EP4284567A1 - Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d'une ligne de triage d'objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé - Google Patents

Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d'une ligne de triage d'objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé

Info

Publication number
EP4284567A1
EP4284567A1 EP22706646.1A EP22706646A EP4284567A1 EP 4284567 A1 EP4284567 A1 EP 4284567A1 EP 22706646 A EP22706646 A EP 22706646A EP 4284567 A1 EP4284567 A1 EP 4284567A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
sorting
ejection
passage
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP22706646.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4284567B1 (fr
EP4284567C0 (fr
Inventor
Philippe Blanc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maf Agrobotic SAS
Original Assignee
Maf Agrobotic SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maf Agrobotic SAS filed Critical Maf Agrobotic SAS
Priority to RS20260097A priority Critical patent/RS67691B1/sr
Publication of EP4284567A1 publication Critical patent/EP4284567A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4284567B1 publication Critical patent/EP4284567B1/fr
Publication of EP4284567C0 publication Critical patent/EP4284567C0/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting at least one parameter of a sorting line for objects such as fruits or vegetables, an associated sorting system and an object packaging system comprising a such a sorting system.
  • a conveyor line comprises a plurality of supports which are driven in a longitudinal advancing movement by means of a chain.
  • the objects in particular small objects, are each carried by a support which moves along the conveying line, first passing in front of a device - in particular a camera - for analyzing at least one sorting criterion , the analysis device being fixed and constituting a point of reference for the position of each object on the conveying line and, then, in front of one or more ejection stations arranged downstream of the analysis device.
  • Each of the ejection stations is fixed with respect to the conveying line and comprises one or more ejection nozzles making it possible to eject the object from its support when said object reaches the ejection station where it must be ejected.
  • Each object is ejected from the sorting line at an object ejection station from which are ejected all the objects conveyed on the conveying line and which have the same sorting criterion.
  • the objects ejected at the same ejection station form a batch of objects, all the objects of this batch meeting this same sorting criterion.
  • the distance separating the analysis device and the at least one ejection station varies so that the object ejection nozzle(s) of at least one ejection station is (are) activated while the object is not positioned in line with the ejection nozzle, but upstream of the ejection nozzle or downstream of the ejection nozzle. This results in an unsatisfactory ejection.
  • the invention aims to overcome these drawbacks.
  • the invention aims to solve these problems.
  • the invention therefore aims to provide an automated method for adjusting at least one parameter of a sorting line of objects of a packaging system for such objects belonging to the group of fruits and vegetables.
  • the present invention relates to a method for adjusting at least one parameter of a sorting line of objects of a packaging system for such objects belonging to the group of fruits and vegetables, the sorting line conveying a plurality of supports, each support being intended to carry an object; the adjustment method being characterized in that it comprises the following steps: driving at least one support in displacement along a longitudinal direction of advancement of the sorting line; - detection of the passage of said at least one support in front of a reference point of the sorting line;
  • each ejection station Pi being intended to be able to expel said at least one support , an object carried by said at least one support, during the passage of said at least one support in front of said ejection station Pi;
  • each longitudinal distance Di Di separating each ejection station Pi from the plurality of ejection stations and the reference point, from detection data of the passage of said at least one support in front of the reference point and from data of detection of the passage of said at least one support in front of each ejection station Pi and of the drive speed V of said at least one support on the sorting line.
  • sorting line designates an object conveying line intended to allow a grouping of similar objects meeting at least one same sorting criterion from a set of heterogeneous objects, but it also designates a conveying line intended to allow distribution in space of similar objects - if necessary pre-sorted - from a homogeneous set of objects meeting at least one same criterion of sorting.
  • This method makes it possible to very simply determine the longitudinal distances Di between each of the ejection stations and the reference point on the sorting line from the simple passage of an object support on the sorting line. It makes it possible to synchronize the activation of the means for ejecting objects from the sorting line of objects and the passage of the supports for said objects on the sorting line.
  • the detection of the passage of the object support at the reference point and at each ejection station is carried out automatically, that is to say without human intervention, and the same is true for the determination of the different distances which , it is generally carried out by a data processing unit or processor, which represents a saving of precious time for the personnel intervening on the line with regard to manual intervention.
  • the adjustment of one or more parameters of the conveying line is therefore carried out much more quickly than in the prior art.
  • the operator of the sorting line can carry out such an adjustment more frequently than before and for example at regular time intervals, in particular when restarting the sorting line and/or the packaging system of objects.
  • the method according to the invention makes it possible, for example at the start of the object sorting installation, to analyze the distances separating a reference point of the sorting line and each ejection station of this line of sorting.
  • the method according to the invention allows the activation of the ejection station to be perfectly synchronized with the passage of the carrier support of each object having the sorting criterion corresponding to this expulsion station, whereby all the objects presenting a common sorting criterion or a sorting criterion in the same value interval, and only these objects, are expelled from the sorting line at the same sorting station upstream from which they are grouped into batches.
  • the adjustment process is automated.
  • the passage of said at least one support in front of each ejection station is detected by electromagnetic interaction between the fixed ejection station Pi and said at least one moving object support on the sorting line when said at least one support d the object passes in front of the ejection station Pi; there is thus no contact between the support of objects and the ejection station, and the detection of the passage is carried out automatically during the advance of the support along the sorting line, when it reaches the ejection station concerned;
  • each ejection station Pi The passage of said at least one support in front of each ejection station Pi is detected by electromagnetic interaction between a mobile element carried by said at least one support and a fixed element associated with the ejection station Pi; the implementation of the detection of the passage is carried out in a very simple way from a fixed element (detector) of the station ejection and a mobile element of the support which is the element to be detected;
  • the mobile element carried by said at least one support is a magnet and the fixed element associated with the ejection station is a Hall effect sensor; these elements form a preferred embodiment because the bringing together of the moving magnet and the fixed Hall effect sensor produces on the latter a measurable voltage at the terminals of the sensor;
  • Said at least one support chosen to carry out each detection step carries an object.
  • Said at least one object support which is used for the steps of detecting passage in front of the reference point and in front of each ejection device is adapted to be able to carry an object; thus the adjustment method according to the invention makes use of existing elements of the sorting line of the system for packaging such objects and, in this case, uses one of the object supports which is used for sorting of these objects, subject to a few structural modifications which do not call into question its use as an object support. Moreover, nothing prevents said at least one object support which is used for the passage detection steps from carrying an object or being free of any transported object;
  • the adjustment of at least one parameter is performed during adjustment operations implemented on the sorting line prior to object sorting operations; advantageously, the determination of the distances can be carried out during the adjustment operations, which therefore does not require interrupting the normal operation of the sorting line to carry out these measurements.
  • the adjustment of at least one parameter can be realized in real time during object sorting operations;
  • each support is formed by two bi-cones arranged one behind the other on the sorting line in the direction of advancement, the two bi-cones being adjacent to each other so as to define between them a housing for receiving the object to be carried, each bi-cone comprising two portions arranged transversely with respect to the line for sorting objects and each formed by a cone mounted free in rotation, the two cones having their apex screwed -notice ;
  • a support structure is particularly suitable for object supports and can be easily used for the implementation of the invention. Other types of support are possible.
  • They may be, for example, supports in the form of buckets, each bucket being sized to be able to receive an object, each object being able to be evacuated from the bucket by tilting/overturning the bucket. They may be, for example, supports in the form of a conveying hand, each object conveyed by a conveying hand being capable of being released from the conveying hand by tilting the conveying hand and/or by tilting fingers forming said conveying hand.
  • it may be a mat with studs suitable for holding the objects in place on said mat as the conveyor moves;
  • the objects conveyed for the purposes of their packaging belong to the group of fruits and vegetables. It can be any type of fruit and/or vegetable which is suitable for being able to withstand such sorting operations.
  • the objects can be berries.
  • the objects are objects of small dimensions or of small size, such as for example blueberries or cherries, that is to say of dimensions and mass adapted to allow ejection of the objects in a ejection station of the objects by a flow of air emitted by a nozzle of the ejection station.
  • the passage of said at least one support is detected in front of a reference point located along the sorting line.
  • the reference point is a fixed point on the sorting line whose position on the sorting line is fixed and determined.
  • the passage of said at least one support in front of the reference point is detected by acquisition and analysis of images of said at least one support, said at least one support being provided with a pattern identifiable by means sorting line image acquisition and analysis.
  • the sorting line reference point is equipped with a device for detecting the passage of said at least one support in front of the sorting line reference point.
  • the passage of said at least one object support in front of the reference point is detected by any means, said at least one object support being provided with an identifier capable of being identified by the detection device.
  • the passage of said at least one object support past the reference point can be detected by electromagnetic interaction between the fixed detection device and said at least one moving object support on the sorting line when said at least one support d 'object passes in front of the reference point; there is thus no contact between the support of objects and the detection device, and the detection of the passage is carried out automatically during the advance of the support along the line, when it reaches the point of reference.
  • the fixed detection device can be equipped with a Hall effect sensor, said at least one mobile object support being equipped with a magnet.
  • the device for detecting the passage of said at least one support in front of the reference point of the sorting line being a device for acquiring and analyzing images
  • the passage of said at least one support in front of the reference point located along the sorting line is detected by means of the image acquisition and analysis device, in particular by means of an acquisition device and image analysis comprising a camera, this device being fixed relative to the sorting line.
  • said object support may have a pattern - in particular a colour-identifiable pattern.
  • the passage of said at least one support in front of the reference point is detected by acquisition and analysis of images of said at least one support, said at least one support being provided with a pattern identifiable by means of sorting line image acquisition and analysis.
  • nothing prevents detecting the passage of said at least one support in front of the reference point by any other means suitable for this purpose.
  • a method for adjusting at least one parameter of a sorting line use is made to detect the passage of said at least one support in front of the reference point , the sorting line device intended to analyze the objects conveyed by the sorting line in order to determine the sorting criterion for the objects conveyed by the sorting line and proceed to their sorting.
  • the distance Di traveled by said object support between the reference point equipped with the image acquisition and analysis device and each ejection station is thus precisely determined.
  • the present invention also relates to a system for sorting objects belonging to the group of fruits and vegetables, comprising at least one sorting line equipped with a plurality of object supports, each support being intended to carry an object, the object supports being moved along a longitudinal direction of advancement of the sorting line, the sorting line comprising:
  • each ejection station Pi being intended to eject objects each carried by their support and being located at a distance Di with respect to the reference point;
  • the system being characterized in that it comprises: a device for detecting the passage of at least one object support in front of the reference point; - A device for detecting the passage of said at least one object support in front of each ejection station;
  • a computer device configured to determine the different longitudinal distances Di between the ejection stations of the plurality of ejection stations Pi and the reference point from detections of passages of said at least one object support in front of the point of reference and in front of each ejection station and the drive speed V of said at least one object support.
  • the sorting system which is conventionally used for sorting fruit and/or vegetables into batches requires few modifications for it to be able to implement the invention. It suffices to provide and integrate passage detection devices in front of the reference point and in front of each ejection station and a computer device comprising a data processing unit, adapted to receive passage detection data and to calculate each distance Di.
  • the computer device is capable of transmitting instructions for ejecting an object from its object support at the precise moment of its passage in front of the station for ejecting objects having the same sorting criterion and the grouping into batch of these objects with the same sorting criterion.
  • the device for detecting the passage of at least one object support in front of the reference point can simply be produced by a camera which itself forms the reference point of the sorting line.
  • each device for detecting the passage of said at least one object support in front of each ejection station Pi comprises a movable element carried by said at least one support and a fixed element associated with the ejection station and which are both capable of cooperate with each other with or without contact.
  • the movable element carried by said at least one support can cooperate mechanically by contact with the fixed element associated with the ejection station;
  • each device for detecting the passage of said at least one object support in front of each ejection station Pi comprises a movable element carried by said at least one support and a fixed element associated with the ejection station and which are both capable of cooperate with each other by electromagnetic interaction -by detection of a magnetic field produced by the mobile element- when the mobile element passes in front of the fixed element in order to detect the passage of said at least one object support in front of the workstation ejection.
  • the movable element carried by said at least one support comprises at least one magnet and the fixed element associated with the ejection station comprises at least one Hall effect sensor;
  • each device for detecting the passage of said at least one object support in front of each ejection station Pi comprises a movable element carried by said at least one support and a fixed element associated with the ejection station and which are both capable of communicate with each other by radio frequency when the mobile element passes in front of the fixed element in order to detect the passage of said at least one object support in front of the ejection station.
  • the mobile element carried by said at least one support comprises at least one electronic component capable of transmitting data by radiofrequency - in particular a microcircuit, or chip or RFID tag - and the fixed element associated with the workstation.
  • ejection comprises at least one electronic component capable of receiving data by radio frequency - in particular an RFID reader;
  • each device for detecting the passage of said at least one object support in front of each ejection station comprises: o a fixed element associated with the ejection station, said fixed element is a photoelectric cell comprising an emitter of a beam of at least one electromagnetic wave and a sensor of said at least one electromagnetic wave placed facing said transmitter, and; o a movable element carried by said at least one support, the movable element being arranged to interrupt the transmission of the beam between the transmitter and the sensor; the beam of said at least one electromagnetic wave being interrupted when the movable element is interposed between the transmitter and the sensor of the photoelectric cell.
  • the fixed element associated with the ejection station comprises at least one photoelectric cell comprising an emitter of a beam of at least one electromagnetic wave and a photosensitive sensor arranged so that the movable element carried by said at least one support cuts said beam due to the passage of said at least one support in front of the ejection station;
  • the fixed element associated with the ejection station comprises at least one device for acquiring at least one image of said at least one medium passing in front of the ejection station and in that the object sorting system comprises a unit for analyzing and processing said images adapted to detect the passage of said at least one support in front of the ejection station;
  • each device for detecting the passage of said at least one object support in front of each ejection station comprises a mobile element carried by said at least one support and a fixed element associated with the ejection station, the mobile element having a color particular and the fixed element comprising a colorimeter;
  • each device for detecting the passage of said at least one object support in front of each ejection station comprises a movable element carried by said at least one support and a fixed element associated with the ejection station, the movable element comprising a heat source and the fixed element comprising an infrared (IR) wave detector;
  • IR infrared
  • the device for detecting the passage of said at least one object support in front of the reference point can be of any kind. It may comprise a mobile element carried by said at least one support and a fixed element associated with the reference point, the mobile element and the fixed element being capable of cooperating with each other by electromagnetic interaction when the mobile element passes in front of the fixed element in order to detect the passage of said at least one object support past the fixed reference point.
  • the movable element can have a magnet and the fixed element can include a Hall effect sensor.
  • the device for detecting the passage of said at least one object support in front of the reference point may comprise a mobile element carried by said at least one support and a fixed element associated with the reference point, the mobile element and the element fixed being able to cooperate with each other by radio frequency when the mobile element passes in front of the fixed element in order to detect the passage of said at least one object support in front of the fixed reference point.
  • the mobile element can present an identifier - in particular an RFID identifier - and the fixed element can comprise an RFID identifier reader;
  • the device for detecting the passage of said at least one object support in front of the reference point comprises a fixed device - in particular a fixed camera - for acquiring at least one image of said at least one support passing in front of the reference point, disposed along the sorting line and which forms the reference point, the image acquisition device - in particular the camera - being adapted to determine the passage of said at least one object in front of the reference point.
  • said at least one object support has a colored pattern and the fixed camera is adapted to be able to perform a colorimetric analysis of said at least one object support;
  • the device for detecting the passage of said at least one object support in front of the reference point comprises an infrared wave detector (IR) arranged along the sorting line, forming the point of reference and adapted to detect the passage of said at least one object support carrying a heat source in front of the reference point;
  • IR infrared wave detector
  • each support is formed by two bi-cones arranged one behind the other on the sorting line in the direction of advancement, the two bi-cones being arranged adjacently in order to define between them a housing for receiving the object to be carried, each bi-cone comprising two portions arranged transversely and each formed by a cone which is mounted free to rotate, the two cones having their tops facing each other;
  • the system comprises a computer device comprising a unit for processing data and determining distances Di.
  • the invention also relates to an installation for packaging objects belonging to the group of fruits and vegetables, of the type comprising a system for sorting objects according to the invention.
  • the invention also relates to a method for adjusting at least one parameter of a line for sorting objects belonging to the group of fruits and vegetables, a system for sorting objects and a packaging installation for such objects characterized, in combination or not, by all or part of the characteristics mentioned above or below.
  • the various characteristics mentioned above or below should not be considered as closely or inextricably linked to each other, the invention possibly relating to only one of them.
  • Figure 1 is a simplified perspective view of a sorting line of objects chosen from the group consisting of fruits and vegetables in a first state of progress of the sorting line of said objects;
  • FIG. 2 Figure 2 is a simplified perspective view of the sorting line shown in Figure 1, in a second state of progress of the sorting line;
  • Figure 3 is a simplified perspective view of the sorting line shown in Figure 1 and Figure 2, in a third state of progress of the sorting line;
  • Figure 4 is a simplified perspective view of an object support for a sorting line of objects in the upstream position of a station for ejecting objects from a sorting line according to a mode of realization of the invention
  • Figure 5 is a simplified perspective view of an object support of an object sorting line in the position for detecting the passage of said support in the object ejection station of the sorting line shown Figure 4;
  • Figure 6 is a simplified perspective view of an object support of an object sorting line in the object ejection position in the sorting line object ejection station shown in Figure 4 and Figure 5, and;
  • Figure 7 is a schematic representation of an object sorting line according to the invention.
  • a line 1 for sorting objects of a packaging system for such objects belonging to the group consisting of fruits and vegetables, in a first state of progress of the sorting line for said objects is represented in a simplified manner by Figure 1 .
  • the sorting line 1 comprises a conveyor 2 comprising a chain 3 driven in movement in a longitudinal direction 5 of movement of the conveyor 2 and a plurality of adjacent bi-cones 4, mounted integral with the chain 3 and driven in movement by the chain 3
  • Two successive bi-cones 4 arranged one behind the other on the conveyor 2 of the sorting line 1 define between them a housing 9 to receive an object 7 to be carried chosen from the group of fruits and vegetables and form a support 6 of said object.
  • Each bi-cone 4 comprises two portions 10 arranged transversely with respect to the object sorting line and each formed by a cone mounted free in rotation, the two cones having their tops facing each other.
  • a single object 7 has been shown for the sole purpose of simplifying the drawing. Indeed, during an object sorting phase, each support 6 -or at least a majority of supports 6- is occupied by an object 7, the scroll rate of the chain 3 and of each support 6 being able to reach a value of 3000 steps (replacement of a given support by the immediately adjacent upstream support) per minute.
  • Sorting line 1 includes a fixed reference point 11 with respect to sorting line 1.
  • At least one device 8 for measuring at least one magnitude representative of each object passing in front of the reference point 11 for the purposes of their sorting.
  • At least one detection device 8 can be a camera adapted to form a digital image of each object 7 passing through the reference point 11 .
  • the object packaging system comprises a computer device adapted to receive each data provided by the measuring device 8, to analyze each data according to at least one object sorting criterion and to determine the ejection station at which the The object 7 analyzed by the computing device must be ejected.
  • the computing device determines the time required for the analyzed object 7 to travel the distance Di between the reference point 11 and the ejection station at which the object 7 must be ejected.
  • the computer device is adapted to receive each digital image formed by the measuring device 8, to analyze each digital image according to at least one object sorting criterion and to determining the ejection station at which the object 7 analyzed by the computing device must be ejected, to form a batch of objects expelled from the sorting line at the same ejection station and grouped into batches of objects with the same sorting criterion.
  • Line 1 for sorting objects of a packaging system for such objects belonging to the group consisting of fruits and vegetables, in a second state of progress of line 1 for sorting said objects is represented in a simplified manner in Figure 2.
  • the object 7 has reached a first ejection station 12 located at a distance from the reference point 11 and within a period not corresponding to the distance from the reference point 11 and the period calculated by the computer device for this object, whereby the object 7 is not ejected from the sorting line 1 to the ejection station 12.
  • Line 1 for sorting objects of a packaging system for such objects belonging to the group consisting of fruits and vegetables, in a third state of progress of line 1 for sorting said objects is represented in a simplified manner. in Figure 3.
  • the object 7 has reached a second ejection station 12' located at a distance from the reference point 11 and within a time which corresponds to the distance from the reference point 11 and to the time calculated by the computer device for this object is ejected from line 1 of sorting.
  • the computing device activates the ejection device, whereby the object 7 is ejected from the sorting line 1 to the ejection station 12'.
  • each support of object of the sorting line is moved along a longitudinal direction of advancement of the sorting line and at a predetermined speed V by means of a chain of the object conveyor.
  • the adjustment method according to the invention is implemented prior to any sorting step, the object supports of the sorting line being devoid of conveyed objects. However, nothing prevents the adjustment method according to the invention from being implemented when at least one object support part conveys objects.
  • each support of objects driven in displacement at the predetermined speed V passes in front of a reference point equipped with a device for detecting the passage of at least one support of objects.
  • the device for detecting the passage of an object support can be a detector of an electromagnetic interaction between the fixed detection device located at the fixed reference point and said at least one moving support on the sorting line when said at least one object support passes in front of the reference point.
  • Said at least one object support can be equipped with a magnet and the detection device can be a Hall effect sensor.
  • the device for detecting the passage of an object support in front of a fixed reference point of an object sorting line can be a fixed image acquisition device located at the fixed reference point and said at least one support moving on the sorting line can be an object support provided with an identifier capable of being identified from images formed by the fixed device for acquiring pictures.
  • the object support may be a colored support, of a color distinct from the other supports of the sorting line, the fixed image acquisition device being suitable for acquiring a plurality of digital images making it possible to determine , by analysis of these digital images, the moment of passage of the colored support in front of the reference point.
  • the fixed image acquisition device Since the fixed image acquisition device is a camera, it transmits the images of the plurality of images to a computer unit (computer) 20 for controlling the system, comprising at least one digital image analysis processor making it possible to determining a time to of passage of said object support in front of the reference point of the object sorting line.
  • a computer unit for controlling the system, comprising at least one digital image analysis processor making it possible to determining a time to of passage of said object support in front of the reference point of the object sorting line.
  • FIG. 4 An object support 6 moving in a direction 5 of longitudinal advancement of the sorting line and approaching an ejection station 12 upstream is shown in FIG. 4.
  • the mobile object support 6 with respect to the sorting line is formed of a central body 17 provided with 2 pairs of bi-cones 4 arranged laterally with respect to the longitudinal direction of movement of the object support, each pair of bi-cones 4 forming a lateral housing 9 intended to receive an object.
  • the ejection station 12 mounted fixed with respect to the sorting line comprises on the one hand a fixed element integrally associated with the ejection station 12, the fixed element being provided with a sensor 14 chosen to be able to detect the passage of the object support 6 in front of the ejection station 12, by detecting the interaction electromagnetic of the magnet 13 of the support and of the Hall effect sensor 14 of the post 12 of detection.
  • the magnet 13 of the support is at a distance from the Hall effect sensor 14 and the advance of the support 6 object along the line 1 sorting is not detected by the sensor 14 Hall effect.
  • the magnet 13 of the support 6 of the object extends short distance of the Hall effect sensor 14 from the ejection station 12.
  • the voltage value at the terminals of the Hall effect sensor 14 is maximum and corresponds to the passage of the object support 6 as close as possible to the Hall effect sensor 14.
  • the Hall effect sensor 14 transmits to an electronic card 16 (“Air Machine Output Card, CSMA”) of the ejection station, the electrical voltage data measured at the terminals of the Hall effect sensor 14 .
  • the maximum voltage value determined by the electronic card 16 corresponding to the moment of passage of the magnet 13 in front of, as close as possible to and opposite the sensor 14.
  • the information concerning the maximum voltage value is transmitted to an electronic card 18 (“ Air Machine Outlet Management Card, CGSMA”) by each CSMA electronic card 16 associated with an ejection station 12 .
  • the processor of the "CGSMA” electronic card 18 calculates, from the data received from the fixed image acquisition device of the reference point and the data received from each "CSMA” electronic card 16, the value of the delay tn - to elapsed between the moment (to) of passage of the object support in front of the reference point and the moment (tn) of passage of the object support in front of the ejection station “n”.
  • the CGSMA electronic card 18 centralizes the information transmitted by the CSMA electronic card 16 and transmits this data to a control unit 20 of the object packaging system via an interface 19 comprising an electronic control card in return.
  • the control unit 20 Given the predetermined value of the speed V of movement of the object supports 6 on the sorting line 1, the control unit 20 calculates the distances Di between the reference point 11 of the sorting line 1 and each station 12 Pi ejection line 1 sorting objects. From the values Di determined during the method according to the invention for adjusting at least one parameter of a line 1 for sorting objects 7 of a packaging system for such objects belonging to the group of fruits and vegetables, the control unit 20 orders, during object sorting operations, the activation of the object ejection means from the ejection station 12 corresponding to the sorting criterion of the object carried by the object support, during the passage of the object carried by the object support in front of the ejection nozzles.
  • the support 6 of the object In the position of the support 6 of the object being moved along the direction 5 of longitudinal advancement of the sorting line as shown in Figure 6, the support 6 of the object is shown in a remote position downstream of the ejection station 12, the object support 6 moving in the direction of a separate downstream ejection station on the sorting line.
  • the distance separating the magnet 13 from the object support 6 (mobile) and the Hall effect sensor 14 from the ejection station 12 (fixed) is such that the magnet 13 is no longer detected by the sensor 14.
  • the ejection nozzles 15 of the ejection station 12 are positioned so that an air flow capable of being produced by the ejection station 12 is directed onto the housing 19 of the support 6 of the object and is adapted to be able to eject an object carried by the support 6 of the object.
  • a method for adjusting at least one parameter of a line 1 for sorting objects of a packaging system for such objects belonging to the group of fruits and vegetables is shown in Figure 7 in which the line 1 sorting is represented schematically by a dotted straight line.
  • An object support 6 devoid of any transported object is represented in different successive positions along the line 1 of sorting, moving at a speed V in the direction 5 of longitudinal advancement of the line 1 of sorting.
  • the object support 6 has a magnet 13 arranged to be able to cooperate with the Hall effect sensor 14' coupled to the ejection station 12.
  • the object supports supporting objects.
  • An adjustment of at least one parameter is then carried out in real time.
  • an object support called adjustment support 6, approaching the reference point 11 of the object sorting line 1
  • the device 8 for detecting the passage of said adjustment support 6 in front of the reference point 11 generates digital data representative of the position of said adjustment support 6 by compared to reference point 11.
  • These digital data are transmitted to an electronic card 18 equipped with a processor and software 19 for analyzing these digital data, which determine the moment to of passage of said adjustment support opposite the point 11 of reference.
  • the moment to of passage of said adjustment support opposite the reference point 11 is communicated to a computer control unit 20 of the object packaging system, indicating that said support is at the reference point 11, denoted "O" in FIG. 7.
  • the detection device 8 can be a camera adapted to form a plurality of digital images of said support 6 for adjustment in movement along the line 1 of sorting.
  • the device 8 for detecting the passage of said adjustment support 6 is a device also allowing an analysis of each object carried by the object supports of the object sorting line, with a view to their sorting according to a determined sorting criterion.
  • the device for analyzing the objects carried by the object supports with a view to their sorting is used as a device 8 for detecting the passage of said adjustment support 6 at the reference point 11 of the sorting line 1.
  • Said adjustment support 6 is provided with at least one identifier that can be located without contact by the detection device 8 .
  • At least one identifier of said adjustment support 6 may be a magnetic identifier, the device 8 for detecting the passage of said adjustment support 6 comprising a magnetic reader.
  • at least one identifier of said adjustment support 6 may be a magnet, the device 8 for detecting the passage of said adjustment support 6 comprising a Hall effect sensor.
  • At least one identifier of said adjustment support 6 may be an electronic component capable of transmitting data by radiofrequency -in particular microcircuits or RFID tags-, the device 8 for detecting the passage of said adjustment support 6 comprising at least an electronic reader capable of receive data by radio frequency -in particular comprising at least one RFID reader-
  • At least one identifier of said adjustment support 6 can be a component with an optical reading code - in particular a bar code component, a two-dimensional code component such as a QR code or a three-dimensional code, the device 8 for detecting the passage of said adjustment support 6 comprising at least one optical reader - in particular a bar code reader, a QR code reader, a three-dimensional code reader - of the type of an optical reader comprising a high-speed matrix sensor definition.
  • At least one identifier can also be a colored pattern arranged on said adjustment support, the device 8 for detecting the passage of said adjustment support 6 comprising a colorimeter and/or a camera adapted to detect the presence of the colored pattern of said adjustment support 6 at the reference point 11 of line 1 of sorting.
  • a second phase (Ph2) of the method for adjusting at least one parameter of a sorting line of objects said adjustment support 6 approaching a first station Pi of object ejection from object sorting line 1, the Hall effect sensor 14 of the first object ejection station Pi produces digital data representative of the position of the magnet of said adjustment support 6 with respect to at the first ejection station Pi.
  • These digital data are collected on an electronic card 16 of the first ejection station Pi and transmitted to an electronic card 18 fitted with a processor and software 19 for analyzing these digital data, which determine the time ti of passage said adjustment support facing the first ejection station Pi.
  • the moment ti of passage of said adjustment support facing the first ejection station Pi is communicated to a computer unit 20 for controlling the object packaging system which calculates the time (ti - to) of travel of said support of adjustment between the reference point 11 and the first ejection station Pi and the distance Di between the reference point 11 and the first ejection station Pi, taking into account the speed V of displacement of said adjustment support on the line 1 yard.
  • a third phase (Pho) of the method for adjusting at least one parameter of a sorting line of objects the adjustment support 6 approaching a second station P2 of object ejection from object sorting line 1, the Hall effect sensor 14 of the second object ejection station P2 produces digital data representative of the position of the magnet of said adjustment support 6 with respect to at the second ejection station P2.
  • These digital data are collected on an electronic card 16' of the second ejection station P2 and transmitted to the electronic card 18 of the object packaging system, which determines the moment t2 of passage of said adjustment support facing the second station. Ejection P2.
  • the time t2 of passage of said adjustment support opposite the second ejection station P2 is communicated to the computer unit 20 for controlling the object packaging system which calculates the travel time (t2 - to) of said support. adjustment between the reference point 11 and the second ejection station P2 and the distance D2 between the reference point 11 and the second ejection station P2, taking into account the speed V of movement of said adjustment support on sorting line 1.
  • n th phase (Phn) of the method for adjusting at least one parameter of a sorting line of objects said adjustment support 6 approaching an n th position Pn of object ejection from line 1 of object sorting, the Hall effect sensor 14 of the n th object ejection station Pn produces digital data representative of the position of the magnet of said support 6 of adjustment with respect to the n th ejection station Pn.
  • These digital data are collected on a 16” electronic card of the n th ejection station Pn and transmitted to the electronic card 18 of the object conditioning system, which determines the moment tn of passage of said adjustment support opposite the n th Pn ejection station.
  • the time tn of passage of said adjustment support facing the nth ejection station Pn is communicated to the computer unit 20 for controlling the object packaging system which calculates the travel time (tn - to) of said support adjustment between the reference point 11 and the n th ejection station Pn and the distance Dn separating the reference point 11 and the n th ejection station Pn, taking into account the speed V of displacement of said support of adjustment on sorting line 1.
  • the invention may be subject to numerous variants and applications other than those described above. In particular, it goes without saying that, unless otherwise indicated, the various structural and functional characteristics of each of the embodiments described above should not be considered as combined and/or closely and/or inextricably linked to each other, but to the opposite as mere juxtapositions.
  • the structural and/or functional characteristics of the various embodiments described above may be the subject, in whole or in part, of any different juxtaposition or any different combination.
  • the number of ejection stations of an object packaging system according to the invention can vary according to the number of distinct batches of objects to be grouped together.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d'une ligne (1) de triage d'objets (7) d'un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, la ligne (1) de triage convoyant une pluralité de supports (6), chaque support (6) étant destiné à porter un objet (7); le procédé d'ajustement étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - entraînement d'au moins un support (6) en déplacement selon une direction (5) d'avancement longitudinale de la ligne (1) de triage; - détection du passage dudit au moins un support (6) devant un point (11 ) de référence de la ligne (1) de triage; - détection du passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12') d'éjection Pi d'une pluralité de postes d'éjection répartis le long de la ligne (1) de triage, chaque poste (12,12') d'éjection Pi étant destiné à pouvoir expulser dudit au moins un support (6), un objet (7) porté par ledit au moins un support (6), lors du passage dudit au moins un support (6) devant ledit poste (12,12') d'éjection Pi; - détermination de chaque distance longitudinale Di séparant chaque poste (12,12') d'éjection Pi de la pluralité de postes d'éjection et le point (11) de référence, à partir de données de détection du passage dudit au moins un support (6) devant le point (11) de référence et de données de détection du passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12') d'éjection Pi et de la vitesse d'entraînement dudit au moins un support (6) sur la ligne (1) de triage. L'invention s'étend à un système de triage de tels objets et à un système de conditionnement d'objets comprenant un tel système de triage.

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé
[0001] La présente invention concerne un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets tels que des fruits ou des légumes, un système de triage associé et un système de conditionnement d’objets comprenant un tel système de triage.
[0002] On connaît des systèmes de triage d’objets choisis dans le groupe formé des fruits et des légumes, qui sont transportés sur une ligne de convoyage. Une telle ligne de convoyage comprend une pluralité de supports qui sont entraînés dans un mouvement d’avancement longitudinal par l’intermédiaire d’une chaîne. Les objets, notamment les objets de petite taille, sont portés chacun par un support qui se déplace le long de la ligne de convoyage en passant d’abord devant un dispositif -notamment une caméra- d’analyse d’au moins un critère de triage, le dispositif d’analyse étant fixe et constituant un point de référence de la position de chaque objet sur la ligne de convoyage et, ensuite, devant un ou plusieurs postes d’éjection disposés en aval du dispositif d’analyse. Chacun des postes d’éjection est fixe par rapport à la ligne de convoyage et comporte une ou plusieurs buses d’éjection permettant d’éjecter l’objet de son support lorsque ledit objet atteint le poste d’éjection où il doit être éjecté. Chaque objet est éjecté de la ligne de triage à un poste d’éjection d’objets duquel sont éjectés tous les objets convoyés sur la ligne de convoyage et qui présentent un même critère de triage. Ainsi, les objets éjectés au niveau d’un même poste d’éjection forment un lot d’objets, tous les objets de ce lot répondant à ce même critère de triage. Il peut s’agir d’objets présentant une même valeur de poids (ou une valeur de poids située dans un même intervalle de valeurs de poids), un même calibre (ou une valeur de calibre située dans un même intervalle de valeurs de calibre), un même aspect extérieur défini, tels que par exemple la couleur, un même taux de sucre (ou une valeur de taux de sucre située dans un même intervalle de valeurs de taux de sucre), un même niveau de maturité, une même fermeté (ou une valeur de fermeté située dans un même intervalle de valeurs de fermeté), l’occurrence d’un même défaut... etc.
[0003] De manière générale, pour pouvoir déplacer hors de ce support un objet convoyé par un support au moment précis où il passe devant un poste d’expulsion prédéfini selon un critère de triage, il est nécessaire de connaître le plus précisément possible, la position de chaque support sur la ligne de convoyage par rapport à chaque poste d’expulsion. Dans la mesure où la vitesse de déplacement longitudinal des supports sur la ligne de convoyage est connue, il est nécessaire de connaître précisément la distance séparant chaque poste d’expulsion du dispositif d’analyse.
[0004] En particulier, pour pouvoir éjecter l’objet de son support au moment précis où il passe devant une buse d’éjection d’un poste d’éjection prédéfini selon le critère de triage, il faut connaître le plus précisément possible la position de chaque support sur la ligne de convoyage par rapport à chaque buse d’éjection de chaque poste d’éjection. Dans la mesure où la vitesse de déplacement longitudinal des supports sur la ligne de convoyage est connue, il est nécessaire de connaître précisément la distance entre chaque buse d’éjection de chaque poste d’éjection et le dispositif d’analyse.
[0005] Or, selon les conditions d’utilisation de la ligne de convoyage, notamment l’usure et la distension de la chaine d’entrainement de la ligne de convoyage, il est possible que la distance séparant le dispositif d’analyse et au moins un poste déjection varie, de sorte que la(les) buse(s) d’éjection d’objets d’au moins un poste d’éjection est(sont) activée(s) alors que l’objet n’est pas positionné au droit de la buse d’éjection, mais en amont de la buse d’éjection ou en aval de la buse d’éjection. Il en résulte une éjection non satisfaisante.
[0006] Aujourd’hui, ces différentes distances sont établies en pas d’avancement de la chaîne, les pas d’avancement étant définis par un codeur associé à la chaîne. Ces distances sont mesurées en pas et renseignées manuellement dans le système de pilotage de l’éjection des objets. Ces opérations prennent un temps considérable. Pendant ce temps, la ligne de triage et le système de conditionnement sont indisponibles. Il en découle une baisse de la productivité. Ces opérations mobilisent du personnel qualifié pour effectuer ces mesures. Il en découle une baisse de la rentabilité.
[0007] L’invention vise à pallier ces inconvénients.
[0008] Par ailleurs, dès qu’un événement de nature à modifier au moins une des distances séparant une buse d’éjection de la caméra intervient sur la ligne de triage, il faut à nouveau procéder à la mesure de la ou des distances concernées par cet événement et à la saisie manuelle de ces mesures dans le système précité. Là également, ces opérations sont longues pour les utilisateurs du système.
[0009] Au vu de ce qui précède, il serait par conséquent utile de pouvoir mesurer plus rapidement qu’auparavant -notamment de façon automatique- les distances entre un point de référence et des postes de retrait -notamment des différents d’éjection- d’objets situés sur une ligne de triage d’objets.
[0010] Il serait également utile de pouvoir mesurer les distances entre un point de référence et les différents postes d’éjection situés sur une ligne de triage d’objets, de manière automatique et en particulier lors de chaque démarrage de la ligne de convoyage.
[0011] L’invention vise à résoudre ces problèmes.
[0012] L’invention vise donc à proposer un procédé automatisé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes.
[0013] Pour ce faire, la présente invention concerne un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, la ligne de triage convoyant une pluralité de supports, chaque support étant destiné à porter un objet ; le procédé d’ajustement étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : entraînement d’au moins un support en déplacement selon une direction d’avancement longitudinale de la ligne de triage ; - détection du passage dudit au moins un support devant un point de référence de la ligne de triage ;
- détection du passage dudit au moins un support devant chaque poste Pi d’éjection d’une pluralité de postes d’éjection disposés le long de la ligne de triage, chaque poste Pi d’éjection étant destiné à pouvoir expulser dudit au moins un support, un objet porté par ledit au moins un support, lors du passage dudit au moins un support devant ledit poste d’éjection Pi ;
- détermination de chaque distance longitudinale Di séparant chaque poste Pi d’éjection de la pluralité de postes d’éjection et le point de référence, à partir de données de détection du passage dudit au moins un support devant le point de référence et de données de détection du passage dudit au moins un support devant chaque poste d’éjection Pi et de la vitesse V d’entraînement dudit au moins un support sur la ligne de triage.
[0014] Dans tout le texte, l’expression « ligne de triage » désigne une ligne de convoyage d’objets destinée à permettre un regroupement d’objets semblables répondant à au moins un même critère de tri à partir d’un ensemble d’objets hétérogène, mais elle désigne également une ligne de convoyage destinée à permettre une répartition dans l’espace, d’objets semblables -le cas échéant préalablement triés- à partir d’un ensemble homogène d’objets répondant à au moins un même critère de tri.
[0015] Ce procédé permet de déterminer très simplement les distances longitudinales Di entre chacun des postes d’éjection et le point de référence sur la ligne de triage à partir du simple passage d’un support d’objet sur la ligne de triage. Il permet de synchroniser l’activation des moyens d’expulsion d’objets de la ligne de triage d’objets et le passage des supports desdits objets sur la ligne de triage. La détection du passage du support d’objet au point de référence et à chaque poste d’éjection est effectuée de façon automatique, c’est-à-dire sans intervention humaine, et il en est de même pour la détermination des différentes distances qui, elle, est généralement réalisée par une unité de traitement de données ou processeur, ce qui représente un gain de temps précieux pour le personnel intervenant sur la ligne au regard d’une intervention manuelle. L’ajustement d’un ou de plusieurs paramètres de la ligne de convoyage est donc effectué bien plus rapidement que dans l’art antérieur. De ce fait, l’exploitant de la ligne de triage peut procéder à un tel ajustement plus fréquemment qu’auparavant et par exemple à intervalles de temps réguliers, notamment lors du redémarrage de la ligne de triage et/ou du système de conditionnement d’objets.
[0016] Le procédé selon l’invention permet, par exemple au démarrage de l’installation de triage d’objet, d’analyser les distances séparant un point de référence de la ligne de triage et chaque poste d’éjection de cette ligne de triage.
[0017] Le procédé selon l’invention permet que l’activation du poste d’éjection soit parfaitement synchronisée avec le passage du support porteur de chaque objet présentant le critère de tri correspondant à ce poste d’expulsion, ce par quoi tous les objets présentant un critère de tri commun ou un critère de tri dans un même intervalle de valeur, et seulement ces objets, sont expulsés de la ligne de triage au même poste de triage en amont duquel ils sont regroupés en lots.
[0018] Avantageusement et selon l’invention, le procédé d’ajustement est automatisé.
[0019] Selon d’autres caractéristiques possibles :
- le passage dudit au moins un support devant chaque poste d’éjection est détecté par interaction électromagnétique entre le poste d’éjection Pi fixe et ledit au moins un support d’objet en déplacement sur la ligne de triage lorsque ledit au moins un support d’objet passe devant le poste d’éjection Pi ; il n’y a ainsi aucun contact entre le support d’objets et le poste d’éjection, et la détection du passage est effectuée de façon automatique lors de l’avancée du support le long de la ligne de triage, lorsqu’il atteint le poste d’éjection concerné ;
- le passage dudit au moins un support devant chaque poste d’éjection Pi est détecté par interaction électromagnétique entre un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection Pi ; la mise en place de la détection du passage est effectuée de façon très simple à partir d’un élément fixe (détecteur) du poste d’éjection et d’un élément mobile du support qui est l’élément à détecter ;
- le passage dudit au moins un support devant chaque poste d’éjection Pi est détecté par couplage magnétique entre un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection Pi ; le couplage magnétique est une des possibilités d’interaction électromagnétique particulièrement simple et efficace entre un détecteur et un élément à détecter ;
- l’élément mobile porté par ledit au moins un support est un aimant et l’élément fixe associé au poste d’éjection est un capteur à effet Hall ; ces éléments forment un mode préférentiel de réalisation car le rapprochement de l’aiment mobile et du capteur à effet Hall fixe produit sur ce dernier une tension mesurable aux bornes du capteur ;
- ledit au moins un support choisi pour réaliser chaque étape de détection porte un objet. Ledit au moins un support d’objet qui est utilisé pour les étapes de détection de passage devant le point de référence et devant chaque dispositif d’éjection est adapté pour pouvoir porter un objet ; ainsi le procédé d’ajustement selon l’invention fait appel à des éléments existants de la ligne de triage du système de conditionnement de tels objets et, en l’occurrence, utilise l’un des supports d’objets qui est utilisé pour le triage de ces objets, moyennant quelques modifications structurelles qui ne remettent pas en question son utilisation à titre de support d’objet. Rien n’empêche d’ailleurs que ledit au moins un support d’objet qui est utilisé pour les étapes de détection de passage porte un objet ou soit exempt de tout objet transporté ;
- l’ajustement d’au moins un paramètre est effectué durant des opérations d’ajustement mises en œuvre sur la ligne de triage préalablement à des opérations de triage d’objets ; avantageusement, la détermination des distances peut être effectuée durant les opérations d’ajustement, ce qui ne nécessite donc pas d’interrompre le fonctionnement normal de la ligne de triage pour effectuer ces mesures. Rien n’empêche cependant de réaliser les opérations d’ajustement de la ligne de triage pendant son fonctionnement visant au triage d’objets. L’ajustement d’au moins un paramètre peut être réalisé en temps réel au cours d’opérations de triage d’objets ;
- chaque support est formé par deux bi-cônes disposés l’un derrière l’autre sur la ligne de triage suivant la direction d’avancement, les deux bi-cônes étant adjacents l’un par rapport à l’autre de façon à définir entre eux un logement pour recevoir l’objet à porter, chaque bi-cône comprenant deux portions disposées transversalement par rapport à la ligne de triage d’objets et formées chacune par un cône monté libre en rotation, les deux cônes ayant leur sommet en vis-à-vis ; une telle structure de support convient particulièrement aux supports d’objets et peut être facilement utilisée pour la mise en œuvre de l’invention. D’autres types de support sont possibles. Il peut s’agir, par exemple, de supports en forme de godets, chaque godet étant dimensionné pour pouvoir recevoir un objet, chaque objet étant susceptible d’être évacué du godet par basculement/renversement du godet. Il peut s’agir, par exemple, de supports en forme de main de convoyage, chaque objet convoyé par une main de convoyage étant susceptible d’être libéré de la main de convoyage par basculement de la main de convoyage et/ou par basculement de doigts formant ladite main de convoyage. Rien n’empêche que la ligne de triage d’objets comprenne un tapis de convoyage formant une pluralité de supports desdits objets et des moyens d’éjection desdits objets à partir de ces supports. Par exemple, il peut s’agir d’un tapis à picots adapté pour maintenir en place les objets sur ledit tapis en déplacement du convoyeur ;
- les objets convoyés aux fins de leur conditionnement appartiennent au groupe des fruits et des légumes. Il peut s’agir de tout type de fruit et/ou de légume qui soit adapté pour pouvoir supporter de telles opérations de triage. Dans certains modes de réalisation d’un procédé selon l’invention, les objets peuvent être des baies. Dans ces modes de réalisation, les objets sont des objets de petites dimensions ou de petite taille, tels que par exemple des myrtilles ou des cerises, c’est-à-dire de dimensions et de masse adaptées pour permettre une éjection des objets dans un poste d’éjection des objets par un débit d’air émis par une buse du poste d’éjection. Rien n’empêche cependant de prévoir d’appliquer le procédé selon l’invention à une ligne de triage d’objets de plus grandes dimensions, par exemple des pommes, des oranges... etc. Il suffit d’adapter les supports et de prévoir des moyens de retrait des objets de la ligne de triage qui soient adaptés à ces objets.
[0020] Dans un procédé selon l’invention, on détecte le passage dudit au moins un support devant un point de référence situé le long de la ligne de triage. Le point de référence est un point fixe de la ligne de triage dont la position sur la ligne de triage est fixe et déterminée. Dans un procédé selon l’invention, on détecte le passage dudit au moins un support devant le point de référence par acquisition et analyse d’images dudit au moins un support, ledit au moins un support étant muni d’un motif identifiable par des moyens d’acquisition et d’analyse d’image de la ligne de triage. Le point de référence de la ligne de triage est équipé d’un dispositif de détection du passage dudit au moins un support devant le point de référence de la ligne de triage. Le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence est détecté par tout moyen, ledit au moins un support d’objet étant muni d’un identifiant susceptible d’être identifié par le dispositif de détection. Le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence peut être détecté par interaction électromagnétique entre le dispositif de détection fixe et ledit au moins un support d’objet en déplacement sur la ligne de triage lorsque ledit au moins un support d’objet passe devant le point de référence; il n’y a ainsi aucun contact entre le support d’objets et le dispositif de détection, et la détection du passage est effectuée de façon automatique lors de l’avancée du support le long de la ligne, lorsqu’il atteint le point de référence. Le dispositif de détection fixe peut être équipé d’un capteur à effet Hall, ledit au moins un support d’objet mobile étant équipé d’un aimant.
[0021] Dans certains modes de réalisation d’un procédé selon l’invention, le dispositif de détection du passage dudit au moins un support devant le point de référence de la ligne de triage étant un dispositif d’acquisition et d’analyse d’images, on détecte le passage dudit au moins un support devant le point de référence situé le long de la ligne de triage au moyen du dispositif d’acquisition et d’analyse d’image, notamment au moyen d’un dispositif d’acquisition et d’analyse d’image comprenant une caméra, ce dispositif étant fixe par rapport à la ligne de triage. Dans ces modes de réalisation, ledit support d’objet peut présenter un motif - notamment un motif coloré- identifiable. Dans ces modes de réalisation, on détecte le passage dudit au moins un support devant le point de référence par acquisition et analyse d’images dudit au moins un support, ledit au moins un support étant muni d’un motif identifiable par des moyens d’acquisition et d’analyse d’image de la ligne de triage. Rien n’empêche cependant de détecter le passage dudit au moins un support devant le point de référence par tout autre moyen adapté à cet effet.
[0022] Avantageusement, pour la mise en œuvre d’un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage selon l’invention, on utilise pour détecter le passage dudit au moins un support devant le point de référence, le dispositif de la ligne de triage destiné à analyser les objets convoyés par la ligne de triage aux fins de déterminer le critère de tri des objets convoyés par la ligne de triage et procéder à leur triage. On détermine ainsi précisément la distance Di parcourue par ledit support d’objet entre le point de référence équipé du dispositif d’acquisition et d’analyse d’image et chaque poste d’éjection.
[0023] La présente invention a également pour objet un système de triage d’objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, comprenant au moins une ligne de triage équipée d’une pluralité de supports d’objets, chaque support étant destiné à porter un objet, les supports d’objet étant entraînés en déplacement suivant une direction d’avancement longitudinale de la ligne de triage, la ligne de triage comprenant :
- un point de référence devant lequel chacun desdits supports d’objets est destiné à passer, et ;
- une pluralité de postes d’éjection Pi disposés successivement le long de la ligne de triage et en aval du point de référence dans le sens d’avancement des supports ; chaque poste d’éjection Pi étant destiné à éjecter des objets portés chacun par leur support et étant situé à une distance Di par rapport au point de référence ; le système étant caractérisé en ce qu’il comprend : un dispositif de détection du passage d’au moins un support d’objet devant le point de référence ; - un dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection ;
- un dispositif informatique configuré pour déterminer les différentes distances longitudinales Di entre les postes d’éjection de la pluralité de postes d’éjection Pi et le point de référence à partir des détections de passages dudit au moins un support d’objet devant le point de référence et devant chaque poste d’éjection et de la vitesse V d’entraînement dudit au moins un support d’objet.
[0024] Les mêmes avantages que ceux décrits ci-dessus en relation avec le procédé brièvement exposé s’appliquent également au système précité. Par ailleurs, le système de triage qui est utilisé de manière conventionnelle pour effectuer le triage en lots des fruits et/ou des légumes nécessite peu de modifications pour qu’il soit apte à mettre en œuvre l’invention. Il suffit de prévoir et d’intégrer des dispositifs de détection de passage devant le point de référence et devant chaque poste d’éjection et un dispositif informatique comprenant une unité de traitement de données, adapté pour recevoir des données de détection de passage et pour calculer chaque distance Di. Ainsi, le dispositif informatique est apte à transmettre des instructions d’éjection d’un objet de son support d’objet à l’instant précis de son passage devant le poste d’éjection des objets présentant un même critère de triage et le regroupement en lot de ces objets présentant le même critère de triage. Dans une forme de réalisation préférentielle, seules certaines modifications sont à apporter de manière structurelle à un support d’objet et aux différents postes d’éjection et certaines modifications logicielles de l’unité de traitement de données (qui détermination les distances Di) pour mettre en œuvre l’invention. De préférence, le dispositif de détection du passage d’au moins un support d’objet devant le point de référence peut être simplement réalisé par une caméra qui forme elle-même le point de référence de la ligne de triage.
[0025] Selon d’autres caractéristiques possibles :
- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection Pi comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection et qui sont tous deux aptes à coopérer entre eux avec ou sans contact. L’élément mobile porté par ledit au moins un support peut coopérer mécaniquement par contact avec l’élément fixe associé au poste d’éjection ;
- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection Pi comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection et qui sont tous deux aptes à coopérer entre eux par interaction électromagnétique -par détection d’un champ magnétique produit par l’élément mobile- lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le poste d’éjection. Dans certains modes de réalisation, l’élément mobile porté par ledit au moins un support comprend au moins un aimant et l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un capteur à effet Hall ;
- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection Pi comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection et qui sont tous deux aptes à communiquer entre eux par radiofréquence lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le poste d’éjection. Dans certains modes de réalisation, l’élément mobile porté par ledit au moins un support comprend au moins un composant électronique apte à émettre des données par radiofréquence - notamment un microcircuit, ou puce ou étiquette RFID- et l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un composant électronique apte à recevoir des données par radiofréquence - notamment un lecteur RFID- ;
- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection comprend : o un élément fixe associé au poste d’éjection, ledit élément fixe est une cellule photoélectrique comprenant un émetteur d’un faisceau d’au moins une onde électromagnétique et d’un capteur de ladite au moins une onde électromagnétique placé en regard dudit émetteur, et ; o un élément mobile porté par ledit au moins un support, l’élément mobile étant disposé pour interrompre la transmission du faisceau entre l’émetteur et le capteur ; le faisceau de ladite au moins une onde électromagnétique étant interrompu lorsque l’élément mobile est interposé entre l’émetteur et le capteur de la cellule photoélectrique. L’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins une cellule photoélectrique comprenant un émetteur d’un faisceau d’au moins une onde électromagnétique et un capteur photosensible disposés de façon que l’élément mobile porté par ledit au moins un support coupe ledit faisceau du fait du passage dudit au moins un support devant le poste d’éjection ;
- l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un dispositif d’acquisition d’au moins une image dudit au moins un support passant devant le poste d’éjection et en ce que le système de triage d’objet comprend une unité d’analyse et de traitement desdites images adapté pour détecter le passage dudit au moins un support devant le poste d’éjection ;
- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection, l’élément mobile présentant une couleur particulière et l’élément fixe comprenant un colorimètre ;
- rien n’empêche de prévoir que chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection, l’élément mobile comprenant une source de chaleur et l’élément fixe comprenant un détecteur d’ondes infrarouges (IR) ;
- le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence peut être de toute nature. Il peut comprendre un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au point de référence, l’élément mobile et l’élément fixe étant aptes à coopérer entre eux par interaction électromagnétique lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence fixe. L’élément mobile peut présenter un aimant et l’élément fixe peut comprendre un capteur à effet Hall.
- le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence peut comprendre un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au point de référence, l’élément mobile et l’élément fixe étant aptes à coopérer entre eux par radiofréquence lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence fixe. L’élément mobile peut présenter un identifiant -notamment un identifiant RFID- et l’élément fixe peut comprendre un lecteur d’identifiant RFID ;
- dans certains modes de réalisation avantageux, le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence comprend un dispositif fixe -notamment une caméra fixe- d’acquisition d’au moins une image dudit au moins un support passant devant le point de référence, disposé le long de la ligne de triage et qui forme le point de référence, le dispositif d’acquisition d’images - notamment la caméra- étant adapté pour déterminer le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence.
Avantageusement, ledit au moins un support d’objet présente un motif coloré et la caméra fixe est adaptée pour pouvoir réaliser une analyse colorimétrique dudit au moins un support d’objet ;
- rien n’empêche de prévoir que le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence comprenne un détecteur d’ondes infrarouges (IR) disposé le long de la ligne de triage, formant le point de référence et adapté pour détecter le passage dudit au moins un support d’objet porteur d’une source de chaleur devant le point de référence ;
- dans certains modes de réalisation avantageux, chaque support est formé par deux bi-cônes disposés l’un derrière l’autre sur la ligne de triage suivant la direction d’avancement, les deux bi-cônes étant disposés de manière adjacente afin de définir entre eux un logement pour recevoir l’objet à porter, chaque bi-cône comprenant deux portions disposées transversalement et formées chacune par un cône qui est monté libre en rotation, les deux cônes ayant leur sommet en vis-à-vis ;
- le système comprend un dispositif informatique comprenant une unité de traitement de données et de détermination des distances Di.
[0026] L'invention concerne également une installation de conditionnement d’objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, du type comprenant un système de triage d’objets selon l’invention.
[0027] L'invention concerne également un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, un système de triage d’objets et une installation de conditionnement de tels objets caractérisé, en combinaison ou non, par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l’invention pouvant concerner l’une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de l’une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles.
Brève description des dessins
[0028] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux dessins annexés, dans lesquels
[0029] [Fig. 1] la Figure 1 est une vue en perspective simplifiée d’une ligne de triage d’objets choisis dans le groupe formé des fruits et des légumes dans un premier état d’avancement de la ligne de triage desdits objets ;
[0030] [Fig. 2] la Figure 2 est une vue en perspective simplifiée de la ligne de triage représentée Figure 1 , dans un deuxième état d’avancement de la ligne de triage ; [0031] [Fig. 3] la Figure 3 est une vue en perspective simplifiée de la ligne de triage représentée Figure 1 et Figure 2, dans un troisième état d’avancement de la ligne de triage ;
[0032] [Fig. 4] la Figure 4 est une vue en perspective simplifiée d’un support d’objet d’une ligne de triage d’objets en position amont d’un poste d’éjection d’objets d’une ligne de triage selon un mode de réalisation de l’invention ;
[0033] [Fig. 5] la Figure 5 est une vue en perspective simplifiée d’un support d’objet d’une ligne de triage d’objets en position de détection du passage dudit support dans le poste d’éjection d’objets de la ligne de triage représentée Figure 4 ;
[0034] [Fig. 6] la Figure 6 est une vue en perspective simplifiée d’un support d’objet d’une ligne de triage d’objets en position d’éjection de l’objet dans le poste d’éjection d’objets de la ligne de triage représentée Figure 4 et Figure 5, et ;
[0035] [Fig. 7] la Figure 7 est une représentation schématique d’une ligne de triage d’objets selon l’invention.
Description de mode(s) de réalisation
[0036] Une ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe formé des fruits et des légumes, dans un premier état d’avancement de la ligne de triage desdits objets est représentée de façon simplifiée en Figure 1 . La ligne 1 de triage comprend un convoyeur 2 comprenant une chaîne 3 entraînée en déplacement selon une direction 5 longitudinale de déplacement du convoyeur 2 et une pluralité de bi-cônes 4 adjacents, montés solidaires de la chaîne 3 et entraînés en déplacement par la chaîne 3. Deux bi- cônes 4 successifs disposés l’un derrière l’autre sur le convoyeur 2 de la ligne 1 de triage définissent entre eux un logement 9 pour recevoir un objet 7 à porter choisi dans le groupe des fruits et des légumes et forment un support 6 dudit objet. Chaque bi-cône 4 comprend deux portions 10 disposées transversalement par rapport à la ligne de triage d’objets et formées chacune par un cône monté libre en rotation, les deux cônes ayant leur sommet en vis-à-vis. Sur la ligne de triage représentée Figure 1 , un objet 7 unique a été représenté aux seules fins de simplification du dessin. En effet, durant une phase de triage d’objets, chaque support 6 -ou au moins une majorité de supports 6- est occupé par un objet 7, la cadence de défilement de la chaîne 3 et de chaque support 6 pouvant atteindre une valeur de 3000 pas (remplacement d’un support donné par le support amont immédiatement adjacent) par minute. La ligne 1 de triage comprend un point 11 de référence fixe par rapport à la ligne 1 de triage. Elle comprend également au moins un dispositif 8 de mesure d’au moins une grandeur représentative de chaque objet passant devant le point 11 de référence aux fins de leur triage. Au moins un dispositif 8 de détection peut être une caméra adaptée pour former une image numérique de chaque objet 7 passant au point 11 de référence. Rien n’empêche qu’au moins un dispositif 8 de mesure soit, par exemple, un dispositif de pesée de chaque objet permettant de déterminer la masse de l’objet et son triage. Le système de conditionnement d’objets comprend un dispositif informatique adapté pour recevoir chaque donnée procurée par le dispositif 8 de mesure, pour analyser chaque donnée selon au moins un critère de triage d’objets et pour déterminer le poste d’éjection au niveau duquel l’objet 7 analysé par le dispositif informatique doit être éjecté. Le dispositif informatique détermine le délai nécessaire pour que l’objet 7 analysé parcoure la distance Di séparant le point 11 de référence et le poste d’éjection auquel l’objet 7 doit être éjecté. Dans certains modes de réalisation dans lesquels le dispositif 8 de mesure est une caméra, le dispositif informatique est adapté pour recevoir chaque image numérique formée par dispositif 8 de mesure, pour analyser chaque image numérique selon au moins un critère de triage d’objets et pour déterminer le poste d’éjection au niveau duquel l’objet 7 analysé par le dispositif informatique doit être éjecté, pour former un lot d’objets expulsés de la ligne de triage au niveau du même poste d’éjection et regroupés en lot d’objets présentant le même critère de triage.
[0037] La ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe formé des fruits et des légumes, dans un deuxième état d’avancement de la ligne 1 de triage desdits objets est représentée de façon simplifiée en Figure 2. En figure 2, l’objet 7 a atteint un premier poste 12 d’éjection situé à une distance du point 11 de référence et dans un délai ne correspondant pas à la distance du point 11 de référence et au délai calculé par le dispositif informatique pour cet objet, ce par quoi l’objet 7 n’est pas éjecté de la ligne 1 de triage au poste 12 d’éjection. [0038] La ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe formé des fruits et des légumes, dans un troisième état d’avancement de la ligne 1 de triage desdits objets est représentée de façon simplifiée en Figure 3. En figure 3, l’objet 7 a atteint un deuxième poste 12’ d’éjection situé à une distance du point 11 de référence et dans un délai qui correspond à la distance du point 11 de référence et au délai calculé par le dispositif informatique pour cet objet soit éjecté de la ligne 1 de triage. Dans ce délai, le dispositif informatique active le dispositif d’éjection, ce par quoi l’objet 7 est éjecté de la ligne 1 de triage au poste 12’ d’éjection. Il en résulte un groupage en lot de tous les objets répondant à un même critère de triage par expulsion de ces objets au même poste d’éjection.
[0039] Or, il n’est pas exclu que du fait, par exemple, d’opérations de maintenance du système de conditionnement d’objets et/ou de la ligne 1 de triage, la position du point 11 de référence de la ligne de triage et/ou d’au moins un poste d’éjection (12,12’) soit modifiée de telle sorte que les distances Di séparant le point 11 de référence et chaque poste 12 d’éjection Pi sont aussi modifiées. Il convient donc, d’ajuster les paramètres de la ligne 1 de triage d’objets tenant compte de ces modifications.
[0040] Dans un procédé selon l’invention d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, chaque support d’objet de la ligne de triage est entrainé en déplacement selon une direction d’avancement longitudinale de la ligne de triage et à une vitesse prédéterminée V au moyen d’une chaîne du convoyeur d’objets. On met en œuvre le procédé d’ajustement selon l’invention préalablement à toute étape de triage, les supports d’objets de la ligne de triage étant dépourvus d’objets convoyés. Rien n’empêche cependant de mettre en œuvre le procédé d’ajustement selon l’invention alors qu’au moins une partie de support d’objets convoient des objets.
[0041] Dans un procédé selon l’invention, chaque support d’objets entrainé en déplacement à la vitesse prédéterminée V passe devant un point de référence équipé d’un dispositif de détection du passage d’au moins un support d’objets. Le dispositif de détection du passage d’un support d’objet peut être un détecteur d’une interaction électromagnétique entre le dispositif de détection fixe situé au point de référence fixe et ledit au moins un support en déplacement sur la ligne de triage lorsque ledit au moins un support d’objet passe devant le point de référence. Ledit au moins un support d’objet peut être muni d’un aimant et le dispositif de détection peut être un capteur à effet Hall.
[0042] Dans certains modes de réalisation avantageux, le dispositif de détection du passage d’un support d’objet devant un point de référence fixe d’une ligne de triage d’objets peut être un dispositif fixe d’acquisition d’image situé au point de référence fixe et ledit au moins un support en déplacement sur la ligne de triage peut être un support d’objet muni d’un identifiant susceptible d’être identifié à partir d’images formées par le dispositif fixe d’acquisition d’images. Par exemple, le support d’objet peut être un support coloré, d’une couleur distincte des autres supports de la ligne de triage, le dispositif fixe d’acquisition d’images étant adapté pour acquérir une pluralité d’images numériques permettant de déterminer, par analyse de ces images numériques, le moment du passage du support coloré devant le point de référence. Le dispositif fixe d’acquisition d’images étant une caméra, il transmet les images de la pluralité d’images à un organe (ordinateur) informatique 20 de contrôle du système, comprenant au moins un processeur d’analyse d’images numériques permettant de déterminer un temps to de passage dudit support d’objet devant le point de référence de la ligne de triage d’objets.
[0043] Un support 6 d’objet en déplacement selon une direction 5 d’avancement longitudinale de la ligne de triage et en approche amont d’un poste 12 d’éjection est représenté en figure 4. Dans cette figure 4 et dans les figures 5 et 6 suivantes, la chaine du convoyeur et la pluralité de supports d’objet ne sont pas entièrement représentées aux fins de simplification de l’exposé et de clarté des dessins. Le support 6 d’objet mobile par rapport à la ligne de triage est formé d’un corps 17 central muni de 2 paires de bi-cônes 4 disposées latéralement par rapport à la direction longitudinale de déplacement du support d’objet, chaque paire de bi-cônes 4 formant un logement 9 latéral destiné à recevoir un objet. Le poste 12 d’éjection monté fixe par rapport à la ligne de triage comprend d’une part un élément fixe associé solidairement au poste 12 d’éjection, l’élément fixe étant muni d’un capteur 14 choisi pour pouvoir détecter le passage du support 6 d’objet devant le poste 12 d’éjection, par détection de l’interaction électromagnétique de l’aimant 13 du support et du capteur 14 à effet Hall du poste 12 de détection. Dans la position d’approche du support 6 d’objet en amont d’un poste 12 d’éjection tels que représentés en figure 4, l’aimant 13 du support est à distance du capteur 14 à effet Hall et l’avancée du support 6 d’objet le long de la ligne 1 de triage n’est pas détectée par le capteur 14 à effet Hall.
[0044] Dans la position du support 6 d’objet en déplacement selon une direction 5 d’avancement longitudinale de la ligne 1 de triage tel que représentée en figure 5, l’aiment 13 du support 6 d’objet s’étend à courte distance du capteur 14 à effet Hall du poste 12 d’éjection. La valeur de tension aux bornes du capteur 14 à effet Hall est maximale et correspond au passage du support 6 d’objet au plus près du capteur 14 à effet Hall. Le capteur 14 à effet Hall transmet à une carte 16 électronique (« Carte Sortie Machine Air, CSMA ») du poste d’éjection, les données de tension électrique mesurée aux bornes du capteur 14 à effet Hall . La valeur maximale de tension déterminée par la carte 16 électronique correspondant au moment de passage de l’aimant 13 devant, au plus près et en regard du capteur 14. Les informations concernant la valeur maximale de tension sont transmises à une carte 18 électronique (« Carte de Gestion Sortie Machine Air, CGSMA ») par chaque carte 16 électronique CSMA associée à un poste 12 d’éjection . Le processeur de la carte 18 électronique « CGSMA » calcule, à partir des données reçues du dispositif fixe d’acquisition d’image du point de référence et des données reçues de chaque carte 16 électronique « CSMA », la valeur du délai tn - to écoulé entre le moment (to) de passage du support d’objet devant le point de référence et le moment (tn) de passage du support d’objet devant le poste d’éjection « n ». La carte 18 électronique CGSMA centralise les informations transmises par les carte 16 électronique CSMA et transmet ces données à une unité 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets via une interface 19 comprenant une carte électronique de contrôle en retour.
Compte tenu de la valeur prédéterminée de la vitesse V de déplacement des supports 6 d’objet sur la ligne 1 de triage, l’unité 20 de contrôle calcule les distances Di séparant le point 11 de référence de la ligne 1 de triage et chaque poste 12 d’éjection Pi de la ligne 1 de triage d’objets. À partir des valeurs Di déterminées lors du procédé selon l’invention d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne 1 de triage d’objets 7 d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, l’unité 20 de contrôle ordonne, lors des opérations de triage d’objets, l’activation des moyens d’éjection d’objet du poste 12 d’éjection correspondant au critère de triage de l’objet porté par le support d’objet, lors du passage de l’objet porté par le support d’objet devant les buses 15 d’éjection.
[0045] Dans la position du support 6 d’objet en cours de déplacement selon la direction 5 d’avancement longitudinale de la ligne de triage tel que représenté en figure 6, le support 6 d’objet est représenté dans une position d’éloignement en aval du poste 12 d’éjection, le support 6 d’objet se déplaçant en direction d’un poste d’éjection aval distinct sur la ligne de triage. Dans la position du support 6 d’objet représenté figure 6, la distance séparant l’aiment 13 du support 6 d’objet (mobile) et le capteur 14 à effet Hall du poste 12 d’éjection (fixe) est telle que l’aimant 13 n’est plus détecté par le capteur 14. Par contre, les buses 15 d’éjection du poste 12 d’éjection sont positionnées de sorte qu’un flux d’air susceptible d’être produit par le poste 12 d’éjection est dirigé sur le logement 19 du support 6 d’objet et est adapté pour pouvoir éjecter un objet porté par le support 6 d’objet.
[0046] Un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes est représenté en Figure 7 dans laquelle la ligne 1 de triage est représentée schématiquement par une ligne droite pointillée. Un support 6 d’objet dépourvu de tout objet transporté est représenté dans différentes positions successives le long de la ligne 1 de triage, en déplacement à une vitesse V selon la direction 5 d’avancement longitudinale de la ligne 1 de triage. Le support 6 d’objet présente un aimant 13 disposé pour pouvoir coopérer avec le capteur 14’ à effet Hall accouplé au poste 12 d’éjection. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention d’ajustement d’au moins un paramètre de la ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, aucun triage d’objet n’est effectué. Rien n’empêche cependant de mettre en œuvre le procédé d’ajustement selon l’invention lors d’opération de triage d’objets, les supports d’objets supportant des objets. Un ajustement d’au moins un paramètre est alors réalisé en temps réel. [0047] Lors d’une première phase (Phi) du procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets selon l’invention, un support d’objet, dit support 6 d’ajustement, abordant le point 11 de référence de la ligne 1 de triage d’objet, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement devant le point 11 de référence génère des données numériques représentatives de la position dudit support 6 d’ajustement par rapport au point 11 de référence. Ces données numériques sont transmises à une carte 18 électronique munie d’un processeur et d’un logiciel 19 d’analyse de ces données numériques, qui déterminent le moment to de passage dudit support d’ajustement en regard du point 11 de référence. Le moment to de passage dudit support d’ajustement en regard du point 11 de référence est communiqué à un organe informatique 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets, indiquant que ledit support est au point 11 de référence, noté « O » en figure 7. Le dispositif 8 de détection peut être une caméra adaptée pour former une pluralité d’images numériques dudit support 6 d’ajustement en déplacement le long de la ligne 1 de triage. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement est un dispositif permettant aussi une analyse de chaque objet porté par les supports d’objet de la ligne de triage d’objet, en vue de leur triage selon un critère déterminé de triage. Ainsi, on utilise le dispositif, notamment la caméra, d’analyse des objets portés par les supports d’objet en vue de leur triage à titre de dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement au point 11 de référence de la ligne 1 de triage. Ledit support 6 d’ajustement est muni d’au moins un identifiant repérable sans contact par le dispositif 8 de détection.
[0048] Au moins un identifiant dudit support 6 d’ajustement peut être un identifiant magnétique, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant un lecteur magnétique. En particulier, au moins un identifiant dudit support 6 d’ajustement peut être un aimant, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant un capteur à effet Hall.
[0049] Au moins un identifiant dudit support 6 d’ajustement peut être un composant électronique apte à transmettre des données par radiofréquence -notamment des microcircuits ou étiquettes RFID-, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant au moins un lecteur électronique apte à recevoir des données par radiofréquence -notamment comprenant au moins un lecteur RFID-
[0050] Au moins un identifiant dudit support 6 d’ajustement peut être un composant à code à lectures optique -notamment un composant à code à barres, un composant à code bidimensionnel tels qu’un QR code ou un code tridimensionnel, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant au moins un lecteur optique -notamment un lecteur de code à barres, un lecteur de QR code, un lecteur de code tridimensionnel- du type d’un lecteur optique comprenant un capteur matriciel à haute définition.
[0051] Au moins un identifiant peut aussi être un motif coloré disposé sur ledit support d’ajustement, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant un colorimètre et/ou une caméra adapté(e) pour détecter la présence du motif coloré dudit support 6 d’ajustement au point 11 de référence de la ligne 1 de triage.
[0052] Lors d’une deuxième phase (Ph2) du procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets selon l’invention, ledit support 6 d’ajustement abordant un premier poste Pi d’éjection d’objet de la ligne 1 de triage d’objet, le capteur 14 à effet Hall du premier poste Pi d’éjection d’objet produit des données numériques représentatives de la position de l’aiment dudit support 6 d’ajustement par rapport au premier poste Pi d’éjection. Ces données numériques sont collectées sur une carte 16 électronique du premier poste Pi d’éjection et transmises à une carte 18 électronique munie d’un processeur et d’un logiciel 19 d’analyse de ces données numériques, qui déterminent le moment ti de passage dudit support d’ajustement en regard du premier poste Pi d’éjection. Le moment ti de passage dudit support d’ajustement en regard du premier poste Pi d’éjection est communiqué à un organe informatique 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets qui calcule le temps (ti - to) de parcours dudit support d’ajustement entre le point 11 de référence et le premier poste Pi d’éjection et la distance Di séparant le point 11 de référence et le premier poste Pi d’éjection, compte tenu de la vitesse V de déplacement dudit support d’ajustement sur la ligne 1 de triage. [0053] Lors d’une troisième phase (Pho) du procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets selon l’invention, ledit support 6 d’ajustement abordant un deuxième poste P2 d’éjection d’objet de la ligne 1 de triage d’objet, le capteur 14 à effet Hall du deuxième poste P2 d’éjection d’objet produit des données numériques représentatives de la position de l’aiment dudit support 6 d’ajustement par rapport au deuxième poste P2 d’éjection. Ces données numériques sont collectées sur une carte 16’ électronique du deuxième poste P2 d’éjection et transmises à la carte 18 électronique du système de conditionnement d’objets, qui déterminent le moment t2 de passage dudit support d’ajustement en regard du deuxième poste P2 d’éjection. Le moment t2 de passage dudit support d’ajustement en regard du deuxième poste P2 d’éjection est communiqué à l’organe informatique 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets qui calcule le temps (t2 - to) de parcours dudit support d’ajustement entre le point 11 de référence et le deuxième poste P2 d’éjection et la distance D2 séparant le point 1 1 de référence et le deuxième poste P2 d’éjection, compte tenu de la vitesse V de déplacement dudit support d’ajustement sur la ligne 1 de triage.
[0054] Lors d’une nième phase (Phn) du procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets selon l’invention, ledit support 6 d’ajustement abordant un nième poste Pn d’éjection d’objet de la ligne 1 de triage d’objet, le capteur 14 à effet Hall du nième poste Pn d’éjection d’objet produit des données numériques représentatives de la position de l’aiment dudit support 6 d’ajustement par rapport au nième poste Pn d’éjection. Ces données numériques sont collectées sur une carte 16” électronique du nième poste Pn d’éjection et transmises à la carte 18 électronique du système de conditionnement d’objets, qui déterminent le moment tn de passage dudit support d’ajustement en regard du nième poste Pn d’éjection. Le moment tn de passage dudit support d’ajustement en regard du nième poste Pn d’éjection est communiqué à l’organe informatique 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets qui calcule le temps (tn - to) de parcours dudit support d’ajustement entre le point 11 de référence et le nième poste Pn d’éjection et la distance Dn séparant le point 11 de référence et le nième poste Pn d’éjection, compte tenu de la vitesse V de déplacement dudit support d’ajustement sur la ligne 1 de triage. [0055] L’invention peut faire l’objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, il va de soi que sauf indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l’objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente. Par exemple, le nombre de postes d’éjection d’un système de conditionnement d’objets selon l’invention peut varier selon le nombre de lots distincts d’objets à regrouper.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne (1 ) de triage d’objets (7) d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, la ligne (1 ) de triage convoyant une pluralité de supports (6), chaque support (6) étant destiné à porter un objet (7) ; le procédé d’ajustement étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- entraînement d’au moins un support (6) en déplacement selon une direction (5) d’avancement longitudinale de la ligne (1 ) de triage ;
- détection du passage dudit au moins un support (6) devant un point (11 ) de référence de la ligne (1 ) de triage ;
- détection du passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi d’une pluralité de postes d’éjection répartis le long de la ligne (1 ) de triage, chaque poste (12,12’) d’éjection Pi étant destiné à pouvoir expulser dudit au moins un support (6), un objet (7) porté par ledit au moins un support (6), lors du passage dudit au moins un support (6) devant ledit poste (12,12’) d’éjection Pi ;
- détermination de chaque distance longitudinale Di séparant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi de la pluralité de postes d’éjection et le point (11 ) de référence, à partir de données de détection du passage dudit au moins un support (6) devant le point (11 ) de référence et de données de détection du passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi et de la vitesse V d’entraînement dudit au moins un support (6) sur la ligne (1 ) de triage.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi est détecté par interaction électromagnétique entre le poste (12,12’) d’éjection Pi fixe et ledit au moins un support (6) en déplacement sur la ligne (1 ) de triage lorsque ledit au moins un support (6) passe devant le poste (12,12’) d’éjection Pi.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12’)
25 d’éjection Pi est détecté par interaction électromagnétique entre un élément mobile porté par ledit au moins un support (6) et un élément fixe associé au poste (12,12’) d’éjection Pi.
[Revendication 4] Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi est détecté par couplage magnétique entre un élément mobile porté par ledit au moins un support (6) et un élément fixe associé au poste (12,12’) d’éjection Pi.
[Revendication 5] Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’élément mobile porté par ledit au moins un support (6) est un aimant (13) et l’élément fixe associé au poste (12,12’) d’éjection est un capteur (14) à effet Hall.
[Revendication 6] Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un support (6) choisi pour réaliser chaque étape de détection porte un objet (7).
[Revendication 7] Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’ajustement d’au moins un paramètre est effectué durant des opérations d’ajustement, mises en œuvre sur la ligne (1) de triage préalablement à des opérations de triage d’objets (7).
[Revendication 8] Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque support (6) est formé par deux bi-cônes (4) disposés l’un derrière l’autre sur la ligne (1) de triage suivant la direction (5) d’avancement, les deux bi-cônes (4) étant adjacents l’un par rapport à l’autre de façon à définir entre eux un logement (9) pour recevoir l’objet (7) à porter, chaque bi- cône (4) comprenant deux portions (10) disposées transversalement par rapport à la ligne (1) de triage d’objets et formées chacune par un cône monté libre en rotation, les deux cônes ayant leur sommet en vis-à-vis.
[Revendication 9] Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’on détecte le passage dudit au moins un support (6) devant le point (11) de référence par acquisition et analyse d’images dudit au moins un support (6), ledit au moins un support (6) étant muni d’un motif identifiable par des moyens d’acquisition et d’analyse d’image de la ligne (1) de triage.
[Revendication 10] Système de triage d’objets (7) appartenant au groupe des fruits et des légumes, comprenant au moins une ligne (1) de triage équipée d’une pluralité de supports (6) desdits objets, chaque support (6) étant destiné à porter un objet (7) et à être entraîné en déplacement suivant une direction (5) d’avancement longitudinale de la ligne (1) de triage, la ligne (1) de triage comprenant :
- un point (11 ) de référence devant lequel chacun desdits supports (6) d’objets (7) est destiné à passer, et ;
- une pluralité de postes (12,12’) d’éjection Pi disposés successivement le long de la ligne (1) de triage et en aval du point (11) de référence dans le sens d’avancement des supports (6) ; chaque poste (12,12’) d’éjection Pi étant destiné à éjecter un ou plusieurs objets (7) portés chacun par leur support (6) et étant situé à une distance Di par rapport au point (11) de référence ; le système étant caractérisé en ce qu’il comprend :
- un dispositif (8) de détection du passage d’au moins un support (6) d’objet (7) devant le point (11) de référence ;
- un dispositif de détection du passage dudit au moins un support (6) d’objet devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi,
- un dispositif informatique configuré pour déterminer les différentes distances longitudinales Di entre les postes (12,12’) d’éjection de la pluralité de postes (12,12’) d’éjection Pi et le point (11) de référence à partir des détections de passages dudit au moins un support (6) d’objet devant le point (11) de référence et devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi et de la vitesse V d’entraînement dudit au moins un support (6) d’objet.
[Revendication 11] Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque dispositif (14) de détection du passage dudit au moins un support (6) d’objet devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support (6) et un élément fixe associé au poste (12,12’) d’éjection Pi et qui sont tous deux aptes à coopérer entre eux par interaction électromagnétique lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support (6) d’objet devant le poste (12,
12’) d’éjection Pi. [Revendication 12] Système selon la revendication 11 , caractérisé en ce que l’élément mobile porté par ledit au moins un support (6) comprend au moins un aimant (13) et l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un capteur (14) à effet Hall.
[Revendication 13] Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection et qui sont tous deux aptes à communiquer entre eux par radiofréquence lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le poste d’éjection, l’élément mobile porté par ledit au moins un support comprend au moins un composant électronique apte à émettre des données par radiofréquence et l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un composant électronique apte à recevoir des données par radiofréquence.
[Revendication 14] Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins une cellule photoélectrique comprenant un émetteur d’un faisceau d’au moins une onde électromagnétique et un capteur photosensible, disposés de façon que l’élément mobile porté par ledit au moins un support coupe le faisceau de ladite au moins une onde électromagnétique du fait du passage dudit au moins un support devant le poste d’éjection.
[Revendication 15] Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un dispositif d’acquisition d’au moins une image dudit au moins un support passant devant le poste d’éjection et en ce que le système de triage d’objet comprend une unité d’analyse et de traitement desdites images adapté pour détecter le passage dudit au moins un support devant le poste d’éjection.
[Revendication 16] Système selon l’une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence comprend un dispositif fixe d’acquisition d’au moins une image dudit au moins un support passant devant le point de référence, disposé le long de la ligne de calibrage et qui forme le point de référence.
28
[Revendication 17] Système selon la revendication 16, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif informatique comprenant une unité de traitement de données et de détermination des distances Di.
[Revendication 18] Système selon l’une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que chaque support est formé par deux bi-cônes disposés l’un derrière l’autre sur la ligne de calibrage suivant la direction d’avancement, les deux bi-cônes étant disposés de manière adjacente afin de définir entre eux un logement pour recevoir l’objet à porter, chaque bi-cône comprenant deux portions disposées transversalement et formées chacune par un cône qui est monté libre en rotation, les deux cônes ayant leur sommet en vis-à-vis.
[Revendication 19] Installation de conditionnement d’objets (7) appartenant au groupe des fruits et des légumes, du type comprenant un système de triage d’objets (7) selon l’une des revendications 10 à 18.
29
EP22706646.1A 2021-01-27 2022-01-26 Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d'une ligne de triage d'objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé Active EP4284567B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RS20260097A RS67691B1 (sr) 2021-01-27 2022-01-26 Postupak za podešavanje najmanje jednog parametra linije za sortiranje objekata kao što je voće ili povrće i povezani sistem za sortiranje

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2100761A FR3119105B1 (fr) 2021-01-27 2021-01-27 Procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé
PCT/FR2022/050146 WO2022162313A1 (fr) 2021-01-27 2022-01-26 Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d'une ligne de triage d'objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4284567A1 true EP4284567A1 (fr) 2023-12-06
EP4284567B1 EP4284567B1 (fr) 2025-11-19
EP4284567C0 EP4284567C0 (fr) 2025-11-19

Family

ID=75539502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22706646.1A Active EP4284567B1 (fr) 2021-01-27 2022-01-26 Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d'une ligne de triage d'objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé

Country Status (13)

Country Link
US (1) US12544800B2 (fr)
EP (1) EP4284567B1 (fr)
CN (1) CN117042892A (fr)
AU (1) AU2022214403A1 (fr)
CA (1) CA3206048A1 (fr)
CL (1) CL2023002221A1 (fr)
ES (1) ES3061513T3 (fr)
FR (1) FR3119105B1 (fr)
IL (1) IL304583A (fr)
MX (1) MX2023008653A (fr)
PL (1) PL4284567T3 (fr)
RS (1) RS67691B1 (fr)
WO (1) WO2022162313A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL318776A (en) * 2022-08-04 2025-04-01 Unitec Spa Assembly for transportation and unloading of fruit and vegetable products

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3980180A (en) * 1974-11-20 1976-09-14 Jamieson John A Transmissive article sorting apparatus
US4262807A (en) * 1978-11-24 1981-04-21 Durand-Wayland, Inc. Process and apparatus for weighing and sorting articles
US4254877A (en) * 1979-11-05 1981-03-10 Fmc Corporation Weight sizing apparatus
NZ199446A (en) * 1981-03-06 1984-12-14 Maki Mfg Co Ltd Grading articles by weight-conveyor with electronic weigher
US5267654A (en) * 1992-05-26 1993-12-07 Durand-Wayland, Inc. Article-holding cup and sorting apparatus
US5513740A (en) * 1994-02-24 1996-05-07 Sunkist Growers Optoelectronic object spacing method
JPH10152219A (ja) * 1996-11-21 1998-06-09 Ishii Ind Co Ltd 搬送物仕分け装置
CN101486033B (zh) * 2009-03-09 2012-07-25 中国农业大学 一种小果型果品分检装置及板栗分检方法
FR2966369A1 (fr) * 2010-10-20 2012-04-27 Jean Baptiste Vye Dispositif de detection et de tri d'objets sur tapis convoyeur
KR101686617B1 (ko) * 2015-08-17 2016-12-14 주식회사 한성엔지니어링 과일 패키징 시스템
EP3502019B1 (fr) * 2017-12-19 2020-06-10 Fives Intralogistics S.p.A. Con Socio Unico Procédé pour commander des machines de tri et machine de tri
EP3502020B1 (fr) * 2017-12-19 2020-06-10 Fives Intralogistics S.p.A. Con Socio Unico Machine de tri
CN210146485U (zh) * 2019-05-17 2020-03-17 新郑市正好枣业有限公司 一种多级红枣分拣机
CN210618577U (zh) * 2019-08-29 2020-05-26 郑州轻工业学院 基于机器视觉和plc控制的水果分拣与大小分级包装系统
CN211160759U (zh) * 2019-10-16 2020-08-04 湖州师范学院 一种用于单粒分布待分选物筛选的分选装置
CN110681603B (zh) * 2019-11-06 2024-07-23 西北农林科技大学 一种小型果蔬气动自动分选机

Also Published As

Publication number Publication date
CL2023002221A1 (es) 2024-02-09
US12544800B2 (en) 2026-02-10
PL4284567T3 (pl) 2026-03-09
AU2022214403A9 (en) 2024-07-18
WO2022162313A1 (fr) 2022-08-04
IL304583A (en) 2023-09-01
CN117042892A (zh) 2023-11-10
CA3206048A1 (fr) 2022-08-04
RS67691B1 (sr) 2026-02-27
FR3119105A1 (fr) 2022-07-29
MX2023008653A (es) 2023-10-05
AU2022214403A1 (en) 2023-08-10
EP4284567B1 (fr) 2025-11-19
FR3119105B1 (fr) 2023-01-20
EP4284567C0 (fr) 2025-11-19
ES3061513T3 (en) 2026-04-06
US20250001461A1 (en) 2025-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2659544C (fr) Procede et installation de mise en lots de produits de boulangerie industrielle
FR2906883A1 (fr) Systeme pour mesurer des dimensions et peser
EP3589939B1 (fr) Procédé et dispositif d'analyse optique de fruits ou légumes et dispositif de tri automatique
EP0620051B1 (fr) Procédé et dispositif de tri automatique de produits, notamment de fruits ou légumes
EP3383770A1 (fr) Installation de tri d'articles comprenant un système de détection et d'analyse de la trajectoire des articles et procédé de tri
FR2645310A1 (fr) Procede d'identification d'objets en mouvement, notamment de vehicules, et systemes pour sa mise en oeuvre
EP0099453A2 (fr) Machine pour la déconsignation d'objets tels que des bouteilles
EP4284567B1 (fr) Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d'une ligne de triage d'objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé
EP1521055A2 (fr) Procédé et installation pour le contròle de qualité en boulangerie
FR2752178A1 (fr) Machine de tri de bouteilles plastiques et procede mis en oeuvre par la machine
WO2017103391A1 (fr) Machine de mesure et de tri de pièces d'assemblage du type rivets à têtes fraisées
EP4143505A1 (fr) Procede d'obtention du profil d'une surface en mouvement par rapport au systeme
EP4143504B1 (fr) Systeme de generation de signal representatif du profil d'une surface en mouvement par rapport au systeme
EP2454178B1 (fr) Dispositif de dépilage d'objets plats avec détection de la trace des objets dépilés
EP0646421B1 (fr) Installation perfectionnée pour identifier et peser en continu un colis, dont l'étiquette présente un ensemble code à barres
EP1971858B1 (fr) Dispositif de mirage d'oeufs
EP2145175A2 (fr) Procede et dispositif d'inspection d'articles transparents ou translucides en vue d'optimiser le fonctionnement d'une machine de controle
FR2694216A1 (fr) Installation de tri pour couverts de collectivités.
WO2023281198A1 (fr) Installation pour la détermination automatique du sexe d'un poussin
US5408090A (en) Apparatus for counting can ends or the like
EP0203010A1 (fr) Dispositif automatique de mesure sans contact des dimensions d'une pièce parallélépipédique
EP3807021A2 (fr) Installation de selection d'objets defilant sur une ligne de transfert
FR3096816A1 (fr) Procédé, système et appareil pour la détection de façades de produits
FR3106767A1 (fr) Dispositif de détection et/ou d’inspection d’objets et machine de collecte et/ou de déconsignation le comprenant
FR2809642A1 (fr) Procede de tri d'objets par videometrie et installation pour sa mise en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230822

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250616

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251119

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602022025204

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20251218

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20260105

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 5

Effective date: 20260129

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 3061513

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20260406

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20260400261

Country of ref document: GR

Effective date: 20260310

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20260227

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251119

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Payment date: 20260115

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260319

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20260206

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20260211

Year of fee payment: 5

Ref country code: PL

Payment date: 20260126

Year of fee payment: 5