EP4314676A1 - Verfahren zur überwachung einer kältemittelfüllmenge einer kältemaschine, kältemaschine und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur überwachung einer kältemittelfüllmenge einer kältemaschine, kältemaschine und kraftfahrzeug

Info

Publication number
EP4314676A1
EP4314676A1 EP22703934.4A EP22703934A EP4314676A1 EP 4314676 A1 EP4314676 A1 EP 4314676A1 EP 22703934 A EP22703934 A EP 22703934A EP 4314676 A1 EP4314676 A1 EP 4314676A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
refrigerant
compressor
level information
exchange medium
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22703934.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Mayer
Mohamed Ayeb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP4314676A1 publication Critical patent/EP4314676A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/005—Arrangement or mounting of control or safety devices of safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3205—Control means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3255—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
    • B60H2001/3257—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the refrigerant at a compressing unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/22—Preventing, detecting or repairing leaks of refrigeration fluids
    • F25B2500/222—Detecting refrigerant leaks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/15—Power, e.g. by voltage or current
    • F25B2700/151—Power, e.g. by voltage or current of the compressor motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/17—Speeds
    • F25B2700/171—Speeds of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/19—Pressures
    • F25B2700/193—Pressures of the compressor
    • F25B2700/1931—Discharge pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/19—Pressures
    • F25B2700/193—Pressures of the compressor
    • F25B2700/1933—Suction pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2106—Temperatures of fresh outdoor air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21151—Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the suction side of the compressor

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring a refrigerant charge quantity of a refrigerating machine, which has a compressor for compressing the refrigerant, an expansion means for depressurizing the refrigerant, a high-pressure heat exchanger through which the refrigerant is passed through the compressor after compression to heat an heat exchange medium, in particular air, and a low-pressure heat exchanger, through which the refrigerant is passed through the expansion means after the pressure has been released, in order to absorb heat from the or another heat exchange medium, with fill level information relating to the refrigerant charge being determined as a function of several operating parameters .
  • the invention relates to a refrigerator and a motor vehicle.
  • Refrigerating machines are used in motor vehicles, for example as part of air conditioning systems, in order to enable the vehicle interior to be cooled. However, they are also used in a variety of other applications, from industrial applications to refrigerators.
  • the compression and expansion of the refrigerant in the refrigerant circuit of the refrigeration machine allows heat to be transported in a targeted manner. In this case, a certain fill level of the refrigerant circuit with refrigerant must be maintained in order to achieve heat transport at all and in particular in order to achieve high heat transport efficiency.
  • air conditioning systems in motor vehicles it is typically assumed that the refrigerant losses during operation are sufficiently small that losses compared to an initial refrigerant charge do not lead to an excessive limitation of the refrigerating capacity.
  • the cooling capacity for a user can drop noticeably.
  • the compressor may also be impaired, as this may mean that not enough oil can be supplied to it for lubrication.
  • the publication DE 102013019498 A1 proposes monitoring various operating parameters of a refrigeration machine and estimating a refrigerant charge as a function of these operating parameters.
  • the estimated refrigerant charge can be used to introduce refrigerant from a reservoir into or out of the refrigerant circuit as needed to dissipate
  • the invention is therefore based on the object of specifying an improved method for monitoring a refrigerant charge which, in particular, achieves a more precise estimation of the refrigerant charge.
  • the object is achieved according to the invention by a method of the type mentioned at the outset, the level information being determined independently of the temperature of the refrigerant after compression by the compressor, a temperature of the other heat exchange medium being used as one of the operating parameters when a notification condition dependent on the filling level information is met, a notification device is activated in order to provide notification to a user or an external device.
  • a refrigerant charge or a change in a refrigerant charge can be estimated much more accurately if a temperature of the refrigerant after compression by the compressor, which is used, for example, in the publication DE 10 2013 019 498 A1, is not taken into account, since this variable can have a certain inertia and can therefore only be suitable to a limited extent to describe an actual operating state of a refrigerating machine. It was recognized within the scope of the invention that particularly good accuracy can be achieved if, instead of these parameters of the refrigerant circuit, the temperature of the or the further heat exchange medium is taken into account.
  • the monitored refrigerating machine can in particular be the refrigerating machine of an air conditioning system of a motor vehicle or can be used to cool a component of a motor vehicle, for example motor vehicle electronics, a battery or an engine.
  • the operating parameters can be detected by sensors. However, it is also possible for at least one of the operating parameters to be determined on the basis of control information that is already available, for example, in a control device of the refrigeration machine or motor vehicle and is used, for example, to control the compressor. For example, temperatures and pressures can be detected by sensors and a speed and/or an output of the compressor can be determined on the basis of control information. Alternatively, however, these variables relating to the compressor can also be detected by sensors.
  • the fill level information can directly describe the refrigerant charge of the refrigerant circuit and, for example, indicate a weight of the refrigerant in the refrigerant circuit.
  • an algorithm for determining the filling level information is trained on the basis of training data, it can be advantageous to at least have an influence of tolerances with regard to an initial filling level or tolerance-related deviations between individual vehicles largely to compensate for the fact that fill level information is determined instead, which describes a deviation from an initial fill quantity.
  • the notification condition can be fulfilled or can only be fulfilled if a filling quantity is described fill level information falls below a limit value or fill level information describing a deviation from an initial filling quantity exceeds a limit value.
  • the Flinweis can e.g. be an optical or acoustic indication that indicates a need for maintenance.
  • a message can be transmitted to a workshop, the vehicle manufacturer or the like, e.g. by radio.
  • the notice can in particular include the fill level information or information dependent on the fill level information. In particular, this can make it possible to inform the user or the external device about the amount of refrigerant to be refilled.
  • a refrigerant that performs a phase transition is used in chillers. Since such a refrigerant typically condenses in the high-pressure heat exchanger, it can also be referred to as a condenser.
  • the low-pressure heat exchanger can be referred to as an evaporator.
  • the temperature of the heat exchange medium before it is heated by the high-pressure heat exchanger can be used as the operating parameter.
  • this can be the only operating parameter used that relates to a temperature of the or the additional heat exchange medium.
  • This temperature can be detected, for example, via a temperature sensor on a feed line of the high-pressure heat exchanger for the medium heat exchange medium.
  • the filling level information is determined as a function of a number of operating parameters.
  • a pressure of the refrigerant before compression by the compressor and/or a pressure of the refrigerant after compression by the compressor and/or or a temperature of the refrigerant before compression by the compressor and/or a speed of the compressor and/or an electrical power supplied to the compressor can be used as operating parameters for determining the filling level information. At least some of these parameters are preferably taken into account in order to achieve the most accurate possible determination of the level information. In particular, all the sizes mentioned can be used.
  • the temperature of the refrigerant after the compressor which is evaluated in the publication DE 102013019458 cited at the outset, is not taken into account.
  • deviations due to the inertia of this size that may occur can be avoided.
  • the fill level information can be determined by an algorithm that is parameterized by a machine learning method.
  • a neural network can be used as the algorithm or as part of the algorithm.
  • a good prognosis quality was achieved when a neuronal network was trained with six artificial neurons.
  • larger or smaller numbers of artificial neurons can also deliver good results, for example neural networks with three to twenty artificial neurons, in particular neural networks with five to ten artificial neurons.
  • the training data can be generated in such a way that the neural network or the algorithm is trained on actually detected states. This can be achieved, for example, by the training data sets each describing operating parameters for a current operating state or point in time. Correspondingly, the actual actual refrigerant charge at the respective point in time can also be recorded and used as part of the training data set in a monitored training session.
  • machine learning can be used to parameterize a given function using regression analysis.
  • the algorithm can be or include a neural network, in particular a feedforward network or a feedback neural network, with an intermediate variable determined from input variables of this artificial neuron being mapped by an activation function in at least one artificial neuron of the neural network in order to output data from this artificial To provide neurons, the activation function being calculated directly or approximated by using a look-up table.
  • Activation functions of artificial neurons in neural networks are typically non-linear functions. For example, a tanh function can be used as an activation function. The calculation of such non-linear functions is not trivial, so that, for example, the computing power available in an air conditioning control unit of a motor vehicle cannot be sufficient to process such an activation function in real time. calculate.
  • an approximation of the activation function using a table of values can be used, which assigns specific output data to specific intermediate variables.
  • the output variables are not read out directly, but instead the intermediate variable is interpolated, in particular linearly, on the basis of the variables from the table of values. In this way, a good compromise can be achieved between minimizing the required computing effort and the accuracy achieved.
  • the filling level information can be determined repeatedly, in particular during ongoing ferry operations, with the fulfillment of the notification condition depending on several successively determined filling level information. In a simple example, it can be checked whether, for example, a certain number of consecutive filling level information exceeds or falls below a limit value and only in this case can the notification condition be fulfilled.
  • the level information is particularly preferably determined repeatedly, with the fulfillment of the notification condition depending on a mean value or a weighted mean value of a predetermined number of recently determined items of level information.
  • This can be advantageous if the algorithm for determining the filling level information assumes that the refrigeration machine is in a transient state. However, this can mean that jumps in the operating parameters can lead to jumps in the fill level information that do not correlate with the actual fill level. This can be largely avoided by the explained, in particular weighted, averaging, since this smoothes the time profile of the filling level information.
  • the invention relates to a refrigeration machine, comprising a compressor for compressing the refrigerant, an expansion means for depressurizing the refrigerant, a high-pressure heat exchanger, through which the refrigerant is passed through the compressor after compression during operation of the refrigeration machine to heat to a heat exchange medium, in particular air, and a low-pressure heat exchanger, through which, during operation of the refrigeration machine, the refrigerant is passed through the expansion means after the pressure has been relieved in order to absorb heat from the or another heat exchange medium, the refrigeration machine comprising a control device, which is set up to carry out the method according to the invention.
  • the invention relates to a motor vehicle with a refrigeration machine that has a compressor for compressing the refrigerant, an expansion device for relieving the pressure in the refrigerant, a high-pressure heat exchanger, through which the refrigerant is passed through the compressor after compression during operation of the refrigeration machine in order to transfer heat to a heat exchange medium, in particular air, and a low-return heat exchanger, through which, during operation of the refrigeration machine, the refrigerant is passed through the expansion means after expansion, in order to absorb heat from the heat exchange medium or from another heat exchange medium, the motor vehicle comprising a control device which is set up to carry out the method according to the invention.
  • the control device can be integrated into the refrigerating machine.
  • the motor vehicle according to the invention comprises a refrigerating machine according to the invention.
  • the refrigerating machine can in particular be part of an air conditioning device for air conditioning the interior of the motor vehicle. Irrespective of whether the control device is integrated in the refrigerating machine, This can be part of the air conditioning system and implemented, for example, by a thermal management control unit.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the method according to the invention
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a refrigeration machine according to the invention
  • FIG. 4 shows a comparison of refrigerant charge quantities determined by the method according to the invention with measured refrigerant charge quantities.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 1 which has an air conditioning system 2 in order to air-condition the interior 5 of the motor vehicle 1 .
  • air is sucked in via an intake opening 3 and brought into the interior 5 via vents 4 .
  • a chiller 7 By a chiller 7, the air supplied can be cooled who the.
  • the structure of the refrigeration machine 7 is shown schematically in FIG.
  • egg nem refrigerant circuit 23 the refrigerant 24 is compressed by the compressor 25, causing its density and temperature increases. It is then passed through the braided pressure heat exchanger 27 to give off heat to a heat exchange medium 28 .
  • the thereby cooled refrigerant 24 is then passed through an expansion means 26, for example a throttle or an enlargement of the channel cross section, as a result of which the pressure drops and the temperature of the refrigerant is also further reduced.
  • an expansion means 26 for example a throttle or an enlargement of the channel cross section, as a result of which the pressure drops and the temperature of the refrigerant is also further reduced.
  • heat is then absorbed by the refrigerant 24 from egg nem heat exchange medium 30 and the heat exchange medium 30 is thus cooled.
  • the refrigerant 24 heated in this way is in turn passed to the compressor 25 in order to run through the cycle described again.
  • the heat exchange medium 30 is air, which is supplied via the intake opening 3 and discharged into the interior 5 via the vent 4 after cooling.
  • the heat exchange medium 28 is typically also air, which can be sucked in, for example, via the intake opening 46 in the area of the front of the vehicle and through a further opening 47 after it has been heated in the high-pressure heat exchanger 27, for example on the underside of the refrigeration machine 7, into the engine compartment , can be delivered.
  • fill level information is determined from several operating parameters of the refrigeration circuit, which relates to the refrigerant charge.
  • the fill level information can describe the absolute refrigerant charge, but it can be advantageous instead to determine fill level information that describes a deviation in the refrigerant charge from an initial charge, ie losses that have occurred during operation.
  • a warning device 9 can be actuated in order to give the user 6 a warning.
  • the indication device 9 can be, for example, a display or a warning light to give the user 6 a visual indication, or a loudspeaker to output an acoustic indication.
  • a message can be sent to the external device 10 via the message device 31 .
  • the notification device 31 can be, for example, a communication device for mobile radio communication, via which, for example, a workshop or a manufacturer's system can be informed about the required refrigerant refill or the refrigerant volume impairment.
  • a corresponding note can also include the fill level information or information determined therefrom, which relates to a deviation in the amount of refrigerant from a target level.
  • the method implemented by the control device 8 for monitoring the refrigerant charge is explained in more detail below with reference to FIG. 2 .
  • several operating parameters 11 of the refrigerating machine are recorded and the level information 20 is determined by an algorithm 18 as a function of these operating parameters 11 .
  • the algorithm 18 can be optimized or trained for a substantially stationary state of the refrigeration machine, so that non-stationary states or jumps in the operating parameters 11 can lead to significant jumps in the fill level information 20 do not correlate with actual refrigerant level variations.
  • a particularly weighted mean value 21 of the last recorded level information 20 can be determined, and the notification condition 22 can evaluate this mean value 21.
  • the temperature of the refrigerant after compression by the compressor ie the temperature in section 48 of the refrigerant circuit 23, can surprisingly reduce the accuracy of determining the refrigerant charge. Due to the inertia of this size occurring in the exemplary embodiment, taking this size into account would falsify the result. Instead, the temperature 12 of the heat exchange medium 28 before it is heated by the high-pressure heat exchanger 27 is used to estimate the refrigerant charge. This temperature can be detected in particular via a temperature sensor 32 in the area of the air supply to the high-pressure heat exchanger 27 .
  • a consideration of a total of six operating parameters 11 is shown, with the shown combination of operating parameters 11 to be evaluated having turned out to be particularly expedient.
  • These operating parameters 11 are the temperature 12 of the heat exchange medium 28 before it is heated by the high-pressure heat exchanger 27, which can be detected by the temperature sensor 32, i.e.
  • the pressure 13 of the refrigerant 24 before the compression by the compressor 25 which can be detected by the pressure sensor 33
  • the pressure 14 of the refrigerant 24 after compression by the compressor 25 which can be detected by the pressure sensor 34
  • a temperature 15 of the refrigerant 24 of the compression by the compressor 25 which can be detected by the temperature sensor 45
  • a speed 16 of the compressor 25 and an electric power 17 supplied to the compressor 25.
  • the speed of the compressor 25 can in any case be known in the control device 8 since it is relevant for the engine control of the compressor 25 can be. Alternatively, it can be detected via a speed sensor 35 integrated in the compressor 25 .
  • the power 17 supplied to the compressor 25 can be determined, for example, with the aid of a current sensor 36 when the operating voltage is known. However, it is also possible that the voltage is additionally measured in order to detect the power completely by sensors, or that the power supplied is determined in the control device 8 on the basis of known control parameters.
  • the algorithm 18 is an algorithm that is parameterized by a machine learning method.
  • Supervised learning is used here in order to train a neural network 41 using training data 19 .
  • Optional feedback neural networks can be used here.
  • a possible training data set can describe a set of operating parameters 11 and the refrigerant charge quantities actually present in a motor vehicle when this set of operating parameters 11 is present, or a deviation of these refrigerant charge quantities from a predetermined initial charge.
  • error feedback can be used, in which the parameters of the neural network 41 depend on deviations of the determined fill level information 20, which was determined by the neural network 41 on the basis of operating parameters contained in the training data set, from the actual data contained in the training data set Level information are determined, with a predetermined combination of multiple artificial neurons 42 is used to determine.
  • the neural network 41 includes a number of artificial neurons 42, in the example six artificial neurons 42.
  • An artificial neuron 42 is typically implemented in such a way that a weighted addition of a number of input variables takes place in order to determine an intermediate variable, to which a non-linear activation function is then applied to output data to provide. All operating parameters 11 or parts of the operating parameters 11 and/or output data from other artificial neurons 42 can serve as input data for an individual artificial neuron. Weighting factors for the various input data of the respective artificial neuron can be learned as parameters within the framework of machine learning.
  • the level information 20 can be determined as the output data of the artificial neurons 24 .
  • an evaluation of a non-linear activation function can be relatively computationally intensive.
  • the activation function 43 of the individual artificial neurons 42 is approximated by a value table 44 in which associated pairs of intermediate variables and output data are stored.
  • those output data can be selected that are assigned via the table of values to the intermediate variable that comes closest to the actually determined intermediate variable.
  • a linear interpolation between the values stored in the value table 44 is preferably carried out. This achieves a good compromise between the low computing power required and good computing accuracy.
  • FIG. 4 shows an example of a validation of the results of an algorithm 18 trained as explained above with six artificial neurons 42, with validation data sets being used which describe the operating parameters 11 recorded in each case and the refrigerant charge in grams as level information.
  • the consecutive number of the respective validation data set is given on the X-axis 37 and the level information on the Y-axis 38 .
  • the dashed line 39 shows the identification data record stored fill level information, while the solid line 40 shows the fill level information calculated by the algorithm 18 on the basis of the operating parameters 11 of the respective validation data record.
  • the actual refrigerant charge or fill level information is very well approximated by the fill level information determined by the algorithm 18 , at least on average over time.
  • the noticeable deviations of line 40 from line 39 result in particular from the fact that an algorithm 18 trained for steady-state operating states of refrigerating machine 7 is applied to operating parameters 11 that were determined in non-steady-state states.
  • the resulting deflections of the fill level information 20 and thus the line 40 can be at least largely eliminated by a particularly weighted averaging of several last determined fill level information items 20, so that in actual operation a significantly better accuracy is achieved. than is the case for the non-averaged level information shown in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren zur Überwachung einer Kältemittelfüllmenge einer Kältemaschine (7), die einen Kompressor (25) zur Kompression des Kältemittels (24), ein Entspannungsmittel (26) zur Druckentspannung des Kältemittels (24), einen Hochdruckwärmetauscher (27), durch den das Kältemittel (24) nach der Kompression durch den Kompressor (25) geführt wird, um Wärme an ein Wärmetauschmedium (28), insbesondere Luft, abzugeben, und einen Niederdruckwärmetauscher (29), durch den das Kältemittel nach der Druckentspannung durch das Entspannungsmittel geführt wird, um Wärme von dem oder einem weiteren Wärmetauschmedium (28, 30) aufzunehmen, wobei in Abhängigkeit mehrerer Betriebsparameter (11) eine die Kältemittelfüllmenge betreffende Füllstandsinformation (20) ermittelt wird, wobei die Füllstandsinformation (20) unabhängig von der Temperatur des Kältemittels (24) nach der Kompression durch den Kompressor (25) ermittelt wird, wobei als einer der Betriebsparameter (11) eine Temperatur (12) des oder des weiteren Wärmetauschmediums (28, 30) verwendet wird, wobei bei Erfüllung einer von der Füllstandsinformation (20) abhängenden Hinweisbedingung (22) eine Hinweiseinrichtung (9, 31) angesteuert wird, um einen Hinweis an einen Nutzer (6) oder eine externe Einrichtung (10) zu geben.

Description

Verfahren zur Überwachung einer Kältemittelfüllmenge einer Kältemaschine,
Kältemaschine und Kraftfahrzeug
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Kältemittelfüll menge einer Kältemaschine, die einen Kompressor zur Kompression des Kältemittels, ein Entspannungsmittel zur Druckentspannung des Kältemittels, einen Hochdruckwärmetauscher, durch den das Kältemittel nach der Kom- pression durch den Kompressor geführt wird, um Wärme an ein Wärme tauschmedium, insbesondere Luft, abzugeben, und einen Niederdruckwär metauscher, durch den das Kältemittel nach der Druckentspannung durch das Entspannungsmittel geführt wird, um Wärme von dem oder einem wei teren Wärmetauschmedium aufzunehmen, wobei in Abhängigkeit mehrerer Betriebsparameter eine die Kältemittelfüllmenge betreffende Füllstandsinfor mation ermittelt wird. Daneben betrifft die Erfindung eine Kältemaschine und ein Kraftfahrzeug.
Kältemaschinen werden in Kraftfahrzeugen beispielsweise als Teil von Kli- maanlagen genutzt, um eine Kühlung des Fahrzeuginnenraums zu ermögli chen. Sie werden jedoch auch in einer Vielzahl von anderen Anwendungsge bieten, von Industrieanwendungen bis hin zu Kühlschränken genutzt. Durch die Kompression und Expansion des Kältemittels im Kältemittelkreislauf der Kältemaschine kann ein gezielter Transport von Wärme erfolgen. Hierbei ist ein gewisser Füllstand des Kältemittelkreises mit Kältemittel einzuhalten, um überhaupt einen Wärmetransport zu erreichen und insbesondere, um eine hohe Effizienz des Wärmetransports zu erreichen. In Klimaanlagen in Kraftfahrzeugen wird typischerweise davon ausgegangen, dass die Kältemittelverluste im Betrieb ausreichend klein sind, dass Verluste gegenüber einer anfänglichen Kältemittelbefüllung nicht zu einer allzu star ken Einschränkung der Kälteleistung führen. Über eine lange Nutzungszeit eines Kraftfahrzeugs hinweg kann hierbei jedoch die Kälteleistung für einen Nutzer merklich sinken. Zudem kann bei einer Unterfüllung des Kältemittel kreislaufs neben einer ungenügenden Kälteleistung unter Umständen auch eine Beeinträchtigung des Kompressors auftreten, da diesem hierdurch unter Umständen nicht mehr ausreichend viel Öl zur Schmierung zugeführt werden kann.
Prinzipiell wäre es möglich, ein festes Serviceintervall für eine Kältemittel- nachfüllung einzuführen, um eine spürbare Reduzierung der Kälteleistung und hieraus resultierende Beanstandungen zu vermeiden. Da jedoch der Kältemittelfüllstand nicht ohne weiteres gemessen werden kann und sowohl eine Über- als auch eine Unterfüllung Nachteile bis hin zu Bauteilbeeinträch tigungen im Betrieb mit sich bringen können, ist hierbei typischerweise ein vollständiger Austausch des Kältemittels erforderlich, d.h. ein Absaugen des vorhandenen Kältemittels und eine vollständige Neubefüllung des Kältemit telkreislaufs mit Kältemittel der vorgeschriebenen Menge, einschließlich des Ersatzes des mit dem Kältemittel zuvor abgesaugten Öls. Hieraus können hohe Servicekosten bei einem regelmäßigen Kältemittelaustausch resultie ren. Dies gilt insbesondere, da Serviceintervalle vorsorglich ausreichend kurz gewählt werden müssten, um im Wesentlichen für alle Anwendungsszena rien und Kraftfahrzeugmodelle, auch bei innerhalb der gleichen Serie auftre tenden Toleranzen, stets rechtzeitig einen Kältemittelaustausch durchzufüh ren, da ansonsten wiederum eine ineffiziente Kühlung oder sogar Beein trächtigungen am Kompressor vorliegen können.
Die Druckschrift DE 102013019498 A1 schlägt vor, verschiedene Betriebs parameter einer Kältemaschine zu überwachen und in Abhängigkeit dieser Betriebsparameter eine Kältemittelfüllmenge abzuschätzen. Die geschätzte Kältemittelfüllmenge kann genutzt werden, um bedarfsgerecht Kältemittel aus einem Reservoir in den Kältemittelkreislauf einzuführen oder aus diesem abzuführen. Insbesondere in Fällen, in denen auf ein zusätzliches Kältemit telreservoir verzichtet werden soll, jedoch auch in der in der genannten Druckschrift beschriebenen Vorrichtung, wäre es jedoch wünschenswert, ge genüber der dortigen Lehre eine genauere Prognose einer Kältemittelfüll menge bzw. einer Abweichung von einer anfänglichen Kältemittelfüllmenge zu ermöglichen.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Überwachung einer Kältemittelfüllmenge anzugeben, die insbesondere eine genauere Abschätzung der Kältemittelfüllmenge erreicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs ge nannten Art gelöst, wobei die Füllstandsinformation unabhängig von der Temperatur des Kältemittels nach der Kompression durch den Kompressor ermittelt wird, wobei als einer der Betriebsparameter eine Temperatur des o- der des weiteren Wärmetauschmediums verwendet wird, wobei bei Erfüllung einer von der Füllstandsinformation abhängigen Hinweisbedingung eine Hin weiseinrichtung angesteuert wird, um einen Hinweis an einen Nutzer oder eine externe Einrichtung zu geben.
Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass eine Kältemittelfüllmenge bzw. eine Veränderung einer Kältemittelfüllmenge erheblich genauer abge schätzt werden kann, wenn eine Temperatur des Kältemittels nach der Kom pression durch den Kompressor, die z.B. in der Druckschrift DE 10 2013 019 498 A1 genutzt wird, unberücksichtigt bleibt, da diese Größe eine gewisse Trägheit aufweisen kann und somit nur bedingt geeignet sein kann, einen tat sächlich aktuell vorliegenden Betriebszustand einer Kältemaschine zu be schreiben. Es wurde im Rahmen der Erfindung erkannt, dass eine besonders gute Genauigkeit erreicht werden kann, wenn statt diesem Parametern des Kältemittelkreislaufs die Temperatur des bzw. des weiteren Wärmetausch mediums berücksichtigt wird. Wie später noch erläutert werden wird, muss hierdurch nicht notwendigerweise die Anzahl der berücksichtigten Betriebs parameter verändert werden, so dass trotz eines im Wesentlichen gleichen Rechenaufwands eine verbesserte Genauigkeit erreicht werden kann. Zu dem ist eine Temperaturüberwachung mit geringem technischen Aufwand, beispielsweise durch Nutzung eines resistiven Temperatursensors, möglich, so dass das erfindungsgemäße Verfahren mit minimalem technischem Auf wand implementiert werden kann.
Die überwachte Kältemaschine kann insbesondere die Kältemaschine einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs sein oder dazu dienen, eine Komponente eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eine Kraftfahrzeugelektronik, eine Bat terie oder einen Motor, zu kühlen.
Die Betriebsparameter können sensorisch erfasst werden. Es ist jedoch auch möglich, dass wenigstens einer der Betriebsparameter auf Basis von Ansteu erinformationen ermittelt wird, die beispielsweise in einer Steuereinrichtung der Kältemaschine bzw. des Kraftfahrzeugs ohnehin bereitstehen und bei spielsweise zur Kompressorsteuerung genutzt werden. Beispielsweise kön nen Temperaturen und Drücke sensorisch erfasst werden und eine Drehzahl und/oder eine Leistung des Kompressors kann auf Basis von Ansteuerinfor mationen ermittelt werden. Alternativ können jedoch auch diese den Kom pressor betreffenden Größen sensorisch erfasst werden.
Die Füllstandsinformation kann die Kältemittelfüllmenge des Kältemittelkreis laufes direkt beschreiben und beispielsweise ein Gewicht des im Kältemittel kreislaufs befindlichen Kältemittels angeben. Insbesondere, wenn wie später noch erläutert werden wird, ein Algorithmus zur Ermittlung der Füllstandsin formation auf Basis von Trainingsdaten trainiert wird, kann es jedoch vorteil haft sein, einen Einfluss von Toleranzen bezüglich eines anfänglichen Füll stands bzw. toleranzbedingte Abweichungen zwischen einzelnen Fahrzeu gen dadurch zumindest weitgehend zu kompensieren, dass stattdessen eine Füllstandsinformation ermittelt wird, die eine Abweichung von einer anfängli chen Füllmenge beschreibt. Die Hinweisbedingung kann insbesondere erfüllt sein oder nur dann erfüllbar sein, wenn eine eine Füllmenge beschreibende Füllstandsinformation einen Grenzwert unterschreitet oder eine eine Abwei chung von einer anfänglichen Füllmenge beschreibende Füllstandsinforma tion einen Grenzwert überschreitet.
Der Flinweis kann z.B. ein optischer oder akustischer Hinweis sein, der auf einen Wartungsbedarf hinweist. Ergänzend oder alternativ kann z.B. per Funk ein Hinweis an eine Werkstatt, den Fahrzeughersteller oder Ähnliches übertragen werden. Der Hinweis kann insbesondere die Füllstandsinforma tion oder eine von der Füllstandsinformation abhängende Information umfas sen. Dies kann es insbesondere ermöglichen, den Nutzer bzw. die externe Einrichtung über die Menge des nachzufüllenden Kältemittels zu informieren. Ergänzend oder alternativ kann es möglich sein, die Füllstandsinformation unabhängig von der Erfüllung der Hinweisbedingung oder zu einem beliebi gen Zeitpunkt nach Erfüllung der Hinweisbedingung aus der Steuereinrich tung oder einem Fehlerspeicher auszulesen, an einer Anzeigeeinrichtung an zuzeigen oder Ähnliches.
In der Regel wird in Kältemaschinen ein Kältemittel genutzt, das einen Pha senübergang durchführt. Da ein solches Kältemittel im Hochdruckwärmetau scher typischerweise kondensiert, kann dieser auch als Kondensator be zeichnet werden. Entsprechend kann der Niederdruckwärmerauscher als Verdampfer bezeichnet werden.
Als der Betriebsparameter kann die Temperatur des Wärmetauschmediums vor dessen Erwärmung durch den Hochdruckwärmetauscher verwendet wer den. Insbesondere kann dies der einzig verwendete Betriebsparameter sein, der eine Temperatur des oder des weiteren Wärmetauschmediums betrifft. Diese Temperatur kann beispielsweise über einen Temperatursensor an ei ner Zuführleitung des Hochdruckwärmetauschers für das Wärmetauschme dium erfasst werden. Im Rahmen der Entwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens wurde erkannt, dass es besonders vorteilhaft ist, diese Tempera tur statt der Temperatur des Kältemittels nach der Kompression durch den Kompressor zu berücksichtigen. Erfindungsgemäß wird die Füllstandsinformation in Abhängigkeit mehrerer Betriebsparameter ermittelt. Neben der Temperatur des oder des weiteren Wärmetauschmediums, insbesondere neben der Temperatur des Wärme tauschmediums vor dessen Erwärmung durch den Hochdruckwärmetau scher, können ein Druck des Kältemittels vor der Kompression durch den Kompressor und/oder ein Druck des Kältemittels nach der Kompression durch den Kompressor und/oder eine Temperatur des Kältemittels vor der Kompression durch den Kompressor und/oder eine Drehzahl des Kompres sors und/oder eine dem Kompressor zugeführte elektrische Leistung als Be triebsparameter zur Ermittlung der Füllstandsinformation verwendet werden. Zumindest einige dieser Parameter werden vorzugsweise berücksichtigt, um eine möglichst genaue Ermittlung der Füllstandsinformation zu erreichen. Insbesondere können alle genannten Größen verwendet werden. Im Rah men der Entwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens wurde erkannt, dass in diesem Fall eine besonders genaue Abschätzung der Kältemittelfüll menge bzw. deren Änderung möglich ist. Es müssen jedoch nicht notwendig alle diese Betriebsparameter ausgewertet werden. Beispielsweise wurde im Rahmen der Entwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch erkannt, dass bereits ohne eine Berücksichtigung der dem Kompressor zugeführten Leistung eine gute Genauigkeit erreicht werden kann.
Besonders bevorzugt können ausschließlich die genannten Größen als Be triebsparameter berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß bleibt die Tempe ratur des Kältemittels nach dem Kompressor, die in der eingangs zitierten Druckschrift DE 102013019458 ausgewertet wird, unberücksichtigt. Hier durch können Abweichungen aufgrund der möglicherweise auftretenden Trägheit dieser Größe vermieden werden.
Die Füllstandsinformation kann durch einen Algorithmus ermittelt werden, der durch ein Verfahren des maschinellen Lernens parametrisiert ist. Insbeson dere kann als Algorithmus oder als Teil des Algorithmus ein neuronales Netz verwendet werden. Im Rahmen der Entwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens wurde eine gute Prognosequalität erreicht, wenn ein neuronales Netz mit sechs künstlichen Neuronen trainiert wurde. Auch größere oder ge ringere Anzahlen von künstlichen Neuronen können jedoch gute Ergebnisse liefern, beispielsweise neuronale Netze mit drei bis zwanzig künstlichen Neu ronen, insbesondere neuronale Netze mit fünf bis zehn künstlichen Neuro nen.
Die Trainingsdaten können hierbei derart generiert werden, dass das neuro nale Netz bzw. der Algorithmus auf tatsächlich erfasste Zustände trainiert wird. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem die Trainingsdaten sätze jeweils Betriebsparameter für einen momentanen Betriebszustand bzw. Zeitpunkt beschreiben. Entsprechend kann auch die momentan tat sächlich vorhandene Kältemittelfüllmenge zu dem jeweiligen Zeitpunkt er fasst und bei einem überwachten Training als Teil des Trainingsdatensatzes genutzt werden.
Statt neuronalen Netzen können alternativ auch andere Algorithmen durch Verfahren des maschinelles Lernens parametrisiert werden. Beispielsweise kann durch das maschinelle Lernen eine Parametrisierung einer vorgegebe nen Funktion durch Regressionsanalyse erfolgen.
Der Algorithmus kann ein neuronales Netz, insbesondere ein Feedforward- Netz oder ein rückgekoppeltes neuronales Netz, sein oder umfassen, wobei in wenigstens einem künstlichen Neuronen des neuronalen Netzes eine aus Eingangsgrößen diesen künstlichen Neurons ermittelte Zwischengröße durch eine Aktivierungsfunktion abgebildet wird, um Ausgangsdaten dieses künstli chen Neurons bereitzustellen, wobei die Aktivierungsfunktion direkt berech net oder durch Verwendung einer Wertetabelle approximiert wird. Aktivie rungsfunktionen von künstlichen Neuronen in neuronalen Netzen sind typi scherweise nichtlineare Funktionen. Beispielsweise kann eine tanh-Funktion als Aktivierungsfunktion verwendet werden. Die Berechnung solcher nichtli nearen Funktionen ist nicht trivial, so dass beispielsweise eine in einem Kli masteuergerät eines Kraftfahrzeugs vorhandene Rechenleistung nicht aus reichend sein kann, um eine solche Aktivierungsfunktion in Echtzeit zu be- rechnen. Statt einer exakten Berechnung der Aktivierungsfunktion kann so mit eine Approximation der Aktivierungsfunktion durch eine Wertetabelle ge nutzt werden, die bestimmten Zwischengrößen bestimmte Ausgangsdaten zuweist. Vorzugsweise werden die Ausgangsgrößen nicht direkt ausgelesen, sondern es erfolgt eine, insbesondere lineare, Interpolation der Zwischen größe auf Basis der Größen aus der Wertetabelle. Hierdurch kann ein guter Kompromiss zwischen einer Minimierung des erforderlichen Rechenauf wands und der erreichten Genauigkeit erreicht werden.
Die Füllstandsinformation kann, insbesondere im laufenden Fährbetrieb, wie derholt ermittelt werden, wobei die Erfüllung der Hinweisbedingung von meh reren nacheinander ermittelten Füllstandsinformationen abhängt. In einem einfachen Beispiel kann geprüft werden, ob beispielsweise eine bestimmte Anzahl von aufeinanderfolgenden Füllstandsinformationen einen Grenzwert über- bzw. unterschreitet und nur in diesem Fall kann die Hinweisbedingung erfüllt sein.
Besonders bevorzugt wird die Füllstandsinformation jedoch wiederholt ermit telt, wobei die Erfüllung der Hinweisbedingung von einem Mittelwert oder ei nem gewichteten Mittelwert einer vorgegebenen Anzahl zuletzt ermittelter Füllstandsinformationen abhängt. Dies kann vorteilhaft sein, wenn der Algo rithmus zur Ermittlung der Füllstandsinformation davon ausgeht, dass sich die Kältemaschine in einem instationären Zustand befindet. Dies kann jedoch dazu führen, dass Sprünge der Betriebsparameter zu Sprüngen der Füll standsinformation führen können, die nicht mit dem tatsächlichen Füllstand korrelieren. Dies kann durch die erläuterte, insbesondere gewichtete, Mittel wertbildung weitgehend vermieden werden, da hierdurch der zeitliche Verlauf der Füllstandsinformation geglättet wird. Alternativ könnte dies beispiels weise durch eine Filterung des zeitlichen Verlaufs der Füllstandsinformation vor Anwendung eines geeigneten Glättungsverfahrens, beispielweise einer gradientenabhängigen Filterung basierend auf den Betriebsparametern und/oder der aktuell berechneten Füllmengenprognose, erreicht werden. Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die Erfindung eine Kälte maschine, umfassend einen Kompressor zur Kompression des Kältemittels, ein Entspannungsmittel zur Druckentspannung des Kältemittels, einen Hoch druckwärmetauscher, durch den beim Betrieb der Kältemaschine das Kälte mittel nach der Kompression durch den Kompressor geführt wird, um Wärme an ein Wärmetauschmedium, insbesondere Luft, abzugeben, und einen Nie derdruckwärmetauscher, durch den beim Betrieb der Kältemaschine das Käl temittel nach der Druckentspannung durch das Entspannungsmittel geführt wird, um Wärme von dem oder einem weiteren Wärmetauschmedium aufzu nehmen, wobei die Kältemaschine eine Steuereinrichtung umfasst, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.
Die zum erfindungsgemäßen Verfahren offenbarten Merkmale können mit den dort genannten Vorteilen auf die erfindungsgemäße Kältemaschine übertragen werden und umgekehrt.
Zudem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Kältemaschine, die einen Kompressor zur Kompression des Kältemittels, ein Entspannungsmittel zur Druckentspannung des Kältemittels, einen Hochdruckwärmetauscher, durch den beim Betrieb der Kältemaschine das Kältemittel nach der Kom pression durch den Kompressor geführt wird, um Wärme an ein Wärme tauschmedium, insbesondere Luft, abzugeben, und einen Niederrückwärme tauscher, durch den beim Betrieb der Kältemaschine das Kältemittel nach der Durchentspannung durch das Entspannungsmittel geführt wird, um Wärme von dem oder einem weiteren Wärmetauschmedium aufzunehmen, umfasst, wobei das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung umfasst, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.
Die Steuereinrichtung kann in die Kältemaschine integriert sein. In diesem Fall umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine erfindungsgemäße Kältemaschine. Die Kältemaschine kann insbesondere Teil einer Klimatisie rungseinrichtung zur Klimatisierung des Kraftfahrzeuginnenraums sein. Un abhängig davon, ob die Steuereinrichtung in die Kältemaschine integriert ist, kann diese Teil der Klimaanlage sein und beispielsweise durch ein Thermo- Management-Steuergerät implementiert sein.
Die zum erfindungsgemäßen Verfahren bzw. zur erfindungsgemäßen Kälte- maschine offenbarten Merkmale können mit den dort genannten Vorteilen auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen werden und umgekehrt.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den fol genden Ausführungsbeispielen sowie den zugehörigen Zeichnungen. Hierbei zeigen schematisch:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahr zeugs, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kältema schine, und Fig. 4 einen Vergleich von durch das erfindungsgemäße Verfahren er mittelten Kältemittelfüllmengen mit gemessenen Kältemittelfüll mengen.
Fig. 1 zeigt ein Kraftahrzeug 1 , das eine Klimaanlage 2 aufweist, um den In- nenraum 5 des Kraftfahrzeugs 1 zu klimatisieren. Hierzu wird Luft über eine Ansaugöffnung 3 angesaugt und über Ausströmer 4 in den Innenraum 5 ein gebracht. Durch eine Kältemaschine 7 kann die zugeführte Luft gekühlt wer den. Der Aufbau der Kältemaschine 7 ist schematisch in Fig. 3 dargestellt. In ei nem Kältemittelkreislauf 23 wird das Kältemittel 24 durch den Kompressor 25 verdichtet, wodurch seine Dichte und Temperatur steigt. Anschließend wird es durch den Flochdruckwärmetauscher 27 geführt, um Wärme an ein Wär metauschmedium 28 abzugeben. Das hierdurch abgekühlte Kältemittel 24 wird anschließend durch ein Entspannungsmittel 26, beispielsweise eine Drossel oder eine Erweiterung des Kanalquerschnitts, geführt, wodurch der Druck sinkt und auch die Temperatur des Kältemittels weiter reduziert wird. Im Niederdruckwärmetauscher 29 wird dann durch das Kältemittel 24 von ei nem Wärmetauschmedium 30 Wärme aufgenommen und somit das Wärme tauschmedium 30 gekühlt. Das hierdurch erwärmte Kältemittel 24 wird wie derum zum Kompressor 25 geführt, um den beschriebenen Kreislauf erneut zu durchlaufen.
In dem in Fig. 1 gezeigten Kraftfahrzeug ist das Wärmetauschmedium 30 Luft, die über die Ansaugöffnung 3 zugeführt und nach einer Kühlung über den Ausströmer 4 in den Innenraum 5 abgegeben wird. Beim Wärmetausch medium 28 handelt es sich typischerweise ebenfalls um Luft, die beispiels weise über die Ansaugöffnung 46 im Bereich der Fahrzeugfront angesaugt werden kann und durch eine weitere Öffnung 47 nach der Erwärmung im Hochdruckwärmetauscher 27, beispielsweise an der Unterseite der Kältema schine 7 in den Motorraum, abgegeben werden kann.
Wie bereits im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert, können über die Lebenszeit des Kraftfahrzeugs 1 hinweg hinreichend große Kältemittelver luste auftreten, dass die Kühlleistung der Kältemaschine 7 merklich sinken kann. Somit kann es erforderlich oder zumindest vorteilhaft sein, den Kälte mittelfüllstand wieder auf den optimalen Stand zu bringen. Dies soll jedoch, um unnötig hohe Kosten zu vermeiden, nur dann erfolgen, wenn es tatsäch lich erforderlich ist. Zudem soll vorteilhaft nur jene Menge an Kältemittel nachgefüllt werden können, die tatsächlich erforderlich ist und es soll nicht, wie es momentan erforderlich ist, ein vollständiger Evakuierungs- und Befüll- zyklus durchlaufen werden.
Da es technisch jedoch nicht wirtschaftlich möglich ist, die tatsächlich im Käl temittelkreislauf 23 befindliche Menge des Kältemittels 24 zu messen, wird stattdessen durch eine Steuereinrichtung 8 des Kraftfahrzeugs 1 , die insbe sondere Teil der Klimaanlage 2 bzw. deren Regelung sein kann, auf Basis von mehreren Betriebsparametern des Kältekreises eine Füllstandsinforma tion ermittelt, die die Kältemittelfüllmenge betrifft. Die Füllstandsinformation kann hierbei die absolute Kältemittelfüllmenge beschreiben, es kann jedoch vorteilhaft sein, stattdessen eine Füllstandsinformation zu ermitteln, die eine Abweichung der Kältemittelfüllmenge von einer anfänglichen Füllung, also im Betrieb aufgetretene Verluste, beschreibt.
Bei Erfüllung einer Flinweisbedingung, also insbesondere wenn ermittelt wird, dass ein Kältemittelmangel oder eine Kältemittelüberfüllung vorliegt, kann eine Hinweiseinrichtung 9 angesteuert werden, um einen Hinweis an den Nutzer 6 zu geben. Die Hinweiseinrichtung 9 kann beispielsweise ein Display oder eine Warnleuchte sein, um dem Nutzer 6 einen optischen Hinweis zu geben, oder einen Lautsprecher, um einen akustischen Hinweis auszugeben. Ergänzend oder alternativ kann über die Hinweiseinrichtung 31 ein Hinweis an die externe Einrichtung 10 gegeben werden. Die Hinweiseinrichtung 31 kann beispielsweise eine Kommunikationseinrichtung zur Mobilfunkkommu nikation sein, über die beispielsweise eine Werkstatt oder ein System des Herstellers über die erforderliche Kältemittelnachfüllung oder die Kältemittel mengenbeeinträchtigung informiert werden kann. Ein entsprechender Hin weis kann auch die Füllstandsinformation bzw. eine hieraus ermittelte Infor mation, die eine Abweichung der Kältemittelmenge von einem Sollstand be trifft, umfassen.
Das durch die Steuereinrichtung 8 implementierte Verfahren zur Überwa chung der Kältemittelfüllmenge wird im Folgenden mit Bezug auf Fig. 2 näher erläutert. Hierbei werden mehrere Betriebsparameter 11 der Kältemaschine erfasst und durch einen Algorithmus 18 wird in Abhängigkeit dieser Betriebs parameter 11 die Füllstandsinformation 20 ermittelt. Wie im allgemeinen Teil der Beschreibung bereits erläutert wurde, kann der Algorithmus 18 für einen im Wesentlich stationären Zustand der Kältemaschine optimiert bzw. trainiert sein, so dass nicht stationäre Zustände bzw. Sprünge der Betriebsparameter 11 zu deutlichen Sprüngen in der Füllstandsinformation 20 führen können, die nicht mit tatsächlichen Variationen des Kältemittelfüllstandes korrelieren. Um dieses Verhalten zu dämpfen, kann nach einer wiederholten Ermittlung der Füllstandsinformation 20 ein insbesondere gewichteter Mittelwert 21 der zuletzt erfassten Füllstandsinformationen 20 ermittelt werden und die H in- weisbedingung 22 kann diesen Mittelwert 21 auswerten.
Es wurde erkannt, dass eine Berücksichtigung der Temperatur des Kältemit tels nach der Kompression durch den Kompressor, also der Temperatur im Abschnitt 48 des Kältemittelkreislaufs 23, überraschenderweise die Genauig keit der Ermittlung der Kältemittelfüllmenge reduzieren kann. Aufgrund der im Ausführungsbeispiel auftretenden Trägheit dieser Größe würde eine Berück sichtigung dieser Größe das Ergebnis verfälschen. Stattdessen wird zur Ab schätzung der Kältemittelfüllmenge ergänzend die Temperatur 12 des Wär metauschmediums 28 vor dessen Erwärmung durch den Hochdruckwärme- tauscher 27 herangezogen. Diese Temperatur kann insbesondere über einen Temperatursensor 32 im Bereich der Luftzuführung zum Hochdruckwärme tauscher 27 erfasst werden.
In Fig. 2 ist daher eine Berücksichtigung von insgesamt sechs Betriebspara metern 11 dargestellt, wobei sich die gezeigte Kombination von auszuwer tenden Betriebsparametern 11 als besonders zweckmäßig herausgestellt hat. Bei diesen Betriebsparametern 11 handelt es sich um die Temperatur 12 des Wärmetauschmediums 28 vor dessen Erwärmung durch den Hochdruck wärmetauscher 27, die durch den Temperatursensor 32 erfasst werden kann, also insbesondere um die Temperatur der einströmenden Luft bzw. die Umgebungstemperatur, den Druck 13 des Kältemittels 24 vor der Kompres sion durch den Kompressor 25, der durch den Drucksensor 33 erfasst wer den kann, den Druck 14 des Kältemittels 24 nach der Kompression durch den Kompressor 25, der durch den Drucksensor 34 erfasst werden kann, eine Temperatur 15 des Kältemittels 24 vor der Kompression durch den Kompressor 25, die durch den Temperatursensor 45 erfasst werden kann, eine Drehzahl 16 des Kompressors 25 und eine dem Kompressor 25 zuge führte elektrische Leistung 17.
Die Drehzahl des Kompressors 25 kann ohnehin in der Steuereinrichtung 8 bekannt sein, da sie für die Motorsteuerung des Kompressors 25 relevant sein kann. Alternativ kann sie über einen im Kompressor 25 integrierten Drehzahlsensor 35 erfasst werden. Die dem Kompressor 25 zugeführte Leis tung 17 kann beispielsweise bei bekannter Betriebsspannung mithilfe eines Stromsensors 36 ermittelt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass zusätz lich die Spannung gemessen wird, um die Leistung vollständig sensorisch zu erfassen, oder dass die zugeführte Leistung in der Steuereinrichtung 8 auf Basis von bekannten Ansteuerparametern ermittelt wird.
Der Algorithmus 18 ist im gezeigten Beispiel ein Algorithmus, der durch ein Verfahren des maschinellen Lernens parametrisiert ist. Hierbei wird ein über wachtes Lernen genutzt, um ein neuronales Netzwerk 41 mithilfe von Trai ningsdaten 19 zu trainieren. Hierbei können optional rückgekoppelte neuro nale Netze zum Einsatz kommen. Ein möglicher Trainingsdatensatz kann hierbei einen Satz Betriebsparameter 11 und die bei Vorliegen dieses Satzes der Betriebsparameter 11 in einem Kraftfahrzeug tatsächlich vorhandenen Kältemittelfüllmengen bzw. eine Abweichung dieser Kältemittelfüllmengen von einer vorgegebenen Anfangsfüllung beschreiben.
Verfahren zum Training von neuronalen Netzen mithilfe von Trainingsdaten sind wohlbekannt und sollen daher nicht detailliert beschrieben werden. Bei spielsweise kann eine Fehlerrückführung verwendet werden, bei der die Pa rameter des neuronalen Netzes 41 in Abhängigkeit von Abweichungen der ermittelten Füllstandsinformation 20, die durch das neuronale Netz 41 auf Basis von in dem Trainingsdatensatz enthaltenen Betriebsparametern ermit telt wurde, von der im Trainingsdatensatz tatsächlich enthaltenen Füll standsinformation ermittelt werden, wobei zur Ermittlung eine vorgegebene Verknüpfung von mehreren künstlichen Neuronen 42 verwendet wird.
Das neuronale Netz 41 umfasst mehrere künstliche Neuronen 42, im Beispiel sechs künstliche Neuronen 42. Ein künstliches Neuron 42 wird typischer weise so implementiert, dass eine gewichtete Addition mehrerer Eingangs größen erfolgt, um eine Zwischengröße zu ermitteln, auf die anschließend eine nichtlineare Aktivierungsfunktion angewandt wird, um Ausgangsdaten bereitzustellen. Als Eingangsdaten eines einzelnen künstlichen Neurons kön nen alle Betriebsparameter 11 oder Teile der Betriebsparameter 11 dienen und/oder Ausgangsdaten anderer künstlicher Neuronen 42. Gewichtungsfak toren für die verschiedenen Eingangsdaten des jeweiligen künstlichen Neu rons können als Parameter im Rahmen des maschinellen Lernens erlernt werden. Als Ausgangsdaten der künstlichen Neuronen 24 kann insbeson dere die Füllstandsinformation 20 ermittelt werden. Es ist jedoch auch mög lich, dass zur Ermittlung der Füllstandsinformation eine vorgegebene Ver knüpfung von Ausgangsdaten von mehreren der künstlichen Neuronen 42 verwendet wird.
Eine Auswertung einer nichtlinearen Aktivierungsfunktion kann relativ re chenaufwändig sein. Um dennoch eine Implementierung des in Fig. 2 ge zeigten Verfahrens und insbesondere des neuronalen Netzes 41 durch eine Steuereinrichtung 8 einer üblichen Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug zu er möglichen, wird die Aktivierungsfunktion 43 der einzelnen künstlichen Neuro nen 42 durch eine Wertetabelle 44 approximiert, in der einander zugeordnete Paare von Zwischengrößen und Ausgangsdaten gespeichert sind. Im ein fachsten Fall können hierbei jeweils jene Ausgangsdaten gewählt werden, die über die Wertetabelle der Zwischengröße zugeordnet sind, die der tat sächlich ermittelten Zwischengröße am nächsten kommt. Vorzugsweise er folgt jedoch eine lineare Interpolation zwischen den in der Wertetabelle 44 gespeicherten Werten. Hierdurch wird ein guter Kompromiss zwischen einer geringen erforderlichen Rechenleistung und einer guten Rechengenauigkeit erreicht.
Fig. 4 zeigt beispielhaft eine Validierung der Ergebnisse eines wie obig erläu tert trainierten Algorithmus 18 mit sechs künstlichen Neuronen 42, wobei Va lidierungsdatensätze verwendet werden, die die jeweils erfasste Betriebspa rameter 11 sowie als Füllstandsinformation die Kältemittelfüllmenge in Gramm beschreiben. Hierbei ist auf der X-Achse 37 die fortlaufende Nummer des jeweiligen Validierungsdatensatzes angegeben und auf der Y-Achse 38 die Füllstandsinformation. Die gestrichelte Linie 39 zeigt die im jeweiligen Va- lidierungsdatensatz gespeicherte Füllstandsinformation, während die durch gezogene Linie 40 die auf Basis der Betriebsparameter 11 des jeweiligen Va lidierungsdatensatzes durch den Algorithmus 18 berechnete Füllstandsinfor mation zeigt.
Wie in Fig. 4 gut zu erkennen ist, wird die tatsächliche Kältemittelfüllmenge bzw. Füllstandsinformation durch die durch den Algorithmus 18 ermittelte Füllstandsinformation zumindest im zeitlichen Mittel sehr gut angenähert. Die in Fig. 4 ebenfalls zu erkennenden merklichen Abweichungen der Linie 40 von der Linie 39 resultieren insbesondere daraus, dass ein für stationäre Be triebszustände der Kältemaschine 7 trainierter Algorithmus 18 auf Betriebs parameter 11 angewandt wird, die in nicht stationären Zuständen ermittelt wurden. Wie bereits obig erläutert, können die hierdurch resultierenden Aus schläge der Füllstandsinformation 20 und somit der Line 40 durch eine insbe- sondere gewichtete Mittelwertbildung mehrerer zuletzt ermittelter Füll standsinformationen 20 zumindest weitgehend eliminiert werden, so dass im tatsächlichen Betrieb noch eine erheblich bessere Genauigkeit erreicht wird, als dies für die in Fig. 4 gezeigten, nicht gemittelten Füllstandsinformationen der Fall ist.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verfahren zur Überwachung einer Kältemittelfüllmenge einer Kältema schine (7), die einen Kompressor (25) zur Kompression des Kältemittels (24), ein Entspannungsmittel (26) zur Druckentspannung des Kältemit tels (24), einen Hochdruckwärmetauscher (27), durch den das Kältemit tel (24) nach der Kompression durch den Kompressor (25) geführt wird, um Wärme an ein Wärmetauschmedium (28, 30), insbesondere Luft, abzugeben, und einen Niederdruckwärmetauscher (29), durch den das Kältemittel nach der Druckentspannung durch das Entspannungsmittel geführt wird, um Wärme von dem oder einem weiteren Wärmetausch medium (28, 30) aufzunehmen, wobei in Abhängigkeit mehrerer Be triebsparameter (11 ) eine die Kältemittelfüllmenge betreffende Füll standsinformation (20) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandsinformation (20) unabhängig von der Temperatur des Kältemittels (24) nach der Kompression durch den Kompressor (25) ermittelt wird, wobei als einer der Betriebsparameter (11) eine Tempe ratur (12) des oder des weiteren Wärmetauschmediums (28, 30) ver wendet wird, wobei bei Erfüllung einer von der Füllstandsinformation (20) abhängenden Hinweisbedingung (22) eine Hinweiseinrichtung (9, 31 ) angesteuert wird, um einen Hinweis an einen Nutzer (6) oder eine externe Einrichtung (10) zu geben.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als der Betriebsparameter (11 ) die Temperatur (12) des Wärme tauschmediums (28) vor dessen Erwärmung durch den Hochdruckwär metauscher (27) verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Temperatur (12) des oder des weiteren Wärmetausch- mediums (28, 30), insbesondere neben der Temperatur (12) des Wär metauschmediums (28) vor dessen Erwärmung durch den Hochdruck wärmetauscher (27), ein Druck (13) des Kältemittels (24) vor der Kom pression durch den Kompressor (25) und/oder ein Druck (14) des Käl temittels (24) nach der Kompression durch den Kompressor (25) und/o der eine Temperatur (15) des Kältemittels (24) vor der Kompression durch den Kompressor (25) und/oder eine Drehzahl (16) des Kompres sors (25) und/oder eine dem Kompressor (25) zugeführte elektrische Leistung (17) als Betriebsparameter (11 ) zur Ermittlung der Füll standsinformation (20) verwendet werden.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandsinformation (20) durch einen Algorithmus (18) er mittelt wird, der durch ein Verfahren des maschinellen Lernens para- metrisiert ist.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus (18) ein neuronales Netz (41), insbesondere ein Feedforward-Netz oder ein rückgekoppeltes neuronales Netz, ist oder umfasst, wobei in wenigstens einem künstlichen Neuron (42) des neu ronalen Netzes (41 ) eine aus Eingangsgrößen dieses künstlichen Neu rons (42) ermittelte Zwischengröße durch eine Aktivierungsfunktion (43) abgebildet wird, um Ausgangsdaten dieses künstlichen Neurons (42) bereitzustellen, wobei die Aktivierungsfunktion (43) direkt berech net oder durch Verwendung einer Wertetabelle (44) approximiert wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandsinformation (20) wiederholt ermittelt wird, wobei die Erfüllung der Hinweisbedingung (22) von mehreren nacheinander er mittelten Füllstandsinformationen (20) abhängt. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandsinformation (20) wiederholt ermittelt wird, wobei die Erfüllung der Hinweisbedingung (22) von einem Mittelwert (21 ) oder ei nem gewichteten Mittelwert (21 ) einer vorgegebenen Anzahl zuletzt er mittelter Füllstandsinformationen (20) abhängt.
Kältemaschine, umfassend einen Kompressor (25) zur Kompression des Kältemittels (24), ein Entspannungsmittel (26) zur Druckentspan nung des Kältemittels (24), einen Hochdruckwärmetauscher (27), durch den beim Betrieb der Kältemaschine (7) das Kältemittel (24) nach der Kompression durch den Kompressor (25) geführt wird, um Wärme an ein Wärmetauschmedium (28), insbesondere Luft, abzugeben, und ei nen Niederdruckwärmetauscher (29), durch den beim Betrieb der Kälte maschine (7) das Kältemittel (24) nach der Druckentspannung durch das Entspannungsmittel (26) geführt wird, um Wärme von dem oder ei nem weiteren Wärmetauschmedium (30) aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kältemaschine (7) eine Steuereinrichtung (8) umfasst, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprü che eingerichtet ist.
Kraftfahrzeug mit einer Kältemaschine (7), die einen Kompressor (25) zur Kompression des Kältemittels (24), ein Entspannungsmittel (26) zur Druckentspannung des Kältemittels (24), einen Hochdruckwärmetau scher (27), durch den beim Betrieb der Kältemaschine (7) das Kältemit tel (24) nach der Kompression durch den Kompressor (25) geführt wird, um Wärme an ein Wärmetauschmedium (28, 30), insbesondere Luft, abzugeben, und einen Niederdruckwärmetauscher (29), durch den beim Betrieb der Kältemaschine (7) das Kältemittel (24) nach der Dru ckentspannung durch das Entspannungsmittel (26) geführt wird, um Wärme von dem oder einem weiteren Wärmetauschmedium (28, 30) aufzunehmen, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1 ) eine Steuereinrichtung (8) umfasst, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorrangehenden Ansprü che eingerichtet ist.
EP22703934.4A 2021-03-31 2022-02-07 Verfahren zur überwachung einer kältemittelfüllmenge einer kältemaschine, kältemaschine und kraftfahrzeug Pending EP4314676A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021108124.6A DE102021108124A1 (de) 2021-03-31 2021-03-31 Verfahren zur Überwachung einer Kältemittelfüllmenge einer Kältemaschine, Kältemaschine und Kraftfahrzeug
PCT/EP2022/052820 WO2022207166A1 (de) 2021-03-31 2022-02-07 Verfahren zur überwachung einer kältemittelfüllmenge einer kältemaschine, kältemaschine und kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4314676A1 true EP4314676A1 (de) 2024-02-07

Family

ID=80447555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22703934.4A Pending EP4314676A1 (de) 2021-03-31 2022-02-07 Verfahren zur überwachung einer kältemittelfüllmenge einer kältemaschine, kältemaschine und kraftfahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12576694B1 (de)
EP (1) EP4314676A1 (de)
CN (1) CN116917675A (de)
DE (1) DE102021108124A1 (de)
WO (1) WO2022207166A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023206550A1 (de) 2023-07-10 2025-01-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Überwachung einer Füllmenge eines Kältemittels in einem Kältemittelkreislauf einer Kälteanlage

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110144807A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Square D Company Power monitor for vapor compression equipment diagnostics

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4745765A (en) * 1987-05-11 1988-05-24 General Motors Corporation Low refrigerant charge detecting device
DE4401415C1 (de) * 1994-01-19 1994-12-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Überwachung des Kältemittelfüllstandes in einer Kälteanlage
DE19854060B4 (de) * 1998-11-24 2005-06-30 Behr Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung einer Kältemittelunterfüllung in einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs
JP3951711B2 (ja) 2001-04-03 2007-08-01 株式会社デンソー 蒸気圧縮式冷凍サイクル
DE102004024579B3 (de) 2004-05-18 2006-01-19 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Füllstandsüberwachung eines Kältemittelkreislaufs einer Fahrzeugklimaanlage
JP4902866B2 (ja) * 2007-03-23 2012-03-21 三菱電機株式会社 冷媒充填方法
JP4975052B2 (ja) * 2009-03-30 2012-07-11 三菱電機株式会社 冷凍サイクル装置
US9759465B2 (en) 2011-12-27 2017-09-12 Carrier Corporation Air conditioner self-charging and charge monitoring system
US10302342B2 (en) 2013-03-14 2019-05-28 Rolls-Royce Corporation Charge control system for trans-critical vapor cycle systems
DE102013019498A1 (de) 2013-11-21 2015-05-21 Audi Ag Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs und Klimaanlage
DE102014221106B4 (de) 2014-10-17 2026-04-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Fahrzeug-klimaanlagen-Kältemittelkreislaufs
DE102014223956B4 (de) 2014-11-25 2018-10-04 Konvekta Ag Verfahren zur Überwachung einer Füllmenge eines Kältemittels in einem Kältemittelkreislauf einer Kälteanlage
ES2748013T3 (es) * 2015-11-17 2020-03-12 Carrier Corp Procedimiento para detectar una pérdida de carga refrigerante de un sistema de refrigeración
GB2564312C (en) 2016-05-09 2020-12-02 Mitsubishi Electric Corp Refrigerating device
US20210157312A1 (en) * 2016-05-09 2021-05-27 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Intelligent vibration digital twin systems and methods for industrial environments
DE102018202753A1 (de) * 2018-02-23 2019-08-29 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung einer Entfernung zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Objekt
CN108983605B (zh) * 2018-07-09 2021-03-26 南开大学 一种基于深度强化学习进行流体导向的刚体控制的方法
EP3620757A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-11 Maibach VuL GmbH Füllstandermittlungsvorrichtung, system umfassend eine füllstandermittlungsvorrichtung, verfahren zur ermittlung eines füllstandes sowie verwendung der füllstandermittlungsvorrichtung
JP2020153564A (ja) 2019-03-19 2020-09-24 ダイキン工業株式会社 冷媒量判定キット

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110144807A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Square D Company Power monitor for vapor compression equipment diagnostics

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021108124A1 (de) 2022-10-06
US12576694B1 (en) 2026-03-17
WO2022207166A1 (de) 2022-10-06
CN116917675A (zh) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60226105T2 (de) Ölzustandstendenz-Algorithmus
EP3931054B1 (de) Luftversorgungsanlage und verfahren zum steuern und/oder überwachen einer luftversorgungsanlage
DE10007308A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der verbleibenden Betriebsdauer eines Produktes
DE102020130862A1 (de) System zum schätzen der ladezeit einer fahrzeugbatterie und verfahren zum steuern desselben
DE102018210411A1 (de) Verfahren zum Überprüfen eines in einem Batteriesystem erfassten Temperaturmesswertes und Batteriesystem
CN111445034A (zh) 一种工业设备故障预测的系统及方法
WO2021032324A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kältemittelkreislaufs einer kälteanlage eines fahrzeugs
DE102014208146A1 (de) Verfahren zur Ermittlung schleichender Ruhestromfehler
EP4314676A1 (de) Verfahren zur überwachung einer kältemittelfüllmenge einer kältemaschine, kältemaschine und kraftfahrzeug
DE112023002652T5 (de) Wärmemanagementsystem für Elektrofahrzeuge und Verfahren zum Betreiben desselben
WO2005115776A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur füllstandsüberwachung eines kältemittelkreislaufs einer fahrzeugklimaanlage
DE102013019498A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs und Klimaanlage
WO2024156535A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vorkonditionieren eines energiespeichers
EP4036484B1 (de) Heizungsanlage und verfahren zum betreiben einer heizungsanlage
DE102023116561A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines Temperaturverhaltens einer Batterie, eine Steuerungseinrichtung, ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug oder eine stationäre Speichereinrichtung mit einer Steuerungseinrichtung
EP4198420A1 (de) Verfahren zum überwachen einer füllmenge eines arbeitsmediums in einer wärmepumpenanlage, verfahren zum steuern einer wärmepumpenanlage und wärmepumpenanlage
DE102021201628B4 (de) Computerimplementiertes Verfahren und Vorrichtung zur Codierung und Verarbeitung von hochdimensionalen Sensorpfaddaten einer Sensoreinheit zur Steuerung eines Fahrzeugs
DE102010038017B4 (de) Verfahren zur Bestimmung des maximal möglichen Stromflusses einer Batterie durch ein Steuergerät sowie Steuergerät
WO2019166377A1 (de) Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine, steuereinrichtung und brennkraftmaschine
EP2576251B1 (de) Verfahren zur überwachung des kältemittelfüllgrades einer klimaanlage
DE102021104604B4 (de) Verfahren zum Bewerten einer Fahrzeugklimaeinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie elektronische Recheneinrichtung
DE102009002047B4 (de) Verfahren zum Steuern der Kühlphase eines zu kühlenden Behälters einer warmregenerierenden Adsorptionsanlage und Vorrichtung einer warmregenerierenden Adsorptionsanlage zum Durchführen eines derartigen Verfahrens
DE102024120400A1 (de) Verfahren zum Überprüfen eines Temperatursensors
DE102019132952A1 (de) Verfahren zur Identifizierung einer Ursache für einen Kühlleistungsverlust und Kraftfahrzeug
DE102024207865A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung von prädiktiven Alterungszustandstrajektorien von elektrischen Energiespeichern

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20231031

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20250730