EP4377977A1 - Steuerbare drosselspule und verfahren zur begrenzung eines elektrischen stroms - Google Patents

Steuerbare drosselspule und verfahren zur begrenzung eines elektrischen stroms

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EP4377977A1
EP4377977A1 EP22757881.2A EP22757881A EP4377977A1 EP 4377977 A1 EP4377977 A1 EP 4377977A1 EP 22757881 A EP22757881 A EP 22757881A EP 4377977 A1 EP4377977 A1 EP 4377977A1
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EP
European Patent Office
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coil core
coil
choke
bores
current
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EP22757881.2A
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EP4377977B1 (de
EP4377977C0 (de
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Florian FENSKE
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Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F29/00—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00
    • H01F29/14—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with variable magnetic bias
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F29/00—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00
    • H01F29/14—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with variable magnetic bias
    • H01F2029/143—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with variable magnetic bias with control winding for generating magnetic bias

Definitions

  • the present invention relates to a controllable inductor and a method based thereon for limiting an electric current.
  • Choke coils are used as current limiters in the field of power supply for electrical or electronic devices, in power electronics and in low and high frequency technology. For example, they act as actuators in the energy network, for filtering, as overvoltage protection, in
  • Reactive power compensation devices as energy storage or for load flow control.
  • Choke coils comprise at least one choke winding and a usually magnetic coil core, in particular made of a soft magnetic material, which is available in a solid or laminated design, for example in the form of sintered ferrites or electrical steel.
  • the inductance of choke coils is largely determined by the design of the magnetic circuit, and it is known in the prior art to vary the inductance of a choke coil by deliberately changing the length of an air gap in the coil core.
  • FIG. 1a shows a schematic cross-sectional illustration of such a choke coil 1a with a choke winding 2 and a magnetic coil core 3 with an air gap 30, the gap width d of which can be varied by moving a movable coil core segment.
  • 1b shows associated characteristic curves of the choke coil as a function of the gap width d, namely the flux linkage y, ie the total magnetic flux through the choke coil, and the inductance L as a function of the current I through the choke coil (each in any units).
  • the yI characteristics show a linear course up to
  • FIG. 2a shows a schematic cross-sectional view of a corresponding inductor coil 1b and FIG. 2b the associated y-I or L-I characteristic curves.
  • the Virtual Air Gap concept is based on an adjustable
  • the bores 4 run perpendicular to the main magnetic flux direction of the relevant segment of the coil core 3.
  • a control current Is When the control winding is energized by means of a control current Is, a magnetic flux is introduced around the bores 4 in the coil core 3, which is shown schematically using the dashed or dash-dotted flux lines.
  • the control current Is can thus be used to influence the flux linkage characteristic y(I, Is) and the inductance L(l, Is) of the choke coil.
  • the control current Is contains an alternating current component, which consists of a spectrum of harmonics in relation to the inductor current I.
  • the spectrum of the AC component must be determined by controlling the amplitude and the phase shift to the inductor current I and provided by the power source of the control current Is.
  • the determination of the harmonic spectrum by the regulation is not trivial and the associated current source of the control current Is has a complex structure. The method is thus disadvantageously complex and error-prone.
  • the technical teaching of the invention discloses a controllable choke coil, comprising at least one choke winding and a magnetic coil core, which has a longitudinal direction corresponding to the main magnetic flux direction, a first transverse direction and a second transverse direction, the three directions being oriented in pairs perpendicular to one another, the coil core being at least has three holes
  • a distance from at least one bore to an outer edge of the coil core in the first transverse direction is greater than o a distance from the bore to a further boundary of the coil core, and/or o half a distance from a further bore, with a control winding passing through the bores runs such that a bias magnetization of the coil core can be generated by means of a control current through the control winding.
  • the invention is based on the idea of carrying out an appropriate modification of the virtual air gap concept, which affects the number of bores for accommodating the control winding and their arrangement in relation to one another or relative to the surface of the coil core.
  • FIGS. 3a to 3c initially serve to illustrate the arrangement of the bores according to the invention. These show schematic views of a section of a coil core 3 through which one or two bores 4 run.
  • the coil core 3 has a direction of longitudinal extent Z, which corresponds to the local main magnetic flux direction, and a plane of transverse extent that is orthogonal to the direction of longitudinal extent Z, which is spanned by the first direction of transverse extent X and the second direction of transverse extent Y.
  • the bores 4 run essentially along the second direction of transverse extent Y, with at most one bore 4 running in each plane of transverse extent.
  • the distance x1 of a bore 4 to an outer edge of the coil core 3 in the first transverse direction X is greater than a distance x2 or a distance z1 of the bore 4 to a further boundary of the coil core 3 ( Figures 3a and 3b), or the distance x1 is greater than half the distance d4 to another hole 4 ( Figure 3c).
  • the arrangement of the bores according to the invention always aims to create a geometric constriction for the magnetic flux introduced by the control winding, and in this context only the distances between the bore and the nearest outer edges of the coil core are decisive.
  • the distances to the nearest outer edges determine the magnetization distribution that occurs around the energized control winding bore, and the influence of the other dimensional-geometric design of the coil core is negligible in comparison.
  • the main magnetic flux direction is to be understood as meaning the local main flux direction in a relevant coil core segment, as illustrated in FIG.
  • a U-shaped coil core 3 is shown therein by way of example, which comprises one horizontal and two vertical coil core segments, the transitions of which are represented by the dashed boundary lines.
  • FIGS. 5a to 5c show schematic views of a coil core 3 with bores 4 arranged according to the invention, through which the control winding 5 runs, which in the case of FIG. 5a runs through each bore 4 only once and in the case of FIGS. 5b and 5c several times through each bore 4 runs.
  • control current a higher control current is generated by the control current, or a lower control current is required to generate an identical control current.
  • different winding concepts of the control winding can be used to appropriately influence the pre-magnetization of the coil core.
  • FIGS. 6, 7, 8 and 9a simulated distributions of the magnetic flux density in soft-magnetic coil cores 3 are shown as field line images, which result when the control winding is energized with different arrangements of the bores 4.
  • a schematic representation of the underlying model is shown in the respective left partial image, i.e. the position of the bores 4 in the coil core 3, with the position being varied systematically in each case, on which the distributions of the magnetic flux density shown in the further partial images are based in each case.
  • the simulation is based on a fixed control amperage through the bores 4, with the choke winding of the associated choke coil being de-energized in each case.
  • the sign of the control flux of each bore 4 is represented by a dot or cross symbol.
  • the distance between the bores 4 and the outer edges of the coil core 3 is varied systematically in the first transverse direction X, ie the ratio x2/x1 is varied.
  • the control current is sufficiently high, the pre-magnetization in the extension planes of the two bores 4 is driven completely into saturation, so that the coil core 3 is unable to absorb any further magnetic flux from energizing the choke winding and the inductance of the choke coil is thus greatly reduced.
  • This exclusively central arrangement of the bores 4 corresponds to the virtual air gap concept according to the prior art and results in characteristic curves which correspond to the illustrations in FIG. 2b. If the bores 4 are displaced in the first transverse direction X, ie if the ratio x2/x1 is reduced, an asymmetric distribution of magnetic flux density and premagnetization of the coil core 3 is formed in the transverse planes XY. With these eccentric arrangements of the bores 4, it is practically impossible to use the control current to generate complete saturation of the pre-magnetization in the entire plane of transverse extension of the respective bore 4, since the constriction given by the distance x2 limits the magnetic flux due to the lack of sources of the magnetic flux density.
  • FIG. 7 shows the flux distributions when the ratio of the length Lz to the width Bx of the coil core 3 varies, i.e. when the ratio z1/x1 varies.
  • Figure 8 shows the distribution of the magnetic flux density in the coil core 3 when the distance ratio x2/x1 of the bores 4 to the outer edges of the coil core 3 is varied in the first transverse direction X, with the bores 4 being offset in opposite directions and having a control flux in the same direction.
  • FIG. 6 shows the distribution of the magnetic flux density in the coil core 3 with variation of the distance d4 in the longitudinal direction Z between the two bores 4 through which the currents flow in opposite directions is transferred to a state of fully saturated pre-magnetization, which again limits the magnetic flux in the respective transverse planes XY of the bores 4, so that essentially no complete saturation of the pre-magnetization can be generated there by means of the control current.
  • Figure 9b shows characteristic curves of the magnetic flux F associated with the simulations of Figure 9a (in units of the saturation flux ⁇ J>sat) in the coil core as a function of a magnetic voltage V generated by energizing the choke winding with constant control flux Es of the control winding with variation of d4/x1 -Relationship according to the Representation of Figure 9a.
  • the characteristic curve F( ⁇ /) corresponds to an ordinary coil with a soft-magnetic core.
  • FIG. 10b the associated characteristics of the flux linkage Y in the coil core and the inductance L of the choke coil over the current I are shown applied the choke winding.
  • the desired characteristic is shown, which approximately corresponds to the ideal behavior of a choke coil with a mechanically variable air gap width according to Figures 1a and 1b, i.e. an inductance which is approximately constant over the entire working range of the choke coil and varies monotonically and monotonously by means of the control current Is can vary approximately linearly (power function with an exponent between 1 and 2) over a wide range of values.
  • a particular advantage of the invention is that only a direct current is required as the control current Is for the aforementioned control of the inductance of the inductance coil, ie the complex structure according to the prior art for generating an adapted alternating current as the control current can be dispensed with.
  • the coil core of the inductor coil according to the invention has at least one air gap, which extends in a plane of transverse extension of the coil core, with a boundary of the coil core being formed by the air gap.
  • the provision of air gaps is used to "statically" influence the inductance of the choke coil.
  • the coil core has, for example, a plurality of pairs of bores, with the pairs having different distances between the associated bores.
  • the bores can, for example, have different distances from an outer edge of the coil core in the first transverse direction.
  • constrictions of different dimensions are created for the magnetic flux in the transverse planes of the bores, which results in the desired quasi-linearization of the characteristics of the magnetic flux as a function of the magnetic voltage.
  • at least one of the bores can be designed as an elongated hole.
  • a slot can accommodate a larger number of turns of the control winding, so that a higher control amperage can be achieved.
  • the coil core has a plurality of cuboid coil core segments which are separated from one another by air gaps, each coil core segment having a bore and the coil core segments being different
  • the choke coil according to the invention is multi-phase, wherein the choke coil several
  • the inductor includes a
  • Direct current source and an associated controller by means of which the control current can be introduced into the control winding to produce a desired pre-magnetization in the coil core.
  • the invention also relates to a method for limiting an electric current by means of a controllable inductor according to the invention, the current to be limited being introduced into the inductor winding and a control current being introduced into the control winding, which produces a pre-magnetization suitable for the desired current limitation in the coil core of the inductor .
  • the control current is generated, for example, by a direct current source.
  • the current to be limited is in the form of a pulsed direct current which, after passing through the choke winding, passes through the control winding, as a result of which the control current is formed.
  • the pulsed direct current has a direct and an alternating current component, the alternating current component being preferably significantly smaller than the direct current component, for example being one third of the direct current component.
  • the inductance of the choke coil is consequently determined by the current to be limited.
  • the direct current component and the alternating current component of the mixed current can be separated from one another within the scope of the method according to the invention, with the control current being formed by the direct current component.
  • the separation into direct current and alternating current components can be carried out, for example, by means of a choke winding, which comprises two parallel windings, one of which consists of a stranded wire bundle and the other of a low-resistance solid wire or another solid conductor, e.g. with a rectangular profile, so that the alternating current component through the stranded wire bundle and the direct current component runs through the solid conductor, with the direct current component then running through the control winding as control current.
  • control current can also be formed from a combination of a component supplied by a direct current source and a component from the current to be limited become. Two separate control windings can be provided for this purpose, for example.
  • FIG. 11 to FIG. 20 show inductor coils 100 according to the invention in a schematic cross-sectional view.
  • the control windings are not shown in most of the figures. According to the previous description, the control windings each run through the holes in the coil core. The arrangement of the bores corresponds in each case to the technical teaching of claim 1.
  • Figure 11 shows a choke coil 100 with a coil core 3, which comprises two U-shaped coil core segments 3U, which are separated from one another by an air gap 30, the bores 4 in both
  • Coil core segments 3U are introduced. Alternatively, holes could be made in only one of the coil core segments 3U.
  • the bores 4 form pairs, the pairs having different distances between the associated bores 4 .
  • the choke winding 2 runs around the coil core 3 in sections, with the choke winding 2 for example comprising two winding sections which can be connected either in parallel or in series.
  • Figure 12 shows a choke coil 100
  • the coil core 3 comprises two E-shaped coil core segments 3E, which are separated from one another by an air gap 30, the bores 4 in both Coil core segments 3E are introduced.
  • holes could be made in only one of the coil core segments 3E.
  • One of the bores 4 is designed as an elongated hole, whereby a higher control amperage is possible.
  • the coil core can also be designed as a sheathed core with only one air gap in the middle or air gaps only in the outer legs.
  • FIG. 13 shows a choke coil 100, the coil core 3 of which comprises four I-shaped coil core segments 3I, which are separated from one another in a rectangular arrangement by air gaps 30, the bores 4 being introduced here by way of example in two of the coil core segments 3I.
  • the bores 4 are grouped into pairs, the pairs having different distances between the bores 4 and the bores 4 in pairs having different distances from an outer edge of the coil core 3 in the first transverse direction.
  • Figure 14 and Figure 15 show choke coils 1, whose coil cores 3 each comprise an I-shaped coil core segment 3I and two U-shaped coil core segments 3U, which are separated from one another by air gaps 30, the bores 4 being introduced into the I-shaped coil core segment 3I by way of example .
  • the outer coil core segments can also be designed as half toroidal cores.
  • FIG. 16 and FIG. 17 show choke coils 1, the coil cores 3 of which are ring-shaped, with the bores 4 running through the coil core 3 in the axial direction (FIG. 16) or in the radial direction (FIG. 17).
  • the main flow direction of the magnetic flux F corresponding to the longitudinal direction Z of the coil core 3 is circular here and the first transverse direction X′, X′′.
  • Figure 16 and the second direction of transverse extent Y′, Y′′ Figure 17 are oriented radially, ie are different for each bore 4 .
  • FIG. 18 shows a current limiter 100 according to the invention for a two-phase current with a choke coil 100, which has two choke windings 2.1, 2.2 and two associated coil core legs 3.1.
  • each of the coil core segments 3a, 3b, 3c having a bore 4, and with the coil core segments 3a, 3b, 3c having different dimensions in the longitudinal direction relatively have to dimension in the first transverse direction.
  • the choke coil 100 can also be operated in a single phase, for which purpose the two choke windings 2.1,
  • 2.2 are to be connected in series or in parallel.
  • FIG. 19 shows another two-phase choke coil 100 with a coil core 3, which comprises an annular coil core segment 3R and an I-shaped coil core segment 3I arranged therein, with the bores 4 only being made in the I-shaped coil core segment 3I, for example.
  • the choke windings 2.1, 2.2 for the two current phases are arranged in sections around the ring-shaped coil core segment 3R.
  • FIG. 20 shows a choke coil 100 for a three-phase alternating current.
  • the three choke windings 2.1, 2.2, 2.3 are each for one phase IL1,
  • IL2, IL3 of the three-phase alternating current are provided and the associated coil core legs 3.1, 3.2, 3.3 each comprise four cuboid coil core segments 3a, 3b, 3c, 3d, through which a bore 4 runs.
  • the control current Is is through the control winding 5 all bores 4 are conducted, successive bores 4 being flooded in opposite directions, and the coil core segments 3I acting as a yoke guiding the control winding 5 between the coil core legs 3.1, 3.2, 3.3.
  • Fig. 1b simulated characteristic curves for Fig. 1a
  • Fig. 2b simulated characteristic curves for Fig. 2a
  • Fig. 6 Simulated flux density distributions in a coil core
  • Fig. 7 Simulated flux density distributions in a coil core
  • Fig. 8 Simulated flux density distributions in a coil core
  • Fig. 9b characteristic curves for Fig. 9a
  • Fig. 10b Characteristic curves for Fig. 10a
  • Fig. 11 first embodiment of an inventive
  • choke coil, 12 second exemplary embodiment of a choke coil according to the invention
  • FIG. 13 third exemplary embodiment of an inductor according to the invention
  • Fig. 14 fourth exemplary embodiment of an inductor coil according to the invention
  • Fig. 15 fifth exemplary embodiment of an inductor coil according to the invention
  • Fig. 16 sixth exemplary embodiment of an inductor coil according to the invention
  • Fig. 17 seventh exemplary embodiment of an inductor coil according to the invention
  • 18 eighth exemplary embodiment of a choke coil according to the invention
  • FIG. 19 ninth exemplary embodiment of a choke coil according to the invention

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Coils Or Transformers For Communication (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine steuerbare Drosselspule (100), umfassend wenigstens eine Drosselwicklung (2) und einen magnetischen Spulenkern (3), welcher eine Längserstreckungsrichtung (Z) entsprechend der magnetischen Hauptflussrichtung, eine erste Quererstreckungsrichtung (X) und eine zweite Quererstreckungsrichtung (Y) aufweist, wobei die drei Erstreckungsrichtungen (X, Y, Z) paarweise senkrecht zueinander orientiert sind, wobei der Spulenkern (3) wenigstens drei Bohrungen (4) aufweist, - wobei die Bohrungen (4) im Wesentlichen entlang der zweiten Quererstreckungsrichtung (Y) verlaufen, - wobei in jeder Quererstreckungsebene des Spulenkerns (3), welche durch die erste Quererstreckungsrichtung (X) und die zweite Quererstreckungsrichtung (Y) aufgespannt ist, höchstens eine Bohrung (4) verläuft, und - wobei ein Abstand (x1) wenigstens einer Bohrung (4) zu einem Außenrand des Spulenkerns (3) in der ersten Quererstreckungsrichtung (X) größer ist als - ein Abstand (x2, z1) der Bohrung (4) zu einer weiteren Berandung des Spulenkerns (3), und/oder - die Hälfte eines Abstands (d4) zu einer weiteren Bohrung (4), wobei eine Steuerwicklung (5) durch die Bohrungen (4) verläuft, derart, dass mittels Bestromung der Steuerwicklung (5) eine Vormagnetisierung des Spulenkerns (3) erzeugbar ist.

Description

STEUERBARE DROSSELSPULE UND VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINES ELEKTRISCHEN STROMS
Die vorliegende Erfindung betrifft eine steuerbare Drosselspule und ein darauf basierendes Verfahren zur Begrenzung eines elektrischen Stroms. STAND DER TECHNIK
Drosselspulen werden als Strombegrenzer im Bereich der Stromversorgung elektrischer oder elektronischer Geräte, in der Leistungselektronik sowie in der Nieder- und Hochfrequenztechnik eingesetzt. Beispielsweise fungieren sie als Stellglieder im Energienetz, zur Filterung, als Überspannungsschutz, in
Blindleistungskompensationsvorrichtungen, als Energiespeicher oder zur Lastflusssteuerung.
Drosselspulen umfassen wenigstens eine Drosselwicklung und einen üblicherweise magnetischen Spulenkern, insbesondere aus einem weichmagnetischen Werkstoff, welcher in massiver oder laminierter Ausführung, beispielsweise in Form von gesinterten Ferriten oder Elektroblech, vorliegt. Die Induktivität von Drosselspulen wird maßgeblich durch die Ausgestaltung des magnetischen Kreises bestimmt, und im Stand der Technik ist es bekannt, die Induktivität einer Drosselspule mittels einer gezielten Änderung der Länge eines Luftspalts im Spulenkern zu variieren. Figur 1a zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer derartigen Drosselspule 1a mit einer Drosselwicklung 2 und einem magnetischen Spulenkern 3 mit einem Luftspalt 30, dessen Spaltbreite d mittels Verlagerung eines beweglichen Spulenkernsegments variierbar ist. Figur 1b zeigt zugehörige Kennlinien der Drosselspule in Abhängigkeit von der Spaltbreite d, nämlich die Flussverkettung y, d.h. der gesamte magnetischen Fluss durch die Drosselspule, und die Induktivität L als Funktion des Stroms I durch die Drosselwicklung (jeweils in beliebigen Einheiten). Die y-I-Kennlinien weisen einen linearen Verlauf bis zur
Sättigung der Magnetisierung des Spulenkerns auf, wobei die Variation der Spaltbreite d zu einer symmetrischen Verkippung der Kennlinien führt. Dem entspricht eine über den gesamten Arbeitsbereich der Drosselspule konstante Induktivität L, welche mittels Vergrößerns der Spaltbreite d monoton absenkbar ist. Aus regelungstechnischer Sicht ist eine derartige Steuerbarkeit der Induktivität einer Drosselspule überaus wünschenswert. Nachteilig an dem dargestellten Konzept sind jedoch die langsamen Schaltzeiten der Drosselspule bedingt durch die mechanische Verlagerung des Spulenkernsegmentes, welche typischerweise im Sekundenbereich liegen. Das verschiebbar gelagerte Spulenkernsegment stellt außerdem ein Verschleißteil dar, insbesondere aufgrund der in typischen Anwendungsumgebungen auftretenden Vibrationen aufgrund von elektromechanischen Kräften. Diese Verschleißanfälligkeit begrenzt die Lebensdauer der Drosselspule und bedingt zudem ein Ausfallrisiko.
Eine Alternative stellt das sognannte Virtual-Air-Gap Konzept dar, welches beispielsweise in der Druckschrift EP 2686931 B1 offenbart ist. Figur 2a zeigt eine schematische Querschnittsansicht einer dementsprechenden Drosselspule 1b und Figur. 2b die zugehörigen y-I- bzw. L-I-Kennlinien. Das Virtual-Air-Gap Konzept basiert auf einer einstellbaren
Vormagnetisierung des Spulenkerns 3 mittels einer bestrom baren Steuerwicklung, welche sich durch die beiden Bohrungen 4 im Spulenkern 3 erstreckt. Die Bohrungen 4 verlaufen dabei senkrecht zur magnetischen Hauptflussrichtung des betreffenden Segments des Spulenkerns 3. Bei Bestrom ung der Steuerwicklung mittels eines Steuerstroms Is wird ein magnetischer Fluss um die Bohrungen 4 in den Spulenkern 3 eingebracht, welcher anhand der strichlierten bzw. strichpunktierten Flusslinien schematisch dargestellt ist. Mittels des Steuerstroms Is kann somit auf die Flussverkettungscharakteristik y(I, Is) und die Induktivität L(l, Is) der Drosselspule Einfluss genommen werden. Im Unterschied zur vorgenannten Drosselspule mit mechanisch variierbarer Luftspaltlänge ist die Variation der Induktivität jedoch zusätzlich stark abhängig vom jeweiligen Arbeitspunkt der Drosselspule, d.h., es ist keine über den gesamten Arbeitsbereich der Drosselspule konstante Induktivität einstellbar, was aus regelungstechnischer Sicht unbefriedigend ist.
Es ist im Stand der Technik bekannt, dass die y-I- bzw. L-I-Kennlinien der Figur 2b durch einen geregelten Steuerstrom Is in die Kennlinien der Figur 1b überführbar sind, wie der Projektabschlussbericht NR2-RPC (Förderkennzeichen BMWi 0324106A, Verbundnummer 01171672) offenbart. Dazu enthält der Steuerstrom Is neben dem Gleichstrom- einen Wechselstromanteil, welcher aus einem Spektrum an Oberschwingungen in Bezug zum Drosselstrom I besteht. Das Spektrum des Wechselstromanteils muss durch die Regelung in der Amplitude und der Phasenverschiebung zum Drosselstrom I bestimmt und durch die Stromquelle des Steuerstromes Is bereitgestellt werden. Dabei ist die Bestimmung des Oberschwingungsspektrums durch die Regelung nicht trivial und die zugehörige Stromquelle des Steuerstroms Is weist einen aufwendigen Aufbau auf. Das Verfahren ist somit nachteilig komplex und fehleranfällig.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine steuerbare Drosselspule und ein zugehöriges Verfahren zur Begrenzung eines elektrischen Stromes vorzuschlagen, welche auf einer schnellen, ausfailsicheren und zweckmäßigen Steuerbarkeit der Induktivität der Drosselspule basieren.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Drosselspule gemäß Anspruch 1 und einem Verfahren gemäß Anspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die technische Lehre der Erfindung offenbart eine steuerbare Drosselspule, umfassend wenigstens eine Drosselwicklung und einen magnetischen Spulenkern, welcher eine Längserstreckungsrichtung entsprechend der magnetischen Hauptflussrichtung, eine erste Quererstreckungsrichtung und eine zweite Quererstreckungsrichtung aufweist, wobei die drei Erstreckungsrichtungen paarweise senkrecht zueinander orientiert sind, wobei der Spulenkern wenigstens drei Bohrungen aufweist,
- wobei die Bohrungen im Wesentlichen entlang der zweiten Quererstreckungsrichtung verlaufen,
- wobei in jeder Quererstreckungsebene des Spulenkerns, welche durch die erste Quererstreckungsrichtung und die zweite Quererstreckungsrichtung aufgespannt ist, höchstens eine Bohrung verläuft, und
- wobei ein Abstand wenigstens einer Bohrung zu einem Außenrand des Spulenkerns in der ersten Quererstreckungsrichtung größer ist als o ein Abstand der Bohrung zu einer weiteren Berandung des Spulenkerns, und/oder o die Hälfte eines Abstands zu einer weiteren Bohrung, wobei eine Steuerwicklung durch die Bohrungen verläuft, derart, dass mittels eines Steuerstroms durch die Steuerwicklung eine Vormagnetisierung des Spulenkerns erzeugbar ist. Die Erfindung geht dabei von dem Gedanken aus, eine zweckmäßige Modifikation des Virtual-Air-Gap Konzeptes vorzunehmen, welche die Anzahl der Bohrungen zur Aufnahme der Steuerwicklung und deren Anordnung zueinander bzw. relativ zur Brandung des Spulenkerns betrifft. Damit gelingt die Einstellung komplexerer Vormagnetisierungsmuster im Spulenkern, deren Zweckmäßigkeit für die Steuerbarkeit der Drosselspule später im Detail aufgezeigt wird. Insbesondere ist es mit dem erfindungsgemäßen Konzept möglich, die Induktivität der Drosselspule über ihren gesamten Arbeitsbereich im Wesentlichen monoton und näherungsweise linear mittels des Steuerstroms zu variieren, insbesondere mittels eines Gleichstroms.
Zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Anordnung der Bohrungen dienen zunächst die Figuren 3a bis 3c. Diese zeigen schematische Ansichten eines Abschnitts eines Spulenkerns 3, durch welchen eine bzw. zwei Bohrungen 4 verlaufen. Der Spulenkern 3 weist eine Längserstreckungsrichtung Z auf, welche der lokalen magnetischen Hauptflussrichtung entspricht sowie eine zu der Längserstreckungsrichtung Z orthogonale Quererstreckungsebene, welche durch die erste Quererstreckungsrichtung X und die zweite Quererstreckungsrichtung Y aufgespannt ist. Die Bohrungen 4 verlaufen im Wesentlichen entlang der zweiten Quererstreckungsrichtung Y, wobei in jeder Quererstreckungsebene höchstens eine Bohrung 4 verläuft. Erfindungsgemäß ist der Abstand x1 einer Bohrung 4 zu einem Außenrand des Spulenkerns 3 in der ersten Quererstreckungsrichtung X größer als ein Abstand x2 bzw. ein Abstand z1 der Bohrung 4 zu einer weiteren Berandung des Spulenkerns 3 (Figuren 3a und 3b), bzw. der Abstand x1 ist größer als der halbe Abstand d4 zu einer weiteren Bohrung 4 (Figur 3c).
Selbstverständlich bildet nicht ein beliebiger Außenrand des Spulenkerns den Referenzabstand (x1) zur Beurteilung der relativen Anordnung der betrachteten Bohrung, vielmehr ist erfindungsgemäß nur der Abstand zu einem der beiden nächstliegenden Außenränder des Spulenkerns in der ersten Quererstreckungsrichtung maßgeblich. Anders ausgedrückt sind nur die Abmessungen desjenigen Segments des Spulenkerns von Belang, in welchem die betrachtete Bohrung angeordnet ist. Wie nachstehend detaillierter dargestellt wird, zielt die erfindungsgemäße Anordnung der Bohrungen immer auf die Schaffung einer geometrischen Engstelle für den durch die Steuerwicklung eingebrachten magnetischen Fluss, und in diesem Zusammenhang sind allein die Abstände der Bohrung zu den nächstliegenden Außenrändern des Spulenkerns maßgeblich. Die Abstände zu den nächstliegenden Außenrändern bestimmen die sich einstellende Magnetisierungsverteilung um die bestromte Steuerwicklungsbohrung herum, und der Einfluss der sonstigen maßlich- geometrischen Ausbildung des Spulenkerns ist demgegenüber vernachlässigbar.
Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung ist unter der magnetischen Hauptflussrichtung jeweils die lokale Hauptflussrichtung in einem betreffenden Spulenkernsegment zu verstehen, wie Figur 4 veranschaulicht. Darin ist beispielhaft ein U-förmiger Spulenkern 3 dargestellt, welcher einen horizontalen und zwei vertikale Spulenkernsegmente umfasst, deren Übergänge durch die gestrichelten Begrenzungslinien dargestellt sind. Einhergehend mit den unterschiedlichen Hauptflussrichtungen des magnetischen Flusses F',
F", F“ in den drei Spulenkernsegmenten sind im Sinne der vorliegenden Anmeldung auch die Längserstreckungsrichtung Z‘, Z“, Z“‘ sowie die Quererstreckungsrichtungen X‘, X‘‘, X“‘ und Y‘, Y“, Y“‘ lokal unterschiedlich orientiert, wobei sich die erfindungsgemäßen Vorschriften betreffend die Anordnung der Bohrungen in Bezug auf das jeweils lokal gültige Koordinatensystem X, Y, Z des betreffenden Spulenkernsegments beziehen. Weiterhin zeigen die Figuren 5a bis 5c schematische Ansichten eines Spulenkerns 3 mit erfindungsgemäß angeordneten Bohrungen 4, durch welche jeweils die Steuerwicklung 5 verläuft, die im Falle der Figur 5a jede Bohrung 4 nur einmal durchläuft und im Falle der Figuren 5b und 5c mehrfach durch jede Bohrung 4 verläuft. Bei Letzteren wird durch den Steuerstrom eine höhere Steuerdurchflutung erzeugt bzw. es ist ein geringerer Steuerstrom zur Erzeugung einer identischen Steuerdurchflutung vonnöten. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können unterschiedliche Wicklungskonzepte der Steuerwicklung zur zweckmäßigen Beeinflussung der Vormagnetisierung des Spulenkerns Verwendung finden.
Zur Veranschaulichung des Grundgedankens der vorliegenden Erfindung sind in den Figuren 6, 7, 8 und 9a simulierte Verteilungen der magnetischen Flussdichte in weichmagnetischen Spulenkernen 3 als Feldlinienbilder dargestellt, welche sich bei Bestromung der Steuerwicklung unter unterschiedlichen Anordnungen der Bohrungen 4 ergeben. Im jeweils linken Teilbild ist eine schematische Darstellung des zugrundeliegenden Modells gezeigt, d.h., der Lage der Bohrungen 4 im Spulenkern 3, wobei die Lage jeweils systematisch variiert wird, worauf die in den weiteren Teilbildern dargestellten Verteilungen der magnetischen Flussdichte jeweils beruhen. Der Simulation liegt dabei eine feste Steuerdurchflutung durch die Bohrungen 4 zugrunde, wobei die Drosselwicklung der zugehörigen Drosselspule jeweils stromlos ist. Das Vorzeichen der Steuerdurchflutung jeder Bohrung 4 ist durch ein Punkt- bzw. Kreuzsymbol dargestellt.
In Figur 6 wird eine systematische Variation des Abstandes der Bohrungen 4 zu den Außenrändern des Spulenkerns 3 in der ersten Quererstreckungsrichtung X, d.h., eine Variation des Verhältnisses x2/x1 vorgenommen. Bei mittiger Anordnung der Bohrungen 4, d.h., bei x2/x1 = 1 resultiert eine symmetrische Flussdichteverteilung, welche einer entsprechenden Verteilung der Vormagnetisierung des Spulenkerns 3 entspricht. Bei ausreichend hohem Steuerstrom wird die Vormagnetisierung in den Erstreckungsebenen der beiden Bohrungen 4 vollständig in die Sättigung getrieben, sodass der Spulenkern 3 keinen weiteren magnetischen Fluss aus einer Bestromung der Drosselwicklung aufzunehmen vermag und somit die Induktivität der Drosselspule stark abgesenkt ist. Diese ausschließlich mittige Anordnung der Bohrungen 4 entspricht dem Virtual-Air-Gap Konzept nach dem Stand der Technik und resultiert in charakteristischen Kennlinien, welche den Darstellungen der Figur 2b entsprechen. Bei einer Verschiebung der Bohrungen 4 in der ersten Quererstreckungsrichtung X, d.h., bei einer Verringerung des Verhältnisses x2/x1 bildet sich eine in den Quererstreckungsebenen X-Y asymmetrische Verteilung von magnetischer Flussdichte und Vormagnetisierung des Spulenkerns 3 aus. Bei diesen außermittigen Anordnungen der Bohrungen 4 ist es mittels des Steuerstroms praktisch unmöglich, eine vollständige Sättigung der Vormagnetisierung in der gesamten Quererstreckungsebene der jeweiligen Bohrung 4 zu erzeugen, da aufgrund der Quellenfreiheit der magnetischen Flussdichte die durch den Abstand x2 gegebene Engstelle den magnetischen Fluss limitiert. So ist bei x2/x1 = 0,33 die in den Spulenkern eingebrachte Flussdichte bereits wesentlich geringer als beispielsweise bei x2/x1 = 1, und im Extremfall x2=0 (in der Praxis wenig relevant) wird bei der zugrundeliegenden Steuerdurchflutung der Bohrungen 4 (nahezu) kein magnetischer Fluss in den Spulenkern 3 eingebracht.
In Figur 7 werden die Flussverteilungen bei einer Variation des Verhältnisses von Länge Lz zu Breite Bx des Spulenkerns 3, d.h., bei einer Variation des Verhältnisses z1/x1 dargestellt. Bei Anordnungen mit z1/x2 <
1 stellt der Abstand z1 zwischen der Bohrung 4 und dem Außenrand des Spulenkerns 3 eine den magnetischen Fluss begrenzende Engstelle dar, sodass in diesen Anordnungen mittels des Steuerstroms praktisch keine vollständige Sättigung der Vormagnetisierung des Spulenkerns 3 in der Quererstreckungsebene X-Y der Bohrung 4 erzeugbar ist. Figur 8 zeigt die Verteilung der magnetischen Flussdichte im Spulenkern 3 bei Variation des Abstandsverhältnisses x2/x1 der Bohrungen 4 zu den Außenrändern des Spulenkerns 3 in der ersten Quererstreckungsrichtung X, wobei die Bohrungen 4 in entgegengesetzte Richtungen versetzt werden und eine gleichsinnige Steuerdurchflutung aufweisen. Im Vergleich zum Beispiel der Figur 6 ergeben sich in den Quererstreckungsebenen der Bohrungen 4 ähnliche Flussverteilungen, wohingegen der Bereich zwischen den Bohrungen 4 aufgrund der Unterschiede in der Orientierung der Steuerdurchflutung unterschiedlich vormagnetisiert wird. Figur 9a zeigt die Verteilungen der magnetischen Flussdichte im Spulenkern 3 unter Variation des Abstandes d4 in Längserstreckungsrichtung Z zwischen den beiden gegensinnig durchfluteten Bohrungen 4. Im Bereich zwischen den Bohrungen 4 kommt es zu einer konstruktiven Überlagerung der magnetischen Teilflüsse, sodass der Spulenkern 3 dort als Erstes in einen Zustand vollständig gesättigter Vormagnetisierung überführt wird, womit abermals eine Begrenzung des magnetischen Flusses in den jeweiligen Quererstreckungsebenen X-Y der Bohrungen 4 einhergeht, sodass dort mittels des Steuerstroms im Wesentlichen keine vollständige Sättigung der Vormagnetisierung erzeugbar ist.
Figur 9b zeigt zu den Simulationen der Figur 9a gehörige Kennlinien des magnetischen Flusses F (in Einheiten des Sättigungsflusses <J>sat) im Spulenkern als Funktion einer durch Bestromung der Drosselwicklung erzeugte magnetische Spannung V bei konstanter Steuerdurchflutung Es der Steuerwicklung unter Variation des d4/x1 -Verhältnisses gemäß der Darstellung der Figur 9a. Bei d4/x1=0, d.h., bei einer Anordnung der Bohrungen, mittels welcher praktisch kein magnetischer Fluss über einen Steuerstrom in den Spulenkern einbringbar ist, entspricht die Kennlinie F(\/) einer gewöhnlichen Spule mit weichmagnetischem Kern. Bei Erhöhung des d4/x1 -Verhältnisses, d.h., bei Vorliegen einer durch die Steuerdurchflutung Es bedingten Vormagnetisierung des Spulenkerns weisen die Kennlinien <D(V) charakteristische Plateaus auf, welche Ummagnetisierungsprozesse der Vormagnetisierung aufgrund der anliegenden magnetischen Spannung V widerspiegeln. Je nach konkreter Anordnung der Bohrungen ist die Vormagnetisierung unterschiedlich ausgeprägt, sodass die Lage der Plateaus in den F(n) Kennlinien variiert. Auf dieser Erkenntnis beruht ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung, nämlich eine zweckmäßige Ausgestaltung, d.h., insbesondere eine Linearisierung der F(n) Kennlinien mittels einer Kombination von Bohrungen in unterschiedlichen Anordnungen zur abschnittsweise unterschiedlich ausgeprägbaren Vormagnetisierung des Spulenkerns.
Dies zeigt beispielhaft Figur 10a, in welcher die Ergebnisse einer Simulation zur Verteilung der magnetischen Flussdichte und der resultierenden O(V) Kennlinie basierend auf einem Spulenkern 3 mit drei Paaren von Bohrungen 4 dargestellt sind, wobei die Paare unterschiedliche Abstände d4 in der Längserstreckungsrichtung Z zwischen den zugehörigen Bohrungen 4 aufweisen. In den F(n) Kennlinien bei Anliegen eines Steuerstroms Is als Gleichstrom zeigt sich eine Mehrzahl von Stufen entsprechend der Ummagnetisierungsprozesse um die einzelnen Bohrungen 4, und bei Erhöhung des Steuerstrom Is resultiert eine Verkippung der Kennlinien.
In Figur 10b sind die zugehörigen Kennlinien der Flussverkettung Y im Spulenkern und der Induktivität L der Drosselspule über dem Strom I durch die Drosselwicklung aufgetragen. Hier zeigt sich nun die gewünschte Charakteristik, welche annäherungsweise dem idealen Verhalten einer Drosselspule mit mechanisch variierbarer Luftspaltbreite gemäß der Figuren 1a und 1b entspricht, d.h., eine Induktivität, welche über den gesamten Arbeitsbereich der Drosselspule näherungsweise konstant ist und sich mittels des Steuerstroms Is monoton und näherungsweise linear (Potenzfunktion mit einem Exponenten zwischen 1 und 2) über einen weiten Wertebereich variieren lässt. Ein besonderer erfindungsgemäßer Vorteil besteht darin, dass lediglich ein Gleichstrom als Steuerstrom Is zur vorgenannten Steuerung der Induktivität der Drosselspule notwendig ist, d.h., dass auf den komplexen Aufbau gemäß Stand der Technik zur Erzeugung eines angepassten Wechselstroms als Steuerstrom verzichtet werden kann.
Beispielsweise weist der Spulenkern der erfindungsgemäßen Drosselspule wenigstens einen Luftspalt auf, welcher sich in einer Quererstreckungsebene des Spulenkerns erstreckt, wobei durch den Luftspalt eine Berandung des Spulenkerns gebildet ist. Das Vorhalten von Luftspalten dient der „statischen“ Beeinflussung der Induktivität der Drosselspule.
Wie bereits beispielhaft anhand der Figur 10a dargestellt, weist der Spulenkern beispielsweise eine Mehrzahl von Paaren von Bohrungen auf, wobei die Paare unterschiedliche Abstände zwischen den zugehörigen Bohrungen aufweisen. Weiterhin können die Bohrungen beispielsweise unterschiedliche Abstände zu einem Außenrand des Spulenkerns in der ersten Quererstreckungsrichtung aufweisen. Dadurch sind unterschiedlich dimensionierte Engstellen für den magnetischen Fluss in den Quererstreckungsebenen der Bohrungen angelegt, woraus die gewünschte Quasi-Linearisierung der Kennlinien des magnetischen Flusses als Funktion der magnetischen Spannung resultiert. Beispielsweise kann wenigstens eine der Bohrungen als ein Langloch ausgebildet sein. Ein Langloch kann eine größere Anzahl an Windungen der Steuerwicklung aufnehmen, sodass eine höhere Steuerdurchflutung erzielbar ist.
In einer speziellen Ausführungsform weist der Spulenkern eine Mehrzahl von quaderförmigen Spulenkernsegmenten auf, welche durch Luftspalte voneinander getrennt sind, wobei jedes Spulenkernsegment eine Bohrung aufweist und wobei die Spulenkernsegmente unterschiedliche
Abmessungen in der Längserstreckungsrichtung relativ zur Abmessung in der ersten Quererstreckungsrichtung aufweisen.
In einer weiteren Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Drosselspule mehrphasig ausgebildet, wobei die Drosselspule mehrere
Drosselwicklungen und mehrere zugehörige Spulenkernschenkel umfasst, wobei die Drosselwicklungen für jeweils eine Phase eines Mehrphasenwechselstroms vorgesehen sind. Beispielsweise umfasst die erfindungsgemäße Drosselspule eine
Gleichstromquelle und eine zugehörige Steuerung, mittels welchen der Steuerstrom zur Erzeugung einer gewünschten Vormagnetisierung im Spulenkern in die Steuerwicklung einbringbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Begrenzung eines elektrischen Stroms mittels einer erfindungsgemäßen steuerbaren Drosselspule, wobei der zu begrenzende Strom in die Drosselwicklung eingebracht wird und wobei ein Steuerstrom in die Steuerwicklung eingebracht wird, welche eine zur gewünschten Strombegrenzung geeignete Vormagnetisierung in dem Spulenkern der Drosselspule erzeugt. Dabei wird der Steuerstrom beispielsweise durch eine Gleichstromquelle erzeugt.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist der zu begrenzende Strom als ein gepulster Gleichstrom ausgebildet, welcher nach dem Durchlaufen der Drosselwicklung die Steuerwicklung durchläuft, wodurch der Steuerstrom gebildet wird. Der gepulste Gleichstrom weist einen Gleich- und einen Wechselstromanteil auf, wobei der Wechselstromanteil gegenüber dem Gleichstromanteil vorzugsweise deutlich kleiner ist, beispielsweise ein Drittel des Gleichstromanteils beträgt. In dieser Ausführungsform wird folglich die Induktivität der Drosselspule durch den zu begrenzenden Strom bestimmt.
Sofern der zu begrenzende Strom als ein Mischstrom ausgebildet ist, können im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens der Gleichstromanteil und der Wechselstromanteil des Mischstroms voneinander getrennt werden, wobei der Steuerstrom durch den Gleichstromanteil gebildet wird. Die Trennung in Gleichstrom- und Wechselstromanteile kann beispielsweise mittels einer Drosselwicklung vorgenommen werden, welche zwei parallele Wicklungen umfasst, von denen eine aus einem Litzenbündel und die andere aus einem niederohmigen Volldraht oder einem sonstigen massiven Leiter, z.B. mit Rechteckprofil, ausgebildet ist, sodass der Wechselstromanteil durch das Litzenbündel und der Gleichstromanteil durch den massiven Leiter verläuft, wobei der Gleichstromanteil anschließend noch die Steuerwicklung als Steuerstrom durchläuft.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Steuerstrom zudem aus einer Kombination eines von einer Gleichstromquelle gelieferten Anteils und eines Anteils aus dem zu begrenzenden Strom gebildet werden. Dazu können beispielsweise zwei separate Steuerwicklungen vorgesehen sein. BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DER ERFINDUNG
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend mit der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt. Figur 11 bis Figur 20 zeigen erfindungsgemäße Drosselspulen 100 in schematischer Querschnittsansicht. Der Übersichtlichkeit halber sind in den meisten Figuren die Steuerwicklungen jeweils nicht dargestellt. Entsprechend der vorhergehenden Beschreibung verlaufen die Steuerwicklungen jeweils durch die Bohrungen im Spulenkern. Die Anordnung der Bohrungen entspricht jeweils der technischen Lehre des Anspruchs 1.
Figur 11 zeigt eine Drosselspule 100 mit einem Spulenkern 3, welcher zwei U-förmige Spulenkernsegmente 3U umfasst, welche durch einen Luftspalt 30 voneinander getrennt sind, wobei die Bohrungen 4 in beide
Spulenkernsegmente 3U eingebracht sind. Alternativ könnten Bohrungen in nur eines der Spulenkernsegmente 3U eingebracht sein. Die Bohrungen 4 bilden Paare, wobei die Paare unterschiedliche Abstände zwischen den zugehörigen Bohrungen 4 aufweisen. Die Drosselwicklung 2 umläuft den Spulenkern 3 abschnittsweise, wobei die Drosselwicklung 2 beispielhaft zwei Wicklungsabschnitte umfasst, welche entweder parallel oder in Reihe geschaltet sein können.
Figur 12 zeigt eine Drosselspule 100, deren Spulenkern 3 zwei E -förmige Spulenkernsegmente 3E umfasst, welche durch einen Luftspalt 30 voneinander getrennt sind, wobei die Bohrungen 4 in beide Spulenkernsegmente 3E eingebracht sind. Alternativ könnten Bohrungen in nur eines der Spulenkernsegmente 3E eingebracht sein. Eine der Bohrungen 4 ist als ein Langloch ausgebildet, wodurch eine höhere Steuerdurchflutung möglich ist. Alternativ kann der Spulenkern auch als Mantelkern mit nur einem Luftspalt in der Mitte oder Luftspalten nur in den äußeren Schenkeln ausgebildet sein.
Figur 13 zeigt eine Drosselspule 100, deren Spulenkern 3 vier I-förmige Spulenkernsegmente 3I umfasst, welche in einer rechteckförmigen Anordnung jeweils durch Luftspalte 30 voneinander getrennt sind, wobei die Bohrungen 4 hier beispielhaft in zwei der Spulenkernsegmente 3I eingebracht sind. Die Bohrungen 4 sind dabei zu Paaren gruppiert, wobei die Paare unterschiedliche Abstände zwischen den Bohrungen 4 aufweisen und wobei die Bohrungen 4 paarweise unterschiedliche Abstände zu einem Außenrand des Spulenkerns 3 in der ersten Quererstreckungsrichtung aufweisen.
Figur 14 und Figur 15 zeigen Drosselspulen 1, deren Spulenkerne 3 jeweils ein I-förmiges Spulenkernsegment 3I und zwei U-förmige Spulenkernsegmente 3U umfassen, welche durch Luftspalte 30 voneinander getrennt sind, wobei die Bohrungen 4 beispielhaft in das I- förmige Spulenkernsegment 3I eingebracht sind. Alternativ können die äußeren Spulenkernsegmente auch als halbe Ringkerne ausgebildet sein.
Figur 16 und Figur 17 zeigen Drosselspulen 1, deren Spulenkerne 3 ringförmig ausgebildet sind, wobei die Bohrungen 4 in axialer Richtung (Figur 16) beziehungsweise in radialer Richtung (Figur 17) durch den Spulenkern 3 verlaufen. Die Hauptflussrichtung des magnetischen Flusses F entsprechend der Längserstreckungsrichtung Z des Spulenkerns 3 verläuft hier kreisförmig und die erste Quererstreckungsrichtung X‘, X“ (Figur 16) bzw. die zweite Quererstreckungsrichtung Y‘, Y“ (Figur 17) sind radial orientiert, d.h. , je Bohrung 4 unterschiedlich.
Figur 18 zeigt einen erfindungsgemäßen Strombegrenzer 100 für einen zweiphasigen Strom mit einer Drosselspule 100, welche zwei Drosselwicklungen 2.1, 2.2 und zwei zugehörige Spulenkernschenkel 3.1.
3.2 umfasst, wobei die Drosselwicklungen 2.1, 2.2 für jeweils eine Phase des zweiphasigen Stroms vorgesehen sind. Die Spulenkernschenkel 3.1,
3.2 weisen jeweils drei quaderförmige Spulenkernsegmente 3a, 3b, 3c auf, welche durch Luftspalte 30 voneinander getrennt sind, wobei jedes der Spulenkernsegmente 3a, 3b, 3c eine Bohrung 4 aufweist, und wobei die Spulenkernsegmente 3a, 3b, 3c unterschiedliche Abmessungen in der Längserstreckungsrichtung relativ zur Abmessung in der ersten Quererstreckungsrichtung aufweisen. Alternativ kann die Drosselspule 100 auch einphasig betrieben werden, wozu die beiden Drosselwicklungen 2.1,
2.2 in Reihe oder parallel zu schalten sind.
Figur 19 zeigt eine weitere zweiphasige Drosselspule 100 mit einem Spulenkern 3, welcher ein ringförmiges Spulenkernsegment 3R und ein darin angeordnetes I-förmiges Spulenkernsegment 3I umfasst, wobei die Bohrungen 4 beispielhaft nur in das I-förmige Spulenkernsegment 3I eingebracht sind. Die Drosselwicklungen 2.1, 2.2 für die beiden Stromphasen sind abschnittsweise um das ringförmige Spulenkernsegment 3R angeordnet.
Figur 20 zeigt eine Drosselspule 100 für einen Dreiphasen-Wechselstrom. Die drei Drosselwicklungen 2.1, 2.2, 2.3 sind für jeweils eine Phase IL1,
IL2, IL3 des Dreiphasen-Wechselstroms vorgesehen und die zugehörigen Spulenkernschenkel 3.1, 3.2, 3.3 umfassen jeweils vier quaderförmige Spulenkernsegmente 3a, 3b, 3c, 3d, durch welche jeweils eine Bohrung 4 verläuft. Der Steuerstrom Is wird mittels der Steuerwicklung 5 durch sämtliche Bohrungen 4 geleitet, wobei aufeinanderfolgende Bohrungen 4 gegensinnig durchflutet werden, und wobei die als Joch fungierenden Spulenkernsegmente 3I die Steuerwicklung 5 zwischen den Spulenkernschenkeln 3.1, 3.2, 3.3 führt.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
Figurenverzeichnis:
Fig. 1a: schematische Querschnittsansicht einer ersten Drosselspule gemäß Stand der Technik,
Fig. 1b: simulierte Kennlinien zu Fig. 1a,
Fig. 2a: schematische Querschnittsansicht einer zweiten Drosselspule gemäß Stand der Technik,
Fig. 2b: simulierte Kennlinien zu Fig. 2a,
Fig. 3a - 3c: schematische Darstellungen der erfindungsgemäßen Anordnung der Bohrungen,
Fig. 4: schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Richtungsbezeichnung,
Fig. 5a - 5c: schematische Darstellungen der erfindungsgemäßen Steuerwicklungen,
Fig. 6: simulierte Flussdichteverteilungen in einem Spulenkern bei
Variation der Bohrungsanordnung,
Fig. 7: simulierte Flussdichteverteilungen in einem Spulenkern bei
Variation der Spulenkerngeometrie,
Fig. 8: simulierte Flussdichteverteilungen in einem Spulenkern bei
Variation der Bohrungsanordnung,
Fig. 9a: simulierte Flussdichteverteilungen in einem Spulenkern bei
Variation der Bohrungsanordnung,
Fig. 9b: Kennlinien zu Fig. 9a,
Fig. 10a: simulierte Flussdichteverteilungen in einem Spulenkern bei
Variation der Bohrungsanordnung und zugehörige Kennlinien,
Fig. 10b: Kennlinien zu Fig. 10a,
Fig. 11 : erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Drosselspule, Fig. 12: zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule,
Fig. 13: drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule, Fig. 14: viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule, Fig. 15: fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule, Fig. 16: sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule, Fig. 17: siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule, Fig. 18: achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule, Fig. 19: neuntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule, und
Fig. 20: zehntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drosselspule.
Bezugszeichenliste:
100 Drosselspule 1a, 1b Drosselspule gemäß Stand der Technik 2 Drosselwicklung
2.1, 2.2, 2.3 Drosselwicklung für Drehstromphase
3 Spulenkern
3a, 3b, 3c Spulenkernsegment
3U U-förmiges Spulenkernsegment
3E E-förmiges Spulenkernsegment
3I I-förmiges Spulenkernsegment
3 ringförmiges Spulenkernsegment
3.1, 3.2, 3.3 Spulenkernschenkel 30 Luftspalt
4 Bohrung
5 Steuerwicklung
X erste Quererstreckungsrichtung
Y zweite Quererstreckungsrichtung z Längserstreckungsrichtung x1, x2, z1 Abstand zu Berandung d4 Abstand zwischen Bohrungen
Bx Abmessung erste Quererstreckungsrichtung
Lz Abmessung Längserstreckungsrichtung d Spaltbreite
I zu begrenzender Strom
Is Steuerstrom
Ss Steuerdurchflutung
F magnetischer Fluss
Y Flussverkettung
V magnetische Spannung L Induktivität

Claims

Ansprüche:
1. Steuerbare Drosselspule (100), umfassend wenigstens eine Drosselwicklung (2) und einen magnetischen Spulenkern (3), welcher eine Längserstreckungsrichtung (Z) entsprechend der magnetischen Hauptflussrichtung, eine erste Quererstreckungsrichtung (X) und eine zweite Quererstreckungsrichtung (Y) aufweist, wobei die drei Erstreckungsrichtungen (X, Y, Z) paarweise senkrecht zueinander orientiert sind, wobei der Spulenkern (3) wenigstens drei Bohrungen
(4) aufweist,
- wobei die Bohrungen (4) im Wesentlichen entlang der zweiten Quererstreckungsrichtung (Y) verlaufen,
- wobei in jeder Quererstreckungsebene des Spulenkerns (3), welche durch die erste Quererstreckungsrichtung (X) und die zweite Quererstreckungsrichtung (Y) aufgespannt ist, höchstens eine Bohrung (4) verläuft, und
- wobei ein Abstand (x1) wenigstens einer Bohrung (4) zu einem Außenrand des Spulenkerns (3) in der ersten Quererstreckungsrichtung (X) größer ist als o ein Abstand (x2, z1) der Bohrung (4) zu einer weiteren Berandung des Spulenkerns (3), und/oder o die Hälfte eines Abstands (d4) zu einer weiteren Bohrung (4), wobei eine Steuerwicklung (5) durch die Bohrungen (4) verläuft, derart, dass mittels eines Steuerstroms (Is) durch die Steuerwicklung
(5) eine Vormagnetisierung des Spulenkerns (3) erzeugbar ist.
2. Drosselspule (100) nach Anspruch 1, d a d u rc h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Spulenkern (3) wenigstens einen Luftspalt (30) aufweist, welcher sich in einer Quererstreckungsebene des Spulenkerns (3) erstreckt, wobei durch den Luftspalt (30) eine Berandung des Spulenkerns (3) gebildet ist.
3. Drosselspule (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkern (3) eine Mehrzahl von Paaren von Bohrungen (4) aufweist, wobei die Paare unterschiedliche Abstände (d4) zwischen den zugehörigen Bohrungen (4) aufweisen.
4. Drosselspule (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (4) unterschiedliche Abstände (x1) zu einem Außenrand des Spulenkerns (3) in der ersten Quererstreckungsrichtung (X) aufweisen.
5. Drosselspule (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Bohrungen (4) als ein Langloch ausgebildet ist.
6. Drosselspule (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkern (3) eine Mehrzahl von quaderförmigen Spulenkernsegmenten (3a, 3b, 3c, 3d) aufweist, welche durch Luftspalte (30) voneinander getrennt sind, wobei jedes Spulenkernsegment (3a, 3b, 3c, 3d) eine Bohrung (4) aufweist, und wobei die Spulenkernsegmente (3a, 3b, 3c, 3d) unterschiedliche Abmessungen (Lz) in der Längserstreckungsrichtung (Z) relativ zur Abmessung (Bx) in der ersten Quererstreckungsrichtung (X) aufweisen.
7. Drosselspule (100) nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkern (3) zwei U-förmige Spulenkernsegmente (3U) umfasst, welche durch einen Luftspalt (30) voneinander getrennt sind, wobei die Bohrungen (4) in eines der Spulenkernsegmente (3U) oder in beide Spulenkernsegmente (3U) eingebracht sind.
8. Drosselspule (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkern (3) zwei E-förmige Spulenkernsegmente (3E) umfasst, welche durch einen Luftspalt (30) voneinander getrennt sind, wobei die Bohrungen (4) in eines der Spulenkernsegmente (3E) oder in beide Spulenkernsegmente (3E) eingebracht sind.
9. Drosselspule (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkern (3) vier I-förmige Spulenkernsegmente (3I) umfasst, welche in einer rechteckförmigen Anordnung durch Luftspalte (30) voneinander getrennt sind, wobei die Bohrungen (4) in eines der Spulenkernsegmente (3I) oder in mehrere Spulenkernsegmente (3I) eingebracht sind.
10. Drosselspule (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkern (3) ein I-förmiges Spulenkernsegment (3I) und ein oder zwei U-förmige Spulenkernsegmente (3U) umfasst, welche durch Luftspalte (30) voneinander getrennt sind, wobei die Bohrungen (4) in eines der Spulenkernsegmente (3I, 3U) oder in mehrere Spulenkernsegmente (3I, 3U) eingebracht sind.
11. Drosselspule (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkern (3) ringförmig ausgebildet ist, wobei die Bohrungen (4) in radialer oder in axialer Richtung durch den Spulenkern (3) verlaufen, oder dass der Spulenkern (3) wenigstens ein ringförmiges Spulenkernsegment (3R) umfasst.
12. Drosselspule (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselspule (1) mehrphasig ausgebildet ist, wobei die Drosselspule (1) mehrere Drosselwicklungen (2.1, 2.2, 2.3) und mehrere zugehörige Spulenkernschenkel (3.1, 3.2, 3.3) umfasst, wobei die Drosselwicklungen (2.1, 2.2, 2.3) für jeweils eine Phase eines Mehrphasenwechselstroms vorgesehen sind.
13. Drosselspule (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselspule (100) eine Gleichstromquelle und eine zugehörige Steuerung umfasst, mittels welchen der Steuerstrom (Is) zur Erzeugung einer gewünschte Vormagnetisierung im Spulenkern (3) in die Steuerwicklung (5) einbringbar ist.
14. Verfahren zur Begrenzung eines elektrischen Stroms mittels einer steuerbaren Drosselspule (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, wobei der zu begrenzende Strom (I) in die Drosselwicklung (2) eingebracht wird, und wobei ein Steuerstrom (Is) in die Steuerwicklung (5) eingebracht wird, welcher eine zur gewünschten Strombegrenzung geeignete Vormagnetisierung in dem Spulenkern (3) der Drosselspule (1) erzeugt.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerstrom (Is) durch eine Gieichstromquelle erzeugt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zu begrenzende Strom (I) als ein gepulster Gleichstrom ausgebildet ist, welcher nach dem Durchlaufen der Drosselwicklung (2) die Steuerwicklung (5) durchläuft, wodurch der Steuerstrom (Is) gebildet wird.
17. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zu begrenzende Strom (I) als ein Mischstrom ausgebildet ist, wobei der Gleichstromanteil und der Wechselstromanteil des Mischstroms voneinander getrennt werden, und wobei der Steuerstrom (Is) durch den Gleichstromanteil gebildet wird.
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