EP4426603A1 - Dispositif de changement de rapport de réduction - Google Patents

Dispositif de changement de rapport de réduction

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Publication number
EP4426603A1
EP4426603A1 EP22813207.2A EP22813207A EP4426603A1 EP 4426603 A1 EP4426603 A1 EP 4426603A1 EP 22813207 A EP22813207 A EP 22813207A EP 4426603 A1 EP4426603 A1 EP 4426603A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dcrr
wheel
revolution
proximal
helical portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP22813207.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-François DEBRIL
Antoine EON
Loïc FRECHE
Michael Beau
Mathieu DOMALAIN
François Durand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Creps De Poitiers
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite de Poitiers
Original Assignee
Creps De Poitiers
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite de Poitiers
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Creps De Poitiers, Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, Universite de Poitiers filed Critical Creps De Poitiers
Publication of EP4426603A1 publication Critical patent/EP4426603A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/105—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like involving front sprocket chain-wheels engaged by the chain, belt or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/08—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/12—Toothed members; Worms with body or rim assembled out of detachable parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/30—Chain-wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M2009/002—Non-circular chain rings or sprockets

Definitions

  • the present invention belongs to the technical field of mechanical transmission systems.
  • the invention relates to mechanical transmission systems comprising two sprockets connected by a chain.
  • the invention relates to a device for changing the reduction ratio for mechanical transmission systems and, in particular, for chain transmission systems.
  • the invention relates, in particular but not exclusively, to mechanical transmission systems for bicycles.
  • the engines have an optimum operating speed at which they deliver maximum power. This also applies to human biomechanics in that there is a muscle lengthening-shortening rate at which power output is optimal. This results in a speed of articular rotation or an optimal rate of rotation, for example of pedaling, making it possible to generate maximum mechanical power at the crankset.
  • the transmission ratio between the output rotational speed and the input rotational speed is modulated so as to adapt the resistance or the input torque and the input rotational speed with the objective of approaching the point of maximum efficiency of the system producing the mechanical power.
  • the transmission ratio is defined as the ratio between the output rotational speed and the input rotational speed.
  • the transmission ratio can also be defined as the ratio between the radius of the input gear wheel, or the number of teeth of the gear wheel d input, and the radius of the output gear wheel, or the number of teeth of the output gear wheel.
  • Deraille consist of a series of sprockets, or cogwheels, and a mechanical guide device that allows the chain to move from one to the other in order to vary the gear ratio.
  • Deraille whether equipped with an electric motor or not, require manual intervention by the operator, which consists of operating a lever or a button. This intervention proves destabilizing, in particular during a standing start in BMX Race for example.
  • the gearboxes allow a change of the reduction ratio under load but retain the problem of discontinuity.
  • CVTs equip both industrial devices and consumer bicycles.
  • the mechanism with gears integrated inside the hub is replaced by V-belts or friction mechanisms or other complex mechanisms.
  • One of the CVTs currently marketed for cycling is based on a ball system which allows a continuous change of the transmission ratio. Nevertheless, these devices have a high mass and a transmissible torque/mass ratio which is low.
  • the present invention aims to overcome, at least in part, the drawbacks of the devices of the state of the art.
  • a further object of the invention is:
  • DCRR a device for changing the reduction ratio
  • the DCRR comprises a toothing.
  • the toothing of the DCRR comprises a portion, called the helical portion, forming a toothed helix winding around an axis of revolution of the DCRR.
  • the helical portion of the toothing extends from a distal, or respectively proximal, termination of the toothing of the DCRR towards a proximal, or respectively distal, termination of the toothing of the DCRR.
  • the toothing of the DCRR also comprises a portion, called a circular portion, forming a plane, toothed circle, the center of which coincides with the axis of revolution of the DCRR and the helical portion of the toothing extending from the distal, or respectively proximal, end of the toothing of the DCRR towards the circular portion of the toothing, said circular portion of the toothing forming the proximal, or respectively distal, end of the toothing of the DCRR.
  • the DCRR forms or constitutes all or part of a pinion.
  • the DCRR forms or constitutes all or part of a driving pinion.
  • the DCRR forms or constitutes all or part of a sprocket of a bicycle.
  • the toothing of the DCRR is intended to be meshed from its distal end to its proximal end.
  • the toothing may consist of at least the helical portion and the circular portion.
  • the toothing consists of the helical portion and the circular portion.
  • helix a spiral.
  • the helix can be circular, elliptical, conical, parabolic or hyperbolic.
  • the toothed helix is not and does not include a concentric portion or a circle, that is to say a circle included in a plane having a center of rotation.
  • the helix can be inscribed or wrapped around a cylinder of revolution or a cone of revolution.
  • terminal a terminal or initial tooth of a set of teeth. It can be understood by termination of the toothing or termination of a portion or part of the toothing, an end tooth, for example a terminal or initial tooth, of the toothing of the DCRR or of a portion or part DCRR toothing.
  • distal and proximal are defined with respect to a median or sagittal plane of an object, for example a vehicle, preferably a bicycle, on which the DCRR is intended to be mounted and/or on which the mechanical transmission system is intended to be mounted.
  • the median plane comprises an axis extending between the front and the rear of the object on which the DCRR is intended to be mounted and/or on which the mechanical transmission system is intended to be mounted.
  • the median plane comprises a vertical axis when the object is in the running position and/or is resting on its wheels.
  • the DCRR toothing extends from a distal end of the DCRR toothing, which also constitutes the distal end of the helical portion, to a proximal end of the DCRR toothing, which constitutes the circular portion.
  • the helical portion of the toothing extends from the distal end of the toothing of the DCRR to a proximal end of the helical portion.
  • the proximal end of the helical portion is adjacent or contiguous or located vis-à-vis the circular portion.
  • the proximal end of the helical portion is the last element, preferably the last tooth, of the meshed helical portion before the circular portion is meshed, that is to say the proximal end of the toothing of the DCRR .
  • the helical portion is continuous. More preferably, the helical portion winds continuously over its entire length.
  • the helical portion wraps continuously from the distal end of the helical portion to the proximal end of the helical portion.
  • the proximal end of the helical portion corresponds to or constitutes the tooth of the helix located or positioned closest to the circular portion, that is to say the flat circle.
  • the proximal end of the toothing of the helical portion has a radius identical to a radius of the toothing of the circular portion.
  • the toothing of the DCRR comprises, preferably consists of, the toothing of the helical portion and the toothing of the circular portion.
  • the axis of the helix coincides with the axis of revolution of the DCRR.
  • the helicoidal portion is composed of a single helix and/or the uninterrupted and/or continuous character of the helix of the helicoidal portion allows a continuous winding and/or meshing of the chain with which the DCRR is intended to be meshed with the helix of the helical portion.
  • the transmission of the force to a chain with which the DCRR is intended to be meshed is ensured without overlapping or jolts.
  • the variation or the change of reduction ratio is carried out under load and without jerks and this from the initiation of the transmission of the force to the DCRR.
  • under load or “under load” or “under mechanical load” or “under mechanical load”, the application of a force, such as for example a torque.
  • change in reduction ratio under load can be understood to mean the modification of the reduction ratio of the DCRR concomitantly with the application of a force, in particular a force couple, on the DCRR.
  • the DCRR is arranged to be rotated by applying a force couple to the DCRR.
  • the DCRR is intended to be coupled with a pinion, preferably a driven pinion.
  • the DCRR is intended to transmit the force torque, which is applied to it, to the pinion, preferably to the driven pinion, by means of the chain with which the DCRR is intended to be meshed.
  • the reduction ratio and/or the variation of the reduction ratio of the DCRR can be modified or modulated by modifying or modulating parameters of the DCRR, called DCRR adjustment parameters.
  • the adjustment parameters of the DCRR are an initial and/or final radius of the toothing of the DCRR and/or a number of turns of the helix and/or a number of teeth of the toothing and/or parts of the toothing and/or a guiding curve of the helix and/or a variation of the radius of the helix and/or a variation of the guide curve of the helix.
  • the adjustment parameters of the DCRR, and consequently the reduction ratio can be modulated according to parameters, called individualization parameters, such as an optimal cadence and/or an initial training rotation speed and/or optimal final and/or an optimal initial and/or final training load.
  • the adjustment parameters of the DCRR, and therefore the reduction ratio can be, additionally or alternatively, modulated according to parameters of the terrain, such as, by way of example, the topography and /or the route and/or the elevation.
  • the individualization parameters can depend on and/or can be determined from, or as a function of, the parameters of the terrain.
  • the number of teeth of the helical portion can be greater than the number of teeth of the circular portion.
  • the radius of the helical portion is constant over at least a part, called the first part, of the helical portion and/or, preferably, the radius of the helical portion varies over at least a part, called the second part, of the helical portion.
  • the radius of the helical portion is constant, preferably only, on the first part.
  • the radius of the helical portion varies, preferably only, on the second part.
  • the toothing of the helical portion comprises, preferably consists of, the toothing of the first part of the helical portion and the toothing of the second part of the helical portion.
  • the proximal end of the teeth of the first part of the helical portion of the DCRR may have the same radius as the distal end of the teeth of the second part of the helical portion of the DCRR.
  • the proximal end of the toothing of the first part of the helical portion adjoins and/or is contiguous and/or is located opposite the distal end of the toothing of the second part of the helical portion.
  • the proximal end of the first part of the helical portion is the last element, preferably the last tooth, of the first part of the meshed helical portion before the distal end, preferably the first tooth, of the second part of the helical portion is meshed.
  • an end portion of the proximal turn of the first part of the helical portion and an end portion of the distal turn of the second part of the helical portion are aligned and/or tangent so as to form a helix. or a continuous winding. It can be understood by "turn", a turn of a helix or a spiral.
  • the proximal end, preferably the last tooth, of the second part of the helical portion corresponds to or constitutes the proximal end of the helical portion of the DCRR.
  • the proximal end of the toothing of the second part of the helical portion has the same radius as the radius of the toothing of the circular portion.
  • the number of turns over which the radius of the first part of the helical portion is constant can be adapted as a function of one or more individualization parameters so that the optimum drive rotational speed is reached when the meshing of the distal end of the second part of the helical portion is operated.
  • the transmission ratio is modified so as to vary the power generated while maintaining the optimum drive rotation speed and/or the optimum drive load.
  • the toothed helix of the first part of the helical portion winds at least one and a half turns around the axis of revolution of the DCRR.
  • the toothing of the first part of the helical portion forms a spiral which can comprise at least one turn and a half turn.
  • the radius of the second part of the helical portion can increase along the axis of revolution in a direction extending from a distal end of the toothing of the second part of the helical portion towards a proximal end of the toothing of the second part of the helical portion.
  • the number of turns over which the radius of the second part of the helical portion varies can be adapted as a function of one or more individualization parameters so that the variation of the transmission ratio, operated on the second part of the helical portion , intervenes at the right moment to ensure that the optimal training rotation speed and/or the optimal training load are maintained.
  • Increasing the radius of the second part of the helical portion makes it possible to increase the transmission ratio to increase the power generated, approaching the point of maximum efficiency of the system, for example an engine or a human, while developing the optimal training rotational speed and/or the optimal training load.
  • the device may comprise a guide disposed between the proximal end of the toothing of the helical portion and the toothing of the circular portion, said guide being arranged to ensure and/or contribute to and/or contribute to continuous meshing, of the chain with which the DCRR is intended to be meshed, from the helical portion to the circular portion.
  • the guide extends mainly along a plane parallel to an end portion of the proximal turn of the second part of the helical portion.
  • the guide allows the transmission of the force, to the chain with which the DCRR is intended to be meshed, to be ensured without overlapping or jolts.
  • the guide allows a transition or a passage, from the helical portion to the circular portion, under load and smoothly.
  • the toothing of the circular portion comprises a recess of at least one tooth opposite which the guide is arranged.
  • the recess comprises at least two teeth. More preferably, the recess comprises three or more teeth.
  • the recess allows there to be no overlap or friction between the teeth of the circular portion and the chain with which the DCRR is intended to be meshed. Thus, a minimum drop in the reduction efficiency is ensured and no jerk is observed.
  • the recess makes it possible to minimize the mechanical clearances during the transition or the passage from the helical portion to the circular portion.
  • a portion, more preferably still at least a portion, of a proximal surface of the guide is arranged to ensure the guiding of the chain, with which the DCRR is intended to be meshed, from the helical portion towards the circular portion.
  • proximal surface of the guide the surface located opposite the circular portion.
  • the guide is arranged to move and/or guide the chain along the axis of the DCRR and in the distal to proximal direction, that is to say in the direction extending from the distal part of the DCRR towards the proximal part of the DCRR.
  • the guide can be arranged and/or positioned and/or arranged so that the chain exerts friction on the guide, preferably on the proximal surface of the guide, during its passage from the helical portion towards the circular portion.
  • the guide preferably the proximal surface, can be arranged to, when the chain is meshed with the circular portion, prevent the return of the chain towards the helical portion.
  • the device may comprise a set of contiguous orifices equidistant from the axis of revolution of the DCRR, symmetrical in pairs with respect to the axis of revolution of the DCRR being arranged to ensure the fixing of transmission elements on the DCRR; the transmission elements are intended to be fixed on the DCRR and to transmit the force torque to the DCRR.
  • the set of orifices forms an annular band.
  • the centers of the orifices are located equidistant from the axis of revolution of the DCRR.
  • the orifices pass through the DCRR, or one or more walls of the DCRR or of a mechanical part or mechanical element of the DCRR, when the DCRR comprises an assembly of parts, preferably one or more walls whose thickness extends along the axis of revolution of the DCRR, along the direction along which the axis of revolution of the DCRR extends.
  • the DCRR comprises a so-called central opening, having as its center the axis of revolution of the DCRR, and, preferably, the orifices of the set of orifices of the DCRR border the central opening.
  • the set of orifices makes it possible to adjust or adapt the position, or an angular positioning, of the transmission elements, intended to be fixed on the DCRR and intended to transmit a torque of force to the DCRR.
  • the angular position or positioning of transmission elements can be adjusted or adapted with respect to:
  • the transmission elements can be levers or cranks.
  • the circular portion and the helical portion are each part of a separate part, or mechanical part or mechanical element, said separate parts are arranged to be assembled, in a reversible manner, by fastening means, a single piece so as to form the DCRR; the part comprising the circular portion is called the proximal wheel and the part comprising the helical portion is called the distal wheel.
  • the central part of the wheels can be hollowed out.
  • the helical portion forms or constitutes an annular peripheral part of the distal wheel.
  • the distal wheel has a cylindrical or conical base.
  • the circular portion forms or constitutes an annular peripheral part of the proximal wheel.
  • the proximal wheel is a disc. The fact that the helical and circular portions belong to two separate parts that can be assembled reversibly makes the DCRR modular.
  • the fact that the helical and circular portions belong to two distinct parts also makes it possible to replace or change, on site, simply and quickly one of the portions while keeping the other portion unreplaced.
  • the modification of the two portions at the same time makes it possible to modify the reduction ratio of each of the portions simultaneously.
  • the distal wheel may comprise a set of contiguous openings equidistant from the axis of revolution of the DCRR and symmetrical in pairs with respect to the axis of revolution of the DCRR.
  • the proximal wheel may comprise a set of contiguous openings equidistant from the axis of revolution of the DCRR and symmetrical in pairs with respect to the axis of revolution of the DCRR.
  • Each of the openings of the set of openings of the proximal wheel, or respectively of the distal wheel can have a curved shape extending along an arc of a circle parallel to the circular portion.
  • a radius of the arc of a circle along which the openings of the set of openings of the proximal wheel, or respectively of the distal wheel, extend can be equal to a distance between the axis of revolution of the DCRR and the centers of the openings of the set of openings of the distal wheel, or respectively of the proximal wheel, so as to adjust an angular position, or positioning, of the proximal wheel relative to the distal wheel, or vice versa, preferably when of the assembly of the distal wheel with the proximal wheel.
  • the set of openings therefore makes it possible to position the proximal and distal wheels relatively to one another during assembly without effort and without adjustment. The assembly of the distal and proximal wheels is thus facilitated and made more reliable.
  • the set of openings of the proximal wheel, or respectively distal, having a curved shape can form an annular band.
  • the centers of the openings can be located along an annular band.
  • the centers of the openings are located equidistant from the axis of revolution of the DCRR.
  • the set of openings pass through the proximal and distal wheels, or one or more walls, preferably the thickness of which extends along the axis of revolution of the DCRR, of the proximal and distal wheels, in the direction along which extends the axis of revolution of the DCRR.
  • the proximal impeller may include the port assembly of the DCRR.
  • the ports of the set of ports of the DCRR are formed in the proximal impeller.
  • the openings of the set of openings of the proximal wheel may have an oblong shape.
  • a length of the oblong openings may extend along an arc of a circle parallel to the circular portion.
  • the fixing means such as for example screws and nuts, are arranged to cooperate with the openings of the proximal wheel and of the distal wheel.
  • Adjusting the position of the proximal wheel relative to the distal wheel makes it possible to replace or change, on site, simply and quickly the distal wheel or the proximal wheel while keeping the other wheel not replaced. Adjusting the position of the proximal wheel relative to the distal wheel therefore makes it possible to modify or modulate, on site as needed, the reduction ratio of the distal wheel while maintaining the reduction ratio of the proximal wheel or vice versa .
  • the distal wheel of the DCRR may comprise a central opening and the proximal wheel of the DCRR may comprise a radial projection, or conversely, the radial projection forming a ring comprising a radial peripheral wall, said ring constituting an extra thickness, called lateral, extending along the axis of revolution of the DCRR, of the proximal wheel, or respectively of the radial wheel, and being arranged to be inserted into the central opening of the distal wheel, or respectively of the proximal wheel; the radial peripheral wall is arranged to be supported and/or adjusted and/or centered on the walls of the distal wheel, or respectively of the proximal wheel, delimiting the central opening of the distal wheel, or respectively of the proximal wheel .
  • the central opening of the DCRR corresponds to or constitutes the central opening of the distal wheel, or respectively of the proximal wheel.
  • the proximal wheel and/or the distal wheel each comprise a central opening.
  • the central opening of the DCRR may comprise or may correspond to or may consist of the central opening of the distal impeller and the central opening of the proximal impeller.
  • the radial peripheral wall can be defined as a circular outer wall.
  • the ring can be defined as a disc projecting from the surface of the wheel extending along a plane perpendicular to the axis of revolution of the DCRR.
  • the ring can be defined as a disc projecting along the axis of revolution of the DCRR.
  • the ring can be defined as a disc projecting along the direction connecting the proximal wheel to the distal wheel of the DCRR.
  • the lateral allowance can extend according to the thickness of the wheel.
  • the lateral extra thickness can extend along the axis of revolution of the DCRR.
  • the lateral extra thickness of the proximal wheel can extend along the axis of revolution of the DCRR.
  • the lateral extra thickness of the proximal wheel can extend along the direction connecting the proximal wheel to the distal wheel.
  • the radial projection can be defined as a circular shoulder formed by an outer wall of a disc, the disc forming a lateral extra thickness of the wheel.
  • the guide can be fixed, in a reversible manner, by fixing means, on the proximal wheel, or respectively on the distal wheel, and the distal wheel, or respectively the proximal wheel, comprises a notch arranged to accommodate, at least in part , in whole or in part only, the guide.
  • the means for fixing the guide to the proximal wheel can be identical to the means for fixing the proximal and distal wheels together.
  • the means for fixing the guide to the proximal wheel may be different from the means for fixing the proximal and distal wheels together.
  • the guide extends radially, that is to say along the direction perpendicular to the axis of revolution of the DCRR, beyond the toothing of the DCRR.
  • the guide extends between the proximal end of the helical portion, of preferably between the proximal end of the toothing of the helical portion, and the circular portion.
  • the distal wheel is formed of two distinct parts, one of the two parts, called the launching wheel, comprises the first part of the helical portion and the other of the two parts, called the intermediate wheel, comprises the second part of the helical.
  • the first part of the helical portion forms or constitutes an annular peripheral part of the throwing wheel.
  • the second part of the helical portion forms or constitutes an annular peripheral part of the intermediate wheel.
  • the launching wheel and/or the intermediate wheel and/or the distal wheel each comprise a central opening.
  • the central opening of the DCRR may comprise or may correspond to or may consist of the central opening of the launching wheel, the central opening of the intermediate wheel and the central opening of the proximal wheel.
  • first and second parts of the helical portion belong to two separate parts that can be assembled reversibly makes the DCRR modular.
  • first and second parts of the helical portion belong to two separate parts also makes it possible to replace or change, on site, simply and quickly one of the parts while keeping the other part unreplaced.
  • the intermediate wheel that is to say to modify or modulate the teeth of the intermediate wheel, for example by changing the number of teeth and/or the number of turns of the teeth of the intermediate wheel, while maintaining, or respectively changing, the reduction ratio of the intermediate wheel and while changing, or respectively maintaining, the reduction ratio of the proximal wheel, in other words modifying or modulating, on site , simply and quickly the second part of the helical portion, for example by changing the number of teeth and/or the number of turns of the toothing of the second part of the helical portion and maintaining, or respectively modifying, the reduction ratio of the second part of the helical portion and modify, or respectively maintain, the reduction ratio of the circular portion, or
  • the launch wheel and the intermediate wheel can each comprise a set of contiguous openings equidistant from the axis of revolution of the DCRR and symmetrical in pairs with respect to the axis of revolution of the DCRR; a distance between the axis of revolution of the DCRR and the centers of the openings of the set of openings of the throwing wheel is equal to a distance between the axis of revolution of the DCRR and the centers of the openings of the set of openings of the intermediate wheel.
  • the throwing wheel includes a proximal end wall and/or the intermediate wheel includes proximal and distal end walls.
  • the proximal end wall of the distal wheel, the proximal end wall of the launch wheel and the distal and proximal end walls of the intermediate wheel extend radially with respect to the axis of revolution. of the DCRR.
  • the axis of revolution of the DCRR is included in a plane along which the proximal end wall of the distal wheel extends, in a plane along which the proximal end wall of the throwing wheel extends , in a plane along which extends the distal end wall of the intermediate wheel and in a plane along which extends the proximal end wall of the intermediate wheel.
  • the distal end wall of the proximal wheel, the proximal end wall of the distal wheel, the proximal end wall of the throwing wheel and the distal and proximal end walls of the intermediate wheel s extend from, respectively, the distal end of the toothing of the circular portion, the proximal end of the toothing of the helical portion, the proximal end of the toothing of the first part of the helical portion and the distal and proximal ends of the toothing of the second part of the helical portion in the direction of the axis of revolution of the DCRR.
  • the distal end wall of the proximal wheel, the proximal end wall of the distal wheel, the proximal end wall of the throwing wheel and the distal and proximal end walls of the intermediate wheel s extend from, respectively, a base of the distal end of the toothing of the circular portion, a base of the proximal end of the toothing of the helical portion, a base of the proximal end of the toothing of the first part of the helical and respective bases of the distal and proximal ends of the teeth of the second part of the helical portion in the direction of the axis of revolution of the DCRR.
  • the bases of the terminations are successive to the terminations with respect to the winding direction of the chain with which the DCRR is intended to be meshed
  • the end walls of the wheels, proximal, distal, launching and/or intermediate are included in a plane which includes the axis of revolution of the DCRR.
  • the proximal end wall of the second part of the helical portion is arranged to cooperate and/or be brought into abutment with the distal end wall of the first part of the helical portion.
  • the proximal end wall of the throwing wheel is arranged to cooperate and/or be brought into abutment with the distal end wall of the intermediate wheel.
  • the intermediate wheel, and/or the second part of the helical portion comprises a wall, called complementary wall, included in the same plane as the plane in which the distal end wall of the intermediate wheel extends, and/or the second part of the helical portion.
  • the complementary wall of the intermediate wheel, and/or of the second part of the helical portion is located on the opposite side of the intermediate wheel, and/or of the second part of the helical portion, with respect to the axis of revolution of the DCRR.
  • the throwing wheel, and/or the first part of the helical portion comprises a wall, called complementary wall, included in the same plane as the plane in which the proximal end wall of the throwing wheel extends. launch, and/or the first part of the helical portion.
  • the complementary wall of the launch wheel, and/or of the first part of the helical portion is located on the opposite side of the launch wheel, and/or of the first part of the helical portion, with respect to the axis revolution of the DCRR.
  • the distal end wall and the complementary wall of the intermediate wheel, and/or of the second part of the helical portion are arranged to cooperate and/or be brought into abutment with the proximal end wall and the complementary wall of the throwing wheel, and/or the first part of the helical portion.
  • the set of openings of the throwing wheel and the set of openings of the intermediate wheel can form or correspond to or constitute the set of openings of the distal wheel.
  • the characteristics of the set of holes in the distal wheel can be transposed and applied to the set of holes in the launch wheel and the set of holes in the intermediate wheel.
  • a mechanical transmission system comprising a DCRR according to the invention.
  • FIGURE 1 is a schematic representation in oblique view of an embodiment of the DCRR according to the invention.
  • FIGURE 2 is a schematic representation in exploded view at an angle of the DCRR according to a first advantageous improvement
  • FIGURE 3 is a schematic representation in oblique view of the distal wheel of the DCRR according to the first improvement
  • FIGURE 4 is a schematic representation in oblique view of the proximal wheel of the DCRR according to the first improvement
  • FIGURE 5 is a schematic representation in exploded view at an angle of the DCRR according to a second improvement of the embodiment
  • FIGURE 6 is a schematic representation in oblique view of the throwing wheel of the distal wheel according to the second improvement of the embodiment
  • FIGURE 7 is a schematic representation in oblique view of the intermediate wheel of the distal wheel according to the second improvement of the embodiment
  • FIGURES 8A and 8B are schematic side view representations of the DCRR according to the embodiment having a crank mounted thereon.
  • variants of the invention may in particular be considered comprising only a selection of characteristics described, isolated from the other characteristics described (even if this selection is isolated within a sentence including these other features), if this selection of features is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
  • This selection includes at least one feature, preferably functional without structural details, or with only part of the structural details if only this part is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art .
  • the presented embodiment relates to bicycles or bicycles.
  • the invention relates to the field of BMX.
  • the invention is not limited to the particular field of application of bicycles and bicycles.
  • the DCRR 1 according to the invention makes it possible to overcome most of the drawbacks of the devices of the state of the art.
  • the DCRR 1 allows a change of reduction ratio under load, without discontinuity and without manual intervention.
  • the change of transmission ratio of the DCRR according to the invention being automatic, it is not possible to intervene to modify it when the device is in use.
  • the change of ratio takes place only in one direction, either the DCRR is arranged to increase the transmission ratio or to decrease it.
  • the DCRR 1 comprises a toothing 2.3.
  • the toothing 2, 3 comprises a portion 2, called the helical portion 2, forming a toothed helix winding around an axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • the toothing 2, 3 also comprises a portion 3, called the circular portion 3, forming a toothed plane circle whose center coincides with the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • the helical portion 2 of the toothing 2, 3 extends from a distal termination 4, or distal terminal tooth 4, of the toothing of the DCRR 1 towards the circular portion 3 of the toothing 2, 3.
  • the circular portion 3 of the toothing 2, 3 forms a proximal termination 3 of the toothing 2, 3 of the DCRR 1.
  • the circular portion 3 of the toothing 2, 3 is arranged to maintain a constant reduction ratio.
  • the circular portion 3 of the teeth 2, 3 is arranged to offer an input resistance corresponding to that of the input rotation speed approaching the point of maximum performance of the cyclist.
  • the helical portion 2 is arranged so as to allow an increase in the rotational speed of the DCRR 1 and to ensure an increase in the reduction ratio.
  • the increase in the rotational speed of the DCRR 1 and in the reduction ratio are preferably adapted according to the morphology of the cyclist, the topography of the route and/or the racing strategy.
  • the helical portion extends from the distal termination 4 of the DCRR 1 to the proximal termination 3, that is to say the circular portion 3, of the teeth 2, 3 makes it possible to initiate the setting rotation of the DCRR 1, and therefore of the bicycle by increasing the rotational speed of the DCRR 1 and the reduction ratio automatically (without the need to operate a manual control) and continuously while under load, without interruption and without strokes.
  • the fact that the DCRR 1 according to the invention does not generate any discontinuity of passage or jump from a circular portion to another circular portion or to a helix during this phase makes it possible to improve the properties of the DCRR 1 and therefore the performance of the cyclist.
  • the DCRR 1 comprises a guide 8 arranged between the proximal end 7 of the toothing of the helical portion 2 and the toothing of the circular portion 3.
  • the guide 8 is arranged to contribute to and/or participate in continuous meshing of the chain with the DCRR 1, from the helical portion 2 to the circular portion 3.
  • the guide 8 allows passage of the chain from the helical portion 2 to the circular portion 3 under load, without overlapping or jolts.
  • the fact that the helical portion 2 extends from the distal end 4 of the DCRR 1 to the proximal end 3 of the toothing implies that the passage from the helical portion 2 to the circular portion 3 takes place while the cyclist has already reached or is close to his optimum rotation rate.
  • the toothing of the circular portion 3 comprises a recess 9 of at least one tooth opposite which the guide 8 is arranged.
  • three teeth are absent from the recess provided in the toothing of the circular portion 3.
  • This recess 9 makes it possible to limit the risks of overlapping and reduces the chances of damaging the chain.
  • a portion of a proximal surface 10 of the guide 8 is arranged to guide the chain from the helical portion 2 to the circular portion 3.
  • the proximal surface 10 of the guide 8 is arranged to guide, by friction, the chain along the axis of revolution 5 of the DCRR 1, or a direction connecting the helical portion 2 to the circular portion 3.
  • the DCRR 1 comprises a set of contiguous orifices 11 equidistant from the axis of revolution 5 of the DCRR 1 which are symmetrical in pairs with respect to the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • the orifices 11 are arranged to ensure the fixing of cranks or pedals 26 on the DCRR 1.
  • the cranks 26 are not part of the DCRR 1.
  • the orifices 11 border the central opening 181 of the DCRR 1.
  • the orifices are distributed to allow the angular position of the pedals to be adapted or adjusted 26 on the DCRR 1.
  • the angular position is adjusted relative to the elements of the DCRR 1, such as the distal 4 and/or proximal 3 ends of the DCRR 1 and/or the proximal end 30 of the toothing of the first part 21 of the helical part 2 and/or the distal end 7 of the toothing of the second part 22 of the helical part 2.
  • the angular position of the pedals 26 is adjusted with respect to the morphology of the cyclist, to the topography of the route and/or or race strategy.
  • the radius of the helical portion 2 is constant on the part 21, called the first part 21, of the helical portion 2 and/or varies on the part 22, called the second part 22, of the portion helical 2.
  • the helical portion 2 is arranged to ensure a rapid increase in the speed of rotation of the DCRR 1.
  • the increase in the speed of rotation of the DCRR 1 is carried out at a constant reduction ratio.
  • the speed of rotation is increased, and preferably the reduction ratio is kept constant, at least over one turn of the helix of the helical portion 2.
  • the toothed helix of the first part 21 of the helical portion 2 winds at least one turn around the axis of revolution 5 of the DCRR 1, one and a half turns depending on the embodiment.
  • the helical portion 2 is also arranged to increase the reduction ratio.
  • the helical portion 2 is therefore arranged so as to allow an increase in the speed of rotation of the DCRR 1 and then to ensure an increase in the reduction ratio.
  • the portion helical 2 is arranged to increase the reduction ratio after the rotational speed of the DCRR 1 has reached a desired value, and/or the chain meshed with the DCRR 1 has traveled a desired number of revolution(s) along the helix of the helical portion 2.
  • the radius of the second part 22 of the helical portion 2 increases along the axis of revolution 5 in a direction extending from a distal end 6 of the teeth 2, 3 of the second part 22 of the helical portion 2 towards a proximal end 7 of the toothing 2, 3 of the second part 22 of the helical portion 2.
  • the circular portion 3 and the helical portion 2 are each part of a separate part of the DCRR 1. These separate parts are arranged to be assembled, reversibly, by fastening means 12, 13, in one piece so as to form the DCRR 1 after assembly.
  • the part comprising the circular portion 3 is called the proximal wheel 14 and the part comprising the helical portion 2 is called the distal wheel 15.
  • This improvement makes it possible to make the DCRR 1 modular by replacing, on site, for example during a competition, one either wheel as needed.
  • the fixing means 12, 13 consist of a screw 12 and a nut 13.
  • the distal wheel 15 comprises a set of contiguous openings 16 equidistant from the axis of revolution 5 of the DCRR and symmetrical in pairs with respect to the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • the proximal wheel 14 comprises a set of contiguous openings 17 equidistant from the axis of revolution 5 of the DCRR 1 and symmetrical in pairs with respect to the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • Each of the openings 17 of the set of openings of the wheel 14 has a curved shape extending along an arc of a circle parallel to the circular portion 3.
  • a radius of the arc of a circle along which the openings 17 of the set of openings of the proximal wheel 14 extend is equal to a distance between the axis of revolution 5 of the DCRR 1 and the centers of the openings 17 of the set of openings of the distal wheel 15 so as to adjust an angular position of the proximal wheel 14 relative to the distal wheel 15
  • changing or replacing one of the wheels 14, 15 is simple, quick and can be done on site by adjusting the angular position permitted by the openings 16, 17.
  • the DCRR 1 comprises a central opening 181.
  • the proximal wheel 14 of the DCRR 1 comprises a radial projection 19 forming a ring 19 comprising a radial peripheral wall 20.
  • the ring 19 constitutes an extra thickness, extending along the axis of revolution 5 of the DCRR 1, of the proximal wheel 14.
  • the ring 19 extends radially from the opening 183 of the proximal wheel 14 as far as the radial peripheral wall 20.
  • the ring 19 is arranged to be inserted into the central opening 182 of the distal wheel 15.
  • the radial peripheral wall 20 is arranged to be supported on the walls 41 of the distal wheel 15 delimiting the central opening 182 of the distal wheel 15.
  • This radial projection 19 facilitates the assembly of the proximal 14 and distal 15 wheels. In addition, the radial projection 19 prevents the translation of the proximal wheels 14 and distal to each other. Finally, the radial projection 19 makes it possible to improve the robustness of the DCRR 1.
  • the guide 8 is fixed, in a reversible manner, by fixing means 121, pins 121 according to the embodiment, on the proximal wheel 14 and the distal wheel 15 comprises a notch 23 arranged to accommodate, at the less in part, guide 8.
  • the distal wheel 15 is formed of two separate parts, one of the two parts, called launch wheel 151, comprises the first part 2.21 of the portion 2 and the other of the two parts, called intermediate wheel 152, comprises the second part 2.22 of the helical portion 2.
  • This improvement makes it possible to make the DCRR 1 modular by substituting, on site, for example during a competition, the one or the other of the wheels as needed. Combined with the first improvement, it brings even more modularity to the DCRR 1.
  • the launching 151 and intermediate 152 wheels are arranged to be assembled, reversibly in one piece so as to form the DCRR 1 after assembly.
  • the launching 151 and intermediate 152 wheels are arranged to be assembled by the fixing means 12, 13.
  • shank of the screws 12 have two different diameters. An upper diameter, located on the side of the head of the screw, close to the diameter of the openings 25 of the intermediate wheel 152 and a lower diameter, located on the side opposite the side comprising the head of the screw, close to the diameter of the openings 24 of the wheel launch 151.
  • the launching wheel 151 and the intermediate wheel 152 each comprise a set of contiguous openings 24, 25 equidistant from the axis of revolution 5 of the DCRR 1 and symmetrical in pairs with respect to the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • a distance between the axis of revolution 5 of the DCRR 1 and the centers of the openings 24 of the set of openings 24 of the throwing wheel 151 is equal to a distance between the axis of revolution 5 of the DCRR 1 and the centers of the openings 25 of the set of openings 25 of the intermediate wheel 152.
  • the intermediate wheel 152 comprises a distal end wall 29.
  • the distal end wall 29 extends along a plane comprising the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • the axis of revolution 5 of the DCRR 1 is included in the plane along which the distal end wall 29 of the intermediate wheel 152 extends.
  • the distal end wall 29 of the intermediate wheel 152 extends from the distal end 6 of the intermediate wheel 152.
  • the wheel intermediate 152 also comprises a wall 31, called complementary wall 31, included in the same plane as the distal end wall 29 of the intermediate wheel 152.
  • the complementary wall 31 is located on the side opposite the distal end wall 29 of the intermediate wheel 152 with respect to the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • Throwing wheel 151 includes a proximal end wall (not shown).
  • the proximal end wall of the throwing wheel 151 extends along a plane comprising the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • the axis of revolution 5 of the DCRR 1 is included in the plane along which extends the proximal end wall of the throwing wheel 151.
  • the proximal end wall of the throwing wheel 151 is included in the same plane as that in which the distal end wall 29 extends.
  • 151 also comprises a wall 32, called complementary wall 32 of the proximal end wall of the throwing wheel 151, included in the same plane as the proximal end wall of the throwing wheel 151.
  • the complementary wall 32 of the proximal end wall of the throwing wheel 151 is located on the opposite side to the proximal end wall of the throwing wheel 151 with respect to the axis of revolution 5 of the DCRR 1.
  • the distal end wall 29 of the intermediate wheel and the complementary wall 31 of the distal end wall 29 are arranged to be brought into abutment with, respectively, the proximal end wall of the throwing wheel 151 and of the complementary wall 32 of the proximal end wall of the throwing wheel 151.
  • the cooperation between these different walls facilitates the assembly of the throwing 151 and intermediate 152 wheels.
  • this cooperation prevents the rotation of the throwing wheel 151 relative to the intermediate wheel 152.
  • This cooperation makes it possible to improve the robustness of the DCRR 1.
  • the first improvement can be carried out independently of the second improvement and does not require the implementation of the second improvement.
  • the second improvement is combined with the first improvement.

Landscapes

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Abstract

Dispositif de changement de rapport de réduction (1), dit DCRR, pour système de transmission mécanique à chaine. Le DCRR (1) comprend une denture (2,3). La denture du DCRR (1) comprend une portion (2), dite portion hélicoïdale, formant une hélice dentée s'enroulant autour d'un axe de révolution (5) du DCRR et une portion (3), dite portion circulaire, formant un cercle plan dentée dont le centre coïncide avec l'axe de révolution du DCRR. La portion hélicoïdale (2) de la denture s'étend depuis une terminaison distale (4) de la denture du DCRR (1) vers la portion circulaire (3) de la denture. La portion circulaire (3) de la denture du DCRR 1 forme une terminaison proximale (3) de la denture du DCRR.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de changement de rapport de réduction
Domaine technique
La présente invention appartient au domaine technique des systèmes de transmission mécanique. En particulier, l'invention se rapporte aux systèmes de transmission mécanique comprenant deux pignons reliés par une chaîne.
L'invention concerne un dispositif de changement de rapport de réduction pour systèmes de transmission mécanique et, notamment, pour systèmes de transmission par chaîne. L'invention concerne, en particulier mais non exclusivement, les systèmes de transmission mécanique pour bicyclettes.
Etat de la technique antérieure
Les moteurs possèdent un régime de fonctionnement optimal auquel ils délivrent un maximum de puissance. Ceci s'applique également à la biomécanique humaine en ce qu'il existe une vitesse d'allongement-raccourcissement musculaire pour laquelle la production de puissance est optimale. Il en découle une vitesse de rotation articulaire ou une cadence de rotation optimale, par exemple de pédalage, permettant de générer une puissance mécanique au pédalier maximale.
Afin d'optimiser la transmission de la puissance mécanique produite à la ou aux roues, le rapport de transmission entre la vitesse de rotation de sortie et la vitesse de rotation d'entrée est modulé de sorte à adapter la résistance ou le couple en entrée et la vitesse de rotation d'entrée dans l'objectif de se rapprocher du point de rendement maximal du système produisant la puissance mécanique.
Le rapport de transmission est défini comme le rapport entre la vitesse de rotation de sortie et la vitesse de rotation d'entrée. Dans le cas d'une transmission au moyen d'un engrenage, le rapport de transmission peut également être défini comme le rapport entre le rayon de la roue d'engrenage d'entrée, ou le nombre de dents de la roue d'engrenage d'entrée, et le rayon de la roue d'engrenage de sortie, ou le nombre de dents de la roue d'engrenage de sortie.
Il est connu de l'état dans la technique antérieure divers dispositifs de changement de rapport de transmission permettant d'atteindre et de conserver des régimes de fonctionnement optimaux. Parmi ces dispositifs, on connait principalement les boîtes de vitesses, les transmissions variables continues et les dérailleurs. En ce qui concerne les bicyclettes, les technologies existantes sont essentiellement les dérailleurs qui équipent la plupart des bicyclettes, les moyeux à vitesses intégrées, les boîtes de vitesses, et les systèmes de transmission variable continue (CVT).
Les dérailleurs se composent d'une série de pignons, ou roues dentées, et d'un dispositif de guide mécanique permettant à la chaîne de passer de l'un à l'autre afin de faire varier le rapport de transmission.
Le passage d'un plateau à l'autre entraine des discontinuités particulièrement déstabilisantes dans le pédalage du cycliste et défavorables à la performance.
De même, le passage d'un plateau à l'autre s'effectue difficilement sous charge, c'est-à-dire lorsqu'un couple important est appliqué à l'arbre moteur. De ce fait, l'utilisation d'un dérailleur contraint le cycliste à, ne serait-ce que brièvement, relâcher son effort le temps de passage d'un pignon à l'autre.
Les dérailleurs, qu'ils soient équipés d'un moteur électrique ou non, nécessitent une intervention manuelle de la part de l'opérateur qui consiste à actionner un levier ou un bouton. Cette intervention se révèle déstabilisante, en particulier lors d'un départ arrêté en BMX Race par exemple.
Les mêmes contraintes s'appliquent aux systèmes de moyeux à vitesses intégrées auxquelles se rajoute une masse importante préjudiciable à la performance.
Les boîtes de vitesses autorisent un changement du rapport de réduction sous charge mais conservent le problème de discontinuité.
Les CVTs équipent aussi bien des dispositifs industriels que des bicyclettes grand-public. Pour une CVT, le mécanisme à engrenages intégrés à l'intérieur du moyeu est remplacé par des courroies trapézoïdales ou des mécanismes de friction ou d'autres mécanismes complexes. L'une des CVT commercialisée actuellement pour le cyclisme repose sur un système de billes qui permet un changement continu du rapport de transmission. Néanmoins ces dispositifs présentent une masse élevée et un ratio couple transmissible/masse qui est faible.
La présente invention vise à pallier, au moins en partie, les inconvénients des dispositifs de l'état de l'art.
Un but de l'invention est, en outre :
- de proposer un dispositif de changement de rapport de réduction, dit DCRR, permettant une variation du rapport de réduction : • continue, et/ou
• sans discontinuité, et/ou
• sous chargement mécanique, et/ou
• sans diminution du couple de force appliqué, et/ou
• automatique, c'est-à-dire sans intervention manuelle, et/ou
- de proposer un DCRR modulable, et/ou
- de proposer un DCRR dont le rapport de réduction et/ou la variation du rapport de réduction peut être modifié ou modulé, directement sur site, simplement et rapidement, et/ou
- de proposer un DCRR comprenant un faible nombre de pièces mécaniques, et/ou
- de proposer un DCRR garantissant une grande fiabilité de fonctionnement, et/ou
- de proposer un DCRR ne nécessitant pas ou peu d'entretien.
Présentation de l'invention
A cet effet, il est proposé un dispositif de changement de rapport de réduction, dit DCRR, pour système de transmission mécanique à chaine. Le DCRR comprend une denture. La denture du DCRR comprend une portion, dite portion hélicoïdale, formant une hélice dentée s'enroulant autour d'un axe de révolution du DCRR. La portion hélicoïdale de la denture s'étend depuis une terminaison distale, ou respectivement proximale, de la denture du DCRR vers une terminaison proximale, ou respectivement distale, de la denture du DCRR.
De préférence, la denture du DCRR comprend, en outre, une portion, dite portion circulaire, formant un cercle plan, dentée, dont le centre coïncide avec l'axe de révolution du DCRR et la portion hélicoïdale de la denture s'étendant depuis la terminaison distale, ou respectivement proximale, de la denture du DCRR vers la portion circulaire de la denture, ladite portion circulaire de la denture formant la terminaison proximale, ou respectivement distale, de la denture du DCRR.
De préférence, le DCRR forme ou constitue tout ou partie d'un pignon. De préférence encore, le DCRR forme ou constitue tout ou partie d'un pignon menant. De préférence, le DCRR forme ou constitue tout ou partie d'un pignon d'une bicyclette.
Il peut être entendu par système de transmission mécanique, un système d'entraînement.
De préférence, la denture du DCRR est destinée à être engrenée depuis sa terminaison distale jusqu'à sa terminaison proximale. La denture peut être constituée par, au moins, la portion hélicoïdale et la portion circulaire. De préférence, la denture est constituée de la portion hélicoïdale et de la portion circulaire.
Il peut être entendu par hélice une spirale. L'hélice peut être circulaire, elliptique, conique, parabolique ou hyperbolique.
De préférence, l'hélice dentée n'est pas et ne comprend pas de portion concentrique ou de cercle, c'est-à-dire de cercle compris dans un plan ayant un centre de rotation.
L'hélice peut s'inscrire ou s'enrouler autour d'un cylindre de révolution ou d'un cône de révolution.
Il peut être entendu par « terminaison » une dent terminale ou initiale d'une denture. Il peut être entendu par terminaison de la denture ou terminaison d'une portion ou d'une partie de la denture, une dent d'extrémité, par exemple une dent terminale ou initiale, de la denture du DCRR ou d'une portion ou partie de la denture DCRR.
Les termes « distal » et « proximal » sont définis par rapport à un plan médian ou sagittal d'un objet, par exemple d'un véhicule, de préférence d'un vélo, sur lequel est destiné à être monté le DCRR et/ou sur lequel est destiné à être monté le système de transmission mécanique. De préférence, le plan médian comprend un axe s'étendant entre l'avant et l'arrière de l'objet sur lequel est destiné à être monté le DCRR et/ou sur lequel est destiné à être monté le système de transmission mécanique. De préférence, le plan médian comprend un axe vertical lorsque l'objet est en position de marche et/ou repose sur ses roues.
La denture du DCRR s'étend depuis une terminaison distale de la denture du DCRR, qui constitue également la terminaison distale de la portion hélicoïdale, jusqu'à une terminaison proximale de la denture de du DCRR, qui constitue la portion circulaire.
De préférence, la portion hélicoïdale de la denture s'étend depuis la terminaison distale de la denture du DCRR jusqu'à une terminaison proximale de la portion hélicoïdale. De préférence, la terminaison proximale de la portion hélicoïdale est adjacente ou contiguë ou située en vis-à-vis de la portion circulaire. De préférence, la terminaison proximale de la portion hélicoïdale est le dernier élément, de préférence la dernière dent, de la portion hélicoïdale engrenée avant que ne soit engrenée la portion circulaire, c'est-à-dire la terminaison proximale de la denture du DCRR. De préférence, la portion hélicoïdale est continue. De préférence encore, la portion hélicoïdale s'enroule de manière continue sur toute sa longueur. De manière davantage préférée, la portion hélicoïdale s'enroule de manière continue depuis la terminaison distale de la portion hélicoïdale jusqu'à la terminaison proximale de la portion hélicoïdale. De préférence, la terminaison proximale de la portion hélicoïdale correspond ou constitue la dent de l'hélice située ou positionnée la plus proche de la portion circulaire, c'est-à-dire du cercle plan.
De préférence, la terminaison proximale de la denture de la portion hélicoïdale présente un rayon identique à un rayon de la denture de la portion circulaire.
De préférence, la denture du DCRR comprend, de préférence est constituée de, la denture de la portion hélicoïdale et de la denture de la portion circulaire.
De préférence, l'axe de l'hélice est confondu avec l'axe de révolution du DCRR.
Le fait que la portion hélicoïdale soit composée d'une hélice unique et/ou le caractère ininterrompu et/ou continu de l'hélice de la portion hélicoïdale permet un enroulement et/ou un engrènement continu, de la chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené, avec l'hélice de la portion hélicoïdale. Ainsi, la transmission de l'effort à une chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené est assurée sans chevauchement ni à-coup. En outre, la variation ou le changement de rapport de réduction est réalisé sous charge et sans à-coup et ce dès l'initiation de la transmission de l'effort au DCRR.
Il peut être entendu par « sous charge » ou « sous chargement » ou « sous charge mécanique » ou « sous chargement mécanique », l'application d'une force, telle que par exemple un couple de force. Aussi, il peut être entendu par « changement de rapport de réduction sous charge » la modification du rapport de réduction du DCRR concomitamment à l'application d'une force, en particulier d'un couple de force, sur le DCRR.
De préférence, le DCRR est agencé pour être mis en rotation par application d'un couple de force sur le DCRR. De préférence, le DCRR est destiné à être couplé avec un pignon, de préférence un pignon mené. De préférence, le DCRR est destiné à transmettre le couple de force, qui lui est appliqué, au pignon, de préférence au pignon mené, au moyen de la chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené.
Le rapport de réduction et/ou la variation du rapport de réduction du DCRR peut être modifié ou modulé en modifiant ou modulant des paramètres du DCRR, dits paramètres d'ajustement du DCRR. De préférence, les paramètres d'ajustement du DCRR sont un rayon initial et/ou final de la denture du DCRR et/ou un nombre de spires de l'hélice et/ou un nombre de dents de la denture et/ou de parties de la denture et/ou une courbe directrice de l'hélice et/ou une variation du rayon de l'hélice et/ou une variation de la courbe directrice de l'hélice.
Les paramètres d'ajustement du DCRR, et par conséquent le rapport de réduction, peuvent être modulés en fonction de paramètres, dits paramètres d'individualisation, tels qu'une cadence optimale et/ou une vitesse de rotation d'entrainement initiale et/ou finale optimale et/ou une charge d'entrainement initiale et/ou finale optimale. Dans certains cas, les paramètres d'ajustement du DCRR, et par conséquent le rapport de réduction, peuvent être, en outre ou de manière alternative, modulés en fonction de paramètres du terrain, tels que, à titre d'exemple, la topographie et/ou le parcours et/ou le dénivelé. Les paramètres d'individualisation peuvent dépendre et/ou peuvent être déterminés à partir, ou en fonction, des paramètres du terrain.
Le nombre de dents de la portion hélicoïdale peut être supérieur au nombre de dents de la portion circulaire.
De préférence, le rayon de la portion hélicoïdale est constant sur au moins une partie, dite première partie, de la portion hélicoïdale et/ou, de préférence, le rayon de la portion hélicoïdale varie sur au moins une partie, dite seconde partie, de la portion hélicoïdale.
De préférence, le rayon de la portion hélicoïdale est constant, de préférence uniquement, sur la première partie. De préférence, le rayon de la portion hélicoïdale varie, de préférence uniquement, sur la seconde partie.
De préférence, la denture de la portion hélicoïdale comprend, de préférence est constituée de, la denture de la première partie de la portion hélicoïdale et la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale.
La terminaison proximale de la denture de la première partie de la portion hélicoïdale du DCRR peut présenter le même rayon que la terminaison distale de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale du DCRR.
De préférence, la terminaison proximale de la denture de la première partie de la portion hélicoïdale jouxte et/ou est contiguë et/ou est située en vis-à-vis de la terminaison distale de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale. De préférence, la terminaison proximale de la première partie de la portion hélicoïdale est le dernier élément, de préférence la dernière dent, de la première partie de la portion hélicoïdale engrené avant que ne soit engrené la terminaison distale, de préférence la première dent, de la seconde partie de la portion hélicoïdale.
De préférence, une portion d'extrémité de la spire proximale de la première partie de la portion hélicoïdale et une portion d'extrémité de la spire distale de la seconde partie de la portion hélicoïdale sont alignées et/ou tangentes de sorte à former une hélice ou un enroulement continu. Il peut être entendu par « spire », un tour d'une hélice ou d'une spirale.
De préférence, la terminaison proximale, de préférence la dernière dent, de la seconde partie de la portion hélicoïdale correspond à ou constitue la terminaison proximale de la portion hélicoïdale du DCRR.
De préférence, la terminaison proximale de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale présente le même rayon que le rayon de la denture de la portion circulaire.
Lorsque les première et seconde parties de la portion hélicoïdale sont alignées, un enroulement et/ou un engrènement continu, de la portion hélicoïdale avec la chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené est assuré. Ainsi, la transmission de l'effort à la chaine, avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené, est assurée sans chevauchement ni à-coup. En outre, la variation de rapport de réduction est réalisée sous charge, de manière continue et sans à-coup et ce dès l'initiation de la transmission de l'effort au DCRR.
Le nombre de spires sur lesquelles le rayon de la première partie de la portion hélicoïdale est constant peut être adapté en fonction d'un ou plusieurs paramètres d'individualisation de sorte que la vitesse de rotation d'entrainement optimale soit atteinte lorsque l'engrènement de la terminaison distale de la seconde partie de de la portion hélicoïdale est opéré.
Lorsque le rayon de la première partie de la portion hélicoïdale est constant la vitesse de rotation du DCRR est rapidement augmentée, et ce dès l'initiation de la transmission de l'effort au DCRR, en conservant le rapport de transmission constant.
Lorsque le rayon de la seconde partie de la portion hélicoïdale est variable, le rapport de transmission est modifié de sorte à faire varier la puissance générée en conservant la vitesse de rotation d'entrainement optimale et/ou la charge d'entrainement optimale. De préférence, l'hélice dentée de la première partie de la portion hélicoïdale s'enroule d'au moins un tour et demi autour de l'axe de révolution du DCRR.
Autrement dit, la denture de la première partie de la portion hélicoïdale forme une spirale pouvant comprendre au moins une spire et une demi spire.
Le rayon de la seconde partie de la portion hélicoïdale peut augmenter le long de l'axe de révolution selon une direction s'étendant depuis une terminaison distale de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale vers une terminaison proximale de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale.
Le nombre de spires sur lesquelles le rayon de la seconde partie de la portion hélicoïdale varie peut être adapté en fonction d'un ou plusieurs paramètres d'individualisation de sorte que la variation du rapport de transmission, opérée sur la seconde partie de la portion hélicoïdale, intervienne au moment adéquat pour assurer un maintien de la vitesse de rotation d'entrainement optimale et/ou la charge d'entrainement optimale.
L'augmentation du rayon de la seconde partie de la portion hélicoïdale permet d'augmenter le rapport de transmission pour augmenter la puissance générée, en se rapprochant du point de rendement maximal du système, par exemple un moteur ou un humain, tout en développant la vitesse de rotation d'entrainement optimale et/ou la charge d'entrainement optimale.
Il peut être entendu par charge d'entrainement, le couple de force appliqué au DCRR.
Le dispositif peut comprendre un guide disposé entre la terminaison proximale de la denture de la portion hélicoïdale et la denture de la portion circulaire, ledit guide étant agencé pour assurer et/ou concourir à et/ou contribuer à un engrène- ment continu, de la chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené, depuis la portion hélicoïdale vers la portion circulaire.
De préférence, le guide est, en outre, disposé entre la portion hélicoïdale et la portion circulaire.
De préférence, le guide s'étend principalement selon un plan parallèle à une portion d'extrémité de la spire proximale de la seconde partie de la portion hélicoïdale.
Le guide permet que la transmission de l'effort, à la chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené, soit assurée sans chevauchement ni à-coup. En outre, le guide permet une transition ou un passage, depuis la portion hélicoïdale vers la portion circulaire, sous charge et sans à-coup.
De préférence, la denture de la portion circulaire comprend un évidement d'au moins une dent en regard duquel le guide est disposé.
De préférence, l'évidement comprend au moins deux dents. De préférence encore, l'évidement comprend trois dents ou plus.
L'évidement permet qu'il n'y ait pas de chevauchement ni de frottement entre les dents de la portion circulaire et la chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené. Ainsi, une baisse minimale du rendement de réduction est assurée et aucun à-coup n'est observé.
L'évidement permet de minimiser les jeux mécaniques lors de la transition ou du passage depuis la portion hélicoïdale vers la portion circulaire.
De préférence, une portion, de préférence encore au moins une portion, d'une surface proximale du guide est agencée pour assurer le guidage de la chaine, avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené, depuis la portion hélicoïdale vers la portion circulaire.
Il peut être entendu par surface proximale du guide, la surface située en vis- à-vis de la portion circulaire.
De préférence, le guide est agencé pour déplacer et/ou guider la chaine selon l'axe du DCRR et dans le sens distal vers proximal, c'est-à-dire dans la direction s'étendant depuis la partie distale du DCRR vers la partie proximale du DCRR.
Le guide peut être agencé et/ou positionné et/ou disposé de sorte que la chaine exerce un frottement sur le guide, de préférence sur la surface proximale du guide, lors de son passage depuis la portion hélicoïdale vers la portion circulaire.
Le guide, de préférence la surface proximale, peut être agencé pour, lorsque la chaine est engrenée avec la portion circulaire, empêcher le retour de la chaine vers la portion hélicoïdale.
Le dispositif peut comprendre un ensemble d'orifices contigus équidistants de l'axe de révolution du DCRR, symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution du DCRR étant agencés pour assurer la fixation d'éléments de transmission sur le DCRR ; les éléments de transmission sont destinés à être fixés sur le DCRR et à transmettre le couple de force au DCRR. De préférence, l'ensemble d'orifices forme une bande annulaire.
De préférence, les centres des orifices sont situés à équidistance de l'axe de révolution du DCRR.
De préférence, les orifices traversent le DCRR, ou une ou des parois du DCRR ou d'une pièce mécanique ou élément mécanique du DCRR, lorsque le DCRR comprend un assemblage de pièces, de préférence une ou des parois dont l'épaisseur s'étend selon l'axe de révolution du DCRR, selon la direction selon laquelle s'étend l'axe de révolution du DCRR.
De préférence, le DCRR comprend une ouverture, dite centrale, ayant pour centre l'axe de révolution du DCRR, et, de préférence, les orifices de l'ensemble d'orifices du DCRR bordent l'ouverture centrale.
L'ensemble d'orifices permet de régler ou adapter la position, ou un positionnement, angulaire des éléments de transmission, destinés à être fixés sur le DCRR et destinés à transmettre un couple de force au DCRR.
La position, ou le positionnement, angulaire d'éléments de transmission peut être réglée ou adaptée par rapport à :
- la terminaison distale, ou proximale, de la denture du DCRR, et/ou
- la terminaison proximale de la denture de la première partie de la partie hélicoïdale et/ou à la terminaison distale de la denture de la seconde partie de la partie hélicoïdale.
Les éléments de transmission peuvent être des leviers ou des manivelles.
De préférence, la portion circulaire et la portion hélicoïdale sont, chacune, parties d'une pièce, ou pièce mécanique ou élément mécanique, distincte, lesdites pièces distinctes sont agencées pour être assemblées, de manière réversible, par des moyens de fixation, d'un seul tenant de sorte à former le DCRR ; la pièce comprenant la portion circulaire est dite roue proximale et la pièce comprenant la portion hélicoïdale est dite roue distale.
De préférence, la partie centrale des roues peut être évidée.
De préférence, la portion hélicoïdale forme ou constitue une partie périphérique annulaire de la roue distale. De préférence, la roue distale présente une base cylindrique ou conique.
De préférence, la portion circulaire forme ou constitue une partie périphérique annulaire de la roue proximale. De préférence, la roue proximale est un disque. Le fait que les portions hélicoïdale et circulaire appartiennent à deux pièces distinctes pouvant être assemblées de manière réversible rend le DCRR modulable.
Le fait que les portions hélicoïdale et circulaire appartiennent à deux pièces distinctes permet également de remplacer ou changer, sur site, simplement et rapidement l'une des portions tout en conservant l'autre portion non remplacée. Ainsi, en fonction d'un ou plusieurs paramètres d'individualisation, il est possible de modifier ou moduler simplement et rapidement le rapport de réduction et/ou la variation du rapport de réduction de la portion hélicoïdale tout en conservant constant le rapport de réduction de la portion circulaire, ou inversement. Bien sûr, la modification des deux portions dans le même temps permet de modifier le rapport de réduction de chacune des portions simultanément.
La roue distale peut comprendre un ensemble d'ajours contigus équidistants de l'axe de révolution du DCRR et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution du DCRR.
La roue proximale peut comprendre un ensemble d'ajours contigus équidistants de l'axe de révolution du DCRR et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution du DCRR.
Chacun des ajours de l'ensemble d'ajours de la roue proximale, ou respectivement de la roue distale, peut présenter une forme courbe s'étendant selon un arc de cercle parallèle à la portion circulaire. Un rayon de l'arc de cercle selon lequel s'étendent les ajours de l'ensemble d'ajours de la roue proximale, ou respectivement de la roue distale, peut être égal à une distance entre l'axe de révolution du DCRR et les centres des ajours de l'ensemble d'ajours de la roue distale, ou respectivement de la roue proximale, de sorte à ajuster une position, ou un positionnement, angulaire de la roue proximale relativement à la roue distale, ou inversement, de préférence lors de l'assemblage de la roue distale avec la roue proximale. L'ensemble d'ajours permet donc de positionner sans effort et sans réglage les roues proximale et distale relativement l'une à l'autre lors de l'assemblage. L'assemblage des roues distale et proximale est ainsi facilité et fiabilisé.
Il peut être entendu par ajour une ouverture.
L'ensemble d'ajours de la roue proximale, ou respectivement distale, présentant une forme courbe peut former une bande annulaire. De préférence, les centres des ajours peuvent être située le long d'une bande annulaire. De préférence, les centres des ajours sont situés à équidistance de l'axe de révolution du DCRR.
De préférence, l'ensemble d'ajours traversent les roues proximale et distale, ou une ou des parois, de préférence dont l'épaisseur s'étend selon l'axe de révolution du DCRR, des roues proximale et distale, selon la direction selon laquelle s'étend l'axe de révolution du DCRR.
La roue proximale peut comprendre l'ensemble d'orifices du DCRR. De préférence, les orifices de l'ensemble d'orifices du DCRR sont ménagés dans la roue proximale.
Les ajours de l'ensemble d'ajours de la roue proximale peuvent présenter une forme oblongue. Une longueur des ajours de forme oblongue peut s'étendre selon un arc de cercle parallèle à la portion circulaire.
Il peut être entendu par position angulaire, ou un positionnement angulaire, le positionnement de la portion circulaire, ou de la denture de la portion circulaire, par rapport à la portion hélicoïdale, ou à la denture de la portion hélicoïdale.
Les moyens de fixations, tels que par exemple des vis et écrous, sont agencés pour coopérer avec les ajours de la roue proximale et de la roue distale.
L'ajustement de la position de la roue proximale relativement à la roue distale permet de remplacer ou de changer, sur site, simplement et rapidement la roue distale ou de la roue proximale tout en conservant l'autre roue non remplacée. L'ajustement de la position de la roue proximale relativement à la roue distale permet donc de modifier ou moduler, sur site en fonction des besoins, le rapport de réduction de la roue distale tout en conservant le rapport de réduction de la roue proximale ou inversement.
La roue distale du DCRR peut comprendre une ouverture centrale et la roue proximale du DCRR peut comprendre une saillie radiale, ou inversement, la saillie radiale formant un anneau comprenant une paroi périphérique radiale, ledit anneau constituant une surépaisseur, dite latérale, s'étendant selon l'axe de révolution du DCRR, de la roue proximale, ou respectivement de la roue radiale, et étant agencé pour être inséré dans l'ouverture centrale de la roue distale, ou respectivement de la roue proximale ; la paroi périphérique radiale est agencée pour être portée en appui et/ou ajustée et/ou centrée sur les parois de la roue distale, ou respectivement de la roue proximale, délimitant l'ouverture centrale de la roue distale, ou respectivement de la roue proximale. De préférence, l'ouverture centrale du DCRR correspond à ou constitue l'ouverture centrale de la roue distale, ou respectivement de la roue proximale.
De préférence, la roue proximale et/ou la roue distale comprennent, chacune, une ouverture centrale.
De préférence, l'ouverture centrale du DCRR peut comprendre ou peut correspondre ou peut être constituée par l'ouverture centrale de la roue distale et l'ouverture centrale de la roue proximale.
La paroi périphérique radiale peut être définie comme une paroi extérieure circulaire.
L'anneau peut être défini comme un disque en saillie par rapport à la surface de la roue s'étendant selon un plan perpendiculaire à l'axe de révolution du DCRR. L'anneau peut être défini comme un disque en saillie selon l'axe de révolution du DCRR. L'anneau peut être défini comme un disque en saillie selon la direction reliant la roue proximale à la roue distale du DCRR.
La surépaisseur latérale peut s'étendre selon l'épaisseur de la roue. La surépaisseur latérale peut s'étendre selon l'axe de révolution du DCRR. La surépaisseur latérale de la roue proximale peut s'étendre selon l'axe de révolution du DCRR. La surépaisseur latérale de la roue proximale peut s'étendre selon la direction reliant la roue proximale à la roue distale.
La saillie radiale peut être définie comme un épaulement circulaire formé par une paroi externe d'un disque, le disque formant une surépaisseur latérale de la roue.
Le guide peut être fixé, de manière réversible, par des moyens de fixation, sur la roue proximale, ou respectivement sur la roue distale, et la roue distale, ou respectivement la roue proximale, comprend une encoche agencée pour accueillir, au moins en partie, en totalité ou en partie uniquement, le guide.
De préférence, les moyens de fixation du guide sur la roue proximale peuvent être identiques aux moyens de fixation des roues proximale et distale ensemble. Les moyens de fixation du guide sur la roue proximale peuvent être différents des moyens de fixation des roues proximale et distale ensemble.
De préférence, le guide s'étend radialement, c'est-à-dire selon la direction perpendiculaire à l'axe de révolution du DCRR, au-delà de la denture du DCRR. De préférence, le guide s'étend entre l'extrémité proximale de la portion hélicoïdale, de préférence entre l'extrémité proximale de la denture de la portion hélicoïdale, et la portion circulaire.
De préférence, la roue distale est formée de deux pièces distinctes, une des deux pièces, dite roue de lancement, comprend la première partie de la portion hélicoïdale et l'autre des deux pièces, dite roue intermédiaire, comprend la seconde partie de la portion hélicoïdale.
De préférence, la première partie de la portion hélicoïdale forme ou constitue une partie périphérique annulaire de la roue de lancement.
De préférence, la seconde partie de la portion hélicoïdale forme ou constitue une partie périphérique annulaire de la roue intermédiaire.
De préférence, la roue de lancement et/ou la roue intermédiaire et/ou la roue distale comprennent, chacune, une ouverture centrale.
De préférence, l'ouverture centrale du DCRR peut comprendre ou peut correspondre à ou peut être constituée de l'ouverture centrale de la roue de lancement, l'ouverture centrale de la roue intermédiaire et l'ouverture centrale de la roue proximale.
Le fait que les première et seconde parties de la portion hélicoïdale appartiennent à deux pièces distinctes pouvant être assemblées de manière réversible rend le DCRR modulable.
Le fait que les première et seconde parties de la portion hélicoïdale appartiennent à deux pièces distinctes permet également de remplacer ou changer, sur site, simplement et rapidement l'une des parties tout en conservant l'autre partie non remplacée. Ainsi, en fonction d'un ou plusieurs paramètres d'individualisation, il est possible :
- de changer, sur site, simplement et rapidement la roue de lancement, c'est-à-dire de modifier ou moduler la denture de la roue de lancement, par exemple en changeant le nombre de dents ou le nombre de tours de la denture de la roue de lancement, tout en conservant le rapport de réduction de la roue intermédiaire et le rapport de réduction de la roue proximale, autrement dit de modifier ou moduler, sur site, simplement et rapidement la première partie de la portion hélicoïdale, par exemple en changeant le nombre de dents ou le nombre de tours de la denture de la première partie de la portion hélicoïdale sans changer le rapport de réduction de la deuxième partie de la portion hélicoïdale ni le rapport de réduction de la portion circulaire, ou - de changer, sur site, simplement et rapidement la roue de lancement, c'est-à-dire de modifier ou moduler la denture de la roue de lancement, par exemple en changeant le nombre de dents et/ou le nombre de tours de la denture de la roue de lancement, tout en modifiant le rapport de réduction de la roue intermédiaire et tout en conservant ou modifiant le rapport de réduction de la roue proximale, autrement dit de modifier ou moduler, sur site, simplement et rapidement la première partie de la portion hélicoïdale, par exemple en changeant le nombre de dents et/ou le nombre de tours de la denture de la première partie de la portion hélicoïdale et en changeant le rapport de réduction de la deuxième partie de la portion hélicoïdale en changeant ou en conservant le rapport de réduction de la portion circulaire, ou
- de changer, sur site, simplement et rapidement la roue intermédiaire, c'est-à-dire de modifier ou moduler la denture de la roue intermédiaire, par exemple en changeant le nombre de dents et/ou le nombre de tours de la denture de la roue intermédiaire, tout en conservant, ou respectivement en changeant, le rapport de réduction de la roue intermédiaire et tout en changeant, ou respectivement en conservant, le rapport de réduction de la roue proximale, autrement dit de modifier ou moduler, sur site, simplement et rapidement la deuxième partie de la portion hélicoïdale, par exemple en changeant le nombre de dents et/ou le nombre de tours de la denture de la deuxième partie de la portion hélicoïdale et conserver, ou respectivement modifier, le rapport de réduction de la deuxième partie de la portion hélicoïdale et modifier, ou respectivement conserver, le rapport de réduction de la portion circulaire, ou
- de changer, sur site, simplement et rapidement la roue proximale, c'est-à-dire de modifier ou moduler la denture de la roue intermédiaire, par exemple en changeant le nombre de dents de la roue intermédiaire, et changer la roue intermédiaire tout en conservant le rapport de réduction de la roue de lancement, autrement dit de modifier ou moduler, sur site, simplement et rapidement la portion circulaire, par exemple en changeant le nombre de dents et changer la deuxième partie de la portion circulaire tout en conservant le rapport de réduction de la première partie de la portion hélicoïdale.
Bien sûr, la modification des première et deuxième parties de la portion hélicoïdale dans le même temps ou la modification des première et deuxième parties de la portion hélicoïdale ainsi que de la portion circulaire permet de modifier le rapport de réduction de chacune des parties simultanément. La roue de lancement et la roue intermédiaire peuvent comprendre chacune un ensemble d'ajours contigus équidistants de l'axe de révolution du DCRR et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution du DCRR ; une distance entre l'axe de révolution du DCRR et les centres des ajours de l'ensemble d'ajours de la roue de lancement est égal à une distance entre l'axe de révolution du DCRR et les centres des ajours de l'ensemble d'ajours de la roue intermédiaire.
De préférence, la roue de lancement comprend une paroi d'extrémité proximale et/ou la roue intermédiaire comprend des parois d'extrémité proximales et distales.
De préférence, la paroi d'extrémité proximale de la roue distale, la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement et les parois d'extrémité distale et proximale de la roue intermédiaire s'étendent radialement par rapport à l'axe de révolution du DCRR.
De préférence, l'axe de révolution du DCRR est compris dans un plan selon lequel s'étend la paroi d'extrémité proximale de la roue distale, dans un plan selon lequel s'étend la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement, dans un plan selon lequel s'étend la paroi d'extrémité distale de la roue intermédiaire et dans un plan selon lequel s'étend la paroi d'extrémité proximale de la roue intermédiaire.
De préférence, la paroi d'extrémité distale de la roue proximale, la paroi d'extrémité proximale de la roue distale, la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement et les parois d'extrémité distale et proximale de la roue intermédiaire s'étendent depuis, respectivement, la terminaison distale de la denture de la portion circulaire, la terminaison proximale de la denture de la portion hélicoïdale, la terminaison proximale de la denture de la première partie de la portion hélicoïdale et des terminaisons distale et proximale de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale en direction de l'axe de révolution du DCRR.
De préférence, la paroi d'extrémité distale de la roue proximale, la paroi d'extrémité proximale de la roue distale, la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement et les parois d'extrémité distale et proximale de la roue intermédiaire s'étendent depuis, respectivement, une base de la terminaison distale de la denture de la portion circulaire, une base de la terminaison proximale de la denture de la portion hélicoïdale, une base de la terminaison proximale de la denture de la première partie de la portion hélicoïdale et de bases respectives des terminaisons distale et proximale de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale en direction de l'axe de révolution du DCRR. De préférence, les bases des terminaisons sont successives aux terminaisons par rapport au sens d'enroulement de la chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené
De préférence, les parois d'extrémité des roues, proximale, distale, de lancement et/ou intermédiaire, sont comprises dans un plan qui comprend l'axe de révolution du DCRR.
De préférence, la paroi d'extrémité proximale de la seconde partie de la portion hélicoïdale est agencée pour coopérer et/ou être portée en butée avec la paroi d'extrémité distale de la première partie de la portion hélicoïdale. De préférence, la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement est agencée pour coopérer et/ou être portée en butée avec la paroi d'extrémité distale de la roue intermédiaire.
De préférence, la roue intermédiaire, et/ou la seconde partie de la portion hélicoïdale, comprend une paroi, dite paroi complémentaire, comprise dans le même plan que le plan dans lequel s'étend la paroi d'extrémité distale de la roue intermédiaire, et/ou de la seconde partie de la portion hélicoïdale. La paroi complémentaire de la roue intermédiaire, et/ou de la seconde partie de la portion hélicoïdale, est située du côté opposé de la roue intermédiaire, et/ou de la seconde partie de la portion hélicoïdale, par rapport à l'axe de révolution du DCRR.
De préférence, la roue de lancement, et/ou la première partie de la portion hélicoïdale, comprend une paroi, dite paroi complémentaire, comprise dans le même plan que le plan dans lequel s'étend la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement, et/ou de la première partie de la portion hélicoïdale. La paroi complémentaire de la roue de lancement, et/ou de la première partie de la portion hélicoïdale, est située du côté opposé de la roue de lancement, et/ou de la première partie de la portion hélicoïdale, par rapport à l'axe de révolution du DCRR.
De préférence, la paroi d'extrémité distale et la paroi complémentaire de la roue intermédiaire, et/ou de la seconde partie de la portion hélicoïdale, sont agencées pour coopérer et/ou être portées en butée avec la paroi d'extrémité proximale et la paroi complémentaire de la roue de lancement, et/ou la première partie de la portion hélicoïdale.
L'ensemble d'ajours de la roue de lancement et l'ensemble d'ajours de la roue intermédiaire peuvent former ou correspondre ou constituer l'ensemble des ajours de la roue distale. Les caractéristiques de l'ensemble d'ajours de la roue distale peuvent être transposées et appliquées à l'ensemble d'ajours de la roue de lancement et à l'ensemble d'ajours de la roue intermédiaire. Selon l'invention, il est également proposé un système de transmission mécanique comprenant un DCRR selon l'invention.
Selon l'invention, il est également proposé un vélo comprenant un DCRR selon l'invention.
Description des figures
D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants :
[Fig. 1] la FIGURE 1 est une représentation schématique en vue de biais d'un mode de réalisation du DCRR selon l'invention,
[Fig. 2] la FIGURE 2 est une représentation schématique en vue éclatée de biais du DCRR selon un premier perfectionnement avantageux,
[Fig. 3] la FIGURE 3 est une représentation schématique en vue de biais de la roue distale du DCRR selon le premier perfectionnement,
[Fig. 4] la FIGURE 4 est une représentation schématique en vue de biais de la roue proximale du DCRR selon le premier perfectionnement,
[Fig. 5] la FIGURE 5 est une représentation schématique en vue éclatée de biais du DCRR selon un second perfectionnement du mode de réalisation,
[Fig. 6] la FIGURE 6 est une représentation schématique en vue de biais de la roue de lancement de la roue distale selon le second perfectionnement du mode de réalisation,
[Fig. 7] la FIGURE 7 est une représentation schématique en vue de biais de la roue intermédiaire de la roue distale selon le second perfectionnement du mode de réalisation,
[Fig. 8] les FIGURES 8A et 8B sont des représentations schématiques en vue de biais du DCRR selon le mode de réalisation sur lequel est montée une manivelle.
Description des modes de réalisation
Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure.
Le mode de réalisation présenté concerne les vélos ou bicyclettes. En particulier, l'invention se rapporte au domaine du BMX. Toutefois, l'invention ne se limite pas au domaine d'application particulier des vélos et bicyclettes.
Les technologies existantes sont essentiellement les dérailleurs et les systèmes de transmission variable continue. En cyclisme le rapport de transmission est assimilé au braquet traditionnellement défini comme le ratio entre le nombre de dents de la roue dentée du pédalier, appelée plateau, et celui de la roue dentée du moyeu arrière, appelée pignon. Ce ratio est théoriquement équivalent au rapport des rayons primitifs du plateau et du pignon. Il existe des épreuves cyclistes pour lesquelles les cyclistes n'utilisent pas de dispositif de changement de braquet, faute de solution technique adaptée à la spécificité de leur discipline. Ils sont contraints à n'utiliser qu'un seul rapport de transmission, celui-ci résulte alors d'un compromis entre un faible rapport, favorable à la phase de démarrage, et un rapport plus élevé, favorable à la poursuite du pédalage lorsque des cadences supérieures peuvent être développées. Par conséquent, la cadence de pédalage est nécessairement trop faible lors des premiers instants puis rapidement elle devient trop élevée ce qui, dans les 2 cas, compromet la génération d'une puissance maximale.
L'ensemble des avantages/inconvénients de ces dispositifs est synthétisé dans le tableau 1.
[Table 1]
Le DCRR 1 selon l'invention permet de palier la plupart des inconvénients des dispositifs de l'état de l'art. En particulier, tel que présenté dans le tableau 1, le DCRR 1 permet un changement de rapport de réduction sous charge, sans discontinuité et sans intervention manuelle. En revanche, et contrairement aux autres dispositifs, le changement de rapport de transmission du DCRR selon l'invention étant automatique, il n'est pas possible d'intervenir pour le modifier quand le dispositif est en cours d'utilisation. En outre, le changement de rapport ne s'effectue que dans un sens, soit le DCRR est agencé pour augmenter le rapport de transmission soit pour le diminuer.
En référence aux figures 1 à 8, il est décrit un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1 est illustré un DCRR 1 pour transmission à chaine selon l'invention. Le DCRR 1 est destiné à être engrené avec une chaine qui n'est pas représentée car elle ne fait pas partie de l'invention ni du DCRR 1. Les flèches référencées 27 et 28 pointent vers la direction ou le côté ou la partie distale du DCRR 1 et respectivement la direction ou le côté ou la partie proximale du DCRR 1.
En référence aux figures 1 à 8, il est présenté un mode de réalisation du DCRR 1. Le DCRR 1 comprend une denture 2,3. La denture 2, 3 comprend une portion 2, dite portion hélicoïdale 2, formant une hélice dentée s'enroulant autour d'un axe de révolution 5 du DCRR 1. La denture 2, 3 comprend également une portion 3, dite portion circulaire 3, formant un cercle plan dentée dont le centre coïncide avec l'axe de révolution 5 du DCRR 1. La portion hélicoïdale 2 de la denture 2, 3 s'étend depuis une terminaison distale 4, ou dent terminale distale 4, de la denture du DCRR 1 vers la portion circulaire 3 de la denture 2, 3. La portion circulaire 3 de la denture 2, 3 forme une terminaison proximale 3 de la denture 2, 3 du DCRR 1. La portion circulaire 3 de la denture 2, 3 est agencée pour maintenir un rapport de réduction constant. De préférence, la portion circulaire 3 de la denture 2, 3 est agencée pour offrir une résistance en entrée correspondant à celle de la vitesse de rotation d'entrée se rapprochant du point de rendement maximal du cycliste. La portion hélicoïdale 2 est agencée de sorte à permettre une augmentation de la vitesse de rotation du DCRR 1 et à assurer une augmentation du rapport de réduction. L'augmentation de la vitesse de rotation du DCRR 1 et du rapport de réduction sont, de préférence, adaptés en fonction de la morphologie du cycliste, de la topographie du parcours et/ou de la stratégie de course.
Le fait que la portion hélicoïdale s'étende depuis la terminaison distale 4 du DCRR 1 jusqu'à la terminaison proximale 3, c'est-à-dire la portion circulaire 3, de la denture 2, 3 permet d'initier la mise en rotation du DCRR 1, et donc du vélo en augmentant la vitesse de rotation du DCRR 1 et le rapport de réduction de manière automatique (sans nécessité d'actionner de commande manuelle) et continue tout en étant sous charge, sans discontinuité et sans à-coups. Le fait que le DCRR 1 selon l'invention ne génère aucune discontinuité de passage ou saut depuis une portion circulaire vers une autre portion circulaire ou vers une hélice durant cette phase (augmentation de la vitesse de rotation du DCRR 1 et du rapport de réduction) permet d'améliorer les propriétés du DCRR 1 et donc les performances du cycliste. A cet effet, il est préférable que le nombre de dents de la portion hélicoïdale 2 soit supérieur au nombre de dents de la portion circulaire 3.
Le DCRR 1 comprend un guide 8 disposé entre la terminaison proximale 7 de la denture de la portion hélicoïdale 2 et la denture de la portion circulaire 3. Le guide 8 est agencé pour contribuer à et/ou participer à un engrènement continu, de la chaine avec le DCRR 1, depuis la portion hélicoïdale 2 vers la portion circulaire 3. Le guide 8 permet un passage de la chaine depuis la portion hélicoïdale 2 vers la portion circulaire 3 sous charge, sans chevauchement ni à-coup. En outre, le fait que la portion hélicoïdale 2 s'étende depuis la terminaison distale 4 du DCRR 1 jusqu'à la terminaison proximale 3 de la denture implique que le passage de la portion hélicoïdale 2 vers la portion circulaire 3 s'effectue alors que le cycliste a déjà atteint ou est proche de sa cadence de rotation optimale.
La denture de la portion circulaire 3 comprend un évidement 9 d'au moins une dent en regard duquel le guide 8 est disposé. Selon l'invention, trois dents sont absentes de l'évidement ménagé dans la denture de la portion circulaire 3. Cet évidement 9 permet de limiter les risques de chevauchement et diminue les chances d'endommager la chaine. Une portion d'une surface proximale 10 du guide 8 est agencée pour assurer le guidage de la chaine depuis la portion hélicoïdale 2 vers la portion circulaire 3. De préférence, la surface proximale 10 proximale du guide 8 est agencée pour guider, par frottement, la chaine selon l'axe de révolution 5 du DCRR 1, ou une direction reliant la portion hélicoïdale 2 à la portion circulaire 3.
Le DCRR 1 comprend un ensemble d'orifices 11 contigus équidistants de l'axe de révolution 5 du DCRR 1 qui sont symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution 5 du DCRR 1. Les orifices 11 sont agencés pour assurer la fixation de manivelles ou pédales 26 sur le DCRR 1. Les manivelles 26 ne font pas parties du DCRR 1. Les orifices 11 bordent l'ouverture centrale 181 du DCRR 1. Les orifices sont répartis pour permettre d'adapter ou régler la position angulaire des pédales 26 sur le DCRR 1. La position angulaire est réglée par rapport aux éléments du DCRR 1, tels que les terminaisons distale 4 et/ou proximale 3 du DCRR 1 et/ou la terminaison proximale 30 de la denture de la première partie 21 de la partie hélicoïdale 2 et/ou la terminaison distale 7 de la denture de la seconde partie 22 de la partie hélicoïdale 2. De préférence, la position angulaire des pédales 26 est réglée par rapport à la morphologie du cycliste, à la topographie du parcours et/ou à la stratégie de course.
Selon une configuration avantageuse du mode de réalisation, le rayon de la portion hélicoïdale 2 est constant sur la partie 21, dite première partie 21, de la portion hélicoïdale 2 et/ou varie sur la partie 22, dite seconde partie 22, de la portion hélicoïdale 2.
Dans cette configuration avantageuse, la portion hélicoïdale 2 est agencée pour assurer une augmentation rapide de la vitesse de rotation du DCRR 1. De préférence, l'augmentation de la vitesse de rotation du DCRR 1 est réalisée à rapport de réduction constant. La vitesse de rotation est augmentée, et de préférence le rapport de réduction est conservé constant, au moins sur un tour de d'hélice de la portion hélicoïdale 2. A cet effet, l'hélice dentée de la première partie 21 de la portion hélicoïdale 2 s'enroule d'au moins un tour autour de l'axe de révolution 5 du DCRR 1, d'un tour et demi selon le mode de réalisation.
Dans cette configuration avantageuse, la portion hélicoïdale 2 est également agencée pour augmenter le rapport de réduction. La portion hélicoïdale 2 est donc agencée de sorte à permettre une augmentation de la vitesse de rotation du DCRR 1 puis à assurer une augmentation du rapport de réduction. En particulier, la portion hélicoïdale 2 est agencée pour augmenter le rapport de réduction après que la vitesse de rotation du DCRR 1 est atteint une valeur voulue, et/ou que la chaine engrenée avec le DCRR 1 est parcourue un nombre de tour(s) souhaités le long de l'hélice de la portion hélicoïdale 2. A cet effet, le rayon de la seconde partie 22 de la portion hélicoïdale 2 augmente le long de l'axe de révolution 5 selon une direction s'étendant depuis une terminaison distale 6 de la denture 2, 3 de la seconde partie 22 de la portion hélicoïdale 2 vers une terminaison proximale 7 de la denture 2, 3 de la seconde partie 22 de la portion hélicoïdale 2.
En référence aux figures 2 à 4, et selon un premier perfectionnement de l'invention, la portion circulaire 3 et la portion hélicoïdale 2 sont, chacune, parties d'une pièce distincte du DCRR 1. Ces pièces distinctes sont agencées pour être assemblées, de manière réversible, par des moyens de fixation 12, 13, d'un seul tenant de sorte à former le DCRR 1 après assemblage. La pièce comprenant la portion circulaire 3 est dite roue proximale 14 et la pièce comprenant la portion hélicoïdale 2 est dite roue distale 15. Ce perfectionnement permet de rendre le DCRR 1 modulable en substituant, sur site, par exemple durant une compétition, l'une ou l'autre des roues selon les besoins. Les moyens de fixation 12, 13 se composent d'une vis 12 et d'un écrou 13.
Selon le premier perfectionnement, la roue distale 15 comprend un ensemble d'ajours 16 contigus équidistants de l'axe de révolution 5 du DCRR et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution 5 du DCRR 1. La roue proximale 14 comprend un ensemble d'ajours 17 contigus équidistants de l'axe de révolution 5 du DCRR 1 et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution 5 du DCRR 1. Chacun des ajours 17 de l'ensemble d'ajours de la roue proximale 14 présente une forme courbe s'étendant selon un arc de cercle parallèle à la portion circulaire 3. Un rayon de l'arc de cercle selon lequel s'étendent les ajours 17 de l'ensemble d'ajours de la roue proximale 14 est égal à une distance entre l'axe de révolution 5 du DCRR 1 et les centres des ajours 17 de l'ensemble d'ajours de la roue distale 15 de sorte à ajuster une position angulaire de la roue proximale 14 relativement à la roue distale 15. Aussi, le changement ou le remplacement d'une des roues 14, 15 est simple, rapide et peut être effectué sur site par l'intermédiaire de l'ajustement de la position angulaire permise par les ajours 16, 17.
Selon le premier perfectionnement, le DCRR 1 comprend une ouverture centrale 181. La roue proximale 14 du DCRR 1 comprend une saillie radiale 19 formant un anneau 19 comprenant une paroi périphérique radiale 20. L'anneau 19 constitue une surépaisseur, s'étendant selon l'axe de révolution 5 du DCRR 1, de la roue proximale 14. L'anneau 19 s'étend radialement depuis l'ouverture centrale 183 de la roue proximale 14 jusqu'à la paroi périphérique radiale 20. L'anneau 19 est agencé pour être inséré dans l'ouverture centrale 182 de la roue distale 15. La paroi périphérique radiale 20 est agencée pour être portée en appui sur les parois 41 de la roue distale 15 délimitant l'ouverture centrale 182 de la roue distale 15. Cette saillie radiale 19 facilite l'assemblage des roues proximale 14 et distale 15. En outre, la saillie radiale 19 interdit la translation des roues proximale 14 et distale 15 l'une par rapport à l'autre. Enfin, la saillie radiale 19 permet d'améliorer la robustesse du DCRR 1.
Selon le premier perfectionnement, le guide 8 est fixé, de manière réversible, par des moyens de fixation 121, des goupilles 121 selon le mode de réalisation, sur la roue proximale 14 et la roue distale 15 comprend une encoche 23 agencée pour accueillir, au moins en partie, le guide 8.
En référence aux figures 5 à 7, et selon un second perfectionnement de l'invention, la roue distale 15 est formée de deux pièces distinctes, une des deux pièces, dite roue de lancement 151, comprend la première partie 2,21 de la portion hélicoïdale 2 et l'autre des deux pièces, dite roue intermédiaire 152, comprend la seconde partie 2,22 de la portion hélicoïdale 2. Ce perfectionnement permet de rendre le DCRR 1 modulable en substituant, sur site, par exemple durant une compétition, l'une ou l'autre des roues selon les besoins. Combiné au premier perfectionnement, il apporte encore plus de modularité au DCRR 1. Les roues de lancement 151 et intermédiaire 152 sont agencées pour être assemblées, de manière réversible d'un seul tenant de sorte à former le DCRR 1 après assemblage. Les roues de lancement 151 et intermédiaire 152 sont agencées pour être assemblées par les moyens de fixation 12, 13. En outre, la tige des vis 12 présentent deux diamètres différents. Un diamètre supérieur, situé du côté de la tête du vis, voisin du diamètre des ajours 25 de la roue intermédiaire 152 et un diamètre inférieur, situé du côté opposé au côté comprenant la tête du vis, voisin du diamètre des ajours 24 de la roue de lancement 151.
Selon le second perfectionnement de l'invention, la roue de lancement 151 et la roue intermédiaire 152 comprennent chacune un ensemble d'ajours 24, 25 contigus équidistants de l'axe de révolution 5 du DCRR 1 et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution 5 du DCRR 1. Une distance entre l'axe de révolution 5 du DCRR 1 et les centres des ajours 24 de l'ensemble d'ajours 24 de la roue de lancement 151 est égal à une distance entre l'axe de révolution 5 du DCRR 1 et les centres des ajours 25 de l'ensemble d'ajours 25 de la roue intermédiaire 152.
La roue intermédiaire 152 comprend une paroi d'extrémité distale 29. La paroi d'extrémité distale 29 s'étend selon un plan comprenant l'axe de révolution 5 du DCRR 1. Autrement dit, l'axe de révolution 5 du DCRR 1 est compris dans le plan selon lequel s'étend la paroi d'extrémité distale 29 de la roue intermédiaire 152. La paroi d'extrémité distale 29 de la roue intermédiaire 152 s'étend depuis la terminaison distale 6 de la roue intermédiaire 152. La roue intermédiaire 152 comprend également une paroi 31, dite paroi complémentaire 31, comprise dans le même plan que la paroi d'extrémité distale 29 de la roue intermédiaire 152. La paroi complémentaire 31 est située du côté opposé à la paroi d'extrémité distale 29 de la roue intermédiaire 152 par rapport à l'axe de révolution 5 du DCRR 1.
La roue de lancement 151 comprend une paroi d'extrémité proximale (non visible). La paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151 s'étend selon un plan comprenant l'axe de révolution 5 du DCRR 1. Autrement dit, l'axe de révolution 5 du DCRR 1 est compris dans le plan selon lequel s'étend la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151. La paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151 est comprise dans le même plan que celui dans lequel s'étend la paroi d'extrémité distale 29. La roue de lancement 151 comprend également une paroi 32, dite paroi complémentaire 32 de la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151, comprise dans le même plan que la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151. La paroi complémentaire 32 de la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151 est située du côté opposé à la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151 par rapport à l'axe de révolution 5 du DCRR 1.
La paroi d'extrémité distale 29 de la roue intermédiaire et la paroi complémentaire 31 de la paroi d'extrémité distale 29 sont agencées pour être portées en butée avec, respectivement, la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151 et de la paroi complémentaire 32 de la paroi d'extrémité proximale de la roue de lancement 151. La coopération entre ces différentes parois facilite l'assemblage des roues de lancement 151 et intermédiaire 152. En outre, cette coopération interdit la rotation de la roue de lancement 151 par rapport à la roue intermédiaire 152. Enfin, cette coopération permet d'améliorer la robustesse du DCRR 1. Le premier perfectionnement est réalisable indépendamment du second perfectionnement et ne nécessite pas la mise en œuvre du deuxième perfectionnement. Le second perfectionnement est combiné avec le premier perfectionnement.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de changement de rapport de réduction (1), dit DCRR, pour système de transmission mécanique à chaine, ledit DCRR comprend une denture (2,3), ladite denture du DCRR comprend :
- une portion (2), dite portion hélicoïdale, formant une hélice dentée s'enroulant autour d'un axe de révolution (5) du DCRR,
- une portion (3), dite portion circulaire, formant un cercle plan dentée dont le centre coïncide avec l'axe de révolution du DCRR, la portion hélicoïdale de la denture s'étend depuis une terminaison distale (4) de la denture du DCRR vers la portion circulaire de la denture, ladite portion circulaire de la denture formant une terminaison proximale (3) de la denture du DCRR.
2. DCRR (1) selon la revendication 1, dans lequel le nombre de dents de la portion hélicoïdale (2) est supérieur au nombre de dents de la portion circulaire (3).
3. DCRR (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un rayon de la portion hélicoïdale (2) est constant sur au moins une partie (21), dite première partie, de la portion hélicoïdale et/ou un rayon de la portion hélicoïdale varie sur au moins une partie (22), dite seconde partie, de la portion hélicoïdale.
4. DCRR (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'hélice dentée de la première partie (21) de la portion hélicoïdale (2) s'enroule d'au moins un tour autour de l'axe de révolution (5) du DCRR.
5. DCRR (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le rayon de la seconde partie (22) de la portion hélicoïdale (2) augmente le long de l'axe de révolution (5) selon une direction s'étendant depuis une terminaison distale (6) de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale vers une terminaison proximale (7) de la denture de la seconde partie de la portion hélicoïdale.
6. DCRR (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un guide (8) disposé entre une terminaison proximale (7) de la denture de la portion hélicoïdale (2) et la denture de la portion circulaire (3), ledit guide étant agencé pour assurer un engrènement continu, de la chaine avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené, depuis la portion hélicoïdale vers la portion circulaire.
7. DCRR (1) selon la revendication précédente, dans lequel la denture de la portion circulaire (3) comprend un évidement (9) d'au moins une dent en regard duquel le guide (8) est disposé.
8. DCRR (1) selon la revendication précédente, dans lequel une portion d'une surface proximale (10) du guide (8) est agencée pour assurer le guidage de la chaine, avec laquelle le DCRR est destiné à être engrené, depuis la portion hélicoïdale (2) vers la portion circulaire (3).
9. DCRR (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un ensemble d'orifices (11) contigus équidistants de l'axe de révolution (5) du DCRR, symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution du DCRR, étant agencés pour assurer la fixation d'éléments de transmission sur le DCRR ; les éléments de transmission sont destinés à être fixés sur le DCRR et à transmettre le couple de force au DCRR.
10. DCRR (1) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la portion circulaire (3) et la portion hélicoïdale (2) sont, chacune, parties d'une pièce distincte, lesdites pièces distinctes sont agencées pour être assemblées, de manière réversible, par des moyens de fixation (12, 13), d'un seul tenant de sorte à former le DCRR ; la pièce comprenant la portion circulaire est dite roue proximale (14) et la pièce comprenant la portion hélicoïdale est dite roue distale (15).
11. DCRR (1) selon la revendication 10, dans lequel :
- la roue distale (15) comprend un ensemble d'ajours (16) contigus équidistants de l'axe de révolution (5) du DCRR et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution du DCRR,
- la roue proximale (14) comprend un ensemble d'ajours (17) contigus équidistants de l'axe de révolution du DCRR et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution du DCRR ; chacun des ajours de l'ensemble d'ajours de la roue proximale, ou respectivement de la roue distale, présente une forme courbe s'étendant selon un arc de cercle parallèle à la portion circulaire (3), et un rayon de l'arc de cercle selon lequel s'étendent les ajours de l'ensemble d'ajours de la roue proximale, ou respectivement de la roue distale, est égal à une distance entre l'axe de révolution du DCRR et les centres des ajours de l'ensemble d'ajours de la roue distale, ou respectivement de la roue proximale, de sorte à ajuster une position angulaire de la roue proximale relativement à la roue distale.
12. DCRR (1) selon la revendication 10, dans lequel la roue distale (15) du DCRR comprend une ouverture centrale (181) et dans lequel la roue proximale (14) du DCRR comprend une saillie radiale (19) formant un anneau comprenant une paroi périphérique radiale (20), ledit anneau constituant une surépaisseur, s'étendant selon l'axe de révolution du DCRR, de la roue proximale et étant agencé pour être inséré dans l'ouverture centrale (182) de la roue distale ; la paroi périphérique radiale est agencée pour être portée en appui sur les parois (41) de la roue distale délimitant l'ouverture centrale de la roue distale.
13. DCRR (1) selon la revendication 6 ou l'une quelconque des revendications 10 à 12 prise en combinaison avec la revendication 6, dans lequel le guide (8) est fixé, de manière réversible, par des moyens de fixation (121), sur la roue proximale (14), ou respectivement distale (15), et la roue distale, ou respectivement la roue proximale, comprend une encoche (23) agencée pour accueillir, au moins en partie, le guide.
14. DCRR (1) selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel la roue distale (15) est formée de deux pièces distinctes, une des deux pièces, dite roue de lancement (151), comprend la première partie (21) de la portion hélicoïdale (2) et l'autre des deux pièces, dite roue intermédiaire (152), comprend la seconde partie (22) de la portion hélicoïdale.
15. DCRR (1) selon la revendication précédente, dans lequel la roue de lancement (151) et la roue intermédiaire (152) comprennent chacune un ensemble d'ajours (24, 25) contigus équidistants de l'axe de révolution (5) du DCRR et symétriques deux à deux par rapport à l'axe de révolution du DCRR ; une distance entre l'axe de révolution du DCRR et les centres des ajours de l'ensemble d'ajours (24) de la roue de lancement est égal à une distance entre l'axe de révolution du DCRR et les centres des ajours de l'ensemble d'ajours (25) de la roue intermédiaire.
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