EP4420188A1 - Verfahren zum herstellen eines energiespeichers, energiespeicher sowie vorrichtung - Google Patents

Verfahren zum herstellen eines energiespeichers, energiespeicher sowie vorrichtung

Info

Publication number
EP4420188A1
EP4420188A1 EP22797039.9A EP22797039A EP4420188A1 EP 4420188 A1 EP4420188 A1 EP 4420188A1 EP 22797039 A EP22797039 A EP 22797039A EP 4420188 A1 EP4420188 A1 EP 4420188A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
energy storage
storage cells
carrier
arranging
target structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22797039.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Torsten Franke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4420188A1 publication Critical patent/EP4420188A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/244—Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/256—Carrying devices, e.g. belts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing an energy store, an energy store and a device.
  • Energy stores or in particular high-voltage stores of the type in question are used in partially and fully electrically operated motor vehicles. These are very large components that include a large number of energy storage cells. In passenger cars, the housings of such energy storage devices often take up large parts of the underbody. In particular, due to the large number of energy storage cells that are installed in the high-voltage storage, the production of such storage turns out to be extremely complex.
  • a method for producing an energy store, in particular a high-voltage store, for a motor vehicle comprises the steps:
  • the energy storage cells are round cells.
  • the energy storage cells can also have a different housing shape, for example a prismatic housing shape.
  • the energy storage cells are advantageously arranged on or on the carrier which is positioned above or above the target structure. From there, the energy storage cells are arranged on or in the target structure in the z-direction.
  • the energy storage cells can be arranged on or in the target structure individually, in groups or as a whole.
  • the target structure extends in the xy plane, to which the aforementioned z-axis is perpendicular.
  • the target structure can be a flat structure—for example a plate-shaped element—which essentially has an extension in the x and y directions.
  • the target structure can be a three-dimensional entity which additionally has an extension along the z-direction.
  • a housing component of the energy store forms the target structure.
  • the aforementioned housing component can be a housing upper part, a housing lower part or a frame element of the energy store, the aforementioned list expressly not being to be understood as conclusive.
  • the energy storage cells are positioned on the carrier.
  • the carrier preferably has a base plate which is mounted so that it can be displaced in such a way that one or more energy storage cells can be released in the z direction.
  • the carrier has a frame.
  • the aforementioned base plate is mounted, for example, displaceable. When the base plate is moved, one or more openings are released in the z-direction, so that one or more energy storage cells can be displaced in the direction of the target structure.
  • the energy storage cells are positioned on the carrier.
  • the carrier is designed in the manner of a gripping device, which is designed to grip or hold one or more energy storage cells, in particular from above. While the energy storage cells stand on the carrier in the aforementioned carrier, the energy storage cells in the solution mentioned here are held, in particular actively, via the carrier, which for this purpose preferably has corresponding means for gripping/holding the energy storage cells.
  • the aforementioned means are expediently designed to be able to release the energy storage cells so that they can be placed on or in the target structure.
  • the method comprises the steps: positioning the carrier on the energy storage cells;
  • the method can advantageously include turning the energy storage cells. This can advantageously optimize the accessibility of the cells. For example, it is expediently possible to process the energy storage cells from a number of sides/directions, in particular both from above and from below.
  • Lateral processing is made possible in particular by a sequential displacement of the energy storage cells in the z-direction. As mentioned, these can be displaced one after the other in the z-direction individually or in groups/rows, as a result of which “new” energy storage cells become laterally accessible each time energy storage cells are “drained”.
  • the multiplicity of energy storage cells is preferably provided “upright”.
  • the energy storage cells are expediently arranged with regular repetition, for example in a matrix-shaped grid, in particular in a packing grid.
  • they will be “wrong” or upside down oriented, e.g. with their underside facing up.
  • the target structure can also be turned to advantage, as will be explained later, so that the final orientation is automatically correct.
  • the energy storage cells can also be turned over several times using appropriate carriers.
  • the method can correspondingly comprise the use of more than one carrier, for example the use of a second carrier etc. in addition to a first carrier. It should be mentioned here that a carrier does not necessarily have to be used for turning the energy storage cells.
  • the method comprises the step:
  • At least one carrier expediently comprises means for positioning the energy storage cells or aligning them with one another, ie in particular within the xy plane.
  • at least one carrier includes receptacles for the energy storage cells, which are used to position the energy storage cells on the carriers. The recordings of different carriers can be designed differently.
  • the method comprises the steps:
  • the sequential displacement of the energy storage cells in the z-direction also advantageously enables accessibility to be optimized, since the side surfaces of the energy storage cells are gradually released and are therefore accessible.
  • the processing includes at least one of the following steps:
  • Editing is possible regardless of whether a turn is made or not.
  • the method comprises the steps:
  • the energy storage cells are expediently aligned standing in the transport unit along their vertical direction.
  • the transport unit can also be referred to as a packaging unit in which the energy storage cells are transported within a plant or delivered by a supplier.
  • the transport unit is first opened, with the first processing steps expediently already being carried out at this stage, such as a check to identify defective cells and plasma cleaning of the cells in the open area of the transport/packaging unit.
  • the cells are expediently arranged in a regular repetition in the transport unit. After opening the transport unit at the top, the steps for part identification, incoming inspection and surface treatment of the exposed surface for the entirety of the cells can expediently be carried out.
  • the method further comprises the steps:
  • two carriers are expediently used, these being carriers which are preferably equipped with the aforementioned base plates. These enable the targeted release of one or more energy storage cells in the z-direction.
  • the transport unit is completely removed together with the energy storage cells. Further processing steps can expediently follow, such as, for example, further plasma cleaning, a further check to identify defective cells, etc.
  • a needle tester can be used here, for example.
  • the relocation of the energy storage cells to the second carrier can be combined with further processing steps, such as further cleaning steps.
  • energy storage cells identified as defective are replaced by functioning cells, both expediently in the vertical direction, in other words along the z-axis.
  • the grid of the energy storage cells relative to one another is expediently not changed in the entire method. The distance between the energy storage cells in the xy plane can be changed from one another, as mentioned. However, the relative positioning is retained, which ensures optimal traceability.
  • the energy storage cells when the energy storage cells are placed on the second carrier, for example—or generally on a further carrier—the energy storage cells can be realigned relative to one another.
  • a distance between the energy storage cells can be reduced or increased, in particular in order to adapt this to the distance/the grid which the energy storage cells have from one another on or in the target structure.
  • the receptacle of the carrier can have corresponding guides, which are designed to align the energy storage cells when moving along the z-direction.
  • the carrier can have appropriate means in order to position, in particular to move, the energy storage cells on it.
  • the method includes the step:
  • the auxiliary elements are expediently provided for setting down the energy storage cells, in particular in a controlled manner, in the z-direction on the target structure, preferably on a carrier or on/in a housing component.
  • This also means that the lowering of the energy storage cells in the z-direction is actively supported, that is to say in particular it can also be accelerated.
  • Supports or the like, for example, which can be moved in the z-direction, can be used as auxiliary elements.
  • the target structure is a housing component, in particular a frame element, comprising a multiplicity of Directionally extending apertures, each aperture being provided for placement of an energy storage cell.
  • the openings are expediently open at the top and bottom, so that support elements designed as auxiliary elements can be retracted from one side (eg from below), which can support the energy storage cells coming from the other side (from above) in the z-direction or are used for this purpose can drain them in the z-direction.
  • the aforementioned openings of the frame element taper conically along the z-direction, as a result of which a positioning and also fixing of the energy storage cells in the target structure is expediently achieved.
  • the method further comprises the steps:
  • the method includes the step: adjusting the cell positions by means of a hold-down device when processing the energy storage cells.
  • a hold-down device is used when welding/connecting the energy storage cells, particularly preferably before the lower housing part is arranged.
  • the invention also relates to an energy storage device, in particular a high-voltage storage device, for a motor vehicle, which is produced using the method according to the invention.
  • motor vehicles are in particular passenger cars, motorcycles or commercial vehicles.
  • the energy storage device comprises a frame element in which the energy storage cells are arranged in a form-fitting manner.
  • the energy storage cells are expediently positioned exactly in the xy plane via the form fit.
  • the frame element is expediently designed in such a way that each energy storage cell is contacted almost over its entire surface or preferably over its entire surface, as a result of which optimal heat conduction can be achieved.
  • Preferred materials for the frame are plastic or metal materials or a combination of the aforementioned materials. With a corresponding design of the frame, for example via conically tapering openings, it is also possible to position the energy storage cells in the z-direction.
  • the invention further relates to a device for carrying out the method according to the invention, comprising one or more carriers.
  • the carriers are expediently designed for arranging and positioning the energy storage cells in the z-direction. You can work with one or more carriers.
  • At least one carrier expediently includes receptacles for the energy storage cells, which correspond to the position of the cells in the transport unit.
  • a second carrier can already be partially or fully adapted to the layout of the target structure to be fitted, such as the frame element of the energy store.
  • at least one carrier can have a device for the xy movement of the energy storage cells.
  • 1 the provision of a multiplicity of energy storage cells in a transport unit; 2 shows the arrangement of a first carrier on a transport unit;
  • FIG. 3 the arrangement known from FIG. 2 after turning;
  • Fig. 8 the arrangement of a housing upper part.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a transport unit 50 in which a multiplicity of energy storage cells 20 are arranged.
  • the transport unit 50 can also be referred to as a packaging unit.
  • the energy storage cell shown hatched is a defective energy storage cell, see reference number 22.
  • the right half of the figure shows that the packaging or transport unit 50 has been at least partially removed. In particular, a cover is removed, for example.
  • the reference number 40 shows that the first processing steps can already be carried out at this point in time.
  • the energy storage cells for example, are plasma-cleaned to the extent that they are accessible.
  • tests can be carried out, for example to identify defective energy storage cells. As outlined here, it can already be known before the check for defective energy storage cells that there is a defective energy storage cell in the transport unit 50 . Since the position of the cells in relation to one another is not changed, optimal traceability is provided throughout the process.
  • the second schematically shows the arrangement of a first carrier 31 on the transport unit 50.
  • the first carrier 31 in this case comprises a base plate 34 which is later provided for releasing the energy storage cells 20 in the z-direction. It is shown schematically that the carrier 31 has a receptacle which is used to position the energy storage cells in relation to one another. After arranging the carrier 31 on the transport unit 50, the entire arrangement is turned, cf. Fig. 3.
  • FIG. 3 shows the arrangement essentially known from FIG. 2 after turning, ie in particular after turning through 180°.
  • the energy storage cells 20 are now arranged on the first carrier 31 .
  • the transport unit 50 is completely removed.
  • Reference number 40 again indicates that further processing steps can take place at this point in time, such as further cleaning steps, testing steps, identification steps, etc.
  • the second carrier 32 can also be referred to as a target structure, which extends within an xy plane e. In each case, an arrangement is expediently carried out on or possibly also in a target structure along the z-direction.
  • the energy storage cells 20 can each be displaced individually, simultaneously in groups or as a whole in the z-direction.
  • Fig. 5 schematically shows the replacement of the defective energy storage cell 22 with a functional energy storage cell 20.
  • FIG. 6 shows the arrangement of the energy storage cells from the second carrier 32 in a housing component 12, in this case a frame element.
  • the second carrier accordingly does not yet represent the target structure. In the present case, this is expediently formed by the frame element 18 .
  • the arrangement itself follows the known scheme along the z-direction.
  • a support element 60 is shown schematically, which is provided to support the arrangement of the energy storage cell 20 in the z-direction, in particular to brake or accelerate it, for example.
  • FIG. 7 schematically shows the arrangement of a lower housing part 14 on the frame element 18.
  • the frame element 18 and the lower housing part 14 are then expediently rotated.
  • 8 shows the arrangement of a housing upper part 16 for completing the energy store 10. Necessary steps, such as the connection of the energy storage cells, the arrangement of a cell contacting system, etc. are not shown.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

Verfahren zum Herstellen eines Energiespeichers, insbesondere eines Hochvoltspeichers, für ein Kraftfahrzeug, umfassend die Schritte: - Bereitstellen einer Vielzahl von Energiespeicherzellen; - Anordnen der Energiespeicherzellen auf oder an einem Träger; - Positionieren des Trägers oberhalb einer Zielstruktur, wobei sich die Zielstruktur in einer xy-Ebene erstreckt; - Anordnen der Energiespeicherzellen in z-Richtung auf oder in der Zielstruktur, insbesondere durch zumindest bereichs- oder abschnittsweises Öffnen oder Freigeben des Trägers.

Description

Verfahren zum Herstellen eines Energiespeichers, Energiespeicher sowie Vorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Energiespeichers, einen Energiespeicher sowie eine Vorrichtung.
Energiespeicher bzw. insbesondere Hochvoltspeicher der in Rede stehenden Art werden in teil- und vollelektrisch betriebenen Kraftfahrzeugen verwendet. Es handelt sich hierbei um sehr große Komponenten, welche eine Vielzahl von Energiespeicherzellen umfassen. Bei Personenkraftwagen nehmen die Gehäuse derartiger Energiespeicher oftmals große Teile des Unterbodens ein. Insbesondere auch aufgrund der großen Anzahl von Energiespeicherzellen, die in den Hochvoltspeichern verbaut sind, gestaltet sich die Herstellung derartiger Speicher als äußerst aufwändig.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Herstellen eines Energiespeichers, einen Energiespeicher sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, wobei sich das Verfahren insbesondere durch seine Flexibilität und Einfachheit auszeichnen soll.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 , durch einen Energiespeicher gemäß Anspruch 13 sowie durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 15 gelöst. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren.
Erfindungsgemäß umfasst ein Verfahren zum Herstellen eines Energiespeichers, insbesondere eines Hochvoltspeichers, für ein Kraftfahrzeug, die Schritte:
Bereitstellen einer Vielzahl von Energiespeicherzellen;
- Anordnen der Energiespeicherzellen auf oder an einem Träger;
Positionieren des Trägers oberhalb einer Zielstruktur, wobei sich die Zielstruktur in einer xy-Ebene erstreckt;
- Anordnen der Energiespeicherzellen in z-Richtung, also entlang der Hochachse, auf oder in der Zielstruktur, insbesondere durch zumindest bereichsöder abschnittsweises Öffnen oder Freigeben des Trägers.
Bei den Energiespeicherzellen handelt es sich gemäß einer bevorzugten Ausführungsform um Rundzellen. Alternativ können die Energiespeicherzellen aber auch eine andere Gehäuseform aufweisen, beispielsweise eine prismatische Gehäuseform. Mit Vorteil erfolgt die Anordnung der Energiespeicherzellen auf oder an dem Träger, welcher oberhalb bzw. über der Zielstruktur positioniert wird. Von dort erfolgt in z-Richtung die Anordnung der Energiespeicherzellen auf oder in der Zielstruktur. Dabei kann die Anordnung der Energiespeicherzellen auf oder in der Zielstruktur vereinzelt, in Gruppen oder gesamthaft erfolgen.
Die Zielstruktur erstreckt sich in der xy-Ebene, auf welche die vorgenannte z-Achse senkrecht steht. Die Zielstruktur kann ein flächiges Gebilde - beispielsweise ein plattenförmiges Element - sein, welches im Wesentlichen eine Ausdehnung in x- und y-Richtung aufweist. Alternativ kann die Zielstruktur ein räumliches Gebilde sein, welches zusätzlich eine Ausdehnung entlang er z-Richtung aufweist.
Gemäß einer Ausführungsform formt ein Gehäusebauteil des Energiespeichers die Zielstruktur. Das vorgenannte Gehäusebauteil kann ein Gehäuseoberteil, ein Gehäuseunterteil oder ein Rahmenelement des Energiespeichers sein, wobei die vorgenannte Auflistung ausdrücklich nicht abschließend zu verstehen ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die Energiespeicherzellen auf dem Träger positioniert. Bevorzugt weist der Träger eine Bodenplatte auf, welche derart verschieblich gelagert ist, dass eine oder mehrere Energiespeicherzellen in z- Richtung freigegeben werden können. Gemäß einer Ausführungsform weist der Träger einen Rahmen auf. In diesem ist die vorgenannte Bodenplatte beispielsweise verschieblich gelagert. Beim Verfahren der Bodenplatte werden eine oder mehrere Öffnungen in z-Richtung freigegeben, sodass eine oder mehrere Energiespeicherzellen in Richtung der Zielstruktur verlagerbar sind.
Alternativ sind die Energiespeicherzellen an dem Träger positioniert. Der Träger ist hierbei gemäß einer Ausführungsform nach Art einer Greifeinrichtung ausgebildet, welche ausgelegt ist, eine oder mehrere Energiespeicherzellen, insbesondere von oben, zu greifen oder zu halten. Während die Energiespeicherzellen bei dem vorgenannten Träger auf dem Träger stehen, werden die Energiespeicherzellen bei der hier genannten Lösung über den Träger, insbesondere aktiv, gehalten, welcher hierzu bevorzugt entsprechende Mittel zum Greifen/Halten der Energiespeicherzellen aufweist. Die vorgenannten Mittel sind zweckmäßigerweise ausgelegt, die Energiespeicherzellen freigeben zu können, sodass diese auf oder in die Zielstruktur gesetzt werden können. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte: Positionieren des Trägers auf den Energiespeicherzellen;
Wenden des Trägers zusammen mit den Energiespeicherzellen, sodass die Energiespeicherzellen auf dem ersten Träger angeordnet werden oder sind. Mit Vorteil kann das Verfahren ein Wenden der Energiespeicherzellen umfassen. Damit kann mit Vorteil die Zugänglichkeit der Zellen optimiert werden. Zweckmäßigerweise wird beispielsweise ermöglicht, die Energiespeicherzellen von mehreren Seiten/Richtungen aus zu bearbeiten, insbesondere sowohl von oben als auch von unten.
Ein seitliches Bearbeiten wird insbesondere durch ein sequentielles Verlagern der Energiespeicherzellen in z-Richtung ermöglicht. Wie erwähnt, können diese einzeln oder in Gruppen/Reihen nacheinander in z-Richtung verlagert werden, wodurch bei jedem „Ablassen“ von Energiespeicherzellen „neue“ Energiespeicherzellen seitlich zugänglich werden.
Die Vielzahl von Energiespeicherzellen wird bevorzugt „stehend“ bereitgestellt. Die Energiespeicherzellen, sind hierbei zweckmäßigerweise in regelmäßiger Wiederholung angeordnet, beispielsweise in einem matrixförmigen Raster, insbesondere in einem Packraster. Abhängig davon, wie die Energiespeicherzellen bereitgestellt sind, sind sie nach dem erwähnten Wenden „falsch“ oder verkehrt herum orientiert, weisen beispielsweise mit ihrer Unterseite nach oben. Hierbei ist allerdings zu berücksichtigen, dass auch die Zielstruktur mit Vorteil gewendet werden kann, wie später noch ausgeführt, sodass die finale Orientierung automatisch richtig ist.
Alternativ können die Energiespeicherzellen über entsprechende Träger auch mehrfach gewendet werden.
Zweckmäßigerweise kann das Verfahren entsprechend die Verwendung von mehr als einem Träger, beispielsweise neben einem ersten Träger die Verwendung eines zweiten Trägers etc., umfassen. Dabei sei erwähnt, dass ein Träger nicht zwingend für das Wenden der Energiespeicherzellen verwendet werden muss.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt:
- Ändern oder Anpassen einer Ausrichtung der Energiespeicherzellen zueinander mittelbar über den oder die Träger. Zweckmäßigerweise umfasst zumindest ein Träger Mittel zur Positionierung der Energiespeicherzellen bzw. Ausrichtung derselben zueinander, insbesondere also innerhalb der xy-Ebene. Gemäß einer Ausführungsform umfasst zumindest ein Träger Aufnahmen für die Energiespeicherzellen, welche der Positionierung der Energiespeicherzellen auf den Trägern dienen. Dabei können die Aufnahmen verschiedener Träger unterschiedlich ausgebildet sein. Darüber ist es möglich, die Positionierung bzw. Ausrichtung der Energiespeicherzellen zueinander zu ändern, insbesondere bevorzugt an ein Raster der Zielstruktur anzupassen.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte:
Bearbeiten einer oder mehrerer Energiespeicherzellen jeweils vor und/oder nach dem Wenden.
Wie bereits erwähnt, ermöglicht insbesondere das Wenden eine bessere Zugänglichkeit der Energiespeicherzellen. Auch das sequenzielle Verlagern der Energiespeicherzellen in z-Richtung ermöglicht mit Vorteil eine Optimierung der Zugänglichkeit, da nach und nach die Seitenflächen der Energiespeicherzellen freigegeben werden und damit zugänglich sind.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Bearbeiten zumindest einen der folgenden Schritte:
Reinigen, insbesondere Plasmareinigen, zumindest eines Bereichs einer Energiespeicherzelle;
- Anschließen einer Überwachungseinheit, Überwachungselektronik;
Verschalten der Energiespeicherzellen;
Identifizieren der Energiespeicherzellen;
Prüfen von Eigenschaften der Energiespeicherzellen, insbesondere zur Qualitätskontrolle.
Das Bearbeiten ist unabhängig davon möglich, ob ein Wenden durchgeführt wird o- der nicht.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte:
Bereitstellen der Energiespeicherzellen in einer Transporteinheit;
Öffnen der Transporteinheit zum zumindest bereichsweise Freilegen der Energiespeicherzellen;
Bearbeiten der Energiespeicherzellen.
Zweckmäßigerweise sind die Energiespeicherzellen, bevorzugt Rundzellen, in der Transporteinheit stehend, entlang ihrer Hochrichtung, ausgerichtet. Die Transporteinheit kann auch als Verpackungseinheit bezeichnet werden, in welcher die Energiespeicherzellen innerhalb eines Werks transportiert oder seitens eines Lieferanten geliefert werden. Die Transporteinheit wird zunächst geöffnet, wobei zweckmäßigerweise bereits hierbei erste Bearbeitungsschritte durchgeführt werden, wie beispielsweise eine Prüfung zur Identifikation von defekten Zellen sowie eine Plasmareinigung der Zellen im offenen Bereich der Transport-/Verpackungseinheit. In der Transporteinheit sind die Zellen zweckmäßigerweise in regelmäßiger Wiederholung angeordnet. Nach Öffnen der Transporteinheit an der Oberseite können zweckmäßigerweise die Schritte zur Teileidentifikation, Eingangskontrolle und die Oberflächenbehandlung der freiliegenden Oberfläche für die Gesamtheit der Zellen durchgeführt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren, insbesondere weiter, die Schritte:
- Anordnen eines ersten Trägers auf den Energiespeicherzellen;
Wenden des ersten Trägers zusammen mit den Energiespeicherzellen, sodass die Energiespeicherzellen auf dem ersten Träger positioniert werden;
- Anordnen der Energiespeicherzellen in z-Richtung auf einem zweiten Träger;
- Anordnen der Energiespeicherzellen in z-Richtung auf einem Gehäusebauteil.
Bei dieser Ausführungsform werden zweckmäßigerweise zwei Träger verwendet, wobei es sich hierbei um Träger handelt, welche bevorzugt mit den vorgenannten Bodenplatten ausgestattet sind. Diese ermöglichen die gezielte Freigabe einer oder mehrerer Energiespeicherzellen in z-Richtung.
Zweckmäßigerweise erfolgt nach dem Wenden des ersten Trägers zusammen mit den Energiespeicherzellen die vollständige Entfernung der Transporteinheit. Zweckmäßigerweise können im Anschluss weitere Bearbeitungsschritte folgen, wie beispielsweise eine weitere Plasmareinigung, eine weitere Prüfung zur Identifikation von defekten Zellen etc. Hierbei kann beispielsweise mit einem Nadeltester gearbeitet werden. Zweckmäßigerweise kann das Verlagern der Energiespeicherzellen auf den zweiten Träger mit weiteren Bearbeitungsschritten kombiniert werden, wie beispielsweise weiteren Reinigungsschritten. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt spätestens nach Anordnung der Energiespeicherzellen auf dem zweiten Träger ein Austausch von als defekt erkannten Energiespeicherzellen durch funktionierende Zellen, beides zweckmäßigerweise in vertikaler Richtung, mit anderen Worten entlang der z-Achse. An dieser Stelle sei erwähnt, dass beim gesamten Verfahren zweckmäßigerweise das Raster der Energiespeicherzellen zueinander nicht geändert wird. Zwar kann der Abstand der Energiespeicherzellen in der xy-Ebene zueinander verändert werden, wie erwähnt. Die relative Positionierung bleibt aber erhalten, wodurch eine optimale Nachverfolgbarkeit gewährleistet ist.
Beim Aufsetzen der Energiespeicherzellen auf dem beispielsweise zweiten Träger - oder allgemein auf einem weiteren T räger - kann gemäß einer Ausführungsform eine Neuausrichtung der Energiespeicherzellen zueinander erfolgen. Damit ist gemeint, dass ein Abstand der Energiespeicherzellen zueinander verkleinert oder vergrößert werden kann, insbesondere um diesen an den Abstand/das Raster anzupassen, welchen die Energiespeicherzellen auf oder in der Zielstruktur zueinander aufweisen. Hierbei kann die Aufnahme des Trägers entsprechende Führungen aufweisen, welche ausgelegt sind, die Energiespeicherzellen beim Verfahren entlang der z-Richtung auszurichten. Alternativ kann der Träger entsprechende Mittel aufweisen, um die Energiespeicherzellen auf diesem zu positionieren, insbesondere zu verfahren.
Zweckmäßigerweise umfasst das Verfahren den Schritt:
Verwenden von Hilfselementen zum Anordnen der Energiespeicherzellen in z-Richtung, insbesondere durch Beeinflussen der Bewegung der Energiespeicherzellen.
Zweckmäßigerweise sind die Hilfselemente dazu vorgesehen, die Energiespeicherzellen, insbesondere gesteuert, in z-Richtung auf der Zielstruktur abzusetzen, bevorzugt auf einem Träger oder auf/in einem Gehäusebauteil. Darunter ist auch zu verstehen, dass das Herablassen der Energiespeicherzellen in z-Richtung aktiv unterstützt, insbesondere also auch beschleunigt werden kann. Als Hilfselemente können beispielsweise Stützen oder dergleichen verwendet werden, welche in z-Rich- tung verfahrbar sind.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Zielstruktur ein Gehäusebauteil, insbesondere ein Rahmenelement, umfassend eine Vielzahl von sich entlang der z- Richtung erstreckende Öffnungen, wobei jede Öffnung zur Anordnung einer Energiespeicherzelle vorgesehen ist. Die Öffnungen sind zweckmäßigerweise nach oben und unten offen, sodass von einer Seite (z.B. von unten) als Hilfselemente ausgebildete Stützelemente eingefahren werden können, welche die von der anderen Seite (von oben) kommenden Energiespeicherzellen in z-Richtung abstützen können bzw. dazu verwendet werden können, diese in z-Richtung abzulassen.
Gemäß einer Ausführungsform sind die vorgenannten Öffnungen des Rahmenelements entlang der z-Richtung konisch zulaufend, wodurch zweckmäßigerweise eine Positionierung und auch Fixierung der Energiespeicherzellen in der Zielstruktur erreicht wird.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren weiter die Schritte:
- Anordnen eines Gehäuseunterteils, insbesondere von oben, an dem Rahmenelement;
Wenden der Anordnung, umfassend das Rahmenelement, die darin angeordneten Energiespeicherzellen sowie das Gehäuseunterteil;
- Anordnen eines Gehäuseoberteils, insbesondere von oben.
Vor dem Anordnen des Gehäuseunterteils können zweckmäßigerweise weitere Bearbeitungsschritte, wie Schweißoperationen etc., durchgeführt werden. Nach dem Wenden erfolgt zweckmäßigerweise, vor dem Anordnen des Gehäuseoberteils, die Anordnung und Verschaltung eines Zellkontaktiersystems, die Montage von Sensoren, etwaige Isolationsarbeiten etc. Gemäß einer Ausführungsform werden vor dem Anordnen des Gehäuseoberteils bzw. des Gehäuseunterteils die Zwischenräume zwischen den Zellen und/oder dem Rahmenelement mit einer Vergussmasse vergossen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt: Justieren der Zellpositionen mittels eines Niederhalters beim Bearbeiten der Energiespeicherzellen.
Gemäß einer Ausführungsform wird ein Niederhalter beim Verschweißen/Verschal- ten der Energiespeicherzellen verwendet, insbesondere bevorzugt noch vor Anordnung des Gehäuseunterteils.
Als weiterer Bearbeitungsschritt ist zweckmäßigerweise eine Endprüfung vorgesehen. Die Erfindung betrifft auch einen Energiespeicher, insbesondere einen Hochvoltspeicher, für ein Kraftfahrzeug, welcher nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt ist. Kraftfahrzeuge sind vorliegend insbesondere Personenkraftwagen, Krafträder oder Nutzfahrzeuge.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Energiespeicher ein Rahmenelement, in welchem die Energiespeicherzellen formschlüssig angeordnet sind. Über den Formschluss sind die Energiespeicherzellen zweckmäßigerweise exakt in der xy-Ebene positioniert. Das Rahmenelement ist dabei zweckmäßigerweise derart ausgebildet, dass jede Energiespeicherzelle annähernd vollflächig oder bevorzugt vollflächig umfänglich kontaktiert ist, wodurch eine optimale Wärmeleitung erreicht werden kann. Bevorzugte Werkstoffe für den Rahmen sind Kunststoff oder auch metallische Werkstoffe bzw. eine Kombination der vorgenannten Materialien. Bei einer entsprechenden Gestaltung des Rahmens, beispielsweise über konisch zulaufende Öffnungen, kann auch eine Positionierung der Energiespeicherzellen in z- Richtung ermöglicht werden.
Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, umfassend einen oder mehrere Träger. Zweckmäßigerweise sind die Träger zur Anordnung und Positionierung der Energiespeicherzellen in z-Rich- tung ausgelegt. Hierbei kann mit einem oder mit mehreren Trägern gearbeitet werden. Zweckmäßigerweise umfasst zumindest ein Träger Aufnahmen für die Energiespeicherzellen, welche mit der Position der Zellen in der Transporteinheit korrespondieren. Ein zweiter Träger kann bezüglich des Layouts der Aufnahme für die Zellen bereits teilweise oder ganz an das Layout der zu bestückenden Zielstruktur, wie beispielsweise des Rahmenelements des Energiespeichers, angepasst sein. Zusätzlich oder alternativ kann zumindest ein Träger eine Einrichtung zur xy-Bewegung der Energiespeicherzellen aufweisen.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform des Verfahrens bzw. eines Energiespeichers sowie einer Vorrichtung mit Bezug auf die beigefügten Figuren.
Es zeigen:
Fig. 1 : das Bereitstellen einer Vielzahl von Energiespeicherzellen in einer Transporteinheit; Fig. 2: die Anordnung eines ersten T rägers an einer T ransporteinheit;
Fig. 3: die aus der Fig. 2 bekannte Anordnung nach dem Wenden;
Fig. 4: die Verlagerung der Energiespeicherzellen in z-Richtung von dem ersten Träger auf einen zweiten Träger;
Fig. 5: das Ersetzen einer defekten Energiespeicherzelle;
Fig. 6: die Anordnung der Energiespeicherzellen in einer Zielstruktur;
Fig. 7: die Anordnung eines Gehäuseunterteils;
Fig. 8: die Anordnung eines Gehäuseoberteils.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Transporteinheit 50, in welcher eine Vielzahl von Energiespeicherzellen 20 angeordnet ist. Die Transporteinheit 50 kann auch als Verpackungseinheit bezeichnet werden. Bei der schraffiert dargestellten Energiespeicherzelle handelt es sich um eine defekte Energiespeicherzelle, vgl. das Bezugszeichen 22. In der rechten Bildhälfte ist dargestellt, dass die Verpackung bzw. Transporteinheit 50 zumindest teilweise entfernt ist. Insbesondere ist beispielsweise ein Deckel entfernt. Über das Bezugszeichen 40 ist dargestellt, dass bereits zu diesem Zeitpunkt erste Bearbeitungsschritte durchgeführt werden können. Gemäß einer Ausführungsform werden beispielsweise die Energiespeicherzellen, so- weit zugänglich, plasmagereinigt. Daneben können Prüfungen durchgeführt werden, wie beispielsweise zur Identifikation defekter Energiespeicherzellen. Wie vorliegend skizziert, kann auch vor der Prüfung auf defekte Energiespeicherzellen bereits bekannt sein, dass in der Transporteinheit 50 eine defekte Energiespeicherzelle vorhanden ist. Da die Position der Zellen zueinander nicht geändert wird, ist während des gesamten Verfahrens eine optimale Nachverfolgbarkeit gegeben.
Fig. 2 zeigt schematisch die Anordnung eines ersten Trägers 31 auf der Transporteinheit 50. Der erste Träger 31 umfasst dabei eine Bodenplatte 34, welche später dazu vorgesehen ist, die Energiespeicherzellen 20 in z-Richtung freizugeben. Schematisch dargestellt ist, dass der Träger 31 eine Aufnahme aufweist, welche der Positionierung der Energiespeicherzellen zueinander dient. Nach dem Anordnen des Trägers 31 auf der Transporteinheit 50 wird die gesamte Anordnung gewendet, vgl. die Fig. 3.
Fig. 3 zeigt die im Wesentlichen aus der Fig. 2 bekannte Anordnung nach dem Wenden, insbesondere also nach einem Drehen um 180°. Die Energiespeicherzellen 20 sind nun auf dem ersten Träger 31 angeordnet. Die Transporteinheit 50 ist vollständig entfernt. Das Bezugszeichen 40 deutet wieder an, dass weitere Bearbeitungsschritte zu diesem Zeitpunkt erfolgen können, wie beispielsweise weitere Reinigungsschritte, Prüfungsschritte, Identifikationsschritte etc.
Fig. 4 zeigt das Verlagern der Energiespeicherzellen 20 von dem ersten Träger 31 auf einen zweiten Träger 32. Zur Orientierung ist ein xyz-Koordinatensystem dargestellt. Der zweite Träger 32 kann auch als Zielstruktur bezeichnet werden, wobei sich diese innerhalb einer xy-Ebene E erstreckt. Zweckmäßigerweise erfolgt jeweils eine Anordnung auf oder ggf. auch in einer Zielstruktur entlang der z-Richtung. Die Energiespeicherzellen 20 können jeweils vereinzelt, gleichzeitig in Gruppen oder ge- samthaft in z-Richtung verlagert werden.
Fig. 5 zeigt schematisch das Austauschen der defekten Energiespeicherzelle 22 durch eine funktionstüchtige Energiespeicherzelle 20.
Fig. 6 zeigt das Anordnen der Energiespeicherzellen von dem zweiten Träger 32 in einem Gehäusebauteil 12, vorliegend ein Rahmenelement. Bei der hier gezeigten Ausführungsform stellt der zweite Träger entsprechend noch nicht die Zielstruktur da. Diese wird vorliegend zweckmäßigerweise durch das Rahmenelement 18 gebildet. Die Anordnung selbst folgt dem bekannten Schema entlang der z-Richtung. Schematisch dargestellt ist ein Stützelement 60, welches dazu vorgesehen ist, die Anordnung der Energiespeicherzelle 20 in z-Richtung zu unterstützen, insbesondere beispielsweise zu bremsen oder zu beschleunigen.
Fig. 7 zeigt schematisch die Anordnung eines Gehäuseunterteils 14 auf dem Rahmenelement 18. Im Anschluss erfolgt zweckmäßigerweise ein Drehen des Rahmenelements 18 sowie des Gehäuseunterteils 14. Fig. 8 zeigt die Anordnung eines Gehäuseoberteils 16 zum Vervollständigen des Energiespeichers 10. Notwendige Schritte, wie das Verschalten der Energiespeicherzellen, die Anordnung eines Zellkontaktiersystems etc. sind weiter nicht dargestellt.
Bezugszeichenliste
10 Energiespeicher, Hochvoltspeicher
12 Gehäusebauteil
14 Gehäuseunterteil
16 Gehäuseoberteil
18 Zielstruktur, Rahmenelement
20 Energiespeicherzelle
22 defekte Energiespeicherzelle
30 T räger
31 erster Träger
32 zweiten T räger
34 Bodenplatte
40 Bearbeitungsschritt
50 Transporteinheit
60 Stützelement
E xy- Ebene x, y, z Koordinatensystem

Claims

Ansprüche Verfahren zum Herstellen eines Energiespeichers (10), insbesondere eines Hochvoltspeichers, für ein Kraftfahrzeug, umfassend die Schritte:
- Bereitstellen einer Vielzahl von Energiespeicherzellen (20);
- Anordnen der Energiespeicherzellen (20) auf oder an einem Träger (30);
- Positionieren des Trägers (30) oberhalb einer Zielstruktur (18), wobei sich die Zielstruktur (18) in einer xy-Ebene (E) erstreckt;
- Anordnen der Energiespeicherzellen (20) in z-Richtung auf oder in der Zielstruktur (18), insbesondere durch zumindest bereichs- oder abschnittsweises Öffnen oder Freigeben des Trägers (30). Verfahren nach Anspruch 1 , wobei ein Gehäusebauteil (12) des Energiespeichers (10) die Zielstruktur (18) formt. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der oder ein Träger (30) eine Bodenplatte (34) aufweist, welche verschieblich gelagert ist, wodurch eine oder mehrere Energiespeicherzellen (20) in z-Richtung freigegeben werden können. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte:
- Positionieren des Trägers (30) auf den Energiespeicherzellen (20);
- Wenden des Trägers (30) zusammen mit den Energiespeicherzellen (20), sodass die Energiespeicherzellen (20) auf dem Träger (30) angeordnet werden. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt:
- Ändern oder Anpassen einer Ausrichtung der Energiespeicherzellen (20) zueinander mittelbar über den Träger (30).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4-5, umfassend den oder die Schritte:
- Bearbeiten (40) einer oder mehrerer Energiespeicherzellen (20), insbesondere jeweils vor und/oder nach dem Wenden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Bearbeiten zumindest einen der folgenden Schritte umfasst:
- Reinigen, insbesondere Plasmareinigen, zumindest eines Bereichs einer Energiespeicherzelle (20);
- Anschließen einer Überwachungseinheit/Überwachungselektronik;
- Verschalten der Energiespeicherzellen (20);
- Identifizieren der Energiespeicherzellen (20);
- Prüfen von Eigenschaften der Energiespeicherzellen (20).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte:
- Bereitstellen der Energiespeicherzellen (20) in einer Transporteinheit (50);
- Öffnen der Transporteinheit (50) zum zumindest bereichsweisen Freilegen der Energiespeicherzellen (20);
- Bearbeiten der Energiespeicherzellen (20).
9. Verfahren nach Anspruch 8, umfassend die Schritte:
- Anordnen eines ersten Trägers (31) auf den Energiespeicherzellen (20);
- Wenden des ersten Trägers (31) zusammen mit den Energiespeicherzellen (20), sodass die Energiespeicherzellen (20) auf dem ersten Träger (31) positioniert werden;
- Anordnen der Energiespeicherzellen (20) in z-Richtung auf einem zweiten Träger (32);
- Anordnen der Energiespeicherzellen (20) in z-Richtung in oder auf der Zielstruktur (18).
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt:
- Ersetzen zumindest einer Energiespeicherzelle (20) unter Beibehalten der Position der Energiespeicherzellen (20) zueinander. 15 Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt:
- Verwenden von Hilfselementen zum Anordnen der Energiespeicherzellen (20) in z-Richtung, insbesondere durch Beeinflussen der Bewegung der Energiespeicherzellen (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die Zielstruktur (18) ein Rahmenelement ist, umfassend die Schritte:
- Anordnen eines Gehäuseunterteils (14) an dem Rahmenelement (18);
- Wenden des Rahmenelements (18) und der Energiespeicherzellen (20);
- Anordnen eines Gehäuseoberteils (16). Energiespeicher, insbesondere Hochvoltspeicher für einer Kraftfahrzeug, hergestellt nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Energiespeicher nach Anspruch 13, umfassend ein Rahmenelement (18), in welchem die Energiespeicherzellen (20) formschlüssig angeordnet sind. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend einen oder mehrere Träger (30, 31, 32).
EP22797039.9A 2021-10-21 2022-09-23 Verfahren zum herstellen eines energiespeichers, energiespeicher sowie vorrichtung Pending EP4420188A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021127278.5A DE102021127278A1 (de) 2021-10-21 2021-10-21 Verfahren zum Herstellen eines Energiespeichers, Energiespeicher sowie Vorrichtung
PCT/EP2022/076489 WO2023066597A1 (de) 2021-10-21 2022-09-23 Verfahren zum herstellen eines energiespeichers, energiespeicher sowie vorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4420188A1 true EP4420188A1 (de) 2024-08-28

Family

ID=83996129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22797039.9A Pending EP4420188A1 (de) 2021-10-21 2022-09-23 Verfahren zum herstellen eines energiespeichers, energiespeicher sowie vorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240421401A1 (de)
EP (1) EP4420188A1 (de)
CN (1) CN117678115A (de)
DE (1) DE102021127278A1 (de)
WO (1) WO2023066597A1 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8519715B2 (en) 2010-11-29 2013-08-27 Volkswagen Ag Method and system for assembling a battery module
US10020534B2 (en) 2014-09-26 2018-07-10 Johnson Controls Technology Company Free floating battery cell assembly techniques for lithium ion battery module
DE102016107494A1 (de) * 2016-04-22 2017-10-26 Manz Ag Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen von Batteriezellen aus einer rechteckigen Umverpackung
KR102389191B1 (ko) * 2019-03-07 2022-04-20 주식회사 엘지에너지솔루션 전지 팩 제조 장치 및 전지 팩 제조 방법
US11161252B2 (en) * 2019-10-02 2021-11-02 GM Global Technology Operations LLC Multi-tasking end effector

Also Published As

Publication number Publication date
CN117678115A (zh) 2024-03-08
US20240421401A1 (en) 2024-12-19
WO2023066597A1 (de) 2023-04-27
DE102021127278A1 (de) 2023-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3157804B1 (de) Segmentierte aufnahmeplatte für ein werkstück
EP2792431B1 (de) Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
EP2845514B1 (de) Labortisch mit Tischplatten-Elementen
DE102010040242B4 (de) Modularer Prober und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102013102564A1 (de) Traverseneinheit für eine Prüfvorrichtung für Leiterplatten, sowie Prüfvorrichtung damit
WO2019002457A2 (de) Fertigungstechnik zur herstellung von batteriemodulen und zugehörige fertigungsstation
EP3448623B1 (de) Montagevorrichtung, verfahren zur steuerung der montagevorrichtung und verfahren zum herstellen in einer montagevorrichtung
DE102021120783A1 (de) Hangar und Anordnung zum Wechseln einer Batterie aus einem Luftfahrzeug
DE102008032909B4 (de) Verfahren und Fertigungseinrichtung zum Fertigen von Rohkarosserien von Fahrzeugen
DE102013018172A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Batterieplatten und Anordnung dieser in Nass- oder AGM-Batteriekästen für Personen- oder Lastkraftwagen
DE202009008849U1 (de) Anordnung einer Bearbeitungseinheit
DE102004057776A1 (de) Lagekorrektureinrichtung zur Korrektur der Position eines Bauelementehalters für elektronische Bauelemente
EP1434661B1 (de) Verfahren zum beschicken von ihu-pressen und einrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102010042777B4 (de) Laserschneidanordnung und Verfahren zum Schneiden
DE212013000044U1 (de) Transferzentrum zur spanenden Bearbeitung
EP2524861A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung eines Fahrzeugmontagewerkzeugträgers bei einer Fahrzeugfertigungslinie, Fahrzeugmontagewerkzeugträger und Montagestation
DE102015113396A1 (de) Bestückautomat, Handhabungssystem und Bestücksystem mit einem an einem Bestückautomaten lösbar angebrachten Handhabungssystem
DE102019134764A1 (de) Prüfvorrichtung sowie Verfahren zur Zustandskontrolle von Vakuumsaugern einer Greifeinrichtung
DE102012209353B4 (de) Prüfvorrichtung zum Testen einer Flachbaugruppe
EP2848107B1 (de) Vorrichtung zum bestücken von substraten mit elektrischen bauelementen
WO2023066597A1 (de) Verfahren zum herstellen eines energiespeichers, energiespeicher sowie vorrichtung
DE102015212597A1 (de) Positioniervorrichtung für ein Zylinderkurbelgehäuse und Hilfsvorrichtung sowie Verfahren zum Bearbeiten eines Zylinderkurbelgehäuses
DE19856126A1 (de) Positioniervorrichtung zum Ausrichten eines an einer Fahrzeugkarosserie anordenbaren Bauteiles
DE102024101087A1 (de) Trägerstruktur für eine Spritzgießmaschine sowie Spritzgießmaschine mit einer derartigen Trägerstruktur
DE102015117630B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren von Werkstücken mittels mehrerer Roboterarme

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240424

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)