EP4446193A1 - Verfahren zum betreiben einer eisenbahntechnischen anlage und eisenbahntechnischen anlage - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer eisenbahntechnischen anlage und eisenbahntechnischen anlage Download PDF

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EP4446193A1
EP4446193A1 EP23167913.5A EP23167913A EP4446193A1 EP 4446193 A1 EP4446193 A1 EP 4446193A1 EP 23167913 A EP23167913 A EP 23167913A EP 4446193 A1 EP4446193 A1 EP 4446193A1
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EP
European Patent Office
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etcs
data
data telegram
telegram
version
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP23167913.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Jirjahlke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to EP23167913.5A priority Critical patent/EP4446193A1/de
Publication of EP4446193A1 publication Critical patent/EP4446193A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/37—Migration, e.g. parallel installations running simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a railway system with at least one ETCS train protection system, in which data in the form of a first ETCS data telegram is transmitted from a trackside balise device to passing first and second rail vehicles, wherein the first ETCS data telegram is designed according to a first ETCS version and has several separate data packets, in which the first ETCS data telegram is received by the first rail vehicle and processed by at least one first ETCS vehicle computer, and in which the first ETCS data telegram is received by the second rail vehicle and processed by at least one second ETCS vehicle computer.
  • ETCS data telegrams are transmitted from trackside balise devices, such as a Eurobalise, to the passing rail vehicles in order to transfer the necessary data for the ETCS train protection to the rail vehicles.
  • trackside balise devices such as a Eurobalise
  • This is described, for example, in SIGNAL + DRAHT Special 1112015, Klaus Hornemann and Bernd Fröhlich: "Application of the Eurobalise at DB Netz AG” and in the DB Netz AG route brochure "ETCS signal-guided on the border operating routes and through routes Switzerland - Germany", as of 06/2019, version 4.0.
  • ETCS data telegrams have also changed from one ETCS version to the next, as additional information may have had to be transmitted.
  • the trackside balise devices and older vehicles must be converted to the latest ETCS version in order to ensure smooth operations. This involves considerable effort and therefore also considerable costs.
  • the object is achieved according to the invention in that the first ETCS data telegram has at least one second ETCS data telegram integrated in at least one data packet, the second ETCS data telegram is designed according to a predetermined second ETCS version which differs from the first ETCS version, and the data of the second ETCS data telegram is used by the second ETCS vehicle computer for train control of the second rail vehicle and ignored by the first ETCS vehicle computer.
  • the object is achieved according to the invention in that the first ETCS data telegram has at least one second ETCS data telegram integrated in at least one data packet, the second ETCS data telegram is designed according to a predetermined second ETCS version which differs from the first ETCS version, and the second ETCS vehicle computer is designed to use the data of the second ETCS data telegram to control the train of the second rail vehicle, and the first ETCS vehicle computer is designed to ignore the data of the second ETCS data telegram.
  • the solution according to the invention has the advantage that the second ETCS data telegram, which represents an older ETCS version, is still present in the first ETCS data telegram, which takes into account the latest ETCS version, for example, and can therefore be used.
  • the second ETCS data telegram which represents an older ETCS version
  • the first ETCS data telegram which takes into account the latest ETCS version, for example, and can therefore be used.
  • rail vehicles that have previously operated according to the older ETCS version only need to be converted slightly, since the second ETCS data telegram is still available and can be used for train protection on the rail vehicle by its ETCS vehicle computer.
  • the first ETCS data telegram can be recognized by the second vehicle computer of the second rail vehicle using a telegram header that has a predetermined identifier, and the second ETCS data telegram can then be extracted and fed to a data telegram evaluation device.
  • the data telegram evaluation device does not have to be adapted to the ETCS version of the first ETCS data telegram, but can work according to the ETCS version of the second ETCS data telegram.
  • the second ETCS version can be older than the first ETCS version. This has the advantage that operation with older ETCS versions is still possible.
  • the first ETCS data telegram can have at least one third ETCS data telegram integrated in at least one data packet, the third ETCS data telegram can be designed according to a predetermined third ETCS version that differs from the first and second ETCS versions, and the data of the third ETCS data telegram can be used by a third ETCS vehicle computer to control the train of the third rail vehicle and ignored by the first and second ETCS vehicle computers.
  • the second ETCS vehicle computer can have at least one data telegram evaluation device and can be designed to recognize the first ETCS data telegram using a telegram header that has a predetermined identifier and then to extract the second data telegram and feed it to the data telegram evaluation device.
  • the second ETCS version can be older than the first ETCS version. This has the same advantage as already described above for the method according to the invention, that operation with older ETCS versions is still possible.
  • the first ETCS data telegram can have at least one third ETCS data telegram integrated in at least one data packet
  • the third ETCS data telegram can be designed according to a predetermined third ETCS version that differs from the first and second ETCS versions
  • the system can have at least one third rail vehicle with a third ETCS vehicle computer, the third vehicle computer using the data of the third ETCS data telegram to control the train of the third rail vehicle and ignoring it from the first and second ETCS vehicle computers.
  • a computer program product with program instructions for carrying out the above-mentioned method according to the invention and/or its embodiments is claimed, wherein the method according to the invention and/or its embodiments can be carried out by means of the computer program product.
  • the computer program product can also have different program parts that are used in different components of a railway system.
  • a provision device for storing and/or providing the computer program product.
  • the provision device is, for example, a data carrier that stores and/or provides the computer program product.
  • the provision device is, for example, a network service, a computer system, a server system, in particular a distributed computer system, a cloud-based computer system and/or virtual computer system that stores the computer program product. preferably stores and/or provides in the form of a data stream.
  • a railway installation 1 comprises a track 2, a first rail vehicle 3, a second rail vehicle 4, a third rail vehicle 5 and a balise device 6 arranged on the track 2.
  • the railway installation 1 also has an ETCS train protection system (not shown) which ensures the operation of the rail vehicles 3, 4, 5.
  • the rail vehicles 3, 4, 5 move along the route 2 during operation of the railway system 1 and each have a first ETCS vehicle computer 7, a second ETCS vehicle computer 8 or a third ETCS vehicle computer 9.
  • the railway system 1 can have further rail vehicles and balise devices. For the sake of simplicity, however, this is omitted in the embodiment shown.
  • the balise device 6 transmits a first ETCS data telegram 10 to the respective rail vehicle 3, 4, 5.
  • the ETCS data telegram is forwarded to the respective ETCS vehicle computer 7, 8, 9 for further processing.
  • the first ETCS data telegram 10 is, for example, as in Figure 2 shown and, as usual, comprises several separate data packets 11.
  • the first ETCS data telegram 10 is designed according to a predetermined first ETCS version in which, for example, the number of data packets 11 and their function are specified.
  • the first ETCS version should correspond to a current status.
  • the first data packet 11.1 is designed here as a telegram header, which contains general information about the type of data telegram.
  • a last data packet 11.x is, for example, a telegram end, which marks the end of the data telegram. Between the telegram header and the telegram end, there are a large number of separate data packets 11, which can contain a large number of information that is defined in the first ETCS version and is at least partially necessary for the ETCS train protection system.
  • the first ETCS version specifies which data necessary for the ETCS train protection system and operation is stored in which data packets 11.
  • the first ETCS version also defines data packets 11, such as data packet 11.y, which can remain free and have no use. However, such data packets 11 can also be used for other data that are not used by the first ETCS version.
  • a second ETCS data telegram 12 is integrated in the data packet 11.y.
  • the second ETCS data telegram 12 is in accordance with a predetermined second ETCS version, which differs from the first ETCS version.
  • this second ETCS version is the ETCS version that precedes the first ETCS version and is therefore older.
  • the second ETCS data telegram 12 also comprises several data packets 18, the data contained in which differs from that of the data packets 11 of the first data telegram 10.
  • the second ETCS data telegram 12 also has a first data packet 18.1 and a last data packet 18.x, which define a telegram header and a telegram end, respectively, the data packets 18 in between are at least partially different and comprise different data compared to the first ETCS data telegram 10.
  • the first ETCS vehicle computer 7 of the first rail vehicle 3 is designed according to the first ETCS version.
  • the first ETCS data telegram When the first ETCS data telegram reaches the first ETCS vehicle computer 7 after passing the balise device 6, it first reads the telegram header 11.1.
  • the telegram header 11.1 contains data from which the first ETCS vehicle computer 7 recognizes that it is a first ETCS data telegram 10 according to the first ETCS version.
  • the first ETCS vehicle computer 7 then processes this first ETCS data telegram 10 accordingly.
  • the second ETCS data telegram 12 integrated in the data packet 11.y is ignored by the first ETCS vehicle computer 7 because it is in a data packet 11 that has no function according to the first ETCS version.
  • the first ETCS vehicle computer 7 comprises a first data telegram evaluation device 14, which processes the first ETCS data telegram 10.
  • the situation is different when the second rail vehicle 4 with the second ETCS vehicle computer 8 passes the balise device 6 and transmits the first ETCS data telegram 10.
  • the second ETCS vehicle computer 8 is at least largely designed according to the second ETCS version.
  • the second ETCS vehicle computer 8 also first reads the telegram header 11.1 of the first ETCS data telegram 10 and thereby identifies it.
  • the second ETCS vehicle computer 8 since the second ETCS vehicle computer 8 is not designed to completely process the first ETCS data telegram 10 according to the first ETCS version, it extracts the second ETCS data telegram 12 from the data packet 11.y.
  • the second ETCS data telegram 12 is fed by the second ETCS vehicle computer 8 to a second data telegram evaluation device 13 contained therein, which evaluates it and uses it to control the second rail vehicle 4.
  • an older rail vehicle that operates according to an older ETCS version can easily be adapted to the new ETCS version, since the second ETCS data telegram 12 continues to be transmitted. In this way, vehicles can be operated according to different ETCS versions in the railway system 1 according to the invention.
  • FIG 3 shows an alternative embodiment of a first ETCS data telegram 10 according to the invention, in which not only the second ETCS data telegram 12 is integrated, but also a third ETCS data telegram 15.
  • This third ETCS data telegram 15 is integrated in another data packet 11, which is also without function according to the first ETCS version and which in Figure 3 is designated 11.z.
  • the third ETCS data telegram 15 is designed according to a third ETCS version, which differs from the first and second ETCS versions and is even older than the second ETCS version.
  • the third rail vehicle 5 can also be operated in the railway system 1 according to the invention, the third ETCS vehicle computer 9 of which is designed essentially according to the third ETCS version.
  • the third Rail vehicle 5 similar to the second rail vehicle 4.
  • the first ETCS data telegram 10 is read again by the third ETCS vehicle computer 9 and it is recognized from the telegram header 11.1 that it is the first ETCS data telegram 10.
  • the third ETCS vehicle computer 9 then extracts the third data telegram 15 from the data packet 11.z and transmits only the third ETCS data telegram 15 to its third ETCS data telegram evaluation device 17, which takes the necessary data from the third ETCS data telegram 15 and controls the third rail vehicle 5 according to the third ETCS version.
  • the ETCS data telegram evaluation devices 13, 14, 17 are part of the respective ETCS vehicle computers 7, 8, 9 and can only be designed as separate software. According to the invention, this separate software of the ETCS data telegram evaluation devices 13, 14, 17 does not have to be revised if the railway system 1 is to be converted to a new ETCS version. This is a great advantage that makes the conversion much easier.
  • the second and third ETCS data telegrams 12, 15 are each integrated in predetermined data packets 11. Therefore, the second and third ETCS vehicle computers 8, 9 are each programmed accordingly to extract the second and third ETCS data telegrams 12, 15 from the first ETCS data telegram 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eisenbahntechnischen Anlage (1) mit wenigstens einem ETCS-Zugsicherungssystem,
bei dem Daten in Form eines ersten ETCS-Datentelegramms (10) von einer streckenseitigen Baliseneinrichtung an vorüberfahrende erste und zweite Schienenfahrzeuge (3, 4) übertragen werden, wobei das erste ETCS-Datentelegramm (10) entsprechend einer ersten ETCS-Version ausgebildet ist und mehrere separate Datenpakete (11) aufweist,
bei dem das erste ETCS-Datentelegramm (10) von dem ersten Schienenfahrzeug (3) empfangen und von wenigstens einem ersten ETCS-Fahrzeugrechner (7) verarbeitet wird, und bei dem das erste ETCS-Datentelegramm (10) von dem zweiten Schienenfahrzeug (4) empfangen und von wenigstens einem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner (8) verarbeitet wird.
Um eine eisenbahntechnische Anlage leichter an neue ETCS-Versionen anpassen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das erste ETCS-Datentelegramm (10) wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket (11) integriertes zweites ETCS-Datentelegramm (12) aufweist,
das zweite ETCS-Datentelegramm (12) entsprechend einer vorbestimmten zweiten ETCS-Version ausgebildet ist, die sich von der ersten ETCS-Version unterscheidet, und
die Daten des zweiten ETCS-Datentelegramms (12) von dem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner (8) zur Zugbeeinflussung des zweiten Schienenfahrzeugs (4) verwendet und von dem ersten ETCS-Fahrzeugrechner (7) ignoriert werden.
Die Erfindung betrifft auch eine eisenbahntechnische Anlage (1) .

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eisenbahntechnischen Anlage mit wenigstens einem ETCS-Zugsicherungssystem, bei dem Daten in Form eines ersten ETCS-Datentelegramms von einer streckenseitigen Baliseneinrichtung an vorüberfahrende erste und zweite Schienenfahrzeuge übertragen werden, wobei das erste ETCS-Datentelegramm entsprechend einer ersten ETCS-Version ausgebildet ist und mehrere separate Datenpakete aufweist, bei dem das erste ETCS-Datentelegramm von dem ersten Schienenfahrzeug empfangen und von wenigstens einem ersten ETCS-Fahrzeugrechner verarbeitet wird, und bei dem das erste ETCS-Datentelegramm von dem zweiten Schienenfahrzeug empfangen und von wenigstens einem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner verarbeitet wird.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine eisenbahntechnische Anlage, die mit wenigstens einem ETCS-Zugsicherungssystem ausgestattet ist und Folgendes umfasst:
    • wenigstens ein erstes Schienenfahrzeug mit einem ersten ETCS-Fahrzeugrechner,
    • wenigstens ein zweites Schienenfahrzeug mit einem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner,
    • wenigstens eine streckenseitige Baliseneinrichtung, die zum Übertragen von Daten in Form eines ersten ETCS-Datentelegramms an das vorüberfahrende erste und zweite Schienenfahrzeug ausgebildet ist, wobei das erste ETCS-Datentelegramm entsprechend einer ersten ETCS-Version ausgebildet ist und mehrere separate Datenpakete aufweist, und wobei das erste Schienenfahrzeug zum Empfangen und der erste ETCS-Fahrzeugrechner zum Verwenden des ersten ETCS-Datentelegramms ausgebildet sind, und wobei das zweite Schienenfahrzeug zum Empfangen und der zweite ETCS-Fahrzeugrechner zum Verwenden des ersten ETCS-Datentelegramms ausgebildet sind.
  • In bekannten eisenbahntechnischen Anlagen mit einem ETCS-Zugsicherungssystem werden ETCS-Datentelegramme von streckenseitigen Baliseneinrichtungen, wie z.B. einer Eurobalise, an die vorüberfahrenden Schienenfahrzeuge übermittelt, um nötige Daten für die ETCS-Zugsicherung an die Schienenfahrzeuge zu übergeben. Dies ist beispielsweise beschrieben in SIGNAL + DRAHT Spezial 1112015, Klaus Hornemann und Bernd Fröhlich: "Anwendung der Eurobalise bei der DB Netz AG" und im Streckenprospekt der DB Netz AG "ETCS signalgeführt auf den Grenzbetriebsstrecken und Durchgangsstrecken Schweiz - Deutschland", Stand 06/2019, Version 4.0.
  • Über die Jahre sind mehrere ETCS-Versionen entstanden, in denen neue Funktionalitäten umgesetzt wurden. Im Zuge dessen haben sich auch von einer ETCS-Version zur nächsten die ETCS-Datentelegramme verändert, da gegebenenfalls zusätzliche Informationen übertragen werden mussten. Wenn beispielsweise neue Fahrzeuge angeschafft werden, die einer neusten ETCS-Version entsprechen, müssen auf der Strecke die streckenseitigen Baliseneinrichtungen und auch ältere Fahrzeuge auf die neuste ETCS-Version umgestellt werden, um einen reibungslosen Betriebsablauf zu gewährleisten. Dies ist mit erheblichem Aufwand und daher auch mit beträchtlichen Kosten verbunden.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das eingangs genannte Verfahren und die eingangs genannte eisenbahntechnische Anlage so zu verbessern, dass die Umrüstung auf neue ETCS-Versionen einfacher durchgeführt werden kann.
  • Für das eingangs genannte Verfahren wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das erste ETCS-Datentelegramm wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket integriertes zweites ETCS-Datentelegramm aufweist, das zweite ETCS-Datentelegramm entsprechend einer vorbestimmten zweiten ETCS-Version ausgebildet ist, die sich von der ersten ETCS-Version unterscheidet, und die Daten des zweiten ETCS-Datentelegramms von dem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner zur Zugbeeinflussung des zweiten Schienenfahrzeugs verwendet und von dem ersten ETCS-Fahrzeugrechner ignoriert werden.
  • Für die eingangs genannte eisenbahntechnische Anlage wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das erste ETCS-Datentelegramm wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket integriertes zweites ETCS-Datentelegramm aufweist, das zweite ETCS-Datentelegramm entsprechend einer vorbestimmten zweiten ETCS-Version ausgebildet ist, die sich von der ersten ETCS-Version unterscheidet, und der zweite ETCS-Fahrzeugrechner zum Verwenden der Daten des zweiten ETCS-Datentelegramms zur Zugbeeinflussung des zweiten Schienenfahrzeugs ausgebildet ist, und der erste ETCS-Fahrzeugrechner zum Ignorieren der Daten des zweiten ETCS-Datentelegramms ausgebildet ist.
  • Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass auch in den ersten ETCS-Datentelegramm, das beispielsweise die neuste ETCS-Version berücksichtigt, weiterhin das zweite ETCS-Datentelegramm, das beispielsweise eine ältere ETCS-Version darstellt, vorhanden ist und dadurch verwendet werden kann. Dadurch müssen Schienenfahrzeuge, die bisher nach der älteren ETCS-Version arbeiten, lediglich geringfügig umgerüstet werden, da das zweite ETCS-Datentelegramm weiterhin zur Verfügung steht und für die Zugsicherung auf dem Schienenfahrzeug von dessen ETCS-Fahrzeugrechner verwendet werden kann.
  • Die erfindungsgemäße Lösung kann durch vorteilhafte Ausgestaltung weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind.
  • So kann das erste ETCS-Datentelegramm anhand eines Telegramm-Headers, der eine vorbestimmte Kennung aufweist, vom zweiten Fahrzeugrechner des zweiten Schienenfahrzeugs erkannt werden und anschließend das zweite ETCS-Datentelegramm extrahiert und einer Datentelegramm-Auswerteeinrichtung zugeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass eine einfache Umsetzung durch den zweiten Fahrzeugrechner des zweiten Schienenfahrzeuges möglich ist, die leicht und daher kostengünstig implementierbar ist. Die Datentelegramm-Auswerteeinrichtung muss nicht auf die ETCS-Version des ersten ETCS-Datentelegramms angepasst werden, sondern kann nach der ETCS-Version des zweiten ETCS-Datentelegramms arbeiten.
  • Weiterhin kann die zweite die zweite ETCS-Version im Vergleich zur ersten ETCS-Version älter sein. Dies hat den Vorteil, dass der Betrieb mit älteren ETCS-Versionen weiterhin möglich ist.
  • Um weitere ETCS-Versionen und damit eine kontinuierliche ETCS-Weiterentwicklung leicht bedienen zu können, kann das erste ETCS-Datentelegramm wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket integriertes drittes ETCS-Datentelegramm aufweisen, das dritte ETCS-Datentelegramm entsprechend einer vorbestimmten dritten ETCS-Version ausgebildet sein, die sich von der ersten und zweiten ETCS-Version unterscheidet, und die Daten des dritten ETCS-Datentelegramms von einem dritten ETCS-Fahrzeugrechner zur Zugbeeinflussung des dritten Schienenfahrzeugs verwendet und von den ersten und zweiten ETCS-Fahrzeugrechnern ignoriert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der eisenbahntechnischen Anlage kann der zweite ETCS-Fahrzeugrechner wenigstens eine Datentelegramm-Auswerteeinrichtung aufweisen und ausgebildet sein, das erste ETCS-Datentelegramm anhand eines Telegramm-Headers, der eine vorbestimmte Kennung aufweist, zu erkennen und anschließend das zweite Datentelegramm zu extrahieren und der Datentelegramm-Auswerteeinrichtung zuzuführen. Dies hat den oben bereits beschriebenen Vorteil, dass lediglich geringfügigere Anpassungen des zweiten ETCS-Fahrzeugrechners auf dem zweiten Schienenfahrzeug nötig sind.
  • Ferner kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der eisenbahntechnischen Anlage die zweite ETCS-Version im Vergleich zur ersten ETCS-Version älter sein. Dies hat den gleichen Vorteil wie bereits oben beim erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben, dass der Betrieb mit älteren ETCS-Versionen weiterhin möglich ist.
  • Weiterhin kann das erste ETCS-Datentelegramm wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket integriertes drittes ETCS-Datentelegramm aufweisen, das dritte ETCS-Datentelegramm entsprechend einer vorbestimmten dritten ETCS-Version ausgebildet sein, die sich von der ersten und zweiten ETCS-Version unterscheidet, und die Anlage wenigstens ein drittes Schienenfahrzeug mit einem dritten ETCS-Fahrzeugrechner aufweisen, wobei der dritte Fahrzeugrechner die Daten des dritten ETCS-Datentelegramms zur Zugbeeinflussung des dritten Schienenfahrzeugs verwendet und von den ersten und zweiten ETCS-Fahrzeugrechnern ignoriert werden. Dies hat den gleichen Vorteil wie bereits oben beim erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben, dass weitere ETCS-Versionen und damit eine kontinuierliche ETCS-Weiterentwicklung leicht umgesetzt werden können.
  • Des Weiteren wird ein Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung des genannten erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder dessen Ausführungsbeispielen beansprucht, wobei mittels des Computerprogrammprodukts jeweils das erfindungsgemäße Verfahren und/oder dessen Ausführungsbeispiele durchführbar sind. Das Computerprogrammprodukt kann auch unterschiedliche Programmteile aufweisen, die in unterschiedlichen Komponenten einer eisenbahntechnischen Anlage verwendet werden.
  • Darüber hinaus wird eine Bereitstellungsvorrichtung zum Speichern und/oder Bereitstellen des Computerprogrammprodukts beansprucht. Die Bereitstellungsvorrichtung ist beispielsweise ein Datenträger, der das Computerprogrammprodukt speichert und/oder bereitstellt. Alternativ und/oder zusätzlich ist die Bereitstellungsvorrichtung beispielsweise ein Netzwerkdienst, ein Computersystem, ein Serversystem, insbesondere ein verteiltes Computersystem, ein cloudbasiertes Rechnersystem und/oder virtuelles Rechnersystem, welches das Computerprogrammprodukt vorzugsweise in Form eines Datenstroms speichert und/oder bereitstellt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen eisenbahntechnischen Anlage;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen ersten ETCS-Datentelegramms; und
    Figur 3
    eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen ersten ETCS-Datentelegramms.
  • Im Folgenden wird die Erfindung zunächst mit Bezug auf die beispielhafte Ausführungsform in den Figuren 1 und 2 beschrieben.
  • Eine eisenbahntechnische Anlage 1 umfasst eine Fahrstrecke 2, ein erstes Schienenfahrzeug 3, ein zweites Schienenfahrzeug 4, ein drittes Schienenfahrzeug 5 und eine an der Fahrstrecke 2 angeordnete Baliseneinrichtung 6. Die eisenbahntechnische Anlage 1 weist ferner ein ETCS-Zugsicherungssystem (nicht dargestellt) auf, das den Betrieb der Schienenfahrzeuge 3, 4, 5 sichert.
  • Die Schienenfahrzeuge 3, 4, 5 bewegen sich im Betrieb der eisenbahntechnischen Anlage 1 entlang der Fahrstrecke 2 und weisen jeweils einen ersten ETCS-Fahrzeugrechner 7, einen zweiten ETCS-Fahrzeugrechner 8 bzw. einen dritten ETCS-Fahrzeugrechner 9 auf. Selbstverständlich kann die eisenbahntechnische Anlage 1 weitere Schienenfahrzeuge und Baliseneinrichtungen aufweisen. Der Einfachheit halber ist in der darstellten Ausführungsform aber darauf verzichtet.
  • Im Betrieb wird von der Baliseneinrichtung 6 bei Überfahrt eines der Schienenfahrzeuge 3, 4, 5 ein erstes ETCS-Datentelegramm 10 an das jeweilige Schienenfahrzeug 3, 4, 5 übertragen. Innerhalb des jeweiligen Schienenfahrzeugs 3, 4, 5 wird das ETCS-Datentelegramm an den jeweiligen ETCS-Fahrzeugrechner 7, 8, 9 zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet.
  • Das erste ETCS-Datentelegramm 10 ist beispielsweise wie in Figur 2 dargestellt ausgebildet und umfasst wie üblich mehrere separate Datenpakete 11. Das erste ETCS-Datentelegramm 10 ist gemäß einer vorbestimmten ersten ETCS-Version ausgebildet, in der z. B. die Anzahl der Datenpakete 11 und deren Funktion festgelegt sind.
  • In der beispielhaften Ausführungsform in den Figuren soll die erste ETCS-Version einem aktuellen Stand entsprechen. Das erste Datenpaket 11.1 ist hier jeweils als Telegramm-Header ausgebildet, in dem allgemeine Informationen über die Art des Datentelegramms enthalten sind. Ein letztes Datenpaket 11.x ist beispielsweise ein Telegramm-Ende, das das Ende des Datentelegramms kennzeichnet. Zwischen dem Telegramm-Header und Telegramm-Ende sind eine Vielzahl von separaten Datenpaketen 11 vorhanden, in denen eine Vielzahl von Informationen enthalten sein können, die in der ersten ETCS-Version festgelegt und zumindest teilweise für das ETCS-Zugsicherungssystem nötig sind. In der ersten ETCS-Version ist festgelegt, welche für das ETCS-Zugsicherungssystem und den Betrieb nötigen Daten in welchen Datenpaketen 11 abgelegt sind. In der ersten ETCS-Version sind auch Datenpakete 11 definiert, wie beispielsweise das Datenpaket 11.y, die frei bleiben können und keine Verwendung haben. Solche Datenpakete 11 können aber auch für andere Daten genutzt werden, die von der ersten ETCS-Version nicht genutzt werden.
  • Bei dem erfindungsgemäßen ersten ETCS-Datentelegramm 10 ist in dem Datenpaket 11.y ein zweites ETCS-Datentelegramm 12 integriert. Das zweite ETCS-Datentelegramm 12 ist gemäß einer vorbestimmten zweiten ETCS-Version ausgebildet, die sich von der ersten ETCS-Version unterscheidet. Diese zweite ETCS-Version ist in der beispielhaften Ausführungsform in den Figuren die gegenüber der ersten ETCS-Version vorangegangene und somit ältere ETCS-Version. Auch das zweite ETCS-Datentelegramm 12 umfasst mehrere Datenpakete 18, deren enthaltene Daten sich aber von denen der Datenpaketen 11 des ersten Datentelegramms 10 unterscheiden. Zwar weist das zweite ETCS-Datentelegramm 12 auch ein erstes Datenpaket 18.1 und ein letztes Datenpaket 18.x auf, die ein Telegramm-Header bzw. ein Telegramm-Ende definieren, jedoch sind die Datenpakete 18 dazwischen zumindest teilweise unterschiedlich und umfassen unterschiedliche Daten im Vergleich zum ersten ETCS-Datentelegramm 10.
  • In der beispielhaften Ausführungsform in Figur 1 ist der erste ETCS-Fahrzeugrechner 7 des ersten Schienenfahrzeugs 3 gemäß der ersten ETCS-Version ausgebildet.
  • Wenn das erste ETCS-Datentelegramm den ersten ETCS-Fahrzeugrechner 7 nach Überfahrt der Baliseneinrichtung 6 erreicht, liest dieser zunächst den Telegramm-Header 11.1. Der Telegramm-Header 11.1 weist Daten auf, aus denen der erste ETCS-Fahrzeugrechner 7 erkennt, dass es sich um ein erstes ETCS-Datentelegramm 10 gemäß der ersten ETCS-Version handelt. Anschließend verarbeitet der erste ETCS-Fahrzeugrechner 7 dieses erste ETCS-Datentelegramm 10 entsprechend. Das in dem Datenpaket 11.y integrierte zweite ETCS-Datentelegramm 12 wird von dem ersten ETCS-Fahrzeugrechner 7 ignoriert, da es sich in einem Datenpaket 11 befindet, das gemäß der ersten ETCS-Version ohne Funktion ist. Der erste ETCS-Fahrzeugrechner 7 umfasst eine erste Datentelegramm-Auswerteeinrichtung 14, die das erste ETCS-Datentelegramm 10 verarbeitet.
  • Anders verhält es sich, wenn das zweite Schienenfahrzeug 4 mit dem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner 8 die Baliseneinrichtung 6 passiert und das erste ETCS-Datentelegramm 10 übertragen wird. Der zweite ETCS-Fahrzeugrechner 8 ist zumindest in weiten Teilen gemäß der zweiten ETCS-Version ausgebildet. Auch der zweite ETCS-Fahrzeugrechner 8 liest zunächst den Telegramm-Header 11.1 des ersten ETCS-Datentelegramms 10 und identifiziert dieses dadurch. Da der zweite ETCS-Fahrzeugrechner 8 aber nicht für die komplette Verarbeitung des ersten ETCS-Datentelegramms 10 gemäß der ersten ETCS-Version ausgebildet ist, extrahiert dieser das zweite ETCS-Datentelegramm 12 aus dem Datenpaket 11.y. Das zweite ETCS-Datentelegramm 12 wird von dem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner 8 einer darin enthaltenen zweiten Datentelegramm-Auswerteeinrichtung 13 zugeführt, die dieses auswertet und für die Steuerung des zweiten Schienenfahrzeugs 4 verwendet.
  • Durch das erfindungsgemäß ausgestaltete erste ETCS-Datentelegramm 10, in dem das zweite ETCS-Datentelegramm 12 integriert ist, kann ein älteres Schienenfahrzeug, das nach einer älteren ETCS-Version arbeitet, leicht auf die neue ETCS-Version angepasst werden, da das zweite ETCS-Datentelegramm 12 weiterhin übermittelt wird. So können in der erfindungsgemäßen eisenbahntechnischen Anlage 1 Fahrzeuge nach unterschiedlichen ETCS-Versionen betrieben werden.
  • Figur 3 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen ersten ETCS-Datentelegramms 10, in dem nicht nur das zweite ETCS-Datentelegramm 12 integriert ist, sondern auch ein drittes ETCS-Datentelegramm 15. Dieses dritte ETCS-Datentelegramm 15 ist in einem anderen Datenpaket 11 integriert, das nach der ersten ETCS-Version ebenfalls ohne Funktion ist und das in Figur 3 mit 11.z bezeichnet ist. Das dritte ETCS-Datentelegramm 15 ist gemäß einer dritten ETCS-Version ausgestaltet, die sich von der ersten und der zweiten ETCS-Version unterscheidet und noch älter als die zweite ETCS-Version ist. Auf diese Weise kann in der erfindungsgemä-ßen eisenbahntechnischen Anlage 1 auch das dritte Schienenfahrzeug 5 betrieben werden, dessen dritter ETCS-Fahrzeugrechner 9 im Wesentlichen gemäß der dritten ETCS-Version ausgebildet ist. Im Betrieb arbeitet das dritte Schienenfahrzeug 5 ähnlich wie das zweite Schienenfahrzeug 4. Dabei wird das erste ETCS-Datentelegramm 10 erneut von dem dritten ETCS-Fahrzeugrechner 9 gelesen und anhand des Telegramm-Headers 11.1 erkannt, dass es sich um das erste ETCS-Datentelegramm 10 handelt. Daraufhin extrahiert der dritte ETCS-Fahrzeugrechner 9 das dritte Datentelegramm 15 aus dem Datenpaket 11.z und übermittelt lediglich das dritte ETCS-Datentelegramm 15 an seine dritte ETCS-Datentelegramm-Auswerteeinrichtung 17, die nötigen Daten aus dem dritten ETCS-Datentelegramm 15 entnimmt und das dritte Schienenfahrzeug 5 gemäß der dritten ETCS-Version steuert.
  • Die ETCS-Datentelegramm-Auswerteeinrichtungen 13, 14, 17 sind Teil der jeweiligen ETCS-Fahrzeugrechner 7, 8, 9 und können lediglich als separate Software ausgebildet sein. Diese separate Software der ETCS-Datentelegramm-Auswerterichtungen 13, 14, 17 muss erfindungsgemäß nicht überarbeitet werden, wenn die eisenbahntechnische Anlage 1 auf eine neue ETCS-Version umgestellt werden soll. Dies ist ein großer Vorteil, der die Umstellung sehr erleichtert.
  • Die zweiten bzw. dritten ETCS-Datentelegramme 12, 15 sind jeweils in vorbestimmten Datenpaketen 11 integriert. Daher sind die zweiten und dritten ETCS-Fahrzeugrechner 8, 9 jeweils entsprechend programmiert, um die zweiten bzw. dritten ETCS-Datentelegramme 12, 15 aus dem ersten ETCS-Datentelegramm 10 zu extrahieren.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben einer eisenbahntechnischen Anlage (1) mit wenigstens einem ETCS-Zugsicherungssystem,
    bei dem Daten in Form eines ersten ETCS-Datentelegramms (10) von einer streckenseitigen Baliseneinrichtung an vorüberfahrende erste und zweite Schienenfahrzeuge (3, 4) übertragen werden, wobei das erste ETCS-Datentelegramm (10) entsprechend einer ersten ETCS-Version ausgebildet ist und mehrere separate Datenpakete (11) aufweist,
    bei dem das erste ETCS-Datentelegramm (10) von dem ersten Schienenfahrzeug (3) empfangen und von wenigstens einem ersten ETCS-Fahrzeugrechner (7) verarbeitet wird, und
    bei dem das erste ETCS-Datentelegramm (10) von dem zweiten Schienenfahrzeug (4) empfangen und von wenigstens einem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner (8) verarbeitet wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste ETCS-Datentelegramm (10) wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket (11) integriertes zweites ETCS-Datentelegramm (12) aufweist,
    das zweite ETCS-Datentelegramm (12) entsprechend einer vorbestimmten zweiten ETCS-Version ausgebildet ist, die sich von der ersten ETCS-Version unterscheidet, und
    die Daten des zweiten ETCS-Datentelegramms (12) von dem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner (8) zur Zugbeeinflussung des zweiten Schienenfahrzeugs (4) verwendet und von dem ersten ETCS-Fahrzeugrechner (7) ignoriert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste ETCS-Datentelegramm (10) anhand eines Telegramm-Headers (11.1), der eine vorbestimmte Kennung aufweist, vom zweiten Fahrzeugrechner (8) des zweiten Schienenfahrzeugs (4) erkannt wird und anschließend das zweite ETCS-Datentelegramm (12) extrahiert und einer Datentelegramm-Auswerteeinrichtung (13) zugeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite ETCS-Version im Vergleich zur ersten ETCS-Version älter ist.
  4. Verfahren nach einem der oben genannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste ETCS-Datentelegramm (10) wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket (11) integriertes drittes ETCS-Datentelegramm (15) aufweist,
    das dritte ETCS-Datentelegramm (15) entsprechend einer vorbestimmten dritten ETCS-Version ausgebildet ist, die sich von der ersten und zweiten ETCS-Version unterscheidet, und
    die Daten des dritten ETCS-Datentelegramms (15) von einem dritten ETCS-Fahrzeugrechner (9) zur Zugbeeinflussung des dritten Schienenfahrzeugs (5) verwendet und von den ersten und zweiten ETCS-Fahrzeugrechnern (7, 8) ignoriert werden.
  5. Eisenbahntechnische Anlage (1), die mit wenigstens einem ETCS-Zugsicherungssystem ausgestattet ist und folgendes umfasst:
    wenigstens ein erstes Schienenfahrzeug (3) mit einem ersten ETCS-Fahrzeugrechner (7),
    wenigstens ein zweites Schienenfahrzeug (4) mit einem zweiten ETCS-Fahrzeugrechner (8),
    wenigstens eine streckenseitige Baliseneinrichtung, die zum Übertragen von Daten in Form eines ersten ETCS-Datentelegramms (10) an das vorüberfahrende erste und zweite Schienenfahrzeug (3, 4) ausgebildet ist, wobei das erste ETCS-Datentelegramm (10) entsprechend einer ersten ETCS-Version ausgebildet ist und mehrere separate Datenpakete (11) aufweist, und
    wobei das erste Schienenfahrzeug (3) zum Empfangen und der erste ETCS-Fahrzeugrechner (7) zum Verwenden des ersten ETCS-Datentelegramms (10) ausgebildet sind, und
    wobei das zweite Schienenfahrzeug (4) zum Empfangen und der zweite ETCS-Fahrzeugrechner (8) zum Verwenden des ersten ETCS-Datentelegramms (10) ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste ETCS-Datentelegramm (10) wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket (11) integriertes zweites ETCS-Datentelegramm (12) aufweist,
    das zweite ETCS-Datentelegramm (12) entsprechend einer vorbestimmten zweiten ETCS-Version ausgebildet ist, die sich von der ersten ETCS-Version unterscheidet, und
    der zweite ETCS-Fahrzeugrechner (8) zum Verwenden der Daten des zweiten ETCS-Datentelegramms (12) zur Zugbeeinflussung des zweiten Schienenfahrzeugs (4) ausgebildet ist, und
    der erste ETCS-Fahrzeugrechner (7) zum Ignorieren der Daten des zweiten ETCS-Datentelegramms (12) ausgebildet ist.
  6. Eisenbahntechnische Anlage (1) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der zweite ETCS-Fahrzeugrechner (8) wenigstens eine Datentelegramm-Auswerteeinrichtung (13) aufweist und ausgebildet ist, das erste ETCS-Datentelegramm (10) anhand eines Telegramm-Headers (11.1), der eine vorbestimmte Kennung aufweist, zu erkennen und anschließend das zweite Datentelegramm (12) zu extrahieren und der Datentelegramm-Auswerteeinrichtung (13) zuzuführen.
  7. Eisenbahntechnische Anlage nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite ETCS-Version im Vergleich zur ersten ETCS-Version älter ist.
  8. Eisenbahntechnische Anlage (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste ETCS-Datentelegramm (10) wenigstens ein in wenigstens einem Datenpaket (11) integriertes drittes ETCS-Datentelegramm (15) aufweist,
    das dritte ETCS-Datentelegramm (15) entsprechend einer vorbestimmten dritten ETCS-Version ausgebildet ist, die sich von der ersten und zweiten ETCS-Version unterscheidet, und
    die Anlage (1) wenigstens ein drittes Schienenfahrzeug (5) mit einem dritten ETCS-Fahrzeugrechner (9) aufweist, wobei der dritte Fahrzeugrechner (9) die Daten des dritten ETCS-Datentelegramms (15) zur Zugbeeinflussung des dritten Schienenfahrzeugs (5) verwendet und von den ersten und zweiten ETCS-Fahrzeugrechnern (7, 8) ignoriert werden.
  9. Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4.
  10. Bereitstellungsvorrichtung für das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9,
    wobei die Bereitstellungsvorrichtung das Computerprogrammprodukt speichert und/oder bereitstellt.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4035970A1 (de) * 2021-01-29 2022-08-03 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur codierten kommunikation zwischen einem streckengebundenen fahrzeug und einer streckenseitigen einrichtung, und vorrichtungen zur anwendung des verfahrens

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Title
KLAUS HORNEMANN ET AL: "Anwendung der Eurobalise bei der DB Netz AG", 30 November 2015 (2015-11-30), pages 3 - 27, XP055250826, Retrieved from the Internet <URL:http://www.eurailpress.de/fileadmin/user_upload/PDF/Hornemann_Froehlich_SD_Spezial.pdf> [retrieved on 20160217] *

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