EP4402500A1 - Dispositif de localisation de noeuds secondaires d'un véhicule - Google Patents

Dispositif de localisation de noeuds secondaires d'un véhicule

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Publication number
EP4402500A1
EP4402500A1 EP22760671.2A EP22760671A EP4402500A1 EP 4402500 A1 EP4402500 A1 EP 4402500A1 EP 22760671 A EP22760671 A EP 22760671A EP 4402500 A1 EP4402500 A1 EP 4402500A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
node
network
sub
nodes
nwl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22760671.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurent Petel
Christophe Aubreton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP4402500A1 publication Critical patent/EP4402500A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0269—Inferred or constrained positioning, e.g. employing knowledge of the physical or electromagnetic environment, state of motion or other contextual information to infer or constrain a position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. Transmission Power Control [TPC] or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0203—Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks
    • H04W52/0206—Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks in access points, e.g. base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G—PHYSICS
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications

Definitions

  • the present invention relates to a device for locating secondary nodes of a vehicle. It finds a particular but non-limiting application in motor vehicles.
  • a device for locating secondary nodes known to those skilled in the art and described in US patent 10,926,738 B1 comprises a main node and a plurality of secondary nodes, all forming a vehicle network.
  • the location device relies on a first subnode and a second different subnode whose positions are known in the vehicle to locate a third subnode.
  • These two secondary nodes whose position is known have a physical encoding of a connector to define them as a reference secondary node to determine the position of a third secondary node, said connector being used to connect the secondary nodes on a beam wired vehicle.
  • the tracking device comprises a main node which is configured to:
  • the trilateralization includes calculations of coordinates in the vehicle orthonormal frame.
  • the primary node and secondary nodes are used to subsequently locate a hands-free access identifier around the motor vehicle.
  • the main node sends measurement requests to the secondary nodes and receives in return a response which includes a distance measurement between said secondary nodes and said hands-free access identifier. Thanks to the location of the secondary nodes of the vehicle, the main node can distinguish the different messages sent by the different secondary nodes and recover the distance measurement in a message sent by a secondary node while knowing from which secondary node this distance measurement comes . The master node can then correctly perform a geometric reconstruction (such as a triangulation) from all the distance measurements to determine the position of said hands-free access identifier relative to the motor vehicle.
  • the hands-free access identifier makes it possible in particular to perform a function called PEPS (“Passive Entry Passive Start”). This PEPS function allows the unlocking of the motor vehicle when the hands-free access identifier approaches the vehicle, and thus allows access to said vehicle, and also authorization to start the motor vehicle.
  • PEPS Passive Entry Passive Start
  • the present invention aims to propose a device for locating secondary nodes of a vehicle which presents an alternative to the device for locating secondary nodes of the state of the prior art.
  • the primary node is configured for:
  • said at least one secondary reference node is configured for:
  • each secondary node is configured to send its unique network identifier to said main node when said sub-network to which it belongs is powered.
  • the localization of the secondary nodes in a vehicle is automatic. It is not necessary to have an external intervention by an external operator.
  • said locating device may further include one or more additional characteristics taken alone or in any technically possible combination, from among the following.
  • said at least one secondary reference node is located at different distances from the other secondary nodes. In particular, it is located at different distances from the other secondary nodes of the same subnet.
  • said main node is configured to identify and locate a single reference secondary node.
  • said main node is further configured for:
  • said main node is further configured to deactivate the power supply of said sub-network after said location of said node reference secondary.
  • said main node is also configured for:
  • said main node is configured to identify and locate at least two secondary reference nodes.
  • each secondary reference node is located inside the vehicle while the other secondary nodes of said sub-network to which each secondary reference node belongs are located outside, or vice versa .
  • said reference secondary node of said sub-network is configured to perform a distance measurement (d) between itself and the other secondary nodes of the sub-network to which it belongs.
  • said main node is further configured to deactivate the power supply of said sub-network after the location of the other secondary nodes.
  • main node is further configured to:
  • each of the two reference secondary nodes is configured to perform a distance measurement between itself and the other secondary nodes of the sub- network to which it belongs.
  • said main node is further configured to deactivate the power supply of said sub-network after the location of the other secondary nodes.
  • m is equal to or different from one subnet to another subnet.
  • the power supplies of the two sub-networks are initially deactivated.
  • said location method further comprises a step for all cases n of deactivating the power supply of said first sub-network after said location of the other secondary nodes of said first sub-network, and deactivating supplying said second sub-network after said location of the other secondary nodes of said second sub-network.
  • FIG. 1 is a schematic view of a device for locating secondary nodes, said locating device comprising a main node and said secondary nodes, according to a non-limiting embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a top view of a vehicle comprising the location device of FIG. 1, said location device comprising two secondary nodes each distributed over two sub-networks, according to a first non-limiting embodiment
  • FIG. 3 is a top view of a vehicle comprising the location device of FIG. 1, said location device comprising three secondary nodes distributed over two sub-networks, according to a first non-limiting embodiment
  • FIG. 4 is a top view of a vehicle comprising the location device of FIG. 1, said location device comprising six secondary nodes distributed over two sub-networks, according to a first non-limiting embodiment
  • FIG. 5 is a top view of a vehicle comprising the location device of FIG. 1, said location device comprising seven secondary nodes distributed over two sub-networks, according to a first non-limiting embodiment,
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a method for locating secondary nodes implemented by the locating device of FIG. 1, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the location method of Figure 6 implemented when the vehicle network comprises two secondary nodes, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the location method of Figure 6 implemented when the vehicle network comprises three secondary nodes, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the location method of FIG. 6 implemented when the vehicle network comprises six secondary nodes, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 10 is the continuation of the diagram illustrating the location method of FIG. 9 implemented according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the location method of FIG. 6 implemented when the vehicle network comprises seven secondary nodes, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 12 is the continuation of the diagram illustrating the location method of FIG. 11, according to a non-limiting embodiment.
  • the vehicle 2 is a motor vehicle.
  • Motor vehicle means any type of motorized vehicle. This embodiment is taken as non-limiting example in the following description. In the remainder of the description, vehicle 2 is thus otherwise called motor vehicle 2.
  • the nodes are connected via a wired network 20.
  • the wired network 20 is a CAN “Control Area Network” in English), LIN (“Local Interconnect Network” in English), LAN (“Local Interconnect Network”). Area Network”), FLEX-RAY or any other type of wired network.
  • the main node 10 (called “Hub” in English) is an electronic control unit.
  • the secondary nodes 11 (called “Anchor” in English) are beacons, otherwise called satellites or anchors.
  • the nodes 10, 11 of the vehicle network Nv are used to locate a hands-free access identifier (not shown) around the motor vehicle 2.
  • the hands-free access identifier allows a PEPS (Passive Entry Passive Start) function to be performed.
  • the PEPS function allows unlocking/locking and starting authorization of the motor vehicle 2.
  • the main node 10 sends to the secondary nodes 11 distance measurement requests and each secondary node 11 sends return messages including in particular a distance measurement between itself and ("hands-free access identifier.
  • the vehicle network Nv comprises two sub-networks Nwl, Nw2 including a first sub-network Nwl and a second sub-network Nw2.
  • Each sub-network Nwl, Nw2 is each independently powered by a power supply 21, otherwise called power supply 21.
  • the motor vehicle 2 thus comprises two power supplies 21.
  • each sub-network Nwl, Nw2 can contain a number of secondary nodes 11 different from the other sub-network Nw2, Nwl.
  • Each secondary node 11 has a unique network identifier Id indicating whether it is inside or outside said motor vehicle 2.
  • the unique network identifier Id is coded on 8 bits (i.e. one byte). It includes a bit bl indicating whether the secondary node 11 is inside or outside the motor vehicle 2.
  • the unique network identifier Id further comprises a code unique identification which makes it possible to differentiate a secondary node 11 from another secondary node 11.
  • the main node 10 is configured to know the architecture T of the vehicle network Nv, namely it knows:
  • the main node 10 does not know which exact position Pos occupies such and such a secondary node 11 in a sub-network Nw.
  • the main node 10 knowing the architecture T of the vehicle network Nv, in the non-limiting example embodiment of FIG. 2, the main node 10 just knows that there is a secondary node 11 in position Pos before center and another secondary node 11 in the center rear Pos position, but he does not know that it is the secondary node 11a which is in the center front Pos position and the secondary node 11b which is in the center rear Pos position.
  • the main node 10 will be able to associate a unique network identifier Id with a position Pos for each secondary node 11 so as to be able to discriminate them from each other. He will thus be able to know which secondary node 11 he is addressing to send a distance measurement request, and to distinguish the return messages from the various secondary nodes 11 which pass through the wired network 20 following measurement requests. distance.
  • the main node 10 is configured to independently activate and deactivate the power supply 21 of each subnet Nwl, Nw2 (functions illustrated in Figure 1 fl(10, 21, ON, Nw) for activation and f2(10, 21, OFF, Nw) for deactivation).
  • the main node 10 is further configured to:
  • said at least one secondary reference node 110 is located at different distances d from the other secondary nodes 11.
  • said main node 10 is configured to identify and locate a single reference secondary node 110.
  • each secondary reference node llo is located inside the vehicle 2 while the other secondary nodes 11 of said sub-network Nw to which each secondary reference node llo belongs are located outside, or vice versa.
  • the main node 10 is configured to identify and locate a single secondary reference node llo in said sub-network Nw.
  • the main node 10 is configured to identify and locate two secondary reference nodes llo in said sub-network Nw.
  • Primary node 10 is further configured to:
  • the main node 10 is further configured to:
  • said at least one secondary reference node llo is configured to:
  • a reference secondary node 110 can thus perform a distance measurement d between itself and the other secondary nodes 11 of the sub-network Nw to which it belongs, or between itself and the other secondary nodes 11 of the other Nw subnet to which it does not belong.
  • Each secondary node 11 is configured to send its unique network identifier Id to the main node 10 when said sub-network Nw to which it belongs is powered (function illustrated in FIG. 1 fll(ll, 10, Id)).
  • FIGS 2 to 5 are illustrated various non-limiting embodiments of the vehicle network Nv. It will be noted that the connecting lines (in continuous line or in broken line) illustrated between the main node 10 and the various secondary nodes 11 represent the wired electrical power supply networks.
  • the two secondary nodes 11 are located inside the motor vehicle 2.
  • the first sub-network Nwl is illustrated in solid lines and the second sub-network Nw2 is illustrated in dotted lines.
  • the secondary node 11b is part of the first subnet Nwl and the secondary lia is part of the second subnet Nw2,
  • the secondary node lia is located at the front center of the motor vehicle 2 and the secondary node 11b is located at the rear center of the motor vehicle 2.
  • the main node 10 knows the architecture T of the vehicle network Nv, namely it knows that there is a secondary node 11 positioned at the front center and a secondary node 11 positioned at the rear center. There is only one reference secondary node llo. In the non-limiting example illustrated, the reference secondary node 110 is the secondary node 11b.
  • primary node 10 is configured to:
  • the secondary node 11b can send its unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described previously).
  • the main node 10 thus identifies the secondary reference node 110 (function f3 described previously).
  • the main node 10 is configured to activate the power supply of said second sub-network Nw2 (function fl described above) to be able to locate the only secondary node 11 in said second sub-network Nw according to the architecture T of the vehicle network Lv.
  • the secondary node 11a can send its unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described previously). From said unique network identifier Id and according to the architecture T of the vehicle network Nv, the main node 10 locates the secondary node 11a. It associates its unique network identifier Id with its position Pos (function f8' described above). It thus determines that the secondary node lia is the node which is located at the front center of the motor vehicle 2.
  • the main node 10 has thus found which secondary node 11 is at the front of the motor vehicle 2 and which secondary node 11 is at the rear. He can now tell them apart.
  • the main node 10 is further configured to deactivate the power supply 21 of the second sub-network Nw2 (function f2 described previously). This makes it possible to reduce the electrical consumption of the motor vehicle 2.
  • the power supply 21 of the first sub-network Nwl, that of the second sub-network Nw2 are then activated again.
  • the first sub-network Nwl is illustrated in solid line and the second sub-network Nw2 is illustrated in dotted lines.
  • the secondary node 11b is part of the first subnet Nwl, while the secondary lia and the secondary node 11b are part of the second subnet Nw2,
  • the secondary node lia is positioned at the center front and inside the motor vehicle 2,
  • the secondary node 11b is positioned at the center right and inside the motor vehicle 2,
  • the secondary node 11c is positioned at the center left and inside the motor vehicle 2.
  • the reference secondary node 110 is defined such that it is located at different distances d from the other secondary nodes 11.
  • the secondary node 11b does not have the same distance d with the node secondary lia and with the secondary node 11c. This will make it possible to distinguish the secondary node 11a from the secondary node 11c.
  • primary node 10 is configured to:
  • the secondary node 11b can send its unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described above).
  • the main node 10 thus identifies the secondary reference node 110 (function f3 described previously).
  • the main node 10 determines that said secondary node 11b is the reference secondary node llo in the first sub-network Nwl. Indeed, as the main node 10 knows that there is only one secondary reference node llo in the first sub-network Nwl, and that it is located inside, it locates it, namely it associates its unique network identifier Id with its position Pos in the motor vehicle 2 (function f4 described previously). In the non-limiting example, it associates the unique network identifier Id of the secondary node 11b with the center right position Pos.
  • the main node 10 is configured to activate the power supply 21 of the second subnet Nw2 (function fl described previously). It will be noted that the main node 10 does not deactivate the power supply 21 of the first sub-network Nwl because it will use the secondary reference node 110, here 11b, of said first sub-network Nwl to measure distances with the secondary nodes 11 of the second subnet Nw2.
  • the secondary node 11a and the secondary node 11c can send their unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described previously).
  • the main node 10 After said reception of the unique network identifiers Id of the secondary nodes 11a and 11c, the main node 10 is configured to:
  • the main node 10 can send this command c because it knows the unique network identifier Id of the secondary reference node llo.
  • the secondary reference node 110 On receipt of the command c, the secondary reference node 110, here 11b, is configured to perform distance measurements d (function f9 described previously) and send back to the main node 10 two distances d referenced Rba and Rbc on the FIG. 3, which are respectively the distance between itself and the secondary node 11a and the distance between itself and the secondary node 11c (function flO described above).
  • the main node 10 On reception of the distances Rba and Rbc (function f6 described above), the main node 10 is configured to compare them with each other (function f7 described above). So he can see that Rba is greater than Rbc.
  • the main node 10 can associate the unique network identifiers Id of the secondary node 11a and of the secondary node 11c with positions Pos in the vehicle network Nv. He knows in fact that in the second sub-network Nw2, there is a secondary node 11 which is at the front center and which is further from the reference secondary node 10 which is at the center right, and another which is is in the center left which is closer to the secondary reference node ll0 which is in the center right. It thus locates said secondary nodes 11a and 11c of the second sub-network Nw2 (function f7 described previously).
  • the main node 10 determines that the secondary node 11a is the node which is located at the front center of the motor vehicle 2 and that the secondary node 11c is the node which is located at the center left. [94] When it has finished locating all of the secondary nodes 11 of the vehicle network Nv, in one non-limiting embodiment, the main node 10 is further configured to deactivate the power supply 21 of the first subnet Nwl and to deactivate the power supply 21 of the second subnet Nw2 (function f2 described above).
  • the first sub-network Nwl is illustrated in solid line and the second sub-network Nw2 is illustrated in dotted lines.
  • the six secondary nodes 11 are referenced lia, 11b, 11c, lld, lie and llf,
  • the secondary node lia is positioned at the center front and inside the motor vehicle 2,
  • the secondary node 11b is positioned at the center rear and inside the motor vehicle 2,
  • the secondary node 11c is positioned at the front right and outside the motor vehicle 2,
  • the secondary node lld is positioned at the right rear and outside of the motor vehicle 2,
  • the secondary node binds is positioned at the left rear and outside of the motor vehicle 2,
  • the secondary node llf is positioned at the front left and outside of the motor vehicle 2.
  • the secondary reference node lloi is located in the first subnet Nwl is the secondary node 11b, and the secondary reference node II02 is located in the second subnet Nw2 and the secondary node lia.
  • a secondary reference node llo is located inside the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the same subnet Nw which are located outside, or vice versa: a secondary reference node llo, is located outside the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the same subnet Nw which are located inside.
  • the main node 10 knows via the architecture T of the vehicle network Nv that it there is a secondary node 11 inside a sub-network Nw which is the reference secondary node 110 and two other secondary nodes 11 outside said sub-network Nw.
  • the secondary reference node lloi is defined such that it is located at different distances d from the other secondary nodes 11 of the first sub-network Nwl.
  • the secondary node 11b does not have the same distance d with the secondary node binds as with the secondary node llf. This will make it possible to distinguish the secondary node lie from the secondary node llf.
  • the secondary reference node II02 is defined such that it is located at different distances d from the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • the secondary node lia does not have the same distance d with the secondary node 11c as with the secondary node lld. This will make it possible to distinguish the secondary node 11c from the secondary node lld.
  • the main node 10 operates on the same principle as for the second non-limiting embodiment and thus uses the same functions.
  • the description made for the third non-limiting embodiment applies for each sub-network Nwl, Nw2, with the difference that the distances d measured between a secondary reference node llo are the distances d measured between itself and the other secondary nodes 11 of the sub-network Nw to which it belongs and not the other secondary nodes 11 of the other sub-network Nw.
  • primary node 10 is configured to:
  • the secondary node 11b which is the reference secondary node lloi can send its unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described previously) as well as the other secondary nodes 11 of the first Nwl subnet.
  • the main node 10 thus identifies the secondary reference node lloi (function f3 described previously).
  • the main node 10 determines that said secondary node 11b is the reference secondary node lloi in the first sub-network Nwl. Indeed, as the main node 10 knows that there is only one secondary reference node llo in the first sub-network Nwl, and that it is located inside the motor vehicle 2 unlike the others secondary nodes 11 of the first subnet Nwl, which are located outside; the main node 10 therefore locates it, namely it associates its unique network identifier Id with a position Pos in the motor vehicle 2 (function f4 described previously), here rear center.
  • the main node 10 is configured to:
  • the main node 10 can send this command c because it knows the unique network identifier Id of the secondary reference node lloi.
  • the secondary reference node lloi Upon receipt of the command c, the secondary reference node lloi, here 11b, is configured to perform distance measurements d (function f9 described previously) between itself and the other secondary nodes 11 of the first sub-network Nwl, here bind and llf, and return to the main node 10 two distances d referenced Rbe and Rbf, which are respectively the distance between itself and the secondary node bind and the distance between itself and the secondary node llf (function flO described previously).
  • the main node 10 On reception of the distances Rbe and Rbf (function f6 described above), the main node 10 is configured to compare them with each other (function f7 described above). So he can see that Rbf is greater than Rbe.
  • the main node 10 can associate the unique network identifiers Id of the secondary node binds and of the secondary node llf with positions Pos in the vehicle network Nv. He knows in fact that in the first sub-network Nwl, there is a secondary node 11 which is located at the front left and which is further from the reference secondary node lloi which is located at the rear center, and another which is at the rear left which is closer to the subnode of reference lloi which is at the rear center. It thus locates said secondary nodes bind and llf of the first sub-network Nwl (function f7 described above). As Rbf>Rbe, the main node 10 thus determines that the secondary node lie is the node which is at the left rear of the motor vehicle 2 and that the secondary node llf is the node which is at the front left.
  • the main node 10 is configured to deactivate the power supply 21 of the first subnet Nwl (function f2 described above).
  • the deactivation of the power supply 21 of the first subnet Nwl makes it possible to reduce the electrical consumption of the motor vehicle 2. It will be noted that the step of deactivating the power supply 21 of the first sub-network Nwl is optional.
  • the main node 10 is configured to activate the power supply 21 of the second sub-network Nw2 (fl function described previously) which makes it possible to consider the secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • the secondary node IIa which is the reference secondary node II02 can send its unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described above) as well as the other secondary nodes 11 of the second subnet Nw2.
  • the main node 10 thus identifies the secondary reference node II02. (function f3 described previously).
  • the main node 10 determines that said secondary node 11a is the reference secondary node II02 in the second sub-network Nw2. Indeed, as the main node 10 knows that there is only one secondary reference node llo in the second sub-network Nw2, and that it is located inside the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2, which are located outside, the main node 10 locates it, namely it associates its unique network identifier Id with its position Pos in the motor vehicle 2 (function f4 previously described ). It thus determines that the secondary node lia is the node which is located at the front center of the motor vehicle 2.
  • the main node 10 is configured to:
  • the main node 10 can send this command c because it knows the unique network identifier Id of the secondary reference node II02.
  • the secondary reference node II02 Upon receipt of the command c, the secondary reference node II02, here lia, is configured to perform distance measurements d (function f9 described previously) between itself and the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2, here 11c and lld, and send back to the main node 10 two distances d referenced Rac and Rad, which are respectively the distance between itself and the secondary node 11c and the distance between itself and the secondary node lld (function flO described previously).
  • the main node 10 On reception of the distances Rac and Rad (function f6 described above), the main node 10 is configured to compare them with each other (function f7 described above). So he can see that Rad is superior to Rac.
  • the main node 10 can associate the unique network identifiers Id of the secondary node 11c and of the secondary node lld with positions Pos in the vehicle network Nv. He knows in fact that in the second sub-network Nw2, there is a secondary node 11 which is at the front right and which is closer to the reference secondary node II02 which is at the front center, and another which is at the rear right which is farther from the secondary reference node II02 which is located at the front center. It thus locates said secondary nodes 11c and 11d of the second sub-network Nw2 (function f7 described above). As Rad > Rac, the main node 10 thus determines that the secondary node 11c is the node which is at the front right of the motor vehicle 2 and that the secondary node 11d is the node which is at the rear right.
  • the main node 10 is further configured to deactivate the power supply 21 of the first subnet Nwl and to deactivate the power supply 21 of the second subnet Nw2 (function f2 described above).
  • the first sub-network Nwl is illustrated in solid line and the second sub-network Nw2 is illustrated in dotted lines.
  • the seven secondary nodes 11 are referenced lia, 11b, 11c, lld, lie, llf and 11g,
  • the secondary nodes lia, lld and 11g are part of the first subnet Nwl and the secondary nodes 11b, 11c, lie, and llf are part of the second subnet Nw2,
  • the secondary node lia is positioned at the center front and inside the motor vehicle 2,
  • the secondary node 11b is positioned at the center right and inside the motor vehicle 2,
  • the secondary node 11c is positioned at the center left and inside the motor vehicle 2,
  • the secondary node lld is positioned at the right rear and outside of the motor vehicle 2,
  • the secondary node binds is positioned at the left rear and outside of the motor vehicle 2,
  • the secondary node llf is positioned at the left front and outside the motor vehicle 2,
  • the secondary node 11g is positioned at the front right and outside of the motor vehicle 2.
  • the reference secondary node lloi in the first sub-network Nwl is the secondary node lia
  • the reference secondary node II02 in the second sub-network Nw2 is the secondary node llb
  • the reference secondary node II03 in the second sub-network Nw2 is the secondary node llc.
  • the secondary reference node lloi is defined such that it is located at distances d different from the other secondary nodes 11 of the first sub-network Nwl.
  • the secondary node lia does not have the same distance d with the secondary node lld as with the secondary node 11g. This will allow secondary node lld to be distinguished from secondary node 11g.
  • the same way :
  • the secondary reference node II02 is defined such that it is located at different distances d from the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • the secondary node 11b does not have the same distance d with the secondary node binds as with the secondary node llf as with the other reference secondary node 11c, and
  • the secondary reference node II03 is defined so that it is located at distances d different from the other secondary nodes 11 of the second subnet Nw2.
  • the secondary node 11c does not have the same distance d with the secondary node binds as with the secondary node llf and with the other reference secondary node 11b.
  • the reference secondary node llo when there is a single reference secondary node llo in a sub-network Nw, here in the first sub-network Nwl, it will be noted that the reference secondary node llo, is located inside of the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the same sub-network Nw which are located outside, or vice versa: the reference secondary node 110 is located outside the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the same Nw subnet that are located inside. Thus, the secondary node 11a is located inside while the secondary nodes 11c and lld are located outside. Thus, the main node 10 knows via the architecture T of the vehicle network Nv that there is a secondary node 11 inside the first sub-network Nw which is the reference secondary node 110 and two other secondary nodes 11 at the outside said first subnet Nwl.
  • a secondary reference node llo is located inside of the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the same sub-network Nw which are located outside, or vice versa: a reference secondary node 110 is located outside the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the same Nw subnet that are located inside.
  • the secondary node 11b and the secondary node 11c are located inside while the secondary nodes bind and llf are located outside.
  • the main node 10 knows via the architecture T of the vehicle network Nv that there are two reference secondary nodes 10 inside the second sub-network Nw2 and two other secondary nodes 11 outside of said second sub-network. Nw2 network.
  • main node 10 is configured to:
  • the secondary node lia which is the reference secondary node lloi can send its unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described previously) as well as the other secondary nodes 11 of the first subnet Nwl.
  • the main node 10 thus identifies the secondary reference node lloi (function f3 described previously).
  • the main node 10 determines that said secondary node lia is the reference secondary node lloi in the first subnetwork Nwl. Indeed, as the main node 10 knows that there is only one secondary reference node llo in the first sub-network Nwl, and that it is located inside the motor vehicle 2 unlike the others secondary nodes 11 of the first subnet Nwl, which are located outside; the main node 10 therefore locates it, namely it associates its unique network identifier Id with a position Pos in the motor vehicle 2 (function f4 described above), here before center.
  • the main node 10 is configured to:
  • the main node 10 can send this command c because it knows the unique network identifier Id of the secondary reference node lloi.
  • the secondary reference node lloi Upon receipt of the command c, the secondary reference node lloi, here lia, is configured to perform distance measurements d (function f9 described previously) between itself and the other secondary nodes 11 of the first subnet Nwl, here lld and 11g, and return to the main node 10 two distances d referenced Rad and Rag, which are respectively the distance between itself and the secondary node lld and the distance between itself and the secondary node 11g (function flO described previously).
  • the main node 10 On reception of the Rad and Rag distances (function f6 described above), the main node 10 is configured to compare them with each other (function f7 described above). So he can see that Rad is superior to Rag.
  • the main node 10 can associate the unique network identifiers Id of the secondary node lld and of the secondary node 11g with positions Pos in the vehicle network Nv. He knows in fact that in the first sub-network Nwl, there is a secondary node 11 which is at the front right and which is closer to the reference secondary node lloi which is at the front center, and another which is at the rear right which is farther from the secondary reference node lloi which is located at the front center. It thus locates said secondary nodes lld and 11g of the first subnet Nwl (function f7 described previously). Like Rad>Rag, the main node 10 thus determines that the subnode 11d is the node which is at the right rear of the motor vehicle 2 and that the subnode 11g is the node which is at the front right.
  • the main node 10 is configured to deactivate the power supply 21 of the first subnet Nwl (function f2 described previously).
  • the deactivation of the power supply 21 of the first sub-network Nwl makes it possible to reduce the electrical consumption of the motor vehicle 2. It will be noted that the step of deactivating the power supply 21 of the first sub-network Nwl is optional.
  • the main node 10 is configured to activate the power supply 21 of the second sub-network Nw2 (fl function described previously) which makes it possible to consider the secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • the secondary node 11b which is the reference secondary node II02 can send its unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described previously).
  • the secondary node 11c which is the reference secondary node II03 can send its unique network identifier Id to the main node 10 (wire function described previously) as well as the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • the main node 10 thus identifies the secondary reference node II02 and the secondary reference node II03 in the second sub-network Nw2 (function f3 described previously).
  • the main node 10 identifies them with respect to the other secondary nodes 11 from which it has also received the unique network identifiers Id, because it knows that the two reference secondary nodes II02 and II03 are inside the motor vehicle 2 unlike the other nodes side 11 which are outside (in the non-limiting example taken).
  • the main node 10 has identified them, but it does not yet know how to locate them, namely it does not yet know their exact position Pos: it does not yet know how to differentiate the secondary reference node II02 from the secondary reference node II03 .
  • the main node 10 is configured to:
  • the secondary reference node II02 does not need to measure the distance d with the secondary reference node II03.
  • the main node 10 indicates this to him via the command c.
  • the secondary reference node Ilos does not need to measure the distance d with the secondary reference node II02.
  • the main node 10 indicates this to him via the command c.
  • the main node 10 can send these commands c because it knows the unique network identifier Id of the secondary reference node II02, and the unique network identifier Id of the secondary reference node II03.
  • the secondary reference node II02 Upon receipt of the command c, the secondary reference node II02, here 11b, is configured to perform distance measurements d (function f9 described previously) between itself and the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2, here binds and llf, and send back to the main node 10 two primary distances dl referenced Rbe and Rbf, which are respectively the distance between itself and the secondary node binds, and between itself and the secondary node llf (function flO described previously).
  • the secondary reference node II03 Upon receipt of the command c, the secondary reference node II03, here 11c, is configured to perform distance measurements d (function f9 described previously) between itself and the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2, here binds and llf, and send back to the main node 10 two secondary distances d2 referenced Rce and Rcf, which are respectively the distance between itself and the secondary node binds, and between itself and the secondary node llf (function flO described previously).
  • the main node 10 Upon receipt of the primary distances Rbe and Rbf, and of the secondary distances Rce and Rcf, the main node 10 is configured to compare them with each other according to a primary comparison (function f7'(10, dl-d2)) and according to a comparison secondary (function shown in figure 1 f7"(10, dl-dl, d2-d2)).
  • the main node 10 is configured to compare each primary distance d1 with each secondary distance d2 corresponding to a Tl same other secondary node 11.
  • the main node 10 compares Rce and Rbe, and Rcf and Rbf.
  • the main node 10 is configured to locate the two reference secondary nodes II02, Ho3 of the second sub-network Nw2 according to the architecture T of the vehicle network Nv and said primary comparison (function illustrated in the figure 1 fl2(10, T, dl, d2, Pos(ld), II02, H03)).
  • the main node 10 had identified that the secondary reference nodes II02, H03 could be at a position Pos center left or at a position Pos center right.
  • Rce ⁇ Rbe and Rcf ⁇ Rbf In the nonlimiting example illustrated, Rce ⁇ Rbe and Rcf ⁇ Rbf.
  • the main node 10 determines that the reference secondary node II03 (namely the secondary node 11c) is closer to the two secondary nodes 11e and llf than the reference secondary node II02 (namely the secondary node 11b). It therefore deduces therefrom that the secondary reference node II03 is therefore positioned at the center left, and that the secondary reference node II03 is therefore positioned at the center right. It therefore associates the unique network identifier Id of the secondary node 11b with the center left position Pos, and the unique network identifier Id of the secondary node 11c with the center right position Pos (function f4 described above).
  • the main node 10 has thus located said secondary node 11b which is one of the two reference secondary nodes llo in the second sub-network Nw2, here II02, and said node secondary 11c which is the other of the two secondary reference nodes IIo, here II03, in the second sub-network Nw2.
  • the secondary comparison (function f7") will make it possible to locate the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • the main node 10 is configured to compare the primary distances d1 between them and the secondary distances d2 between them
  • the main node 10 compares Rce and Rcf, and compares Rbe and Rbf.
  • Rce ⁇ Rcf and Rbe ⁇ Rbf In the nonlimiting example illustrated, Rce ⁇ Rcf and Rbe ⁇ Rbf.
  • the function f7" is a particular case of the function f7 when 'there are two secondary reference nodes llo.
  • the main node 10 determines that the secondary node binds is closer to the reference secondary node II03, here 11c, than the secondary node llf.
  • Rbe ⁇ Rbf the main node 10 determines that the secondary node bind is also closer to the reference secondary node II02, here 11b, than the secondary node llf. The main node 10 therefore associates:
  • the unique network identifier Id of the secondary node binds to the left rear Pos position which is closer to the left center Pos position and the right center position than the left front position
  • the main node 10 is configured to locate the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2 according to the architecture T of the vehicle network Nv and said secondary comparison (illustrated function f8"(10, T, d1, d2, Pos(ld), 11)).
  • the main node 10 has thus located the other secondary nodes bind and llf in the second subnetwork Nw2.
  • the function f8" is a special case of the function f8 when there are two secondary reference nodes.
  • the main node 10 is further configured to deactivate the power supply 21 of the second subnet Nw2 (function f2 described previously).
  • the device 1 for locating secondary nodes 11 of a vehicle 2 makes it possible to implement a method for locating 4 illustrated in FIGS. 6 to 12.
  • step E1 F1 the main node 10 activates the power supply 21 of the first sub-network Nwl.
  • step E2 illustrated F2(11, 10, Id) the m secondary nodes 11 of said first network Nwl send to said main node 10 their unique network identifier Id. They send it as soon as the first subnetwork Nwl is fed.
  • step E3 F3(10, llo, Id, Nw) the main node 10 identifies the secondary reference node llo by means of its unique network identifier Id.
  • the main node 10 knows the architecture T of the vehicle network Nv and in particular of each sub-network Nw, it will know with their unique network identifier Id which secondary nodes 11 are inside or outside of the motor vehicle 2. In the case where n>2 and m>2, in depending on the architecture T and the unique identifiers Id received, it will be able to determine a secondary reference node llo as being the one located inside while the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2 are located at the outside or vice versa.
  • step E4 F4(10, llo, Pos(ld), Nw) locates a secondary reference node llo in said first sub-network Nwl by means of its unique network identifier Id.
  • the secondary reference node lio is the node 11b and it is at the center rear Pos position (referenced Posl).
  • step E5 F5 the main node 10 deactivates the power supply 21 of the first sub-network Nwl after said location of said secondary reference node Hello. It will be noted that this step can also be performed in parallel or after step E9.
  • step E6 illustrated F6(10, 21, ON, Nw) the main node 10 activates the power supply 21 of the second sub-network Nw2.
  • step E7 illustrated F7(ll, 10, Id) the secondary node 11 of said second network Nw2 sends to said main node 10 its unique network identifier Id. It sends it as soon as the second sub-network Nw2 is supplied .
  • a step E8 illustrated F8(10, T, Pos(ld), 11) the main node 10 identifies and locates the secondary node 11 in said second sub-network Nw2 by means of its unique network identifier Id and of the architecture T of the vehicle network Nv.
  • the secondary node 11 in the second sub-network Nw2 is the secondary node 11a. It is located 11b at the center front Pos position (referenced Pos2).
  • step E9 illustrated F9( 10, 21, OFF, Nw).
  • the reference secondary node 110 is defined in this case in the sub-network Nw which comprises only one secondary node 11, namely here the first sub-network Nwl.
  • the secondary reference node 110 is the node 11b and it is at the center right position Pos (referenced Pos1).
  • step E5 illustrated F5(10, 21, ON, Nw) the main node 10 activates the power supply 21 of the second sub-network Nw2.
  • step E6 F6(10, llo, c, d, Nw) the main node 10 sends a command c to said secondary reference node llo so that it measures a distance d between itself and each other secondary node 11 of said second subnet Nw2.
  • the secondary nodes 11 of the second subnet Nwl2 are the nodes 11a and 11c.
  • said secondary reference node 110 performs said distance measurement d. In this case, it performs two distance measurements d with the two secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • step E8 illustrated F8(llo, 10, d, Nw) said secondary reference node llo sends to said main node 10 said distances d between itself and the two secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2. He thus sends two distances d.
  • the distances d are the distances Rba (between said reference secondary node 11b and secondary node 11a) and Rbc (between said reference secondary node 11b and secondary node 11c).
  • step E9 illustrated F9(10, 11, d) the main node 10 receives said distances d.
  • a step E10 illustrated F10(10, d) the main node 10 compares them with each other. Thus, it will define that a distance d is greater than another. In the non-limiting example of FIG. 3, the distance Rba is greater than the distance Rbc.
  • the main node 10 locates the secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2 according to the architecture T of the vehicle network Nv and to this comparison. For each secondary node 11 of the second sub-network Nw2, it thus associates its unique network identifier Id with a position Pos in the motor vehicle 2.
  • the main node 10 associates the unique network identifier Id of the secondary node lia with the center front position Pos of the motor vehicle 2 referenced Pos3, and the unique network identifier Id of the secondary node 11c at the center left position Pos of the motor vehicle 2 referenced Pos2.
  • the main node 10 deactivates the power supply 21 of the first subnet Nwl (step E12 illustrated F12( 10, 21, OFF, Nw)) and the power supply 21 of the second sub-network Nw2 (step E13 illustrated F13(10, 21, OFF, Nw)).
  • FIG. 8 illustrates these two steps as being consecutive, but they can of course be carried out in parallel.
  • the secondary reference node Iloi is defined in the first sub-network Nwl and the secondary reference node II02 is defined in the second sub-network Nw2.
  • the secondary reference node Iloi is the node 11b and it is at the rear center Pos position (referenced Posl)
  • the secondary reference node II02 is the node Ila and it is at the front center Pos position (referenced Pos2).
  • a step E5 illustrated F5(10, llo, c, d, Nw) the main node 10 sends a command c to said secondary reference node lloi, here 11b, of said first sub-network Nwl so that it measures a distance d between itself and each other secondary node 11 of said first sub-network Nwl.
  • the other secondary nodes 11 of the first subnetwork Nwl are the nodes bind and llf.
  • step E6 illustrated F6 (llo, I1, d, Nw)
  • said secondary reference node llo performs said distance measurement d. In this case, it performs two distance measurements d with the two secondary nodes 11 of the first sub-network Nwl.
  • said secondary reference node llo sends to said main node 10 said distances d between itself and the two secondary nodes 11 of the first sub-network Nwl. He thus sends two distances d.
  • the distances d are the distances Rbe (between said reference secondary node 11b and the secondary node bind) and Rbf (between said reference secondary node 11b and the secondary node llf).
  • step E8 illustrated F8(10, 11, d) the main node 10 receives said distances d.
  • a step E9 illustrated F9(10, d) the main node 10 compares them with each other. Thus, it will define that a distance d is greater than another. In the non-limiting example of FIG. 4, the distance Rbf is greater than the distance Rbe.
  • a step E10 illustrated F10(10, T, Pos(ld), 11) the main node 10 locates the other secondary nodes 11 of the first subnetwork Nwl according to the architecture T of the vehicle network Nv and of that comparison. For each secondary node 11 of the first sub-network Nwl (apart from the secondary reference node lloi which it has already located), it thus associates its unique network identifier Id with a position Pos in the motor vehicle 2.
  • the main node 10 associates the unique network identifier Id of the secondary node binds to the rear left position Pos of the motor vehicle 2 referenced Pos3, and the unique network identifier Id of the secondary node llf at the front left Pos position of the motor vehicle 2 referenced Pos4.
  • a ninth step Eli illustrated Fll(10, 21, OFF, Nw)
  • the main node 10 deactivates the power supply 21 of the first subnet Nwl after said location of the secondary nodes 11 of the first subnet Nwl. It will be noted that this step can also be performed in parallel or after step E22.
  • the main node 11 After the location of the secondary nodes 11 of the first sub-network Nwl, the main node 11 will be able to locate the secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2. To this end, it performs the following steps.
  • step E12 illustrated F12(10, 21, ON, Nw) the main node 10 activates the power supply 21 of the second sub-network Nw2.
  • step E13 illustrated F13(11, 10, Id) the m secondary nodes 11 of said second sub-network Nw2 send to said main node 10 their unique network identifier Id. They send it as soon as the second sub-network Nw2 is powered.
  • step E14 illustrated F14 (10, llo, Id, Nw)
  • the main node 10 identifies the secondary reference node II02 in said second sub-network Nw2 by means of its unique network identifier Id.
  • the main node 10 knows the architecture T of the vehicle network Nv and in particular of each sub-network Nw, it will know with their unique network identifier Id which secondary nodes 11 are inside or outside of the motor vehicle 2. Depending on the architecture T and the unique identifiers Id received, it will be able to determine the secondary reference node II02, here lia, as being the one located inside in the non-limiting example while that the other secondary nodes 11 (here 11c and lld) of the second subnet Nw2 are located outside.
  • step E15 F15(10, llo, Pos(ld), Nw) locates a secondary reference node II02 in said second sub-network Nwl by means of its unique network identifier Id.
  • step E16 F16(10, llo, c, d, Nw)
  • the main node 10 sends a command c to said secondary reference node II02 so that it measures a distance d between itself and each other secondary node 11 of said second subnet Nw2.
  • the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2 are the nodes 11c and lld.
  • step E17 illustrated as F17(110, 11, d, Nw) said secondary reference node 110 performs said distance measurement d. In this case, it performs two distance measurements d with the two secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • said secondary reference node llo sends to said main node 10 said distances d between itself and the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • the distances d are the distances Rac (between said secondary reference node lia and secondary node 11c) and Rad (between said secondary reference node lia and subnode lld).
  • step E19 illustrated F19(10, 11, d) the main node 10 receives said distances d.
  • a step E20 illustrated F20(10, d) the main node 10 compares them with each other. Thus, it will define that a distance d is greater than another. In the non-limiting example of FIG. 4, the distance Rad is greater than the distance Rac.
  • the main node 10 locates the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2 according to the architecture T of the vehicle network Nv and of that comparison. For each secondary node 11 of the second sub-network Nw2 (apart from the secondary reference node II02 which it has already located), it thus associates its unique network identifier Id with a position Pos in the motor vehicle 2.
  • the secondary reference node Iloi is defined in the first sub-network Nwl
  • the secondary reference node II02 and the secondary reference node II03 are defined in the second sub-network Nw2.
  • the secondary reference node lloi is the node lia and it is at the position before center Pos (referenced Posl);
  • the secondary reference node II02 is the node 11b and it is at the center right position Pos (referenced Pos2)
  • the secondary reference node II03 is the node 11c and it is at the center left position Pos (referenced Pos7).
  • step E11 can also be carried out in parallel or after step E23.
  • step E14 illustrated F14 (10, llo, Id, Nw)
  • the main node 10 identifies the two secondary reference nodes II02, H03 in said second sub-network Nw2 by means of their unique network identifier Id .
  • the two reference secondary nodes II02, H03 of the second sub-network Nw2 are respectively the secondary nodes 11b and 11c.
  • the main node 10 knows the architecture T of the vehicle network Nv and in particular of each sub-network Nw, it will know with their unique network identifier Id which secondary nodes 11 are inside or outside of the motor vehicle 2. Depending on the architecture T and the unique identifiers Id received, it will be able to determine the secondary reference node II02, here 11b, and the secondary reference node II03, here 11c, as being those which are located inside while the other secondary nodes 11 (here lie and llf) of the second sub-network Nw2 are outside. On the other hand, for the moment, the main node 10 does not yet know how to differentiate the secondary reference node II02 from the secondary reference node II03 and therefore locate them precisely. Thanks to the architecture T of the vehicle network Nv, the main node 10 just knows that among the secondary reference node 11b and the secondary reference node 11c, there is one which is at the center right position and the other in the center left position.
  • the main node 10 sends a command c to said secondary reference nodes II02, H03 so that they measure a distance d between themselves and each other secondary node 11 of said second sub-network Nw2.
  • the other secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2 are the nodes bind and llf.
  • step E16 illustrated F16(110, 11, d, Nw)
  • said secondary reference nodes II02, II03 perform said distance measurement d.
  • they each perform two distance measurements d with the two secondary nodes 11 of the second sub-network Nw2.
  • said secondary reference nodes II02, II03 send to said main node 10 said distances d between themselves and the other secondary nodes 11 of the second subnet Nw2.
  • the main node 10 receives said primary distances d1 coming from the first secondary reference node II02 and said secondary distances d2 coming from the second secondary reference node II03.
  • a step E19 illustrated F19(10, d1-d2) the main node 10 compares each primary distance d1 with each secondary distance d2 corresponding to the same other secondary node 11. This comparison is called primary comparison. Thus, in the non-limiting example of FIG. 5, it will compare Rce and Rbe, and Rcf and Rbf. Thus, it will define that a primary distance d1 is greater or less than a secondary distance d2. In the non-limiting example of FIG. 5, Rce ⁇ Rbe and Rcf ⁇ Rbf.
  • the main node 10 deduces that the reference secondary node II03 (here 11c) is closer to the secondary nodes bind and llf than the secondary reference node II02 (here 11b).
  • the secondary reference node II02 (here 11b) is at the right center Pos position (referenced Pos2) and that the reference secondary node II03 (here 11c) at the left center Pos position (referenced Pos7), the position Pos2 being farther from the positions Pos3 and Pos4 than the position Pos7.
  • the main node 10 deduces therefrom that the secondary reference node II02 (here 11b) is at the center left position Pos (referenced Pos7) and the secondary reference node II03 (here 11c) at the position Pos center right (referenced Pos2).
  • the secondary reference node II02 here 11b
  • the secondary reference node II03 here 11c
  • Pos center right referenced Pos2
  • Rce ⁇ Rbe and Rcf ⁇ Rbf it associates the unique network identifier Id of the secondary reference node 11b with the center right position Pos of the motor vehicle 2 referenced Pos2 and the unique network identifier Id of the secondary reference node 11c at the center left position Pos of the motor vehicle 2 referenced Pos7.
  • the main node 10 locates thus the two secondary reference nodes II02, H03. Thus, it associates their unique network identifier Id with a position Pos in the motor vehicle 2. In the non-limiting example of FIG. 5, it determines that the secondary reference node II02 is positioned at the center right of the motor vehicle 2 whereas the secondary reference node II03 is positioned at the center left.
  • the main node 10 compares the primary distances d1 with each other and the secondary distances d2 with each other.
  • the main node 10 compares the primary distances Rbe and Rbf with each other, and the secondary distances Rce and Rcf with each other.
  • the secondary reference node llf is at the rear left Pos position (referenced Pos6) because it is closer to the secondary reference node II02, here 11b, and to the secondary reference node II03, here 11c.
  • the location method 4 comprises the step of deactivating the power supply of said second sub-network Nw2 after said location of the other secondary nodes 11 of said second sub-network Nw2.
  • the description of the invention is not limited to the embodiments described above and to the field described above.
  • the invention can be applied to fields other than the field of motor vehicles, such as, in non-limiting examples, the field of railways, the field of aeronautics, the field of IOTs including connected objects.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de localisation de noeuds secondaires d'un véhicule, ledit dispositif de localisation comprenant une pluralité de nœuds dont un nœud principal et n nœuds secondaires, le tout formant un réseau véhicule, caractérisé en ce que ledit réseau véhicule comprend deux sous-réseaux alimentés chacun indépendamment par une alimentation et comprenant chacun m nœuds secondaires, chaque nœud secondaire possédant un identifiant réseau unique indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur dudit véhicule, et en ce que : - (a) le nœud principal est configuré pour : - connaître l'architecture du réseau véhicule, - activer et désactiver de façon indépendante l'alimentation de chaque sous-réseau, - identifier et localiser au moins un nœud secondaire de référence dans au moins un des deux sous- réseaux au moyen de son identifiant réseau unique, - envoyer une commande audit au moins un nœud secondaire de référence pour qu'il mesure une distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des deux sous-réseaux, - recevoir lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires, - en fonction de l'architecture du réseau véhicule, localiser un nœud secondaire dans un sous-réseau comprenant un seul nœud secondaire qui n'est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence, - (b) ledit au moins un nœud secondaire de référence est configuré pour effectuer une mesure de distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des deux sous-réseaux.

Description

Description
Titre de l'invention : Dispositif de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule
[1] La présente invention se rapporte à un dispositif de localisation de noeuds secondaires d'un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
[2] Dans le domaine des véhicules automobiles, un dispositif de localisation de noeuds secondaires connu de l'homme du métier et décrit dans le brevet US 10,926,738 B1 comprend un nœud principal et une pluralité de nœuds secondaires le tout formant un réseau véhicule. Le dispositif de localisation se base sur un premier nœud secondaire et un deuxième nœud secondaire différents dont les positions sont connues dans le véhicule pour localiser un troisième nœud secondaire. Ces deux nœuds secondaires dont la position est connue ont un encodage physique d'un connecteur pour les définir en tant que nœud secondaire de référence pour déterminer la position d'un troisième nœud secondaire, ledit connecteur étant utilisé pour connecter les nœuds secondaires sur un faisceau filaire véhicule. A cet effet le dispositif de localisation comprend un nœud principal qui est configuré pour:
- déterminer une première distance entre ledit troisième nœud secondaire et ledit premier nœud secondaire, une deuxième distance entre ledit troisième nœud secondaire et ledit deuxième nœud secondaire,
- déterminer par trilatérisation la position dudit troisième nœud secondaire dans le véhicule automobile à partir de ladite première distance et de ladite deuxième distance, ladite position étant sélectionnée dans un ensemble de positions possibles dudit troisième nœud secondaire dans ledit véhicule automobile. On notera que la trilatéralisation comprend des calculs de coordonnées dans repère orthonormé véhicule.
[3] Le nœud principal et les nœuds secondaires sont utilisés pour localiser par la suite un identifiant d'accès mains libres autour du véhicule automobile.
[4] Le nœud principal envoie des requêtes de mesure aux nœuds secondaires et reçoit en retour une réponse qui comprend une mesure de distance entre lesdits nœuds secondaires et ledit identifiant d'accès mains libres. Grâce à la localisation des nœuds secondaires du véhicule, le nœud principal peut distinguer les différents messages envoyés par les différents nœuds secondaires et récupérer la mesure de distance dans un message envoyé par un nœud secondaire tout en sachant de quel nœud secondaire provient cette mesure de distance. Le nœud principal peut par la suite effectuer correctement une reconstruction géométrique (telle qu'une triangulation) à partir de toutes les mesures de distance pour déterminer la position dudit identifiant d'accès mains libres par rapport au véhicule automobile. L'identifiant d'accès mains libres permet notamment de réaliser une fonction dite PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais). Cette fonction PEPS permet le déverrouillage du véhicule automobile lorsque l'identifiant d'accès mains libres s'approche du véhicule, et ainsi permet un accès audit véhicule, et également une autorisation du démarrage du véhicule automobile.
[5] Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif de localisation de noeuds secondaires d'un véhicule qui présente une alternative au dispositif de localisation de noeuds secondaires de l'état de la technique antérieur.
[6] A cet effet, l'invention propose un dispositif de localisation de noeuds secondaires d'un véhicule, ledit dispositif de localisation comprenant une pluralité de noeuds dont un nœud principal et n nœuds secondaires, avec n=2 à N entier, le tout formant un réseau véhicule, caractérisé en ce que ledit réseau véhicule comprend deux sous-réseaux alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique, chaque sous-réseau comprenant chacun m nœuds secondaires avec m = 1 à M entier, chaque nœud secondaire possédant un identifiant réseau unique indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur dudit véhicule, et en ce que :
- (a) le nœud principal est configuré pour :
- connaître l'architecture du réseau véhicule,
- activer et désactiver de façon indépendante l'alimentation électrique de chacun des deux sous- réseaux,
- identifier et localiser au moins un nœud secondaire de référence dans au moins un des deux sous- réseaux au moyen de son identifiant réseau unique,
- envoyer une commande audit au moins un nœud secondaire de référence pour qu'il mesure une distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des deux sous-réseaux,
- recevoir lesdites distances et les comparer entre elles,
- en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires,
- en fonction de l'architecture du réseau véhicule, localiser un nœud secondaire dans un sous-réseau comprenant un seul nœud secondaire qui n'est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence,
- (b) ledit au moins un nœud secondaire de référence est configuré pour :
- effectuer une mesure de distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des deux sous-réseaux,
- envoyer audit nœud principal une distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des deux sous-réseaux,
- (c) chaque nœud secondaire est configuré pour envoyer son identifiant réseau unique audit nœud principal lorsque ledit sous-réseau auquel il appartient est alimenté. [7] Grâce à ce dispositif de localisation et à la découpe en sous-réseaux, la détermination d'une position d'un nœud secondaire est plus simple qu'une trilatéralisation, car il ne nécessite pas de réaliser des calculs trigonométriques pour déterminer la position relative des nœuds secondaires dans le repère véhicule, mais il nécessite uniquement et simplement des comparaisons de distances.
[8] Grâce à ce dispositif de localisation, il n'est pas nécessaire de faire un encodage physique du connecteur dans un nœud secondaire de référence. Seul l'identifiant réseau unique est nécessaire pour discriminer un nœud secondaire de référence par rapport à un autre nœud secondaire, notamment pour savoir s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule par opposition aux autres nœuds secondaires dans certains cas. Cette solution d'identifiant réseau unique est une solution plus souple pour la réalisation du réseau véhicule. Le réseau véhicule est plus simple à réaliser et moins coûteux.
[9] Par ailleurs, grâce à ce dispositif de localisation, la localisation des nœuds secondaires dans un véhicule est automatique. Il n'est pas nécessaire d'avoir une intervention extérieure par un opérateur extérieur.
[10] Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit dispositif de localisation peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
[11] Selon un mode de réalisation non limitatif, si n>2, alors ledit au moins un nœud secondaire de référence est situé à des distances différentes des autres nœuds secondaires. En particulier, il est situé à des distances différentes des autres nœuds secondaires d'un même sous-réseau.
[12] Selon un mode de réalisation non limitatif, si n<=3, alors ledit nœud principal est configuré pour identifier et localiser un seul nœud secondaire de référence.
[13] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud secondaire de référence se situe dans un sous-réseau où m=l.
[14] Selon un mode de réalisation non limitatif, si n=2, et m = 1 pour chacun des deux sous-réseaux, alors ledit nœud principal est en outre configuré pour:
- activer l'alimentation électrique dudit sous-réseau où se trouve ledit nœud secondaire de référence pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation,
- activer l'alimentation électrique de l'autre sous-réseau pour pouvoir effectuer la localisation de son seul nœud secondaire en fonction de l'architecture du réseau véhicule. [15] Selon un mode de réalisation non limitatif, si n=2, et m = 1 pour chacun des deux sous-réseaux, ledit nœud principal est en outre configuré pour désactiver l'alimentation électrique dudit sous- réseau après ladite localisation dudit nœud secondaire de référence.
[16] Selon un mode de réalisation non limitatif, si n=3, et m= 1 pour l'un des deux sous-réseaux et m = 2 pour l'autre des deux sous-réseaux, alors ledit nœud principal est en outre configuré pour :
- activer l'alimentation dudit sous-réseau où se trouve ledit nœud secondaire de référence pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation, l'envoi de la commande, la réception desdites distances et leur comparaison, et la localisation desdits autres nœuds secondaires dans l'autre sous- réseau en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison,
- activer l'alimentation de l'autre sous-réseau après la localisation dudit nœud secondaire de référence et avant l'envoi de la commande, et selon lequel ledit nœud secondaire de référence est configuré pour effectuer une mesure de distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires de l'autre sous-réseau.
[17] Selon un mode de réalisation non limitatif, si n>=6, alors ledit nœud principal est configuré pour identifier et localiser au moins deux nœuds secondaires de référence.
[18] Selon un mode de réalisation non limitatif, chaque nœud secondaire de référence est situé à l'intérieur du véhicule tandis que les autres nœuds secondaires dudit sous-réseau auquel appartient chaque nœud secondaire de référence sont situés à l'extérieur, ou inversement.
[19] Selon un mode de réalisation non limitatif, si m = 3 pour un sous-réseau, un seul nœud secondaire de référence est situé dans ledit sous-réseau et ledit nœud principal est en outre configuré pour :
- activer l'alimentation dudit sous-réseau pour pouvoir effectuer l'identification et la localisation de son nœud secondaire de référence, l'envoi de ladite commande, la réception desdites distances et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires dans ledit sous-réseau en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison,
- et selon lequel ledit nœud secondaire de référence dudit sous-réseau est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires du sous-réseau auquel il appartient.
[20] Selon un mode de réalisation non limitatif, si m=3 pour un sous-réseau, ledit nœud principal est en outre configuré pour désactiver l'alimentation électrique dudit sous-réseau après la localisation des autres nœuds secondaires.
[21] Selon un mode de réalisation non limitatif, si m=4 pour un sous-réseau, deux nœuds secondaires de référence sont situés dans ledit sous-réseau. [22] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud principal est en outre configuré pour :
- activer l'alimentation dudit sous-réseau,
- identifier les deux nœuds secondaires de référence au moyen de leur identifiant réseau unique,
- envoyer une commande respectivement aux deux nœuds secondaires de référence pour qu'ils mesurent des distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires dudit sous-réseau, résultant respectivement en des distances primaires et en des distances secondaires,
- recevoir lesdites distances primaires et lesdites distances secondaires,
- comparer chaque distance primaire avec chaque distance secondaire correspondant à un même autre nœud secondaire,
- en fonction de l'architecture du réseau véhicule et des comparaisons, localiser lesdits nœuds secondaires de référence,
- comparer les distances primaires entre elles et les distances secondaires entre elles,
- en fonction de l'architecture du réseau véhicule et desdites comparaisons, localiser lesdits autres nœuds secondaires, et selon lequel chacun des deux nœuds secondaires de référence est configuré pour effectuer une mesure de distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires du sous-réseau auquel il appartient.
[23] Selon un mode de réalisation non limitatif, si m=4 pour un sous-réseau, ledit nœud principal est en outre configuré pour désactiver l'alimentation électrique dudit sous-réseau après la localisation des autres nœuds secondaires.
[24] Selon un mode de réalisation non limitatif, m est égal ou différent d'un sous-réseau à un autre sous-réseau.
[25] Il est en outre proposé un procédé de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule comprenant une pluralité de nœuds dont un nœud principal et n nœuds secondaires reliés ensemble via un réseau véhicule, avec n=l à N entier, chaque nœud secondaire possédant un identifiant réseau unique indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur dudit véhicule, ledit réseau véhicule comprenant deux sous-réseaux alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique, chaque sous-réseau comprenant chacun m nœuds secondaires avec m = 1 à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes de:
- activer par ledit nœud principal l'alimentation électrique d'un premier sous-réseau,
- envoyer par les m nœuds secondaires dudit premier sous-réseau audit nœud principal leur identifiant réseau unique,
- identifier et localiser par ledit nœud principal un nœud secondaire de référence dans ledit premier sous-réseau au moyen de son identifiant réseau unique,
- (a) si n=2 :
- activer par ledit nœud principal l'alimentation électrique du deuxième sous-réseau,
- envoyer par le nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau audit nœud principal son identifiant réseau unique,
- identifier et localiser par ledit nœud principal le nœud secondaire dans ledit deuxième sous-réseau en fonction de l'architecture du réseau véhicule, ladite architecture du réseau véhicule étant connue dudit nœud principal,
- (b) si n=3 :
- activer par ledit nœud principal l'alimentation du deuxième sous-réseau,
- envoyer par ledit nœud principal une commande audit nœud secondaire de référence pour qu'il mesure une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau,
- mesurer par ledit nœud secondaire de référence une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire et la renvoyer audit nœud principal,
- recevoir par ledit nœud principal lesdites distances et les comparer entre elles,
- en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal lesdits autres nœuds secondaires dans ledit deuxième sous-réseau,
- (c) si n=6 ou n=7 :
- envoyer par ledit nœud principal une commande audit nœud secondaire de référence pour qu'il mesure une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire dudit premier sous-réseau,
- mesurer par ledit nœud secondaire de référence une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire et la renvoyer audit nœud principal,
- recevoir par ledit nœud principal lesdites distances et les comparer entre elles,
- en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal lesdits autres nœuds secondaires dans ledit premier sous-réseau,
- activer l'alimentation électrique de dudit deuxième sous-réseau,
- envoyer par les m nœuds secondaires dudit deuxième sous-réseau audit nœud principal leur identifiant réseau unique,
- (i) si n=6 :
- identifier et localiser par ledit nœud principal un nœud secondaire de référence dans ledit deuxième sous-réseau au moyen de son identifiant réseau unique,
- réitérer les étapes d'envoi de commande, de mesure de distance, de renvoi des distances, de réception des distances, de comparaison des distances, et de localisation des autres nœuds secondaires pour ledit deuxième sous-réseau, - (ii) si n=7, identifier par ledit nœud principal deux nœuds secondaires de référence dans ledit deuxième sous-réseau au moyen de leur identifiant réseau unique, et pour chacun des deux nœuds secondaires de référence :
- envoyer par ledit nœud principal une commande auxdits nœuds secondaires de référence pour qu'ils mesurent une distance entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau,
- mesurer par lesdits nœuds secondaires de référence une distance entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire et les renvoyer audit nœud principal,
- recevoir par ledit nœud principal des distances primaires provenant de l'un des deux nœuds secondaires de référence, et des distances secondaires provenant de l'autre des deux nœuds secondaires de référence,
- comparer chaque distance primaire avec chaque distance secondaire correspondant à un même autre nœud secondaire,
- en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser les deux nœuds secondaires de référence,
- comparer les distances primaires entre elles et les distances secondaires entre elles,
- en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires dudit deuxième sous-réseau.
[26] Selon un mode de réalisation non limitatif, les alimentations électriques des deux sous-réseaux sont initialement désactivées.
[27] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de localisation comprend en outre une étape pour tous les cas n de désactiver l'alimentation dudit premier sous-réseau après ladite localisation des autres nœuds secondaires dudit premier sous-réseau, et désactiver l'alimentation dudit deuxième sous-réseau après ladite localisation des autres nœuds secondaires dudit deuxième sous-réseau.
[28] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent :
[29] [Fig. 1] est une vue schématique d'un dispositif de localisation de nœuds secondaires, ledit dispositif de localisation comprenant un nœud principal et lesdits nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention,
[30] [Fig. 2] est une vue de dessus d'un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la figure 1, ledit dispositif de localisation comprenant deux nœuds secondaires chacun réparti sur deux sous- réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif, [31] [Fig. 3] est une vue de dessus d'un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la figure 1, ledit dispositif de localisation comprenant trois noeuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif,
[32] [Fig. 4] est une vue de dessus d'un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la figure 1, ledit dispositif de localisation comprenant six noeuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif,
[33] [Fig. 5] est une vue de dessus d'un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la figure 1, ledit dispositif de localisation comprenant sept noeuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif,
[34] [Fig. 6] est un diagramme illustrant un procédé de localisation de noeuds secondaires mis en oeuvre par le dispositif de localisation de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif,
[35] [Fig. 7] est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la figure 6 mis en oeuvre lorsque le réseau véhicule comprend deux noeuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
[36] [Fig. 8] est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la figure 6 mis en oeuvre lorsque le réseau véhicule comprend trois noeuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
[37] [Fig. 9] est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la figure 6 mis en oeuvre lorsque le réseau véhicule comprend six noeuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
[38] [Fig. 10] est la suite du diagramme illustrant le procédé de localisation de la figure 9 mis en oeuvre selon un mode de réalisation non limitatif,
[39] [Fig. 11] est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la figure 6 mis en oeuvre lorsque le réseau véhicule comprend sept noeuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
[40] [Fig. 12] est la suite du diagramme illustrant le procédé de localisation de la figure 11, selon un mode de réalisation non limitatif.
[41] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
[42] Le dispositif de localisation 1 de noeuds secondaires 11 d'un véhicule 2 selon l'invention est décrit en référence aux figures 1 à 5.
[43] Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
[44] Tel qu'illustré sur la figure 1, le dispositif de localisation 1 comprend une pluralité de noeuds dont un nœud principal 10 et n nœuds secondaires 11, avec n =2 à N, le tout formant un réseau véhicule Nv. Les nœuds sont reliés via un réseau filaire 20. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le réseau filaire 20 est un réseau CAN « Control Area Network » en anglais), LIN (« Local Interconnect Network » en anglais), LAN (« Local Area Network »), FLEX-RAY ou tout autre types de réseau filaires.
[45] Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 (appelé « Hub » en anglais) est une unité de contrôle électronique. Dans un mode de réalisation non limitatif, les nœuds secondaires 11 (appelé « Anchor » en anglais) sont des balises, autrement appelées satellites ou ancres.
[46] Dans un mode de réalisation non limitatif, les nœuds 10, 11 du réseau véhicule Nv sont utilisés pour localiser un identifiant d'accès mains-libres (non illustré) autour du véhicule automobile 2. L'identifiant d'accès mains-libres permet de réaliser une fonction PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais). La fonction PEPS permet un déverrouillage/verrouillage et une autorisation de démarrage du véhicule automobile 2. Pour la localisation dudit identifiant d'accès mains-libres autour du véhicule automobile 2, le nœud principal 10 envoie aux nœuds secondaires 11 des requêtes de mesure de distance et chaque nœud secondaire 11 envoie des messages de retour comprenant notamment une mesure de distance entre lui-même et ("identifiant d'accès mains- libres.
[47] Le réseau véhicule Nv comprend deux sous-réseaux Nwl, Nw2 dont un premier sous-réseau Nwl et un deuxième sous-réseau Nw2.
[48] Chaque sous-réseau Nwl, Nw2 est alimenté chacun indépendamment par une alimentation électrique 21, autrement appelée alimentation 21. Le véhicule automobile 2 comprend ainsi deux alimentations 21. Chaque sous-réseau Nwl, Nw2 comprend m nœuds secondaires 11 avec m=l à M entier, m peut être différent d'un sous-réseau Nwl, Nw2 à l'autre. Ainsi, chaque sous-réseau Nwl, Nw2 peut contenir un nombre de nœuds secondaires 11 différent de l'autre sous-réseau Nw2, Nwl.
[49] Chaque nœud secondaire 11 possède un identifiant réseau unique Id indiquant s'il se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant réseau unique Id est codé sur 8 bits (soit un octet). Il comprend un bit bl indiquant si le nœud secondaire 11 se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule automobile 2. Ainsi, dans un exemple non limitatif, si le bit=O i le nœud secondaire 11 est à l'intérieur, et si le bit=l le nœud secondaire 11 est à l'extérieur, l'identifiant réseau unique Id comprend en outre un code d'identification unique qui permet de différencier un nœud secondaire 11 d'un autre nœud secondaire 11.
[50] Le nœud principal 10 est configuré pour connaître l'architecture T du réseau véhicule Nv, à savoir il connaît :
- le nombre de nœuds secondaires 11 dans chaque sous-réseau Nw,
- les positions Pos que les nœuds secondaires 11 peuvent occuper dans chaque sous-réseau Nw,
- combien de nœuds secondaires de référence llo (décrits plus loin) il y a dans chaque sous-réseau Nw,
- la position Pos du nœud secondaire de référence llo dans le sous-réseau Nw, s'il n'existe qu'un seul nœud secondaire de référence llo.
Cependant, la connaissance de l'architecture T n'implique pas l'identification desdits nœuds secondaires 11. Ainsi, le nœud principal 10 ne sait pas quelle position Pos exacte occupe tel ou tel nœud secondaire 11 dans un sous-réseau Nw. Par exemple, en connaissant l'architecture T du réseau véhicule Nv, dans l'exemple de réalisation non limitatif de la figure 2, le nœud principal 10 sait juste qu'il y a un nœud secondaire 11 en position Pos avant centre et un autre nœud secondaire 11 en position Pos arrière centre, mais il ne sait pas que c'est le nœud secondaire lia qui se trouve en position Pos avant centre et le nœud secondaire 11b qui se trouve en position Pos arrière centre.
[51] De plus, s'il existe plusieurs nœuds secondaires de référence llo dans un sous-réseau Nw, la connaissance de l'architecture T n'implique pas la connaissance de leur position Pos dans ledit sous- réseau Nw. Dans ce cas, le nœud principal 10 doit lancer une séquence de localisation (décrite plus loin) pour localiser la position Pos exacte des différents nœuds secondaires de référence llo.
[52] Comme on va le voir ci-après, le nœud principal 10 va pouvoir associer un identifiant réseau unique Id à une position Pos pour chaque nœud secondaire 11 de sorte à pouvoir les discriminer les uns des autres. Il sera ainsi en mesure de savoir à quel nœud secondaire 11 il s'adresse pour envoyer une requête de mesure de distance, et de distinguer les messages de retour des différents nœuds secondaires 11 qui transitent sur le réseau filaire 20 suite à des requêtes de mesure de distance.
[53] Tel qu'illustré sur la figure 1, le nœud principal 10 est configuré pour activer et désactiver de façon indépendante l'alimentation 21 de chaque sous-réseau Nwl, Nw2 (fonctions illustrées sur la figure 1 fl(10, 21, ON, Nw) pour l'activation et f2(10, 21, OFF, Nw) pour la désactivation).
[54] Tel qu'illustré sur la figure 1, le nœud principal 10 est en outre configuré pour :
- identifier (fonction illustrée sur la figure 1 f3(10, llo, Id, Nw)) et localiser au moins un nœud secondaire de référence llo dans au moins un des deux sous-réseaux Nw au moyen de son identifiant réseau unique Id (fonction illustrée sur la figure 1 f4(10, llo, Pos(ld), Nw)). On entend par localisation l'association d'un identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2.
[55] Dans un mode de réalisation non limitatif, si n>2, alors ledit au moins un nœud secondaire de référence llo est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11.
[56] Dans un mode de réalisation non limitatif, si n<=3, ledit nœud principal 10 est configuré pour identifier et localiser un seul nœud secondaire de référence llo. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud secondaire de référence llo se situe dans un sous-réseau Nw où m=l.
[57] Dans un mode de réalisation non limitatif, si n>=6, ledit nœud principal 10 est configuré pour identifier et localiser au moins deux nœuds secondaires de référence llo. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, chaque nœud secondaire de référence llo est situé à l'intérieur du véhicule 2 tandis que les autres nœuds secondaires 11 dudit sous-réseau Nw auquel appartient chaque nœud secondaire de référence llo sont situés à l'extérieur, ou inversement.
[58] Dans un mode de réalisation non limitatif, si m=3 dans un sous-réseau Nw, un seul nœud secondaire de référence llo est situé dans ledit sous-réseau Nw. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour identifier et localiser un seul nœud secondaire de référence llo dans ledit sous- réseau Nw.
[59] Dans un mode de réalisation non limitatif, si m=4 dans un sous-réseau Nw, deux nœuds secondaires de référence llo sont situés dans ledit sous-réseau Nw. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour identifier et localiser deux nœuds secondaires de référence llo dans ledit sous-réseau Nw.
[60] Le nœud principal 10 est en outre configuré pour :
- envoyer une commande c audit au moins un nœud secondaire de référence llo pour qu'il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d'un des deux sous-réseaux Nw (fonction illustrée sur la figure 1 f5(10, llo, c, d, Nw)),
- recevoir lesdites distances d (fonction illustrée sur la figure 1 f6(10, 11, d)) et les comparer entre elles (fonction illustrée sur la figure 1 f7(10, d)),
- en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires 11 (fonction illustrée sur la figure 1 f8(10, T, Pos(ld), 11), à savoir associer un identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2 pour chacun des autres nœuds secondaires 11. [61] Tel qu'illustré sur la figure 1, le nœud principal 10 est en outre configuré pour :
- en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, localiser un nœud secondaire 11 dans un sous-réseau Nw comprenant un seul nœud secondaire 11 qui n'est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence llo (fonction illustrée sur la figure 1 f8'(10, T, Pos(ld), 11)). On notera que cette fonction est appliquée lorsqu'on a n=2 tel qu'illustré sur la figure 2.
[62] Tel qu'illustré sur la figure 1, ledit au moins un nœud secondaire de référence llo est configuré pour :
- effectuer une mesure de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d'un des deux sous-réseaux Nw (fonction illustrée sur la figure 1 f9(llo, 11, d, Nw)),
- envoyer audit nœud principal 10 une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d'un des deux sous-réseaux Nw (fonction illustrée sur la figure 1 flO(llo, 10, d, Nw)).
[63] On notera qu'un nœud secondaire de référence llo peut ainsi effectuer une mesure de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw auquel il appartient, ou entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 de l'autre sous-réseau Nw auquel il n'appartient pas.
[64] On notera que par souci de clarté, un seul nœud secondaire de référence llo dans un sous- réseau Nw a été illustré sur la figure 1.
[65] Chaque nœud secondaire 11 est configuré pour envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 lorsque ledit sous-réseau Nw auquel il appartient est alimenté (fonction illustrée sur la figure 1 fll(ll, 10, Id)).
[66] Sur les figures 2 à 5 sont illustrés différents modes de réalisation non limitatifs du réseau véhicule Nv. On notera que les traits de liaison (en ligne continue ou en ligne discontinue) illustrés entre le nœud principal 10 et les différents nœuds secondaires 11 représentent les réseaux filaires d'alimentation électriques.
[67] Comme on va le voir ci-après pour identifier et localiser un nœud secondaire de référence llo, soit le nœud principal 10 le fait via l'alimentation 21 dudit sous-réseau Nw auquel nœud secondaire de référence llo appartient lorsqu'il est le seul alimenté par ladite alimentation 21 (cas où n=2 et n=3), soit (cas où n=6 et n=7) il le fait en le distinguant des autres nœuds secondaires 11 via son bit bl qui indique :
- qu'il est à l'intérieur du véhicule automobile 2 par opposition aux autres nœuds secondaires 11 qui sont à l'extérieur, ou
- inversement : qu'il est à l'extérieur du véhicule automobile 2 par opposition aux autres nœuds secondaires 11 qui sont à l'intérieur. [68] Selon un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, le réseau véhicule Nv comprend trois noeuds dont le nœud principal 10 et deux nœuds secondaires 11 (n=2), le premier sous-réseau Nwl comprenant un nœud secondaire 11 (m=l) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant également un nœud secondaire 11 (m=l). Les deux nœuds secondaires 11 se situent à l'intérieur du véhicule automobile 2. Sur la figure 2, le premier sous-réseau Nwl est illustré en trait plein et le deuxième sous-réseau Nw2 est illustré en traits pointillés.
[69] Dans l'exemple non limitatif illustré :
- les deux nœuds secondaires 11 sont référencés lia et 11b,
- le nœud secondaire 11b fait partie du premier sous-réseau Nwl et le secondaire lia fait partie du deuxième sous-réseau Nw2,
- le nœud secondaire lia se situe à l'avant centre du véhicule automobile 2 et le nœud secondaire 11b se situe à l'arrière centre du véhicule automobile 2.
[70] Le nœud principal 10 connaît l'architecture T du réseau véhicule Nv, à savoir il sait qu'il y a un nœud secondaire 11 positionné à l'avant centre et un nœud secondaire 11 positionné à l'arrière centre. Il existe un seul nœud secondaire de référence llo. Dans l'exemple non limitatif illustré, le nœud secondaire de référence llo est le nœud secondaire 11b.
[71] Dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour :
- activer l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl pour pouvoir effectuer l'identification (fonction fl décrite précédemment) et la localisation (fonction f2 décrite précédemment) du nœud secondaire de référence llo dans le premier sous-réseau Nwl au moyen de son identifiant réseau unique Id.
[72] Lorsque le premier sous-réseau Nwl est alimenté, le nœud secondaire 11b peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment). Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence llo (fonction f3 décrite précédemment).
[73] A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11b est le nœud secondaire de référence llo dans le premier sous-réseau Nwl. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu'il n'y a qu'un seul nœud secondaire de référence llo et qu'il se trouve dans le premier sous-réseau Nwl, il le localise, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec sa position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment). Il détermine ainsi que le nœud secondaire 11b est le nœud qui se trouve à l'arrière centre du véhicule automobile 2. On notera que dans ce cas où n=2, il importe peu que le nœud secondaire de référence llo soit à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule automobile 2. [74] Après ladite localisation, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est configuré pour désactiver l'alimentation du premier sous-réseau Nwl (fonction f2 décrite précédemment). Cela permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2.
[75] Puis, le nœud principal 10 est configuré pour activer l'alimentation dudit deuxième sous-réseau Nw2 (fonction fl décrite précédemment) pour pouvoir effectuer la localisation du seul nœud secondaire 11 dans ledit deuxième sous-réseau Nw en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv.
[76] Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire lia peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment). A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 localise le nœud secondaire lia. Il associe son identifiant réseau unique Id à sa position Pos (fonction f8' décrite précédemment). Il détermine ainsi que le nœud secondaire lia est le nœud qui se trouve à l'avant centre du véhicule automobile 2.
[77] Le nœud principal 10 a ainsi trouvé quel nœud secondaire 11 se trouve à l'avant du véhicule automobile 2 et quel nœud secondaire 11 se trouve à l'arrière. Il peut maintenant les distinguer.
[78] Lorsqu'il a terminé la localisation de l'ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, ici lia et 11b, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est en outre configuré pour désactiver l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f2 décrite précédemment). Cela permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. Bien entendu, lorsque les nœuds 10 et 11 doivent être utilisés lors du fonctionnement du véhicule automobile 2, l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl, celle du deuxième sous-réseau Nw2 sont alors de nouveau activées.
[79] On notera que l'exemple de réalisation non limitatif a été donné pour deux nœuds secondaires 11 situés à l'intérieur du véhicule automobile 2, mais le même principe s'applique pour deux nœuds secondaires 11 situés à l'extérieur, ou pour un nœud secondaire 11 situé à l'intérieur et un nœud secondaire 11 situé à l'extérieur.
[80] Selon un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 3, le réseau véhicule Nv comprend quatre nœuds dont le nœud principal 10 et trois nœuds secondaires 11 (n=3), le premier sous-réseau Nwl comprenant un nœud secondaire 11 (m=l) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant 2 nœuds secondaires 11 (m=2). Sur la figure 3, le premier sous-réseau Nwl est illustré en trait plein et le deuxième sous-réseau Nw2 est illustré en traits pointillés. [81] Dans l'exemple non limitatif illustré :
- les trois noeuds secondaires 11 sont référencés lia, 11b et 11c,
- les trois noeuds secondaires lia, 11b et 11c se situent à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire 11b fait partie du premier sous-réseau Nwl, tandis que le secondaire lia et le nœud secondaire 11b font partie du deuxième sous-réseau Nw2,
- le nœud secondaire lia est positionné à l'avant centre et à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire 11b est positionné au centre droit et à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- et le nœud secondaire 11c est positionné au centre gauche et à l'intérieur du véhicule automobile 2.
[82] Selon ce deuxième mode de réalisation non limitatif, il existe un seul nœud secondaire de référence llo qui est le nœud secondaire 11b. Il se trouve dans le premier sous-réseau Nwl qui ne comprend qu'un seul nœud secondaire 11.
[83] On notera que le nœud secondaire de référence llo est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11. Ainsi, le nœud secondaire 11b n'a pas la même distance d avec le nœud secondaire lia et avec le nœud secondaire 11c. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire lia du nœud secondaire 11c.
[84] Dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour :
- activer l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl (fonction fl décrite précédemment) pour pouvoir effectuer l'identification et la localisation du nœud secondaire de référence llo dans le premier sous-réseau Nwl au moyen de son identifiant réseau unique Id, notamment du bit indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur.
[85] Lorsque le premier sous-réseau Nwl est alimenté, le nœud secondaire 11b peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment). Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence llo (fonction f3 décrite précédemment).
[86] A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11b est le nœud secondaire de référence llo dans le premier sous-réseau Nwl. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu'il n'y a qu'un seul nœud secondaire de référence llo dans le premier sous-réseau Nwl, et qu'il est situé à l'intérieur, il le localise, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec sa position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment). Dans l'exemple non limitatif, il associe l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11b à la position Pos centre droit.
[87] Après ladite localisation et avant l'envoi de la commande c décrite précédemment, le nœud principal 10 est configuré pour activer l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction fl décrite précédemment). On notera que le nœud principal 10 ne désactive pas l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl car il va utiliser le nœud secondaire de référence llo, ici 11b, dudit premier sous-réseau Nwl pour mesurer des distances avec les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2.
[88] Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire lia et le nœud secondaire 11c peuvent envoyer leur identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment).
[89] Après ladite réception des identifiants réseau uniques Id des nœuds secondaire lia et 11c, le nœud principal 10 est configuré pour :
- envoyer la commande c au nœud secondaire de référence llo pour qu'il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, à savoir les nœuds secondaires lia et 11c (fonction f5 décrite précédemment).
[90] On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence llo.
[91] Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence llo, ici 11b, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencée Rba et Rbc sur la figure 3, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire lia et la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11c (fonction flO décrite précédemment).
[92] Sur réception des distances Rba et Rbc (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rba est supérieure à Rbc.
[93] En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire lia et du nœud secondaire 11c à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le deuxième sous-réseau Nw2, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l'avant centre et qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence llo qui se situe au centre droit, et un autre qui se trouve au centre gauche qui est plus proche du nœud secondaire de référence llo qui se situe au centre droit. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires lia et 11c du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rba > Rbc, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire lia est le nœud qui se trouve à l'avant centre du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire 11c est le nœud qui se trouve au centre gauche. [94] Lorsqu'il a terminé la localisation de l'ensemble des noeuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est en outre configuré pour désactiver l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl et pour désactiver l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f2 décrite précédemment).
[95] On notera l'exemple de réalisation non limitatif a été donné pour trois nœuds secondaires 11 situés à l'intérieur du véhicule automobile 2, mais le même principe s'applique pour trois nœuds secondaires 11 situés à l'extérieur, ou pour toute autre combinaison de nœuds à l'intérieur ou l'extérieur.
[96] Selon un troisième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, le réseau véhicule Nv comprend sept nœuds dont le nœud principal 10 et six nœuds secondaires 11 (n=6), le premier sous- réseau Nwl comprenant trois nœuds secondaires 11 (m=3) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant également trois nœuds secondaires 11 (m=3). Sur la figure 4, le premier sous-réseau Nwl est illustré en trait plein et le deuxième sous-réseau Nw2 est illustré en traits pointillés.
[97] Dans l'exemple non limitatif illustré :
- les six nœuds secondaires 11 sont référencés lia, 11b, 11c, lld, lie et llf,
- les nœuds secondaire 11b, lie et llf font partie du premier sous-réseau Nwl et les nœuds secondaires lia, 11c, lld font partie du deuxième sous-réseau Nw2,
- le nœud secondaire lia est positionné à l'avant centre et à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire 11b est positionné à l'arrière centre et à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire 11c est positionné à l'avant droit et à l'extérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire lld est positionné à l'arrière droit et à l'extérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire lie est positionné à l'arrière gauche et à l'extérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire llf est positionné à l'avant gauche et à l'extérieur du véhicule automobile 2.
[98] Selon ce troisième mode de réalisation non limitatif, il existe deux nœuds secondaires de référence lloi et II02, situés chacun respectivement dans un sous-réseau Nwl, Nw2 et à l'intérieur du véhicule automobile 2. Dans l'exemple non limitatif illustré, le nœud secondaire de référence lloi se situe dans le premier sous-réseau Nwl est le nœud secondaire 11b, et le nœud secondaire de référence II02 se situe dans le deuxième sous-réseau Nw2 et le nœud secondaire lia.
[99] Un nœud secondaire de référence llo, est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l'extérieur, ou inversement : un nœud secondaire de référence llo, est situé à l'extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l'intérieur. Ainsi, le nœud principal 10 sait via l'architecture T du réseau véhicule Nv qu'il existe un nœud secondaire 11 à l'intérieur d'un sous-réseau Nw qui est le nœud secondaire de référence lloet deux autres nœuds secondaires 11 à l'extérieur dudit sous-réseau Nw.
[100] On notera que le nœud secondaire de référence lloi est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaire 11 du premier sous-réseau Nwl. Ainsi, le nœud secondaire 11b n'a pas la même distance d avec le nœud secondaire lie qu'avec le nœud secondaire llf. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire lie du nœud secondaire llf.
[101] De la même manière, le nœud secondaire de référence II02 est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaire 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire lia n'a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11c qu'avec le nœud secondaire lld. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11c du nœud secondaire lld.
[102] Le nœud principal 10 fonctionne sur le même principe que pour le deuxième mode de réalisation non limitatif et utilise ainsi les mêmes fonctions. Ainsi, la description faite pour le troisième mode de réalisation non limitatif s'applique pour chaque sous-réseau Nwl, Nw2, à la différence près que les distances d mesurées entre un nœud secondaire de référence llo sont les distances d mesurées entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw auquel il appartient et non pas les autres nœuds secondaires 11 de l'autre sous-réseau Nw.
[103] Dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour :
- activer l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl (fonction fl décrite précédemment) pour pouvoir effectuer l'identification et la localisation du nœud secondaire de référence lloi dans le premier sous-réseau Nwl au moyen de son identifiant réseau unique Id, notamment du bit bl indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur.
[104] Lorsque le premier sous-réseau Nwl est alimenté, le nœud secondaire 11b qui est le nœud secondaire de référence lloi peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du premier sous- réseau Nwl. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence lloi (fonction f3 décrite précédemment).
[105] A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11b est le nœud secondaire de référence lloi dans le premier sous-réseau Nwl. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu'il n'y a qu'un seul nœud secondaire de référence llo dans le premier sous-réseau Nwl, et qu'il est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, qui sont situés aux à l'extérieur ; le nœud principal 10 le localise donc, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec une position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment), ici arrière centre.
[106] Après ladite localisation, le nœud principal 10 est configuré pour :
- envoyer la commande c au nœud secondaire de référence lloi pour qu'il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, à savoir ici les nœuds secondaires lie et llf (fonction f5 décrite précédemment).
[107] On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence lloi.
[108] Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence lloi, ici 11b, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, ici lie et llf, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencées Rbe et Rbf, qui sont respectivement la distance entre lui- même et le nœud secondaire lie et la distance entre lui-même et le nœud secondaire llf (fonction flO décrite précédemment).
[109] Sur réception des distances Rbe et Rbf (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rbf est supérieure à Rbe.
[110] En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire lie et du nœud secondaire llf à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le premier sous-réseau Nwl, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l'avant gauche et qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence lloi qui se situe à l'arrière centre, et un autre qui se trouve à l'arrière gauche qui est plus proche du nœud secondaire de référence lloi qui se situe à l'arrière centre. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires lie et llf du premier sous-réseau Nwl (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rbf > Rbe, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire lie est le nœud qui se trouve à l'arrière gauche du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire llf est le nœud qui se trouve à l'avant gauche.
[111] Lorsque le nœud principal 10 a terminé la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, il fait exactement la même chose pour le deuxième sous-réseau Nw2.
[112] Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est configuré pour désactiver l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl (fonction f2 décrite précédemment). La désactivation de l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. On notera que l'étape de désactivation de l'alimentation 21 du premier sous- réseau Nwl est optionnelle.
[113] Le nœud principal 10 est configuré pour activer l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction fl décrite précédemment) ce qui permet de considérer les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2.
[114] Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire lia qui est le nœud secondaire de référence II02 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous- réseau Nw2. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence II02. (fonction f3 décrite précédemment).
[115] A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire lia est le nœud secondaire de référence II02 dans le deuxième sous-réseau Nw2. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu'il n'y a qu'un seul nœud secondaire de référence llo dans le deuxième sous-réseau Nw2, et qu'il est situé à l'intérieur, du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, qui sont situés aux à l'extérieur, le nœud principal 10 le localise, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec sa position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment). Il détermine ainsi que le nœud secondaire lia est le nœud qui se trouve à l'avant centre du véhicule automobile 2.
[116] Après ladite localisation, le nœud principal 10 est configuré pour :
- envoyer la commande c au nœud secondaire de référence II02 pour qu'il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, à savoir ici les nœuds secondaires 11c et lld (fonction f5 décrite précédemment).
[117] On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence II02.
[118] Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence II02, ici lia, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, ici 11c et lld, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencées Rac et Rad, qui sont respectivement la distance entre lui- même et le nœud secondaire 11c et la distance entre lui-même et le nœud secondaire lld (fonction flO décrite précédemment). [119] Sur réception des distances Rac et Rad (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rad est supérieure à Rac.
[120] En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal
10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire 11c et du nœud secondaire lld à des position Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le deuxième sous-réseau Nw2, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l'avant droit et qui est plus proche du nœud secondaire de référence II02 qui se situe à l'avant centre, et un autre qui se trouve à l'arrière droit qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence II02 qui se situe à l'avant centre. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires 11c et lld du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rad > Rac, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11c est le nœud qui se trouve à l'avant droit du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire lld est le nœud qui se trouve à l'arrière droit.
[121] Lorsqu'il a terminé la localisation de l'ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est en outre configuré pour désactiver l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl et pour désactiver l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f2 décrite précédemment).
[122] On notera que l'exemple de réalisation non limitatif a été donné pour trois nœuds secondaires
11 d'un sous-réseau Nw dont le nœud secondaire de référence llo est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2 et les deux autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'extérieur, mais le même principe s'applique pour trois nœuds secondaires 11 d'un sous-réseau Nw dont le nœud secondaire de référence llo est situé à l'extérieur du véhicule automobile 2 et les deux autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'intérieur. Cela permet de discriminer un nœud secondaire 11 par rapport aux autres nœuds secondaires 11, afin qu'il serve de nœud secondaire de référence llo. On notera également que l'exemple de réalisation non limitatif a été donné pour deux nœuds secondaires de référence lloi et II02 situés à l'intérieur du véhicule automobile 2 les autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'extérieur du véhicule automobile 2, mais le même principe s'applique pour deux nœuds secondaires de référence lloi et II02 situés à l'extérieur du véhicule automobile 2 et les autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'intérieur du véhicule automobile 2.
[123] Selon un quatrième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 5, le réseau véhicule Nv comprend huit nœuds dont le nœud principal 10 et sept nœuds secondaires 11 (n=7), le premier sous-réseau Nwl comprenant trois nœuds secondaires 11 (m=3) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant quatre nœuds secondaires 11 (m=4). Sur la figure 5, le premier sous-réseau Nwl est illustré en trait plein et le deuxième sous-réseau Nw2 est illustré en traits pointillés.
[124] Dans l'exemple non limitatif illustré :
- les sept nœuds secondaires 11 sont référencés lia, 11b, 11c, lld, lie, llf et 11g,
- les nœuds secondaires lia, lld et 11g font partie du premier sous-réseau Nwl et les nœuds secondaires 11b, 11c, lie, et llf font partie du deuxième sous-réseau Nw2,
- le nœud secondaire lia est positionné à l'avant centre et à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire 11b est positionné au centre droit et à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire 11c est positionné au centre gauche et à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire lld est positionné à l'arrière droit et à l'extérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire lie est positionné à l'arrière gauche et à l'extérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire llf est positionné à l'avant gauche et à l'extérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire 11g est positionné à l'avant droit et à l'extérieur du véhicule automobile 2.
[125] Selon ce quatrième mode de réalisation non limitatif, il existe trois nœuds secondaires de référencés lloi, II02 et II03, dont un situé dans le premier sous-réseau Nwl qui comprend trois nœuds secondaires 11 et deux situés dans le deuxième sous-réseau Nw2 qui comprend quatre nœuds secondaires 11. Dans l'exemple non limitatif illustré :
- le nœud secondaire de référence lloi dans le premier sous-réseau Nwl est le nœud secondaire lia,
- le nœud secondaire de référence II02 dans le deuxième sous-réseau Nw2 est le nœud secondaire llb, et
- le nœud secondaire de référence II03 dans le deuxième sous-réseau Nw2 est le nœud secondaire llc.
[126] On notera que le nœud secondaire de référence lloi est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl. Ainsi, le nœud secondaire lia n'a pas la même distance d avec le nœud secondaire lld qu'avec le nœud secondaire 11g. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire lld du nœud secondaire 11g. De la même manière :
- le nœud secondaire de référence II02 est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire 11b n'a pas la même distance d avec le nœud secondaire lie qu'avec le nœud secondaire llf qu'avec l'autre nœud secondaire de référence 11c, et
- le nœud secondaire de référence II03 est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire 11c n'a pas la même distance d avec le nœud secondaire lie qu'avec le nœud secondaire llf et qu'avec l'autre nœud secondaire de référence 11b.
Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire lie du nœud secondaire llf.
[127] Par ailleurs, lorsqu'il y a un seul nœud secondaire de référence llo dans un sous-réseau Nw, ici dans le premier sous-réseau Nwl, on notera que le nœud secondaire de référence llo, est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous- réseau Nw qui sont situés à l'extérieur, ou inversement : le nœud secondaire de référence llo, est situé à l'extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l'intérieur. Ainsi, le nœud secondaire lia est situé à l'intérieur tandis que les nœuds secondaires 11c et lld sont situés à l'extérieur. Ainsi, le nœud principal 10 sait via l'architecture T du réseau véhicule Nv qu'il existe un nœud secondaire 11 à l'intérieur du premier sous-réseau Nw qui est le nœud secondaire de référence llo et deux autres nœuds secondaires 11 à l'extérieur dudit premier sous-réseau Nwl.
[128] Par ailleurs, lorsqu'il y a deux nœuds secondaires de référence llo dans un sous-réseau Nw, ici dans le deuxième sous-réseau Nw2, on notera qu'un nœud secondaire de référence llo, est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous- réseau Nw qui sont situés à l'extérieur, ou inversement : un nœud secondaire de référence llo, est situé à l'extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l'intérieur. Ainsi, le nœud secondaire 11b et le nœud secondaire 11c sont situés à l'intérieur tandis que les nœuds secondaires lie et llf sont situés à l'extérieur. Ainsi, le nœud principal 10 sait via l'architecture T du réseau véhicule Nv qu'il existe deux nœuds secondaires de référence llo à l'intérieur du deuxième sous-réseau Nw2 et deux autres nœuds secondaires 11 à l'extérieur dudit deuxième sous-réseau Nw2.
[129] Le même principe décrit dans le troisième mode de réalisation non limitatif s'applique pour le sous-réseau Nw comprenant trois nœuds secondaires 11, ici le premier sous-réseau Nwl.
[130] Ainsi, dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour :
- activer l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl (fonction fl décrite précédemment) pour pouvoir effectuer l'identification et la localisation du nœud secondaire de référence lloi dans le premier sous-réseau Nwl au moyen de son identifiant réseau unique Id, notamment du bit bl indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur.
[131] Lorsque le premier sous-réseau Nwl est alimenté, le nœud secondaire lia qui est le nœud secondaire de référence lloi peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment) ainsi que les autres noeuds secondaires 11 du premier sous- réseau Nwl. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence lloi (fonction f3 décrite précédemment).
[132] A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire lia est le nœud secondaire de référence lloi dans le premier sous-réseau Nwl. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu'il n'y a qu'un seul nœud secondaire de référence llo dans le premier sous-réseau Nwl, et qu'il est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, qui sont situés aux à l'extérieur ; le nœud principal 10 le localise donc, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec une position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment), ici avant centre.
[133] Après ladite localisation, le nœud principal 10 est configuré pour :
- envoyer la commande c au nœud secondaire de référence lloi pour qu'il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, à savoir ici les nœuds secondaires lld et 11g (fonction f5 décrite précédemment).
[134] On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence lloi.
[135] Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence lloi, ici lia, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, ici lld et 11g, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencée Rad et Rag, qui sont respectivement la distance entre lui- même et le nœud secondaire lld et la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11g (fonction flO décrite précédemment).
[136] Sur réception des distances Rad et Rag (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rad est supérieure à Rag.
[137] En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire lld et du nœud secondaire 11g à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le premier sous-réseau Nwl, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l'avant droit et qui est plus proche du nœud secondaire de référence lloi qui se situe à l'avant centre, et un autre qui se trouve à l'arrière droit qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence lloi qui se situe à l'avant centre. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires lld et 11g du premier sous-réseau Nwl (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rad>Rag, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire lld est le nœud qui se trouve à l'arrière droit du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire 11g est le nœud qui se trouve à l'avant droit.
[138] Lorsque le nœud principal 10 a terminé la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, il passe au deuxième sous-réseau Nw2.
[139] Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est configuré pour désactiver l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl (fonction f2 décrite précédemment). La désactivation de l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. On notera que l'étape de désactivation de l'alimentation 21 du premier sous- réseau Nwl est optionnelle.
[140] Le nœud principal 10 est configuré pour activer l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction fl décrite précédemment) ce qui permet de considérer les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2.
[141] Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire 11b qui est le nœud secondaire de référence II02 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment). De même, le nœud secondaire 11c qui est le nœud secondaire de référence II03 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence II02 et le nœud secondaire de référence II03 dans le deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f3 décrite précédemment). Le nœud principal 10 les identifie par rapport aux autres nœuds secondaires 11 dont il a aussi reçu les identifiants réseau uniques Id, car il sait que les deux nœuds secondaires de référence II02 et II03 sont à l'intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 qui sont à l'extérieur (dans l'exemple non limitatif pris).
[142] Le nœud principal 10 les a identifié, mais il ne sait pas encore les localiser, à savoir il ne connaît pas encore leur position Pos exacte : il ne sait pas encore différencier le nœud secondaire de référence llo2 du nœud secondaire de référence II03.
[143] Après leur identification, le nœud principal 10 est configuré pour :
- envoyer la commande c au nœud secondaire de référence II02 pour qu'il mesure des distances d, appelées distances primaires dl, entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 (qui ne sont pas le nœud secondaire de référence II03), à savoir ici les nœuds secondaires lie et llf (fonction f5 décrite précédemment), et
- envoyer la commande c au nœud secondaire de référence II03 pour qu'il mesure des distances des distances d, appelées distances secondaires d2 entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 (qui ne sont pas le nœud secondaire de référence II02), à savoir ici les nœuds secondaires lie et llf (fonction f5 décrite précédemment).
[144] On notera que l'envoi des commandes c est soit séquentielle, soit parallèle.
[145] On notera que le nœud secondaire de référence II02 n'a pas besoin de faire la mesure de distance d avec le nœud secondaire de référence II03. Le nœud principal 10 le lui indique via la commande c. De la même manière, le nœud secondaire de référence llos n'a pas besoin de faire la mesure de distance d avec le nœud secondaire de référence II02. Le nœud principal 10 le lui indique via la commande c.
[146] On notera que le nœud principal 10 peut envoyer ces commandes c car il connaît l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence II02, et l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence II03.
[147] Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence II02, ici 11b, est configuré pour effectuer des mesures de distances d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, ici lie et llf, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances primaires dl référencée Rbe et Rbf, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire lie, et entre lui-même et le nœud secondaire llf (fonction flO décrite précédemment).
[148] Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence II03, ici 11c, est configuré pour effectuer des mesures de distances d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, ici lie et llf, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances secondaires d2 référencée Rce et Rcf, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire lie, et entre lui-même et le nœud secondaire llf (fonction flO décrite précédemment).
[149] Sur réception des distances primaires Rbe et Rbf, et des distances secondaires Rce et Rcf le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles selon une comparaison primaire (fonction f7'(10, dl-d2)) et selon une comparaison secondaire (fonction illustrée sur la figure 1 f7"(10, dl-dl, d2-d2)).
[150] La comparaison primaire va permettre de différencier le nœud secondaire de référence II02 et le nœud secondaire de référence II03 et ainsi les localiser. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour comparer chaque distance primaire dl avec chaque distance secondaire d2 correspondant à un Tl même autre nœud secondaire 11. Ainsi, dans l'exemple non limitatif de la figure 5, le nœud principal 10 compare Rce et Rbe, et Rcf et Rbf.
[151] Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour localiser les deux nœuds secondaires de référence II02, Ho3 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison primaire (fonction illustrée sur la figure 1 fl2(10, T, dl, d2, Pos(ld), II02, H03)). Auparavant, le nœud principal 10 avait identifié que les nœuds secondaires de référence II02, H03 pouvaient se trouver à une position Pos centre gauche ou à une position Pos centre droit. Dans l'exemple non limitatif illustré, Rce<Rbe et Rcf<Rbf. Le nœud principal 10 détermine que le nœud secondaire de référence II03 (à savoir le nœud secondaire 11c) est plus proche des deux nœuds secondaires lie et llf que le nœud secondaire de référence II02 (à savoir le nœud secondaire 11b). Il en déduit donc que le nœud secondaire de référence II03 est donc positionné au centre gauche, et que le nœud secondaire de référence II03 est donc positionné au centre droit. Il associe donc l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11b à la position Pos centre gauche, et l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11c à la position Pos centre droit (fonction f4 décrite précédemment). En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et desdites comparaisons, le nœud principal 10 a ainsi localisé ledit nœud secondaire 11b qui est un des deux nœuds secondaires de référence llo dans le deuxième sous-réseau Nw2, ici II02, et ledit nœud secondaire 11c qui est l'autre des deux nœuds secondaires de référence llo, ici II03, dans le deuxième sous-réseau Nw2.
[152] La comparaison secondaire (fonction f7") va permettre de localiser les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour comparer les distances primaires dl entre elles et les distances secondaires d2 entre elles. Ainsi, le nœud principal 10 compare Rce et Rcf, et compare Rbe et Rbf. Dans l'exemple non limitatif illustré, Rce<Rcf et Rbe<Rbf. On notera que la fonction f7" est un cas particulier de la fonction f7 lorsqu'il y a deux nœuds secondaires de référence llo.
[153] Comme Rce<Rcf, le nœud principal 10 détermine que le nœud secondaire lie est plus proche du nœud secondaire de référence II03, ici 11c, que le nœud secondaire llf. Comme Rbe<Rbf, le nœud principal 10 détermine que le nœud secondaire lie est également plus proche du nœud secondaire de référence II02, ici 11b, que le nœud secondaire llf. Le nœud principal 10 associe donc :
- l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire lie à la position Pos arrière gauche qui est plus proche de la position Pos centre gauche et de la position centre droit que la position avant gauche, et
- l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire llf à la position Pos avant gauche qui est plus éloignée de la position Pos centre gauche et de la position centre droit que la position avant gauche. [154] Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour localiser les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison secondaire (fonction illustrée f8"(10, T, dl, d2, Pos(ld), 11)). En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison secondaire, le nœud principal 10 a ainsi localisé les autres nœuds secondaires lie et llf dans le deuxième sous-réseau Nw2. On notera que la fonction f8" est un cas particulier de la fonction f8 lorsqu'il y a deux nœuds secondaires de référence.
[155] Lorsqu'il a terminé la localisation de l'ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est en outre configuré pour désactiver l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f2 décrite précédemment).
[156] Ainsi le dispositif de localisation 1 des nœuds secondaires 11 d'un véhicule 2 permet de mettre en œuvre un procédé de localisation 4 illustré sur les figures 6 à 12. Ainsi, le procédé de localisation 4 de nœuds secondaires 11 d'un véhicule 2 comprenant une pluralité de nœuds dont un nœud principal 10 et n nœuds secondaires 11 reliés ensemble via un réseau véhicule Nv, avec n=l à N entier, chaque nœud secondaire 11 possédant un identifiant réseau unique Id indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur dudit véhicule 2, ledit réseau véhicule Nv comprenant deux sous-réseaux Nwl, Nw2 dont un premier sous-réseau Nwl et un deuxième sous-réseau Nw2, alimentés chacun indépendamment par une alimentation 21, le premier sous-réseau Nwl et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant chacun m nœuds secondaires 11, avec m=l à M entier, comprend les étapes suivantes.
[157] On notera qu'initialement, l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl et l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 sont désactivées.
[158] Tel qu'illustré sur la figure 6, dans une étape El illustrée Fl(10, 21, ON, Nw), le nœud principal 10 active l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl.
[159] Dans une étape E2 illustrée F2(ll, 10, Id), les m nœuds secondaires 11 dudit premier réseau Nwl envoient audit nœud principal 10 leur identifiant réseau unique Id. Ils l'envoient dès que le premier sous-réseau Nwl est alimenté.
[160] Dans une étape E3 illustrée F3(10, llo, Id, Nw), le nœud principal 10 identifie le nœud secondaire de référence lloau moyen de son identifiant réseau unique Id.
[161] Comme le nœud principal 10 connaît l'architecture T du réseau véhicule Nv et notamment de chaque sous-réseau Nw, il va savoir avec leur identifiant réseau unique Id quels nœuds secondaires 11 se trouvent à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule automobile 2. Dans le cas où n>2 et m>2, en fonction de l'architecture T et des identifiants uniques Id reçus, il va pouvoir déterminer un nœud secondaire de référence llo comme étant celui qui se trouve à l'intérieur tandis que les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 se trouvent à l'extérieur ou inversement.
Dans une étape E4 illustrée F4(10, llo, Pos(ld), Nw) localise un nœud secondaire de référence llo dans ledit premier sous-réseau Nwl au moyen de son identifiant réseau unique Id.
[162] Les étapes suivantes dépendent du nombre n de nœuds secondaires 11 dans le réseau véhicule Nv. Ainsi, les étapes suivantes du procédé de localisation 4 vont être décrites selon que n=2 (diagramme A de la figure 7), n=3 (diagramme B de la figure 8), n=6 (diagramme C des figures 9 et 10) ou n=7 (diagramme D des figures 11 et 12). On notera que le dispositif de localisation 1 est ainsi configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de localisation 4, sa configuration étant fonction du nombre n de nœuds secondaires 11 dans le réseau véhicule Nv.
[163] Ainsi :
- les étapes du procédé de localisation 4 de la figure 7 sont mis en œuvre par le dispositif de localisation de la figure 2, selon un mode de réalisation non limitatif,
- les étapes du procédé de localisation 4 de la figure 8 sont mis en œuvre par le dispositif de localisation de la figure 3, selon un mode de réalisation non limitatif,
- les étapes du procédé de localisation 4 des figures 9 et 10 sont mis en œuvre par le dispositif de localisation de la figure 4, selon un mode de réalisation non limitatif,
- les étapes du procédé de localisation 4 de la figure 11 sont mis en œuvre par le dispositif de localisation de la figure 5, selon un mode de réalisation non limitatif.
[164] Le cas n=2 est décrit ci-après.
[165] Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, le nœud secondaire de référence lio est le nœud 11b et il est à la position Pos arrière centre (référencée Posl).
[166] Ainsi, lorsque n=2, tel qu'illustré sur la figure 7 :
[167] Dans un mode de réalisation non limitatif, dans une étape E5 illustrée F5(10, 21, OFF, Nw), le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl après ladite localisation dudit nœud secondaire de référence llo. On notera que cette étape peut être également effectuée en parallèle ou après l'étape E9.
[168] Dans une étape E6 illustrée F6(10, 21, ON, Nw), le nœud principal 10 active l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2. [169] Dans une étape E7 illustrée F7(ll, 10, Id), le nœud secondaire 11 dudit deuxième réseau Nw2 envoie audit nœud principal 10 son identifiant réseau unique Id. Il l'envoie dès que le deuxième sous- réseau Nw2 est alimenté.
[170] Dans une étape E8 illustrée F8(10, T, Pos(ld), 11), le nœud principal 10 identifie et localise le nœud secondaire 11 dans ledit deuxième sous-réseau Nw2 au moyen de son identifiant réseau unique Id et de l'architecture T du réseau véhicule Nv. Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, le nœud secondaire 11 dans le deuxième sous-réseau Nw2 est le nœud secondaire lia. Il est localisé 11b à la position Pos avant centre (référencée Pos2).
[171] Comme il a terminé la localisation de tous les nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl et du deuxième sous-réseau Nw2, le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (étape E9 illustrée F9(10, 21, OFF, Nw).
[172] Le cas n=3 est décrit ci-après.
[173] On notera que le nœud secondaire de référence llo est défini dans ce cas dans le sous-réseau Nw qui ne comprend qu'un seul nœud secondaire 11, à savoir ici le premier sous-réseau Nwl. Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, le nœud secondaire de référence llo est le nœud 11b et il est à la position Pos centre droit (référencée Posl).
[174] Ainsi, lorsque n=3, tel qu'illustré sur la figure 8 :
[175] Dans une étape E5 illustrée F5(10, 21, ON, Nw), le nœud principal 10 active l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2.
[176] Dans une étape E6 illustrée F6(10, llo, c, d, Nw), le nœud principal 10 envoie une commande c audit nœud secondaire de référence llo pour qu'il mesure une distance d entre lui-même et chaque autre nœud secondaire 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nwl2 sont les nœuds lia et 11c.
[177] Dans une étape E7 illustrée F7(llo, 11, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence llo effectue ladite mesure de distance d. Dans ce cas, il effectue deux mesures de distance d avec les deux nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2.
[178] Dans une étape E8 illustrée F8(llo, 10, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence llo envoie audit nœud principal 10 lesdites distances d entre lui-même et les deux nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Il envoie ainsi deux distances d. Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, les distances d sont les distances Rba (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire lia) et Rbc (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire 11c). [179] Dans une étape E9 illustrée F9(10,ll, d), le nœud principal 10 reçoit lesdites distances d.
[180] Dans une étape E10 illustrée F10(10, d), le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il va définir qu'une distance d est plus grande qu'une autre. Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, la distance Rba est plus grande que la distance Rbc.
[181] Dans une étape Eli illustrée Fll(10, T, Pos(ld), 11), le nœud principal 10 localise les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison. Pour chaque nœud secondaire 11 du deuxième sous-réseau Nw2, il associe ainsi son identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2.
[182] Ainsi, si Rba est inférieure Rbc (branche OK sur la figure 8), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire lia est à la position Pos centre gauche (référencée Pos2) car plus proche du nœud secondaire de référence llo, ici 11b et que le nœud secondaire 11c à la position Pos avant centre (référencée Pos3). Par contre si Rba n'est pas inférieure à Rbc mais est supérieure à Rbc (branche NOK sur la figure 8), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire lia est à la position Pos avant centre et le nœud secondaire 11c à la position Pos centre gauche. Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, comme Rba>Rbc, le nœud principal 10 associe l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire lia à la position Pos avant centre du véhicule automobile 2 référencée Pos3, et l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11c à la position Pos centre gauche du véhicule automobile 2 référencée Pos2.
[183] Comme il a terminé la localisation de tous les nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl et du deuxième sous-réseau Nw2, le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl (étape E12 illustrée F12(10, 21, OFF, Nw)) et l'alimentation 21 du deuxième sous- réseau Nw2 (étape E13 illustrée F13(10, 21, OFF, Nw)). La figure 8 illustre ces deux étapes comme étant consécutives, mais elles peuvent bien entendu être effectuées en parallèle.
[184] Le cas n=6 est décrit ci-après.
[185] On notera que le nœud secondaire de référence lloi est défini dans le premier sous-réseau Nwl et le nœud secondaire de référence II02 est défini dans le deuxième sous-réseau Nw2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, le nœud secondaire de référence lloi est le nœud 11b et il est à la position Pos centre arrière (référencée Posl), et le nœud secondaire de référence II02 est le nœud lia et il est à la position Pos centre avant (référencée Pos2).
[186] Ainsi, lorsque n=6, tel qu'illustré sur la figure 9 :
[187] Dans une étape E5 illustrée F5(10, llo, c, d, Nw), le nœud principal 10 envoie une commande c audit nœud secondaire de référence lloi, ici 11b, dudit premier sous-réseau Nwl pour qu'il mesure une distance d entre lui-même et chaque autre nœud secondaire 11 dudit premier sous-réseau Nwl. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl sont les nœuds lie et llf.
[188] Dans une étape E6 illustrée F6(llo, 11, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence llo effectue ladite mesure de distance d. Dans ce cas, il effectue deux mesures de distance d avec les deux nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl.
[189] Dans une étape E7 illustrée F6(llo, 10, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence llo envoie audit nœud principal 10 lesdites distances d entre lui-même et les deux nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl. Il envoie ainsi deux distances d. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, les distances d sont les distances Rbe (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire lie) et Rbf (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire llf).
[190] Dans une étape E8 illustrée F8(10, 11, d), le nœud principal 10 reçoit lesdites distances d.
[191] Dans une étape E9 illustrée F9(10, d), le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il va définir qu'une distance d est plus grande qu'une autre. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, la distance Rbf est plus grande que la distance Rbe.
[192] Dans une étape E10 illustrée F10(10, T, Pos(ld), 11), le nœud principal 10 localise les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison. Pour chaque nœud secondaire 11 du premier sous-réseau Nwl (hormis le nœud secondaire de référence lloi qu'il a déjà localisé), il associe ainsi son identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2.
[193] Ainsi, si Rbe est inférieure Rbf (branche OK sur la figure 9), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire lie est à la position Pos arrière gauche (référencée Pos3) car plus proche du nœud de référence lloi, ici 11b, et que le nœud secondaire llf à la position Pos avant gauche (référencée Pos4). Par contre si Rbe n'est pas inférieure à Rbf mais est supérieure à Rbf (branche NOK sur la figure 9), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire lie est à la position Pos avant gauche car plus éloigné du nœud secondaire de référence lloi, ici 11b, et que le nœud secondaire llf à la position Pos arrière gauche. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, comme Rbe<Rbf, le nœud principal 10 associe l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire lie à la position Pos arrière gauche du véhicule automobile 2 référencée Pos3, et l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire llf à la position Pos avant gauche du véhicule automobile 2 référencée Pos4. [194] Comme il a terminé la localisation de tous les noeuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, dans un mode de réalisation non limitatif, dans une neuvième étape Eli illustrée Fll(10, 21, OFF, Nw), le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl après ladite localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl. On notera que cette étape peut être également effectuée en parallèle ou après l'étape E22.
[195] Ainsi, après la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl, le nœud principal 11 va pouvoir faire la localisation des nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. A cet effet, il effectue les étapes suivantes.
[196] Dans une étape E12 illustrée F12(10, 21, ON, Nw), le nœud principal 10 active l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2.
[197] Le nœud principal 10 réitère les étapes E2 à Eli pour le deuxième sous-réseau Nw2.
[198] Ainsi tel qu'illustré sur la figure 10 :
[199] Dans une étape E13 illustrée F13(ll, 10, Id), les m nœuds secondaires 11 dudit deuxième sous- réseau Nw2 envoient audit nœud principal 10 leur identifiant réseau unique Id. Ils l'envoient dès que le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté.
[200] Dans une étape E14 illustrée F14(10, llo, Id, Nw), le nœud principal 10 identifie le nœud secondaire de référence II02 dans ledit deuxième sous-réseau Nw2 au moyen de son identifiant réseau unique Id.
[201] Comme le nœud principal 10 connaît l'architecture T du réseau véhicule Nv et notamment de chaque sous-réseau Nw, il va savoir avec leur identifiant réseau unique Id quels nœuds secondaires 11 se trouvent à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule automobile 2. En fonction de l'architecture T et des identifiants uniques Id reçus, il va pouvoir déterminer le nœud secondaire de référence II02, ici lia, comme étant celui qui se trouve à l'intérieur dans l'exemple non limitatif tandis que les autres nœuds secondaires 11 (ici 11c et lld) du deuxième sous-réseau Nw2 se trouvent à l'extérieur.
[202] Dans une étape E15 illustrée F15(10, llo, Pos(ld), Nw) localise un nœud secondaire de référence II02 dans ledit deuxième sous-réseau Nwl au moyen de son identifiant réseau unique Id.
[203] Dans une étape E16 illustrée F16(10, llo, c, d, Nw), le nœud principal 10 envoie une commande c audit nœud secondaires de référence II02 pour qu'il mesure une distance d entre lui-même et chaque autre nœud secondaire 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 sont les nœuds 11c et lld. [204] Dans une étape E17 illustrée F17(llo, 11, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence llo effectue ladite mesure de distance d. Dans ce cas, il effectue deux mesures de distance d avec les deux nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2.
[205] Dans une étape E18 illustrée F18(llo, 10, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence llo envoie audit nœud principal 10 lesdites distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, il envoie ainsi deux distances d : les distances d sont les distances Rac (entre ledit nœud secondaire de référence lia et le nœud secondaire 11c) et Rad (entre ledit nœud secondaire de référence lia et le nœud secondaire lld).
[206] Dans une étape E19 illustrée F19(10, 11, d), le nœud principal 10 reçoit lesdites distances d.
[207] Dans une étape E20 illustrée F20(10, d), le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il va définir qu'une distance d est plus grande qu'une autre. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, la distance Rad est plus grande que la distance Rac.
[208] Dans une étape E21 illustrée F21(10, T, Pos(ld), 11), le nœud principal 10 localise les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison. Pour chaque nœud secondaire 11 du deuxième sous-réseau Nw2 (hormis le nœud secondaire de référence II02 qu'il a déjà localisé), il associe ainsi son identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2.
[209] Ainsi, si Rac est inférieure Rad (branche OK sur la figure 10), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire 11c est à la position Pos avant droit (référencée Pos5) car plus proche du nœud de référence II02, ici lia, et que le nœud secondaire lld à la position Pos arrière droit (référencée Pos6). Par contre si Rac n'est pas inférieure à Rad mais est supérieure à Rad (branche NOK sur la figure 10), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire 11c est à la position Pos arrière droit car plus éloigné du nœud de référence II02, ici lia , et que le nœud secondaire lld à la position Pos avant droit. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, comme Rac<Rad, le nœud principal 10 associe l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11c à la position Pos avant droit du véhicule automobile 2 référencée Pos5 et l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire lld à la position Pos arrière droite du véhicule automobile 2 référencée Pos6.
[210] Enfin, comme il a terminé la localisation de tous les nœuds secondaires 11 du deuxième sous- réseau Nw2 et par conséquent de tous les nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans une étape E22 illustrée F22(10, 21, OFF, Nw), le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2.
[211] Le cas n=7 est décrit ci-après. [212] On notera que le nœud secondaire de référence lloi est défini dans le premier sous-réseau Nwl, le nœud secondaire de référence II02 et le nœud secondaire de référence II03 sont définis dans le deuxième sous-réseau Nw2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, le nœud secondaire de référence lloi est le nœud lia et il est à la position Pos avant centre (référencée Posl) ; le nœud secondaire de référence II02 est le nœud 11b et il est à la position Pos centre droite (référencée Pos2), et le nœud secondaire de référence II03 est le nœud 11c et il est à la position Pos centre gauche (référencée Pos7).
[213] Ainsi, lorsque n=7, tel qu'illustré sur la figure 11 :
[214] Lorsque n=7, les mêmes étapes E5 à E13 décrites pour n=6 sont effectuées, avec un nœud secondaire de référence lloi qui est le nœud secondaire lia dans le premier sous-réseau Nwl et les deux autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwl qui sont les nœuds secondaires lld et 11g. On obtient des distances Rag et Rad avec Rag<Rad et la position Pos avant droit (référencée Pos5) attribuée par le nœud principal 10 au nœud secondaire 11g et la position Pos arrière droit (référencée Pos6) attribuée par le nœud principal 10 au nœud secondaire lld. Dans ce cas, on notera que l'étape Eli peut être effectuée également en parallèle ou après l'étape E23.
[215] Puis, dans une étape E14 illustrée F14(10, llo, Id, Nw), le nœud principal 10 identifie les deux nœuds secondaires de référence II02, H03 dans ledit deuxième sous-réseau Nw2 au moyen de leur identifiant réseau unique Id.
[216] Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, les deux nœuds secondaires de référence II02, H03 du deuxième sous-réseau Nw2 sont respectivement les nœuds secondaires 11b et 11c.
[217] Comme le nœud principal 10 connaît l'architecture T du réseau véhicule Nv et notamment de chaque sous-réseau Nw, il va savoir avec leur identifiant réseau unique Id quels nœuds secondaires 11 se trouvent à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule automobile 2. En fonction de l'architecture T et des identifiants uniques Id reçus, il va pouvoir déterminer le nœud secondaire de référence II02, ici 11b, et le nœud secondaire de référence II03, ici 11c, comme étant ceux qui se trouvent à l'intérieur tandis que les autres nœuds secondaires 11 (ici lie et llf) du deuxième sous-réseau Nw2 se trouvent à l'extérieur. Par contre, pour l'instant, le nœud principal 10 ne sait pas encore différencier le nœud secondaire de référence II02 du nœud secondaire de référence II03 et donc les localiser précisément. Grâce à l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 sait juste que parmi le nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire de référence 11c, il y a en un qui se trouve à la position centre droit et l'autre à la position centre gauche.
[218] Pour chacun des deux nœuds secondaires de référence II02, H03 : [219] Dans une étape E15 illustrée F15(10, llo, c, d, Nw), le nœud principal 10 envoie une commande c auxdits nœuds secondaires de référence II02, H03 pour qu'ils mesurent une distance d entre eux- mêmes et chaque autre nœud secondaire 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 sont les nœuds lie et llf.
[220] Dans une étape E16 illustrée F16(llo, 11, d, Nw), lesdits nœuds secondaires de référence II02, II03 effectuent ladite mesure de distance d. Dans ce cas, ils effectuent chacun deux mesures de distance d avec les deux nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2.
[221] Tel qu'illustré sur la figure 12, dans une étape E17 illustrée F17(llo, 10, d, Nw), lesdits nœuds secondaires de référence II02, II03 envoient audit nœud principal 10 lesdites distances d entre eux- mêmes et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, ils envoient ainsi chacun :
[222] - des distances primaires dl pour un premier nœud secondaire de référence II02 qui sont les distances Rbe (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire lie) et Rbf (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire llf),
- des distances secondaires d2 pour un deuxième nœud secondaire de référence II03 qui sont les distances Rce (entre ledit nœud secondaire de référence 11c et le nœud secondaire lie) et Rcf (entre ledit nœud secondaire de référence lic et le nœud secondaire llf).
[223] Dans une étape E18 illustrée F18(10, 11, d), le nœud principal 10 reçoit lesdites distances primaires dl provenant du premier nœud secondaire de référence II02 et lesdites distances secondaires d2 provenant du deuxième nœud secondaire de référence II03.
[224] Dans une étape E19 illustrée F19(10, dl-d2), le nœud principal 10 compare chaque distance primaire dl avec chaque distance secondaire d2 correspondant à un même autre nœud secondaire 11. Cette comparaison est appelée comparaison primaire. Ainsi, dans l'exemple non limitatif de la figure 5, il va comparer Rce et Rbe, et Rcf et Rbf. Ainsi, il va définir qu'une distance primaire dl est plus grande ou plus petite qu'une distance secondaire d2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, Rce<Rbe et Rcf<Rbf.
[225] Ainsi, si Rce<Rbe et Rcf<Rbf (branche OK sur la figure 11), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire de référence II03 (ici 11c) est plus proche des nœuds secondaires lie et llf que le nœud secondaire de référence II02 (ici 11b). Ainsi, il en déduit que le nœud secondaire de référence II02 (ici 11b) est à la position Pos centre droit (référencée Pos2) et que le nœud secondaire de référence II03 (ici 11c) à la position Pos centre gauche (référencée Pos7), la position Pos2 étant plus éloignée des positions Pos3 et Pos4 que la position Pos7. Par contre si ce n'est pas le cas (donc pour tous les autres cas), le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire de référence II02 (ici 11b) est à la position Pos centre gauche (référencée Pos7) et le nœud secondaire de référence II03 (ici 11c) à la position Pos centre droit (référencée Pos2). Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, comme Rce<Rbe et que Rcf<Rbf, il associe l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11b à la position Pos centre droit du véhicule automobile 2 référencée Pos2 et l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11c à la position Pos centre gauche du véhicule automobile 2 référencée Pos7.
[226] Ainsi, dans une étape E20 illustrée F20(10, T, dl, d2, Pos(ld), llo), en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison primaire, le nœud principal 10 localise ainsi les deux nœuds secondaires de référence II02, H03. Ainsi, il associe leur identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2. Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, il détermine que le nœud secondaire de référence II02 est positionné au centre droit du véhicule automobile 2 alors que le nœud secondaire de référence II03 est positionné au centre gauche.
[227] Dans une étape E21 illustrée F21(10, dl-dl, d2-d2), le nœud principal 10 compare les distances primaires dl entre elles et les distances secondaires d2 entre elles. Dans l'exemple non limitatif, le nœud principal 10 compare les distances primaires Rbe et Rbf entre elles, et les distances secondaires Rce et Rcf entre elles. Dans l'exemple non limitatif illustré, Rce<Rcf et Rbe<Rbf.
[228] Ainsi, si Rce<Rcf et Rbe<Rbf (branche OK sur la figure 11), alors le nœud principal 10 en déduit :
- que le nœud secondaire lie est à la position Pos arrière gauche (référencée Pos3) car plus proche du nœud secondaire de référence II02, ici 11b, et du nœud secondaire de référence II03, ici 11c, et
- que le nœud secondaire llf à la position Pos avant gauche (référencée Pos4) car plus éloigné du nœud secondaire de référence II02, ici 11b, et du nœud secondaire de référence II03, ici 11c.
[229] Par contre si ce n'est pas le cas (donc pour tous les autres cas), le nœud principal 10 en déduit :
- que le nœud secondaire lie est à la position Pos avant gauche (référencée Pos7) car plus éloigné du nœud secondaire de référence II02, ici 11b, et du nœud secondaire de référence II03, ici 11c, et
- que le nœud secondaire de référence llf est à la position Pos arrière gauche (référencée Pos6) car plus proche du nœud secondaire de référence II02, ici 11b, et du nœud secondaire de référence II03, ici 11c.
[230] Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, comme Rce<Rcf et Rbe<Rbf, il associe l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence lie à la position Pos arrière gauche du véhicule automobile 2 référencée Pos3 et l'identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence llf à la position Pos avant gauche du véhicule automobile 2 référencée Pos4. [231] Ainsi, dans une étape E22 illustrée F22(10, T, dl, d2, Pos(ld), 11), le nœud principal 10 localise les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison secondaire. Pour chaque nœud secondaire 11 du deuxième sous-réseau Nw2 (hormis les nœuds secondaires de référence II02, H03 qu'il a déjà localisés), il associe ainsi son identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2.
[232] Enfin, comme il a terminé la localisation tous les nœuds secondaires 11 du deuxième sous- réseau Nw2 et par conséquent de tous les nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans une étape E23 illustrée F23(10, 21, OFF, Nw), le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2.
[233] Comme décrit précédemment, on remarquera que pour tous les cas n décrits, le procédé de localisation 4 comprend l'étape de désactiver l'alimentation dudit deuxième sous-réseau Nw2 après ladite localisation des autres nœuds secondaires 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2.
[234] Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci- dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, l'invention peut s'appliquer à des domaines autres que le domaine des véhicules automobiles, tels que dans des exemples non limitatifs, le domaine du ferroviaire, le domaine de l'aéronautique, le domaine des IOT comprenant les objets connectés.
[235] Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet de localiser l'ensemble des nœuds secondaires 11 d'un véhicule 2,
- elle permet de localiser les nœuds secondaires 11 qui sont à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule 2,
- elle évite de pré-identifier les nœuds secondaires 11 avant de les monter sur le véhicule 2, et donc d'économiser du temps de ligne de production,
- elle permet une identification automatique des nœuds secondaires 11 sans l'intervention d'un opérateur, et donc d'économiser du temps de ligne de production,
- elle évite une identification manuelle au moyen d'un outil externe manipulé par un opérateur, et donc d'économiser du temps de ligne de production,
- elle évite d'avoir des fils additionnels connectés aux nœuds secondaires 11 et des composants électriques additionnels sur les nœuds secondaires 11 pour les localiser. On réduit donc la masse du véhicule 2 et par conséquent l'énergie consommée par le véhicule et de moins de carburant ou d'électricité pour déplacer le véhicule 2. Par conséquent, on réduit la masse de CO2 utilisée par le véhicule 2.

Claims

39 Revendications
[Revendication 1] Dispositif de localisation (1) de noeuds secondaires (11) d'un véhicule (2), ledit dispositif de localisation (1) comprenant une pluralité de noeuds (10, 11) dont un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11), avec n=2 à N entier, le tout formant un réseau véhicule (Nv), caractérisé en ce que ledit réseau véhicule (Nv) comprend deux sous-réseaux (Nwl, Nw2) alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique (21), chaque sous-réseau (Nwl, Nw2) comprenant chacun m nœuds secondaires (11) avec m = 1 à M entier, chaque nœud secondaire (11) possédant un identifiant réseau unique (Id) indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur dudit véhicule (2), et en ce que :
- (a) le nœud principal (10) est configuré pour :
- connaître l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv),
- activer et désactiver de façon indépendante l'alimentation électrique (21) de chacun des deux sous- réseaux (Nwl, Nw2),
- identifier et localiser au moins un nœud secondaire de référence (llo) dans au moins un des deux sous- réseaux (Nwl, Nw2) au moyen de son identifiant réseau unique (Id),
- envoyer une commande (c) audit au moins un nœud secondaire de référence (llo) pour qu'il mesure une distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d'un des deux sous-réseaux (Nwl, Nw2),
- recevoir lesdites distances (d) et les comparer entre elles,
- en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11),
- en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv), localiser un nœud secondaire (11) dans un sous-réseau (Nw) comprenant un seul nœud secondaire (11) qui n'est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence (llo),
- (b) ledit au moins un nœud secondaire de référence (llo) est configuré pour :
- effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d'un des deux sous-réseaux (Nwl, Nw2),
- envoyer audit nœud principal (10) une distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d'un des deux sous-réseaux (Nwl, Nw2),
- (c) chaque nœud secondaire (11) est configuré pour envoyer son identifiant réseau unique (Id) audit nœud principal (10) lorsque ledit sous-réseau (Nwl, Nw2) auquel il appartient est alimenté.
[Revendication 2] Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1, selon lequel si n>2, alors ledit au moins un nœud secondaire de référence (llo) est situé à des distances (d) différentes des autres nœuds secondaires (11). 40
[Revendication 3] Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel si n<=3, alors ledit nœud principal (10) est configuré pour identifier et localiser un seul nœud secondaire de référence (llo).
[Revendication 4] Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit nœud secondaire de référence (llo) se situe dans un sous-réseau (Nw) où m=l.
[Revendication 5] Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel si n=2, et m = 1 pour chacun des deux sous-réseaux (Nwl, Nw2), alors ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour:
- activer l'alimentation électrique (21) dudit sous-réseau (Nwl) où se trouve ledit nœud secondaire de référence (llo) pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation,
- activer l'alimentation électrique (21) de l'autre sous-réseau (Nw2) pour pouvoir effectuer la localisation de son seul nœud secondaire (11) en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv).
[Revendication 6] Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel si n=3, et m= 1 pour l'un (Nwl) des deux sous-réseaux (Nwl, Nw2) et m = 2 pour l'autre (Nw2) des deux sous-réseaux (Nwl, Nw2), alors ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour :
- activer l'alimentation dudit sous-réseau (Nwl) où se trouve ledit nœud secondaire de référence (llo) pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation, l'envoi de la commande (c), la réception desdites distances (d) et leur comparaison, et la localisation desdits autres nœuds secondaires (11) dans l'autre sous-réseau (Nw2) en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison,
- activer l'alimentation de l'autre sous-réseau (Nw2) après la localisation dudit nœud secondaire de référence (llo) et avant l'envoi de la commande (c), et selon lequel ledit nœud secondaire de référence (llo) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) de l'autre sous-réseau (Nw2).
[Revendication 7] Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel si n>=6, alors ledit nœud principal (10) est configuré pour identifier et localiser au moins deux nœuds secondaires de référence (llo).
[Revendication 8] Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel chaque nœud secondaire de référence (llo) est situé à l'intérieur du véhicule (2) tandis que les autres nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau (Nw) auquel appartient chaque nœud secondaire de référence (llo) sont situés à l'extérieur, ou inversement.
[Revendication 9] Dispositif de localisation (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, selon lequel si m = 3 pour un sous-réseau (Nw), un seul nœud secondaire de référence (llo) est situé dans ledit 41 sous-réseau (Nw) et ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour :
- activer l'alimentation dudit sous-réseau (Nw) pour pouvoir effectuer l'identification et la localisation de son nœud secondaire de référence (llo), l'envoi de ladite commande (c), la réception desdites distances (d) et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires (11) dans ledit sous-réseau (Nw) en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, et selon lequel ledit nœud secondaire de référence (llo) dudit sous-réseau (Nw) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) du sous- réseau (Nw) auquel il appartient.
[Revendication 10] Dispositif de localisation (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, selon lequel si m=4 pour un sous-réseau (Nw), deux nœuds secondaires de référence (II02, H03) sont situés dans ledit sous-réseau (Nw).
[Revendication 11] Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour :
- activer l'alimentation dudit sous-réseau (Nw),
- identifier les deux nœuds secondaires de référence (II02, H03) au moyen de leur identifiant réseau unique (Id),
- envoyer une commande (c) respectivement aux deux nœuds secondaires de référence (II02, H03) pour qu'ils mesurent des distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau (Nw), résultant respectivement en des distances primaires (dl) et en des distances secondaires (d2),
- recevoir lesdites distances primaires (dl) et lesdites distances secondaires (d2),
- comparer chaque distance primaire (dl) avec chaque distance secondaire (d2) correspondant à un même autre nœud secondaire (11),
- en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et des comparaisons, localiser lesdits nœuds secondaires de référence ( II02, H03),
- comparer les distances primaires (dl) entre elles et les distances secondaires (d2) entre elles,
- en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et desdites comparaisons, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11), et selon lequel chacun des deux nœuds secondaires de référence (II02, H03) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) du sous- réseau (Nw) auquel il appartient.
[Revendication 12] Procédé de localisation (4) de nœuds secondaires (11) d'un véhicule (2) comprenant une pluralité de nœuds (10, 11) dont un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11) reliés ensemble via un réseau véhicule (Nv), avec n=l à N entier, chaque nœud secondaire (11) possédant un identifiant réseau unique (Id) indiquant s'il est à l'intérieur ou à l'extérieur dudit véhicule (2), ledit réseau véhicule (Nv) comprenant deux sous-réseaux (Nwl, Nw2) alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique (21), chaque sous-réseau (Nwl, Nw2) comprenant chacun m noeuds secondaires (11) avec m = 1 à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé (4) comprend les étapes de:
- activer par ledit nœud principal (10) l'alimentation électrique (21) d'un premier sous-réseau (Nwl),
- envoyer par les m nœuds secondaires (11) dudit premier sous-réseau (Nwl) audit nœud principal (10) leur identifiant réseau unique (Id),
- identifier et localiser par ledit nœud principal (10) un nœud secondaire de référence (llo) dans ledit premier sous-réseau (Nwl) au moyen de son identifiant réseau unique (Id),
- (a) si n=2 :
- activer par ledit nœud principal (10) l'alimentation électrique (21) du deuxième sous-réseau (Nw2),
- envoyer par le nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2) audit nœud principal (10) son identifiant réseau unique (Id),
- identifier et localiser par ledit nœud principal (10) le nœud secondaire (11) dans ledit deuxième sous- réseau (Nw2) en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv), ladite architecture (T) du réseau véhicule (Nv) étant connue dudit nœud principal (10),
- (b) si n=3 :
- activer par ledit nœud principal (10) l'alimentation du deuxième sous-réseau (Nw2),
- envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) audit nœud secondaire de référence (llo) pour qu'il mesure une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2),
- mesurer par ledit nœud secondaire de référence (llo) une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) et la renvoyer audit nœud principal (10),
- recevoir par ledit nœud principal (10) lesdites distances (d) et les comparer entre elles,
- en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal (10) lesdits autres nœuds secondaires (11) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2),
- (c) si n=6 ou n=7 :
- envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) audit nœud secondaire de référence (llo) pour qu'il mesure une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) dudit premier sous-réseau (Nwl),
- mesurer par ledit nœud secondaire de référence (llo) une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) et la renvoyer audit nœud principal (10),
- recevoir par ledit nœud principal (10) lesdites distances (d) et les comparer entre elles, - en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal (10) lesdits autres nœuds secondaires (11) dans ledit premier sous-réseau (Nwl),
- activer l'alimentation électrique (21) de dudit deuxième sous-réseau (Nw2),
- envoyer par les m nœuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2) audit nœud principal (10) leur identifiant réseau unique (Id),
- (i) si n=6 :
- identifier et localiser par ledit nœud principal (10) un nœud secondaire de référence (llo) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2) au moyen de son identifiant réseau unique (Id),
- réitérer les étapes d'envoi de commande, de mesure de distance, de renvoi des distances, de réception des distances, de comparaison des distances, et de localisation des autres nœuds secondaires (11) pour ledit deuxième sous-réseau (Nw2),
- (ii) si n=7, identifier par ledit nœud principal (10) deux nœuds secondaires de référence (II02, H03) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2) au moyen de leur identifiant réseau unique (Id), et pour chacun des deux nœuds secondaires de référence ( II02, H03) :
- envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) auxdits nœuds secondaires de référence (II02, II03) pour qu'ils mesurent une distance (d) entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2),
- mesurer par lesdits nœuds secondaires de référence (II02, H03) une distance (d) entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire (11) et les renvoyer audit nœud principal (10),
- recevoir par ledit nœud principal (10) des distances primaires (dl) provenant de l'un des deux nœuds secondaires de référence (II02), et des distances secondaires (d2) provenant de l'autre des deux nœuds secondaires de référence ( II03),
- comparer chaque distance primaire (dl) avec chaque distance secondaire (d2) correspondant à un même autre nœud secondaire (11),
- en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser les deux nœuds secondaires de référence ( II02, H03),
- comparer les distances primaires (dl) entre elles et les distances secondaires (d2) entre elles,
- en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2).
[Revendication 13] Procédé de localisation (4) selon la revendication précédente, selon lequel les alimentations électriques (21) des deux sous-réseaux (Nwl, Nw2) sont initialement désactivées.
[Revendication 14] Procédé de localisation (4) selon la revendication 12 ou la revendication 13, selon lequel ledit procédé de localisation (4) comprend en outre une étape pour tous les cas n de désactiver l'alimentation dudit premier sous-réseau (Nwl) après ladite localisation des autres nœuds 44 secondaires (11) dudit premier sous-réseau (Nwl), et désactiver l'alimentation dudit deuxième sous- réseau (Nw2) après ladite localisation des autres noeuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2).
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