EP4281795A1 - Delay compensation for a geolocation measurement with downlink reference signals - Google Patents

Delay compensation for a geolocation measurement with downlink reference signals

Info

Publication number
EP4281795A1
EP4281795A1 EP22705432.7A EP22705432A EP4281795A1 EP 4281795 A1 EP4281795 A1 EP 4281795A1 EP 22705432 A EP22705432 A EP 22705432A EP 4281795 A1 EP4281795 A1 EP 4281795A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
network entity
mobile terminal
reference signal
radio unit
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22705432.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Philippe Chanclou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orange SA
Original Assignee
Orange SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orange SA filed Critical Orange SA
Publication of EP4281795A1 publication Critical patent/EP4281795A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022Means for monitoring or calibrating
    • G01S1/024Means for monitoring or calibrating of beacon transmitters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0236Assistance data, e.g. base station almanac
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00Synchronisation arrangements
    • H04W56/004Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay
    • H04W56/0045Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay compensating for timing error by altering transmission time
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08Access point devices
    • H04W88/085Access point devices with remote components

Definitions

  • the present invention relates to the field of geolocation of mobile terminals, for example, geolocation by means of a triangularization technique via antennas close to a mobile terminal.
  • these estimates can be made by measuring the reference signal time difference (“Reference Signal Time Difference” or RSTD) by the mobile terminal whose geolocation is to be determined.
  • reference signals for example, positioning reference signals (PRS) can be sent by the distributed unit (“Digital Unit” or DU in English) of the radio access network ("Radio access network” or RAN in English) to the mobile terminal.
  • PRS positioning reference signals
  • the reference signal emitted by the DU is transmitted to a radio unit (“Radio Unit” or RU in English) of an antenna and then to the mobile terminal to be geolocated.
  • equipment of the DU type and of the RU type tend to be more and more distant from each other over distances which can vary from a few meters to several tens of kilometers.
  • the travel time between these devices is no longer negligible and falsifies the geolocation measurements.
  • One of the aims of the invention is to remedy these drawbacks of the state of the art.
  • the invention improves the situation with the aid of a method for transmitting a reference signal descending from a network entity to a mobile terminal through a radio unit connected to an antenna, used for geolocation of the mobile terminal, the method being implemented by the radio unit and comprising:
  • the timeout period being one value greater than a transmission path time of a signal called comparison signal, between the network entity and the radio unit.
  • the portion of the travel time upstream of an antenna which is equal to the time delay, is constant regardless of the distance traveled and the transmission conditions, and can therefore be subtracted from the travel time. total between the network and the terminal, to obtain the flight time.
  • the proposed method compensates for the transmission delays which are due to the non-aerial part of the paths of the reference signals used to determine the geolocation of a terminal.
  • the comparison signal can be any signal between the network entity and the radio unit, including being the reference signal itself.
  • it comprises measuring a value of the transmission path time of the comparison signal.
  • the radio unit can verify that the delay is indeed greater than the travel time of a comparison signal, and trigger a procedure for updating the value of the delay if this is not the case. .
  • the comparison signal is the reference signal. Thanks to this aspect, no specific signal, other than the reference signal itself, is necessary for the proposed method.
  • the comparison signal is a signal distinct from the reference signal.
  • the measurement of the travel time of a comparison signal can be carried out by the radio unit prior to the processing of the reference signal, and independently of it.
  • the proposed method comprises the transmission, to the network entity, of the measured value of the transmission path time of the comparison signal.
  • the network entity or another entity further upstream, can determine a value of the delay which is greater than the travel time of a comparison signal.
  • the proposed method comprises the reception of a message comprising the value of the time delay.
  • the radio unit applies a time delay imposed on it to the reference signal, and does not need to determine it itself.
  • it is the network entity which provides the radio unit with the time delay to be applied, optionally but not necessarily according to a measurement of the transmission path time of a comparison signal which is communicated to it by the radio unit.
  • the proposed method comprises:
  • the radio unit itself determines the delay it applies to the reference signal. It is then the radio unit which must communicate the value of this delay, so that the entity responsible for the geolocation can correct the information which reaches it relating to the travel times of the reference signals.
  • the radio unit can easily send the message comprising the value of the time delay to the network entity sending the reference signal.
  • the network entity can then in turn transmit the value of the timeout to the entity responsible for the geolocation. According to one aspect of the proposed method, it comprises:
  • the radio unit can also easily transmit the message including the timeout value to the mobile terminal.
  • the mobile terminal it is possible for the mobile terminal to proceed itself to the calculation of the times of flight of each of the reference signals between the network entity and itself. Instead of sending RSTD to the network entity, the terminal sends the calculated flight times.
  • the invention also relates to a device for transmitting a reference signal descending from a network entity to a mobile terminal through a radio unit connected to an antenna, used for geolocation of the mobile terminal, the device being included in the radio unit and comprising a receiver, a transmitter, a processor and a memory coupled to the processor with instructions intended to be executed by the processor for:
  • This device capable of implementing in all its embodiments the method for transmitting a downlink reference signal which has just been described, is intended to be implemented in a radio unit.
  • the invention also relates to a computer program comprising instructions which, when these instructions are executed by a processor, lead the latter to implement the steps of the method for transmitting a downlink reference signal, which comes from be described.
  • the invention also relates to an information medium readable by the device for transmitting a downlink reference signal, which has just been described, and comprising instructions from a computer program as mentioned above.
  • the above program may use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in partially compiled form, or in n any other desirable shape.
  • a medium may comprise a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or even a magnetic recording means.
  • a storage means such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or even a magnetic recording means.
  • Such a storage means can for example be a hard disk, a flash memory, etc.
  • an information medium can be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which can be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means.
  • a program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
  • an information medium may be an integrated circuit in which a program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
  • Figure 1 schematically presents a network entity, a radio unit and a mobile terminal according to one embodiment of the invention
  • FIG 2 shows an example of implementation of the method for transmitting a downlink reference signal, according to one embodiment of the invention
  • FIG 3 shows an example of the structure of a device for transmitting a downlink reference signal, according to one aspect of the invention.
  • transmission conditions it is understood both the conditions internal to the network (prioritization, resource allocation, routing path, buffering, channel coding, etc.) and the conditions external to the network (schedule, variation of temperature, significant traffic fluctuation, electromagnetic interference, etc.). These transmission conditions impact the signal transmission time more or less significantly.
  • Signals used to estimate the position of a terminal are understood to mean the signals used to determine travel times between two points of the network, for example, between a mobile terminal whose position is to be determined and a network entity via a radio antenna or even a radio unit whose position is known (for example, a signal which is intended to allow measurement of a transmission path time between the network entity and the mobile terminal via the radio unit ) or even between the network entity and the radio unit (for example, a signal which is intended to allow a measurement of a transmission path time on a part of a communication network between the network entity and radio unit).
  • These signals can be reference signals.
  • the signals used can be positioning reference signals (PRS).
  • PRS sequences are particularly advantageous insofar as they have good autocorrelation properties and low cross-correlation, thus making it possible to precisely extract the PRS in order to measure its time of arrival.
  • radio unit is meant the radio transceiver which processes or produces the electrical signal transmitted to the antenna or received from the antenna and which corresponds to the radio signal transmitted or received by the antenna.
  • the radio unit is the term used in the 5G standard but this unit can also be called remote radio head or "remote radio head” in English (RRH) or even remote radio unit or "radio remote unit” in English ( RRU). This radio unit is separate from the network entity.
  • the terminal can at least partially decode the signals it receives from the radio unit.
  • the mobile terminal can be connected to the base station corresponding to the radio unit.
  • the network entity can be a distributed unit (this is the term used in the 5G standard) also called a digital unit or a base band unit (“base band unit” in English, BBU). This can be included in a base station or co-located with a centralized unit (CU).
  • the network entity is connected to the radio unit by optical and/or microwave links, over distances varying from a few meters to several tens of kilometers.
  • the network entity allows the processing of digital data to and from the radio unit which receives and transmits this data in radio form.
  • the measurement of the transmission path time of a signal between the entity of the network and the radio unit can be carried out by any known technique, in one direction or the other.
  • a measurement of the transmission path time can be carried out by sending a signal comprising information relating to the moment of its transmission and the receiver can then compare the time of arrival with the time of transmission of the signal.
  • the measurement of the transmission path time between the entity of the network and the radio unit can then be realized by the network entity when the radio unit sends the second signal or by the radio unit when the network entity sends the second signal.
  • the radio unit can transmit this measurement to the network entity if necessary (each time the network entity uses this measurement and it has not calculated it itself, it obtained via the radio unit).
  • Figure 1 schematically presents a network entity, a radio unit and a mobile terminal according to one embodiment of the invention.
  • the mobile terminal 1 of a user 2 is in the radio coverage of two radio antennas 3.0 and 4.0.
  • the mobile terminal 1 receives the signals produced by the radio units (RU) 3.1 and 4.1 and transmitted respectively by the antennas 3.0 and 4.0.
  • the 3.1 and 4.1 radio units are each connected to a 5.0 network entity.
  • the links 3.2 and 4.2 between the network entity and the radio units 3.1 and 4.1 can be optical or even electrical links.
  • the 5.0 network entity in the 5G standard is a distributed unit (DU).
  • This network entity 5.0 sends signals to the radio units 3.1 and 4.1 which the radio units 3.1 and 4.1 convert into electrical signals inducing radio signals via the antennas 3.0 and 4.0 and vice versa.
  • the 3.1 radio unit and the 5.0 network entity can be co-located, the link between the radio unit and the 5.0 network entity is then short, for example a few meters.
  • the network entity 5.0 can also be located at a distance from the radio unit 4.1, for example several kilometers or tens of kilometers.
  • a single network entity 5.0 is represented for the two radio units 3.1 and 4.1.
  • each radio unit 3.1 and 4.1 can be served by a separate network entity, which is not shown in the figure, but the implementation of the invention in this case does not imply any particular modification with respect to the implementation depicted in Figure 1.
  • a centralized unit (CU) 6 is also connected to the network entity 5.0.
  • the separation of the functions of a base station means that it can consist of a centralized unit CU connected to one or more network entities DU, each DU being connected to one or more radio units RU.
  • the geolocation of the mobile terminal 1 is done, among other things, by a measurement relating to the signal transmission travel time, for example reference signals such as the PRS, between the network entity 5.0 and the mobile terminal 1.
  • a measurement relating to the signal transmission travel time for example reference signals such as the PRS
  • the network entity 5.0 sends a PRS, denoted PRS1, to the mobile terminal 1 via the radio unit 3.1 and another PRS, denoted PRS2, to the mobile terminal 1 via the radio unit 4.1.
  • the mobile terminal 1 measures the time difference RSTD between the times of reception of these 2 signals PRS.
  • the RSTD Reference Signal Time Difference
  • the RSTD does not take into account the transmission path time of the PRS1 and PRS2 signals on the links 3.2 and 4.2, these not having the same transmission characteristics.
  • the transmission path times of the PRS1 and PRS2 signals on the links 3.2 and 4.2 that is to say between the network entity 5.0 and the radio units 3.1 and 4.1 respectively, are denoted t1 and t2 respectively.
  • the measurement of times t1 and t2 can be made using dedicated signals S1 and S2 in the control plane, called comparison signals. Alternatively, this measurement can also be made directly on the PRS1 and PRS2 signals by the radio units 3.1 and 4.1. In this case, the reference signals PRS1 and PRS2 also serve as comparison signals.
  • the geolocation of the mobile terminal 1 is estimated on the basis of a direct measurement of the difference in the transmission travel times of PRS1 and PRS2, i.e. RSTD.
  • This method of geolocation is imprecise because it does not take into account the difference between times t1 and t2 in the calculation of RSTD.
  • the transmission of PRS1 and PRS2 to determine the RSTD are triggered by a request to the geolocation server 7 (Geoloc) requesting the positioning of the mobile terminal 1. This may be required by an application of the mobile terminal 1 or by a request external to the terminal, for example by an authority distinct from the operator, to geolocate a person, that is to say the user 2 of the mobile terminal 1.
  • the server 7 sends a request to the centralized unit 6 which controls the network entity 5.0 in order to obtain the data necessary for a geolocation of the mobile terminal 1.
  • the centralized unit 6 then sends a command message to the entity 5.0 network to trigger the transmission of PRS1 and PRS2.
  • the radio units 3.1 and 4.1 delay the PRS1 and PRS2 when they receive, before transmitting them to the mobile terminal 1.
  • the time delay t12* applied is the same for all the radio units, and is calculated with respect to the instant of transmission of the reference signals PRS1 and PRS2 by the network entity.
  • the times t1 and t2 being constant and all having the value of the time delay t12*, no longer need to be measured.
  • the geolocation server 7 can perform precise geolocation without knowing the times t1 and t2 or their difference.
  • FIG. 2 represents an example of implementation of the method for transmitting a downlink reference signal, according to one embodiment of the invention.
  • the radio units are configured, that is to say that a value of the time delay t12* is recorded in the memory for each of the radio units 3.1 and 4.1. These values are communicated to the radio units 3.1 and 4.1 for example by the network entity 5.0, and can be identical or specific to the radio unit.
  • the server 7 receives a geolocation request from the mobile terminal 1, for example, a request sent by a supervision entity further upstream in the network, or by an application in the mobile terminal 1.
  • the server 7 sends an RSTD measurement request to the centralized unit 6.
  • the centralized unit 6 sends a message through a control channel to the network entity 5.0 to trigger the PRS travel time measurement protocol.
  • the central unit can also send this message to other network entities to which other radio units, not shown, are connected.
  • the network entity 5.0 which received the message, transmits the reference signals PRS1 and PRS2, PRS1 being sent to the mobile terminal 1 via the radio unit 3.1 and PRS2 being sent to the mobile terminal 1 via the radio unit 4.1.
  • the reference signals are timestamped at the time of their transmission by the network entity 5.0.
  • the network entity 5.0 also transmits, in the control plane, the comparison signals S1 and S2 to the radio units 3.1 and 4.1 respectively.
  • the comparison signals are timestamped at the time of their transmission by the network entity 5.0.
  • the reference signals serve as comparison signals and it is not necessary for the signals S1 and S2 to be sent.
  • these comparison signals can equally mean signals distinct from the reference signals, or identical.
  • the reference signals PRS1, PRS2, and the comparison signals S1 and S2 can be transmitted periodically.
  • one of the radio units 3.1 or 4.1 detects that the travel time of a comparison signal is greater than its time delay t12* stored during step St1, then, during a step St5' not illustrated in the FIG. 2, this radio unit sends an alert message, for example to the network entity 5.0, so that the value of the timeout period is revised upwards.
  • the alert message may optionally include the measured value of the travel time of the comparison signal. If it is the radio unit which determines the new value of its timeout period, then this new value can be included in the alert message to the network entity.
  • the method then stops, or returns to step St 1 .
  • the radio units 3.1 and 4.1 receive the signals PRS1 and PRS2 transmitted by the network entity 5.0.
  • the travel times between the network entity 5.0 and respectively the radio unit 3.1 and the radio unit 4.1 are denoted respectively t1 and t2.
  • the radio unit 3.1 (respectively the radio unit 4.1) waits to do this the expiry of its time delay t12*, which was stored during step St1 and is greater than t1 (respectively t2).
  • the radio unit 3.1 (respectively 4.1) transmits the signal PRS1 (respectively PRS2) to the mobile terminal 1.
  • the mobile terminal 1 receives, at a priori different instants, the signals PRS1 and PRS2 emitted by the network entity 5.0, through the radio units 3.1 and 4.1 respectively, after a priori flight times different.
  • the mobile terminal 1 calculates the RSTD on the basis of PRS1 and PRS2, ie the difference between the times of flight of the reference signals PRS1 and PRS2, and sends the result RSTD to the network entity 5.0.
  • the network entity 5.0 receives the measurement RSTD of the time difference between the time of reception of PRS1 and PRS2 performed by the mobile terminal 1.
  • the network entity 5.0 sends the RSTD to the server ?.
  • the network entity 5.0 sends to the server 7 the time delay(s) t12* corresponding to the RSTD, possibly at the request of the server 7.
  • the server 7 can determine the flight times of the reference signals PRS1 and PRS2, based on RSTD and t12*.
  • the server 7 can then determine a position of the mobile terminal 1 on the basis of the times of flight of the signals PRS1 and PRS2, and possibly on the basis of other time of flight measurements obtained separately from other entity(ies). ) network and other radio units connected to other antennas.
  • time delay t12* must therefore be set in order to keep a margin of time in the total propagation time between network entity and mobile terminal. However, it is not advisable to set t12* arbitrarily at 500ps to cover all cases. For example, the time delay t12* between the network entity 5.0 and the radio unit 3.1 can be set to a value 10% greater than the time t1.
  • FIG. 3 presents an example of structure of a device for transmitting a downlink reference signal, according to one aspect of the invention.
  • the transmission device 100 implements the method for transmitting a downlink reference signal, various embodiments of which have just been described. Such a device 100 can be implemented in a radio unit RU.
  • the device 100 comprises a receiver 101, a transmitter 102, a processing unit 130, equipped for example with a microprocessor pP, and controlled by a computer program 110, stored in a memory 120 and implementing the method for transmitting a downlink reference signal according to the invention.
  • the code instructions of the computer program 110 are for example loaded into a RAM memory, before being executed by the processor of the processing unit 130.
  • Such a memory 120 such a processor of the processing unit 130, such a receiver 101 and such a transmitter 102 are capable of, and configured for:
  • Figure 3 illustrates only one particular way, among several possible, of carrying out the algorithm detailed above, in relation to Figures 1 and 2. Indeed, the technique of the invention is carried out indifferently on a reprogrammable computing machine (a PC computer, a DSP processor or a microcontroller) executing a program comprising a sequence of instructions, or on a dedicated calculation machine (for example a set of logic gates such as an FPGA or an ASIC, or any other hardware module) .
  • a reprogrammable computing machine a PC computer, a DSP processor or a microcontroller
  • a program comprising a sequence of instructions
  • a dedicated calculation machine for example a set of logic gates such as an FPGA or an ASIC, or any other hardware module
  • the corresponding program (that is to say the sequence of instructions) can be stored in a removable storage medium (such as for example a USB key , a floppy disk, a CD-ROM or a DVD-ROM) or not, this storage medium being partially or totally readable by a computer or a processor.
  • a removable storage medium such as for example a USB key , a floppy disk, a CD-ROM or a DVD-ROM

Abstract

The invention relates to a method for transmitting a downlink reference signal (PRS1, PRS2) from a network entity (DU) to a mobile terminal (1) via a radio unit (RU) connected to an antenna, used to geolocate the mobile terminal (1), the method being implemented by the radio unit (RU) and comprising: - receiving the reference signal (PRS1, PRS2) from the network entity (DU) and destined for the mobile terminal (1), and - transmitting the reference signal (PRS1, PRS2) to the mobile terminal (1) upon expiry of what is termed a delay period with respect to the transmission time of the reference signal by the network entity (DU), the delay period having a value greater than a transmission travel time of a signal termed a comparison signal (S1, S2) between the network entity (DU) and the radio unit (RU).

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
Compensation du délai pour une mesure de géolocalisation avec signaux de référence descendants Delay compensation for geolocation measurement with downlink reference signals
1. Domaine de l'invention 1. Field of the invention
La présente invention concerne le domaine de la géolocalisation des terminaux mobiles, par exemple, la géolocalisation au moyen d’une technique de triangularisation via les antennes proches d’un terminal mobile. The present invention relates to the field of geolocation of mobile terminals, for example, geolocation by means of a triangularization technique via antennas close to a mobile terminal.
2. Etat de la technique antérieure 2. State of the prior art
Elle trouve notamment des applications dans le calcul de la distance entre un émetteur et un terminal mobile par estimation des temps d’arrivées ou encore des différences de temps d’arrivées. It finds applications in particular in the calculation of the distance between a transmitter and a mobile terminal by estimating arrival times or differences in arrival times.
Par exemple, ces estimations peuvent être réalisées par des mesures de différence de temps de signaux de référence (« Reference Signal Time Difference » ou RSTD en anglais) par le terminal mobile dont on cherche à déterminer la géolocalisation. Pour mesurer le RSTD, des signaux de référence, par exemple, des signaux de référence de positionnement (PRS) peuvent être envoyés par l’unité distribuée (« Digital Unit » ou DU en anglais) du réseau d'accès radio (« Radio access network » ou RAN en anglais) au terminal mobile. Ainsi, le signal de référence émis par le DU est transmis jusqu’à une unité radio (« Radio Unit » ou RU en anglais) d’une antenne puis jusqu'au terminal mobile à géolocaliser. For example, these estimates can be made by measuring the reference signal time difference (“Reference Signal Time Difference” or RSTD) by the mobile terminal whose geolocation is to be determined. To measure the RSTD, reference signals, for example, positioning reference signals (PRS) can be sent by the distributed unit ("Digital Unit" or DU in English) of the radio access network ("Radio access network” or RAN in English) to the mobile terminal. Thus, the reference signal emitted by the DU is transmitted to a radio unit ("Radio Unit" or RU in English) of an antenna and then to the mobile terminal to be geolocated.
Que ce soit dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par les DU au terminal mobile comme précédemment décrit, c’est à dire par voie descendante, ou dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par le terminal mobile aux DUs, c’est à dire par voie montante, pour permettre d’estimer précisément la géolocalisation au moyen des temps d’arrivées ou des différences de temps d’arrivées, il est nécessaire de connaitre le temps de trajet des signaux de référence entre le ou les antennes et le terminal mobile. Whether in the case of measurement carried out via the sending of reference signals by the DUs to the mobile terminal as previously described, that is to say downlink, or in the case of measurement carried out via the sending of reference by the mobile terminal to the DUs, i.e. uplink, in order to make it possible to precisely estimate the geolocation by means of arrival times or differences in arrival times, it is necessary to know the travel time reference signals between the antenna(s) and the mobile terminal.
Ces temps de trajet de transmission des signaux de référence entre les antennes (ou Rlls qui sont localisés à proximité des antennes, ce qui n'est pas nécessairement le cas des DU) et le terminal mobile peuvent se déduire du temps de trajet entre le DU et le terminal mobile, c’est-à-dire le temps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet DUs/terminal mobile, car il est considéré que le temps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet DUs/RUs est négligeable. En effet, les techniques actuelles de géolocalisation ont été conçues en un temps où les fonctions remplies par les équipements de type DU et RU étaient regroupées dans un seul équipement ou au moins co-localisées à proximité de l'antenne. These reference signal transmission travel times between the antennas (or Rlls which are located close to the antennas, which is not necessarily the case for DUs) and the mobile terminal can be deduced from the travel time between the DU and the mobile terminal, i.e. the time taken by the reference signals to traverse the path DUs/mobile terminal, since it is considered that the time taken by the reference signals to traverse the path DUs/RUs is negligible. Indeed, current geolocation techniques were designed at a time when the functions performed by equipment of the DU and RU type were grouped together in a single equipment or at least co-located close to the antenna.
Toutefois, les équipements de type DU et de type RU, ont de plus en plus tendance à être éloignés les uns des autres sur des distances pouvant varier de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. Le temps de trajet entre ces équipements n'est plus négligeable et fausse les mesures de géolocalisation. However, equipment of the DU type and of the RU type tend to be more and more distant from each other over distances which can vary from a few meters to several tens of kilometers. The travel time between these devices is no longer negligible and falsifies the geolocation measurements.
Un des buts de l'invention est de remédier à ces inconvénients de l'état de la technique. One of the aims of the invention is to remedy these drawbacks of the state of the art.
3. Exposé de l'invention 3. Disclosure of Invention
L'invention vient améliorer la situation à l'aide d'un procédé de transmission d'un signal de référence descendant d'une entité réseau vers un terminal mobile au travers d'une unité radio connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile, le procédé étant mis en œuvre par l'unité radio et comprenant : The invention improves the situation with the aid of a method for transmitting a reference signal descending from a network entity to a mobile terminal through a radio unit connected to an antenna, used for geolocation of the mobile terminal, the method being implemented by the radio unit and comprising:
- la réception du signal de référence en provenance de l'entité réseau et à destination du terminal mobile, et - the reception of the reference signal from the network entity and intended for the mobile terminal, and
- l'émission du signal de référence à destination du terminal mobile, à expiration d'un délai dit de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison, entre l'entité réseau et l'unité radio. - transmission of the reference signal to the mobile terminal, on expiry of a so-called timeout period relative to the instant of transmission of the reference signal by the network entity, the timeout period being one value greater than a transmission path time of a signal called comparison signal, between the network entity and the radio unit.
Ainsi, quel que soit le temps de trajet d'un signal entre l'entité réseau et l'unité radio, d'une durée qui dépend de la distance parcourue et de conditions de transmission variables dans le temps, il est possible de déduire le temps de trajet de ce signal entre l'antenne de l'unité radio et le terminal mobile, c’est-à-dire le temps de trajet à travers l'air (aussi appelé temps de vol), simplement en connaissant la valeur de la temporisation et le temps de trajet total entre l'entité réseau et le terminal mobile. Ce sont en effet les temps de trajet dans l'air des signaux de référence, aussi appelés temps de vol, entre plusieurs antennes et un terminal mobile, qui permettent de calculer avec précision sa position par rapport à ces antennes. Avantageusement, grâce au procédé proposé, la portion du temps de trajet en amont d'une antenne, qui est égale à la temporisation, est constante quelles que soient la distance parcourue et les conditions de transmission, et peut donc être soustraite du temps de trajet total entre le réseau et le terminal, pour obtenir le temps de vol. Ainsi, le procédé proposé compense les délais de transmission qui sont dus à la partie non aérienne des trajets des signaux de références utilisés pour déterminer la géolocalisation d'un terminal. Thus, whatever the travel time of a signal between the network entity and the radio unit, of a duration which depends on the distance traveled and on transmission conditions variable in time, it is possible to deduce the travel time of this signal between the antenna of the radio unit and the mobile terminal, i.e. the travel time through the air (also called time of flight), simply by knowing the value of the timeout and the total travel time between the network entity and the mobile terminal. It is in fact the travel times in the air of the reference signals, also called time of flight, between several antennas and a mobile terminal, which make it possible to calculate its position with respect to these antennas with precision. Advantageously, thanks to the proposed method, the portion of the travel time upstream of an antenna, which is equal to the time delay, is constant regardless of the distance traveled and the transmission conditions, and can therefore be subtracted from the travel time. total between the network and the terminal, to obtain the flight time. Thus, the proposed method compensates for the transmission delays which are due to the non-aerial part of the paths of the reference signals used to determine the geolocation of a terminal.
Le signal de comparaison peut être n'importe quel signal entre l'entité réseau et l'unité radio, y compris être le signal de référence lui-même. The comparison signal can be any signal between the network entity and the radio unit, including being the reference signal itself.
Selon un aspect du procédé proposé, il comprend la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison. According to one aspect of the proposed method, it comprises measuring a value of the transmission path time of the comparison signal.
Grâce à cet aspect, l'unité radio peut vérifier que la temporisation est effectivement supérieure au temps de trajet d'un signal de comparaison, et déclencher une procédure de mise à jour de la valeur de la temporisation si ce n'est pas le cas. Thanks to this aspect, the radio unit can verify that the delay is indeed greater than the travel time of a comparison signal, and trigger a procedure for updating the value of the delay if this is not the case. .
Selon un aspect du procédé proposé, le signal de comparaison est le signal de référence. Grâce à cet aspect, aucun signal spécifique, autre que le signal de référence lui-même, n'est nécessaire au procédé proposé. According to one aspect of the proposed method, the comparison signal is the reference signal. Thanks to this aspect, no specific signal, other than the reference signal itself, is necessary for the proposed method.
Selon un aspect du procédé proposé, le signal de comparaison est un signal distinct du signal de référence. According to one aspect of the proposed method, the comparison signal is a signal distinct from the reference signal.
Grâce à cet aspect, la mesure du temps de trajet d'un signal de comparaison peut être effectuée par l'unité radio préalablement du traitement du signal de référence, et indépendamment de celui-ci. Thanks to this aspect, the measurement of the travel time of a comparison signal can be carried out by the radio unit prior to the processing of the reference signal, and independently of it.
Selon un aspect du procédé proposé, il comprend l'émission, à destination de l'entité réseau, de la valeur mesurée du temps de trajet de transmission du signal de comparaison. According to one aspect of the proposed method, it comprises the transmission, to the network entity, of the measured value of the transmission path time of the comparison signal.
Grâce à cet aspect, l'entité réseau, ou une autre entité plus en amont, peut déterminer une valeur de la temporisation qui est supérieure au temps de trajet d'un signal de comparaison. Thanks to this aspect, the network entity, or another entity further upstream, can determine a value of the delay which is greater than the travel time of a comparison signal.
Selon un aspect du procédé proposé, il comprend la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation. According to one aspect of the proposed method, it comprises the reception of a message comprising the value of the time delay.
Dans ce mode, l'unité radio applique au signal de référence une temporisation qui lui est imposée, et n'a pas besoin de la déterminer elle-même. Dans ce mode c'est l'entité réseau qui fournit à l'unité radio la temporisation à appliquer, éventuellement mais pas obligatoirement en fonction d'une mesure du temps de trajet de transmission d'un signal de comparaison qui lui est communiquée par l'unité radio. In this mode, the radio unit applies a time delay imposed on it to the reference signal, and does not need to determine it itself. In this mode, it is the network entity which provides the radio unit with the time delay to be applied, optionally but not necessarily according to a measurement of the transmission path time of a comparison signal which is communicated to it by the radio unit.
Selon un aspect du procédé proposé, il comprend : According to one aspect of the proposed method, it comprises:
- la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison, et - determining the value of the time delay as a function of the measured value of the travel time of the comparison signal, and
- la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination de l'entité réseau. - the transmission of a message comprising the determined value of the timeout period, intended for the network entity.
Dans ce mode, l'unité radio détermine elle-même la temporisation qu'elle applique au signal de référence. C'est alors l'unité radio qui doit communiquer la valeur de cette temporisation, afin que l'entité responsable de la géolocalisation puisse corriger les informations qui lui parviennent relatives aux temps de trajet de signaux de référence.In this mode, the radio unit itself determines the delay it applies to the reference signal. It is then the radio unit which must communicate the value of this delay, so that the entity responsible for the geolocation can correct the information which reaches it relating to the travel times of the reference signals.
L'unité radio peut facilement émettre le message comprenant la valeur de la temporisation vers l'entité réseau émettrice du signal de référence. L'entité réseau peut alors à son tour transmettre la valeur de la temporisation vers l'entité responsable de la géolocalisation. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend : The radio unit can easily send the message comprising the value of the time delay to the network entity sending the reference signal. The network entity can then in turn transmit the value of the timeout to the entity responsible for the geolocation. According to one aspect of the proposed method, it comprises:
- la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison, et - determining the value of the time delay as a function of the measured value of the travel time of the comparison signal, and
- la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination du terminal mobile. - the transmission of a message comprising the determined value of the timeout period, intended for the mobile terminal.
Alternativement, l'unité radio peut aussi facilement émettre le message comprenant la valeur de la temporisation vers le terminal mobile. Dans ce cas, il est possible pour le terminal mobile de procéder lui-même au calcul des temps de vol de chacun des signaux de référence entre l'entité réseau et lui-même. Au lieu d'émettre RSTD à destination de l'entité réseau, le terminal émet les temps de vol calculés. Alternatively, the radio unit can also easily transmit the message including the timeout value to the mobile terminal. In this case, it is possible for the mobile terminal to proceed itself to the calculation of the times of flight of each of the reference signals between the network entity and itself. Instead of sending RSTD to the network entity, the terminal sends the calculated flight times.
Ceci évite à l'entité responsable de l'estimation de la géolocalisation de devoir récupérer la valeur de la temporisation, car les temps de vol sont déjà calculés. This saves the entity responsible for estimating the geolocation from having to retrieve the value of the time delay, because the flight times are already calculated.
Les différents aspects du procédé de transmission d'un signal de référence descendant qui viennent d'être décrits peuvent être mis en œuvre indépendamment les uns des autres ou en combinaison les uns avec les autres. The different aspects of the method for transmitting a downlink reference signal which have just been described can be implemented independently of each other or in combination with each other.
L'invention concerne aussi un dispositif de transmission d'un signal de référence descendant d'une entité réseau vers un terminal mobile au travers d'une unité radio connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile, le dispositif étant compris dans l'unité radio et comprenant un récepteur, un émetteur, un processeur et une mémoire couplée au processeur avec des instructions destinées à être exécutées par le processeur pour : The invention also relates to a device for transmitting a reference signal descending from a network entity to a mobile terminal through a radio unit connected to an antenna, used for geolocation of the mobile terminal, the device being included in the radio unit and comprising a receiver, a transmitter, a processor and a memory coupled to the processor with instructions intended to be executed by the processor for:
- la réception du signal de référence en provenance d'une entité réseau et à destination du terminal mobile, et - the reception of the reference signal from a network entity and intended for the mobile terminal, and
- l'émission du signal de référence à destination du terminal mobile, à expiration d'un délai de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison, entre l'entité réseau et l'unité radio. Ce dispositif, apte à mettre en œuvre dans tous ses modes de réalisation le procédé de transmission d'un signal de référence descendant qui vient d'être décrit, est destiné à être mis en œuvre dans une unité radio. - the transmission of the reference signal to the mobile terminal, on expiry of a timeout period with respect to the instant of transmission of the reference signal by the network entity, the timeout period being of a value greater than a transmission path time of a signal called comparison signal, between the network entity and the radio unit. This device, capable of implementing in all its embodiments the method for transmitting a downlink reference signal which has just been described, is intended to be implemented in a radio unit.
L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de transmission d'un signal de référence descendant, qui vient d'être décrit. The invention also relates to a computer program comprising instructions which, when these instructions are executed by a processor, lead the latter to implement the steps of the method for transmitting a downlink reference signal, which comes from be described.
L’invention vise aussi un support d'informations lisible par le dispositif de transmission d'un signal de référence descendant, qui vient d'être décrit, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. The invention also relates to an information medium readable by the device for transmitting a downlink reference signal, which has just been described, and comprising instructions from a computer program as mentioned above.
Le programme mentionné ci-dessus peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. The above program may use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in partially compiled form, or in n any other desirable shape.
Le support d'informations mentionné ci-dessus peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, un support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique. The information carrier mentioned above can be any entity or device capable of storing the program. For example, a medium may comprise a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or even a magnetic recording means.
Un tel moyen de stockage peut par exemple être un disque dur, une mémoire flash, etc. D'autre part, un support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Un programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Such a storage means can for example be a hard disk, a flash memory, etc. On the other hand, an information medium can be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which can be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means. A program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
Alternativement, un support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel un programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Alternatively, an information medium may be an integrated circuit in which a program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
4. Présentation des figures D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : 4. Presentation of figures Other advantages and characteristics of the invention will appear more clearly on reading the following description of a particular embodiment of the invention, given by way of a simple illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, among which :
[Fig 1] La figure 1 présente de façon schématique une entité réseau, une unité radio et un terminal mobile selon un mode de réalisation de l’invention, [Fig 1] Figure 1 schematically presents a network entity, a radio unit and a mobile terminal according to one embodiment of the invention,
[Fig 2] La figure 2 présente un exemple de mise en œuvre du procédé de transmission d'un signal de référence descendant, selon un mode de réalisation de l'invention,[Fig 2] Figure 2 shows an example of implementation of the method for transmitting a downlink reference signal, according to one embodiment of the invention,
[Fig 3] La figure 3 présente un exemple de structure d'un dispositif de transmission d'un signal de référence descendant, selon un aspect de l'invention. [Fig 3] Figure 3 shows an example of the structure of a device for transmitting a downlink reference signal, according to one aspect of the invention.
5. Description détaillée d'au moins un mode de réalisation de l'invention 5. Detailed description of at least one embodiment of the invention
Par conditions de transmission, il est entendu aussi bien les conditions internes au réseau (priorisation, allocation de ressource, chemin d’acheminement, mise en mémoire tampon, codage des canaux, etc.) que les conditions extérieures au réseau (horaire, variation de la température, fluctuation importante du trafic, parasites électromagnétiques, etc.). Ces conditions de transmission impactent le temps de transmission des signaux de manière plus ou moins significative. By transmission conditions, it is understood both the conditions internal to the network (prioritization, resource allocation, routing path, buffering, channel coding, etc.) and the conditions external to the network (schedule, variation of temperature, significant traffic fluctuation, electromagnetic interference, etc.). These transmission conditions impact the signal transmission time more or less significantly.
Par signaux utilisés pour l’estimation de la position d’un terminal il est entendu les signaux utilisés pour déterminer des temps de trajet entre deux points du réseau, par exemple, entre un terminal mobile dont on cherche à déterminer la position et une entité réseau via une antenne radio ou encore une unité radio dont on connaît la position (par exemple, un signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal mobile via l’unité radio) ou encore entre l’entité du réseau et l’unité radio (par exemple, un signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission sur une partie d’un réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio). Ces signaux peuvent être des signaux de référence. Ainsi, lorsque l’entité du réseau est celle qui émet les signaux et le terminal mobile celui qui les reçoit, c’est-à-dire lorsque l’on se sert de la liaison descendante, alors les signaux utilisés peuvent être des signaux de référence de positionnement (PRS). Ces séquences PRS sont particulièrement avantageuses dans la mesure où elles ont de bonnes propriétés d'autocorrélation et de faibles corrélations croisées permettant ainsi d’extraire précisément le PRS pour en mesurer le temps d’arrivée. Signals used to estimate the position of a terminal are understood to mean the signals used to determine travel times between two points of the network, for example, between a mobile terminal whose position is to be determined and a network entity via a radio antenna or even a radio unit whose position is known (for example, a signal which is intended to allow measurement of a transmission path time between the network entity and the mobile terminal via the radio unit ) or even between the network entity and the radio unit (for example, a signal which is intended to allow a measurement of a transmission path time on a part of a communication network between the network entity and radio unit). These signals can be reference signals. Thus, when the entity of the network is the one which emits the signals and the mobile terminal that which receives them, that is to say when the downlink is used, then the signals used can be positioning reference signals (PRS). These PRS sequences are particularly advantageous insofar as they have good autocorrelation properties and low cross-correlation, thus making it possible to precisely extract the PRS in order to measure its time of arrival.
Par unité radio il est entendu l’émetteur-récepteur radio qui traite ou produit le signal électrique transmis à l’antenne ou reçu en provenance de l’antenne et qui correspond au signal radio émis ou reçu par l’antenne. L’unité radio est le terme employé dans le standard 5G mais cette unité peut également être appelée tête radio à distance ou « remote radio head » en anglais (RRH) ou encore unité de radio à distance ou « radio remote unit » en anglais (RRU). Cette unité radio est distincte de l’entité du réseau.By radio unit is meant the radio transceiver which processes or produces the electrical signal transmitted to the antenna or received from the antenna and which corresponds to the radio signal transmitted or received by the antenna. The radio unit is the term used in the 5G standard but this unit can also be called remote radio head or "remote radio head" in English (RRH) or even remote radio unit or "radio remote unit" in English ( RRU). This radio unit is separate from the network entity.
Par terminal mobile recevant des signaux radio de l’unité radio il est entendu que le terminal peut décoder au moins partiellement les signaux qu’il reçoit de l’unité radio. Le terminal mobile peut être connecté à la station de base correspondante à l’unité radio.By mobile terminal receiving radio signals from the radio unit it is understood that the terminal can at least partially decode the signals it receives from the radio unit. The mobile terminal can be connected to the base station corresponding to the radio unit.
L’entité du réseau (ou entité réseau) peut être une unité distribuée (il s’agit du terme employé dans le standard 5G) également appelée unité numérique ou unité de bande de base (« base band unit » en anglais, BBU). Celle-ci peut être incluse dans une station de base ou encore co-localisée avec unité centralisée (CU). L'entité réseau est reliée à l'unité radio par des liens optiques et/ou micro-ondes, sur des distances variant de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. L’entité réseau permet le traitement des données numériques à destination et en provenance de l'unité radio qui reçoit et émet ces données sous forme radioélectrique. The network entity (or network entity) can be a distributed unit (this is the term used in the 5G standard) also called a digital unit or a base band unit (“base band unit” in English, BBU). This can be included in a base station or co-located with a centralized unit (CU). The network entity is connected to the radio unit by optical and/or microwave links, over distances varying from a few meters to several tens of kilometers. The network entity allows the processing of digital data to and from the radio unit which receives and transmits this data in radio form.
La mesure du temps de trajet de transmission d’un signal entre l’entité du réseau et l’unité radio peut être effectuée par toute technique connue, dans un sens ou dans l'autre. Lorsque l’entité réseau et l’unité radio sont synchronisées, ce qui est le cas dans le standard 5G, alors une mesure du temps de trajet de transmission peut être réalisée par l’envoi d’un signal comprenant une information relative au moment de son émission et le récepteur peut alors comparer le moment d’arrivée avec le moment d’émission du signal. Dans ce dernier cas la mesure du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peut alors être réalisée par l’entité réseau lorsque l’unité radio envoie le second signal ou par l’unité radio lorsque l’entité réseau envoie le second signal. Dans ce dernier cas, l’unité radio peut transmettre cette mesure à l’entité réseau si nécessaire (à chaque fois que l’entité du réseau utilise cette mesure et qu’elle ne l’a pas calculée elle-même, elle l’obtient via l’unité radio). The measurement of the transmission path time of a signal between the entity of the network and the radio unit can be carried out by any known technique, in one direction or the other. When the network entity and the radio unit are synchronized, which is the case in the 5G standard, then a measurement of the transmission path time can be carried out by sending a signal comprising information relating to the moment of its transmission and the receiver can then compare the time of arrival with the time of transmission of the signal. In the latter case, the measurement of the transmission path time between the entity of the network and the radio unit can then be realized by the network entity when the radio unit sends the second signal or by the radio unit when the network entity sends the second signal. In the latter case, the radio unit can transmit this measurement to the network entity if necessary (each time the network entity uses this measurement and it has not calculated it itself, it obtained via the radio unit).
La figure 1 présente de façon schématique une entité réseau, une unité radio et un terminal mobile selon un mode de réalisation de l’invention. Figure 1 schematically presents a network entity, a radio unit and a mobile terminal according to one embodiment of the invention.
Dans l’exemple de la figure 1 le terminal mobile 1 d’un utilisateur 2 est dans la couverture radio de deux antennes radio 3.0 et 4.0. In the example of figure 1 the mobile terminal 1 of a user 2 is in the radio coverage of two radio antennas 3.0 and 4.0.
Le terminal mobile 1 reçoit les signaux produits par les unités radio (RU) 3.1 et 4.1 et émis respectivement par les antennes 3.0 et 4.0. Les unités 3.1 et 4.1 radio sont chacune reliées à une entité réseau 5.0. Les liaisons 3.2 et 4.2 entre l'entité réseau et les unités radio 3.1 et 4.1 peuvent être des liaisons optiques ou encore électriques. L’entité réseau 5.0 dans le standard 5G est une unité distribuée (DU). Cette entité réseau 5.0 envoie aux unités radio 3.1 et 4.1 des signaux que les unités radio 3.1 et 4.1 convertissent en signaux électriques induisant des signaux radio via les antennes 3.0 et 4.0 et vice-versa. L’unité radio 3.1 et l’entité réseau 5.0 peuvent être co-localisées, la liaison entre l’unité radio et l’entité réseau 5.0 est alors courte, par exemple quelques mètres. L’entité réseau 5.0 peut également être localisée à distance de l’unité radio 4.1 , par exemple de plusieurs kilomètres ou dizaines de kilomètres. The mobile terminal 1 receives the signals produced by the radio units (RU) 3.1 and 4.1 and transmitted respectively by the antennas 3.0 and 4.0. The 3.1 and 4.1 radio units are each connected to a 5.0 network entity. The links 3.2 and 4.2 between the network entity and the radio units 3.1 and 4.1 can be optical or even electrical links. The 5.0 network entity in the 5G standard is a distributed unit (DU). This network entity 5.0 sends signals to the radio units 3.1 and 4.1 which the radio units 3.1 and 4.1 convert into electrical signals inducing radio signals via the antennas 3.0 and 4.0 and vice versa. The 3.1 radio unit and the 5.0 network entity can be co-located, the link between the radio unit and the 5.0 network entity is then short, for example a few meters. The network entity 5.0 can also be located at a distance from the radio unit 4.1, for example several kilometers or tens of kilometers.
Dans l’exemple de la figure 1 , une seule entité réseau 5.0 est représentée pour les deux unités radio 3.1 et 4.1 . Cependant chaque unité radio 3.1 et 4.1 peut être servie par une entité réseau distincte, ce qui n’est pas représenté sur la figure, mais la mise en œuvre de l’invention dans ce cas n’implique pas de modification particulière par rapport à la mise en œuvre décrite à la figure 1 . In the example of figure 1, a single network entity 5.0 is represented for the two radio units 3.1 and 4.1. However, each radio unit 3.1 and 4.1 can be served by a separate network entity, which is not shown in the figure, but the implementation of the invention in this case does not imply any particular modification with respect to the implementation depicted in Figure 1.
Dans l’exemple de la figure 1 une unité centralisée (CU) 6 est également connectée à l’entité réseau 5.0. Dans le standard 5G la séparation des fonctions d'une station de base fait qu'elle peut consister en une unité centralisée CU connectée à une ou plusieurs entités réseau DU, chaque DU étant connectée à une ou plusieurs unités radio RU.In the example of Figure 1 a centralized unit (CU) 6 is also connected to the network entity 5.0. In the 5G standard, the separation of the functions of a base station means that it can consist of a centralized unit CU connected to one or more network entities DU, each DU being connected to one or more radio units RU.
La géolocalisation du terminal mobile 1 se fait entre autre par une mesure relative au temps de trajet de transmission de signaux, par exemple des signaux de référence comme les PRS, entre l’entité réseau 5.0 et le terminal mobile 1. The geolocation of the mobile terminal 1 is done, among other things, by a measurement relating to the signal transmission travel time, for example reference signals such as the PRS, between the network entity 5.0 and the mobile terminal 1.
L’entité réseau 5.0 envoie un PRS, noté PRS1 , au terminal mobile 1 via l’unité radio 3.1 et un autre PRS, noté PRS2, au terminal mobile 1 via l’unité radio 4.1 . Le terminal mobile 1 mesure alors la différence de temps RSTD entre les moments de réception de ces 2 signaux PRS. Toutefois le RSTD (« Reference Signal Time Difference » ou RSTD en anglais) obtenu ne tient pas compte du temps de trajet de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2, celles-ci n'ayant pas les mêmes caractéristiques de transmission. Les temps de trajet de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2, c’est-à-dire entre l’entité réseau 5.0 et respectivement les unités radio 3.1 et 4.1 , sont notés respectivement t1 et t2. La mesure des temps t1 et t2 peut être faite à l'aide de signaux S1 et S2 dédiés dans le plan de contrôle, dit signaux de comparaison. Alternativement, cette mesure peut également être faite directement sur les signaux PRS1 et PRS2 par les unités radio 3.1 et 4.1. Dans ce cas les signaux de références PRS1 et PRS2 servent aussi de signaux de comparaison.The network entity 5.0 sends a PRS, denoted PRS1, to the mobile terminal 1 via the radio unit 3.1 and another PRS, denoted PRS2, to the mobile terminal 1 via the radio unit 4.1. The mobile terminal 1 then measures the time difference RSTD between the times of reception of these 2 signals PRS. However, the RSTD ("Reference Signal Time Difference" or RSTD in English) obtained does not take into account the transmission path time of the PRS1 and PRS2 signals on the links 3.2 and 4.2, these not having the same transmission characteristics. . The transmission path times of the PRS1 and PRS2 signals on the links 3.2 and 4.2, that is to say between the network entity 5.0 and the radio units 3.1 and 4.1 respectively, are denoted t1 and t2 respectively. The measurement of times t1 and t2 can be made using dedicated signals S1 and S2 in the control plane, called comparison signals. Alternatively, this measurement can also be made directly on the PRS1 and PRS2 signals by the radio units 3.1 and 4.1. In this case, the reference signals PRS1 and PRS2 also serve as comparison signals.
Selon la technique antérieure, la géolocalisation du terminal mobile 1 est estimée sur la base d'une mesure directe de la différence des temps de trajet de transmission de PRS1 et PRS2, c’est-à-dire RSTD. Mais cette méthode de géolocalisation est imprécise car elle ne tient pas compte de la différence entre les temps t1 et t2 dans le calcul de RSTD. La transmission des PRS1 et PRS2 pour déterminer le RSTD sont déclenchées par une requête auprès du serveur de géolocalisation 7 (Geoloc) de demande de positionnement du terminal mobile 1. Celle-ci peut être requise par une application du terminal mobile 1 ou par une requête externe au terminal, par exemple par une autorité distincte de l'opérateur, pour géolocaliser une personne, c’est-à-dire l'utilisateur 2 du terminal mobile 1. According to the prior art, the geolocation of the mobile terminal 1 is estimated on the basis of a direct measurement of the difference in the transmission travel times of PRS1 and PRS2, i.e. RSTD. But this method of geolocation is imprecise because it does not take into account the difference between times t1 and t2 in the calculation of RSTD. The transmission of PRS1 and PRS2 to determine the RSTD are triggered by a request to the geolocation server 7 (Geoloc) requesting the positioning of the mobile terminal 1. This may be required by an application of the mobile terminal 1 or by a request external to the terminal, for example by an authority distinct from the operator, to geolocate a person, that is to say the user 2 of the mobile terminal 1.
Le serveur 7 envoie une demande auprès de l’unité centralisée 6 qui contrôle l’entité réseau 5.0 afin d'obtenir obtenir les données nécessaires à une géolocalisation du terminal mobile 1. L'unité centralisée 6 envoie alors un message de commande à l'entité réseau 5.0 pour déclencher la transmission des PRS1 et PRS2. The server 7 sends a request to the centralized unit 6 which controls the network entity 5.0 in order to obtain the data necessary for a geolocation of the mobile terminal 1. The centralized unit 6 then sends a command message to the entity 5.0 network to trigger the transmission of PRS1 and PRS2.
Selon un aspect de l'invention, les unités radio 3.1 et 4.1 temporisent les PRS1 et PRS2 lorsqu'elles reçoivent, avant de les émettre vers le terminal mobile 1. La temporisation t12* appliquée est la même pour toutes les unités radio, et est calculée par rapport à l'instant d'émission des signaux de référence PRS1 et PRS2 par l'entité réseau. Ainsi, les temps t1 et t2 étant constants et ayant tous pour valeur celle de là temporisation t12*, n'ont plus besoin d'être mesurés. Il peut être nécessaire toutefois de vérifier occasionnellement que la valeur de la temporisation t12* reste bien supérieure à celles des temps t1 et t2, au moyen de mesures ponctuelles que les unités radio peuvent effectuer. Par contre, le serveur de géolocalisation 7 peut effectuer une géolocalisation précise sans connaitre les temps t1 et t2 ou leur différence. According to one aspect of the invention, the radio units 3.1 and 4.1 delay the PRS1 and PRS2 when they receive, before transmitting them to the mobile terminal 1. The time delay t12* applied is the same for all the radio units, and is calculated with respect to the instant of transmission of the reference signals PRS1 and PRS2 by the network entity. Thus, the times t1 and t2 being constant and all having the value of the time delay t12*, no longer need to be measured. However, it may be necessary to occasionally check that the value of the time delay t12* remains much greater than those of the times t1 and t2, by means of specific measurements that the radio units can perform. On the other hand, the geolocation server 7 can perform precise geolocation without knowing the times t1 and t2 or their difference.
La figure 2 représente un exemple de mise en œuvre du procédé de transmission d'un signal de référence descendant, selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 represents an example of implementation of the method for transmitting a downlink reference signal, according to one embodiment of the invention.
Lors d'une étape St1 , les unités radio sont paramétrées, c’est-à-dire qu’une valeur de la temporisation t12* est enregistrée dans la mémoire pour chacune des unités radio 3.1 et 4.1. Ces valeurs sont communiquées aux unités radio 3.1 et 4.1 par exemple par l'entité réseau 5.0, et peuvent être identiques ou spécifique à l'unité radio. During a step St1 , the radio units are configured, that is to say that a value of the time delay t12* is recorded in the memory for each of the radio units 3.1 and 4.1. These values are communicated to the radio units 3.1 and 4.1 for example by the network entity 5.0, and can be identical or specific to the radio unit.
Lors d'une étape St2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation du terminal mobile 1 , par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application dans le terminal mobile 1. During a step St2, the server 7 receives a geolocation request from the mobile terminal 1, for example, a request sent by a supervision entity further upstream in the network, or by an application in the mobile terminal 1.
Lors d'une étape St3, le serveur 7 émet une demande de mesure du RSTD à l’unité centralisée 6. During a step St3, the server 7 sends an RSTD measurement request to the centralized unit 6.
Lors d'une étape St4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure des temps de trajet des PRS. L'unité centrale peut également envoyer ce message à d'autres entités réseau auxquelles sont connectées d'autres unités radio, non illustrées. During a step St4, the centralized unit 6 sends a message through a control channel to the network entity 5.0 to trigger the PRS travel time measurement protocol. The central unit can also send this message to other network entities to which other radio units, not shown, are connected.
Lors d'une étape St5, l’entité réseau 5.0 qui a reçu le message, émet les signaux de référence PRS1 et PRS2, PRS1 étant envoyé au terminal mobile 1 via l’unité radio 3.1 et PRS2 étant envoyé au terminal mobile 1 via l’unité radio 4.1 . Les signaux de référence sont horodatés à l'instant de leur émission par l'entité réseau 5.0. During a step St5, the network entity 5.0 which received the message, transmits the reference signals PRS1 and PRS2, PRS1 being sent to the mobile terminal 1 via the radio unit 3.1 and PRS2 being sent to the mobile terminal 1 via the radio unit 4.1. The reference signals are timestamped at the time of their transmission by the network entity 5.0.
L’entité réseau 5.0 émet aussi, dans le plan de contrôle, les signaux de comparaison S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1. Les signaux de comparaison sont horodatés à l'instant de leur émission par l'entité réseau 5.0. Dans une variante, les signaux de référence servent de signaux de comparaison et il n'est pas nécessaire que les signaux S1 et S2 soient envoyés. Dans la suite, par simplicité, la mention de ces signaux de comparaison peut signifier aussi bien des signaux distincts des signaux de référence, ou identiques. The network entity 5.0 also transmits, in the control plane, the comparison signals S1 and S2 to the radio units 3.1 and 4.1 respectively. The comparison signals are timestamped at the time of their transmission by the network entity 5.0. In a variant, the reference signals serve as comparison signals and it is not necessary for the signals S1 and S2 to be sent. In the following, for simplicity, the mention of these comparison signals can equally mean signals distinct from the reference signals, or identical.
Les signaux de référence PRS1 , PRS2, et les signaux de comparaison S1 et S2 peuvent être émis de manière périodique. The reference signals PRS1, PRS2, and the comparison signals S1 and S2 can be transmitted periodically.
Si une des unités radio 3.1 ou 4.1 détecte que le temps de trajet d'un signal de comparaison est supérieur à son délai de temporisation t12* mémorisé lors de l'étape St1 , alors, lors d'une étape St5' non illustrée dans la figure 2, cette unité radio envoie un message d'alerte, par exemple vers l'entité réseau 5.0, afin que la valeur du délai de temporisation soit revue à la hausse. Le message d'alerte peut éventuellement comprendre la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison. Si c'est l'unité radio qui détermine la nouvelle valeur de son délai de temporisation, alors cette nouvelle valeur peut être comprise dans le message d'alerte vers l'entité réseau. If one of the radio units 3.1 or 4.1 detects that the travel time of a comparison signal is greater than its time delay t12* stored during step St1, then, during a step St5' not illustrated in the FIG. 2, this radio unit sends an alert message, for example to the network entity 5.0, so that the value of the timeout period is revised upwards. The alert message may optionally include the measured value of the travel time of the comparison signal. If it is the radio unit which determines the new value of its timeout period, then this new value can be included in the alert message to the network entity.
Le procédé s'arrête alors, ou revient à l'étape St 1 . The method then stops, or returns to step St 1 .
Lors d'une étape St6, les unités radio 3.1 et 4.1 reçoivent les signaux PRS1 et PRS2 émis par l’entité réseau 5.0. Les temps de trajet entre l'entité réseau 5.0 et respectivement l'unité radio 3.1 et l'unité radio 4.1 sont notés respectivement t1 et t2. Au lieu d'émettre immédiatement le signal de référence reçu (PRS1 ou PRS2) vers le terminal mobile 1 , l'unité radio 3.1 (respectivement l'unité radio 4.1 ) attend pour ce faire l'expiration de son délai de temporisation t12*, qui a été mémorisé lors de l'étape St1 et est supérieur à t1 (respectivement t2). During a step St6, the radio units 3.1 and 4.1 receive the signals PRS1 and PRS2 transmitted by the network entity 5.0. The travel times between the network entity 5.0 and respectively the radio unit 3.1 and the radio unit 4.1 are denoted respectively t1 and t2. Instead of immediately transmitting the received reference signal (PRS1 or PRS2) to the mobile terminal 1, the radio unit 3.1 (respectively the radio unit 4.1) waits to do this the expiry of its time delay t12*, which was stored during step St1 and is greater than t1 (respectively t2).
Lors d'une étape St7, à expiration de son délai de temporisation t12*, l'unité radio 3.1 (respectivement 4.1 ) émet le signal PRS1 (respectivement PRS2) vers le terminal mobile 1. During a step St7, on expiry of its time delay t12*, the radio unit 3.1 (respectively 4.1) transmits the signal PRS1 (respectively PRS2) to the mobile terminal 1.
Lors d'une étape St8, le terminal mobile 1 reçoit, à des instants a priori différents, les signaux PRS1 et PRS2 émis par l’entité réseau 5.0, au travers respectivement des unités radio 3.1 et 4.1 , après des temps de vol a priori différents. Le terminal mobile 1 calcule le RSTD sur la base de PRS1 et PRS2, c'est à dire la différence entre les temps de vol des signaux de référence PRS1 et PRS2, et émet le résultat RSTD vers l'entité réseau 5.0. During a step St8, the mobile terminal 1 receives, at a priori different instants, the signals PRS1 and PRS2 emitted by the network entity 5.0, through the radio units 3.1 and 4.1 respectively, after a priori flight times different. The mobile terminal 1 calculates the RSTD on the basis of PRS1 and PRS2, ie the difference between the times of flight of the reference signals PRS1 and PRS2, and sends the result RSTD to the network entity 5.0.
Lors d'une étape St9, l’entité réseau 5.0 reçoit la mesure RSTD de la différence de temps entre le moment de réception de PRS1 et PRS2 réalisée par le terminal mobile 1 . During a step St9, the network entity 5.0 receives the measurement RSTD of the time difference between the time of reception of PRS1 and PRS2 performed by the mobile terminal 1.
Lors d'une étape St10, l’entité réseau 5.0 envoie le RSTD vers le serveur ?. During a step St10, the network entity 5.0 sends the RSTD to the server ?.
Lors d'une étape St11, l'entité réseau 5.0 envoie au serveur 7 le ou les délais de temporisation t12* correspondant au RSTD, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer les temps de vol des signaux de référence PRS1 et PRS2, sur la base de RSTD et de t12*. Le serveur 7 peut alors déterminer une position du terminal mobile 1 sur la base des temps de vol des signaux PRS1 et PRS2, et éventuellement sur la base d'autres mesures de temps de vol obtenues séparément auprès d'autre(s) entité(s) réseau et d'autres unités radio connectées à d'autres antennes. During a step St11, the network entity 5.0 sends to the server 7 the time delay(s) t12* corresponding to the RSTD, possibly at the request of the server 7. Thus, the server 7 can determine the flight times of the reference signals PRS1 and PRS2, based on RSTD and t12*. The server 7 can then determine a position of the mobile terminal 1 on the basis of the times of flight of the signals PRS1 and PRS2, and possibly on the basis of other time of flight measurements obtained separately from other entity(ies). ) network and other radio units connected to other antennas.
Il existe une limite maximum de temps entre une entité réseau et une unité radio. En effet l'entité réseau calcule en permanence un paramètre dit « timing advance » avec chacune des unités radio pour synchroniser les informations émises et reçues. Ce calcul de temps doit rester en dessous d’une limite pour maintenir une communication efficace (typiquement <1 ms). Le délai de temporisation t12* doit donc être fixé pour conserver une marge de temps au temps total de propagation entre entité réseau et terminal mobile. Il n’est pas pour autant conseillé de fixer t12* arbitrairement à 500ps pour couvrir tous les cas. Par exemple, le délai de temporisation t12* entre l'entité réseau 5.0 et l'unité radio 3.1 peut être fixé à une valeur supérieure de 10% au temps t1 . There is a maximum time limit between a network entity and a radio unit. In fact, the network entity constantly calculates a parameter called "timing advance" with each of the radio units to synchronize the transmitted and received information. This time calculation must stay below a limit to maintain efficient communication (typically <1 ms). The time delay t12* must therefore be set in order to keep a margin of time in the total propagation time between network entity and mobile terminal. However, it is not advisable to set t12* arbitrarily at 500ps to cover all cases. For example, the time delay t12* between the network entity 5.0 and the radio unit 3.1 can be set to a value 10% greater than the time t1.
La figure 3 présente un exemple de structure d'un dispositif de transmission d'un signal de référence descendant, selon un aspect de l'invention. FIG. 3 presents an example of structure of a device for transmitting a downlink reference signal, according to one aspect of the invention.
Le dispositif 100 de transmission met en œuvre le procédé de transmission d'un signal de référence descendant, dont différents modes de réalisation viennent d'être décrits. Un tel dispositif 100 peut être mis en œuvre dans une unité radio RU. The transmission device 100 implements the method for transmitting a downlink reference signal, various embodiments of which have just been described. Such a device 100 can be implemented in a radio unit RU.
Par exemple, le dispositif 100 comprend un récepteur 101 , un émetteur 102, une unité de traitement 130, équipée par exemple d'un microprocesseur pP, et pilotée par un programme d'ordinateur 110, stocké dans une mémoire 120 et mettant en œuvre le procédé de transmission d'un signal de référence descendant selon l'invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 110 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM, avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 130. For example, the device 100 comprises a receiver 101, a transmitter 102, a processing unit 130, equipped for example with a microprocessor pP, and controlled by a computer program 110, stored in a memory 120 and implementing the method for transmitting a downlink reference signal according to the invention. On initialization, the code instructions of the computer program 110 are for example loaded into a RAM memory, before being executed by the processor of the processing unit 130.
Une telle mémoire 120, un tel processeur de l’unité de traitement 130, un tel récepteur 101 et un tel émetteur 102 sont aptes à, et configurés pour : Such a memory 120, such a processor of the processing unit 130, such a receiver 101 and such a transmitter 102 are capable of, and configured for:
• la réception d'un signal de référence en provenance d'une entité réseau DU et à destination d'un terminal mobile 1 , et • reception of a reference signal from a network entity DU and intended for a mobile terminal 1, and
• l'émission d'un signal de référence à destination d'un terminal mobile 1 , à expiration d'un délai de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par une entité réseau DU, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison, entre l'entité réseau DU et l'unité radio comprenant le dispositif 100.• the transmission of a reference signal to a mobile terminal 1, on expiry of a timeout period relative to the time of transmission of the reference signal by a network entity DU, the timeout period being of a value greater than a transmission path time of a signal called signal of comparison, between the network entity DU and the radio unit comprising the device 100.
Avantageusement, ils sont également aptes à, et configurés pour : Advantageously, they are also suitable for, and configured for:
• la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison, • measuring a value of the transmission path time of the comparison signal,
• l'émission, à destination d'une entité réseau DU, de la valeur mesurée du temps de trajet de transmission du signal de comparaison, • the transmission, to a network entity DU, of the measured value of the transmission path time of the comparison signal,
• la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation,• receipt of a message including the value of the timeout period,
• la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison, • the determination of the value of the time delay according to the measured value of the travel time of the comparison signal,
• la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination de l'entité réseau DU, et • the transmission of a message comprising the determined value of the timeout period, intended for the network entity DU, and
• la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination du terminal mobile 1. • the transmission of a message comprising the determined value of the timeout period, intended for the mobile terminal 1.
Les entités décrites et comprises dans le dispositif décrit en relation avec la figure 3 peuvent être matérielles ou logicielles. La figure 3 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser l’algorithme détaillé ci-dessus, en relation avec les figures 1 et 2. En effet, la technique de l’invention se réalise indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). The entities described and included in the device described in relation to FIG. 3 can be hardware or software. Figure 3 illustrates only one particular way, among several possible, of carrying out the algorithm detailed above, in relation to Figures 1 and 2. Indeed, the technique of the invention is carried out indifferently on a reprogrammable computing machine (a PC computer, a DSP processor or a microcontroller) executing a program comprising a sequence of instructions, or on a dedicated calculation machine (for example a set of logic gates such as an FPGA or an ASIC, or any other hardware module) .
Dans le cas où l’invention est implantée sur une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une clé USB, une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. In the case where the invention is implemented on a reprogrammable calculating machine, the corresponding program (that is to say the sequence of instructions) can be stored in a removable storage medium (such as for example a USB key , a floppy disk, a CD-ROM or a DVD-ROM) or not, this storage medium being partially or totally readable by a computer or a processor.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de transmission d'un signal de référence descendant (PRS1 , PRS2) d'une entité réseau (DU) vers un terminal mobile (1 ) au travers d'une unité radio (RU) connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile (1 ), le procédé étant mis en œuvre par l'unité radio (RU) et comprenant : 1. Method for transmitting a downlink reference signal (PRS1, PRS2) from a network entity (DU) to a mobile terminal (1) through a radio unit (RU) connected to an antenna, used for a geolocation of the mobile terminal (1), the method being implemented by the radio unit (RU) and comprising:
- la réception du signal de référence (PRS1 , PRS2) en provenance de l'entité réseau (DU) et à destination du terminal mobile (1 ), et - the reception of the reference signal (PRS1, PRS2) coming from the network entity (DU) and intended for the mobile terminal (1), and
- l'émission du signal de référence (PRS1 , PRS2) à destination du terminal mobile (1 ), à expiration d'un délai dit de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau (DU), le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison (S1 , S2), entre l'entité réseau (DU) et l'unité radio (RU). - the transmission of the reference signal (PRS1, PRS2) to the mobile terminal (1), on expiry of a so-called timeout period relative to the instant of transmission of the reference signal by the network entity ( DU), the time delay being of a value greater than a transmission path time of a signal called the comparison signal (S1, S2), between the network entity (DU) and the radio unit (RU) .
2. Procédé selon la revendication 1 , comprenant la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison (S1 , S2). 2. Method according to claim 1, comprising measuring a value of the transmission path time of the comparison signal (S1, S2).
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, où le signal de comparaison (S1 , S2) est le signal de référence (PRS1 , PRS2). 3. Method according to one of the preceding claims, wherein the comparison signal (S1, S2) is the reference signal (PRS1, PRS2).
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, où le signal de comparaison (S1 , S2) est un signal distinct du signal de référence (PRS1 , PRS2). 4. Method according to one of claims 1 to 2, wherein the comparison signal (S1, S2) is a signal distinct from the reference signal (PRS1, PRS2).
5. Procédé selon la revendication 2, comprenant l'émission, à destination de l'entité réseau (DU), de la valeur mesurée du temps de trajet de transmission du signal de comparaison (S1 , S2). 5. Method according to claim 2, comprising the transmission, to the network entity (DU), of the measured value of the transmission path time of the comparison signal (S1, S2).
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation. 6. Method according to one of the preceding claims, comprising receiving a message comprising the value of the timeout period.
7. Procédé selon la revendication 2, comprenant : 7. Method according to claim 2, comprising:
- la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison (S1 , S2), et - determining the value of the time delay as a function of the measured value of the travel time of the comparison signal (S1, S2), and
- la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination de l'entité réseau (DU). - the transmission of a message comprising the determined value of the timeout period, intended for the network entity (DU).
8. Procédé selon la revendication 2, comprenant : 8. Method according to claim 2, comprising:
- la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison (S1 , S2), et - determining the value of the time delay as a function of the measured value of the travel time of the comparison signal (S1, S2), and
- la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination du terminal mobile (1 ). - the transmission of a message comprising the determined value of the timeout period, intended for the mobile terminal (1).
9. Dispositif de transmission d'un signal de référence descendant (PRS1 , PRS2) d'une entité réseau (DU) vers un terminal mobile (1 ) au travers d'une unité radio (RU) connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile (1 ), le dispositif étant compris dans l'unité radio et comprenant un récepteur (101 ), un émetteur (102), un processeur (130) et une mémoire (120) couplée au processeur avec des instructions destinées à être exécutées par le processeur pour : 9. Device for transmitting a downlink reference signal (PRS1, PRS2) from a network entity (DU) to a mobile terminal (1) through a radio unit (RU) connected to an antenna, used for a geolocation of the mobile terminal (1), the device being included in the radio unit and comprising a receiver (101), a transmitter (102), a processor (130) and a memory (120) coupled to the processor with instructions intended to be executed by the processor to:
- la réception du signal de référence (PRS1 , PRS2) en provenance d'une entité réseau (DU) et à destination du terminal mobile (1 ), et - the reception of the reference signal (PRS1, PRS2) coming from a network entity (DU) and intended for the mobile terminal (1), and
- l'émission du signal de référence (PRS1 , PRS2) à destination du terminal mobile (1 ), à expiration d'un délai de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau (DU), le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison, entre l'entité réseau (DU) et l'unité radio (RU). - transmission of the reference signal (PRS1, PRS2) to the mobile terminal (1), on expiry of a timeout period relative to the instant of transmission of the reference signal by the network entity (DU ), the time delay being of a value greater than a transmission path time of a signal called the comparison signal, between the network entity (DU) and the radio unit (RU).
10. Programme d'ordinateur (110), comprenant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de transmission d'un signal de référence descendant (PRS1 , PRS2) utilisé pour une géolocalisation d'un terminal mobile (1 ), selon l'une quelconque 18 des revendications 1 à 8. 10. Computer program (110), comprising instructions which, when these instructions are executed by a processor, cause the latter to implement the steps of the method for transmitting a downlink reference signal (PRS1, PRS2) used for geolocation of a mobile terminal (1), according to any 18 of claims 1 to 8.
11 . Support d'informations lisible par une unité radio d'un réseau cellulaire, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur (110) conforme à la revendication 10. 11 . Information carrier readable by a radio unit of a cellular network, and comprising instructions of a computer program (110) according to claim 10.
EP22705432.7A 2021-01-22 2022-01-21 Delay compensation for a geolocation measurement with downlink reference signals Pending EP4281795A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2100628A FR3119245A1 (en) 2021-01-22 2021-01-22 Delay compensation for geolocation measurement with downlink reference signals
PCT/FR2022/050117 WO2022157462A1 (en) 2021-01-22 2022-01-21 Delay compensation for a geolocation measurement with downlink reference signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4281795A1 true EP4281795A1 (en) 2023-11-29

Family

ID=75539494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22705432.7A Pending EP4281795A1 (en) 2021-01-22 2022-01-21 Delay compensation for a geolocation measurement with downlink reference signals

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240118378A1 (en)
EP (1) EP4281795A1 (en)
FR (1) FR3119245A1 (en)
WO (1) WO2022157462A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115334174B (en) * 2022-08-22 2024-02-06 卡斯柯信号有限公司 Multi-channel matching method and communication method based on Subset-037 protocol

Also Published As

Publication number Publication date
FR3119245A1 (en) 2022-07-29
US20240118378A1 (en) 2024-04-11
WO2022157462A1 (en) 2022-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1834500B1 (en) Method of measuring a distance between two radio-communication devices and device adapted to implement one such method
EP1921462B1 (en) Method of estimating the distance between two radio devices
EP1026518B1 (en) Procedure for estimating the relative velocity between an emitter and a receiver in a telecommunications system
FR2959571A1 (en) DISTRIBUTED DISTANCE MEASUREMENT SYSTEM FOR LOCATING A GEOSTATIONARY SATELLITE.
EP4281795A1 (en) Delay compensation for a geolocation measurement with downlink reference signals
FR3060765A1 (en) METHOD OF PROCESSING THE DOPPLER EFFECT OF A SIGNAL TRANSMITTED BY A TRANSMITTING DEVICE TO A NON-GEOSYNCHRONOUS SATELLITE
US9048946B1 (en) Hybrid ranging using an out of band signal in optical networks
EP4281797A1 (en) Delay compensation for a geolocation measurement with uplink reference signals
FR2863814A1 (en) Time bias updating method for telecommunication system, involves estimating time bias between common clock of satellites and clock of radio station based on pseudo distances and date at which distances are calculated
WO2022157463A1 (en) Delay processing for a geolocation measurement
FR3100893A1 (en) DISTANCE ESTIMATION METHOD IN AN LPWA NETWORK AND ASSOCIATED POSITION ESTIMATION METHOD
EP3910363B1 (en) Methods for locating a connected object by phase differences of arrival in an lpwa network
EP3827624B1 (en) Method and system for geolocating a terminal in range of a transmitting device of interest
FR3081637A1 (en) ONBOARD SYSTEM, IDENTIFIER AND METHOD FOR EVALUATING A DISTANCE
EP3641420B1 (en) Radio synchronisation for systems with frequency jump
EP2577894B1 (en) Method and equipment of updating a temporal synchronization reference
EP2628276A1 (en) Location of equipment by its ip address
FR3053865A1 (en) METHOD FOR ASSOCIATING A TERMINAL WITH A ACCESS NETWORK OF A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM
FR3105835A1 (en) Locating a transmitter by means of several geographically distant receiving stations using known object trajectories
WO2010061096A1 (en) Technique for selecting a communication frequency
EP4206719A1 (en) Method for validating a positioning of a user terminal in a 4g cellular radio network
FR3122058A1 (en) Process for updating a database of a geolocation server
WO2020127410A1 (en) Method and device for anticipating a reconnection of a mobile station
FR3092456A1 (en) Method and system for wireless communication between a sending device and a receiving device by means of a repeater device, without loss of information on a physical property
FR2966001A1 (en) METHOD FOR IDENTIFYING TRANSMITTERS BY A TERMINAL IN AN ISO-FREQUENCY NETWORK

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230801

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ORANGE