EP4401239A1 - Système antennaire comportant une antenne et un dispositif passif de déviation angulaire d'un lobe principal de rayonnement de l'antenne - Google Patents
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- EP4401239A1 EP4401239A1 EP24151613.7A EP24151613A EP4401239A1 EP 4401239 A1 EP4401239 A1 EP 4401239A1 EP 24151613 A EP24151613 A EP 24151613A EP 4401239 A1 EP4401239 A1 EP 4401239A1
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- H01Q15/08—Refracting or diffracting devices, e.g. lens, prism formed of solid dielectric material
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- H01Q1/38—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
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- H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
- H01Q13/02—Waveguide horns
Definitions
- the invention relates to the field of antenna systems capable of operating in transmission or reception, and more particularly that of antenna systems equipped with a passive device for angular deviation of the main radiation lobe of at least one of the antennas of the system. antennal.
- the document FR073083 discloses an antenna system comprising an antenna and a passive device for angular deviation of the main radiation lobe of a spiral antenna.
- the deflection device is a lens arranged above the radiating element of the antenna so as to cover an angular sector of the antenna.
- This lens is made of a partially absorbing dielectric material. It has a thickness which varies as a function of the distance from the geometric center of the radiating element, in order to obtain a substantially constant angle of deviation over the operating frequency band of the antenna.
- the frequency range over which the main lobe deviation angle is effectively constant remains quite limited. Typically, this range extends between a minimum frequency FMIN and a maximum frequency FMAX such that the ratio FMAX to FMIN is approximately two, or one octave maximum.
- the thickness of the lens varies and is, in certain places, relatively large (in particular near the external edge of the lens which corresponds to the low frequencies of the operating frequency band) does not facilitate the integration of such a passive device into an antenna system, particularly if the latter includes a protective radome.
- the distance between the radiating element of the antenna and the underside of the radome is typically 2 mm maximum.
- the aim of the invention is therefore to propose an improved passive device for angular deviation of the main lobe of a wide frequency band antenna.
- the invention relates to an antenna system according to the appended claims.
- THE figures 1 And 2 represent an antenna system 1 according to a preferred embodiment of the invention.
- the antenna system 1 comprises a single wide frequency band antenna 10.
- the antenna 10 is for example a sinuous antenna (as shown in the figure 2 ).
- planar antenna can be used, such as an Archimedean spiral, logarithmic, log-periodic antenna.
- a planar antenna with a smaller frequency band can be used, such as a “patch” antenna.
- the antenna 10 comprises a ground plane 12, a printed circuit 16, and a cavity 14, provided between the ground plane 12 and the printed circuit 16.
- the cavity 14 can advantageously be filled with a suitable substrate, in particular for the mechanical strength of the antenna 10.
- the upper surface of circuit 16 carries a radiating element.
- the metal strands constituting the radiating element are printed on an upper surface of the printed circuit 16.
- the antenna 10 preferably forms a cylinder of radius R 0 and axis Z.
- the antenna can also be square in shape, for example for a case of application to a square spiral antenna.
- a reference trihedron is attached to the antenna system 1, such that its origin coincides with a geometric center C of the radiating element, the XY axes rest in the radiation plane defined by the upper surface of the printed circuit 16 and the Z axis is normal to this radiation plane (oriented towards the radiation half-space of the antenna).
- the antenna system 1 comprises a lens 20 as a passive device for angular deviation of the main lobe of the antenna 10.
- the lens 20 is glued to the upper surface of the printed circuit 16.
- the glue film 30 constitutes a layer of constant thickness h 2 and constant relative permittivity ⁇ 2 , greater than unity.
- the lens 20 is positioned in direct contact with the radiating element, for example by screwing onto the printed circuit 16.
- the antenna system 1 comprises a radome 40, intended to protect the antenna 10 and the lens 20 from external attacks.
- the radome has not been shown so as not to mask the lens 20.
- the radome 40 has a refined portion 42 so as to receive the upper part of the lens 20 and thus reduce the total thickness of the antenna system 1 .
- the lens 20 is designed and arranged relative to the antenna 10 so as to tilt, in the YZ plane of the figure 1 , the direction D of the main radiation lobe of the antenna 10 with an angle of inclination ⁇ 0 (evaluated relative to the Z axis).
- the lens 20 forms an angular sector.
- the lens 20 is positioned above the radiating element, in the near-field radiation zone of the radiating element. Alternatively, the lens is positioned below the radiating element, in cavity 14.
- the lens 20 is positioned so that its apex (constituting its internal edge) substantially coincides with the geometric center C of the radiating element and its external edge coincides with the periphery of the antenna 10.
- the lens 20 is symmetrical with respect to its bisector.
- the half-angle of opening of the angular sector formed by the lens 20 is denoted ⁇ 1 .
- the lens 20 has a constant thickness h 1 .
- the thickness h 1 of the lens 20 is small compared to the wavelength ⁇ 0 associated with the minimum frequency FMIN (that is to say the maximum wavelength) of the operating frequency band of antenna 10.
- the lens 20 makes it possible to obtain, at constant thickness, an angular deviation that varies little depending on the operating frequency of the antenna 10 (both in the near field zone and in far field radiation), the material constituting the lens exhibits progressive dielectric properties as a function of frequency.
- the relative permittivity follows an evolution profile between an internal edge of the lens located on the side of the geometric center (C) of the antenna and an external edge of the lens located on the side of a periphery of the antenna.
- FIG. 3 represents three curves, respectively C1, C2 and C3, for three values of the opening angles 2 ⁇ 1 of the lens 20, respectively 7.5°, 15° and 30°.
- Each curve gives the profile of the relative permittivity ⁇ 1 as a function of the frequency F in order to obtain, over the entire frequency band, an angular deviation of an inclination angle ⁇ 0 equal to 10°.
- each curve also gives the value of the relative permittivity ⁇ 1 as a function of the distance r.
- the dielectric material constituting the lens 20 has a relative permittivity profile such that the value of this permittivity gradually decreases from the periphery of the antenna (corresponding to low operating frequencies), towards the center C of the antenna (corresponding to high operating frequencies).
- the lens 20 is thus manufactured so as to present a dielectric gradient according to the distance r to the center C of the antenna.
- polar coordinates are adapted.
- a point P is described by three coordinates: the distance r to the Z axis (or radius), between 0 and R 1 ; the thickness h relative to the lower surface of the lens, between 0 and h 1 ; and a polar angle ⁇ evaluated with respect to the Y axis, between - ⁇ 1 /2 and + ⁇ 1 /2.
- the lens has a dielectric gradient in the Z direction, that is to say according to the thickness h of the lens. This can prove advantageous in particular to avoid too large a jump in relative permittivity in the vicinity of the interfaces, the adhesive film and the printed circuit on the one hand and the radome on the other hand. Modifying the permittivity according to the thickness thus makes it possible to offer a degree of freedom to create an adaptation of permittivity to the interfaces.
- the lens has a dielectric gradient following the polar angle ⁇ . This can prove advantageous in particular to have a relative permittivity close to unity in the vicinity of the lateral edges of the lens and to ensure a certain continuity of this quantity.
- the angular deviation ⁇ 0 is a function f of the operating frequency F, of the angle ⁇ considered in the plane perpendicular to the plane of deviation (for example, angle of bearing, if the deviation is according to the site plan), the aperture ⁇ 1 of the angular sector formed by the lens, the thickness h 1 of the lens, the thickness h 2 of the glue layer, and the effective relative permittivity ⁇ ref .
- ⁇ reff h 1 . ⁇ 1 + h 2 . ⁇ 2 ⁇ 1 + ⁇ 2
- This simulation then makes it possible to electromagnetically optimize the various components of the antenna system, in particular the lens, with the aim of rigorously obtaining the desired angular deviation over the entire operating frequency band of the antenna.
- the dielectric material used to make the lens 20 preferably has a non-dispersive permittivity as a function of frequency (that is to say that the real part and the imaginary part of the relative permittivity are invariant with respect to frequency).
- the material used has a non-complex relative permittivity.
- the lens is for example made of a dielectric thermoplastic (PLA, ABS, PEEK, PEKK, etc.).
- the lens is produced by deposition of a fused wire - FDM ("Fused deposition modeling") or by selective laser sintering - SLS ("Selective Laser Sintering").
- the progressiveness of the relative permittivity is obtained by variation of the filling rate of the material at each point P of the lens 20. Knowing that the filling is carried out by the repetition of a plurality of patterns, the increase in the rate Filling may consist of reducing the size of these patterns.
- An advantageous way of manufacturing the lens then consists of providing a lens which results from the assembly of different sections, each section having a constant relative permittivity ⁇ 1, but adjusted so that together the different sections make it possible to find the planned relative permittivity profile during sizing.
- the lens 20 results from the assembly of five annular sections subdividing the angular sector that the assembled lens forms: a central section 21, three intermediate sections 22, 23 and 24 and a peripheral section 25.
- the internal radius of section 21 is denoted R 1
- the internal radius of section 22 (which is equal to the external radius of section 21) is denoted R 2
- the internal radius of section 23 (which is equal to the external radius of section 22) is denoted R 3
- the internal radius of section 24 (which is equal to the external radius of section 23) is denoted R 4
- the internal radius of section 25 (which is equal to the external radius of section 24) is denoted R 5 (knowing that the external radius of section 25 corresponds to the radius R 0 of the antenna system).
- the number of constituent sections of the lens 20 can be multiplied according to the precision sought in the variation of the relative permittivity so as to best approximate the initially calculated profile.
- the filling rate is modified from one section to another.
- the filling rate ranges between 20% for the central section 21 and 80% for the peripheral section 25.
- changing the padding is done by reducing the size of the patterns.
- these are hollowed-out patterns, in this case triangles.
- other patterns are possible (gyroid, cross, grid, hexagon, zigzag, etc.).
- the side wall of a section is advantageously reinforced so as to ensure mechanical strength (rigidity and resistance to humidity).
- each section of the lens may be different from one section to another.
- sections 21 and 22 can be made with ABS plastic, while sections 3, 4 and 5 can be made with PEEK plastic.
- the recesses inside the patterns instead of being left empty (and having a relative permittivity equal to unity), are filled with a second dielectric material different from the first material used to make the motives. It is then a question of implementing a manufacturing process by bi-material 3D printing.
- This second material is preferably a low-loss dielectric material.
- a dielectric material ABS, PEEK, PEKK, etc.
- it is carbon enriched (ABS ESD, PEEK ESD, PEKK ESD, etc.) for filling the patterns.
- annular section can be subdivided into several subsections, each subsection presenting a filling rate adapted to obtain the desired gradient.
- a section can result from the superposition of several subsections, each subsection presenting a filling rate adapted to the value of the relative permittivity sought.
- FIG. 5 represents two graphs showing the effectiveness of a lens according to the invention.
- an antenna system like that of the figure 1 was manufactured in such a way that the lens has an opening angle 2 ⁇ 1 of 30° and a thickness h 1 equal to 2 mm, and that the glue film has a thickness h 1 equal to 0.5 mm.
- the left graph is obtained for a first frequency F1 of the antenna frequency band.
- F1 is worth twice FMIN.
- the graph on the right is obtained for a first frequency F2 of the frequency band of the antenna.
- F2 is worth six times FMIN.
- Each graph illustrates, for a given frequency of the operating frequency band of the antenna of the figure 1 , the evolution of the gain (expressed in dBi) as a function of the angle ⁇ evaluated in the plane ZY relative to the Z axis (expressed in Deg).
- the behavior of an antenna system which is not equipped with the lens according to the invention is represented by the curve L1
- the behavior of an antenna system equipped with the lens according to the invention is represented by the curve L2 for a deviation ⁇ 0 of 10°
- L3 for a deviation ⁇ 0 of 20°.
- the principle of the lens according to the invention can in fact be applied to other wide frequency band antennas, such as horn antennas or Vivaldi antennas, that is to say even when the active field radiation zone close to frequency F is not directly a function of the distance from the antenna axis. But structuring the lens so as to have a progressive relative permittivity from one edge of the lens to the other allows the direction of the main lobe to be tilted.
- the antenna system 101 comprises four horn antennas, 110_1, 110_2, 110_3 and 110_4, identical to each other.
- each horn antenna is pyramidal in shape. Its radiating mouth is rectangular, but could alternatively adopt other shapes, notably circular.
- a marker XYZ is attached to the antenna system 101, so that its origin coincides for example with the center C of the radiating mouth of the second antenna 110_2.
- the different horn antennas are arranged edge to edge, to form a row along the X axis, so that their mouths rest in the common XY plane.
- Each horn antenna is equipped with a lens.
- a lens 120_1, 120_2, 120_3 or 120_4 masks a portion of the mouth of the antenna 110_1, 110_2, 110_3 or 110_4 which it equips.
- a lens for example lens 120_2, forms an angular sector which covers a lower fraction of the mouth of antenna 110_2. This angular sector extends from the geometric center C of the radiating mouth of the antenna, to a lower edge 118_2 of the radiating mouth of the antenna.
- a lens has the function of deflecting the axis D of the lobe of the antenna which it equips with an angle ⁇ 0 relative to the direction normal to the plane of the mouth, ie the axis Z.
- the angular deviation of the main lobe in the presence of the lens is similar for the different antennas of system 101.
- the lens 120_2 has a constant thickness and presents a gradient of its relative permittivity.
- the gradient is oriented along the Y axis.
- relative iso-permittivity lines have been represented in dotted lines. They are arranged parallel to the lower edge 118_2.
- the lens has a thickness of one millimeter.
- it is made of ABS ESD.
- a horn antenna is not necessarily wide frequency band and may have a typical operating frequency band such that FMAX/FMIN is close to two.
- the lens material can be a lossy (complex permittivity) or lossless (real permittivity) dielectric material.
- the dielectric material used to make the lens can have a dispersive relative permittivity as a function of frequency (i.e. the real part and/or the part imaginary depend on the frequency). In this case, it may not be necessary to vary the filling rate or the charge of the base material to find an evolution of the relative permittivity similar to that shown on the Figure 3 .
- lossy and lossless dielectric materials are combined.
- different parameters of the lens can be used as degrees of freedom to adapt the response of the antenna system to the needs for stability of the angular deviation of the main lobe: variation in the filling rate of the material, use of a material of relative permittivity varying as a function of frequency, local addition of dielectric losses, etc.
- the lens does not necessarily cover the entire radiating element in the radial direction, that is to say between the center of the radiating element and its periphery. It can in fact be split into several rings spaced from each other. This makes it possible to generate an angular deviation of the main lobe for one or more portions of the frequency band associated with the antenna used.
- lenses could be associated with the same antenna, in particular a lens placed above and a lens placed below the radiating element, these two lenses being preferably directly above one another. This provides an additional degree of freedom to adjust the deflection angle so that it is substantially constant over the entire operating range.
- the lens can be positioned under the radome. Instead of being attached to the radiating element, the lens can then be attached to the underside of the radome. For example, using a film of glue.
- the lens is part of the radome. That is to say, during the manufacture of the radome a portion of the latter is shaped so as to play the role of a lens. The 3D printing techniques previously considered make it possible to produce such a radome.
- the lens according to the invention is compatible with existing antenna manufacturing technologies. Adding a lens does not require any modification to the antenna, either in its design or in its structure. Consequently, the lens constitutes a simple addition or insert to these antennal systems in order to deflect their main lobe.
- the proposed solution has a relatively low cost, since it is compatible with additive manufacturing technology. This provides high reproducibility from lens to lens.
- the lens according to the invention has a particularly small thickness (at most a few millimeters) compatible with integration constraints, in particular the distance between the radiating plane and the protective radome.
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- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
Description
- L'invention a pour domaine celui des systèmes antennaires pouvant opérer en émission ou en réception, et plus particulièrement celui des systèmes antennaires équipés d'un dispositif passif de déviation angulaire du lobe principal de rayonnement d'au moins l'une des antennes du système antennaire.
- Il est parfois nécessaire d'associer à une antenne un dispositif de déviation angulaire de son lobe principal, pour réaliser un découplage électromagnétique entre cette antenne et une antenne voisine du système antennaire, pour réaliser un découplage électromagnétique entre cette antenne et la structure porteuse, ou encore pour répondre à un besoin d'atténuation locale du champ électrique afin d'améliorer la compatibilité électromagnétique entre cette antenne et une antenne voisine (en masquant par exemple un domaine de rayonnement qui n'est pas utile opérationnellement).
- Le document
divulgue un système antennaire comportant une antenne et un dispositif passif de déviation angulaire du lobe principal de rayonnement d'une antenne spirale.FR073083 - Selon cet état de la technique, le dispositif de déviation est une lentille disposée au-dessus de l'élément rayonnant de l'antenne de manière à recouvrir un secteur angulaire de l'antenne. Cette lentille est constituée d'un matériau diélectrique partiellement absorbant. Elle présente une épaisseur qui varie en fonction de la distance au centre géométrique de l'élément rayonnant, afin d'obtenir un angle de déviation substantiellement constant sur la bande de fréquence de fonctionnement de l'antenne.
- Cependant, la plage de fréquence sur laquelle l'angle de déviation du lobe principal est effectivement constant reste assez limitée. Typiquement, cette plage s'étend entre une fréquence minimale FMIN et une fréquence maximale FMAX telles que le rapport FMAX sur FMIN est d'environ deux, soit une octave maximum.
- Ceci reste insuffisant lorsque l'antenne est une antenne à large bande de fréquence comme une antenne spirale et que l'on cherche à obtenir un comportement constant sur l'ensemble de la bande de fréquence de fonctionnement de cette antenne et pas seulement sur une plage limitée de fréquence.
- De plus, même si l'angle de déviation est relativement constant sur cette plage de fréquence, une dégradation de la pureté de la polarisation est observable.
- Mais surtout, le fait que l'épaisseur de la lentille varie et soit, à certains endroits, relativement importante (en particulier au voisinage du bord externe de la lentille qui correspond aux fréquences basses de la bande de fréquence de fonctionnement) ne facilite pas l'intégration d'un tel dispositif passif dans un système antennaire, notamment si ce dernier comporte un radôme de protection. Compte tenu des fréquences de fonctionnement considérées (par exemple entre 3 GHz et 6 GHz dans le document
), la distance entre l'élément rayonnant de l'antenne et la face inférieure du radôme est typiquement de 2 mm au maximum.FR073083 - L'invention a donc pour but de proposer un dispositif passif amélioré de déviation angulaire du lobe principal d'une antenne à large bande de fréquence.
- Pour cela, l'invention a pour objet un système antennaire selon les revendications annexées.
- L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre de deux modes de réalisation particuliers, donnés uniquement à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- [
Fig.1 ] Lafigure 1 est une représentation schématique, en coupe, d'un premier mode de réalisation d'un système antennaire selon l'invention comportant une unique antenne à large bande de fréquence du type sinueuse, et une lentille ; - [
Fig.2 ] Lafigure 2 est une représentation en perspective du système antennaire de lafigure 1 ; - [
Fig.3 ] Lafigure 3 est un graphe représentant l'évolution théorique de la permittivité relative de la lentille du système antennaire de lafigure 1 en fonction de la fréquence de fonctionnement de l'antenne ; - [
Fig.4 ] Lafigure 4 illustre une structure possible pour la lentille du système antennaire de lafigure 1 , par association de sections élémentaires ayant chacune des permittivités relatives différentes ; - [
Fig.5 ] Lafigure 5 représente différents graphes illustrant, pour différentes fréquences de fonctionnement de l'antenne de lafigure 1 , l'évolution du gain pour, d'une part, un système antennaire qui n'est pas équipé de la lentille selon l'invention et, d'autre part, d'un système antennaire qui est équipé de la lentille selon l'invention ; et, - [
Fig.6 ] Lafigure 6 est une représentation schématique, en perspective, d'un second mode de réalisation d'un système antennaire selon l'invention comportant plusieurs antennes à large bande de fréquence du type cornet, chaque antenne étant équipée d'une lentille. - Les
figures 1 et2 représentent un système antennaire 1 selon un mode de réalisation préféré de l'invention. - Le système antennaire 1 comporte une unique antenne à large bande de fréquence 10. L'antenne 10 est par exemple une antenne sinueuse (comme représentée sur la
figure 2 ). - En variante, un autre type d'antenne plane à large bande de fréquence peut être utilisé, comme une antenne de type spirale d'Archimède, logarithmique, log-périodique. En variante, une antenne plane à bande de fréquence plus réduite peut être utilisée, comme par exemple une antenne « patch ».
- L'antenne 10 comporte un plan de masse 12, un circuit imprimé 16, et une cavité 14, ménagée entre le plan de masse 12 et le circuit imprimé 16.
- La cavité 14 peut avantageusement être remplie d'un substrat adapté, notamment pour la tenue mécanique de l'antenne 10.
- La surface supérieure du circuit 16 porte un élément rayonnant. Les brins métalliques constitutifs de l'élément rayonnant sont imprimés sur une surface supérieure du circuit imprimé 16.
- L'antenne 10 forme de préférence un cylindre de rayon R0 et d'axe Z. En variante, l'antenne peut aussi être de forme carrée, par exemple pour un cas d'application à une antenne spirale carrée.
- Un trièdre de référence est attaché au système antennaire 1, tel que son origine coïncide avec un centre géométrique C de l'élément rayonnant, les axes XY reposent dans le plan de rayonnement que définie la surface supérieure du circuit imprimé 16 et l'axe Z est normal à ce plan de rayonnement (orienté vers le demi-espace de rayonnement de l'antenne).
- Le système antennaire 1 comporte une lentille 20 en tant que dispositif passif de déviation angulaire du lobe principal de l'antenne 10.
- Dans le mode de réalisation de la
figure 1 , la lentille 20 est collée sur la surface supérieure du circuit imprimé 16. Le film de colle 30 constitue une couche d'épaisseur h2 constante et de permittivité relative ε2 constante, supérieure à l'unité. - En variante, la lentille 20 est positionnée en contact direct de l'élément rayonnant, par exemple par vissage sur le circuit imprimé 16.
- Avantageusement, le système antennaire 1 comporte un radôme 40, destiné à protéger l'antenne 10 et la lentille 20 des agressions extérieures. Sur la
figure 2 , le radôme n'a pas été représenté pour ne pas masquer la lentille 20. De préférence, le radôme 40 présente une portion affinée 42 de manière à recevoir la partie supérieure de la lentille 20 et ainsi réduire l'épaisseur totale du système antennaire 1. - La lentille 20 est conçue et disposée par rapport à l'antenne 10 de manière à incliner, dans le plan YZ de la
figure 1 , la direction D du lobe principal de rayonnement de l'antenne 10 d'un angle d'inclinaison θ 0 (évalué par rapport à l'axe Z). - Géométriquement, la lentille 20 forme un secteur angulaire.
- La lentille 20 est positionnée au-dessus de l'élément rayonnant, dans la zone de rayonnement champ proche de l'élément rayonnant. En variante, la lentille est positionnée en dessous de l'élément rayonnant, dans la cavité 14.
- La lentille 20 est positionnée de sorte que son sommet (constituant son bord interne) coïncide sensiblement avec le centre géométrique C de l'élément rayonnant et que son bord externe coïncide avec la périphérie de l'antenne 10.
- La lentille 20 est symétrique par rapport à sa bissectrice.
- Elle est positionnée de sorte que sa bissectrice coïncide avec l'axe Y.
- Le demi-angle d'ouverture du secteur angulaire que forme la lentille 20 est noté γ1.
- La lentille 20 présente une épaisseur constante h1. L'épaisseur h1 de la lentille 20 est faible en regard de la longueur d'onde λ0 associée à la fréquence minimale FMIN (c'est-à-dire à la longueur d'onde maximale) de la bande de fréquence de fonctionnement de l'antenne 10.
- Pour que la lentille 20 permette d'obtenir, à épaisseur constante, une déviation angulaire peu variante suivant la fréquence de fonctionnement de l'antenne 10 (tant au niveau de la zone champ proche qu'en rayonnement champ lointain), le matériau constitutif de la lentille présente des propriétés diélectriques progressives en fonction de la fréquence.
- La permittivité relative suit un profil d'évolution entre un bord interne de la lentille situé du côté du centre géométrique (C) de l'antenne et un bord externe de la lentille situé du côté d'une périphérie de l'antenne.
- La
figure 3 représente trois courbes, respectivement C1, C2 et C3, pour trois valeurs de l'angles d'ouverture 2γ1 de la lentille 20, respectivement 7,5°, 15° et 30°. Chaque courbe donne le profil de la permittivité relative ε1 en fonction de la fréquence F afin d'obtenir, sur l'ensemble de la bande de fréquence, une déviation angulaire d'un angle d'inclinaison θ 0 égal à 10°. - Pour une antenne à large bande de fréquence, sinueuse ou spirale (d'Archimède, logarithmique,...), il y a une relation directe entre la fréquence de fonctionnement et la distance r à l'axe Z de l'antenne. En effet, pour ce type d'antenne, la portion de l'élément rayonnant qui rayonne principalement à une fréquence est un anneau dont le rayon dépend de l'inverse de la fréquence. Ainsi, sur la
figure 3 , chaque courbe donne également la valeur de la permittivité relative ε1 en fonction de la distance r. - Du fait de cette relation, le matériau diélectrique constitutif de la lentille 20 présente un profil de permittivité relative tel que la valeur de cette permittivité décroit progressivement de la périphérie de l'antenne (correspondant aux fréquences de fonctionnement basses), vers le centre C de l'antenne (correspondant aux fréquences de fonctionnement élevées).
- La lentille 20 est ainsi fabriquée de manière à présenter un gradient diélectrique selon la distance r au centre C de l'antenne.
- Dans la géométrie cylindrique de ce premier mode de réalisation, des coordonnées polaires sont adaptées. Un point P est décrit par trois coordonnées : la distance r à l'axe Z (ou rayon), entre 0 et R1 ; l'épaisseur h par rapport à la surface inférieure de la lentille, entre 0 et h1 ; et un angle polaire γ évalué par rapport à l'axe Y, entre -γ1/2 et +γ1/2.
- En variante ou en combinaison, la lentille présente un gradient diélectrique suivant la direction Z, c'est-à-dire selon l'épaisseur h de la lentille. Cela peut s'avérer avantageux notamment pour éviter un saut de permittivité relative trop important au voisinage des interfaces, le film de colle et le circuit imprimé d'une part et le radôme d'autre part. Le fait de modifier la permittivité selon l'épaisseur permet ainsi d'offrir un degré de liberté pour créer une adaptation de permittivité aux interfaces.
- Dans une autre variante ou en combinaison, la lentille présente un gradient diélectrique suivant l'angle polaire γ. Cela peut s'avérer avantageux notamment pour avoir une permittivité relative proche de l'unité au voisinage des bords latéraux de la lentille et assurer une certaine continuité de cette grandeur.
- Dans ce qui suit, on présente succinctement une procédure pour déterminer le profil de la permittivité relative en fonction de la distance au centre de l'antenne. Il s'agit d'effectuer un pré-dimensionnement de la lentille en tenant compte d'une modélisation analytique théorique, puis de simuler électromagnétiquement le comportement de l'ensemble du système antennaire pour finalement affiner le dimensionnement.
-
- Selon l'équation 1, la déviation angulaire θ 0 est une fonction f de la fréquence de fonctionnement F, de l'angle α considéré dans le plan perpendiculaire au plan de déviation (par exemple, angle de gisement, si la déviation est suivant le plan site), de l'ouverture γ1 du secteur angulaire formé par la lentille, de l'épaisseur h1 de la lentille, de l'épaisseur h2 de la couche de colle, et la permittivité relative effective εref.
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- L'homme du métier connaît des formes possibles pour la fonction analytique f (et donc les fonctions f' et f") déterminées à partir de modèles physiques et d'approximations particulières.
- Le fait de disposer d'une expression analytique permet d'évaluer l'impact de la lentille sur la déviation angulaire du lobe principal, d'estimer la déviation théorique atteignable pour la permittivité relative d'un matériau diélectrique donné, et de déterminer le profil de permittivité relative nécessaire pour une déviation angulaire stable en fonction de la fréquence.
- D'autres procédures pourraient être mises en oeuvre pour pré-dimensionner la lentille, comme par exemple la théorie du milieu effectif, présentée par exemple dans l'ouvrage de Joseph W. Haus, « Fundamentals and Applications of Nanophotonics », Woodhead Publishing, 2016, notamment son chapitre 7, « Effective medium théories » par M.A. Vincenti et D. de Ceglia.
- Suite à ce pré-dimensionnement théorique de la structure électromagnétique de la lentille, et puisque les équations analytiques ne prennent pas en compte l'interaction entre la lentille et l'antenne (ni non plus entre la lentille et l'éventuel radôme), il convient, dans un second temps, de simuler le fonctionnement du système antennaire dans son intégralité.
- Cette simulation permet ensuite d'optimiser électromagnétiquement les différents composants du système antennaire, en particulier la lentille, dans le but d'obtenir rigoureusement la déviation angulaire souhaitée sur toute la bande de fréquence de fonctionnement de l'antenne.
- Le matériau diélectrique utilisé pour réaliser la lentille 20 présente de préférence une permittivité non dispersive en fonction de la fréquence (c'est-à-dire que la partie réelle et la partie imaginaire de la permittivité relative sont invariantes par rapport à la fréquence).
- De préférence encore, le matériau utilisé présente une permittivité relative non complexe.
- La lentille est par exemple réalisée en un thermoplastique diélectrique (PLA, ABS, PEEK, PEKK,...).
- Avantageusement, un matériau compatible d'une fabrication additive, par exemple par impression 3D est utilisé. Par exemple, la lentille est réalisée par dépôt d'un fil fondu - FDM (« Fused déposition modeling ») ou par frittage sélectif par laser - SLS (« Sélective Laser Sintering »).
- Dans ce cas, la progressivité de la permittivité relative est obtenue par variation du taux de remplissage du matériau en chaque point P de la lentille 20. Sachant que le remplissage est réalisé par la répétition d'une pluralité de motifs, l'augmentation du taux de remplissage peut consister à diminuer la taille de ces motifs.
- Une manière avantageuse de fabriquer la lentille consiste alors à prévoir une lentille qui résulte de l'assemblage de différentes sections, chaque section présentant une permittivité relative ε1 constante, mais ajustée pour qu'ensemble les différentes sections permettent de retrouver le profil de permittivité relative prévu lors du dimensionnement.
- Comme cela est par exemple représenté sur la
figure 4 , la lentille 20 résulte de l'assemblage de cinq sections annulaires subdivisant le secteur angulaire que forme la lentille assemblée : une section centrale 21, trois sections intermédiaires 22, 23 et 24 et une section périphérique 25. - Le rayon intérieur de la section 21 est noté R1, le rayon interne de la section 22 (qui est égal au rayon externe de la section 21) est noté R2, le rayon interne de la section 23 (qui est égal au rayon externe de la section 22) est noté R3, le rayon interne de la section 24 (qui est égal au rayon externe de la section 23) est noté R4, et le rayon interne de la section 25 (qui est égal au rayon externe de la section 24) est noté R5 (sachant que le rayon externe de la section 25 correspond au rayon R0 du système antennaire).
- Le nombre de sections constitutives de la lentille 20 peut être multiplié en fonction de la précision recherchée dans la variation de la permittivité relative de manière à approximer au mieux le profil initialement calculé.
- De préférence, pour faire varier la permittivité relative d'une section à l'autre, le taux de remplissage est modifié d'une section à l'autre. Par exemple sur la
figure 4 , le taux de remplissage s'échelonne entre 20% pour la section centrale 21 et 80% pour la section périphérique 25. - Dans le mode de réalisation de la
figure 4 , la modification du remplissage est effectuée en réduisant la taille des motifs. Dans le mode de réalisation de lafigure 4 , il s'agit de motifs évidés, en l'occurrence des triangles. En variante, d'autres motifs sont envisageables (gyroïde, croix, grille, hexagone, zigzag, etc.). - La paroi latérale d'une section est avantageusement renforcée de manière à assurer une tenue mécanique (rigidité et résistance à l'humidité).
- En variante ou en combinaison, le matériau utilisé pour chaque section de la lentille peut être différent d'une section à l'autre. Par exemple, les sections 21 et 22 peuvent être réalisées avec un plastique ABS, tandis que les sections 3, 4 et 5 peuvent être réalisées avec un plastique PEEK.
- Dans une autre variante, les évidements à l'intérieur des motifs, au lieu d'être laissés vides (et de présenter une permittivité relative égale à l'unité), sont comblés avec un second matériau diélectrique différent du premier matériau utilisé pour réaliser les motifs. Il s'agit alors de mettre en oeuvre un procédé de fabrication par impression 3D bi-matériau.
- Ce second matériau est de préférence un matériau diélectrique à faibles pertes. En variante, un matériau diélectrique (ABS, PEEK, PEKK, etc.) est utilisé pour les motifs et il est enrichi carbone (ABS ESD, PEEK ESD, PEKK ESD, etc.) pour le remplissage des motifs.
- Si l'on souhaite réaliser une lentille présentant un gradient orthoradial de la permittivité relative (c'est-à-dire une progressivité de ε 1 selon l'angle polaire γ), une section annulaire peut être subdivisée en plusieurs sous-sections, chaque sous-section présentant un taux de remplissage adapté pour obtenir le gradient recherché.
- De la même manière, si l'on souhaite réaliser une lentille présentant un gradient axial de la permittivité relative (c'est-à-dire une progressivité de ε 1 selon l'épaisseur h), une section peut résulter de la superposition de plusieurs sous-sections, chaque sous-section présentant un taux de remplissage adapté à la valeur de la permittivité relative recherchée.
- La
figure 5 représente deux graphes montrant l'efficacité d'une lentille selon l'invention. - Pour obtenir ces résultats, un système antennaire comme celui de la
figure 1 a été fabriqué de manière à ce que la lentille présente un angle d'ouverture 2γ 1 de 30° et une épaisseur h 1 égale à 2 mm, et que le film de colle présente une épaisseur h 1 égale à 0,5 mm. - Le graphe de gauche est obtenu pour une première fréquence F1 de la bande de fréquence de l'antenne. Par exemple F1 vaut deux fois FMIN. Le graphe de droite est obtenue pour une première fréquence F2 de la bande de fréquence de l'antenne. Par exemple F2 vaut six fois FMIN.
- Chaque graphe illustre, pour une fréquence donnée de la bande de fréquence de fonctionnement de l'antenne de la
figure 1 , l'évolution du gain (exprimé en dBi) en fonction de l'angle θ évalué dans le plan ZY par rapport à l'axe Z (exprimé en Deg). - Sur chaque graphe, le comportement d'un système antennaire qui n'est pas équipé de la lentille selon l'invention est représenté par la courbe L1, le comportement d'un système antennaire équipé de la lentille selon l'invention est représenté par la courbe L2 pour une déviation θ 0 de 10° et L3 pour une déviation θ 0 de 20°.
- Ces graphes montrent une déviation angulaire qui est stable sur une plage de fréquence étendue, telle que le rapport entre la fréquence maximale FMAX et la fréquence minimale FMIN soit égal à environ 9.
- Par stable, on entend que l'angle de déviation reste constant sur l'ensemble de la plage de fréquence considérée avec une précision inférieure à 15%, de préférence encore inférieure à 10%. Il est à souligner que les équations mentionnées ci-dessus permettent de définir un gradient diélectrique conduisant à un angle de déviation théorique qui est strictement constant sur l'intégralité de la plage de fréquence. C'est bien la réalisation pratique qui introduit une imprécision (approximation du gradient diélectrique par une pluralité de secteurs de permittivité constante, effet de couplage entre la lentille et l'antenne ou le radôme).
- De plus, on montre que la pureté de polarisation est conservée sur l'ensemble de cette bande de fréquence.
- Le principe de la lentille selon l'invention peut en fait s'appliquer à d'autres antennes à large bande de fréquence, comme les antennes cornet ou les antennes Vivaldi, c'est-à-dire même lorsque la zone active de rayonnement champ proche à la fréquence F n'est pas directement une fonction de la distance à l'axe de l'antenne. Mais structurer la lentille de manière à avoir une permittivité relative progressive d'un bord à l'autre de la lentille permet d'incliner la direction du lobe principal.
- La
figure 6 représente ainsi un second mode de réalisation d'un système antennaire selon l'invention. - Le système antennaire 101 comporte quatre antennes cornet, 110_1, 110_2, 110_3 et 110_4, identiques entre elles.
- L'extrémité rayonnante de chaque antenne cornet est de forme pyramidale. Son embouchure rayonnante est rectangulaire, mais pourrait en variante adopter d'autres formes, notamment circulaire.
- Un repère XYZ est attaché au système antennaire 101, de sorte que son origine coïncide par exemple avec le centre C de l'embouchure rayonnante de la seconde antenne 110_2.
- Les différentes antennes cornet sont disposés bord à bord, pour former une rangée selon l'axe X, de sorte que leurs embouchures reposent dans le plan XY commun.
- Chaque antenne cornet est munie d'une lentille. Une lentille 120_1, 120_2, 120_3 ou 120_4 masque une portion de l'embouchure de l'antenne 110_1, 110_2, 110_3 ou 110_4 qu'elle équipe.
- Une lentille, par exemple la lentille 120_2, forme un secteur angulaire qui recouvre une fraction inférieure de l'embouchure de l'antenne 110_2. Ce secteur angulaire s'étend depuis le centre géométrique C de l'embouchure rayonnante de l'antenne, jusqu'à un bord inférieur 118_2 de l'embouchure rayonnante de l'antenne.
- Une lentille a pour fonction de dévier l'axe D du lobe de l'antenne qu'elle équipe d'un angle θ 0 par rapport à la direction normale au plan de l'embouchure, i.e. l'axe Z. Dans le mode de réalisation de la
figure 6 , la déviation angulaire du lobe principal en présence de la lentille est similaire pour les différentes antennes du système 101. - La lentille 120_2 a une épaisseur constante et présente un gradient de sa permittivité relative.
- Dans le mode de réalisation de la
figure 6 , le gradient est orienté selon l'axe Y. Sur cette figure, des lignes d'iso-permittivité relative ont été représentées en pointillés. Elles sont disposées parallèlement au bord inférieur 118_2. - Par exemple, pour un fonctionnement en bande X, la lentille présente une épaisseur d'un millimètre. Elle est par exemple réalisée en ABS ESD.
- Pour le dimensionnement, il convient par exemple de définir les caractéristiques de la lentille permettant une déviation d'un angle de déviation θ0 prédéfini pour une fréquence intermédiaire de la bande de fréquence de fonctionnement de l'antenne.
- Puis, pour une fréquence proche de la fréquence maximale FMAX, de modifier la permittivité relative d'une partie de la lentille, par exemple proche du centre géométrique C du plan rayonnant de l'antenne. De manière similaire, pour une fréquence proche de la fréquence minimale FMIN, de modifier la permittivité relative de l'autre partie de la lentille, par exemple proche du bord périphérique du plan rayonnant de l'antenne.
- Une antenne cornet n'est pas nécessairement à large bande de fréquence et peut avoir une bande de fréquence de fonctionnement typique telle que FMAX/FMIN soit proche de deux.
- De nombreuses variantes de réalisation sont envisageables.
- Le matériau de la lentille peut être un matériau diélectrique avec pertes (permittivité complexe) ou sans pertes (permittivité réelle).
- Le matériau diélectrique utilisé pour réaliser la lentille peut présenter une permittivité relative dispersive en fonction de la fréquence (c'est-à-dire que la partie réelle et/ou la partie imaginaire dépendent de la fréquence). Dans ce cas, il peut ne pas être nécessaire de faire varier le taux de remplissage ou la charge du matériau de base pour retrouver une évolution de la permittivité relative similaire à celle représentée sur la
figure 3 . - En variante, des matériaux diélectriques avec pertes et sans pertes sont combinés.
- Il est également possible d'ajouter localement un matériau magnéto diélectrique, la partie magnétique du matériau permettant une amélioration de la compacité suivant l'épaisseur.
- Plus généralement, différents paramètres de la lentille peuvent être utilisés en tant que degré de liberté pour adapter la réponse du système antennaire aux besoins de stabilité de la déviation angulaire du lobe principal : variation du taux de remplissage du matériau, utilisation d'un matériau de permittivité relative variant en fonction de la fréquence, ajout local de pertes diélectriques, etc.
- La lentille ne couvre pas forcément l'intégralité de l'élément rayonnant selon la direction radiale, c'est-à-dire entre le centre de l'élément rayonnant et sa périphérie. Il pourra en effet être scindé en plusieurs anneaux espacés les uns des autres. Ceci permet de générer une déviation angulaire du lobe principal pour une ou plusieurs portions de la bande de fréquence associée à l'antenne utilisée.
- Plusieurs lentilles pourraient être associées à une même antenne, notamment une lentille placée au-dessus et une lentille placée au-dessous de l'élément rayonnant, ces deux lentilles étant de préférence à l'aplomb l'une de l'autre. Cela permet de disposer d'un degré de liberté supplémentaire pour ajuster l'angle de déviation afin qu'il soit sensiblement constant sur l'ensemble de la plage de fonctionnement.
- Dans le cas de l'utilisation d'un radôme de protection, la lentille peut être positionnée sous le radôme. Au lieu d'être fixée à l'élément rayonnant, la lentille peut alors être fixée sur la face inférieure du radôme. Par exemple, au moyen d'un film de colle. En variante, la lentille fait partie du radôme. C'est-à-dire que, lors de la fabrication du radôme une portion de ce dernier est conformée de manière à jouer le rôle d'une lentille. Les techniques d'impression 3D envisagées précédemment permettent de réaliser un tel radôme.
- La lentille selon l'invention est compatible des technologies de fabrication des antennes existantes. L'ajout d'une lentille ne requiert aucune modification de l'antenne, ni dans sa conception ni dans sa structure. En conséquence, la lentille constitue un simple ajout ou insert à ces systèmes antennaires afin de dévier leur lobe principal.
- La solution proposée présente un coût relativement faible, puisqu'elle est compatible d'une technologie de fabrication additive. Cela offre une grande reproductibilité d'une lentille à l'autre.
- Mais surtout la lentille selon l'invention présente une épaisseur particulièrement faible (au maximum de quelques millimètres) compatible des contraintes d'intégration, notamment de la distance entre le plan rayonnant et le radôme de protection.
- La solution proposée est purement passive.
Claims (15)
- Système antennaire (1) comportant une antenne (10) et un dispositif passif de déviation angulaire d'un lobe principal de rayonnement de l'antenne, un trièdre de référence étant attaché au système antennaire (1), les axes XY reposant dans un plan de rayonnement de l'antenne et l'axe Z étant normal au plan de rayonnement, une origine du trièdre coïncidant avec un centre géométrique (C) du plan rayonnant de l'antenne, caractérisé en ce que le dispositif est constitué par une lentille (20), ladite lentille ayant une épaisseur (h1) constante et présentant une permittivité relative progressive entre un bord interne de la lentille situé du côté du centre géométrique (C) de l'antenne et un bord externe de la lentille situé du côté d'une périphérie de l'antenne, le profil de la permittivité relative en fonction de la distance au centre géométrique de l'antenne étant adapté de manière à ce que la lentille dévie le lobe principal de rayonnement de l'antenne d'un angle de déviation prédéfini sur au moins une portion d'une bande de fréquence de fonctionnement de l'antenne.
- Système antennaire selon la revendication 1, dans lequel, l'antenne étant une antenne à large bande de fréquence, ladite au moins une portion de la bande de fréquence s'étend entre une fréquence minimale et une fréquence maximale, tel que le rapport de la fréquence maximale sur la fréquence minimale est supérieur à six, de préférence encore supérieur à neuf.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une portion de la bande de fréquence s'étend entre une fréquence minimale de fonctionnement de l'antenne et une fréquence maximale de fonctionnement de l'antenne.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'angle de déviation est constant sur ladite au moins une portion de la bande de fréquence de fonctionnement de l'antenne.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un radôme, le radôme protégeant l'antenne et la lentille des agressions extérieures.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la lentille est fixée par un film de colle ou par vissage, à l'antenne ou à un radôme.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'antenne comporte un plan de masse, un circuit imprimé portant un élément rayonnant et disposé au-dessus du plan de masse, et une cavité entre le plan de masse et le circuit imprimé, la lentille étant disposée parallèlement à l'élément rayonnant, au-dessus de l'élément rayonnant ou au-dessous de l'élément rayonnant, à l'intérieur de la cavité.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'antenne est une antenne spirale, une antenne logarithmique, une antenne log-périodique, une antenne sinueuse ou une antenne Vivaldi.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'antenne est une antenne cornet.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la lentille présente, en outres, une permittivité relative progressive selon une épaisseur de ladite lentille et/ou selon un angle polaire de ladite lentille évalué par rapport à un axe de symétrie de ladite lentille.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la lentille est inscrite dans un secteur angulaire.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la lentille résulte de l'assemblage d'une pluralité de sections élémentaires, chaque section élémentaire étant caractérisée par une valeur de permittivité relative constante.
- Système antennaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la lentille est fabriquée par mise en oeuvre d'une technique additive, une structure de la lentille comportant une pluralité de motifs.
- Système antennaire selon la revendication 13, dans lequel un premier matériau diélectrique est utilisé pour réaliser les motifs et un second matériau diélectrique est utilisé pour combler des évidements dans les motifs, le second matériau diélectrique étant à faibles pertes ou à pertes.
- Système antennaire selon la revendication 13 ou la revendication 14, dans lequel une taille des motifs est ajustée pour que la lentille présente localement la permittivité relative souhaitée.
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