EP4287829A1 - Installation for rearing arthropods in multi-tiered modules - Google Patents

Installation for rearing arthropods in multi-tiered modules

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Publication number
EP4287829A1
EP4287829A1 EP22707481.2A EP22707481A EP4287829A1 EP 4287829 A1 EP4287829 A1 EP 4287829A1 EP 22707481 A EP22707481 A EP 22707481A EP 4287829 A1 EP4287829 A1 EP 4287829A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rearing
modules
breeding
installation
arthropods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22707481.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bastien OGGERI
Audrey SCHULLER
Antonin TIXIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innovafeed SAS
Original Assignee
Innovafeed SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Innovafeed SAS filed Critical Innovafeed SAS
Publication of EP4287829A1 publication Critical patent/EP4287829A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New breeds of animals
    • A01K67/033Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23KFODDER
    • A23K10/00Animal feeding-stuffs
    • A23K10/20Animal feeding-stuffs from material of animal origin

Definitions

  • TITLE Installation for rearing arthropods in multi-storey modules
  • the present invention relates to the field of large-scale breeding of arthropods, in particular insects for the production of animal or human food.
  • Insects have a number of characteristics which make them well suited for use in animal feed. Insects are indeed high in protein, while being rich in other beneficial nutrients such as fats, minerals and vitamins. The protein concentration levels in insect meals intended for animal feed vary between 55% and 75%. Insects are characterized by a higher feed conversion rate and can therefore become a very valuable feed source for livestock. Insects are a natural component of the diet of animals such as carnivorous fish (eg insects can provide up to 70% of trout's dietary requirements) or poultry. Furthermore, these products also have a well-balanced nutritional profile to meet human dietary needs.
  • a system for raising insect larvae comprising a container for a food for insect larvae, rearing modules configured to manage a plurality of trays of larvae and to provide food to the trays.
  • Food is supplied from a container to each of the rearing modules.
  • the container comprises a tray handling system arranged to receive trays or a stack of trays at a loading/unloading point and to move the trays or the stack of trays; and a food delivery system configured to deliver food received from outside the container to each tray repeatedly.
  • the stack may include wheels or casters on the bottom of the trays, the lowest tray in a stack of trays or locked racks.
  • the tray handling system may include ball transfer units and/or rollers.
  • the tray handling system may include guide rails.
  • the rearing module can be arranged so that the trays or stacks of trays can be inserted into and removed from the tray handling system using a forklift, on rollers or casters or some other form of transportation system.
  • This solution is designed for the production of larvae intended for feeding an adjacent poultry farm. Production takes place in containers, sheet metal buildings in which stacks of trays are enclosed which can be extracted from this container building by a forklift. When the stack of trays is in a container, it is not possible to carry out any processing. It is necessary to open the container, extract the stack by moving the other stacks that prevent access to it, extract the stack with a conveyor to take it out of the container is to move it to another building through an outdoor space . This solution is not suitable for rearing larvae requiring several interventions within the same building, without going through the outdoor space.
  • This device is constituted by an assembly of parts made of different materials, with articulated parts poorly suited to intensive use. This system seems in fact not very robust to repeated manipulations and there is a risk of blocking of the moving parts which can lead to poor emptying of these rearing boxes.
  • British patent GB1109015 discloses a one-piece container formed from expanded plastics material and comprising a base portion having walls which stand thereupon, the base portion having a convex top surface and integral reinforcing ribs formed on its bottom surface .
  • the container may be in the form of an open box provided with means to facilitate stacking, adequate strength being ensured by providing thickened corner posts, which can support similar containers when stacked above as well as constituting spaced legs for use when the container is standing on a flat surface.
  • the present invention relates, in its most general sense, to an arthropod breeding installation according to claim 1, as well as a breeding module intended for such a installation according to the independent claim relating to the rearing module, and to the rearing method according to the corresponding independent claim.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a rearing module
  • FIG. 3 shows a view of a tray before assembly of the rearing module
  • FIG. 4 Figure 4 shows a side view of a rearing module
  • FIG. 7 shows a median cross-sectional view of the rearing module arranged on a belt conveyor
  • FIG. 8 shows a schematic view of the rearing module at the start of emptying
  • FIG. 10 Figure 10 shows a schematic view of the rearing module in an emptying situation
  • these facilities are organized into buildings each comprising shelving for the storage of breeding modules loaded with an inoculated breeding medium, in a climatic atmosphere conducive to breeding, as well as handling equipment for episodic treatments.
  • the objective is to avoid transfers outside the building as much as possible, by carrying out all the treatments required for breeding within the same building, with an optimization of space leading to the provision of a storage area and a processing area, as well as means of transfer, remaining in the same building, between the storage area and the processing area.
  • the invention proposes a multi-tiered module designed to optimize the culture of the larvae as well as for the occasional transfer to treatment equipment inside the same building.
  • the invention aims to optimize large-scale production by simplifying handling both to save time and increase production, to allow the use of reliable and economical equipment, as well as to guarantee sanitary conditions. reducing the risk of infection or development of pathogens.
  • This cycle carried out without transfer outside the treatment site comprises a succession of steps: storage of the rearing modules filled with the rearing medium inoculated with larvae in the shelves of a rearing site in a controlled atmosphere (temperatur, hygrometry, controlled light, controlled atmosphere as to the chemical and/or biological composition); transfer to processing equipment; emptying of the rearing module for recovery of the rearing medium and the insects by tilting; washing and rinsing the emptied rearing module; injection of the rearing medium into the rearing module; inoculation of larvae from neonates or young pregrowth larvae; and resumption of the aforementioned storage step, the rearing modules being permanently recycled (except for occasional breakages).
  • the cycle is broken down into a pregrowth step followed by an incubation step.
  • the rearing module (100) is loaded with a first rearing medium suitable for young larvae, and is inoculated with larvae at the neonate (newborn) stage.
  • the rearing module is emptied and the young larvae are recovered to inoculate a new rearing module previously loaded with a new rearing medium suitable for this second stage of maturity.
  • the module has six floors (1 to 6). Each of the tiers has a domed transverse bottom (10) surrounded by an edge comprising grooves (15). Consecutive stages are separated by spacers (20).
  • the cross-section of the module is typically 1200x1000 mm, and the height of the curbs (15) 160 mm.
  • the elements are made by plastic injection.
  • the modules are thus made up of multi-tiered monolithic blocks alternating trays whose vertical edges have a determined height, for example 160 mm and voids separating the transverse plane defined by the edges of these vertical edges and the bottom of the tray following, the interval being for example 172 mm.
  • This configuration makes it possible to minimize these heights without compromising: for the trays: o the volume of substrate that can be contained; o the absence of overflow during travel; o the absence of escaped larvae; for the voids between trays: o air circulation; o the introduction of substrate injection rods; o the introduction of larval inoculation chutes.
  • the modules are formed by an assembly of parts which are then permanently linked, without moving parts, in order to present great robustness compatible with repeated manipulations with automatic equipment.
  • the borders (15) have grooves to reinforce rigidity and resistance when the module is loaded, while reducing the weight of the module.
  • the bottom (10) of the trays also has reinforcing ribs to stiffen the rearing module.
  • the funds (10) have a domed shape with a central zone (11) of hemispherical shape of circular section with a diameter of 600 mm, and a central elevation of 50 mm.
  • the rearing medium (13) is deposited on the bottom (10).
  • the convex shape of this central zone (11) makes it possible to limit the deflection, better distribute the material deposited on the plate (10) and increase the deflection tolerance (to allow the satellites (30) to pass under the lower plate of the stack at the time of storage/retrieval).
  • the rearing trays are assembled to form monolithic modules of six trays by force clipping the spacers (20) located in the corners with a space of 172 mm between two consecutive trays (10).
  • the elements are only connected by the four struts and do not rest on top of each other over entire edges.
  • the modules cannot be disassembled without voluntary action.
  • the spacers are force-clipped between the plates in a non-reversible manner.
  • the spacers (20) are configured to ensure between two consecutive plates a lateral slot with a height of between 0.5 and 2 times the height of the edges (15), for example a lateral slot of 172 mm between two plates consecutive (10) of a module, in order to ensure good air circulation, and to allow the discharge of the contents for the emptying of the module, as well as the filling as will be explained below.
  • FIGs 5 to 7 illustrate the modes of manipulation of the modules.
  • the bottom of the modules rests on racks in a controlled climatic space having supports (41, 42), for example rails, on which it rests on either side of the convex zone (11).
  • These rails (41, 42) are spaced to allow the passage of the support (43) which is positioned under the bottom of the rearing module, without any intermediate pallet, ensuring the withdrawal of the modules or their insertion in a rack.
  • the spacing of these rails is also defined to ensure good stability for the rearing modules (100) during their storage in the controlled climatic space. This spacing must be greater than 1/3 of the width of the lower cross plate (10) and less than the width of the lower cross plate (10).
  • the support (43) extends a mobile satellite moving in a direction perpendicular to a guided shuttle to ensure the movement of the modules to a conveyor and place them thereon.
  • a plurality of shuttles and satellites makes it possible to move all the modules to conveyors.
  • the conveyors then move the modules between the various processing and rearing stations.
  • the width of the conveyors corresponds to that of the rails (41, 42) of the racks.
  • FIGs 8 to 10 illustrate the process of emptying the modules after the insects have matured.
  • the module (100) is placed in emptying equipment comprising a frame (50) and a plate (51) which are integral and actuated in pivoting around a transverse axis.
  • the modules (100) are placed vertically, the trays being horizontal.
  • the module is tilted through an angle of rotation of 120° to 150° and preferably 130° to 140° to allow the contents of the trays to be discharged by gravity onto a ramp ( 51), passing through the slots formed between the edges (15) and the adjacent plate thanks to the spacers (20).
  • a ramp 51
  • several modules can be emptied simultaneously.
  • FIG 11 illustrates the process of filling the modules (100). It is carried out by a system of ramps (61) pouring the rearing medium onto trays (60) and/or a similar system of ramps pouring the young larvae onto trays (60). This system is positioned between a waiting position where the ramps are separated from the module (100), and a filling position where the ramps (60) are introduced into the module (100), between the trays (10) passing through the slots released by the spacers between the consecutive trays.
  • the ramp system (61) is fixed, and the rearing modules (100) are moved using a shifter to allow filling.
  • several filling modules (100) can be filled simultaneously by a system of multiple ramps (61), for example 3 three series of 6 ramps (61).
  • the injection consists of filling the empty modules (100) with rearing medium from the rearing medium preparation zone.
  • the injection line simultaneously fills three juxtaposed modules (100) with a controlled quantity and/or composition of rearing medium.
  • the injection line comprises 18 metering pumps discharging their contents into ramps (60).
  • the inoculation consists in depositing doses of insects in the trays (10) of the multi-stage modules (100). These doses are partly transported by gravity to the trays (10) and a compressed air blow allows the doses to be expelled into the rearing modules and to avoid the accumulation of material in the lower part of the inoculation chutes .
  • the breeding modules are translated to the side via a shifter (rail conveyor) which transports the three modules (100) constituting the batch. This shifter moves on an axis perpendicular to that of the handling circuit and makes it possible to bring each tray of the breeding modules (100) under its breeding medium injection nozzle (60), then its inoculation nozzle larvae. These nozzles are located above each plate (10) of the modules (100), they therefore fit into the modules (100).
  • the shifter moves to the start of injection position.
  • Position sensors send the information as soon as the rearing modules are sufficiently offset (ie as soon as the trays (10) of the modules (100) begin to be under the injection nozzles.
  • the module (100) is moved for the injection sequence in order to distribute the rearing medium in the rearing modules (from the injection start position to the end position injection.
  • the inoculation is carried out at the end of the injection, then the module (100) is replaced in the non-shifted position.
  • This process makes it possible to evenly distribute the rearing medium over all of the trays (10) of the modules (100).
  • the installation according to the invention makes it possible to carry out a processing cycle applied to each module or group of modules by episodic outputs according to a predetermined sequence of the storage and breeding racks, according to a sequence illustrated by the figure 12.
  • the rearing modules extracted from the racks in batches of three rearing modules are subject to quality control (180) by weighing, measuring the temperature or other breeding parameters, visual inspection (190) and/or optical control by a camera and an automatic image interpretation system.
  • quality control 180
  • the rearing modules (100) whose content is not compliant are directed to a non-compliant evacuation zone comprising a dedicated tilter to be the subject of an emptying step (120) and transfer to disposal (200).
  • step 180 Weighing on the shuttle and optionally measuring the temperature (step 180): at each batch exit, the module is weighed on the shuttle and the temperature under each tray of each of the rearing modules is measured. The batch mass is compared to a threshold mass. If the batch mass is below the threshold value, the batch is considered compliant and is sent to the handling circuit as planned. If it is greater than the threshold value, the batch is considered non-compliant and will be sent to the inspection area. The temperature can constitute an additional indicator of the mass to check the conformity.
  • Triple tilter when a batch arrives in front of the conforming tilter, the conforming tilter turns over the entire batch in order to collect its contents, by performing several tilts, for example three consecutive tilts, to ensure emptying complete, then put it back.
  • the module (100) is then sent to the injection and inoculation station.
  • Operator conformity check an operator checks the non-compliant batches detected by the shuttle following a measured mass greater than a threshold mass to rule on the continuation of their processing. This discrepancy may actually be due to growth abnormality. The operator performs a visual and tactile check to verify the growth status of each tray of the rearing modules (100).

Abstract

The present invention relates to an arthropod-rearing installation comprising: - modules (100) consisting of multi-tiered units each having a plurality of superposed transverse trays (10) connected by non-removable spacers delimiting at least a lateral slot between each of said transverse trays (10); - means for moving said modules (100), comprising a support interacting directly with the bottom of said modules (100) without the interposition of a pallet; characterized in that - said modules form a multitiered assembly without moving parts and that cannot be dismantled without destroying it - the installation further comprises shelving for temporary placement of arthropod rearing modules and equipment for periodically performing at least one rearing operation, and in that - said installation further comprises a means of emptying said multitiered monolithic modules (100) by tipping all in one piece, without any separating of the tiers of said modules (100).

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Installation d'élevage d'arthropodes dans des modules multi-étagés TITLE: Installation for rearing arthropods in multi-storey modules
Domaine de l'invention Field of invention
[0001] La présente invention concerne le domaine de l'élevage à grande échelle d'arthropodes, notamment d'insectes à des fins de production d'aliments pour animaux ou humains. The present invention relates to the field of large-scale breeding of arthropods, in particular insects for the production of animal or human food.
[0002] Les insectes ont un certain nombre de caractéristiques qui les rendent bien adaptés à une utilisation dans l'alimentation animale. Les insectes ont en effet une teneur élevée en protéines, tout en étant riches en autres nutriments bénéfiques tels que les graisses, les minéraux et les vitamines. Les niveaux de concentration de protéines dans les farines d'insectes destinées à l'alimentation animale varient entre 55% et 75%. Les insectes sont caractérisés par un taux de conversion alimentaire plus élevé et peuvent donc devenir une source d'alimentation très précieuse pour les animaux d'élevage. Les insectes sont un composant naturel de l'alimentation des animaux tels que les poissons carnivores (par exemple, les insectes peuvent fournir jusqu'à 70% des besoins alimentaires de la truite) ou la volaille. Par ailleurs, ces produits présentent également un profil nutritionnel bien équilibré pour répondre aux besoins alimentaires de l'homme. [0002] Insects have a number of characteristics which make them well suited for use in animal feed. Insects are indeed high in protein, while being rich in other beneficial nutrients such as fats, minerals and vitamins. The protein concentration levels in insect meals intended for animal feed vary between 55% and 75%. Insects are characterized by a higher feed conversion rate and can therefore become a very valuable feed source for livestock. Insects are a natural component of the diet of animals such as carnivorous fish (eg insects can provide up to 70% of trout's dietary requirements) or poultry. Furthermore, these products also have a well-balanced nutritional profile to meet human dietary needs.
[0003] Ces considérations ont conduit au développement de la production automatisée en grande série d'aliments issus de l'élevage d'arthropodes, et plus particulièrement d'insectes, dans des sites industriels organisés en espaces complémentaires spécialisés dans l'éclosion, l'élevage, la collecte des animaux matures et leur traitement pour extraire les composés d'intérêt. Ces sites industriels doivent être optimisés pour offrir les meilleures garanties sanitaires, et assurer les conditions climatiques adéquates pour permettre une croissance des larves optimale et reproductible en toutes saisons. [0003] These considerations have led to the development of mass-produced automated production of food from the breeding of arthropods, and more particularly insects, in industrial sites organized into complementary spaces specializing in hatching, rearing, collection of mature animals and their processing to extract the compounds of interest. These industrial sites must be optimized to offer the best health guarantees, and ensure adequate climatic conditions to allow optimal and reproducible growth of larvae in all seasons.
État de la technique State of the art
[0004] Pour installer de tels sites de production, on a proposé dans le brevet US2020253176 un système pour élever des larves d'insectes, le système comprenant un récipient pour un aliment pour les larves d'insectes, des modules d'élevage configuré pour gérer une pluralité de plateaux de larves et pour fournir l'alimentation aux plateaux. La nourriture est fournie à partir d'un conteneur à chacun des modules d'élevage. Le conteneur comprend un système de manutention de plateaux agencé pour recevoir des plateaux ou une pile de plateaux à un point de chargement/déchargement et pour déplacer les plateaux ou la pile de plateaux ; et un système de distribution de nourriture configuré pour distribuer la nourriture reçue de l'extérieur du conteneur à chaque plateau de manière répétée. La pile peut comprendre des roues ou des roulettes sur le fond des plateaux, le plateau le plus bas d'une pile de plateaux ou de casiers verrouillés. Le système de manutention de plateaux peut comprendre des unités de transfert à billes et/ou des rouleaux. Le système de manutention de plateaux peut comprendre des rails de guidage. Le module d'élevage peut être agencé de sorte que les plateaux ou les piles de plateaux peuvent être insérés dans et retirés du système de manutention de plateaux à l'aide d'un chariot élévateur, sur des rouleaux ou des roulettes ou une autre forme de système de transport. To install such production sites, a system for raising insect larvae has been proposed in patent US2020253176, the system comprising a container for a food for insect larvae, rearing modules configured to manage a plurality of trays of larvae and to provide food to the trays. Food is supplied from a container to each of the rearing modules. The container comprises a tray handling system arranged to receive trays or a stack of trays at a loading/unloading point and to move the trays or the stack of trays; and a food delivery system configured to deliver food received from outside the container to each tray repeatedly. The stack may include wheels or casters on the bottom of the trays, the lowest tray in a stack of trays or locked racks. The tray handling system may include ball transfer units and/or rollers. The tray handling system may include guide rails. The rearing module can be arranged so that the trays or stacks of trays can be inserted into and removed from the tray handling system using a forklift, on rollers or casters or some other form of transportation system.
[0005] Cette solution est conçue pour la production de larves destinées à l'alimentation d'une ferme avicole adjacente. La production se fait dans des conteneurs, bâtiments en tôle dans lesquels sont enfermés des piles de plateaux qui peuvent être extraits de ce bâtiment- conteneur par un chariot élévateur. Lorsque la pile de plateaux est dans un conteneur, il n'est pas possible de procéder à un quelconque traitement. Il est nécessaire d'ouvrir le conteneur, d'extraire la pile en déplaçant les autres piles qui en empêchent l'accès, extraire la pile avec un convoyeur pour la sortir du conteneur est la déplacer dans un autre bâtiment en passant par un espace extérieur. Cette solution n'est pas adaptée à l'élevage de larve nécessitant plusieurs interventions au sein du même bâtiment, sans passer par l'espace extérieur. [0005] This solution is designed for the production of larvae intended for feeding an adjacent poultry farm. Production takes place in containers, sheet metal buildings in which stacks of trays are enclosed which can be extracted from this container building by a forklift. When the stack of trays is in a container, it is not possible to carry out any processing. It is necessary to open the container, extract the stack by moving the other stacks that prevent access to it, extract the stack with a conveyor to take it out of the container is to move it to another building through an outdoor space . This solution is not suitable for rearing larvae requiring several interventions within the same building, without going through the outdoor space.
[0006] Le brevet KR200491810 décrit une boîte d'élevage d'insectes ayant une forme d'enceinte quadrangulaire dans laquelle la partie supérieure est ouverte. La boîte d'élevage d'insectes présente une surface inférieure intérieure centrale inclinée vers le bas. Les boîtes sont gerbées. Une rainure pénétrant dans la surface inférieure intérieure et la surface inférieure extérieure est prévue au centre de la surface inférieure de la boîte d'élevage d'insectes. [0007] Cette forme concave n'est pas appropriée car elle conduit à une concentration dans la zone centrale des larves et nutriments, et ne permet pas d'homogénéiser les conditions d'élevage sur la totalité de la surface disponible. [0006] Patent KR200491810 describes an insect breeding box having the shape of a quadrangular enclosure in which the upper part is open. The insect rearing box has a downwardly sloping center interior bottom surface. The boxes are stacked. A groove penetrating the inner bottom surface and the outer bottom surface is provided at the center of the bottom surface of the insect breeding box. [0007] This concave shape is not appropriate because it leads to a concentration in the central zone of the larvae and nutrients, and does not make it possible to standardize the rearing conditions over the entire available surface.
[0008] Le brevet CN110178797 décrit un équipement de culture d'insectes à plusieurs palettes, comprenant au moins deux boîtes d'élevage et un cadre métallique. Un volet mobile est prévu avec une articulation permettant d'ouvrir ce volet. The CN110178797 patent describes an insect cultivation equipment with several pallets, comprising at least two breeding boxes and a metal frame. A movable flap is provided with a hinge allowing this flap to be opened.
[0009] Ce dispositif est constitué par un assemblage de pièces en des matériaux différents, avec des parties articulées mal adaptées à un usage intensif. Ce système paraît en effet peu robuste à des manipulations répétées et il y a un risque de blocage des pièces mobiles pouvant entraîner un mauvais vidage de ces boîtes d'élevage. This device is constituted by an assembly of parts made of different materials, with articulated parts poorly suited to intensive use. This system seems in fact not very robust to repeated manipulations and there is a risk of blocking of the moving parts which can lead to poor emptying of these rearing boxes.
[0010] La demande de brevet WO2014171684 porte sur un ensemble boîte à couches multiples pour la croissance et le stockage, dont le but est de fournir un ensemble boîte à couches multiples pour la croissance et le stockage afin de permettre l'utilisation maximale d'un espace restreint dans lequel différents types de corps vivants poussent. [0010] Patent application WO2014171684 relates to a multi-layered box assembly for growth and storage, the purpose of which is to provide a multi-layered box assembly for growth and storage to allow the maximum use of a restricted space in which different types of living bodies grow.
[0011] Le brevet britannique GB1109015 décrit un récipient monobloc formé de matière plastique expansée et comprenant une partie de base ayant des parois qui se dressent dessus, la partie de base ayant une surface supérieure convexe et des nervures de renforcement solidaires formées sur sa surface inférieure. Le conteneur peut avoir la forme d'une boîte ouverte munie de moyens pour faciliter l'empilage, une résistance adéquate étant assurée en fournissant des poteaux d'angle épaissis, qui peuvent supporter des conteneurs similaires lorsqu'ils sont empilés au-dessus ainsi que constituant des pieds espacés à utiliser lorsque le conteneur est debout sur une surface plane. British patent GB1109015 discloses a one-piece container formed from expanded plastics material and comprising a base portion having walls which stand thereupon, the base portion having a convex top surface and integral reinforcing ribs formed on its bottom surface . The container may be in the form of an open box provided with means to facilitate stacking, adequate strength being ensured by providing thickened corner posts, which can support similar containers when stacked above as well as constituting spaced legs for use when the container is standing on a flat surface.
[0012] Cette solution n'est pas satisfaisante car la manipulation de plateaux individuels est fastidieuse et lente, impliquant un nombre de manipulations très élevé par rapport au nombre de manipulations nécessaires pour gérer des modules multi-étagés. [0012] This solution is not satisfactory because the manipulation of individual trays is tedious and slow, involving a very high number of manipulations compared to the number of manipulations necessary to manage multi-level modules.
[0013] De façon générale, les solutions de l'art antérieur ne sont pas totalement adaptées à une utilisation 24H sur 24, sept jours par semaine, pour une production industrielle automatisée conduisant à un très grand nombre de manipulations et de déplacements d'un équipement à un autre, et de maintien au repos pendant des phases d'élevage sans encombrer inutilement l'espace climatisé dans lequel sont disposés les différents équipements. Solution apportée par l'invention [0013] In general, the solutions of the prior art are not totally suitable for use 24 hours a day, seven days a week, for automated industrial production leading to a very large number of manipulations and movements of a equipment to another, and keeping at rest during rearing phases without unnecessarily cluttering the air-conditioned space in which the various equipment items are arranged. Solution provided by the invention
[0014] Afin de remédier aux problèmes de l'art antérieur, la présente invention concerne selon son acception la plus générale une installation d'élevage d'arthropodes conforme à la revendication 1, ainsi qu'un module d'élevage destiné à une telle installation conforme à la revendication indépendante concernant le module d'élevage, et au procédé d'élevage conforme la revendication indépendante correspondante. In order to remedy the problems of the prior art, the present invention relates, in its most general sense, to an arthropod breeding installation according to claim 1, as well as a breeding module intended for such a installation according to the independent claim relating to the rearing module, and to the rearing method according to the corresponding independent claim.
Description détaillée d'exemples non limitatif de réalisation Detailed description of non-limiting examples of embodiment
[0015] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés illustrant des exemples non limitatifs de réalisation où : The present invention will be better understood on reading the following description, with reference to the accompanying drawings illustrating non-limiting examples of embodiments where:
[FIG. 1] la figure 1 représente une vue en perspective d'un module d'élevage ; [FIG. 1] Figure 1 shows a perspective view of a rearing module;
[FIG. 2] la figure 2 représente une vue en coupe transversale médiane du module d'élevage ; [FIG. 2] Figure 2 shows a median cross-sectional view of the rearing module;
[FIG. 3] la figure 3 représente une vue d'un plateau avant assemblage du module d'élevage ; [FIG. 3] Figure 3 shows a view of a tray before assembly of the rearing module;
[FIG. 4] la figure 4 représente une vue de côté d'un module d'élevage ; [FIG. 4] Figure 4 shows a side view of a rearing module;
[FIG. 5] la figure 5 représente une vue en coupe transversale médiane du module d'élevage disposé sur un rack ; [FIG. 5] Figure 5 shows a median cross-sectional view of the rearing module arranged on a rack;
[FIG. 6] la figure 6 représente une vue en coupe transversale médiane du module d'élevage sur le support d'une navette ; [FIG. 6] Figure 6 shows a median cross-sectional view of the rearing module on the support of a shuttle;
[FIG. 7] la figure 7 représente une vue en coupe transversale médiane du module d'élevage disposé sur un convoyeur à bandes ; [FIG. 7] Figure 7 shows a median cross-sectional view of the rearing module arranged on a belt conveyor;
[FIG. 8] la figure 8 représente une vue schématique du module d'élevage en début de vidage ; [FIG. 8] Figure 8 shows a schematic view of the rearing module at the start of emptying;
[FIG. 9] la figure 9 représente une vue schématique du module d'élevage en situation intermédiaire de vidage [FIG. 9] Figure 9 shows a schematic view of the rearing module in an intermediate emptying situation
[FIG. 10] la figure 10 représente une vue schématique du module d'élevage en situation de vidage [FIG. 10] Figure 10 shows a schematic view of the rearing module in an emptying situation
[FIG. 11] la figure 11 représente une vue schématique du module d'élevage en situation de remplissage [FIG. 12] la figure 12 représente une vue schématique du cycle d'élevage. [FIG. 11] figure 11 represents a schematic view of the rearing module in a filling situation [FIG. 12] Figure 12 shows a schematic view of the rearing cycle.
Principes généraux General principles
[0016] La production industrielle d'aliments provenant de l'élevage d'arthropodes et - dans l'exemple décrit à titre non limitatif - d'insectes se fait dans des installations en grande partie automatisées destinées à créer les conditions optimales pour permettre massivement le passage du stade d'évolution de l'œuf, de l'oothèque ou de la larve neonate à l'insecte adulte, en passant par la larve (ou asticots ou aptères) et la nymphe ou pupe. The industrial production of food from the breeding of arthropods and - in the example described without limitation - insects is done in largely automated facilities intended to create the optimal conditions to allow massive the passage from the stage of evolution of the egg, the ootheca or the neonate larva to the adult insect, passing through the larva (or maggots or wingless) and the nymph or pupa.
[0017] Typiquement, ces installations sont organisées en bâtiments comportant chacun des rayonnages pour le stockage des modules d'élevage chargés d'un milieu d'élevage inoculé, dans une atmosphère climatique propice à l'élevage, ainsi que des équipements de manipulation pour les traitements épisodiques. L'objectif est d'éviter au maximum les transferts en dehors du bâtiment, en réalisant tous les traitements requis pour l'élevage au sein d'un même bâtiment, avec une optimisation de l'espace conduisant à prévoir une zone de stockage et une zone de traitement, ainsi que des moyens de transfert, en restant dans le même bâtiment, entre la zone de stockage et la zone de traitement. A cet effet, l'invention propose un module multi-étagé conçu pour optimiser la culture des larves ainsi que pour le transfert occasionnel vers un équipement de traitement à l'intérieur du même bâtiment. [0017] Typically, these facilities are organized into buildings each comprising shelving for the storage of breeding modules loaded with an inoculated breeding medium, in a climatic atmosphere conducive to breeding, as well as handling equipment for episodic treatments. The objective is to avoid transfers outside the building as much as possible, by carrying out all the treatments required for breeding within the same building, with an optimization of space leading to the provision of a storage area and a processing area, as well as means of transfer, remaining in the same building, between the storage area and the processing area. To this end, the invention proposes a multi-tiered module designed to optimize the culture of the larvae as well as for the occasional transfer to treatment equipment inside the same building.
[0018] L'invention vise à optimiser la production à grande échelle en simplifiant les manipulations à la fois pour gagner du temps et augmenter la production, pour permettre l'utilisation d'équipements fiables et économiques, ainsi que pour garantir les conditions de salubrité réduisant les risques d'infection ou de développement de pathogènes. The invention aims to optimize large-scale production by simplifying handling both to save time and increase production, to allow the use of reliable and economical equipment, as well as to guarantee sanitary conditions. reducing the risk of infection or development of pathogens.
Cycle de production Production cycle
[0019] Contrairement à la plupart des solutions de production industrielle de l'art antérieur fonctionnant de manière linéaire, l'installation selon l'invention fonctionne en cycle fermé, notamment en ce qui concerne la circulation des modules d'élevage. L'ensemble des traitements depuis le remplissage d'un module d'élevage jusqu'à la récupération des insectes matures et la réinjection du module d'élevage dans le circuit d'élevage se fait en boucle fermée, selon un cycle de quelques jours (typiquement 6 à 20 jours), sans nécessiter de transfert vers ou depuis l'extérieur du bâtiment. [0019] Unlike most industrial production solutions of the prior art operating in a linear manner, the installation according to the invention operates in a closed cycle, in particular with regard to the circulation of the rearing modules. All of the processing from the filling of a breeding module to the recovery of mature insects and the reinjection of the breeding module into the breeding circuit is done in a closed loop, according to a cycle of a few days (typically 6 to 20 days), without requiring a transfer to or from outside the building.
[0020] Ce cycle exécuté sans transfert hors du site de traitement comprend une succession d'étapes : stockage des modules d'élevage remplis avec le milieu d'élevage inoculé de larves dans des rayonnages d'un site d'élevage en atmosphère contrôlée (température, hygrométrie, lumière contrôlée, atmosphère contrôlée quant à la composition chimique et/ou biologique) ; transfert vers un équipement de traitement ; vidage du module d'élevage pour récupération du milieu d'élevage et des insectes par basculement ; lavage et rinçage du module d'élevage vidé ; injection du milieu d'élevage dans le module d'élevage ; inoculation des larves à partir de neonates ou de jeunes larves de précroissance ; et reprise de l'étape de stockage susvisée, les modules d'élevage étant recyclés en permanence (sauf pour les casses occasionnelles). [0020] This cycle carried out without transfer outside the treatment site comprises a succession of steps: storage of the rearing modules filled with the rearing medium inoculated with larvae in the shelves of a rearing site in a controlled atmosphere ( temperature, hygrometry, controlled light, controlled atmosphere as to the chemical and/or biological composition); transfer to processing equipment; emptying of the rearing module for recovery of the rearing medium and the insects by tilting; washing and rinsing the emptied rearing module; injection of the rearing medium into the rearing module; inoculation of larvae from neonates or young pregrowth larvae; and resumption of the aforementioned storage step, the rearing modules being permanently recycled (except for occasional breakages).
[0021] L'efficacité de l'installation est donc notamment conditionnée par : la configuration des modules d'élevage ; le mode de fonctionnement de certains des équipements de manutention et de transport. [0021] The efficiency of the installation is therefore in particular conditioned by: the configuration of the rearing modules; the mode of operation of some of the handling and transport equipment.
Dans le bâtiment, contrairement à l'enseignement du document US2020253176, les modules multi-étagés sont rangés sur des rayonnages de stockage dont ils sont retirés par un système interne de transfert entre les rayonnages de stockage et l'un des équipements de traitement. In the building, contrary to the teaching of document US2020253176, the multi-level modules are stored on storage racks from which they are removed by an internal transfer system between the storage racks and one of the processing equipment.
Étapes de croissance Growth stages
[0022] Optionnellement, le cycle se décompose en une étape de précroissance suivie par une étape d'incubation. [0023] Lors de l'étape de précroissance, le module d'élevage (100) est chargé avec un premier milieu d'élevage adapté à des jeunes larves, et est inoculé avec des larves au stade de neonate (nouveau-né). Lorsque ces jeunes larves ont atteint une taille de référence prédéterminée, le module d'élevage est vidé et les jeunes larves sont récupérées pour inoculer un nouveau module d'élevage préalablement chargé avec un nouveau milieu d'élevage adapté à ce deuxième stade de maturité. [0022] Optionally, the cycle is broken down into a pregrowth step followed by an incubation step. [0023] During the pregrowth stage, the rearing module (100) is loaded with a first rearing medium suitable for young larvae, and is inoculated with larvae at the neonate (newborn) stage. When these young larvae have reached a predetermined reference size, the rearing module is emptied and the young larvae are recovered to inoculate a new rearing module previously loaded with a new rearing medium suitable for this second stage of maturity.
Modules d'élevage Breeding modules
[0024] Afin d'optimiser à la fois l'espace de stockage et les équipements de manutention, les modules d'élevage selon l'invention présentent une configuration multi-étagée qui permet le stockage sur des racks et la manipulation en un seul bloc, rigide, monolithique et sans pièce mobiles, ne nécessitant pas de palette ni de support additionnel pour le déplacement. [0025] On entend par « monolithique » au sens du présent brevet un ensemble rigide avec des parties non séparables, sauf par un démontage volontaire, formant un seul bloc manipulable dans son ensemble sans possibilité de manipuler séparément certaines de ses parties (sauf en cas de démontage ou destruction) et donc sans pièces mobiles. L'utilisation de pièces mobiles peut en effet poser des problèmes de robustesse du système et peut entraîner des risques de blocage. [0024] In order to optimize both the storage space and the handling equipment, the rearing modules according to the invention have a multi-tiered configuration which allows storage on racks and handling in a single block. , rigid, monolithic and without moving parts, requiring no pallet or additional support for movement. [0025] The term "monolithic" within the meaning of this patent means a rigid assembly with non-separable parts, except by voluntary dismantling, forming a single block that can be manipulated as a whole without the possibility of separately handling some of its parts (except in the case of disassembly or destruction) and therefore without moving parts. The use of moving parts can indeed pose problems of robustness of the system and can lead to risks of blockage.
[0026] Dans l'exemple non limitatif décrit en référence aux figures 1 à 4, le module présente six étages (1 à 6). Chacun des étages présente un fond transversal bombé (10) entouré par une bordure comportant des cannelures (15). Les étages consécutifs sont séparés par des entretoises (20). La section transversale du module est typiquement de 1200x1000 mm, et la hauteur des bordures (15) de 160 mm. Les éléments sont réalisés par injection de plastique. [0027] Les modules sont ainsi constitués de blocs monolithiques multi-étagés alternant des plateaux dont les bords verticaux présentent une hauteur déterminée, par exemple 160 mm et des vides séparant le plan transversal défini par les arêtes de ces bords verticaux et le fond du plateau suivant, l'intervalle étant par exemple de 172 mm. Cette configuration permet de minimiser ces hauteurs sans compromettre : pour les plateaux : o le volume de substrat pouvant être contenu ; o l'absence de débordement lors des déplacements ; o l'absence d'échappées de larves ; pour les vides entre plateaux : o la circulation d'air ; o l'introduction des cannes d'injection de substrat ; o l'introduction des goulottes d'inoculation de larves. In the non-limiting example described with reference to Figures 1 to 4, the module has six floors (1 to 6). Each of the tiers has a domed transverse bottom (10) surrounded by an edge comprising grooves (15). Consecutive stages are separated by spacers (20). The cross-section of the module is typically 1200x1000 mm, and the height of the curbs (15) 160 mm. The elements are made by plastic injection. The modules are thus made up of multi-tiered monolithic blocks alternating trays whose vertical edges have a determined height, for example 160 mm and voids separating the transverse plane defined by the edges of these vertical edges and the bottom of the tray following, the interval being for example 172 mm. This configuration makes it possible to minimize these heights without compromising: for the trays: o the volume of substrate that can be contained; o the absence of overflow during travel; o the absence of escaped larvae; for the voids between trays: o air circulation; o the introduction of substrate injection rods; o the introduction of larval inoculation chutes.
[0028] Les modules sont formés par un assemblage de pièces qui sont ensuite définitivement liées, sans parties mobiles, afin de présenter une grande robustesse compatible avec des manipulations répétées avec des équipements automatiques. [0028] The modules are formed by an assembly of parts which are then permanently linked, without moving parts, in order to present great robustness compatible with repeated manipulations with automatic equipment.
[0029] Les bordures (15) présentent des cannelures pour renforcer la rigidité et la résistance lorsque le module est chargé, tout en réduisant le poids du module. Le fond (10) des plateaux présente également des nervures de renforcement pour rigidifier le module d'élevage. [0029] The borders (15) have grooves to reinforce rigidity and resistance when the module is loaded, while reducing the weight of the module. The bottom (10) of the trays also has reinforcing ribs to stiffen the rearing module.
[0030] Les fonds (10) présentent une forme bombée avec une zone centrale (11) de forme hémisphérique de section circulaire avec un diamètre de 600 mm, et une élévation au centre de 50 mm. Le milieu d'élevage (13) est déposé sur le fond (10). La forme convexe de cette zone centrale (11) permet de limiter le fléchissement, mieux répartir la matière déposée sur le plateau (10) et augmenter la tolérance de flèche (pour permettre aux satellites (30) de passer sous le plateau inférieur de la pile au moment du stockage/déstockage). The funds (10) have a domed shape with a central zone (11) of hemispherical shape of circular section with a diameter of 600 mm, and a central elevation of 50 mm. The rearing medium (13) is deposited on the bottom (10). The convex shape of this central zone (11) makes it possible to limit the deflection, better distribute the material deposited on the plate (10) and increase the deflection tolerance (to allow the satellites (30) to pass under the lower plate of the stack at the time of storage/retrieval).
[0031] Les plateaux d'élevage sont assemblés pour former des modules monolithiques de six plateaux par clipsage en force des entretoises (20) situées dans les coins avec un espace de 172 mm entre deux plateaux (10) consécutifs. Les éléments ne sont reliés que par les quatre entretoises et ne reposent pas les uns sur les autres sur des bords entiers. The rearing trays are assembled to form monolithic modules of six trays by force clipping the spacers (20) located in the corners with a space of 172 mm between two consecutive trays (10). The elements are only connected by the four struts and do not rest on top of each other over entire edges.
[0032] Les modules ne peuvent pas être démontés sans action volontaire. Dans l'exemple non limitatif décrit, les entretoises sont clipsées en force entre les plateaux de manière non réversible. [0032] The modules cannot be disassembled without voluntary action. In the non-limiting example described, the spacers are force-clipped between the plates in a non-reversible manner.
[0033] Les entretoises (20) sont configurées pour assurer entre deux plateaux consécutifs une fente latérale d'une hauteur comprise entre 0,5 et 2 fois la hauteur des bords (15), par exemple une fente latérale de 172 mm entre deux plateaux consécutifs (10) d'un module, afin d'assurer une bonne circulation d'air, et de permettre le déversement du contenu pour le vidage du module, ainsi que le remplissage comme cela sera expliqué ci-après. [0033] The spacers (20) are configured to ensure between two consecutive plates a lateral slot with a height of between 0.5 and 2 times the height of the edges (15), for example a lateral slot of 172 mm between two plates consecutive (10) of a module, in order to ensure good air circulation, and to allow the discharge of the contents for the emptying of the module, as well as the filling as will be explained below.
Manipulation des modules [0034] Les figures 5 à 7 illustrent les modes de manipulation des modules. Le fond des modules repose sur des racks dans un espace climatique contrôlé présentant des supports (41, 42), par exemple des rails, sur lesquels il s'appuie de part et d'autre de la zone convexe (11). Ces rails (41, 42) sont espacés pour permettre le passage du support (43) venant se positionner sous le fond du module d'élevage, sans aucune palette intercalaire, assurant le retrait des modules ou leur insertion dans un rack. L'espacement de ces rails est aussi défini pour assurer une bonne stabilité aux modules d'élevage (100) lors de leur stockage dans l'espace climatique contrôlé. Cet espacement doit être supérieur à 1/3 de la largeur du plateau transversal inférieur (10) et inférieur à la largeur du plateau transversal (10) inférieur. Le support (43) prolonge un satellite mobile se déplaçant selon une direction perpendiculaire d'une navette guidée pour assurer le déplacement des modules jusqu'à un convoyeur et les poser sur celui-ci. Une pluralité de navettes et de satellites permet de déplacer l'ensemble des modules jusqu'à des convoyeurs. Les convoyeurs déplacent ensuite les modules entre les différents postes de traitement et d'élevage. La largeur des convoyeurs correspond à celle des rails (41, 42) des racks. Module handling [0034] Figures 5 to 7 illustrate the modes of manipulation of the modules. The bottom of the modules rests on racks in a controlled climatic space having supports (41, 42), for example rails, on which it rests on either side of the convex zone (11). These rails (41, 42) are spaced to allow the passage of the support (43) which is positioned under the bottom of the rearing module, without any intermediate pallet, ensuring the withdrawal of the modules or their insertion in a rack. The spacing of these rails is also defined to ensure good stability for the rearing modules (100) during their storage in the controlled climatic space. This spacing must be greater than 1/3 of the width of the lower cross plate (10) and less than the width of the lower cross plate (10). The support (43) extends a mobile satellite moving in a direction perpendicular to a guided shuttle to ensure the movement of the modules to a conveyor and place them thereon. A plurality of shuttles and satellites makes it possible to move all the modules to conveyors. The conveyors then move the modules between the various processing and rearing stations. The width of the conveyors corresponds to that of the rails (41, 42) of the racks.
Vidage des modules d'élevage Emptying breeding modules
[0035] Les figures 8 à 10 illustrent le processus de vidage des modules après maturation des insectes. Le module (100) est déposé dans un équipement de vidage comportant un cadre (50) et un plateau (51) solidaires et actionnés en pivotement autour d'un axe transversal. Pendant le stockage dans les rayonnages et pendant le déplacement, les modules (100) sont placés verticalement, les plateaux étant horizontaux. Pour décharger le milieu d'élevage et les larves, le module est basculé d'un angle de rotation de 120° à 150° et de préférence de 130° à 140° pour permettre le déversement par gravité du contenu des plateaux sur une rampe (51), en passant par les fentes formées entre les bords (15) et le plateau adjacent grâce aux entretoises (20). Optionnellement plusieurs modules peuvent être vidés simultanément. [0035] Figures 8 to 10 illustrate the process of emptying the modules after the insects have matured. The module (100) is placed in emptying equipment comprising a frame (50) and a plate (51) which are integral and actuated in pivoting around a transverse axis. During storage in the shelves and during movement, the modules (100) are placed vertically, the trays being horizontal. To unload the rearing medium and the larvae, the module is tilted through an angle of rotation of 120° to 150° and preferably 130° to 140° to allow the contents of the trays to be discharged by gravity onto a ramp ( 51), passing through the slots formed between the edges (15) and the adjacent plate thanks to the spacers (20). Optionally several modules can be emptied simultaneously.
Remplissage des modules d'élevage [0036] La figure 11 illustre le processus de remplissage des modules (100). Il est effectué par un système de rampes (61) déversant sur des plateaux (60) le milieu d'élevage et/ou un système de rampes similaire déversant les jeunes larves sur des plateaux (60). Ce système est positionné entre une position d'attente où les rampes sont écartées du module (100), et une position de remplissage où les rampes (60) sont introduites dans le module (100), entre les plateaux (10) en passant par les fentes libérées par les entretoises entre les plateaux consécutifs. Dans l'exemple décrit, le système de rampes (61) est fixe, et les modules d'élevage (100) sont déplacés à l'aide d'un décaleur pour permettre le remplissage. Optionnellement, plusieurs modules de remplissage (100) peuvent être remplis simultanément par un système de rampes (61) multiples, par exemple 3 trois séries de 6 rampes (61). Filling the rearing modules [0036] Figure 11 illustrates the process of filling the modules (100). It is carried out by a system of ramps (61) pouring the rearing medium onto trays (60) and/or a similar system of ramps pouring the young larvae onto trays (60). This system is positioned between a waiting position where the ramps are separated from the module (100), and a filling position where the ramps (60) are introduced into the module (100), between the trays (10) passing through the slots released by the spacers between the consecutive trays. In the example described, the ramp system (61) is fixed, and the rearing modules (100) are moved using a shifter to allow filling. Optionally, several filling modules (100) can be filled simultaneously by a system of multiple ramps (61), for example 3 three series of 6 ramps (61).
[0037] L'injection consiste à remplir les modules (100) vides avec du milieu d'élevage venant de la zone de préparation du milieu d'élevage. La ligne d'injection remplit simultanément trois modules (100) juxtaposés avec une quantité et/ou une composition contrôlée de milieu d'élevage. La ligne d'injection comporte 18 pompes doseuses déversant leur contenu dans des rampes (60). The injection consists of filling the empty modules (100) with rearing medium from the rearing medium preparation zone. The injection line simultaneously fills three juxtaposed modules (100) with a controlled quantity and/or composition of rearing medium. The injection line comprises 18 metering pumps discharging their contents into ramps (60).
[0038] L'inoculation consiste à déposer des doses d'insectes dans les plateaux (10) des modules multi-étagés (100). Ces doses sont en partie acheminées gravitairement jusqu'aux plateaux (10) et un soufflage d'air comprimé permet d'expulser les doses dans les modules d'élevage et d'éviter l'accumulation de matière en partie basse des goulottes d'inoculation. [0039] Les modules d'élevage sont translatés sur le côté via un décaleur (convoyeur sur rail) qui transporte les trois modules (100) constituant le lot. Ce décaleur se déplace sur un axe perpendiculaire à celui du circuit de manutention et permet d'amener chaque plateau des modules (100) d'élevage sous sa buse d'injection (60) de milieu d'élevage, puis sa buse d'inoculation des larves. Ces buses sont situées au-dessus de chaque plateau (10) des modules (100), elles rentrent donc dans les modules (100). The inoculation consists in depositing doses of insects in the trays (10) of the multi-stage modules (100). These doses are partly transported by gravity to the trays (10) and a compressed air blow allows the doses to be expelled into the rearing modules and to avoid the accumulation of material in the lower part of the inoculation chutes . The breeding modules are translated to the side via a shifter (rail conveyor) which transports the three modules (100) constituting the batch. This shifter moves on an axis perpendicular to that of the handling circuit and makes it possible to bring each tray of the breeding modules (100) under its breeding medium injection nozzle (60), then its inoculation nozzle larvae. These nozzles are located above each plate (10) of the modules (100), they therefore fit into the modules (100).
Le décaleur se décale jusqu'à la position de début d'injection. Des capteurs de position envoient l'information dès que les modules d'élevage sont suffisamment décalés (i.e. dès que les plateaux (10) des modules (100) commencent à être sous les buses d'injection. Le module (100) est déplacé pendant la séquence d'injection afin de répartir le milieu d'élevage dans les modules d'élevage (de la position de début d'injection à la position de fin d'injection. L'inoculation est réalisée en fin d'injection, puis le module (100) est replacé en position non décalée. The shifter moves to the start of injection position. Position sensors send the information as soon as the rearing modules are sufficiently offset (ie as soon as the trays (10) of the modules (100) begin to be under the injection nozzles. The module (100) is moved for the injection sequence in order to distribute the rearing medium in the rearing modules (from the injection start position to the end position injection. The inoculation is carried out at the end of the injection, then the module (100) is replaced in the non-shifted position.
Ce procédé permet de bien répartir le milieu d'élevage sur la totalité des plateaux (10) des modules (100). This process makes it possible to evenly distribute the rearing medium over all of the trays (10) of the modules (100).
Nature des traitements réalisés par les équipements Type of processing carried out by the equipment
[0040] L'installation selon l'invention permet d'effectuer un cycle de traitement appliqué à chaque module ou groupe de modules par des sorties épisodiques selon une séquence prédéterminée des racks de stockage et d'élevage, selon un enchaînement illustré par la figure 12. The installation according to the invention makes it possible to carry out a processing cycle applied to each module or group of modules by episodic outputs according to a predetermined sequence of the storage and breeding racks, according to a sequence illustrated by the figure 12.
[0041] Les principaux traitements sont décrits ci-dessous. L'essentiel du cycle consiste à conserver les modules d'élevage dans les racks prévus dans un espace climatique contrôlé (étape 110). Comme exposé précédemment, en amont, les modules d'élevage (100) arrivés à maturité sont vidés par le basculeur (étape 120) et font l'objet le cas échéant d'un lavage (étape 130). Les modules d'élevage vides (100) ainsi préparés font l'objet d'une étape d'injection de milieu d'élevage (140) suivie par une étape d'inoculation (150) avec des jeunes larves neonates, ou avec des larves ayant atteint une taille de référence (160). Ces jeunes larves injectées à l'étape (160) proviennent soit de la phase d'éclosion, soit d'une étape de tamisage (170). Le tamisage est lui-même alimenté par une trémie recevant les contenus déversés dans le basculeur lors de l'étape de vidage (120) des modules d'élevage extraits des racks The main treatments are described below. The main part of the cycle consists in keeping the rearing modules in the racks provided in a controlled climatic space (step 110). As explained previously, upstream, the rearing modules (100) which have reached maturity are emptied by the tipper (step 120) and are subjected, if necessary, to washing (step 130). The empty rearing modules (100) thus prepared are the subject of a rearing medium injection step (140) followed by an inoculation step (150) with young neonate larvae, or with larvae having reached a reference size (160). These young larvae injected in step (160) come either from the hatching phase or from a sieving step (170). The sieving is itself fed by a hopper receiving the contents dumped into the tipper during the emptying step (120) of the rearing modules extracted from the racks
[0042] Par ailleurs, avant chaque nouveau traitement, les modules d'élevage extraits des racks par lots de trois modules d'élevage font l'objet d'un contrôle qualité (180) par pesée, mesure de la température ou d'autres paramètres d'élevage, inspection visuelle (190) et/ou contrôle optique par une caméra et un système d'interprétation automatique des images. [0043] Les modules d'élevage (100) dont le contenu n'est pas conforme sont dirigés vers une zone d'évacuation non-conforme comprenant un basculeur dédié pour faire l'objet d'une étape de vidage (120) et de transfert vers une mise en déchet (200). Furthermore, before each new treatment, the rearing modules extracted from the racks in batches of three rearing modules are subject to quality control (180) by weighing, measuring the temperature or other breeding parameters, visual inspection (190) and/or optical control by a camera and an automatic image interpretation system. [0043] The rearing modules (100) whose content is not compliant are directed to a non-compliant evacuation zone comprising a dedicated tilter to be the subject of an emptying step (120) and transfer to disposal (200).
[0044] Pesée sur la navette et optionnellement mesure de la température (étape 180) : à chaque sortie de lot, le module est pesé sur la navette et la température sous chaque plateau de chacun des modules d'élevage est mesurée. La masse du lot est comparée à une masse seuil. Si la masse du lot est inférieure à la valeur seuil, le lot est considéré comme conforme et est envoyé comme prévu sur le circuit de manutention. Si elle est supérieure à la valeur seuil, le lot est considéré comme non-conforme et sera envoyé en zone d'inspection. La température peut constituer un indicateur complémentaire de la masse pour vérifier la conformité. [0044] Weighing on the shuttle and optionally measuring the temperature (step 180): at each batch exit, the module is weighed on the shuttle and the temperature under each tray of each of the rearing modules is measured. The batch mass is compared to a threshold mass. If the batch mass is below the threshold value, the batch is considered compliant and is sent to the handling circuit as planned. If it is greater than the threshold value, the batch is considered non-compliant and will be sent to the inspection area. The temperature can constitute an additional indicator of the mass to check the conformity.
[0045] Pesée par module d'élevage en entrée de circuit de manutention : Les lots arrivant sur le circuit de manutention sont pesés module (100) par module (100) sur une table de pesée. Cette pesée du module d'élevage (100) permet une vérification de conformité plus précise que la pesée sur la navette. Pour chaque module (100), la masse mesurée est comparée à une masse seuil. Si la masse est inférieure à la valeur seuil, le module est considéré comme conforme. Sinon, le module est considéré comme non-conforme et est envoyé vers la zone d'évacuation des non-conformes pour destruction de son contenu. [0046] Zone d'évacuation non-conformes (étape 200) : La branche non-conforme sert à détruire le contenu des modules d'élevage déclarés non conformes. Ces modules d'élevage sont vidés par basculement par un basculeur dont le fonctionnement est décrit ci-dessus. Leur contenu est vidé, évacué et broyé. [0045] Weighing by rearing module at the entrance to the handling circuit: The batches arriving on the handling circuit are weighed module (100) by module (100) on a weighing table. This weighing of the rearing module (100) allows a more precise conformity check than the weighing on the shuttle. For each module (100), the measured mass is compared with a threshold mass. If the mass is below the threshold value, the module is considered compliant. Otherwise, the module is considered non-compliant and is sent to the non-compliant evacuation zone for destruction of its contents. Non-compliant evacuation zone (step 200): The non-compliant branch is used to destroy the contents of the breeding modules declared non-compliant. These rearing modules are emptied by tilting by a tilter whose operation is described above. Their contents are emptied, evacuated and crushed.
[0047] Basculeur triple (étape 120) : lorsqu'un lot arrive devant le basculeur conforme, le basculeur conforme retourne l'ensemble du lot afin de collecter son contenu, en effectuant plusieurs basculements, par exemple trois basculements consécutifs, pour assurer un vidage complet, puis le repose. Le module (100) est ensuite envoyé vers le poste d'injection et d'inoculation. [0047] Triple tilter (step 120): when a batch arrives in front of the conforming tilter, the conforming tilter turns over the entire batch in order to collect its contents, by performing several tilts, for example three consecutive tilts, to ensure emptying complete, then put it back. The module (100) is then sent to the injection and inoculation station.
[0048] Pesée en sortie de circuit de manutention : en sortie de circuit de manutention, les modules (100) sont de nouveau pesés un par un. Weighing at the output of the handling circuit: at the output of the handling circuit, the modules (100) are again weighed one by one.
[0049] Sortie du circuit de manutention : le module (100) est envoyé au stockage. Output of the handling circuit: the module (100) is sent to storage.
[0050] Contrôle opérateur de la conformité : un opérateur contrôle les lots détectés non- conformes par la navette suite à une masse mesurée supérieure à une masse seuil pour statuer sur la suite de leur traitement. Cet écart peut en réalité être dû à une anormalité de croissance. L'opérateur réalise un contrôle visuel et tactile pour vérifier l'état de croissance de chaque plateau des modules d'élevage (100). [0050] Operator conformity check: an operator checks the non-compliant batches detected by the shuttle following a measured mass greater than a threshold mass to rule on the continuation of their processing. This discrepancy may actually be due to growth abnormality. The operator performs a visual and tactile check to verify the growth status of each tray of the rearing modules (100).

Claims

Revendications Claims
1 - Installation d'élevage d'arthropodes comportant : des modules d'élevage (100) multi-étagés présentant chacun une pluralité de plateaux transversaux (10) superposés et réunis par des entretoises délimitant au moins une fente latérale entre chacun desdits plateaux transversaux (10) ; des moyens de déplacement desdits modules d'élevage (100) comprenant un support interagissant directement avec le fond desdits modules (100), sans interposition d'une palette ; caractérisée en ce que chacun desdits modules d'élevage forme un ensemble monolithique multi-étagé sans composants mobiles ; l'installation comporte en outre des rayonnages pour l'entreposage desdits modules d'élevage des arthropodes et des équipements pour effectuer épisodiquement au moins un traitement d'élevage ; et en ce que lesdits rayonnages présentent des supports parallèles (41, 42) dont l'écartement est supérieur à 1/3 de la largeur du plateau transversal inférieur (10) et inférieur à la largeur du plateau transversal (10) inférieur. 1 - Installation for breeding arthropods comprising: multi-tiered breeding modules (100) each having a plurality of transverse plates (10) superimposed and joined by spacers defining at least one lateral slot between each of said transverse plates ( 10); means for moving said rearing modules (100) comprising a support interacting directly with the bottom of said modules (100), without the interposition of a pallet; characterized in that each of said rearing modules forms a multi-tiered monolithic assembly with no moving components; the installation further comprises shelving for the storage of said arthropod rearing modules and equipment for periodically carrying out at least one rearing treatment; and in that said shelves have parallel supports (41, 42) whose spacing is greater than 1/3 of the width of the lower transverse plate (10) and less than the width of the lower transverse plate (10).
2 - Installation d'élevage d'arthropodes selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits plateaux (10) présentent une zone centrale (11) bombée et en ce que lesdits rayonnages présentent des supports parallèles (41, 42) dont l'écartement est compris entre le diamètre de ladite zone centrale (11) et la largeur du plateau transversal (10) inférieur. 2 - Installation for breeding arthropods according to claim 1 characterized in that said plates (10) have a central zone (11) domed and in that said shelves have parallel supports (41, 42) whose spacing is between the diameter of said central zone (11) and the width of the lower transverse plate (10).
3- Installation d'élevage d'arthropodes selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que lesdits supports (41, 42) sont des rails espacés pour permettre le passage du support (43) venant se positionner sous le fond du module d'élevage, sans aucune palette intercalaire, pour assurer le retrait des modules ou leur insertion dans un rack. 4 - Installation d'élevage d'arthropodes selon la revendication précédente caractérisée en ce que ledit support (43) prolonge un satellite mobile se déplaçant selon une direction perpendiculaire d'une navette guidée pour assurer le déplacement desdits modules d'élevage (100) jusqu'à un convoyeur et les poser sur celui-ci. 3- arthropod breeding installation according to claim 1 or 2 characterized in that said supports (41, 42) are spaced rails to allow the passage of the support (43) which is positioned under the bottom of the breeding module , without any intermediate pallet, to ensure the removal of the modules or their insertion in a rack. 4 - Installation for breeding arthropods according to the preceding claim, characterized in that said support (43) extends a mobile satellite moving in a direction perpendicular to a guided shuttle to ensure the movement of said breeding modules (100) up to to a conveyor and place them on it.
5 - Installation d'élevage d'arthropodes selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement sont configurés pour manipuler lesdits modules d'élevage (100) tels quels en boucle fermée, entre les rayonnages et les différents équipements de traitement sans sortir de l'installation. 5 - Installation for breeding arthropods according to claim 1 characterized in that said moving means are configured to handle said breeding modules (100) as they are in a closed loop, between the shelves and the various processing equipment without leaving of the installation.
6 - Installation d'élevage d'arthropodes selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen de remplissage desdits modules d'élevage (100) par une alimentation par un ensemble de conduits déversant sur chacun desdits plateaux (10) des modules d'élevage multi-étagés (100) un flux de milieu d'élevage et/ou de larves. 6 - Installation for rearing arthropods according to claim 1, characterized in that it further comprises means for filling said rearing modules (100) by a supply via a set of ducts overflowing onto each of said trays (10) multi-tier rearing modules (100) a flow of rearing medium and/or larvae.
7 - Installation d'élevage d'arthropodes selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite installation comporte en outre un moyen de vidage desdits modules d'élevage monolithiques multi-étagés (100) par basculement dans son ensemble, ne nécessitant aucun composant mobile ni aucune séparation des étages desdits modules (100). 7 - Installation for rearing arthropods according to claim 1, characterized in that said installation further comprises means for emptying said multi-tiered monolithic rearing modules (100) by tilting as a whole, requiring no moving component or no separation of the stages of said modules (100).
8 - Module d'élevage d'arthropodes destiné à une installation conforme à la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué par un bloc monolithique multi-étagé sans partie mobile présentant une pluralité de plateaux transversaux (10) superposés et réunis par des entretoises délimitant au moins une fente latérale entre chacun desdits plateaux transversaux (10), 8 - Arthropod rearing module intended for an installation according to claim 1 characterized in that it consists of a multi-tiered monolithic block without moving part having a plurality of transverse plates (10) superimposed and joined by spacers delimiting at least one lateral slot between each of said transverse plates (10),
9 - Module d'élevage d'arthropodes selon la revendication précédente caractérisé en ce que le plateau inférieur (10) présente une zone centrale (11) bombée d'un diamètre inférieur à l'écartement des rails parallèles (41, 42) de ladite installation, la largeur dudit plateau (10) inférieur étant supérieure ou égale à l'écartement desdits rails parallèles (41, 42). 10 - Module d'élevage d'arthropodes selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il est constitué par un assemblage non-réversible sans destruction d'une pluralité de plateaux prolongés par des entretoises dont l'une au moins des extrémités présente un moyen déformable de clipsage. 9 - Arthropod rearing module according to the preceding claim characterized in that the lower plate (10) has a central zone (11) domed with a diameter less than the spacing of the parallel rails (41, 42) of said installation, the width of said lower plate (10) being greater than or equal to the spacing of said parallel rails (41, 42). 10 - Arthropod rearing module according to claim 8 characterized in that it consists of a non-reversible assembly without destruction of a plurality of plates extended by spacers, one at least of the ends of which has a means clipping deformable.
11 - Module d'élevage d'arthropodes selon la revendication précédente caractérisé en ce chacun des plateaux présente un fond transversal bombé (10) entouré par une bordure comportant des cannelures (15). 11 - Arthropod rearing module according to the preceding claim characterized in that each of the plates has a domed transverse bottom (10) surrounded by an edge having grooves (15).
12 - Module d'élevage d'arthropodes selon la revendication précédente caractérisé en ce que le fond (10) desdits plateaux présente des nervures de renforcement pour rigidifier le module d'élevage. 12 - Arthropod breeding module according to the preceding claim characterized in that the bottom (10) of said plates has reinforcing ribs to stiffen the breeding module.
13 - Procédé d'élevage d'arthropodes comportant des étapes : de dépose du milieu d'élevage sur les plateaux des modules d'élevage monolithiques multi-étagés (100) présentant chacun une pluralité de plateaux transversaux superposés et réunis par des entretoises délimitant au moins une fente latérale entre chacun desdits plateaux transversaux ; d'inoculation dudit milieu d'élevage par le déversement d'arthropodes à un stade précoce de croissance ; de déplacements épisodiques desdits modules d'élevages, sans démontage, et en boucle fermée, entre des rayonnages aptes à l'entreposage desdits modules d'élevage des arthropodes, et des équipements pour effectuer épisodiquement au moins un traitement d'élevage par des moyens de déplacement comprenant un support interagissant directement avec le fond desdits modules, sans interposition d'une palette ; caractérisé en ce qu'il comporte avant chaque nouveau traitement, une étape de contrôle de qualité du contenu desdits modules d'élevage (100) extraits de racks, les modules d'élevage (100) dont le contenu n'est pas conforme lors de ladite étape de contrôle de qualité étant dirigés vers une zone d'évacuation comprenant un basculeur dédié pour faire l'objet d'une étape de vidage (120) et de transfert vers une mise en déchet (200). 14 - Procédé d'élevage d'arthropodes selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte une étape de remplissage desdits modules d'élevage (100) consistant à insérer dans les fentes desdits modules d'élevage (100) des rampes (61) alimentées par des systèmes de dosage pour déposer sur les plateaux le milieu d'élevage et/ou les arthropodes à un stade précoce de croissance. 13 - Method for rearing arthropods comprising steps: of depositing the rearing medium on the trays of the multi-tiered monolithic rearing modules (100) each having a plurality of superimposed transverse trays and joined by spacers delimiting at the least one lateral slot between each of said transverse plates; inoculating said rearing medium by spilling arthropods at an early stage of growth; episodic movements of said rearing modules, without dismantling, and in a closed loop, between shelving suitable for storing said rearing modules for arthropods, and equipment for episodically carrying out at least one rearing treatment by means of displacement comprising a support interacting directly with the bottom of said modules, without the interposition of a pallet; characterized in that it comprises, before each new treatment, a step of quality control of the content of said breeding modules (100) extracted from racks, the breeding modules (100) whose content does not conform during said quality control step being directed to an evacuation zone comprising a dedicated tipper to be the subject of an emptying step (120) and transfer to waste disposal (200). 14 - Method for breeding arthropods according to the preceding claim, characterized in that it comprises a step of filling said breeding modules (100) consisting in inserting into the slots of said breeding modules (100) ramps (61 ) fed by dosing systems to deposit the rearing medium and/or the arthropods at an early stage of growth on the trays.
15 - Procédé d'élevage d'arthropodes selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de vidage desdits modules d'élevage (100) consistant à basculer lesdits modules d'élevage pour assurer le déversement du contenu des plateaux sur un moyen de collecte. 15 - Method for rearing arthropods according to claim 12 characterized in that it comprises a step of emptying said rearing modules (100) consisting in tilting said rearing modules to ensure the discharge of the contents of the trays on a means of collection.
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