EP4452529A1 - Système automatisé de tri vertical d'articles et procédé - Google Patents

Système automatisé de tri vertical d'articles et procédé

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Publication number
EP4452529A1
EP4452529A1 EP22835730.7A EP22835730A EP4452529A1 EP 4452529 A1 EP4452529 A1 EP 4452529A1 EP 22835730 A EP22835730 A EP 22835730A EP 4452529 A1 EP4452529 A1 EP 4452529A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
evacuation
level
aisle
container
Prior art date
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Pending
Application number
EP22835730.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Oussama Cherif Idrissi El Ganouni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives Xcella
Original Assignee
Fives Xcella
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives Xcella filed Critical Fives Xcella
Publication of EP4452529A1 publication Critical patent/EP4452529A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Definitions

  • the invention generally relates to the field of intralogistics and particularly relates to an automated sorting system for articles, for example in a warehouse. 0 State of the art
  • sorting systems for parcels and other items are of particular importance, especially with the increase in e-commerce.
  • sorting systems include a main conveyor line which receives the articles to be sorted and distributes them on several secondary lines which receive the articles from the main line and convey them to their predetermined distribution stations.
  • a typical example of such a system is a sorting machine of the cross-belt type (cross-belts) which comprises a train of carriages which moves in a closed circuit along loading stations, which are intended to load onto the trolleys for items to be sorted, and unloading stations, where items are unloaded and generally stocked before delivery. 5
  • cross-belts cross-belts
  • a problem with this type of sorting system is that they are very bulky due to the space occupied by the floor conveyors and the fact that the exit stations can be distributed around the outer periphery of the installation. Another problem is that if a component of the sorting machine requires maintenance, the whole line ceases to operate, and the line can only start operating again after repair.
  • the objective of the invention is therefore to propose a system for sorting articles having a reduced footprint on the ground while maintaining a good sorting capacity, compared to known installations and allowing flexibility for maintenance.
  • the invention relates to a vertical sorting system for articles comprising: a rack extending in a longitudinal direction and having a plurality of sorting levels, each sorting level being configured to receive at least one sorting container , an automated sorting device configured to move an item from an item receiving level to a sorting level for depositing it in a sorting container, an automated removal device configured to pick up a sorting container from a sorting level and to move it to a disposal level.
  • the arrangement of the sorting system in several floors makes it possible to significantly reduce the space occupied on the ground compared to the sorting systems known from the state of the art.
  • a sorting container is generally referred to as a "chute" by those skilled in the art.
  • the sorting system proposed here should be distinguished from a simple sequencing system, for example in an order picking system.
  • the system can comprise a plurality of automated sorting devices. This makes it possible to increase the sorting capacity on the one hand and on the other hand to increase the flexibility of the system in the event of maintenance, in particular if they can operate independently of each other. Indeed, in case of maintenance of a sorting device, at least one other sorting device remains available to continue the sorting operation.
  • the sorting system may further comprise a sorting aisle located on one side of the shelving, said aisle being adjacent and parallel to the shelving, the sorting device is configured to move in said sorting aisle.
  • the sorting aisle represents the three-dimensional space in which an automatically guided mobile robot can move horizontally and vertically.
  • the evacuation device is also configured to move in the sorting aisle. This allows for a more compact system and increases the storage capacity of sorted items.
  • the sorting device can also be an evacuation device. This makes it possible to have simplified control of the system by reducing the number of devices to be controlled.
  • the system can further comprise an evacuation aisle adjacent and parallel to the shelving and arranged on the other side of the shelving with respect to the sorting aisle, the evacuation device being configured to move in said evacuation aisle.
  • the sorting device can be an automatically guided mobile robot (AMR) comprising climbing means capable of cooperating with complementary climbing means arranged in the sorting aisle, and transfer means for transferring the article to the sorting container.
  • AMR automatically guided mobile robot
  • the sorting system can comprise a plurality of automatically guided mobile robots as sorting means.
  • An AMR makes it possible to transport one or more items to be sorted from the reception level (eg the floor) and move it to the sorting level.
  • Such an AMR can be adapted to rapidly transport an item to be sorted to make sorting efficient.
  • it can be of small size, but sufficient to transport an article (for example parcel) to be sorted, it can be light to go up and down quickly, etc.
  • Multiplying the number of AMRs makes vertical sorting more efficient.
  • the evacuation device can be an automatically guided carriage distinct from an automatically guided mobile robot (AMR) and is suitable for transporting sorting containers, said carriage comprising climbing means capable of cooperating with second complementary climbing means, arranged in the sorting aisle or the evacuation aisle, and gripping means for taking a sorting container to be moved.
  • AMR automatically guided mobile robot
  • the evacuation device can be specifically adapted to the transport of sorting containers.
  • the evacuation requires a sufficiently large and robust device to allow sorting containers to be loaded (in particular loaded with sorted articles), and on the other hand the evacuation operation does not need to be done at the same speed as sorting.
  • it is possible to have a limited number of robust trolleys, but with a simplified mechanics just sufficient to transport a container, for example, from a sorting level to an evacuation level.
  • a sorting level can include a sorting track allowing movement of the robot automatically guided in said sorting level from or to a sorting container,
  • the sorting aisle may include a sorting shaft connecting said sorting track to the level for receiving articles, said sorting shaft comprising complementary climbing means to allow movement of the automatically guided robot in the shaft.
  • a sorting level can include an evacuation track allowing movement of the trolley automatically guided in said sorting level to pick up or drop off a sorting container to be moved,
  • the evacuation aisle may comprise an evacuation shaft connecting said evacuation track to the level for evacuation of articles, said evacuation shaft comprising the second complementary climbing means to allow the movement of the trolley automatically guided in the evacuation well.
  • the invention also relates to a method for sorting articles implementing the sorting system as described above. Brief description of figures
  • Figure 1 shows a simplified example of a sorting system according to the invention, seen from the front.
  • FIG.2 shows a first variant of the sorting system according to the invention, seen from the front.
  • FIG.3 shows a second variant of the sorting system according to the invention, also seen from the front.
  • FIG.4 shows a top view of the sorting system of Figure 3.
  • FIG. 1 schematically represents a front view of a first simplified example of sorting system 1 according to the invention.
  • the sorting system 1 comprises a three-dimensional shelving 2a formed of a plurality of floors 4, also called sorting levels.
  • the shelving 2a extends along the longitudinal direction X and comprises at each sorting level 4 a sorting container 5.
  • a sorting level 4 can also have a plurality of sorting containers along the longitudinal direction.
  • the system 1 comprises an automated sorting device 7 configured to move an article A from an article reception level, for example from the lowest level of the installation (ground level) and move it to a sorting level 4 to deposit it in a sorting container 5.
  • the sorting device can have different shapes, for example a shuttle, a robotic arm or an Automatically Guided Robot (AMR).
  • AMR Automatically Guided Robot
  • the sorting device 7 is an AMR which includes climbing means 7a, of a type known to those skilled in the art, for example toothed wheels.
  • the AMR 7 is configured to move in the sorting aisle 3 adjacent to the rack 2a.
  • the aisle 3 may include climbing means, such as uprights 6 fitted with racks 6a.
  • the AMR can rotate its toothed wheels which will cooperate with the racks to allow the latter to go up or down.
  • the system of FIG. 1 may also comprise a second shelving 2b parallel to the shelving 2a.
  • the sorting system 1 also comprises an automated evacuation device configured to take a sorting container 5 (for example full) from a sorting level and move it to an evacuation level, or vice versa.
  • an automated evacuation device configured to take a sorting container 5 (for example full) from a sorting level and move it to an evacuation level, or vice versa.
  • the evacuation device can have different shapes, for example a shuttle, a manipulator or else an AMR 7 such as that used as a sorting device.
  • the evacuation device can be an automatically guided trolley 9 suitable for moving the sorting containers 5 (see Fig. 1, right).
  • the AMR 7s are reserved for sorting individual items and can be reduced in size and moved at high speeds to increase the rate of sorting.
  • the evacuation it is necessary to have large carriages, and can be in small numbers and moved at low speed to preserve the integrity of the moved container. This also reduces costs while increasing sorting performance.
  • the evacuation of the full containers can be done from the same sorting aisle 3.
  • an evacuation aisle 8 parallel and opposite to the sorting aisle 3 can be added.
  • the automatically guided trolley 9 is configured to move the sorting containers into the evacuation aisle 8.
  • the sorting system comprises 4 shelves 2a to 2d. In other examples not shown, it may include a larger number of shelves.
  • FIG 3 shows an example embodiment in which the sorting system 10 comprises:
  • sorting level 40 which comprises a track 31 allowing movement of the robot automatically guided in said sorting level 40 from or towards the sorting container 50.
  • the track 31 is arranged in the aisle 30.
  • several sorting levels 40 can each comprise a track to allow movement within the sorting level.
  • the sorting aisle 30 comprises a shaft 32 connecting the track(s) 31 to the item reception level (for example the ground or the roof).
  • the track can for example comprise rails.
  • the well 32 includes the climbing means 33 to allow the movement of the automatically guided robot 7.
  • the aisle 3 can comprise a plurality of wells 32, for example a first well 32 can be reserved for the ascent of the AMRs and a second well 32 reserved for their descent. Robots can thus climb up from one well and exit from another to increase performance.
  • the height of the track can be adapted to the height of the sorting container to facilitate the transfer of article A.
  • the robot may include means for transferring items to the sorting container, for example a cross-type mobile belt (cross-belt).
  • a cross-type mobile belt cross-belt
  • the transfer means can be adapted to the height of the container.
  • the robot may have a telescoping platform carrying the movable belt on which the article is placed.
  • the system of Figure 3 may further include an evacuation aisle 80.
  • the evacuation aisle may include an evacuation track 81 and a second shaft 82 connecting said track to the item evacuation level.
  • the second shaft comprises complementary climbing means 83 to allow movement of the automatically guided carriage.
  • the climbing means arranged in the sorting aisle and/or in the evacuation aisle may comprise uprights provided with racks. They can also include any other means of climbing known to those skilled in the art.
  • the invention also relates to an article sorting installation which comprises an article sorting system as described above.
  • the system can for example be arranged so that the lowest level is the ground. It can also be buried so that the ground is the highest level and can therefore correspond to the level of reception and/or the level of evacuation of articles.
  • the invention also relates to a method for sorting articles implementing the sorting system described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de tri vertical d'articles (A) comprenant: - un rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d) s'étendant suivant une direction longitudinale et présentant une pluralité de niveaux de tri (4), chaque niveau de tri (4) étant configuré pour recevoir au moins un conteneur (5) de tri, - un dispositif de tri (7) automatisé configuré pour déplacer un article (A) d'un niveau de réception d'articles jusqu'à un niveau de tri (4) pour le déposer dans un conteneur de tri (5), - un dispositif d'évacuation (9) automatisé configuré pour prendre un conteneur (5) de tri d'un niveau de tri (5) et le déplacer jusqu'à un niveau d'évacuation.

Description

SYSTÈME AUTOMATISÉ DE TRI VERTICAL D'ARTICLES ET PROCÉDÉ
5
Domaine technique de l’invention
L’invention concerne de manière générale le domaine de l’intralogistique et porte particulièrement sur un système de tri automatisé d’articles, par exemple dans un entrepôt. 0 Etat de la technique
Dans ce domaine, les systèmes de tri de colis et autres articles revêtent une importance particulière, notamment avec l'augmentation du commerce électronique. 5 Traditionnellement, les systèmes de tri comportent une ligne de convoyage principale qui reçoit les articles à trier et les distribue sur plusieurs lignes secondaires qui reçoivent les articles de la ligne principale et les acheminent vers leurs postes de distribution prédéterminés. Un exemple typique d'un tel système est une machine de 0 tri du type à courroies croisées (cross-belts) qui comprend un train de chariots qui se déplace en circuit fermé le long de postes de chargement, qui sont destinés à charger sur les chariots les articles à trier, et les postes de déchargement, où les articles sont déchargés et généralement accumulés avant leur livraison. 5
Un problème de ce type de systèmes de tri est qu'ils sont très encombrants du fait de l'espace occupé par les convoyeurs au sol et du fait que les postes de sortie peuvent être répartis en périphérie externe de l'installation. Un autre problème est qu'en cas de nécessité de maintenance d'un composant de la machine de tri, c'est l'ensemble la ligne qui cesse de fonctionner, et la ligne ne peut recommencer à fonctionner qu'après réparation.
L’objectif de l’invention est donc de proposer un système de tri d'articles présentant un encombrement réduit au sol tout en gardant une bonne capacité de tri, par rapport aux installations connues et permettant une flexibilité pour la maintenance.
Résumé de l’invention
A cet effet, l’invention concerne un système de tri vertical d'articles comprenant : un rayonnage s'étendant suivant une direction longitudinale et présentant une pluralité de niveaux de tri, chaque niveau de tri étant configuré pour recevoir au moins un conteneur de tri, un dispositif de tri automatisé configuré pour déplacer un article d'un niveau de réception d'articles jusqu’à un niveau de tri pour le déposer dans un conteneur de tri, un dispositif d'évacuation automatisé configuré pour prendre un conteneur de tri d'un niveau de tri et pour le déplacer jusqu'à un niveau d'évacuation.
L'agencement du système de tri en plusieurs étages permet de réduire de façon importante l'espace occupé au sol par rapport aux systèmes de tri connus de l'état de la technique.
Un conteneur de tri est généralement appelé « chute >> par les spécialistes du métier. En outre, il conviendra de distinguer le système de tri proposé ici, d’un simple système de séquençage, par exemple dans un système de préparation de commandes. Avantageusement, le système peut comporter une pluralité de dispositifs de tri automatisés. Ceci permet d'augmenter la capacité de tri d'une part et d'autre part d'augmenter la flexibilité du système en cas de maintenance, en particulier s'ils peuvent fonctionner indépendamment les uns des autres. En effet, en cas de maintenance d'un dispositif de tri, au moins un autre dispositif de tri reste disponible pour continuer l'opération de tri.
Avantageusement, le système de tri peut comprendre en outre une allée de tri située d'un côté du rayonnage, ladite allée étant adjacente et parallèle au rayonnage le dispositif de tri est configuré pour se déplacer dans ladite allée de tri.
Au sens de l'invention l'allée de tri représente l'espace tridimensionnel dans lequel un robot mobile automatiquement guidé peut se déplacer horizontalement et verticalement.
Avantageusement, le dispositif d'évacuation est également configuré pour se déplacer dans l'allée de tri. Ceci permet d'obtenir un système plus compact et augmente la capacité de stockage d'articles triés.
Avantageusement, le dispositif de tri peut être également un dispositif d'évacuation. Ceci permet d'avoir un pilotage simplifié du système en réduisant le nombre de dispositifs à piloter.
Selon une variante, le système peut comprendre en outre une allée d'évacuation adjacente et parallèle au rayonnage et agencée de l'autre côté du rayonnage par rapport à l'allée de tri, le dispositif d'évacuation étant configuré pour se déplacer dans ladite allée d'évacuation. Ceci présente l'avantage d'éviter un encombrement dans l'allée de tri en la réservant uniquement au tri et donc d'augmenter la cadence de tri. Avantageusement, le dispositif de tri peut être un robot mobile automatiquement guidé (AMR) comprenant des moyens de grimpe aptes à coopérer avec des moyens de grimpe complémentaires agencés dans l'allée de tri, et des moyens de transfert pour transférer l'article vers le conteneur de tri.
Avantageusement, le système de tri peut comporter une pluralité de robot mobiles automatiquement guidés comme moyens de tri.
Un AMR permet de transporter un ou plusieurs articles à trier à partir du niveau de réception (exemple le sol) et le déplacer jusqu'au niveau de tri. Un tel AMR peut être adapté à transporter de manière rapide un article à trier pour rendre le tri efficace. A titre d'exemple, il peut être de dimension réduite, mais suffisante pour transporter un article (par exemple colis) à trier, il peut être léger pour monter et descendre rapidement... etc.
Le fait de multiplier le nombre d'AMR permet de rendre le tri vertical plus efficace.
Selon des modes de réalisation, le dispositif d'évacuation peut être un chariot automatiquement guidé distinct d'un robot mobile automatiquement guidé (AMR) et est adapté au transport de conteneurs de tri, ledit chariot comprenant des moyens de grimpe aptes à coopérer avec des deuxièmes moyens de grimpe complémentaires, agencés dans l'allée de tri ou l'allée d'évacuation, et des moyens de préhension pour prendre un conteneur de tri à déplacer.
Le dispositif d'évacuation peut être spécifiquement adapté au transport de conteneurs de tri. D'une part, l'évacuation nécessite un dispositif suffisamment grand et robuste pour permettre un chargement de conteneurs de tri (en particulier chargé avec des articles triés), et d'autre part l'opération d'évacuation ne nécessite pas d’être faite à la même vitesse que celle du tri. Ainsi, il est possible d'avoir un nombre limité de chariots robustes, mais d'une mécanique simplifiée juste suffisante pour transporter un conteneur, par exemple, d'un niveau de tri à un niveau d'évacuation.
Ainsi, en combinant dans le système de tri, une pluralité d'AMR légers et rapides adaptés pour assurer l'opération de tri en transportant les articles à trier du niveau de réception (le sol) jusqu'au niveau de tri, et d'autre part des chariots adaptés à assurer le déplacement de conteneurs de tri (notamment lorsqu'ils sont pleins), on obtient un système de tri efficace avec des coûts réduits.
Selon des modes de réalisation :
- un niveau de tri peut comprendre une piste de tri permettant un déplacement du robot automatiquement guidé dans ledit niveau de tri depuis ou vers un conteneur de tri,
- l'allée de tri peut comprendre un puits de tri reliant ladite piste de tri au niveau de réception d'articles, ledit puits de tri comprenant les moyens de grimpe complémentaires pour permettre le déplacement du robot automatiquement guidé dans le puits.
Selon des modes de réalisation :
- un niveau de tri peut comprendre une piste d'évacuation permettant un déplacement du chariot automatiquement guidé dans ledit niveau de tri pour prendre ou déposer un conteneur de tri à déplacer,
- l'allée d'évacuation peut comprendre un puits d'évacuation reliant ladite piste d'évacuation au niveau d'évacuation d'articles, ledit puits d'évacuation comprenant les deuxièmes moyens de grimpe complémentaires pour permettre le déplacement du chariot automatiquement guidé dans le puits d'évacuation.
L'invention concerne également, un procédé de tri d'articles mettant en oeuvre le système de tri tel que décrit précédemment. Brève description des figures
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquelles :
[Fig.1 ] la figure 1 représente un exemple simplifié de système de tri selon l’invention, vu de face.
[Fig.2] la figure 2 représente une première variante du système de tri selon l'invention, vu de face.
[Fig.3] la figure 3 représente une deuxième variante du système de tri selon l'invention, également vu de face.
[Fig.4] la figure 4 représente une vue de dessus du système de tri de la figure 3.
Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues peuvent être désignés par les mêmes références.
Description détaillée
L'invention concerne un système de tri vertical d'articles. La figure 1 représente schématiquement une vue de face d'un premier exemple simplifié de système de tri 1 selon l’invention. Le système de tri 1 comprend un rayonnage 2a tridimensionnel formé d’une pluralité d’étages 4, appelés aussi niveaux de tri. Le rayonnage 2a s'étend selon la direction longitudinale X et comprend à chaque niveau de tri 4 un conteneur de tri 5. Un niveau de tri 4 peut aussi avoir une pluralité de conteneurs de tri suivant la direction longitudinale.
Pour assurer les opérations de tri, le système 1 comprend un dispositif de tri 7 automatisé configuré pour déplacer un article A d'un niveau de réception d'articles, par exemple du niveau le plus bas de l'installation (niveau du sol) et le déplacer jusqu’à un niveau de tri 4 pour le déposer dans un conteneur de tri 5. Le dispositif de tri peut avoir des formes différentes, par exemple une navette, un bras robotisé ou un Robot Automatiquement Guidé (AMR).
Dans l'exemple de la figure 1 , le dispositif de tri 7 est un AMR qui comprend des moyens de grimpe 7a, d'un type connu pour l'homme du métier, par exemple des roues dentées. L'AMR 7 est configuré pour se déplacer dans l'allée de tri 3 adjacente au rayonnage 2a. Pour permettre un déplacement vertical de l'AMR, l'allée 3 peut comporter des moyens de grimpe, tell que des montants 6 dotés de crémaillères 6a. L'AMR peut mettre en rotation ses roues dentées qui vont coopérer avec les crémaillères pour permettre à ce dernier de monter ou de descendre.
Le système de la figure 1 peut par ailleurs comprendre un deuxième rayonnage 2b parallèle au rayonnage 2a.
Le système de tri 1 comprend aussi un dispositif d'évacuation automatisé configuré pour prendre un conteneur 5 de tri (par exemple plein) d'un niveau de tri et le déplacer jusqu'à un niveau d'évacuation, ou inversement.
Le dispositif d'évacuation peut avoir différentes formes, par exemple une navette, un manipulateur ou encore un AMR 7 tel que celui utilisé comme dispositif de tri. Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif d'évacuation peut être un chariot 9 automatiquement guidé adapté pour le déplacement des conteneurs de tri 5 (voir Fig. 1 , à droite).
Dans ce cas, les AMR 7 sont réservés au tri d'articles individuels et peuvent être de taille réduite et déplacés avec des vitesses élevées pour augmenter la cadence du tri. A contrario, pour l'évacuation, il est nécessaire d'avoir des chariots de taille importante, et peuvent être en nombre faible et déplacés à faible vitesse pour préserver l'intégrité du conteneur déplacé. Cela permet aussi de réduire les coûts tout en augmentant la performance du tri. Dans l'exemple de Fig.1 l'évacuation des conteneurs pleins peut se faire de la même allée de tri 3.
Néanmoins, selon des exemples préférés, telle que représenté par la figure 2, une allée d'évacuation 8 parallèle et opposée à l'allée de tri 3 peut être ajouté. Dans ce cas, le chariot automatiquement guidé 9 est configuré pour déplacer les conteneurs de trie dans l'allée d'évacuation 8.
Dans l'exemple de la figure 2, le système de tri comprend 4 rayonnages 2a à 2d. Dans d'autres exemples non illustrés, il peut comprendre un nombre plus important de rayonnages.
La figure 3 montre un exemple de réalisation dans lequel le système de tri 10 comprend :
- un niveau de tri 40 qui comprend une piste 31 permettant un déplacement du robot automatiquement guidé dans ledit niveau de tri 40 depuis ou vers le conteneur de tri 50. Dans l'exemple, la piste 31 est agencée dans l'allée 30. Avantageusement, plusieurs niveaux de tri 40 peuvent comprendre, chacun, une piste pour permettre le déplacement dans le niveau de tri.
- l'allée de tri 30 comprend un puits 32 reliant la (les) piste(s) 31 au niveau de réception d'articles (par exemple le sol ou le toit).
La piste peut par exemple comprendre des rails.
Le puits 32 comprend les moyens de grimpe 33 pour permettre le déplacement du robot automatiquement guidé 7.
Avantageusement, l'allée 3 peut comprendre une pluralité de puits 32, par exemple un premier puits 32 peut être réservé à la montée des AMR et un deuxième puits 32 réservé à leur descente. Les robots peuvent ainsi monter d'un puits et sortir d'un autre pour augmenter la performance. Avantageusement, la hauteur de piste peut être adaptée à la hauteur du conteneur de tri pour faciliter le transfert de l'article A.
Le robot peut comprendre des moyens de transfert d'articles vers le conteneur de tri, par exemple une bande mobile type croisé (cross-belt).
Avantageusement, les moyens de transfert peuvent s'adapter à la hauteur du conteneur. Par exemple, le robot peut avoir un plateau télescopique portant la bande mobile sur laquelle l'article est posé.
Le système de la figure 3, peut en outre comprendre une allée d'évacuation 80. L'allée d'évacuation peut comprendre une piste d'évacuation 81 et un deuxième puits 82 reliant ladite piste au niveau d'évacuation d'articles.
Le deuxième puits comprend des moyens de grimpe 83 complémentaires pour permettre le déplacement du chariot automatiquement guidé.
Les moyens de grimpe agencés dans l'allée de tri et/ou dans l'allée d'évacuation peuvent comprendre des montants munis de crémaillères. Ils peuvent aussi comprendre tout autre moyen de grimpe connu de l'homme du métier.
L'invention porte aussi sur une installation de tri d'articles qui comprend un système de tri d'articles tel que décrit précédemment. Dans une telle installation le système peut être par exemple agencé de sorte que le niveau le plus bas est le sol. Il peut aussi être enterré de sorte que le sol est le niveau le plus élevé et peut donc correspondre au niveau de réception et/ou niveau d'évacuation d'articles.
L'invention concerne également un procédé de tri d'articles mettant en oeuvre le système de tri décrit ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système (1 ; 1 ' ; 10) de tri vertical d'articles (A, A') comprenant : un rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d ; 20a, 20b, 20c) s'étendant suivant une direction longitudinale et présentant une pluralité de niveaux de tri (4 ; 40), chaque niveau de tri (4 ; 40) étant configuré pour recevoir au moins un conteneur (5 ; 50) de tri, un dispositif de tri (7) automatisé configuré pour déplacer un article (A, A') d'un niveau de réception d'articles jusqu’à un niveau de tri (4 ; 40) pour le déposer dans un conteneur de tri (5 ; 50), un dispositif d'évacuation (7 ; 9) automatisé configuré pour prendre un conteneur (5 ; 50) de tri d'un niveau de tri (5 ; 50) et le déplacer jusqu'à un niveau d'évacuation.
2. Système de tri (1 ; 1 ' ; 10) selon la revendication 1 , comprenant en outre une allée de tri (3 ; 30) située d'un côté du rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d ; 20a, 20b, 20c), ladite allée étant adjacente et parallèle au rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d ; 20a, 20b, 20c), le dispositif de tri (7) est configuré pour se déplacer dans ladite allée de tri (3 ; 30).
3. Système de tri (1 ) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d'évacuation (9) est également configuré pour se déplacer dans l'allée de tri (3). . Système de tri selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de tri (7) est également un dispositif d'évacuation.
5. Système de tri (1 ' ; 10) selon la revendication 2, comprenant en outre une allée d'évacuation (8 ; 80) adjacente et parallèle au rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d ; 20a, 20b, 20c) et agencée de l'autre côté du rayonnage par rapport à l'allée de tri (3 ; 30), le dispositif d'évacuation (9) étant configuré pour se déplacer dans ladite allée d'évacuation (8 ; 80).
6. Système de tri (1 ; 1 ' ; 10) selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le dispositif de tri (7) est un robot mobile automatiquement guidé (AMR) comprenant des moyens de grimpe (7a) aptes à coopérer avec des moyens de grimpe complémentaires (6a ; 33) agencée dans l'allée de tri (3 ; 30), et des moyens de transfert pour transférer l'article (A) vers le conteneur de tri (5 ; 50).
7. Système de tri (1 ; 1 ' ; 10) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le dispositif d'évacuation (9) est un chariot automatiquement guidé distinct d'un robot mobile automatiquement guidé et est adapté au transport de conteneurs de tri (5 ; 50), ledit chariot comprenant des moyens de grimpe aptes à coopérer avec des deuxièmes moyens de grimpe complémentaires (8a ; 83), agencés dans l'allée d'évacuation (8 ; 80), et des moyens de préhension pour prendre un conteneur de tri (5 ; 50) à déplacer.
8. Système de tri (10) selon la revendication 6 ou 7 dans lequel :
- un niveau de tri (40) comprend une piste de tri (31 ) permettant un déplacement du robot automatiquement guidé (7) dans ledit niveau de tri (40) depuis ou vers un conteneur de tri (50),
- l'allée de tri (30) comprend un puits de tri (32) reliant ladite piste de tri (31 ) au niveau de réception d'articles, ledit puits de tri (32) comprenant les moyens de grimpe (33) complémentaires pour permettre le déplacement du robot automatiquement guidé (7) dans le puits (32).
9. Système de tri (10) selon la revendication précédente, dans lequel :
- un niveau de tri (40) comprend une piste (81 ) d'évacuation permettant un déplacement du chariot automatiquement guidé (9) dans ledit niveau de tri (40) pour prendre ou déposer un conteneur de tri (50) à déplacer,
- l'allée d'évacuation (80) comprend un puits d'évacuation (82) reliant ladite piste d'évacuation (81 ) au niveau d'évacuation d'articles, ledit puits d'évacuation (82) comprenant les deuxièmes moyens de grimpe complémentaires (83) pour permettre le déplacement du chariot automatiquement guidé dans le puits d'évacuation (82). Procédé de tri d'articles (A, A') mettant en oeuvre le système de tri (1 ; 1 ' ; 10) selon l'une des revendications précédentes.
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