EP4346689A1 - Procede d'adaptation d'un appareil orthodontique - Google Patents

Procede d'adaptation d'un appareil orthodontique

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Publication number
EP4346689A1
EP4346689A1 EP22730467.2A EP22730467A EP4346689A1 EP 4346689 A1 EP4346689 A1 EP 4346689A1 EP 22730467 A EP22730467 A EP 22730467A EP 4346689 A1 EP4346689 A1 EP 4346689A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
updated
patient
information
predefined
treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22730467.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thomas PELLISSARD
Philippe Salah
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dental Monitoring SAS
Original Assignee
Dental Monitoring SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dental Monitoring SAS filed Critical Dental Monitoring SAS
Publication of EP4346689A1 publication Critical patent/EP4346689A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547—Evaluating teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4848—Monitoring or testing the effects of treatment, e.g. of medication
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6898—Portable consumer electronic devices, e.g. music players, telephones, tablet computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7264—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
    • A61B5/7267—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems involving training the classification device
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation

Definitions

  • the present invention relates to a method of adapting an orthodontic appliance intended for a patient, in particular by means of improved tracking of the patient's dentition configuration.
  • the applicant has developed methods allowing remote monitoring of the position of a patient's teeth, before, during or after orthodontic treatment.
  • the orthodontist following a patient can now benefit from numerous data on the position of the patient's teeth, without the patient having to move. Typically, several hundred pieces of data are supplied to it. The orthodontist can, from these data, assess whether the treatment goals are met and, if necessary, adapt the orthodontic appliance intended for the patient.
  • An objective of the present invention is to respond, at least partially, to this need.
  • the invention proposes a method for adapting an orthodontic appliance intended for a patient, said method comprising the following steps: a) at a moment of parameterization, parameterization, by a first dental care professional and specifically for said patient, conditions for communication, by computer, of up-to-date information relating to the patient's dental configuration; b) at an updated instant subsequent to the instant of parameterization, acquisition, by means of an acquisition device and by the patient or a relative of the patient, of a representation, preferably extraoral, of at least one part of the patient's dental arches, called
  • a method according to the invention makes it possible to filter the updated information which is presented to the second dental care professional, according to conditions which he himself has set for Communication with the patient.
  • the inventors have discovered that the presentation of a large amount of data could prove detrimental, in particular for the analysis carried out by the second dental care professional, and therefore for the efficiency, even the precision of the adaptation of orthodontic appliance performed accordingly.
  • the inventors have also observed that dental care professionals do not always use the same data and that similar data filtering for all dental care professionals could therefore be detrimental.
  • filtering which is identical for all the patients of a dental care professional is not satisfactory either, each orthodontic treatment being specific.
  • the first dental care professional decides, specifically for the patient in question and according to his own assessment of the patient's dental situation, in which conditions updated information must be disseminated.
  • the second dental care professional who may in particular be the first dental care professional, only sees the updated information that the first dental care professional has previously decided to broadcast to him. He can thus concentrate on the only information that he considers useful to carry out the best analysis of the dental situation of the patient at the current moment. This analysis is advantageously faster and more accurate because it is not disturbed by information that the first dental professional would not take into consideration.
  • a method according to the invention may also comprise, in particular, one or more of the following optional characteristics:
  • step a) the conditions determined in step a) set for at least one said processing objective, preferably for each processing objective, at least one, or even a single time range, exclusively during which the element of corresponding information, determined in step c), can be communicated in step d), or “communication range”;
  • step a) the conditions determined in step a) set for at least one said treatment objective
  • the reference time preferably being a time marking the end of the orthodontic treatment or of part of the orthodontic treatment or the time of step d) of a series of steps b) to e) before, and/or
  • step a) the conditions determined in step a) set for said processing objective, said different communication ranges depending on the status of said processing objective;
  • step a) the conditions determined in step a) set for said processing objective, a first so-called communication range for the information element expressing that the processing objective has been achieved, that is to say for the status “objective achieved”, and, immediately after said first communication range, a second said communication range for the information element expressing that the processing objective has not been achieved;
  • the conditions for communicating at least one item of information, preferably each item of information, determined in step a), in particular the communication ranges, are based on the processing objective concerned and /or the status of the processing purpose expressed by said item of information and/or of the recipient of the item of information;
  • the format and/or content of an item of information depends on the recipient of the item of information, for example are different depending on whether this item of information is intended for an orthodontist, an assistant of the orthodontist or the patient;
  • the status of a treatment objective is chosen from a group of potential statuses comprising less than 10 potential statuses;
  • the number of treatment objectives is less than 30;
  • the updated information comprises an evaluation of the time remaining, from the updated instant, to achieve the treatment objective, preferably in accordance with a plan of processing established before the updated time, preferably at the time of setting, and/or includes an indication of the date since which the processing objective has been followed; - preferably, at least one of said treatment objectives relates to the vertical overjet or to the horizontal overjet;
  • the acquisition device is a mobile phone
  • the updated representation consists of a set of images, called “updated images”;
  • the updated representation is subjected to at least one neural network, preferably convolutional;
  • At least a second dental care professional is different from the first dental care professional
  • step a) and the communication in step d) are carried out by means of the same computer interface;
  • the interface presents simultaneously on a computer screen:
  • a treatment objectives monitoring area providing information items expressing the status of said treatment objectives at the time the interface is displayed;
  • the adaptation of the orthodontic appliance involves the manufacture or modification of an orthodontic appliance intended for the patient;
  • step e) prior to the adaptation of the orthodontic appliance, an appointment is made between the patient and the first and/or the second dental care professional, depending on the updated information; - the orthodontic appliance adapted to step e) is given to the patient, preferably sent by post, in particular when the orthodontic appliance is an orthodontic gutter (“aligner”);
  • - series of steps b) to e) are repeated at different updated instants during orthodontic treatment of a patient, the updated instants of two successive series preferably being separated by more than one week, by more than two weeks and /or less than 2 months, preferably less than a month.
  • step a) the configuration consists of entering the communication conditions into a computer.
  • Step c) and step d) are performed by computer, preferably without human assistance, i.e. automatically. The same applies, preferably, to the adaptation of the orthodontic appliance in step e).
  • Steps a), c), and d), and preferably e), are implemented by means of a computer, preferably carried out by a computer.
  • the computers used for these steps may be the same or different. If they are different, the computers are in communication with each other: in particular, the computer configured in step a) transfers the communication conditions to the computer which defines the updated information to be presented to the step d) and to the computer which communicates the updated information in step d).
  • the computer that analyzes said updated representation in step c) transmits the updated information to the computer that communicates it in step d).
  • the acquisition device transmits the updated representation to the computer which analyzes it in step c).
  • the invention thus also relates to:
  • a computer medium on which such a program is recorded for example a memory or a CD-ROM, and
  • the invention also relates to a system for implementing a method according to the invention, said system comprising:
  • step a a first computer, configured in step a), by the first dental care professional to define the conditions for communicating the updated information;
  • an acquisition device preferably a mobile phone, configured to acquire said updated representation in step b;
  • step d a second computer, identical to or different from the first computer capable of receiving from the acquisition device and analyzing said updated representation to determine the updated information in step c), capable of receiving the communication conditions from the first computer , and capable of presenting the updated information to a second dental care professional according to the communication conditions, in step d);
  • a third computer configured to determine the fit of the orthodontic appliance in step d), automatically or, preferably, with the assistance of the second dental care professional;
  • a transport network capable of transporting said orthodontic device from said manufacturing machine to the patient.
  • the invention also relates to a computer interface displaying, simultaneously on a computer screen:
  • main representation and/or a status, at the selected instant, for at least one treatment objective and/or at least one observation relating to the patient's dentition configuration at the selected instant;
  • a zone for monitoring processing objectives providing information relating to the status of said processing objectives at the time the interface is displayed;
  • the invention also relates to a computer programmed to display an interface according to the invention.
  • patient we mean any person, sick or not, undergoing orthodontic treatment. Unless otherwise specified, the “patient” is the person for whom the communication conditions are determined in step a). The patient is therefore to be distinguished from historical patients who contribute to the establishment of a learning base.
  • dental professional we mean a dentist, an orthodontist, a paramedical assistant, a company that manufactures orthodontic treatments or an orthodontic laboratory.
  • An "orthodontic treatment” is all or part of a treatment intended to modify the configuration of a patient's teeth (active orthodontic treatment) or to maintain it, in particular after the end of an active orthodontic treatment (passive orthodontic treatment). .
  • Orthodontic treatment is planned with a “treatment plan”.
  • “orthodontic treatment” which designates the series of operations that take place in reality
  • the “treatment plan” which is the result of the design of the orthodontic treatment.
  • the treatment plan is therefore prior to orthodontic treatment.
  • An orthodontic treatment can be a therapeutic or prophylactic treatment, but also an aesthetic treatment.
  • An “orthodontic appliance” is an appliance worn or intended to be worn by a patient.
  • An orthodontic appliance can be intended for therapeutic or prophylactic treatment, but also for aesthetic treatment.
  • An orthodontic appliance may in particular be an arch and bracket appliance, or an orthodontic splint, or an auxiliary appliance of the Carrière Motion type.
  • Such a gutter extends so as to follow the successive teeth of the arch on which it is fixed. It defines a generally U-shaped chute.
  • the configuration of an orthodontic appliance can be determined in particular to ensure its fixation on the teeth, but also according to a desired target positioning for the teeth. More specifically, the shape is determined so that, in the service position, the orthodontic appliance exerts forces tending to move the treated teeth towards their target position (active orthodontic appliance), or to maintain the teeth in this target position ( passive or “retention” orthodontic appliance.
  • a position or a form are said to be “abnormal” when they do not conform to a position or a form, respectively, expected at the time in question.
  • a “mobile phone” or “mobile phone” is a device of the iPhone® type. Such a device typically weighs less than 500 g, is equipped with a camera comprising a lens allowing it to take films or photos, or even a scanner allowing it to acquire three-dimensional digital models.
  • a mobile phone is also capable of exchanging data with another device more than 500 km away from the mobile phone, and is capable of displaying said data.
  • image we mean a two-dimensional digital representation, such as a photograph or an image taken from a film.
  • An image is made up of pixels.
  • Model means a digital three-dimensional model.
  • a model is made up of a set of voxels.
  • updated representation a set of “updated” images or an “updated” model representing, at least partially, the jaws of the patient.
  • a set of updated images or an updated model are preferred examples of "updated representations”.
  • An image or a model is "extraoral" when the acquisition device is not introduced into the patient's mouth during their acquisition.
  • a "representation of the arches" of the patient represents all or part of these arches, preferably more than 2, more than 5, more than 8 teeth, preferably at least a part of each arch, preferably at least a part of the gum of each arch.
  • An “angulation” is an orientation of the optical axis of an acquisition device relative to a patient, during the acquisition of an updated representation, in particular an image.
  • an image presents” or “has” an angulation or is “associated with” an angulation when it was acquired according to this angulation.
  • a “retractor” (“retractor” in English), or “dental retractor”, is a device intended to roll up the lips. It comprises an upper rim and a lower rim, and/or a right rim and a left rim, extending around a retractor opening and intended to be introduced between the teeth and the lips. In the service position, the patient's lips rest on these edges, so that the teeth are visible through the retractor opening. A retractor thus makes it possible to observe the teeth without being bothered by the lips. The teeth, however, do not rest on the retractor, so that the patient can, by turning his head relative to the retractor, modify the teeth that are visible through the retractor opening. He can also change the distance between his dental arches.
  • a retractor does not press on the teeth so as to separate the two jaws from each other.
  • a retractor is configured to resiliently push the upper and lower lips apart to expose teeth visible through the retractor opening. Spacers are for example described in PCT/EP2015/074896, US 6,923,761, or US 2004/0209225.
  • the "closed mouth” position is the occlusion position in which the teeth of the patient's upper and lower arches are in contact.
  • An “open mouth” position is a position where the mouth is open, in which the teeth of the patient's upper and lower arches are not in contact.
  • a “present value” is a value for a shape "attribute”, or “parameter”, relating to a teeth configuration. It is determined from the updated representation, preferably exclusively from the updated representation, and therefore depends on the shape of the assembly formed by the upper and lower jaws of the patient, in at least one relative position of the lower jaw relative to the upper jaw, for example in the closed mouth position, at the updated instant.
  • An updated value is for example a measurement on the updated representation or on the result of a computer processing of the updated representation, or is a value resulting from the submission of the updated representation to a neural network.
  • An “item of information” expresses a present value.
  • “Expressing” an actualized value for example a status, consists in providing, to a human being, a teaching relating to this actualized value, for example providing the status for a treatment objective, but also to present this actualized value, for example under a graphical form, or in the form of a symbol, or text.
  • An item of information can be displayed on a screen, for example a computer or telephone screen.
  • An information element therefore has a content that derives from the present value and a format that defines the presentation of this content (text, font, graphic element, etc.).
  • Presentation requirements are the rules that define the format of each piece of information.
  • the presentation conditions may in particular define the format of the information item according to its recipient and/or its content and/or the communication medium used.
  • the format of an overjet information item will differ depending on whether the information item is addressed to the orthodontist or to the patient, depending on whether the overjet requires urgent intervention by the orthodontist. or not, or depending on whether the item of information is sent by e-mail or by post.
  • the presentation conditions are preferably defined and programmed before step a). In one embodiment, they can be programmed or modified by the first dental professional in step a).
  • the "communication conditions" define, for each piece of information if, and preferably to whom, said piece of information must be communicated in step d). They may depend on the updated time and/or the updated value associated with the information element and/or the age of the patient and/or the orthodontic treatment or the type of orthodontic treatment followed by the patient, by example with orthodontic splints or with an arch and bracket or mixed type appliance, and/or the status of one or more other treatment objectives. They are defined in step a).
  • a “treatment goal” is a goal for the patient's dentition configuration, for the end of active orthodontic treatment or for an intermediate step (milestone) of active orthodontic treatment. It is conventionally fixed by an orthodontist.
  • a treatment goal is an absence of change in the configuration of the dentition from an earlier date.
  • the attribute of a processing purpose is called “status”.
  • a “status” can only take a limited number of values, called “potential statuses”. At a given moment, the status is equal to one of the potential statuses for the processing objective, which then constitutes a “present value”.
  • an item of information expressing a status is easy to grasp, which facilitates decision-making after step d).
  • a processing purpose is "tracked" when an item of information is determined in step c) for this processing purpose and can be communicated in step d), depending on the communication conditions. .
  • the data according to which the treatment objective is followed or not does not provide information on the patient's dentition configuration at the updated time and is therefore not a "discounted value".
  • Up-to-date information consists of a set of information elements. The information is said to be “updated” because it is determined from the up-to-date representation acquired at the up-to-date instant.
  • the methods according to the invention are implemented by computer, preferably exclusively by computer, apart from the acquisition of the updated representation and the manufacture of the orthodontic appliances.
  • computer we mean any electronic device, which includes a set of several machines, having computer processing capabilities.
  • the computer can be a server remote from the patient, for example be the “cloud”.
  • the computer is a mobile phone.
  • a computer comprises in particular a processor, a memory, a man-machine interface, conventionally comprising a screen, a communication module by internet, by WIFI, by Bluetooth® or by the telephone network.
  • Software configured to implement a method of the invention or a step of such a method is loaded into the memory of the computer.
  • the computer can also be connected to a printer.
  • anterior and posterior refer to instants that follow one another in time. "Vertical”, “Horizontal”, “Right”, “Left”, “Front” or “Front”, “Behind”, “Above”, “Below” refer to a patient who is standing, vertically.
  • Figure 1 schematically represents an analysis method according to the invention, in a preferred embodiment
  • Figure 2 schematically represents an interface according to the invention
  • Figure 3 shows an example of a treatment goal monitoring zone
  • Figure 4 shows an example of a dialog box for configuring a treatment objective
  • Figure 5 illustrates the monitoring of a treatment objective, in a preferred embodiment of the invention
  • Figure 6 shows an example of an updated image, taken from the front
  • Figure 7 shows an example of a system according to the invention
  • Figure 8 shows an example of an acquisition device comprising a mobile phone and a mouthpiece.
  • An object of the invention is to facilitate the analysis of the patient's dentition configuration, in particular to determine the actions to be taken as a result, and in particular to adapt an orthodontic appliance intended for a patient.
  • FIG. 1 A method according to the invention is illustrated in FIG. 1. This method is described with, as updated representation, a set of updated images. However, in step b), as an alternative or in addition to the updated images, it is possible to acquire, with a portable scanner, preferably integrated into the patient's mobile phone, a model of the dental arches of the patient, called "updated model”. The analysis in step c) is adapted accordingly.
  • a first dental care professional determines, specifically for the patient, the conditions for communicating updated information relating to the configuration of the patient's dentition. Then these communication conditions are entered into a computer.
  • the communication conditions determined in step a) can be chosen from a computer database containing several predetermined sets of communication conditions, for example more than 2 more than 5 or more than 10, and/or less than 500 predetermined sets .
  • the first dental professional can optionally modify the conditions of the predetermined set that he has chosen.
  • the communication conditions determined in step a) can also be entirely defined by the first dental professional.
  • the time of setting can be in particular before an orthodontic treatment or before an intermediate stage of an orthodontic treatment, preferably less than 2 weeks, preferably less than a week before said orthodontic treatment or said intermediate stage, respectively.
  • the time of setting can be, for example, a time scheduled for a change of orthodontic splint or for a modification of a treatment with an orthodontic appliance with an arch and bracket.
  • the parameter setting time can also be during a step d) of a series of steps b) to d) prior to the updated time.
  • the first dental care professional is preferably the orthodontist or the dentist who follows an orthodontic treatment that he has prescribed to the patient.
  • At least one piece of information expresses a status for a processing objective.
  • the communication conditions may in particular contain one or more:
  • time conditions for the item of information to be communicated in particular one or more communication ranges, and/or a minimum or maximum duration between the updated instant and at least one reference instant, for example an instant marking the end of orthodontic treatment or part of the orthodontic treatment, or the time of step d) of a previous series of steps b) to e) optionally including a step a), and/or a maximum frequency of communication of the information element , preferably depending on the recipient of the item of information; and or
  • a condition when a condition relates to a processing objective, it involves the status of the processing objective at the time updated, that is to say that the application of the condition to the element of information relating to said processing objective leads to a different result depending on the status of the processing objective at the time updated.
  • the conditions for the communication preferably determine, for at least one, preferably for each item of information, at least one communication range to which the updated instant must belong so that said item of information is communicated to the second dental professional in step d).
  • the conditions for the communication preferably determine, for at least one, preferably for each item of information, at least one communication range to which the updated instant must belong so that said item of information is communicated to the second dental professional in step d).
  • the communication range associated with an item of information is defined according to the recipient for whom said item of information is intended.
  • a communication slot preferably any communication slot, has a limited duration, preferably less than 3 months, preferably less than 2 months and/or greater than 1 week.
  • a communication slot preferably any communication slot, preferably begins after the setting time, preferably more than one week after the setting time.
  • Figure 5 illustrates tracking of a treatment goal in a preferred embodiment.
  • Target tracking begins at the setting time ti.
  • the status of the treatment objective only becomes available to the second dental care professional from time t2 and only until time U-
  • the status indicates, during the communication range, that the processing objective has not been reached, it is not not communicated.
  • it is however communicated at the time or at the first step d) which follows time L. If it is reached during the communication period 4 , at time t3, it is communicated at this time t3-
  • the interval [ti-t2] can be null in the case where the second dental care professional must be notified of the status of the treatment objective as soon as it is set up.
  • the start of the communication window may in particular be the time at which the first dental professional estimates that the treatment goal will be achieved.
  • the end of the communication window can in particular be the time at which the first dental care professional wishes to be notified if the treatment objective is not achieved, for example to contact the patient, for example to communicate information and /or a recommendation and/or a new instruction in the context of orthodontic treatment, and/or make an appointment with him.
  • the conditions for communication preferably determine, for at least one, preferably for each item of information of the updated information, a maximum frequency of communication in step d), and/or a minimum time interval since the implementation of the previous method.
  • the conditions for the communication determine for at least one, preferably for each piece of information of the updated information, the second dental professional(s) to whom the piece of information must be communicated.
  • a piece of information can thus be transmitted, for example, exclusively to an orthodontist, or exclusively to an assistant of the orthodontist, or to both the orthodontist and the assistant.
  • the orthodontist can thus decide that a piece of information which can be analyzed by an assistant, for example because it does not lead to a modification of the orthodontic treatment, does not need to be communicated to him. He can also decide that an element information will only be communicated according to its value and/or the updated moment.
  • a method according to the invention thus makes it possible to distribute the information elements only to people who, at a current instant, potentially have an action to perform for the patient, for example to modify the orthodontic treatment, contact the patient, prepare a new braces or arrange an appointment.
  • the choice of the second dental professional may depend on the treatment objective concerned and/or the status of the treatment objective concerned at the current time.
  • the conditions for the communication determine for at least one, preferably for each information item of the updated information, whether the information item should be communicated to the patient, in particular on his mobile phone, alternatively or, preferably, in addition to the communication to the second dental professional.
  • the conditions for the communication determine for at least one, preferably for each processing goal, whether the processing goal is followed or not.
  • step a) allow a fine filtering of the updated information, according to its nature and/or its value and/or the updated instant.
  • Each recipient, and in particular each second dental care professional only receives the information that concerns him at the moment updated.
  • the effectiveness of communication, and therefore the effectiveness of treatment is improved.
  • the information element may in particular express a status for a processing purpose.
  • the communication conditions may for example provide that:
  • the item of information is communicated only if the processing objective has been achieved or has not been achieved at the time updated;
  • the information element is communicated only during a predetermined communication window
  • the item of information is communicated only if it has not been communicated for less than J days;
  • the piece of information is communicated to the patient and/or to a second healthcare professional dental care, systematically or according to the communication range and/or according to its value; and or
  • the item of information is systematically communicated if the updated instant is later than a predetermined communication period or if the updated instant is separated from the end of a communication period by a period of less than one predetermined number of days.
  • step b) the updated representation, preferably a set of updated images, representing the dental arches of the patient is acquired at the updated time by means of an acquisition device.
  • the updated time can be
  • the analysis method can in particular be implemented during an active orthodontic treatment to monitor its progress, the updated time being preferably less than 3 months, less than 2 months, and/or more than 4 days, more than one week, preferably more than 2 weeks after the fitting of an active orthodontic appliance, for example an orthodontic gutter (or “aligner”) or an orthodontic arch wire, intended to correct the positioning of the patient's teeth.
  • an active orthodontic appliance for example an orthodontic gutter (or “aligner”) or an orthodontic arch wire, intended to correct the positioning of the patient's teeth.
  • the analysis process can also be implemented after orthodontic treatment, to check that the positioning of the teeth does not evolve unfavorably ("recurrence").
  • the updated time is then preferably less than 6 months, less than 3 months, and/or more than 1 week, preferably more than 2 weeks after the end of the active orthodontic treatment and the fitting of a passive orthodontic appliance intended to maintain the teeth in position, known as a "containment splint".
  • the acquisition device is preferably chosen from a mobile phone, a so-called “connected” camera, a so-called “intelligent” watch, or “smartwatch", a tablet or a personal computer, fixed or portable, comprising a system of image acquisition, like a webcam or a camera.
  • the acquisition device is a portable telephone.
  • the acquisition device, in particular the mobile telephone is not provided with any specific optics for the acquisition of the updated images.
  • the device for acquiring updated images is separated from the patient's mouth by more than 5 cm, more than 8 cm, or even more than 10 cm and/or less than 50 cm . This distance advantageously does not need to be fixed precisely.
  • the acquisition device is used, generally remotely from any dental care professional, by an operator who is the patient or a relative of the patient.
  • the acquisition of the updated images is carried out by the patient.
  • the acquisition is carried out without using a support, resting on the ground and immobilizing the acquisition device, and in particular without a tripod.
  • the acquisition device is fixed to a support which is positioned resting on the patient's body, preferably a mouthpiece 2 partially introduced into the patient's mouth, as illustrated in FIG. 8.
  • the mouthpiece 2 comprises:
  • tubular spacer 2a which defines the oral opening Oo and preferably comprises a flange 3 extending radially outwards, at the periphery of the oral opening Oo, intended to be introduced between the lips and the teeth of the patient , and
  • an adapter 2b on which the mobile telephone 12 is fixed for example clamped between two jaws 5i and 5 2 , as illustrated in FIG. 8, the adapter 2b being rigidly fixed on the tubular spacer 2a, preferably in a removable manner , for example by means of a clip, or integral with the spacer, so that the lens of the mobile phone can "see" the oral opening.
  • the support When the support is rigid, it advantageously imposes a predetermined distance between the acquisition device and the patient's mouth. The analysis of the updated images in step c) is thereby facilitated.
  • the carrier carries a conventional dental retractor.
  • a support is described in the European patent application filed on October 10, 2017 under No. 17 306361.1.
  • the updated representation in particular the updated images, are preferably extra-oral, i.e. the acquisition device is not introduced into the patient's mouth.
  • the updated images are photographs or images taken from a film. They are preferably in color, preferably in real color. Preferably, they represent the dental arches substantially as seen by the operator of the acquisition device. Figure 6 shows an example of such an updated image, taken from the front.
  • the patient wears a dental retractor to better expose his teeth.
  • no dental retractor is used.
  • the patient does not wear a dental retractor in step b).
  • the patient may have to spread a cheek or a lip with a finger or with a spoon or any other utensil suitable for this purpose, for example.
  • the updated representation can represent the arches in the "open mouth” or "closed mouth” position.
  • at least one updated image is acquired while the patient's mouth is open.
  • at least one updated image is acquired while the patient's mouth is closed.
  • each updated image represents one or more teeth and at least a part of the gingiva, or even of the patient's lips or nose.
  • step b several updated images are acquired taken at different angles, that is to say with different orientations of the acquisition device with respect to the oral cavity of the patient.
  • the set of updated images can include 6 images representing the dental arches “front views”, “front-right views”, “right views”, “front-left views”, “left views and “bottom views”, respectively.
  • At least one updated image is acquired facing the patient (front view).
  • At least one updated image is acquired from the right of the patient, and at least one updated image is acquired from the left of the patient.
  • the operator is guided during step b), preferably in real time, to orient the acquisition device according to predetermined angulations, and/or, preferably, to take a predetermined number of images according to the different angulations, and/or to orient the acquisition device according to the required angulations.
  • an application is preferably loaded into the acquisition device in order to ensure on-board control during step b), that is to say to check that the number and/or the angulation and/or the quality of the updated images are satisfactory.
  • the set of updated images obtained at the end of step a) preferably comprises more than two, preferably more than three, preferably more than 5, preferably more than 6 and/or less than 30, preferably less than 20, preferably less than 15, preferably less than 10 updated images.
  • a computer analyzes the updated representation, preferably updated images, and determines the updated information.
  • Known image analysis methods can be used to determine an "updated” value for an attribute relating to the patient's dentition configuration at the up-to-date instant, and then generate an item of information expressing this "updated” value.
  • the set of updated images is subjected to a trained neural network to provide such an “updated” value.
  • the attribute can be quantitative, for example define
  • - a dimension or a distance between several points of the same arch, for example an arch width, a spacing between two teeth,
  • the attribute can be synthetic, and in particular be a synthesis of one or more of the examples of attributes listed above. For example, he can define a level of crowding, a status for a treatment objective, an "upward", “downward” or “stable” evolution, for example of the activity of an orthodontic arch and /or a displacement of one or more teeth, or define a score resulting from a combination of several other attributes, for example to assess the complexity of the patient's dental situation.
  • the neural network is preferably specialized in image classification.
  • the neural network is convolutional (CNN, in English “Convolutional neural network”), preferably chosen from the following neural networks: AlexNet (2012), ZF Net (2013), VGG Net (2014), GoogleNet ( 2015), Microsoft ResNet (2015), Caffe: B AIR Reference CaffeNet, B AIR AlexNet, Torch: VGG_CNN_S, VGG_CNN_M, VGG_CNN_M_2048, VGG_CNN_M_1024, VGG_CNN_M_128, VGG_CNN_F, VGG ILSVRC-2014 16-layer, VGG ILSVRC-2014 19-layer Network-in-Network (Imagenet & CIFAR-10), Google: Inception (V3, V4).
  • CNN convolutional neural network
  • a “squeeze-and-excitation (SE)” processing block is added to a CNN convolutional operator.
  • the neural network is of the VGG type with an SE block.
  • the neural network must be classically trained by a learning process called “deep learning”, from a historical learning base adapted to the desired function.
  • Training a neural network is a process well known to those skilled in the art. It consists in confronting the neural network with a historical learning base containing historical recordings each containing an input datum and an output datum. The neural network thus learns to “match”, that is to say to connect one to the other, the input and output data.
  • the historical learning base preferably consists of a set of historical records each comprising:
  • the historical learning base comprises more than 1,000, more than 5,000, preferably more than 10,000, preferably more than 30,000, preferably more than 50,000, preferably more than 100,000 historical records.
  • the number of historical records is typically less than 10000000 or 1000000.
  • the historical records are each associated with a respective historical patient.
  • a set of historical images is preferably similar to the set of current images.
  • the sets of historical images all comprise the same number of historical images, regardless of the historical recording considered.
  • This number is preferably greater than 1, 2, 4, 5 and/or less than 100, 50, 20, 15 or 10, preferably between 5 and 15.
  • this number is 3, the 3 historical images having different angulations.
  • the historical images of a set of historical images are preferably acquired under conditions similar to the updated images acquired in step b).
  • the set of updated images must be such that it could have been used for a historical record.
  • the number of historical images of a historical recording is preferably identical to the number of updated images of the set of updated images of step a).
  • historical images are
  • the acquisition device is fixed on a support which is positioned resting on the body of the historical patient, preferably introduced into the mouth of the historical patient, if this is the case for the acquisition of the updated pictures.
  • a historical description of a set of historical images comprises a value for said attribute relating to the dental configuration of the historical patient.
  • the attribute is the same for all historical images in the set.
  • the neural network is specialized for one attribute, i.e. the attribute is the same for all historical records.
  • Determining the value of a historical description is not difficult. It can be determined by any means, for example manually or by computer, in particular by taking measurements on the historical patient or on a plaster cast of his teeth or on a digital three-dimensional model of the dental arch bearing the tooth in question.
  • the neural network is then trained with the historical learning base, by presenting it successively with the historical records, and more precisely, for each historical record, the sets of historical images as input and the values of the attribute of the historical description output.
  • the set of updated images constituted in step b) is entered into the neural network.
  • the neural network provides in response a value for the attribute, called “updated value”.
  • specialized neural networks each for one attribute are trained.
  • a sufficient number of updated images are then acquired in step b) to constitute “specialized” sets of updated images suitable for each of the specialized neural networks.
  • the neural network can use a model of dental arches instead of a set of images.
  • the training of the neural network is similar to that described above, with historical and current image sets being replaced by historical and current models, respectively.
  • the present value Before preparing an item of information associated with a present value, the present value can be processed, for example replaced by the result of the difference between the present value and a reference value, or combined with other present values. For the sake of clarity, we call the present value “derived” the result of such processing.
  • the reference value can be the expected value for the attribute at the updated time or at the end of the orthodontic treatment, with a possible tolerance margin.
  • a reference value can for example be a value considered normal for the attribute, for example at the updated instant.
  • the reference value is independent of the patient, that is to say applicable to any patient of a group of patients. It thus constitutes a standard.
  • the standard is specific to a pathology and/or to a type of orthodontic treatment, and/or to a group of patients sharing a common characteristic, for example belonging to the same age group and/or the same sex. .
  • the standard can in particular define a teething configuration at the end of a treatment or at the updated instant.
  • a present value, optionally derived, is presented, in step d), in the communication conditions, in the form of a corresponding information element.
  • the information element is determined by computer and according to representation conditions from the present value, optionally derived.
  • step c) the updated information results from the sole analysis of the updated images, possibly using one or more reference values.
  • a piece of information is a function of the intended recipient and/or the present value.
  • the corresponding information element for the patient can be a sentence reminding the need to follow the prescriptions of the orthodontist or asking him to make an appointment. -you.
  • the corresponding piece of information for an orthodontist's assistant can be an order form to order a new orthodontic splint or a new dental arch.
  • the corresponding piece of information intended for the orthodontist may be medical data.
  • the information element may be different depending on the seriousness of the situation. For example, if the situation is serious, the piece of information for the patient can be a sentence in red emphasizing the need to make an appointment very quickly. If the situation is not serious, the patient information element may be a black phrase indicating, for information, that the treatment deviates slightly from the treatment plan.
  • the computer which prepares the information elements is informed of said communication conditions. For example, if the content and/or format of an item of information depend on its recipient, these conditions make it possible to know who are the recipients of the communication in step d), for example according to the updated value and/or the updated instant, and therefore to prepare the information element accordingly.
  • updated information takes the form of a message adapted to its recipient.
  • the message is generated by computer, preferably chosen from a standard message base, preferably adapted to the recipient.
  • it is checked, and possibly modified by a dental care professional before being present in step d).
  • a piece of information must be communicated to the patient, preferably on his mobile phone, it preferably takes the form of a message specifically adapted to the patient.
  • the communication of the piece of information is therefore different depending on whether it is addressed to a second dental care professional or to the patient.
  • a message addressed to the patient comprises
  • a recommendation for example to make an appointment with an orthodontist or to modify an orthodontic treatment followed;
  • a message addressed to a second dental professional comprises an instruction, for example to make an appointment with the patient, to contact another dental professional, or to modify an orthodontic apparatus intended for the patient.
  • the present value optionally derived, defines a status for a processing goal.
  • a method according to the invention is in particular well suited for communicating, in a synthetic manner, on treatment objectives.
  • the status for a treatment goal is selected from a group consisting of less than 10, preferably less than 5, preferably less than 4 potential statuses.
  • the status of a treatment goal is chosen from a group consisting of 3 potential statuses. It preferably specifies whether the treatment objective has been achieved, is not achieved but is in accordance with the treatment plan, or is not achieved and is not in accordance with the treatment plan.
  • the status of a processing goal is selected from a group consisting of 2 potential statuses. Preferably, it specifies whether or not the processing objective has been reached at the updated time.
  • a limited number of potential statuses allows the status to be very synthetic.
  • the information element relating to the status of a processing objective has a different format (color, character size, addition of a symbol, etc.) depending on the value of the status, for example depending on whether the treatment goal is achieved, is not achieved but is in accordance with the treatment plan, or is not achieved and is not in accordance with a treatment plan.
  • This conditional formatting advantageously allows the dental care professional, in step d), to immediately identify the treatment objectives on which he must focus his attention, and thus, indirectly, speeds up the process of possible adaptation of the treatment. orthodontics, and in particular the creation of a new orthodontic appliance.
  • the updated information determined in step c) specifies a status, at the updated instant, for more than 1, more than 2, more than 5, and/or less than 20, less than 15 treatment objectives .
  • the updated information comprises an evaluation of the time remaining, from the updated instant, to achieve the treatment objective, preferably in accordance with a processing established before the updated time, preferably at the time of setting, and/or includes an indication of the date from which the processing objective has been followed.
  • the second dental professional can thus prioritize the treatment goals that need to be achieved quickly. If he runs out of time, he can ignore the others and postpone their analysis until a later time in a series of steps b) to e).
  • the treatment objective or objectives are chosen from the following group:
  • the patient has a normal horizontal overjet, preferably between 1 and 3 mm,
  • the patient has a normal vertical overhang, or "overbite”, preferably between 1 and 3 mm,
  • the patient has no lateral shift of the upper arch compared to the lower arch
  • the orthodontic archwire and/or the auxiliary appliances are passive;
  • the grain size of these treatment targets is well suited to a rapid analysis of the patient's dentition configuration.
  • the fire has a different color, for example gray, if the treatment objective is not followed. In this case, it does not provide information on the patient's dentition configuration at the current time and is therefore not an item of information expressing the status of the treatment objective.
  • Step c) therefore leads to a set of information elements to be displayed, determined according to the analysis of the updated representation and the conditions determined in step a).
  • step d) the updated information determined in step c) is communicated to at least one second dental care professional, under the conditions determined in step a).
  • the second dental professional may be the same as or different from the first dental professional.
  • he can be an assistant to the first dental professional.
  • Each treatment goal preferably belongs to a subgroup defined according to a type of movement that is the subject of the treatment goal.
  • the subgroup is preferably chosen from the following subgroups: “antero-posterior” subgroup, “transverse” subgroup, “vertical” subgroup and “other” subgroup.
  • the updated information presented on the screen groups the information elements relating to the treatment objectives in areas of the screen specific to the subgroups to which they belong.
  • this grouping facilitates the communication of the updated information to the second dental care professional in step d).
  • the interface for presenting the updated information is preferably presented on a screen of a PC-type computer or on a portable screen, for example on a portable telephone screen.
  • this interface displays, at least one processing objective, preferably each processing objective, a virtual button whose activation generates a dialog for modifying the communication conditions, in particular a communication range and/or a list recipients for this processing purpose.
  • the interface is also configured for a modification of a criterion to be used for the analysis in step c), for example of a reference value.
  • the interface also displays a discussion thread with the patient, in particular between the patient on the one hand and the first dental care professional and/or the second dental care professional on the other hand.
  • the discussion thread allows the second dental care professional to better understand the choices made before the updated moment for the patient's orthodontic treatment, and therefore to adapt his decision accordingly.
  • the discussion thread is used to display the information elements intended for the patient.
  • the user of the interface can intervene in the discussion thread, directly from the interface.
  • he can thus interrogate the patient very effectively.
  • step d) is carried out by means of an interface configured for the implementation of step a).
  • the first and/or second dental care professional redefine at least part of the communication conditions for the subsequent execution of other series of steps b) to e).
  • the orthodontic treatment and/or one or more treatment goals are modified based on the updated information communicated in step d).
  • step e after step d), depending on the updated information communicated, an adaptation of an orthodontic appliance intended for the patient is carried out or not.
  • the second dental professional may, in view of the updated information, consider that no adaptation is necessary or that an adaptation is necessary.
  • adaptation he can use the updated information and/or another source of information.
  • he can carry out additional measurements on the patient's teeth.
  • the adaptation may consist in the manufacture of all or part of a new orthodontic appliance, for example a new orthodontic gutter, or in a change of a new dental arch, or in an adaptation of an existing orthodontic appliance, for example, an orthodontic appliance with an arch and brackets.
  • step e an appointment of the patient with the first and/or the second dental professional can be made, and/or the modified orthodontic appliance sent to the patient.
  • steps b) to e) are implemented cyclically, after a step a) preferably performed before the start of orthodontic treatment.
  • the series of steps b) to e) is carried out several times, preferably at regular intervals.
  • the time interval between two series is preferably greater than 1 week, preferably greater than 2 weeks, and/or less than 2 months, preferably less than 1 month.
  • At least part of the updated instants of the different series is determined before the start of the orthodontic treatment. Preferably, they correspond to times at which a modification or change of an orthodontic appliance intended for the patient is planned.
  • a notification is sent to the patient to remind him of the need to acquire an updated representation.
  • the notification indicates a date before which the patient must carry out this acquisition, this date preferably being separated by less than 2 days from the date of dispatch of the notification.
  • the notification may be in the form of paper or, preferably, in electronic form, preferably addressed to the mobile telephone, for example in the form of an email, an automatic alert from a specialized mobile application or a SMS.
  • a reminder can be sent by the practice or the orthodontic laboratory or by the first and/or second dental care professional or by a specialized application loaded on the mobile phone.
  • the sending of the notification can be systematic. It is preferably conditioned on the fact that the patient has not already acquired said updated representation.
  • FIG. 2 represents an interface 10, in particular intended for steps a) and d).
  • the interface presents simultaneously on a computer screen:
  • the identification zone 11 can in particular give the name and/or the photo of the patient.
  • Timeline 14 may begin before the initial time marking the start of orthodontic treatment and extend beyond the final time marking the end of orthodontic treatment. Preferably, it extends from the initial instant marking the start of an orthodontic treatment and at least until an updated instant of a step a) of a method according to the invention, preferably without extending beyond said updated instant.
  • a selected instant can be in particular an updated instant of a step b).
  • the updated instant of the last step b) carried out is selected by default.
  • the timeline is preferably linear, i.e. the distance between the representations of two instants on the timeline is proportional to the time interval between these two instants.
  • the chronological line preferably represents, for each selectable instant, an associated symbol 22 relating to the dental configuration of the patient at said selectable instant, preferably relating to the progress of the orthodontic treatment with regard to the treatment plan.
  • the operator can thus immediately visualize the periods during which the dental situation presented a particular property, for example visualize the periods during which the orthodontic treatment took place in accordance with the treatment plan and those where this was not the case. . The operator can thus very quickly find periods that he considers useful for his analysis.
  • the nature of the information underlying the symbols 22 of the timeline can be modified by the operator.
  • the operator can select a treatment objective so that the symbols illustrate the conformity or non-conformity of the orthodontic treatment with regard to the treatment plan by considering only this treatment objective.
  • any symbol on the timeline is chosen from a group consisting of less than 10, preferably less than 5 values, preferably less than 4 or less than 3 potential symbols (i.e. likely to be chosen ).
  • the symbol is chosen from a group consisting of 2 potential symbols respectively indicating that the progress of the orthodontic treatment is compliant and non-compliant with the treatment plan, generally or for a selected treatment objective.
  • the interface preferably presents at least one observation on the dental situation of the patient, the presentation of said observation being preferably according to the importance of said observation for the orthodontic treatment followed by the patient.
  • the main representation 16 is preferably an image, preferably a photo, preferably in real color, taken, at the selected instant, by the patient, preferably with his mobile phone, preferably extra-orally.
  • the interface 10 presents a plurality of thumbnails 24 each representing extraoral representations of the patient's dental arch at the selected instant, preferably according to different angulations, each thumbnail being individually selectable by the operator, the main representation 16 being an enlarged view of the selected thumbnail.
  • each thumbnail 24 has dimensions (length and width) at least twice, preferably at least three times smaller than those of the main representation 16.
  • Each thumbnail is preferably an image, preferably a photo, preferably in real color, taken, at the selected moment, by the patient, preferably with his mobile phone, preferably extra-orally, preferably during the same step b).
  • all the instants simultaneously selected on the timeline are processed identically, in particular to display each time, for the instant considered, a main representation 16 and preferably thumbnails 24, and/or an element of information for at least one treatment objective, and/or at least one observation on the patient's dentition configuration.
  • the interface 10 displays a discussion thread 30 with the patient, in particular between the patient and the operator.
  • the interface 10 displays general information on the treatment, in particular a start date of the treatment and/or the date of the next acquisition of updated images by the patient.
  • any selection of an object represented on the interface is possible by clicking on the object.
  • An interface 10 according to the invention can advantageously be implemented in step d) of communicating the updated information, the operator being the second dental care professional. It preferably comprises a goal tracking zone 32, shown in more detail in FIG. 3, which presents the information elements for the various processing goals determined during the last execution of a step c).
  • the objectives monitoring area 32 lists all the treatment objectives 34, grouped into so-called subgroups 34.
  • Each treatment objective is associated with a mark in the form of a point, the color of which indicates the status of the treatment objective, preferably according to the following nomenclature:
  • Each treatment objective is associated with a virtual button 36. Pressing this button opens the dialog box represented 38 in FIG. 4. The operator can then specify start 40 and end 42 dates for a communication range and whether the patient should be informed of the status of the lens, by moving the slider 44.
  • Figure 7 illustrates an example of a system according to the invention and illustrates the implementation of a method according to the invention:
  • This system 40 comprises:
  • a first computer 42 configured by the first dental professional to define the communication conditions 43, and preferably configured to send the patient P a reminder 44 to acquire an updated representation 46 with a mobile phone 45 , in this case attached to a mouthpiece of the type shown in Figure 8;
  • a second computer 48 identical to or different from the first computer 42, preferably remote and in communication with the mobile phone 45, able to receive and analyze said updated representation 46 of the mobile phone to determining updated information, able to receive the communication conditions 43 from the first computer 42, and able to present the updated information to a second dental professional according to the communication conditions 43;
  • a third computer 49 capable of designing or modifying, preferably with the help of the second dental care professional, an orthodontic appliance, for example an orthodontic gutter 50;
  • a machine 52 for manufacturing the orthodontic appliance for example capable of manufacturing the orthodontic gutter 50 designed with the third computer, preferably from a model generated by said third computer;
  • a transport network 56 capable of transporting the orthodontic appliance, for example the orthodontic gutter 50, from said manufacturing machine to the patient P.
  • the invention provides a solution to improve the efficiency of communication to the second dental professional(s).
  • the analysis of the dental situation is improved, and therefore the adaptation of the orthodontic appliance is more precise.
  • the invention can in particular be used at least for:

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Abstract

L'invention concerne un système d'adaptation d'un appareil orthodontique destiné à un patient, ledit système comportant les étapes suivantes : a) à un instant de paramétrage, détermination, par un premier professionnel de soins dentaires et spécifiquement pour ledit patient, de conditions pour une communication d'une information actualisée relative à la configuration de dentition du patient; b) à un instant actualisé postérieur à l'instant de paramétrage, acquisition, au moyen d'un appareil d'acquisition et par le patient ou un proche du patient, d'une représentation extraorale d'au moins une partie des arcades dentaires du patient, dite « représentation actualisée », ladite représentation actualisée étant constituée d'un ensemble d'images et/ou d'un modèle numérique tridimensionnel; c) analyse de ladite représentation actualisée, de manière à déterminer une information sur ladite configuration de dentition à l'instant actualisé, ou « information actualisée », l'information actualisée étant constituée d'un ensemble d'éléments d'information exprimant chacun un statut pour un objectif de traitement respectif, au regard de la représentation actualisée; d) communication de l'information actualisée à au moins un deuxième professionnel de soins dentaires, dans les conditions déterminées à l'étape a), e) adaptation dudit appareil orthodontique en fonction de l'information actualisée communiquée à l'étape d).

Description

Description
Titre : PROCEDE D’ADAPTATION D’UN APPAREIL ORTHODONTIQUE
Domaine technique
La présente invention concerne un procédé d’adaptation d’un appareil orthodontique destiné à un patient, en particulier grâce à un suivi amélioré de la configuration de dentition du patient.
La « configuration de dentition » désigne
- la forme des mâchoires supérieure et inférieure, qui dépend notamment de la forme et la position des dents sur ces mâchoires, mais aussi de la forme générale de ces mâchoires, ainsi que
- l’agencement relatif de la mâchoire inférieure par rapport à la mâchoire supérieure, en particulier dans la position « bouche fermée ».
Etat de la technique
Le demandeur a développé des procédés permettant le suivi à distance de la position de dents d’un patient, avant, pendant ou après un traitement orthodontique.
Ces procédés reposent sur la comparaison de photos prises par le patient, à un instant actualisé, au moyen de son téléphone portable, avec des vues d’un modèle numérique tridimensionnel d’une de ses arcades dentaires. Plus précisément, un modèle initial de l’arcade dentaire est réalisé à un instant initial, classiquement avec un scanner 3D, puis découpé en modèles de dent. Après que le patient a acquis les photos, le modèle initial est déformé, par déplacement des modèles de dent, pour correspondre au mieux aux photos. La comparaison des modèles initial et du modèle déformé ainsi obtenu fournit alors une information sur le déplacement des dents depuis l’instant initial. Le modèle initial étant très précis, il en est avantageusement de même pour le modèle déformé, et donc pour l’information résultant de ladite comparaison. Ces procédés sont notamment décrits dans PCT/EP2015/074868 ou PCT/EP2015/074859.
L’orthodontiste qui suit un patient peut ainsi désormais bénéficier de nombreuses données sur la position des dents du patient, sans que le patient ait à se déplacer. Typiquement, plusieurs centaines de données lui sont fournies. L’orthodontiste peut, à partir de ces données, évaluer si les objectifs de traitement sont remplis et, si nécessaire, adapter l’appareil orthodontique destiné au patient.
Il existe un besoin permanent pour faciliter et rendre plus précise cette adaptation de l’appareil orthodontique.
Un objectif de la présente invention est de répondre, au moins partiellement, à ce besoin.
Résumé de l'invention
Selon un premier aspect principal, l’invention propose un procédé d’adaptation d’un appareil orthodontique destiné à un patient, ledit procédé comportant les étapes suivantes : a) à un instant de paramétrage, paramétrage, par un premier professionnel de soins dentaires et spécifiquement pour ledit patient, de conditions pour une communication, par ordinateur, d’une information actualisée relative à la configuration de dentition du patient ; b) à un instant actualisé postérieur à l’instant de paramétrage, acquisition, au moyen d’un appareil d’acquisition et par le patient ou un proche du patient, d’une représentation, de préférence extraorale, d’au moins une partie des arcades dentaires du patient, dite
« représentation actualisée », ladite représentation actualisée étant de préférence constituée d’un ensemble d’images « actualisées » et/ou d’un modèle numérique tridimensionnel, ou « modèle actualisé » ; c) analyse de ladite représentation actualisée, par ordinateur, de manière à déterminer une information sur ladite configuration de dentition à l’instant actualisé, ou « information actualisée », l’information actualisée étant de préférence constituée d’un ensemble d’éléments d'information exprimant chacun un statut déterminé au regard de la représentation actualisée, pour un objectif de traitement respectif, un statut pouvant en particulier indiquer que l’objectif de traitement est suivi et/ou est atteint et/ou n’est pas atteint à l’instant actualisé ; d) communication, de préférence sur un écran, de l’information actualisée à au moins un deuxième professionnel de soins dentaires, dans les conditions déterminées à l’étape a), e) de préférence, en fonction de l’information actualisée communiquée à l’étape d), adaptation ou non dudit appareil orthodontique.
Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, un procédé selon l’invention permet de filtrer l’information actualisée qui est présentée au deuxième professionnel de soins dentaires, en fonction de conditions qu’il a lui-même fixées pour la communication avec le patient. Les inventeurs ont découvert que la présentation d’un grand nombre de données pouvait s’avérer préjudiciable, en particulier pour l’analyse effectuée par le deuxième professionnel de soins dentaires, et donc pour l’efficacité, voire la précision de l’adaptation de l’appareil orthodontique effectuée en conséquence. Les inventeurs ont aussi observé que les professionnels de soins dentaires n’utilisent pas toujours les mêmes données et qu’un filtrage des données similaire pour tous les professionnels de soins dentaires pouvait donc être préjudiciable. Enfin, les inventeurs ont observé qu’un filtrage qui est identique pour tous les patients d’un professionnel de soins dentaires n’est pas satisfaisant non plus, chaque traitement orthodontique étant spécifique.
Selon l’invention, à l’instant de paramétrage, classiquement en début d’un traitement orthodontique, le premier professionnel de soins dentaires décide, spécifiquement pour le patient considéré et en fonction de sa propre appréciation de la situation dentaire du patient, dans quelles conditions l’information actualisée doit être diffusée. Avantageusement, à l’instant actualisé, le deuxième professionnel de soins dentaires, qui peut en particulier être le premier professionnel de soins dentaires, ne voit que les informations actualisées que le premier professionnel de soins dentaires a préalablement décidé de lui diffuser. Il peut ainsi se concentrer sur les seules informations qu’il estime utiles pour réaliser la meilleure analyse de la situation dentaire du patient à l’instant actualisé. Cette analyse est avantageusement plus rapide et plus précise car elle n’est pas perturbée par des informations que le premier professionnel de soins dentaires ne prendrait pas en considération.
Un procédé selon l’invention peut encore comprendre, notamment, une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes :
- de préférence, les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour au moins un dit objectif de traitement, de préférence pour chaque objectif de traitement, au moins une, voire une unique une plage temporelle, exclusivement pendant laquelle l’élément d'information correspondant, déterminé à l’étape c), est communicable à l’étape d), ou « plage de communication » ;
- les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour au moins un dit objectif de traitement,
- une durée minimale ou maximale entre l’instant actualisé et au moins un instant de référence, l’instant de référence étant de préférence un instant marquant la fin du traitement orthodontique ou d’une partie du traitement orthodontique ou l’instant de l’étape d) d’une série d’étapes b) à e) antérieure, et/ou
- une fréquence maximale de communication de l’élément d'information ;
- un ou plusieurs destinataires à qui l’élément d'information doit être communiqué ;
- les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour ledit objectif de traitement, des dites plages de communication différentes en fonction du statut dudit objectif de traitement ;
- les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour ledit objectif de traitement, une première dite plage de communication pour l’élément d'information exprimant que l’objectif de traitement est atteint, c'est-à-dire pour le statut « objectif atteint », et, immédiatement après ladite première plage de communication, une deuxième dite plage de communication pour l’élément d'information exprimant que l’objectif de traitement n’est pas atteint ;
- les conditions de communication d’au moins un élément d'information, de préférence de chaque élément d'information, déterminées à l’étape a), en particulier des plages de communication, sont en fonction de l’objectif de traitement concerné et/ou du statut de l’objectif de traitement exprimé par ledit élément d'information et/ou du destinataire de l’élément d'information ;
- le format et/ou le contenu d’un élément d'information sont en fonction du destinataire de l’élément d'information, par exemple sont différents selon que cet élément d'information est destiné à un orthodontiste, à un assistant de l’orthodontiste ou au patient ;
- de préférence, le statut d’un objectif de traitement, de préférence d’un objectif de traitement quelconque, est choisi dans un groupe de statuts potentiels comportant moins de 10 statuts potentiels ;
- de préférence, le nombre d’objectifs de traitement est inférieur à 30 ;
- de préférence, pour au moins un, de préférence pour chaque objectif de traitement, l’information actualisée comporte une évaluation du temps restant, à partir de l’instant actualisé, pour atteindre l’objectif de traitement, de préférence conformément à un plan de traitement établi avant l’instant actualisé, de préférence à l’instant de paramétrage, et/ou comporte une indication de la date depuis laquelle l’objectif de traitement est suivi ; - de préférence, au moins un desdits objectifs de traitement est relatif au surplomb vertical ou au surplomb horizontal ;
- de préférence, l’appareil d’acquisition est un téléphone portable ;
- de préférence, la représentation actualisée est constituée d’un ensemble d’images, dites « images actualisées » ;
- à l’étape c), on soumet la représentation actualisée à au moins un réseau de neurones, de préférence convolutif ;
- de préférence, au moins un deuxième professionnel de soins dentaires est différent du premier professionnel de soins dentaires ;
- de préférence, le paramétrage à l’étape a) et la communication à l’étape d) sont réalisées au moyen d’une même interface d’ordinateur ;
- de préférence, l’interface présente simultanément sur un écran d’ordinateur :
- un identifiant du patient ; et
- une ligne chronologique représentant des instants successifs sélectionnables individuellement par un opérateur, notamment par les premier et deuxième professionnels de soins dentaires ; et
- pour chaque instant sélectionnable sélectionné, des informations relatives à la configuration de dentition à l’instant sélectionné, de préférence au moins une représentation, de préférence extraorale, des arcades dentaires du patient à l’instant sélectionné, ou « représentation principale » et/ou un élément d'information exprimant un statut, à l’instant sélectionné, pour au moins un objectif de traitement et/ou au moins une observation relative à la configuration de dentition du patient à l’instant sélectionné ; et
- une zone de suivi des objectifs de traitement fournissant des éléments d'information exprimant des statuts desdits objectifs de traitement à l’instant où l’interface est affichée ;
- à l’étape e), l’adaptation de l’appareil orthodontique comporte la fabrication ou la modification d’un appareil orthodontique destiné au patient ;
- à l’étape e), préalablement à l’adaptation de l’appareil orthodontique, un rendez-vous est pris entre le patient et le premier et/ou le deuxième professionnel de soins dentaire, en fonction de l’information actualisée ; - l’appareil orthodontique adapté à l’étape e) est remis au patient, de préférence envoyé par la poste, en particulier lorsque l’appareil orthodontique est une gouttière orthodontique (« aligneur ») ;
- des séries d’étapes b) à e) sont répétées à différents instants actualisés pendant un traitement orthodontique d’un patient, les instants actualisés de deux séries successives étant de préférence séparés de plus d’une semaine, de plus de deux semaines et/ou de moins de 2 mois, de préférence de moins d’un mois.
A l’étape a), le paramétrage consiste à saisir dans un ordinateur les conditions de communication. L’étape c) et l’étape d) sont réalisées par ordinateur, de préférence sans assistance humaine, c'est-à-dire automatiquement. Il en est de même, de préférence, de l’adaptation de l’appareil orthodontique à l’étape e).
Les étapes a), c), et d), et de préférence e), sont mises en œuvre au moyen d’un ordinateur, de préférence réalisées par un ordinateur. Les ordinateurs utilisés pour ces étapes peuvent être identiques ou différents. S’ils sont différents, les ordinateurs sont en communication les uns avec les autres : en particulier, l’ordinateur paramétré à l’étape a) transfère les conditions de communication à l’ordinateur qui définit l’information actualisée à présenter à l’étape d) et à l’ordinateur qui communique l’information actualisée à l’étape d). L’ordinateur qui analyse ladite représentation actualisée à l’étape c) transmet l’information actualisée à l’ordinateur qui la communique à l’étape d). En outre, l’appareil d’acquisition transmet la représentation actualisée à l’ordinateur qui l’analyse à l’étape c).
L’invention concerne ainsi également :
- un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour mettre en œuvre les étapes a), c), d) et de préférence e) ;
- un support informatique sur lequel est enregistré un tel programme, par exemple une mémoire ou un CD-ROM, et
- un ordinateur dans lequel est chargé un tel programme.
L’invention concerne aussi un système pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention, ledit système comportant :
- un premier ordinateur, paramétré, à l’étape a), par le premier professionnel de soins dentaires pour définir les conditions de communication de l’information actualisée ;
- un appareil d’acquisition, de préférence un téléphone portable, configuré pour acquérir ladite représentation actualisée à l’étape b) ;
- un deuxième ordinateur, identique ou différent du premier ordinateur apte à recevoir de l’appareil d’acquisition et à analyser ladite représentation actualisée pour déterminer l’information actualisée à l’étape c), apte à recevoir les conditions de communication du premier ordinateur, et apte à présenter l’information actualisée à un deuxième professionnel de soins dentaires selon les conditions de communication, à l’étape d) ;
- optionnellement, un troisième ordinateur configuré pour déterminer l’adaptation de l’appareil orthodontique à l’étape d), automatiquement ou, de préférence, avec l’assistance du deuxième professionnel de soins dentaires ;
- optionnellement, une machine de fabrication dudit appareil orthodontique ;
- optionnellement, un réseau de transport apte à transporter ledit appareil orthodontique depuis ladite machine de fabrication jusqu’au patient.
Selon un deuxième aspect principal, l’invention concerne également une interface d’ordinateur affichant, simultanément sur un écran d’ordinateur :
- un identifiant d’un patient ; et
- une ligne chronologique représentant des instants successifs sélectionnables individuellement par un opérateur ; et
- pour chaque instant sélectionnable sélectionné, des informations relatives à la configuration de dentition à l’instant sélectionné, de préférence au moins une représentation extraorale des arcades dentaires du patient à l’instant sélectionné, ou
« représentation principale » et/ou un statut, à l’instant sélectionné, pour au moins un objectif de traitement et/ou au moins une observation relative à la configuration de dentition du patient à l’instant sélectionné ; et
- de préférence, une zone de suivi des objectifs de traitement fournissant des éléments d'information relatifs aux statuts desdits objectifs de traitement à l’instant où l’interface est affichée ;
- de préférence, un fil de discussion avec le patient.
L’invention concerne aussi un ordinateur programmé pour afficher une interface selon l’invention.
Définitions Par « patient », on entend toute personne malade ou non, subissant un traitement orthodontique. Sauf indication contraire, le « patient » est la personne pour laquelle on détermine les conditions de communication à l’étape a). Le patient est donc à distinguer des patients historiques qui concourent à l’établissement d’une base d’apprentissage.
Par « professionnel des soins dentaires », on entend un dentiste, un orthodontiste, un assistant paramédical, une société qui fabrique des traitements orthodontiques ou un laboratoire d’orthodontie.
Un « traitement orthodontique » est tout ou partie d’un traitement destiné à modifier la configuration de dentition d’un patient (traitement orthodontique actif) ou à la maintenir, en particulier après la fin d’un traitement orthodontique actif (traitement orthodontique passif).
Un traitement orthodontique est planifié avec un « plan de traitement ». On distingue ainsi le « traitement orthodontique » qui désigne la série d’opérations qui se déroule dans la réalité et le « plan de traitement », qui est le résultat de la conception du traitement orthodontique. Le plan de traitement est donc antérieur au traitement orthodontique.
Un traitement orthodontique peut être un traitement thérapeutique ou prophylactique, mais également à un traitement esthétique.
Un « appareil orthodontique » est un appareil porté ou destiné à être porté par un patient. Un appareil orthodontique peut être destiné à un traitement thérapeutique ou prophylactique, mais également à un traitement esthétique. Un appareil orthodontique peut être en particulier un appareil à arc et attaches, ou une gouttière orthodontique, ou un appareil auxiliaire du type Carrière Motion. Une telle gouttière s’étend de manière à suivre les dents successives de l’arcade sur laquelle elle est fixée. Elle définit une goulotte de forme générale en « U ». La configuration d’un appareil orthodontique peut être en particulier déterminée pour assurer sa fixation sur les dents, mais également en fonction d’un positionnement cible souhaité pour les dents. Plus précisément, la forme est déterminée de manière que, dans la position de service, l’appareil orthodontique exerce des forces tendant à déplacer les dents traitées vers leur positionnement cible (appareil orthodontique actif), ou à maintenir les dents dans ce positionnement cible (appareil orthodontique passif, ou « de contention »).
Une position ou une forme sont dites « anormales » lorsqu’elles ne sont pas conformes à une position ou à une forme, respectivement, attendues à l’instant considéré. On appelle "téléphone portable" ou « téléphone mobile » un appareil de type iPhone®. Un tel appareil pèse typiquement moins de 500 g, est doté d'un appareil photo comportant un objectif lui permettant de prendre des films ou des photos, voire d’un scanner lui permettant d’acquérir des modèles numériques tridimensionnels. Un téléphone portable est en outre capable d'échanger des données avec un autre appareil éloigné de plus de 500 km du téléphone portable, et est capable d'afficher lesdites données.
Par "image", on entend une représentation numérique en deux dimensions, comme une photographie ou une image extraite d’un film. Une image est formée de pixels.
Par « modèle », on entend un modèle tridimensionnel numérique. Un modèle est constitué d’un ensemble de voxels.
De manière générique, on appelle « représentation actualisée » un ensemble d’images « actualisées » ou un modèle « actualisé » représentant, au moins partiellement, les mâchoires du patient. Un ensemble d’images actualisées ou un modèle actualisé sont des exemples préférés de « représentations actualisées ».
Une image ou un modèle sont « extraoraux » lorsque l’appareil d’acquisition n’est pas introduit dans la bouche du patient lors de leur acquisition.
Une « représentation des arcades » du patient représente tout ou partie de ces arcades, de préférence plus de 2, plus de 5, plus de 8 dents, de préférence au moins une partie de chaque arcade, de préférence au moins une partie de la gencive de chaque arcade.
Une « angulation » est une orientation de l’axe optique d’un appareil d’acquisition par rapport à un patient, lors de l’acquisition d’une représentation actualisée, en particulier d’une image. Par extension, on dit qu’une image « présente » ou « a » une angulation ou est « associée à » une angulation lorsqu’elle a été acquise suivant cette angulation.
Un « écarteur » (« retractor » en anglais), ou « écarteur dentaire », est un dispositif destiné à retrousser les lèvres. Il comporte un rebord supérieur et un rebord inférieur, et/ou un rebord droit et un rebord gauche, s’étendant autour d’une ouverture d’écarteur et destinés à être introduits entre les dents et les lèvres. En position de service, les lèvres du patient sont en appui sur ces rebords, de sorte que les dents sont visibles à travers l’ouverture d’écarteur. Un écarteur permet ainsi d’observer les dents sans être gêné par les lèvres. Les dents ne reposent cependant pas sur l’écarteur, de sorte que le patient peut, en tournant la tête par rapport à l’écarteur, modifier les dents qui sont visibles à travers l’ouverture d’écarteur. Il peut aussi modifier l’écartement entre ses arcades dentaires. En particulier, un écarteur n’appuie pas sur les dents de manière à écarter les deux mâchoires l’une de l’autre. Dans un mode de réalisation, un écarteur est configuré de manière à écarter élastiquement l’une de l’autre les lèvres supérieure et inférieure de manière à dégager les dents visibles à travers l’ouverture d’écarteur. Des écarteurs sont par exemple décrits dans PCT/EP2015/074896, US 6,923,761, ou US 2004/0209225.
La position « bouche fermée » est la position d’occlusion dans laquelle les dentures des arcades supérieure et inférieure du patient sont en contact. Une position « bouche ouverte » est une position d’ouverture de la bouche, dans laquelle les dentures des arcades supérieure et inférieure du patient ne sont pas en contact.
Une « valeur actualisée » est une valeur pour un « attribut », ou « paramètre », de forme relatif à une configuration de dentition. Elle est déterminée à partir de la représentation actualisée, de préférence exclusivement à partir de la représentation actualisée, et dépend donc de la forme de l’ensemble formé par les mâchoires supérieure et inférieure du patient, dans au moins une position relative de la mâchoire inférieure par rapport à la mâchoire supérieure, par exemple en position bouche fermée, à l’instant actualisé. Une valeur actualisée est par exemple une mesure sur la représentation actualisée ou sur le résultat d’un traitement informatique de la représentation actualisée, ou est une valeur résultant de la soumission de la représentation actualisée à un réseau de neurones. Elle peut être déterminée directement sur la représentation actualisée, par exemple être une mesure d’un surplomb horizontal, ou indirectement, par exemple être le résultat d’une comparaison de la mesure d’un surplomb horizontal avec une valeur de référence, ou être un statut pour un objectif de traitement, par exemple être égale à « surplomb horizontal normal ». Une valeur actualisée peut être en particulier
- une dimension des arcades dentaires du patient,
- une position, relative ou dans un référentiel fixe par rapport au patient, d’un point des arcades dentaires du patient,
- une distance entre deux points des arcades dentaires du patient,
- une distance entre un ou plusieurs points des arcades dentaires du patient et un référentiel, ou - une distance entre plusieurs points d’une même arcade dentaire, ou
- une combinaison d’une ou plusieurs desdites dimensions, positions et distances.
Un « élément d'information » exprime une valeur actualisée.
« Exprimer » une valeur actualisée, par exemple un statut, consiste à fournir, à un être humain, un enseignement relatif à cette valeur actualisée, par exemple fournir le statut pour un objectif de traitement, mais aussi présenter cette valeur actualisée, par exemple sous une forme graphique, ou sous la forme d’un symbole, ou d’un texte.
Un élément d'information peut être affiché sur un écran, par exemple un écran d’ordinateur ou de téléphone. Un élément d'information a donc un contenu qui découle de la valeur actualisée et un format qui définit la présentation de ce contenu (texte, police, élément graphique... ).
Les « conditions de présentation » sont les règles qui définissent le format de chaque élément d'information. Les conditions de présentation peuvent en particulier définir le format de l’élément d'information en fonction de son destinataire et/ou de son contenu et/ou du média de communication utilisé. Par exemple, le format d’un élément d'information portant sur un surplomb vertical sera différent selon que l’élément d'information est adressé à l’orthodontiste ou au patient, selon que le surplomb vertical nécessite une intervention urgente de l’orthodontiste ou non, ou selon que l’élément d'information est adressé par mail ou par courrier. Les conditions de présentation sont de préférence définies et programmées avant l’étape a). Dans un mode de réalisation, elles peuvent être programmées ou modifiées par le premier professionnel de soins dentaires à l’étape a).
Les « conditions de communication » définissent, pour chaque élément d'information si, et de préférence à qui, ledit élément d'information doit être communiqué à l’étape d). Elles peuvent dépendre de l’instant actualisé et/ou de la valeur actualisée associée à l’élément d'information et/ou de l’âge du patient et/ou du traitement orthodontique ou du type de traitement orthodontique suivi par le patient, par exemple avec des gouttières orthodontiques ou avec un appareil de type arc et attaches ou mixte, et/ou du statut d’un ou plusieurs autres objectifs de traitement. Elles sont définies à l’étape a).
Un « objectif de traitement » est un objectif pour la configuration de dentition du patient, pour la fin d’un traitement orthodontique actif ou pour une étape intermédiaire (jalon) d’un traitement orthodontique actif. Il est classiquement fixé par un orthodontiste. Pour un traitement orthodontique passif, un objectif de traitement est une absence de modification de la configuration de dentition depuis une date antérieure.
L’attribut d’un objectif de traitement est appelé « statut ». Un « statut » ne peut prendre qu’un nombre limité de valeurs, dites « statuts potentiels ». A un instant donné, le statut est égal à un des statuts potentiels pour l’objectif de traitement, qui constitue alors une « valeur actualisée ». Avantageusement, un élément d’information exprimant un statut est facile à appréhender, ce qui facilite la prise de décision après l’étape d).
Un objectif de traitement est « suivi » lorsqu’un élément d'information est déterminé à l’étape c) pour cet objectif de traitement et peut faire l’objet d’une communication à l’étape d), selon les conditions de communication. La donnée selon laquelle l’objectif de traitement est suivi ou non n’apporte pas d’information sur la configuration de dentition du patient à l’instant actualisé et n’est donc pas une « valeur actualisée ».
« L’information actualisée » est constituée d’un ensemble d’éléments d’information. L’information est dite « actualisée » car elle est déterminée à partir de la représentation actualisée acquise à l’instant actualisé.
Les procédés selon l’invention sont mis en œuvre par ordinateur, de préférence exclusivement par ordinateur, hors l’acquisition de la représentation actualisée et la fabrication des appareils orthodontiques. Par « ordinateur », on entend tout appareil électronique, ce qui inclut un ensemble de plusieurs machines, ayant des capacités de traitement informatique. L’ordinateur peut être un serveur à distance du patient, par exemple être le « cloud ». De préférence, l’ordinateur est un téléphone portable.
Classiquement, un ordinateur comporte en particulier un processeur, une mémoire, une interface homme-machine, comportant classiquement un écran, un module de communication par internet, par WIFI, par Bluetooth® ou par le réseau téléphonique. Un logiciel configuré pour mettre en œuvre un procédé de l’invention ou une étape d’un tel procédé est chargé dans la mémoire de l’ordinateur. L’ordinateur peut être également connecté à une imprimante.
« Premier », « deuxième », « actualisé », sont utilisés à des fins de clarté.
« Antérieur » et « postérieur » font référence des instants qui se succèdent dans le temps. « Vertical », « horizontal », « droite », « gauche », « devant » ou « de face », « derrière », « au-dessus », « au-dessous » font référence à un patient qui se tient debout, verticalement.
Il faut interpréter "comprenant " ou "comportant " ou "présentant " de manière non restrictive, sauf indication contraire.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel :
- [Fig 1] la figure 1 représente, schématiquement, un procédé d’analyse selon l’invention, dans un mode de réalisation préféré ;
- [Fig 2] la figure 2 représente, schématiquement, une interface selon l’invention ;
- [Fig 3] la figure 3 représente un exemple de zone de suivi des objectifs de traitement ;
- [Fig 4] la figure 4 représente un exemple de boîte de dialogue pour paramétrer un objectif de traitement ;
- [Fig 5] la figure 5 illustre le suivi d’un objectif de traitement, dans un mode de réalisation préféré de l’invention ;
- [Fig 6] la figure 6 représente un exemple d’image actualisée, prise de face ;
- [Fig 7] la figure 7 représente un exemple de système selon l’invention ;
- [Fig 8] la figure 8 représente un exemple de dispositif d’acquisition comportant un téléphone portable et un embout buccal.
Dans les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des objets analogues ou identiques.
Description détaillée
Un but de l’invention est de faciliter l’analyse de la configuration de dentition du patient, en particulier pour déterminer les actions à entreprendre en conséquence, et en particulier adapter un appareil orthodontique destiné à un patient.
Un procédé selon l’invention est illustré sur la figure 1. Ce procédé est décrit avec, comme représentation actualisée, un ensemble d’images actualisées. Cependant, à l’étape b), en alternative ou en complément des images actualisées, il est possible d’acquérir, avec un scanner portable, de préférence intégré dans le téléphone portable du patient, un modèle des arcades dentaires du patient, dit « modèle actualisé ». L’analyse à l’étape c) est adaptée en conséquence.
A l’étape a), à un instant dit « instant de paramétrage », un premier professionnel de soins dentaires, de préférence un orthodontiste, détermine, spécifiquement pour le patient, des conditions pour une communication d’une information actualisée relative à la configuration de dentition du patient. Puis ces conditions de communication sont saisies dans un ordinateur.
Les conditions de communication déterminées à l’étape a) peuvent être choisies dans une base de données informatique contenant plusieurs ensembles prédéterminés de conditions de communication, par exemple plus de 2 plus de 5 ou plus de 10, et/ou moins de 500 ensembles prédéterminés. Le premier professionnel de soins dentaires peut optionnellement modifier les conditions de l’ensemble prédéterminé qu’il a choisi.
Les conditions de communication déterminées à l’étape a) peuvent être également entièrement définies par le premier professionnel de soins dentaires.
L’instant de paramétrage peut être en particulier avant un traitement orthodontique ou avant une étape intermédiaire d’un traitement orthodontique, de préférence moins de 2 semaines, de préférence moins d’une semaine avant ledit traitement orthodontique ou ladite étape intermédiaire, respectivement. L’instant de paramétrage peut être par exemple un instant prévu pour un changement de gouttière orthodontique ou pour une modification d’un traitement avec un appareil orthodontique à arc et attache. L’instant de paramétrage peut être également lors d’une étape d) d’une série d’étapes b) à d) antérieure à l’instant actualisé.
Le premier professionnel de soins dentaires est de préférence l’orthodontiste ou le dentiste qui suit un traitement orthodontique qu’il a prescrit au patient.
De préférence, au moins un élément d'information exprime un statut pour un objectif de traitement.
Les conditions de communication peuvent en particulier contenir une ou plusieurs :
- conditions temporelles pour que l’élément d'information soit communiqué, en particulier une ou plusieurs plages de communication, et/ou une durée minimale ou maximale entre l’instant actualisé et au moins un instant de référence, par exemple un instant marquant la fin du traitement orthodontique ou d’une partie du traitement orthodontique, ou l’instant de l’étape d) d’une série d’étapes b) à e) antérieure comprenant optionnellement une étape a), et/ou une fréquence maximale de communication de l’élément d'information, de préférence en fonction du destinataire de l’élément d'information ; et/ou
- conditions sur le ou les destinataires de l’élément d'information, en particulier pour fixer à qui l’élément d'information doit être communiqué.
De préférence, lorsqu’une condition concerne un objectif de traitement, elle fait intervenir le statut de l’objectif de traitement à l’instant actualisé, c'est-à-dire que l’application de la condition à l’élément d'information relatif audit objectif de traitement aboutit à un résultat différent selon le statut de l’objectif de traitement à l’instant actualisé.
A l’étape a), les conditions pour la communication déterminent de préférence, pour au moins un, de préférence pour chaque élément d’information, au moins une plage de communication à laquelle l’instant actualisé doit appartenir pour que ledit élément d’information soit communiqué au deuxième professionnel de soins dentaires à l’étape d). Avantageusement, il est ainsi possible, à l’instant de paramétrage, de fixer les plages temporelles auxquelles les éléments d’informations devront être communiqués.
De préférence, la plage de communication associée à un élément d'information est définie en fonction du destinataire à qui ledit élément d'information est destiné.
De préférence, une plage de communication, de préférence une plage de communication quelconque, a une durée limitée, de préférence inférieure à 3 mois, de préférence inférieure à 2 mois et/ou supérieure à 1 semaine.
Une plage de communication, de préférence une plage de communication quelconque, commence de préférence après l’instant de paramétrage, de préférence plus d’une semaine après l’instant de paramétrage.
La figure 5 illustre le suivi d’un objectif de traitement dans un mode de réalisation préféré. Sur un axe représentant le temps t, on distingue une dite plage de communication 4, une période 6 antérieure à la plage de communication 4 et une période 8 postérieure à la plage de communication 4.
Le suivi de l’objectif commence à l’instant de paramétrage ti. Le statut de l’objectif de traitement ne devient communicable au deuxième professionnel de soins dentaires qu’à partir de l’instant t2 et seulement jusqu’à l’instant U- Dans ce mode de réalisation préféré, si le statut indique, pendant la plage de communication, que l’objectif de traitement n’est pas atteint, il n’est pas communiqué. De préférence, s’il n’est pas atteint à l’instant U, il est cependant communiqué à l’instant ou à la première étape d) qui suit l’instant L. S’il est atteint pendant la plage de communication 4, à l’instant t3, il est communiqué à cet instant t3-
L’intervalle [ti-t2] peut être nul dans le cas où le deuxième professionnel de soins dentaires doit être notifié du statut de l’objectif de traitement dès le paramétrage.
Lorsque l’élément d'information est un statut pour un objectif de traitement, le début de la plage de communication peut être en particulier le moment auquel le premier professionnel de soins dentaires estime que l’objectif de traitement sera atteint. La fin de la plage de communication peut être en particulier le moment auquel le premier professionnel de soins dentaires souhaite être averti si l’objectif de traitement n’est pas atteint, par exemple pour contacter le patient, par exemple pour lui communiquer une information et/ou une recommandation et/ou une nouvelle instruction dans le cadre du traitement orthodontique, et/ou prendre un rendez-vous avec lui.
Dans un mode de réalisation, à l’étape a), les conditions pour la communication déterminent de préférence, pour au moins un, de préférence pour chaque élément d’information de l’information actualisée, une fréquence maximale de communication à l’étape d), et/ou un intervalle de temps minimal depuis la mise en œuvre du procédé précédente. Avantageusement, il est ainsi possible d’éviter de communiquer à une fréquence élevée un élément d'information dont l’évolution est lente.
Dans un mode de réalisation préféré, à l’étape a), les conditions pour la communication déterminent pour au moins un, de préférence pour chaque élément d’information de l’information actualisée, le ou les deuxièmes professionnels de soins dentaires à qui l’élément d'information doit être communiqué. Un élément d’information peut être ainsi transmis, par exemple, exclusivement à un orthodontiste, ou exclusivement à un assistant de l’orthodontiste, ou à la fois à l’orthodontiste et à l’assistant. Avantageusement, l’orthodontiste peut ainsi décider qu’un élément d’information qui peut être analysé par un assistant, par exemple parce qu’il ne conduit pas à une modification du traitement orthodontique, n’a pas besoin de lui être communiquée. Il peut aussi décider qu’un élément d’information ne sera communiqué qu’en fonction de sa valeur et/ou de l’instant actualisé. Un procédé selon l’invention permet ainsi de distribuer les éléments d'information aux seules personnes qui, à un instant actualisé, ont potentiellement une action à réaliser pour le patient, par exemple pour modifier le traitement orthodontique, contacter le patient, préparer un nouvel appareil orthodontique ou organiser un rendez-vous.
En particulier, pour un objectif de traitement, le choix du deuxième professionnel de soins dentaires peut dépendre de l’objectif de traitement concerné et/ou du statut de l’objectif de traitement concerné à l’instant actualisé.
Dans un mode de réalisation préféré, à l’étape a), les conditions pour la communication déterminent pour au moins un, de préférence pour chaque élément d’information de l’information actualisée, si l’élément d’information doit être communiqué au patient, en particulier sur son téléphone portable, alternativement ou, de préférence, en complément à la communication au deuxième professionnel de soins dentaires.
Dans un mode de réalisation préféré, à l’étape a), les conditions pour la communication déterminent pour au moins un, de préférence pour chaque objectif de traitement, si l’objectif de traitement est suivi ou non.
Les conditions déterminées à l’étape a) permettent un filtrage fin de l’information actualisée, en fonction de sa nature et/ou de sa valeur et/ou de l’instant actualisé. Chaque destinataire, et en particulier chaque deuxième professionnel de soins dentaires ne reçoit ainsi que les éléments d’information qui le concernent à l’instant actualisé. L’efficacité de la communication, et donc l’efficacité du traitement, en sont améliorées.
L’élément d'information peut en particulier exprimer un statut pour un objectif de traitement.
Les conditions de communication peuvent par exemple disposer que :
- l’élément d'information n’est communiqué que si l’objectif de traitement est atteint ou n’est pas atteint à l’instant actualisé ; et/ou
- l’élément d'information n’est communiqué que pendant une plage de communication prédéterminée ; et/ou
- l’élément d'information n’est communiqué que s’il n’a pas été communiqué depuis moins de J jours ; et/ou
- l’élément d'information est communiqué au patient et/ou à un deuxième professionnel de soins dentaires, systématiquement ou en fonction de la plage de communication et/ou en fonction de sa valeur ; et/ou
- l’élément d'information est systématiquement communiqué si l’instant actualisé est postérieur à une plage de communication prédéterminée ou si l’instant actualisé est séparé de la fin d’une plage de communication par une période d’une durée inférieure à un nombre prédéterminé de jours.
A l’étape b), on acquiert, à l’instant actualisé, au moyen d’un appareil d’acquisition, la représentation actualisée, de préférence un ensemble d’images actualisées, représentant les arcades dentaires du patient.
L’instant actualisé peut être
- indépendant de tout traitement orthodontique, par exemple pour que chacun puisse contrôler sa configuration de dentition à tout instant, avec son téléphone portable ;
- pendant un traitement orthodontique actif ;
- après un traitement orthodontique actif, en particulier lors d’un traitement orthodontique passif.
Le procédé d’analyse peut notamment être mis en œuvre pendant un traitement orthodontique actif pour en contrôler le déroulement, l’instant actualisé étant de préférence moins de 3 mois, moins de 2 mois, et/ou plus de 4 jours, plus d’une semaine, de préférence plus de 2 semaines après la pose d’un appareil orthodontique actif, par exemple d’une gouttière orthodontique (ou « aligneur ») ou d’un arc orthodontique, destiné à corriger le positionnement des dents du patient.
Le procédé d’analyse peut être également mis en œuvre après un traitement orthodontique, pour vérifier que le positionnement des dents n’évolue pas de façon défavorable (« récidive »). L’instant actualisé est alors de préférence moins de 6 mois, moins de 3 mois, et/ou plus de 1 semaine, de préférence plus de 2 semaines après la fin du traitement orthodontique actif et la pose d’un appareil orthodontique passif destiné maintenir les dents en position, dit « attèle de contention ».
L’appareil d’acquisition est de préférence choisi parmi un téléphone portable, un appareil photo dit « connecté », une montre dite « intelligente », ou « smartwatch », une tablette ou un ordinateur personnel, fixe ou portable, comportant un système d’acquisition d’images, comme une webcam ou un appareil photo. De préférence, l’appareil d’acquisition est un téléphone portable. De préférence, l’appareil d’acquisition, en particulier le téléphone portable, n’est pourvu d’aucune optique spécifique pour l’acquisition des images actualisées.
De préférence encore, pour acquérir une image actualisée, l’appareil d’acquisition des images actualisées est écarté de la bouche du patient de de plus de 5 cm, plus de 8 cm, voire plus de 10 cm et/ou inférieure à 50 cm. Cette distance n’a avantageusement pas besoin d’être fixée précisément.
L'appareil d’acquisition est utilisé, généralement à distance de tout professionnel de soins dentaires, par un opérateur qui est le patient ou un proche du patient. De préférence, l’acquisition des images actualisées est effectuée par le patient.
De préférence, l’acquisition est effectuée sans utilisation d’un support, prenant appui sur le sol et immobilisant l’appareil d'acquisition, et notamment sans trépied.
Dans un mode de réalisation cependant, l’appareil d’acquisition est fixé sur un support qui est positionné en appui sur le corps du patient, de préférence un embout buccal 2 partiellement introduit dans la bouche du patient, comme illustré sur la figure 8.
De préférence, l’embout buccal 2 comporte :
- un espaceur tubulaire 2a qui définit l’ouverture orale Oo et comporte de préférence un rebord 3 s’étendant radialement vers l’extérieur, à la périphérie de l’ouverture orale Oo, destiné à être introduit entre les lèvres et les dents du patient, et
- un adaptateur 2b sur lequel le téléphone portable 12 est fixé, par exemple serré entre deux mâchoires 5i et 52, comme illustré sur la figure 8, l’adaptateur 2b étant fixé rigidement sur l’espaceur tubulaire 2a, de préférence de manière amovible, par exemple au moyen d’un clips, ou venu de matière avec l’espaceur, de manière que l’objectif du téléphone portable puisse « voir » l’ouverture orale.
Lorsque le support est rigide, il impose avantageusement une distance prédéterminée entre l’appareil d’acquisition et la bouche du patient. L’analyse des images actualisées à l’étape c) en est facilitée.
Dans un mode de réalisation, le support porte un écarteur dentaire conventionnel. Un exemple de support est décrit dans la demande de brevet européen déposée le 10 octobre 2017 sous le n° 17 306361.1.
La représentation actualisée, en particulier les images actualisées, sont de préférence extra orales, c'est-à-dire que l’appareil d’acquisition n’est pas introduit dans la bouche du patient.
De préférence, les images actualisées sont des photographies ou des images extraites d’un film. Elles sont de préférence en couleurs, de préférence en couleurs réelles. De préférence, elles représentent les arcades dentaires sensiblement comme les voit l’opérateur de l’appareil d’acquisition. La figure 6 représente un exemple d’un telle image actualisée, prise de face.
Dans un mode de réalisation, le patient porte un écarteur dentaire pour mieux découvrir ses dents. De préférence cependant, aucun écarteur dentaire n’est utilisé. De préférence, le patient ne porte pas d’écarteur dentaire à l’étape b). Bien entendu, si nécessaire, le patient peut devoir écarter une joue ou une lèvre avec un doigt ou avec une cuillère ou tout autre ustensile adapté à cet effet, par exemple.
La représentation actualisée peut représenter les arcades en position « bouche ouverte » ou « bouche fermée ». De préférence, au moins une image actualisée est acquise alors que le patient a la bouche ouverte. De préférence, au moins une image actualisée est acquise alors que le patient a la bouche fermée.
Une image actualisée, de préférence chaque image actualisée représente une ou plusieurs dents et au moins une partie de la gencive, voire des lèvres ou du nez du patient.
De préférence encore, à l’étape b), on acquiert plusieurs images actualisées prises selon des angulations différentes, c'est-à-dire avec des orientations différentes de l’appareil d’acquisition par rapport à la cavité buccale du patient. Par exemple, l’ensemble d’images actualisées peut comporter 6 images représentant les arcades dentaires « vues de face », « vues de face-droite », « vues de droite », « vues de face-gauche », « vues de gauche » et « vues de dessous », respectivement.
De préférence, au moins une image actualisée est acquise face au patient (vue de face).
De préférence, au moins une image actualisée est acquise depuis la droite du patient, et au moins une image actualisée est acquise depuis la gauche du patient. De préférence, l’opérateur est guidé lors de l’étape b), de préférence en temps réel, pour orienter l’appareil d’acquisition suivant des angulations prédéterminées, et/ou, de préférence, pour prendre un nombre d’images prédéterminé selon les différentes angulations, et/ou pour orienter l’appareil d’acquisition selon les angulations requises. A cet effet, un applicatif est de préférence chargé dans l’appareil d’acquisition afin d’assurer un contrôle embarqué lors de l’étape b), c'est-à-dire de vérifier que le nombre et/ou l’angulation et/ou la qualité des images actualisées sont satisfaisants.
L’ensemble d’images actualisées obtenu à l’issue de l’étape a) comporte de préférence plus de deux, de préférence plus de trois, de préférence plus de 5, de préférence plus de 6 et/ou moins de 30, de préférence moins de 20, de préférence moins de 15, de préférence moins de 10 images actualisées.
A l’étape c), un ordinateur analyse la représentation actualisée, de préférence des images actualisées, et détermine l’information actualisée.
Les méthodes connues d’analyse d’images peuvent être utilisées pour déterminer une valeur « actualisée » pour un attribut relatif à la configuration de dentition du patient à l’instant actualisé, puis générer un élément d'information exprimant cette valeur « actualisée ».
De préférence, on soumet l’ensemble d’images actualisées à un réseau de neurones entraîné pour fournir une telle valeur « actualisée ».
L’attribut peut être quantitatif, par exemple définir
- une position d’un ou plusieurs points d’une même arcade ou des deux arcades dentaires du patient,
- une dimension ou une distance entre plusieurs points d’une même arcade, par exemple une largeur d’arcade, un écartement entre deux dents,
- une distance entre plusieurs points des deux arcades, par exemple pour la détermination d’une classe d’occlusion ou la déviation des milieux inter-incisifs,
- une évolution dans le temps d’une dite dimension, d’une dite distance et/ou d’une dite position listée(s) ci-dessus, par exemple une différence entre les positions d’un même point des arcades à des instants différents, ou une vitesse de déplacement dudit point entre lesdits instants, ou une accélération de déplacement dudit point entre lesdits instants. L’attribut peut être synthétique, et en particulier être une synthèse d’un ou plusieurs des exemples d’attributs listés ci-dessus. Par exemple, il peut définir un niveau d’encombrement, un statut pour un objectif de traitement, une évolution « à la hausse », « à la baisse » ou « stable », par exemple de l’activité d’un arc orthodontique et/ou d’un déplacement d’une ou plusieurs dents, ou définir un score résultant d’une combinaison de plusieurs autres attributs, par exemple pour évaluer la complexité de la situation dentaire du patient.
Le réseau de neurones est de préférence spécialisé dans la classification d’images. De préférence, le réseau de neurones est convolutif (CNN, en anglais « Convolutional neural network »), de préférence choisi parmi les réseaux de neurones suivants : AlexNet (2012), ZF Net (2013), VGG Net (2014), GoogleNet (2015), Microsoft ResNet (2015), Caffe : B AIR Reference CaffeNet, B AIR AlexNet, Torch :VGG_CNN_S, VGG_CNN_M, VGG_CNN_M_2048, VGG_CNN_M_1024, VGG_CNN_M_128, VGG_CNN_F, VGG ILSVRC-2014 16-layer, VGG ILSVRC-2014 19-layer, Network-in-Network (Imagenet & CIFAR-10), Google : Inception (V3, V4).
De préférence, un bloc de traitement « squeeze-and-excitation (SE) », tel que décrit par Jie Hu et al, dans « Squeeze-and-Excitation Networks », arXiv:1709.01507v4 [cs.CV] 16 May 2019, est ajouté à un opérateur convolutif CNN. De préférence encore, le réseau de neurones est du type VGG avec un bloc SE.
Pour être opérationnel, le réseau de neurones doit être classiquement entraîné par un processus d’apprentissage appelé « deep learning », à partir d’une base d'apprentissage historique adaptée à la fonction souhaitée.
Classiquement, on crée une base d'apprentissage historique, puis on entraîne le réseau de neurones avec cette base.
Base d’apprentissage historique
L’entrainement d’un réseau de neurones est un processus bien connu de l’homme de l’art. Il consiste à confronter le réseau de neurones à une base d’apprentissage historique contenant des enregistrements historiques contenant chacun une donnée d’entrée et une donnée de sortie. Le réseau de neurones apprend ainsi à faire « correspondre », c'est-à-dire à connecter l’une à l’autre, les données d’entrée et de sortie.
Pour que le réseau de neurones apprenne à évaluer, à partir d’un ensemble d’images actualisées, une valeur pour l’attribut relatif à la configuration de dentition, la base d'apprentissage historique est de préférence constituée d’un ensemble d’enregistrements historiques comportant chacun :
- un ensemble d’images « historiques » représentant toutes les arcades dentaires « historiques » d’un patient « historique », de préférence des photos ;
- un descriptif historique de l’ensemble d’images historiques, le descriptif comportant une valeur « historique » pour ledit attribut, relativement à la configuration de dentition des arcades représentées sur les images historiques.
De préférence, la base d’apprentissage historique comporte plus de 1000, plus de 5000, de préférence plus de 10000, de préférence plus de 30000, de préférence plus de 50000, de préférence plus de 100000 enregistrements historiques. Plus le nombre d’enregistrements est élevé, meilleure est la capacité d’analyse du réseau de neurones. Le nombre d’enregistrements historiques est classiquement inférieur à 10000000 ou à 1 000000.
Les enregistrements historiques sont chacun associés à un patient historique respectif.
Un ensemble d’images historiques est de préférence similaire à l’ensemble d’images actualisées.
De préférence, les ensembles d’images historiques comportent tous le même nombre d’images historiques, quel que soit l’enregistrement historique considéré. Ce nombre est de préférence supérieur à 1, à 2, à 4, à 5 et/ou inférieur à 100, à 50, à 20, à 15 ou à 10, de préférence compris entre 5 et 15.
Dans un mode de réalisation, ce nombre est de 3, les 3 images historiques ayant des angulations différentes.
Les images historiques d’un ensemble d’images historiques sont de préférence acquises dans des conditions similaires aux images actualisées acquises à l’étape b). Autrement dit, l’ensemble des images actualisées doit être tel qu’il aurait pu être utilisé pour un enregistrement historique. Le nombre d’images historiques d’un enregistrement historique est de préférence identique au nombre d’images actualisées de l’ensemble d’images actualisées de l’étape a).
De préférence, les images historiques sont
- acquises avec un appareil d’acquisition du même type que celui utilisé pour les images actualisées, de préférence un téléphone portable si les images actualisées sont acquises avec un téléphone portable ;
- de préférence acquises avec sensiblement les mêmes angulations que les images actualisées ;
- de préférence des photos en couleurs, de préférence en couleurs réelles si les images actualisées sont des photos en couleur, respectivement en couleurs réelles ;
- extra-orales, si les images actualisées sont extra-orales ;
- de préférence prises avec une orientation et une distance de l’appareil d’acquisition par rapport à la bouche sensiblement identiques à celles lors de l’acquisition des images actualisées ;
- de préférence acquises alors que le patient historique porte un écarteur dentaire si c’est le cas lors de l’acquisition des images actualisées ;
- de préférence acquises alors que l’appareil d’acquisition est fixé sur un support qui est positionné en appui sur le corps du patient historique, de préférence introduit dans la bouche du patient historique, si c’est le cas pour l’acquisition des images actualisées.
Descriptif historique
Un descriptif historique d’un ensemble d’images historiques comporte une valeur pour ledit attribut relatif à la configuration de dentition du patient historique.
L’attribut est le même pour toutes les images historiques de l’ensemble. De préférence, le réseau de neurones est spécialisé pour un attribut, c'est-à-dire que l’attribut est le même pour tous les enregistrements historiques.
La détermination de la valeur d’un descriptif historique ne pose pas de difficulté. Elle peut être déterminée par tout moyen, par exemple manuellement ou par ordinateur, notamment en effectuant des mesures sur le patient historique ou sur un moulage en plâtre de ses dents ou sur un modèle tridimensionnel numérique de l’arcade dentaire portant la dent considérée.
Entrainement Le réseau de neurones est ensuite entraîné avec la base d'apprentissage historique, en lui présentant successivement les enregistrements historiques, et plus précisément, pour chaque enregistrement historique, les ensembles d’images historiques en entrée et les valeurs de l’attribut du descriptif historique en sortie.
Il apprend ainsi à fournir, à sa sortie, à partir d’un ensemble d’images similaire à un ensemble d’images historiques qu’on lui présente en entrée, une valeur pour l’attribut. En particulier, après avoir été ainsi entraîné, le réseau de neurones peut, lorsqu’on lui présente en entrée un ensemble d’images actualisées, fournir en sortie une valeur « actualisée » pour l’attribut, et ainsi renseigner sur la configuration de dentition des arcades représentées sur les images actualisées.
Après l’entrainement, l’ensemble des images actualisées constitué à l’étape b) est entré dans le réseau de neurones. Le réseau de neurones fournit en réponse une valeur pour l’attribut, dite « valeur actualisée ».
Dans un mode de réalisation préféré, plusieurs réseaux de neurones spécialisés chacun pour un attribut sont entraînés. De préférence, on acquiert alors à l’étape b) un nombre d’images actualisées suffisant pour constituer des ensembles d’images actualisées « spécialisés » adaptés pour chacun des réseaux de neurones spécialisés.
Le réseau de neurones peut utiliser un modèle d’arcades dentaires à la place d’un ensemble d’images. L’entrainement du réseau de neurones est similaire à celui décrit ci-dessus, les ensembles d’images historiques et actualisées étant remplacées par des modèles historiques et actualisé, respectivement.
Avant de préparer un élément d'information associé à une valeur actualisée, la valeur actualisée peut être traitée, par exemple remplacée par le résultat de la différence entre la valeur actualisée et une valeur de référence, ou être combinée avec d’autres valeurs actualisées. Par souci de clarté, on appelle valeur actualisée « dérivée » le résultat d’un tel traitement.
Pour le suivi d’un traitement orthodontique, la valeur de référence peut être la valeur attendue pour l’attribut à l’instant actualisé ou à la fin du traitement orthodontique, avec une marge de tolérance éventuelle. En dehors de tout traitement, une valeur de référence peut être par exemple une valeur considérée comme normale pour l’attribut, par exemple à l’instant actualisé. Dans un mode de réalisation, la valeur de référence est indépendante du patient, c'est-à-dire applicable à tout patient d’un groupe de patients. Elle constitue ainsi un étalon. De préférence, l’étalon est spécifique à une pathologie et/ou à un type de traitement orthodontique, et/ou à un groupe de patients partageant une caractéristique commune, par exemple appartenant à une même classe d’âge et/ou de même sexe. L’étalon peut en particulier définir une configuration de dentition en fin d’un traitement ou à l’instant actualisé.
Une valeur actualisée, optionnellement dérivée, est présentée, à l’étape d), dans les conditions de communication, sous la forme d’un élément d'information correspondant. A l’étape c), on détermine, par ordinateur et suivant des conditions de représentation, l’élément d'information à partir de la valeur actualisée, optionnellement dérivée.
Dans un mode de réalisation, à l’étape c), l’information actualisée résulte de la seule analyse des images actualisées, éventuellement à l’aide d’une ou plusieurs valeurs de référence.
Dans un mode de réalisation, un élément d'information est en fonction du destinataire à qui il est destiné et/ou de la valeur actualisée.
Par exemple, si la valeur actualisée indique que le traitement orthodontique ne se déroule pas correctement, l’élément d'information correspondant destiné au patient peut être une phrase rappelant la nécessité de suivre les prescriptions de l’orthodontiste ou lui demandant de prendre un rendez-vous. L’élément d'information correspondant destiné à un assistant de l’orthodontiste peut être un bon de commande pour commander une nouvelle gouttière orthodontique ou un nouvel arc dentaire. L’élément d'information correspondant destiné à l’orthodontiste peut être une donnée médicale. Si la valeur actualisée indique que le traitement orthodontique ne se déroule pas correctement, l’élément d'information peut être différent selon la gravité de la situation. Par exemple, si la situation est grave, l’élément d'information destiné au patient peut être une phrase en rouge indiquant avec instance la nécessité de prendre rendez-vous très rapidement. Si la situation n’est pas grave, l’élément d'information destiné au patient peut être une phrase en noir indiquant, pour information, que le traitement dévie légèrement du plan de traitement.
Bien entendu, si la connaissance des conditions de communication est nécessaire pour préparer un élément d'information, l’ordinateur qui prépare les éléments d’information est informé desdites conditions de communication. Par exemple, si le contenu et/ou le format d’un élément d'information dépendent de son destinataire, ces conditions permettent de savoir quels sont les destinataires de la communication à l’étape d), par exemple en fonction de la valeur actualisée et/ou de l’instant actualisé, et donc de préparer l’élément d'information en conséquence.
Dans un mode de réalisation, une information actualisée prend la forme d’un message adapté à son destinataire. De préférence, le message est généré par ordinateur, de préférence choisi dans une base de messages type, de préférence adaptée au destinataire. Dans un mode de réalisation, il est vérifié, et éventuellement modifié par un professionnel de soins dentaires avant d’être présente à l’étape d).
En particulier, si un élément d'information doit être communiqué au patient, de préférence sur son téléphone portable, il présente de préférence la forme d’un message spécifiquement adapté au patient. La communication de l’élément d'information est ainsi différente selon qu’il est adressé à un deuxième professionnel de soins dentaires ou au patient.
De préférence, un message adressé au patient comporte
- une recommandation, par exemple pour prendre un rendez-vous avec un orthodontiste ou pour modifier un traitement orthodontique suivi ; et/ou
- une instruction, par exemple sur la date de la prochaine étape b) à réaliser ; et/ou
- un avis médical sur la configuration de dentition ; et/ou
- des informations sur le traitement orthodontique suivi par le patient, par exemple des photos, de préférence annotées, et/ou des statistiques et/ou des informations permettant une comparaison avec une configuration de dentition antérieure ; et/ou
- des encouragements, par exemple sous la forme de « bons points », accordés en fonction de l’observance du traitement orthodontique et donnant lieu à une récompense ; et/ou
- des statistiques montrant les progrès de l’observance du traitement orthodontique et/ou l’évolution du traitement orthodontique.
De préférence, un message adressé à un deuxième professionnel de soins dentaires comporte une instruction, par exemple pour prendre un rendez-vous avec le patient, pour contacter un autre professionnel de soins dentaires, ou pour modifier un appareil orthodontique destiné au patient. Dans un mode de réalisation, la valeur actualisée, optionnellement dérivée, définit un statut pour un objectif de traitement. Un procédé selon l’invention est en particulier bien adapté pour communiquer, de manière synthétique sur des objectifs de traitement.
De préférence le statut pour un objectif de traitement est choisi dans un groupe constitué de moins de 10, de préférence moins 5, de préférence moins de 4 statuts potentiels.
Dans un mode de réalisation préféré, le statut d’un objectif de traitement, de préférence pour tout objectif de traitement, est choisi dans un groupe constitué de 3 statuts potentiels. Il précise de préférence si l’objectif de traitement est atteint, n’est pas atteint mais est conforme au plan de traitement, ou n’est pas atteint et n’est pas conforme au plan de traitement. Dans un mode de réalisation, le statut d’un objectif de traitement, de préférence pour tout objectif de traitement, est choisi dans un groupe constitué de 2 statuts potentiels. De préférence, il précise si l’objectif de traitement est atteint ou non à l’instant actualisé.
Avantageusement, un nombre limité de statuts potentiels permet au statut d’être très synthétique.
De préférence, l’élément d'information relatif au statut d’un objectif de traitement présente un format (couleur, taille de caractères, ajout d’un symbole...) différent selon la valeur du statut, par exemple selon que l’objectif de traitement est atteint, n’est pas atteint mais est conforme au plan de traitement, ou n’est pas atteint et n’est pas conforme à un plan de traitement. Cette mise en forme conditionnelle permet avantageusement au professionnel de soins dentaires, à l’étape d), d’identifier immédiatement les objectifs de traitement sur lesquels il doit concentrer son attention, et ainsi, indirectement, accélère le processus d’adaptation éventuelle du traitement orthodontique, et en particulier la réalisation d’un nouvel appareil orthodontique.
De préférence, l’information actualisée déterminée à l’étape c) précise un statut, à l’instant actualisé, pour plus de 1, plus de 2, plus de 5, et/ou moins de 20, moins de 15 objectifs de traitement.
De préférence, pour au moins un, de préférence pour chaque objectif de traitement, l’information actualisée comporte une évaluation du temps restant, à partir de l’instant actualisé, pour atteindre l’objectif de traitement, de préférence conformément à un plan de traitement établi avant l’instant actualisé, de préférence à l’instant de paramétrage, et/ou comporte une indication de la date depuis laquelle l’objectif de traitement est suivi. Le deuxième professionnel de soins dentaires peut ainsi examiner en priorité les objectifs de traitement qui doivent être atteints rapidement. S’il manque de temps, il peut ignorer les autres et reporter leur analyse à un instant actualisé d’une série postérieure d’étapes b) à e).
De préférence, le ou les objectifs de traitement sont choisis dans le groupe suivant :
- le patient atteint une classe d’occlusion n°I pour les canines,
- le patient atteint une classe d’occlusion n°I pour les molaires,
- les espaces du secteur antérieur du patient sont fermés,
- l’espace résultant de l’extraction d’une dent est fermé,
- le patient atteint un surplomb horizontal , ou « overjet » en anglais, normal, de préférence compris entre 1 et 3 mm,
- le patient atteint un surplomb vertical, ou « overbite » en anglais, normal, de préférence compris entre 1 et 3 mm,
- les milieux inter-incisifs des arcades maxillaires et mandibulaires ne sont pas décalés,
- les lignes médianes des arcades inférieure et supérieure ne sont pas décalées,
- le patient ne présente pas de décalage latéral de l’arcade supérieure par rapport à l’arcade inférieure,
- l’arc orthodontique et/ou les appareils auxiliaires sont passifs ;
- pas ou peu de mouvements de dents détectés lors du ou des deux derniers contrôles de l’arcade maxillaire et/ou mandibulaire, de préférence aucun mouvement d’une dent n’a été détecté,
- toutes les dent temporaires sont tombées,
- absence de béance latérale (fermeture de la béance latérale),
- absence de béance postérieure,
- absence de béance antérieure,
- absence d’inversée d’articulé antérieur,
- absence d’inversée d’articulé postérieur,
- amélioration de l’encombrement,
- absence de gingivite,
- absence de tartre,
- amélioration de l’hygiène,
- stabilisation des récession,
- nettoyage de l’appareil orthodontique suffisant, - diastèmes fermés,
- absence de triangles noirs,
- absence d’infection (par exemple d’aphtes) ou d’irrégularités de la muqueuse,
- amélioration de la teinte/ blancheur des dents. Le tableau suivant donne des exemples pour le suivi d’objectifs de traitement, les éléments d'information étant sous la forme de feux tricolores :
[Tableau 1]
(1) : vert : objectif atteint ; orange : objectif non atteint et délai à cet effet non dépassé ; rouge : objectif non atteint et délai à cet effet dépassé
La granulométrie de ces objectifs de traitement est bien adaptée à une analyse rapide de la configuration de dentition du patient.
De préférence, le feu a une couleur différente, par exemple grise, si l’objectif de traitement n’est pas suivi. Dans ce cas, il n’apporte pas d’information sur la configuration de dentition du patient à l’instant actualisé et n’est donc pas un élément d'information exprimant un statut de l’objectif de traitement.
L’étape c) conduit donc à un ensemble d’éléments d'information à afficher, déterminées en fonction de l’analyse de la représentation actualisée et des conditions déterminées à l’étape a).
A l’étape d), l’information actualisée déterminée à l’étape c) est communiquée au moins à un deuxième professionnel de soins dentaires, dans les conditions déterminées à l’étape a).
Le deuxième professionnel de soins dentaires peut être identique ou différent du premier professionnel de soins dentaires. En particulier, il peut être un assistant du premier professionnel de soins dentaires.
Chaque objectif de traitement appartient de préférence à un sous-groupe défini en fonction d’un type de mouvement qui fait l’objet de l’objectif de traitement. Le sous-groupe est de préférence choisi parmi les sous-groupes suivants : sous-groupe « antéro-postérieur », sous- groupe « transverse », sous-groupe « vertical » et sous-groupe « autres ». De préférence, à l’étape d), l’information actualisée présentée sur l’écran regroupe les éléments d'information relatifs aux objectifs de traitement dans des zones de l’écran spécifiques aux sous-groupes auxquels ils appartiennent. Avantageusement, ce regroupement facilite la communication de l’information actualisée au deuxième professionnel de soins dentaires à l’étape d).
L’interface de présentation de l’information actualisée est de préférence présentée sur un écran d’un ordinateur de type PC ou sur un écran portable, par exemple sur un écran de téléphone portable.
De préférence, cette interface affiche, au moins un objectif de traitement, de préférence chaque objectif de traitement, un bouton virtuel dont l’activation génère un dialogue pour la modification des conditions de communication, en particulier une plage de communication et/ou une liste de destinataires pour cet objectif de traitement. De préférence, l’interface est également configurée pour une modification d’un critère à utiliser pour l’analyse à l’étape c), par exemple d’une valeur de référence.
De préférence, l’interface affiche également un fil de discussion avec le patient, en particulier entre le patient d’une part et le premier professionnel de soins dentaires et/ou le deuxième professionnel de soins dentaires d’autre part. Avantageusement, le fil de discussion permet au deuxième professionnel de soins dentaires de mieux comprendre les choix réalisés avant l’instant actualisé pour le traitement orthodontique du patient, et donc d’adapter sa décision en conséquence.
De préférence, le fil de discussion est utilisé pour afficher les éléments d'information à destination du patient.
De préférence, l’utilisateur de l’interface peut intervenir dans le fil de discussion, directement depuis l’interface. Avantageusement, il peut ainsi interroger le patient de manière très efficace.
De préférence, au moins une partie de la communication à l’étape d) est réalisée au moyen d’une interface configurée pour la mise en œuvre de l’étape a).
De préférence, à l’étape d), le premier et/ou deuxième professionnel de soins dentaires redéfinissent au moins une partie des conditions de communication pour l’exécution ultérieures d’autres séries d’étapes b) à e).
Dans un mode de réalisation, le traitement orthodontique et/ou un ou plusieurs objectifs de traitement sont modifiés à partir de l’information actualisée communiquée à l’étape d).
A l’étape e), postérieure à l’étape d), on réalise ou non, selon l’information actualisée communiquée, une adaptation d’un appareil orthodontique destiné au patient.
Le deuxième professionnel de soins dentaires peut, au regard de l’information actualisée considérer qu’aucune adaptation n’est nécessaire ou qu’une adaptation est nécessaire. En cas d’adaptation, il peut utiliser l’information actualisée et/ou une autre source d’information. En particulier, il peut réaliser des mesures complémentaires sur les dents du patient. L’adaptation peut consister en la fabrication de tout ou partie d’un nouvel appareil orthodontique, par exemple d’une nouvelle gouttière orthodontique, ou en un changement d’un nouvel arc dentaire, ou en une adaptation d’un appareil orthodontique existant, par exemple d’un appareil orthodontique à arc et attaches.
A l’étape e), un rendez-vous du patient avec le premier et/ou le deuxième professionnel de soins dentaire peut être pris, et/ou l’appareil orthodontique modifié envoyé au patient.
De préférence, les étapes b) à e) sont mises en œuvre de manière cyclique, après une étape a) de préférence exécutée avant le début d’un traitement orthodontique.
De préférence, la série des étapes b) à e) est réalisée plusieurs fois, de préférence à intervalle régulier. L’intervalle temporel entre deux séries est de préférence supérieur à 1 semaine, de préférence supérieur à 2 semaines, et/ou inférieur à 2 mois, de préférence inférieur à 1 mois.
De préférence, au moins une partie des instants actualisés des différentes séries est déterminé avant le début du traitement orthodontique. De préférence, ils correspondent à des instants auxquels une modification ou un changement d’un appareil orthodontique destiné au patient est prévu.
De préférence, avant chaque instant actualisé, on envoie une notification au patient pour lui rappeler la nécessité d’acquérir une représentation actualisée. De préférence, la notification indique une date avant laquelle le patient doit effectuer cette acquisition, cette date étant de préférence écartée de moins de 2 jours de la date d’envoi de la notification.
La notification peut être sous la forme de papier ou, de préférence, sous forme électronique, de préférence adressée au téléphone portable, par exemple sous la forme d’un courriel, d’une alerte automatique d’un applicatif spécialisé mobile ou d’un SMS. Un tel rappel peut être envoyé par le cabinet ou le laboratoire d’orthodontie ou par le premier et/ou deuxième professionnel de soins dentaires ou par un applicatif spécialisé chargé sur le téléphone portable. L’envoi de la notification peut être systématique. Il est de préférence conditionné au fait que le patient n’a pas déjà acquis ladite représentation actualisée.
De préférence, on envoie plusieurs dites notifications successivement, jusqu’à ce que l’utilisateur accuse réception de la notification ou ait acquis la représentation actualisée demandée.
La figure 2 représente une interface 10, notamment destinée aux étapes a) et d). L’interface présente simultanément sur un écran d’ordinateur :
- un identifiant d’un patient, dans la zone d’identification 11 ; et
- une ligne chronologique 14 représentant des instants successifs sélectionnables individuellement par un opérateur ;
- pour chaque instant sélectionnable sélectionné,
- au moins une représentation, de préférence extraorale, des arcades dentaires du patient à l’instant sélectionné, ou « représentation principale » 16 et/ou
- un statut 18, à l’instant sélectionné, pour au moins un objectif de traitement, de préférence le ou les seuls statuts des objectifs de traitement qui, d’après les conditions de communication en vigueur à l’instant sélectionné, devaient être communiqués à cet instant sélectionné et/ou
- au moins une observation 20 relative à la configuration de dentition du patient à l’instant sélectionné ; et
- de préférence une zone de suivi des objectifs de traitement 32 présentant les éléments d'information relatifs aux statuts des objectifs de traitement de la dernière étape d) réalisée.
La zone d’identification 11 peut en particulier donner le nom et/ou la photo du patient.
La ligne chronologique 14 peut commencer avant l’instant initial marquant le début d’un traitement orthodontique et s’étendre après l’instant final marquant la fin d’un traitement orthodontique. De préférence, elle s’étend depuis l’instant initial marquant le début d’un traitement orthodontique et au moins jusqu’à un instant actualisé d’une étape a) d’un procédé selon l’invention, de préférence sans s’étendre au-delà dudit instant actualisé.
Elle représente une succession d’instants qui peuvent être chacun sélectionnés. La sélection d’un instant, en cliquant sur le rond 21 symbolisant cet instant, permet de visualiser une représentation des arcades dentaires du patient et/ou un élément d'information relatif à un objectif de traitement et/ou une observation relative à la configuration de dentition du patient à cet instant. En sélectionnant un instant sur la ligne chronologique, l’opérateur peut ainsi avantageusement disposer d’une information pertinente pour évaluer la situation dentaire à cet instant.
De préférence, plusieurs instants peuvent être simultanément sélectionnés. Ainsi l’opérateur peut avantageusement comparer des informations pertinentes pour évaluer la situation dentaire aux différents instants sélectionnés. Un instant sélectionné peut être en particulier un instant actualisé d’une étape b). De préférence, l’instant actualisé de la dernière étape b) effectuée est sélectionné par défaut.
La ligne chronologique est de préférence linéaire, c'est-à-dire que la distance entre les représentations de deux instants sur la ligne chronologique, est proportionnelle à l’intervalle temporel entre ces deux instants.
La ligne chronologique représente de préférence, pour chaque instant sélectionnable, un symbole 22 associé relatif à la configuration de dentition du patient audit instant sélectionnable, de préférence relatif au déroulement du traitement orthodontique au regard du plan de traitement. Avantageusement, l’opérateur peut ainsi immédiatement visualiser les périodes pendant lesquelles la situation dentaire présentait une propriété particulière, par exemple visualiser les périodes pendant lesquelles le traitement orthodontique s’est déroulé conformément au plan de traitement et celles où ça n’était pas le cas. L’opérateur peut ainsi très rapidement retrouver des périodes qu’il considère utiles pour son analyse.
Dans un mode de réalisation, la nature de l’information sous-jacente aux symboles 22 de la ligne chronologique peut être modifiée par l’opérateur. Par exemple, l’opérateur peut sélectionner un objectif de traitement de manière que les symboles illustrent la conformité ou la non-conformité du traitement orthodontique au regard du plan de traitement en ne considérant que cet objectif de traitement.
De préférence, tout symbole sur la ligne chronologique est choisi dans un groupe constitué de moins de 10, de préférence moins 5 valeurs, de préférence moins de 4 ou moins de 3 symboles potentiels (c'est-à-dire susceptibles d’être choisis). Dans un mode de réalisation préféré, le symbole est choisi dans un groupe constitué de 2 symboles potentiels indiquant respectivement que le déroulement du traitement orthodontique est conforme et non- conforme au plan de traitement, de manière générale ou pour un objectif de traitement sélectionné.
Pour au moins un, de préférence pour chaque instant sélectionné sur la ligne chronologique, l’interface présente de préférence au moins une observation sur la situation dentaire du patient, la présentation de ladite observation étant de préférence en fonction de l’importance de ladite observation pour le traitement orthodontique suivi par le patient. La représentation principale 16 est de préférence une image, de préférence une photo, de préférence en couleur réelles, prise, à l’instant sélectionné, par le patient, de préférence avec son téléphone portable, de préférence de manière extra-orale.
De préférence, pour au moins un, de préférence pour chaque instant sélectionné sur la ligne chronologique, l’interface 10 présente une pluralité de miniatures 24 représentant chacune des représentations extraorales de l’arcade dentaire du patient à l’instant sélectionné, de préférence selon des angulations différentes, chaque miniature étant sélectionnable individuellement par l’opérateur, la représentation principale 16 étant une vue agrandie de la miniature sélectionnée.
De préférence, chaque miniature 24 a des dimensions (longueur et largeur) au moins deux fois, de préférence au moins trois fois inférieures à celles de la représentation principale 16. Chaque miniature est de préférence une image, de préférence une photo, de préférence en couleur réelles, prise, à l’instant sélectionné, par le patient, de préférence avec son téléphone portable, de préférence de manière extra-orale, de préférence lors d’une même étape b).
De préférence, tous les instants simultanément sélectionnés sur la ligne chronologique sont traités de manière identique, en particulier pour afficher à chaque fois, pour l’instant considéré, une représentation principale 16 et de préférence des miniatures 24, et/ou un élément d'information pour au moins un objectif de traitement, et/ou au moins une observation sur la configuration de dentition du patient.
De préférence encore, l’interface 10 affiche un fil de discussion 30 avec le patient, en particulier entre le patient et l’opérateur.
De préférence toujours, l’interface 10 affiche des informations générales sur le traitement, en particulier une date de début du traitement et/ou la date de la prochaine acquisition d’images actualisées par le patient.
De préférence, toute sélection d’un objet représenté sur l’interface (symboles et/ou miniatures notamment) est possible en cliquant sur l’objet.
Une interface 10 selon l’invention peut avantageusement être mise en œuvre à l’étape d) de communication de l’information actualisée, l’opérateur étant le deuxième professionnel de soins dentaires. Elle comporte de préférence une zone de suivi des objectifs 32, représentée plus en détail sur la figure 3, qui présente les éléments d'information pour les différents objectifs de traitement déterminés lors de la dernière exécution d’une étape c).
La zone de suivi des objectifs 32 liste tous les objectifs de traitement 34, regroupés dans des dits sous-groupes 34.
A chaque objectif de traitement est associée une marque sous la forme d’un point, dont la couleur indique le statut de l’objectif de traitement, de préférence suivant la nomenclature suivante :
- gris : l’objectif de traitement n’est pas suivi ;
- bleu : l’objectif de traitement est suivi, n’est pas encore atteint, et la limite pour atteindre cet objectif de traitement n’est pas atteinte ;
- vert : l’objectif de traitement est atteint ;
- rouge : l’objectif de traitement est suivi, n’est pas encore atteint, et la limite pour atteindre cet objectif de traitement est dépassée.
A chaque objectif de traitement est associé un bouton virtuel 36. L’appui sur ce bouton provoque l’ouverture de la boîte de dialogue représentée 38 sur la figure 4. L’opérateur peut alors préciser des dates de début 40 et de fin 42 pour une plage de communication et si le patient doit être informé du statut de l’objectif, en déplaçant le curseur 44.
Système
La figure 7 illustre un exemple d’un système selon l’invention et illustre la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention :
Ce système 40 comporte :
- de préférence un premier ordinateur 42, paramétré par le premier professionnel de soins dentaires pour définir les conditions de communication 43, et de préférence configuré pour envoyer au patient P un rappel 44 pour qu’il acquiert une représentation actualisée 46 avec un téléphone portable 45, en l’occurrence fixé sur un embout buccal du type de celui représenté sur la figure 8 ;
- le téléphone portable 45, configuré pour acquérir ladite représentation actualisée 46 ;
- un deuxième ordinateur 48, identique ou différent du premier ordinateur 42, de préférence distant et en communication avec le téléphone portable 45, apte à recevoir et à analyser ladite représentation actualisée 46 du téléphone portable pour déterminer une information actualisée, apte à recevoir les conditions de communication 43 du premier ordinateur 42, et apte à présenter l’information actualisée à un deuxième professionnel de soins dentaires selon les conditions de communication 43 ;
- un troisième ordinateur 49 apte à concevoir ou à modifier, de préférence avec l’aide du deuxième professionnel de soins dentaires, un appareil orthodontique, par exemple une gouttière orthodontique 50 ;
- optionnellement, une machine 52 de fabrication de l’appareil orthodontique, par exemple apte à fabriquer la gouttière orthodontique 50 conçue avec le troisième ordinateur, de préférence à partir d’un modèle généré par ledit troisième ordinateur ;
- de préférence un réseau de transport 56 apte à transporter l’appareil orthodontique, par exemple la gouttière orthodontique 50, depuis ladite machine de fabrication jusqu’au patient P.
Comme cela apparaît clairement à présent, l’invention fournit une solution pour améliorer l’efficacité de la communication à destination du ou des deuxièmes professionnels de soins dentaires. L’analyse de la situation dentaire en est améliorée, et donc l’adaptation de l’appareil orthodontique est plus précise.
L’invention peut être en particulier utilisée au moins pour :
- suivre un mouvement de la mâchoire inférieure par rapport à la mâchoire supérieure, et/ou
- détecter une position anormale de la mâchoire inférieure par rapport à la mâchoire supérieure, et/ou
- suivre une évolution de la forme de la mâchoire inférieure et/ou de la mâchoire supérieure, et/ou
- détecter une forme anormale de la forme de la mâchoire inférieure et/ou de la mâchoire supérieure.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits en détail ci- dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d’adaptation d’un appareil orthodontique destiné à un patient, ledit procédé comportant les étapes suivantes : a) à un instant de paramétrage, détermination, par un premier professionnel de soins dentaires et spécifiquement pour ledit patient, de conditions pour une communication d’une information actualisée relative à la configuration de dentition du patient ; b) à un instant actualisé postérieur à l’instant de paramétrage, acquisition, au moyen d’un appareil d’acquisition et par le patient ou un proche du patient, d’une représentation extraorale d’au moins une partie des arcades dentaires du patient, dite « représentation actualisée », ladite représentation actualisée étant constituée d’un ensemble d’images et/ou d’un modèle numérique tridimensionnel ; c) analyse de ladite représentation actualisée, de manière à déterminer une information sur ladite configuration de dentition à l’instant actualisé, ou « information actualisée », l’information actualisée étant constituée d’un ensemble d’éléments d'information exprimant chacun un statut pour un objectif de traitement respectif, au regard de la représentation actualisée ; d) communication de l’information actualisée, de préférence exclusivement de l’information actualisée, à au moins un deuxième professionnel de soins dentaires, dans les conditions déterminées à l’étape a).
2. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour au moins un dit objectif de traitement,
- au moins une plage de communication, exclusivement pendant laquelle l’élément d'information correspondant, déterminé à l’étape c), est communicable à l’étape d) ; et/ou
- une fréquence maximale de communication de l’élément d'information.
3. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour ledit objectif de traitement, des dites plages de communication différentes en fonction du statut dudit objectif de traitement.
4. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour ledit objectif de traitement, une première dite plage de communication pour l’élément d'information exprimant que l’objectif de traitement est atteint, et, immédiatement après ladite première plage de communication, une deuxième dite plage de communication pour l’élément d'information exprimant que l’objectif de traitement n’est pas atteint.
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les conditions de communication d’au moins un élément d'information déterminées à l’étape a) sont en fonction de l’objectif de traitement concerné et/ou du statut de l’objectif de traitement exprimé par ledit élément d'information et/ou du destinataire de l’élément d'information.
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le statut d’un objectif de traitement, de préférence d’un objectif de traitement quelconque est choisi dans un groupe de statuts potentiels comportant moins de 10 statuts potentiels.
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le nombre d’objectifs de traitement est inférieur à 30.
8. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour au moins un, de préférence pour chaque objectif de traitement, l’information actualisée comporte une évaluation du temps restant, à partir de l’instant actualisé, pour atteindre l’objectif de traitement conformément à un plan de traitement établi avant l’instant actualisé, et/ou comporte une indication de la date depuis laquelle l’objectif de traitement est suivi.
9. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l’étape c), on soumet la représentation actualisée à au moins un réseau de neurones convolutif.
10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’appareil d’acquisition est un téléphone portable et la représentation actualisée est constituée d’un ensemble d’images, dites « images actualisées ».
11. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un deuxième professionnel de soins dentaires est différent du premier professionnel de soins dentaires.
12. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le paramétrage à l’étape a) et la communication à l’étape d) sont réalisées au moyen d’une même interface d’ordinateur.
13. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel l’interface présente simultanément :
- un identifiant du patient ; et
- une ligne chronologique représentant des instants successifs sélectionnables individuellement par un opérateur ; et
- pour chaque instant sélectionnable sélectionné, au moins une représentation extraorale des arcades dentaires du patient à l’instant sélectionné, ou « représentation principale » et/ou un élément d'information exprimant un statut, à l’instant sélectionné, pour au moins un objectif de traitement et/ou au moins une observation relative à la configuration de dentition du patient à l’instant sélectionné ; et
- une zone de suivi des objectifs de traitement fournissant des éléments d'information exprimant des statuts desdits objectifs de traitement à l’instant où l’interface est affichée.
14. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant, après l’étape d) l’étape suivante : e) en fonction de l’information actualisée communiquée à l’étape d), adaptation ou non dudit appareil orthodontique.
15. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des séries d’étapes b) à d), ou, lorsque la revendication précédente s’applique, des séries d’étapes b) à e), sont répétées à différents instants actualisés pendant un traitement orthodontique d’un patient.
16. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour au moins un dit objectif de traitement,
- pour chaque étape c) d’une série d’étapes b) à d), ou, lorsque la revendication précédente s’applique, d’une série d’étapes b) à e), au moins une plage de communication, exclusivement pendant laquelle l’élément d'information correspondant, déterminé à ladite étape c), est communicable à l’étape d) de ladite série ; et/ou - une fréquence maximale de communication de l’élément d'information, ladite fréquence étant indépendante des instants auxquels les étapes b) d’acquisition sont réalisées.
17. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit objectif de traitement est choisi dans le groupe suivant :
- appartenance de l’occlusion à une classe d’occlusion prédéfinie, chaque classe d’occlusion définissant une relation inter-arcades sur le plan sagittal,
- espacements des dents, du patient, c’est-à dire diastèmes, inférieurs à des espaces prédéfinis, de préférence nuis,
- espace résultant de l’extraction d’une dent du patient inférieur à un espace prédéfini, de préférence nul,
- surplomb horizontal inférieur à un surplomb horizontal prédéfini,
- surplomb vertical inférieur à un surplomb vertical prédéfini,
- décalage des milieux inter-incisifs des arcades maxillaires et mandibulaires inférieur à un décalage prédéfini, de préférence nul,
- décalage des lignes médianes des arcades inférieure et supérieure du patient inférieur à un décalage prédéfini, de préférence nul,
- décalage latéral de l’arcade supérieure par rapport à l’arcade inférieure inférieur à un décalage prédéfini, de préférence nul,
- niveau d’activité de l’appareil orthodontique inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul ;
- vitesse d’évolution des mouvements des dents inférieure à un niveau prédéfini ;
- amplitude d’un mouvement d’une ou plusieurs dents de l’arcade maxillaire et/ou mandibulaire du patient, depuis un contrôle antérieur, inférieure à une amplitude prédéfinie,
- correction de la rotation d’une ou plusieurs dents atteinte,
- alignement des dents d’une arcade sur le plan occlusal atteint,
- nivellement des dents d’une arcade atteint,
- niveau d’abrasion d’une ou plusieurs dents inférieur à un niveau prédéfini,
- nombre de dents temporaires du patient tombées inférieur à un nombre prédéfini,
- niveau de béance latérale inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul,
- niveau de béance postérieure inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul, - niveau de béance antérieure inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul,
- absence d’inversée d’articulé antérieur,
- absence d’inversée d’articulé postérieur,
- encombrement inférieur à un encombrement prédéfini,
- absence de gingivite,
- absence de péri-implantite,
- taux de tartre inférieur à un taux prédéfini,
- mesure du niveau d’hygiène supérieure à une mesure du niveau d’hygiène prédéfinie,
- valeur de récession dans une plage prédéfinie,
- niveau de propreté de l’appareil orthodontique supérieur à un niveau prédéfini,
- fermeture d’espace ou correction de diastème inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul,
- absence de triangles noirs,
- absence d’infection, en particulier absence d’aphtes, ou d’irrégularités de la muqueuse,
- valeur de la teinte/ blancheur des dents dans une plage prédéfinie.
18. Système pour la mise en œuvre d’un procédé d’adaptation d’un appareil orthodontique destiné à un patient, ledit procédé comportant les étapes suivantes : a) à un instant de paramétrage, détermination, par un premier professionnel de soins dentaires et spécifiquement pour ledit patient, de conditions pour une communication d’une information actualisée relative à la configuration de dentition du patient ; b) à un instant actualisé postérieur à l’instant de paramétrage, acquisition, au moyen d’un appareil d’acquisition et par le patient ou un proche du patient, d’une représentation extraorale d’au moins une partie des arcades dentaires du patient, dite « représentation actualisée », ladite représentation actualisée étant constituée d’un ensemble d’images et/ou d’un modèle numérique tridimensionnel ; c) analyse de ladite représentation actualisée, de manière à déterminer une information sur ladite configuration de dentition à l’instant actualisé, ou « information actualisée », l’information actualisée étant constituée d’un ensemble d’éléments d'information exprimant chacun un statut pour un objectif de traitement respectif, au regard de la représentation actualisée ; d) communication de l’information actualisée à au moins un deuxième professionnel de soins dentaires, dans les conditions déterminées à l’étape a), e) optionnellement, en fonction de l’information actualisée communiquée à l’étape d), adaptation ou non dudit appareil orthodontique, ledit système comportant :
- un premier ordinateur (42), paramétré, à l’étape a), par le premier professionnel de soins dentaires pour définir les conditions de communication (43) de l’information actualisée ;
- un appareil d’acquisition (45), configuré pour acquérir ladite représentation actualisée (46) à l’étape b) ;
- un deuxième ordinateur (48), identique ou différent du premier ordinateur (42) apte à recevoir et à analyser ladite représentation actualisée (46) de l’appareil d’acquisition pour déterminer une information actualisée à l’étape c), apte à recevoir les conditions de communication (43) du premier ordinateur (42), et apte à présenter l’information actualisée à une deuxième professionnel de soins dentaires selon les conditions de communication (43), à l’étape d).
19. Système selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour au moins un dit objectif de traitement,
- au moins une plage de communication, exclusivement pendant laquelle l’élément d'information correspondant, déterminé à l’étape c), est communicable à l’étape d) ; et/ou
- une fréquence maximale de communication de l’élément d'information.
20. Système selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour ledit objectif de traitement, des dites plages de communication différentes en fonction du statut dudit objectif de traitement.
21. Système selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel les conditions déterminées à l’étape a) fixent pour ledit objectif de traitement, une première dite plage de communication pour l’élément d'information exprimant que l’objectif de traitement est atteint, et, immédiatement après ladite première plage de communication, une deuxième dite plage de communication pour l’élément d'information exprimant que l’objectif de traitement n’est pas atteint.
22. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 21, dans lequel les conditions de communication d’au moins un élément d'information déterminées à l’étape a) sont en fonction de l’objectif de traitement concerné et/ou du statut de l’objectif de traitement exprimé par ledit élément d'information et/ou du destinataire de l’élément d'information.
23. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 22, dans lequel le statut d’un objectif de traitement, de préférence d’un objectif de traitement quelconque est choisi dans un groupe de statuts potentiels comportant moins de 10 statuts potentiels.
24. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 23, dans lequel le nombre d’objectifs de traitement est inférieur à 30.
25. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 24, dans lequel pour au moins un, de préférence pour chaque objectif de traitement, l’information actualisée comporte une évaluation du temps restant, à partir de l’instant actualisé, pour atteindre l’objectif de traitement conformément à un plan de traitement établi avant l’instant actualisé, et/ou comporte une indication de la date depuis laquelle l’objectif de traitement est suivi.
26. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 25, dans lequel le deuxième ordinateur comporte un réseau de neurones convolutif configuré pour analyser ladite représentation actualisée (46) pour déterminer une information actualisée à l’étape c).
27. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 26, dans lequel l’appareil d’acquisition est un téléphone portable et la représentation actualisée est constituée d’un ensemble d’images, dites « images actualisées ».
28. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 27, dans lequel les premier et deuxième ordinateur présentent une même interface d’ordinateur pour le paramétrage à l’étape a) et la communication à l’étape d).
29. Système selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel l’interface présente simultanément :
- un identifiant du patient ; et
- une ligne chronologique représentant des instants successifs sélectionnables individuellement par un opérateur ; et - pour chaque instant sélectionnable sélectionné, au moins une représentation extraorale des arcades dentaires du patient à l’instant sélectionné, ou « représentation principale » et/ou un élément d'information exprimant un statut, à l’instant sélectionné, pour au moins un objectif de traitement et/ou au moins une observation relative à la configuration de dentition du patient à l’instant sélectionné ; et
- une zone de suivi des objectifs de traitement fournissant des éléments d'information exprimant des statuts desdits objectifs de traitement à l’instant où l’interface est affichée.
30. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 29, comportant
- un troisième ordinateur (49), identique ou différent des premier et deuxième ordinateur, configuré pour, en fonction de l’information actualisée communiquée à l’étape d), déterminer l’adaptation de l’appareil orthodontique à l’étape d), automatiquement ou, de préférence, avec l’assistance du deuxième professionnel de soins dentaires ; et/ou
- une machine (52) de fabrication dudit appareil orthodontique ;
- optionnellement, un réseau de transport (56) apte à transporter ledit appareil orthodontique (50) depuis ladite machine de fabrication jusqu’au patient (P).
31. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 30, dans lequel ledit objectif de traitement est choisi dans le groupe suivant :
- appartenance de l’occlusion à une classe d’occlusion prédéfinie, chaque classe d’occlusion définissant une relation inter-arcades sur le plan sagittal,
- espacement des dents du secteur antérieur du patient inférieurs à des espaces prédéfinis, de préférence nuis,
- espace résultant de l’extraction d’une dent du patient inférieur à un espace prédéfini, de préférence nul,
- surplomb horizontal inférieur à un surplomb horizontal prédéfini,
- surplomb vertical inférieur à un surplomb vertical prédéfini,
- décalage des milieux inter-incisifs des arcades maxillaires et mandibulaires inférieur à un décalage prédéfini, de préférence nul,
- décalage des lignes médianes des arcades inférieure et supérieure du patient inférieur à un décalage prédéfini, de préférence nul,
- décalage latéral de l’arcade supérieure par rapport à l’arcade inférieure inférieur à un décalage prédéfini, de préférence nul,
- niveau d’activité de l’appareil orthodontique inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul ;
- vitesse d’évolution des mouvements des dents inférieure à un niveau prédéfini ;
- amplitude d’un mouvement d’une ou plusieurs dents de l’arcade maxillaire et/ou mandibulaire du patient, depuis un contrôle antérieur, inférieure à une amplitude prédéfinie,
- correction de la rotation d’une ou plusieurs dents atteinte,
- alignement des dents d’une arcade sur le plan occlusal atteint,
- nivellement des dents d’une arcade atteint,
- niveau d’abrasion d’une ou plusieurs dents inférieur à un niveau prédéfini,
- nombre de dents temporaires du patient tombées inférieur à un nombre prédéfini,
- niveau de béance latérale inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul,
- niveau de béance postérieure inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul,
- niveau de béance antérieure inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul,
- absence d’inversée d’articulé antérieur,
- absence d’inversée d’articulé postérieur,
- encombrement inférieur à un encombrement prédéfini,
- absence de gingivite,
- absence de péri-implantite,
- taux de tartre inférieur à un taux prédéfini,
- mesure du niveau d’hygiène supérieure à une mesure du niveau d’hygiène prédéfinie,
- valeur de récession dans une plage prédéfinie,
- fermeture d’espace ou correction de diastème inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul,
- niveau de diastème inférieur à un niveau prédéfini, de préférence nul,
- absence de triangles noirs,
- absence d’infection, en particulier absence d’aphtes, ou d’irrégularités de la muqueuse,
- valeur de la teinte/ blancheur des dents dans une plage prédéfinie.
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