EP4282608A1 - Bodensäge und verfahren zum optimierten betrieb einer bodensäge - Google Patents

Bodensäge und verfahren zum optimierten betrieb einer bodensäge Download PDF

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EP4282608A1
EP4282608A1 EP22175283.5A EP22175283A EP4282608A1 EP 4282608 A1 EP4282608 A1 EP 4282608A1 EP 22175283 A EP22175283 A EP 22175283A EP 4282608 A1 EP4282608 A1 EP 4282608A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
saw
floor
floor saw
undesirable behavior
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP22175283.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Joerg Rieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP22175283.5A priority Critical patent/EP4282608A1/de
Publication of EP4282608A1 publication Critical patent/EP4282608A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines

Definitions

  • the present invention relates to a floor saw with at least a first movement means and a second movement means, wherein the floor saw can be connected to a saw blade for processing a subsurface.
  • the floor saw is designed to detect undesirable behavior of components of the floor saw, such as the movement means slipping or the saw blade leaving a kerf, and to either automatically counteract this undesirable behavior or to provide a user of the floor saw with information on how to do so to counteract undesirable behavior.
  • the invention relates to a method for the optimized operation of such a floor saw, with which a user of the floor saw can be supported when working with the floor saw.
  • Floor saws are known in the prior art and can be used to cut concrete or asphalt surfaces. Most floor saws have two powered wheels that can be used to move the floor saw over the ground.
  • the disadvantage of the known floor saw is that it can be a challenge for the user to enable operation of the floor saw that is optimized in terms of cutting performance.
  • the speed of the wheels and the cutting depth at which the saw blade of the floor saw penetrates into the surface to be worked can be varied in order to maximize the cutting performance of the floor saw.
  • a continuous adjustment of these operating parameters may be necessary, so that the user of the floor saw can be subjected to great strain when working with the floor saw.
  • the object on which the present invention is based is to overcome the shortcomings and disadvantages of the prior art described above and to provide an easy-to-use floor saw with which the user can be supported in operating the floor saw in order to achieve optimal utilization the performance of the floor saw and the achievement of maximum cutting performance.
  • a floor saw is provided with at least a first movement means and a second movement means, the floor saw being connectable to a saw blade for processing a subsurface.
  • the floor saw is designed to detect undesirable behavior of components of the floor saw, such as the movement means slipping or the saw blade leaving a kerf, and to either automatically counteract this undesirable behavior or to provide a user of the floor saw with information on how to do so to counteract undesirable behavior.
  • a feed speed of the floor saw is maximized for a given depth of a cut that is to be made in a subsurface to be processed.
  • the maximization of the feed speed of the floor saw is achieved in particular without the moving means slipping or the saw blade leaving the kerf.
  • the feed speed of the floor saw can be optimized with the invention without the moving means of the floor saw slipping and without the saw blade being lifted out of the kerf.
  • This behavior of the moving means and/or the saw blade of the floor saw is referred to in the sense of the invention as “undesirable behavior of components of the floor saw”, with the moving means and the saw blade in particular representing the “components of the floor saw”.
  • the term “components of the floor saw” can of course also mean other components of the floor saw.
  • a floor saw is operated with increasing feed speed, it may happen that the friction or traction between the moving means of the floor saw and the surface to be worked is not sufficient to prevent one or more moving means of the floor saw from slipping. Slipping of the moving means can disadvantageously result in no feed being generated at all or the feed decreasing significantly. As a result, the floor saw no longer moves at all or moves much more slowly in one working direction, so that the feed speed of the floor saw decreases undesirably. If a low feed speed or cutting depth is selected, the drive means spinning or the saw blade being lifted out can be prevented. However, in this case the available power of the sawing system is not fully utilized.
  • this pushing out of the saw blade of the floor saw from the kerf is also preferably referred to as “leaving a kerf by the saw blade”.
  • the cutting depth is changed, which in turn can have a negative impact on the cutting performance of the floor saw.
  • an optimal balance can advantageously be found between the speed of the moving means on the one hand and the cutting depth on the other side, whereby the cutting performance of the floor saw can be maximized if the floor saw is operated with a combination of the operating parameters "speed” that is considered optimal Means of movement” and “cutting depth” are operated.
  • this balance is dynamic, i.e. changes over time.
  • the optimal combination of the operating parameters “speed of the moving means” and “cutting depth” preferably changes over time or this combination represents a function of time t. It is precisely in this dynamic environment that the invention can make a significant contribution to improving the cutting performance of the floor saw to maximize.
  • the invention can advantageously provide a method for optimized operation of a floor saw or a method for supporting a user in operating a floor saw.
  • the invention can provide a floor saw that supports the user in finding or maintaining an optimal combination of operating parameters for the operation of the floor saw in order to optimally utilize the available power of the floor saw.
  • the cutting depth can be increased if the maximum feed speed is not sufficient to fully utilize the performance of a drive mechanism of the floor saw.
  • the drive mechanism can preferably also be referred to as the “main drive of the floor saw”.
  • a set cutting depth of the floor saw is reduced if a performance limit of the drive mechanism or the traction limit of the floor saw is already reached at a low feed speed of the floor saw.
  • the floor saw comprises at least one sensor for detecting an operating state of the first and/or second movement means.
  • operating status of a moving device can be used, for example, to determine whether the moving device moves and/or rotates properly.
  • operating state of a means of movement can also be used, for example, to mean that a means of movement slips.
  • the “slipping of a moving device” can preferably also be referred to as “spinning a moving device”.
  • a proper (rotational) movement of a moving means can be referred to as the first operating state of a moving means, while slipping of a moving means is referred to as the second operating state of the moving means.
  • the slipping of a moving device represents a possibility for undesirable behavior of a component, here the at least one moving device, of the floor saw.
  • the at least one sensor is preferably set up to detect whether at least one movement means of the floor saw is slipping. If slipping of at least one moving device of the floor saw is detected, the floor saw can be set up to inform the user of measures that he can take to counteract the slipping of the at least one moving device.
  • the floor saw or a remote control of the floor saw has a display device on which lettering, symbols and/or icons can be displayed in order to support the user in operating the floor saw.
  • the user can be suggested on the display device to reverse, i.e. reduce, a feed of the floor saw.
  • the user can be recommended to reduce the cutting depth with which the saw blade penetrates the surface to be processed.
  • the measures mentioned are suitable for counteracting the undesirable behavior of floor saw components, eliminating it or reducing its effects.
  • the data recorded by the sensors is displayed to the user on the display device, so that the user himself, knowing this data, can take suitable measures to stop the undesirable behavior of individual components of the floor saw.
  • the data displayed on the display device can be raw data or data processed by information technology.
  • the floor saw can be controlled with a remote control.
  • the floor saw can be set up to inform the user of measures that he can take to counteract the slipping of the at least one moving device.
  • a color marking can also be provided on the display device, which shows the user whether the floor saw is being operated in an optimal range (green), in the area of overload (red) or in the area of underload (orange).
  • the floor saw can include a control device that is set up to evaluate incoming sensor data and issue control commands depending on the results of the evaluation of the sensor data.
  • the control device can comprise a processor.
  • the data recorded with the at least one sensor can be forwarded to the control device, whereby the control device is able to calculate the required settings and forward the corresponding data and / or commands to the setting units of the floor saw.
  • the necessary settings can, for example, be made with the aim of counteracting the undesirable behavior of at least one component of the floor saw or - if possible - eliminating it.
  • the means of movement are formed by wheels and/or chains.
  • the floor saw comprises two movement means. These two means of movement can be arranged, for example, along an axis. A symmetrical or essentially symmetrical arrangement of the movement means is particularly preferred. Such a symmetrical or substantially symmetrical arrangement of the moving means can be achieved, for example, in that the first moving means is arranged on a right side of the floor saw and the second moving means is arranged on a left side of the floor saw. In the sense of the invention, it can also be preferred that there is a movement means arranged in a front area and in a rear area of the floor saw.
  • the floor saw comprises a drive mechanism for driving the first and/or second moving means.
  • the floor saw comprises two movement means that can be driven by the drive mechanism.
  • the floor saw comprises more than two moving means, whereby one moving means, two moving means or more than two moving means can be driven by the drive mechanism.
  • the driven movement means are controlled essentially uniformly or not uniformly with regard to the feed speed.
  • one movement means can be driven with the drive mechanism of the floor saw or two or more movement means can be driven.
  • the specification of the control device to the driven moving means can be essentially the same or similar in order to move the floor saw smoothly “forward” in a working or moving direction.
  • the floor saw can advantageously travel essentially straight ahead.
  • the essentially symmetrical drive of the moving means of the floor saw advantageously leads to good straight running of the floor saw.
  • the two driven movement means are not driven uniformly.
  • the moving means are arranged on the right and left sides of the floor saw and if the moving means are not driven uniformly, the floor saw can curve.
  • the floor saw comprises at least one sensor for detecting a position of the saw blade in relation to a surface to be processed.
  • the sensor can also be used to detect a position of the saw blade in relation to a kerf.
  • the at least one sensor for detecting a position of the saw blade can preferably be designed as a tilt sensor or distance sensor, with which, for example, an inclination of the saw blade in the kerf of the surface to be processed can be detected.
  • the at least one sensor for detecting a position of the saw blade is preferably set up to detect whether the saw blade is “straight” or “inclined” in the kerf.
  • the at least one sensor for detecting a position of the saw blade can in particular detect whether the saw blade is lifted out of the kerf during cutting or not, the lifting of the saw blade from the kerf preferably corresponds to an “undesirable behavior of a component of the floor saw” in the sense of the invention.
  • the user can be suggested on a display device to reduce the advance of the floor saw in order to stop lifting the saw blade out of the kerf.
  • the user can be recommended to reduce the cutting depth with which the saw blade penetrates the surface to be worked. Tests have shown that the measures mentioned are suitable for counteracting or eliminating the undesirable behavior in the form of the saw blade being lifted out of the kerf.
  • the at least one sensor is arranged in the area of the movement means of the floor saw.
  • the floor saw comprises, for example, at least two moving means that are arranged on a driven axle
  • the at least one sensor can be present, for example, in the area of a non-driven moving device, for example in the area of a non-driven wheel of the floor saw.
  • the at least one sensor is arranged in the area of the drive train of the driven movement means of the floor saw.
  • the sensor system of the floor saw can preferably be set up to determine a speed difference and to take measures based on this detected speed difference if the speed difference is in a range that corresponds to undesirable behavior of the floor saw or its components.
  • measures can, for example, involve showing the user a message to reduce the cutting depth and/or the feed speed.
  • a measure to eliminate undesirable behavior of the floor saw or its components can also consist of the floor saw automatically, i.e. automatically, reducing its cutting depth and/or its feed speed.
  • the movement means each have their own drive motor, in which the speed can be adjusted independently of one another, it may be preferred in the sense of the invention that the at least one sensor is arranged in one or both driven movement means. In this case too, a speed difference can be determined, whereby the speed of the faster moving means can, for example, be reduced until both moving means rotate essentially at the same speed. This reduction in the speed of the faster moving means can also eliminate undesirable behavior of the floor saw or its components.
  • the lifting of the saw blade out of the kerf is automatically ended by making the appropriate settings by the floor saw itself.
  • the data that is recorded with the at least one sensor for detecting a position of the saw blade can be forwarded to the control device of the floor saw and evaluated there.
  • the appropriate settings can be made, for example by sending the required data and/or control commands to the setting units of the floor saw.
  • the floor saw comprises a device for changing the center of gravity of the floor saw.
  • this device for changing the center of gravity of the floor saw for example, pressure on the saw blade and/or on the moving means of the floor saw can be increased in order to generate higher traction and/or friction.
  • the higher traction or friction can advantageously prevent the movement means of the floor saw from slipping.
  • the detection of the undesirable behavior takes place with a sensor for detecting an operating state of the first and/or second movement means and/or with a sensor for detecting a position of the saw blade in relation to a surface to be processed.
  • the undesirable behavior can be eliminated automatically using a control device on the floor saw.
  • the display of information to support a user in eliminating undesirable behavior using a display device he follows.
  • the method for optimized operation of a floor saw advantageously serves to support the user in operating the floor saw or when working with it.
  • the floor saw is able to carry out measures to maximize a feed rate of the saw.
  • the invention can be used to increase the cutting performance of the floor saw. This is preferably achieved by increasing the cutting speed at the same cutting depth, so that the cut area also increases per unit of time.
  • the invention can prevent the cutting depth from being unintentionally reduced. Such an unintentional reduction in cutting depth can occur if the saw blade is pushed out of the kerf and the user does not notice this. A reduced cutting depth can be disruptive when removing the cut part of the subsoil. The user often only notices when removing the cut part of the subsurface that he has not yet cut through it.
  • data from at least one sensor of the floor saw is evaluated, whereby the sensor can, for example, be able to detect and/or be able to detect slipping of the wheels of the floor saw that the saw blade or saw is lifted out of the cut.
  • the speed of a non-driven moving means can be compared with the speed of a driven moving means.
  • the at least one sensor for detecting slipping of a moving means of the floor saw can be designed, for example, as a Hall sensor.
  • a reduction in the cutting depth can be used to prevent the moving means from slipping.
  • the feed force required to reach a predefined speed can be increased. This in turn means less traction may be required.
  • Another way to prevent the moving means from slipping is preferably to reduce the feed speed and leave the cutting depth the same.
  • the floor saw is set up to recognize that the available drive and feed power of the floor saw is not fully utilized. This can then be displayed to the user of the floor saw on a display device. In the sense of the invention, it can also be preferred that the floor saw is designed to independently optimize its operation by taking measures that make the floor saw's not fully exploited performance potential usable.
  • Figure 1 shows a preferred embodiment of the proposed method for optimized operation of a floor saw.
  • the method includes a method step a), in which undesirable behavior of components of the floor saw is detected.
  • the undesirable behavior can be, for example, the moving means slipping or the saw blade leaving a kerf.
  • the means of movement can be formed, for example, by wheels or the like.
  • the floor saw is advantageously designed to independently optimize its operation by taking measures to eliminate the undesirable behavior of the floor saw or its components. This can be done, for example, by method step b), with which the undesirable behavior is automatically eliminated.
  • information to support the user of the floor saw can be displayed in a method step c).
  • the floor saw preferably includes a display device that is easily visible to the user, especially during operation of the floor saw.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodensäge mit mindestens einem ersten Bewegungsmittel und einem zweiten Bewegungsmittel, wobei die Bodensäge zur Bearbeitung eines Untergrundes mit einem Sägeblatt verbindbar ist. Die Bodensäge ist dazu eingerichtet, ein unerwünschtes Verhalten von Komponenten der Bodensäge, wie ein Durchrutschen der Bewegungsmittel oder ein Verlassen einer Schnittfuge durch das Sägeblatt, zu erkennen, und diesem unerwünschten Verhalten entweder automatisch entgegenzuwirken oder einem Nutzer der Bodensäge Hinweise dafür zu geben, wie dem unerwünschten Verhalten entgegenzuwirken ist. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum optimierten Betrieb einer solchen Bodensäge, mit dem ein Nutzer der Bodensäge bei der Arbeit mit der Bodensäge unterstützt werden kann.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodensäge mit mindestens einem ersten Bewegungsmittel und einem zweiten Bewegungsmittel, wobei die Bodensäge zur Bearbeitung eines Untergrundes mit einem Sägeblatt verbindbar ist. Die Bodensäge ist dazu eingerichtet, ein unerwünschtes Verhalten von Komponenten der Bodensäge, wie ein Durchrutschen der Bewegungsmittel oder ein Verlassen einer Schnittfuge durch das Sägeblatt, zu erkennen, und diesem unerwünschten Verhalten entweder automatisch entgegenzuwirken oder einem Nutzer der Bodensäge Hinweise dafür zu geben, wie dem unerwünschten Verhalten entgegenzuwirken ist. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum optimierten Betrieb einer solchen Bodensäge, mit dem ein Nutzer der Bodensäge bei der Arbeit mit der Bodensäge unterstützt werden kann.
    • Hintergrund der Erfindung:
  • Im Stand der Technik sind Bodensägen bekannt, die zum Trennen von Beton oder Asphaltbelägen verwendet werden können. Die meisten Bodensägen weisen zwei angetriebene Räder auf, mit denen die Bodensäge über den Untergrund bewegt werden kann.
  • Nachteilig an den bekannten Bodensäge ist aber, dass es für den Nutzer eine Herausforderung darstellen kann, einen im Hinblick auf die Schnittleistung optimierten Betrieb der Bodensäge zu ermöglichen. Beispielsweise kann die Drehzahl der Räder und die Schnitttiefe, mit der das Sägeblatt der Bodensäge in den zu bearbeitenden Untergrund eintaucht, variiert werden, um die Schnittleistung der Bodensäge zu maximieren. Aufgrund der sich ändernden äußeren Umstände, wie Traktion und/oder Schnittwiderstand, kann aber eine kontinuierliche Anpassung dieser Betriebsparameter erforderlich, so dass der Nutzer der Bodensäge bei Arbeit mit der Bodensäge stark beansprucht werden kann.
  • Die Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, die vorstehend beschriebenen Mängel und Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine einfach zu bedienende Bodensäge bereitzustellen, mit der der Nutzer bei der Bedienung der Bodensäge unterstützt werden kann, um eine optimale Ausnutzung der Leistung der Bodensäge und die Erreichung einer maximalen Schnittleistung zu ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen zu dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
    • Beschreibung der Erfindung:
  • Erfindungsgemäß ist eine Bodensäge mit mindestens einem ersten Bewegungsmittel und einem zweiten Bewegungsmittel vorgesehen, wobei die Bodensäge zur Bearbeitung eines Untergrundes mit einem Sägeblatt verbindbar ist. Die Bodensäge ist dazu eingerichtet, ein unerwünschtes Verhalten von Komponenten der Bodensäge, wie ein Durchrutschen der Bewegungsmittel oder ein Verlassen einer Schnittfuge durch das Sägeblatt, zu erkennen, und diesem unerwünschten Verhalten entweder automatisch entgegenzuwirken oder einem Nutzer der Bodensäge Hinweise dafür zu geben, wie dem unerwünschten Verhalten entgegenzuwirken ist.
  • Mit der Erfindung kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass bei gegebener Tiefe eines Schnittes, der in einen zu bearbeitenden Untergrund eingebracht werden soll, eine Vorschubgeschwindigkeit der Bodensäge maximiert wird. Die Maximierung der Vorschubgeschwindigkeit der Bodensäge wird insbesondere ohne ein Durchrutschen der Bewegungsmittel oder ein Verlassen der Schnittfuge durch das Sägeblatt erreicht. Mit anderen Worten kann die Vorschubgeschwindigkeit der Bodensäge mit der Erfindung optimiert werden, ohne dass die Bewegungsmittel der Bodensäge durchrutschen und ohne dass das Sägeblatt aus der Schnittfuge herausgehoben wird. Diese Verhaltensweise der Bewegungsmittel und/oder des Sägeblatts der Bodensäge werden im Sinne der Erfindung als «unerwünschtes Verhalten von Komponenten der Bodensäge» bezeichnet, wobei insbesondere die Bewegungsmittel und das Sägeblatt die «Komponenten der Bodensäge» darstellen. Mit dem Begriff «Komponenten der Bodensäge» können selbstverständlich auch andere Komponenten der Bodensäge gemeint sein.
  • Wenn eine Bodensäge mit zunehmender Vorschubgeschwindigkeit betrieben wird, kann es vorkommen, dass die Reibung bzw. Traktion zwischen den Bewegungsmitteln der Bodensäge und dem zu bearbeitenden Untergrund nicht ausreichen, um ein Durchrutschen eines oder mehrerer Bewegungsmittel der Bodensäge zu verhindern. Ein Durchrutschen der Bewegungsmittel kann nachteiligerweise dazu führen, dass gar kein Vorschub mehr erzeugt wird oder der Vorschub deutlich abnimmt. Dadurch bewegt sich die Bodensäge gar nicht mehr oder deutlich langsamer in eine Arbeitsrichtung, so dass die Vorschubgeschwindigkeit der Bodensäge unerwünschterweise abnimmt. Wird eine geringe Vorschubgeschwindigkeit bzw. Schnitttiefe gewählt, kann ein Durchdrehen des Antriebsmittels oder das Herausheben des Sägeblatts zwar verhindert werden, jedoch wird in diesem Fall die zur Verfügung stehende Leistung des Sägesystems nicht voll ausgenutzt.
  • Wenn eine ausreichend große Reibung bzw. Traktion zwischen den Bewegungsmitteln der Bodensäge und dem zu bearbeitenden Untergrund vorliegt, kann es dazu kommen, dass das Sägeblatt der Bodensäge aus der Schnittfuge, die beim Einbringen des Schnitts in den zu bearbeitenden Untergrund entsteht, gedrückt wird. Dieses Herausgedrückt-Werden des Sägeblatts der Bodensäge aus der Schnittfuge wird im Sinne der Erfindung bevorzug auch als «Verlassen einer Schnittfuge durch das Sägeblatt» bezeichnet. Durch das Verlassen der Schnittfuge durch das Sägeblatt wird die Schnitttiefe verändert, was wiederum negative Auswirkungen auf die Schnittleistung der Bodensäge haben kann.
  • Mit der Erfindung kann vorteilhafterweise eine optimale Balance zwischen der Geschwindigkeit der Bewegungsmittel auf der einen Seite und der Schnitttiefe auf der anderen Seite gefunden werden, wobei die Schnittleistung der Bodensäge maximiert werden kann, wenn die Bodensäge mit einer als optimal erachteten Kombination der Betriebsparameter «Geschwindigkeit der Bewegungsmittel» und «Schnitttiefe» betrieben wird. Dabei ist es im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass diese Balance dynamisch ist, d.h. sich mit der Zeit ändert. Dadurch ändert sich vorzugsweise auch die optimale Kombination der Betriebsparameter «Geschwindigkeit der Bewegungsmittel» und «Schnitttiefe» mit der Zeit bzw. diese Kombination stellt eine Funktion der Zeit t dar. Gerade in diesem dynamischen Umfeld kann die Erfindung einen wesentlichen Beitrag dazu leisten, die Schnittleistung der Bodensäge zu maximieren. Mit der Erfindung kann auf diese Weise vorteilhafterweise ein Verfahren zum optimierten Betrieb einer Bodensäge bzw. ein Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers bei der Bedienung einer Bodensäge bereitgestellt werden. Insbesondere kann mit der Erfindung eine Bodensäge bereitgestellt werden, die den Nutzer dabei unterstützt, eine optimale Kombination von Betriebsparameter für den Betrieb der Bodensäge zu finden bzw. zu halten, um die zur Verfügung stehende Leistung der Bodensäge optimal auszunutzen.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Schnitttiefe erhöht werden kann, wenn die maximale Vorschubgeschwindigkeit nicht ausreicht, um die Leistung eines Antriebsmechanismus der Bodensäge voll auszuschöpfen. Der Antriebsmechanismus kann im Sinne der Erfindung bevorzugt auch als «Hauptantrieb der Bodensäge» bezeichnet werden. Es kann im Sinne der Erfindung allerdings auch bevorzugt sein, dass eine eingestellte Schnitttiefe der Bodensäge reduziert wird, wenn eine Leistungsgrenze des Antriebsmechanismus oder die Traktionsgrenze der Bodensäge schon bei einer geringen Vorschubgeschwindigkeit der Bodensäge erreicht wird.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge mindestens einen Sensor zur Erkennung eines Betriebszustands des ersten und/oder zweiten Bewegungsmittels umfasst. Der Begriff «Betriebszustand eines Bewegungsmittels» kann beispielsweise dafür verwendet werden, ob sich das Bewegungsmittel ordnungsgemäß bewegt und/oder dreht. Der Begriff «Betriebszustand eines Bewegungsmittels» kann beispielsweise auch dafür verwendet werden, dass ein Bewegungsmittel durchrutscht. Das «Durchrutschen eines Bewegungsmittels» kann im Sinne der Erfindung vorzugsweise auch als «Durchdrehen eines Bewegungsmittels» bezeichnet werden. Beispielsweise kann eine ordnungsgemäße (Dreh-)Bewegung eines Bewegungsmittels als erster Betriebszustand eines Bewegungsmittels bezeichnet werden, während ein Durchrutschen eines Bewegungsmittels als zweiter Betriebszustand des Bewegungsmittels bezeichnet wird. Das Durchrutschen eines Bewegungsmittels stellt im Kontext der vorliegenden Erfindung eine Möglichkeit für ein unerwünschtes Verhalten einer Komponente, hier des mindestens einen Bewegungsmittels, der Bodensäge dar.
  • Der mindestens eine Sensor ist vorzugsweise dazu eingerichtet, zu erkennen, ob mindestens ein Bewegungsmittel der Bodensäge durchrutscht. Wenn ein Durchrutschen von mindestens einem Bewegungsmittel der Bodensäge erkannt wird, kann die Bodensäge dazu eingerichtet sein, den Nutzer auf Maßnahme hinzuweisen, die er unternehmen kann, um dem Durchrutschen des mindestens einem Bewegungsmittel entgegenzuwirken. Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass die Bodensäge oder eine Fernbedienung der Bodensäge eine Anzeigevorrichtung aufweist, auf der Schriftzüge, Symbole und/oder Icons angezeigt werden können, um den Nutzer bei der Bedienung der Bodensäge zu unterstützen. Beispielsweise kann dem Nutzer auf der Anzeigevorrichtung vorgeschlagen werden, einen Vorschub der Bodensäge zurückzunehmen, d.h. zu reduzieren. Alternativ oder ergänzend kann dem Nutzer empfohlen werden, die Schnitttiefe, mit der das Sägeblatt in den zu bearbeitenden Untergrund eindringt, zu reduzieren. Tests haben gezeigt, dass die genannten Maßnahmen dazu geeignet sind, dem unerwünschten Verhalten von Komponenten der Bodensäge entgegenzuwirken, dieses abzustellen oder seine Wirkungen zu reduzieren. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass dem Nutzer auf der Anzeigevorrichtung die von den Sensoren erfassten Daten angezeigt werden, so dass der Nutzer selbst in Kenntnis dieser Daten, geeignete Maßnahmen ergreifen kann, um das unerwünschte Verhalten einzelnen Komponenten der Bodensäge abzustellen. Bei den auf der Anzeigevorrichtung angezeigten Daten kann es sich um Rohdaten oder um informationstechnologisch verarbeitete Daten handeln.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge mit einer Fernbedienung gesteuert werden kann.
  • Wenn ein Durchrutschen von mindestens einem Bewegungsmittel der Bodensäge erkannt wird, kann die Bodensäge dazu eingerichtet sein, den Nutzer auf Maßnahme hinzuweisen, die er unternehmen kann, um dem Durchrutschen des mindestens einem Bewegungsmittel entgegenzuwirken. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dem Nutzer der Bodensäge die aktuell abgerufene Leistung der Bodensäge anzuzeigen. Mit Hilfe dieser Information kann der Nutzer in Kenntnis darüber gesetzt werden, ob der Nutzer den Antriebsmechanismus im richtigen Maße fordert. Dadurch kann vorteilhafterweise eine Über- oder Unterforderung des Antriebsmechanismus der Bodensäge vermieden werden. Beispielsweise kann auf der Anzeigevorrichtung auch eine Farbmarkierung vorgesehen sein, die dem Nutzer anzeigt, ob die Bodensäge in einem optimalen Bereich (grün), im Bereich einer Überforderung (rot) oder im Bereich einer Unterforderung (orange) betrieben wird.
  • Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass eine optimale Kombination von Betriebsparametern, wie «Geschwindigkeit eines Bewegungsmittels» und «Schnitttiefe» automatisch eingestellt wird. Dazu kann die Bodensäge eine Steuereinrichtung umfassen, die dazu eingerichtet ist, eingehende Sensordaten auszuwerten und Steuerbefehle in Abhängigkeit von den Ergebnissen der Auswertung der Sensordaten herauszugeben. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung einen Prozessor umfassen. Die mit dem mindestens einen Sensor erfassten Daten können an die Steuereinrichtung weitergeleitet werden, wobei die Steuereinrichtung dazu in der Lage ist, die erforderlichen Einstellungen zu berechnen und die entsprechenden Daten und/oder Befehle an die Einstelleinheiten der Bodensäge weiterzuleiten. Die erforderlichen Einstellungen können beispielsweise mit dem Ziel vorgenommen werden, dass dem unerwünschten Verhalten mindestens einer Komponente der Bodensäge entgegengewirkt wird bzw. dass es - wenn möglich - abgestellt wird.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bewegungsmittel von Rädern und/oder Ketten gebildet werden. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge zwei Bewegungsmittel umfasst. Diese zwei Bewegungsmittel können beispielsweise entlang einer Achse angeordnet vorliegen. Bevorzugt ist insbesondere eine symmetrische oder im Wesentlichen symmetrische Anordnung der Bewegungsmittel. Eine solche symmetrische oder im Wesentlichen symmetrische Anordnung der Bewegungsmittel kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das erste Bewegungsmittel auf einer rechten Seite der Bodensäge und das zweite Bewegungsmittel auf einer linken Seite der Bodensäge angeordnet vorliegt. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass je ein Bewegungsmittel in einem vorderen Bereich und in einem hinteren Bereich der Bodensäge angeordnet vorliegen.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge einen Antriebmechanismus zum Antrieb des ersten und/oder zweiten Bewegungsmittels umfasst. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge zwei Bewegungsmittel umfasst, die mit dem Antriebsmechanismus angetrieben werden können. Es kann im Sinne der Erfindung allerdings auch bevorzugt sein, dass die Bodensäge mehr als zwei Bewegungsmittel umfasst, wobei ein Bewegungsmittel, zwei Bewegungsmittel oder mehr als zwei Bewegungsmittel von dem Antriebsmechanismus angetrieben werden können.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Ansteuerung der angetriebenen Bewegungsmittel im Hinblick auf die Vorschubgeschwindigkeit im Wesentlichen gleichmäßig oder nicht gleichmäßig erfolgt. Vorzugsweise kann mit dem Antriebmechanismus der Bodensäge ein Bewegungsmittel angetrieben werden oder es können zwei oder mehr Bewegungsmittel angetrieben werden. Wenn zwei oder mehr Bewegungsmittel angetrieben werden, kann die Vorgabe der Steuereinrichtung an die angetriebenen Bewegungsmittel im Wesentlichen gleich oder ähnlich sein, um die Bodensäge geleichmäßig in eine Arbeits- oder Bewegungsrichtung nach «vorne» zu bewegen. Wenn beispielsweise zwei Bewegungsmittel auf der rechten und der linken Seite der Bodensäge angeordnet sind und wenn die Bewegungsmittel im Wesentlichen gleichmäßig angetrieben werden, kann die Bodensäge vorteilhafterweise im Wesentlichen geradeaus fahren. Der im Wesentlichen symmetrische Antrieb der Bewegungsmittel der Bodensäge führt vorteilhafterweise zu einem guten Geradeauslauf der Bodensäge. Es kann aber im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass die zwei angetriebenen Bewegungsmittel nicht gleichmäßig angetrieben werden. Wenn die Bewegungsmittel beispielsweise auf der rechten und der linken Seite der Bodensäge angeordnet sind und wenn die Bewegungsmittel nicht gleichmäßig angetrieben werden, kann die Bodensäge eine Kurve fahren.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge mindestens einen Sensor zur Erkennung einer Position des Sägeblatts in Bezug auf einen zu bearbeitenden Untergrund umfasst. Vorzugsweise kann der Sensor auch zur Erkennung einer Position des Sägeblatts in Bezug auf eine Schnittfuge verwendet werden. Der mindestens eine Sensor zur Erkennung einer Position des Sägeblatts kann vorzugsweise als Neigesensor oder Abstandssensor ausgebildet sein, mit dem beispielsweise eine Neigung des Sägeblatts in der Schnittfuge des zu bearbeitenden Untergrunds erfasst werden kann. Der mindestens eine Sensor zur Erkennung einer Position des Sägeblatts ist vorzugsweise dazu eingerichtet, zu erkennen, ob das Sägeblatt «gerade» oder «geneigt» in der Schnittfuge vorliegt. Der mindestens eine Sensor zur Erkennung einer Position des Sägeblatts kann insbesondere erkennen, ob das Sägeblatt während des Schneidens aus der Schnittfuge herausgehoben wird oder nicht, wobei das Herausheben des Sägeblatts aus der Schnittfuge vorzugsweise einem «unerwünschten Verhalten einer Komponente der Bodensäge» im Sinne der Erfindung entspricht. Beispielsweise kann dem Nutzer auf einer Anzeigevorrichtung vorgeschlagen werden, einen Vorschub der Bodensäge zurückzunehmen, um das Herausheben des Sägeblatts aus der Schnittfuge zu beenden. Alternativ oder ergänzend kann dem Nutzer empfohlen werden, die Schnitttiefe, mit der das Sägeblatt in den zu bearbeitenden Untergrund eindringt, zu verringern. Tests haben gezeigt, dass die genannten Maßnahmen dazu geeignet sind, dem unerwünschten Verhalten in Form des Heraushebens des Sägeblatts aus der Schnittfuge entgegenzuwirken oder dieses abzustellen.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der mindestens eine Sensor im Bereich der Bewegungsmittel der Bodensäge angeordnet ist. Wenn die Bodensäge beispielsweise mindestens zwei Bewegungsmittel umfasst, die auf einer angetriebenen Achse angeordnet vorliegen, kann der mindestens eine Sensor beispielsweise im Bereich eines nicht angetriebenen Bewegungsmittels vorliegen, also beispielsweise im Bereich eines nicht angetriebenen Rades der Bodensäge. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass der mindestens eine Sensor im Bereich des Antriebstrang der angetriebenen Bewegungsmittel der Bodensäge angeordnet vorliegt. Die Sensorik der Bodensäge kann vorzugsweise dazu eingerichtet sein, eine Drehzahldifferenz zu ermitteln und basierend auf dieser erfassten Drehzahldifferenz Maßnahmen zu ergreifen, wenn die Drehzahldifferenz in einem Bereich liegt, das einem unerwünschten Verhalten der Bodensäge oder ihrer Komponenten entspricht. Bei diesen Maßnahmen kann es sich beispielsweise darum handeln, dass dem Nutzer der Hinweis angezeigt wird, die Schnitttiefe und/oder die Vorschubgeschwindigkeit zu reduzieren. Eine Maßnahme zu Beseitigung eines unerwünschten Verhaltens der Bodensäge oder ihrer Komponenten kann auch darin bestehen, dass die Bodensäge von sich aus, d.h. automatisch, ihre Schnitttiefe und/oder ihre Vorschubgeschwindigkeit reduziert.
  • Wenn die Bewegungsmittel jeweils einen eigenen Antriebsmotor aufweisen, bei denen die Drehzahl unabhängig voneinander eingestellt werden kann, kann es im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass der mindestens eine Sensor in einem oder beiden angetriebenen Bewegungsmitteln angeordnet vorliegt. Auch in diesem Fall kann eine Drehzahldifferenz ermittelt werden, wobei die Drehzahl des schnelleren Bewegungsmittels beispielsweise so lange reduziert werden kann, bis sich beide Bewegungsmittel im Wesentlichen gleich schnell drehen. Durch diese Reduzierung der Drehzahl des schnelleren Bewegungsmittels kann ebenfalls ein unerwünschten Verhalten der Bodensäge oder ihrer Komponenten abgestellt werden.
  • Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass das Herausheben des Sägeblatts aus der Schnittfuge automatisch beendet wird, indem die entsprechenden Einstellungen von der Bodensäge selbst vorgenommen werden. Hierzu können die Daten, die mit dem mindestens einen Sensor zur Erkennung einer Position des Sägeblatts erfasst werden, an die Steuereinrichtung der Bodensäge weitergeleitet und dort ausgewertet werden. Mit Hilfe der Steuereinrichtung können die entsprechenden Einstellungen vorgenommen werden, beispielsweise indem die erforderlichen Daten und/oder Steuerbefehle an die Einstelleinheiten der Bodensäge gesendet werden.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge eine Vorrichtung zur Veränderung des Schwerpunkts der Bodensäge umfasst. Mit dieser Vorrichtung zur Veränderung des Schwerpunkts der Bodensäge kann beispielsweise ein Druck auf das Sägeblatt und/oder auf die Bewegungsmittel der Bodensäge erhöht werden, um eine höhere Traktion und/oder Reibung zu erzeugen. Durch die höhere Traktion bzw. Reibung kann vorteilhafterweise ein Durchrutschen der Bewegungsmittel der Bodensäge verhindert werden.
  • In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum optimierten Betrieb einer Bodensäge. Die für die Bodensäge eingeführten Begriffe, Definitionen und technischen Vorteile gelten für das Betriebsverfahren für die Bodensäge analog. Das vorgeschlagene Verfahren ist durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:
    1. a) Erkennen eines unerwünschten Verhaltens von Komponenten der Bodensäge, wie ein Durchrutschen der Bewegungsmittel oder ein Verlassen einer Schnittfuge durch das Sägeblatt,
    2. b) automatische Beseitigung des unerwünschten Verhaltens, und/oder
    3. c) Anzeige von Hinweisen zur Unterstützung eines Nutzers bei der Beseitigung des unerwünschten Verhaltens.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Erkennung des unerwünschten Verhaltens mit einem Sensor zur Erkennung eines Betriebszustands des ersten und/oder zweiten Bewegungsmittels und/oder mit einem Sensor zur Erkennung einer Position des Sägeblatts in Bezug auf einen zu bearbeitenden Untergrund erfolgt. Vorzugsweise kann die automatische Beseitigung des unerwünschten Verhaltens mit Hilfe einer Steuereinrichtung der Bodensäge erfolgten. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Anzeige von Hinweisen zur Unterstützung eines Nutzers bei der Beseitigung des unerwünschten Verhaltens mit Hilfe einer Anzeigevorrichtung erfolgt. Das Verfahren zum optimierten Betrieb einer Bodensäge dient vorteilhafterweise zur Unterstützung des Nutzers bei der Bedienung der Bodensäge bzw. bei der Arbeit mit ihr.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge dazu in der Lage ist, Maßnahmen durchzuführen, um eine Vorschubgeschwindigkeit der Säge zu maximieren. Insbesondere kann mit der Erfindung die Schnittleistung der Bodensäge erhöht werden. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass die Schnittgeschwindigkeit bei gleicher Schnitttiefe erhöht wird, so dass auch die geschnittene Fläche je Zeiteinheit größer wird. Darüber hinaus kann mit der Erfindung vermieden werden, dass sich die Schnitttiefe unbeabsichtigt reduziert. Eine solche unbeabsichtigte Reduzierung der Schnitttiefe kann dann vorkommen, wenn das Sägeblatt aus der Schnittfuge gedrückt wird und der Nutzer dies nicht bemerkt. Eine reduzierte Schnitttiefe kann beim Ausbau des geschnittenen Teils des Untergrundes störend sein. Der Nutzer bemerkt häufig erst beim Ausbau des geschnittenen Teils des Untergrundes, dass er dieses noch nicht durchgeschnitten hat.
  • Um dem unerwünschten Verhalten einzelner Komponenten der Bodensäge entgegenzuwirken, werden Daten von mindestens einem Sensor der Bodensäge ausgewertet, wobei der Sensor beispielsweise dazu in der Lage sein kann, ein Durchrutschen der Räder der Bodensäge zu erkennen und/oder dazu in der Lage ist, zu erkennen, dass das Sägeblatt oder die Säge aus dem Schnitt gehoben wird. Um das Durchrutschen der Bewegungsmittel der Bodensäge zu erkennen, kann beispielsweise die Drehzahl eines nicht-angetriebenen Bewegungsmittels mit der Drehzahl eines angetriebenen Bewegungsmittels verglichen werden. Der mindestens eine Sensor zur Erkennung eines Durchrutschen eines Bewegungsmittels der Bodensäge kann beispielsweise als Hall-Sensor ausgebildet sein.
  • Im Kontext der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass eine Reduktion der Schnitttiefe dazu verwendet werden kann, ein Durchrutschen der Bewegungsmittel zu verhindern. Durch die Reduktion der Schnitttiefe kann sich die benötigte Vorschubkraft, um eine vordefinierte Geschwindigkeit zu erreichen. Dadurch kann wiederum weniger Traktion benötigt werden. Eine andere Möglichkeit, ein Durchrutschen der Bewegungsmittel zu verhindern, besteht vorzugsweise darin, die Vorschubgeschwindigkeit zur reduzieren und die Schnitttiefe gleich zu lassen.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Bodensäge dazu eingerichtet ist zu erkennen, dass die zur Verfügung stehende Antriebs- und Vorschubleistung der Bodensäge nicht voll ausgeschöpft wird. Dies kann dem Nutzer der Bodensäge anschließend auf einer Anzeigenvorrichtung angezeigt werden. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass die Bodensäge dazu ausgebildet ist, ihren Betrieb selbständig zu optimieren, indem Massnahmen veranlasst werden, die das nicht voll ausgeschöpfte Leistungspotential der Bodensäge nutzbar machen.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. Die Figur, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • In der Figur sind gleiche und gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    schematische Darstellung einer bevorzugten Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens
    Ausführungsbeispiele und Figurenbeschreibung:
  • Figur 1 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens zum optimierten Betrieb einer Bodensäge. Das Verfahren umfasst einen Verfahrensschritt a), bei dem ein unerwünschtes Verhalten von Komponenten der Bodensäge erkannt wird. Bei dem unerwünschten Verhalten kann es sich zum Beispiel um ein Durchrutschen der Bewegungsmittel oder ein Verlassen einer Schnittfuge durch das Sägeblatt handeln. Die Bewegungsmittel können beispielsweise von Rädern oder dergleichen gebildet werden. Die Bodensäge ist vorteilhafterweise dazu ausgebildet, ihren Betrieb selbständig zu optimieren, indem Massnahmen veranlasst werden, mit denen das unerwünschte Verhalten der Bodensäge oder ihrer Komponenten abgestellt werden kann. Dies kann beispielsweise durch den Verfahrensschritt b) erfolgen, mit dem das unerwünschte Verhalten automatisch beseitigt wird. Alternativ oder ergänzend können in einem Verfahrensschritt c) Hinweise zur Unterstützung des Nutzers der Bodensäge angezeigt werden. Dazu umfasst die Bodensäge vorzugsweise eine Anzeigenvorrichtung, die durch den Nutzer gut einsehbar ist, insbesondere auch während des Betriebs der Bodensäge.

Claims (10)

  1. Bodensäge mit mindestens einem ersten Bewegungsmittel und einem zweiten Bewegungsmittel, wobei die Bodensäge zur Bearbeitung eines Untergrundes mit einem Sägeblatt verbindbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bodensäge dazu eingerichtet ist, ein unerwünschtes Verhalten von Komponenten der Bodensäge, wie ein Durchrutschen der Bewegungsmittel oder ein Verlassen einer Schnittfuge durch das Sägeblatt, zu erkennen, und diesem unerwünschten Verhalten entweder automatisch entgegenzuwirken oder einem Nutzer der Bodensäge Hinweise dafür zu geben, wie dem unerwünschten Verhalten entgegenzuwirken ist.
  2. Bodensäge nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bodensäge mindestens einen Sensor zur Erkennung eines Betriebszustands des ersten und/oder zweiten Bewegungsmittels umfasst.
  3. Bodensäge nach Anspruch 1 oder 2
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bodensäge einen Antriebmechanismus zum Antrieb des ersten und/oder zweiten Bewegungsmittels umfasst.
  4. Bodensäge nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bodensäge mindestens einen Sensor zur Erkennung einer Position des Sägeblatts in Bezug auf einen zu bearbeitenden Untergrund umfasst.
  5. Bodensäge nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bodensäge eine Vorrichtung zur Veränderung des Schwerpunkts der Bodensäge umfasst.
  6. Bodensäge nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bewegungsmittel von Rädern und/oder Ketten gebildet werden.
  7. Verfahren zum optimierten Betrieb einer Bodensäge
    gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
    a) Erkennen eines unerwünschten Verhaltens von Komponenten der Bodensäge, wie ein Durchrutschen der Bewegungsmittel oder ein Verlassen einer Schnittfuge durch das Sägeblatt,
    b) automatische Beseitigung des unerwünschten Verhaltens, und/oder
    c) Anzeige von Hinweisen zur Unterstützung eines Nutzers bei der Beseitigung des unerwünschten Verhaltens.
  8. Verfahren nach Anspruch 7
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Erkennung des unerwünschten Verhaltens mit einem Sensor zur Erkennung eines Betriebszustands des ersten und/oder zweiten Bewegungsmittels und/oder mit einem Sensor zur Erkennung einer Position des Sägeblatts in Bezug auf einen zu bearbeitenden Untergrund erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die automatische Beseitigung des unerwünschten Verhaltens mit Hilfe einer Steuereinrichtung der Bodensäge erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Anzeige von Hinweisen zur Unterstützung eines Nutzers bei der Beseitigung des unerwünschten Verhaltens mit Hilfe einer Anzeigevorrichtung erfolgt.
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