EP4438541B1 - Aufzugsbremsenüberwachungsverfahren und aufzugsanordnung - Google Patents

Aufzugsbremsenüberwachungsverfahren und aufzugsanordnung

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EP4438541B1
EP4438541B1 EP23165390.8A EP23165390A EP4438541B1 EP 4438541 B1 EP4438541 B1 EP 4438541B1 EP 23165390 A EP23165390 A EP 23165390A EP 4438541 B1 EP4438541 B1 EP 4438541B1
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EP
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test
torque
brake
brake unit
ramping
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EP23165390.8A
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Alessio Calcagno
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Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B66B5/0093—Testing of safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (15)

  1. Verfahren zur Überwachung von Bremsen einer Hebeanlage (2) mit mehreren Bremsen einer Aufzugsanordnung (1), wobei diese Hebeanlage (2) einen Motor (3), ein Antriebselement (4), das durch den Motor (3) drehbar ist, und drei oder mehr Bremseinheiten (5) zum Bremsen einer Drehung des Antriebselements (4) umfasst, wobei jede Bremseinheit (5) zwischen einer offenen Position (I) und einer geschlossenen Position (II) schaltbar ist, wobei das Verfahren umfasst:
    - Durchführen einer Testsequenz (100), wobei die Testsequenz umfasst:
    Halten (101) mindestens einer Bremseinheit (5) in der offenen Position (I), während der Rest der Bremseinheiten (5) in der geschlossenen Position (II) gehalten wird; und
    Hochfahren (102) eines Testdrehmoments mit dem Motor (3) oder alternativ dazu Herunterfahren (102') eines Testdrehmoments mit dem Motor (3); und
    Überwachen (103) einer Bewegung eines Bauteils, das vorzugsweise ein Bauteil der Hebeanlage (2) ist, während des Hoch- bzw. Herunterfahrens (102; 102'), wobei das Bauteil vorzugsweise der Rotor des Motors (3) oder das Antriebselement (4) ist; und
    Erkennen (104) eines Starts einer Bewegung des Bauteils oder dass ein Bewegungsausmaß ein Grenzausmaß während des Hoch- bzw. Herunterfahrens (102; 102') überschreitet; und
    Registrieren (105) der Größenordnung des Testdrehmoments (Ttest) zu dem Zeitpunkt, als die Bewegung startete oder ein Grenzausmaß überschritt; und
    - ein- oder mehrmaliges Wiederholen (200) des Durchführens einer Testsequenz (100) mit einer neuen Testkonfiguration, wobei die Kombinationen von Bremseinheiten (5), die in einer offenen Position (I) und in einer geschlossenen Position (II) gehalten werden, in den Testsequenzen unterschiedlich sind; und
    - Bestimmen (300) eines einzelnen Bremsdrehmoments (Ti) jeder einzelnen Bremseinheit (5) auf der Basis der registrierten Größenordnungen von Testdrehmomenten (Ttest), und
    - Bestimmen (400) und/oder Vorhersagen eines Zustands der Bremseinheiten (5) auf der Basis der einzelnen Bremsdrehmomente (Ti).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei jedes des Wiederholens (200) ein Ändern der Testkonfiguration umfasst.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Ändern der Testkonfiguration die Testkonfiguration geändert wird, so dass mindestens eine Bremseinheit (5), die während einer vorherigen Testsequenz (100) geschlossen gehalten wurde, in der wiederholten Testsequenz offen gehalten wird und/oder so dass mindestens eine Bremseinheit (5), die während einer vorherigen Testsequenz (100) offen gehalten wurde, in der wiederholten Testsequenz (100) geschlossen gehalten wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Testsequenz (100) umfasst:
    Halten einer Bremseinheit (5) in der offenen Position (I), während der Rest der Bremseinheiten (5) in der geschlossenen Position (II) gehalten wird, oder alternativ dazu Halten aller außer einer Bremseinheit (5) in der offenen Position (I), während eine der Bremseinheiten (5) in der geschlossenen Position (II) gehalten wird; und
    Hochfahren (102) eines Testdrehmoments mit dem Motor (3) oder alternativ dazu Herunterfahren (102') eines Testdrehmoments mit dem Motor (3); und
    Überwachen einer Bewegung eines Bauteils, das vorzugsweise ein Bauteil der Hebeanlage (2) ist, während des Hoch- bzw. Herunterfahrens (102; 102'), wobei das Bauteil vorzugsweise der Rotor des Motors (3) oder das Antriebselement (4) ist; und
    Erkennen eines Starts einer Bewegung des Bauteils oder dass ein Bewegungsausmaß ein Grenzausmaß während des Hoch- bzw. Herunterfahrens (102; 102') überschreitet; und
    Registrieren der Größenordnung des Testdrehmoments (Ttest) zu dem Zeitpunkt, als die Bewegung startete oder ein Grenzausmaß überschritt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Testsequenzen (100) wiederholt werden, bis jede einzelne Bremseinheit (5) während eines Fahrens (102) einzig in der offenen Position (I) gehalten wird bzw. bis jede einzelne Bremseinheit (5) während eines Fahrens (102') einzig in der geschlossenen Position (II) gehalten wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen eines Zustands der Bremseinheiten (5) ein Vergleichen des einzelnen Bremsdrehmoments (Ti) jeder einzelnen Bremseinheit (5) mit mindestens einem Grenzwert umfasst.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen eines einzelnen Bremsdrehmoments (Ti) jeder einzelnen Bremseinheit (5) auf der Basis der registrierten Größenordnungen von Testdrehmomenten (Ttest) ein Berechnen des einzelnen Bremsdrehmoments (Ti) jeder einzelnen Bremseinheit (5) umfasst.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Testsequenz (100) ein Halten einer Bremseinheit (5) in einer offenen Position (I) umfasst, während der Rest der Bremseinheiten (5) in einer geschlossenen Position (II) gehalten wird, und das Berechnen des einzelnen Drehmoments (Ti) jeder einzelnen Bremseinheit (5) unter Verwendung folgender Gleichung durchgeführt wird: T i = 1 n − 1 ∑ j = 1 n T j − T open ′ wobei
    Tj = Summe von Größenordnungen aller Testdrehmomente (j; j = 1 ... n); und
    Ti(open) = Größenordnung eines einzigen Testdrehmoments, wenn eine Bremseinheit i offen gehalten wurde; und
    Ti = Bremsdrehmoment einer einzigen Bremseinheit (i; i = 1 ... n).
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren von einem Steuerungs- und Überwachungssystem (12) automatisch durchgeführt wird, wobei das Steuerungs- und Überwachungssystem (12) vorzugsweise einen oder mehrere Mikroprozessoren und einen Speicher umfasst, der ein Computerprogramm zum Durchführen von Schritten des Verfahrens speichert.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in jedem des Fahrens (102; 102') ein allmähliches Erhöhen bzw. Verringern eines Testdrehmoments durch den Motor (3) auf das Antriebselement (4) ausgeübt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Hochfahren (102) eines Testdrehmoments ein Testdrehmoment allmählich erhöht wird, insbesondere von einem Null-Drehmoment oder einem Ausgangs-Nicht-Null-Drehmoment (Tinitial1).
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Herunterfahren (102') eines Testdrehmoments ein Drehmoment allmählich von einem Ausgangs-Nicht-Null-Drehmoment (Tinitial2) verringert wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10-12, wobei das allmähliche Erhöhen oder Verringern eines Drehmoments stufenweise durchgeführt wird.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren beim Starten der Testsequenz (100) ein Ausüben eines Ausgangsdrehmoments (Tinitial) durch den Motor (3) auf das Antriebselement (4) gegen ein Drehmoment in der entgegengesetzten Richtung umfasst, das auf das Antriebselement (4) durch Komponenten (6, 7, 8) ausgeübt wird, die extern zu einer Hebeanlage (2) sind, insbesondere durch Hebeseile (6), die bewegliche Anzugseinheiten (7, 8) aufhängen, insbesondere eine Kabine (7) und ein Gegengewicht (8), insbesondere um zumindest zum Teil dem Drehmoment in der entgegengesetzten Richtung entgegenzuwirken und um mit dem Ausgangsdrehmoment (Tinitial) eine Drehung des Antriebselements (4) bereits beim Starten der Testsequenz (100) zu verhindern.
  15. Aufzugsanordnung (1), wobei diese Aufzugsanordnung (1) eine Aufzugshebeanlage (2) mit mehreren Bremsen umfasst, umfassend:
    einen Motor (3);
    ein Antriebselement (4), das durch den Motor (3) drehbar ist; und
    drei oder mehr Bremseinheiten (5) zum Bremsen einer Drehung des Antriebselements (4), wobei jede Bremseinheit (5) zwischen einer offenen Position (I) und einer geschlossenen Position (II) schaltbar ist; und
    dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsanordnung (1) ferner ein Steuerungs- und Überwachungssystem (12) umfasst, das dazu konfiguriert ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-14 auszuführen.
EP23165390.8A 2023-03-30 2023-03-30 Aufzugsbremsenüberwachungsverfahren und aufzugsanordnung Active EP4438541B1 (de)

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