appliances such as washing machines, tumble dryers, washer-dryers, wet vacuum cleaners, vacuum cleaners and the like have long been known for carrying out or supporting household activities such as washing, drying, cleaning such as wiping or vacuuming and the like.
  • kitchen appliances which are also household appliances.
  • a user can be assisted in preparing meals by a hand mixer, a hand blender, a kettle and in particular by cooking appliances such as an oven, a steamer, a combination oven and steamer, a microwave and the like.
  • Kitchen appliances also include, for example, extractor hoods, dishwashers, refrigerators, freezers, freezer chests and the like.
  • Some household appliances such as vacuum cleaners and hand mixers, are guided and moved by the user when in use and are therefore considered to be mobile.
  • Other or most household appliances such as washing machines, tumble dryers, ovens, steamers, refrigerators and the like, are set up and used in a specific place in the home or in the kitchen or pantry due to their intended use and also due to their size and weight and are therefore considered to be stationary.
  • Such stationary household appliances usually have in common that they have an outer housing as an outer casing, which essentially encloses the household appliance on the outside and protects its individual components and elements and makes them manageable together.
  • An interior is formed within the household appliance, which represents the treatment space and is essentially enclosed by an inner housing as an inner casing.
  • a housing space is formed as an intermediate space, in which functional elements of the household appliance such as a control or a control unit, an electrical power supply and other components can be arranged, which serve the intended use of the household appliance.
  • functional elements of the household appliance such as a control or a control unit, an electrical power supply and other components can be arranged, which serve the intended use of the household appliance.
  • the An outer casing or a panel in the form of a furniture material or in the form of a control panel and the like together with the inner casing encloses the casing space so that the casing space is not accessible to the user.
  • the interior of the household appliance has a through-opening at the front as an access opening through which the interior of the household appliance is accessible to the user in order to introduce goods to be treated, such as laundry to be washed or dried, food to be cooked or cooled or the like, into the interior of the household appliance and to arrange them there and to remove them from the interior of the household appliance after treatment has taken place.
  • the access opening can be opened by the user by means of a closure element, for example in the form of a door that can be pivoted to the side, a flap that can be pivoted downwards and the like, in order to be able to access the interior of the household appliance, as described above, or to close the interior of the household appliance and carry out the treatment process.
  • a closure element can be designed to be closed or to have a viewing window in order to allow the user, for example in the case of a washing machine or an oven, to look into the closed interior of the household appliance.
  • voice assistants are software programs that are operated by a hardware platform such as the control unit.
  • voice assistants include "Google Assistant”, “Siri”, “Alexa” and “Cortana”.
  • Voice assistants can be used by separate devices, also called smart speakers, which include, for example, "Amazon Echo", "Google Home” and the "Apple Home Pod".
  • a smart speaker usually has both a microphone for recording voice instructions from people and a loudspeaker for outputting voice information.
  • the combination of a voice assistant with a smart speaker can be referred to as a voice assistance system.
  • a smartphone with voice assistant software can also represent a voice assistance system. If a household appliance is to be controlled in this way, the user can transmit his instructions verbally to the voice assistance system. The voice assistance system can then forward the recognized instructions to the household appliance via WLAN and the like.
  • voice assistants can also be used directly by household appliances and operated on their control unit.
  • the household appliance itself has at least one microphone for recording spoken instructions from people and preferably also a loudspeaker for outputting spoken information.
  • the disadvantage here is that the wake word is universal and can therefore be used by anyone, including people other than the user of the household appliance who currently wants to carry out a treatment process.
  • Another disadvantage is that to activate the voice assistant, the user usually has to say a relatively long voice command, which is also not intuitive and has a specific syntax. This makes it uncomfortable for the user. The user also has to think carefully about what to say.
  • the disadvantage in any case is that the corresponding image capture using a camera or similar and the processing of the captured image data using image recognition causes additional and not insignificant effort.
  • the image capture must be continuous, i.e. always active and running in order to be able to recognize the user at any time and react to them.
  • the quality or result of image recognition also depends on the boundary conditions and in particular on the visibility and lighting conditions as well as on the quality of the image capture, whereby a higher quality of the image capture or the camera also leads to higher costs. Furthermore, the application of image capture and recognition is limited to the area in which images can be captured at all, for example directly in front of the household appliance.
  • the image capture can also capture and recognize people in the image capture area who are not relevant at all and/or who do not want to be captured and recognized at all.
  • the invention addresses the problem of improving the options for activating and/or using voice assistants in household appliances.
  • this should be as simple, cost-effective, reliable and/or energy-efficient as possible.
  • an alternative to the known options should be created.
  • the invention thus relates to a household appliance with a control unit which is designed and configured to receive information based on a user's voice input from a voice assistance system, preferably wirelessly, and/or with an acoustic interface which is designed and configured to detect a user's voice input.
  • the household appliance can be any household appliance and in particular any kitchen appliance.
  • the household appliance can be a stationary household appliance and in particular a built-in household appliance.
  • the stationary household appliance can be a washing machine, a dryer, a refrigerator, a hob, an oven, a steamer and the like.
  • the household appliance according to the invention is characterized by a UWB module which is designed and configured to carry out at least one-sided, preferably two-sided, UWB communication with a UWB-capable mobile terminal of a user.
  • the mobile terminal can be a wearable and in particular a smartphone, a smartwatch or a tablet.
  • the present invention is based on the finding that voice assistance functions of a separate smart speaker, smartphone or the like as a voice assistance system and/or of the household appliance itself enable neither recognition nor location, i.e. determination of the position or distance of the user to the household appliance.
  • Previously known user recognition and/or user location based solely on the captured image data of an image capture unit of a household appliance may also be inadequate in terms of the quality of the result. Furthermore, this is limited in principle to the detection range or field of view of the image capture unit.
  • the household appliance therefore has a possibility for UWB communication with a UWB-capable mobile terminal of the user of the household appliance.
  • the properties of UWB technology can also be used to identify and/or locate the user who carries or uses the UWB-enabled mobile device. This can improve or expand the possible uses of the household appliance, as will be described in more detail below.
  • UWB stands for Ultra Wideband and describes the use of a broadband radio signal with a minimum width of 500 MHz in a frequency range of 3.1 GHz to 10.6 GHz.
  • the radio signals generated are in the nanosecond range. This means that high data rates can be generated, but also runtime measurements can be made, which enables precise distance measurements between two UWB participants of less than 10 cm and, depending on the antenna design or when using multiple antennas, the directions of the radio signals can also be determined with an accuracy of around 3° using a runtime difference.
  • Typical measurement methods here are two-way ranging and PDoA (phase difference of the incoming signals).
  • IEEE802.15.4z can be used as the technical basis. It is a radio protocol for UWB communication that can only use a low spectral power. The low spectral power reduces the range. The high bandwidth (500 MHz) enables very short pulses that can be used for precise time-of-flight measurements.
  • a “wearable”, also called a “wearable computer”, is an electronic device such as a smartwatch, data glasses or the like, which is worn on the user's body during use. Wearables can also be integrated into clothing, including shoes. The wireless communication standards mentioned above can also be used with wearables.
  • Wearables can be used for mobile data processing.
  • wearables are essentially used to make the person wearing or using the wearable findable or trackable, which can be referred to as tracking.
  • information about the user can be collected and transmitted wirelessly to other electronic devices or to an electrical network that show the person's position in a room and in particular in relation to a device. Additionally or alternatively, information can also be transmitted in this way that relates to the person's activities and/or physiological state, such as body temperature, heart rate, and the like.
  • Wearables can also interact or communicate with each other, for example to identify people or their wearables with each other, and the like.
  • the household appliance preferably the UWB module and/or a control unit of the household appliance, is designed and configured to identify the UWB-capable mobile terminal.
  • the UWB-capable mobile terminal with which the household appliance is currently communicating can be distinguished from other such UWB-capable mobile terminals, for example by comparing identification data of the UWB-capable mobile terminal with identification data that is available to the household appliance, for example stored there, or can be made available, for example via the Internet.
  • the household appliance can react specifically to the specific identified UWB-capable mobile device or be operated depending on the specific identified UWB-capable mobile device, as will be described in more detail below.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to assign the identified UWB-capable mobile terminal to a user.
  • This allows the identified UWB-capable mobile terminal and its carrier to be linked as a user, for example also by comparison with corresponding information, as described above. This can make it possible to operate the household appliance depending on a specific identified user, as will be described in more detail below.
  • the household appliance preferably the acoustic interface and/or a control unit of the household appliance, is designed and configured to further identify the user based on the recorded voice input of the acoustic interface. This includes an assignment of the user relative to the located position of the UWB-capable mobile terminal. The identification of the user can thus additionally be verified by a speech recognition of his voice based on a recorded voice input of the acoustic interface, since the UWB-capable mobile terminal could also be worn or used by a person other than the actual user.
  • the household appliance preferably the UWB module and/or a control unit of the household appliance, is designed and configured to locate the UWB-enabled mobile terminal. This can make it possible to use or take into account the position of the UWB-enabled mobile terminal relative to the household appliance, in particular the distance and/or orientation of the UWB-enabled mobile terminal relative to the household appliance, in order to operate the household appliance and/or the voice assistance function, as will be described in more detail below.
  • functions or the operation of the household appliance as a whole can be made dependent on the proximity of the UWB-enabled mobile device. This can in particular exclude remote action, i.e. operation or influencing of the operation of the household appliance using the UWB-enabled mobile device without it being sufficiently close and thus without the supposed presence of the corresponding user, which can increase the security of the household appliance.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to receive a further location of the UWB-capable mobile terminal and to further locate the UWB-capable mobile terminal based on the further location obtained.
  • the household appliance preferably the acoustic interface and/or a control unit of the household appliance, is designed and configured to locate the user further based on the recorded voice input of the acoustic interface.
  • a direction determination or a determination of the user's orientation to the household appliance or to its acoustic interface can be carried out by the acoustic interface having corresponding properties as a directional microphone. This can increase the accuracy of the location of the identified user, since the location of the UWB-capable mobile device that the user wears or uses can only be used to determine the user's position to a certain extent.
  • the position of the user's left wrist, on which the user wears a smartwatch as a UWB-capable mobile device, for example can be located rather than the center of the user's body. This can lead to inaccurate position information for the user if the user is standing directly in front of one of two household appliances according to the invention that are immediately adjacent to one another, but his left wrist with the smartwatch is between the two household appliances according to the invention. In this case, the acoustic location of the user or his mouth by the household appliance to be operated can clarify whether the user is actually facing or can be assigned to this household appliance.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to perform a voice assistance function of the voice assistance system and/or the household appliance itself depending on a sufficient proximity of the identified UWB-capable mobile to activate and/or operate the user's terminal device to the household appliance. This can exclude remote operation, as previously mentioned.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to store at least one located position of the user as a voice assistance position, preferably at least one area based on located positions of the user as a voice assistance area, wherein the household appliance, preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to activate and/or operate a voice assistance function of the voice assistance system and/or of the household appliance itself depending on a presence of the identified UWB-capable mobile terminal of the user at the voice assistance position, preferably in the voice assistance area.
  • a location, position or area of the household, such as the kitchen, which is defined as such by the user can be viewed as a voice assistance position or voice assistance area. This can be done, for example, by the user walking through the location, position or area with the UWB-enabled mobile device, which is then located by the household appliance. The position or positions during the walking can then be saved as a voice assistance position or voice assistance area by the user's UWB-enabled mobile device and/or by the household appliance.
  • the user can then assign the voice assistance position or the voice assistance area the function of only activating and/or operating the voice assistance function if the identified UWB-capable mobile device reaches the voice assistance position or enters the voice assistance area or is located there. If the identified UWB-capable mobile device leaves the voice assistance position or the voice assistance area, this can cause the voice assistance function to be deactivated or paused.
  • the voice assistance area can be the entire kitchen of the household. However, only a section of the kitchen can be defined as a voice assistance area by the user, for example a certain area near the household appliance according to the invention. However, the voice assistance area can also be reduced to the area immediately in front of the household appliance and then referred to as a voice assistance position. However, a voice assistance position can also be additionally or alternatively another position, in particular in the kitchen, which can be at a distance from the household appliance, but from which the household appliance can be clearly seen by the user. This can also be used for other areas of the household, such as a utility room.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is further designed and configured to activate and/or operate a voice assistance function of the voice assistance system and/or the household appliance itself depending on an activated treatment process of the household appliance.
  • the activation or operation of the voice assistance function can thus be made dependent on whether an activation of the household appliance or a treatment process of the household appliance has already taken place. This treatment process can then be controlled or parameterized by the user using voice.
  • the household appliance is designed and configured to provide a voice output to the user by means of the voice assistance system and/or by means of the acoustic interface. This can enable appropriate acoustic feedback to be provided to the user.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to provide a voice output to the user when the user reaches and/or leaves the voice assistance position, preferably the voice assistance area. This can make it possible to automatically inform the user verbally, for example, about the status of the household appliance and/or a treatment process.
  • the task can be solved by wearing a wearable with a UWB communication module.
  • the user can be clearly identified.
  • the distance between the household appliance and the user can also be determined, as well as the direction in which the user is standing.
  • a kitchen map can be created, e.g. via the app, parameterized by the user, or automatically learned based on the positions of the household appliances with UWB and the position of the user. It is then possible for the user to enter in his profile that the voice assistant should be activated at a certain time, e.g. always when entering the room or when someone is present in the room, or during a cooking process that is recipe selection is started, or is activated when present in a certain spatial zone (see kitchen map), e.g. directly in front of the household appliance, or in another specific zone, e.g. behind a cooking island where the cooking preparations are carried out.
  • a certain time e.g. always when entering the room or when someone is present in the room, or during a cooking process that is recipe selection is started, or is activated when present in a certain spatial zone (see kitchen map), e.g. directly in front of the household appliance, or in another specific zone, e.g. behind a cooking island where the cooking preparations are carried out.
  • the user can then issue simple voice commands that are sent directly to the preset household appliance or whose processed commands are forwarded to the household appliance via the cloud connections.
  • the user's position can be determined via triangulation. With only two devices (a household appliance and a wearable on the user), an angle measurement (angle of arrival) can be taken, which determines the user's exact position in the room.
  • Scenarios could be another possible activation option.
  • a scenario or routine could be started by selecting a recipe, e.g. from KptnCook. If the user now moves towards a "checkpoint" on the kitchen map, the voice assistant is activated.
  • the voice assistant can locate the source of the sound when voice input is used. The location could be compared with the UWB ID to ensure that it is not another person.
  • the UWB device is a (smart) headphone, it can be used as a feedback channel.
  • the activation of the voice assistant is automatic, so the user does not have to consciously activate anything or use a long voice command.
  • the preset conditions such as time and place of activation provide a context reference that is known to the user and is therefore very robust and avoids false activations as far as possible.
  • the user experiences a very high level of user comfort, as he can issue simple and intuitive voice commands during the cooking process. This way, he can during the cooking process in front of the oven and says "180 degrees” and the oven immediately adopts this value as the temperature value.
  • the oven detects the proximity of the user through their wearable via UWB and activates the voice assistant, as this was set for the duration of the cooking process when a certain distance value is detected.
  • the voice assistant then knows that the voice command that is then given should be passed on to the oven. This will not happen with another person in the household, as the oven only reacts to the ID of the "cook”.
  • Another advantage is the return channel. If the user is recognized via his UWB ID within a certain distance, a smart speaker, a household appliance with a loudspeaker or headphones recognized via UWB can play acoustic information on the user's ears.
  • Preset information can also be played acoustically when someone is present in a certain area.
  • the user can set the remaining running time to be announced whenever he or she comes near the washing machine while a washing machine program is running.
  • the return channel can also be used to guide the user during a cooking process. This way, they can be given targeted voice responses because they are recognized via the UWB ID and proximity to the household appliances, presence in the kitchen or proximity to the smart speaker.
  • voice assistance offers a higher level of security.
  • Voice assistance enables many automated functions. If a person does not know this, they can trigger unwanted functions unintentionally or without knowing the possibilities, for example opening a dishwasher door, which the person then trips over. The comparison with UWB and the ID of a known person ensures that this is someone who knows about all the automation functions.
  • the above figures are viewed in Cartesian coordinates.
  • a longitudinal axis X which can also be referred to as depth X or length X.
  • a transverse axis Y Perpendicular to the longitudinal axis X there is a transverse axis Y, which can also be referred to as width Y.
  • a vertical axis Z Perpendicular to both the longitudinal axis X and the transverse axis Y there is a vertical axis Z, which can also be referred to as height Z and corresponds to the direction of gravity.
  • the longitudinal axis X and the transverse axis Y together form the horizontal X, Y, which can also be referred to as the horizontal plane X, Y.
  • the Figures 1 and 2 Both show a perspective view of a kitchen 0 from above at the front with two household appliances 1, 2 according to the invention arranged directly next to each other.
  • the first household appliance 1 according to the invention is an oven 1.
  • the second household appliance 2 according to the invention to the right is a steamer 2.
  • the kitchen 0 has a cooking island 01 with a hob (not marked) in the foreground.
  • a first person 5 is standing in front of the cooking island 01, wearing a UWB-capable mobile device 4 in the form of a UWB wearable 4 as a UWB smartwatch 4 on their left wrist.
  • the first person 5 can therefore be regarded as a user 5 of the household appliances 1, 2 according to the invention.
  • the user 5 is located within a voice assistance area A.
  • the kitchen 0 has a transverse kitchen unit 02 in the background, which has several kitchen furniture 03.
  • a voice assistance system 3 is arranged on one of the kitchen furniture 03.
  • the oven 1 according to the invention and the steam cooker 2 according to the invention are arranged stationary as built-in appliances in the kitchen furniture 03.
  • Both household appliances 1, 2 each have an outer housing (not designated), which can also be referred to as an outer housing and essentially closes or encloses the respective household appliance 1, 2 to the outside.
  • the outer housing closes along the longitudinal axis to the front, i.e. towards the kitchen 0, in the upper area with a panel 10, 20.
  • the panel 10, 20 each has a display/control element 12, 22 in the form of a display 12, 22.
  • a cooking chamber (not shown) which is accessible to the user 5 from the front along the longitudinal axis X through an access opening (not shown) which is located below the panel 10, 20.
  • the access opening can be closed and opened by means of a closure element 11, 21 in the form of a flap 11, 21.
  • an acoustic interface 13, 23 in the form of a microphone/loudspeaker unit 13, 23 is arranged and directed forward into the kitchen 0 in order to acoustically record the area immediately in front of the household appliance 1, 2 and to output acoustic signals forward into the kitchen 0.
  • Each household appliance 1, 2 also has a UWB module in order to be able to communicate with UWB-capable mobile terminals 4 in both transmission directions.
  • Each household appliance 1, 2 also has a control unit (not shown) for operating the respective components and modules.
  • the UWB communication between the respective household appliance 1, 2 and a UWB-enabled mobile terminal 4 of a user 5 can be used to identify the UWB-enabled mobile terminal 4 and assign it to a user 5, whereby the user 5 can also be identified.
  • the identification of the user 5 can additionally be verified by speech recognition of his voice based on a recorded speech input of the acoustic interface 13, 23.
  • the UWB-capable mobile terminal 4 and thus at least roughly the user 5 can also be located by the respective household appliance 1, 2, which enables a determination of an orientation and a distance between the respective household appliance 1, 2 and the UWB-capable mobile terminal 4.
  • the user 5 can also be identified based on the recorded voice input of the acoustic interface 13, 23 and thus his UWB-capable mobile terminal 4 can be assigned to a more precise position on the body of the user 5 or the user 5 can be assigned to an exact actual position.
  • the location of the UWB-capable mobile terminal 4 and thus at least approximately also of its user 5 can also be used to activate or operate the voice assistance function based on the corresponding distance information only when the user 5 is in sufficient or immediate proximity to the household appliance 1, 2, which can exclude a remote effect.
  • the user 5 can also mark and store an area based on its positions or edge positions, which can be referred to and used as the voice assistance area A. Activation or operation of the voice assistance function can thus be linked to the fact that the user 5 or the identified UWB-capable mobile terminal 4 of the user 5 is located within the voice assistance area A.
  • Activation or operation of the voice assistance function can also be linked to the fact that a treatment process of the household appliance 1, 2 has been activated or is still running by the user 5.
  • a voice output can be made to the user 5 by means of the voice assistance system 3 and/or by means of the acoustic interface 13, 23 in order to inform the user 5, for example, about the remaining time of a treatment process. This can be done automatically in particular as soon as the user 5 refers to the voice assistance area A.
  • the user 5 with his smartwatch 4 as an identified UWB-capable mobile terminal 4 is within the voice assistance area A of the oven 1 as the first household appliance 1 according to the invention.
  • Control of the oven 1 by the user 5, for example by means of the voice assistance system 3, is thus enabled or accepted by the oven 1 or its control unit.
  • the position immediately in front of the steam cooker 2 as the second household appliance 2 according to the invention can be defined as the voice assistance position A. If the user 5 reaches the voice assistance position A, this can activate the voice assistance function of the voice assistance system 3 and cause information regarding the condition or status of the steam cooker 2 to be output.
  • the invention can also be used in so-called built-in drawers that can be opened/closed manually or by electric motor.
  • built-in drawers which are often used in the kitchen, can be used for heating dishes/cups, for example, but can also have other functions such as cooking food.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1; 2) mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet und eingerichtet ist, von einem Sprachassistenzsystem (3) eine auf einer Spracheingabe eines Benutzers (5) beruhende Information, vorzugsweise drahtlos, zu erhalten, und/oder mit einer akustischen Schnittstelle (13; 23), welche ausgebildet und eingerichtet ist, eine Spracheingabe eines Benutzers (5) zu erfassen. Das Haushaltsgerät (1; 2) ist gekennzeichnet durch ein UWB-Modul, welches ausgebildet und eingerichtet ist, eine zumindest einseitige, vorzugsweise beidseitige, UWB-Kommunikation mit einem UWB-fähigen mobilen Endgerät (4) eines Benutzers (5) auszuführen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät.
  • Zur Ausführung von bzw. zur Unterstützung bei Haushaltstätigkeiten wie beispielsweise dem Waschen, dem Trocknen, dem Reinigen wie beispielsweise dem Wischen oder Staubsaugen und dergleichen sind seit langem Haushaltsgeräte wie beispielsweise Waschmaschinen, Wäschetrockner, Waschtrockner, Nasssauger, Staubsauger und dergleichen bekannt. Dies gilt ebenso für die Küchengeräte, welche ebenfalls zu den Haushaltsgeräten zählen. So kann sich ein Benutzer beispielsweise durch ein Handrührgerät, einen Pürierstab, einen Wasserkocher und insbesondere durch Gargeräte wie beispielsweise einen Backofen, einen Dampfgarer, ein Kombigerät aus Backofen und Dampfgarer, eine Mikrowelle und dergleichen bei der Zubereitung von Speisen unterstützen lassen. Zu den Küchengeräten sind ferner beispielsweise Dunstabzugshauben, Geschirrspüler, Kühlschränke, Gefrierschränke, Gefriertruhen und dergleichen zu zählen.
  • Einige Haushaltsgeräte wie beispielsweise Staubsauger und Handrührgeräte werden bei Gebrauch vom Benutzer mit der Hand geführt und bewegt und sind somit als mobil verwendbar anzusehen. Andere bzw. die meisten Haushaltsgeräte wie beispielsweise Waschmaschinen, Wäschetrockner, Backöfen, Dampfgarer, Kühlschränke und dergleichen werden aufgrund ihres Verwendungszwecks aber auch aufgrund ihrer Größe und ihres Gewichts an einem bestimmten Ort im Haushalt bzw. in der Küche oder im Vorratsraum aufgestellt und verwendet und sind somit als stationär verwendbar anzusehen.
  • Derartige stationär verwendbare Haushaltsgeräte haben üblicherweise gemeinsam, dass sie ein äußeres Gehäuse als Außengehäuse aufweisen, welches das Haushaltsgerät nach außen im Wesentlichen umschließt und dessen einzelnen Bauteile und Elemente schützt sowie gemeinsam handhabbar macht. Innerhalb des Haushaltsgeräts wird ein Innenraum ausgebildet, welcher den Behandlungsraum darstellt und im Wesentlichen von einem inneren Gehäuse als Innengehäuse umschlossen wird. Zwischen dem Innengehäuse und dem Außengehäuse wird ein Gehäuseraum als Zwischenraum gebildet, in welchem Funktionselemente des Haushaltsgeräts wie zum Beispiel eine Steuerung bzw. eine Steuerungseinheit, eine elektrische Energieversorgung und sonstige Bauelemente angeordnet sein können, welche dem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haushaltsgeräts dienen. In der Tiefe von vorne, d.h. aus Sicht eines Benutzers betrachtet, schließt das Außengehäuse bzw. eine Blende in Form eines Möbelmaterials oder in Form einer Bedienblende und dergleichen mit dem Innengehäuse zusammen den Gehäuseraum ab, so dass der Gehäuseraum für den Benutzer nicht zugänglich ist.
  • Der Innenraum des Haushaltsgeräts weist in der Tiefe nach vorne eine Durchgangsöffnung als Zugangsöffnung auf, durch welche hindurch der Innenraum des Haushaltsgeräts für den Benutzer zugänglich ist, um zu behandelndes Gut wie beispielsweise zu waschende oder zu trocknende Wäsche, zu garende oder zu kühlende Lebensmittel oder dergleichen in den Innenraum des Haushaltsgeräts einzuführen und dort anzuordnen sowie nach erfolgter Behandlung aus dem Innenraum des Haushaltsgeräts zu entnehmen und von dort zu entfernen. Die Zugangsöffnung kann mittels eines Verschlusselements zum Beispiel in Form einer seitlich schwenkbaren Tür, einer nach unten schwenkbaren Klappe und dergleichen vom Benutzer geöffnet werden, um auf den Innenraum des Haushaltsgeräts zugreifen zu können, wie zuvor beschrieben, oder um den Innenraum des Haushaltsgeräts zu verschließen und den Behandlungsvorgang auszuführen. Ein derartiges Verschlusselement kann geschlossen ausgebildet sein oder ein Sichtfenster aufweisen, um dem Benutzer beispielsweise bei einer Waschmaschine oder bei einem Backofen einen Einblick in den geschlossenen Innenraum des Haushaltsgeräts zu ermöglichen.
  • Es ist mittlerweile im Haushalt bekannt, sog. Sprachassistenten zu verwenden, um u.a. Haushaltsgeräte zu steuern bzw. zu bedienen. Hierbei kann eine Person als Benutzer Anweisungen aussprechen, welche vom Sprachassistenten erfasst, verstanden und ausgeführt werden. Sprachassistenten stellen Software-Programme dar, welche von einer Hardware-Plattform wie beispielsweise der Steuerungseinheit betrieben werden. Derzeit bekannte Sprachassistenten sind beispielweise "Google Assistant", "Siri", "Alexa" und "Cortana".
  • Sprachassistenten können von separaten Geräten, auch Smart Speaker genannt, verwendet werden, zu denen beispielsweise "Amazon Echo", "Google Home" und der "Apple Home Pod" gehören. Ein Smart Speaker weist üblicherweise sowohl ein Mikrophon zur Erfassung von sprachlichen Anweisungen von Personen als auch einen Lautsprecher zur Ausgabe von sprachlichen Informationen auf. Die Kombination eines Sprachassistenten mit einem Smart Speaker kann als Sprachassistenzsystem bezeichnet werden. Auch ein Smartphone mit einer Sprachassistentensoftware kann ein Sprachassistenzsystem darstellen. Soll auf diese Art und Weise ein Haushaltsgerät gesteuert werden, so kann der Benutzer seine Anweisungen sprachlich an das Sprachassistenzsystem übermitteln. Das Sprachassistenzsystem kann die erkannten Anweisungen dann über WLAN und dergleichen an das Haushaltsgerät weiterleiten.
  • Sprachassistenten können jedoch auch von Haushaltsgeräten direkt verwendet und auf dessen Steuerungseinheit betrieben werden. In diesem Fall weist das Haushaltsgerät selbst wenigstens ein Mikrophon zur Erfassung von sprachlichen Anweisungen von Personen und vorzugsweise auch einen Lautsprecher zur Ausgabe von sprachlichen Informationen auf.
  • In jedem Fall ist es üblich, den Sprachassistenten bzw. die Sprachassistenzfunktion seitens des Benutzers bewusst zu aktivieren, um die nun folgende Sprache als Spracheingabe an den Sprachassistenten vom übrigen Gespräch des Benutzers zu unterscheiden. Dies geschieht bisher üblicherweise über ein "Wake-Word" bzw. Aktivierungs-Wort, welches von einem Smart Speaker, von einem Smartphone bzw. von einem Haushaltsgerät aufgenommen wird.
  • Nachteilig ist hieran, dass das Wake-Word allgemeingültig ist und somit von jeder Person und damit auch von anderen Personen als dem Benutzer des Haushaltsgeräts, welcher aktuell einen Behandlungsvorgang durchführen möchte, verwendet werden kann.
  • Nachteilig ist ferner, dass zum Aktivieren des Sprachassistenten üblicherweise ein relativ langer Sprachbefehl vom Benutzer ausgesprochen werden muss, der ferner nicht intuitiv ist und eine bestimmte Syntax besitzt. Das macht den Gebrauch für den Benutzer unkomfortabel. Auch muss der Benutzer genau überlegen, was er sagen muss.
  • Es ist auch bekannt, eine Sprachassistenzfunktion mittels einer Bilderkennung eines Benutzers zu aktivieren, so dass auf das Aussprechen eines Wake-Words seitens des Benutzers verzichtet werden kann. Hierbei kann unterschieden werden, ob lediglich überhaupt eine Person erkannt und dies als Anlass der Aktivierung des Sprachassistenten verwendet oder eine konkrete Person als Benutzer individuell aus den erfassten Bilddaten erkannt und von anderen Personen unterschieden werden soll.
  • Nachteilig ist in jedem Fall, dass eine entsprechende Bilderfassung mittels Kamera oder dergleichen sowie die Verarbeitung der erfassten Bilddaten mittels Bilderkennung einen zusätzlichen und nicht unerheblichen Aufwand verursacht. Dabei muss die Bilderfassung durchgängig erfolgen, also stets aktiv sein und betrieben werden, um jederzeit den Benutzer erkennen und hierauf reagieren zu können.
  • Auch hängt die Qualität bzw. das Ergebnis der Bilderkennung, insbesondere zur Erkennung einer bestimmten Person, von den Randbedingungen und insbesondere von den Sicht- bzw. Lichtverhältnissen sowie von der Qualität der Bilderfassung ab, wobei eine höhere Qualität der Bilderfassung bzw. der Kamera auch zu höheren Kosten führt. Ferner ist die Anwendung einer Bilderfassung und -erkennung auf den Bereich beschränkt, in welchem, beispielsweise unmittelbar vor dem Haushaltsgerät, überhaupt eine Erfassung von Bildern stattfinden kann.
  • Des Weiteren können von der Bilderfassung auch Personen im Bilderfassungsbereich erfasst und erkannt werden, welche gar nicht von Relevanz sind und bzw. oder welche gar nicht erfasst und erkannt werden wollen.
  • Der Erfindung stellt sich das Problem, bei Haushaltsgerät die Möglichkeiten zur Aktivierung und bzw. oder zur Nutzung von Sprachassistenten zu verbessern. Insbesondere soll dies möglichst einfach, kostengünstig, zuverlässig und bzw. oder energieeffizient erfolgen. Zumindest soll eine Alternative zu den bekannten Möglichkeiten geschaffen werden.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen.
  • Somit betrifft die Erfindung ein Haushaltsgerät mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet und eingerichtet ist, von einem Sprachassistenzsystem eine auf einer Spracheingabe eines Benutzers beruhende Information, vorzugsweise drahtlos, zu erhalten, und bzw. oder mit einer akustischen Schnittstelle, welche ausgebildet und eingerichtet ist, eine Spracheingabe eines Benutzers zu erfassen. Das Haushaltsgerät kann ein jegliches Haushaltsgerät und insbesondere ein jegliches Küchengerät sei. Insbesondere kann das Haushaltsgerät ein stationäres Haushaltsgerät und insbesondere ein Einbauhaushaltsgerät sein. Beispielsweise kann das stationäre Haushaltsgerät eine Waschmaschine, ein Trockner, ein Kühlschrank, ein Kochfeld, ein Backofen, ein Dampfgarer und dergleichen sein.
  • In jedem Fall ist das erfindungsgemäße Haushaltsgerät gekennzeichnet durch ein UWB-Modul, welches ausgebildet und eingerichtet ist, eine zumindest einseitige, vorzugsweise beidseitige, UWB-Kommunikation mit einem UWB-fähigen mobilen Endgerät eines Benutzers auszuführen. Das mobile Endgerät kann ein Wearable und insbesondere ein Smartphone, eine Smartwatch oder ein Tablet sein.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Sprachassistenzfunktionen eines separaten Smart Speakers, Smartphones oder dergleichen als Sprachassistenzsystem und bzw. oder des Haushaltsgeräts selbst weder eine Erkennung noch Ortung, d.h. Positions- bzw. Abstandsbestimmung des Benutzers zum Haushaltsgerät, ermöglichen. Auch kann eine bisher bekannte Benutzererkennung und bzw. oder Benutzerortung basierend alleinig auf den erfassten Bilddaten einer Bilderfassungseinheit eines Haushaltsgeräts unzureichend hinsichtlich der Qualität des Ergebnisses sein. Ferner ist dies prinzipbedingt auf den Detektionsbereich bzw. Sichtbereich der Bilderfassungseinheit beschränkt.
  • Erfindungsgemäß weist das Haushaltsgerät daher eine Möglichkeit zur UWB-Kommunikation mit einem UWB-fähigen mobilen Endgerät des Benutzers des Haushaltsgeräts auf. Somit können die Eigenschaften der UWB-Technologie zusätzlich genutzt werden, um den Benutzer, welcher das UWB-fähige mobile Endgerät bei bzw. an sich trägt bzw. benutzt, zu identifizieren und bzw. oder zu orten. Dies kann die Nutzungsmöglichkeiten des Haushaltsgeräts verbessern bzw. erweitern wie nachfolgend näher beschrieben werden wird.
  • UWB steht für Ultra Wideband und beschreibt die Verwendung eines breitbandigen, min. 500 MHz breiten, Funksignals in einem Frequenzbereich von 3,1 GHz bis 10,6 GHz. Die erzeugten Funksignale liegen zeitlich im Nanosekundenbereich. Daher lassen sich hohe Datenraten erzeugen, aber auch Laufzeitmessungen vornehmen, wodurch präzise Abstandsmessungen zwischen zwei UWB-Teilnehmern kleiner 10 cm möglich sind und je nach Antennendesign bzw. bei Verwendung mehrerer Antennen über einen Laufzeitunterschied auch Richtungen der Funksignale mit Genauigkeiten um die 3° bestimmt werden können. Typische Messverfahren sind hier das Two Way Ranging und die PDoA (Phasendifferenz der angekommenen Signale).
  • Als technische Basis kann auf IEEE802.15.4z gesetzt werden. Es handelt sich um ein Funkprotokoll für UWB-Kommunikation, das nur eine geringe spektrale Leistung verwenden darf. Über die geringe spektrale Leistung ist es reichweitenreduziert. Durch die hohe Bandbreite (500 MHz) sind sehr kurze Pulse möglich, die für genaue Laufzeitmessungen verwendet werden können.
  • Unter einem "Wearable", auch "Wearable Computers" genannt, werden elektronische Geräte wie beispielsweise eine Smartwatch, eine Datenbrille oder dergleichen verstanden, welche im Gebrauch vom Benutzer am Körper getragen werden. Hierzu können Wearables auch in die Kleidung inklusive der Schuhe integriert sein. Auch bei Wearables können die o.g. drahtlosen Kommunikationsstandarts verwendet werden.
  • Wearables können insbesondere zum einen der mobilen Datenverarbeitung dienen. Zum anderen werden Wearables aber im Wesentlichen dazu verwendet, die Person als Träger bzw. als Benutzer des Wearables auffindbar bzw. verfolgbar zu machen, was als Tracking bezeichnet werden kann. Beim Tracking können Informationen über den Benutzer gesammelt und drahtlos an andere elektronische Geräte bzw. an ein elektrisches Netzwerk übertragen werden, welche die Position der Person in einem Raum und insbesondere gegenüber einem Gerät aufweisen. Es können zusätzlich oder alternativ aber auch Informationen auf diese Art und Weise übertragen werden, welche die Aktivitäten bzw. Tätigkeiten der Person und bzw. oder dessen physiologischen Zustand wie beispielsweise die Körpertemperatur, die Herzfrequenz und dergleichen betreffen. Auch können Wearables untereinander interagieren bzw. kommunizieren, um beispielsweise Personen bzw. dessen Wearables untereinander zu identifizieren und dergleichen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise das UWB-Modul und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, das UWB-fähige mobile Endgerät zu identifizieren. Mit anderen Worten kann das UWB-fähige mobile Endgerät, mit welchem seitens des Haushaltsgeräts gerade eine Kommunikation stattfindet, von anderen derartigen UWB-fähigen mobilen Endgeräten unterschieden werden, beispielsweise durch Vergleich von Identifikationsdaten des UWB-fähigen mobilen Endgeräts mit Identifikationsdaten, welche dem Haushaltsgerät, beispielsweise dort gespeichert, zur Verfügung stehen oder, beispielsweise über das Internet, zur Verfügung gestellt werden können.
  • In jedem Fall kann das Haushaltsgerät gezielt auf das konkrete identifizierte UWB-fähige mobile Endgerät reagieren bzw. in Abhängigkeit des konkreten identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts betrieben werden, wie weiter unten noch näher beschrieben werden wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, das identifizierte UWB-fähige mobile Endgerät einem Benutzer zuzuordnen. Hierdurch kann eine Verknüpfung von identifiziertem UWB-fähigen mobilen Endgerät und dessen Träger als Benutzer erfolgen, beispielsweise ebenfalls durch Vergleich mit entsprechenden Informationen, wie zuvor beschrieben. Dies kann es ermöglichen, das Haushaltsgerät in Abhängigkeit eines konkreten identifizierten Benutzers zu betreiben, wie weiter unten noch näher beschrieben werden wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise die akustische Schnittstelle und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, den Benutzer ferner basierend auf der erfassten Spracheingabe der akustischen Schnittstelle zu identifizieren. Dies umfasst eine Zuordnung des Benutzers relativ zur georteten Position des UWB-fähigen mobilen Endgeräts. Somit kann die Identifikation des Benutzers zusätzlich durch eine Spracherkennung seiner Stimme basierend auf einer erfassten Spracheingabe der akustischen Schnittstelle verifiziert werden, da das UWB-fähige mobile Endgerät auch von einer anderen Person als dem eigentlichen Benutzer getragen bzw. benutzt werden könnte.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise das UWB-Modul und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, das UWB-fähige mobile Endgerät zu orten. Dies kann es ermöglichen, die Position des UWB-fähigen mobilen Endgeräts relativ zum Haushaltsgerät, insbesondere den Abstand und bzw. oder die Orientierung des UWB-fähigen mobilen Endgeräts relativ zum Haushaltsgerät, zu verwenden bzw. zu berücksichtigen, um das Haushaltsgerät und bzw. oder die Sprachassistenzfunktion zu betreiben, wie weiter unten noch näher beschrieben werden wird.
  • Insbesondere können Funktionen bzw. der Betrieb des Haushaltsgeräts als Ganzes von der Nähe des UWB-fähigen mobilen Endgeräts abhängig gemacht werden. Hierdurch kann insbesondere eine Fernwirkung, d.h. ein Betrieb bzw. eine Beeinflussung des Betriebs des Haushaltsgeräts mittels des UWB-fähigen mobilen Endgeräts ohne dessen ausreichende Nähe und damit ohne die vermeintliche Anwesenheit des entsprechenden Benutzers, ausgeschlossen werden, was die Sicherheit des Haushaltsgeräts erhöhen kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, eine weitere Ortung des UWB-fähigen mobilen Endgeräts zu erhalten und das UWB-fähige mobile Endgerät ferner basierend auf der erhaltenen weiteren Ortung zu orten. Somit können mehrere Ortungen bzw. Positionsbestimmungen, welche von mehreren erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten bzw. dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät und einem weiteren Gerät mit einem derartigen UWB-Modul miteinander kombiniert werden, um die resultierende Ortung bzw. Positionsbestimmung in der Qualität bzw. in der Genauigkeit zu verbessern.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise die akustische Schnittstelle und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, den Benutzer ferner basierend auf der erfassten Spracheingabe der akustischen Schnittstelle zu orten. Hierzu kann eine Richtungsbestimmung bzw. eine Bestimmung der Orientierung des Benutzers zum Haushaltsgerät bzw. zu dessen akustischer Schnittstelle erfolgen, indem die akustische Schnittstelle entsprechende Eigenschaften als Richtmikrophon aufweist. Dies kann die Genauigkeit der Ortung des identifizierten Benutzers erhöhen, da durch die Ortung des UWB-fähigen mobilen Endgeräts, welches der Benutzer trägt bzw. benutzt, lediglich in einem gewissen Maße auf die Position des Benutzers geschlossen werden kann. So kann eher die Position des linken Handgelenks des Benutzers, an welchem der Benutzer beispielsweise eine Smartwatch als UWB-fähiges mobiles Endgerät trägt, geortet werden anstelle des Mittelpunkts des Körpers des Benutzers. Dies kann zu zu ungenauen Positionsangaben des Benutzers führen, falls der Benutzer direkt vor einem von zwei unmittelbar seitlich benachbarten erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten steht, sich sein linkes Handgelenk mit der Smartwatch dabei aber zwischen den beiden erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten befindet. In diesem Fall kann die akustische Ortung des Benutzers bzw. dessen Munds durch das zu betreibende Haushaltsgerät klären, ob der Benutzer diesem Haushaltsgerät tatsächlich zugewandt bzw. zuzuordnen ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, eine Sprachassistenzfunktion des Sprachassistenzsystem und bzw. oder des Haushaltsgeräts selbst in Abhängigkeit einer ausreichenden Nähe des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts des Benutzers zum Haushaltsgerät zu aktivieren und bzw. oder zu betreiben. Dies kann eine Fernwirkung ausschließen, wie zuvor bereits erwähnt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, wenigstens eine geortete Position des Benutzers als Sprachassistenzposition, vorzugsweise wenigstens eine Fläche basierend auf georteten Positionen des Benutzers als Sprachassistenzbereich, zu speichern, wobei das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet ist, eine Sprachassistenzfunktion des Sprachassistenzsystem und bzw. oder des Haushaltsgeräts selbst in Abhängigkeit einer Anwesenheit des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts des Benutzers an der Sprachassistenzposition, vorzugsweise im Sprachassistenzbereich, zu aktivieren und bzw. oder zu betreiben.
  • Als Sprachassistenzposition bzw. als Sprachassistenzbereich kann ein Ort bzw. eine Position bzw. ein Bereich des Haushalts wie beispielsweise die Küche angesehen werden, welcher vom Benutzer als solcher definiert wird. Dies kann beispielsweise durch das Abschreiten des Ortes bzw. der Position bzw. des Bereichs seitens des Benutzers mit dem UWB-fähigen mobilen Endgerät erfolgen, welches dabei vom Haushaltsgerät geortet wird. Die Position bzw. die Positionen während des Abschreitens können dann als Sprachassistenzposition bzw. als Sprachassistenzbereich seitens des UWB-fähigen mobilen Endgeräts des Benutzers und bzw. oder seitens des Haushaltsgeräts gespeichert werden.
  • Der Sprachassistenzposition bzw. dem Sprachassistenzbereich kann dann vom Benutzer die Funktion zugeordnet werden, die Sprachassistenzfunktion lediglich dann zu aktivieren und bzw. oder zu betreiben, falls das identifizierte UWB-fähige mobile Endgerät die Sprachassistenzposition erreicht bzw. in den Sprachassistenzbereich eintritt bzw. sich dort befindet. Verlässt das identifizierte UWB-fähige mobile Endgerät die Sprachassistenzposition bzw. den Sprachassistenzbereich, so kann dies ein Deaktivieren bzw. ein Pausieren der Sprachassistenzfunktion bewirken.
  • Der Sprachassistenzbereich kann die gesamte Küche des Haushalts sein. Es kann jedoch auch lediglich ein Abschnitt der Küche als Sprachassistenzbereich vom Benutzer definiert werden, beispielsweise ein gewisser Bereich in der Nähe des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts. Der Sprachassistenzbereich kann jedoch auch auf den Bereich unmittelbar vor dem Haushaltsgerät reduziert und dann als Sprachassistenzposition bezeichnet werden. Eine Sprachassistenzposition kann jedoch auch zusätzlich oder alternativ eine andere Position sein, insbesondere in der Küche, welche zum Haushaltsgerät beabstandet sein kann, von welcher aber das Haushaltsgerät vom Benutzer gut eingesehen werden kann. Dies kann ebenso für andere Bereich des Haushalts wie beispielsweise für einen Hauswirtschaftsraum erfolgen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ferner ausgebildet und eingerichtet, eine Sprachassistenzfunktion des Sprachassistenzsystem und bzw. oder des Haushaltsgeräts selbst ferner in Abhängigkeit eines aktivierten Behandlungsvorgangs des Haushaltsgeräts zu aktivieren und bzw. oder zu betreiben. Somit kann die Aktivierung bzw. der Betrieb der Sprachassistenzfunktion davon abhängig gemacht werden, ob bereits eine Aktivierung des Haushaltsgeräts bzw. eines Behandlungsvorgangs des Haushaltsgeräts stattgefunden hat. Dieser Behandlungsvorgang kann dann vom Benutzer sprachlich gesteuert bzw. parametriert werden.
  • Somit kann der Benutzer durch die Aktivierung des Haushaltsgeräts bzw. eines Behandlungsvorgangs des Haushaltsgeräts gleichzeitig die Sprachassistenzfunktion aktivieren, ohne hierfür zusätzlich tätig werden zu müssen. Dies setzt einen identifizierten und georteten Benutzer voraus, wie zuvor beschrieben.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ausgebildet und eingerichtet, mittels des Sprachassistenzsystems und bzw. oder mittels der akustischen Schnittstelle eine Sprachausgabe an den Benutzer zu tätigen. Dies kann eine entsprechende akustische Rückmeldung an den Benutzer ermöglichen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, eine Sprachausgabe an den Benutzer zu tätigen, wenn der Benutzer die Sprachassistenzposition, vorzugsweise den Sprachassistenzbereich, erreicht und bzw. oder verlässt. Dies kann es ermöglichen, den Benutzer automatisch sprachlich beispielsweise über den Status des Haushaltsgeräts und bzw. oder eines Behandlungsvorgangs zu informieren.
  • Mit anderen Worten kann die Aufgabe durch das Tragen eines Wearables mit einem UWB-Kommunikationsmodul gelöst. Mit Hilfe dieses Moduls kann der Nutzer eindeutig identifiziert werden. Es kann ebenso der Abstand zwischen Haushaltsgerät und Nutzer bestimmt werden, bzw. auch die Richtung, in der der Nutzer steht.
  • Es kann eine Küchenlandkarte erstellt werden, z.B. über die App, parametrisiert durch den Nutzer, oder automatisch angelernt, aufgrund der Positionen der Haushaltsgeräte mit UWB und der Position des Nutzers. Es ist dann möglich, dass der Nutzer in seinem Profil eingibt, dass der Sprachassistent zu einer bestimmten Zeit, z.B. immer beim Betreten des Raumes bzw. bei Präsenz im Raum, oder während eines Kochprozesses, der bei einer Rezeptauswahl gestartet wird, oder bei Präsenz in einer bestimmten räumlichen Zone (siehe Küchenlandkarte), z.B. unmittelbar vor dem Haushaltsgerät, oder in einer anderen bestimmten Zone, z.B. hinter einer Kochinsel, an der die Kochvorbereitungen vorgenommen werden, aktiviert wird.
  • In jedem Fall kann der Nutzer dann einfache Sprachbefehle abgeben, die direkt an das voreingestellte Haushaltsgerät gesendet bzw. dessen verarbeitete Befehle über die Cloudverbindungen an das Haushaltsgerät weitergeleitet werden.
  • Sind mehrere UWB-Geräte im Raum, kann die Position des Nutzers über Triangulation ermittelt werden. Bei nur zwei Geräten (ein Haushaltsgerät und ein Wearable am Nutzer) kann eine Winkelmessung (Angle-of-Arrival) vorgenommen werden, die die genaue Position des Nutzers im Raum ermittelt.
  • Als weitere Aktivierungsmöglichkeiten wären Szenarien vorstellbar. Beispielsweise könnte mit der Rezeptauswahl, z.B. aus KptnCook, ein Szenario oder eine Routine gestartet werden. Bewegt sich der Nutzer nun auf einen "Checkpoint" in der Küchenlandkarte zu, wird der Sprachassistent aktiviert.
  • Der Sprachassistent kann bei Spracheingabe die Schallquelle orten. Der Ort könnte mit der UWB ID abgeglichen werden, um sicherzustellen, dass es sich nicht um eine andere Person handelt.
  • Wenn es sich bei dem UWB-Device um einen (smarten) Kopfhörer handelt, kann dieser als Feedbackkanal verwendet werden.
  • In jedem Fall werden nur Sprachbefehle des identifizierten Nutzers angenommen, da nur bei ihm und seinen voreingestellten Bedingungen der Sprachassistent automatisch aktiviert wird. Andere Personen werden nicht erkannt und können den Sprachassistenten nicht unbewusst aktivieren.
  • Es muss keine Kamera verwendet werden. Die Identifikation funktioniert über einen großen Erkennungsbereich, der weit über dem eines optischen Field-of-Views hinausgeht.
  • Die Aktivierung des Sprachassistenten verläuft automatisch, so dass der Nutzer nichts bewusst aktivieren muss oder ein langes Sprachkommando verwenden muss.
  • Die voreingestellten Bedingungen wie Zeit und Ort der Aktivierung bieten einen Kontextbezug, der dem Nutzer bekannt und daher sehr robust ist und Fehlauslösungen möglichst vermeidet. Dafür erlebt der Nutzer einen sehr hohen Bedienkomfort, da er während des Kochprozesses einfache und intuitive Sprachbefehle abgeben kann. So stellt er sich während des Kochprozesses vor dem Backofen und sagt "180 Grad" und der Backofen übernimmt direkt diesen Wert als Temperaturwert. Der Backofen erkennt über UWB die Nähe des Nutzers durch sein Wearable und aktiviert den Sprachassistenten, da dies für die Zeit des Kochprozesses bei Erkennung eines bestimmten Abstandswertes so eingestellt wurde. Der Sprachassistent weiß daraufhin, dass der dann abgesetzte Sprachbefehl an den Backofen weitergegeben werden soll. Bei einer anderen Person des Haushalts wird dies nicht passieren, da der Backofen nur auf die ID des "Kochs" reagiert.
  • Ein weiterer Vorteil ist auch der gegebene Rückkanal. Wenn der Nutzer über seine UWB-ID in einem bestimmten Abstandsbereich erkannt wird, kann ein Smart Speaker, ein über einen Lautsprecher verfügendes Hausgerät oder die über UWB erkannten Kopfhörer auf den Ohren des Nutzers eine akustische Information abspielen.
  • Wenn der Nutzer morgens in der Nähe der Kaffeemaschine erkannt wird, wird dieser gefragt, ob er wie gewohnt sein Wunschgetränk beziehen möchte und wird dann aufgefordert, noch eine Tasse unter den Auslass zu stellen.
  • Es können auch voreingestellt Informationen bei Präsenz in einem bestimmten Bereich akustisch wiedergegeben werden. Der Nutzer kann einstellen, dass immer, wenn er während eines laufenden Waschmaschinenprogramms in die Nähe der Waschmaschine kommt, die Restlaufzeit angesagt wird.
  • Der Rückkanal kann auch dazu genutzt werden den Nutzer während eines Kochprozesses zu führen. So können ihm gezielt Sprachantworten gegeben werden, da er über die UWB-ID und Nähe zu den Hausgeräten, der Präsenz in der Küche oder der Nähe zum smarten Lautsprecher erkannt wird.
  • Die Kombination aus Sprachassistenz mit UWB bietet einen höheren Grad an Sicherheit. Sprachassistenz ermöglicht viele Automatismen. Sollte eine Person dies nicht kennen, kann diese unbeabsichtigt bzw. in Unkenntnis über die Möglichkeiten ungewollte Funktionen auslösen, beispielsweise das Öffnen einer Spülmaschinentür, über die die Person anschließend stolpert. Der Abgleich mit UWB und der ID einer bekannten Person sichert ab, dass es sich bei dieser um jemanden handelt, der über sämtliche Automatisierungsfunktionen Bescheid weiß.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
  • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht einer Küche von schräg oben vorne mit zwei unmittelbar benachbart angeordneten erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten in einer ersten Situation; und
    Figur 2
    die Darstellung der Figur 1 in einer zweiten Situation.
  • Die o.g. Figuren werden in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eine Längsachse X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsachse X erstreckt sich eine Querachse Y, welche auch als Breite Y bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsachse X als auch zur Querachse Y erstreckt sich eine vertikale Achse Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann und der Richtung der Schwerkraft entspricht. Die Längsachse X und die Querachse Y bilden gemeinsam die Horizontale X, Y, welche auch als horizontale Ebene X, Y bezeichnet werden kann.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen Beide eine perspektivische Ansicht einer Küche 0 von schräg oben vorne mit zwei unmittelbar benachbart angeordneten erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten 1, 2. Das erste erfindungsgemäße Haushaltsgerät 1 ist ein Backofen 1. Das zweite erfindungsgemäße Haushaltsgerät 2 rechts daneben ist ein Dampfgarer 2.
  • Die Küche 0 weist im Vordergrund eine Kochinsel 01 mit einem Kochfeld (nicht bezeichnet) auf. In der ersten Situation der Figur 1 steht vor der Kochinsel 01 eine erste Person 5, welche am linken Handgelenk ein UWB-fähiges mobiles Endgerät 4 in Form eines UWB-Wearable 4 als UWB-Smartwatch 4 trägt. Die erste Person 5 kann daher als Benutzer 5 der erfindungsgemäßen Haushaltgeräte 1, 2 angesehen werden. Der Benutzer 5 befindet sich innerhalb eines Sprachassistenzbereichs A.
  • Die Küche 0 weist im Hintergrund eine querverlaufende Küchenzeile 02 auf, welche mehrere Küchenmöbel 03 aufweist. Auf einem der Küchenmöbel 03 ist ein Sprachassistenzsystem 3 angeordnet. Der erfindungsgemäße Backofen 1 und der erfindungsgemäße Dampfgarer 2 sind als Einbaugeräte in den Küchenmöbeln 03 stationär angeordnet.
  • Beide erfindungsgemäße Haushaltgeräte 1, 2 weisen jeweils ein Außengehäuse (nicht bezeichnet) auf, welches auch als äußeres Gehäuse bezeichnet werden kann und das jeweilige Haushaltgerät 1, 2 im Wesentlichen nach außen abschließt bzw. umschließt. Das Außengehäuse schließt jeweils entlang der Längsachse nach vorne, d.h. zur Küche 0 hin, im oberen Bereich mit einer Blende 10, 20 ab. Die Blende 10, 20 weist jeweils ein Anzeige-/Bedienelement 12, 22 in Form eines Displays 12, 22 auf.
  • Innerhalb des Außengehäuses ist ein Garraum (nicht dargestellt) vorhanden, welcher entlang der Längsachse X für den Benutzer 5 von vorne durch eine Zugangsöffnung (nicht dargestellt) hindurch, welche sich unterhalb der Blende 10, 20 befindet, zugänglich ist. Die Zugangsöffnung kann jeweils mittels eines Verschlusselements 11, 21 in Form einer Klappe 11, 21 geschlossen und geöffnet werden.
  • Im rechten Bereich der Blende 10, 20 ist jeweils eine akustische Schnittstelle 13, 23 in Form einer Mikrophon/Lautsprecher-Einheit 13, 23 angeordnet und nach vorne in die Küche 0 gerichtet, um jeweils den Bereich unmittelbar vor dem Haushaltgerät 1, 2 akustisch zu erfassen sowie um akustische Signale nach vorn in die Küche 0 auszugeben. Jedes Haushaltgerät 1, 2 weist ferner ein UWB-Modul auf, um in beide Übertragungsrichtungen mit UWB-fähigen mobilen Endgeräten 4 kommunizieren zu können. Jedes Haushaltgerät 1, 2 weist des Weiteren eine Steuerungseinheit (nicht dargestellt) zum Betrieb der jeweiligen Komponenten und Module auf.
  • Allgemein kann die UWB-Kommunikation zwischen dem jeweiligen Haushaltgerät 1, 2 und einem UWB-fähigen mobilen Endgerät 4 eines Benutzers 5 verwendet werden, um das UWB-fähige mobile Endgerät 4 zu identifizieren und einem Benutzer 5 zuzuordnen, wodurch auch der Benutzer 5 identifiziert werden kann. Die Identifikation des Benutzers 5 kann zusätzlich durch eine Spracherkennung seiner Stimme basierend auf einer erfassten Spracheingabe der akustischen Schnittstelle 13, 23 verifiziert werden.
  • Auch kann das UWB-fähige mobile Endgerät 4 und damit zumindest grob der Benutzer 5 vom jeweiligen Haushaltgerät 1, 2 geortet werden, was eine Bestimmung einer Orientierung sowie eines Abstands zwischen dem jeweiligen Haushaltgerät 1, 2 und dem UWB-fähigen mobilen Endgerät 4 ermöglicht.
  • Um dabei den Benutzer 5, welcher das UWB-fähige mobile Endgerät 4 nahezu beliebig irgendwo am Körper tragen kann, genauer zu orten, kann der Benutzer 5 ferner basierend auf der erfassten Spracheingabe der akustischen Schnittstelle 13, 23 identifiziert und somit sein UWB-fähiges mobiles Endgerät 4 einer genaueren Position am Körper des Benutzers 5 bzw. der Benutzer 5 genau einer tatsächlichen Position zugeordnet werden.
  • Die Ortung des UWB-fähigen mobilen Endgeräts 4 und damit zumindest ungefähr auch dessen Benutzers 5 kann auch dazu verwendet werden, aufgrund der entsprechenden Abstandsinformation die Sprachassistenzfunktion lediglich dann zu aktivieren bzw. zu betreiben, wenn sich der Benutzer 5 in einer ausreichenden bzw. unmittelbaren Nähe zum Haushaltsgerät 1, 2 befindet, was eine Fernwirkung ausschließen kann.
  • Aufgrund der Ortungsmöglichkeiten des UWB-fähigen mobilen Endgeräts 4 kann der Benutzer 5 auch einen Bereich anhand dessen Positionen bzw. Randpositionen markieren und hinterlegen, welcher als Sprachassistenzbereich A bezeichnet und verwendet werden kann. So kann ein Aktivieren bzw. ein Betreiben der Sprachassistenzfunktion daran geknüpft werden, dass sich der Benutzer 5 bzw. dass sich das identifizierte UWB-fähige mobile Endgerät 4 des Benutzers 5 innerhalb des Sprachassistenzbereichs A befindet.
  • Auch kann ein Aktivieren bzw. ein Betreiben der Sprachassistenzfunktion daran geknüpft werden, dass vom Benutzer 5 ein Behandlungsvorgang des Haushaltsgeräts 1, 2 aktiviert wurde bzw. noch läuft.
  • In jedem Fall kann mittels des Sprachassistenzsystems 3 und bzw. oder mittels der akustischen Schnittstelle 13, 23 eine Sprachausgabe an den Benutzer 5 getätigt werden, um den Benutzer 5 beispielsweise über die Restlaufzeit eines Behandlungsvorgangs zu informieren. Dies kann insbesondere dann selbsttätig erfolgen, sobald der Benutzer 5 den Sprachassistenzbereich A betrifft.
  • Im Rahmen dieser Möglichkeiten kann sich, wie in der Figur 1 dargestellt, der Benutzer 5 mit seiner Smartwatch 4 als identifiziertes UWB-fähiges mobiles Endgerät 4 innerhalb des Sprachassistenzbereichs A des Backofens 1 als erstes erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 1 aufhalten. Eine Steuerung des Backofens 1 seitens des Benutzers 5, beispielsweise mittels des Sprachassistenzsystems 3, wird somit vom Backofen 1 bzw. dessen Steuerungseinheit ermöglicht bzw. akzeptiert.
  • In der zweiten Situation der Figur 2 kann die Position unmittelbar vor dem Dampfgarer 2 als zweites erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 2 als Sprachassistenzposition A definiert sein. Erreicht der Benutzer 5 die Sprachassistenzposition A, so kann dies die Sprachassistenzfunkton des Sprachassistenzsystems 3 aktivieren und zur Ausgabe einer Information hinsichtlich des Zustands bzw. des Status des Dampfgarers 2 veranlassen.
  • Die Erfindung kann auch bei so genannten Einbauschubladen eingesetzt werden, die manuell oder elektromotorisch geöffnet/geschlossen werden können. Solche Einbauschubladen, die häufig in der Küche Verwendung finden, können beispielsweise zum Erwärmen von Geschirr/Tassen dienen, aber auch andere Funktionen wie z.B. das Garen von Lebensmitteln aufweisen.
  • Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)
  • A
    Sprachassistenzposition bzw. Sprachassistenzbereich
    X
    Längsachse; Tiefe; Länge
    Y
    Querachse; Breite
    Z
    vertikale Achse; Höhe
    X, Y
    Horizontale; horizontale Ebene
    0
    Küche
    01
    Kochinsel
    02
    Küchenzeile
    03
    Küchenmöbel
    1
    (erstes) Haushaltsgerät; Backofen
    10
    Blende
    11
    Verschlusselement; Klappe
    12
    Anzeige-/Bedienelement; Display
    13
    akustische Schnittstelle; Mikrophon/Lautsprecher-Einheit
    2
    (zweites) Haushaltsgerät; Dampfgarer
    20
    Blende
    21
    Verschlusselement; Klappe
    22
    Anzeige-/Bedienelement; Display
    23
    akustische Schnittstelle; Mikrophon/Lautsprecher-Einheit
    3
    Sprachassistenzsystem
    4
    UWB-fähiges mobiles Endgerät; UWB-Wearable; UWB-Smartwatch
    5
    erste Person; Benutzer

Claims (12)

  1. Haushaltsgerät (1; 2)
    mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet und eingerichtet ist, von einem Sprachassistenzsystem (3) eine auf einer Spracheingabe eines Benutzers (5) beruhende Information, vorzugsweise drahtlos, zu erhalten, und/oder
    mit einer akustischen Schnittstelle (13; 23), welche ausgebildet und eingerichtet ist, eine Spracheingabe eines Benutzers (5) zu erfassen,
    gekennzeichnet durch
    ein UWB-Modul, welches ausgebildet und eingerichtet ist, eine zumindest einseitige, vorzugsweise beidseitige, UWB-Kommunikation mit einem UWB-fähigen mobilen Endgerät (4) eines Benutzers (5) auszuführen.
  2. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 1,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise das UWB-Modul und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, das UWB-fähige mobile Endgerät (4) zu identifizieren.
  3. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 2,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, das identifizierte UWB-fähige mobile Endgeräts (4) einem Benutzer (5) zuzuordnen.
  4. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise die akustische Schnittstelle (13; 23) und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, den Benutzer (5) ferner basierend auf der erfassten Spracheingabe der akustischen Schnittstelle (13; 23) zu identifizieren.
  5. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise das UWB-Modul und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, das UWB-fähige mobile Endgerät (4) zu orten.
  6. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 5,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, eine weitere Ortung des UWB-fähigen mobilen Endgeräts (4) zu erhalten und das UWB-fähige mobile Endgerät (4) ferner basierend auf der erhaltenen weiteren Ortung zu orten.
  7. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise die akustische Schnittstelle (13; 23) und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, den Benutzer (5) ferner basierend auf der erfassten Spracheingabe der akustischen Schnittstelle (13; 23) zu orten.
  8. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4 und nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, eine Sprachassistenzfunktion des Sprachassistenzsystem (3) und/oder des Haushaltsgeräts (1; 2) selbst in Abhängigkeit einer ausreichenden Nähe des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts (4) des Benutzers (5) zum Haushaltsgerät (1; 2) zu aktivieren und/oder zu betreiben.
  9. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4 und nach einem der Ansprüche 5 bis 7 oder nach Anspruch 8,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens eine geortete Position des Benutzers (5) als Sprachassistenzposition (A), vorzugsweise wenigstens eine Fläche basierend auf georteten Positionen des Benutzers (5) als Sprachassistenzbereich (A), zu speichern,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, eine Sprachassistenzfunktion des Sprachassistenzsystem (3) und/oder des Haushaltsgeräts (1; 2) selbst in Abhängigkeit einer Anwesenheit des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts (4) des Benutzers (5) an der Sprachassistenzposition (A), vorzugsweise im Sprachassistenzbereich (A), zu aktivieren und/oder zu betreiben.
  10. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 9,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ferner ausgebildet und eingerichtet ist, eine Sprachassistenzfunktion des Sprachassistenzsystem (3) und/oder des Haushaltsgeräts (1; 2) selbst ferner in Abhängigkeit eines aktivierten Behandlungsvorgangs des Haushaltsgeräts (1; 2) zu aktivieren und/oder zu betreiben
  11. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, mittels des Sprachassistenzsystems (3) und/oder mittels der akustischen Schnittstelle (13; 23) eine Sprachausgabe an den Benutzer (5) zu tätigen.
  12. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 9 oder 10 und nach Anspruch 11,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, eine Sprachausgabe an den Benutzer (5) zu tätigen, wenn der Benutzer (5) die Sprachassistenzposition (A), vorzugsweise den Sprachassistenzbereich (A), erreicht und/oder verlässt.
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