EP4286638A2 - Method for monitoring a door lining or a door, door fitting, especially a seal, pusher or strip, with a sensor and a door comprising a sensor or with a door fitting of this type with a sensor - Google Patents

Method for monitoring a door lining or a door, door fitting, especially a seal, pusher or strip, with a sensor and a door comprising a sensor or with a door fitting of this type with a sensor Download PDF

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EP4286638A2
EP4286638A2 EP23197678.8A EP23197678A EP4286638A2 EP 4286638 A2 EP4286638 A2 EP 4286638A2 EP 23197678 A EP23197678 A EP 23197678A EP 4286638 A2 EP4286638 A2 EP 4286638A2
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EP
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sensor
door
seal
fitting
electrical
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Maico Ludwig
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Athmer OHG
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    • E06B7/16—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings
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    • E06B7/20—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings by means of movable edgings, e.g. draught sealings additionally used for bolting, e.g. by spring force or with operating lever automatically withdrawn when the wing is opened, e.g. by means of magnetic attraction, a pin or an inclined surface, especially for sills

Definitions

  • the present invention relates to a door fitting with a sensor and a door with a door fitting with a sensor.
  • Sensors are particularly provided for doors that open and close automatically. These could, for example, be sensors that detect people moving towards the door. Such a sensor can be connected to a controller that controls one or more drives. If a person is detected by the sensor, the sensor reports this to the controller. The control switches on the drive(s) of the door to open it. If no person is detected in the area detected by the sensor when the door is open, this is also reported by the sensor to the control, so that the control controls the drive or drives of the door to close the door.
  • Sensors are also used on doors for alarm purposes, in particular to monitor whether the door is or will be closed or opened without authorization. This can be for burglary protection or else serve as an entrance or exit control. Magnetic switches (especially reed switches) are often used for this purpose.
  • the present invention is also based on the idea of using sensors on doors.
  • the sensors should not be used to control drives or to monitor the opening status of the door.
  • the sensors used according to the invention are intended primarily to detect the use of the door, but also changes to the door that can result in a malfunction of the door or parts of the door. This should make it possible to avoid the failure of the door or parts of the door through precautionary measures so that the functionality of the door and all its parts is always guaranteed.
  • the data collected using the sensors used can be evaluated at one or more points.
  • the evaluation of the recorded data makes it possible to detect a door malfunction without inspecting the door on site. A person who is involved in the maintenance of the door can then be specifically sent to this door in order to maintain and/or repair it.
  • organizations that operate a large number of doors in or on one or more buildings can save resources: They can forego regular inspections of the doors by building technicians and can still ensure that the doors are serviced and/or repaired in a targeted manner.
  • the benefits of the sensors go even further: by recording how often the door or parts of the door are used or operated, the procurement of spare parts can also be optimized. Based on the known and average service life of the door or parts of the door, this can occur before it In the event of a failure, a replacement part is procured and - depending on the user's wishes and requirements - installed immediately or kept until the time of failure and then installed.
  • the captured and collected sensor data can provide a reason for the failure of the door or part of the door.
  • This information can be particularly informative for the manufacturer of the door or the parts of the door, in particular the door fittings. They can use the data as an opportunity to improve the fittings.
  • the sensor is part of the door fitting or the sensors are parts of the door fitting.
  • the door fitting can in particular be a door handle, a hinge, a seal, in particular an automatically raised or lowered door seal, or a device for finger protection.
  • the door can in particular be an interior door.
  • the door can be a wooden door, a glass door and/or a metal door.
  • the signal can be transmitted via the output of the sensor to a network interface on the door fitting or door.
  • the network interface can be the interface of a wired or wireless network.
  • the quantity represented by the signal can be converted into data in the network interface and sent via the network to the at least one processing unit.
  • the data can be evaluated and/or stored in the processing unit.
  • the data or an evaluation of the data can be uploaded to a cloud storage by the processing unit via the network or another network.
  • About this one Others than the user of the door can access this data, for example doors or fittings manufacturers.
  • the processing unit can determine malfunctions or the imminent reaching of the useful life of the door or parts of the door and display the malfunctions or the imminent reaching of the useful life via a user interface. This may prompt a user to carry out an inspection, maintenance or repair of the door or parts of the door.
  • a door fitting according to the invention has a sensor for detecting a physical quantity or operations of the door fitting.
  • the door fitting can be, for example, a door handle, a hinge, a seal, in particular a seal that can be raised or lowered, a device for finger protection or the like.
  • a door fitting according to the invention can have a network interface for connecting the door fitting to a wired or wireless network.
  • the network interface can be used to convert an output signal from the sensor into a data format that corresponds to a protocol of the network that can be connected to the interface.
  • the network interface is intended to transmit this data over the network.
  • a door according to the invention has a door fitting according to the invention.
  • the door has a sensor for detecting a physical quantity or operations of the door fitting or the door.
  • An acceleration sensor or gyro tilt sensor can be used to record the acceleration, speed, oscillations or vibrations of a door leaf when the door is opened or closed. This makes it possible to record a history of the acceleration, speed, oscillations or vibrations of the door when opening or closing. Changes in the curve shape compared to a reference curve can then be observed, for example, by looking at absolute values or value differences of the recorded variables. This makes it possible, for example, to see whether the opening and closing resistance has changed. A change in the opening and closing resistance can be caused by a defect in the door or part of the door. The cause can then be investigated by specifically checking the door.
  • An acceleration sensor or a gyro inclination sensor can also be used to detect rotational movements or inclinations relative to a reference plane. This makes it possible to detect changes in positions, for example due to a deformation or distortion or a lowering of the door or parts of the door, including the door leaf or door fittings, which have arisen, for example, due to a defect. If such a change in the door or parts of the door is detected, this can be specifically investigated.
  • angles and their changes can be recorded. This makes it possible, for example, to record the opening angle of a door leaf of a swing door or the rotation angle of a key in a door lock or a door handle. For example, if you know the angle of rotation of a door handle, you can see whether the door handle is hanging down or not due to a decrease in force or a defect in a return spring. In addition, if the restoring force of the spring is known, it is possible to infer the operating force that a user used to operate the door handle and bring it into the position reached based on the detected position of the door handle. The position of a door handle can generally be detected using a linear incremental encoder.
  • the sensor can be a Hall sensor with which a magnetic field or its change, for example due to a relative movement of two components, can be detected. By detecting the change in the magnetic field, the relative speed of the two components can also be determined.
  • a Hall sensor can therefore be used at the points where a position or its change should be detected. It can be used as a proximity sensor or speed sensor.
  • the sensor can be a proximity sensor that works on any measuring principle.
  • a proximity sensor can be used to detect an angle, a path, a distance or a speed. It can be used, for example, to determine a position.
  • Infrared sensors laser sensors or ultrasonic sensors can also be used as sensors for measuring angles, paths, distances or speeds. These can be used to record a distance, a path, a position, a length, width, height, thickness or thickness, an angle, an inclination, a Speed, a movement or a wavelength can be used. They can be used to detect floor or fold clearance, a distance, angles or to detect objects or people. This makes it possible, for example, to monitor the floor or rebate clearance to determine whether an installation condition has changed. If a change is detected, this could be a sign of wear on a door fitting, for example a seal.
  • the sensor can be a force sensor.
  • a force sensor for example, an expansion or stretching of the door or parts of the door, a contact force of a door leaf on a frame or of seals on a frame, a door leaf or the floor can be detected. Furthermore, it is possible to detect a closing and opening force that is necessary to close or open the door.
  • the force that must be used to operate a door handle can also be recorded with a force sensor.
  • the force sensor can include a strain gauge.
  • the sensor can be a sound sensor, for example a microphone. By measuring sound, you can, for example, determine how the door acts to prevent sound transmission from the rooms separated by the door. Reduced sound attenuation can in particular be an indication of impaired function of a seal.
  • the sensor can be a humidity sensor. Moisture can be detected, for example, by measuring electrical conductivity. For example, a moisture sensor could be used to record the humidity or water content of parts of the door. By measuring moisture, a cause can be identified the swelling or warping of materials such as wood or some elastomers can be detected.
  • the sensor can be a temperature sensor.
  • a change in temperature or a particular temperature can be an indication of a fire or increased friction.
  • Friction can, for example, lead to increased wear on seals.
  • the increased friction can arise, for example, due to assembly errors or incorrect adjustment of the seal.
  • an increased temperature can arise not only due to friction. It is possible, for example, that the door is installed in an area in which the door and the parts of the door become very hot, for example due to strong sunlight.
  • the heating can cause expansion and warping of the door and parts of the door. This can impair the functionality of the door or parts of the door. If increased heat development is detected, this may be a reason to check the door and repair it if necessary.
  • the sensor can also be a sensor for electrical quantities such as electrical voltage, electrical current, ohmic resistance or electrical conductivity.
  • a quiescent current loop i.e. an electrical conductor through which a quiescent current flows.
  • a mechanical effect on the quiescent current loop can result in a change in the electrical quantity monitored by the sensor.
  • the loop can be interrupted.
  • the interruption can have various causes: It can be due to a defect or to manipulation, for example as a result of a break-in or an attempted break-in. In some In these cases, there is no failure of the monitored part of the seal, but only a functional impairment, for example due to deformation or wear. In all cases it makes sense to determine the cause of the change in the electrical quantity monitored by the sensor and to check the door.
  • the quiescent current loop can be installed in a seal, for example. In particular, it can be part of a sealing profile.
  • the electrical quantity sensor can also be used in an automatic raising and lowering door seal with an electric drive for raising and lowering.
  • the sensor can, for example, monitor the drive current. If a sealing strip is moved against the floor using the drive, the drive current increases. When the drive current reaches a predetermined value, the drive is switched off.
  • a control of the drive can be designed in such a way that it remembers the position of the sealing strip that has been reached during initialization and switches off the drive before the position is reached when it is lowered again, for example in order to protect the drive and the sealing strip. If there is an increase in current before reaching the noted position, this may be due to a defect in the seal or the seal is blocked by an obstacle. The detected current increase can then lead to the seal being checked and, if necessary, repaired.
  • the sensor can also include two electrical conductors arranged next to one another. They can, for example, be embedded in a sealing profile or in another part. If the object is deformed by a force acting on the object from outside, the distance between the two conductors changes. This changes the inductive and/or capacitive coupling of the conductors, which leads to a change in current and/or voltage that can be detected. This means that permanent deformations of the object can also be detected. Since deformations can be caused by a defect in the object, the detection of a deformation, in particular a permanent deformation, can be the reason for checking or repairing the object.
  • the sensor can be a pyroelectric infrared sensor. This sensor can be used to detect temperature differences. Temperature differences can indicate movement, airflow, fire or other things. A pyroelectric infrared sensor can also be used for burglary protection.
  • the sensor can be a GPS sensor. This can be used to record positions and movements, especially speeds. By monitoring the position of a door leaf or other moving parts of a door as the door opens and closes, a curve can be recorded that describes the movement. By comparing it with a reference curve, deviations in the behavior of the door can then be identified, which can then be investigated.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Tür mit wenigstens einem Sensor und mit wenigstens einer Dichtung, insbesondere einer automatisch anhebbaren oder absenkbaren Türdichtung, wobei der Sensor ein Teil der Dichtung ist oder die Sensoren Teile von Dichtungen sind, wobei mit dem wenigstens einen Sensor eine physikalische Größe und/oder eine Betätigung des Beschlags oder der Tür erfasst wird, wobei der Sensor einen Ausgang hat, an dem ein die physikalische Größe und/oder die Betätigung des Türbeschlags oder der Tür anzeigendes Signal anliegt, wobei das Signal mittelbar oder unmittelbar an wenigstens eine Verarbeitungseinheit außerhalb der Tür übermittelt wird, mit der das Signal ausgewertet und/oder überwacht wird.The invention relates to a method for monitoring a door with at least one sensor and with at least one seal, in particular an automatically raised or lowered door seal, wherein the sensor is part of the seal or the sensors are parts of seals, with the at least one sensor physical size and/or an actuation of the fitting or the door is detected, the sensor having an output at which a signal indicating the physical size and/or the actuation of the door fitting or the door is present, the signal being sent directly or indirectly to at least a processing unit is transmitted outside the door, with which the signal is evaluated and / or monitored.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türbeschlag mit einem Sensor und eine Tür mit einem Türbeschlag mit einem Sensor.The present invention relates to a door fitting with a sensor and a door with a door fitting with a sensor.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Türen mit Sensoren bekannt, so zum Beispiel aus den Dokumenten WO 2018/162435 A1 , US 2017/328100 A1 und US 2016/084678 A1 .Various doors with sensors are known from the prior art, for example from the documents WO 2018/162435 A1 , US 2017/328100 A1 and US 2016/084678 A1 .

Insbesondere bei Türen, die sich automatisch Öffnen und Schließen sind Sensoren vorgesehen. Das können zum Beispiel Sensoren sein, die Personen erfassen, die sich auf die Tür zubewegen. Ein solcher Sensor kann mit einer Steuerung verbunden sein, die einen oder mehrere Antriebe steuert. Wird von dem Sensor eine Person erfasst, meldet der Sensor das der Steuerung. Die Steuerung schaltet den oder die Antriebe der Tür ein, um diese zu öffnen. Wird bei geöffneter Tür im von dem Sensor erfassten Bereich keine Person erfasst, wird auch das von dem Sensor an die Steuerung gemeldet, so dass die Steuerung den oder die Antriebe der Tür zum Schließen der Tür ansteuert.Sensors are particularly provided for doors that open and close automatically. These could, for example, be sensors that detect people moving towards the door. Such a sensor can be connected to a controller that controls one or more drives. If a person is detected by the sensor, the sensor reports this to the controller. The control switches on the drive(s) of the door to open it. If no person is detected in the area detected by the sensor when the door is open, this is also reported by the sensor to the control, so that the control controls the drive or drives of the door to close the door.

Ferner ist es bekannt an sich automatisch öffnenden und schließenden Türen Kraftsensoren vorzusehen. Diese können einem Einklemmschutz dienen. Wird eine Tür mittels eines Antriebs geschlossen, sollte verhindert werden, dass Personen oder deren Körperteile oder Gegenstände zwischen dem sich schließenden Türflügel und einem Türrahmen oder zwischen zwei sich schließenden Türflügeln eingeklemmt werden. Dadurch könnten die Personen verletzt oder Gegenstände oder die Tür beschädigt werden.Furthermore, it is known to provide force sensors on automatically opening and closing doors. These can serve as anti-trap protection. If a door is closed using a drive, it should be prevented that people or their body parts or objects become trapped between the closing door leaf and a door frame or between two closing door leaves. This could injure people or damage objects or the door.

Auch zur Alarmierung werden Sensoren an Türen eingesetzt, insbesondere um zu überwachen, ob die Tür unbefugt geschlossen oder geöffnet ist oder wird. Das kann dem Einbruchsschutz oder aber einer Eingangs- oder Ausgangskontrolle dienen. Häufig werden dazu Magnetschalter (insbesondere Reedschalter) eingesetzt.Sensors are also used on doors for alarm purposes, in particular to monitor whether the door is or will be closed or opened without authorization. This can be for burglary protection or else serve as an entrance or exit control. Magnetic switches (especially reed switches) are often used for this purpose.

Der vorliegenden Erfindung liegt ebenfalls der Gedanke zu Grunde, Sensoren an Türen zu nutzen. Die Sensoren sollen aber nicht in zur Steuerung von Antrieben oder zum Überwachen des Öffnungszustands der Tür genutzt werden. Die nach der Erfindung eingesetzten Sensoren sollen in erste Linie dazu dienen, die Nutzung der Tür, aber auch Veränderungen der Tür zu erfassen, die eine Fehlfunktion der Tür oder von Teilen der Tür nach sich ziehen können. Dadurch soll es gelingen, den Ausfall der Tür oder von Teilen der Tür durch vorsorgendes Handeln zu vermeiden, so dass stets die Funktionsfähigkeit der Tür und aller ihrer Teile gewährleistet ist. Die mittels der eingesetzten Sensoren erfassten Daten können an einer oder mehreren Stellen ausgewertet werden.The present invention is also based on the idea of using sensors on doors. However, the sensors should not be used to control drives or to monitor the opening status of the door. The sensors used according to the invention are intended primarily to detect the use of the door, but also changes to the door that can result in a malfunction of the door or parts of the door. This should make it possible to avoid the failure of the door or parts of the door through precautionary measures so that the functionality of the door and all its parts is always guaranteed. The data collected using the sensors used can be evaluated at one or more points.

Die Auswertung der erfassten Daten macht es möglich, ohne Besichtigung der Tür vor Ort die Fehlfunktion einer Tür zu erkennen. Eine Person, die sich mit der Instandhaltung der Tür beschäftigt, kann dann gezielt zu dieser Tür geschickt werden, um diese zu warten und/oder instand zu setzen. Insbesondere Organisationen, die in oder an einem oder mehreren Gebäuden eine Vielzahl von Türen betreiben können dadurch Ressourcen sparen: So können sie auf regelmäßige Besichtigungen durch Haustechniker der Türen verzichten und können dennoch gewährleisten, dass die Türen zielgerichtet gewartet und/oder instandgesetzt werden.The evaluation of the recorded data makes it possible to detect a door malfunction without inspecting the door on site. A person who is involved in the maintenance of the door can then be specifically sent to this door in order to maintain and/or repair it. In particular, organizations that operate a large number of doors in or on one or more buildings can save resources: They can forego regular inspections of the doors by building technicians and can still ensure that the doors are serviced and/or repaired in a targeted manner.

Der Nutzen der Sensoren geht aber noch weiter: Dadurch, dass erfasst werden kann, wie oft die Tür oder Teile der Tür benutzt oder betätigt werden, kann auch die Ersatzteilbeschaffung optimiert werden. So kann aufgrund der bekannten und durchschnittlichen Nutzungsdauer der Tür oder von Teilen der Tür schon vor deren Ausfall ein Ersatzteil beschafft und - je nach Wunsch und Anspruch des Nutzers - auch sofort eingebaut oder bis zum Zeitpunkt des Ausfalls vorgehalten und dann eingebaut werden.But the benefits of the sensors go even further: by recording how often the door or parts of the door are used or operated, the procurement of spare parts can also be optimized. Based on the known and average service life of the door or parts of the door, this can occur before it In the event of a failure, a replacement part is procured and - depending on the user's wishes and requirements - installed immediately or kept until the time of failure and then installed.

Kommt es darüber hinaus zu einem Ausfall der Tür oder von Teilen der Tür, können die erfassten und gesammelten Sensordaten einen Grund für den Ausfall der Tür oder des Teils der Tür angeben. Diese Informationen können insbesondere für den Hersteller der Tür oder der Teile der Tür, insbesondere von Beschlagsteilen der Tür aufschlussreich sein. Diese können die Daten zum Anlass von Verbesserungen der Beschlagsteile nehmen.Furthermore, if there is a failure of the door or parts of the door, the captured and collected sensor data can provide a reason for the failure of the door or part of the door. This information can be particularly informative for the manufacturer of the door or the parts of the door, in particular the door fittings. They can use the data as an opportunity to improve the fittings.

Der Sensor ist ein Teil des Türbeschlags oder die Sensoren sind Teile des Türbeschlags. Der Türbeschlag kann insbesondere ein Türdrücker, ein Band, eine Dichtung, insbesondere eine automatisch anhebbare oder absenkbare Türdichtung, oder Vorrichtung zum Fingerschutz sein. Die Tür kann insbesondere eine Innentür sein. Die Tür kann einen Türflügel aus Holz, eine Glas- und/oder eine Metalltür sein.The sensor is part of the door fitting or the sensors are parts of the door fitting. The door fitting can in particular be a door handle, a hinge, a seal, in particular an automatically raised or lowered door seal, or a device for finger protection. The door can in particular be an interior door. The door can be a wooden door, a glass door and/or a metal door.

Das Signal kann über den Ausgang des Sensors an eine Netzwerkschnittstelle des Türbeschlags oder der Tür übermittelt werden. Die Netzwerkschnittstelle kann die Schnittstelle eines kabelgebundenen oder kabellosen Netzwerks sein. Die durch das Signal repräsentierte Größe kann in der Netzwerkschnittstelle in Daten umgewandelt und über das Netzwerk an die wenigstens eine Verarbeitungseinheit gesendet werden.The signal can be transmitted via the output of the sensor to a network interface on the door fitting or door. The network interface can be the interface of a wired or wireless network. The quantity represented by the signal can be converted into data in the network interface and sent via the network to the at least one processing unit.

Die Daten können in der Verarbeitungseinheit ausgewertet und/oder gespeichert werden. Die Daten oder eine Auswertung der Daten kann von der Verarbeitungseinheit über das Netzwerk oder ein weiteres Netzwerk in einem Cloudspeicher hochgeladen werden. Über diesen können andere auch als der Nutzer der Tür auf diese Daten zugreifen, zum Beispiel Türen oder Beschlagshersteller.The data can be evaluated and/or stored in the processing unit. The data or an evaluation of the data can be uploaded to a cloud storage by the processing unit via the network or another network. About this one Others than the user of the door can access this data, for example doors or fittings manufacturers.

Die Verarbeitungseinheit kann bei der Auswertung Fehlfunktionen oder das bevorstehende Erreichen der Nutzungsdauer der Tür oder Teile der Tür ermitteln und die Fehlfunktionen oder das bevorstehende Erreichen der Nutzungsdauer über eine Benutzerschnittstelle darstellen. Ein Benutzer kann dadurch dazu veranlasst werden, eine Überprüfung, Wartung oder eine Instandsetzung der Tür oder der Teile der Tür vorzunehmen.During the evaluation, the processing unit can determine malfunctions or the imminent reaching of the useful life of the door or parts of the door and display the malfunctions or the imminent reaching of the useful life via a user interface. This may prompt a user to carry out an inspection, maintenance or repair of the door or parts of the door.

Ein erfindungsgemäßer Türbeschlag weist einen Sensor zum Erfassen einer physikalischen Größe oder von Betätigungen des Türbeschlags auf. Der Türbeschlag kann zum Beispiel ein Türdrücker, ein Band, eine Dichtung, insbesondere eine anhebbare oder absenkbare Dichtung, eine Vorrichtung zum Fingerschutz o.a. sein.A door fitting according to the invention has a sensor for detecting a physical quantity or operations of the door fitting. The door fitting can be, for example, a door handle, a hinge, a seal, in particular a seal that can be raised or lowered, a device for finger protection or the like.

Ein erfindungsgemäßer Türbeschlag kann eine Netzwerkschnittstelle zur Verbindung des Türbeschlags mit einem kabelgebundenen oder kabellosen Netzwerk aufweisen. Vorzugsweise kann mit der Netzwerkschnittstelle ein Ausgangssignal des Sensors in ein Datenformat umwandelbar sein, das einem Protokoll des an die Schnittstelle anschließbaren Netzwerkes entspricht. Die Netzwerksschnittstelle ist dazu vorgesehen, diese Daten über das Netzwerk zu übertragen.A door fitting according to the invention can have a network interface for connecting the door fitting to a wired or wireless network. Preferably, the network interface can be used to convert an output signal from the sensor into a data format that corresponds to a protocol of the network that can be connected to the interface. The network interface is intended to transmit this data over the network.

Eine erfindungsgemäße Tür weist einen erfindungsgemäßen Türbeschlag auf. Die Tür hat einen Sensor zum Erfassen einer physikalischen Größe oder von Betätigungen des Türbeschlags oder der Tür.A door according to the invention has a door fitting according to the invention. The door has a sensor for detecting a physical quantity or operations of the door fitting or the door.

Mit den genannten Sensoren und den genannten physikalischen Größen können im Zuge einer Verarbeitung der Größen folgende Erkenntnisse gewonnen werden:
Mit einem Beschleunigungssensor oder Gyro-Neigungssensor kann die Beschleunigung, die Geschwindigkeit, Schwingungen oder Vibrationen eines Türflügels bei Öffnen oder Schließen der Tür erfasst werden. Dadurch wird es möglich, einen Verlauf der Beschleunigung, der Geschwindigkeit, der Schwingungen oder Vibrationen der Tür beim Öffnen oder Schließen aufzuzeichnen. Veränderungen des Kurvenverlaufs gegenüber einem Referenzverlauf können dann zum Beispiel durch die Betrachtung von absoluten Werten oder von Wertdifferenzen der erfassten Größen beobachtet werden. Das erlaubt es zum Beispiel zu erkennen, ob sich der Öffnungs- und Schließwiderstand verändert hat. Eine Veränderung des Öffnungs- und Schließwiderstands kann seine Ursache in einem Defekt der Tür oder eines Teils der Tür haben. Der Ursache kann dann durch eine gezielte Überprüfung der Tür nachgegangen werden.With the sensors mentioned and the physical quantities mentioned, the following insights can be gained in the course of processing the quantities:
An acceleration sensor or gyro tilt sensor can be used to record the acceleration, speed, oscillations or vibrations of a door leaf when the door is opened or closed. This makes it possible to record a history of the acceleration, speed, oscillations or vibrations of the door when opening or closing. Changes in the curve shape compared to a reference curve can then be observed, for example, by looking at absolute values or value differences of the recorded variables. This makes it possible, for example, to see whether the opening and closing resistance has changed. A change in the opening and closing resistance can be caused by a defect in the door or part of the door. The cause can then be investigated by specifically checking the door.

Mit einem Beschleunigungssensor oder einem Gyro-Neigungssensor können auch Drehbewegungen oder Neigungen gegenüber einer Referenzebene erfasst werden. Dadurch ist es möglich, Veränderungen von Positionen, zum Beispiel aufgrund einer Verformung oder eines Verzugs oder eines Absenkens der Tür oder von Teilen der Tür, einschließlich des Türflügels oder von Türbeschlägen erfasst werden, die zum Beispiel aufgrund eines Defekts entstanden sind. Wird eine solche Veränderung der Tür oder von Teilen der Tür festgestellt, kann dieser gezielt nachgegangen werden.An acceleration sensor or a gyro inclination sensor can also be used to detect rotational movements or inclinations relative to a reference plane. This makes it possible to detect changes in positions, for example due to a deformation or distortion or a lowering of the door or parts of the door, including the door leaf or door fittings, which have arisen, for example, due to a defect. If such a change in the door or parts of the door is detected, this can be specifically investigated.

Mit einem Winkel-Inkrementalgeber als Sensor können Winkel und deren Änderungen erfasst werden. Damit ist es zum Beispiel möglich, den Öffnungswinkel eines Türflügels einer Drehflügeltür oder den Drehwinkel eines Schlüssels in einem Türschloss oder eines Türdrückers zu erfassen. Kennt man zum Beispiel den Drehwinkel eines Türdrückers, kann man erkennen, ob der Türdrücker aufgrund einer nachlassenden Kraft oder eines Defekts einer Rückstellfeder nach unten hängt oder nicht. Außerdem ist es möglich, bei bekannter Rückstellkraft der Feder aufgrund der erfassten Stellung des Türdrückers auf die Bedienkraft zu schließen, die ein Benutzer aufgewendet hat, um den Türdrücker zu betätigen und in die erreichte Stellung zu bringen. Die Stellung eines Türdrückers kann grundsätzlich mit einem Linear-Inkrementalgeber erfasst werden.Using an angle incremental encoder as a sensor, angles and their changes can be recorded. This makes it possible, for example, to record the opening angle of a door leaf of a swing door or the rotation angle of a key in a door lock or a door handle. For example, if you know the angle of rotation of a door handle, you can see whether the door handle is hanging down or not due to a decrease in force or a defect in a return spring. In addition, if the restoring force of the spring is known, it is possible to infer the operating force that a user used to operate the door handle and bring it into the position reached based on the detected position of the door handle. The position of a door handle can generally be detected using a linear incremental encoder.

Der Sensor kann ein Hallsensor sein, mit dem ein Magnetfeld bzw. dessen Veränderung, zum Beispiel aufgrund einer Relativbewegung von zwei Bauteilen, erfasst werden kann. Durch die Erfassung der Veränderung des Magnetfelds kann auch die Relativgeschwindigkeit der beiden Bauteile ermittelt werden. Ein Hall-Sensor kann somit an den Stellen eingesetzt werden, an denen einen Position oder deren Veränderung erfasst werden soll. Er kann als Näherungssensor oder Drehzahlsensor eingesetzt werden.The sensor can be a Hall sensor with which a magnetic field or its change, for example due to a relative movement of two components, can be detected. By detecting the change in the magnetic field, the relative speed of the two components can also be determined. A Hall sensor can therefore be used at the points where a position or its change should be detected. It can be used as a proximity sensor or speed sensor.

Der Sensor kann ein Näherungssensor sein, der auf einem beliebigen Messprinzip funktioniert. Ein Näherungssensor kann genutzt werden, um einen Winkel, einen Weg, einen Abstand oder eine Geschwindigkeit zu erfassen. Er kann zum Beispiel zum Feststellen einer Position genutzt werden.The sensor can be a proximity sensor that works on any measuring principle. A proximity sensor can be used to detect an angle, a path, a distance or a speed. It can be used, for example, to determine a position.

Als Sensoren zur Messung von Winkeln, Wegen, Abständen oder Geschwindigkeiten können auch Infrarotsensoren, Lasersensoren oder Ultraschallsensoren genutzt werden. Diese können zur Erfassung eines Abstands, eines Wegs, einer Position, einer Länge Breite, Höhe, Dicke oder Stärke, eines Winkels, einer Neigung, einer Geschwindigkeit, einer Bewegung oder einer Wellenlänge genutzt werden. Sie können der Erfassung einer Boden- oder Falzluft, eines Abstands, von Winkeln oder zur Erkennung von Objekten oder Personen genutzt werden. Das macht es zum Beispiel möglich, die Boden- oder Falzluft zu überwachen, um Festzustellen, ob sich ein Einbauzustand verändert. Wird eine Veränderung festgestellt, kann dies ein Zeichen für Verschleiß eines Türbeschlags, zum Beispiel einer Dichtung sein.Infrared sensors, laser sensors or ultrasonic sensors can also be used as sensors for measuring angles, paths, distances or speeds. These can be used to record a distance, a path, a position, a length, width, height, thickness or thickness, an angle, an inclination, a Speed, a movement or a wavelength can be used. They can be used to detect floor or fold clearance, a distance, angles or to detect objects or people. This makes it possible, for example, to monitor the floor or rebate clearance to determine whether an installation condition has changed. If a change is detected, this could be a sign of wear on a door fitting, for example a seal.

Der Sensor kann ein Kraftsensor sein. Mit einem Kraftsensor können zum Beispiel eine Dehnung oder Streckung der Tür oder von Teilen der Tür, eine Anpresskraft eines Türblatts an einer Zarge oder von Dichtungen an einer Zarge, einem Türblatt oder dem Boden erfasst werden. Ferner ist es möglich, eine Schließ- und Öffnungskraft zu erfassen, die zum Schließen oder Öffnen der Tür notwendig ist. Auch die Kraft, die zur Betätigung eines Türdrückers aufgewendet werden muss, kann mit einem Kraftsensor erfasst werden. Der Kraftsensor kann einen Dehnungsmesstreifen umfassen.The sensor can be a force sensor. With a force sensor, for example, an expansion or stretching of the door or parts of the door, a contact force of a door leaf on a frame or of seals on a frame, a door leaf or the floor can be detected. Furthermore, it is possible to detect a closing and opening force that is necessary to close or open the door. The force that must be used to operate a door handle can also be recorded with a force sensor. The force sensor can include a strain gauge.

Der Sensor kann ein Schallsensor, zum Beispiel ein Mikrofon sein. Durch die Messung von Schall kann man zum Beispiel erfassen, wie die Tür gegen Schallübertragung aus den durch die Tür getrennten Räumen wirkt. Eine verringerte Dämpfung des Schalls kann insbesondere ein Hinweis einer beeinträchtigten Funktion einer Dichtung sein.The sensor can be a sound sensor, for example a microphone. By measuring sound, you can, for example, determine how the door acts to prevent sound transmission from the rooms separated by the door. Reduced sound attenuation can in particular be an indication of impaired function of a seal.

Der Sensor kann ein Feuchtigkeitssensor sein. Feuchtigkeit kann zum Beispiel durch die Messung einer elektrischen Leitfähigkeit erfasst werden. Mit einem Feuchtigkeitssensor könnte zum Beispiel die Luftfeuchtigkeit oder der Wassergehalt von Teilen der Tür erfasst werden. Durch die Messung der Feuchtigkeit kann eine Ursache für das Quellen oder das Verziehen von Materialien wie Holz oder einigen Elastomeren erkannt werden.The sensor can be a humidity sensor. Moisture can be detected, for example, by measuring electrical conductivity. For example, a moisture sensor could be used to record the humidity or water content of parts of the door. By measuring moisture, a cause can be identified the swelling or warping of materials such as wood or some elastomers can be detected.

Der Sensor kann ein Temperatursensor sein. EineThe sensor can be a temperature sensor. One

Temperaturveränderung oder eine besondere Temperatur kann ein Hinweis auf einen Brand oder auf erhöhte Reibung sein. Durch die Reibung kann es zum Beispiel zu einem erhöhten Verschleiß an Dichtungen kommen. Die erhöhte Reibung kann zum Beispiel aufgrund von Montagefehlern oder einer falschen Einstellung der Dichtung entstehen. Eine erhöhte Temperatur kann in ungünstigen Fällen aber nicht nur aufgrund von Reibung entstehen. Es ist beispielsweise möglich, dass die Tür in einem Bereich montiert ist, in dem es, zum Beispiel aufgrund einer starken Sonneneinstrahlung zu einer starken Aufheizung der Tür und der Teile der Tür kommt. Aufgrund der Aufheizung kann es zu Ausdehnungen und zum Verziehen der Tür und von Teilen der Tür kommt. Die Funktionsfähigkeit der Tür oder von Teilen der Tür kann dadurch beeinträchtigt werden. Wird eine erhöhte Wärmeentwicklung erfasst, kann das der Anlass sein, die Tür zu überprüfen und ggf. instand zu setzen.A change in temperature or a particular temperature can be an indication of a fire or increased friction. Friction can, for example, lead to increased wear on seals. The increased friction can arise, for example, due to assembly errors or incorrect adjustment of the seal. In unfavorable cases, an increased temperature can arise not only due to friction. It is possible, for example, that the door is installed in an area in which the door and the parts of the door become very hot, for example due to strong sunlight. The heating can cause expansion and warping of the door and parts of the door. This can impair the functionality of the door or parts of the door. If increased heat development is detected, this may be a reason to check the door and repair it if necessary.

Der Sensor kann auch ein Sensor für elektrische Größen wie der elektrischen Spannung, des elektrischen Stroms, des ohmschen Widerstands oder der elektrischen Leitfähigkeit sein. Ein solcher Sensor kann zum Beispiel mit einer Ruhestromschleife, also einem elektrischen Leiter, durch den ein Ruhestrom fließt, zusammenwirken. Eine mechanische Einwirkung auf die Ruhestromschleife, kann durch eine Veränderung der von dem Sensor überwachten elektrischen Größe führen. Im Grenzfall kann die Schleife unterbrochen werden. Die Unterbrechung kann verschiedene Ursachen haben: Sie kann auf einen Defekt oder auf einer Manipulation, zum Beispiel in Folge eines Einbruchs oder eines Einbruchsversuch zurückgehen. In manchen Fällen liegt kein Ausfall des überwachten Teils der Dichtung vor, sondern nur eine Funktionsbeeinträchtigung, die zum Beispiel auf eine Deformation oder Verschleiß zurückgeht. In allen Fällen ist es sinnvoll, die Ursache der Veränderung der vom Sensor überwachten elektrischen Größe zu ermitteln und die Tür dazu zu überprüfen. Die Ruhestromschleife kann zum Beispiel in eine Dichtung einbaut sein. Sie kann insbesondere Teil eines Dichtungsprofils sein.The sensor can also be a sensor for electrical quantities such as electrical voltage, electrical current, ohmic resistance or electrical conductivity. Such a sensor can, for example, interact with a quiescent current loop, i.e. an electrical conductor through which a quiescent current flows. A mechanical effect on the quiescent current loop can result in a change in the electrical quantity monitored by the sensor. In extreme cases the loop can be interrupted. The interruption can have various causes: It can be due to a defect or to manipulation, for example as a result of a break-in or an attempted break-in. In some In these cases, there is no failure of the monitored part of the seal, but only a functional impairment, for example due to deformation or wear. In all cases it makes sense to determine the cause of the change in the electrical quantity monitored by the sensor and to check the door. The quiescent current loop can be installed in a seal, for example. In particular, it can be part of a sealing profile.

Der Sensor für elektrische Größen kann auch in einer automatisch anhebbaren und absenkbaren Türdichtung mit einem elektrischen Antrieb zum Anheben und Absenken eingesetzt werden. Der Sensor kann zum Beispiel den Antriebsstrom überwachen. Wird eine Dichtungsleiste mittels des Antriebs gegen den Boden gefahren, kommt es zu einem Anstieg des Antriebsstroms. Erreicht der Antriebsstrom einen vorgegebenen Wert, wird der Antrieb abgeschaltet. Eine Steuerung des Antriebs kann so ausgelegt sein, dass sie sich bei einer Initialisierung die erreichte Stellung der Dichtungsleiste merkt und bei einem erneuten Absenken vor dem Erreichen der Stellung den Antrieb abschaltet, zum Beispiel um den Antrieb und die Dichtungsleiste zu schonen. Sollte es vor dem Erreichen der gemerkten Stellung zu einem Stromanstieg kommen, kann das an einem Defekt der Dichtung oder einer Blockade der Dichtung durch ein Hindernis liegen. Der erfasste Stromanstieg kann dann dazu führen, dass die Dichtung kontrolliert und gegebenenfalls repariert wird.The electrical quantity sensor can also be used in an automatic raising and lowering door seal with an electric drive for raising and lowering. The sensor can, for example, monitor the drive current. If a sealing strip is moved against the floor using the drive, the drive current increases. When the drive current reaches a predetermined value, the drive is switched off. A control of the drive can be designed in such a way that it remembers the position of the sealing strip that has been reached during initialization and switches off the drive before the position is reached when it is lowered again, for example in order to protect the drive and the sealing strip. If there is an increase in current before reaching the noted position, this may be due to a defect in the seal or the seal is blocked by an obstacle. The detected current increase can then lead to the seal being checked and, if necessary, repaired.

Der Sensor kann auch zwei nebeneinander angeordnete elektrische Leiter umfassen. Die können beispielsweise in einem Dichtungsprofil oder in einem anderen Teil eingebettet sein. Wird der Gegenstand durch eine von außen auf den Gegenstand einwirkende Kraft verformt, ändert sich der Abstand der beiden Leiter zueinander. Dadurch ändert sich eine induktive und/oder kapazitive Kopplung der Leiter, was zu einer Strom- und/oder Spannungsänderung führt, die erfasst werden kann. Dadurch können auch dauerhafte Verformungen des Gegenstands detektiert werden. Da Verformungen ihre Ursache in einem Defekt des Gegenstands haben können, kann die Detektierung einer Verformung, insbesondere einer bleibenden Verformung der Anlass sein, den Gegenstand zu überprüfen oder auch instand zu setzen.The sensor can also include two electrical conductors arranged next to one another. They can, for example, be embedded in a sealing profile or in another part. If the object is deformed by a force acting on the object from outside, the distance between the two conductors changes. This changes the inductive and/or capacitive coupling of the conductors, which leads to a change in current and/or voltage that can be detected. This means that permanent deformations of the object can also be detected. Since deformations can be caused by a defect in the object, the detection of a deformation, in particular a permanent deformation, can be the reason for checking or repairing the object.

Der Sensor kann ein pyroelektrischer Infrarotsensor sein. Mit diesem Sensor können Temperaturdifferenzen detektiert werden. Temperaturdifferenzen können eine Bewegung, einen Luftstrom, einen Brand oder anderes anzeigen. Auch für den Einbruchsschutz kann ein pyroelektrischer Infrarotsensor genutzt werden.The sensor can be a pyroelectric infrared sensor. This sensor can be used to detect temperature differences. Temperature differences can indicate movement, airflow, fire or other things. A pyroelectric infrared sensor can also be used for burglary protection.

Der Sensor kann ein GPS-Sensor sein. Mit diesem können Positionen und Bewegungen, insbesondere Geschwindigkeiten erfasst werden. Durch die Überwachung der Position eines Türblatts oder von anderen beweglichen Teilen einer Tür beim Öffnen und Schließen der Tür, kann eine Kurve aufgezeichnet werden, die die Bewegung beschreibt. Durch Vergleich mit einer Referenzkurve können dann Abweichungen im Verhalten der Tür festgestellt werden, denen dann nachgegangen werden kann.The sensor can be a GPS sensor. This can be used to record positions and movements, especially speeds. By monitoring the position of a door leaf or other moving parts of a door as the door opens and closes, a curve can be recorded that describes the movement. By comparing it with a reference curve, deviations in the behavior of the door can then be identified, which can then be investigated.

Claims (14)

Verfahren zum Überwachen einer Tür mit wenigstens einem Sensor und mit wenigstens einer Dichtung, insbesondere einer automatisch anhebbaren oder absenkbaren Türdichtung, wobei der Sensor ein Teil der Dichtung ist oder die Sensoren Teile von Dichtungen sind, wobei mit dem wenigstens einen Sensor eine physikalische Größe und/oder eine Betätigung des Beschlags oder der Tür erfasst wird, wobei der Sensor einen Ausgang hat, an dem ein die physikalische Größe und/oder die Betätigung des Türbeschlags oder der Tür anzeigendes Signal anliegt, wobei das Signal mittelbar oder unmittelbar an wenigstens eine Verarbeitungseinheit außerhalb der Tür übermittelt wird, mit der das Signal ausgewertet und/oder überwacht wird.Method for monitoring a door with at least one sensor and with at least one seal, in particular a door seal that can be automatically raised or lowered, the sensor being part of the seal or the sensors being parts of seals, with the at least one sensor being used to determine a physical quantity and/or or an actuation of the fitting or the door is detected, the sensor having an output at which a signal indicating the physical size and/or the actuation of the door fitting or the door is present, the signal being sent directly or indirectly to at least one processing unit outside the Door is transmitted, with which the signal is evaluated and / or monitored. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal über den Ausgang des Sensors an eine Netzwerkschnittstelle der Dichtung oder der Tür eines kabelgebundenen oder kabellosen Netzwerks übermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the signal is transmitted via the output of the sensor to a network interface of the seal or the door of a wired or wireless network. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das Signal repräsentierten Größen in der Netzwerkschnittstelle in Daten umgewandelt und über das Netzwerk an die wenigstens eine Verarbeitungseinheit gesendet werden.Method according to claim 2, characterized in that the variables represented by the signal are converted into data in the network interface and sent via the network to the at least one processing unit. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten in der Verarbeitungseinheit ausgewertet und/oder gespeichert werden.Method according to claim 3, characterized in that the data is evaluated and/or stored in the processing unit. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten oder eine Auswertung der Daten von der Verarbeitungseinheit über das Netzwerk oder ein weiteres Netzwerk in einem Cloudspeicher hochgeladen wird.Method according to claim 4, characterized in that the data or an evaluation of the data from the Processing unit is uploaded to cloud storage via the network or another network. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit bei der Auswertung Fehlfunktionen oder das bevorstehende Erreichen der Nutzungsdauer der Tür oder Teilen der Tür ermittelt und die Fehlfunktionen oder das bevorstehende Erreichen der Nutzungsdauer über eine Benutzerschnittstelle darstellt.Method according to claim 4 or 5, characterized in that during the evaluation the processing unit determines malfunctions or the imminent reaching of the useful life of the door or parts of the door and displays the malfunctions or the imminent reaching of the useful life via a user interface. Automatisch anhebbare oder absenkbare Dichtung,
dadurch gekennzeichnet, - dass die Dichtung einen Sensor zum Erfassen einer physikalischen Größe oder von Betätigungen der Dichtung aufweist - und dass der Sensor ein Weg- oder Abstandssensor, ein Geschwindigkeitssensor, ein Beschleunigungssensor, ein Winkel- oder Neigungssensor, ein Schwingungssensor, ein Magentfeldsensor, ein Kraftsensor, ein Drucksensor, ein Schallsensor, ein Feuchtigkeitssensor, ein Temperatursensor, Strom- oder Spannungssensor, ein Infrarotsensor, ein Positionssensor oder ein anderer Sensor ist. Automatically raised or lowered seal,
characterized, - That the seal has a sensor for detecting a physical quantity or operations of the seal - and that the sensor is a distance or distance sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, an angle or inclination sensor, a vibration sensor, a magnetic field sensor, a force sensor, a pressure sensor, a sound sensor, a humidity sensor, a temperature sensor, current or voltage sensor Infrared sensor, a position sensor or another sensor. Dichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Sensor erfassbare Größe eine Beschleunigung, eine Geschwindigkeit, Schwingungen oder Vibrationen, Drehbewegung, Neigungen gegenüber einer Bezugsebene, Winkeländerungen, lineare Lageänderungen, ein Magnetfeld, eine Geschwindigkeit, ein Winkel, ein Weg oder Abstand, eine Position, eine Dicke, ein elektrischer Strom, eine elektrische Spannung, ein elektrischer Widerstand, eine elektrische Leitfähigkeit, ein Schalldruck oder eine Laustärke, eine Temperatur oder eine Temperaturdifferenz, ein Druck, eine Kraft, eine mechanische Spannung, eine Wellenlänge, o.ä ist.Seal according to claim 7, characterized in that the variable that can be detected with the sensor is an acceleration, a speed, oscillations or vibrations, rotational movement, inclinations relative to a reference plane, angular changes, linear changes in position, a magnetic field, a speed, an angle, a path or distance , one Position, a thickness, an electrical current, an electrical voltage, an electrical resistance, an electrical conductivity, a sound pressure or a volume, a temperature or a temperature difference, a pressure, a force, a mechanical tension, a wavelength, or similar . Dichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Türbeschlag eine Netzwerkschnittstelle zur Verbindung des Türbeschlags mit einem kabelgebundenen oder kabellosen Netzwerk aufweist, mit der ein Ausgangssignal des Sensors in ein Datenformat umwandelbar ist, das einem Protokoll des an die Schnittstelle anschließbaren Netzwerkes entspricht.Seal according to claim 7 or 8, characterized in that the door fitting has a network interface for connecting the door fitting with a wired or wireless network, with which an output signal of the sensor can be converted into a data format that corresponds to a protocol of the network that can be connected to the interface. Dichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung einen elektrischen Antrieb zum Anheben und Absenken aufweist, dass der Sensor der Dichtung ein Sensor für eine elektrische Größe ist.Seal according to one of claims 7 to 8, characterized in that the seal has an electric drive for raising and lowering, that the sensor of the seal is a sensor for an electrical quantity. Dichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor der Dichtung zwei nebeneinander angeordnete elektrische Leiter umfasst, die in einem Dichtungsprofil der Dichtung oder in einem anderen Teil der Dichtung eingebettet sind.Seal according to one of claims 7 to 8, characterized in that the sensor of the seal comprises two electrical conductors arranged next to one another, which are embedded in a sealing profile of the seal or in another part of the seal. Tür mit einer Dichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür einen Sensor zum Erfassen einer physikalischen Größe oder von Betätigungen der Dichtung oder der Tür aufweist.Door with a seal according to one of claims 7 to 9, characterized in that the door has a sensor for detecting a physical quantity or operations of the seal or the door. Tür nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Weg- oder Abstandssensor, ein Geschwindigkeitssensor, ein Beschleunigungssensor, ein Winkel- oder Neigungssensor, ein Schwingungssensor, ein Magentfeldsensor, ein Kraftsensor, ein Drucksensor, ein Schallsensor, ein Feuchtigkeitssensor, ein Temperatursensor, Strom- oder Spannungssensor, ein Infrarotsensor, ein Positionssensor oder ein anderer Sensor ist.Door according to claim 10, characterized in that the sensor is a distance or distance sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, an angle or inclination sensor, a vibration sensor Magnetic field sensor, a force sensor, a pressure sensor, a sound sensor, a humidity sensor, a temperature sensor, current or voltage sensor, an infrared sensor, a position sensor or another sensor. Tür nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Sensor erfassbare Größe eine Beschleunigung, eine Geschwindigkeit, Schwingungen oder Vibrationen, Drehbewegung, Neigungen gegenüber einer Bezugsebene, Winkeländerungen, lineare Lageänderungen, ein Magnetfeld, eine Geschwindigkeit, ein Winkel, ein Weg oder Abstand, eine Position, eine Dicke, ein elektrischer Strom, eine elektrische Spannung, ein elektrischer Widerstand, eine elektrische Leitfähigkeit, ein Schalldruck oder eine Laustärke, eine Temperatur oder eine Temperaturdifferenz, ein Druck, eine Kraft, eine mechanische Spannung, eine Wellenlänge, o.ä ist.Door according to claim 10 or 11, characterized in that the variable that can be detected with the sensor is an acceleration, a speed, oscillations or vibrations, rotational movement, inclinations relative to a reference plane, angular changes, linear changes in position, a magnetic field, a speed, an angle, a path or distance, a position, a thickness, an electrical current, an electrical voltage, an electrical resistance, an electrical conductivity, a sound pressure or a volume, a temperature or a temperature difference, a pressure, a force, a mechanical tension, a wavelength, or similar.
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