EP4267338A1 - Method for separating a workpiece - Google Patents

Method for separating a workpiece

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Publication number
EP4267338A1
EP4267338A1 EP21836382.8A EP21836382A EP4267338A1 EP 4267338 A1 EP4267338 A1 EP 4267338A1 EP 21836382 A EP21836382 A EP 21836382A EP 4267338 A1 EP4267338 A1 EP 4267338A1
Authority
EP
European Patent Office
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workpiece
laser
laser beam
removal
focal zone
Prior art date
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Pending
Application number
EP21836382.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jonas Kleiner
Daniel FLAMM
Malte Kumkar
Michael Wendt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Laser und Systemtechnik Se
Original Assignee
Trumpf Laser und Systemtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Laser und Systemtechnik GmbH filed Critical Trumpf Laser und Systemtechnik GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • B23K26/36Removing material
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    • B23K26/36Removing material
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    • B23K26/062Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
    • B23K26/0622Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam by shaping pulses
    • B23K26/0624Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam by shaping pulses using ultrashort pulses, i.e. pulses of 1ns or less
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/0222Scoring using a focussed radiation beam, e.g. laser
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    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/50Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26
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    • B23K2103/56Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26 semiconducting

Definitions

  • the present invention relates to a method for separating a workpiece by means of a laser beam comprising ultra-short laser pulses of an ultra-short-pulse laser.
  • a particular area of application for such laser radiation is cutting and processing in front of workpieces.
  • the laser beam is preferably introduced into the material with vertical incidence, since reflection losses on the surface of the material are then principally minimized.
  • the separation of materials with a high refractive index still represents an unsolved problem, in particular because the large difference in refractive index between the surrounding medium and the material of the workpiece leads to a strong aberration of the laser beam and thus no targeted energy deposition into the material can take place .
  • a method for separating a workpiece wherein material of the workpiece is removed along a separating line by means of a laser beam comprising ultra-short laser pulses of an ultra-short pulse laser, wherein the material of the workpiece is transparent to the wavelength of the laser beam and has a refractive index between 2.0 and 3, 5, preferably between 2.5 and 3.5, and the workpiece is separated in a separating step along a notch created by the removal of the material
  • the ultra-short pulse laser provides ultra-short laser pulses.
  • ultra-short can mean that the pulse length is between 500 picoseconds and 10 femtoseconds, for example, and in particular between 10 picoseconds and 100 femtoseconds.
  • the ultra-short laser pulses move in the beam propagation direction along the laser beam formed by them.
  • a transparent material is understood herein to mean a material that is essentially transparent to the wavelength of the laser beam of the ultrashort pulse laser.
  • the terms "material” and “transparent material” are used interchangeably here - the material mentioned here is therefore always to be understood as material that is transparent to the laser beam of the ultrashort pulse laser.
  • the laser beam falls at an angle from a surrounding medium, such as air, onto the surface of the transparent material, the laser beam is refracted at the angle of refraction.
  • the angle of incidence and the angle of refraction are linked to each other via the refractive index of the material of the workpiece and the surrounding medium by Snell's law of refraction.
  • Fresnel equations describe the polarization-dependent transmission and reflection behavior of the laser beam on the surface.
  • the intensity in the focus volume can result in non-linear absorption by, for example, multiphoton absorption and/or electron avalanche ionization processes.
  • This non-linear absorption leads to the generation of an electron-ion plasma, which can induce permanent structural changes in the material of the workpiece when it cools down.
  • Type I is an isotropic refractive index change
  • Type II is a birefringent refractive index change
  • type III is a so-called void or hollow space, which is produced by so-called micro-explosions.
  • the material modification produced depends on laser parameters such as the pulse duration, the wavelength, the pulse energy and the repetition frequency of the laser, on the material properties such as the electronic structure and the thermal expansion coefficient, as well as on the numerical aperture (NA) of the focussing.
  • NA numerical aperture
  • the voids (cavities) of the Type 111 modifications can be generated with a high laser pulse energy, for example.
  • the formation of the voids is attributed to an explosive expansion of highly excited, vaporized material from the focus volume into the surrounding material. This process is also known as a micro-explosion. Because this expansion occurs within the bulk of the material, the micro-explosion leaves a less dense or hollow core (the void) surrounded by a densified shell of material. Due to the compression at the impact front of the microexplosion, stresses arise in the transparent material, which can lead to spontaneous cracking or can promote cracking.
  • a micro-explosion close to the surface can cause the
  • the material cannot cool down completely between the pulses, so that the heat present in the material increases from pulse to pulse.
  • the repetition frequency of the laser can be higher than the reciprocal of the heat diffusion time of the material, so heat accumulation can take place in the focal zone by successive absorption of laser energy until the melting temperature of the material is reached.
  • a larger area than the focus zone can be melted and vaporized, resulting in material removal.
  • the surface of the material is particularly heavily stressed, so that material is removed there.
  • the material is removed along a parting line with the effects mentioned above.
  • the parting line describes the line of impact of the laser beam on the surface of the workpiece.
  • the laser beam and the workpiece are shifted relative to one another at a feed rate, so that the laser pulses hit the surface of the workpiece at different locations as time progresses.
  • Displaceable relative to one another means here that both the laser beam can be displaced translationally relative to a stationary workpiece and that the workpiece can be displaced relative to the laser beam. It may also be the case that both the workpiece and the laser beam move. While the workpiece and laser beam are moved relative to each other, the ultra-short pulse laser emits laser pulses into the material of the workpiece at its repetition frequency.
  • the ultra-short laser pulses thus produce a material removal along the dividing line, so that the sum of the material removal results in a notch on the material surface.
  • the separating step may include a mechanical separation and/or an etching process and/or a thermal impact and/or a self-separation step.
  • a thermal impact can be, for example, heating of the material or the parting line.
  • the dividing line can be heated locally using a continuous wave CO2 laser, so that the material in the area of the introduced material weakness expands differently compared to the untreated or unmodified material.
  • thermal stress is implemented by means of a stream of hot air, or by baking on a hot plate, or by heating the material in an oven.
  • temperature gradients can also be applied in the separation step.
  • the cracks favored by the weakening of the material experience crack growth as a result, so that a continuous and non-jammed separating surface can form, through which the parts of the workpiece are separated from one another.
  • a mechanical separation can be produced by applying a tensile or bending stress, for example by applying a mechanical load to the parts of the workpiece separated by the dividing line.
  • a tensile stress can be applied when opposite forces act on the parts of the workpiece separated by the dividing line in the material plane at one force application point each pointing away from the dividing line. If the forces are not aligned parallel or antiparallel to one another, this can contribute to the development of bending stress.
  • a mechanical change can also be achieved by a pulsating effect on the part to be separated. For example, a lattice vibration can be generated in the material by an impact.
  • the deflection of the lattice atoms can also generate tensile and compressive stresses that can trigger cracking.
  • a method can also be referred to overall as a “write and break” method, in which a material is typically first scratched and then broken in a targeted manner along the defined dividing line.
  • the material can also be separated by etching with a wet-chemical solution, with the etching process preferentially attaching the material to the targeted weakening of the material.
  • etching process preferentially attaching the material to the targeted weakening of the material.
  • this results in parting of the workpiece along the parting line.
  • a so-called self-separation can also be carried out by targeted crack guidance through the orientation of the material removal in the material.
  • the formation of cracks from material removal to adjacent material removal enables the two parts of the workpiece to be separated over the entire surface without having to carry out a further separation step.
  • a notch can be formed on the upper side and/or the underside of the workpiece due to the removal of the material.
  • the laser beam can be introduced into the material in such a way that the upper side is in the focal zone of the laser beam.
  • an indentation is preferably introduced into the upper side of the material.
  • the laser beam can also be introduced into the material in such a way that the underside is in the focal zone of the laser beam.
  • an indentation is preferably introduced into the underside of the material.
  • the refractive index difference between the surrounding medium and the material of the workpiece can be greater than 1.5.
  • the refraction and reflection of the laser beam depend on the refractive indices of the surrounding medium and the material of the workpiece.
  • the surrounding medium does not have to be air, but can also be another material, for example glass.
  • the large difference in refractive index ensures that the refractive properties of the laser beam lead to material removal close to the surface during the transition from the surrounding medium to the material of the workpiece.
  • the material may contain or be silicon, or be silicon carbide SiC, or contain silicon carbide.
  • Silicon carbide is transparent in the visible and infrared spectral range, but has a refractive index of n>2.5. This leads to large reflection losses, although the material is transparent to the wavelength of the laser.
  • the workpiece can be a silicon wafer that is to be separated into chips.
  • the workpiece can have a thickness between 100 ⁇ m and 2000 ⁇ m, preferably 700 ⁇ m.
  • the workpiece can have a material thickness of 500 ⁇ m.
  • the workpiece can also comprise different material layers, that is to say have a layer system.
  • each layer of material can be transparent to the wavelength of the laser.
  • processed and treated wafer systems can also be separated using the process.
  • the material removal can be composed of a superficial material area removal and a localized depth of material removal, wherein the depth of the localized removal of material can have a width of more than 10 pm perpendicular to the parting line and a depth of more than 1 m.
  • a localized depth of material erosion has, for example, a diameter of a few micrometers, approximately between 1 m and 20 pm, while the depth of erosion is between 0.1 pm and 5 pm.
  • a surface removal of material has, for example, a diameter of 5 to 10 mm and an removal depth of 0 to 10 ⁇ m. As a result, the localized depth of material removal is limited to a small diameter at a greater depth of material, while the surface removal of material is limited to a large diameter and a small depth of material.
  • the diameter can be measured perpendicular to the parting line. In the case of separate material modifications, on the other hand, the diameter can also be the maximum diameter of the material removal.
  • the laser beam can be a non-diffracting laser beam and can have a focal zone that is elongated in the direction of beam propagation, preferably a focal zone that is elongated and variable in length in the direction of beam propagation.
  • Non-diffracting rays and/or Bessel-like rays are to be understood in particular as rays in which a transverse intensity distribution is propagation-invariant.
  • a transverse intensity distribution is essentially constant along a longitudinal direction and/or direction of propagation of the rays.
  • a transversal intensity distribution is to be understood as meaning an intensity distribution which lies in a plane oriented perpendicularly to the longitudinal direction and/or direction of propagation of the beams.
  • the focal zone is always understood to be that part of the intensity distribution of the laser beam that is greater than the modification threshold of the material. The word focal zone makes it clear that this part of the intensity distribution is provided in a targeted manner and that an intensity increase in the form of the intensity distribution is achieved by focusing.
  • non-diffracting laser beams have the advantage that they can have a focal zone that is elongated in the direction of beam propagation and that is significantly larger than the transverse dimensions of the focal zone.
  • a material removal that is elongated in the beam propagation direction can be generated in this way in order to ensure easy separation of the workpiece.
  • non-diffracting beams can be used to generate elliptical non-diffracting beams that have a non-radially symmetrical transverse focal zone.
  • elliptical quasi-non-diffracting rays have a main maximum that coincides with the center of the ray. The center of the ray is given by the place where the main axes of the ellipse intersect.
  • elliptical quasi non-diffracting beams can result from the superimposition of several intensity maxima, in which If only the envelope of the intensity maxima involved is elliptical. In particular, the individual intensity maxima do not have to have an elliptical intensity profile.
  • the diameter of the transverse focal zone can be less than 5 pm and/or the length of the longitudinal focal zone can be greater than 50 pm and/or the length of the longitudinal focal zone can be less than 1.2 times the material thickness.
  • the focal zone which is elongated in the direction of beam propagation, can penetrate the upper side of the workpiece and/or penetrate the lower side of the workpiece and/or penetrate both sides.
  • the material can be weakened in a targeted manner along the dividing line, so that a simple dividing can be realized by the dividing step.
  • a notch can preferably be produced in the top side. Because the elongated focal zone only penetrates the underside of the workpiece, a notch can preferably be produced on the underside. In particular, an elongated focal zone can also produce a notch on the top and bottom if the length of the elongated focal zone is longer than the material thickness.
  • the non-diffracting beam can be generated by an axicon, a diffractive optical element or a reflective or refractive free-form optical surface.
  • the beam shaping optics can be designed, for example, as a diffractive optical element (DOE), a free-form surface or an axicon or a microaxicon, or contain a combination of several of these components or functionalities. If the beam shaping optics forms a non-diffracting laser beam from the laser beam in front of the processing optics, then the Focusing of the processing optics, the insertion depth of the focus zone into the material can be determined. However, the beam-shaping optics can also be designed in such a way that the non-diffracting laser beam is only generated by imaging with the processing optics.
  • DOE diffractive optical element
  • a diffractive optical element is set up to influence the incident laser beam in one or more properties in two spatial dimensions.
  • a diffractive optical element is a fixed component that can be used to produce a specific non-diffractive laser beam from the incident laser beam.
  • a diffractive optical element is a specially shaped diffraction grating, whereby the incident laser beam is brought into the desired beam shape by the diffraction.
  • An axicon is a conically ground optical element that forms a non-diffracting laser beam from an incident Gaussian laser beam as it passes through.
  • the axicon has a cone angle a', which is calculated from the beam entry surface to the lateral surface of the cone.
  • the non-diffracting beam can be translated into the workpiece through a telescope.
  • a telescope is an optical structure or processing optics that enables the laser beam to be imaged or, together with the beam-shaping optics, makes a non-diffracting beam available in or on the material.
  • such a telescope can have an enlarging and/or reducing effect.
  • part of the optical functionality of the telescope can be integrated into the beam shaping optics.
  • the axicon can have a spherically ground rear side so that it combines beam shaping functionality with a lens effect.
  • Enlarging and/or reducing the laser beam or its transverse intensity distribution allows the laser beam intensity to be distributed over a large or small focal zone.
  • the intensity is adjusted by distributing the laser energy over a large or small area, so that it is possible to choose between modification types I, II, and III, in particular by enlarging and/or reducing the size.
  • an increased or decreased material removal can also be realized by increasing or reducing the non-radially symmetrical transverse intensity distribution will.
  • the optical system can be adapted to the given processing conditions by enlarging or reducing it, so that the device can be used more flexibly.
  • the pulse duration of the ultra-short laser pulses can be between 100 fs and 100 ns, preferably between 100 fs and 10 ps, and/or the average laser power can be between 1 W and 1 kW, preferably 50 W, and/or the wavelength can be between 300 nm and 1500 nm, preferably 1030 nm and/or the laser pulses can be individual laser pulses or be part of a laser burst, with a laser burst comprising between 1 and 20, preferably between 1 and 4 laser pulses and/or the repetition rate of the individual laser pulses and/or laser bursts can be 100 kHz and/or the pulse or burst energy can be between 10pJ and 50mJ.
  • the workpiece and the laser beam can be moved relative to one another at a feed rate, with the feed rate preferably being between 0.05 m/s and 5 m/s.
  • the material By moving the laser beam and the workpiece relative to each other, the material can be removed along the parting line.
  • an axle device is an XYZ table that can be translated along all spatial axes.
  • the axis device can also be rotated about certain axes, so that particularly high-quality round and/or curved separating lines can be produced.
  • the laser pulses or laser bursts can be introduced into the material at a spatially constant distance.
  • control electronics can regulate the pulse output depending on the relative position of the laser beam and the workpiece.
  • the feed device can have a position-resolving encoder that measures the position of the feed device and the laser beam. Based on the location information, the pulse output of a laser pulse can be triggered in the ultra-short pulse laser via a corresponding triggering system of the control electronics.
  • computer systems can also be used to implement the triggering of the pulse.
  • the locations of the laser pulse emission can be determined for the respective dividing line before the material is processed, so that an optimal distribution of the laser pulses along the dividing line is ensured.
  • Figure 1A, B is a schematic representation of the method
  • FIG. 2A, B, C shows a schematic representation of a separation step
  • FIG. 3A, B, C another schematic representation of the method
  • Figure 4A, B is a micrograph of an indented material
  • FIG. 5 shows another micrograph of an indented material
  • FIG. 6 shows a micrograph of a layer system separated by the method
  • Figure 7A,B is a schematic representation of a non-diffracting beam
  • FIG. 8 shows a schematic representation of the device for carrying out the method.
  • FIG. 9A, B another schematic representation of the device. Detailed description of preferred exemplary embodiments
  • FIG. 1A schematically shows a workpiece 1, the material of which has a high refractive index NM.
  • a laser beam 2 is brought onto the workpiece 1 and is focused in such a way that the partial laser beams 20 of the laser beam 2 fall on the upper side 10 of the workpiece 1 at an angle of incidence ⁇ .
  • the workpiece 1 is in particular transparent to the wavelength of the laser beam 2.
  • the laser beam 2, or its partial laser beams 20, is thus refracted according to the Fresnel formulas as a function of the refractive indices NM, NL and the angle of incidence ⁇ .
  • the refractive index difference between the material of the workpiece 1 and the surrounding medium is then greater than 1.5, so that the refractive effect is particularly large.
  • a non-diffracting laser beam 2 is formed, for example due to the conically tapering partial laser beams 20, which has a focal zone 22 that is elongated in the direction of beam propagation.
  • the elongated focal zone 22 penetrates the top 10 and the bottom 12 of the material of the workpiece 1.
  • the material of the workpiece 1 is vaporized by non-linear absorption effects, so that material is removed from the top 10 and the bottom 12.
  • the non-linear absorption effects result in a surface modification, for example deformation or material removal, on the upper side 10 so that there is no ideal non-diffracting beam 2 at least in the area close to the surface.
  • the non-diffracting laser beam 2 can then form, for example, due to self-healing effects.
  • the laser beam 2 is nevertheless described as a non-diffracting beam 2, taking such surface effects into account.
  • FIG. 1B shows that the material is removed along the parting line 3 .
  • the pulse duration of the ultra-short laser pulses can be between 100 fs and 100 ns, preferably between 100 fs and 10 ps, and/or the average laser power can be between 1 W and 1 kW, preferably 50 W, and/or the wavelength can be between 300 nm and 1500 nm, preferably 1030 nm and/or the laser pulses can be individual laser pulses or be part of a laser burst, with a laser burst comprising between 1 and 20, preferably between 1 and 4 laser pulses and/or the repetition rate of the individual laser pulses and/or laser bursts can be 100 kHz and/or the pulse or Burst energy can be between 10pJ and 5mJ.
  • the distance between the points of impact of the laser pulses can be estimated at 0.5pm to 50pm.
  • the laser beam 20 can have a focal zone 22, the diameter of which is smaller than 5 ⁇ m perpendicular to the direction of beam propagation.
  • the material removed by the laser beam 20 can be oriented precisely on the parting line 3 .
  • the different laser pulses can be superimposed or spatially overlap, so that there is an accumulation of heat in the material of the workpiece 1, as a result of which the material of the workpiece 1 is weakened.
  • the laser pulses it is also possible for the laser pulses to be separated so far from one another that the material of the workpiece 1 is perforated along the dividing line 3 only on the surface.
  • FIG. 1A also shows that the length of the focal zone 22 of the laser beam 20, which is elongated in the beam propagation direction, is greater than the material thickness D.
  • the focal zone 22 of the laser beam that is drawn in is 800 ⁇ m long, so that it is greater than 50 ⁇ m, but also smaller than 1.2 times the material thickness D. This ensures that the laser beam 20 in connection with the feed V notches both on the top and the bottom of the material of the workpiece 1 can generate. In particular, this ensures that the elongated focal zone 22 penetrates the top 10 and the bottom 12 .
  • FIG. 2 A possible separation step is shown in FIG. 2, which includes the application of a mechanical load to the material of the workpiece 1.
  • FIG. 2A shows that the indentations 4 were made by the non-diffracting laser beam 20 of FIG. 1A both on the upper side 10 and the lower side 12 .
  • a bending stress for example, can be applied as a mechanical force to the parts 100, 102 of the workpiece 1 to be separated. Bending stress can cause compression of the material of the workpiece 1 at the top 10 towards the indentation 4 while the material of the workpiece 1 at the bottom 12 is stretched away from the indentation. This creates a voltage gradient which is directed from the bottom 12 to the top 10 . As soon as the material stresses along the stress gradient are greater than the binding forces of the material of the workpiece 1, the material of the workpiece 1 relaxes, forming a crack which, for example, runs from the notch 4 in the upper side 12 to the notch 4 in the lower side 12 of the material of the workpiece 1 runs. This state of the material of the workpiece 1 is shown in FIG. 2B. FIG. 2C shows the subsequent state in which the parts 100, 102 of the workpiece are isolated and separated. The workpiece 1 was accordingly separated along the parting line 3 .
  • Such a separating step can in particular also be implemented by applying a thermal gradient, for example by irradiating the notches 4 with a CO2 continuous-wave laser.
  • a thermal gradient for example by irradiating the notches 4 with a CO2 continuous-wave laser.
  • the material stress exceeds the binding forces as a result of the targeted material weakening with type III modifications, so that the workpiece 1 self-separates. In any case, however, the weakening of the material along the separating line 3 determines the direction of the separating process.
  • FIG. 3A shows the method in which the focal zone 22 of the laser beam 20 is shorter than the material thickness D and a notch 4 is produced only in the upper side 10 of the material of the workpiece 1 .
  • the notch 4 in the upper side 10 of the workpiece is sufficient to bring about a targeted weakening of the material, so that the workpiece 1 can be separated along the separating line 3 in one separating step.
  • This is exemplary in the Figures 3B, C show where the parts 100, 102 of the workpiece 1 are separated by a separating step.
  • FIG. 4A shows a micrograph of the upper side 10 of a workpiece 1, which has been exposed to a non-diffracting laser beam 20.
  • FIG. 4B shows the associated height profile along the y-direction.
  • the indentation 4 is composed of a localized depth of material removal 40 and a surface removal of material 42 on the surface.
  • the surface removal of material 42 can be part of the surface modification discussed above.
  • the depth of the respective removal is calculated from the original surface 10 of the workpiece 1 .
  • a depth of material removal 40 of 2.5 pm results, while the removal of material surface 42 has a depth of removal of 1.5 pm.
  • the material surface removal 42 has a diameter or cross section of 80 ⁇ m, while the material depth removal measures only 20 ⁇ m in cross section.
  • the deep material removal 40 and the material surface removal 42 come about when the laser beam 20 hits the upper side 10 of the material of the workpiece 1 .
  • a material surface removal 42 is then first realized over the entire width of the laser beam 20 .
  • the material surface ablation 42 and the edges occurring at the edge of the ablation act as a shield--also due to the high refractive index of the material.
  • the formation of the non-diffracting laser beam is shifted to lower-lying material layers, so that it is only there that the elongated focal zone 22 and thus the material depth ablation 40 are formed.
  • the shape of the notch 4 can also reflect the intensity distribution of the laser beam 20 or the shape of the focal zone 22 . Since the formation of a notch 4 is based on non-linear absorption effects, as described above, the central laser beam part can, for example, form notches 4 particularly effectively, while partial laser beams close to the edge cannot do this.
  • FIGS. 4A, B it is shown in FIGS. 4A, B that the indentation on the upper side 10 of the material is continuous. Accordingly, in the present case, the feed rate or the repetition rate of the laser was so high that laser pulses introduced adjacent to each other overlap and thus produce a continuous predetermined breaking point on the upper side 10 of the workpiece 1 .
  • the notch 4 could accordingly also be produced in a single method step.
  • the perforation of a material of a workpiece 1 along a dividing line 3 is shown in FIG.
  • the laser pulses were introduced into the workpiece material at a distance of 50 pm.
  • the distance between the laser pulses can result in particular from the repetition frequency R of the laser and the feed rate V.
  • the superficial material removal takes the form of concentric diffraction rings, with the strength of the material removal increasing towards the center. In this area, the material surface removal 42 merges into the localized depth of material removal 40 .
  • FIG. 6 shows that the workpiece 1 can also comprise a layer system made from different materials 1A-1D.
  • the ablation threshold can also be reached in the transition area between the layers 1A-1D.
  • the removal threshold is the intensity threshold above which the material of the workpiece 1 is removed and can be increased or at least changed due to the chemical interface conditions.
  • each material layer can have a refractive index between 2.0 and 3.5.
  • FIG. 7A shows the transverse intensity distribution or the focal zone 22 of a non-diffracting laser beam 20.
  • the non-diffracting laser beam 20 is a so-called Bessel-Gaussian beam, the transverse intensity distribution in the x-y plane being radially symmetrical, so that the intensity of the non-diffracting laser beam 20 depends only on the radial distance from the optical axis. In particular, the diameter of the transverse intensity distribution is less than 5 pm.
  • FIG. 7B shows the longitudinal beam cross section, ie the longitudinal intensity distribution. The longitudinal intensity distribution shows an elongated region of high intensity, about 3mm in size. The longitudinal extent of the focal zone 22 is thus significantly greater than the transverse extent.
  • FIG. 8 shows an embodiment of the device 5 for carrying out the method.
  • the laser pulses are provided by the ultra-short pulse laser 50 and guided by beam-shaping optics 52 .
  • the laser beam 20 is directed onto the material 1 by the beam-shaping optics 52, for example by a telescope system 54 or another type of processing optics.
  • the beam shaping optics 52 are an axicon in order to shape the incident laser beam 20 into a non-diffracting laser beam 20 .
  • other elements can be substituted for the axicon to produce a non-diffractive laser beam.
  • Generates the axicon a conically tapering laser beam 20 from the preferably collimated input beam 20.
  • the beam-shaping optics 52 can also impose a non-radially symmetrical intensity distribution or focus zone 22 on the incident laser beam 20.
  • the laser beam 20 can finally be imaged in the material 1 via a telescope optics 54, which here consists of two lenses 540, 542, with the image being able to be an enlarging or a reducing image.
  • FIG. 9A shows a feed device 6 which is set up to move the processing optics 54 and the material 1 in a translatory manner along three spatial axes XYZ.
  • the laser beam 20 of the ultra-short pulse laser 50 is directed onto the material 1 by processing optics 54 .
  • the material 1 is arranged on a bearing surface of the feed device 6 , the bearing surface preferably neither reflecting nor absorbing the laser energy that the material does not absorb nor strongly scattering it back into the material 1 .
  • the laser beam 20 can be coupled into the processing optics 54 by a beam guidance device 56 .
  • the beam guiding device 56 can be a free-space path with a lens and mirror system, as shown in FIG. 9A.
  • the beam guidance device 56 can also be a hollow-core fiber with coupling-in and coupling-out optics, as shown in FIG. 9B.
  • the laser beam 20 is directed towards the material 1 by a mirror construction and introduced into the material 1 by the processing optics 54 .
  • the laser beam 20 causes a material removal in the material 1 .
  • the processing optics 54 can be moved and adjusted relative to the material with the feed device 6 so that, for example, a preferred direction or an axis of symmetry of the transverse intensity distribution of the laser beam 20 can be adapted to the feed trajectory and thus the dividing line 4 .
  • the feed device 6 can move the material 1 under the laser beam 20 with a feed rate V, so that the laser beam 20 notches the workpiece 1 along the desired parting line 3 .
  • the feed device 6 has a first axis system 60, with which the material 1 can be moved along the XYZ axes and, if necessary, rotated.
  • the feed device 6 can also have a workpiece holder 62 which is set up to hold the material 1 .
  • the feed device 6 can in particular also be connected to control electronics 64 , the control electronics 64 converting the user commands of a user of the device into control commands for the feed device 6 .
  • predefined cutting patterns can be stored in a memory of the control electronics 64 and the processes can be automatically controlled by the control electronics 64 .
  • the control electronics 64 can in particular also be connected to the ultra-short pulse laser 50 .
  • the control electronics 64 can request or trigger the output of a laser pulse or laser pulse train.
  • the control electronics 64 can also be connected to other components mentioned and thus coordinate the material processing.
  • a position-controlled pulse triggering can be implemented in this way, with an axis encoder 600 of the feed device 6 being read out, for example, and the axis encoder signal being able to be interpreted by the control electronics 64 as location information. It is thus possible for the control electronics 64 to automatically trigger the delivery of a laser pulse or laser pulse train if, for example, an internal adder unit that adds the distance covered reaches a value and resets itself to 0 after it has been reached. For example, a laser pulse or laser pulse train can be emitted automatically into the material 1 at regular intervals.
  • the laser pulses or laser pulse trains can be emitted automatically.
  • the control electronics 64 can also use the measured speed and the fundamental frequency made available by the laser 2 to calculate a distance or location at which a laser pulse train or laser pulse should be emitted. In this way it can be achieved in particular that the material modifications 5 in the material 1 do not overlap or that the laser energy is emitted uniformly along the dividing line 3 .

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Abstract

The present invention relates to a method for separating a workpiece (1), wherein material of the workpiece (1) is removed along a separating line (3) by means of a laser beam (20) comprising ultrashort laser pulses of an ultrashort pulse laser (50), wherein the material of the workpiece (1) is transparent to the wavelength of the laser beam (20) and has a refractive index of between 2.0 and 3.5, more preferably between 2.5 and 3.5, and the workpiece (1) is separated along the indentation (4) that arises as a result of the removal of the material, in a separating step.

Description

Verfahren zum Trennen eines Werkstücks Process for cutting a workpiece
Technisches Gebiet technical field
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trennen eines Werkstücks mittels eines ultrakurze Laserpulse eines Ultrakurzpulslasers umfassenden Laserstrahls. The present invention relates to a method for separating a workpiece by means of a laser beam comprising ultra-short laser pulses of an ultra-short-pulse laser.
Stand der Technik State of the art
In den letzten Jahren hat die Entwicklung von Lasern mit sehr kurzen Pulslängen, insbesondere mit Pulslängen unter einer Nanosekunde, und hohen mittleren Leistungen, insbesondere im Kilowatt- Bereich, zu einer neuen Art der Materialbearbeitung geführt. Die kurze Pulslänge und hohe Pulsspitzenleistung beziehungsweise die hohe Pulsenergie von einigen 100 pJ können zu einer nichtlinearen Absorption der Pulsenergie im Material eines Werkstücks führen, so dass auch für die verwendete Laserlichtwellenlänge eigentlich transparente beziehungsweise im Wesentlichen transparente Materialien bearbeitet werden können. In recent years, the development of lasers with very short pulse lengths, especially pulse lengths of less than a nanosecond, and high average powers, especially in the kilowatt range, has led to a new type of material processing. The short pulse length and high pulse peak power or the high pulse energy of a few 100 pJ can lead to non-linear absorption of the pulse energy in the material of a workpiece, so that materials that are actually transparent or essentially transparent for the laser light wavelength used can also be processed.
Ein besonderer Anwendungsbereich einer solchen Laserstrahlung ist das Trennen und Bearbeiten vor Werkstücken. Hierbei wird bevorzugt der Laserstrahl unter senkrechtem Einfall in das Material eingebracht, da dann prinzipiell Reflexionsverluste an der Oberfläche des Materials minimiert werden. Jedoch stellt nach wie vor das Trennen von Materialien mit großen Brechungsindex ein ungelöstes Problem dar, insbesondere auch weil es aufgrund der großen Brechungsindexdifferenz zwischen umgebendem Medium und Material des Werkstücks zu einer starken Aberration des Laserstrahls kommt und so keine gezielte Energiedeposition in das Material nicht stattfinden kann. A particular area of application for such laser radiation is cutting and processing in front of workpieces. In this case, the laser beam is preferably introduced into the material with vertical incidence, since reflection losses on the surface of the material are then principally minimized. However, the separation of materials with a high refractive index still represents an unsolved problem, in particular because the large difference in refractive index between the surrounding medium and the material of the workpiece leads to a strong aberration of the laser beam and thus no targeted energy deposition into the material can take place .
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Trennen eines Werkstücks bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Trennen eines Werkstücks mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren. Proceeding from the known prior art, it is an object of the present invention to provide an improved method for separating a workpiece. The object is achieved by a method for separating a workpiece with the features of claim 1. Advantageous developments result from the dependent claims, the description and the figures.
Entsprechend wird ein Verfahren zum Trennen eines Werkstücks vorgeschlagen, wobei mittels eines ultrakurze Laserpulse eines Ultrakurzpulslasers umfassenden Laserstrahls Material des Werkstücks entlang einer Trennlinie abgetragen wird, wobei das Material des Werkstücks transparent für die Wellenlänge des Laserstrahls ist und einen Brechungsindex zwischen 2,0 und 3,5, bevorzugt zwischen 2,5 und 3,5, aufweist, und das Werkstück entlang einer durch den Abtrag des Materials entstehenden Einkerbung in einem Trennschritt getrennt wird Accordingly, a method for separating a workpiece is proposed, wherein material of the workpiece is removed along a separating line by means of a laser beam comprising ultra-short laser pulses of an ultra-short pulse laser, wherein the material of the workpiece is transparent to the wavelength of the laser beam and has a refractive index between 2.0 and 3, 5, preferably between 2.5 and 3.5, and the workpiece is separated in a separating step along a notch created by the removal of the material
Der Ultrakurzpulslaser stellt hierbei ultrakurze Laserpulse zur Verfügung. Ultrakurz kann hierbei bedeuten, dass die Pulslänge beispielsweise zwischen 500 Pikosekunden und 10 Femtosekunden liegt und insbesondere zwischen 10 Pikosekunden und 100 Femtosekunden liegt. Die ultrakurzen Laserpulse bewegen sich dabei in der Strahlausbreitungsrichtung entlang des durch sie ausgebildeten Laserstrahls. The ultra-short pulse laser provides ultra-short laser pulses. In this case, ultra-short can mean that the pulse length is between 500 picoseconds and 10 femtoseconds, for example, and in particular between 10 picoseconds and 100 femtoseconds. The ultra-short laser pulses move in the beam propagation direction along the laser beam formed by them.
Unter einem transparenten Material wird hierin ein Material verstanden, das für die Wellenlänge des Laserstrahls des Ultrakurzpulslasers im Wesentlichen transparent ist. Hierin werden die Begriffe „Material“ und „transparentes Material“ austauschbar verwendet - das hierin genannte Material ist also immer als für den Laserstrahl des Ultrakurzpulslasers transparentes Material zu verstehen.A transparent material is understood herein to mean a material that is essentially transparent to the wavelength of the laser beam of the ultrashort pulse laser. The terms "material" and "transparent material" are used interchangeably here - the material mentioned here is therefore always to be understood as material that is transparent to the laser beam of the ultrashort pulse laser.
Wenn der Laserstrahl unter einem Winkel aus einem umgebenden Medium, beispielsweise Luft, auf die Oberfläche des transparenten Materials fällt, wird der Laserstrahl unter dem Brechungswinkel gebrochen. Hierbei sind der Einfallswinkel und der Brechungswinkel über den Brechungsindex des Materials des Werkstücks und des umgebenden Mediums miteinander durch das Snellius’sche Brechungsgesetz verknüpft. When the laser beam falls at an angle from a surrounding medium, such as air, onto the surface of the transparent material, the laser beam is refracted at the angle of refraction. Here, the angle of incidence and the angle of refraction are linked to each other via the refractive index of the material of the workpiece and the surrounding medium by Snell's law of refraction.
Weitere Eigenschaften des an der Oberfläche reflektierten und gebrochenen Laserstrahls sind durch die Fresnel-Gleichungen gegeben. Die Fresnel-Gleichungen beschreiben hierbei das polarisationsabhängige Transmissions- und Reflexionsverhalten des Laserstrahls an der Oberfläche. Hierbei ist insbesondere das Reflexionsgesetz zu berücksichtigen, welches besagt, dass bei einem senkrechten Einfall des Laserstrahls auf die Oberfläche des Materials für den Reflexionsgrad gilt: Beispielsweise werden bei einem Brechungsindex des Materials von n=2,5 und bei einem Brechungsindex von Luft n=1 an der Oberfläche des Materials bereits 18% der einfallenden Laserintensität reflektiert. Dementsprechend kann das Material des Werkstücks zwar transparent für die Wellenlänge des Lasers sein, aber es kann trotzdem sein, dass der Laserstrahl wegen der sogenannten Fresnel-Reflexionen nur schwach in das Material einkoppelt und entsprechend schwach durch das Material transmittiert wird. Further properties of the laser beam reflected and refracted at the surface are given by the Fresnel equations. The Fresnel equations describe the polarization-dependent transmission and reflection behavior of the laser beam on the surface. In particular, the law of reflection must be taken into account, which states that when the laser beam hits the surface of the material perpendicularly, the following applies to the degree of reflection: For example, with a refractive index of the material of n=2.5 and with a refractive index of air n=1 at the surface of the material, 18% of the incident laser intensity is already reflected. Accordingly, the material of the workpiece can be transparent for the wavelength of the laser, but it can still be the case that the laser beam is only weakly coupled into the material due to the so-called Fresnel reflections and is correspondingly weakly transmitted through the material.
Wenn ein ultrakurzer Laserpuls in ein Material des Werkstücks fokussiert wird, kann die Intensität im Fokusvolumen zu einer nichtlinearen Absorption durch beispielsweise Multiphotonen- Absorptions- und/oder Elektronen-Lawinen-Ionisationsprozessen führen. Diese nichtlineare Absorption führt zur Erzeugung eines Elektronen-Ionen-Plasmas, wobei bei dessen Abkühlung dauerhafte Strukturänderungen im Material des Werkstücks induziert werden können. When an ultrashort laser pulse is focused into a material of the workpiece, the intensity in the focus volume can result in non-linear absorption by, for example, multiphoton absorption and/or electron avalanche ionization processes. This non-linear absorption leads to the generation of an electron-ion plasma, which can induce permanent structural changes in the material of the workpiece when it cools down.
Die durch ultrakurze Laserpulse in transparente Materialien verursachten Materialmodifikationen werden in drei verschiedene Klassen unterteilt, siehe K. Itoh et al. „Ultrafast Processes for Bulk Modification of Transparent Materials“ MRS Bulletin, vol. 31 p.620 (2006): Der Typ I ist eine isotrope Brechungsindexänderung; der Typ II ist eine doppelbrechende Brechungsindexänderung; und der Typ III ist ein sogenannter Void beziehungsweise Hohlraum, welcher durch sogenannte Mikroexplosionen erzeugt wird. Die erzeugte Materialmodifikation hängt hierbei von Laserparametern wie der Pulsdauer, der Wellenlänge, der Pulsenergie und der Repetitionsfrequenz des Lasers, von den Materialeigenschaften, wie unter Anderem der elektronischen Struktur und dem thermischen Ausdehnungskoeffizienten, sowie von der numerischen Apertur (NA) der Fokussierung, ab. The material modifications caused by ultrashort laser pulses in transparent materials are divided into three different classes, see K. Itoh et al. "Ultrafast Processes for Bulk Modification of Transparent Materials" MRS Bulletin, vol. 31 p.620 (2006): Type I is an isotropic refractive index change; Type II is a birefringent refractive index change; and type III is a so-called void or hollow space, which is produced by so-called micro-explosions. The material modification produced depends on laser parameters such as the pulse duration, the wavelength, the pulse energy and the repetition frequency of the laser, on the material properties such as the electronic structure and the thermal expansion coefficient, as well as on the numerical aperture (NA) of the focussing.
Die Voids (Hohlräume) der Typ 111-Modifikationen können beispielsweise mit einer hohen Laserpulsenergie erzeugt werden. Hierbei wird die Bildung der Voids einer explosionsartigen Ausdehnung von hoch angeregtem, verdampftem Material aus dem Fokusvolumen in das umgebende Material zugeschrieben. Dieser Prozess wird auch als Mikroexplosion bezeichnet. Da diese Ausdehnung innerhalb der Masse des Materials stattfindet, hinterlässt die Mikroexplosion einen weniger dichten oder hohlen Kern (der Void), der von einer verdichteten Materialhülle umgeben ist. Durch die Verdichtung an der Stoßfront der Mikroexplosion entstehen in dem transparenten Material Spannungen, die zu einer spontanen Rissbildung führen können, beziehungsweise eine Rissbildung begünstigen können. The voids (cavities) of the Type 111 modifications can be generated with a high laser pulse energy, for example. The formation of the voids is attributed to an explosive expansion of highly excited, vaporized material from the focus volume into the surrounding material. This process is also known as a micro-explosion. Because this expansion occurs within the bulk of the material, the micro-explosion leaves a less dense or hollow core (the void) surrounded by a densified shell of material. Due to the compression at the impact front of the microexplosion, stresses arise in the transparent material, which can lead to spontaneous cracking or can promote cracking.
Insbesondere kann es bei einer oberflächennahen Mikroexplosion zu einem Verpuffen desIn particular, a micro-explosion close to the surface can cause the
Materials kommen, so dass das Material oberflächennah effektiv abgetragen wird. Die Bildung eines Voids im Innern eines Materials und die Verpuffung des Materials an der Oberfläche haben demnach dieselbe Ursache. Insbesondere kann mit „oberflächennah“ sowohl die Nähe zur oberen Oberfläche (hier „Oberseite“) als auch zur unteren Oberfläche (hier „Unterseite“) des Werkstücks relativ zur Strahlausbreitungsrichtung gemeint sein. Material come, so that the material is effectively removed near the surface. The education a void inside a material and the deflagration of the material on the surface have the same cause. In particular, "close to the surface" can mean both the proximity to the upper surface (here "top") and to the lower surface (here "bottom") of the workpiece relative to the beam propagation direction.
Bei hohen Repetitionsraten des Lasers kann das Material zwischen den Pulsen nicht vollständig abkühlen, sodass sich die im Material vorliegende Wärme von Puls zu Puls vergrößert. Beispielsweise kann die Repetitionsfrequenz des Lasers höher sein als der Kehrwert der Wärmediffusionszeit des Materials, sodass in der Fokuszone durch sukzessive Absorption von Laserenergie eine Wärmeakkumulation stattfinden kann, bis die Schmelztemperatur des Materials erreicht ist. Durch den thermischen Transport der Wärmeenergie in die die Fokuszone umgebenden Gebiete kann zudem ein größerer Bereich als die Fokuszone aufgeschmolzen und verdampft werden, wodurch es zu einem Materialabtrag kommt. With high repetition rates of the laser, the material cannot cool down completely between the pulses, so that the heat present in the material increases from pulse to pulse. For example, the repetition frequency of the laser can be higher than the reciprocal of the heat diffusion time of the material, so heat accumulation can take place in the focal zone by successive absorption of laser energy until the melting temperature of the material is reached. In addition, due to the thermal transport of the heat energy into the areas surrounding the focus zone, a larger area than the focus zone can be melted and vaporized, resulting in material removal.
Durch den großen Brechungsindex des Materials wird die Oberfläche des Materials besonders stark beansprucht, so dass es dort zu einem Materialabtrag kommt. Due to the high refractive index of the material, the surface of the material is particularly heavily stressed, so that material is removed there.
Das Material wird mit den oben genannten Effekten entlang einer Trennlinie abgetragen. Die Trennlinie beschreibt die Auftrefflinie des Laserstrahls auf der Oberfläche des Werkstücks. Durch einen Vorschub wird beispielsweise der Laserstrahl und das Werkstück relativ zu einander mit einer Vorschubgeschwindigkeit verschoben, sodass sich mit fortschreitender Zeit unterschiedliche Auftrefforte der Laserpulse auf die Oberfläche des Werkstücks ergeben. Relativ zueinander verschiebbar bedeutet hierbei, dass sowohl der Laserstrahl translatorisch relativ zu einem ortsfesten Werkstück verschoben werden kann, als auch, dass das Werkstück relativ zum Laserstrahl verschoben werden kann. Es kann auch sein, dass eine Bewegung sowohl des Werkstücks als auch des Laserstrahls stattfindet. Während Werkstück und Laserstrahl relativ zueinander bewegt werden, gibt der Ultrakurzpulslaser mit seiner Repetitionsfrequenz Laserpulse in das Material des Werkstücks ab. The material is removed along a parting line with the effects mentioned above. The parting line describes the line of impact of the laser beam on the surface of the workpiece. By means of a feed, for example, the laser beam and the workpiece are shifted relative to one another at a feed rate, so that the laser pulses hit the surface of the workpiece at different locations as time progresses. Displaceable relative to one another means here that both the laser beam can be displaced translationally relative to a stationary workpiece and that the workpiece can be displaced relative to the laser beam. It may also be the case that both the workpiece and the laser beam move. While the workpiece and laser beam are moved relative to each other, the ultra-short pulse laser emits laser pulses into the material of the workpiece at its repetition frequency.
Die ultrakurzen Laserpulse erzeugen also entlang der Trennlinie einen Materialabtrag, so dass sich als Summe des Materialabtrags eine Einkerbung an der Materialoberfläche ergibt. The ultra-short laser pulses thus produce a material removal along the dividing line, so that the sum of the material removal results in a notch on the material surface.
Dadurch wird das Material an der Oberfläche unter Anderem gezielt geschädigt beziehungsweise geschwächt, so dass entlang der Einkerbung eine Sollbruchstelle des Werkstücks entsteht. Mit einem folgenden Trennschritt kann das Werkstück demnach besonders einfach entlang der Trennlinie getrennt werden. Der Trennschritt kann eine mechanische Trennung und/oder einen Ätzvorgang und/oder eine thermische Beaufschlagung und/oder einen Selbsttrennungsschritt umfassen. As a result, the material on the surface is specifically damaged or weakened, so that a predetermined breaking point of the workpiece occurs along the notch. With a subsequent separating step, the workpiece can accordingly be separated particularly easily along the separating line. The separating step may include a mechanical separation and/or an etching process and/or a thermal impact and/or a self-separation step.
Eine thermische Beaufschlagung kann beispielsweise eine Erwärmung des Materials oder der Trennlinie sein. Beispielsweise kann die Trennlinie mittels eines Dauerstrich-CO2-Lasers lokal erwärmt werden, so dass sich das Material im Bereich der eingebrachten Materialschwächung unterschiedlich im Vergleich zum unbehandelten beziehungsweise unmodifizierten Material ausdehnt. Es kann aber auch sein, dass eine thermische Beaufschlagung durch einen Heißluftstrom realisiert wird, oder durch ein Ausbacken auf einer Heizplatte oder durch das Beheizen des Materials in einem Ofen. Insbesondere können in dem Trennschritt auch Temperaturgradienten aufgebracht werden. Die durch die Materialschwächung begünstigten Risse erfahren dadurch ein Risswachstum, so dass sich eine durchgehende und unverhakte Trennfläche ausbilden kann, durch welche die Teile des Werkstücks voneinander getrennt sind. A thermal impact can be, for example, heating of the material or the parting line. For example, the dividing line can be heated locally using a continuous wave CO2 laser, so that the material in the area of the introduced material weakness expands differently compared to the untreated or unmodified material. However, it can also be the case that thermal stress is implemented by means of a stream of hot air, or by baking on a hot plate, or by heating the material in an oven. In particular, temperature gradients can also be applied in the separation step. The cracks favored by the weakening of the material experience crack growth as a result, so that a continuous and non-jammed separating surface can form, through which the parts of the workpiece are separated from one another.
Eine mechanische Trennung kann durch Aufbringen einer Zug- oder Biegespannung, beispielsweise durch das Aufbringen einer mechanischen Belastung auf die durch die Trennlinie separierten Teile des Werkstücks erzeugt werden. Beispielsweise kann eine Zugspannung aufgebracht werden, wenn auf die durch die Trennlinie separierten Teile des Werkstücks in der Materialebene entgegengesetzte Kräfte an je einem Kraftangriffspunkt wirken, die jeweils von der Trennlinie weg zeigen. Sind die Kräfte nicht parallel beziehungsweise antiparallel zueinander ausgerichtet, so kann dies zum Entstehen einer Biegespannung beitragen. Sobald die Zug- oder Biegespannungen größer als die Bindungskräfte des Materials, wird das Werkstück getrennt. Insbesondere kann eine mechanische Änderung auch durch eine pulshafte Einwirkung auf den abzutrennenden Teil erreicht werden. Beispielsweise kann durch einen Stoß eine Gitterschwingung im Material erzeugt werden. Durch die Auslenkung der Gitteratome können so ebenfalls Zug- und Druckspannungen erzeugt werden, die eine Rissbildung auslösen können. Insbesondere kann ein solches Verfahren insgesamt dann auch als „scribe and break“-Verfahren bezeichnet werden, bei dem ein Material typischerweise erst angeritzt und anschließend gezielt entlang der definierten Trennlinie gebrochen wird. A mechanical separation can be produced by applying a tensile or bending stress, for example by applying a mechanical load to the parts of the workpiece separated by the dividing line. For example, a tensile stress can be applied when opposite forces act on the parts of the workpiece separated by the dividing line in the material plane at one force application point each pointing away from the dividing line. If the forces are not aligned parallel or antiparallel to one another, this can contribute to the development of bending stress. As soon as the tensile or bending stresses exceed the binding forces of the material, the workpiece is separated. In particular, a mechanical change can also be achieved by a pulsating effect on the part to be separated. For example, a lattice vibration can be generated in the material by an impact. The deflection of the lattice atoms can also generate tensile and compressive stresses that can trigger cracking. In particular, such a method can also be referred to overall as a “write and break” method, in which a material is typically first scratched and then broken in a targeted manner along the defined dividing line.
Das Material kann auch durch Ätzen mit einer nasschemischen Lösung getrennt werden, wobei der Ätzprozess das Material bevorzugt an der gezielten Materialschwächung ansetzt. Indem bevorzugt die geschwächten Teile des Werkstücks geätzt werden, führt dies zu einem Trennen des Werkstücks entlang der Trennlinie. Insbesondere kann auch durch eine gezielte Rissführung durch die Orientierung des Materialabtrags im Material eine sogenannte Selbsttrennung durchgeführt werden. Die Rissbildung von Materialabtrag zu benachbartem Materialabtrag ermöglicht dabei eine vollflächige Trennung der beiden Teile des Werkstücks, ohne dass ein weiterer Trennschritt durchgeführt werden muss.The material can also be separated by etching with a wet-chemical solution, with the etching process preferentially attaching the material to the targeted weakening of the material. By preferentially etching the weakened portions of the workpiece, this results in parting of the workpiece along the parting line. In particular, a so-called self-separation can also be carried out by targeted crack guidance through the orientation of the material removal in the material. The formation of cracks from material removal to adjacent material removal enables the two parts of the workpiece to be separated over the entire surface without having to carry out a further separation step.
Dies hat den Vorteil, dass für das jeweilige Material des Werkstücks ein ideales Trennverfahren ausgewählt werden kann, so dass eine Trennung des Werkstücks mit einer hohen Güte der Trennkante einhergeht. This has the advantage that an ideal cutting method can be selected for the respective material of the workpiece, so that a cutting of the workpiece is accompanied by a high quality of the cutting edge.
Bei einer einzigen Überfahrt entlang der Trennlinie kann durch den Abtrag des Materials eine Einkerbung an der Oberseite und/oder der Unterseite des Werkstücks ausgebildet werden. With a single pass along the parting line, a notch can be formed on the upper side and/or the underside of the workpiece due to the removal of the material.
Dadurch kann erreicht werden, dass das Werkstück mit dem Trennschritt besonders einfach getrennt werden kann. It can thereby be achieved that the workpiece can be separated particularly easily with the separating step.
Beispielsweise kann der Laserstrahl so in das Material eingebracht werden, dass die Oberseite in der Fokuszone des Laserstrahls liegt. Dadurch wird bevorzugt eine Einkerbung in die Oberseite des Materials eingebracht. Beispielsweise kann der Laserstrahl auch so in das Material eingebracht werden, dass die Unterseite in der Fokuszone des Laserstrahls liegt. Dadurch wird bevorzugt eine Einkerbung in die Unterseite des Materials eingebracht. For example, the laser beam can be introduced into the material in such a way that the upper side is in the focal zone of the laser beam. As a result, an indentation is preferably introduced into the upper side of the material. For example, the laser beam can also be introduced into the material in such a way that the underside is in the focal zone of the laser beam. As a result, an indentation is preferably introduced into the underside of the material.
Es kann aber auch sein, dass sowohl in die Oberseite als auch die Unterseite eine Einkerbung gleichzeitig eingebracht wird, so dass nur eine einzige Überfahrt des Laserstrahls über das Werkstück nötig ist. However, it can also be the case that an indentation is made simultaneously in both the upper side and the lower side, so that the laser beam only has to pass over the workpiece once.
Die Brechungsindexdifferenz zwischen dem Umgebungsmedium und dem Material des Werkstücks kann größer als 1 ,5 sein. The refractive index difference between the surrounding medium and the material of the workpiece can be greater than 1.5.
Wie oben beschrieben, hängen die Brechung und Reflexion des Laserstrahls gemäß den Fresnelschen Formeln von den Brechungsindizes des umgebenden Mediums und des Materials des Werkstücks ab. Hierbei muss das umgebende Medium jedoch nicht Luft sein, sondern kann auch ein anderes Material sein, beispielsweise Glas. Durch die große Brechungsindexdifferenz ist hierbei sichergestellt, dass die Brechungseigenschaften des Laserstrahls beim Übergang vom umgebenden Medium in das Material des Werkstücks zu einem oberflächennahen Materialabtrag führen. Das Material kann Silizium enthalten oder Silizium sein, oder Siliziumcarbid SiC sein oder Siliziumcarbid enthalten. As described above, according to Fresnel's formulas, the refraction and reflection of the laser beam depend on the refractive indices of the surrounding medium and the material of the workpiece. In this case, however, the surrounding medium does not have to be air, but can also be another material, for example glass. The large difference in refractive index ensures that the refractive properties of the laser beam lead to material removal close to the surface during the transition from the surrounding medium to the material of the workpiece. The material may contain or be silicon, or be silicon carbide SiC, or contain silicon carbide.
Siliziumcarbid ist im sichtbaren und infraroten Spektralbereich transparent, weist jedoch einen Brechungsindex von n>2,5 auf. Dadurch kommt es - obwohl das Material transparent für die Wellenlänge des Lasers ist - zu großen Reflexionsverlusten. Silicon carbide is transparent in the visible and infrared spectral range, but has a refractive index of n>2.5. This leads to large reflection losses, although the material is transparent to the wavelength of the laser.
Beispielsweise kann das Werkstück ein Silizium-Wafer sein, der in Chips vereinzelt werden soll.For example, the workpiece can be a silicon wafer that is to be separated into chips.
Das Werkstück kann eine Dicke zwischen 100pm und 2000pm, bevorzugt 700pm aufweisen. Beispielsweise kann das Werkstück eine Materialdicke von 500pm aufweisen. Dabei kann das Werkstück auch verschiedene Materialschichten umfassen, also ein Schichtsystem aufweisen. Insbesondere kann jede Materialschicht transparent für die Wellenlänge des Lasers sein. Dadurch können auch bearbeitete und behandelte Wafer-System mit dem Verfahren getrennt werden. The workpiece can have a thickness between 100 μm and 2000 μm, preferably 700 μm. For example, the workpiece can have a material thickness of 500 μm. In this case, the workpiece can also comprise different material layers, that is to say have a layer system. In particular, each layer of material can be transparent to the wavelength of the laser. As a result, processed and treated wafer systems can also be separated using the process.
Der Abtrag des Materials kann aus einem oberflächigen Materialflächenabtrag und einem lokalisierten Materialtiefenabtrag zusammengesetzt sein, wobei der lokalisierte Materialtiefenabtrag eine Breite von mehr als 10pm senkrecht zur Trennlinie aufweisen kann und eine Tiefe von mehr als 1 m aufweisen kann. The material removal can be composed of a superficial material area removal and a localized depth of material removal, wherein the depth of the localized removal of material can have a width of more than 10 pm perpendicular to the parting line and a depth of more than 1 m.
Dadurch kann erreicht werden, dass die Materialspannungen graduell in Tiefen richtung des Materials gelenkt werden und somit mit dem Trennschritt eine glattere Trennfläche erzeugt werden kann. In this way it can be achieved that the material stresses are gradually directed in the depth direction of the material and thus a smoother separating surface can be produced with the separating step.
Ein lokalisierter Materialtiefenabtrag weist beispielsweise einen Durchmesser von wenigen Mikrometern auf, etwa zwischen 1 m und 20pm, während die Abtragstiefe zwischen 0,1 pm und 5pm liegt. Ein oberflächiger Materialflächenabtrag weist hingegen beispielsweise einen Durchmesser von 5 bis 10mm auf und eine Abtragstiefe von 0 bis 10pm. Dadurch ist der lokalisierte Materialtiefenabtrag auf einen kleinen Durchmesser in größerer Materialtiefe beschränkt, während der oberflächige Materialflächenabtrag einen großen Durchmesser und eine kleine Materialtiefe beschränkt ist. A localized depth of material erosion has, for example, a diameter of a few micrometers, approximately between 1 m and 20 pm, while the depth of erosion is between 0.1 pm and 5 pm. On the other hand, a surface removal of material has, for example, a diameter of 5 to 10 mm and an removal depth of 0 to 10 μm. As a result, the localized depth of material removal is limited to a small diameter at a greater depth of material, while the surface removal of material is limited to a large diameter and a small depth of material.
Sofern die Materialmodifikationen überlappend entlang der Trennlinie eingebracht werden, kann der Durchmesser senkrecht zur Trennlinie gemessen werden. Bei separierten Materialmodifikationen hingegen kann der Durchmesser auch der maximale Durchmesser des Materialabtrags sein. Der Laserstrahl kann ein nicht-beugender Laserstrahl sein und eine in Strahlausbreitungsrichtung elongierte Fokuszone aufweisen, bevorzugt ein in Strahlausbreitungsrichtung längenvariable elongierte Fokuszone aufweisen. If the material modifications overlap along the parting line, the diameter can be measured perpendicular to the parting line. In the case of separate material modifications, on the other hand, the diameter can also be the maximum diameter of the material removal. The laser beam can be a non-diffracting laser beam and can have a focal zone that is elongated in the direction of beam propagation, preferably a focal zone that is elongated and variable in length in the direction of beam propagation.
Unter nicht-beugenden Strahlen und/oder Bessel-artigen Strahlen sind insbesondere Strahlen zu verstehen, bei welchen eine transversale Intensitätsverteilung propagationsinvariant ist. Insbesondere ist bei nicht-beugenden Strahlen und/oder Bessel-artigen Strahlen eine transversale Intensitätsverteilung längs einer longitudinalen Richtung und/oder Propagationsrichtung der Strahlen im Wesentlichen konstant. Non-diffracting rays and/or Bessel-like rays are to be understood in particular as rays in which a transverse intensity distribution is propagation-invariant. In particular, in the case of non-diffracting rays and/or Bessel-type rays, a transverse intensity distribution is essentially constant along a longitudinal direction and/or direction of propagation of the rays.
Unter einer transversalen Intensitätsverteilung ist eine Intensitätsverteilung zu verstehen, welche in einer zu der longitudinalen Richtung und/oder Propagationsrichtung der Strahlen senkrecht orientierten Ebene liegt. Zudem wird unter der Fokuszone stets der Teil der Intensitätsverteilung des Laserstrahls verstanden, der größer als die Modifikationsschwelle des Materials ist. Das Wort Fokuszone verdeutlicht hierbei, dass dieser Teil der Intensitätsverteilung gezielt bereitgestellt wird und durch eine Fokussierung eine Intensitätsüberhöhung in Form der Intensitätsverteilung erreicht wird. A transversal intensity distribution is to be understood as meaning an intensity distribution which lies in a plane oriented perpendicularly to the longitudinal direction and/or direction of propagation of the beams. In addition, the focal zone is always understood to be that part of the intensity distribution of the laser beam that is greater than the modification threshold of the material. The word focal zone makes it clear that this part of the intensity distribution is provided in a targeted manner and that an intensity increase in the form of the intensity distribution is achieved by focusing.
Hinsichtlich der Definition und Eigenschaften nicht-beugender Strahlen wird auf das Buch „Structured Light Fields: Applications in Optical Trapping, Manipulation and Organisation“, M. Wördemann, Springer Science & Business Media (2012), ISBN 978-3-642-29322-1 verwiesen. Hierauf wird ausdrücklich und vollinhaltlich Bezug genommen. With regard to the definition and properties of non-diffracting rays, reference is made to the book "Structured Light Fields: Applications in Optical Trapping, Manipulation and Organization", M. Wördemann, Springer Science & Business Media (2012), ISBN 978-3-642-29322- 1 referenced. This is expressly and fully referred to.
Nicht-beugende Laserstrahlen weisen demnach den Vorteil auf, dass sie eine in Strahlausbreitungsrichtung elongierte Fokuszone haben können, die deutlich größer als die transversalen Abmessungen der Fokuszone sind. Insbesondere kann dadurch ein in Strahlausbreitungsrichtung elongierter Materialabtrag erzeugt werden, um ein einfaches Trennen des Werkstücks zu gewährleisten. Accordingly, non-diffracting laser beams have the advantage that they can have a focal zone that is elongated in the direction of beam propagation and that is significantly larger than the transverse dimensions of the focal zone. In particular, a material removal that is elongated in the beam propagation direction can be generated in this way in order to ensure easy separation of the workpiece.
Insbesondere lassen sich mittels nicht-beugender Strahlen elliptische nicht-beugende Strahlen erzeugen, die eine nicht-radialsymmetrische transversale Fokuszone aufweisen. Beispielsweise weisen elliptische quasi nicht-beugende Strahlen ein Hauptmaximum auf, welches mit dem Zentrum des Strahls zusammenfällt. Das Zentrum des Strahls ist hierbei gegeben durch den Ort, an dem sich die Hauptachsen der Ellipse schneiden. Insbesondere können sich elliptische quasi nichtbeugende Strahlen aus der Überlagerung mehrerer Intensitätsmaxima ergeben, wobei in diesem Fall lediglich die Einhüllende der beteiligten Intensitätsmaxima elliptisch ist. Insbesondere müssen die einzelnen Intensitätsmaxima kein elliptisches Intensitätsprofil aufweisen. In particular, non-diffracting beams can be used to generate elliptical non-diffracting beams that have a non-radially symmetrical transverse focal zone. For example, elliptical quasi-non-diffracting rays have a main maximum that coincides with the center of the ray. The center of the ray is given by the place where the main axes of the ellipse intersect. In particular, elliptical quasi non-diffracting beams can result from the superimposition of several intensity maxima, in which If only the envelope of the intensity maxima involved is elliptical. In particular, the individual intensity maxima do not have to have an elliptical intensity profile.
Der Durchmesser der transversalen Fokuszone kann kleiner als 5pm sein und/oder die Länge der longitudinalen Fokuszone kann größer als 50pm sein und/oder die Länge der longitudinalen Fokuszone kann kleiner als die 1 ,2-fache Materialdicke sein. The diameter of the transverse focal zone can be less than 5 pm and/or the length of the longitudinal focal zone can be greater than 50 pm and/or the length of the longitudinal focal zone can be less than 1.2 times the material thickness.
Durch den geringen Durchmesser kann erreicht werden, dass besonders saubere Trennflächen mit dem Trennschritt erzeugt werden können, da der Materialabtrag und somit die gezielte Materialschwächung besonders genau auf der Trennlinie orientiert werden können. Durch die große longitudinale Fokuszone wird insbesondere ein großer Materialtiefenabtrag erreicht, so dass das Material besonders entlang der Trennlinie geschwächt wird und die spätere Trennfläche besonders genau vorgegeben wird. Wenn die longitudinale Fokuszone hierbei größer als das 1 ,2-fache der Materialdicke ist, dann können zudem besonders einfach Einkerbungen in die Oberseite und die Unterseite des Werkstücks eingebracht werden. Due to the small diameter, particularly clean separating surfaces can be produced with the separating step, since the material removal and thus the targeted material weakening can be oriented particularly precisely on the separating line. Due to the large longitudinal focal zone, a large depth of material removal is achieved in particular, so that the material is weakened in particular along the dividing line and the later dividing surface is specified particularly precisely. If the longitudinal focal zone is greater than 1.2 times the material thickness, then notches can be made in the top and bottom of the workpiece in a particularly simple manner.
Die in Strahlausbreitungsrichtung elongierte Fokuszone kann die Oberseite des Werkstücks durchdringen und/oder die Unterseite des Werkstücks durchdringen und/oder beide Seiten durchdringen. The focal zone, which is elongated in the direction of beam propagation, can penetrate the upper side of the workpiece and/or penetrate the lower side of the workpiece and/or penetrate both sides.
Dadurch kann das Material gezielt entlang der Trennlinie geschwächt werden, so dass ein einfaches Trennen durch den Trennschritt realisiert werden kann. As a result, the material can be weakened in a targeted manner along the dividing line, so that a simple dividing can be realized by the dividing step.
Indem die elongierte Fokuszone lediglich die Oberseite des Werkstücks durchdringt, kann bevorzugt in der Oberseite eine Einkerbung erzeugt werden. Indem die elongierte Fokuszone lediglich die Unterseite des Werkstücks durchdringt, kann bevorzugt an der Unterseite eine Einkerbung erzeugt werden. Insbesondere kann durch eine elongierte Fokuszone auch eine Einkerbung an der Oberseite und der Unterseite erzeugt werden, wenn die Länge der elongierten Fokuszone länger als die Materialdicke ist. Because the elongated focus zone only penetrates the top side of the workpiece, a notch can preferably be produced in the top side. Because the elongated focal zone only penetrates the underside of the workpiece, a notch can preferably be produced on the underside. In particular, an elongated focal zone can also produce a notch on the top and bottom if the length of the elongated focal zone is longer than the material thickness.
Der nicht-beugende Strahl kann durch ein Axicon, ein diffraktives optisches Element oder eine reflektive oder refraktive optische Freiformfläche erzeugt werden. The non-diffracting beam can be generated by an axicon, a diffractive optical element or a reflective or refractive free-form optical surface.
Die Strahlformoptik kann beispielsweise als ein diffraktives optisches Element (DOE), eine Freiformoberfläche oder ein Axicon oder ein Microaxicon ausgebildet sein, oder eine Kombination mehrerer dieser Komponenten oder Funktionalitäten beinhalten. Wenn die Strahlformoptik aus dem Laserstrahl vor der Bearbeitungsoptik einen nicht-beugenden Laserstrahl formt, dann kann über die Fokussierung der Bearbeitungsoptik die Einbringtiefe der Fokuszone in das Material bestimmt werden. Die Strahlformungsoptik kann jedoch auch so ausgestaltet sein, dass der nicht-beugende Laserstrahl erst durch eine Abbildung mit der Bearbeitungsoptik erzeugt wird. The beam shaping optics can be designed, for example, as a diffractive optical element (DOE), a free-form surface or an axicon or a microaxicon, or contain a combination of several of these components or functionalities. If the beam shaping optics forms a non-diffracting laser beam from the laser beam in front of the processing optics, then the Focusing of the processing optics, the insertion depth of the focus zone into the material can be determined. However, the beam-shaping optics can also be designed in such a way that the non-diffracting laser beam is only generated by imaging with the processing optics.
Ein diffraktives optisches Element ist dazu eingerichtet, den einfallenden Laserstrahl in zwei Raumdimensionen in einer oder mehreren Eigenschaften zu beeinflussen. Ein diffraktives optisches Element ist ein fixes Bauteil, welches zur Herstellung eines bestimmten nicht-beugenden Laserstrahls aus dem einfallenden Laserstrahl verwendet werden kann. Typischerweise ist ein diffraktives optisches Element ein speziell ausgeformtes Beugungsgitter, wobei durch die Beugung der einfallende Laserstrahl in die gewünschte Strahlform gebracht wird. A diffractive optical element is set up to influence the incident laser beam in one or more properties in two spatial dimensions. A diffractive optical element is a fixed component that can be used to produce a specific non-diffractive laser beam from the incident laser beam. Typically, a diffractive optical element is a specially shaped diffraction grating, whereby the incident laser beam is brought into the desired beam shape by the diffraction.
Ein Axicon ist ein konisch geschliffenes optisches Element, welches aus einem einfallenden Gauß’schen Laserstrahl beim Hindurchtreten einen nicht-beugenden Laserstrahl formt. Insbesondere weist das Axicon einen Konuswinkel a‘ auf, der gerechnet wird von der Strahleintrittsfläche zur Mantelfläche des Konus. Dadurch werden die Randstrahlen des Gauß'schen Laserstrahls zu einem anderen Fokuspunkt gebrochen, als Achs-nahe Strahlen. Dadurch ergibt sich insbesondere eine in Strahlausbreitungsrichtung elongierte Fokuszone. An axicon is a conically ground optical element that forms a non-diffracting laser beam from an incident Gaussian laser beam as it passes through. In particular, the axicon has a cone angle a', which is calculated from the beam entry surface to the lateral surface of the cone. As a result, the edge rays of the Gaussian laser beam are refracted to a different focal point than rays close to the axis. This results in particular in a focus zone that is elongated in the beam propagation direction.
Der nicht-beugende Strahl kann durch ein Teleskop in das Werkstück überführt werden. The non-diffracting beam can be translated into the workpiece through a telescope.
Ein Teleskop ist hierbei ein optischer Aufbau oder eine Bearbeitungsoptik, die eine Abbildung des Laserstrahls ermöglicht, beziehungsweise zusammen mit der Strahlformungsoptik einen nichtbeugenden Strahl in oder auf dem Material zur Verfügung stellt. Insbesondere kann ein solches Teleskop eine vergrößernde und/oder eine verkleinernde Wirkung aufweisen. A telescope is an optical structure or processing optics that enables the laser beam to be imaged or, together with the beam-shaping optics, makes a non-diffracting beam available in or on the material. In particular, such a telescope can have an enlarging and/or reducing effect.
Insbesondere kann ein Teil der optischen Funktionalität des Teleskops in die Strahlformoptik integriert sein. Beispielsweise kann das Axicon eine sphärisch geschliffene Rückseite aufweisen, so dass es die Strahlformungsfunktionalität mit einer Linsenwirkung vereint. In particular, part of the optical functionality of the telescope can be integrated into the beam shaping optics. For example, the axicon can have a spherically ground rear side so that it combines beam shaping functionality with a lens effect.
Eine Vergrößerung und oder eine Verkleinerung des Laserstrahls beziehungsweise dessen transversaler Intensitätsverteilung erlaubt es die Lasterstrahlintensität auf eine große oder kleine Fokuszone zu verteilen. Durch das Verteilen der Laserenergie auf eine große oder kleine Fläche wird die Intensität angepasst, so dass insbesondere durch die Vergrößerung und/oder Verkleinerung auch zwischen den Modifikationstypen I, II, und III gewählt werden kann. Enlarging and/or reducing the laser beam or its transverse intensity distribution allows the laser beam intensity to be distributed over a large or small focal zone. The intensity is adjusted by distributing the laser energy over a large or small area, so that it is possible to choose between modification types I, II, and III, in particular by enlarging and/or reducing the size.
Insbesondere können durch die Vergrößerung oder Verkleinerung der nicht-radialsymmetrischen transversale Intensitätsverteilung auch ein vergrößerter oder verkleinerter Materialabtrag realisiert werden. Zudem kann durch eine Vergrößerung oder eine Verkleinerung das optische System an die gegebenen Bearbeitungsbedingungen anpassbar, so dass die Vorrichtung flexibler eingesetzt werden kann. In particular, an increased or decreased material removal can also be realized by increasing or reducing the non-radially symmetrical transverse intensity distribution will. In addition, the optical system can be adapted to the given processing conditions by enlarging or reducing it, so that the device can be used more flexibly.
Die Pulsdauer der ultrakurzen Laserpulse kann zwischen 100fs und 100ns, bevorzugt zwischen 100fs und 10ps lang sein und/oder die mittlere Laserleistung kann zwischen 1W und 1 kW, bevorzugt 50W betragen und/oder die Wellenlänge kann zwischen 300nm und 1500nm groß sein, bevorzugt 1030nm groß sein und/oder die Laserpulse können Einzellaserpulse sein oder Teil eines Laserbursts sein, wobei ein Laserburst zwischen 1 und 20, bevorzugt zwischen 1 und 4 Laserpulse umfasst und/oder die Repetitionsrate der Einzellaserpulse und/oder Laserbursts kann 100kHz betragen und/oder die Puls- oder Burstenergie kann zwischen 10pJ und 50mJ betragen. The pulse duration of the ultra-short laser pulses can be between 100 fs and 100 ns, preferably between 100 fs and 10 ps, and/or the average laser power can be between 1 W and 1 kW, preferably 50 W, and/or the wavelength can be between 300 nm and 1500 nm, preferably 1030 nm and/or the laser pulses can be individual laser pulses or be part of a laser burst, with a laser burst comprising between 1 and 20, preferably between 1 and 4 laser pulses and/or the repetition rate of the individual laser pulses and/or laser bursts can be 100 kHz and/or the pulse or burst energy can be between 10pJ and 50mJ.
Dadurch ist es möglich, für jedes Material die optimalen Bearbeitungsparameter einzustellen.This makes it possible to set the optimal processing parameters for each material.
Das Werkstück und der Laserstrahl können relativ zueinander mit einer Vorschubgeschwindigkeit bewegt werden, wobei die Vorschubgeschwindigkeit bevorzugt zwischen 0,05m/s bis 5m/s beträgt.The workpiece and the laser beam can be moved relative to one another at a feed rate, with the feed rate preferably being between 0.05 m/s and 5 m/s.
Indem der Laserstrahl und das Werkstück relativ zueinander bewegt werden, kann das Material entlang der Trennlinie abgetragen werden. By moving the laser beam and the workpiece relative to each other, the material can be removed along the parting line.
Insbesondere kann ein solcher Vorschub mit einer Achsvorrichtung erreicht werden. Beispielsweise ist eine Achsvorrichtung ein XYZ-Tisch, der entlang aller Raumachse translatorisch verschiebbar ist. Es kann aber auch sein, dass die Achsvorrichtung auch um bestimmte Achsen gedreht werden kann, so dass besonders hochwertige runde und/oder geschwungene Trennlinien erzeugt werden können. In particular, such a feed can be achieved with an axle device. For example, an axis device is an XYZ table that can be translated along all spatial axes. However, it can also be the case that the axis device can also be rotated about certain axes, so that particularly high-quality round and/or curved separating lines can be produced.
Die Laserpulse oder Laserbursts können in einem räumlich konstanten Abstand in das Material eingebracht werden. The laser pulses or laser bursts can be introduced into the material at a spatially constant distance.
Bei gekrümmten oder eckigen Vorschubtrajektorien kann es sinnvoll sein, die Vorschubgeschwindigkeit lokal zu reduzieren. Bei einer konstanten Repetitionsfrequenz des Lasers kann dies jedoch dazu führen, dass benachbarte Materialmodifikationen überlappen oder das Material ungewollt erhitzt und oder aufgeschmolzen wird. Aus diesem Grund kann eine Regelelektronik die Pulsabgabe in Abhängigkeit von der relativen Position von Laserstrahl und Werkstück regeln. Beispielsweise kann die Vorschubvorrichtung über einen ortsauflösenden Encoder verfügen, der die Position der Vorschubvorrichtung und des Laserstrahls vermisst. Aufgrund der Ortsinformation kann über ein entsprechendes Auslösesystem der Regelelektronik die Pulsabgabe eines Laserpulses beim Ultrakurzpulslaser ausgelöst werden. In the case of curved or angular feed trajectories, it can make sense to reduce the feed rate locally. With a constant repetition frequency of the laser, however, this can lead to neighboring material modifications overlapping or the material being unintentionally heated and/or melted. For this reason, control electronics can regulate the pulse output depending on the relative position of the laser beam and the workpiece. For example, the feed device can have a position-resolving encoder that measures the position of the feed device and the laser beam. Based on the location information, the pulse output of a laser pulse can be triggered in the ultra-short pulse laser via a corresponding triggering system of the control electronics.
Zur Realisierung der Pulsauslösung können insbesondere auch Computersysteme eigesetzt werden. Beispielsweise können für die jeweilige Trennlinie vor dem Bearbeiten des Materials die Orte der Laserpulsabgabe festgelegt werden, so dass eine optimale Verteilung der Laserpulse entlang der Trennlinie gewährleistet ist. In particular, computer systems can also be used to implement the triggering of the pulse. For example, the locations of the laser pulse emission can be determined for the respective dividing line before the material is processed, so that an optimal distribution of the laser pulses along the dividing line is ensured.
Dadurch wird erreicht, dass der Abstand der Materialmodifikationen stets gleich groß ist, auch wenn die Vorschubgeschwindigkeit variiert. Insbesondere wird dadurch auch erreicht, dass eine gleichmäßige Trennfläche erzeugt werden kann und die Trennfläche eine hohe Oberflächenqualität aufweist. This ensures that the distance between the material modifications is always the same, even if the feed rate varies. In particular, this also means that a uniform parting surface can be produced and the parting surface has a high surface quality.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen: Preferred further embodiments of the invention are explained in more detail by the following description of the figures. show:
Figur 1A, B eine schematische Darstellung des Verfahren; Figure 1A, B is a schematic representation of the method;
Figur 2A, B, C eine schematische Darstellung eines Trennschrittes; FIG. 2A, B, C shows a schematic representation of a separation step;
Figur 3A, B, C eine weitere schematische Darstellung des Verfahrens; Figure 3A, B, C another schematic representation of the method;
Figur 4A, B eine Mikroskop-Aufnahme eines eingekerbten Materials; Figure 4A, B is a micrograph of an indented material;
Figur 5 eine weitere Mikroskop-Aufnahme eines eingekerbten Materials; FIG. 5 shows another micrograph of an indented material;
Figur 6 eine Mikroskop-Aufnahme eines mit dem Verfahren getrennten Schichtsystems;FIG. 6 shows a micrograph of a layer system separated by the method;
Figur 7A, B eine schematische Darstellung eines nichtbeugenden Strahls; Figure 7A,B is a schematic representation of a non-diffracting beam;
Figur 8 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens; und FIG. 8 shows a schematic representation of the device for carrying out the method; and
Figur 9A, B eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung. Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführunqsbeispiele Figure 9A, B another schematic representation of the device. Detailed description of preferred exemplary embodiments
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden. Preferred exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Elements that are the same, similar or have the same effect are provided with identical reference symbols in the different figures, and a repeated description of these elements is sometimes dispensed with in order to avoid redundancies.
In Figur 1 A ist schematisch ein Werkstück 1 gezeigt, dessen Material einen hohen Brechungsindex NM aufweist. Auf das Werkstück 1 wird ein Laserstrahl 2 gebracht, der hierbei so fokussiert ist, dass die Teillaserstrahlen 20 des Laserstrahls 2 unter einem Einfallswinkel a auf die Oberseite 10 des Werkstücks 1 fallen. Hierbei fällt der Laserstrahl 2 beispielsweise aus der Luft mit einem Brechungsindex von NL = 1 auf die Oberfläche 10 des Werkstücks 1. FIG. 1A schematically shows a workpiece 1, the material of which has a high refractive index NM. A laser beam 2 is brought onto the workpiece 1 and is focused in such a way that the partial laser beams 20 of the laser beam 2 fall on the upper side 10 of the workpiece 1 at an angle of incidence α. Here, the laser beam 2 falls, for example, from the air with a refractive index of NL = 1 on the surface 10 of the workpiece 1.
Das Werkstück 1 ist insbesondere transparent für die Wellenlänge des Laserstrahl 2. Somit wird der Laserstrahl 2, beziehungsweise dessen Teillaserstrahlen 20, gemäß den Fresnel-Formeln in Abhängigkeit von den Brechungsindizes NM, NL sowie vom Einfallswinkel a gebrochen. The workpiece 1 is in particular transparent to the wavelength of the laser beam 2. The laser beam 2, or its partial laser beams 20, is thus refracted according to the Fresnel formulas as a function of the refractive indices NM, NL and the angle of incidence α.
Beispielsweise ist das Material des Werkstücks 1 Siliziumcarbid mit einem Brechungsindex von NM=2,5. Insbesondere ist dann die Brechungsindexdifferenz zwischen dem Material des Werkstücks 1 und dem umgebenden Medium größer als 1 ,5, so dass der Brechungseffekt besonders groß ist. Das Material des Werkstücks 1 kann eine Materialdicke D zwischen D=100|jm und D=2000|jm, etwa D=700|jm aufweisen. For example, the material of the workpiece 1 is silicon carbide with a refractive index of NM=2.5. In particular, the refractive index difference between the material of the workpiece 1 and the surrounding medium is then greater than 1.5, so that the refractive effect is particularly large. The material of the workpiece 1 can have a material thickness D between D=100 μm and D=2000 μm, approximately D=700 μm.
In dem Material des Werkstücks 1 bildet sich beispielsweise aufgrund der konisch zulaufenden Teillaserstrahlen 20 ein nicht-beugender Laserstrahl 2 aus, der eine in Strahlausbreitungsrichtung elongierte Fokuszone 22 aufweist. Die elongierte Fokuszone 22 durchdringt hierbei die Oberseite 10 als auch die Unterseite 12 des Materials des Werkstücks 1. In der elongierten Fokuszone 22 wir durch nichtlineare Absorptionseffekte das Material des Werkstücks 1 verdampft, so dass ein Materialabtrag an der Oberseite 10 und der Unterseite 12 entsteht. In the material of the workpiece 1, a non-diffracting laser beam 2 is formed, for example due to the conically tapering partial laser beams 20, which has a focal zone 22 that is elongated in the direction of beam propagation. The elongated focal zone 22 penetrates the top 10 and the bottom 12 of the material of the workpiece 1. In the elongated focal zone 22, the material of the workpiece 1 is vaporized by non-linear absorption effects, so that material is removed from the top 10 and the bottom 12.
Zudem ist es möglich, dass es aufgrund der nichtlinearen Absorptionseffekte zur einer Oberflächenmodifikation, beispielsweise zu einer Verformung oder zu einem Materialabtrag, an der Oberseite 10 kommt, so dass zumindest im oberflächennahen Bereich kein idealer nicht-beugender Strahl 2 vorliegt. Jedoch kann sich der nicht-beugende Laserstrahl 2 nach Durchdringen des oberflächennahen Bereichs dann beispielsweise aufgrund von Selbstheilungseffekten bilden. In der Beschreibung wird der Laserstrahl 2 dennoch als nicht-beugender Strahl 2 beschrieben, wobei solche Oberflächeneffekte mitgedacht werden. It is also possible that the non-linear absorption effects result in a surface modification, for example deformation or material removal, on the upper side 10 so that there is no ideal non-diffracting beam 2 at least in the area close to the surface. However, after penetrating the area close to the surface, the non-diffracting laser beam 2 can then form, for example, due to self-healing effects. In the In the description, the laser beam 2 is nevertheless described as a non-diffracting beam 2, taking such surface effects into account.
In Figur 1 B ist gezeigt, dass das Material entlang der Trennlinie 3 abgetragen wird. Hierfür können das Werkstück 1 und der Laserstrahl 20 mit einem Vorschub V zwischen V=0, 05m/s und V=5m/s relativ zueinander bewegt werden. Indem das Material des Werkstücks 1 gezielt entlang der Trennlinie 3 geschwächt wird, bildet sich entlang der Trennlinie 3 eine Sollbruchstelle aus, entlang derer das Werkstück 1 mit einem anschließenden Trennschritt getrennt werden kann. FIG. 1B shows that the material is removed along the parting line 3 . For this purpose, the workpiece 1 and the laser beam 20 can be moved relative to one another with a feed rate V between V=0.05 m/s and V=5 m/s. Because the material of the workpiece 1 is weakened in a targeted manner along the dividing line 3, a predetermined breaking point is formed along the dividing line 3, along which the workpiece 1 can be separated in a subsequent separating step.
Insbesondere kann die Pulsdauer der ultrakurzen Laserpulse zwischen 100fs und 100ns, bevorzugt zwischen 100fs und 10ps lang sein und/oder die mittlere Laserleistung zwischen 1W und 1 kW, bevorzugt 50W betragen und/oder die Wellenlänge kann zwischen 300nm und 1500nm groß sein, bevorzugt 1030nm betragen und/oder die Laserpulse können Einzellaserpulse sein oder Teil eines Laserbursts sein, wobei ein Laserburst zwischen 1 und 20, bevorzugt zwischen 1 und 4 Laserpulse umfasst und/oder die Repetitionsrate der Einzellaserpulse und/oder Laserbursts 100kHz kann betragen und/oder die Puls- oder Burstenergie kann zwischen 10pJ und 5mJ betragen. In particular, the pulse duration of the ultra-short laser pulses can be between 100 fs and 100 ns, preferably between 100 fs and 10 ps, and/or the average laser power can be between 1 W and 1 kW, preferably 50 W, and/or the wavelength can be between 300 nm and 1500 nm, preferably 1030 nm and/or the laser pulses can be individual laser pulses or be part of a laser burst, with a laser burst comprising between 1 and 20, preferably between 1 and 4 laser pulses and/or the repetition rate of the individual laser pulses and/or laser bursts can be 100 kHz and/or the pulse or Burst energy can be between 10pJ and 5mJ.
Aufgrund der Repetitionsrate R von beispielsweise R=100kHz lässt sich zusammen mit der Vorschubgeschwindigkeit V der Abstand der Auftrefforte der Laserpulse auf 0,5pm bis 50pm abschätzen. Based on the repetition rate R of R=100kHz, for example, together with the feed rate V, the distance between the points of impact of the laser pulses can be estimated at 0.5pm to 50pm.
Der Laserstrahl 20 kann hierbei eine Fokuszone 22 aufweisen, dessen Durchmesser senkrecht zur Strahlausbreitungsrichtung kleiner als 5pm ist. Dadurch kann der Materialabtrag durch den Laserstrahl 20 genau auf der Trennlinie 3 orientiert werden. Zudem einen können die verschiedenen Laserpulse übereinanderliegen beziehungsweise räumlich überlappen, so dass es zu einer Wärmeakkumulation in dem Material des Werkstücks 1 kommt, wodurch das Material des Werkstücks 1 geschwächt wird. Zum anderen ist es aber auch möglich, dass die Laserpulse so weit voneinander separiert sind, so dass das Material des Werkstücks 1 entlang der Trennlinie 3 lediglich an der Oberfläche perforiert wird. In this case, the laser beam 20 can have a focal zone 22, the diameter of which is smaller than 5 μm perpendicular to the direction of beam propagation. As a result, the material removed by the laser beam 20 can be oriented precisely on the parting line 3 . In addition, the different laser pulses can be superimposed or spatially overlap, so that there is an accumulation of heat in the material of the workpiece 1, as a result of which the material of the workpiece 1 is weakened. On the other hand, however, it is also possible for the laser pulses to be separated so far from one another that the material of the workpiece 1 is perforated along the dividing line 3 only on the surface.
In Figur 1 A ist ebenfalls gezeigt, dass die Länge der in Strahlausbreitungsrichtung elongierten Fokuszone 22 des Laserstrahls 20 größer als die Materialdicke D ist. Insbesondere ist die eingezeichnete Fokuszone 22 des Laserstrahls 800pm lang, so dass sie größer als 50pm ist, aber auch kleiner als das 1 ,2fache der Materialdicke D ist. Dadurch wird erreicht, dass der Laserstrahl 20 in Verbindung mit dem Vorschub V Einkerbungen sowohl an der Oberseite als auch der Unterseite des Materials des Werkstücks 1 erzeugen kann. Insbesondere ist dadurch also sichergestellt, dass die elongierte Fokuszone 22 die Oberseite 10 und die Unterseite 12 durchdringt. FIG. 1A also shows that the length of the focal zone 22 of the laser beam 20, which is elongated in the beam propagation direction, is greater than the material thickness D. In particular, the focal zone 22 of the laser beam that is drawn in is 800 μm long, so that it is greater than 50 μm, but also smaller than 1.2 times the material thickness D. This ensures that the laser beam 20 in connection with the feed V notches both on the top and the bottom of the material of the workpiece 1 can generate. In particular, this ensures that the elongated focal zone 22 penetrates the top 10 and the bottom 12 .
In Figur 2 ist ein möglicher Trennschritt gezeigt, der das Aufbringen einer mechanischen Belastung auf das Material des Werkstücks 1 beinhaltet. In Figur 2A ist insbesondere gezeigt, dass die Einkerbungen 4 durch den nicht-beugenden Laserstrahl 20 der Figur 1A sowohl auf der Oberseite 10, als auch der Unterseite 12 eingebracht wurden. A possible separation step is shown in FIG. 2, which includes the application of a mechanical load to the material of the workpiece 1. In particular, FIG. 2A shows that the indentations 4 were made by the non-diffracting laser beam 20 of FIG. 1A both on the upper side 10 and the lower side 12 .
Als mechanische Kraft kann beispielsweise eine Biegespannung auf die zu separierenden Teile 100, 102 des Werkstücks 1 gebracht werden. Eine Biegespannung kann bewirken, dass eine Kompression des Materials des Werkstücks 1 an der Oberseite 10 hin zur Einkerbung 4 stattfindet, während das Material des Werkstücks 1 an der Unterseite 12 von der Einkerbung weggedehnt wird. Dadurch entsteht ein Spannungsgradient der von der Unterseite 12 zur Oberseite 10 gerichtet ist. Sobald die Materialspannungen entlang des Spannungsgradienten größer als die Bindungskräfte des Materials des Werkstücks 1 sind, relaxiert das Material des Werkstücks 1 unter Ausbildung eines Risses, welcher beispielsweise von der Einkerbung 4 in der Oberseite 12 zur Einkerbung 4 in der Unterseite 12 des Materials des Werkstücks 1 verläuft. Dieser Zustand des Materials des Werkstücks 1 ist hierbei in Figur 2B gezeigt. Figur 2C zeigt den anschließenden Zustand in dem die Teile 100, 102 des Werkstücks vereinzelt und separiert vorliegen. Das Werkstück 1 wurde demnach entlang der Trennlinie 3 getrennt. A bending stress, for example, can be applied as a mechanical force to the parts 100, 102 of the workpiece 1 to be separated. Bending stress can cause compression of the material of the workpiece 1 at the top 10 towards the indentation 4 while the material of the workpiece 1 at the bottom 12 is stretched away from the indentation. This creates a voltage gradient which is directed from the bottom 12 to the top 10 . As soon as the material stresses along the stress gradient are greater than the binding forces of the material of the workpiece 1, the material of the workpiece 1 relaxes, forming a crack which, for example, runs from the notch 4 in the upper side 12 to the notch 4 in the lower side 12 of the material of the workpiece 1 runs. This state of the material of the workpiece 1 is shown in FIG. 2B. FIG. 2C shows the subsequent state in which the parts 100, 102 of the workpiece are isolated and separated. The workpiece 1 was accordingly separated along the parting line 3 .
Ein solcher Trennschritt kann insbesondere auch durch das Aufbringen eines thermischen Gradienten, beispielsweise durch Bestrahlung der Einkerbungen 4 mit einem CO2-Dauerstrichlaser realisiert werden. Alternativ ist es auch möglich das Material des Werkstücks 1 in einem chemischen Bad entlang der Einkerbungen 4 zu Ätzen, wobei die gezielte Materialschwächung das Material des Werkstücks 1 selektiv ätzbar macht. Eine weitere Möglichkeit ist auch, dass durch die gezielte Materialschwächung mit Typ III Modifikationen die Materialspannung die Bindungskräfte übersteigen, so dass es zu einem Selbsttrennungsprozesses Werkstücks 1 kommt. In jedem Fall gibt jedoch die Materialschwächung entlang der Trennlinie 3 die Richtung des Trennprozesses vor.Such a separating step can in particular also be implemented by applying a thermal gradient, for example by irradiating the notches 4 with a CO2 continuous-wave laser. Alternatively, it is also possible to etch the material of the workpiece 1 in a chemical bath along the indentations 4, the targeted weakening of the material making the material of the workpiece 1 selectively etchable. A further possibility is that the material stress exceeds the binding forces as a result of the targeted material weakening with type III modifications, so that the workpiece 1 self-separates. In any case, however, the weakening of the material along the separating line 3 determines the direction of the separating process.
In Figur 3A ist das Verfahren gezeigt, bei dem die Fokuszone 22 des Laserstrahls 20 kürzer als die Materialdicke D ist und lediglich in der Oberseite 10 des Materials des Werkstücks 1 eine Einkerbung 4 erzeugt. Jedoch ist auch die Einkerbung 4 in der Oberseite 10 des Werkstücks ausreichend, um eine gezielte Materialschwächung herbeizuführen, so dass das Werkstück 1 entlang der Trennlinie 3 mit einem Trennschritt getrennt werden kann. Dies ist exemplarisch in den Figuren 3B, C gezeigt, wo die Teile 100, 102 des Werkstücks 1 durch einen Trennschritt separiert werden. FIG. 3A shows the method in which the focal zone 22 of the laser beam 20 is shorter than the material thickness D and a notch 4 is produced only in the upper side 10 of the material of the workpiece 1 . However, the notch 4 in the upper side 10 of the workpiece is sufficient to bring about a targeted weakening of the material, so that the workpiece 1 can be separated along the separating line 3 in one separating step. This is exemplary in the Figures 3B, C show where the parts 100, 102 of the workpiece 1 are separated by a separating step.
In Figur 4A ist eine Mikroskop-Aufnahme der Oberseite 10 eines Werkstückes 1 gezeigt, welche mit einem nicht-beugenden Laserstrahl 20 beaufschlagt wurde. In Figur 4B ist das dazugehörige Höhenprofil entlang der y-Richtung gezeigt. Es ist deutlich zu sehen, dass die Einkerbung 4 aus einem lokalisierten Materialtiefenabtrag 40 und einem oberflächigen Materialflächenabtrag 42 zusammengesetzt ist. Der oberflächige Materialabtrag 42 kann hierbei Teil der oben angesprochenen Oberflächenmodifikation sein. Die Tiefe des jeweiligen Abtrags wird hierbei gerechnet von der ursprünglichen Oberfläche 10 des Werkstücks 1 . Somit ergibt sich im vorliegenden Fall ein Materialtiefenabtrag 40 von 2,5pm während der Materialflächenabtrag 42 eine Abtragstiefe von 1 ,5pm aufweist. Zudem weist der Materialflächenabtrag 42 einen Durchmesser beziehungsweise Querschnitt von 80pm auf, während der Materialtiefenabtrag im Querschnitt lediglich 20pm misst. FIG. 4A shows a micrograph of the upper side 10 of a workpiece 1, which has been exposed to a non-diffracting laser beam 20. FIG. 4B shows the associated height profile along the y-direction. It can be clearly seen that the indentation 4 is composed of a localized depth of material removal 40 and a surface removal of material 42 on the surface. The surface removal of material 42 can be part of the surface modification discussed above. In this case, the depth of the respective removal is calculated from the original surface 10 of the workpiece 1 . Thus, in the present case, a depth of material removal 40 of 2.5 pm results, while the removal of material surface 42 has a depth of removal of 1.5 pm. In addition, the material surface removal 42 has a diameter or cross section of 80 μm, while the material depth removal measures only 20 μm in cross section.
Der Materialtiefenabtrag 40 und der Materialflächenabtrag 42 kommen zustande, wenn der Laserstrahl 20 auf die Oberseite 10 des Materials des Werkstücks 1 trifft. Dann wird zunächst über der gesamten Breite des Laserstrahl 20 ein Materialflächenabtrag 42 realisiert. Der Materialflächenabtrag 42 und die am Rande des Abtrags entstehenden Kanten wirken jedoch - auch aufgrund des großen Brechungsindex des Materials - als Abschirmung. Dadurch wird die Ausbildung des nicht-beugenden Laserstrahls auf tieferliegende Materialschichten verlagert, so dass es erst dort zur Ausprägung der elongierten Fokuszone 22 und somit zum Materialtiefenabtrag 40 kommt. The deep material removal 40 and the material surface removal 42 come about when the laser beam 20 hits the upper side 10 of the material of the workpiece 1 . A material surface removal 42 is then first realized over the entire width of the laser beam 20 . However, the material surface ablation 42 and the edges occurring at the edge of the ablation act as a shield--also due to the high refractive index of the material. As a result, the formation of the non-diffracting laser beam is shifted to lower-lying material layers, so that it is only there that the elongated focal zone 22 and thus the material depth ablation 40 are formed.
Die Ausprägung der Einkerbung 4 kann zudem auch die Intensitätsverteilung des Laserstrahls 20 beziehungsweise die Form der Fokuszone 22 wiederspiegeln. Indem die Ausbildung einer Einkerbung 4 auf nichtlinearen Absorptionseffekten beruht, wie oben beschrieben, kann der zentrale Laserstrahlteil beispielsweise besonders effektiv Einkerbungen 4 ausprägen, während randnahe Teillaserstrahlen dies nicht können. The shape of the notch 4 can also reflect the intensity distribution of the laser beam 20 or the shape of the focal zone 22 . Since the formation of a notch 4 is based on non-linear absorption effects, as described above, the central laser beam part can, for example, form notches 4 particularly effectively, while partial laser beams close to the edge cannot do this.
Des Weiteren ist in den Figuren 4A, B gezeigt, dass die Einkerbung auf der Materialoberseite 10 durchgängig ist. Demensprechend war im vorliegenden Fall die Vorschubgeschwindigkeit beziehungsweise die Repetitionsrate des Lasers so groß, dass benachbart eingebrachte Laserpulse überlappen und somit eine durchgängige Sollbruchstelle auf der Oberseite 10 des Werkstücks 1 erzeugen. Insbesondere konnte die Einkerbung 4 demnach auch in einem einzigen Verfahrensschritt erzeugt werden. In Figur 5 ist die Perforation eines Materials eines Werkstücks 1 entlang einer Trennlinie 3 gezeigt. Die Laserpulse wurden hierbei mit einem Abstand von 50pm in das Material des Werkstücks eingebracht. Der Abstand der Laserpulse kann sich hierbei insbesondere aus der Repetitionsfrequenz R des Lasers und der Vorschubgeschwindigkeit V ergeben. Der oberflächige Materialabtrag trägt hierbei die Form von konzentrischen Beugungsringen, wobei dich die Stärke des Materialabtrags hin zur Mitte verstärkt. In diesem Bereich geht der Materialflächenabtrag 42 in den lokalisierten Materialtiefenabtrag 40 über. Furthermore, it is shown in FIGS. 4A, B that the indentation on the upper side 10 of the material is continuous. Accordingly, in the present case, the feed rate or the repetition rate of the laser was so high that laser pulses introduced adjacent to each other overlap and thus produce a continuous predetermined breaking point on the upper side 10 of the workpiece 1 . In particular, the notch 4 could accordingly also be produced in a single method step. The perforation of a material of a workpiece 1 along a dividing line 3 is shown in FIG. The laser pulses were introduced into the workpiece material at a distance of 50 pm. The distance between the laser pulses can result in particular from the repetition frequency R of the laser and the feed rate V. The superficial material removal takes the form of concentric diffraction rings, with the strength of the material removal increasing towards the center. In this area, the material surface removal 42 merges into the localized depth of material removal 40 .
Figur 6 zeigt, dass das Werkstück 1 auch ein Schichtsystem aus verschiedenen Materialien 1A-1 D umfassen kann. Insbesondere kann durch die Verwendung eines nicht-beugenden Laserstrahls 20, dessen Fokuszone 22 länger als die gesamte Materialdicke D, also die Summe aller Materialdicken des Werkstücks 1 ist, auch im Übergangsbereich zwischen den Schichten 1A-1 D die Abtragsschwelle erreicht werden. Die Abtragsschwelle ist hierbei die Intensitätsschwelle ab der das Material des Werkstücks 1 abgetragen wird und kann aufgrund der chemischen Grenzflächenbedingungen heraufgesetzt oder zumindest verändert sein. Insbesondere kann hierbei jede Materialschicht einen Brechungsindex zwischen 2,0 und 3,5 aufweisen. FIG. 6 shows that the workpiece 1 can also comprise a layer system made from different materials 1A-1D. In particular, by using a non-diffracting laser beam 20 whose focal zone 22 is longer than the entire material thickness D, i.e. the sum of all material thicknesses of the workpiece 1, the ablation threshold can also be reached in the transition area between the layers 1A-1D. The removal threshold is the intensity threshold above which the material of the workpiece 1 is removed and can be increased or at least changed due to the chemical interface conditions. In particular, each material layer can have a refractive index between 2.0 and 3.5.
In Figur 7A ist die transversale Intensitätsverteilung beziehungsweise die Fokuszone 22 eines nichtbeugenden Laserstrahls 20 gezeigt. Der nicht-beugende Laserstrahl 20 ist ein sogenannter Bessel- Gauß-Strahl, wobei die transversale Intensitätsverteilung in der x-y-Ebene radialsymmetrisch ist, sodass die Intensität des nicht-beugenden Laserstrahls 20 nur vom radialen Abstand zur optischen Achse abhängt. Insbesondere ist der Durchmesser der transversalen Intensitätsverteilung kleiner als 5pm. In Figur 7B ist der longitudinale Strahlquerschnitt, also die longitudinale Intensitätsverteilung, gezeigt. Die longitudinale Intensitätsverteilung weist einen elongierten Bereich mit hoher Intensität auf, der etwa 3mm groß ist. Damit ist die longitudinale Ausdehnung der Fokuszone 22 deutlich größer als die transversale Ausdehnung. FIG. 7A shows the transverse intensity distribution or the focal zone 22 of a non-diffracting laser beam 20. The non-diffracting laser beam 20 is a so-called Bessel-Gaussian beam, the transverse intensity distribution in the x-y plane being radially symmetrical, so that the intensity of the non-diffracting laser beam 20 depends only on the radial distance from the optical axis. In particular, the diameter of the transverse intensity distribution is less than 5 pm. FIG. 7B shows the longitudinal beam cross section, ie the longitudinal intensity distribution. The longitudinal intensity distribution shows an elongated region of high intensity, about 3mm in size. The longitudinal extent of the focal zone 22 is thus significantly greater than the transverse extent.
In Figur 8 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung 5 zur Durchführung des Verfahrens gezeigt. Hierbei werden die Laserpulse vom Ultrakurzpulslasers 50 bereitgestellt und durch eine Strahlformungsoptik 52 gelenkt. Von der Strahlformungsoptik 52 wird der Laserstrahl 20 beispielsweise durch ein Teleskopsystem 54 oder eine andere Art von Bearbeitungsoptik auf das Material 1 gelenkt. FIG. 8 shows an embodiment of the device 5 for carrying out the method. In this case, the laser pulses are provided by the ultra-short pulse laser 50 and guided by beam-shaping optics 52 . The laser beam 20 is directed onto the material 1 by the beam-shaping optics 52, for example by a telescope system 54 or another type of processing optics.
Die Strahlformungsoptik 52 ist im gezeigten Beispiel ein Axicon, um den einfallenden Laserstrahl 20 zu einem nicht-beugenden Laserstrahl 20 zu formen. Das Axicon kann aber auch durch andere Elemente ersetzt werden, um einen nicht-beugenden Laserstrahl zu erzeugen. Das Axicon erzeugt aus dem vorzugsweise kollimierten Eingangsstrahl 20, einen konisch zulaufenden Laserstrahl 20. Die Strahlformungsoptik 52 kann dem einfallenden Laserstrahl 20 hierbei auch eine nichtradialsymmetrische Intensitätsverteilung beziehungsweise Fokuszone 22 aufprägen. Der Laserstrahl 20 kann schließlich über eine Teleskopoptik 54, welche hier aus zwei Linsen 540, 542 besteht, in das Material 1 abgebildet werden, wobei die Abbildung eine vergrößernde oder eine verkleinernde Abbildung sein kann. Es ist aber auch möglich, dass Teile der Teleskopoptik 54, insbesondere die erste Linse 540 in die Strahlformoptik 52 integriert ist. In the example shown, the beam shaping optics 52 are an axicon in order to shape the incident laser beam 20 into a non-diffracting laser beam 20 . However, other elements can be substituted for the axicon to produce a non-diffractive laser beam. Generates the axicon a conically tapering laser beam 20 from the preferably collimated input beam 20. The beam-shaping optics 52 can also impose a non-radially symmetrical intensity distribution or focus zone 22 on the incident laser beam 20. The laser beam 20 can finally be imaged in the material 1 via a telescope optics 54, which here consists of two lenses 540, 542, with the image being able to be an enlarging or a reducing image. However, it is also possible for parts of the telescope optics 54 , in particular the first lens 540 , to be integrated into the beam shaping optics 52 .
In Figur 9A ist eine Vorschubvorrichtung 6, die dazu eingerichtet ist die Bearbeitungsoptik 54 und das Material 1 entlang dreier Raumachsen XYZ translatorisch zu bewegen. Der Laserstrahl 20 des Ultrakurzpulslasers 50 wird durch eine Bearbeitungsoptik 54 auf das Material 1 gelenkt. Das Material 1 ist hierbei auf einer Auflagefläche der Vorschubvorrichtung 6 angeordnet, wobei die Auflagefläche die Laserenergie, die das Material nicht absorbiert, bevorzugt weder reflektiert, noch absorbiert noch stark zurück in das Material 1 streut. FIG. 9A shows a feed device 6 which is set up to move the processing optics 54 and the material 1 in a translatory manner along three spatial axes XYZ. The laser beam 20 of the ultra-short pulse laser 50 is directed onto the material 1 by processing optics 54 . In this case, the material 1 is arranged on a bearing surface of the feed device 6 , the bearing surface preferably neither reflecting nor absorbing the laser energy that the material does not absorb nor strongly scattering it back into the material 1 .
Insbesondere kann der Laserstrahl 20 durch eine Strahlführungsvorrichtung 56 in die Bearbeitungsoptik 54 eingekoppelt werden. Hierbei kann die Strahlführungsvorrichtung 56 eine Freiraumstrecke mit einem Linsen- und Spiegelsystem sein, wie in Fig. 9A gezeigt. Die Strahlführungsvorrichtung 56 kann aber auch eine Hohlkernfaser mit Einkoppel- und Auskoppeloptik sein, wie in Figur 9B gezeigt. In particular, the laser beam 20 can be coupled into the processing optics 54 by a beam guidance device 56 . Here, the beam guiding device 56 can be a free-space path with a lens and mirror system, as shown in FIG. 9A. However, the beam guidance device 56 can also be a hollow-core fiber with coupling-in and coupling-out optics, as shown in FIG. 9B.
Im vorliegenden Beispiel in Fig. 9A wird der Laserstrahl 20 durch eine Spiegelkonstruktion in Richtung des Materials 1 gelenkt und von der Bearbeitungsoptik 54 in das Material 1 eingebracht. Im Material 1 verursacht der Laserstrahl 20 einen Materialabtrag. Die Bearbeitungsoptik 54 kann mit der Vorschubvorrichtung 6 relativ zum Material bewegt und eingestellt werden, sodass beispielsweise eine Vorzugsrichtung beziehungsweise eine Symmetrieachse der transversalen Intensitätsverteilung des Laserstrahls 20 an die Vorschubtrajektorie und somit die Trennlinie 4 angepasst werden kann. In the present example in FIG. 9A , the laser beam 20 is directed towards the material 1 by a mirror construction and introduced into the material 1 by the processing optics 54 . The laser beam 20 causes a material removal in the material 1 . The processing optics 54 can be moved and adjusted relative to the material with the feed device 6 so that, for example, a preferred direction or an axis of symmetry of the transverse intensity distribution of the laser beam 20 can be adapted to the feed trajectory and thus the dividing line 4 .
Die Vorschubvorrichtung 6 kann hierbei das Material 1 unter dem Laserstrahl 20 mit einem Vorschub V bewegen, so dass der Laserstrahl 20 das Werkstück 1 entlang der gewünschten Trennlinie 3 einkerbt. Insbesondere umfasst in der gezeigten Figur 9A die Vorschubvorrichtung 6 einen erstes Achssystem 60 aufweisen, mit dem der das Material 1 entlang der XYZ Achsen bewegen und gegebenenfalls rotiert werden kann. Insbesondere kann die Vorschubvorrichtung 6 auch eine Werkstückhalterung 62 aufweisen, die dazu eingerichtet ist das Material 1 zu haltern. Die Vorschubvorrichtung 6 kann insbesondere auch mit einer Regelelektronik 64 verbunden sein, wobei die Regelelektronik 64 die Nutzerbefehle eines Benutzers der Vorrichtung in Steuerbefehle für die Vorschubvorrichtung 6 umsetzt. Insbesondere können vordefinierte Schnittmuster in einem Speicher der Regelelektronik 64 gespeichert sein und durch die Regelelektronik 64 die Prozesse automatisch gesteuert werden. In this case, the feed device 6 can move the material 1 under the laser beam 20 with a feed rate V, so that the laser beam 20 notches the workpiece 1 along the desired parting line 3 . In particular, in the shown FIG. 9A, the feed device 6 has a first axis system 60, with which the material 1 can be moved along the XYZ axes and, if necessary, rotated. In particular, the feed device 6 can also have a workpiece holder 62 which is set up to hold the material 1 . The feed device 6 can in particular also be connected to control electronics 64 , the control electronics 64 converting the user commands of a user of the device into control commands for the feed device 6 . In particular, predefined cutting patterns can be stored in a memory of the control electronics 64 and the processes can be automatically controlled by the control electronics 64 .
Die Regelelektronik 64 kann insbesondere auch mit dem Ultrakurzpulslaser 50 verbunden sein. Die Regelelektronik 64 kann hierbei die Ausgabe eines Laserpulses oder Laserpulszuges anfordern oder auslösen. Die Regelelektronik 64 kann auch mit anderen genannten Komponenten verbunden sein und so die Materialbearbeitung koordinieren. The control electronics 64 can in particular also be connected to the ultra-short pulse laser 50 . The control electronics 64 can request or trigger the output of a laser pulse or laser pulse train. The control electronics 64 can also be connected to other components mentioned and thus coordinate the material processing.
Insbesondere kann so eine positionsgesteuerte Pulsauslösung realisiert werden, wobei beispielsweise ein Achsencoder 600 der Vorschubvorrichtung 6 ausgelesen wird und das Achsencoder-Signal von der Regelelektronik 64 als Ortsangabe interpretiert werden kann. Somit ist es möglich, dass die Regelelektronik 64 automatisch die Abgabe eines Laserpulses oder Laserpulszuges auslöst, wenn beispielsweise eine interne Addiereinheit, die die zurückgelegte Wegstrecke addiert, einen Wert erreicht und sich nach Erreichen auf 0 zurücksetzt. So kann beispielsweise in regelmäßigen Abständen automatisch ein Laserpuls oder Laserpulszug in das Material 1 abgegeben werden. In particular, a position-controlled pulse triggering can be implemented in this way, with an axis encoder 600 of the feed device 6 being read out, for example, and the axis encoder signal being able to be interpreted by the control electronics 64 as location information. It is thus possible for the control electronics 64 to automatically trigger the delivery of a laser pulse or laser pulse train if, for example, an internal adder unit that adds the distance covered reaches a value and resets itself to 0 after it has been reached. For example, a laser pulse or laser pulse train can be emitted automatically into the material 1 at regular intervals.
Indem in der Regelelektronik 64 auch die Vorschubgeschwindigkeit V und die Vorschubrichtung und somit die Trennlinie 3 verarbeitet werden können, kann eine automatisierte Abgabe der Laserpulse oder Laserpulszüge erfolgen. Since the feed rate V and the feed direction and thus the dividing line 3 can also be processed in the control electronics 64, the laser pulses or laser pulse trains can be emitted automatically.
Die Regelelektronik 64 kann auch aufgrund der gemessenen Geschwindigkeit und der vom Laser 2 zur Verfügung gestellten Grundfrequenz einen Abstand oder Ort berechnen, an dem eine Abgabe eines Laserpulszuges oder Laserpulses erfolgen soll. Dadurch kann insbesondere erreicht werden, dass die Materialmodifikationen 5 im Material 1 nicht überlappen beziehungsweise die Laserenergie gleichmäßig entlang der Trennlinie 3 abgegeben wird. The control electronics 64 can also use the measured speed and the fundamental frequency made available by the laser 2 to calculate a distance or location at which a laser pulse train or laser pulse should be emitted. In this way it can be achieved in particular that the material modifications 5 in the material 1 do not overlap or that the laser energy is emitted uniformly along the dividing line 3 .
Indem die Abgabe der Laserpulse oder der Pulszüge positionsgesteuert erfolgt, entfällt eine aufwändige Programmierung des Trennprozesses. Zudem können frei wählbare Prozessgeschwindigkeiten einfach umgesetzt werden. Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Since the laser pulses or pulse trains are emitted in a position-controlled manner, there is no need for time-consuming programming of the cutting process. In addition, freely selectable process speeds can be easily implemented. As far as applicable, all individual features that are presented in the exemplary embodiments can be combined with one another and/or exchanged without departing from the scope of the invention.
Werkstück workpiece
10 Oberseite 10 top
12 Unterseite 12 bottom
2 Laserstrahl 2 laser beam
20 Teillaserstrahlen 20 partial laser beams
3 Trennlinie 3 dividing line
4 Einkerbung 4 notch
40 Materialtiefenabtrag40 material depth removal
42 Materialflächenabtrag42 Material surface removal
5 Vorrichtung 5 device
50 Ultrakurzpulslaser50 ultrashort pulse lasers
52 Strahlformungsoptik52 beam shaping optics
54 Teleskopsystem 54 telescope system
56 Strahlführungsoptik56 Beam Guidance Optics
6 Vorschubvorrichtung6 feed device
60 Achssystem 60 axis system
62 Werkstückhalterung62 workpiece holder
64 Regelelektronik 64 control electronics

Claims

22 Ansprüche 22 claims
1 . Verfahren zum Trennen eines Werkstücks (1), wobei mittels eines ultrakurze Laserpulse eines Ultrakurzpulslasers (50) umfassenden Laserstrahls (20) Material des Werkstücks (1) entlang einer Trennlinie (3) abgetragen wird, wobei das Material des Werkstücks (1) transparent für die Wellenlänge des Laserstrahls (20) ist und einen Brechungsindex zwischen 2,0 und 3,5, bevorzugt mehr zwischen 2,5 und 3,5, aufweist, und das Werkstück (1) entlang einer durch den Abtrag des Materials entstehenden Einkerbung (4) in einem Trennschritt getrennt wird. 1 . Method for separating a workpiece (1), in which material of the workpiece (1) is removed along a separating line (3) by means of a laser beam (20) comprising ultra-short laser pulses from an ultra-short-pulse laser (50), the material of the workpiece (1) being transparent to the wavelength of the laser beam (20) and has a refractive index between 2.0 and 3.5, preferably more between 2.5 and 3.5, and the workpiece (1) along a notch (4) resulting from the removal of the material is separated in one separation step.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Trennschritt eine mechanische Trennung und/oder einen Ätzvorgang und/oder eine thermische Beaufschlagung und/oder einen Selbsttrennungsschritt umfasst. 2. The method according to claim 1, characterized in that the separating step comprises a mechanical separation and/or an etching process and/or a thermal treatment and/or a self-separation step.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer einzigen Überfahrt entlang der Trennlinie (3) durch den Abtrag des Materials des Werkstücks (1) eine Einkerbung (4) an der Oberseite (10) und/oder der Unterseite (12) des Werkstücks (1) ausgebildet wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in a single pass along the dividing line (3) by the removal of the material of the workpiece (1) a notch (4) on the top (10) and / or the bottom ( 12) of the workpiece (1) is formed.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrag des Materials des Werkstücks (1) zusammengesetzt ist aus einem oberflächigen Materialflächenabtrag (42) und einem lokalisierten Materialtiefenabtrag (40), wobei der lokalisierte Materialtiefenabtrag (40) eine Breite von mehr als 10pm senkrecht zur Trennlinie (3) aufweist und eine Tiefe von mehr als 1 pm aufweist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the removal of the material of the workpiece (1) is composed of a superficial material removal (42) and a localized depth of material removal (40), the localized depth of material removal (40) having a width of more than 10 pm perpendicular to the parting line (3) and has a depth of more than 1 pm.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brechungsindexdifferenz zwischen dem Umgebungsmedium und dem Material des Werkstücks (1) größer als 1 ,5 ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the refractive index difference between the surrounding medium and the material of the workpiece (1) is greater than 1.5.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Material des Werkstücks (1) Silizium enthält oder Silizium ist, oder Siliziumcarbid SiC ist oder Siliziumcarbid enthält. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the material of the workpiece (1) contains silicon or is silicon, or silicon carbide is SiC or contains silicon carbide.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (1) eine Dicke (D) zwischen 100pm und 2000|jm, bevorzugt 700|jm aufweist. 7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece (1) has a thickness (D) between 100 μm and 2000 μm, preferably 700 μm.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl (20) ein nicht-beugender Laserstrahl ist und eine in Strahlausbreitungsrichtung elongierte Fokuszone (22) aufweist, bevorzugt ein in Strahlausbreitungsrichtung längenvariable elongierte Fokuszone (22) aufweist. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the laser beam (20) is a non-diffracting laser beam and has an elongated focal zone (22) in the beam propagation direction, preferably an elongated focal zone (22) variable in length in the beam propagation direction.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass 9. The method according to claim 8, characterized in that
- der Durchmesser der transversalen Fokuszone (22) kleiner als 5pm ist und/oder- the diameter of the transversal focal zone (22) is less than 5 pm and/or
- die Länge der longitudinalen Fokuszone (22) größer als 50pm ist und/oder - the length of the longitudinal focal zone (22) is greater than 50 pm and/or
- die Länge der longitudinalen Fokuszone (22) kleiner als die 1 ,2-fache Materialdicke (D) ist. - The length of the longitudinal focal zone (22) is less than 1.2 times the material thickness (D).
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in Strahlausbreitungsrichtung elongierte Fokuszone (22) die Oberseite (10) des Werkstücks (1) durchdringt und/oder die Unterseite (12) durchdringt und/oder Seiten (10, 12) durchdringt. 10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the focal zone (22) elongated in the direction of beam propagation penetrates the upper side (10) of the workpiece (1) and/or the lower side (12) and/or sides (10, 12) penetrates.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der nichtbeugende Laserstrahl durch ein Axicon, ein diffraktives optisches Element oder eine reflektive oder refraktive optische Freiformfläche erzeugt wird. 11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the non-diffracting laser beam is generated by an axicon, a diffractive optical element or a reflective or refractive optical free-form surface.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der nichtbeugende Laserstrahl durch ein Teleskop (54) in das Werkstück (1) überführt wird. 12. The method according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the non-diffracting laser beam is transferred through a telescope (54) into the workpiece (1).
13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that
- die Pulsdauer der ultrakurzen Laserpulse zwischen 100fs und 100ns, bevorzugt zwischen 100fs und 10ps lang ist und/oder - the pulse duration of the ultra-short laser pulses is between 100 fs and 100 ns, preferably between 100 fs and 10 ps, and/or
- die mittlere Laserleistung zwischen 1 W und 1 kW, bevorzugt 50W beträgt - The average laser power is between 1 W and 1 kW, preferably 50W
- die Wellenlänge zwischen 300nm und 1500nm groß ist, bevorzugt 1030nm beträgt und/oder - the wavelength is between 300 nm and 1500 nm, preferably 1030 nm and/or
- die Laserpulse Einzellaserpulse sind oder Teil eines Laserbursts sind, wobei ein Laserburst zwischen 1 und 20, bevorzugt zwischen 1 und 4 Laserpulse umfasst und/oder- The laser pulses are individual laser pulses or are part of a laser burst, a laser burst comprising between 1 and 20, preferably between 1 and 4 laser pulses and/or
- die Repetitionsrate der Einzellaserpulse und/oder Laserbursts 100kHz beträgt und/oder- the repetition rate of the individual laser pulses and/or laser bursts is 100 kHz and/or
- die Puls- oder Burstenergie zwischen 10pJ und 50mJ beträgt. - the pulse or burst energy is between 10pJ and 50mJ.
14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (1) und der Laserstrahl (20) relativ zueinander mit einer Vorschubgeschwindigkeit (V) bewegt werden, wobei die Vorschubgeschwindigkeit (V) bevorzugt zwischen 0,05m/s bis 5m/s beträgt. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserpulse oder Laserbursts in einem räumlich konstanten Abstand in das Material des Werkstücks (1) eingebracht werden. 14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the workpiece (1) and the laser beam (20) relative to each other with a Feed speed (V) are moved, the feed speed (V) is preferably between 0.05m / s to 5m / s. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the laser pulses or laser bursts are introduced into the material of the workpiece (1) at a spatially constant distance.
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