EP4352342A1 - Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung

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EP4352342A1
EP4352342A1 EP22728879.2A EP22728879A EP4352342A1 EP 4352342 A1 EP4352342 A1 EP 4352342A1 EP 22728879 A EP22728879 A EP 22728879A EP 4352342 A1 EP4352342 A1 EP 4352342A1
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EP
European Patent Office
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connections
supply
heating device
control unit
voltage
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EP22728879.2A
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Jan Oberthür
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Audi AG
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Publication date
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Publication of EP4352342B1 publication Critical patent/EP4352342B1/de
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    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/027—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using electric or magnetic heating means

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a drive device for a motor vehicle, which has a drive unit that generates exhaust gas, an exhaust gas aftertreatment device and a heating device for heating the exhaust gas aftertreatment device, with electrical connections of the heating device being electrically connected to a control unit via electrical supply connections.
  • the invention further relates to a drive device for a motor vehicle.
  • the publication DE 4336091 B4 is known from the prior art.
  • This describes a device for monitoring a heating element in a catalytic converter of a motor vehicle, the heating element having a first and a second electrical connection, and when an electrical voltage is applied to the two connections of the heating element, an electrical current flows through the heating element Heating element heats up. It is provided that there is a center tap between the first and the second connection of the heating element, and that the voltage present at the center tap is used to assess whether the heating element is working properly.
  • the object of the invention is to propose a method for operating a drive unit for a motor vehicle which has advantages over known methods, in particular enabling a more precise diagnosis of the heating device and its electrical connection to the control unit.
  • a voltage applied to the heating device is measured by the control unit by means of measuring lines that are separate from the supply connections and are electrically connected to the control unit on the one hand and to the connections on the other Error in the supply connections is detected.
  • the method serves to operate the drive device.
  • the drive unit in turn, is provided and designed for driving the motor vehicle, insofar as it is intended for providing a drive torque aimed at driving the motor vehicle.
  • the drive unit has the drive unit, which generates exhaust gas at least temporarily during its operation.
  • the drive unit is preferably in the form of an internal combustion engine.
  • the exhaust gas generated by the drive unit is discharged by the latter, namely in the direction of an area outside the drive device. Since the exhaust gas contains pollutants which should not or at least not completely be released into the outside environment, the exhaust gas is fed to the exhaust gas aftertreatment device before it is released. This applies before given to the entire exhaust gas generated by the drive unit.
  • the exhaust gas aftertreatment device is designed in such a way that it at least temporarily and at least partially converts the pollutants into less hazardous products, in particular catalytically. After passing through the exhaust aftertreatment device, the exhaust gas is discharged to the outside environment.
  • the exhaust gas aftertreatment device is preferably present as a vehicle catalytic converter, ie for example as a three-way catalytic converter, as an oxidation catalytic converter, as a storage catalytic converter or NOx storage catalytic converter or as an SCR catalytic converter.
  • the exhaust gas aftertreatment device has a conversion rate for the pollutants that depends on its temperature.
  • An operating temperature is therefore defined for the exhaust aftertreatment device at which it has a particularly high level of effectiveness. This means that it has a particularly high conversion rate for one or more pollutants at the operating temperature for the respective pollutant.
  • the operating temperature is higher than an ambient temperature that is present under normal ambient conditions of the motor vehicle. At the start of operation of the drive device, the temperature of the exhaust gas aftertreatment device is therefore lower than its operating temperature.
  • the exhaust gas aftertreatment device In order to reduce the amount of pollutants that get through the exhaust gas aftertreatment device, provision is therefore made to heat the exhaust gas aftertreatment device by means of the heating device. With the help of the heating device, the exhaust gas aftertreatment device is thus supplied with heat, which is aimed at increasing the temperature of the exhaust gas aftertreatment device in the direction of or towards the operating temperature.
  • the heating device supplies the heat to the exhaust aftertreatment device directly, for example, and is thermally conductive for this purpose. wisely connected to them in a heat-transferring manner.
  • the heating device is arranged in the exhaust gas aftertreatment device or encompasses it.
  • the heating device supplies the heat to the exhaust gas aftertreatment device only indirectly, namely via the exhaust gas.
  • the exhaust gas is heated at least temporarily upstream of the exhaust gas aftertreatment device by means of the heating device.
  • the heated exhaust gas then flows through the exhaust gas aftertreatment device, so that it is heated up more quickly than without the operation of the heating device.
  • the heating device is in the form of an electrical heating device. It has electrical connections via which it is electrically connected to the control unit. The connections of the heating device are electrically connected to the control unit via the supply connections.
  • the supply connections preferably include at least electrical supply lines and—optionally—additional connections of the lines, via which these are electrically connected to the control device on the one hand and to the heating device on the other hand.
  • the supply lines and their connections to the control device and the heating device each have an electrical resistance that can be described by an equivalent resistance.
  • the control unit measures the electrical voltage present at the supply connections and/or a current intensity of the to measure electrical current flowing through the supply connections. If the voltage and/or the amperage deviates from a respective specified value, a fault in the heating device and the supply connections can be detected.
  • tolerances must be chosen to be quite large when monitoring. Thus, the error can only be detected if there is a significant deviation of the voltage or the current intensity from the selected default value.
  • the error is in the supply connections and not in the heating device itself, thermal overloading of the supply connections can already occur due to the inaccuracy of the monitoring, which in turn can lead to damage to the drive device.
  • the voltage present at the supply connections is not or at least not only measured by and by means of the control unit, but rather the voltage present at the heating device.
  • the control unit is electrically connected to the heating device via measuring lines that are separate from the supply connections.
  • the measuring lines are therefore electrically connected separately from the supply connections to the control device on the one hand and to the heating device on the other hand. This implements a four-wire connection of the heating device to the control unit and the voltage present at the heating device is measured using a four-wire measurement.
  • This procedure prevents a line resistance of the supply lines and/or a connection resistance of the electrical connection of the supply lines to the control unit and/or the heating device from influencing the measurement of the voltage applied to the heating device. Rather, the voltage is determined extremely precisely and can be compared with the default value to this extent with small tolerances. If the measured voltage deviates from a specified value, a fault in the supply connections is detected. Otherwise, i.e. if the measured voltage corresponds to the default value, a functioning kidney of the supply connections is detected. When comparing the measured voltage with the default value, a tolerance can be taken into account, which is chosen arbitrarily.
  • the procedure described enables dedicated diagnosis of the supply connections and thus extremely precise error detection. Provision is particularly preferably made to diagnose the heating device in the manner described above and also to diagnose the supply connections with the aid of the procedure outlined. This ensures a high level of operational reliability of the drive device.
  • a development of the invention provides that the voltage is measured by means of the measuring lines, which are connected to the electrical connections at a distance from supply connections.
  • there is no provision for connecting the measuring lines and the supply connections together to the electrical connections since in this case only the voltage between the supply connections and not between the electrical connections would be measured.
  • the voltage applied to the heating device and thus the voltage present between the electrical connections of the heating device be measured using the separate measuring lines. As a result, the measurement accuracy described is achieved without the influence of the electrical power transmitted via the supply connections.
  • a development of the invention provides that the voltage used is a differential voltage between a supply voltage applied by the control device to the supply connections and a test voltage measured by the control device on the measuring lines.
  • the supply connections are electrically connected on the one hand to electrical connections of the control unit and on the other hand to the electrical connections of the heating device.
  • the voltage present at the connections of the control unit is referred to as the supply voltage. It is applied to the supply connections via the control unit connections.
  • the test voltage is the voltage measured on the measuring lines.
  • Both the supply voltage and the test voltage are available from the control unit. Instead of measuring the supply voltage and the test voltage separately, it is planned to measure only the differential voltage between the supply connections and the measuring lines on the part of the control unit between the named voltages and to use it as the measured voltage, i.e. to compare it with the specified value . This simplifies an electronic circuit of the control device that is used to measure the voltage. In addition, the default value does not have to be specified in absolute terms, but describes the test voltage relative to the supply voltage.
  • a further development of the invention provides that the voltage is measured while the heating device is being switched on, in particular only while it is being switched on.
  • the electrical power supplied to the heating device by the control unit is smaller than when the heating device is switched on, in particular it is equal to zero.
  • the control unit supplies the heating device via the supply connections with electrical power that is sufficient for heating the exhaust gas aftertreatment device.
  • the change from the off state of the heater to its on state is referred to as turn on.
  • the lower electrical power is present immediately before the heating device is switched on, and the higher electrical power is present immediately after it is switched on.
  • the voltage is measured while it is being switched on, i.e. while the power is being increased starting from the lower power in the direction of the higher power or after the higher power has been reached, in particular immediately afterwards He- range of higher performance.
  • the voltage is only measured when it is switched on, so that it is only checked whether the heating device is working correctly at the beginning of its operation.
  • provision can also be made for the voltage to be measured periodically after switching on, in particular at specific, for example regular, intervals.
  • a particularly reliable operation of the drive device is realised.
  • a further development of the invention provides that when the heating device is switched on, at least one electrical variable of the supply connections is measured by the control unit and a fault in the heating device is detected if the variable deviates from a further default value. It is therefore not only the voltage applied to the heating device that is measured by means of the measuring lines, but the control unit also determines the at least one electrical variable of the supply connections. If this variable or its measured value deviates from the additional default value, the error in the heating device is identified. It is thus possible to diagnose the state of the supply connections by measuring the voltage using the measuring lines and also to infer the state of the heating device by measuring the electrical variable. In this way, a comprehensive diagnosis of the heating device and its electrical connection to the control unit is implemented.
  • a further development of the invention provides that the supply voltage applied by the control unit to the supply connections and/or a current strength of the electrical current flowing via the supply connections is used as the electrical variable.
  • a voltage, a current intensity or both can be used as the variable referred to above.
  • the supply voltage that is applied to the supply connections by the control unit is used as the voltage.
  • the amperage is that of the electric current running through the supply connections. The procedure described enables a simple diagnosis of the heating device itself.
  • the invention also relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements in this description, with a drive unit that generates exhaust gas, an exhaust gas aftertreatment device and a heating device for heating the exhaust gas aftertreatment device, with electrical connections to the heating device via electrical supply connections a control unit are electrically connected.
  • the drive unit is provided and designed to measure a voltage present on the heating device using measuring lines that are separate from the supply connections and are electrically connected to the control unit on the one hand and to the connections on the other default value for an error in the supply connections is detected.
  • the supply connections include two supply lines and first connections for electrically connecting the supply lines to the control unit and second connections for electrically connecting the supply lines to the connections of the heating device.
  • the control device and the heating device are electrically connected to one another via the two supply lines.
  • One of the first connections and one of the second connections is electrically connected to each of the supply lines, so that the first connection and the second connection are electrically connected to one another via the respective supply line.
  • the first connections of the two supply lines are connected to the connections on the control unit and the second connections of the supply lines are connected to the connections of the heating device.
  • the supply connections expressly also include the connection of the supply lines to the connections of the control device and/or the connection of the supply lines to the connections of the heating device. It is important that the supply connections include both the supply lines and the first connections and the second connections, so that not only the supply lines but also their connection to the control device and the heating device can be checked with the aid of the voltage measurement. This enables a comprehensive diagnosis.
  • each of the measuring lines is electrically connected to the supply connections only via the respective connection of the heating device.
  • the measuring lines are not directly electrically connected to the heating device, but only indirectly to the supply connections or the supply lines, namely via the connections of the heating device.
  • the measuring lines and the supply connections are connected to the connections of the heating device independently of one another, namely in such a way that they are only electrically connected to one another via the respective connection. This ensures that the connection of the supply connections to the connections of the heating device can actually be diagnosed using the measuring lines and not just the supply lines themselves.
  • a further development of the invention provides that insulating elements are arranged between the measuring connections of the measuring lines and the second connections of the supply lines.
  • the only indirect connection of the measuring lines to the supply lines via the connections of the heating device is achieved with the help of the insulating elements.
  • one of the insulating elements is present between one of the second connections of the supply lines and a connection of the respective measuring line and electrically insulates them from one another.
  • the connections of the heating device are designed as pins, in particular as threaded pins.
  • One of the second connections of the supply lines is first attached to each of these threaded pins, then one of the insulating elements and then one of the measuring lines or its connection. This arrangement is fixed, for example, using a nut or the like. This implements a connection of the supply lines to the heating device, which allows a particularly comprehensive diagnosis.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a region of a drive unit for a motor vehicle, namely a control unit and a heating device which is electrically connected to the control unit, such as
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an area of a heating device and a supply connection via which the heating device is electrically connected to the control unit.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a region of a drive device 1 for a motor vehicle.
  • the drive device 1 has a drive assembly, not shown here, by means of which a drive torque directed to the driving of the motor vehicle can be provided.
  • exhaust gas is produced, which is fed to an exhaust gas aftertreatment device 2 .
  • a heating device 3 for heating the exhaust gas aftertreatment device 2 .
  • Electrical connections 4 and 5 of the heating device 3 are connected via supply connections 6 and 7 to a control unit 8 of the drive device 1, namely to connections 9 and 10 of the control unit 8.
  • the supply connections 6 and 7 each have first connections 11 and 12 and second connections 13 and 14.
  • the connections 11 and 13 or 12 and 14 are electrically connected to one another via supply lines 15 and 16 of the supply connections 6 and 7 connected.
  • equivalent resistances 17, 18, 19, 20, 21 and 22 are shown.
  • the equivalent resistors 17 and 20 describe the electrical resistance between the control unit 8 or its terminals 9 and 10 and the supply lines 15 and 16
  • the equivalent resistors 18 and 21 describe the electrical resistance of the supply lines 15 and 16 and the equivalent resistors 19 and 22 den electrical resistance of the connection of the supply lines 15 and 16 to the heating device 3 or its connections 4 and 5.
  • the drive device 1 has measuring lines 23 and 24 which are electrically connected to the control device 8 on the one hand and to the connections 4 and 5 of the heating device 3 on the other hand.
  • the measuring lines 3 and 24 are electrically connected to the control device 8 on the one hand and to the connections 4 and 5 of the heating device 3 on the other hand.
  • the voltage applied to the heating device 3 or its terminals 4 and 5 is provided to be measured using the measuring lines 23 and 24. If the measured voltage deviates from a specified value, a fault in the supply connections 6 and 7 is detected. If, on the other hand, the voltage corresponds to the specified value, functioning of the supply connections 6 and 7 is detected.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an area of the heating device 3, namely the connection 4, with the connection 5 being configured identically.
  • the connection 4 is in the form of a pin or a bolt, in particular a threaded bolt, to which the connection 13 of the supply connection 6 is initially connected.
  • the measuring line 23 or a contact thereof is also connected to the connection 4, in particular plugged onto it.
  • the connection 13 and the measuring line 23 are held on the connection 4 by means of a screw nut 25 which is screwed to the connection 4 .
  • an insulating element 26 is arranged between the connection 13 and the measuring line 23 .
  • This causes an electrical insulation of the connection 13 and the measuring line 23 from one another, so that the connection 13 and the measuring line 23 are electrically connected to one another only indirectly via the connection 4, but not directly.
  • the four-wire measurement already mentioned is implemented, as a result of which a particularly precise diagnosis of the heating device 3 and the supply connections 6 and 7 is possible.
  • the supply line 15 has an insulation 27, from which it - as shown - protrudes single Lich end.

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, die über ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat, eine Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) sowie eine Heizeinrichtung (3) zum Beheizen der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) verfügt, wobei elektrische Anschlüsse (4, 5) der Heizeinrichtung (3) über elektrische Versorgungsverbindungen (6, 7) an ein Steuergerät (8) elektrisch angeschlossen sind. Dabei ist vorgesehen, dass eine an der Heizeinrichtung (3) anliegende Spannung von dem Steuergerät (8) mittels von den Versorgungsverbindungen (6, 7) separaten Messleitungen (23, 24) gemessen wird, die einerseits an das Steuergerät (8) und andererseits an die Anschlüsse (4, 5) elektrisch angeschlossen sind, wobei bei einem Abweichen der gemessenen Spannung von einem Vorgabewert auf einen Fehler in den Versorgungsverbindungen (6, 7) erkannt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein
Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die über ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat, eine Abgasnachbehandlungseinrichtung sowie eine Heizeinrichtung zum Beheizen der Abgasnachbehandlungseinrichtung verfügt, wobei elektrische Anschlüsse der Heizeinrichtung über elektrische Versorgungsverbindungen an ein Steuer gerät elektrisch angeschlossen sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine An triebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 4336091 B4 bekannt. Diese beschreibt eine Vorrichtung zur Überwachung eines Heiz elements in einem Katalysator eines Kraftfahrzeugs, wobei das Heizelement einen ersten und einen zweiten elektrischen Anschluss besitzt, wobei beim Anlegen einer elektrischen Spannung an die beiden Anschlüsse des Heizele ments ein elektrischer Strom durch das Heizelement fließt, der das Heizele- ment aufheizt. Dabei ist vorgesehen, dass zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluss des Heizelements ein Mittelabgriff vorhanden ist, und dass anhand der am Mittelabgriff anliegenden Spannung beurteilt wird, ob das Heiz element ordnungsgemäß arbeitet. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsein richtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere eine genauere Diagnose der Heiz einrichtung sowie ihrer elektrischen Anbindung an das Steuergerät ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer An triebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass eine an der Heizeinrichtung anliegende Spannung von dem Steuergerät mittels von den Versorgungsverbindungen separaten Messleitungen gemessen wird, die einerseits an das Steuergerät und andererseits an die Anschlüsse elektrisch angeschlossen sind, wobei bei einem Abweichen der gemessenen Spannung von einem Vorgabewert auf ei nen Fehler in den Versorgungsverbindungen erkannt wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfin dung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Das Verfahren dient dem Betreiben der Antriebseinrichtung. Die Antriebsein richtung wiederum ist zum Antreiben des Kraftfahrzeugs vorgesehen und aus gestaltet, insoweit also zum Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraft fahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments. Hierzu verfügt die Antriebsein richtung über das Antriebsaggregat, welches während seines Betriebs bezie hungsweise zumindest zeitweise Abgas erzeugt. Vorzugsweise liegt das An triebsaggregat in Form einer Brennkraftmaschine vor.
Das von dem Antriebsaggregat erzeugte Abgas wird von diesem abgeführt, nämlich in Richtung einer Außenumgebung der Antriebseinrichtung. Da in dem Abgas Schadstoffe enthalten sind, welche nicht oder zumindest nicht vollstän dig in die Außenumgebung entlassen werden sollen, wird das Abgas vor dem Entlassen der Abgasnachbehandlungseinrichtung zugeführt. Dies gilt bevor zugt für das gesamte von dem Antriebsaggregat erzeugte Abgas. Die Abgas nachbehandlungseinrichtung ist derart ausgestaltet, dass sie die Schadstoffe zumindest zeitweise und zumindest teilweise in ungefährlichere Produkte um wandelt, insbesondere katalytisch. Nach dem Durchlaufen der Abgasnachbe handlungseinrichtung wird das Abgas in die Außenumgebung abgeführt. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung liegt bevorzugt als Fahrzeugkatalysator vor, also beispielsweise als Drei-Wege-Katalysator, als Oxidationskatalysator, als Speicherkatalysator beziehungsweise NOx-Speicherkatalysator oder als SCR-Katalysator. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung weist eine von ihrer Temperatur ab hängige Umwandlungsrate für die Schadstoffe auf. Für die Abgasnachbe handlungseinrichtung ist daher eine Betriebstemperatur definiert, bei welcher sie eine besonders hohe Effektivität aufweist. Hierunter ist zu verstehen, dass sie für einen oder mehrere Schadstoffe bei der Betriebstemperatur eine be sonders hohe Umwandlungsrate für den jeweiligen Schadstoff aufweist. Die Betriebstemperatur ist höher als eine unter üblichen Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeugs vorliegende Umgebungstemperatur. Zu Beginn eines Be triebs der Antriebseinrichtung ist daher die Temperatur der Abgasnachbe handlungseinrichtung niedriger als ihre Betriebstemperatur.
Es ist folglich notwendig, die Temperatur der Abgasnachbehandlungseinrich tung in Richtung der Betriebstemperatur beziehungsweise auf diese zu erhö hen, um eine effektive Nachbehandlung des Abgases vornehmen zu können. Teilweise wird die zum Erhöhen der Temperatur notwendige Wärme von dem Abgas selbst bereitgestellt beziehungsweise von dem Abgas in die Abgas nachbehandlungseinrichtung eingetragen. Hierzu ist es jedoch notwendig, dass das Abgas die Abgasnachbehandlungseinrichtung durchströmt. Somit können Schadstoffe durch die Abgasnachbehandlungseinrichtung hindurch gelangen, während diese eine unterhalb ihre Betriebstemperatur liegende Temperatur aufweist.
Um die Menge der durch die Abgasnachbehandlungseinrichtung hindurch ge langenden Schadstoffe zu verringern, ist es daher vorgesehen, die Abgas nachbehandlungseinrichtung mittels der Heizeinrichtung zu beheizen. Mithilfe der Heizeinrichtung wird also der Abgasnachbehandlungseinrichtung Wärme zugeführt, die auf ein Erhöhen der Temperatur der Abgasnachbehandlungs einrichtung in Richtung beziehungsweise auf die Betriebstemperatur gerichtet ist.
Die Heizeinrichtung führt hierbei beispielsweise die Wärme der Abgasnachbe handlungseinrichtung unmittelbar zu und ist hierzu wärmeleitend beziehungs- weise wärmeübertragend an sie angebunden. Beispielsweise ist die Heizein richtung in der Abgasnachbehandlungseinrichtung angeordnet oder umgreift sie. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Heizeinrichtung die Wärme der Abgasnachbehandlungseinrichtung lediglich mittelbar zuführt, nämlich über das Abgas. In diesem Fall wird mittels der Heizeinrichtung das Abgas zumindest zeitweise stromaufwärts der Abgasnachbehandlungsein richtung beheizt. Nachfolgend durchströmt das aufgeheizte Abgas die Abgas nachbehandlungseinrichtung, sodass diese rascher aufgeheizt wird als ohne das Betreiben der Heizeinrichtung.
Die Heizeinrichtung liegt als elektrische Heizeinrichtung vor. Sie verfügt über elektrische Anschlüsse, über welche sie elektrisch an das Steuergerät ange schlossen ist. Die elektrische Anbindung der Anschlüsse der Heizeinrichtung an das Steuergerät erfolgt über die Versorgungsverbindungen. Die Versor gungsverbindungen umfassen vorzugsweise zumindest elektrische Versor gungsleitungen und - optional - zusätzlich Anschlüsse der Leitungen, über welche diese einerseits an das Steuergerät und andererseits an die Heizein richtung elektrisch angeschlossen sind. Die Versorgungsleitungen und ihre Anbindungen an das Steuergerät und die Heizeinrichtung weisen jeweils einen elektrischen Widerstand auf, der durch einen Ersatzwiderstand beschrieben werden kann.
Zur Diagnose der Heizeinrichtung und der Versorgungsverbindungen kann es beispielsweise vorgesehen sein, während des Betriebs der Heizeinrichtung, also während eines Zuführens von elektrischem Strom von dem Steuergerät zu der Heizeinrichtung, seitens des Steuergeräts die an den Versorgungsver bindungen anliegende elektrische Spannung und/oder eine Stromstärke des durch die Versorgungsverbindungen fließenden elektrischen Stroms zu mes sen. Weicht die Spannung und/oder die Stromstärke von einem jeweiligen Vor gabewert ab, so kann auf einen Fehler der Heizeinrichtung und der Versor gungsverbindungen erkannt werden. Da jedoch sowohl die Heizleistung der Heizeinrichtung als auch eine Serien streuung beim Herstellen der Heizeinrichtung recht groß sind, müssen Tole ranzen beim Überwachen recht groß gewählt werden. Somit kann erst bei ei ner deutlichen Abweichung der Spannung beziehungsweise der Stromstärke von dem gewählten Vorgabewert auf den Fehler erkannt werden. Liegt der Fehler jedoch in den Versorgungsverbindungen und nicht in der Heizeinrich tung selbst vor, so kann aufgrund der Ungenauigkeit der Überwachung bereits eine thermische Überlastung der Versorgungsverbindungen auftreten, die wie derum zu einer Beschädigung der Antriebseinrichtung führen kann.
Aus diesem Grund ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, nicht oder zumin dest nicht nur seitens und mittels des Steuergeräts die an den Versorgungs verbindungen anliegende Spannung zu messen, sondern vielmehr die an der Heizeinrichtung anliegende Spannung. Hierzu ist das Steuergerät über von den Versorgungsverbindungen separate Messleitungen elektrisch an die Hei zeinrichtung angeschlossen. Die Messleitungen sind also separat von den Versorgungsverbindungen einerseits an das Steuergerät und andererseits an die Heizeinrichtung elektrisch angeschlossen. Hierdurch ist ein Vierleiteran schluss der Heizeinrichtung an das Steuergerät umgesetzt und das Messen der an der Heizeinrichtung anliegenden Spannung wird mittels einer Vierleiter messung vorgenommen.
Durch diese Vorgehensweise wird verhindert, dass ein Leitungswiderstand der Versorgungsleitungen und/oder ein Anschlusswiderstand der elektrischen An bindung der Versorgungsleitungen an das Steuergerät und/oder die Heizein richtung das Messen der an der Heizeinrichtung anliegenden Spannung be einflussen. Vielmehr wird die Spannung äußerst präzise ermittelt und kann in soweit mit geringen Toleranzen mit dem Vorgabewert verglichen werden. Weicht die gemessene Spannung von einem Vorgabewert ab, so wird auf ei nen Fehler in den Versorgungsverbindungen erkannt. Anderenfalls, also falls die gemessene Spannung dem Vorgabewert entspricht, wird auf ein Funktio nieren der Versorgungsverbindungen erkannt. Bei dem Vergleichen der ge messenen Spannung mit dem Vorgabewert kann eine Toleranz berücksichtigt werden, die beliebig gewählt ist. Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht eine dedizierte Diagnose der Versorgungsverbindungen und somit eine äußerst präzise Fehlererkennung. Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, auf die vorstehend beschriebene Art und Weise eine Diagnose der Heizeinrichtung vorzunehmen und zusätzlich mithilfe der skizzierten Vorgehensweise die Diagnose der Versorgungsverbin dungen durchzuführen. Hierdurch ist eine hohe Betriebssicherheit der An triebseinrichtung sichergestellt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Spannung mittels der Messleitungen gemessen wird, die beabstandet von Versorgungsverbindun gen an die elektrischen Anschlüsse angeschlossen sind. Hierunter ist zu ver stehen, dass die Messleitungen und die Versorgungsverbindungen auf Seiten der Heizeinrichtung lediglich über die elektrischen Anschlüsse der Heizeinrich tung elektrisch aneinander angebunden sind. Es ist insoweit gerade nicht vor gesehen, die Messleitungen und die Versorgungsverbindungen gemeinsam an die elektrischen Anschlüsse anzubinden, da in diesem Fall lediglich die Spannung zwischen den Versorgungsverbindungen, nicht jedoch zwischen den elektrischen Anschlüssen gemessen würde. Es ist jedoch ausdrücklich vorgesehen, die an der Heizeinrichtung anliegende Spannung und somit die zwischen den elektrischen Anschlüssen der Heizeinrichtung vorliegende Spannung mithilfe der separaten Messleitungen zu messen. Hierdurch wird die beschriebene Messgenauigkeit ohne Einfluss der über die Versorgungs verbindungen übertragenen elektrischen Leistung erzielt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Spannung eine Differenz spannung zwischen einer seitens des Steuergeräts an den Versorgungsver bindungen angelegten Versorgungsspannung und einer seitens des Steuer geräts an den Messleitungen gemessenen Prüfspannung verwendet wird. Die Versorgungsverbindungen sind einerseits an elektrische Anschlüsse des Steuergeräts und andererseits an die elektrischen Anschlüsse der Heizeinrich tung elektrisch angeschlossen. Die an den Anschlüssen des Steuergeräts an liegende Spannung wird als Versorgungsspannung bezeichnet. Sie wird über die Anschlüsse des Steuergeräts an die Versorgungsverbindungen angelegt. Unter der Prüfspannung wird die an den Messleitungen gemessene Spannung verstanden.
Sowohl die Versorgungsspannung als auch die Prüfspannung liegen seitens des Steuergeräts vor. Anstatt die Versorgungsspannung und die Prüfspan nung separat zu messen, ist es vorgesehen, lediglich die zwischen den Ver sorgungsverbindungen und den Messleitungen seitens des Steuergeräts vor liegende Differenzspannung zwischen den genannten Spannungen zu mes sen und als gemessene Spannung zu verwenden, also mit dem Vorgabewert zu vergleichen. Hierdurch vereinfacht sich eine elektronische Schaltung des Steuergeräts, die zum Messen der Spannung verwendet wird. Zudem muss der Vorgabewert nicht absolut angegeben werden, sondern er beschreibt die Prüfspannung relativ zu der Versorgungsspannung.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Messen der Spannung während eines Einschaltens der Heizeinrichtung vorgenommen wird, insbe sondere nur während des Einschaltens. Bei ausgeschalteter Heizeinrichtung ist die der Heizeinrichtung von dem Steuergerät zugeführte elektrische Leis tung kleiner als bei eingeschalteter Heizeinrichtung, insbesondere ist sie gleich null. Bei eingeschalteter Heizeinrichtung wird hingegen der Heizeinrichtung von dem Steuergerät über die Versorgungsverbindungen eine elektrische Leistung zugeführt, welche zum Beheizen der Abgasnachbehandlungseinrich tung hinreichend ist. Der Wechsel aus dem ausgeschalteten Zustand der Hei zeinrichtung in ihren eingeschalteten Zustand wird als Einschalten bezeichnet. Unmittelbar vor dem Einschalten der Heizeinrichtung liegt die niedrigere elekt rische Leistung und unmittelbar nach dem Einschalten die höhere elektrische Leistung vor.
Um eine besonders zuverlässige Diagnose der Heizeinrichtung beziehungs weise der Versorgungsverbindungen vorzunehmen, wird die Spannung wäh rend des Einschaltens gemessen, also während eines Erhöhens der Leistung ausgehend von der niedrigeren Leistung in Richtung der höheren Leistung o- der nach Erreichen der höheren Leistung, insbesondere unmittelbar nach Er- reichen der höheren Leistung. Hierdurch kann besonders zuverlässig festge stellt werden, ob die Heizeinrichtung zuverlässig betrieben wird. Besonders bevorzugt wird die Spannung nur während des Einschaltens gemessen, so- dass also lediglich überprüft wird, ob die Heizeinrichtung zu Beginn ihres Be treibens fehlerfrei arbeitet. Es kann jedoch alternativ auch vorgesehen sein, das Messen der Spannung nach dem Einschalten periodisch vorzunehmen, insbesondere in bestimmten, beispielsweise regelmäßigen, Abständen. Hier durch wird ein besonders zuverlässiges Betreiben der Antriebseinrichtung re alisiert.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei eingeschalteter Heizein richtung wenigstens eine elektrizitätstechnische Größe der Versorgungsver bindungen seitens des Steuergeräts gemessen und bei Abweichen der Größe von einem weiteren Vorgabewert auf einen Fehler der Heizeinrichtung erkannt wird. Es wird also nicht lediglich die an der Heizeinrichtung anliegende Span nung mittels der Messleitungen gemessen, sondern zusätzlich wird seitens des Steuergeräts die wenigstens eine elektrizitätstechnische Größe der Ver sorgungsverbindungen ermittelt. Weicht diese Größe beziehungsweise ihr ge messener Wert von dem weiteren Vorgabewert ab, so wird auf den Fehler der Heizeinrichtung erkannt. Somit ist es möglich, mithilfe des Messens der Span nung unter Verwendung der Messleitungen den Zustand der Versorgungsver bindungen zu diagnostizieren und zudem mithilfe des Messens der elektrizi tätstechnische Größe auf den Zustand der Heizeinrichtung zu schließen. So mit wird eine umfassende Diagnose der Heizeinrichtung und ihrer elektrischen Anbindung an das Steuergerät umgesetzt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als die elektrizitätstechnische Größe die seitens des Steuergeräts an den Versorgungsverbindungen ange legte Versorgungsspannung und/oder eine Stromstärke des über die Versor gungsverbindungen fließenden elektrischen Stroms verwendet wird. Allgemei ner ausgedrückt kann als die vorstehend bezeichnete Größe eine Spannung, eine Stromstärke oder beide herangezogen werden. Als Spannung findet die Versorgungsspannung Verwendung, die seitens des Steuergeräts an die Ver sorgungsverbindungen angelegt wird. Die Stromstärke ist die des elektrischen Stroms, der durch die Versorgungsverbindungen läuft. Die beschriebene Vor gehensweise ermöglicht eine einfache Diagnose der Heizeinrichtung selbst.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, mit einem Abgas erzeugenden Antriebsaggre gat, einer Abgasnachbehandlungseinrichtung sowie einer Heizeinrichtung zum Beheizen der Abgasnachbehandlungseinrichtung, wobei elektrische An schlüsse der Heizeinrichtung über elektrische Versorgungsverbindungen an ein Steuergerät elektrisch angeschlossen sind. Dabei ist die Antriebseinrich tung dazu vorgesehen und ausgestaltet, eine an der Heizeinrichtung anlie gende Spannung mittels von den Versorgungsverbindungen separaten Mess leitungen zu messen, die einerseits an das Steuergerät und andererseits an die Anschlüsse elektrisch angeschlossen sind, wobei bei einem Abweichen der gemessenen Spannung von einem Vorgabewert auf einen Fehler in den Versorgungsverbindungen erkannt wird.
Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung bezie hungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. So wohl die Antriebseinrichtung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben kön nen gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Versorgungsverbindun gen zwei Versorgungsleitungen und erste Anschlüsse zur elektrischen Anbin dung der Versorgungsleitungen an das Steuergerät und zweite Anschlüsse zur elektrischen Anbindung der Versorgungsleitungen an die Anschlüsse der Heizeinrichtung umfasst. Das Steuergerät und die Heizeinrichtung sind inso weit über die beiden Versorgungsleitungen elektrisch aneinander angeschlos sen. An jede der Versorgungsleitungen ist einerseits einer der ersten An schlüsse und andererseits einer der zweiten Anschlüsse elektrisch angebun den, sodass der erste Anschluss und der zweite Anschluss über die jeweilige Versorgungsleitung elektrisch miteinander verbunden sind. Die ersten Anschlüsse der beiden Versorgungsleitungen sind an die An schlüsse des Steuergeräts und die zweiten Anschlüssen der Versorgungslei tungen an die Anschlüsse der Heizeinrichtung angeschlossen. Die Versor gungsverbindungen umfassen ausdrücklich auch die Anbindung der Versor gungsleitungen an die Anschlüsse des Steuergeräts und/oder die Anbindung der Versorgungsleitungen an die Anschlüsse der Heizeinrichtung. Von Bedeu tung ist, dass die Versorgungsverbindungen sowohl die Versorgungsleitungen als auch die ersten Anschlüsse die zweiten Anschlüsse umfassen, sodass mit hilfe der Spannungsmessung nicht nur die Versorgungsleitungen sondern auch deren Anbindung an das Steuergerät und die Heizeinrichtung überprüf bar sind. Hierdurch wird eine umfassende Diagnose ermöglicht.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass jede der Messleitungen sei tens der Heizeinrichtung nur über den jeweiligen Anschluss der Heizeinrich tung an die Versorgungsverbindungen elektrisch angeschlossen ist. Die Mess leitungen stehen insoweit seitens der Heizeinrichtung nicht unmittelbar, son dern lediglich mittelbar mit den Versorgungsverbindungen beziehungsweise den Versorgungsleitungen in elektrischer Verbindung, nämlich über die An schlüsse der Heizeinrichtung. Die Messleitungen und die Versorgungsverbin dungen sind insoweit unabhängig voneinander an die Anschlüsse der Heiz einrichtung angeschlossen, nämlich derart, dass sie lediglich über den jewei ligen Anschluss elektrisch miteinander verbunden sind. Hierdurch ist sicher gestellt, dass mithilfe der Messleitungen tatsächlich die Anbindung der Versor gungsverbindungen an die Anschlüsse der Heizeinrichtung diagnostizierbar ist und nicht lediglich die Versorgungsleitungen selbst.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zwischen Messanschlüssen der Messleitungen und den zweiten Anschlüssen der Versorgungsleitungen Isolierelemente angeordnet sind. Das lediglich mittelbare Verbinden der Mess leitungen mit den Versorgungsleitungen über die Anschlüsse der Heizeinrich tung wird mithilfe der Isolierelemente erzielt. Jeweils eines der Isolierelemente liegt zwischen einem der zweiten Anschlüsse der Versorgungsleitungen und einem Anschluss der jeweiligen Messeleitung vor und isoliert diese elektrisch voneinander. Beispielsweise sind die Anschlüsse der Heizeinrichtung als Stifte, insbeson dere als Gewindestifte, ausgeführt. Auf jeden dieser Gewindestifte ist zunächst einer der zweiten Anschlüsse der Versorgungsleitungen aufgesteckt, anschlie ßend eines der Isolierelemente und nachfolgend eine der Messleitungen be ziehungsweise ihr Anschluss. Diese Anordnung wird beispielsweise mithilfe einer Schraubenmutter oder dergleichen fixiert. Hierdurch ist ein Anschluss der Versorgungsleitungen an die Heizeinrichtung umgesetzt, weicher eine be sonders umfassende Diagnose zulässt.
Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinatio nen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschrie benen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinati onen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rah men der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch aus den erläuterten Ausführungsformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Bereichs einer Antriebsein richtung für ein Kraftfahrzeug, nämlich ein Steuergerät sowie eine elektrisch an das Steuergerät angeschlossene Heizeinrichtung, so wie
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Bereichs einer Heizeinrich tung sowie einer Versorgungsverbindungen, über welche die Heiz einrichtung an das Steuergerät elektrisch angebunden ist. Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs einer Antriebs einrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug. Die Antriebseinrichtung 1 verfügt über ein hier nicht dargestelltes Antriebsaggregat, mittels welchem ein auf das Antrei ben des Kraftfahrzeugs gerichtetes Antriebsdrehmoment bereitstellbar ist. Während des Betriebs des Antriebsaggregats fällt Abgas an, welches einer Abgasnachbehandlungseinrichtung 2 zugeführt wird. Weiterhin liegt eine Hei zeinrichtung 3 zum Beheizen der Abgasnachbehandlungseinrichtung 2 vor. Elektrische Anschlüsse 4 und 5 der Heizeinrichtung 3 sind über Versorgungs verbindungen 6 und 7 an ein Steuergerät 8 der Antriebseinrichtung 1 ange schlossen, nämlich an Anschlüsse 9 und 10 des Steuergeräts 8.
Zur Anbindung der Versorgungsverbindungen 6 und 7 an die Heizeinrichtung
3 und das Steuergerät 8 verfügen die Versorgungsverbindungen 6 und 7 je weils über erste Anschlüsse 11 und 12 sowie über zweite Anschlüsse 13 und 14. Die Anschlüsse 11 und 13 beziehungsweise 12 und 14 sind über Versor gungsleitungen 15 und 16 der Versorgungsverbindungen 6 und 7 elektrisch aneinander angeschlossen. Für die Versorgungsverbindungen 6 und 7 sind Ersatzwiderstände 17, 18, 19, 20, 21 und 22 dargestellt. Die Ersatzwider stände 17 und 20 beschreiben hierbei den elektrischen Widerstand zwischen dem Steuergerät 8 beziehungsweise dessen Anschlüssen 9 und 10 und den Versorgungsleitungen 15 und 16, die Ersatzwiderstände 18 und 21 den elektri schen Widerstand der Versorgungsleitungen 15 und 16 und die Ersatzwider stände 19 und 22 den elektrischen Widerstand der Anbindung der Versor gungsleitungen 15 und 16 an die Heizeinrichtung 3 beziehungsweise deren Anschlüsse 4 und 5.
Weiterhin verfügt die Antriebseinrichtung 1 über Messleitungen 23 und 24, die einerseits an das Steuergerät 8 und andererseits an die Anschlüsse 4 und 5 der Heizeinrichtung 3 elektrisch angeschlossen sind. Die Messleitungen 3 und
4 dienen der Messung der an den Anschlüssen 4 und 5 anliegenden Span nung. Hierdurch ist eine Vierleitermessung der Spannung realisiert. Während des Betriebs der Antriebseinrichtung 1 ist es vorgesehen, die an der Heizein richtung 3 beziehungsweise ihren Anschlüssen 4 und 5 anliegende Spannung mittels der Messleitungen 23 und 24 zu messen. Weicht die gemessene Span nung von einem Vorgabewert ab, so wird auf einen Fehler in den Versorgungs verbindungen 6 und 7 erkannt. Entspricht hingegen die Spannung dem Vor gabewert, so wird auf ein Funktionieren der Versorgungsverbindungen 6 und 7 erkannt.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs der Heizein- richtung 3, nämlich den Anschluss 4, wobei der Anschluss 5 identisch ausge staltet ist. Der Anschluss 4 liegt in Form eines Stifts beziehungsweise eines Bolzens, insbesondere eines Gewindebolzens vor, mit welchem zunächst der Anschluss 13 der Versorgungsverbindung 6 verbunden ist. Auch die Messlei tung 23 beziehungsweise ein Kontakt derselben ist mit dem Anschluss 4 ver bunden, insbesondere auf ihn aufgesteckt. Der Anschluss 13 und die Messlei tung 23 sind mittels einer Schraubenmutter 25, welche mit dem Anschluss 4 verschraubt ist, an dem Anschluss 4 gehalten.
Um die Messleitung 23 separat von der Versorgungsverbindung 6 an den An schluss 4 anzubinden, ist zwischen dem Anschluss 13 und der Messleitung 23 ein Isolierelement 26 angeordnet. Dieses bewirkt eine elektrische Isolierung von Anschluss 13 und Messleitung 23 gegeneinander, sodass der Anschluss 13 und die Messleitung 23 lediglich mittelbar über den Anschluss 4 elektrisch miteinander verbunden sind, jedoch nicht unmittelbar. Flierdurch wird die be reits erwähnte Vierleitermessung umgesetzt, wodurch eine besonders genaue Diagnose von Heizeinrichtung 3 und Versorgungsverbindungen 6 und 7 mög lich ist. Lediglich der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Versorgungs leitung 15 eine Isolation 27 aufweist, aus welcher sie - wie dargestellt - ledig lich endseitig herausragt. BEZUGSZEICHENLISTE:
1 Antriebseinrichtung
2 Abgasnachbehandlungseinrichtung
3 Heizeinrichtung
4 Anschluss
5 Anschluss
6 Versorgungsverbindung
7 Versorgungsverbindung
8 Steuergerät
9 Anschluss
10 Anschluss
11 1 . Anschluss
12 1. Anschluss
13 2. Anschluss
14 2. Anschluss
15 Versorgungsleitung
16 Versorgungsleitung
17 Ersatzwiderstand
18 Ersatzwiderstand
19 Ersatzwiderstand
20 Ersatzwiderstand
21 Ersatzwiderstand
22 Ersatzwiderstand
23 Messleitung
24 Messleitung
25 Schraubenmutter
26 Isolierelement
27 Isolation

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1 ) für ein Kraftfahr zeug, die über ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat, eine Abgasnachbe handlungseinrichtung (2) sowie eine Heizeinrichtung (3) zum Beheizen der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) verfügt, wobei elektrische Anschlüsse (4, 5) der Heizeinrichtung (3) über elektrische Versorgungsverbindungen (6, 7) an ein Steuergerät (8) elektrisch angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine an der Heizeinrichtung (3) anliegende Spannung von dem Steuergerät (8) mittels von den Versorgungsverbindungen (6, 7) separaten Messleitungen (23, 24) gemessen wird, die einerseits an das Steuergerät (8) und andererseits an die Anschlüsse (4, 5) elektrisch angeschlossen sind, wo bei bei einem Abweichen der gemessenen Spannung von einem Vorgabewert auf einen Fehler in den Versorgungsverbindungen (6, 7) erkannt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Span nung mittels der Messleitungen (23, 24) gemessen wird, die beabstandet von den Versorgungsverbindungen (6, 7) an die elektrischen Anschlüsse (4, 5) an geschlossen sind.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Spannung eine Differenzspannung zwischen einer seitens des Steuergeräts (8) an den Versorgungsverbindungen (6, 7) ange legten Versorgungsspannung und einer seitens des Steuergeräts (8) an den Messleitungen (23, 24) gemessenen Prüfspannung verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen der Spannung während eines Einschaltens der Heizeinrichtung (3) vorgenommen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei eingeschalteter Heizeinrichtung (3) wenigstens eine elektrizitätstechnische Größe der Versorgungsverbindungen (6, 7) seitens des Steuergeräts (8) gemessen und bei Abweichen der Größe von einem weiteren Vorgabewert auf einen Fehler der Heizeinrichtung (3) erkannt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als die elektrizitätstechnische Größe die seitens des Steuergeräts (8) an den Versorgungsverbindungen (6, 7) angelegte Versor gungsspannung und/oder eine Stromstärke des über die Versorgungsverbin dungen (6, 7) fließenden elektrischen Stroms verwendet wird.
7. Antriebseinrichtung (1 ) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durch führung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, mit einem Abgas erzeugenden Antriebsaggregat, einer Abgasnach behandlungseinrichtung (2) sowie einer Heizeinrichtung (3) zum Beheizen der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2), wobei elektrische Anschlüsse (4, 5) der Heizeinrichtung (3) über elektrische Versorgungsverbindungen (6, 7) an ein Steuergerät (8) elektrisch angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, eine an der Heizeinrichtung (3) anliegende Spannung mittels von den Versorgungs verbindungen (6, 7) separaten Messleitungen (23, 24) zu messen, die einer seits an das Steuergerät (8) und andererseits an die Anschlüsse (4, 5) elektrisch angeschlossen sind, wobei bei einem Abweichen der gemessenen Spannung von einem Vorgabewert auf einen Fehler in den Versorgungsver bindungen (6, 7) erkannt wird.
8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsverbindungen (6, 7) zwei Versorgungsleitungen (15, 16) und erste Anschlüsse (11 , 12) zur elektrischen Anbindung der Versorgungsleitun gen (15, 16) an das Steuergerät (8) und zweite Anschlüsse (13, 14) zur elektri schen Anbindung der Versorgungsleitungen (15, 16) an die Anschlüsse (4, 5) der Heizeinrichtung (3) umfasst.
9. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Messleitungen (23, 24) seitens der Heizeinrichtung (3) nur über den jeweiligen Anschluss (4, 5) der Heizeinrich tung (3) an die Versorgungsverbindungen (6, 7) elektrisch angeschlossen ist.
10. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Messanschlüssen der Messleitun gen (23, 24) und den zweiten Anschlüssen (13, 14) der Versorgungsleitungen (15, 16) Isolierelemente (26) angeordnet sind.
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