EP4453449A1 - Dispositif et procede de commande pour une transmission electrohydraulique - Google Patents

Dispositif et procede de commande pour une transmission electrohydraulique

Info

Publication number
EP4453449A1
EP4453449A1 EP22847609.9A EP22847609A EP4453449A1 EP 4453449 A1 EP4453449 A1 EP 4453449A1 EP 22847609 A EP22847609 A EP 22847609A EP 4453449 A1 EP4453449 A1 EP 4453449A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric motor
hydraulic pump
displacement
speed
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22847609.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Loris TAXIL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poclain Hydraulics Industrie
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Poclain Hydraulics Industrie filed Critical Poclain Hydraulics Industrie
Publication of EP4453449A1 publication Critical patent/EP4453449A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/435—Pump capacity control by electric actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/02—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motors at a distance from liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F16H59/78—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/468—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K2025/005—Auxiliary drives driven by electric motors forming part of the propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
    • F16H2059/6876—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed

Definitions

  • This presentation relates to a device and a control method for an electric transmission, in particular for an electric vehicle, and in particular for a temporary assistance device.
  • the present invention thus aims to respond at least partially to these problems.
  • the present invention thus relates to a drive system for a vehicle moving member, characterized in that it comprises - a variable displacement hydraulic pump,
  • a source of electric power suitable for supplying the electric motor
  • a controller configured so as to, according to a setpoint, control the displacement of the hydraulic pump and the speed of rotation of the electric motor so as to achieve the setpoint while maintaining a rotational speed of the electric motor greater than a lower threshold value, the rotational speed of the electric motor being controlled between the lower threshold value Vmin and a maximum rotational speed Vmax, and the displacement of the hydraulic pump being controlled in a range of displacement values comprised between a lower threshold value C1 and a maximum displacement value Cmax.
  • the electric drive motors operate poorly at low speed, provide only reduced torque and can overheat.
  • the hydraulic circuits can be damaged for very low rotation speeds, in particular if they incorporate booster pumps, and their performance is also degraded.
  • the setpoint is a torque setpoint delivered by the electric motor and/or a flow setpoint delivered by the hydraulic pump.
  • the controller is configured so as to control the displacement of the hydraulic pump and the rotational speed of the electric motor so as to achieve the setpoint by maximizing the efficiency of the hydraulic pump while maintaining a rotational speed of the electric motor greater than the lower threshold value.
  • the controller is configured so as to control the displacement of the hydraulic pump and the speed of rotation of the electric motor of so as to achieve the setpoint and to maximize the torque delivered by the electric motor while maintaining a speed of rotation of the electric motor greater than the lower threshold value and a displacement of the hydraulic pump greater than a lower threshold value.
  • the system further comprises a temperature sensor, and the lower threshold value is determined by the controller according to the temperature value measured by the temperature sensor.
  • the hydraulic motor is a fixed-displacement hydraulic motor.
  • the system may also comprise means for determining the rotational speed of the displacement member, for example a rotational speed sensor of the displacement member, the controller then being configured so as to:
  • the controller is configured so as to,
  • the controller is configured so as to,
  • the system further comprises an auxiliary hydraulic pump adapted to supply an auxiliary hydraulic circuit in which the electric motor is coupled to the hydraulic pump via a first output shaft and has a second output shaft coupled to the auxiliary hydraulic pump via a clutch, the controller being suitable for controlling the clutch, the displacement of the hydraulic pump and the speed of rotation of the electric motor according to a setpoint relating to the hydraulic pump and to the auxiliary hydraulic pump.
  • the auxiliary hydraulic pump is typically a fixed displacement hydraulic pump.
  • the controller is suitable for controlling the clutch and the electric motor so that the transition from a disengaged configuration to an engaged position of the clutch is only carried out when the rotational speed of the electric motor is less than or equal to the lower threshold value.
  • This presentation also relates to a vehicle comprising such a system.
  • the vehicle comprises a primary axle driven by a primary motor, and a secondary axle adapted to be selectively driven by said drive system.
  • the invention also relates to a method for controlling a drive system for a vehicle displacement member, said drive system comprising
  • an electric motor adapted to drive the hydraulic pump, - a source of electric power, suitable for supplying the electric motor, said method being characterized in that, depending on a setpoint, the displacement of the hydraulic pump and the speed of rotation of the electric motor are controlled so as to achieve the setpoint while maintaining a rotational speed of the electric motor greater than a lower threshold value, the rotational speed of the electric motor being controlled between the lower threshold value Vmin and a maximum rotational speed Vmax, and the displacement of the hydraulic pump being controlled in a range of displacement values comprised between a lower threshold value C1 and a maximum displacement value Cmax.
  • the displacement of the hydraulic pump and the rotational speed of the electric motor are controlled so as to achieve the setpoint by maximizing the total efficiency of the hydraulic pump and of the electric motor while maintaining a rotational speed of the electric motor above the lower threshold value.
  • the displacement of the hydraulic pump and the speed of rotation of the electric motor are controlled so as to achieve the setpoint and to maximize the torque delivered by the electric motor while maintaining a higher speed of rotation of the electric motor. at the lower threshold value and a displacement of the hydraulic pump greater than a lower threshold value.
  • a temperature value is measured, and the lower threshold value is determined as a function of said temperature value thus measured.
  • the speed of rotation of the displacement member is determined
  • the displacement of the hydraulic pump is controlled so as to achieve the setpoint while maintaining a speed of rotation of the electric motor greater than the threshold value lower.
  • the rotational speed of the motor is controlled electric so as to achieve the set point by maintaining the displacement of the hydraulic pump equal to a first displacement value.
  • the rotational speed of the electric motor is controlled so as to achieve the setpoint while maintaining the displacement of the hydraulic pump equal to a first displacement value
  • the displacement of the hydraulic pump and the speed of rotation of the electric motor are controlled so as to achieve the setpoint by maximizing the speed of rotation of the electric motor.
  • control of the hydraulic pump and of the electric motor is carried out by means of tables of predetermined operating points of the hydraulic pump and of the electric motor stored in a memory unit, so as to maximize the total efficiency hydraulic pump and electric motor.
  • the invention By allowing optimized use of the electric motor-variable displacement pump torque, the invention as proposed avoids areas of malfunction that can damage the components, and allows better overall efficiency of the transmission chain, thus saving on-board electrical energy, and improved machine autonomy. It also makes it possible to minimize the size of the electric motor required in view of the torque required.
  • the invention applies to any machine or machine having a traction chain or an electric drive, in particular agricultural machines, for example tractors and self-propelled sprayers, and construction machines, for example compactors, elevators, nacelles, mechanical shovels, loaders, bulldozers (or bulldozers according to the usual name), vehicles, in particular heavy goods vehicles, trucks and power-assisted trailers.
  • agricultural machines for example tractors and self-propelled sprayers
  • construction machines for example compactors, elevators, nacelles, mechanical shovels, loaders, bulldozers (or bulldozers according to the usual name), vehicles, in particular heavy goods vehicles, trucks and power-assisted trailers.
  • Figure 1 schematically shows a vehicle or machine provided with a hydroelectric axle drive system.
  • Figure 2 is a graph which schematically illustrates the piloting according to one aspect of the invention.
  • FIG. 3 schematizes the steps of a piloting method according to one aspect of the invention.
  • Figure 4 presents an example of a system according to one aspect of the invention.
  • Figure 5 shows another example of a system according to one aspect of the invention.
  • Figure 1 schematically shows a vehicle or machine provided with a hydroelectric axle drive system.
  • 0n represents an electric motor 10 powered by a battery 12 and controlled by a controller 20.
  • the electric motor 10 is speed controlled.
  • the electric motor 10 is for example of the synchronous type, for example with permanent magnets, or IPM.
  • the electric motor 10 can also be an asynchronous motor with speed control.
  • the electric motor 10 can for example comprise an internal control card and a chopper or variable speed drive not detailed in the figure. From a setpoint received from the outside, the current is cut by the chopper in intensity and frequency to drive the electric motor 10 at the torque and at the requested speed.
  • the electric motor 10 is coupled to a hydraulic pump 30.
  • the hydraulic pump 30 is typically controlled in displacement.
  • the hydraulic pump 30 is connected to a hydraulic circuit which is represented in a simplified manner, via which it drives one or more hydraulic motors suitable for rotating a vehicle moving member.
  • This hydraulic circuit is designated as being a hydraulic drive circuit or a hydraulic assistance circuit.
  • the term “displacement member” denotes, for example, an axle or a wheel.
  • the hydraulic pump 30 supplies two hydraulic motors 40A and 40B mounted in parallel, each of the hydraulic motors 40A and 40B rotating a wheel of a vehicle. It is understood that this embodiment is not limiting, and that any type of hydraulic circuit can be associated with the hydraulic pump 30, comprising one or more hydraulic motors, driving in rotation a vehicle displacement member, in particular an axle or a wheel.
  • the hydraulic pump 30 is a variable displacement hydraulic pump, typically an axial piston hydraulic pump with an inclined plate, the control of the inclination of the plate thus achieving control of the displacement of the hydraulic pump 30, the inclination of the plate being controlled by the controller 20.
  • the hydraulic motor(s) supplied by the hydraulic pump 30 are typically fixed displacement hydraulic motors, for example hydraulic motors with radial pistons and multilobe cam.
  • the system as proposed can for example be used to produce the main transmission of a vehicle, or also define hydraulic assistance on a secondary axle, as opposed to a primary axle driven by a primary engine of the vehicle.
  • the system can then be engaged permanently, punctually, or under predetermined conditions, for example when the speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined speed.
  • the operation described below remains unchanged regardless of the application selected.
  • the controller 20 as proposed is configured in such a way as to control the electric motor 20 and the hydraulic pump 30 to obtain operation ensuring the safety of the components while optimizing performance.
  • a drive speed or a speed of rotation of the drive member corresponds to a torque comprising a speed of the electric motor 10 and a displacement of the hydraulic pump 30.
  • the controller 20 gives instructions to the couple comprising the electric motor 10 and the hydraulic pump 20 of so as to obtain the desired drive speed and torque.
  • the electric motor 10 and the hydraulic pump 30 can incorporate a closed loop regulation of their control (that is to say incorporating a feedback loop), or else provide feedback information to the controller 20. In all cases of figure, the controller 20 can determine the flow generated since it has information concerning the speed of rotation of the electric motor 10 and the displacement of the hydraulic pump 30, which corresponds to a drive speed of the organ of coaching.
  • the controller 20 is typically connected to control devices, and is therefore suitable for receiving a setpoint, which typically results from an action by the user, and which will thus for example control the commissioning of the hydraulic assistance.
  • the set point is typically a flow set point which defines a target flow rate value to be delivered by the hydraulic pump 30, or a rotation speed set point defining a target rotation value for the displacement member driven by the system. , for example a machine speed setpoint, or a wheel or axle rotation setpoint, or a speed of rotation of a motor driving a moving member such as a wheel. It is understood that such instructions are equivalent.
  • the controller 20 controls the displacement of the hydraulic pump 30 and the speed of rotation of the electric motor 10 so as to achieve the setpoint and to ensure a minimum speed of rotation of the electric motor 10. For example if the speed drop in load relative to the setpoint, the controller 20 can increase the torque to maintain the setpoint speed or vice versa.
  • the electric motor 10 is controlled to directly or indirectly obtain control of the speed of the drive of the hydraulic pump 30.
  • an electric motor tends to rise in temperature when it operates at a low speed of rotation and provides a high torque, which leads to risks of degradation.
  • the efficiency of the electric motor 10 is also degraded if it is asked to supply too much torque for a given speed.
  • the controller 20 as proposed thus aims to ensure operation of the electric motor 10 at a speed of rotation greater than or equal to a lower speed threshold value, which thus makes it possible to prevent the risks of overheating and therefore of degradation of the electric motor 10.
  • the lower speed threshold value is determined by the computer as a function of data typically stored in a memory unit 22.
  • the lower speed threshold value can be a fixed value, for example between 800 and 1500 revolutions per minute, or between 900 and 1200 revolutions per minute, or for example equal to 1000 revolutions per minute, or perhaps a variable value depending on the temperature.
  • the system can thus comprise a temperature sensor 24, adapted to measure a temperature characteristic of the operation of the electric motor 10.
  • the temperature sensor 24 can thus for example be positioned close to the electric motor 10 or against the electric motor 10 to measure its temperature, or can measure the ambient temperature.
  • the controller 20 can then determine the lower speed threshold value as a function of the temperature thus measured.
  • the lower threshold value Vmin is thus typically variable as a function of the measured temperature.
  • the controller 20 can receive, determine or estimate the temperature by any other suitable means.
  • the lower threshold value Vmin is thus typically determined so as to ensure the thermal stability of the system, and in particular of the electric motor 10, so that the electric motor 10 rotates at a sufficiently high speed to ensure the evacuation of the heat, and thus prevent overheating of the electric motor 10.
  • the controller 20 is configured so as to prioritize the rotational speed of the electric motor 10 so that it is greater than or equal to the lower speed threshold value, which makes it possible to protect the electric motor 10 against possible overheating.
  • the controller 20 then adapts the displacement of the hydraulic pump 30 in order to achieve the setpoint.
  • the controller 20 is typically configured so as to then, in a second step, maximize the efficiency of the hydraulic pump.
  • the controller 20 is thus typically configured so as to control the displacement of the hydraulic pump and the rotational speed of the electric motor so as to achieve the setpoint by maximizing the total efficiency of the hydraulic pump and of the electric motor while maintaining a speed of rotation of the electric motor greater than a lower threshold value.
  • the memory unit 22 is thus typically loaded beforehand with data on the operating characteristics of the hydraulic pump 30 and of the electric motor 10, typically performance characteristics or characteristics indicating correspondences between an input value or setpoint and output parameters of the element considered, for example in the form of charts or tables, and will determine the displacement of the hydraulic pump and the speed of rotation of the electric motor 10 so as to maximize the total efficiency as a function of the setpoint and of the rotational speed of the electric motor 10, which is greater than or equal to the lower threshold value.
  • the data is thus for example a cartography of loss/efficiency or speed/torque of the hydraulic pump 30 and of the electric motor 10, or of the displacement of the hydraulic pump as a function of the flow rate requirement and the pressure delivered, and thus define a plurality of operating points for the torque formed by the hydraulic pump 30 and the electric motor 10.
  • the torque and the power are determined as a function of the data thus loaded as a function of the speed of rotation, so as to position the point of operation of the hydraulic motor 10 at the point supplying the available power. maximum.
  • the controller 20 is typically configured so as to present a variable operation according to the drive speed of the axle or of the member driven by the electro-hydraulic traction system, that is to say an operation non-linear.
  • the controller can thus be configured in such a way as to define several threshold values corresponding to several operating stages of the system.
  • the threshold values can for example correspond to a speed of rotation of the member driven in rotation by the hydraulic system, for example a speed of rotation of an axle.
  • a speed sensor 26 is thus shown, suitable for measuring and providing information relating to the speed of rotation of the wheels driven by the hydraulic motors 40A and 40B. It is understood that this example is not limiting, and that other sensors or components can be used in order to define the threshold values.
  • the speed of rotation can in particular be determined by any suitable means, without necessarily using a speed sensor. We can generally refer to a means for determining the speed of rotation of the displacement members, here wheels driven by the hydraulic motors 40A and 40B
  • the threshold values typically correspond to a soft start, for which it is thus possible to define different operating modes.
  • a first operating mode can be defined for values between 0 revolutions per minute and SI revolutions per minute, where SI is a first threshold value.
  • This first mode of operation thus reflects the starting of the vehicle and its setting in motion.
  • the controller 20 will carry out the control so as to ensure as a priority that the rotational speed of the electric motor 10 is greater than or equal to the lower threshold value, or typically by maintaining a rotational speed of the electric motor 10 constant and equal to the lower threshold value.
  • the displacement of the hydraulic pump 30 is then determined so as to achieve the setpoint.
  • the rotational speed of the electric motor is controlled between the lower threshold value Vmin and a maximum rotational speed Vmax, and the displacement of the hydraulic pump 30 is controlled within a range of values of displacement between the lower threshold value C1 and a maximum displacement value Cmax so as to achieve the setpoint.
  • the Vmin and Vmax values are such that Vmax is strictly greater than Vmin.
  • the Cl and Cmax values are such that Cmax is strictly greater than Cl.
  • the controller 20 can then present a second mode of operation, in which it typically carries out a piloting by keeping the displacement of the hydraulic pump 30 equal to a constant value, and it increases the speed rotation of the electric motor 10 to achieve the setpoint.
  • This second operating mode can for example be carried out until the electric motor 10 reaches its maximum speed of rotation, for a second threshold S2. Once the second threshold S2 has been reached, the speed of rotation of the electric motor 10 is kept constant and equal to its maximum value, and the controller 20 then controls the displacement of the hydraulic pump 30 so as to achieve the setpoint.
  • the electric motor 10 provides maximum torque from the second threshold S2.
  • FIG. 2 is a graph which schematically represents these different modes of operation.
  • the abscissa axis is here the evolution of a setpoint value, which can for example correspond to the speed of rotation of an axle.
  • the ordinate axis represents the evolution of the rotational speed of the electric motor 10, the flow rate of the hydraulic pump 30 and the displacement of the hydraulic pump 30.
  • - Qp represents the flow delivered by the hydraulic pump 30.
  • the speed of rotation Vm of the electric motor 10 increases rapidly until it reaches the lower threshold value Vmin.
  • the speed of rotation Vm of the electric motor 10 then remains constant and equal to Vmin up to the threshold SI.
  • the threshold value lower Vmin is represented as being constant.
  • the lower threshold value can change as a function of the temperature. It is therefore understood here that this example is not limiting. According to one example, as long as the speed of rotation Vm of the electric motor 10 is less than Vmin, the displacement Cp of the hydraulic pump 30 remains zero.
  • the displacement Cp of the hydraulic pump 30 is kept constant, equal to a value Cl. It is then the speed of rotation Vm of the electric motor 10 which is modified so as to obtain the desired rate Qp.
  • This value C1 typically corresponds to a lower displacement threshold value of the hydraulic pump 30, which may for example be a minimum displacement value of the hydraulic pump 30 to ensure its operation under nominal conditions.
  • the value S2 typically corresponds to the setpoint value for which the electric motor 10 reaches its maximum speed of rotation Vmax.
  • the speed of rotation Vm of the electric motor 10 remains constant and equal to Vmax, and it is the displacement of the hydraulic pump 30 which is modified so as to obtain the desired flow rate Qp.
  • Cmax the maximum value of the displacement of the hydraulic pump 30.
  • the controller 20 can be configured so as to, when the setpoint is between S1 and S2, maximize the efficiency of the hydraulic pump 30 and of the electric motor 10, while maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 greater than or equal to the lower threshold value Vmin.
  • the controller 20 can then, for example, vary the speed of rotation Vm of the electric motor 10 and the displacement Cp of the hydraulic pump 30 in order to optimize the efficiency whatever the setpoint applied or over one or more given ranges of setpoint values. , but maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 greater than or equal to the lower threshold value Vmin.
  • the controller 20 can be configured to maximize the torque delivered by the electric motor 10, while maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 higher or equal to the lower threshold value Vmin.
  • the controller 20 can then, for example, vary the speed of rotation Vm of the electric motor 10 and the displacement Cp of the hydraulic pump 30 in order to maximize the torque delivered by the electric motor 10 whatever the setpoint applied or over one or more ranges. data of setpoint values, but maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 greater than or equal to the lower threshold value Vmin.
  • the controller 20 can be configured so as to alternate between different control modes depending on the conditions of use, and thus to prioritize a given parameter.
  • the present invention also relates to a method for controlling a drive system for a vehicle axle.
  • An exemplary embodiment of such a control method is described below with reference to Figure 3.
  • the drive system as considered comprises a variable-displacement hydraulic pump, one or more hydraulic motors supplied by the hydraulic pump via a closed-loop hydraulic circuit and adapted to drive one or more axles in rotation.
  • Hydraulic motors are typically fixed displacement hydraulic motors.
  • the drive system also includes an electric motor, adapted to drive the hydraulic pump, an electric power source, adapted to power the electric motor; as well as a control device such as a controller that can be associated with sensors and/or memory or information storage units.
  • FIG. 3 schematically represents a method, which comprises a first step 100 of applying a setpoint, which typically results from an action by the user, and which will thus for example control the commissioning hydraulic assistance.
  • the setpoint is typically a drive speed setpoint, which results in a flow rate setpoint delivered by the hydraulic pump 30, or a rotational speed setpoint for the component driven by the system.
  • step 130 typically corresponds to the control mode in which the setpoint is between 0 and SI, and in which it is ensured as a priority that the speed of rotation Vm of the electric motor 10 is greater than or equal to the lower threshold value Vmin, or typically by keeping a speed of rotation Vm of the electric motor 10 constant and equal to the lower threshold value Vmin.
  • the cubic capacity Cp of the hydraulic pump 30 is then determined so as to achieve the setpoint.
  • Step 140 typically corresponds to the control mode in which the setpoint is between S1 and S2, and in which the displacement Cp of the hydraulic pump 30 is kept constant, equal to a value Cl. speed of rotation Vm of the electric motor 10 which is modified so as to obtain the desired flow rate Qp.
  • Step 140 typically corresponds to the control mode in which the setpoint is greater than S2, and in which the rotational speed Vm of the electric motor 10 remains constant and equal to Vmax, and this is the displacement of the pump hydraulic 30 which is modified so as to obtain the desired flow rate Qp.
  • the method then adapts the control mode according to the evolution of the setpoint, via a loop on the comparison steps 110.
  • control can be carried out in such a way as to maximize the total efficiency of the hydraulic pump 30 and of the electric motor 10, while maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 greater than or equal to the lower threshold value Vmin . It is then possible, for example, to vary the speed of rotation Vm of the electric motor 10 and the displacement Cp of the hydraulic pump 30 in order to optimize the total efficiency whatever the set point applied or over one or more given ranges of values of setpoint, but maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 greater than or equal to the lower threshold value Vmin.
  • the method determines the most advantageous electric motor speed/pump displacement couple for good efficiency, in a range of use where the speed of rotation Vm of the electric motor 10 is always greater than the lower threshold value Vmin.
  • the method can take into account the load of the electric motor. For example, if the torque demanded of the electric motor is too high, the method makes it possible to select a higher speed of rotation Vm of the motor and a smaller displacement Cp of the hydraulic pump 30 to obtain a more advantageous overall efficiency.
  • control can be carried out so as to maximize the torque delivered by the electric motor 10, while maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 greater than or equal to the lower threshold value Vmin. It is then possible, for example, to vary the speed of rotation Vm of the electric motor 10 and the displacement Cp of the hydraulic pump 30 in order to maximize the torque delivered by the electric motor 10 whatever the setpoint applied or over one or more given ranges of setpoint values, but maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 greater than or equal to the lower threshold value Vmin.
  • control is achieved by varying the speed of the electric motor 10 and the displacement of the hydraulic pump 30, in the range from Vmin to Vmax and from Cl to Cmax, ensuring a minimum rotational speed of the electric motor.
  • the system as proposed can also make it possible to use various other speed pairs of electric motor 10 and displacement of hydraulic pump 30, in the range from Vmin to Vmax and from Cl to Cmax, for example to avoid a mode of noise, or use the components by favoring economy or power.
  • These steering laws can be non-linear as a function of the wheel speed.
  • the invention as proposed thus defines a control system making it possible to optimize the operation of the electric motor and of the hydraulic pump while preserving the electric motor against possible overheating.
  • Figure 4 shows a particular embodiment of an electrohydraulic transmission system, which may be a main or assistance transmission of a vehicle or machine, in particular assistance which can be selectively engaged or disengaged.
  • the hydraulic motors 40 are typically of a type which can disengage from the wheels, in particular of the multilobe radial type with cam which can be disengaged by retraction of the pistons in the block, when it is not there is more pressure on the inlet and outlet ports of the motors, such motors may include springs for holding the pistons in the retracted position. Crankcase pressure can assist in retracting or holding the pistons in the retracted position. Retracting the pistons releases the pistons from the cam, disabling the motor and allowing it to run without torque, freeing the driven shaft.
  • the hydraulic circuit connecting the hydraulic pump 30 to the hydraulic motors 40A and 40B here comprises a booster circuit 60, powered by a booster pump 35 which is here coupled in rotation to the hydraulic pump 30. It is understood that the booster pump booster 35 can also be driven in rotation independently of hydraulic pump 30. Booster circuit 60 also makes it possible to obtain pilot pressure for hydraulic piloting.
  • the booster circuit 60 has a known structure; it is used to boost the hydraulic circuit, or to pour excess fluid into a reservoir R.
  • the hydraulic circuit has a pilot valve 80, interposed between the hydraulic pump 30 and the hydraulic motors 40A and 40B.
  • a pilot valve 80 interposed between the hydraulic pump 30 and the hydraulic motors 40A and 40B.
  • this embodiment is not limiting, and can be transposed for one or more hydraulic motors mounted for example in series or in parallel.
  • the engagement valve 80 is a 5/2 type valve, which thus has 5 orifices and two positions.
  • the engagement valve 80 has:
  • the fifth orifice 85 is connected to a reservoir R via a restriction 72, to the casings of the hydraulic motors 40A and 40B via a calibrated valve 73 and via the restriction 72 and a restriction 74 arranged successively.
  • the casings of the hydraulic motors 40A and 40B are connected to the booster circuit 60 via a calibrated valve 75, typically having a calibration of the order of 0.3 bar, allowing fluid to circulate towards the booster circuit 60.
  • the first orifice 81 is connected to the second orifice 82, while the third orifice 83, the fourth orifice 84 and the fifth orifice 85 are interconnected.
  • a return means 88 such as a spring makes it possible to maintain the engagement valve 80 by default in its first configuration.
  • the first orifice 81 is connected to the third orifice 83, the second orifice 82 is connected to the fourth orifice 84, and the fifth orifice 85 is closed.
  • the engagement valve 80 connects on the one hand the suction and the discharge of the hydraulic pump 30, and on the other hand it connects the suction and the discharge of the hydraulic motors 40A and 40B. It thus performs a bypass function commonly designated by the English term “bypass” of the hydraulic pump 30 and a “bypass” of the hydraulic motors 40A and 40B.
  • the engagement valve 80 connects the discharge of the hydraulic pump 30 to the suction of the hydraulic motors 40A and 40B, and the discharge of the hydraulic motors 40A and 40B to the suction of the hydraulic pump 30 for a given direction of rotation.
  • the designations of suction and discharge are reversed in the opposite direction of rolling, therefore of flow.
  • the piloting of the engagement valve 80 is carried out by means of two hydraulic controls 86 and 87 in opposition.
  • the engagement valve 80 is actuated by a control valve 90.
  • the control valve 90 is a valve of the 4/2 type, which has 4 orifices and two configurations.
  • the control valve 90 comprises:
  • the control valve 90 has a first configuration in which the first orifice 91 is connected to the third orifice 93 and the second orifice 92 is connected to the fourth orifice 94, and a second configuration in which the first orifice 91 is connected to the fourth port 94 and the second port 92 is connected to the third port 93.
  • the control valve 90 is controlled by an actuator 97, shown here as being an electric actuator, opposed by an elastic return means 96, typically a spring.
  • the control valve 90 is by default in its first configuration, which thus actuates the hydraulic control 87 and positions the engagement valve 80 in its first configuration, that is to say a configuration in which the hydraulic motors 40A and 40B are not powered by hydraulic pump 30.
  • the present invention proposes improved control for the engagement or disengagement of the drive of the displacement members by the system as proposed, which is presented below.
  • the electric motor 10 is put into service. As already detailed above, the commissioning of the electric motor 10 is carried out so as to ensure a speed of rotation greater than the lower threshold value Vmin.
  • the commissioning of the electric motor 10 rotates the hydraulic pump 30, whose displacement is zero in the case where it is a variable displacement hydraulic pump, and the booster pump 35, so to establish the boost pressure in the hydraulic circuit.
  • a time delay is typically implemented so as to allow the establishment of the booster pressure in the hydraulic circuit due to the commissioning of the booster pump 35.
  • the booster pump 35 is driven by a separate element, or independently of the hydraulic pump 30, the booster pump 35 is then engaged prior to the engagement or the displacement of the hydraulic pump 30.
  • the booster pump 35 can be actuated by a separate electric motor, which constitutes an independent electric pump unit.
  • the booster pump 35 is then typically commissioned initially, before the commissioning of the electric motor 10.
  • the commissioning of the electric motor 10 and the hydraulic pump 30 on the one hand and the booster pump 35 on the other hand can be simultaneous or sequential, depending on the configuration of the system.
  • the commissioning of the boost pump 35 achieves the establishment of a pressure in the hydraulic loop on the side of the hydraulic pump 30 via booster check valves on the two hydraulic lines, and achieves the pressure control, for example for controlling the displacement of the hydraulic pump 30, and for controlling the engagement valve 80 through the control valve 90.
  • the displacement of the hydraulic pump 30 and/or the speed of rotation of the electric motor 10 is then adjusted to supply a flow corresponding to a setpoint applied to the hydraulic motors 40.
  • This setpoint typically corresponds to the flow which should be supplied to that the system copies the speed of the vehicle which is driven by its main transmission, and therefore provides no engine torque to the wheels.
  • the pressure in the circuit is equal or substantially equal to the boost pressure, ie typically between 5 and 20 bar.
  • the control 97 is then actuated to switch the control valve 90 into its second configuration, which switches the engagement valve 80 into its second configuration, so that the hydraulic motors 40 are powered by the hydraulic pump 30 , which performs a commissioning of the hydraulic motors 40, and if necessary an exit of the pistons of the hydraulic motor 40 from their housings in the case of a hydraulic motor whose pistons can be retracted in their respective housings to obtain a configuration freewheel, as opposed to an engaged configuration in which the pistons are in contact with a multi-lobe cam or a plate.
  • the excess pressure in the casing of the hydraulic motors 40A and 40B is then purged via the restriction 74 and/or the calibrated valve 75, the latter making it possible to reinject the pressure from the casings into the booster circuit 60.
  • the hydraulic motors 40A and 40B being engaged, and the flow rate supplied being substantially equal to the speed of movement of the vehicle, the hydraulic circuit does not deliver torque and significant tractive effort.
  • the pressure is typically established around 80 bar, which defines a situation where the assistance is engaged but in a waiting situation.
  • the setpoint can be given for a lower pressure, for example 40 bar, in a situation of deceleration or braking of the vehicle. This control can be refined by an adjustment using data from a pressure sensor.
  • a setpoint slightly higher than the forward speed of the vehicle, or a pressure control towards higher pressures makes it possible to provide a noticeable tractive effort, which puts the assistance in effective traction mode.
  • the pressure can typically rise up to 400 bar.
  • the displacement of the hydraulic pump 30 and the speed of rotation of the electric motor 10 are then controlled, for example as described previously. in particular with reference to Figures 2 and 3, to adapt to the rolling of the vehicle. It is understood that in the case where the booster pump 35 is driven by a separate element, or independently of the hydraulic pump 30, the booster pump 35 is then engaged prior to the engagement or the displacement of the hydraulic pump 30 .
  • the set point applied to the system typically aims to synchronize the speed of rotation of the secondary axle to that of the primary axle.
  • the speed of rotation of the electric motor 10 and the displacement of the hydraulic pump 30 are then typically controlled so as to achieve this setpoint, while maintaining a speed of rotation of the electric motor 10 greater than the lower threshold value Vmin as described previously.
  • the displacement of the hydraulic pump and/or the speed of rotation of the electric motor is controlled so as to lower the pressure in the hydraulic circuit to reach a resting pressure.
  • This rest or standby position corresponds to a driving mode in which the hydraulic motors are engaged, but do not supply any torque.
  • the pressure in the circuit is very low, typically 80 bar.
  • control 97 is disengaged from the control valve 90.
  • the control valve 90 is thus returned to its first configuration, which will also return the engagement valve 80 to its first configuration.
  • the engagement valve 80 in its first configuration isolates the hydraulic motors 40 from the hydraulic pump 30. This will thus cause a pressure drop in the circuit, the pressure being established at the boost pressure level, and if necessary, this will produce a piston retraction effect in their accommodations. Indeed, when the engagement valve 80 switches to its first configuration, the hydraulic motors 40 are driven in rotation by the displacement members, typically the wheels or the axles, but are no longer supplied with pressure. This then causes a rise in pressure when the hydraulic motors 40 are discharged. The fluid thus discharged passes through the engagement valve 80, and comes out through the fifth orifice 85 before being discharged into the reservoir R via the restriction 72.
  • the calibrated valve 73 which typically has a calibration of the order of 0.3 bar.
  • the calibrated valve 73 being connected to the casings of the hydraulic motors 40, the flow which passes through this calibrated valve 73 will thus make it possible to achieve a rise in pressure in the casings of the hydraulic motors 40, and thus to produce a retraction effect of the pistons of the hydraulic motors 40 in their housings.
  • the hydraulic motors 40A and 40B are for example provided with return elements such as springs, which tend to position the pistons in their retracted configuration. Thus, in the absence of an applied pressure which will cause the pistons to come out of their housings, the latter are retracted, and the hydraulic motors have zero displacement.
  • the hydraulic pump 30 being a variable displacement hydraulic pump, the displacement of the hydraulic pump 30 is controlled to bring it to zero displacement.
  • the electric motor 10 is maintained at a speed of rotation greater than the lower threshold value Vmin.
  • the electric motor is then stopped, which causes the hydraulic pump 30 to stop, then, if necessary, the booster system is stopped when the booster pump 35 is driven by another motor element.
  • the system and the method as presented thus present an operation which does not require driving a pump when the system is disengaged. It also makes it possible to ensure the preservation of the various components, and a synchronization of the speed of rotation in the case of an assistance transmission.
  • the electric motor 10 can have two output shafts; a first output shaft coupled to the variable displacement hydraulic pump 30 as previously described, and also a second output shaft coupled to a fixed displacement auxiliary hydraulic pump 50 via a clutch 52.
  • the auxiliary hydraulic pump 50 typically supplies a hydraulic circuit auxiliary of a vehicle, for example an actuator, a tool, a jack, or more generally any other element distinct from the transmission.
  • Figure 5 shows such an embodiment.
  • the electric motor 10 comprises a drive which is for example installed in a radial extension of the electric motor 10, in order to allow an output of the two output shafts on either side of the electric motor. 10.
  • the assembly formed by the electric motor 10 and the drive can form a block.
  • variable displacement hydraulic pump 30 carrying a valve block can be fixed directly to one side of a shaft on electric motor 10.
  • Clutch 52 and auxiliary hydraulic pump 50 can be fixed on the side of the shaft. the other shaft on the electric motor 10, the assembly thus formed being very compact.
  • the controller 20 can be configured so as to control the engagement of the clutch 52 so as to allow commissioning of the auxiliary circuit 54 whose auxiliary hydraulic pump 50 is then driven by the electric motor 10.
  • the displacement of the hydraulic pump 30 is controlled to be zero.
  • the clutch 52 is engaged, so as to couple the auxiliary hydraulic pump 50 to the electric motor 10 and thus to drive it in rotation so as to deliver a flow in the auxiliary hydraulic circuit 54.
  • the controller 20 is typically configured so that the engagement of the clutch 52 is only carried out when the electric motor 10 is at zero speed, or at a speed lower than or equal to the lower threshold value Vmin, which makes it possible to limit the wear of the clutch 52.
  • the controller 20 then controls the speed of rotation of the electric motor 10 so as to achieve a setpoint applied to the auxiliary hydraulic circuit 54, while maintaining a speed of rotation Vm of the electric motor 10 greater than or equal to the lower threshold value Vmin , which ensures proper operation of the electric motor 10 by avoiding or limiting the risk of overheating or degradation.
  • the auxiliary hydraulic circuit 54 typically comprises pressure relief means, for example valves, valves or nozzles, making it possible, if necessary, to reduce the pressure within the auxiliary hydraulic circuit 54.
  • pressure relief means for example valves, valves or nozzles, making it possible, if necessary, to reduce the pressure within the auxiliary hydraulic circuit 54.
  • the auxiliary circuit is in open loop or in closed loop. It has an oil reservoir, pump supply and return.
  • the oil reservoir may be common with that of the hydraulic pump 30 with variable displacement. It typically includes distributors or controlled valves to send pressurized oil to consuming members, for example cylinders to provide movement, or a fan motor.
  • the controller 20 can be configured in such a way as to allow simultaneous commissioning of the auxiliary hydraulic circuit 54 and of the circuit hydraulics ensuring the rotational drive of one or more displacement members.
  • the controller 20 therefore controls the speed of rotation Vm of the electric motor 20 and the displacement of the hydraulic pump 30 so as to achieve both a setpoint relating to the hydraulic drive circuit, and a setpoint relating to the auxiliary hydraulic circuit.
  • the controller 20 drives the electric motor 10 so that it provides a torque greater than or equal to the sum of Wa+We, which defines the speed of rotation Vm of the electric motor 10.
  • the displacement of the hydraulic pump 30 can be adjusted in order to adjust the speed of rotation Vm of the electric motor 10 so that it is between Vmin and Vmax.
  • Such an embodiment is advantageous in terms of compactness, weight and cost, because it makes it possible to supply the hydraulic pumps of two circuits with a single electric motor.
  • the electric motor 10 is then typically driven at high speed, which makes it possible to obtain high efficiency, and to minimize the displacement of the hydraulic pumps.
  • the proposed system can for example make it possible to use a hydraulic pump having a displacement of 20 cc (20 cubic centimeters) which would be driven at a rotational speed of up to 6000 revolutions per minute, whereas a conventional system driven by a heat engine having a maximum speed of rotation of 3000 revolutions per minute would require a hydraulic pump having a displacement of the order of 50 cc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Système d'entrainement pour organe de déplacement de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : - une pompe hydraulique (30) à cylindrée variable - un moteur hydraulique (40), adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement, - un moteur électrique (10), adapté pour entrainer la pompe hydraulique (30), - une source de puissance électrique (12), un contrôleur (20) configuré de manière à, en fonction d'une consigne, piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation (Vm) du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin).

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE POUR UNE TRANSMISSION ELECTROHYDRAULIQUE
Description
Domaine Technique
[0001] Le présent exposé concerne un dispositif et un procédé de commande pour une transmission électrique, notamment pour un véhicule électrique, et en particulier pour un dispositif d'assistance temporaire.
Technique antérieure
[0002]0n connaît différentes solutions proposant d'intégrer un dispositif d'entrainement électrohydraulique pour des véhicules ou engins ayant un moteur primaire thermique ou un moteur primaire électrique.
[0003] Différentes architectures de transmissions ont ainsi été proposées pour réaliser l'entrainement d'un véhicule, notamment d'un véhicule associant des éléments d'entrainement hydrauliques avec des éléments thermiques ou électriques, et en particulier pour le cas d'une assistance temporaire à l'aide d'une assistance hydraulique, par exemple électrohydraulique.
[0004] Cependant, les différentes architectures proposées posent des problématiques en termes d'optimisation et de mise en oeuvre, du fait de l'absence de procédé ou de système de pilotage spécifique et également en raison des spécificités des différents éléments qui ont des plages de fonctionnement optimales distinctes.
[0005] La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques.
Exposé de l'invention
[0006] La présente invention concerne ainsi un système d'entrainement pour organe de déplacement de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend - une pompe hydraulique à cylindrée variable,
- un moteur hydraulique, adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement, le moteur hydraulique étant alimenté par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique en boucle fermée,
- un moteur électrique, adapté pour entrainer la pompe hydraulique,
- une source de puissance électrique, adaptée pour alimenter le moteur électrique, un contrôleur configuré de manière à, en fonction d'une consigne, piloter la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à une valeur seuil inférieure, la vitesse de rotation du moteur électrique étant pilotée entre la valeur seuil inférieure Vmin et une vitesse de rotation maximale Vmax, et la cylindrée de la pompe hydraulique étant pilotée dans une plage de valeurs de cylindrée comprise entre une valeur de seuil inférieur C1 et une valeur maximale de cylindrée Cmax.
[0007] En particulier, les moteurs électriques d'entrainement fonctionnent mal à vitesse réduite, ne fournissent qu'un couple réduit et peuvent s'échauffer. D'autre part les circuits hydrauliques peuvent être endommagés pour des vitesse de rotation très faibles, en particulier s'ils incorporent des pompes de gavage, et leur rendement est également dégradé. Ces problématiques sont gênantes pour le démarrage partant d'une vitesse nulle, et pour les fonctionnements à vitesse très lente par rapport à la plage de vitesse disponible de la transmission.
[0008]Selon un exemple, la consigne est une consigne de couple délivré par le moteur électrique et/ou une consigne de débit délivré par la pompe hydraulique.
[0009]Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à piloter la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement de la pompe hydraulique tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à la valeur seuil inférieure.
[0010]Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à piloter la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne et à maximiser le couple délivré par le moteur électrique tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à la valeur seuil inférieure et une cylindrée de la pompe hydraulique supérieure à une valeur de seuil inférieur.
[0011]Selon un exemple, le système comprend en outre un capteur de température, et la valeur seuil inférieure est déterminée par le contrôleur en fonction de la valeur de température mesurée par le capteur de température.
[0012]Selon un exemple, le moteur hydraulique est un moteur hydraulique à cylindrée fixe.
[0013] Le système peut également comprendre un moyen de détermination de la vitesse de rotation de l'organe de déplacement, par exemple un capteur de vitesse de rotation de l'organe de déplacement, le contrôleur étant alors configuré de manière à :
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est comprise entre 0 et un premier seuil, piloter la cylindrée de la pompe hydraulique de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique égale à la valeur seuil inférieure.
[0014] Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au premier seuil et inférieure à un second seuil, piloter la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique égale à une première valeur de cylindrée.
[0015]Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au premier seuil et inférieure à un second seuil, piloter la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique égale à une première valeur de cylindrée,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au second seuil, piloter la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maximisant la vitesse de rotation du moteur électrique.
[0016]Selon un exemple, le système comprend en outre une pompe hydraulique auxiliaire adaptée pour alimenter un circuit hydraulique auxiliaire dans lequel le moteur électrique est couplé à la pompe hydraulique via un premier arbre de sortie et présente un second arbre de sortie couplé à la pompe hydraulique auxiliaire via un embrayage, le contrôleur étant adapté pour piloter l'embrayage, la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique en fonction d'une consigne relative à la pompe hydraulique et à la pompe hydraulique auxiliaire.
[0017] La pompe hydraulique auxiliaire est typiquement une pompe hydraulique à cylindrée fixe.
[0018] Selon un exemple, le contrôleur est adapté pour piloter l'embrayage et le moteur électrique de manière à ce que le passage d'une configuration désengagée à une position engagée de l'embrayage ne soit réalisé que lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique est inférieure ou égale à la valeur seuil inférieure.
[0019] Le présent exposé concerne également un véhicule comprenant un tel système.
[0020]Selon un exemple, le véhicule comprend un essieu primaire entraîné par un moteur primaire, et un essieu secondaire adapté pour être sélectivement entraîné par ledit système d'entrainement.
[0021] L'invention concerne également un procédé de pilotage d'un système d'entrainement pour un organe de déplacement de véhicule, ledit système d'entrainement comprenant
- une pompe hydraulique à cylindrée variable
- un moteur hydraulique , adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement, le moteur hydraulique étant alimenté par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique en boucle fermée,
- un moteur électrique, adapté pour entrainer la pompe hydraulique, - une source de puissance électrique, adaptée pour alimenter le moteur électrique, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'en fonction d'une consigne, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à une valeur seuil inférieure, la vitesse de rotation du moteur électrique étant pilotée entre la valeur seuil inférieure Vmin et une vitesse de rotation maximale Vmax, et la cylindrée de la pompe hydraulique étant pilotée dans une plage de valeurs de cylindrée comprise entre une valeur de seuil inférieur C1 et une valeur maximale de cylindrée Cmax.
[0022]Selon un exemple, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique et du moteur électrique tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à la valeur seuil inférieure.
[0023]Selon un exemple, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne et à maximiser le couple délivré par le moteur électrique tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à la valeur seuil inférieure et une cylindrée de la pompe hydraulique supérieure à une valeur de seuil inférieur.
[0024]Selon un exemple, on mesure une valeur de température, et on détermine la valeur seuil inférieure en fonction de ladite valeur de température ainsi mesurée.
[0025] Selon un exemple, on détermine la vitesse de rotation de l'organe de déplacement,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est comprise entre 0 et un premier seuil, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à la valeur seuil inférieure.
[0026]Selon un exemple,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au premier seuil et inférieure à un second seuil, on pilote la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique égale à une première valeur de cylindrée.
[0027]Selon un exemple,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au premier seuil et inférieure à un second seuil, on pilote la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique égale à une première valeur de cylindrée,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au second seuil, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maximisant la vitesse de rotation du moteur électrique.
[0028]Selon un exemple, le pilotage de la pompe hydraulique et du moteur électrique est réalisé au moyen de tables de points de fonctionnement prédéterminés de la pompe hydraulique et du moteur électrique stockées dans une unité de mémoire, de manière à maximiser le rendement total de la pompe hydraulique et du moteur électrique.
[0029] En permettant une utilisation optimisée du couple moteur électrique - pompe à cylindrée variable, l'invention telle que proposée évite les zones de mauvais fonctionnement pouvant endommager les composants, et permet un meilleur rendement global de la chaîne de transmission, donc une économie de l'énergie électrique embarquée, et une meilleure autonomie de la machine. Elle permet également de minimiser la taille du moteur électrique requis au vu du couple demandé.
[0030] L'invention s'applique à toute machine ou engin ayant une chaîne de traction ou un entrainement électrique, en particulier les machines agricoles, par exemple les tracteurs et pulvérisateurs automoteurs, et les machines de chantier, par exemples compacteurs, élévateurs, nacelles, pelles mécaniques, chargeur, bouteurs (ou bulldozer selon l'appellation usuelle) , véhicules, en particulier les poids lourds, camions et les remorques assistées. Brève description des dessins
[0031] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs.
[0032] [Fig. 1] La figure 1 représente schématiquement un véhicule ou engin muni d'un système hydro électrique d'entrainement d'essieu.
[0033] [Fig. 2] La figure 2 est un graphique qui illustre schématiquement le pilotage selon un aspect de l'invention.
[0034] [Fig. 3] La figure 3 schématise les étapes d'un procédé de pilotage selon un aspect de l'invention.
[0035] [Fig. 4] La figure 4 présente un exemple de système selon un aspect de l'invention.
[0036] [Fig. 5] La figure 5 présente un autre exemple de système selon un aspect de l'invention.
[0037] Sur l'ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques.
Description des modes de réalisation
[0038] La figure 1 représente schématiquement un véhicule ou engin muni d'un système hydro électrique d'entrainement d'essieu.
[0039]0n représente sur cette figure un moteur électrique 10 alimenté par une batterie 12 et piloté par un contrôleur 20. Le moteur électrique 10 est piloté en vitesse. Le moteur électrique 10 est par exemple du type synchrone, par exemple à aimants permanents, ou IPM. Le moteur électrique 10 peut être aussi un moteur asynchrone avec un contrôle en vitesse. Le moteur électrique 10 peut par exemple comprendre une carte de pilotage interne et un hacheur ou variateur non détaillés sur la figure. A partir d'une consigne reçue de l'extérieur, le courant est découpé par le hacheur en intensité et en fréquence pour entrainer le moteur électrique 10 au couple et à la vitesse demandés. Le moteur électrique 10 est couplé à une pompe hydraulique 30. La pompe hydraulique 30 est typiquement pilotée en cylindrée. La pompe hydraulique 30 est reliée à un circuit hydraulique que l'on représente de manière simplifiée, via lequel elle entraine un ou plusieurs moteurs hydrauliques adaptés pour entrainer en rotation un organe de déplacement de véhicule. On désigne ce circuit hydraulique comme étant un circuit hydraulique d'entrainement ou un circuit hydraulique d'assistance. Par organe de déplacement, on désigne par exemple un essieu ou une roue. Dans l'exemple illustré, la pompe hydraulique 30 alimente deux moteurs hydrauliques 40A et 40B montés en parallèle, chacun des moteurs hydrauliques 40A et 40B entraînant en rotation une roue d'un véhicule. On comprend que ce mode de réalisation n'est pas limitatif, et que tout type de circuit hydraulique peut être associé à la pompe hydraulique 30, comprenant un ou plusieurs moteurs hydrauliques, entraînant en rotation un organe de déplacement de véhicule, notamment un essieu ou une roue.
[0040] La pompe hydraulique 30 est une pompe hydraulique à cylindrée variable, typiquement une pompe hydraulique à pistons axiaux et à plateau incliné, le pilotage de l'inclinaison du plateau réalisant ainsi un pilotage de la cylindrée de la pompe hydraulique 30, l'inclinaison du plateau étant pilotée par le contrôleur 20.
[0041] Le ou les moteurs hydrauliques alimentés par la pompe hydraulique 30 sont typiquement des moteurs hydrauliques à cylindrée fixe, par exemple des moteurs hydrauliques à pistons radiaux et came multilobes.
[0042] Le système tel que proposé peut par exemple être employé pour réaliser la transmission principale d'un véhicule, ou également définir une assistance hydraulique sur un essieu secondaire, par opposition à un essieu primaire entraîné par un moteur primaire du véhicule. Dans le cas de la réalisation d'une assistance hydraulique, le système peut alors être engagé en permanence, ponctuellement, ou dans des conditions prédéterminées, par exemple lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée. Le fonctionnement décrit par la suite demeure inchangé quelle que soit l'application retenue. [0043]L'actionnement du système d'entrainement tel que schématisé pose des problématiques de pilotage du moteur électrique 10.
[0044] Le contrôleur 20 tel que proposé est configuré de manière à réaliser un pilotage du moteur électrique 20 et de la pompe hydraulique 30 pour obtenir un fonctionnement assurant la sécurité des composants tout en optimisant le rendement.
[0045] Pour une configuration de l'organe d'entrainement donnée, par exemple pour un diamètre de roue défini, une loi de cylindrée de pompe, une cylindrée de moteur, et un nombre de moteurs raccordés défini, une vitesse d'entrainement ou une vitesse de rotation de l'organe d'entrainement correspond à un couple comprenant une vitesse du moteur électrique 10 et une cylindrée de la pompe hydraulique 30. Le contrôleur 20 donne des consignes au couple comprenant le moteur électrique 10 et la pompe hydraulique 20 de manière à obtenir la vitesse d'entrainement et le couple souhaités. Le moteur électrique 10 et la pompe hydraulique 30 peuvent incorporer une régulation en boucle fermée de leur pilotage (c'est-à-dire incorporant une boucle de rétroaction), ou bien fournir une information de rétroaction au contrôleur 20. Dans tous les cas de figure, le contrôleur 20 peut déterminer le débit généré puisqu'il dispose d'informations concernant la vitesse de rotation du moteur électrique 10 et la cylindrée de la pompe hydraulique 30, ce qui correspond à une vitesse d'entrainement de l'organe d'entrainement.
[0046] Le contrôleur 20 est typiquement relié à des organes de pilotage, et est donc adapté pour recevoir une consigne, qui résulte typiquement d'une action de l'utilisateur, et qui va ainsi par exemple commander la mise en service de l'assistance hydraulique.
[0047] La consigne est typiquement une consigne de débit qui définit une valeur cible de débit devant être délivré par la pompe hydraulique 30, ou une consigne de vitesse de rotation définissant une valeur cible de rotation pour l'organe de déplacement entraîné par le système, par exemple une consigne de vitesse de la machine, ou une consigne de rotation de roues ou d'un essieu, ou une vitesse de rotation d'un moteur entraînant un organe de déplacement tel qu'une roue. On comprend que de telles consignes sont équivalentes.
[0048] Le contrôleur 20 tel que proposé pilote la cylindrée de la pompe hydraulique 30 et la vitesse de rotation du moteur électrique 10 de manière à réaliser la consigne et à assurer une vitesse de rotation minimale du moteur électrique 10. Par exemple si la vitesse baisse en charge par rapport à la consigne, le contrôleur 20 peut augmenter le couple pour maintenir la vitesse de consigne ou inversement. D'une manière générale, le moteur électrique 10 est piloté pour obtenir directement ou indirectement un contrôle de la vitesse de l'entrainement de la pompe hydraulique 30.
[0049] En effet, un moteur électrique tend à monter en température lorsqu'il fonctionne à une vitesse de rotation faible et fournit un couple élevé, ce qui entraîne des risques de dégradation. Le rendement du moteur électrique 10 se trouve aussi dégradé si on lui demande de fournir trop de couple pour une vitesse donnée.
[0050] Le contrôleur 20 tel que proposé vise ainsi à assurer un fonctionnement du moteur électrique 10 à une vitesse de rotation supérieure ou égale à une valeur seuil inférieure de vitesse, ce qui permet ainsi de prévenir les risques de surchauffe et donc de dégradation du moteur électrique 10.
[0051] La valeur seuil inférieure de vitesse est déterminée par le calculateur en fonction de données typiquement stockées dans une unité de mémoire 22.
[0052] La valeur seuil inférieure de vitesse peut être une valeur fixe, par exemple comprise entre 800 et 1500 tours par minute, ou entre 900 et 1200 tours par minute, ou par exemple égale à 1000 tours par minute, ou peut-être une valeur variable en fonction de la température.
[0053] Le système peut ainsi comprendre un capteur de température 24, adapté pour mesurer une température caractéristique du fonctionnement du moteur électrique 10. Le capteur de température 24 peut ainsi par exemple être positionné à proximité du moteur électrique 10 ou contre le moteur électrique 10 pour en mesurer la température, ou peut mesurer la température ambiante. [0054] Le contrôleur 20 peut ensuite déterminer la valeur seuil inférieure de vitesse en fonction de la température ainsi mesurée. La valeur seuil inférieure Vmin est ainsi typiquement variable en fonction de la température mesurée. En variante, le contrôleur 20 peut recevoir, déterminer ou estimer la température par tout autre moyen adapté. La valeur seuil inférieure Vmin est ainsi typiquement déterminée de manière à assurer la stabilité thermique du système, et notamment du moteur électrique 10, de sorte que le moteur électrique 10 tourne à une vitesse suffisamment élevée pour assurer l'évacuation de la chaleur, et ainsi éviter une surchauffe du moteur électrique 10.
[0055] Ainsi, le contrôleur 20 est configuré de manière à prioriser la vitesse de rotation du moteur électrique 10 de manière à ce qu'elle soit supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure de vitesse, ce qui permet de protéger le moteur électrique 10 contre d'éventuelles surchauffes. Le contrôleur 20 adapte alors la cylindrée de la pompe hydraulique 30 afin de réaliser la consigne.
[0056] Le contrôleur 20 est typiquement configuré de manière à ensuite, dans un deuxième temps, maximiser le rendement de la pompe hydraulique.
[0057] Le contrôleur 20 est ainsi typiquement configuré de manière à piloter la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique et du moteur électrique tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à une valeur seuil inférieure.
[0058] L'unité de mémoire 22 est ainsi typiquement chargée préalablement avec des données de caractéristiques de fonctionnement de la pompe hydraulique 30 et du moteur électrique 10, typiquement des caractéristiques de rendement ou des caractéristiques indiquant des correspondances entre une valeur d'entrée ou de consigne et des paramètres de sortie de l'élément considéré, par exemple sous la forme d'abaques ou de tables, et va déterminer la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique 10 de manière à maximiser le rendement total en fonction de la consigne et de la vitesse de rotation du moteur électrique 10, qui est supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure. Les données sont ainsi par exemple une cartographie de perte/rendement ou de régime/couple de la pompe hydraulique 30 et du moteur électrique 10, ou de la cylindrée de la pompe hydraulique en fonction du besoin en débit et de la pression délivrée, et définissent ainsi une pluralité de points de fonctionnement pour le couple formé par la pompe hydraulique 30 et le moteur électrique 10.
[0059] Pour obtenir le point de fonctionnement optimisé, on détermine en fonction des données ainsi chargées le couple et la puissance en fonction de la vitesse de rotation, de manière à positionner le point de régime du moteur hydraulique 10 au point fournissant la puissance disponible maximale.
[0060] Le contrôleur 20 est typiquement configuré de manière à présenter un fonctionnement variable selon la vitesse d'entrainement de l'essieu ou de l'organe entraîné par le système de traction électro-hydraulique, c'est-à-dire un fonctionnement non linéaire.
[0061] Le contrôleur peut ainsi être configuré de manière à définir plusieurs valeurs seuil correspondant à plusieurs étapes de fonctionnement du système.
[0062] Les valeurs seuils peuvent par exemple correspondre à une vitesse de rotation de l'organe entraîné en rotation par le système hydraulique, par exemple une vitesse de rotation d'un essieu.
[0063] Dans l'exemple illustré, on représente ainsi un capteur de vitesse 26, adapté pour mesurer et fournir une information relative à la vitesse de rotation des roues entraînées par les moteurs hydrauliques 40A et 40B. On comprend que cet exemple n'est pas limitatif, et que d'autres capteurs ou composants peuvent être employés afin de définir les valeurs seuils. La vitesse de rotation peut notamment être déterminée par tout moyen adaptée, sans nécessairement utiliser un capteur de vitesse. On pourra se référer généralement à un moyen de détermination de la vitesse de rotation des organes de déplacement, ici des roues entraînées par les moteurs hydrauliques 40A et 40B
[0064] Les valeurs seuils correspondent typiquement à un démarrage progressif, pour lequel on peut ainsi définir différents modes de fonctionnement. [0065]A titre d'exemple, on peut définir un premier mode de fonctionnement pour des valeurs comprises entre 0 tours par minute et SI tours par minute, où SI est une première valeur seuil.
[0066]Ce premier mode de fonctionnement traduit ainsi le démarrage du véhicule et sa mise en mouvement.
[0067] Pour un tel mode, on comprend que le besoin en couple est important, et également que la vitesse à obtenir, donc le débit à fournir est très faible. Or, pour le moteur électrique 10, fournir un couple important avec une vitesse de rotation réduite entraînerait des risques importants de surchauffe. Ainsi, pour ce premier mode de fonctionnement, le contrôleur 20 va réaliser le pilotage de manière à assurer en priorité que la vitesse de rotation du moteur électrique 10 est supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure, ou typiquement en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique 10 constante et égale à la valeur seuil inférieure. La cylindrée de la pompe hydraulique 30 est ensuite déterminée de manière à réaliser la consigne.
[0068] Une fois le premier seuil SI atteint, la vitesse de rotation du moteur électrique est pilotée entre la valeur seuil inférieure Vmin et une vitesse de rotation maximale Vmax, et la cylindrée de la pompe hydraulique 30 est pilotée dans une plage de valeurs de cylindrée comprise entre la valeur de seuil inférieur Cl et une valeur maximale de cylindrée Cmax de manière à réaliser la consigne. Les valeurs Vmin et Vmax sont telles que Vmax est strictement supérieur à Vmin. Les valeurs Cl et Cmax sont telles que Cmax est strictement supérieur à Cl.
[0069] Une fois le premier seuil SI atteint, le contrôleur 20 peut alors présenter un deuxième mode de fonctionnement, dans lequel il réalise typiquement un pilotage en conservant la cylindrée de la pompe hydraulique 30 égale à une valeur constante, et il augmente la vitesse de rotation du moteur électrique 10 pour réaliser la consigne.
[0070]Ce deuxième mode de fonctionnement peut par exemple être réalisé jusqu'à ce que le moteur électrique 10 atteigne sa vitesse de rotation maximale, pour un second seuil S2. [0071]Une fois le second seuil S2 atteint, la vitesse de rotation du moteur électrique 10 est maintenue constante et égale à sa valeur maximale, et le contrôleur 20 pilote alors la cylindrée de la pompe hydraulique 30 de manière à réaliser la consigne.
[0072]0n remarque qu'en dessous du seuil SI, on ne peut exploiter qu'une partie seulement du couple disponible du moteur électrique 10. Entre les seuils SI et S2 la puissance disponible augmente et est variable jusqu'à pleine puissance du moteur électrique 10. Au-delà du seuil S2, le moteur électrique 10 peut donner sa pleine puissance. En effet, c'est la vitesse de rotation du moteur électrique 10 qui va déterminer le couple généré. Dans un tel mode de réalisation, le moteur électrique 10 fournit un couple maximum dès le second seuil S2.
[0073] La figure 2 est un graphe qui représente schématiquement ces différents modes de fonctionnement.
[0074] L'axe des abscisses est ici l'évolution d'une valeur de consigne, qui peut par exemple correspondre à la vitesse de rotation d'un essieu.
[0075] L'axe des ordonnées représente l'évolution de la vitesse de rotation du moteur électrique 10, le débit de la pompe hydraulique 30 et la cylindrée de la pompe hydraulique 30.
[0076] Les différentes courbes schématisent ainsi l'évolution de ces différents paramètres en fonction de la consigne :
- Vm représente la vitesse de rotation du moteur électrique 10,
- Cp représente la cylindrée de la pompe hydraulique 30, et
- Qp représente le débit délivré par la pompe hydraulique 30.
[0077]Comme on le voit sur cette figure lors de la mise en fonctionnement du système, c'est-à-dire lorsque la consigne devient supérieure à 0, la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 augmente rapidement jusqu'à atteindre la valeur seuil inférieure Vmin. La vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 reste ensuite constante et égale à Vmin jusqu'au seuil SI. Dans ce premier intervalle, c'est la cylindrée de la pompe hydraulique 30 qui est modifiée de manière à obtenir le débit Qp souhaité. Dans l'exemple illustré, la valeur seuil inférieure Vmin est représentée comme étant constante. Or, comme indiqué précédemment, la valeur seuil inférieure peut évoluer en fonction de la température. On comprend donc ici que cet exemple n'est pas limitatif. Selon un exemple, tant que la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 est inférieure à Vmin, la cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 reste nulle.
[0078] Lorsque la consigne est comprise entre SI et S2, la cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 est maintenue constante, égale à une valeur Cl. C'est alors la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 qui est modifiée de manière à obtenir le débit Qp souhaité. Cette valeur Cl correspond typiquement à une valeur seuil inférieure de cylindrée de la pompe hydraulique 30, qui peut par exemple être une valeur minimale de cylindrée de la pompe hydraulique 30 pour en assurer un fonctionnement dans des conditions nominales.
[0079] La valeur S2 correspond typiquement à la valeur de consigne pour laquelle le moteur électrique 10 atteint sa vitesse de rotation maximale Vmax. Ainsi, lorsque la consigne est supérieure à S2, la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 demeure constante et égale à Vmax, et c'est la cylindrée de la pompe hydraulique 30 qui est modifiée de manière à obtenir le débit Qp souhaité. On indique par Cmax la valeur maximale de la cylindrée de la pompe hydraulique 30.
[0080] En variante ou en complément, le contrôleur 20 peut être configuré de manière à, lorsque la consigne est comprise entre SI et S2, maximiser le rendement de la pompe hydraulique 30 et du moteur électrique 10, en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin. Le contrôleur 20 peut alors par exemple faire varier la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 et la cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 afin d'optimiser le rendement quelle que soit la consigne appliquée ou sur une ou plusieurs plages données de valeurs de consigne, mais en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin.
[0081] En variante ou en complément, le contrôleur 20 peut être configuré de manière à maximiser le couple délivré par le moteur électrique 10, tout en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin. Le contrôleur 20 peut alors par exemple faire varier la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 et la cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 afin de maximiser le couple délivré par le moteur électrique 10 quelle que soit la consigne appliquée ou sur une ou plusieurs plages données de valeurs de consigne, mais en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin.
[0082] Le contrôleur 20 peut être configuré de manière à alterner entre différents modes de pilotage en fonction des conditions d'utilisation, et ainsi à prioriser un paramètre donnée.
[0083] La présente invention concerne également un procédé de pilotage d’un système d’entrainement pour un essieu de véhicule. On décrit ci-après un exemple de réalisation d’un tel procédé de pilotage en référence à la figure 3.
[0084] Le système d'entrainement tel que considéré comprend une pompe hydraulique à cylindrée variable, un ou plusieurs moteurs hydrauliques alimentés par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique en boucle fermée et adaptés pour entrainer en rotation un ou plusieurs essieux. Les moteurs hydrauliques sont typiquement des moteurs hydrauliques à cylindrée fixe. Le système d’entrainement comprend également un moteur électrique, adapté pour entrainer la pompe hydraulique, une source de puissance électrique, adaptée pour alimenter le moteur électrique ; ainsi qu’un organe de contrôle tel qu’un contrôleur pouvant être associé à des capteurs et/ou des unités de mémoire ou de stockage d’information.
[0085] On représente schématiquement sur la figure 3 un procédé, qui comprend une première étape 100 d'application d'une consigne, qui résulte typiquement d'une action de l'utilisateur, et qui va ainsi par exemple commander la mise en service de l'assistance hydraulique.
[0086] La consigne est typiquement une consigne de vitesse d'entrainement, qui se traduit par une consigne de débit délivré par la pompe hydraulique 30, ou une consigne de vitesse de rotation pour l'organe entraîné par le système.
[0087] On détermine ensuite le mode de fonctionnement. Cela se traduit sur la figure
3 par deux étapes de comparaison 110 et 120, dans lesquelles on détermine successivement si la consigne est supérieure ou non à un premier seuil SI, et si elle est supérieure ou non à un second seuil S2.
[0088] En fonction de la détermination réalisée, on va ensuite appliquer le mode de pilotage adapté comme déjà décrit notamment en référence aux figures 1 et 2.
[0089]Ainsi, dans l'exemple illustré, l'étape 130 correspond typiquement au mode de pilotage dans lequel la consigne est comprise entre 0 et SI, et dans lequel on assure en priorité que la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 est supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin, ou typiquement en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 constante et égale à la valeur seuil inférieure Vmin. La cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 est ensuite déterminée de manière à réaliser la consigne.
[0090] L'étape 140 correspond typiquement au mode de pilotage dans lequel la consigne est comprise entre SI et S2, et dans lequel la cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 est maintenue constante, égale à une valeur Cl. C'est alors la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 qui est modifiée de manière à obtenir le débit Qp souhaité.
[0091] L'étape 140 correspond typiquement au mode de pilotage dans lequel la consigne est supérieure à S2, et dans lequel la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 demeure constante et égale à Vmax, et c'est la cylindrée de la pompe hydraulique 30 qui est modifiée de manière à obtenir le débit Qp souhaité.
[0092] Le procédé adapte ensuite le mode de pilotage en fonction de l'évolution de la consigne, via une boucle sur les étapes de comparaison 110.
[0093] Comme indiqué précédemment, le pilotage peut être réalisé de manière à maximiser le rendement total de la pompe hydraulique 30 et du moteur électrique 10, en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin. On peut alors par exemple faire varier la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 et la cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 afin d'optimiser le rendement total quelle que soit la consigne appliquée ou sur une ou plusieurs plages données de valeurs de consigne, mais en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin. Par exemple, en faisant référence aux caractéristiques des composants pompe et moteur électriques mémorisées, pour une consigne de débit souhaitée, le procédé détermine le couple vitesse du moteur électrique - cylindrée de la pompe le plus avantageux pour un bon rendement, dans un domaine d'utilisation où la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 est toujours supérieure à la valeur seuil inférieure Vmin. Le procédé peut tenir compte de la charge du moteur électrique. Par exemple si le couple demandé au moteur électrique est trop important, le procédé permet de sélectionner une plus grande vitesse de rotation Vm du moteur et une plus petite cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 pour obtenir un rendement global plus avantageux.
[0094] En variante ou en complément, on peut réaliser le pilotage de manière à maximiser le couple délivré par le moteur électrique 10, tout en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin. On peut alors par exemple faire varier la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 et la cylindrée Cp de la pompe hydraulique 30 afin de maximiser le couple délivré par le moteur électrique 10 quelle que soit la consigne appliquée ou sur une ou plusieurs plages données de valeurs de consigne, mais en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin.
[0095] Le système tel que proposé et le procédé de pilotage associé réalisent ainsi un pilotage non linéaire de la vitesse de rotation du moteur électrique et de la cylindrée de la pompe hydraulique sur la plage de fonctionnement. Le pilotage est réalisé en faisant varier la vitesse du moteur électrique 10 et la cylindrée de la pompe hydraulique 30, dans la plage de Vmin a Vmax et de Cl à Cmax, en assurant une vitesse de rotation minimale du moteur électrique.
[0096] Le système tel que proposé peut également permettre d'utiliser différents autres couples de vitesse de moteur électrique 10 et de cylindrée de pompe hydraulique 30, dans la plage de Vmin a Vmax et de Cl à Cmax, par exemple pour éviter un mode de bruit, ou utiliser les composants en privilégiant l'économie ou la puissance. Ces lois de pilotage peuvent être non linéaires en fonction de la vitesse de roues.
[0097] L'invention telle que proposée définit ainsi un pilotage permettant d'optimiser le fonctionnement du moteur électrique et de la pompe hydraulique tout en préservant le moteur électrique contre une éventuelle surchauffe.
[0098] La figure 4 présente un exemple particulier de réalisation d'un système de transmission électrohydraulique, pouvant être une transmission principale ou d'assistance d'un véhicule ou d'un engin, notamment une assistance pouvant être sélectivement engagée ou désengagée.
[0099] Pour les assistances pouvant être sélectivement engagées, les moteurs hydrauliques 40 sont typiquement d'un type qui peut se désengager des roues, en particulier du type radial multilobe a came pouvant se désengager par rétractation des pistons dans le bloc, quand il n'y a plus de pression sur les orifices d'admission et de refoulement des moteurs, de tels moteurs peuvent comporter des ressorts de maintien des pistons en position rétractée. Une pression de carter peut aider à la rentrée ou au maintien des pistons en position rétractée. La rétractation des pistons libère les pistons de la came, ce qui désactive le moteur et permet de le faire tourner sans couple, ce qui libère l'arbre entraîné. En rétablissant une pression sur les orifices d'admission et de refoulement, les pistons sortent de leur logement et s'engagent sur la came multilobe, ce qui lie le moteur à l'axe entraîné. En position désengagée ces moteurs ne créent pas de couple de traînée sensible. Ces moteurs peuvent être engagés à une faible de pression, ce qui engage les pistons sur la came, et s'ils sont en équipression a leurs orifices d'admission et de refoulement peuvent tourner sans couple sensible tout en étant engagés, ce qui crée une mode de fonctionnement en roue libre, mais présentant un certain couple de traînée.
[0100]0n retrouve sur cette figure les éléments déjà décrits précédemment en référence à la figure 1, ainsi que des éléments additionnels que l'on décrit ci- après. [0101] Le circuit hydraulique reliant la pompe hydraulique 30 aux moteurs hydrauliques 40A et 40B comprend ici un circuit de gavage 60, alimenté par une pompe de gavage 35 qui est ici couplée en rotation à la pompe hydraulique 30. On comprend que la pompe de gavage 35 peut également être entraînée en rotation indépendamment de la pompe hydraulique 30. Le circuit de gavage 60 permet également d'obtenir une pression de pilotage pour des pilotages hydrauliques.
[0102] Le circuit de gavage 60 présente une structure connue ; il permet de réaliser un gavage du circuit hydraulique, ou de déverser un excédent de fluide dans un réservoir R.
[0103] Le circuit hydraulique présente une valve de pilotage 80, interposée entre la pompe hydraulique 30 et les moteurs hydrauliques 40A et 40B. Comme précédemment, on comprend que ce mode de réalisation n'est pas limitatif, et peut être transposé pour un ou plusieurs moteurs hydrauliques montés par exemple en série ou en parallèle.
[0104] La valve d'engagement 80 est une valve du type 5/2, qui présente ainsi 5 orifices et deux positions.
[0105] La valve d'engagement 80 présente :
- un premier orifice 81 relié à un premier orifice de la pompe hydraulique 30,
- un deuxième orifice 82 relié à un second orifice de la pompe hydraulique 30,
- un troisième orifice 83 relié à un premier orifice des moteurs hydrauliques 40A et 40 B,
- un quatrième orifice 84 relié à un second orifice des moteurs hydrauliques 40A et 40 B, et
- un cinquième orifice 85.
[0106] Le cinquième orifice 85 est relié à un réservoir R via une restriction 72, aux carters des moteurs hydrauliques 40A et 40B via une soupape tarée 73 et via la restriction 72 et une restriction 74 disposées successivement. Les carters des moteurs hydrauliques 40A et 40B sont reliés au circuit de gavage 60 via une soupape tarée 75, présentant typiquement un tarage de l'ordre de 0,3 bar, permettant une circulation de fluide vers le circuit de gavage 60.
[0107] Dans une première configuration, le premier orifice 81 est relié au deuxième orifice 82, tandis que le troisième orifice 83, le quatrième orifice 84 et le cinquième orifice 85 sont reliés entre eux. Un moyen de rappel 88 tel qu'un ressort permet de maintenir la valve d'engagement 80 par défaut dans sa première configuration.
[0108] Dans une seconde configuration, le premier orifice 81 est relié au troisième orifice 83, le deuxième orifice 82 est relié au quatrième orifice 84, et le cinquième orifice 85 est obturé.
[0109] Ainsi, dans sa première configuration, la valve d'engagement 80 relie d'une part l'aspiration et le refoulement de la pompe hydraulique 30, et d'autre part elle relie l'aspiration et le refoulement des moteurs hydrauliques 40A et 40B. Elle réalise ainsi une fonction de bipass communément désignée par le terme en langue anglaise de « bypass » de la pompe hydraulique 30 et un « bypass » des moteurs hydraulique 40A et 40B.
[0110] Dans sa seconde configuration, la valve d'engagement 80 relie le refoulement de la pompe hydraulique 30 sur l'aspiration des moteurs hydrauliques 40A et 40B, et le refoulement des moteurs hydrauliques 40A et 40B sur l'aspiration de la pompe hydraulique 30 pour un sens de rotation donné. Les désignations d'aspiration et de refoulement s'inversent dans le sens inverse de roulage, donc de débit.
[0111] Le pilotage de la valve d'engagement 80 est réalisé au moyen de deux commandes hydrauliques 86 et 87 en opposition.
[0112] La valve d'engagement 80 est actionnée par une valve de commande 90.
[0113] La valve de commande 90 est une valve du type 4/2, qui présente 4 orifices et deux configurations.
[0114] La valve de commande 90 comprend :
- un premier orifice 91 relié au cinquième orifice 85 de la valve d'engagement 80 via la restriction 72, - un deuxième orifice 92 relié à la pompe de gavage 35 et à la soupape tarée 75,
- un troisième orifice 93 relié à la commande hydraulique 86,
- un quatrième orifice 94 relié à la commande hydraulique 87.
[0115] La valve de commande 90 présente une première configuration dans laquelle le premier orifice 91 est relié au troisième orifice 93 et le deuxième orifice 92 est relié au quatrième orifice 94, et une seconde configuration dans laquelle le premier orifice 91 est relié au quatrième orifice 94 et le deuxième orifice 92 est relié au troisième orifice 93.
[0116] La valve de commande 90 est pilotée par un actionneur 97, ici représenté comme étant un actionneur électrique, auquel s'oppose un moyen de rappel élastique 96, typiquement un ressort.
[0117] La valve de commande 90 est par défaut dans sa première configuration, ce qui vient ainsi actionner la commande hydraulique 87 et positionner la valve d'engagement 80 dans sa première configuration, c'est-à-dire une configuration dans laquelle les moteurs hydrauliques 40A et 40B ne sont pas alimentés par la pompe hydraulique 30.
[0118]L'actionnement de la commande 97 vient basculer la valve d'engagement 80 dans sa seconde configuration. Cela vient ainsi actionner la commande hydraulique 86, et positionne la valve d'engagement 80 dans sa seconde configuration, et relie ainsi les moteurs hydrauliques 40A et 40B à la pompe hydraulique 30.
[0119] La présente invention propose un pilotage amélioré pour l'engagement ou le désengagement de l'entrainement des organes de déplacement par le système tel que proposé, que l'on présente ci-après.
[0120]On considère une situation initiale dans laquelle l'ensemble du système est à l'arrêt. Le moteur électrique 10 est à l'arrêt, la pression est nulle dans le circuit hydraulique, la valve de commande 90 et la valve d'engagement sont chacune dans leur première configuration.
[0121]On met en service le moteur électrique 10. Comme déjà détaillé précédemment, la mise en service du moteur électrique 10 est réalisée de manière à assurer une vitesse de rotation supérieure à la valeur seuil inférieure Vmin.
[0122] La mise en service du moteur électrique 10 entraine en rotation la pompe hydraulique 30, dont la cylindrée est nulle dans le cas où il s'agit d'une pompe hydraulique à cylindrée variable, et la pompe de gavage 35, de manière à établir la pression de gavage dans le circuit hydraulique. On réalise typiquement une temporisation de manière à permettre l'établissement de la pression de gavage dans le circuit hydraulique du fait de la mise en service de la pompe de gavage 35.
[0123]On comprend que dans le cas où la pompe de gavage 35 est entraînée par un élément distinct, ou indépendamment de la pompe hydraulique 30, la pompe de gavage 35 est alors engagée préalablement à l'engagement ou la mise en cylindrée de la pompe hydraulique 30. . Par exemple, la pompe de gavage 35 peut être actionnée par un moteur électrique séparé, ce qui constitue un groupe électro-pompe indépendant. Ainsi, dans le cas où la pompe de gavage 35 est entraînée par un autre élément, cette dernière est alors typiquement mise en service dans un premier temps, avant la mise en service du moteur électrique 10. Ainsi, les mises en service du moteur électrique 10 et de la pompe hydraulique 30 d'une part et de la pompe de gavage 35 d'autre part peuvent être simultanées ou séquentielles, selon la configuration du système.
[0124] La mise en service de la pompe de gavage 35 réalise l'établissement d'une pression dans la boucle hydraulique du côté de la pompe hydraulique 30 via des clapets anti-retour de gavage sur les deux lignes hydrauliques, et réalise la pression de pilotage, par exemple pour le contrôle de cylindrée de pompe hydraulique 30, et pour le pilotage de la valve d'engagement 80 à travers la valve de commande 90.
[0125]On ajuste ensuite la cylindrée de la pompe hydraulique 30 et/ou la vitesse de rotation du moteur électrique 10 pour fournir un débit correspondant à une consigne appliquée aux moteurs hydrauliques 40. Cette consigne correspond typiquement au débit qu'il faudrait fournir pour que le système recopie la vitesse du véhicule qui est entraîné par sa transmission principale, et donc n'assure aucun couple moteur sur les roues.
[0126] La pompe hydraulique 30 et les moteurs hydrauliques 40A et 40B étant alors en situation de bypass, la pression dans le circuit est égale ou sensiblement égale à la pression de gavage, soit typiquement entre 5 et 20 bar.
[0127] On actionne ensuite la commande 97 pour basculer la valve de commande 90 dans sa seconde configuration, ce qui vient basculer la valve d'engagement 80 dans sa seconde configuration, de sorte que les moteurs hydrauliques 40 sont alimentés par la pompe hydraulique 30, ce qui réalise une mise en service des moteurs hydrauliques 40, et le cas échéant une sortie des pistons du moteur hydraulique 40 de leurs logements dans le cas d'un moteur hydraulique dont les pistons peuvent être rétractés dans leurs logements respectifs pour obtenir une configuration de roue libre, par opposition à une configuration engagée dans laquelle les pistons sont au contact d'une came multilobes ou d'un plateau. L'excédent de pression dans le carter des moteurs hydrauliques 40A et 40B est alors purgé via la restriction 74 et/ou la soupape tarée 75, cette dernière permettant de réinjecter la pression des carters dans le circuit de gavage 60. Les moteurs hydrauliques 40A et 40B étant engagés, et le débit fourni étant sensiblement égal à la vitesse de déplacement du véhicule, le circuit hydraulique ne délivre pas de couple et d'effort de traction sensible. La pression s'établit typiquement vers 80 bar, ce qui définit une situation ou l'assistance est engagée mais en situation d'attente. La consigne peut être donnée pour une pression plus basse, par exemple 40 bar, en situation de décélération ou de freinage du véhicule. Ce contrôle peut être affiné par un ajustement utilisant les données d'un capteur de pression. Ensuite, lorsqu'il est fait appel à l'assistance, une consigne légèrement supérieure à la vitesse d'avancement du véhicule, ou un contrôle en pression vers des pressions plus importante permet de fournir un effort de traction sensible, ce qui met l'assistance en mode de traction effectif. La pression peut monter typiquement jusqu'à 400 bar. En fonction de la consigne appliquée, on pilote ensuite la cylindrée de la pompe hydraulique 30 et la vitesse de rotation du moteur électrique 10 par exemple comme décrit précédemment notamment en référence aux figures 2 et 3, pour s'adapter au roulage du véhicule. On comprend que dans le cas où la pompe de gavage 35 est entraînée par un élément distinct, ou indépendamment de la pompe hydraulique 30, la pompe de gavage 35 est alors engagée préalablement à l'engagement ou la mise en cylindrée de la pompe hydraulique 30.
[0128] Dans le cas d'une assistance hydraulique sur un essieu secondaire d'un véhicule présentant un essieu primaire entraîné en rotation par un système d'entrainement principal, la consigne appliquée au système vise typiquement à synchroniser la vitesse de rotation de l'essieu secondaire à celle de l'essieu primaire. La vitesse de rotation du moteur électrique 10 et la cylindrée de la pompe hydraulique 30 sont alors typiquement pilotées de manière à réaliser cette consigne, tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique 10 supérieure à la valeur seuil inférieure Vmin comme décrit précédemment.
[0129] On décrit à présent une séquence pour le désengagement du système.
[0130]On considère une situation initiale dans laquelle le système est engagé, et les organes de déplacement sont entraînés par les moteurs hydrauliques 40A et 40B, étant entendu que la vitesse peut être nulle.
[0131]Dans un premier temps, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique et/ou la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos. Cette position de repos ou d'attente correspond à un mode de roulage ou les moteurs hydrauliques sont engagés, mais ne fournissent aucun couple. La pression dans le circuit est très basse, typiquement 80 bar.
[0132] Ensuite, on désengage la commande 97 de la valve de commande 90. La valve de commande 90 est ainsi ramenée dans sa première configuration, ce qui va également ramener la valve d'engagement 80 dans sa première configuration.
[0133] La valve d'engagement 80 dans sa première configuration isole les moteurs hydrauliques 40 de la pompe hydraulique 30. Cela va ainsi provoquer une chute de pression dans le circuit, la pression s'établissant au niveau de la pression de gavage, et le cas échéant cela va produire un effet de rétractation des pistons dans leurs logements. En effet, lorsque la valve d'engagement 80 bascule dans sa première configuration, les moteurs hydrauliques 40 sont entraînés en rotation par les organes de déplacement, typiquement les roues ou les essieux, mais ne sont plus alimentés en pression. Cela entraine alors une montée en pression au refoulement des moteurs hydrauliques 40. Le fluide ainsi refoulé passe par la valve d'engagement 80, et en ressort par le cinquième orifice 85 avant d'être déversé dans le réservoir R via la restriction 72. Du fait de la présence de la restriction 72, une partie du débit va passer par la soupape tarée 73, qui présente typiquement un tarage de l'ordre de 0,3 bar. La soupape tarée 73 étant reliée aux carters des moteurs hydrauliques 40, le débit qui passe par cette soupape tarée 73 va ainsi permettre de réaliser une montée en pression dans les carters des moteurs hydrauliques 40, et ainsi de produire un effet de rétractation des pistons des moteurs hydrauliques 40 dans leurs logements.
[0134] Les moteurs hydrauliques 40A et 40B sont par exemple munis d'éléments de rappel tels que des ressorts, qui tendent à positionner les pistons dans leur configuration rétractée. Ainsi, en l'absence d'une pression appliquée qui va faire sortir les pistons de leurs logements, ces derniers sont rétractés, et les moteurs hydrauliques ont une cylindrée nulle.
[0135]On peut ici par exemple exécuter une temporisation afin d'assurer le retrait des pistons.
[0136] La pompe hydraulique 30 étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique 30 pour l'amener à une cylindrée nulle. Le moteur électrique 10 est maintenu à une vitesse de rotation supérieure à la valeur seuil inférieure Vmin.
[0137]On arrête ensuite le moteur électrique, ce qui entraine un arrêt de la pompe hydraulique 30, puis le cas échéant on arrête le système de gavage lorsque la pompe de gavage 35 est entraînée par un moteur autre élément.
[0138] Le système et le procédé tels que présentés présente ainsi un fonctionnement qui ne nécessite pas d'entrainer une pompe lorsque le système est désengagé. Il permet également d'assurer une préservation des différents composants, et une synchronisation de la vitesse de rotation dans le cas d'une transmission d'assistance.
[0139] De manière optionnelle, le moteur électrique 10 peut présenter deux arbres de sortie ; un premier arbre de sortie couplé à la pompe hydraulique 30 à cylindrée variable comme décrit précédemment, et également un second arbre de sortie couplé à une pompe hydraulique auxiliaire 50 à cylindrée fixe via un embrayage 52. La pompe hydraulique auxiliaire 50 alimente typiquement un circuit hydraulique auxiliaire d'un véhicule, par exemple un actionneur, un outil, un vérin, ou plus généralement tout autre élément distinct de la transmission. La figure 5 présente un tel mode de réalisation.
[0140] Dans un tel mode de réalisation, le moteur électrique 10 comprend un variateur qui est par exemple installé dans un prolongement radial du moteur électrique 10, afin de permettre une sortie des deux arbres de sortie de part et d'autre du moteur électrique 10. L'ensemble formé par le moteur électrique 10 et le variateur peut former un bloc.
[0141] De même la pompe hydraulique 30 à cylindrée variable portant un bloc valve peut être fixée directement d'un côté d'un arbre sur le moteur électrique 10. L'embrayage 52 et la pompe hydraulique auxiliaire 50 peuvent être fixés du côté de l'autre arbre sur le moteur électrique 10, l'ensemble formé étant ainsi très compact.
[0142] Lorsque le circuit auxiliaire 54 n'est pas sollicité, l'embrayage 52 n'est pas engagé, et la pompe hydraulique auxiliaire 50 n'est donc pas couplée au moteur électrique 10, ce qui permet notamment de ne pas générer une charge additionnelle sur le moteur électrique 10.
[0143] Le contrôleur 20 peut être configuré de manière à piloter l'engagement de l'embrayage 52 de manière à permettre une mise en service du circuit auxiliaire 54 dont la pompe hydraulique auxiliaire 50 est alors entraînée par le moteur électrique 10.
[0144]Selon un mode de réalisation, lorsque la transmission hydraulique n'est pas requise et que l'on souhaite mettre en service le circuit hydraulique auxiliaire, la cylindrée de la pompe hydraulique 30 est pilotée pour être nulle. L’embrayage 52 est engagé, de manière à coupler la pompe hydraulique auxiliaire 50 au moteur électrique 10 et ainsi à l'entrainer en rotation de manière à délivrer un débit dans le circuit hydraulique auxiliaire 54.
[0145] Le contrôleur 20 est typiquement configuré de manière à ce que l'engagement de l'embrayage 52 ne soit réalisé que lorsque le moteur électrique 10 est à vitesse nulle, ou à une vitesse inférieure ou égale valeur seuil inférieure Vmin, ce qui permet de limiter l'usure de l'embrayage 52.
[0146] Le contrôleur 20 pilote ensuite la vitesse de rotation du moteur électrique 10 de manière à réaliser une consigne appliquée au circuit hydraulique auxiliaire 54, tout en conservant une vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin, ce qui permet d'assurer un bon fonctionnement du moteur électrique 10 en évitant ou en limitant le risque de surchauffe ou de dégradation.
[0147] Le circuit hydraulique auxiliaire 54 comprend typiquement des moyens de décharge de pression, par exemple des soupapes, valves ou gicleurs, permettant si nécessaire de réduire la pression au sein du circuit hydraulique auxiliaire 54. Ainsi, si le débit délivré par la pompe hydraulique secondaire 50 génère une pression trop importante lorsque la pompe hydraulique secondaire 50 est entraînée à la vitesse de rotation Vmin, les moyens de décharge de pression peuvent réaliser une décharge en pression dans le circuit hydraulique auxiliaire 54 de manière à réaliser une consigne tout en conservant la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure Vmin.
[0148] Le circuit auxiliaire est en boucle ouverte ou en boucle fermée. Il comporte un réservoir d'huile, une alimentation de la pompe et un retour. Le réservoir d'huile peut être commun avec celui de la pompe hydraulique 30 à cylindrée variable. Il comprend typiquement des distributeurs ou des valves pilotées pour envoyer de l'huile sous pression vers des organes consommateurs, par exemple des vérins pour assurer des mouvements, ou un moteur de ventilateur.
[0149] En variante, le contrôleur 20 peut être configuré de manière à permettre une mise en service simultanée du circuit hydraulique auxiliaire 54 et du circuit hydraulique assurant l'entrainement en rotation d'un ou plusieurs organes de déplacement.
[0150] Dans un tel fonctionnement, le contrôleur 20 pilote donc la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 20 et la cylindrée de la pompe hydraulique 30 de manière à réaliser à la fois une consigne relative au circuit hydraulique d'entrainement, et une consigne relative au circuit hydraulique auxiliaire.
[0151] A titre d'exemple, en considérant que la consigne appliquée au circuit hydraulique auxiliaire requière un couple Wa et que la consigne appliquée au circuit hydraulique d'entrainement We, le contrôleur 20 pilote le moteur électrique 10 de manière à ce qu'il fournisse un couple supérieur ou égal à la somme de Wa+We, ce qui définit la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10. La cylindrée de la pompe hydraulique 30 peut être ajustée afin d'ajuster la vitesse de rotation Vm du moteur électrique 10 de manière à ce qu'elle soit comprise entre Vmin et Vmax.
[0152] Un tel mode de réalisation est avantageux en termes de compacité, de poids et de coût, car il permet d'alimenter les pompes hydrauliques de deux circuits avec un unique moteur électrique. De plus, le moteur électrique 10 est alors typiquement entraîné à vitesse élevée, ce qui permet d'obtenir un rendement important, et de minimiser la cylindrée des pompes hydrauliques.
[0153]A titre d'exemple, le système proposé peut par exemple permettre d'employer une pompe hydraulique ayant une cylindrée de 20 cc (20 centimètres cubes) qui serait entraînée à une vitesse de rotation allant jusqu'à 6000 tours par minute, alors qu'un système conventionnel entraîné par un moteur thermique ayant une vitesse de rotation maximale de 3000 tours par minute nécessiterait une pompe hydraulique ayant une cylindrée de l'ordre de 50 cc.
[0154] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.
[0155] Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Système d'entrainement pour organe de déplacement de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend
- une pompe hydraulique (30) à cylindrée variable,
- un moteur hydraulique (40), adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement, le moteur hydraulique (40) étant alimenté par la pompe hydraulique (30) via un circuit hydraulique en boucle fermée,
- un moteur électrique (10), adapté pour entrainer la pompe hydraulique (30),
- une source de puissance électrique (12), adaptée pour alimenter le moteur électrique (10), un contrôleur (20) configuré de manière à, en fonction d'une consigne, piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation (Vm) du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin), la vitesse de rotation du moteur électrique (10) étant pilotée entre la valeur seuil inférieure (Vmin) et une vitesse de rotation maximale (Vmax), et la cylindrée de la pompe hydraulique (30) étant pilotée dans une plage de valeurs de cylindrée comprise entre une valeur de seuil inférieur (Cl) et une valeur maximale de cylindrée (Cmax).
[Revendication 2] Système selon la revendication 1, et dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin).
[Revendication 3] Système selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne et à maximiser le couple délivré par le moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin) et une cylindrée de la pompe hydraulique (30) supérieure à une valeur de seuil inférieur (Cl).
[Revendication 4] Système selon la revendication 1, comprenant en outre un capteur de température (24), et dans lequel la valeur seuil inférieure (Vmin) est déterminée par le contrôleur (20) en fonction de la valeur de température mesurée par le capteur de température (24).
[Revendication 5] Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur hydraulique (40) est un moteur hydraulique à cylindrée fixe.
[Revendication 6] Système selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant un moyen de détermination de la vitesse de rotation de l'organe de déplacement, et dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à :
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est comprise entre 0 et un premier seuil (SI), piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) égale à la valeur seuil inférieure (Vmin).
[Revendication 7] Système selon la revendication 6, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au premier seuil (SI) et inférieure à un second seuil (S2), piloter la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique (30) égale à une première valeur de cylindrée (Cl).
[Revendication 8] Système selon la revendication 6, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au premier seuil (SI) et inférieure à un second seuil (S2), piloter la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique (30) égale à une première valeur de cylindrée (Cl),
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au second seuil (S2), piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant la vitesse de rotation du moteur électrique (10).
[Revendication 9] Système selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre une pompe hydraulique auxiliaire (50) adaptée pour alimenter un circuit hydraulique auxiliaire (54) dans lequel le moteur électrique (10) est couplé à la pompe hydraulique (30) via un premier arbre de sortie et présente un second arbre de sortie couplé à la pompe hydraulique auxiliaire (54) via un embrayage (52), le contrôleur (20) étant adapté pour piloter l'embrayage (52), la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) en fonction d'une consigne relative à la pompe hydraulique (30) et à la pompe hydraulique auxiliaire (50).
[Revendication 10] Système selon la revendication 9, dans lequel la pompe hydraulique auxiliaire (50) est une pompe hydraulique à cylindrée fixe.
[Revendication 11] Système selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel le contrôleur (20) est adapté pour piloter l'embrayage (52) et le moteur électrique (10) de manière à ce que le passage d'une configuration désengagée à une position engagée de l'embrayage (52) ne soit réalisé que lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique (10) est inférieure ou égale à la valeur seuil inférieure (Vmin).
[Revendication 12] Véhicule comprenant un système selon l'une des revendications précédentes.
[Revendication 13] Véhicule selon la revendication 12, comprenant un essieu primaire entraîné par un moteur primaire, et un essieu secondaire adapté pour être sélectivement entraîné par ledit système d'entrainement.
[Revendication 14] Procédé de pilotage d'un système d'entrainement pour un organe de déplacement de véhicule, ledit système d'entrainement comprenant
- une pompe hydraulique (30) à cylindrée variable
- un moteur hydraulique (40), adapté pour entraîner en rotation ledit organe de déplacement, le moteur hydraulique (40) étant alimenté par la pompe hydraulique (30) via un circuit hydraulique en boucle fermée,
- un moteur électrique (10), adapté pour entraîner la pompe hydraulique,
- une source de puissance électrique (12), adaptée pour alimenter le moteur électrique (10), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'en fonction d'une consigne, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin), la vitesse de rotation du moteur électrique (10) étant pilotée entre la valeur seuil inférieure (Vmin) et une vitesse de rotation maximale (Vmax), et la cylindrée de la pompe hydraulique (30) étant pilotée dans une plage de valeurs de cylindrée comprise entre une valeur de seuil inférieur (Cl) et une valeur maximale de cylindrée (Cmax).
[Revendication 15] Procédé selon la revendication 14, dans lequel on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin).
[Revendication 16] Procédé selon la revendication 14, dans lequel on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne et à maximiser le couple délivré par le moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin) et une cylindrée de la pompe hydraulique (30) supérieure à une valeur de seuil inférieur (Cl).
[Revendication 17] Procédé selon l'une des revendications 14 à 16, dans lequel on détermine, estime ou mesure une valeur de température, et on détermine la valeur seuil inférieure (Vmin) en fonction de ladite valeur de température ainsi mesurée.
[Revendication 18] Procédé selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel on détermine la vitesse de rotation de l'organe de déplacement,
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est comprise entre 0 et un premier seuil (SI), on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin).
[Revendication 19] Procédé selon la revendication 18, dans lequel si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au premier seuil (SI) et inférieure à un second seuil (S2), on pilote la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique (30) égale à une première valeur de cylindrée (Cl).
[Revendication 20] Procédé selon la revendication 18, dans lequel
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au premier seuil (SI) et inférieure à un second seuil (S2), on pilote la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique (30) égale à une première valeur de cylindrée (Cl),
- si la vitesse de rotation de l'organe de déplacement est supérieure au second seuil (S2), on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant la vitesse de rotation du moteur électrique (10).
[Revendication 21] Procédé selon l'une des revendications 14 à 20, dans lequel le pilotage de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) est réalisé au moyen de tables définissant une pluralité de points de fonctionnement prédéterminés de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) stockées dans une unité de mémoire (22), de manière à maximiser le rendement total de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10).
EP22847609.9A 2021-12-22 2022-12-22 Dispositif et procede de commande pour une transmission electrohydraulique Pending EP4453449A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2114252A FR3130701A1 (fr) 2021-12-22 2021-12-22 dispositif et procédé de commande pour une transmission électrohydraulique
PCT/FR2022/052472 WO2023118755A1 (fr) 2021-12-22 2022-12-22 Dispositif et procede de commande pour une transmission electrohydraulique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4453449A1 true EP4453449A1 (fr) 2024-10-30

Family

ID=80786939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22847609.9A Pending EP4453449A1 (fr) 2021-12-22 2022-12-22 Dispositif et procede de commande pour une transmission electrohydraulique

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20250075792A1 (fr)
EP (1) EP4453449A1 (fr)
CN (1) CN118715390A (fr)
FR (1) FR3130701A1 (fr)
WO (1) WO2023118755A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3130917B1 (fr) * 2021-12-22 2024-02-09 Poclain Hydraulics Ind Procédé de mise en service ou de désengagement amélioré pour une transmission électrohydraulique.

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1499373A (en) * 1974-04-04 1978-02-01 Linde Ag Drive systems
FR2709453A1 (fr) * 1993-09-02 1995-03-10 Marquet Didier Chaine de propulsion hydraulique optimiste pour véhicule électrique autonome actionné par batterie.
US7410446B2 (en) * 2005-12-19 2008-08-12 Caterpillar Inc. Oil warming strategy for transmission
JP5646608B2 (ja) * 2010-04-26 2014-12-24 本田技研工業株式会社 変速機制御装置及び変速機制御方法
FR3026810B1 (fr) * 2014-10-03 2018-03-02 Poclain Hydraulics Industrie Procede de commande d'un dispositif de transmission hydraulique d'un vehicule
EP3660229B1 (fr) * 2018-09-28 2022-08-03 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Véhicule de chargement

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023118755A1 (fr) 2023-06-29
US20250075792A1 (en) 2025-03-06
FR3130701A1 (fr) 2023-06-23
CN118715390A (zh) 2024-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2981426B1 (fr) Dispositif de transmission hydraulique.
EP2488380B1 (fr) Chaine de traction pour vehicule hybride
EP2041455B1 (fr) Circuit hydraulique de recuperation d'energie
EP3201031A1 (fr) Procede d'assistance hydraulique de l'entrainement d'un vehicule a basse vitesse
EP2376769B1 (fr) Circuit de transmission hydraulique
WO2008116996A1 (fr) Dispositif de transmission hydrostatique d'un engin mobile
EP1934471B1 (fr) Dispositif de gestion de la cylindree d'un moteur hydraulique ou d'un groupe de moteurs hydrauliques
EP4453449A1 (fr) Dispositif et procede de commande pour une transmission electrohydraulique
EP4077977B1 (fr) Système d'assistance hydraulique ouvert amélioré
EP4453450B1 (fr) Procede de mise en service pour une transmission electrohydraulique
WO2015189324A1 (fr) Procede d'activation d'une assistance hydraulique d'un systeme de transmission de vehicule
EP3824205B1 (fr) Circuit d'assistance hydraulique comprenant des moyens de gavage ameliores
FR3033613A1 (fr) Ralentisseur integre sur circuit d'assistance hydraulique
WO2023041875A1 (fr) Dispositif et procede pour le pilotage en traction d'un circuit d'assistance hydraulique
EP3067590B1 (fr) Circuit hydraulique d'assistance avec échangeur basse pression
FR3057917A1 (fr) Circuit hydraulique avec pilotage de diviseur de debit
EP4308830B1 (fr) Système et procédé de contrôle de traction amélioré
WO2024023478A1 (fr) Systeme pour l'entrainement d'un organe hydraulique
FR3149246A1 (fr) Circuit hydraulique à boucle ouverte d’assistance au déplacement d’un véhicule ou d’un engin
EP4519026A1 (fr) Système hydraulique amélioré pour la génération de vibrations
WO2023118756A1 (fr) Architecture hydraulique amelioree pour couplage d'un circuit hydraulique secondaire
FR3144126A1 (fr) Véhicule de travail électrique comportant une chaîne cinématique hydrostatique
FR3075732A1 (fr) Vehicule comprenant un dispositif de mise a l'arret controle du moteur principal et un dispositif d'assistance a l'entrainement

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240718

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20260116