EP4479912A1 - System zur digitalen repräsentation eines waren- und/oder materiallagers - Google Patents

System zur digitalen repräsentation eines waren- und/oder materiallagers

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Publication number
EP4479912A1
EP4479912A1 EP23705252.7A EP23705252A EP4479912A1 EP 4479912 A1 EP4479912 A1 EP 4479912A1 EP 23705252 A EP23705252 A EP 23705252A EP 4479912 A1 EP4479912 A1 EP 4479912A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
computing unit
warehouse
program
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23705252.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dennis SCHÜTHE
Bengt Abel
Yan RUDALL
Mohamed Bakr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP4479912A1 publication Critical patent/EP4479912A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional [3D] objects
    • G06V20/653—Three-dimensional [3D] objects by matching three-dimensional models, e.g. conformal mapping of Riemann surfaces

Definitions

  • the invention relates to a system for the digital representation of a goods and/or material warehouse with a computing unit in which a digital twin of the goods and/or material warehouse is created, which contains information data about the goods and/or material warehouse, which position data of infrastructure elements as well as goods and/or material in the goods and/or material warehouse.
  • a marker for example an RFID tag
  • a UWB beacon for example a UWB beacon
  • a label for example a barcode
  • the use of RFID tags for tracking goods requires the expensive purchase of appropriate readers.
  • the detection of a label on the goods with a reading device, for example a barcode scanner is usually a manual process and must be completed by the staff.
  • a digital twin is created in a computing unit using a digital representation of the goods and/or material warehouse.
  • This digital twin contains all information about the goods and/or material warehouse in digital form.
  • the digital representation includes, for example, roads, intersections, signs, goods, materials, and furnishings such as shelves.
  • the object of the present invention is to provide a system that facilitates the determination of the actual stock of goods and/or material stock in the goods and/or material warehouse.
  • this object is achieved according to the invention in that the computing unit has a computing program with an algorithm that is set up to recognize changes in the information data about the goods and/or material warehouse and to continuously or at regular intervals to digitally display the current status of the goods and/or the material in the goods and/or material warehouse and to issue a current inventory result and/or to carry out goods tracking.
  • live tracking of the goods can be achieved, which means that the goods can be identified and their position changes can be recorded as part of the logistical flow of goods without additional equipment and infrastructure expansions.
  • This system enables a continuous inventory to be carried out, in particular a live inventory, i.e. a real-time inventory, using the digital twin of the goods and/or material warehouse, so that an operator of a goods and/or material warehouse can the current status of the goods and the material can be informed.
  • This system also enables live goods tracking of the goods within a goods and/or materials warehouse using the digital twin of the goods and/or materials warehouse without additional equipment and infrastructure expansions.
  • a sensor system is provided in particular, which is designed to the information data about the goods and / or To record material storage continuously or at regular intervals and to transmit it to the computing unit.
  • the sensor system includes in particular sensors that are arranged on at least one industrial truck and/or at least one infrastructure element in the goods and/or material warehouse.
  • the sensors can be distributed over several industrial trucks, so that a complete image of the goods and/or material warehouse is created, which is available almost in real time.
  • the sensors include cameras and/or 3D scanners and/or barcode scanners.
  • a combination of sensors of different types is advantageous, since combining the sensor data from the different sensors in the processing unit enables particularly high precision and reliability of the digital representation of the goods and/or material warehouse.
  • the information data about the warehouse for goods and/or materials is stored in a digital 3D map of the warehouse for goods and/or materials in the processing unit.
  • the entire 3D space of the goods and/or material warehouse can be recorded using the sensors and the sensor data from the sensors can be evaluated in the computing unit, with a virtual grid of the 3D space being generated with cells, the cells in which Objects are detected are marked as occupied cells and the cells in which no objects are detected are marked as free cells, whereby a representation of the goods and / or material warehouse is generated in the digital 3D map.
  • the computing program of the computing unit is set up to determine changes in the 3D map continuously or at regular time intervals.
  • the computing program of the computing unit includes in particular an image processing program that is set up to recognize added and/or removed goods and/or material.
  • a preferred development provides in particular that the computing program of the computing unit includes a computer program with artificial intelligence, which is set up to recognize added and/or removed goods and/or material.
  • a sensor system in the goods and/or material warehouse, which continuously or at regular intervals records information data about the goods and/or material warehouse and transmits it directly to the computing unit, information about the Goods that have just been transported with an industrial truck can be used to generate and update the digital twin in the processing unit.
  • At least one industrial truck which has a vehicle sensor system which is designed to detect goods and/or material located on the industrial truck.
  • the vehicle sensors are operatively connected to a vehicle computing unit of the industrial truck.
  • the vehicle computing unit is set up to evaluate the sensor data from the vehicle sensor system and to identify the goods and/or the material and to determine identification data.
  • the vehicle computing unit is in particular operatively connected to a data transmission device which is set up to transmit the identification data of the identified goods and/or the identified material to the computing unit.
  • the computing program of the computing unit is set up to process the identification data as information data about the goods and/or material warehouse.
  • the vehicle computing unit has an image processing program that is set up to recognize the goods and/or the material located on the industrial truck.
  • An example of classic image processing could be the recognition of barcodes.
  • the vehicle computing unit has a computer program with artificial intelligence (KI) that is set up to recognize the goods and/or the material located on the industrial truck.
  • Kl artificial intelligence
  • An example of a Kl application is in particular the recognition of the goods themselves using an artificial neural network, which was trained on the goods in the goods and/or material warehouse using data.
  • the identification data on the goods and/or the material on the truck can be product-specific and relate, for example, to a product group, a serial number, a material number or the like.
  • This identification data is transmitted directly from the vehicle processing unit to the processing unit and processed there as information data and entered into the digital twin, i.e. added to the existing information data when goods are stored and removed from the existing information data when goods are removed from storage.
  • the position can also be saved for stored goods.
  • the vehicle sensor system for detecting the goods and/or the material located on the industrial truck includes in particular at least one vehicle sensor, which is designed as a camera and/or 3D scanner and/or barcode scanner.
  • the computing program of the computing unit is set up to minimize goods storage times by processing supply chain data.
  • the supply chains are entered in the processing unit.
  • the computing program of the computing unit can be set up to optimize routes by processing vehicle position data. Since not only the positions of the goods and/or the material are known, but also those of the vehicles and semi-dynamic objects such as load carriers, crates, etc., the routes of manually or autonomously operated vehicles in the goods and/or material warehouse be optimized. Bottlenecks in the goods and/or material warehouse can thus be identified and the route can be optimized. It is also conceivable that the computing program of the computing unit is set up to replenish goods by accessing a goods ordering program, for example via a graphical user interface, which is also connected to an order server or otherwise with a plugin, interface or the like organize. For this purpose, the individual product groups in particular can be provided with a limit value. If the limit is not reached, new goods are ordered or the user receives information. This can be set, for example, via the order server.
  • the goods or the material can be provided with the current positions in the goods and/or material warehouse. This enables the operator to query the current position of the goods or material in the warehouse at any time. This enables continuous tracking, i.e. live tracking and thus live goods tracking, of the goods.
  • the flow of goods can be calculated and thus optimized in real time.
  • the figure shows a goods and / or material warehouse 1 with a product 2, which is on a load carrier 3, such as a pallet, on a shelf 11, the one Infrastructure element 4 of the goods and / or material warehouse 1 represents.
  • a load carrier 3 such as a pallet
  • the industrial truck 5 has a vehicle computing unit 8 and a data transmission device 9 for data transmission to a computing unit 10.
  • a digital twin 12 of the goods and/or material warehouse 1 is created in the computing unit 10 for the digital representation of the goods and/or material warehouse 1, which contains information data about the goods and/or material warehouse 1, which position data of the infrastructure element 4 and the Goods 2 in the goods and / or material warehouse 1 include.
  • the information data is stored, for example, in a 3D map 13 of the goods and/or material warehouse 1 that depicts the digital twin 12 .
  • Changes in the current status of the goods 2 in the goods and/or material warehouse 1 can be read from changes in the digital twin 12 .
  • the stock of goods in the goods and/or materials warehouse can be tracked continuously, so that a live inventory and goods tracking of the goods 2 within the goods and/or materials warehouse 1 is achieved and made possible.
  • the processing unit 10 has an algorithm that is set up to detect changes in the information data about the goods and/or material store 1 and to digitally display a current status of the goods 2 in the goods and/or material store 1 continuously or at regular intervals and to issue a current inventory result and/or to carry out goods tracking.
  • the information for the 3D map 13, based on the sensor data of the sensor system 6, which has a camera 16 and/or a 3D scanner and/or a barcode scanner as the sensor 15, the sensor data from are transmitted to the processing unit 10 from the industrial truck 5 , compiled and processed and stored in the digital 3D map 13 . Inventory processing and tracking of goods takes place on this digital 3D card 13 . If something changes in the 3D map 13, it can be assumed that goods 2 have been moved, since the infrastructure element 4 does not change during operation. The arithmetic unit 10 is therefore re-triggered and the algorithm which detects changes in the area is started. A comparison with the 3D map at a previous point in time leads to recognizing which commodity 2 was added or removed.
  • the processing unit 10 stores the information about the goods 2 and their position in the 3D map 13 .
  • the goods 17 located on the industrial truck 5 are detected by means of the vehicle sensor system 7 , which has a camera 20 as a sensor 19 , for example.
  • the vehicle sensor system 7 is connected to the vehicle computing unit 8 of the industrial truck 5 .
  • the vehicle computing unit 8 is set up to evaluate the sensor data from the vehicle sensor system 7 and to identify the goods 17 and to determine identification data for the goods 17 .
  • the goods 17 are identified, for example, by means of AI algorithms and/or classic image processing.
  • An example of an AI application here is the identification of the product 17 itself using a neural network, which was trained on the product 17 using data.
  • An example of classic image processing could be the recognition of a barcode 18 on the goods 17, for example. A combination of both methods is also conceivable.
  • the identification data of the recognized goods 17 are transmitted to the processing unit 10 .
  • the identification data are processed as information data about the goods and/or material warehouse 1 in the arithmetic unit 10 .
  • the identification data of the recognized goods 17 are product-specific and concern, for example, a product group, a serial number, a material number or the like, as well as the quantity. An inventory is possible using the identification data.
  • the identification data for the recognized goods 17 are sent directly from the vehicle processing unit 8 to the processing unit 10 and entered there, i.e. added when goods 17 are stored and removed when goods 17 are retrieved 5 located goods 17 are known, these can also be stored for stored goods.
  • the operator of the goods and/or material warehouse 1 has a live overview of the goods/material flow in the goods and/or material warehouse 1.
  • the tracking of goods is based on the previously described 3D map 13 of the goods and/or material warehouse 1 , the inventory being identified by means of the 3D map 13 .
  • the inventory of the 3D card 13 can optionally be synchronized with an inventory management system.
  • each product 2, 17 is preferably assigned an ID.
  • This can be created using the following methods: For example, an ID can be assigned to a product 2, 17 using image features, for example using a feature extractor based on K1. The features are always unique, so that the goods 2, 17 can be recognized again.
  • reading a label for example the barcode 14, 18, on the goods 2, 17 can be used to identify the goods 2, 17.
  • the master data can be compared by integrating a goods management system in order to additionally identify the goods 2, 17, i.e. to determine which goods are involved.
  • the storage of the 3D map 13 is expanded to include the storage of the state over time, i.e. a time interval of x minutes is selected in which a state of the 3D map 13 is stored under the time stamp.
  • a time interval of x minutes is selected in which a state of the 3D map 13 is stored under the time stamp.
  • the time interval in which a state of the 3D map 13 is stored can preferably be specified by the operator of the goods and/or material warehouse 1 in order to be able to display the goods flows in a targeted manner over the necessary time.
  • the time interval can be one hour, for example.
  • the time interval can be days, weeks or months, for example. Based on the operator's timing of the time interval, the time intervals are recorded. If, for example, a low-frequency goods and/or material warehouse 1 is involved, it is not necessary to store an image of the 3D map 13 every minute. Instead, storing the 3D map 13 per day is sufficient here, for example.
  • the time interval can preferably be selected as a function of an expected flow of goods and/or can be adjusted in particular when the expected flow of goods changes. More preferably, the time interval can be a maximum of one year or six months or three months or one month or two weeks or one week or three days or one day or twelve hours or 10 hours or six hours or three hours or one hour or 30 minutes or 15 minutes or ten minutes. More preferably, the interval can be at least six months or three months or one month or two weeks or one week or three days or one day or twelve hours or 10 hours or six hours or three hours or one hour or 30 minutes or 15 minutes or ten minutes be. Alternatively, the time interval may be approximately five minutes or one minute.
  • the above-mentioned temporal storage of the 3D map 13 can be supplemented and/or replaced by state-based storage of the 3D map 13. Since the features of the individual goods 2, 17 are known and have a semantic instance segmentation, the 3D Map 13 done when there is a change. If, for example, a load carrier 3 with goods 2, 17 is in one place for a longer period of time, this state is only recorded once. When the load carrier 3 is relocated, the new status is recorded together with the time stamp. In this way, the follow-up rate adapts dynamically to the situation in the goods and/or material warehouse 1 .
  • a display of goods flows of individual goods 2, 17 in the goods and/or material warehouse 1 can be achieved. Flows of goods from specific goods 2, 17 can also be displayed if the goods are identified by integrating the goods management system or by means of labels on the goods. Furthermore, the flow of goods can be overlapped over time for the visual representation of high-frequency and possibly overloaded routes. Furthermore, empty load carriers can be detected and goods can be reordered for these areas. Furthermore, defective load carriers and/or defective goods can be detected.
  • a close-meshed mapping of the flow of goods in the goods and/or material warehouse 1 can be achieved and thus an “actual value” of the inventory can be generated, which can be handled within the framework of regulation and control processes in order to increase the process performance or the process robustness.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur digitalen Repräsentation eines Waren- und/oder Materiallagers (1) mit einer Recheneinheit (10), in der ein digitaler Zwilling (12) des Waren- und/oder Materiallagers (1) erstellt wird, der Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager (1) enthält, welche Positionsdaten von Infrastrukturelementen (4) sowie Ware (2, 17) und/oder Material im Waren- und/oder Materiallager (1) umfassen. Es wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit (10) über ein Rechenprogramm mit einem Algorithmus verfügt, der dazu eingerichtet ist, Veränderungen der Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager (1) zu erkennen und kontinuierlich oder in regelmäßigen Intervallen einen aktuellen Stand der Ware (2, 17) und/oder des Materials im Waren- und/oder Materiallager (1) digital abzubilden und ein aktuelles Inventur-Ergebnis auszugeben.

Description

Beschreibung
System zur digitalen Repräsentation eines Waren- und/oder Materiallagers
Die Erfindung betrifft ein System zur digitalen Repräsentation eines Waren- und/oder Materiallagers mit einer Recheneinheit, in der ein digitaler Zwilling des Waren- und/oder Materiallagers erstellt wird, der Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager enthält, welche Positionsdaten von Infrastrukturelementen sowie Ware und/oder Material im Waren- und/oder Materiallager umfassen.
Für die Warenverfolgung von Waren innerhalb eines Waren- und/oder Materiallagers ist es bekannt, an der jeweiligen Ware einen Marker, beispielsweise einen RFID-Tag, der mittels Lesegeräten verfolgt werden kann, oder einen UWB-Beacon, oder ein Label, beispielsweise einen Barcode, der mittels eines Lesegerätes (Scanner) erfasst werden kann, zu verwenden. Die Verwendung von RFID-Tags für die Warenverfolgung erfordert eine kostspielige Anschaffung von entsprechenden Lesegeräten. Das Erfassen eines Labels an der Ware mit einem Lesegerät, beispielsweise einem Barcode-Scanner, ist in der Regel ein manueller Prozess und muss durch das Personal mit erledigt werden.
In jüngster Zeit steigt in der Intralogistik das Interesse an Systemen zur Digitalisierung von Waren- und/oder Materiallagern. Dabei wird mittels einer digitalen Repräsentation des Waren- und/oder Materiallagers in einer Recheneinheit ein digitaler Zwilling erschaffen. Dieser digitale Zwilling enthält alle Informationen über das Waren- und/oder Materiallager in digitaler Form. Die digitale Repräsentation umfasst zum Beispiel Straßen, Kreuzungen, Schilder, Waren, Materialien sowie Einrichtungsgegenstände wie beispielsweise Regale.
Weiterhin ist es in der Intralogistik wünschenswert, für eine Inventur den Warenbestand und/oder Materialbestand in einem Waren- und/oder Materiallager zu kennen. Da die Waren und/oder Materialien in einem Waren- und/oder Materiallager in der Regel mit hoher Umschlagfrequenz ein- und ausgelagert werden, gibt eine Inventur häufig nicht den tatsächlichen Warenbestand und/oder Materialbestand zu einem bestimmten Zeitpunkt wieder. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zur Verfügung zu stellen, das eine Bestimmung des tatsächlichen Warenbestands und/oder Materialbestands im Waren- und/oder Materiallager erleichtert. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Verfügung zu stellen, das ein Erfassen von Warenbewegungen ohne zusätzliches Equipment nur Anhand eines digitalen Zwillings und der Kartografie des Waren- und/oder Materiallagers ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einem System der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Recheneinheit über ein Rechenprogramm mit einem Algorithmus verfügt, der dazu eingerichtet ist, Veränderungen der Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager zu erkennen und kontinuierlich oder in regelmäßigen Intervallen einen aktuellen Stand der Ware und/oder des Materials im Waren- und/oder Materiallager digital abzubilden und ein aktuelles Inventur-Ergebnis auszugeben und/oder eine Warenverfolgung durchzuführen.
Mit der Erkennung der Veränderungen der Informationsdaten des digitalen Zwillings des Waren- und/oder Materiallagers ist ein Live-Tracking der Waren erzielbar, wodurch ohne Zusatzeinrichtungen und Infrastrukturerweiterungen die Waren identifiziert sowie ihre Positionsveränderung im Rahmen des logistischen Warenflusses erfasst werden können.
Mit diesem System wird eine Durchführung einer kontinuierlichen Inventur, insbesondere einer Live-Inventur, d.h. einer Echzeit-Inventur, anhand des digitalen Zwillings des Waren- und/oder Materiallagers ermöglicht, so dass ein Betreiber eines Waren- und/oder Materiallagers zu jedem Zeitpunkt über den aktuellen Stand der Waren und des Materials informiert werden kann.
Mit diesem System wird zudem eine Live-Warenverfolgung der Waren innerhalb eines Waren- und/oder Materiallagers anhand des digitalen Zwillings des Waren- und/oder Materiallagers ohne Zusatzeinrichtungen und Infrastrukturerweiterungen möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist insbesondere eine Sensorik vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, die Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager kontinuierlich oder in regelmäßigen Intervallen zu erfassen und an die Recheneinheit zu übermitteln.
Die Sensorik umfasst insbesondere Sensoren, die auf mindestens einem Flurförderzeug und/oder mindestens einem Infrastrukturelement im Waren- und/oder Materiallager angeordnet sind. Insbesondere ist hierbei eine Verteilung der Sensoren auf mehrere Flurförderzeuge möglich, so dass ein vollständiges Abbild des Waren- und/oder Materiallagers entsteht, welches nahezu in Echtzeit vorhanden ist.
Die Sensoren umfassen insbesondere Kameras und/oder 3D-Scanner und/oder Barcode-Scanner. Insbesondere ist eine Kombination von Sensoren unterschiedlicher Bauart vorteilhaft, da durch Zusammenführung der Sensordaten der unterschiedlichen Sensoren in der Recheneinheit eine besonders hohe Präzision und Zuverlässigkeit der digitalen Repräsentation des Waren- und/oder Materiallagers ermöglicht wird.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind insbesondere die Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager in einer digitalen 3D- Karte des Waren- und/oder Materiallagers in der Recheneinheit abgelegt. Hierzu kann insbesondere der gesamte 3D-Raum des Waren- und/oder Materiallagers mittels der Sensorik erfasst werden und die Sensordaten der Sensorik in der Recheneinheit ausgewertet werden, wobei ein virtuelles Raster des 3D-Raums mit Zellen erzeugt wird, wobei die Zellen, in denen Objekte detektiert werden, als belegte Zellen gekennzeichnet werden und die Zellen, in denen keine Objekte detektiert werden, als freie Zellen gekennzeichnet werden, wodurch eine Repräsentation des Waren- und/oder Materiallagers in der digitalen 3D-Karte erzeugt wird.
Insbesondere ist das Rechenprogramm der Recheneinheit dazu eingerichtet, Veränderungen in der 3D-Karte kontinuierlich oder in regelmäßigen Zeit-Intervallen zu ermitteln.
Das Rechenprogramm der Recheneinheit umfasst insbesondere ein Bildverarbeitungsprogramm, das dazu eingerichtet ist, hinzugefügte und/oder entfernte Ware und/oder Material zu erkennen. Eine bevorzugte Weiterbildung sieht insbesondere vor, dass das Rechenprogramm der Recheneinheit ein Computerprogramm mit künstlicher Intelligenz umfasst, das dazu eingerichtet ist, hinzugefügte und/oder entfernte Ware und/oder Material zu erkennen.
Zusätzlich oder alternativ zu der Ausgestaltung, bei der eine Sensorik im Waren- und/oder Materiallager vorgesehen ist, die Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager kontinuierlich oder in regelmäßigen Intervallen erfasst und direkt an die Recheneinheit übermittelt, können insbesondere auch Informationen über die gerade mit einem Flurförderzeug transportierten Waren verwendet werden, um den digitalen Zwilling in der Recheneinheit zu erzeugen und zu aktualisieren.
Hierzu ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mindestens ein Flurförderzeug vorgesehen, das über eine Fahrzeug-Sensorik verfügt, die dazu ausgebildet ist, auf dem Flurförderzeug befindliche Ware und/oder auf dem Flurförderzeug befindliches Material zu erfassen. Die Fahrzeug-Sensorik steht mit einer Fahrzeug-Recheneinheit des Flurförderzeugs in Wirkverbindung. Die Fahrzeug- Recheneinheit ist dazu eingerichtet, die Sensordaten der Fahrzeug-Sensorik auszuwerten und die Ware und/oder das Material zu identifizieren und Identifikationsdaten zu bestimmen. Die Fahrzeug-Recheneinheit steht insbesondere mit einer Datenübertragungseinrichtung in Wirkverbindung, welche dazu eingerichtet ist, die Identifikationsdaten der erkannten Ware und/oder des erkannten Materials an die Recheneinheit zu übermitteln. In diesem Fall ist das Rechenprogramm der Recheneinheit dazu eingerichtet, die Identifikationsdaten als Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager zu verarbeiten.
Insbesondere verfügt die Fahrzeug-Recheneinheit über ein Bildverarbeitungsprogramm, das dazu eingerichtet ist, die auf dem Flurförderzeug befindliche Ware und/oder das auf dem Flurförderzeug befindliche Material zu erkennen. Ein Beispiel für klassische Bildverarbeitung könnte beispielswiese das Erkennen von Barcodes sein.
Eine bevorzugte Weiterbildung sieht insbesondere vor, dass die Fahrzeug- Recheneinheit über ein Computerprogramm mit künstlicher Intelligenz (Kl) verfügt, das dazu eingerichtet ist, die auf dem Flurförderzeug befindliche Ware und/oder das auf dem Flurförderzeug befindliche Material zu erkennen. Ein Beispiel einer Kl-Anwendung ist insbesondere die Erkennung der Ware selbst mittels eines künstlichen neuronalen Netzes, welches auf die Waren im Waren- und/oder Materiallager mittels Daten trainiert wurde.
Es ist insbesondere eine Kombination aus klassischer Bildverarbeitung und künstlicher Intelligenz denkbar.
Die Identifikationsdaten über die auf dem Flurförderzeug befindliche Ware und/oder das auf dem Flurförderzeug befindliche Material können produktspezifisch sein und zum Beispiel eine Warengruppe, eine Seriennummer, eine Materialnummer oder ähnliches betreffen. Diese Identifikationsdaten werden direkt von der Fahrzeug- Recheneinheit an die Recheneinheit übermittelt und dort als Informationsdaten verarbeitet und in den digitalen Zwilling eingepflegt, also bei Einlagerung einer Ware zu den vorhandenen Informationsdaten hinzugefügt und bei Auslagerung einer Ware aus den vorhandenen Informationsdaten entfernt. Da insbesondere auch die Position des Flurförderzeugs und der auf dem Flurförderzeug befindlichen Ware bekannt ist, kann die Position ebenfalls für eingelagerte Waren gespeichert werden.
Die Fahrzeug-Sensorik zur Erfassung der auf dem Flurförderzeug befindlichen Ware und/oder des auf dem Flurförderzeug befindlichen Materials umfasst insbesondere mindestens einen Fahrzeug-Sensor, der als Kamera und/oder 3D-Scanner und/oder Barcode-Scanner ausgebildet ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Rechenprogramm der Recheneinheit dazu eingerichtet, durch Verarbeitung von Lieferketten-Daten Waren-Lagerungszeiten zu minimieren. Hierzu werden die Lieferketten in der Recheneinheit mit eingepflegt.
Als weitere Option kann das Rechenprogramm der Recheneinheit dazu eingerichtet sein, durch Verarbeitung von Fahrzeugpositions-Daten Fahrstrecken zu optimieren. Da nicht nur die Positionen der Waren und/oder des Materials bekannt sind, sondern auch die der Fahrzeuge und semi-dynamischer Objekte, wie Ladungsträgern, Kisten, etc., können die Fahrstrecken von manuell oder autonom betriebenen Fahrzeugen im Waren- und/oder Materiallager optimiert werden. Engpässe im Waren- und/oder Materiallager können somit erkannt und die Fahrstrecke optimiert werden. Weiterhin ist es denkbar, dass das Rechenprogramm der Recheneinheit dazu eingerichtet ist, durch Zugriff auf ein Waren-Bestellprogramm, beispielsweise über ein grafisches Nutzerinterface, welches gleichzeitig mit einem Orderserver oder anderweitig mit einem Plugin, Interface oder ähnlichem verbunden ist, einen Waren- Nachschub zu organisieren. Hierzu können insbesondere die einzelnen Warengruppen mit einem Grenzwert versehen werden. Wird der Grenzwert unterschritten, wird neue Ware nachgeordert oder der Benutzer erhält eine Information. Dies kann zum Beispiel über den Orderserver eingestellt werden.
Durch langes Nachverfolgen von Wareneingängen und -ausgängen, kann zudem über die Zeit bestens ermittelt werden, zu welchen Zeiten wieviel Ware nachgeordert werden muss, zum Beispiel, weil diese Ware im Winter mehr verbraucht wird als im Sommer.
Die Erfindung bietet eine Reihe von Vorteilen:
Mit dem vorgeschlagenen System ist es möglich, eine kontinuierliche Inventur, insbesondere eine Live-Inventur in Echtzeit, durchzuführen. Der Betreiber des Waren- und/oder Materiallagers ist dadurch in der Lage, kontinuierlich den aktuellen Stand der Waren und des Materials abbilden zu können.
Zusätzlich können die Waren bzw. das Material mit den aktuellen Positionen im Waren- und/oder Materiallager versehen werden. Dadurch ist der Betreiber in der Lage, zu jedem Zeitpunkt die aktuelle Position der Ware oder des Materials im Lager abzufragen. Dies ermöglicht ein kontinuierliches Nachverfolgen, also ein Live-Tracking und somit eine Live-Warenverfolgung, der Ware.
Durch das Live-Tracking der Ware oder des Materials kann in Echtzeit der Warendurchfluss berechnet und somit optimiert werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden beispielhaft anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt ein Waren- und/oder Materiallager 1 mit einer Ware 2, die auf einem Ladungsträger 3, beispielsweise einer Palette, in einem Regal 11 steht, das ein Infrastrukturelement 4 des Waren- und/oder Materiallagers 1 darstellt. Im Waren- und/oder Materiallager 1 befindet sich ferner mindestes ein Flurförderzeug 5 mit einer Sensorik 6 zur Umgebungsüberwachung und/oder einer Fahrzeug-Sensorik 7 zur Ladungsüberwachung. Weiterhin verfügt das Flurförderzeug 5 über eine Fahrzeug- Recheneinheit 8 und eine Datenübertragungseinrichtung 9 zur Datenübertragung an eine Recheneinheit 10.
In der Recheneinheit 10 wird zur digitalen Repräsentation des Waren- und/oder Materiallagers 1 ein digitaler Zwilling 12 des Waren- und/oder Materiallagers 1 erstellt, der Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager 1 enthält, welche Positionsdaten des Infrastrukturelements 4 und der Ware 2 im Waren- und/oder Materiallager 1 umfassen. Die Informationsdaten sind beispielsweise in einer 3D-Karte 13 des Waren- und/oder Materiallagers 1 abgelegt, die den digitalen Zwilling 12 abbildet.
Aus Veränderungen des digitalen Zwillings 12 können Veränderungen des aktuellen Standes der Ware 2 im Waren- und/oder Materiallager 1 abgelesen werden. Auf diese Weise kann der Warenbestand im Waren- und/oder Materiallager kontinuierlich nachverfolgt werden, so dass eine Live-Inventur und eine Warenverfolgung der Waren 2 innerhalb des Waren- und/oder Materiallagers 1 erzielt und ermöglicht wird.
Hierzu verfügt die Recheneinheit 10 über einen Algorithmus, der dazu eingerichtet ist, Veränderungen der Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager 1 zu erkennen und kontinuierlich oder in regelmäßigen Intervallen einen aktuellen Stand der Ware 2 im Waren- und/oder Materiallager 1 digital abzubilden und ein aktuelles Inventur-Ergebnis auszugeben und/oder eine Warenverfolgung durchzuführen.
Im Folgenden werden zwei Varianten des Systems zur digitalen Repräsentation des Waren- und/oder Materiallagers 1 beschrieben:
Variante 1 :
Hier wird auf dem digitalen Zwilling 12 gearbeitet, der regelmäßig aktualisiert, d.h geupdated, wird. Das Vorgehen ist hier wie folgt:
In der Recheneinheit 10 werden die Informationen für die 3D-Karte 13, basierend auf den Sensordaten der Sensorik 6, die als Sensor 15 beispielsweise eine Kamera 16 und/oder eine 3D-Scanner und/oder einen Barcode-Scanner aufweist, wobei die Sensordaten von dem Flurförderzeug 5 an die Recheneinheit 10 übertragen werden, zusammengestellt und verarbeitet und in der digitalen 3D-Karte 13 abgelegt. Auf dieser digitalen 3D-Karte 13 erfolgt die Inventurbearbeitung und Warenverfolgung. Ändert sich etwas in der 3D-Karte 13, so ist davon auszugehen, dass eine Ware 2 bewegt wurde, da sich das Infrastrukturelement 4 im Betrieb nicht ändert. Daher wird die Recheneinheit 10 neu getriggert und der Algorithmus gestartet, welcher Änderungen in dem Bereich feststellt. Ein Abgleich mit der 3D-Karte zu einem vorigen Zeitpunkt führt dazu, zu erkennen, welche Ware 2 hinzugefügt oder entfernt wurde. Dies wird zum Beispiel mittels künstlicher Intelligenz und/oder klassischer Bildverarbeitung vollzogen. Es wird hierbei gezielt nach der Ware 2, sowie beispielsweise eines Barcodes 14 auf der Ware 2 gesucht. Zudem wird ein Abgleich gemacht, welche Ware 2 vorher dort war und wieviel. Durch diesen Abgleich kann ermittelt werden, welche Ware 2 wegtransportiert wurde und welche Ware 2 gegebenenfalls neu hinzukam. Das Warenmanagement wird dadurch vollkommen automatisiert.
Variante 2:
Die Recheneinheit 10 hält die Informationen über die Ware 2 und deren Position in der 3D-Karte 13 vor. Die Fahrzeug-Recheneinheit 8, die sich auf dem Flurförderzeug 5 befindet und mit der Recheneinheit 10 über die Datenübertragungseinrichtung 9, bevorzugt über eine Funkstrecke, verbunden ist, verarbeitet die Informationen über die Ware 17, die gerade mittels des Flurförderzeugs 5 transportiert wird.
Mittels der Fahrzeug-Sensorik 7, die als Sensor 19 beispielsweise eine Kamera 20 aufweist, wird die auf dem Flurförderzeug 5 befindliche Ware 17 erfasst. Die Fahrzeug- Sensorik 7 steht mit der Fahrzeug-Recheneinheit 8 des Flurförderzeugs 5 in Verbindung. Die Fahrzeug-Recheneinheit 8 ist dazu eingerichtet, die Sensordaten der Fahrzeug-Sensorik 7 auszuwerten und die Ware 17 zu identifizieren und Identifikationsdaten der Ware 17 zu bestimmen. Die Identifikation der Ware 17 erfolgt zum Beispiel mittels Kl-Algorithmen und/oder klassischer Bildverarbeitung. Ein Beispiel einer Kl-Anwendung ist hier die Erkennung der Ware 17 selbst mittels eines neuronalen Netzes, welches auf die Ware 17 mittels Daten trainiert wurde. Ein Beispiel für klassische Bildverarbeitung könnte das Erkennen beispielsweise eines Barcodes 18 auf der Ware 17 sein. Es ist auch die Kombination aus beiden Verfahren denkbar.
Die Identifikationsdaten der erkannten Ware 17 werden an die Recheneinheit 10 übermittelt. In der Recheneinheit 10 werden die Identifikationsdaten als Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager 1 verarbeitet.
Die Identifikationsdaten der erkannten Ware 17 sind produktspezifisch und betreffen zum Beispiel eine Warengruppe, eine Seriennummer, eine Materialnummer oder ähnliches, sowie die Menge. Anhand der Identifikationsdaten ist eine Inventur möglich. Die Identifikationsdaten der erkannten Ware 17 werden direkt von der Fahrzeug- Recheneinheit 8 an die Recheneinheit 10 gesendet und dort eingepflegt, d.h. hinzugefügt bei Einlagerung der Ware 17 und entfernt bei Auslagerung der Ware 17. Da auch die Position des Flurförderzeugs 5 und der auf dem Flurförderzeug 5 befindlichen Ware 17 bekannt sind, kann diese ebenfalls für eingelagerte Waren gespeichert werden.
Bei beiden Varianten hat der Betreiber des Waren- und/oder Materiallagers 1 eine Live-Übersicht über den Waren- /Materialfluss im Waren- und/oder Materiallager 1.
Zudem können beide oben beschriebenen Varianten miteinander kombiniert werden.
Warenverfolgung
Die Warenverfolgung basiert auf der zuvor beschriebenen 3D-Karte 13 des Waren- und/oder Materiallagers 1, wobei der Warenbestand mittels der 3D-Karte 13 identifiziert wird. Zusätzlich kann optional der Warenbestand der 3D-Karte 13 mit einem Warenmanagement-System synchronisiert werden.
Hierzu wird bevorzugt jeder Ware 2, 17 eine ID zugeordnet. Diese kann über folgende Verfahren erstellt werden: Beispielsweise kann die Zuordnung einer ID zu einer Ware 2, 17 mitels Image- Features, beispielsweise über einen Feature Extractor basierend auf Kl, erfolgen. Die Features sind dabei jedes Mal eindeutig, so dass die Ware 2, 17 wieder erkannt werden kann.
Alternativ kann das Lesen eines Labels, beispielsweise des Barcodes 14, 18, auf der Ware 2, 17 als Identifizierung der Ware 2, 17 genutzt werden.
Alternativ können durch eine Einbindung eines Warenmanagementsystem die Masterdaten abgeglichen werden, um die Ware 2, 17 zusätzlich zu identifizieren, d.h. zu ermiteln, um welche Ware es sich handelt.
Für die Warenverfolgung wird die Speicherung der 3D-Karte 13 um die zeitliche Speicherung des Zustandes erweitert, d.h. es wird ein Zeit-Intervall von x Minuten gewählt, in dem ein Zustand der 3D-Karte 13 unter dem Zeitstempel gespeichert wird. Dadurch kann die Ware 2, 17 über die ID in den 3D-Karten 13 mit unterschiedlichen Zeitstempel verfolgt werden.
Das Zeit-Intervall, in dem ein Zustand der 3D-Karte 13 gespeichert wird, ist bevorzugt vom Betreiber des Waren- und/oder Materiallagers 1 vorgebbar, um die Warenflüsse gezielt über die notwendige Zeit darstellen zu können. Bei einem hochfrequenten Waren- und/oder Materiallager 1 kann das Zeit-Intervall beispielsweise eine Stunde sein. Bei einem niederfrequenten Waren- und/oder Materiallager 1 kann das Zeit- Intervall beispielsweise Tage, Wochen oder Monate. Basierend auf der Zeitvorgabe des Zeit-Intervalls des Betreibers werden die Zeitintervalle erfasst. Wenn es sich beispielsweise um ein niederfrequentes Waren- und/oder Materiallagers 1 handelt, ist es nicht erforderlich, jede Minute ein Abbild der 3D-Karte 13 zu speichern. Vielmehr reicht hier beispielsweise eine Speicherung der 3D-Karte 13 pro Tag aus.
Es sollte jedoch ein minimales Zeit-Intervall von 10min nicht unterschritten werden.
Vorzugsweise kann das Zeit-Intervall in Abhängigkeit von einem erwarteten Warenfluss gewählt werden und/oder insbesondere bei einer Änderung des erwarteten Warenflusses angepasst werden. Insbesondere bevorzugt kann das Zeit-Intervall maximal ein Jahr oder sechs Monate oder drei Monate oder ein Monat oder zwei Wochen oder eine Woche oder drei Tage oder ein Tag oder zwölf Stunden oder 10 Stunden oder sechs Stunden oder drei Stunden oder eine Stunde oder 30 Minuten oder 15 Minuten oder zehn Minuten sein. Insbesondere bevorzugt kann das Intervall minimal sechs Monate oder drei Monate oder ein Monat oder zwei Wochen oder eine Woche oder drei Tage oder ein Tag oder zwölf Stunden oder 10 Stunden oder sechs Stunden oder drei Stunden oder eine Stunde oder 30 Minuten oder 15 Minuten oder zehn Minuten sein. Alternativ kann das Ze it- Intervall in etwa fünf Minuten oder einer Minute entsprechen.
Die oben genannte zeitliche Speicherung der 3D-Karte 13 kann ergänzt und/oder ersetzt werden durch eine zustandsbasierte Speicherung der 3D-Karte 13. Da die Features der einzelnen Waren 2, 17 bekannt sind und eine semantische Instanzsegmentierung aufweist, kann eine Speicherung der 3D-Karte 13 bei einer Änderung erfolgen. Steht beispielsweise ein Ladungsträger 3 mit einer Ware 2, 17 länger an einem Ort, wird dieser Zustand nur einmal erfasst. Bei Verlagerung des Ladungsträgers 3 wird der neue Zustand samt Zeitstempel erfasst. So passt sich die Nachverfolgungsrate dynamisch an die Situation im Waren- und/oder Materiallagers 1 an.
Mit einer derartigen Warenverfolgung kann eine Anzeige von Warenflüssen einzelner Waren 2, 17 in dem Waren- und/oder Materiallagers 1 erzielt. Weiterhin kann eine Anzeige von Warenflüssen von spezifischer Ware 2, 17 erzielt werden, wenn eine Identifizierung der Ware durch eine Einbindung des Waren-Management-Systems oder mittels Labeln an der Ware erfolgt. Weiterhin kann eine Überlappung der Warenflüsse im zeitlichen Verlauf zur visuellen Darstellung von hochfrequenten und eventuell überlasteter Wegstrecken erfolgen. Weiterhin kann eine Detektion von leeren Ladungsträgern und ein Nachordern von Ware für diese Bereiche erfolgen. Weiterhin kann ein Erkennung von defekten Ladungsträgern und/oder defekter Ware erfolgen.
Mit einer derartigen Warenverfolgung basierend auf dem digitalen Zwilling 12 bzw. der 3D-Karten 13 des Waren- und/oder Materiallagers 1 sind keine Änderung der Infrastruktur für eine Warenverfolgung notwendig. Mit einer derartigen Warenverfolgung kann eine Minimierung des Bestandsdeltas zwischen dem Warenmanagementsystem und dem realen Lagerbestand durch Erkennung von fehlenden Warenbeständen, nicht-verwendbaren Warenbeständen, beispielsweise aufgrund von Beschädigung, sowie von Überwarenbeständen erzielt werden.
Zudem ist eine engmaschige Abbildung des Warenflusses im Waren- und/oder Materiallagers 1 erzielbar und somit einer Generierung einer “Istgröße” des Warenbestandes, die im Rahmen von Regelungs- und Steuerungsvorgängen handhabbar ist, um die Prozessperformance oder die Prozessrobustheit zu erhöhen.

Claims

Patentansprüche System zur digitalen Repräsentation eines Waren- und/oder Materiallagers (1 ) mit einer Recheneinheit (10), in der ein digitaler Zwilling (12) des Waren- und/oder Materiallagers (1 ) erstellt wird, der Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager (1 ) enthält, welche Positionsdaten von Infrastrukturelementen (4) sowie Ware (2, 17) und/oder Material im Waren- und/oder Materiallager (1 ) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (10) über ein Rechenprogramm mit einem Algorithmus verfügt, der dazu eingerichtet ist, Veränderungen der Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager (1 ) zu erkennen und kontinuierlich oder in regelmäßigen Intervallen einen aktuellen Stand der Ware (2, 17) und/oder des Materials im Waren- und/oder Materiallager (1 ) digital abzubilden und ein aktuelles Inventur-Ergebnis auszugeben und/oder eine Warenverfolgung durchzuführen. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik (6) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager (1 ) kontinuierlich oder in regelmäßigen Intervallen zu erfassen und an die Recheneinheit (10) zu übermitteln. System nach einem der Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (6) Sensoren (15) umfasst, die auf mindestens einem Flurförderzeug (5) und/oder mindestens einem Infrastrukturelement (4) im Waren- und/oder Materiallager (1 ) angeordnet sind. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (15) Kameras (16) und/oder 3D-Scanner und/oder Barcode-Scanner umfassen. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager (1) in einer digitalen 3D-Karte (13) des Waren- und/oder Materiallagers (1 ) in der Recheneinheit (10) abgelegt sind. 6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenprogramm der Recheneinheit (10) dazu eingerichtet ist, Veränderungen in der 3D-Karte (13) kontinuierlich oder in regelmäßigen Zeit-Intervallen zu ermitteln.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenprogramm der Recheneinheit (10) ein Bildverarbeitungsprogramm umfasst, das dazu eingerichtet ist, hinzugefügte und/oder entfernte Ware (2, 17) und/oder Material zu erkennen.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenprogramm der Recheneinheit (10) ein Computerprogramm mit künstlicher Intelligenz umfasst, das dazu eingerichtet ist, hinzugefügte und/oder entfernte Ware (2, 17) und/oder Material zu erkennen.
9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Flurförderzeug (5) vorgesehen ist, das über eine Fahrzeug- Sensorik (7) verfügt, die dazu ausgebildet ist, auf dem Flurförderzeug (5) befindliche Ware (17) und/oder auf dem Flurförderzeug befindliches Material zu erfassen, wobei die Fahrzeug-Sensorik (7) mit einer Fahrzeug-Recheneinheit (8) des Flurförderzeugs (5) in Wirkverbindung steht, die dazu eingerichtet ist, die Sensordaten der Fahrzeug-Sensorik (7) auszuwerten und die Ware (17) und/oder das Material zu identifizieren und Identifikationsdaten zu bestimmen, und die Fahrzeug-Recheneinheit (8) mit einer Datenübertragungseinrichtung (9) in Wirkverbindung steht, welche dazu eingerichtet ist, die Identifikationsdaten der erkannten Ware (17) und/oder des erkannten Materials an die Recheneinheit (10) zu übermitteln, wobei das Rechenprogramm der Recheneinheit (10) dazu eingerichtet ist, die Identifikationsdaten als Informationsdaten über das Waren- und/oder Materiallager (1 ) zu verarbeiten.
10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug- Recheneinheit (8) über ein Bildverarbeitungsprogramm verfügt, das dazu eingerichtet ist, die auf dem Flurförderzeug (5) befindliche Ware (17) und/oder das auf dem Flurförderzeug (5) befindliche Material zu erkennen. 11. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug- Recheneinheit (8) über ein Computerprogramm mit künstlicher Intelligenz verfügt, das dazu eingerichtet ist, die auf dem Flurförderzeug (5) befindliche Ware (17) und/oder das auf dem Flurförderzeug (5) befindliche Material zu erkennen.
12. System nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Sensorik (7) mindestens eine Fahrzeug-Sensor (19) umfasst, der als Kamera (20) und/oder 3D-Scanner und/oder Barcode-Scanner ausgebildet ist.
13. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenprogramm der Recheneinheit (10) dazu eingerichtet ist, durch Verarbeitung von Lieferketten-Daten Waren-Lagerungszeiten zu minimieren.
14. System nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenprogramm der Recheneinheit (10) dazu eingerichtet ist, durch Verarbeitung von Fahrzeugpositions-Daten Fahrstrecken zu optimieren.
15. System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenprogramm der Recheneinheit (10) dazu eingerichtet ist, durch Zugriff auf ein Waren-Bestellprogramm einen Waren-Nachschub zu organisieren.
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