EP4374069A1 - Auxiliary unit and system for electrically driving a truck-mounted concrete pump, and truck-mounted concrete pump - Google Patents

Auxiliary unit and system for electrically driving a truck-mounted concrete pump, and truck-mounted concrete pump

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Publication number
EP4374069A1
EP4374069A1 EP22744427.0A EP22744427A EP4374069A1 EP 4374069 A1 EP4374069 A1 EP 4374069A1 EP 22744427 A EP22744427 A EP 22744427A EP 4374069 A1 EP4374069 A1 EP 4374069A1
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EP
European Patent Office
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hydraulic
pump
truck
concrete pump
hydraulic oil
Prior art date
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Pending
Application number
EP22744427.0A
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German (de)
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Inventor
Andreas Lehmann
Uwe KRISCHAN
Dirk Brandenstein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Original Assignee
Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

The invention relates to an auxiliary unit (200) suitable for electrically driving a truck-mounted concrete pump (100), the truck-mounted concrete pump (100) comprising: - a hydraulically driven concrete pump system (110) for conveying concrete, - a hydraulic pump drive system (102), - a hydraulic oil tank (108), and - an internal combustion engine (103), the internal combustion engine (103) being designed to drive the hydraulic pump drive system (102), and the hydraulic pump drive system (102) being designed to drive the concrete pump system (110). The auxiliary unit (200) comprises an auxiliary hydraulic pump drive system (202) and an electric motor (203) for driving the auxiliary hydraulic pump drive system (202). The auxiliary hydraulic pump drive system (202) of the auxiliary unit (200) can be connected to the truck-mounted concrete pump (100) in order to hydraulically drive the concrete pump system (110). The invention also relates to a truck-mounted concrete pump (100), comprising a hydraulically driven concrete pump system (110), which is electrically driven by an auxiliary unit (200), and to a system, comprising a truck-mounted concrete pump (100) and an auxiliary unit (200) for electrically driving the concrete pump system (110) of the truck-mounted concrete pump (100).

Description

Zusatzaooreaat und Svstem zum elektrischen Antrieb einer Autobetonoumoe und Autobetonpumpe Additional aooreaat and svstem for the electric drive of a truck-mounted concrete pump and truck-mounted concrete pump
Die Erfindung betrifft ein Zusatzaggregat zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe, wobei die Autobetonpumpe ein hydraulisch angetriebenes Betonpumpsystem zur Förderung von Beton und ein Hydraulikpumpenantriebssystem und einen Verbrennungsmotor aufweist, wobei der Verbrennungsmotor zum Antrieb des Hydraulikpumpenantriebssystems und das Hydraulikpumpenantriebssystem zum Antrieb des Betonpumpsystems ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft zudem eine Autobetonpumpe mit einem Betonpumpsystem, wobei das Betonpumpsystem von einem Zusatzaggregat elektrisch angetrieben wird und ein System mit einer Autobetonpumpe und einem Zusatzaggregat zum elektrischen Antrieb der Autobetonpumpe. The invention relates to an additional unit for electrically driving a truck-mounted concrete pump, the truck-mounted concrete pump having a hydraulically driven concrete pump system for pumping concrete and a hydraulic pump drive system and an internal combustion engine, the internal combustion engine being designed to drive the hydraulic pump drive system and the hydraulic pump drive system being designed to drive the concrete pump system. The invention also relates to a truck-mounted concrete pump with a concrete pump system, the concrete pump system being driven electrically by an additional unit, and a system with a truck-mounted concrete pump and an additional unit for electrically driving the truck-mounted concrete pump.
Zur Reduktion des Ausstoßes von unerwünschten Abgasen und klimaschädlichem Kohlendioxid ist es wünschenswert, Autobetonpumpen, deren Betonpumpsystem in der Regel von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, auf der Baustelle elektrisch anzutreiben. Die Patentanmeldung DE 10 2018214 965 A1 offenbart eine Autobetonpumpe mit einem Hydraulikantriebspumpsystem zum Antrieb des Betonpumpsystems der Autobetonpumpe, wobei das Hydraulikantriebspumpsystem wahlweise von einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor angetrieben wird. Für diesen Zweck muss die Autobetonpumpe mit hohem Aufwand mit einem zusätzlichen Elektromotor ausgestattet werden. Eine Nachrüstung wäre nur mit sehr hohem Aufwand möglich. Zudem ist das Hydraulikantriebspumpsystem für den Antrieb mit einem Verbrennungsmotor mit einer Leistung von über 200 Kilowattstunden ausgelegt, während der Elektromotor aufgrund der nur begrenzt zur Verfügung stehenden elektrischen Leistung, den Hydraulikpumpenstrang oft nur mit einer Leistung unter 100 Kilowattstunden antreiben kann. Dies führt zu unnötigen Leistungsverlusten beim Antrieb der Autobetonpumpe mit dem Elektromotor. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe anzugeben, mit dem eine bereits bestehende Autobetonpumpe mit einem Verbrennungsmotorantrieb einfach elektrisch angetrieben werden kann. In order to reduce the emission of undesirable exhaust gases and climate-damaging carbon dioxide, it is desirable to drive truck-mounted concrete pumps, whose concrete pumping system is usually driven by an internal combustion engine, electrically on the construction site. The patent application DE 10 2018214 965 A1 discloses a truck-mounted concrete pump with a hydraulic drive pump system for driving the concrete pump system of the truck-mounted concrete pump, the hydraulic drive pump system being optionally driven by an internal combustion engine or an electric motor. For this purpose, the truck-mounted concrete pump has to be equipped with an additional electric motor at great expense. Retrofitting would only be possible with a great deal of effort. In addition, the hydraulic drive pump system is designed to be driven by a combustion engine with an output of over 200 kilowatt hours designed, while the electric motor can often only drive the hydraulic pump train with an output of less than 100 kilowatt hours due to the limited electrical power available. This leads to unnecessary power losses when driving the truck-mounted concrete pump with the electric motor. It is therefore the object of the invention to specify an electric drive for a truck-mounted concrete pump, with which an already existing truck-mounted concrete pump with an internal combustion engine drive can be driven electrically in a simple manner.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, Leistungsverluste beim elektrischen Antrieb der Autobetonpumpe zu minimieren um die zur Verfügung stehende elektrische Leistung möglichst effektiv für den Pumpbetrieb zu nutzen. Another object of the invention is to minimize power losses in the electric drive of the truck-mounted concrete pump in order to use the available electrical power as effectively as possible for pump operation.
Gelöst wird zumindest eine dieser Aufgaben durch ein Zusatzaggregat, das zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe geeignet ist mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Autobetonpumpe, die von diesem Zusatzaggregat elektrisch angetrieben wird nach den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 11. At least one of these tasks is solved by an additional unit that is suitable for electrically driving a truck-mounted concrete pump with the features of claim 1, a truck-mounted concrete pump that is electrically driven by this additional unit according to the features of claim 8, and a system for electrically driving a truck-mounted concrete pump with the features of claim 11.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any technologically meaningful manner and thus show further refinements of the invention.
Die Erfindung schlägt ein Zusatzaggregat vor, das zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe geeignet ist, wobei die Autobetonpumpe ein hydraulisch angetriebenes Betonpumpsystem zur Förderung von Beton und ein Hydraulikpumpenantriebssystem, einen Hydrauliköltank und einen Verbrennungsmotor aufweist, wobei der Verbrennungsmotor zum Antrieb des Hydraulikpumpenantriebssystem und das Hydraulikpumpenantriebssystem zum Antrieb des Betonpumpsystems ausgebildet ist, wobei das Zusatzaggregat ein Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystem und einen Elektromotor zum Antrieb des Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystems aufweist, wobei das Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystem für den hydraulischen Antrieb des Betonpumpsystems mit der Autobetonpumpe verbindbar ist. The invention proposes an additional unit that is suitable for electrically driving a truck-mounted concrete pump, with the truck-mounted concrete pump having a hydraulically driven concrete pump system for pumping concrete and a hydraulic pump drive system, a hydraulic oil tank and an internal combustion engine, the internal combustion engine for driving the hydraulic pump drive system and the hydraulic pump drive system for driving of the concrete pumping system, the auxiliary unit comprising an auxiliary hydraulic pump drive system and an electric motor for driving the Additional hydraulic pump drive system, wherein the additional hydraulic pump drive system for the hydraulic drive of the concrete pump system can be connected to the truck-mounted concrete pump.
Dadurch, dass ein Zusatzaggregat mit einem Elektromotor zum Antrieb eines Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem verwendet wird um das Betonpumpsystem der Autobetonpumpe anzutreiben, kann eine Autobetonpumpe konventioneller Bauart sehr einfach auf einer Baustelle elektrisch angetrieben werden. An der Autobetonpumpe sind nur sehr geringe Änderungen notwendig, um den elektrischen Betrieb zu ermöglichen. Das von einem Elektromotor angetriebene Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem kann auf den Antrieb durch den Elektromotor, der in der Regel eine geringere Leistung als der Verbrennungsmotor aufweist, ausgelegt werden, um Leistungsverluste zu minimieren und das Zusatzaggregat für den elektrischen Antrieb der Autobetonpumpe zu optimieren. Because an auxiliary unit with an electric motor is used to drive an auxiliary hydraulic pump drive system in order to drive the concrete pump system of the truck-mounted concrete pump, a truck-mounted concrete pump of conventional design can be driven electrically very easily on a construction site. Only very minor changes are required on the truck-mounted concrete pump to enable electrical operation. The auxiliary hydraulic pump drive system driven by an electric motor can be designed to be driven by the electric motor, which usually has less power than the combustion engine, in order to minimize power losses and to optimize the auxiliary unit for the electric drive of the truck-mounted concrete pump.
Vorteilhafterweise weist das Zusatzaggregat einen Zusatz-Hydrauliköltank auf und der Hydrauliköltank der Autobetonpumpe ist mit dem Zusatz-Hydrauliköltank des Zusatzaggregates über mindestens eine Hydraulikrücklaufleitung verbindbar. Dadurch, dass das Zusatzaggregat einen eigenen Hydrauliköltank aufweist, der übereine Hydraulikrücklaufleitung mit dem Hydrauliköltank der Autobetonpumpe verbunden ist, steht dem Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem immer ausreichend Hydrauliköl für den Antrieb des Betonpumpsystems der Autobetonpumpe zur Verfügung. The additional unit advantageously has an additional hydraulic oil tank and the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump can be connected to the additional hydraulic oil tank of the additional unit via at least one hydraulic return line. Because the additional unit has its own hydraulic oil tank, which is connected to the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump via a hydraulic return line, the additional hydraulic pump drive system always has sufficient hydraulic oil to drive the concrete pump system of the truck-mounted concrete pump.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das Hydrauliköl vom Hydrauliköltank der Autobetonpumpe zum Zusatz-Hydrauliköltank des Zusatzaggregates gefördert. Dies hat den Vorteil, dass die Hydraulikrücklaufleitung nicht als Saugleitung ausgeführt werden muss. Für eine Saugleitung sind nur geringe Strömungsgeschwindigkeiten zulässig, so dass eine Saugleitung einen sehr großen Durchmesser haben müsste, wodurch es sehr schwierig wird die Verbindung der Hydraulikrücklaufleitung vom Zusatzaggregat zur Autobetonpumpe herzustellen. Wenn das Hydrauliköl zum Zusatzaggregat gefördert wird, kann eine Druckleitung mit einer hohen Durchflussgeschwindigkeit und einem entsprechend geringerem Durchmesser verwendet werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die von dem Zusatzaggregat elektrisch angetriebene Autobetonpumpe mindestens einen Rücklaufantriebsmotor und mindestens eine Hydraulikölrücklaufpumpe auf, wobei die mindestens eine Hydraulikölrücklaufpumpe dazu ausgebildet ist, Hydrauliköl vom Hydrauliktank der Autobetonpumpe zum Zusatz-Hydrauliköltank des Zusatzaggregates zu fördern. Mit der Hydraulikrücklaufpumpe kann das Hydrauliköl von der Autobetonpumpe zum Zusatzaggregat gefördert werden, ohne dass der Verbrennungsmotor der Autobetonpumpe in Betrieb sein muss. According to an advantageous embodiment, the hydraulic oil is conveyed from the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump to the additional hydraulic oil tank of the auxiliary unit. This has the advantage that the hydraulic return line does not have to be designed as a suction line. Only low flow speeds are permitted for a suction line, so that a suction line would have to have a very large diameter, which makes it very difficult to connect the hydraulic return line from the auxiliary unit to the truck-mounted concrete pump. If the hydraulic oil is fed to the auxiliary unit, a pressure line with a high flow rate and a correspondingly smaller diameter can be used. According to an advantageous embodiment of the invention, the truck-mounted concrete pump electrically driven by the additional unit has at least one return drive motor and at least one hydraulic oil return pump, the at least one hydraulic oil return pump being designed to convey hydraulic oil from the hydraulic tank of the truck-mounted concrete pump to the additional hydraulic oil tank of the additional unit. With the hydraulic return pump, the hydraulic oil can be pumped from the truck-mounted concrete pump to the auxiliary unit without the combustion engine of the truck-mounted concrete pump having to be running.
Der Rücklaufantriebsmotor ist vorteilhafterweise als Elektromotor ausgebildet Damit kann die elektrische Antriebsleistung des Zusatzaggregates eingesetzt werden, um den Rücklaufantriebsmotor anzutreiben. The reverse drive motor is advantageously designed as an electric motor. The electrical drive power of the additional unit can thus be used to drive the reverse drive motor.
Alternativ ist der Rücklaufantriebsmotor vorteilhafterweise als Hydraulikmotor ausgebildet. Damit kann die hydraulische Antriebsleistung des Zusatzaggregates eingesetzt werden, um den Rücklaufantriebsmotor anzutreiben. Das Zusatzaggregat weist bevorzugterweise einen Hydraulikölkühler auf und dass Hydrauliköl wird vom Hydrauliköltank der Autobetonpumpe durch die Hydraulikrücklaufleitung durch den Hydraulikölkühler des Zusatzaggregates in den Zusatz-Hydrauliköltank des Zusatzaggregates gefördert. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass das Hydrauliköl, das vom Hydrauliköltank der Autobetonpumpe zum Zusatz-Hydrauliköltank des Zusatzaggregates gefördert wird, auf diesem Weg auch einfach gekühlt werden kann, ohne einen eigenen Kühlkreislauf auf der Autobetonpumpe oder dem Zusatzaggregat vorzusehen. Weiter zusätzlich ergibt sich der Vorteil, dass der Hydraulikölrücklauf auf zwei Hydraulikrücklaufleitungen aufgeteilt wird, deren Durchmesser dann kleiner gewählt werden kann als bei einer Hydraulikrücklaufleitung. Dadurch sind die einzelnen Hydraulikrücklaufleitungen einfacher zu handhaben und anzuschließen. Alternatively, the reverse drive motor is advantageously designed as a hydraulic motor. This allows the hydraulic drive power of the auxiliary unit to be used to drive the reverse drive motor. The additional unit preferably has a hydraulic oil cooler and the hydraulic oil is pumped from the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump through the hydraulic return line through the hydraulic oil cooler of the additional unit into the additional hydraulic oil tank of the additional unit. This has the advantage that the hydraulic oil, which is conveyed from the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump to the additional hydraulic oil tank of the additional unit, can also be easily cooled in this way without providing a separate cooling circuit on the truck-mounted concrete pump or the additional unit. Furthermore, there is the additional advantage that the hydraulic oil return is divided into two hydraulic return lines, the diameter of which can then be selected to be smaller than in the case of one hydraulic return line. This makes the individual hydraulic return lines easier to handle and connect.
Bevorzugterweise weist das Zusatzaggregat eine Steuereinheit auf, die die Leistung beziehungsweise die Drehzahl des Rücklaufantriebsmotors regelt. Damit wird sichergestellt, dass der Ölpegel des Zusatzhydrauliktanks des Zusatzaggregates möglichst konstant gehalten werden kann. Das Zusatzaggregat weist bevorzugterweise einen elektrischen Versorgungspannungsanschluss zur elektrischen Versorgung einer Steuerung der Autobetonpumpe auf. Dies hat den Vorteil, dass die Fahrzeugbatterie der Autobetonpumpe, die normalerweise die elektrische Leistung zum Antrieb der Steuerung zur Verfügung stellt, nicht von der Stromaufnahme der Steuerung belastet wird, während der Verbrennungsmotor nicht in Betrieb ist und deshalb die Fahrzeugbatterie nicht nachgeladen wird. The additional unit preferably has a control unit which regulates the output or the speed of the reverse drive motor. This ensures that the oil level in the additional hydraulic tank of the additional unit can be kept as constant as possible. The additional unit preferably has an electrical supply voltage connection for the electrical supply of a controller of the truck-mounted concrete pump. This has the advantage that the vehicle battery of the truck-mounted concrete pump, which normally provides the electrical power to drive the controller, is not burdened by the power consumption of the controller while the combustion engine is not in operation and the vehicle battery is therefore not recharged.
Die Erfindung umfasst ferner eine Autobetonpumpe die ein hydraulisch angetriebenes Betonpumpsystem zur Förderung von Beton und ein Hydraulikpumpenantriebssystem und einen Verbrennungsmotor aufweist, wobei der Verbrennungsmotor zum Antrieb des Hydraulikpumpenantriebssystem und das Hydraulikpumpenantriebssystem zum Antrieb des Betonpumpsystems ausgebildet ist, wobei das Betonpumpsystem der Autobetonpumpe mit einem Zusatzaggregat zum elektrischen Antrieb des Betonpumpsystems verbindbar ist, wobei das Zusatzaggregat ein Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystem zum Antrieb des Betonpumpsystems der Autobetonpumpe und einen Elektromotor zum Antrieb des Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystems aufweist. Dadurch, dass die Autobetonpumpe einfach, beispielsweise mit Hydraulikleitungen, an ein Zusatzaggregat angeschlossen werden kann, um das Betonpumpsystem der Autobetonpumpe elektrisch anzutreiben, kann eine, bisher wie üblicherweise mit einem Verbrennungsmotor angetriebene Autobetonpumpe auf sehr einfache Weise und ohne aufwändige Modifikationen für einen umweltschonenden Elektroantrieb auf einer Baustelle eingesetzt werden. The invention also includes a truck-mounted concrete pump which has a hydraulically driven concrete pump system for pumping concrete and a hydraulic pump drive system and an internal combustion engine, the internal combustion engine being designed to drive the hydraulic pump drive system and the hydraulic pump drive system being designed to drive the concrete pump system, the concrete pump system of the truck-mounted concrete pump having an auxiliary unit for the electric Drive of the concrete pump system can be connected, the additional unit having an additional hydraulic pump drive system for driving the concrete pump system of the truck-mounted concrete pump and an electric motor for driving the additional hydraulic pump drive system. Because the truck-mounted concrete pump can be easily connected to an additional unit, for example with hydraulic lines, in order to drive the concrete pump system of the truck-mounted concrete pump electrically, a truck-mounted concrete pump that was previously driven by an internal combustion engine can be upgraded very easily and without complex modifications for an environmentally friendly electric drive be used on a construction site.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Autobetonpumpe einen Rücklaufantriebsmotor und mindestens eine von dem Rücklaufantriebsmotor angetriebene Rücklauf-Hydraulikpumpe auf, wobei die Rücklauf-Hydraulikpumpe dazu ausgebildet ist, Hydrauliköl vom Hydrauliköltank der Autobetonpumpe zum Zusatzaggregat zu fördern. Dadurch, dass für den Antrieb des Betonpumpsystems vom Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem benötigte Hydrauliköl mit einer Hydraulikölrücklaufpumpe zum Zusatzaggregat gefördert beziehungsweise gepumpt wird, kann ein im Gegensatz zu einem Saugschlauch relativ dünner Druckschlauch für den Rücklauf des Hydrauliköls verwendet werden. Aufgrund der Vielzahl und der Leistung der vom Zusatzaggregat anzutreibenden hydraulischen Verbraucher ist der Hydraulikölbedarf der Hydraulikpumpen des Zusatzaggregates sehr groß. Wenn, wie es nach dem Stand der Technik eigentlich üblich wäre, das vom Zusatzaggregat benötigte Hydrauliköl vom Hydrauliköltank der Autobetonpumpe angesaugt werden würde, müsste die dafür benötigte Hydraulikrücklaufleitung aufgrund der begrenzten Öldurchlaufgeschwindigkeit eines Saugschlauches einen sehr großen Durchmesser haben. Eine Hydraulikrücklaufleitung mit einem kleineren Durchmesser lässt sich auch sehr einfach mit der Autobetonpumpe verbinden. Vorteilhafterweise ist die mindestens eine Hydraulikölrücklaufpumpe dazu ausgebildet, Hydrauliköl vom Hydrauliköltank der Autobetonpumpe zum Zusatz- Hydrauliköltank des Zusatzaggregates zu fördern, damit für die Hydraulikpumpen des Zusatzaggregates immer eine ausreichende Hydraulikölmenge im Zusatz- Hydrauliköltank des Zusatzaggregates zur Verfügung steht. Bevorzugterweise weist das Hydraulikpumpenantriebssystem der Autobetonpumpe eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen und dasAccording to an advantageous embodiment of the invention, the truck-mounted concrete pump has a return drive motor and at least one return hydraulic pump driven by the return drive motor, the return hydraulic pump being designed to pump hydraulic oil from the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump to the auxiliary unit. Because the hydraulic oil required to drive the concrete pump system is conveyed or pumped by the auxiliary hydraulic pump drive system to the auxiliary unit with a hydraulic oil return pump, a relatively thin pressure hose, in contrast to a suction hose, can be used to return the hydraulic oil. Due to the large number and the performance of the Additional unit to be driven hydraulic consumers, the hydraulic oil requirement of the hydraulic pumps of the additional unit is very large. If the hydraulic oil required by the additional unit were to be sucked in from the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump, as would actually be the case with the state of the art, the hydraulic return line required for this would have to have a very large diameter due to the limited oil flow rate of a suction hose. A hydraulic return line with a smaller diameter can also be connected to the truck-mounted concrete pump very easily. The at least one hydraulic oil return pump is advantageously designed to convey hydraulic oil from the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump to the additional hydraulic oil tank of the additional unit, so that there is always a sufficient quantity of hydraulic oil in the additional hydraulic oil tank of the additional unit for the hydraulic pumps of the additional unit. Preferably, the hydraulic pump drive system of the truck-mounted concrete pump has a plurality of hydraulic pumps and the
Betonpumpsystem der Autobetonpumpe eine Mehrzahl von hydraulischen Verbrauchern auf und das Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem des Zusatzaggregates weist eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen auf, wobei die hydraulischen Verbraucher der Autobetonpumpe mit einer Mehrzahl von Hydraulikversorgungsleitungen mit der Mehrzahl von Hydraulikpumpen des Zusatzaggregates verbindbar sind. Mit den Hydraulikversorgungsleitungen lassen sich die hydraulischen Verbraucher der Autobetonpumpe einfach mit den Hydraulikpumpen des Zusatzaggregates verbinden. Die Erfindung ist ferner gekennzeichnet durch ein System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe, wobei die Autobetonpumpe ein hydraulisch angetriebenes Betonpumpsystem zur Förderung von Beton und ein Hydraulikpumpenantriebssystem und einen Verbrennungsmotor aufweist, wobei der Verbrennungsmotor zum Antrieb des Hydraulikpumpenantriebssystems und das Hydraulikpumpenantriebssystem zum Antrieb des Betonpumpsystems ausgebildet ist, wobei ein Zusatzaggregat ein Zusatz- Hydraulikpumpenantriebsystem zum hydraulischen Antrieb des Betonpumpsystems der Autobetonpumpe und einen Elektromotor zum Antrieb des Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystems aufweist, wobei das Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystem des Zusatzaggregates mitThe concrete pump system of the truck-mounted concrete pump has a plurality of hydraulic consumers and the auxiliary hydraulic pump drive system of the auxiliary unit has a plurality of hydraulic pumps, the hydraulic consumers of the truck-mounted concrete pump having a plurality of hydraulic supply lines with the plurality of hydraulic pumps of the auxiliary unit being connectable. With the hydraulic supply lines, the hydraulic consumers of the truck-mounted concrete pump can be easily connected to the hydraulic pumps of the additional unit. The invention is further characterized by a system for electrically driving a truck-mounted concrete pump, the truck-mounted concrete pump having a hydraulically driven concrete pump system for pumping concrete and a hydraulic pump drive system and an internal combustion engine, the internal combustion engine being designed to drive the hydraulic pump drive system and the hydraulic pump drive system being designed to drive the concrete pump system, wherein an auxiliary unit includes an auxiliary hydraulic pump drive system for hydraulically driving the Having concrete pump system of the truck-mounted concrete pump and an electric motor for driving the auxiliary hydraulic pump drive system, wherein the auxiliary hydraulic pump drive system of the auxiliary unit with
Hydraulikversorgungsleitungen mit dem Betonpumpsystem der Autobetonpumpe verbindbar ist. Hydraulic supply lines can be connected to the concrete pump system of the truck-mounted concrete pump.
Vorteilhafterweise weist das Hydraulikpumpenantriebssystem derAdvantageously, the hydraulic pump drive system of
Autobetonpumpe gemäß der Erfindung eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen auf und das Betonpumpsystem der Autobetonpumpe weist eine Mehrzahl von hydraulischen Verbrauchern auf und das Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystem des Zusatzaggregates weist eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen auf und die hydraulischen Verbraucher desTruck-mounted concrete pump according to the invention has a plurality of hydraulic pumps and the concrete pump system of the truck-mounted concrete pump has a plurality of hydraulic consumers and the auxiliary hydraulic pump drive system of the auxiliary unit has a plurality of hydraulic pumps and the hydraulic consumers of the
Betonpumpsystems sind mit einer Mehrzahl von Hydraulikversorgungsleitungen mit der Mehrzahl von Hydraulikpumpen des Zusatzaggregates verbindbar. Concrete pump systems can be connected to a plurality of hydraulic supply lines with the plurality of hydraulic pumps of the auxiliary unit.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Autobetonpumpe des Systems zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe einen Hydrauliköltank und das Zusatzaggregat einen Zusatz-Hydrauliköltank auf, wobei der Hydrauliköltank der Autobetonpumpe und der Zusatz-Hydrauliköltank mit mindestens einer Hydraulikrücklaufleitung verbindbar sind. Durch diese Massnahme ist es nicht notwendig, für jede der Hydraulikpumpen des Zusatzaggregates eine separate Hydraulikrücklaufleitung vorzusehen, wodurch die Anzahl der Hydraulikleitungen zur Verbindung der Autobetonpumpe mit dem Zusatzaggregat erheblich reduziert wird, wodurch die Verbindungsherstellung wesentlich einfacher wird. According to an advantageous embodiment, the truck-mounted concrete pump of the system for electrically driving a truck-mounted concrete pump has a hydraulic oil tank and the additional unit has an additional hydraulic oil tank, with the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump and the additional hydraulic oil tank being able to be connected to at least one hydraulic return line. As a result of this measure, it is not necessary to provide a separate hydraulic return line for each of the hydraulic pumps of the additional unit, which considerably reduces the number of hydraulic lines for connecting the truck-mounted concrete pump to the additional unit, making it much easier to establish the connection.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Autobetonpumpe des erfindungsgemäßen Systems mindestens eine, von einem Rücklaufantriebsmotor angetriebene, mit dem Hydrauliköltank der Autobetonpumpe verbundene Hydraulikölrücklaufpumpe auf, die dazu ausgebildet ist Hydrauliköl vom Hydrauliköltank der Autobetonpumpe zum Zusatz-Hydrauliköltank des Zusatzaggregates durch die mindestens eine Hydraulikrücklaufleitung zu fördern. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Autobetonpumpe des erfindungsgemäßen Systems eine zweite, von dem Rücklaufantriebsmotor angetriebene Hydraulikölrücklaufpumpe auf und das Zusatzaggregat weist einen Hydraulikölkühler und eine mit dem Hydraulikölkühler verbundene zweite Hydraulikrücklaufleitung auf, wobei die zweite Hydraulikölrücklaufpumpe dazu ausgebildet ist, Hydrauliköl vom Hydrauliköltank der Autobetonpumpe durch den Hydraulikölkühler in den Hydrauliköltank des Zusatzaggregates zu fördern. According to a preferred embodiment, the truck-mounted concrete pump of the system according to the invention has at least one hydraulic oil return pump, driven by a return drive motor and connected to the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump, which is designed to convey hydraulic oil from the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump to the additional hydraulic oil tank of the auxiliary unit through the at least one hydraulic return line. According to a further preferred embodiment, the truck-mounted concrete pump of the system according to the invention has a second drive motor from the reverse drive driven hydraulic oil return pump and the additional unit has a hydraulic oil cooler and a second hydraulic return line connected to the hydraulic oil cooler, the second hydraulic oil return pump being designed to pump hydraulic oil from the hydraulic oil tank of the truck-mounted concrete pump through the hydraulic oil cooler into the hydraulic oil tank of the additional unit.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: Further features, details and advantages of the invention result from the following description and from the drawings, which show exemplary embodiments of the invention. Corresponding objects or elements are provided with the same reference symbols in all figures. Show it:
Figur 1 erfindungsgemäßes System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe mit einem Zusatzaggregat FIG. 1 system according to the invention for electrically driving a truck-mounted concrete pump with an additional unit
Figur 2 Hydraulikplan des erfindungsgemäßen Systems Figur 3 Elektrischer Schaltplan des erfindungsgemäßen Systems Figur 4 Variante eines Hydraulikplans des erfindungsgemäßen Systems Figur 5 Variante eines elektrischen Schaltplans des erfindungsgemäßen Systems 2 hydraulic circuit diagram of the system according to the invention; FIG. 3 electrical circuit diagram of the system according to the invention; FIG. 4 variant of a hydraulic circuit diagram of the system according to the invention; FIG
Die Figur 1 zeigt eine Autobetonpumpe 100, ein Zusatzaggregat 200 und ein System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe 100 mit einem Zusatzaggregat 200 gemäß der Erfindung. FIG. 1 shows a truck-mounted concrete pump 100, an additional unit 200 and a system for electrically driving a truck-mounted concrete pump 100 with an additional unit 200 according to the invention.
In den Figuren 1 und 2 sind alle Elemente, die bei einer konventionellen Autobetonpumpe 100 üblicherweise vorhanden sind, mit dem Bezugszeichen 1 XX versehen. Alle Elemente, die dem Zusatzaggregat 200 zuzuordnen sind, sind mit dem Bezugszeichen 2XX versehen. Die Autobetonpumpe 100 umfasst ein hydraulisch angetriebenesIn Figures 1 and 2, all elements that are usually present in a conventional truck-mounted concrete pump 100 are provided with the reference numerals 1 XX. All elements that are associated with the additional unit 200 are provided with the reference numeral 2XX. The truck-mounted concrete pump 100 includes a hydraulically driven
Betonpumpsystem 110 zur Förderung von Beton und einConcrete pump system 110 for pumping concrete and a
Hydraulikpumpenantriebssystem 102 und einen Verbrennungsmotor 103 (Fig.2), wobei der Verbrennungsmotor 103 zum Antrieb des Hydraulikpumpenantriebssystem 102 und das Hydraulikpumpenantriebssystem 102 zum Antrieb des Betonpumpsystems 110 ausgebildet ist. Hydraulic pump drive system 102 and an internal combustion engine 103 (Fig.2), wherein the internal combustion engine 103 is designed to drive the hydraulic pump drive system 102 and the hydraulic pump drive system 102 to drive the concrete pump system 110.
Die hier beispielhaft dargestellte Autobetonpumpe 100 verfügt über ein Betonpumpsystem 110, das auf einem Lkw-Fahrgestell 130 mit Fahrerhaus aufgebaut ist. Das Betonpumpsystem 110 umfasst verschiedene hydraulische Verbraucher 111, 112, 113, 114, 115, zum Beispiel ein Rührwerk 111 zum Durchmischen des Frischbetons im Einfülltrichter 116, eine Zweizylinderkolbenpumpe 114, beispielsweise bestehend aus Förderzylindern, die von Differentialhydraulikzylindern angetrieben werden und ein Betonumschaltventil 112. Statt einer Zweizylinderkolbenpumpe 114 könnte auch eine andere Pumptechnik eingesetzt werden, beispielsweise eineThe truck-mounted concrete pump 100 shown here as an example has a concrete pump system 110 which is built on a truck chassis 130 with a driver's cab. The concrete pump system 110 comprises various hydraulic consumers 111, 112, 113, 114, 115, for example an agitator 111 for mixing the fresh concrete in the hopper 116, a two-cylinder piston pump 114, for example consisting of delivery cylinders which are driven by differential hydraulic cylinders and a concrete switching valve 112 a two-cylinder piston pump 114, another pumping technique could also be used, for example one
Rotorschlauchpumpe. Weitere hydraulische Verbraucher des Betonpumpsystems 110 sind beispielsweise eine Abstützung 113 und ein Betonverteilermast 115. Die Autobetonpumpe 100 könnte zusätzlich mit einer hydraulisch angetriebenen Mischtrommel ausgestattet sein (Fahrmischerbetonpumpe) oder beispielsweise als eine auf einem Lkw-rotor hose pump. Other hydraulic consumers of the concrete pump system 110 are, for example, a support 113 and a concrete placing boom 115. The truck-mounted concrete pump 100 could also be equipped with a hydraulically driven mixing drum (truck-mixer concrete pump) or, for example, as one on a truck
Fahrgestell montierte einfache Betonpumpe ohne Mast und Abstützung ausgebildet sein. Chassis-mounted simple concrete pump without mast and support.
Der Verbrennungsmotor 103 (Fig.2) des LKW-Fahrgestells 130 treibt im Fährbetrieb die Räder des LKW an. Sobald die Autobetonpumpe 100 den Arbeitsstandort erreicht hat, läuft nach dem Stand der Technik derThe internal combustion engine 103 (FIG. 2) of the truck chassis 130 drives the wheels of the truck during ferry operation. Once the truck-mounted concrete pump 100 has reached the work site, the prior art runs
Verbrennungsmotor 103 weiter und wird für den Antrieb des Betonpumpsystems 110 verwendet. Für den Antrieb durch den Verbrennungsmotor 103 weist das Hydraulikpumpenantriebssystem 102 der Autobetonpumpe 100 eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen 102a1, 102a2, 102b, 102c, 102d (Fig.2) auf, die die hydraulischen Verbraucher 111, 112, 113, 114, 115 des Betonpumpsystems 110 über die Hydraulikversorgungsleitungen 109a-d antreiben. Die Hydrauliksteuerleitungen 109e und 109f dienen zur Steuerung der einstellbaren Hydraulikpumpen 102a und 102b durch die hydraulischen Verbraucher 113/115 und 114. Die Hydraulikpumpen 102a1, 102a2, 102b, 102c, 102d (Fig.2) saugen das Hydrauliköl für den Antrieb des Betonpumpsystems 110 aus einem Hydrauliköltank 108 (Fig.2) der Autobetonpumpe 100 an. Internal combustion engine 103 further and is used to drive the concrete pumping system 110 . For the drive by the internal combustion engine 103, the hydraulic pump drive system 102 of the truck-mounted concrete pump 100 has a plurality of hydraulic pumps 102a1, 102a2, 102b, 102c, 102d (Fig. 2), which the hydraulic consumers 111, 112, 113, 114, 115 of the concrete pump system 110 driven via the hydraulic supply lines 109a-d. The hydraulic control lines 109e and 109f are used to control the adjustable hydraulic pumps 102a and 102b through the hydraulic consumers 113/115 and 114. The hydraulic pumps 102a1, 102a2, 102b, 102c, 102d (FIG. 2) draw in the hydraulic oil for driving the concrete pump system 110 from a hydraulic oil tank 108 (FIG. 2) of the truck-mounted concrete pump 100.
Das Zusatzaggregat 200 der erfindungsgemäßen Anordnung weist ein Zusatz- Hydraulikpumpenantriebsystem 202 zum hydraulischen Antrieb des Betonpumpsystems 110 der Autobetonpumpe 100 und einen Elektromotor 203 zum Antrieb des Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystems 202 auf. Der Elektromotor 203 ist über eine Leistungsverteileinheit 205, eine Stromleitung 226 und einen Stecker 207 mit einem Stromanschluss, beispielsweise einem Baustellenstromverteiler 400, verbunden. Das Zusatzaggregat 200 kann beispielsweise zusätzlich einen optionalen Akkumulator 206 umfassen, der den Elektromotor 203, je nach Kapazität des Akkumulators 206, für einen gewissen Zeitraum alleine antreiben kann oder zusätzlichen Strom in Ergänzung zum Baustellenstrom zur Verfügung stellt um Leistungsspitzen des Betonpumpsystems 110 abzufangen. Der Akkumulator 206 kann, zum Beispiel in Pumppausen oder Phasen geringen Leistungsbedarfs des Betonpumpsystems 110, vom Baustellenstromverteiler 400 über die elektrische Leistungsverteileinheit 205 geladen werden. Die Kapazität des Akkumulators 206 könnte auch so groß sein, dass auf den Baustellenstromanschluss 400 vollständig verzichtet werden kann. Alternativ oder zusätzlich zum Akkumulator 206 könnte eine Brennstoffzelle verwendet werden. Der Akkumulator 206 kann beispielsweise auch ausserhalb des Zusatzaggregates 200 angeordnet sein. Der Baustellenstromverteiler 400 könnte auch um eine Brennstoffzelle oder einen elektrischen Akkumulator, beispielsweise zur Versorgung der gesamten Baustelle, ergänzt werden. Zusätzlich oder alternativ zum Akkumulator 206 könnte das Zusatzaggregat 200 einen Superkondensator zur Überbrückung kurzfristiger Leistungsspitzen aufweisen. The auxiliary unit 200 of the arrangement according to the invention has an auxiliary hydraulic pump drive system 202 for hydraulically driving the concrete pump system 110 of the truck-mounted concrete pump 100 and an electric motor 203 for driving the auxiliary hydraulic pump drive system 202 . The electric motor 203 is connected to a power connection, for example a construction site power distributor 400, via a power distribution unit 205, a power line 226 and a plug 207. The additional unit 200 can, for example, also include an optional accumulator 206, which, depending on the capacity of the accumulator 206, can drive the electric motor 203 alone for a certain period of time or can provide additional electricity to supplement the construction site electricity in order to absorb power peaks of the concrete pump system 110. The accumulator 206 can be charged by the construction site power distributor 400 via the electrical power distribution unit 205, for example in pumping breaks or phases of low power requirement of the concrete pumping system 110. The capacity of the accumulator 206 could also be so large that the construction site power connection 400 can be completely dispensed with. A fuel cell could be used as an alternative or in addition to the accumulator 206 . The accumulator 206 can also be arranged outside of the additional unit 200, for example. The construction site power distributor 400 could also be supplemented with a fuel cell or an electrical accumulator, for example to supply the entire construction site. In addition or as an alternative to the accumulator 206, the additional unit 200 could have a supercapacitor to bridge brief power peaks.
Das Zusatzaggregat 200 könnte beispielsweise auf einem Kleintransporter oder einem Anhänger montiert oder beispielsweise in einem Container angeordnet sein und wird für den Betrieb nah an der Autobetonpumpe 100, beispielsweise zwischen den Stützbeinen der Abstützung 113, abgestellt. Auch das Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem 202 des Zusatzaggregates 200 weist eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen 202a, 202b, 202c, 202d auf. Die hydraulischen Verbraucher 111, 112, 113, 114, 115 der Autobetonpumpe 100 sind mit einer Mehrzahl von Hydraulikversorgungsleitungen 209a-d mit der Mehrzahl von Hydraulikpumpen 202a, 202b, 202c, 202d des Zusatzaggregates 200 verbunden. Somit kann das Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem 202 des Zusatzaggregates 200 die hydraulischen Verbraucher 111, 112, 113, 114, 115 des Betonpumpsystems 110 der Autobetonpumpe 100 elektrisch antreiben und der Verbrennungsmotor 103 und das Hydraulikpumpenantriebssystem 102 der Autobetonpumpe 100 werden nicht für den Antrieb des Betonpumpsystems 110 benötigt. Mit den Hydrauliksteuerleitungen 209e, 209f von den hydraulischen Verbrauchern 113, 114, 115 zu den Hydraulikpumpen 202a, 202b werden hydraulisch Steuersignale übertragen. Beim Einsatz elektronisch geregelter Hydraulikpumpen 202a, 202b könnten diese Steuersignale alternativ auch elektrisch übertragen werden. The auxiliary unit 200 could be mounted on a pickup truck or trailer, for example, or arranged in a container, for example, and is parked close to the truck-mounted concrete pump 100, for example between the support legs of the outrigger 113, for operation. The auxiliary hydraulic pump drive system 202 of the auxiliary unit 200 also has a plurality of hydraulic pumps 202a, 202b, 202c, 202d. The hydraulic consumers 111, 112, 113, 114, 115 of the truck-mounted concrete pump 100 are connected to the plurality of hydraulic pumps 202a, 202b, 202c, 202d of the auxiliary unit 200 by a plurality of hydraulic supply lines 209a-d. Thus, the additional hydraulic pump drive system 202 of the additional unit 200 can drive the hydraulic consumers 111, 112, 113, 114, 115 of the concrete pump system 110 of the truck-mounted concrete pump 100 electrically and the internal combustion engine 103 and the hydraulic pump drive system 102 of the truck-mounted concrete pump 100 are not required to drive the concrete pump system 110 . Hydraulic control signals are transmitted with the hydraulic control lines 209e, 209f from the hydraulic consumers 113, 114, 115 to the hydraulic pumps 202a, 202b. When using electronically controlled hydraulic pumps 202a, 202b, these control signals could alternatively also be transmitted electrically.
Das Zusatzaggregat 200 weist einen Zusatz-Hydrauliköltank 208 auf und der Hydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe und der Zusatz-Hydrauliköltank 208 des Zusatzaggregates 200 sind mit mindestens einer in Figur 1 punktiert dargestellten Hydraulikrücklaufleitung 209g miteinander verbunden um Hydrauliköl vom Hydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe 100 zum Zusatz- Hydrauliköltank 208 des Zusatzaggregates 200 zu fördern. The additional unit 200 has an additional hydraulic oil tank 208 and the hydraulic oil tank 108 of the truck-mounted concrete pump and the additional hydraulic oil tank 208 of the additional unit 200 are connected to one another by at least one hydraulic return line 209g, shown in dotted lines in Figure 1, for hydraulic oil from the hydraulic oil tank 108 of the truck-mounted concrete pump 100 to the additional hydraulic oil tank 208 of the additional unit 200 to promote.
In Figur 2 ist ein detaillierterer Hydraulikplan des erfindungsgemäßen Systems dargestellt. Alle Elemente, die bei einer konventionell, das heisst, mit Verbrennungsmotor angetriebenen Autobetonpumpe 100 für den elektrischen Antrieb durch das Zusatzaggregat 200 zusätzlich vorgesehen beziehungsweise nachgerüstet werden müssen, sind hier mit den Bezugszeichen 3XX versehen, sofern diese nicht schon aus anderen Gründen an der Autobetonpumpe 100 vorhanden sind. FIG. 2 shows a more detailed hydraulic diagram of the system according to the invention. All elements that have to be additionally provided or retrofitted in a conventional truck-mounted concrete pump 100, i.e. one driven by an internal combustion engine, for the electric drive by the additional unit 200 are provided with the reference symbols 3XX here, unless they are already on the truck-mounted concrete pump 100 for other reasons available.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird im Folgenden zunächst der Betrieb der Autobetonpumpe 100 mit dem Verbrennungsmotor 103 beschrieben. Das in Figur 2 dargestellte Hydraulikpumpenantriebssystem 102 der Autobetonpumpe 100, das vom Verbrennungsmotor 103 angetrieben wird, weist beispielsweise zwei Hydraulikpumpen 102a1 und 102a2 auf, die im Verbrennungsmotorbetrieb gemeinsam über die Hydraulikversorgungsleitung 109a die Zweizylinderkolbenpumpe 114 des Betonpumpsystems 110 antreiben.For a better understanding of the invention, the operation of the truck-mounted concrete pump 100 with the internal combustion engine 103 is first described below. The hydraulic pump drive system 102 of the truck-mounted concrete pump 100 shown in Figure 2, which is driven by the internal combustion engine 103, has, for example, two hydraulic pumps 102a1 and 102a2 which, in internal combustion engine operation, drive the two-cylinder piston pump 114 of the concrete pump system 110 together via the hydraulic supply line 109a.
Aufgrund der großen Leistung des Verbrennungsmotors 103 weist die Autobetonpumpe 100 in diesem Beispiel zwei hintereinander angeordnete, d.h. mechanisch in Reihe betriebene Hydraulikpumpen 102a auf, um eine möglichst hohe Pumpleistung zu erzielen und damit die Leistung des Verbrennungsmotors 103 voll zu nutzen. Ferner führt eine Hydrauliksteuerleitung 109e von der Zweizylinderkolbenpumpe 114 zu den Hydraulikpumpen 102a1 und 102a2 zur Steuerung der Leistung der einstellbaren Hydraulikpumpen 102a1 und 102a2. Due to the high output of the internal combustion engine 103, the truck-mounted concrete pump 100 in this example has two hydraulic pumps 102a arranged one behind the other, i.e. mechanically operated in series, in order to achieve the highest possible pumping capacity and thus fully utilize the output of the internal combustion engine 103. Furthermore, a hydraulic control line 109e leads from the two-cylinder piston pump 114 to the hydraulic pumps 102a1 and 102a2 for controlling the output of the adjustable hydraulic pumps 102a1 and 102a2.
Die Hydraulikpumpe 102b treibt über die Hydraulikversorgungsleitung 109b den Betonverteilermast 115 und die Abstützung 113 an. Eine Hydrauliksteuerleitung 109f führt zusätzlich zurück zu der Hydraulikpumpe 102b, beispielsweise um denThe hydraulic pump 102b drives the concrete placing boom 115 and the support 113 via the hydraulic supply line 109b. A hydraulic control line 109f also leads back to the hydraulic pump 102b, for example to the
Hydraulikdruck der Hydraulikpumpe 102b an den jeweils benötigten Versorgungsdruck des Betonverteilermastes 115 anzupassen. Adapt the hydraulic pressure of the hydraulic pump 102b to the respectively required supply pressure of the concrete placing boom 115.
Die als Regelpumpe ausgebildete Hydraulikpumpe 102c treibt das Beton- Umschaltventil 112 über einen nicht dargestellten zwischengeschalteten Hydraulikdruckspeicher über die Hydraulikversorgungsleitung 109c an. Die als Konstantflusspumpe ausgebildete Hydraulikpumpe 102d treibt über die Hydraulikversorgungsleitung 109d das Rührwerk 111 im Einfülltrichter 116 der Autobetonpumpe 100 an. The hydraulic pump 102c designed as a control pump drives the concrete switching valve 112 via an interposed hydraulic pressure accumulator, not shown, via the hydraulic supply line 109c. The hydraulic pump 102d designed as a constant flow pump drives the agitator 111 in the hopper 116 of the truck-mounted concrete pump 100 via the hydraulic supply line 109d.
Alle Hydraulikpumpen 102a-d des Hydraulikpumpenantriebssystems 102 saugen das Hydrauliköl direkt aus dem Hydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe 100 an. Von den hydraulischen Verbrauchern 111, 112, 113, 114, 115 fließt das Hydrauliköl über die Hydraulikrücklaufleitungen 121a-d zurück in den Hydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe 100. All hydraulic pumps 102a-d of the hydraulic pump drive system 102 suck the hydraulic oil directly from the hydraulic oil tank 108 of the truck-mounted concrete pump 100. The hydraulic oil flows from the hydraulic consumers 111, 112, 113, 114, 115 via the hydraulic return lines 121a-d back into the hydraulic oil tank 108 of the truck-mounted concrete pump 100.
Abhängig von der Ausstattung der Autobetonpumpe 100 könnte diese zusätzliche Hydraulikpumpen aufweisen. Falls die Autobetonpumpe 100 beispielsweise keinen Betonverteilermast 115 und keine Abstützung 113 aufweist, kann die entsprechende Hydraulikpumpe 102b entfallen. Im Falle einer Fahrmischerbetonpumpe könnte beispielsweise eine zusätzliche Hydraulikpumpe zum Antrieb einer Mischtrommel vorgesehen sein. Die Zuordnung der Hydraulikpumpen 102a-d ist zudem variabel, das heißt insbesondere, dass beispielsweise die Konstantflusspumpen 102c und 102d weitere hydraulische Verbraucher antreiben oder beispielsweise zu einer Hydraulikpumpe zusammengefasst werden können. Depending on how the truck-mounted concrete pump 100 is equipped, it could have additional hydraulic pumps. If the truck-mounted concrete pump 100 has, for example, no concrete placing boom 115 and no support 113, the corresponding hydraulic pump 102b omitted. In the case of a truck mixer concrete pump, for example, an additional hydraulic pump could be provided to drive a mixing drum. The assignment of the hydraulic pumps 102a-d is also variable, which means in particular that, for example, the constant flow pumps 102c and 102d drive additional hydraulic consumers or can be combined to form one hydraulic pump, for example.
Im Folgenden wird der elektrische Antrieb der Autobetonpumpe 100 mittels des Zusatzaggregates 200 gemäß der Erfindung beschrieben. Das von einem Elektromotor 203 angetriebene Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystem 202 des Zusatzaggregates 200 weist eine Hydraulikpumpe 202a auf, die über die Hydraulikversorgungsleitungen 209a und 109a die Zweizylinderkolbenpumpe 114 der Autobetonpumpe 100 antreibt. Die Hydraulikversorgungsleitung 209a ist für diesen Zweck beispielsweise mit einer Hydraulikschnellkupplung 304a und einem T-Anschlussstück mit der Versorgungsleitung 109a zu der Zweizylinderkolbenpumpe 114 verbunden. Eine Hydrauliksteuerleitung 209e führt von der Zweizylinderkolbenpumpe 114 zur Hydraulikpumpe 202a. Weil der das Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem 202 antreibende Elektromotor 203 aufgrund der nur begrenzt zur Verfügung stehenden elektrischen Leistung in der Regel eine kleinere Antriebsleistung (beispielsweise < 100 KW) als der Verbrennungsmotor 103 aufweist, kann die Antriebsleistung der Hydraulikpumpe 202a für den Antrieb der Zweizylinderkolbenpumpe 114 entsprechend kleiner dimensioniert werden als die gemeinsame Antriebsleistung der Hydraulikpumpen 102a1 und 102a2, um so die zur Verfügung stehende elektrische Antriebsleistung möglichst effektiv zu nutzen. Zudem ergibt sich daraus eine Kostenersparnis für das Zusatzaggregat 200. The electric drive of the truck-mounted concrete pump 100 by means of the additional unit 200 according to the invention is described below. The additional hydraulic pump drive system 202 of the additional unit 200, driven by an electric motor 203, has a hydraulic pump 202a, which drives the two-cylinder piston pump 114 of the truck-mounted concrete pump 100 via the hydraulic supply lines 209a and 109a. For this purpose, the hydraulic supply line 209a is connected to the supply line 109a to the two-cylinder piston pump 114 with a hydraulic quick coupling 304a and a T-connector, for example. A hydraulic control line 209e leads from the two-cylinder piston pump 114 to the hydraulic pump 202a. Because the electric motor 203 driving the auxiliary hydraulic pump drive system 202 generally has a lower drive power (e.g. <100 KW) than the internal combustion engine 103 due to the limited electrical power available, the drive power of the hydraulic pump 202a for driving the two-cylinder piston pump 114 can be adjusted accordingly be dimensioned smaller than the common drive power of the hydraulic pumps 102a1 and 102a2 in order to use the available electrical drive power as effectively as possible. In addition, this results in cost savings for the additional unit 200.
Die Hydraulikpumpen 202b, 202c und 202d treiben entsprechend die hydraulischen Verbraucher 111, 112, 113, 115 über dieThe hydraulic pumps 202b, 202c and 202d accordingly drive the hydraulic consumers 111, 112, 113, 115 via the
Hydraulikversorgungsleitungen 209b, 209c und 209d an, mit der die Verbindung zwischen dem Zusatzaggregat 200 und der Autobetonpumpe 100 hergestellt wird. Insbesondere die Hydraulikpumpe 202c des Zusatzaggregates 200, die das Betonumschaltventil 112 antreibt, kann beispielsweise kleiner dimensioniert werden als die Hydraulikpumpe 102c der Autobetonpumpe 100, weil aufgrund der geringen Elektromotor-Antriebsleistung des Zusatzaggregates 200 die Zweizylinderkolbenpumpe 114 entsprechend langsamer arbeitet und mehr Zeit für den Ladevorgang des hydraulischen Druckspeichers für das Umschaltventil 112 bleibt. Auch hiermit kann die Effizienz des Zusatzaggregates 200 erhöht undHydraulic supply lines 209b, 209c and 209d, with which the connection between the additional unit 200 and the truck-mounted concrete pump 100 is established. In particular, the hydraulic pump 202c of the additional unit 200, which drives the concrete switching valve 112, can be dimensioned smaller, for example than the hydraulic pump 102c of the truck-mounted concrete pump 100, because due to the low electric motor drive power of the additional unit 200, the two-cylinder piston pump 114 works correspondingly more slowly and there is more time for the loading process of the hydraulic pressure accumulator for the switching valve 112. This can also increase the efficiency of the additional unit 200 and
Kosten eingespart werden. costs are saved.
Das vom Verbrennungsmotor 103 angetriebene Hydraulikpumpenantriebssystem 102 der Autobetonpumpe 100 ist üblicherweise auf eine veränderliche Drehzahl des Verbrennungsmotors 103 ausgelegt, weil bei einer hohen Leistungsanforderung, beispielsweise von der Zweizylinderkolbenpumpe 114, die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors 103 erhöht werden muss. The hydraulic pump drive system 102 of the truck-mounted concrete pump 100 driven by the internal combustion engine 103 is usually designed for a variable speed of the internal combustion engine 103, because when there is a high power requirement, for example from the two-cylinder piston pump 114, the engine speed of the internal combustion engine 103 must be increased.
Dagegen kann das Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem 202 des Zusatzaggregates 200 vorteilhafterweise auf eine konstante Antriebsdrehzahl des Elektromotors 203 ausgelegt werden. Insbesondere ist dies der Fall, wenn es sich um einen Synchron-Elektromotor 103 handelt, der üblicherweise mit einer konstanten Drehzahl arbeitet und bei dieser konstanten Drehzahl sowohl eine hohe als auch eine niedrige Leistung abgeben kann, ohne dass dadurch Verluste entstehen. Das Wissen über die konstante Drehzahl des Elektromotors 203 kann zur weiteren Optimierung des Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystems 202 verwendet werden. In contrast, the additional hydraulic pump drive system 202 of the additional unit 200 can advantageously be designed for a constant drive speed of the electric motor 203 . In particular, this is the case when it is a synchronous electric motor 103, which usually works at a constant speed and can output both high and low power at this constant speed without losses occurring as a result. Knowledge of the constant speed of the electric motor 203 can be used to further optimize the auxiliary hydraulic pump drive system 202 .
Der Elektromotor 203 kann die Hydraulikpumpen 202a, 202b, 202c, 202d mit einem maximal verfügbaren Drehmoment antreiben. Dieses verfügbare maximale Drehmoment kann von der die Zweizylinder-Kolbenpumpe 114 antreibenden Hydraulikpumpe 202a, abzüglich des von den Hydraulikpumpen 202c und 202d konstant benötigten Drehmoments, vollständig für den Antrieb der BetonpumpeThe electric motor 203 can drive the hydraulic pumps 202a, 202b, 202c, 202d with a maximum available torque. This available maximum torque can be fully used by the hydraulic pump 202a driving the two-cylinder piston pump 114, minus the torque constantly required by the hydraulic pumps 202c and 202d, for driving the concrete pump
114 genutzt werden. Wenn während des Pumpbetriebes der Betonverteilermast114 can be used. If during pumping operation the concrete placing boom
115 verfahren wird und die Hydraulikpumpe 202b dafür Drehmoment vom Elektromotor 103 abgreift, kann beispielweise durch eine elektronische oder hydraulische Regelung die maximale Leistungsaufnahme der Hydraulikpumpe 202a für den Zeitraum der Verteilermastbewegung entsprechend begrenzt werden, um eine Überlastung des Elektromotors 103, beziehungsweise eine Unterversorgung des hydraulischen Antriebs der Autobetonpumpe 100 zu verhindern. 115 is moved and the hydraulic pump 202b taps torque from the electric motor 103 for this purpose, the maximum power consumption of the hydraulic pump 202a can be limited accordingly for the period of the distributor boom movement, for example by electronic or hydraulic control, in order to avoid overloading of the electric motor 103 or an To prevent undersupply of the hydraulic drive of the truck-mounted concrete pump 100.
Die Hydraulikpumpen 202a-d des Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystems 202 saugen das für den Antrieb des Betonpumpsystems 110 benötigte Hydrauliköl aus dem Zusatz-Hydrauliköltank 208 des Zusatzaggregates 200 an. The hydraulic pumps 202a-d of the additional hydraulic pump drive system 202 draw in the hydraulic oil required for driving the concrete pump system 110 from the additional hydraulic oil tank 208 of the additional unit 200.
Um zu verhindern, dass beim elektrischen Antrieb der Autobetonpumpe 100 durch die Hydraulikpumpen 202a-d des Zusatzaggregates 200 Hydrauliköl in die in dieser Betriebsart nicht aktiven Hydraulikpumpen 102a-d gedrückt wird, ist beispielsweise am Ausgang jeder Hydraulikpumpe 102a-d ein Rückschlagventil 301 a-d angeordnet. Zusätzlich zu den Hydraulikschnellkupplungen 304a-f weist das Hydrauliksystem der Autobetonpumpe 100 für den elektrischen Antrieb T- Hydraulik-Anschlusstücke für die Ankopplung der Hydraulikleitungen 302a-f auf. In order to prevent hydraulic oil from being pressed into the hydraulic pumps 102a-d that are not active in this operating mode when the truck-mounted concrete pump 100 is driven electrically by the hydraulic pumps 202a-d of the additional unit 200, a check valve 301 a-d is arranged, for example, at the outlet of each hydraulic pump 102a-d. In addition to the hydraulic quick couplings 304a-f, the hydraulic system of the truck-mounted concrete pump 100 for the electric drive has T-hydraulic connectors for coupling the hydraulic lines 302a-f.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Hydraulikpumpen 202a-d des Zusatzaggregates 200 den Hydraulikpumpen 102a-d der Autobetonpumpe 100 relativ eindeutig zugeordnet. Dies muss nicht immer der Fall sein. Zum Beispiel könnte mit dem in Figur 2 dargestellten Aufbau des Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystems 202 auch eine Autobetonpumpe 100 angetrieben werden, die keinen Betonverteilermast 115 und/oder keine Abstützung 113 aufweist. Die entsprechende Hydraulikpumpe 202b würde dann einfach nicht an das Betonpumpsystem 110 angeschlossen werden. Ebenso könnten einzelne Hydraulikpumpen des Zusatz-In this exemplary embodiment, the hydraulic pumps 202a-d of the auxiliary unit 200 are assigned relatively clearly to the hydraulic pumps 102a-d of the truck-mounted concrete pump 100. This does not always have to be the case. For example, a truck-mounted concrete pump 100 that has no concrete placing boom 115 and/or no support 113 could also be driven with the structure of the auxiliary hydraulic pump drive system 202 shown in FIG. The corresponding hydraulic pump 202b would then simply not be connected to the concrete pumping system 110. Likewise, individual hydraulic pumps of the additional
Hydraulikpumpenantriebssystems 202 zu einer Hydraulikpumpe, beispielsweise mit größerer Leistung, zusammengefasst werden. Damit könnte eine der Hydraulikversorgungsleitungen 209a-d eingespart werden. Auf der Autobetonpumpe 100 kann der hydraulische Antriebsstrom dieser zusammengefassten Hydraulikpumpe dann wieder aufgeteilt werden. Ebenso wäre es denkbar, mit dem in Figur 2 gezeigten Aufbau des Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystems 202 beispielsweise eineHydraulic pump drive system 202 to a hydraulic pump, for example, with greater power, are summarized. One of the hydraulic supply lines 209a-d could thus be saved. The hydraulic drive current of this combined hydraulic pump can then be divided again on the truck-mounted concrete pump 100 . It would also be conceivable, with the structure of the auxiliary hydraulic pump drive system 202 shown in FIG
Fahrmischerbetonpumpe elektrisch anzutreiben, indem beispielsweise eine der Hydraulikpumpen 202a-d dem Mischertrommelantrieb zugeordnet wird. In der Figur 1 sind sämtliche Anschlüsse an der Autobetonpumpe 100 zur Verbindung mit dem Zusatzaggregat 200 auf der rechten Seite der Autobetonpumpe 100 angeordnet. Diese Anschlüsse können beispielsweise auch auf der linken oder auch auf beiden Seiten der Autobetonpumpe 100 angeordnet sein, um das Zusatzaggregat 200 wahlweise auf beiden Seiten der Autobetonpumpe 100 abzustellen und anzuschließen. Auch eine Anordnung der Anschlüsse an anderen Positionen der Autobetonpumpe 100 ist denkbar. To drive the truck mixer concrete pump electrically, for example by assigning one of the hydraulic pumps 202a-d to the mixer drum drive. In FIG. 1, all the connections on the truck-mounted concrete pump 100 for connection to the auxiliary unit 200 are arranged on the right-hand side of the truck-mounted concrete pump 100. These connections can also be arranged, for example, on the left or on both sides of the truck-mounted concrete pump 100 in order to switch off and connect the additional unit 200 to either side of the truck-mounted concrete pump 100. An arrangement of the connections at other positions of the truck-mounted concrete pump 100 is also conceivable.
Aus der Figur 2 ist weiter ersichtlich, dass die Autobetonpumpe 100 für den elektrischen Antrieb durch das Zusatzaggregat 200 beispielsweise eine, von einem Rücklaufantriebsmotor 306 angetriebene, mit dem Flydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe 100 verbundene Hydraulikölrücklaufpumpe 305a aufweist, die mit einer Saugleitung 309g mit dem Hydrauliktank 108 der Autobetonpumpe 100 verbunden ist. Der Rücklaufantriebsmotor 306 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Elektromotor ausgebildet. Die Hydraulikölrücklaufpumpe 305a fördert Hydrauliköl vom Hydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe 100 zum Zusatz- Hydrauliköltank 208 des Zusatzaggregates 200 durch die mindestens eine Hydraulikrücklaufleitung 209g, 209h. It can also be seen from Figure 2 that the truck-mounted concrete pump 100 has, for example, a hydraulic oil return pump 305a for the electric drive by the auxiliary unit 200, which is driven by a return drive motor 306 and is connected to the flydraulic oil tank 108 of the truck-mounted concrete pump 100, which is connected to the hydraulic tank 108 by a suction line 309g the truck-mounted concrete pump 100 is connected. In this exemplary embodiment, the reverse drive motor 306 is designed as an electric motor. The hydraulic oil return pump 305a delivers hydraulic oil from the hydraulic oil tank 108 of the truck-mounted concrete pump 100 to the additional hydraulic oil tank 208 of the additional unit 200 through the at least one hydraulic return line 209g, 209h.
Der Rücklaufelektromotor 306 kann beispielsweise zusätzlich eine zweite Hydraulikölrücklaufpumpe 305b antreiben, die Hydrauliköl beispielsweise aus dem Hydrauliktank 108 über eine weitere Saugleitung 309h ansaugt und vom Hydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe 100 über einen Hydraulikölfilter 215 und einen Hydraulikölkühler 210 zum Zusatz-Hydrauliköltank 208 des Zusatzaggregates 200 fördert. Die Fördermenge der Hydraulikölrücklaufpumpe 305b sollte beispielsweise auf die Nennleistung, des Hydraulikölfilters 215 abgestimmt sein, damit die durch den Hydraulikölfilter 215 geförderte Ölmenge nicht zu groß ist und der Hydraulikölfilter 215 dadurch zerstört wird. Die Fördermenge der Hydraulikölrücklaufpumpe 305b ist dann beispielsweise etwa halb so groß wie die Fördermenge der Hydraulikölrücklaufpumpe 305a. Return electric motor 306 can, for example, also drive a second hydraulic oil return pump 305b, which draws in hydraulic oil, for example, from hydraulic tank 108 via a further suction line 309h and delivers it from hydraulic oil tank 108 of truck-mounted concrete pump 100 via a hydraulic oil filter 215 and a hydraulic oil cooler 210 to the additional hydraulic oil tank 208 of auxiliary unit 200. The flow rate of the hydraulic oil return pump 305b should, for example, be matched to the rated output of the hydraulic oil filter 215 so that the oil flow rate through the hydraulic oil filter 215 is not too large and the hydraulic oil filter 215 is destroyed as a result. The delivery rate of the hydraulic oil return pump 305b is then, for example, about half the delivery rate of the hydraulic oil return pump 305a.
Alternativ dazu könnte, bei Verwendung nur einer Hydraulikrücklaufleitung 209g, der Hydraulikölstrom auf dem Zusatzaggregat 200 in zwei Ströme aufgeteilt werden, wobei ein Strom direkt in den Zusatz-Hydrauliköltank 208 führt und ein weiterer Hydraulikstrom über den Hydraulikölkühler 210 und Hydraulikölfilter 215 in den Zusatzhydrauliköltank 208 führt. Alternativ kann der Hydraulikstrom noch weiter zum Hydraulikölkühler 210 und den Hydraulikölfilter 215 aufgeteilt werden. Alternatively, if only one hydraulic return line 209g is used, the hydraulic oil flow on the auxiliary unit 200 could be divided into two flows, with one flow leading directly into the auxiliary hydraulic oil tank 208 and another hydraulic flow via the hydraulic oil cooler 210 and hydraulic oil filter 215 into the auxiliary hydraulic oil tank 208. Alternatively, the hydraulic flow can be divided even further to the hydraulic oil cooler 210 and the hydraulic oil filter 215 .
Das Betonpumpsystem 110 der Autobetonpumpe 100 benötigt je nach Ausstattung Druckluft, um beispielsweise die Betonförderleitung abzusperren. Während des Betriebes mit dem Verbrennungsmotor 103 wird diese Druckluft mit einem vom Verbrennungsmotor 103 angetriebenen Kompressor, unter anderem auch für die Versorgung der Bremsanlage des Fahrgestells 130, erzeugt. Weil der Verbrennungsmotor 103 für die Drucklufterzeugung während des elektrischen Antriebs durch das Zusatzaggregat 200 nicht zur Verfügung steht, kann der Rücklaufelektromotor 306 beispielsweise auch einen Luft-Kompressor 311 , wie in Figur 2 dargestellt antreiben. Alternativ könnte der Kompressor 311 von einem separaten, auf der Autobetonpumpe 100 angeordnetem Elektromotor, angetrieben werden. Alternativ dazu könnte der Kompressor 311 auch auf dem Zusatzaggregat 200 angeordnet sein und zusätzlich von dem Elektromotor 203 oder einem separaten Elektromotor angetrieben werden. Bei der Anordnung des Kompressors 311 auf dem Zusatzaggregat 200 ist es erforderlich einen Druckluftschlauch zwischen dem Zusatzaggregat 200 und der Autobetonpumpe 100 vorzusehen. Depending on the equipment, the concrete pump system 110 of the truck-mounted concrete pump 100 requires compressed air, for example to shut off the concrete delivery line. During operation with the internal combustion engine 103, this compressed air is generated with a compressor driven by the internal combustion engine 103, also for supplying the brake system of the chassis 130, among other things. Because the internal combustion engine 103 is not available for generating compressed air during the electric drive by the auxiliary unit 200, the return electric motor 306 can also drive an air compressor 311, for example, as shown in FIG. Alternatively, the compressor 311 could be driven by a separate electric motor arranged on the truck-mounted concrete pump 100 . As an alternative to this, the compressor 311 could also be arranged on the auxiliary unit 200 and also be driven by the electric motor 203 or a separate electric motor. When the compressor 311 is arranged on the additional unit 200, it is necessary to provide a compressed air hose between the additional unit 200 and the truck-mounted concrete pump 100.
Im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 wird der Ventilator des Hydraulikölkühlers 210 von einem Elektromotor 217 angetrieben. Ferner weist das Zusatzaggregat 200 einen kontinuierlich arbeitenden Ölpegelsensor 212 auf. Anhand des Ausgangswertes des Ölpegelsensors 212 regelt die Steuereinheit 220 die Leistung beziehungsweise die Drehzahl des Rücklaufelektromotors 306, um den Hydraulikölpegel des Zusatz-Hydrauliköltanks 208, und damit indirekt auch den Hydraulikölpegel des Hydrauliköltanks 108, möglichst konstant zu halten. Alternativ oder zusätzlich könnte der Hydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe 100 einen entsprechenden Füllstandsensor für die Regelung des Rücklaufs aufweisen. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the fan of the hydraulic oil cooler 210 is driven by an electric motor 217. Furthermore, the additional unit 200 has a continuously operating oil level sensor 212 . Based on the output value of the oil level sensor 212, the control unit 220 regulates the output or the speed of the return electric motor 306 in order to keep the hydraulic oil level of the additional hydraulic oil tank 208, and thus indirectly also the hydraulic oil level of the hydraulic oil tank 108, as constant as possible. Alternatively or additionally, the hydraulic oil tank 108 of the truck-mounted concrete pump 100 could have a corresponding fill level sensor for controlling the return.
Das Zusatzaggregat 200 weist ferner beispielsweise eine diskrete Füllstandssensorik 211 auf, die auf ein Erreichen eines minimalen oder maximalen Füllstandes des Zusatz-Hydrauliköltanks 208 anspricht und damit beispielsweise einen Nothalt bei Erreichen eines dieser Füllstände auslöst. Zusätzlich weist das Zusatzaggregat 200 beispielsweise einen Temperatursensor 213 auf, der die Temperatur des Hydrauliköls im Zusatzhydrauliköltank 208 erfasst. Ein weiterer Min-/Max-Temperatursensor 214 dient zur Steuerung des Einschaltzustandes des Elektromotors 217 des Hydraulikölkühlers 210 um das Hydrauliköl bei Erreichen einer Maximaltemperatur zu kühlen. The additional unit 200 also has, for example, a discrete filling level sensor 211, which responds to reaching a minimum or maximum filling level of the additional hydraulic oil tank 208 and thus, for example, triggers an emergency stop when one of these filling levels is reached. In addition, the auxiliary unit 200 has, for example, a temperature sensor 213 that detects the temperature of the hydraulic oil in the auxiliary hydraulic oil tank 208 . Another min/max temperature sensor 214 is used to control the switched-on state of the electric motor 217 of the hydraulic oil cooler 210 in order to cool the hydraulic oil when a maximum temperature is reached.
Zudem kann das Zusatzaggregat 200 einen Ölfiltersensor 216 aufweisen, der anhand der Druckdifferenz im Hydraulikölfilter 215 den Verschmutzungszustand des Hydraulikölfilters 215 erkennt und damit eine geeignete Reaktion der Steuereinheit 220 auslöst. Die Steuereinheit 220 des Zusatzaggregates 200 ist über den Anschlussstecker 312 mit der Steuerung 120 der Autobetonpumpe 100 verbunden. In addition, the additional unit 200 can have an oil filter sensor 216 which uses the pressure difference in the hydraulic oil filter 215 to detect the contamination status of the hydraulic oil filter 215 and thus triggers a suitable reaction from the control unit 220 . The control unit 220 of the additional unit 200 is connected to the controller 120 of the truck-mounted concrete pump 100 via the connector plug 312 .
Die Figur 3 zeigt beispielhaft eine mögliche elektrische Schaltung des erfindungsgemäßen Zusatzaggregates 200, der Autobetonpumpe 100 und des Systems zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe 100. Die Schaltung des Zusatzaggregates 200 weist einen Stromanschluss 207 auf, der beispielsweise an einen Baustellenstromverteiler 400 angeschlossen ist und optional einen Akkumulator 206, beispielsweise einen Hochspannungsakkumulator (200V-800V). Der Stromanschluss 207 und der Akkumulator 206 stellen jeweils einzeln oder alleine die elektrische Leistung, insbesondere zum Betrieb des Elektromotors 203, der das Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystem 202 des Zusatzaggregates 200 antreibt, bereit. Figure 3 shows an example of a possible electrical circuit of the additional unit 200 according to the invention, the truck-mounted concrete pump 100 and the system for electrically driving a truck-mounted concrete pump 100. The circuit of the additional unit 200 has a power connection 207 which is connected, for example, to a construction site power distributor 400 and optionally a battery 206, for example a high-voltage accumulator (200V-800V). The power connection 207 and the accumulator 206 each individually or alone provide the electrical power, in particular for the operation of the electric motor 203, which drives the auxiliary hydraulic pump drive system 202 of the auxiliary unit 200.
Eine elektrische Leistungsverteileinheit 205 teilt die vom Stromanschluss 207 und/oder vom Akkumulator 206 bereitgestellte elektrische Leistung insbesondere auf den Elektromotor 203 und den Hochspannungsakkumulator 206 auf. Zum Beispiel kann die Leistungsverteileinheit 205 einerseits die elektrische Leistung vom Stromanschluss 207 zum Antrieb des Elektromotors 203 direkt durchleiten. Für den Fall, dass der Elektromotor 203, beispielsweise in Pumppausen keine oder nur eine geringe elektrische Leistung benötigt, kann die Leistungsverteileinheit 205 auch elektrische Leistung vom Stromanschluss 207 zum Hochspannungsakkumulator 206 zum Aufladen desselben umleiten. Die Leistungsverteileinheit 205 kann beispielsweise vollständig auf Gleichstromtechnik basieren. Das heißt zum Beispiel, dass zwischen dem Stromanschluss 207, der üblicherweise Wechselspannung zur Verfügung stellt, und der Leistungsverteileinheit 205 ein Umrichter 224 von Wechselspannung auf Gleichspannung angeordnet ist. Der Akkumulator 206, der üblicherweise eine Gleichspannung zur Verfügung stellt, kann direkt mit der Leistungsverteileinheit 205 verbunden sein. An electric power distribution unit 205 divides the electric power provided by the power connection 207 and/or by the accumulator 206 in particular between the electric motor 203 and the high-voltage accumulator 206 . For example, the power distribution unit 205 can, on the one hand, directly conduct the electrical power from the power connection 207 to drive the electric motor 203 . In the event that the electric motor 203 requires little or no electrical power, for example during pumping breaks, the power distribution unit 205 can also divert electrical power from the power connection 207 to the high-voltage accumulator 206 for charging the same. The power distribution unit 205 can be based entirely on direct current technology, for example. This means, for example, that between the power connection 207, which usually makes AC voltage available, and the power distribution unit 205, a converter 224 from AC voltage to DC voltage is arranged. The accumulator 206, which usually provides a DC voltage, can be connected directly to the power distribution unit 205.
Der auf der Autobetonpumpe 100 angeordnete Rücklaufelektromotor 306 zum Antrieb der Hydraulikrücklaufpumpen 305a beziehungsweise 305b ist beispielsweise ein Wechselspannungsmotor 306 und wird über einen Wechselspannungsumwandler223 betrieben. Ebenso kann der Elektromotor 217 zum Antrieb des Hydraulikölkühlers 210 über einen Wechselspannungsumwandler 222 betrieben werden. The return electric motor 306 arranged on the truck-mounted concrete pump 100 for driving the hydraulic return pumps 305a and 305b is, for example, an AC motor 306 and is operated via an AC voltage converter 223 . Likewise, the electric motor 217 for driving the hydraulic oil cooler 210 can be operated via an AC voltage converter 222 .
Ferner weist das Zusatzaggregat 200 beispielsweise einen Akkumulator 225 für Niederspannung, beispielsweise in 24- oder 48-Volt-Technik, für die Steuerungs und Regelungsaufgaben auf. Der Akkumulator 225 kann beispielsweise von der Leistungsverteileinheit 205 über den Gleichspannungswandler 221 mit elektrischer Energie versorgt werden. Der Akkumulator 225 dient insbesondere zur Versorgung der Steuereinheit 220 des Zusatzaggregates 200 und zur elektrischen Versorgung der Steuerung 120 der Autobetonpumpe 100 über den Versorgungsspannungsanschluss 310. Dadurch, dass beim elektrischen Betrieb der Autobetonpumpe 100 mit dem Zusatzaggregat 200 die Steuerung 120 der Autobetonpumpe 100 vom Akkumulator 225 mit elektrischer Spannung versorgt wird, wird sichergestellt, dass die Fahrzeugbatterie der Autobetonpumpe 100 nicht überlastet beziehungsweise entladen wird. Der Akkumulator 225 verhindert zudem, dass die Steuerung des Zusatzaggregates 200 bei Unterbrechung der Baustellenstromversorgung 400 und leerem oder nicht vorhandenem Akkumulator 206 stromlos ist. Furthermore, the additional unit 200 has, for example, an accumulator 225 for low voltage, for example using 24 or 48 volt technology, for the control and regulation tasks. The rechargeable battery 225 can, for example, be supplied with electrical energy by the power distribution unit 205 via the DC voltage converter 221 . The accumulator 225 is used in particular to supply the control unit 220 of the additional unit 200 and to supply the control unit 120 of the truck-mounted concrete pump 100 with electricity via the supply voltage connection 310. Because during electrical operation of the truck-mounted concrete pump 100 with the additional unit 200 the control unit 120 of the truck-mounted concrete pump 100 is supplied by the accumulator 225 is supplied with electrical voltage, it is ensured that the vehicle battery of the truck-mounted concrete pump 100 is not overloaded or discharged. The accumulator 225 also prevents the control of the additional unit 200 from being de-energized when the construction site power supply 400 is interrupted and the accumulator 206 is empty or non-existent.
Die Steuereinheit 220 ist mit einem Strom-/Leistungssensor 218 verbunden, der die vom Stromanschluss 207 entnommene elektrische Leistung an der Strom leitung 226 erfasst. Damit lässt sich beispielsweise der Baustellenstromanschluss 400 vor Überlastung schützen und beispielsweise kann die vom Baustellenstromanschluss 400 entnommene elektrische Leistung messtechnisch erfasst werden, beispielsweise um darauf basierend die Kosten für die entnommene elektrische Leistung abzurechnen. The control unit 220 is connected to a current/power sensor 218 which detects the electrical power drawn from the power connection 207 on the power line 226 . In this way, for example, the construction site power connection 400 can be protected against overload and, for example For example, the electrical power drawn from the construction site power connection 400 can be measured, for example in order to bill the costs for the electrical power drawn on this basis.
Die Steuereinheit 220 kann beispielsweise zudem über weitere Steuerleitungen, beispielsweise einem CAN-Bus-System, mit den Akkumulatoren 206 und 225 sowie den Umwandlern 219, 221, 222, 223, 224 und der Leistungsverteileinheit 205 für verschiedenste Steuerungs- und Regelungsaufgaben verbunden sein. Ferner ist die Steuereinheit 220 über eine Steuerleitung über den Anschlussstecker 312 mit der Steuerung 120 verbunden. Die elektrische Steuerung des Zusatzaggregates 200 wurde in dem Ausführungsbeispiel anhand eines Wechselstrom-Elektromotors 103 und eines Wechselstrom-Baustromanschlusses dargestellt. Sowohl der Elektromotor 103 als auch der Baustellenstromanschluss könnten auf Gleichstromtechnik basieren. Die elektrische Steuerung des Zusatzaggregates 200 ist dann entsprechend anders aufgebaut. The control unit 220 can, for example, also be connected to the accumulators 206 and 225 and the converters 219, 221, 222, 223, 224 and the power distribution unit 205 via further control lines, for example a CAN bus system, for a wide variety of control and regulation tasks. Furthermore, the control unit 220 is connected to the controller 120 via a control line via the connector plug 312 . The electrical control of the additional unit 200 was shown in the exemplary embodiment using an AC electric motor 103 and an AC site power connection. Both the electric motor 103 and the construction site power connection could be based on direct current technology. The electrical control of the additional unit 200 is then structured differently.
Der Bediener der Autobetonpumpe 100 kann das Betonpumpsystem 110 beim elektrischen Betrieb mit dem Zusatzaggregat 200 wie gewohnt über die Steuerung 120, beispielsweise auch mit einer Fernsteuerung 122, steuern und bedienen. Wenn beispielsweise über die Fernsteuerung 122 der Betonverteilermast 115 verfahren wird, wird von der Hydraulikpumpe 202b des Zusatzaggregates 200 automatisch eine höhere Leistung abgerufen und diese auch zur Verfügung gestellt. Entsprechend hat eine vom Bediener über die Fernsteuerung 122 angeforderte Erhöhung der Förderleistung der Zweizylinderkolbenpumpe 114 zur Folge, dass das Fördervolumen der Hydraulikpumpe 202a automatisch erhöht wird. The operator of the truck-mounted concrete pump 100 can control and operate the concrete pump system 110 during electrical operation with the additional unit 200 as usual via the controller 120, for example also with a remote control 122. If, for example, the concrete placing boom 115 is moved via the remote control 122, the hydraulic pump 202b of the additional unit 200 automatically retrieves a higher output and this is also made available. Correspondingly, an increase in the delivery capacity of the two-cylinder piston pump 114 requested by the operator via the remote control 122 results in the delivery volume of the hydraulic pump 202a being automatically increased.
Die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte Zweizylinderkolbenpumpe 114 arbeitet mit einem offenen hydraulischen Kreislauf, was insbesondere daran erkennbar ist, dass die Hydraulikpumpen 102a1 , 102a2 und 202a das Hydrauliköl nur in eine Richtung fördern. Eine Zweizylinderkolbenpumpe 114 kann aber beispielsweise auch in einem geschlossenem Hydraulikkreislauf mit einer Reversierpumpe, die abwechselnd in beide Richtungen fördert, und einer Speisepumpe betrieben werden. Um eine entsprechende Zweizylinderkolbenpumpe 114 anzutreiben, kann das Zusatzaggregat 200 beispielsweise alternativ zu der Hydraulikpumpe 202a eine entsprechende Reversierpumpe und eine Speisepumpe aufweisen. Das Zusatzaggregat 200 kann zudem dazu ausgebildet sein, dasThe two-cylinder piston pump 114 shown in this exemplary embodiment works with an open hydraulic circuit, which can be seen in particular from the fact that the hydraulic pumps 102a1, 102a2 and 202a only deliver the hydraulic oil in one direction. However, a two-cylinder piston pump 114 can, for example, also be used in a closed hydraulic circuit with a reversible pump, which delivers alternately in both directions, and a feed pump are operated. In order to drive a corresponding two-cylinder piston pump 114, the additional unit 200 can, for example, have a corresponding reversing pump and a feed pump as an alternative to the hydraulic pump 202a. The additional unit 200 can also be designed to
Betonpumpsystem 110 der Autobetonpumpe 100 parallel zumConcrete pump system 110 of truck-mounted concrete pump 100 parallel to
Verbrennungsmotorantrieb der Autobetonpumpe 100 anzutreiben. Das heißt beispielsweise, dass das Zusatzaggregat 200 das Betonpumpsystem 110 bei geringem Leistungsbedarf des Betonpumpsystems 110, zum Beispiel beim Abstützen der Autobetonpumpe 100 und beim Ausfalten desInternal combustion engine drive to drive the truck-mounted concrete pump 100. This means, for example, that the additional unit 200 controls the concrete pump system 110 when the power requirement of the concrete pump system 110 is low, for example when supporting the truck-mounted concrete pump 100 and when unfolding the
Betonverteilermastes 115, alleine antreibt. Sobald die Zweizylinderkolbenpumpe 114 in Betrieb genommen oder eine hohe Förderleistung derConcrete placing boom 115 drives alone. Once the two-cylinder piston pump 114 put into operation or a high flow rate
Zweizylinderkolbenpumpe 114 gefordert wird, kann der Verbrennungsmotor 103 zusätzlich zum Zusatzaggregat 200 in Betrieb genommen werden. Die Figur 4 zeigt eine Variante eines Hydraulikplans eines erfindungsgemäßen Systems, bei dem nur eine Hydraulikrücklaufpumpe 305 das Hydrauliköl vom Hydrauliköltank 108 der Autobetonpumpe 100 zum Hydrauliköltank 208 des Zusatzaggregates 200 zurückfördert. Die Hydraulikrücklaufpumpe 305 wird von einem Rücklaufantriebsmotor 307, der in diesem Ausführungsbeispiel als Hydraulikmotor 307 ausgebildet ist, angetrieben. Der Hydraulikpumpenstrang 202 des Zusatzaggregates enthält in diesem Ausführungsbeispiel eine weitere Hydraulikpumpe 202e, die zwischen den Hydraulikpumpen 202b und 202c angeordnet ist. Die damit ebenfalls vom Elektromotor 203 angetriebene Hydraulikpumpe 202e ist über eine weitere Hydraulikleitung 209g mit dem Rücklaufhydraulikmotor 307 für dessen Antrieb verbunden, so dass die Hydraulikrücklaufpumpe 305 letztendlich von der Hydraulikpumpe 202e, beziehungsweise dem Elektromotor 203 angetrieben wird. Two-cylinder piston pump 114 is required, the internal combustion engine 103 can be put into operation in addition to the auxiliary unit 200. FIG. 4 shows a variant of a hydraulic diagram of a system according to the invention, in which only one hydraulic return pump 305 conveys the hydraulic oil back from the hydraulic oil tank 108 of the truck-mounted concrete pump 100 to the hydraulic oil tank 208 of the additional unit 200. The hydraulic return pump 305 is driven by a return drive motor 307, which is designed as a hydraulic motor 307 in this exemplary embodiment. In this exemplary embodiment, the hydraulic pump train 202 of the auxiliary unit contains a further hydraulic pump 202e, which is arranged between the hydraulic pumps 202b and 202c. The hydraulic pump 202e, which is also driven by the electric motor 203, is connected via a further hydraulic line 209g to the hydraulic return motor 307 to drive it, so that the hydraulic return pump 305 is ultimately driven by the hydraulic pump 202e or the electric motor 203.
Für die Kühlung des Hydrauliköls wird das Antriebsöl des Hydraulikmotors 307 bei diesem Ausführungsbeispiel über den Hydraulikölfilter 105 und den Hydraulikölkühler 107 der Autobetonpumpe 100 in den Hydrauliköltank 108 gefördert. Damit wird zwar nur eine geringere Ölmenge gekühlt, als beim Antrieb durch den Verbrennungsmotor 103, aber aufgrund der geringeren Antriebsleistung des Zusatzaggregates 200 ist die benötigte Kühlleistung entsprechend reduziert. Beim Betrieb mit dem Verbrennungsmotor 103 fördert eine nicht dargestellte zusätzliche Hydraulikpumpe des Hydraulikpumpenstranges 102 das Hydrauliköl vom Tank 108 über den den Ölfilter 105 und den Hydraulikölkühler 107 zurück in den Tank 108. Diese nicht dargestellte Hydraulikpumpe ist für den Betrieb durch das Zusatzaggregat 200 durch ein nicht dargestelltes Rückschlagventil von dem Antrieb des Hydraulikmotors 307 getrennt. Der beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 notwendige zusätzliche Hydraulikölkühler 210 und Hydraulikölfilter 215 des Zusatzaggregates 200 entfallen somit. Die Steuereinheit 220 desIn this exemplary embodiment, the drive oil of the hydraulic motor 307 is conveyed via the hydraulic oil filter 105 and the hydraulic oil cooler 107 of the truck-mounted concrete pump 100 into the hydraulic oil tank 108 for cooling the hydraulic oil. Only a smaller quantity of oil is thus cooled than when driven by the internal combustion engine 103, but because of the smaller quantity Drive power of the additional unit 200, the cooling capacity required is reduced accordingly. When operating with the internal combustion engine 103, an additional hydraulic pump (not shown) of the hydraulic pump train 102 pumps the hydraulic oil from the tank 108 via the oil filter 105 and the hydraulic oil cooler 107 back into the tank 108 shown check valve separated from the drive of the hydraulic motor 307. The additional hydraulic oil cooler 210 and hydraulic oil filter 215 of the additional unit 200 that are necessary in the exemplary embodiment according to FIG. 2 are thus omitted. The control unit 220 of the
Zusatzaggregates 200 ermittelt ständig mindestens den Hydraulikölfüllstand des Zusatz-Hydrauliköltanks 208 und regelt in diesem Ausführungsbeispiel die Leistung des Hydraulikmotors 307 über die Leistungsverstellung der Hydraulikpumpe 202e, die den Hydraulikmotor 307 mit Hydrauliköl versorgt. Alternativ könnte auch eine von der Steuerung 120 ansteuerbare regelbare Hydraulikpumpe 307 für diesen Zweck eingesetzt werden. Ein elektrisch angetriebener Kühlventilator des Hydraulikölkühlers 107 der Autobetonpumpe 100 kann beispielsweise mit elektrischer Antriebsenergie vom Zusatzaggregat 200 versorgt werden. Im Falle eines hydraulischen Antriebs des Kühlventilators kann dieser beispielsweise, wie der Rücklaufhydraulikmotor 307, vomAdditional unit 200 constantly determines at least the hydraulic oil level of the additional hydraulic oil tank 208 and, in this exemplary embodiment, regulates the power of the hydraulic motor 307 via the power adjustment of the hydraulic pump 202e, which supplies the hydraulic motor 307 with hydraulic oil. Alternatively, a controllable hydraulic pump 307 that can be controlled by the controller 120 could also be used for this purpose. An electrically driven cooling fan of the hydraulic oil cooler 107 of the truck-mounted concrete pump 100 can be supplied with electrical drive energy from the auxiliary unit 200, for example. In the case of a hydraulic drive of the cooling fan, this can, for example, like the return hydraulic motor 307, dated
Zusatzaggregat 200 mit hydraulischer Energie versorgt werden. Additional unit 200 are supplied with hydraulic energy.
Um die Druckluftversorgung der Autobetonpumpe 100 sicherzustellen, ist beim Ausführungsbeispiel nach Figur 4 ein von einem Elektromotor 228 angetriebener Luftkompressor 227 vorgesehen, der die Druckluft über eine Verbindungsleitung zur Autobetonpumpe 100 fördert. Der Luftkompressor 227 könnte alternativ auch am Hydraulikpumpenstrang 202 angeordnet sein und vom Elektromotor 203 angetrieben werden. Alternativ könnte ein Hydraulikmotor den Kompressor antreiben. In order to ensure the compressed air supply to the truck-mounted concrete pump 100, an air compressor 227 driven by an electric motor 228 is provided in the exemplary embodiment according to FIG. Alternatively, the air compressor 227 could also be arranged on the hydraulic pump train 202 and driven by the electric motor 203 . Alternatively, a hydraulic motor could drive the compressor.
Die Figur 5 zeigt einen alternativen elektrischen Schaltplan zur Energieversorgung des Zusatzaggregates 200 des erfindungsgemäßen Systems zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe 100. Im Gegensatz zu dem Schaltplan gemäß der Figur 3 wird hier auf die Darstellung der Niedervolt-Spannungsversorgung aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. Dafür ist in der Figur 5 der für die Kühlung der Komponenten notwendige Kühlkreislauf 231 mit gestrichelten Linien dargestellt. Die Hochvolt- Spannungsversorgung (Wechsel- und Gleichstrom) ist in der Figur 5 mit durchgezogenen Linien dargestellt und Steuerleitungen mit punktierten Linien. Figure 5 shows an alternative electrical circuit diagram for the energy supply of the additional unit 200 of the system according to the invention for electrically driving a truck-mounted concrete pump 100. In contrast to the circuit diagram according to FIG. 3, the low-voltage power supply is not shown here for reasons of clarity. For this purpose, the cooling circuit 231 required for cooling the components is shown in FIG. 5 with dashed lines. The high-voltage power supply (AC and DC) is shown in FIG. 5 with solid lines and control lines with dotted lines.
Der wesentliche Unterschied der elektrischen Ansteuerung bei Figur 5 im Vergleich zu Figur 3 besteht darin, dass zwei Stromanschlüsse 207a und 207b vorgesehen sind. Hierbei kann es sich um identische Stromanschlüsse handeln (z.B. jeweils 440V/63A Drehstrom) oder um Stromanschlüsse mit unterschiedlichen Leistungsdaten. Wenn die Baustellenstromversorgung den Anschluss beider Stromanschlüsse 207a und 207b erlaubt, kann der Elektromotor 203 mit entsprechend höher elektrischer Leistung angetrieben werden, so dass auch die Autobetonpumpe 100 den Beton mit höherer Leistung fördern kann. Falls nur ein Baustellenstromanschluss zur Verfügung steht, wird das Zusatzaggregat 200 mit entsprechend geringerer elektrischer Leistung versorgt. The main difference between the electrical control in FIG. 5 and FIG. 3 is that two power connections 207a and 207b are provided. These can be identical power connections (e.g. 440V/63A three-phase current each) or power connections with different performance data. If the construction site power supply allows the connection of both power connections 207a and 207b, the electric motor 203 can be driven with a correspondingly higher electrical power, so that the truck-mounted concrete pump 100 can also convey the concrete with a higher power. If only one construction site power connection is available, the additional unit 200 is supplied with correspondingly lower electrical power.
Von den Stromanschlüssen 207a und 207b führt jeweils eine Strom leitung zu den zwei Umrichtern 224a und 224b, um die Wechselspannungen der Baustellenstromanschlüsse in eine Hochvolt-Gleichspannung, beispielsweise 655 Volt DC, umzuwandeln. Jeder Umrichter 224a und 224b besteht beispielsweise aus einem oder mehreren parallel geschalteten handelsüblichen Hochspannungs-Ladegeräten. In dem hier beispielhaft dargestellten Ausführungsbeispiel sind beide Stromanschlüsse 207a und 207b identisch, so dass sich auch identische Umrichter 224a und 224b ergeben. Für den Fall, dass einer der Stromanschlüsse 207a oder 207b beispielsweise für eine geringere elektrische Wechselspannung, Stromstärke oder auch für einen Gleichspannungsanschluss ausgelegt ist (z.B. eine CCS- Gleichspannungsversorgung, wie sie zum Laden von Elektrofahrzeugen bekannt sind), werden die Umrichter 224a und 224b unterschiedlich ausfallen oder können unter Umständen völlig entfallen. A power line leads from the power connections 207a and 207b to the two converters 224a and 224b in order to convert the AC voltages from the construction site power connections into a high-voltage direct current, for example 655 volts DC. Each converter 224a and 224b consists, for example, of one or more commercially available high-voltage chargers connected in parallel. In the exemplary embodiment shown here as an example, both power connections 207a and 207b are identical, so that identical converters 224a and 224b also result. In the event that one of the power connections 207a or 207b is designed, for example, for a lower electrical AC voltage, current intensity or for a DC voltage connection (e.g. a CCS DC voltage supply, as is known for charging electric vehicles), the converters 224a and 224b are different fail or may be omitted entirely under certain circumstances.
Die Umrichter 224a und 224b versorgen sowohl den Akkumulator 206 als auch den Umrichter 219, der den Elektromotor 203 mit elektrischem Wechselstrom versorgt, mit Hochvolt-Gleichspannung. Die mit einer Ein- und Ausgabeeinheit 227 verbundene Steuereinheit 220 steuert, angepasst an die jeweilige Betriebssituation, über die punktiert dargestellten Steuerleitungen die Stromaufnahme und die Stromabgabe der Umrichter 224a, 224b, des Hochspannungsakkumulators 206 und des Umrichters 219. Wenn beispielsweise der Elektromotor 203 keine oder nur eine geringe elektrische Leistung aufgrund einer Pumpunterbrechung der Autobetonpumpe 100 benötigt, kann die Steuereinheit 220 den Akkumulator 206 dazu veranlassen, überschüssige Leistung der Stromanschlüsse 207a und 207b zum Laden zu verwenden. Wenn während des Pumpbetriebes eine hohe elektrische Antriebsleistung für den Elektromotor 203 benötigt wird, kann diese Leistung parallel vom Akkumulator 206 und von den Umrichtern 224a und 224b zur Verfügung gestellt werden. Die Steuereinheit 220, kann beispielsweise SPS-basiert und über CAN-Schnittstellen mit den einzelnen Modulen verbunden sein. Ein Erdschlusswächter 232 prüft das System ständig auf Erdschlüsse und andere Fehlströme und kann bei Bedarf eine Not-Abschaltung auslösen. The converters 224a and 224b supply both the accumulator 206 and the converter 219, which supplies the electric motor 203 with alternating electric current supplied with high-voltage direct current. The control unit 220 connected to an input and output unit 227 controls the current consumption and current output of the converters 224a, 224b, the high-voltage accumulator 206 and the converter 219, adapted to the respective operating situation, via the control lines shown in dotted lines. If, for example, the electric motor 203 has no or only requires a small amount of electrical power due to a pump interruption of the truck-mounted concrete pump 100, the control unit 220 can cause the accumulator 206 to use excess power from the power connections 207a and 207b for charging. If a high electrical drive power is required for the electric motor 203 during pump operation, this power can be made available in parallel by the accumulator 206 and by the converters 224a and 224b. The control unit 220 can be PLC-based, for example, and can be connected to the individual modules via CAN interfaces. A ground fault monitor 232 constantly checks the system for ground faults and other fault currents and can trigger an emergency shutdown if necessary.
Das Zusatzaggregat 200 verfügt zudem über einen nicht dargestellten Notauskreis. Dass heißt, dass bei Betätigung eines Not-Aus-Schalters oder Tasters, der mit der Steuereinheit 220 verbunden ist, alle oder Teile der Funktionen des Zusatzaggregates 200 abgeschaltet werden. Ferner meldet die Steuereinheit 220 des Zusatzaggregates die Not-Aus-Betätigung am Zusatzaggregat 200 an die Steuerung 120 der Autobetonpumpe 100, so dass auch an der Autobetonpumpe automatisch ein Not-Aus ausgelöst wird. Umgekehrt führt eine Betätigung eines Not-Aus-Tasters an der Autobetonpumpe 100 auch zu der Auslösung eines Not-Aus am Zusatzaggregat 200. The additional unit 200 also has an emergency stop circuit, not shown. This means that when an emergency off switch or button that is connected to the control unit 220 is actuated, all or parts of the functions of the additional unit 200 are switched off. Furthermore, the control unit 220 of the additional unit reports the emergency stop actuation on the additional unit 200 to the controller 120 of the truck-mounted concrete pump 100, so that an emergency stop is also automatically triggered on the truck-mounted concrete pump. Conversely, pressing an emergency stop button on the truck-mounted concrete pump 100 also triggers an emergency stop on the auxiliary unit 200.
Der beispielhaft dargestellte Kühlkreislauf 231 für die Flüssigkeitskühlung der Komponenten, beinhaltet eine von einem Niedervolt-Elektromotor angetriebene Pumpe 229 und einen Kühler 230. Die Kühlflüssigkeit wird zunächst zum Akkumulator 206 gefördert, der bezüglich der Kühlung am anspruchsvollsten ist. Vom Akkumulator 206 wird die Kühlflüssigkeit parallel zu den Umrichtern 224a und 224b und zum Umrichter 219 geleitet um zum Schluss durch den Elektromotor 203 zum Kühler 230 zu gelangen. Abhängig vom Kühlleistungsbedarf und der Temperaturempfindlichkeit der einzelnen Komponenten sind andere Verläufe des Kühlkreislaufs 231 denkbar. The cooling circuit 231 shown as an example for the liquid cooling of the components includes a pump 229 driven by a low-voltage electric motor and a cooler 230. The cooling liquid is first conveyed to the accumulator 206, which is the most demanding in terms of cooling. From the accumulator 206, the coolant is routed in parallel to the converters 224a and 224b and to the converter 219 in order to finally reach the cooler 230 through the electric motor 203. Depends on Depending on the cooling power requirement and the temperature sensitivity of the individual components, other courses of the cooling circuit 231 are conceivable.
Es ist darauf hinzuweisen, dass hier jeweils zwei beispielhafte Ausführungen der Hydraulik (Figuren 2 und 4) und der Elektrik (Figuren 3 und 5) vorgestellt wurden. Beliebige, dem Fachmann geläufige, technologisch sinnvolle Anpassungen und Kombinationen der hier gezeigten Ausführungsbeispiele könnten sowohl an der Hydraulik als auch am elektrischen Antrieb, vorgenommen werden, ohne von der Grundidee der Erfindung abzuweichen. It should be pointed out that two exemplary versions of the hydraulics (Figures 2 and 4) and the electrics (Figures 3 and 5) were presented here. Any technologically meaningful adaptations and combinations of the exemplary embodiments shown here that are familiar to the person skilled in the art could be made both to the hydraulics and to the electric drive, without deviating from the basic idea of the invention.
Bezuaszeichenliste reference list
100 Autobetonpumpe 100 truck-mounted concrete pump
102 Hydraulikpumpenantriebssystem I (Autobetonpumpe) 102 hydraulic pump drive system I (truck-mounted concrete pump)
102a-d Hydraulikpumpen 102a-d hydraulic pumps
103 Verbrennungsmotor 103 internal combustion engine
105 Ölfilter Autobetonpumpe 105 oil filter truck-mounted concrete pump
107 Hydraulikölkühler Autobetonpumpe 107 hydraulic oil cooler truck-mounted concrete pump
108 Hydrauliköltank Autobetonpumpe 108 hydraulic oil tank truck-mounted concrete pump
109a-d Hydraulikversorgungsleitung 109a-d hydraulic supply line
109e,f Hydrauliksteuerleitung 109e,f hydraulic control line
110 Betonpumpsystem 111 Rührwerk 110 concrete pumping system 111 agitator
112 Betonumschaltventil 112 concrete changeover valve
113 Abstützung 113 support
114 Zweizylinderkolbenpumpe 115 Betonverteilermast 114 Two-cylinder piston pump 115 Concrete placing boom
116 Einfülltrichter 20 Steuerung Autobetonpumpe 30 LKW-Fahrgestell 21a-d Hydraulikrücklaufleitungen Autobetonpumpe22 Fernsteuerung Autobetonpumpe 200 Zusatzaggregat 116 Filling hopper 20 Truck-mounted concrete pump control 30 Truck chassis 21a-d Hydraulic return lines Truck-mounted concrete pump 22 Remote control truck-mounted concrete pump 200 Additional unit
202 Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem 202a-e Hydraulikpumpen 202 Auxiliary Hydraulic Pump Drive System 202a-e hydraulic pumps
203 Elektromotor 205 Leistungsverteileinheit 203 electric motor 205 power distribution unit
206 Akkumulator Hochspannung 206 high voltage accumulator
207 Stromanschluss 207 power connector
208 Zusatz-Hydrauliköltank 208 auxiliary hydraulic oil tank
209a-d Hydraulikversorgungsleitung 209 e,f Hydrauliksteuerleitung 209g, h Hydraulikrücklaufleitung 209a-d hydraulic supply line 209e,f hydraulic control line 209g,h hydraulic return line
210 Hydraulikölkühler 210 hydraulic oil cooler
211 Min-/Max Sensor Ölpegel 212 Ölpegelsensor 211 Min/Max sensor oil level 212 Oil level sensor
213 Temperatursensor 213 temperature sensor
214 Min-/Max Sensor Temperatur 214 Min/Max sensor temperature
215 Hydraulikölfilter 215 hydraulic oil filter
216 Ölfiltersensor 217 Elektromotor Ölkühler 216 oil filter sensor 217 electric motor oil cooler
218 Strom-/Leistungssensor 218 current/power sensor
220 Steuereinheit Zusatzaggregat 220 Auxiliary unit control unit
221 Gleichspannungswandler 221 DC-DC converter
222 Wechselspannungsumwandler 223 Wechselspannungsumwandler 222 AC voltage converter 223 AC voltage converter
224 Umrichter Wechselspannung/Gleichspannung224 AC/DC converter
225 Akkumulator (24V/48V) 225 accumulator (24V/48V)
226 Strom leitung 226 power line
227 Ein-/Ausgabeeinheit 228 E-Motor Kompressorantrieb 227 input/output unit 228 electric motor compressor drive
229 Kühlpumpe 229 cooling pump
230 Kühler 230 cooler
231 Kühlkreislauf 231 cooling circuit
232 Erdschlusswächter 301 a-e Rückschlagventile 232 ground fault monitor 301 a-e check valves
304a - d Hydraulik-Schnellkupplung Versorgung 304 e, f Hydraulik-Schnellkupplung Steuerung304a - d hydraulic quick coupling supply 304 e, f hydraulic quick coupling control
304 g,h Hydraulik-Schnellkupplung Rücklauf304 g,h hydraulic quick coupling return
305a Hydraulikrücklaufpumpe Tank 305a hydraulic return pump tank
305b Hydraulikrücklaufpumpe Ölkühler305b hydraulic return pump oil cooler
305 Hydraulikrücklaufpumpe (alternativ)305 hydraulic return pump (alternative)
306 Rücklaufantriebsmotor, elektrisch306 reverse drive motor, electric
307 Rücklaufantriebsmotor, hydraulisch307 reverse drive motor, hydraulic
308 Anschluss Rücklaufelektromotor09g, h Saugleitung Rücklaufpumpe 308 Return electric motor connection09g, h Suction line return pump
310 Versorgungsspannungsanschluss310 supply voltage connection
311 Luftkompressor 311 Air Compressor
312 Steueranschluss 400 Baustellenstromverteiler 312 control port 400 site power distributors
- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Zusatzaggregat (200), geeignet zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe (100), wobei die Autobetonpumpe (100) ein hydraulisch angetriebenes Betonpumpsystem (110) zur Förderung von Beton und ein Hydraulikpumpenantriebssystem (102), einen Hydrauliköltank (108) und einen Verbrennungsmotor (103) aufweist, wobei der Verbrennungsmotor (103) zum Antrieb des Hydraulikpumpenantriebssystem (102) und das Hydraulikpumpenantriebssystem (102) zum Antrieb des Betonpumpsystems (110) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzaggregat (200) ein Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystem (202) und einen Elektromotor (203) zum Antrieb des Zusatz-1. Additional unit (200), suitable for electrically driving a truck-mounted concrete pump (100), the truck-mounted concrete pump (100) having a hydraulically driven concrete pump system (110) for pumping concrete and a hydraulic pump drive system (102), a hydraulic oil tank (108) and an internal combustion engine ( 103), wherein the internal combustion engine (103) is designed to drive the hydraulic pump drive system (102) and the hydraulic pump drive system (102) is designed to drive the concrete pump system (110), characterized in that the additional unit (200) has an additional hydraulic pump drive system (202) and an electric motor (203) for driving the additional
Hydraulikpumpenantriebsystems (202) aufweist, wobei das Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystem (202) für den Antrieb desHydraulic pump drive system (202), wherein the auxiliary hydraulic pump drive system (202) for driving the
Betonpumpsystems (110) mit der Autobetonpumpe (100) verbindbar ist. Concrete pump system (110) with the truck-mounted concrete pump (100) can be connected.
2. Zusatzaggregat (200) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzaggregat (200) einen Zusatz-Hydrauliköltank (208) für die Aufnahme von Hydrauliköl aufweist und der Hydrauliköltank (108) der Autobetonpumpe (100) mit dem Zusatz-Hydrauliköltank (208) des Zusatzaggregates (200) über mindestens eine Hydraulikrücklaufleitung (209g, 209h) verbindbar ist. 2. Additional unit (200) according to Claim 1, characterized in that the additional unit (200) has an additional hydraulic oil tank (208) for holding hydraulic oil and the hydraulic oil tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) with the additional hydraulic oil tank (208 ) of the additional unit (200) via at least one hydraulic return line (209g, 209h) can be connected.
3. Zusatzaggregat (200) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliköl vom Hydrauliköltank (108) der Autobetonpumpe (100) zum Zusatz-Hydrauliköltank (208) des Zusatzaggregates (200) über die mindestens eine Hydraulikrücklaufleitung (209g, 209H) gefördert wird. 3. Additional unit (200) according to Claim 2, characterized in that the hydraulic oil is conveyed from the hydraulic oil tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) to the additional hydraulic oil tank (208) of the additional unit (200) via the at least one hydraulic return line (209g, 209H). .
4. Zusatzaggregat (200) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Autobetonpumpe (100) mindestens einen Rücklaufantriebsmotor (306, 307) und mindestens eine Hydraulikölrücklaufpumpe (305a, 305b) aufweist, wobei die mindestens eine Hydraulikölrücklaufpumpe (305a, 305b) dazu ausgebildet ist, Hydrauliköl vom Hydrauliktank (108) der Autobetonpupe (100) zum Zusatz-Hydrauliköltank (208) des4. Additional unit (200) according to Claim 3, characterized in that the truck-mounted concrete pump (100) has at least one return drive motor (306, 307) and at least one hydraulic oil return pump (305a, 305b), the at least one hydraulic oil return pump (305a, 305b) being designed for this purpose hydraulic oil from the hydraulic tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) to the auxiliary hydraulic oil tank (208) of the
Zusatzaggregates (200) zu fördern. To promote additional unit (200).
5. Zusatzaggregat (200) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet dass der Rücklaufantriebsmotor (306, 307) als Elektromotor (306) ausgebildet ist. 5. Additional unit (200) according to claim 4, characterized in that the reverse drive motor (306, 307) is designed as an electric motor (306).
6. Zusatzaggregat (200) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet. dass der Rücklaufantriebsmotor (306, 307) als Hydraulikmotor (307) ausgebildet ist. 6. additional unit (200) according to claim 4, characterized. that the return drive motor (306, 307) is designed as a hydraulic motor (307).
7. Zusatzaggregat (200) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzaggregat (200) einen Hydraulikölkühler (210) aufweist, und dass Hydrauliköl vom Hydrauliktank (108) der Autobetonpumpe (100) durch die mindestens eine Hydraulikrücklaufleitung7. Additional unit (200) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the additional unit (200) has a hydraulic oil cooler (210), and that hydraulic oil from the hydraulic tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) through the at least one hydraulic return line
(209h) durch den Hydraulikölkühler (210) des Zusatzaggregates (200) in den Zusatz-Hydrauliköltank (208) des Zusatzaggregates (200) gefördert wird. (209h) is pumped through the hydraulic oil cooler (210) of the additional unit (200) into the additional hydraulic oil tank (208) of the additional unit (200).
8. Zusatzaggregat (200) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzaggregat (200) eine Steuereinheit (220) aufweist, wobei die Steuereinheit (220) die Leistung des Rücklaufantriebsmotors (306, 307) regelt. 8. Additional unit (200) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the additional unit (200) has a control unit (220), wherein the control unit (220) regulates the power of the reverse drive motor (306, 307).
9. Zusatzaggregat (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzaggregat (200) einen elektrischen Versorgungsspannungsanschluss (310) zur elektrischen Versorgung einer9. additional unit (200) according to any one of the preceding claims, characterized in that the additional unit (200) has an electrical supply voltage connection (310) for the electrical supply of a
Steuerung (120) der Autobetonpumpe (100) aufweist. Control (120) of the truck-mounted concrete pump (100).
10. Autobetonpumpe (100), aufweisend ein hydraulisch angetriebenes Betonpumpsystem (110) zur Förderung von Beton und ein Hydraulikpumpenantriebssystem (102) und einen Verbrennungsmotor (103), wobei der Verbrennungsmotor (103) zum Antrieb des10. truck-mounted concrete pump (100), comprising a hydraulically driven concrete pump system (110) for pumping concrete and a hydraulic pump drive system (102) and an internal combustion engine (103), the internal combustion engine (103) for driving the
Hydraulikpumpenantriebssystem (102) und dasHydraulic pump drive system (102) and the
Hydraulikpumpenantriebssystem (102) zum Antrieb des Betonpumpsystems (110) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Betonpumpsystem (110) der Autobetonpumpe (100) mit einem Zusatzaggregat (200) verbindbar ist, wobei das Zusatzaggregat (200) ein Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystem (202) zum Antrieb des Betonpumpsystems (110) der Autobetonpumpe (100) und einen Elektromotor (203) zum Antrieb des Zusatz- Hydraulikpumpenantriebsystems (202) aufweist. Hydraulic pump drive system (102) is designed to drive the concrete pump system (110), characterized in that the concrete pump system (110) of the truck-mounted concrete pump (100) can be connected to an additional unit (200), the additional unit (200) being a Auxiliary hydraulic pump drive system (202) for driving the concrete pump system (110) of the truck-mounted concrete pump (100) and an electric motor (203) for driving the auxiliary hydraulic pump drive system (202).
11. Autobetonpumpe (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Autobetonpumpe (100) einen Rücklaufantriebsmotor (306, 307), mindestens eine von dem11. truck-mounted concrete pump (100) according to claim 10, characterized in that the truck-mounted concrete pump (100) has a reverse drive motor (306, 307), at least one of which
Rücklaufantriebsmotor (306, 307) angetriebene Hydraulikrücklaufpumpe (305, 305a, 305b) und einen Hydrauliköltank (108) aufweist, wobei die mindestens eine Hydraulikrücklaufpumpe (305, 305a, 305b) dazu ausgebildet ist, Hydrauliköl vom Hydrauliköltank (108) der Autobetonpumpe (100) zum Zusatzaggregat (200) zu fördern. Hydraulic return pump (305, 305a, 305b) driven by a return drive motor (306, 307) and a hydraulic oil tank (108), the at least one hydraulic return pump (305, 305a, 305b) being designed to draw hydraulic oil from the hydraulic oil tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) to promote the additional unit (200).
12. Autobetonpumpe (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Hydraulikrücklaufpumpe (305, 305a, 305b) dazu ausgebildet ist, Hydrauliköl vom Hydrauliköltank (108) der Autobetonpumpe (100) zum Zusatz-Hydrauliköltank (208) des Zusatzaggregates (200) zu fördern. 12. Truck-mounted concrete pump (100) according to claim 11, characterized in that the at least one hydraulic return pump (305, 305a, 305b) is designed to pump hydraulic oil from the hydraulic oil tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) to the additional hydraulic oil tank (208) of the auxiliary unit ( 200) to promote.
13. Autobetonpumpe (100) nach einem der Ansprüche 10 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikpumpenantriebssystem (102) der Autobetonpumpe (100) eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen (102a1, 102a2, 102b, 102c, 102d) aufweist und das Betonpumpsystem (110) der Autobetonpumpe (100) eine Mehrzahl von hydraulischen Verbrauchern (111, 112, 113, 114, 115, 307) aufweist, und dass das Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystem (202) des Zusatzaggregates (200) eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen (202a, 202b, 202c, 202d, 202e) aufweist, wobei die hydraulischen Verbraucher (111, 112, 113, 114, 115, 307) der Autobetonpumpe (100) mit einer Mehrzahl von Hydraulikversorgungsleitungen (209a-e) mit der Mehrzahl von Hydraulikpumpen (202a-d, 307) des Zusatzaggregates (200) verbindbar sind. 13. Truck-mounted concrete pump (100) according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the hydraulic pump drive system (102) of the truck-mounted concrete pump (100) has a plurality of hydraulic pumps (102a1, 102a2, 102b, 102c, 102d) and the concrete pump system (110) of the Truck-mounted concrete pump (100) has a plurality of hydraulic consumers (111, 112, 113, 114, 115, 307), and that the auxiliary hydraulic pump drive system (202) of the auxiliary unit (200) has a plurality of hydraulic pumps (202a, 202b, 202c, 202d , 202e), wherein the hydraulic consumers (111, 112, 113, 114, 115, 307) of the truck-mounted concrete pump (100) with a plurality of hydraulic supply lines (209a-e) with the plurality of hydraulic pumps (202a-d, 307) of the Additional unit (200) can be connected.
14. System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe (100), wobei die Autobetonpumpe (100) ein hydraulisch angetriebenes Betonpumpsystem (110) zur Förderung von Beton und ein Hydraulikpumpenantriebssystem (102) und einen Verbrennungsmotor (103) aufweist, wobei der Verbrennungsmotor (103) zum Antrieb des14. System for electrically driving a truck-mounted concrete pump (100), the truck-mounted concrete pump (100) having a hydraulically driven concrete pump system (110) for pumping concrete and a hydraulic pump drive system (102) and an internal combustion engine (103), the internal combustion engine (103) for drive of
Hydraulikpumpenantriebssystem (102) und dasHydraulic pump drive system (102) and the
Hydraulikpumpenantriebssystem (102) zum Antrieb des Betonpumpsystems (110) ausgebildet ist, mit einem Zusatzaggregat (200), wobei das Zusatzaggregat (200) ein Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystem (202) zum hydraulischen Antrieb des Betonpumpsystems (110) derHydraulic pump drive system (102) is designed to drive the concrete pump system (110), with an additional unit (200), the additional unit (200) having an additional hydraulic pump drive system (202) for hydraulically driving the concrete pump system (110).
Autobetonpumpe (100) und einen Elektromotor (203) zum Antrieb des Zusatz-Hydraulikpumpenantriebsystems (202) aufweist, wobei das Zusatz- Hydraulikpumpenantriebssystem (202) des Zusatzaggregates (200) mit Hydraulikversorgungsleitungen (209a-d) mit dem Betonpumpsystem (110) der Autobetonpumpe (100) verbindbar ist. Truck-mounted concrete pump (100) and an electric motor (203) for driving the auxiliary hydraulic pump drive system (202), the auxiliary hydraulic pump drive system (202) of the auxiliary unit (200) having hydraulic supply lines (209a-d) with the concrete pump system (110) of the truck-mounted concrete pump ( 100) can be connected.
15. System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe (100) nach15. System for the electric drive of a truck-mounted concrete pump (100).
Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Betonpumpsystem (110) der Autobetonpumpe (100) eine Mehrzahl von hydraulischen Verbrauchern (111, 112, 113, 114, 115, 307) aufweist und dass das Hydraulikpumpenantriebssystem (102) der Autobetonpumpe (100) eineClaim 14, characterized in that the concrete pump system (110) of the truck-mounted concrete pump (100) has a plurality of hydraulic consumers (111, 112, 113, 114, 115, 307) and that the hydraulic pump drive system (102) of the truck-mounted concrete pump (100) has a
Mehrzahl von Hydraulikpumpen (102a1, 102a2, 102b, 102c, 102d) zum Antrieb der Mehrzahl von hydraulischen Verbrauchern (111, 112, 113, 114, 115) aufweist und dass das Zusatz-Hydraulikpumpenantriebssystem (202) des Zusatzaggregates (200) eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen (202a, 202b, 202c, 202d, 202e) aufweist und wobei die hydraulischen Verbraucherplurality of hydraulic pumps (102a1, 102a2, 102b, 102c, 102d) for driving the plurality of hydraulic consumers (111, 112, 113, 114, 115) and that the auxiliary hydraulic pump drive system (202) of the auxiliary unit (200) has a plurality of Hydraulic pumps (202a, 202b, 202c, 202d, 202e) and wherein the hydraulic consumer
(111, 112, 113, 114, 115, 307) der Autobetonpumpe (100) mit einer Mehrzahl von Hydraulikversorgungsleitungen (209a-d, 209g) mit der Mehrzahl von Hydraulikpumpen (202a, 202b, 202c, 202d, 202e) des Zusatzaggregates (200) verbindbar sind. (111, 112, 113, 114, 115, 307) of the truck-mounted concrete pump (100) with a plurality of hydraulic supply lines (209a-d, 209g) with the plurality of hydraulic pumps (202a, 202b, 202c, 202d, 202e) of the auxiliary unit (200 ) are connectable.
16. System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe (100) nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Autobetonpumpe (100) einen Hydrauliköltank (108) aufweist und dass das Zusatzaggregat (200) einen Zusatz-Hydrauliköltank (208) aufweist, wobei der Hydrauliköltank (108) der Autobetonpumpe (100) und der Zusatz- Hydrauliköltank (208) des Zusatzaggregates (200) mit mindestens einer Hydraulikrücklaufleitung (209g, 209h) miteinander verbindbar sind. 16. System for electrically driving a truck-mounted concrete pump (100) according to one of claims 14 or 15, characterized in that the truck-mounted concrete pump (100) has a hydraulic oil tank (108) and that the additional unit (200) has an additional hydraulic oil tank (208), in which the hydraulic oil tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) and the additional hydraulic oil tank (208) of the additional unit (200) can be connected to one another with at least one hydraulic return line (209g, 209h).
17. System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe (100) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Autobetonpumpe (100) mindestens eine mit dem Hydrauliköltank (108) der Autobetonpumpe (100) verbundene Hydraulikölrücklaufpumpe (305, 305a, 305b) und mindestens einen Rücklaufantriebsmotor (306, 307) aufweist, wobei der17. System for electrically driving a truck-mounted concrete pump (100) according to claim 16, characterized in that the truck-mounted concrete pump (100) has at least one hydraulic oil return pump (305, 305a, 305b) connected to the hydraulic oil tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) and at least one return drive motor (306, 307), wherein the
Rücklaufantriebsmotor (306, 307) zum Antrieb der mindestens einen Hydraulikölrücklaufpumpe (305, 305a, 305b) ausgebildet ist, wobei die mindestens eine Hydraulikölrücklaufpumpe (305a, 305b) dazu ausgebildet ist, Hydrauliköl vom Hydrauliköltank (108) der Autobetonpumpe (100) zum Zusatz-Hydrauliköltank (208) des Zusatzaggregates (200) durch die mindestens eine Hydraulikrücklaufleitung (209g, 209h) zu fördern. Return drive motor (306, 307) is designed to drive the at least one hydraulic oil return pump (305, 305a, 305b), wherein the at least one hydraulic oil return pump (305a, 305b) is designed to pump hydraulic oil from the hydraulic oil tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) to the auxiliary to convey the hydraulic oil tank (208) of the additional unit (200) through the at least one hydraulic return line (209g, 209h).
18. System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe (100) nach18. System for the electric drive of a truck-mounted concrete pump (100).
Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Autobetonpumpe (100) eine zweite, von dem Rücklaufantriebsmotor (306, 307) angetriebene Hydraulikölrücklaufpumpe (305b) aufweist und dass das Zusatzaggregat (200) einen Hydraulikölkühler (210) und eine mit dem Hydraulikölkühler (210) verbundene zweite Hydraulikrücklaufleitung (209h) aufweist, wobei die zweite Hydraulikölrücklaufpumpe (305b) dazu ausgebildet ist, Hydrauliköl vom Hydrauliköltank (108) der Autobetonpumpe (100) durch den Hydraulikölkühler (210) in den Hydrauliköltank (208) des Zusatzaggregates (200) zu fördern. Claim 17, characterized in that the truck-mounted concrete pump (100) has a second hydraulic oil return pump (305b) driven by the return drive motor (306, 307) and that the additional unit (200) has a hydraulic oil cooler (210) and a hydraulic oil cooler (210) connected second hydraulic return line (209h), wherein the second hydraulic oil return pump (305b) is designed to deliver hydraulic oil from the hydraulic oil tank (108) of the truck-mounted concrete pump (100) through the hydraulic oil cooler (210) into the hydraulic oil tank (208) of the auxiliary unit (200).
Zusammenfassung - Summary -
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