EP4264520A1 - System for monitoring loading and unloading - Google Patents

System for monitoring loading and unloading

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Publication number
EP4264520A1
EP4264520A1 EP21851965.0A EP21851965A EP4264520A1 EP 4264520 A1 EP4264520 A1 EP 4264520A1 EP 21851965 A EP21851965 A EP 21851965A EP 4264520 A1 EP4264520 A1 EP 4264520A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
module
sensor
data
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21851965.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jacques MOULINEC
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Versa SAS
Original Assignee
Versa SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Versa SAS filed Critical Versa SAS
Publication of EP4264520A1 publication Critical patent/EP4264520A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to a system for monitoring the loading and unloading of a container or a container support for the transport of goods in a container.
  • container we mean the fact of being a partitioned space whose logistical function is to contain goods for their transport. It may, for example, be the storage space of a semi-trailer, a trailer truck for road transport, or a container (more commonly called a container) used in maritime transport or carried by a container-type truck or by train.
  • the present invention applies, in particular, to all companies, public or private bodies using the transport of goods in handling or packaging units or any other container that can be handled in the same way as a container support such as a pallet (handling by pallet truck).
  • container support (or more commonly called “pallet”) used in this document covers any type of goods contained or not in containers that can be handled by a fork-handling device (manual or electric pallet truck, forklift, stacker truck etc.), it can be wooden pallets, plastic pallets, metal pallets, pallet boxes (wood, plastic, cardboard, wire mesh)...
  • a x B Some of the most common standard pallet types have dimensions of A x B with A being a dimension between 100mm and 2500mm and B being a dimension between 100mm and 2500mm. This therefore includes all the dimensions of classic pallets such as between 600m by 800mm or 800mm by 1000mm, 1000mm by 1000mm, 1100mm by 1100mm, 1200 by 1200mm, most often 1200mm by 800mm, etc.
  • One of the aims of the invention is to automatically trace the movements of goods during the loading and unloading phase.
  • Knowledge of the information relating to the quantity of goods contained in a container or a trailer is useful information for optimizing transport flows within a logistics distribution system. This information is useful for each loading and unloading operation and over the long term to optimize filling rates.
  • a prior technique For tracking the transport of goods, a prior technique consists in using a laser beam bar code reader.
  • the disadvantages of this technique are that the reading area must be less than 1 meter high, bar code reading is not reliable (around 30% of unread bar codes) and there is no no proof of loading or unloading.
  • Another technique consists in using a portable terminal with a PDA-type barcode reader (for Personal Digital Assistant, in English terminology or personal digital assistant in French, also called organizer).
  • PDA-type barcode reader for Personal Digital Assistant, in English terminology or personal digital assistant in French, also called organizer.
  • the disadvantages of this technique are that it is impossible to guarantee that the identification of the container carrier is made before loading (the container carrier can be loaded and not identified), that it is necessary to pause to identify the carrier of goods, and also that there is no evidence of loading or unloading. Human error and forgetfulness are also common mistakes.
  • the document EP3534332 is known, which makes it possible to measure the volume of a trailer and to help with filling according to the volumes that enter.
  • the measurements used by the document mentioned above are calculations of volumes and filling rates. There is no discrimination between container supports and any container support wishing to fit into a container can fit there as long as its volume is compliant. In addition, it is necessary to know the volume of the trailer before proceeding with the application of the system.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks with a totally innovative approach.
  • the aim of the invention is to provide a signed follow-up, that is to say with a captured image or film comprising dated information with at least the date and time for each image or film capture capture.
  • the charging requirements are as follows:
  • the loads of a container or a trailer are not always optimized (in particular the surface on the ground, or the volume or the weight transported, etc.)
  • the unloading requirements are as follows:
  • sub-tours which are mixed up and generate problems: it is necessary to partially unload sub-tours when they are not concerned by the current unloaded sub-tour, then reload the containers or container supports that have been temporarily unloaded on the dock and put it back in future sub-rounds;
  • a system for monitoring the loading and unloading of a container or a container support for the transport of goods in a container comprising: - a shooting module in front of a monitoring zone of at least part of the interior of said container, according to an activation parameter from at least one sensor; the shooting module being able to acquire at least one image or a film or any other shape restitution described by a cloud of points of at least two colors - a module for recording shots, - a data communication module which includes a data transceiver; - a data processing module; remarkable in that the sensor of the image capture module is triggered for the measurement and/or the detection of event data linked to the transport conditions; said data processing module associates time information with sensor data; said system further comprises a module configured for the volume processing of the container or the container support, by given processing of the data recording module; the system associates the identification of the container, container carrier, or container(s) with the associated container carrier in the data record.
  • the data processing module of at least one shot makes it possible to identify the identification code of each container or container support.
  • the system works regardless of the initial loading of the container.
  • the associated container support means that the container(s) are on the correct container support.
  • the system identifies each container support individually.
  • the system makes it possible to manage and locate stacked container supports and to discriminate them. In the same way, the system makes it possible to manage and locate container supports successively pushed and to discriminate them.
  • the system ensures and guarantees that the right goods are sent in the right containers.
  • the shooting module also includes timestamping data, and/or various data captured or calculated by the system and associated with the identification by the system.
  • sensor By sensor is meant a device transforming the state of an observed physical quantity into a usable quantity.
  • the communication module is a mobile or wired network terminal for exchanging data with at least one of the following elements: server, computer, smartphone (English term for mobile phone), digital tablet, cloud (storage alternative developed in the cloud , called the cloud), and the internet. Data exchange also makes it possible to access it via a mobile application.
  • the shooting module makes it possible to restore a cloud of points of different colors making it possible to distinguish a shape drawing.
  • the shooting module extracts data according to a cloud of points coming from one or more sensors (transmitter or receiver or the sum of the latter two) of waves emitted or physical radiation of all kinds emitted (Light, electro waves -magnetic, calculation of any physical dimension or its gradient, light radiation, heat radiation, nuclear radiation, sound or ultra-sound waves, X-rays, etc.): there are included detectors of any type of wave either used from individually, or in combination with several sensors for calculations in 2, 3 or more dimensions; current shooting devices are included (HD camera, camera, volume sensor, sound or ultra-sound sensor, etc.).
  • container we mean the fact of transporting goods in a large metal box or other rigid materials by different modes of transport or also it can be a trailer of a truck or trunk of a vehicle or a container loaded on a train or in a freighter or plane.
  • the shot processing module comprises a flash or a wave emitter which is triggered during one or more synchronized acquisitions of a shot.
  • the shooting module has sufficient brightness to obtain good image quality.
  • said shooting module activation parameter takes account of at least one of the following information: - movement information from a movement sensor detecting a movement in the tracking zone; - movement information from a movement sensor detecting movement in the tracking zone close to the container; - information of a predetermined duration coming from a clock of a microcontroller or said information of a duration is coming from a calculation according to a sensor; - first information from a detection cell of at least one container or a container support, the first detection cell comprising a first diffusion sensor and a second diffusion sensor indicating a passage close to the shooting module ; - second information from a detection cell, the second detection cell having a first reflection sensor and a second reflection sensor, cooperating with a reflector positioned on or cooperating with a processing module to detect at least one of the following elements: a container, a container support, a device for handling the container support, any transmitter connected to one of the preceding elements, said second detection cell indicating the presence of at least one container near the Shooting.
  • the processing module contains a computer program seen as an artificial intelligence which has been trained to detect the elements mentioned above. Using a database, the computer program provides a typical view of certain recognizable elements.
  • the processing module contains a computer program looking for the physical characteristics or shapes allowing the recognition of certain elements.
  • the processing module contains a computer program weighting the results of the various searches carried out according to the two previous modes by self-adapting the weightings to improve the results of the previous searches.
  • the notion of proximity is of the order of a few millimeters to meters.
  • the proximity is between 0.1 and 20 meters
  • the transmitter is for example an RFID tag (acronym in English for radio frequency identification tags) or a control button that the operator presses in a case of loading or unloading or a wave reflected by a mirror or reflector of wave...
  • the camera module activation parameter is triggered from said first detection cell information if the first diffusion sensor indicates the presence of a passage near the camera module , then the second diffusion sensor indicates a passage close to the camera module.
  • the shooting module activation parameter is triggered, based on the first information from the detection cell and the second information from the detection cell, if the second diffusion sensor indicates a passing close to the shooting module, then the second reflection sensor indicates the presence of at least one container or container support, then the first diffusion sensor indicates a passing close to the shooting module, then the first reflection sensor indicates the presence of at least one container or container support close to the shooting module.
  • said system when the activation parameter of the shooting module is triggered from the motion information, said system further comprises: - - an alarm module comprising an alarm device cooperating with the communication module to send an incident report to, a management terminal, or a database, said alarm device being auditory, visual or silent , the management terminal having access to at least one piece of data from the data recording module.
  • a database is accessible via the internet from any computer, smartphone, cloud or connected object.
  • said system further comprises a real-time data processing module configured to give an indicator of the evolution of a parameter of the container or of the container support.
  • the evolution of a parameter being a calculation of the weight, radiation cumulatively or not, vibrations cumulatively or not, variation of physical data (pressure, temperature, etc.) cumulatively or not.
  • the evolution of the parameter makes it possible to have a comparison with a predetermined threshold such as the expected weight and the real weight, or the absence of vibration, or the evolution of the temperature or the pressure within a predefined range.
  • a predetermined threshold such as the expected weight and the real weight, or the absence of vibration, or the evolution of the temperature or the pressure within a predefined range.
  • the processing module is produced by processing multi-media data from the shooting module contained in the recording module and may contain an artificial intelligence module for detecting types of content or type of container or container support .
  • the data processing module includes data prior to loading color, cleanliness, temperature, radiation density, particle density, odor by any measuring device in order to compare the evolution of transport.
  • the camera module After unloading, the camera module also transmits measurements to assess the evolution inside the container.
  • one of the sensors of the views module is a container geolocation sensor, the data from the geolocation sensor being transmitted to the data recording module associated with at least one of the event data linked to the transport conditions, of the temperature, hygrometry type or according to a transport indicator.
  • the transport indicator is for example a consolidation or an average of indicators detected during transport or any statistical formula of indicators detected before, during or after transport (Sum of vibrations, amount of heat energy received or lost, etc. .).
  • the event data are for example an evolution of a temperature, waves, density, radiation, a movement exceeding a threshold, or reaching a value by any predefined mathematical function, etc.
  • the shooting module is located on a gantry in front of the entrance or exit of said container or inside said container.
  • the system handles multiple containers or multiple container trailers equipped with the system of the present invention.
  • the shot processing module is configured to discriminate the direction of loading or unloading by comparing successive images.
  • the system makes it possible to identify with certainty and proof by image or film the movements of container supports or containers carried out within the framework of specific operations (loading/unloading of a truck, container, stock transfers, etc.).
  • part of the system is positioned on a mobile support.
  • the data system where there is a container identification reader or container support is located on a roller cart to be positioned close to the container.
  • the system has part of its hardware components (sensor, camera, etc.) or software remoted to a mobile terminal or multifunction telephone or tablet for partial or total processing of the functionalities.
  • Containers on a container support correspond to goods on a pallet.
  • the assembly passes under a gantry which allows dynamically to have an image or a film of the content or any other restitution of form described by a cloud of points of at least two colors.
  • the two colors are used to differentiate the exterior contours of contents, containers and container supports, and interior shapes as well as unoccupied spaces or voids surrounded by content areas.
  • the two colors are used to differentiate on the contents or container or container support variations of indicators that have taken place before transport, during transport or after transport.
  • other shooting modules are located in each terminal positioned on either side of the passage of the container support.
  • a mobile terminal is used and the shooting module corresponds to an element of the mobile, that is to say the camera of the mobile terminal or an additional sensor attached to the camera or to the digital tablet, or a sensor linked to a vision handheld.
  • the shot is taken by an outside operator.
  • The represents the passage of a container on a container support at the level of a passage point with several shooting modules. This figure shows the elements of the .
  • This figure shows shooting modules having a depth sensor located above at least one container and two others on the side in order to obtain an exhaustive measurement of the dimensions of the container or container support.
  • the depth sensors being positioned on a gantry above the passage of a container or the container support.
  • This system makes it possible to take, for example, a photo, a film or a cloud of points and to measure the volume of the container or of the container support.
  • a microcontroller uses a measurement processing algorithm to reconstruct a three-dimensional view of the three measurements taken of the container or container support and to extract the external dimensions.
  • the image shows a pallet shape with a carriage as well as a driver. Then, we define an origin and with the cloud of points giving us the coordinates in X, Y and Z, we calculate the desired volume by subtracting the carriage and the conductor. Either from the dimensions of the pallets which are standard, or from a pre-calibration of the system to measure the dimensions, it is therefore possible to recover what is above these dimensions.
  • the three view modules make it possible to know the volume to be stored in the storage zone. By knowing the volume of the storage area, it is possible to deduce the quantity remaining in place to store a maximum of containers.
  • the storage surface is known beforehand. By knowing the dimensions of the container support at each entry, it is then possible to know or display on a terminal or a mobile terminal how to store a maximum of container supports.
  • The shows the inside of a container with a container on a container stand.
  • This figure shows a shooting module contained in a container. It makes it possible to continuously monitor the evolution of the storage by regular shots or according to event parameters linked to transport, such as movement moving a certain threshold or a heat sensor. If the value of the sensor triggers the capture module, then the information from the capture module is sent to the recording module to be processed.
  • The shows the inside of a container with a container on a container stand. This figure shows three shooting modules.
  • This figure illustrates the cargo volume processing module in a container.
  • Step 101 activates at least one shooting module.
  • Step 102 makes it possible to acquire at least one image or a film or any other shape restitution described by a cloud of points of at least two colors.
  • the acquisition of information is triggered either remotely from a mobile terminal or from a sensor which detects a value higher than normal operation such as a sudden movement.
  • Step 103 makes it possible to save at least one piece of data from the shooting module.
  • Step 104 calculates the volume. From a cloud of points we calculate the origin to identify the pallet support and to calculate what is on it. It can be several views to have a three-dimensional rendering and to be able to calculate the volume.
  • Step 105 makes it possible to check whether or not there is a container or container support.
  • the real-time data processing module makes it possible to verify the presence of a container or container support by various indicators (thermal energy, weight, radiation, density of various indicators, repair of signal or sound wave or electromagnetic).
  • Step 106 allows an operator to check whether the storage space is well optimized and allows the operator to be guided so that the storage space is used to its maximum.
  • Step 107 makes it possible to alert if during transport, a sensor of the shooting module detects an anomaly. For example, in the event of a jolt or in the event of strong radiation, such as excessive heat.
  • the processing module makes it possible to synchronize the different views in real time with the flash.
  • the processing module makes it possible to give in real time to the load proposals for a place where to put the container or container support according to the sub-rounds, and to display it on a screen for the operator to guide him.
  • the processing module also makes it possible to timestamp the moment of the quality measurement for the identified container or container support.
  • This timestamp of alerts makes it possible to be identified with type proof documents.
  • it is proof by a multi-media data file (Capture of point cloud by any type of wave emission, photo, video, etc.) before the alert, after the alert and to be able to compare them.
  • Video footage or multimedia data also serves as evidence at the time the alert was triggered: the container or container carrier or package that collapsed onto the cart, or around the cart at the time a container or carrier container is moved.
  • a mobile application connected in real time to the system which makes it possible to take a video film or photos of specific points, to send it via mobile connection to the system above which processes it to include the details (in particular the containers or supports of container.
  • the system is triggered via an internal camera which takes images continuously and in comparison with two successive images is able to discriminate the direction of loading and unloading.
  • the system is mobile and is transported from one container to another or from one quay to another.
  • the system is then connected to the current.
  • the system is then connected to the wired or wireless network such as via a wave system (Wifi, etc.).
  • a wave system Wi, etc.
  • the system in the mobile version is transported either on a pallet or on wheels.
  • a tether system is made with a lanyard short enough to prevent data corruption or misassignment of a container carrier to a dock.

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Abstract

The invention relates to a system for monitoring the loading and unloading of a container or a container support for the transport of goods in a container, comprising: a module for imaging in front of a monitoring zone of at least a part of the inside of the container, on the basis of an activation parameter originating from at least one sensor; the imaging module being suitable for acquiring at least one image or one film or any other shape restitution described by a point cloud of at least two colours; a data logging module; a data communication module which includes a data transceiver; and a data processing module. The sensor of the imaging module is triggered for measuring and/or detecting event data relating to the transport conditions; the data processing module associates a piece of time information with the sensor data.

Description

    Système de suivi de chargement et de déchargementLoading and unloading tracking system Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
  • La présente invention concerne un système de suivi de chargement et de déchargement d’un contenant ou d’un support de contenant pour le transport de marchandises dans un conteneur. The present invention relates to a system for monitoring the loading and unloading of a container or a container support for the transport of goods in a container.
  • On entend par conteneur, le fait d’être un espace cloisonné ayant pour fonction logistique de contenir des marchandises pour leur transport. Il peut par exemple s’agir de l’espace de stockage d’une semi-remorque, d’un camion remorque pour le transport routier, ou d’un conteneur (plus communément appelé container) utilisé dans le transport maritime ou porté par un camion du type porte-conteneur ou encore par un train.By container, we mean the fact of being a partitioned space whose logistical function is to contain goods for their transport. It may, for example, be the storage space of a semi-trailer, a trailer truck for road transport, or a container (more commonly called a container) used in maritime transport or carried by a container-type truck or by train.
  • La présente invention s’applique, en particulier, à toutes les entreprises, organismes publics ou privés utilisant le transport de marchandises dans des unités de manutention ou de conditionnement ou tout autre contenant manipulable de la même façon comme un support de contenant tel qu’une palette (manipulation par transpalette).The present invention applies, in particular, to all companies, public or private bodies using the transport of goods in handling or packaging units or any other container that can be handled in the same way as a container support such as a pallet (handling by pallet truck).
  • Le terme « support de contenant » (ou plus communément appelé « palette ») utilisé dans ce document recouvre tout type de marchandises contenu ou pas dans des contenants pouvant être manipulé par un engin de manutention à fourche (transpalette manuel ou électrique, chariot élévateur, transgerbeur etc..), il peut s’agir de palettes bois, palettes plastique, palette métal, caisse palette (bois, plastique, carton, grillagée) ...The term "container support" (or more commonly called "pallet") used in this document covers any type of goods contained or not in containers that can be handled by a fork-handling device (manual or electric pallet truck, forklift, stacker truck etc.), it can be wooden pallets, plastic pallets, metal pallets, pallet boxes (wood, plastic, cardboard, wire mesh)...
  • Quelques types de palette standard parmi les plus courantes présentent des dimensions de A x B avec A étant une dimension comprise entre 100mm et 2500mm et B étant une dimension comprise entre 100mm et 2500mm. Ceci inclus donc toutes les dimensions de palettes classiques comme entre 600m par 800mm ou 800mm par 1000mm, de 1000mm par 1000mm, de 1100mm par 1100mm, de 1200 par 1200mm, le plus souvent de 1200mm par 800mm, etc.Some of the most common standard pallet types have dimensions of A x B with A being a dimension between 100mm and 2500mm and B being a dimension between 100mm and 2500mm. This therefore includes all the dimensions of classic pallets such as between 600m by 800mm or 800mm by 1000mm, 1000mm by 1000mm, 1100mm by 1100mm, 1200 by 1200mm, most often 1200mm by 800mm, etc.
  • Un des buts de l’invention est de tracer automatiquement les mouvements de marchandises pendant la phase de chargement et déchargement.One of the aims of the invention is to automatically trace the movements of goods during the loading and unloading phase.
  • La connaissance de l’information relative à la quantité de marchandise, contenue dans un conteneur ou une remorque est une information utile pour optimiser les flux de transport au sein d’un système de distribution logistique. Cette information est utile à chaque opération de chargement et déchargement et sur le long terme pour optimiser les taux de remplissage.Knowledge of the information relating to the quantity of goods contained in a container or a trailer is useful information for optimizing transport flows within a logistics distribution system. This information is useful for each loading and unloading operation and over the long term to optimize filling rates.
  • Il est connu de faire réaliser des inventaires et rapports par les opérateurs manutentionnaires, cette méthode en plus d’être fastidieuse ne permet pas un suivi en temps réel du suivi du transport de marchandise.It is known to have inventories and reports carried out by handlers, this method in addition to being tedious does not allow real-time monitoring of the monitoring of the transport of goods.
  • Il est connu de faire réaliser des photos par smartphone (terme anglophone pour téléphone portable) et rapports par les opérateurs manutentionnaires, cette méthode en plus d’être fastidieuse ne permet pas un suivi en temps réel du suivi du transport de marchandise, et génère des erreurs (Photo de mauvaise qualité et prise non systématique en fonction du temps des opérateurs).It is known to have photos taken by smartphone (English term for mobile phone) and reports by handling operators, this method in addition to being tedious does not allow real-time monitoring of the monitoring of the transport of goods, and generates errors (photo of poor quality and non-systematic taking depending on the time of the operators).
  • Pour le suivi du transport de marchandise, une technique antérieure consiste à utiliser un lecteur de code barre à faisceau laser. Les inconvénients de cette technique sont que la zone de lecture doit être inférieure à 1 mètre de hauteur, la lecture de code barre n’est pas fiable (de l’ordre de 30 % de code barre non lus) et il n’y a pas de preuve du chargement ou déchargement.For tracking the transport of goods, a prior technique consists in using a laser beam bar code reader. The disadvantages of this technique are that the reading area must be less than 1 meter high, bar code reading is not reliable (around 30% of unread bar codes) and there is no no proof of loading or unloading.
  • Une autre technique consiste à utiliser un terminal portable avec lecteur code barre type PDA (pour Personal Digital Assistant, en terminologie anglophone ou assistant numérique personnel en français, aussi appelé organiseur). Les inconvénients de cette technique sont qu’il est impossible de garantir que l’identification du support de contenant soit faite avant le chargement (le support de contenant peut être chargé et non identifié), qu’il est nécessaire de faire une pause pour identifier le support de marchandises, et aussi qu’il n’y a pas de preuve du chargement ou déchargement. L’erreur humaine et l’oubli sont par ailleurs des erreurs fréquentes.Another technique consists in using a portable terminal with a PDA-type barcode reader (for Personal Digital Assistant, in English terminology or personal digital assistant in French, also called organizer). The disadvantages of this technique are that it is impossible to guarantee that the identification of the container carrier is made before loading (the container carrier can be loaded and not identified), that it is necessary to pause to identify the carrier of goods, and also that there is no evidence of loading or unloading. Human error and forgetfulness are also common mistakes.
  • Il est connu le document EP3534332 qui permet de mesurer le volume d’une remorque et d’aider au remplissage en fonction des volumes qui rentrent. Toutefois les mesures utilisées par le document mentionné ci-avant sont des calculs de volumes et de taux de remplissage. Il n’y a pas de discrimination entre les supports de contenant et tout support de contenant souhaitant rentrer dans un conteneur peut y rentrer pour peu que son volume soit conforme. De plus, il est nécessaire de connaître le volume de la remorque avant de procéder à l’application du système. The document EP3534332 is known, which makes it possible to measure the volume of a trailer and to help with filling according to the volumes that enter. However, the measurements used by the document mentioned above are calculations of volumes and filling rates. There is no discrimination between container supports and any container support wishing to fit into a container can fit there as long as its volume is compliant. In addition, it is necessary to know the volume of the trailer before proceeding with the application of the system.
  • De plus, le document mentionné ci-avant ne traite pas des transferts de supports de contenant vers les entrepôts ou autre lieu de rangement de supports de contenant mais uniquement le cas de comparaison de volume dans un conteneur avec vérification du volume.In addition, the document mentioned above does not deal with the transfer of container supports to warehouses or other places where container supports are stored, but only the case of volume comparison in a container with verification of the volume.
  • Aucune des solutions actuelles ne permet de répondre à tous les besoins requis, à savoir de fournir un suivi avéré de la quantité de contenants ou de supports de contenant d’un conteneur, sans pour autant nécessiter une connaissance préalable du contenant ou du support de contenant de chaque conteneur. None of the current solutions makes it possible to meet all the required needs, namely to provide proven monitoring of the quantity of containers or container supports of a container, without however requiring prior knowledge of the container or container support. of each container.
    • Présentation de l'inventionPresentation of the invention
  • La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice.The present invention aims to remedy these drawbacks with a totally innovative approach.
  • Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir un suivi signé, c’est-à-dire avec une image ou film capturé comportant une information datée avec au moins la date et l’heure pour chaque prise d’image ou de film capturé.More specifically, the aim of the invention is to provide a signed follow-up, that is to say with a captured image or film comprising dated information with at least the date and time for each image or film capture capture.
  • Les besoins pour chargement sont les suivants : The charging requirements are as follows:
  • - les chargements d’un conteneur ou d’une remorque ne sont pas toujours optimisés (notamment la surface au sol, ou le volume ou le poids transporté…) - the loads of a container or a trailer are not always optimized (in particular the surface on the ground, or the volume or the weight transported, etc.)
  • - il n’y a pas de preuve probante prise de manière automatique sans erreur humaine que le chargement a été effectué en tenant compte des tournées et sous-tournées ; - there is no conclusive proof taken automatically without human error that the loading was carried out taking into account the rounds and sub-rounds;
  • - il n’y a pas de mesure du pourcentage de chargement effectué ; - there is no measurement of the percentage of loading completed;
  • - il n’y a pas de preuve que le chargement de la remorque a été fait en respectant l’état des contenants ou supports de contenants et des colis, ou leur nombre ou leur matricule d’identification unique ; - there is no proof that the trailer was loaded while respecting the condition of the containers or container supports and the packages, or their number or their unique identification number;
  • - il n’y a pas de conseil donné au conducteur de chariot pour optimiser le rangement des contenants et supports de contenants dans la remorque ou le container. - there is no advice given to the truck driver to optimize the storage of containers and container supports in the trailer or container.
  • Les besoins pour déchargement sont les suivants : The unloading requirements are as follows:
  • - les déchargements d’un conteneur ou d’une remorque ne sont pas toujours optimisés (notamment sur les aspects de vérification des qualités des contenants ou supports de contenants, ou sur les aspects de validation des sous- tournées incluses - the unloading of a container or a trailer is not always optimized (in particular on the aspects of checking the qualities of the containers or container supports, or on the aspects of validation of the sub-rounds included
  • - il peut y avoir des sous-tournées qui sont mélangées et génèrent des problèmes : il faut décharger des sous-tournées partiellement alors qu’elles ne sont pas concernées par la sous-tournée déchargée en cours, puis recharger les contenants ou supports de contenants qui ont été déchargés temporairement sur le quai et le remettre dans les sous-tournées à venir ; - there may be sub-tours which are mixed up and generate problems: it is necessary to partially unload sub-tours when they are not concerned by the current unloaded sub-tour, then reload the containers or container supports that have been temporarily unloaded on the dock and put it back in future sub-rounds;
  • - il n’y a pas de lien entre la réalité physique de déplacement des contenants ou supports de contenants et la réalité logique prévue. Il n’y a pas de preuve probante - there is no link between the physical reality of moving the containers or container supports and the intended logical reality. There is no conclusive evidence
  • - il n’y a pas de traçabilité des incidents de déchargement : palette tombée et relevée, palette effondrée et redressée, coup de fourche qui abîme une palette, etc. - there is no traceability of unloading incidents: fallen and lifted pallet, collapsed and straightened pallet, fork blow that damages a pallet, etc.
  • - il n’y a pas de validation possible ou de contrôle de masse de l’optimisation effectuée pour une sous-tournée, et notamment du prix du transport qui est souvent indexé sur la surface au sol ou sur le volume chargé. Cette validation et vérification de facturation n’est pas faite ; - there is no possible validation or mass control of the optimization carried out for a sub-tour, and in particular of the price of transport which is often indexed on the surface on the ground or on the volume loaded. This billing validation and verification is not done;
  • - il n’y a pas de manière automatique de preuve probante horodatée de l’état de qualité d’une quantité de contenant ou support de contenant et colis à décharger ; - there is no automatic time-stamped conclusive proof of the quality status of a quantity of container or container support and package to be unloaded;
  • - les photos individuelles via portables ne sont pas suffisantes. - individual photos via cellphones are not sufficient.
  • Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, à l’aide d’un système de suivi de chargement et de déchargement d’un contenant ou d’un support de contenant pour le transport de marchandises dans un conteneur, comportant :
    - un module de prise de vues devant une zone de suivi d’au moins une partie de l’intérieur dudit conteneur, en fonction d’un paramètre d’activation issu d’au moins un capteur ; le module de prise de vues étant apte à acquérir au moins une image ou un film ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d’au moins deux couleurs
    - un module d’enregistrement des prise de vues,
    - un module de communication de données qui comporte un émetteur-récepteur de données ;
    - un module de traitement des données ;
    remarquable en ce que le capteur du module de prise vues se déclenche pour la mesure et/ou la détection de données événementielles liées aux conditions de transport ; ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données du capteur ;
    ledit système comporte en outre un module configuré pour le traitement volumique du contenant ou du support de contenant, par traitement donné du module d’enregistrement des données ;
    le système associe l’identification du contenant, du support de contenant, ou du ou des contenants avec le support de contenant associé dans l’enregistrement des données.    These objectives, as well as others that will appear later, are achieved, using a system for monitoring the loading and unloading of a container or a container support for the transport of goods in a container, comprising:
    - a shooting module in front of a monitoring zone of at least part of the interior of said container, according to an activation parameter from at least one sensor; the shooting module being able to acquire at least one image or a film or any other shape restitution described by a cloud of points of at least two colors
    - a module for recording shots,
    - a data communication module which includes a data transceiver;
    - a data processing module;
    remarkable in that the sensor of the image capture module is triggered for the measurement and/or the detection of event data linked to the transport conditions; said data processing module associates time information with sensor data;
    said system further comprises a module configured for the volume processing of the container or the container support, by given processing of the data recording module;
    the system associates the identification of the container, container carrier, or container(s) with the associated container carrier in the data record.
  • Grâce à ces dispositions, tous les besoins évoqués précédemment sont comblés.Thanks to these provisions, all the needs mentioned above are met.
  • Le module de traitement des données d’au moins une prise de vues permet d’identifier le code d’identification de chaque contenant ou support de contenant.The data processing module of at least one shot makes it possible to identify the identification code of each container or container support.
  • Il y a une discrimination entre les supports de contenant et tous les supports de contenant souhaitant rentrer dans une remorque ou containeur. Dans le document de l’état de l’art qui mesure seulement le volume, il n’y a pas discrimination si le volume d’un support de contenant est conforme par rapport à un autre du même volume, il n’y a pas d’alerte.There is a discrimination between container supports and all container supports wishing to fit into a trailer or container. In the document of the state of the art which only measures the volume, there is no discrimination if the volume of a container support is compliant with respect to another of the same volume, there is no alert.
  • Le système fonctionne quel que soit le chargement initial du conteneur.The system works regardless of the initial loading of the container.
  • Le support de contenant associé signifie que le ou les contenants sont bien sur le bon support de contenant. The associated container support means that the container(s) are on the correct container support.
  • Le système permet d’identifie chaque support de contenant de manière unitaire.The system identifies each container support individually.
  • Le système permet de gérer et repérer des supports de contenant gerbés et de les discriminés. De la même manière, le système permet de gérer et repérer des supports de contenant poussés successivement et de les discriminés.The system makes it possible to manage and locate stacked container supports and to discriminate them. In the same way, the system makes it possible to manage and locate container supports successively pushed and to discriminate them.
  • Le système assure et garantit que les bonnes marchandises sont envoyées dans les bons conteneurs.The system ensures and guarantees that the right goods are sent in the right containers.
  • Le module de prise de vues comporte en outre des données d’horodatage, et/ou de diverses données capturées ou calculées par le système et associées à l’identification par le système.The shooting module also includes timestamping data, and/or various data captured or calculated by the system and associated with the identification by the system.
  • On entend par capteur comme étant un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable.By sensor is meant a device transforming the state of an observed physical quantity into a usable quantity.
  • Le module de communication est une borne réseau mobile ou filaire d’échange de données avec au moins l’un des éléments suivants : serveur, ordinateur, smartphone (terme anglophone pour téléphone portable), tablette numérique, cloud (alternative de stockage développée en nuage, appelé cloud), et internet. L’échange de données permet aussi d’y avoir accès par une application mobile.The communication module is a mobile or wired network terminal for exchanging data with at least one of the following elements: server, computer, smartphone (English term for mobile phone), digital tablet, cloud (storage alternative developed in the cloud , called the cloud), and the internet. Data exchange also makes it possible to access it via a mobile application.
  • Le module de prise de vues permet de restituer un nuage de points de couleurs différentes permettant de distinguer un dessin de forme.The shooting module makes it possible to restore a cloud of points of different colors making it possible to distinguish a shape drawing.
  • Le module de prise de vues extrait des données suivant un nuage de points provenant d’un ou plusieurs capteur (émetteur ou récepteur ou la somme de ces deux derniers) d’ondes émises ou de rayonnements physiques de toutes nature émis (Lumière, ondes électro-magnétiques, calcul de toute dimension physique ou de son gradient, rayonnement lumineux, rayonnement de chaleur, rayonnement nucléaire, ondes sonores ou ultra-son, rayons X, etc.) : y sont inclus détecteurs de tout type d’ondes soit utilisés de manière individuels, soit en association de plusieurs capteurs pour calculs en 2, 3 dimensions  ou plus; y sont inclus les appareils de prises de vue courants (Appareil photo HD, caméra, capteur de volume, capteur de son ou ultra-son, etc.) .The shooting module extracts data according to a cloud of points coming from one or more sensors (transmitter or receiver or the sum of the latter two) of waves emitted or physical radiation of all kinds emitted (Light, electro waves -magnetic, calculation of any physical dimension or its gradient, light radiation, heat radiation, nuclear radiation, sound or ultra-sound waves, X-rays, etc.): there are included detectors of any type of wave either used from individually, or in combination with several sensors for calculations in 2, 3 or more dimensions; current shooting devices are included (HD camera, camera, volume sensor, sound or ultra-sound sensor, etc.).
  • On entend par conteneur, le fait de transporter des marchandises dans une grande caisse métallique ou d’autres matériaux rigides par différents modes de transport ou aussi il peut s’agir d’une remorque d’un camion ou coffre d’un véhicule ou d’un containeur chargé sur un train ou dans un cargo ou avion.By container, we mean the fact of transporting goods in a large metal box or other rigid materials by different modes of transport or also it can be a trailer of a truck or trunk of a vehicle or a container loaded on a train or in a freighter or plane.
  • L’invention est avantageusement mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.The invention is advantageously implemented according to the embodiments and variants set out below, which are to be considered individually or according to any technically effective combination.
  • Dans un mode de réalisation, le module de traitement de prise de vues comporte un flash ou un émetteur d’ondes qui se déclenche lors d’une ou plusieurs acquisitions synchronisées d’une prise de vues. Ainsi, le module de prise de vues a une luminosité suffisante pour obtenir une bonne qualité d’image.In one embodiment, the shot processing module comprises a flash or a wave emitter which is triggered during one or more synchronized acquisitions of a shot. Thus, the shooting module has sufficient brightness to obtain good image quality.
  • Dans un mode de réalisation, dans lequel ledit paramètre d’activation du module de prise de vues tient compte d’au moins une des informations suivantes :
    - une information de mouvement issue d’un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi ;
    - une information de mouvement issue d’un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi à proximité du conteneur ;
    - une information d’une durée prédéterminée issue d’une horloge d’un microcontrôleur ou ladite information d’une durée est issue d’un calcul en fonction d’un capteur ;
    - une première information d’une cellule de détection d’au moins un contenant ou un support de contenant, la première cellule de détection comportant un premier capteur à diffusion et un deuxième capteur à diffusion indiquant un passage à proximité du module de prise de vues ;
    - une deuxième information d’une cellule de détection, la deuxième cellule de détection ayant un premier capteur à réflexion et un deuxième capteur à réflexion, coopérant avec un réflecteur positionné sur ou coopérant avec un module de traitement pour détecter au moins l’un des éléments suivants : un contenant, un support de contenant, un engin de manutention du support de contenant, tout émetteur connecté à l’un des éléments précédents, ladite deuxième cellule de détection indiquant la présence d’au moins un contenant à proximité du module de prise de vues.    In one embodiment, in which said shooting module activation parameter takes account of at least one of the following information:
    - movement information from a movement sensor detecting a movement in the tracking zone;
    - movement information from a movement sensor detecting movement in the tracking zone close to the container;
    - information of a predetermined duration coming from a clock of a microcontroller or said information of a duration is coming from a calculation according to a sensor;
    - first information from a detection cell of at least one container or a container support, the first detection cell comprising a first diffusion sensor and a second diffusion sensor indicating a passage close to the shooting module ;
    - second information from a detection cell, the second detection cell having a first reflection sensor and a second reflection sensor, cooperating with a reflector positioned on or cooperating with a processing module to detect at least one of the following elements: a container, a container support, a device for handling the container support, any transmitter connected to one of the preceding elements, said second detection cell indicating the presence of at least one container near the Shooting.
  • Le module de traitement contient un programme d’ordinateur vue comme une intelligence artificielle qui a été entraîné pour détecter les éléments cités ci-avant. A l’aide d’une base de données, le programme d’ordinateur permet d’avoir une vision type de certains éléments reconnaissables.The processing module contains a computer program seen as an artificial intelligence which has been trained to detect the elements mentioned above. Using a database, the computer program provides a typical view of certain recognizable elements.
  • Le module de traitement contient un programme d’ordinateur recherchant les caractéristiques physiques ou de formes permettant la reconnaissance de certains éléments.The processing module contains a computer program looking for the physical characteristics or shapes allowing the recognition of certain elements.
  • Le module de traitement contient un programme d’ordinateur pondérant les résultats des différentes recherches effectuées suivant les deux modes précédents en auto adaptant les pondérations pour améliorer les résultats des recherches précédentes.The processing module contains a computer program weighting the results of the various searches carried out according to the two previous modes by self-adapting the weightings to improve the results of the previous searches.
  • Dans le contexte de la présente invention, la notion de proximité est de l’ordre de quelques millimètres à mètres. Par exemple, la proximité est comprise entre 0,1 et 20 mètresIn the context of the present invention, the notion of proximity is of the order of a few millimeters to meters. For example, the proximity is between 0.1 and 20 meters
  • L’émetteur est par exemple un tag RFID (acronyme en anglais pour étiquettes d'identification par fréquences radio) ou un bouton de contrôle que l’opérateur presse dans un cas de chargement ou déchargement ou une onde reflétée par un miroir ou réflecteur d’onde…The transmitter is for example an RFID tag (acronym in English for radio frequency identification tags) or a control button that the operator presses in a case of loading or unloading or a wave reflected by a mirror or reflector of wave…
  • Dans un mode de réalisation, le paramètre d’activation du module de prise de vues est déclenché à partir de ladite première information de cellule de détection si le premier capteur à diffusion indique la présence d’un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues.In one embodiment, the camera module activation parameter is triggered from said first detection cell information if the first diffusion sensor indicates the presence of a passage near the camera module , then the second diffusion sensor indicates a passage close to the camera module.
  • Dans un mode de réalisation, le paramètre d’activation du module de prise de vues est déclenché, à partir de la première information de la cellule de détection et de la deuxième information de la cellule de détection, si le deuxième capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à réflexion indique la présence d’au moins un contenant ou support de contenant, puis le premier capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le premier capteur à réflexion indique la présence d’au moins un contenant ou support de contenant à proximité du module de prise de vues.In one embodiment, the shooting module activation parameter is triggered, based on the first information from the detection cell and the second information from the detection cell, if the second diffusion sensor indicates a passing close to the shooting module, then the second reflection sensor indicates the presence of at least one container or container support, then the first diffusion sensor indicates a passing close to the shooting module, then the first reflection sensor indicates the presence of at least one container or container support close to the shooting module.
  • Dans un mode de réalisation, lorsque le paramètre d’activation du module de prise de vues est déclenché à partir de l’information du mouvement, ledit système comporte en outre :
    - - un module d’alarme comportant un dispositif d'alarme coopérant avec le module de communication pour envoyer un rapport d’incident vers, un terminal de gestion, ou une base de données, ledit dispositif d'alarme étant  auditif, visuel ou silencieux, le terminal de gestion ayant accès à au moins une donnée du module d’enregistrement des données.    In one embodiment, when the activation parameter of the shooting module is triggered from the motion information, said system further comprises:
    - - an alarm module comprising an alarm device cooperating with the communication module to send an incident report to, a management terminal, or a database, said alarm device being auditory, visual or silent , the management terminal having access to at least one piece of data from the data recording module.
  • Par exemple une base de données est accessible par internet depuis n’importe quel ordinateur, smartphone, cloud ou objet connecté.For example, a database is accessible via the internet from any computer, smartphone, cloud or connected object.
  • Dans un mode de réalisation, ledit système comporte en outre un module de traitement des données en temps réel configuré pour donner un indicateur de l’évolution d’un paramètre du contenant ou du support de contenant.In one embodiment, said system further comprises a real-time data processing module configured to give an indicator of the evolution of a parameter of the container or of the container support.
  • L’évolution d’un paramètre étant un calcul du poids, de rayonnement de manière cumulée ou non, de vibrations de manière cumulée ou non, de variation de données physiques (Pression, température, etc.) de manière cumulée ou non. The evolution of a parameter being a calculation of the weight, radiation cumulatively or not, vibrations cumulatively or not, variation of physical data (pressure, temperature, etc.) cumulatively or not.
  • L’évolution du paramètre permet d’avoir une comparaison avec un seuil prédéterminé comme le poids attendu et le poids réel, ou l’absence de vibration, ou l’évolution de la température ou de la pression dans une fourchette prédéfinie.The evolution of the parameter makes it possible to have a comparison with a predetermined threshold such as the expected weight and the real weight, or the absence of vibration, or the evolution of the temperature or the pressure within a predefined range.
  • Le module de traitement est réalisé par traitement de données multi-médias du module de prise vues contenu dans le module d’enregistrement et peut contenir un module d’intelligence artificielle de détection de types de contenu ou de type de contenant ou de support de contenant.The processing module is produced by processing multi-media data from the shooting module contained in the recording module and may contain an artificial intelligence module for detecting types of content or type of container or container support .
  • Le module de traitement des données comporte des données préalables au chargement couleur, propreté, température, densité de rayonnement, densité de particules, odeur par tout appareil de mesure afin de comparer l’évolution du transport.The data processing module includes data prior to loading color, cleanliness, temperature, radiation density, particle density, odor by any measuring device in order to compare the evolution of transport.
  • Après le déchargement, le module de prise de vues transmet également des mesures pour apprécier l’évolution à l’intérieur du conteneur.After unloading, the camera module also transmits measurements to assess the evolution inside the container.
  • Dans un mode de réalisation, un des capteurs du module de vues est un capteur de géolocalisation du conteneur, les données du capteur de géolocalisation étant transmises au module d’enregistrement de données associé à au moins une des données événementielles liées aux conditions de transport, de type température, hygrométrie ou selon un indicateur de transport.In one embodiment, one of the sensors of the views module is a container geolocation sensor, the data from the geolocation sensor being transmitted to the data recording module associated with at least one of the event data linked to the transport conditions, of the temperature, hygrometry type or according to a transport indicator.
  • L’indicateur de transport est par exemple une consolidation ou une moyenne d’indicateurs détectés durant le transport ou toute formule statistique d’indicateurs détectés avant, durant ou après le transport (Somme de vibrations, quantité d’énergie calorifique reçue ou perdue, etc.).The transport indicator is for example a consolidation or an average of indicators detected during transport or any statistical formula of indicators detected before, during or after transport (Sum of vibrations, amount of heat energy received or lost, etc. .).
  • Les données événementielles sont par exemple une évolution d’une température, d’ondes, d’une densité, d’un rayonnement, d’un mouvement dépassant un seuil, ou atteignant une valeur par toute fonction mathématique prédéfinie etc.The event data are for example an evolution of a temperature, waves, density, radiation, a movement exceeding a threshold, or reaching a value by any predefined mathematical function, etc.
  • Dans un mode de réalisation, le module de prise de vues est situé sur un portique devant l’entrée ou la sortie dudit conteneur ou à l’intérieur dudit conteneur.In one embodiment, the shooting module is located on a gantry in front of the entrance or exit of said container or inside said container.
  • Selon un autre mode de réalisation, le système traite plusieurs conteneurs ou plusieurs remorques de containeur équipés du système de la présente invention.According to another embodiment, the system handles multiple containers or multiple container trailers equipped with the system of the present invention.
  • Dans un mode de réalisation, le module de traitement de prise de vues est configuré pour discriminer le sens de chargement ou déchargement par comparaison d’images successives.In one embodiment, the shot processing module is configured to discriminate the direction of loading or unloading by comparing successive images.
  • Le système permet d’identifier avec certitude et preuve par image ou film les mouvements de support de contenant ou contenants effectués dans le cadre d’opérations précises (chargement/déchargement d’un camion, conteneur, transferts de stock etc…).The system makes it possible to identify with certainty and proof by image or film the movements of container supports or containers carried out within the framework of specific operations (loading/unloading of a truck, container, stock transfers, etc.).
  • Dans un mode de réalisation, une partie du système est positionnée sur un support mobile.In one embodiment, part of the system is positioned on a mobile support.
  • Par exemple, le système de données où il existe un lecteur d’identification des contenants ou support de contenant est situé sur un chariot à roulette pour être positionné à proximité du conteneur.For example, the data system where there is a container identification reader or container support is located on a roller cart to be positioned close to the container.
  • Dans une configuration, le système a une partie de ses composants matériels (Capteur, Caméra, …) ou logiciels déportés sur un terminal mobile ou téléphone multifonction ou une tablette pour traitement partiel ou total des fonctionnalités.In one configuration, the system has part of its hardware components (sensor, camera, etc.) or software remoted to a mobile terminal or multifunction telephone or tablet for partial or total processing of the functionalities.
    • Brève description des figuresBrief description of figures
  • D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, objects and characteristics of the present invention emerge from the description which follows given, for the purpose of explanation and in no way limiting, with regard to the appended drawings, in which:
  • la représente le passage d’un contenant sur un support de contenant au niveau d’un point de passage ;the represents the passage of a container on a container support at the level of a passage point;
  • la représente le passage d’un contenant sur un support de contenant au niveau d’un point de passage avec plusieurs modules de prise de vues ;the represents the passage of a container on a container support at the level of a passage point with several shooting modules;
  • la représente un exemple de réalisation de mesure du volume de l’espace de stockage des contenants ;the shows an example embodiment of measurement of the volume of the container storage space;
  • la représente un exemple de réalisation de mesure d’une surface de l’espace de stockage des contenants ;the represents an example of measurement embodiment of a surface of the container storage space;
  • la représente l’intérieur d’un conteneur avec un contenant sur un support de contenant ;the represents the interior of a container with a container on a container support;
  • la représente l’intérieur d’un conteneur avec un contenant sur un support de contenant ayant plusieurs modules de prise de vues ;the represents the interior of a container with a container on a container support having several shooting modules;
  • la représente l’intérieur d’un conteneur sur un camion ;the depicts the inside of a container on a truck;
  • la représente les étapes de mise en œuvre d’un procédé utilisant les éléments du système ;the represents the implementation steps of a method using the elements of the system;
  • la représente d’autres étapes de mise en œuvre d’un procédé utilisant les éléments du système ;the represents other implementation steps of a method using the elements of the system;
  • la représente d’autres étapes de mise en œuvre d’un procédé utilisant les éléments du système.the represents other implementation steps of a method using the elements of the system.
  • La représente le passage d’un contenant sur un support de contenant au niveau d’un point de passage avec un module de prise de vues. Il s’agit d’un passage devant un espace qui va servir à son transport. The represents the passage of a container on a container support at the level of a point of passage with a shooting module. It is a passage in front of a space that will be used for its transport.
  • Les contenants sur support de contenant correspondent à des marchandises sur une palette. L’ensemble passe sous un portique qui permet en dynamique d’avoir une image ou un film du contenu ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d’au moins deux couleurs.Containers on a container support correspond to goods on a pallet. The assembly passes under a gantry which allows dynamically to have an image or a film of the content or any other restitution of form described by a cloud of points of at least two colors.
  • Les deux couleurs servent à différencier les contours extérieurs de contenus, contenants et supports de contenants, et les formes intérieures ainsi que les espaces ou vides non occupé entourés par des zones de contenu.The two colors are used to differentiate the exterior contours of contents, containers and container supports, and interior shapes as well as unoccupied spaces or voids surrounded by content areas.
  • Les deux couleurs servent à différencier sur les contenus ou contenant ou support de contenant des variations d’indicateurs s’étant déroulées avant le transport, pendant le transport ou après le transport.The two colors are used to differentiate on the contents or container or container support variations of indicators that have taken place before transport, during transport or after transport.
  • Sur cette figure, il y a un seul module de prise de vues positionné en haut du portique. Il s’agit d’un module de prise de vues permettant d’observer la profondeur de la zone de stockage.In this figure, there is a single shooting module positioned at the top of the gantry. This is a camera module for observing the depth of the storage area.
  • Dans une variante, non représentée, d’autres modules de prise de vues se trouvent dans chaque borne positionnée de part et d’autre du passage du support de contenant.In a variant, not shown, other shooting modules are located in each terminal positioned on either side of the passage of the container support.
  • Dans une variante, non représentée, on utilise un terminal mobile et le module de prise de vues correspond à un élément du mobile, c’est-à-dire l'appareil photo du terminal mobile ou un capteur additionnel attaché à l’appareil photo ou à la tablette numérique, ou un capteur lié à une douchette de vision. Ainsi la prise de vue est effectuée par un opérateur extérieur.In a variant, not shown, a mobile terminal is used and the shooting module corresponds to an element of the mobile, that is to say the camera of the mobile terminal or an additional sensor attached to the camera or to the digital tablet, or a sensor linked to a vision handheld. Thus the shot is taken by an outside operator.
  • La représente le passage d’un contenant sur un support de contenant au niveau d’un point de passage avec plusieurs modules de prise de vues. Cette figure reprend les éléments de la .The represents the passage of a container on a container support at the level of a passage point with several shooting modules. This figure shows the elements of the .
  • Cette figure permet de voir des modules de prise de vues ayant un capteur de profondeur situé au-dessus d’au moins un contenant et deux autres sur le côté afin d’obtenir une mesure exhaustive des dimensions du contenant ou du support de contenant. Les capteurs de profondeur étant positionnés sur un portique au-dessus du passage d’un contenant ou du support de contenant. Ce système permet de prendre par exemple une photo, un film ou un nuage de points et de mesurer le volume du contenant ou du support de contenant. This figure shows shooting modules having a depth sensor located above at least one container and two others on the side in order to obtain an exhaustive measurement of the dimensions of the container or container support. The depth sensors being positioned on a gantry above the passage of a container or the container support. This system makes it possible to take, for example, a photo, a film or a cloud of points and to measure the volume of the container or of the container support.
  • Afin d’effectuer une mesure exhaustive en récupérant une pluralité de la longueur et la largeur, il y a deux capteurs de profondeurs supplémentaires positionnés de chaque côté légèrement au-dessus de chaque borne. In order to perform an exhaustive measurement by recovering a plurality of length and width, there are two additional depth sensors positioned on each side slightly above each terminal.
  • Un microcontrôleur permet à l’aide d’un algorithme de traitement des mesures de reconstruire une vision en trois dimensions des trois mesures effectuées du contenant ou du support de contenant et d’en extraire les dimensions extérieures.A microcontroller uses a measurement processing algorithm to reconstruct a three-dimensional view of the three measurements taken of the container or container support and to extract the external dimensions.
  • L’image montre une forme de palette avec un chariot ainsi qu’un conducteur. Ensuite, on définit une origine et avec le nuage de points nous donnant les coordonnées en X, Y et Z, on calcule le volume désiré en soustrayant le chariot et le conducteur. Soit à partir des dimensions des palettes qui sont standards, soit à partir d’un pré-calibrage du système pour mesure des dimensions, il est donc possible de récupérer ce qu’il y a au-dessus de ces dimensions.The image shows a pallet shape with a carriage as well as a driver. Then, we define an origin and with the cloud of points giving us the coordinates in X, Y and Z, we calculate the desired volume by subtracting the carriage and the conductor. Either from the dimensions of the pallets which are standard, or from a pre-calibration of the system to measure the dimensions, it is therefore possible to recover what is above these dimensions.
  • La montre un exemple de réalisation de mesure du volume de l’espace de stockage des contenants.The shows an example of how to measure the volume of the container storage space.
  • Dans cet exemple, les trois modules de vues permettent de connaitre le volume à stocker dans la zone de stockage. En connaissant le volume de la zone de stockage, il est possible de déduire la quantité restante en place pour stocker un maximum de contenants. In this example, the three view modules make it possible to know the volume to be stored in the storage zone. By knowing the volume of the storage area, it is possible to deduce the quantity remaining in place to store a maximum of containers.
  • La montre un exemple de réalisation de mesure d’une surface de l’espace de stockage des contenants.The shows an example of measuring a surface of the container storage space.
  • Dans cet exemple, il est connu au préalable la surface de stockage. En connaissant à chaque entrée les dimensions du support de contenant, il est alors possible de connaitre ou d’afficher sur une borne ou un terminal mobil la manière de stocker un maximum de supports de contenants. In this example, the storage surface is known beforehand. By knowing the dimensions of the container support at each entry, it is then possible to know or display on a terminal or a mobile terminal how to store a maximum of container supports.
  • La montre l’intérieur d’un conteneur avec un contenant sur un support de contenant. Cette figure montre un module de prise de vues contenu dans un conteneur. Il permet de surveiller en permanence l’évolution du stockage par des prises de vues régulières ou en fonction de paramètres évènementiels liés au transport, comme le mouvement déplaçant un certain seuil ou un capteur de chaleur. Si la valeur du capteur déclenche le module de prise de vue, alors l’information issue du module de prise est envoyée au module d’enregistrement pour être traiter.The shows the inside of a container with a container on a container stand. This figure shows a shooting module contained in a container. It makes it possible to continuously monitor the evolution of the storage by regular shots or according to event parameters linked to transport, such as movement moving a certain threshold or a heat sensor. If the value of the sensor triggers the capture module, then the information from the capture module is sent to the recording module to be processed.
  • Avant chargement et après le déchargement, il est effectué une mesure pour étalonner les paramètres permettant d’avoir une bonne évolution pendant le transport.Before loading and after unloading, a measurement is made to calibrate the parameters allowing a good evolution during transport.
  • La montre l’intérieur d’un conteneur avec un contenant sur un support de contenant. Cette figure montre trois modules de prise de vues.The shows the inside of a container with a container on a container stand. This figure shows three shooting modules.
  • Le fonctionnement est identique à la figure précédente à l’exception qu’il existe plusieurs modules de prise de vues. En effet, certains chargements empêchent de voir certaines parties du conteneur, c’est pourquoi plusieurs modules de prise de vues permettent d’avoir une vision globale.Operation is identical to the previous figure except that there are several shooting modules. Indeed, some loads prevent you from seeing certain parts of the container, which is why several shooting modules allow you to have an overall view.
  • La montre l’intérieur d’un conteneur sur un camion. Le fonctionnement est identique à celui décrit précédemment.The shows the inside of a container on a truck. Operation is identical to that described previously.
  • Cette figure illustre le module de traitement volumique de fret dans un conteneur.This figure illustrates the cargo volume processing module in a container.
  • La montre les étapes de mise en œuvre d’un procédé utilisant les éléments du système. The shows the implementation steps of a method using the elements of the system.
  • L’étape 101 permet d’activer au moins un module de prise de vues.Step 101 activates at least one shooting module.
  • L’étape 102 permet d’acquérir au moins une image ou un film ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d’au moins deux couleurs. L’acquisition d’information est déclenchée soit à distance à partir d’un terminal mobile soit à partir d’un capteur qui détecte une valeur supérieure au fonctionnement normal comme un mouvement brusque.Step 102 makes it possible to acquire at least one image or a film or any other shape restitution described by a cloud of points of at least two colors. The acquisition of information is triggered either remotely from a mobile terminal or from a sensor which detects a value higher than normal operation such as a sudden movement.
  • L’étape 103 permet d’enregistrer au moins une donnée du module de prise de vues.Step 103 makes it possible to save at least one piece of data from the shooting module.
  • La montre d’autres étapes de mise en œuvre d’un procédé utilisant les éléments du système. The shows other implementation steps of a method using the elements of the system.
  • Certaines étapes sont décrites ci-avant. Some steps are described above.
  • L’étape104 permet de calculer le volume. A partir d’un nuage de points on calcule l’origine pour identifier le support de palettes et pour calculer ce qu’il y a dessus. Il peut s’agir de plusieurs vues pour avoir un rendu en trois dimensions et pouvoir calculer le volume.Step 104 calculates the volume. From a cloud of points we calculate the origin to identify the pallet support and to calculate what is on it. It can be several views to have a three-dimensional rendering and to be able to calculate the volume.
  • L’étape 105 permet de vérifier la présence ou non d’un contenant ou support de contenant. Step 105 makes it possible to check whether or not there is a container or container support.
  • A partir d’une image il est possible de voir un code barre et d’identifier la marchandise de sorte à identifier si le contenant est bien dans le bon transporteur. From an image it is possible to see a barcode and identify the goods so as to identify if the container is in the right carrier.
  • Dans une variante, le module de traitement des données en temps réel permet de vérifier la présence d’un contenant ou support de contenant par différents indicateurs (énergie thermique, poids, rayonnement, densité d’indicateur divers, réfection de signal ou onde sonore ou électro-magnétique).In a variant, the real-time data processing module makes it possible to verify the presence of a container or container support by various indicators (thermal energy, weight, radiation, density of various indicators, repair of signal or sound wave or electromagnetic).
  • La montre d’autres étapes de mise en œuvre d’un procédé utilisant les éléments du système. The shows other implementation steps of a method using the elements of the system.
  • Certaines étapes sont décrites ci-avant. Some steps are described above.
  • L’étape 106 permet à un opérateur de vérifier si l’espace de stockage est bien optimisé et permet de guider l’opérateur afin que l’espace de stockage soit utilisé à son maximum.Step 106 allows an operator to check whether the storage space is well optimized and allows the operator to be guided so that the storage space is used to its maximum.
  • L’étape 107 permet d’alerter si pendant le transport, un capteur du module de prise de vues détecte une anomalie. Par exemple, en cas de secousse ou en cas de rayonnement important, comme une chaleur excessive.Step 107 makes it possible to alert if during transport, a sensor of the shooting module detects an anomaly. For example, in the event of a jolt or in the event of strong radiation, such as excessive heat.
  • FonctionnementFunctioning  ::
  • Pour résumer le fonctionnement et les différents éléments le système offre les fonctionnalités suivantes : To summarize the operation and the different elements the system offers the following functionalities:
  • - la prise de photo ou de contenu multi-média par le module de vues de manière statique à l’intérieur de la remorque ou du conteneur par tranche entre chaque mouvement de contenant ou support de contenant à l’intérieur de la remorque ou container et construction (chargement) ou reconstitution de l’intérieur d’une remorque ou container via le logiciel associé ; - the taking of photos or multimedia content by the view module in a static manner inside the trailer or container by section between each movement of the container or container support inside the trailer or container and construction (loading) or reconstruction of the interior of a trailer or container via the associated software;
  • - la prise de vues de manière dynamique lorsqu’un contenant ou support de contenant est bougé soit par une personne soit par un chariot ; - shooting dynamically when a container or container support is moved either by a person or by a cart;
  • - identifie de manière instantanée via capteur de mouvement du contenant ou support de contenant qui est chargé et déchargé par le chariot ; - Instantly identifies via motion sensor the container or container carrier being loaded and unloaded by the cart;
  • - identifie via capteurs de l’entrée ou sortie de contenant ou support de contenant ; - identifies via sensors the entry or exit of container or container support;
  • - discrimine en temps réel le contenant ou support de contenant concerné par l’opération de chargement et déchargement et des autres contenants ou supports de contenant contenus dans le container ou la remorque (soit en temps réel par vidéo avec intelligence artificielle soit par différence entre des photos ou données multi-média entre 2 opérations, soit par extraction de données multi-média (Capture de nuage de points par tout type d’émission d’onde, photo, vidéo…) - discriminates in real time between the container or container support concerned by the loading and unloading operation and the other containers or container supports contained in the container or the trailer (either in real time by video with artificial intelligence or by difference between photos or multimedia data between 2 operations, or by extraction of multimedia data (Capture of point cloud by any type of wave emission, photo, video, etc.)
  • - alerte lorsqu’une opération (le fait de bouger un contenant ou support de contenant sur un chariot) de chargement ou déchargement de contenant ou support de contenant provoque soit un effondrement du contenant ou support de contenant bougé par le chariot soit un effondrement ou un mouvement conséquent (plusieurs cm de déplacement) d’un contenant ou support de contenant à proximité du contenant ou support de contenant bougé ; - alert when an operation (the fact of moving a container or container support on a trolley) for loading or unloading a container or container support causes either a collapse of the container or container support moved by the trolley or a collapse or substantial movement (several cm of displacement) of a container or container support in proximity to the moved container or container support;
  • - prise de photos et films vidéo ou autres données multi-média et archivage aux moments d’alertes qui sont identifiés comme pouvant générer des dommages sur le contenant ou support de contenant bougé ou sur le contenant ou support de contenant connexe ; - taking photos and video films or other multimedia data and archiving at times of alerts that are identified as being able to generate damage to the container or container support moved or to the container or related container support;
  • - preuve probante de qualité de chargement : par des photos ou données multi-média (Capture de nuage de points par tout type d’émission d’onde, photo, vidéo…) du fond de la remorque sans contenant ou support de contenant, puis des séquences de photos du fond de la remorque entre chaque opération de chargement ou déchargement ; - convincing proof of loading quality: by photos or multi-media data (Capture of point cloud by any type of wave emission, photo, video, etc.) of the bottom of the trailer without container or container support, then sequences of photos of the bottom of the trailer between each loading or unloading operation;
  • - reconstitue de façon volumique des contenants ou supports de contenant contenus dans le conteneur ou la remorque, et des vides au-dessus ; - volumetrically reconstructs containers or container supports contained within the container or trailer, and voids above;
  • - reconstitue en 3D (trois dimensions) l’intérieur de la remorque ou container ; - reconstructs in 3D (three dimensions) the interior of the trailer or container;
  • - propose en temps réel à l’opérateur la place où mettre le contenant ou support de contenant dans la remorque ou conteneur pour optimiser à la fois l’espace 3D, la surface utilisée au sol et le respect des tournées et sous-tournées (contenants et supports de contenant groupés au sein de la remorque ou du container) ; - proposes in real time to the operator the place where to put the container or container support in the trailer or container to optimize both the 3D space, the surface used on the ground and the respect of the rounds and sub-rounds (containers and container supports grouped within the trailer or container);
  • - discrimine le contenant ou support de contenant chargé du reste de la remorque : - discriminates the loaded container or container carrier from the rest of the trailer:
  • - identifie des impacts du déchargement sur le « décor » et les autres contenants ou supports de contenant - identifies the impacts of unloading on the "decor" and other containers or container supports
  • - identifie que rien n’a bougé autour - identifies that nothing has moved around
  • - identifie si les autres contenants ou supports de contenant autour ont été modifiés - identifies if other containers or container supports around have been modified
  • - archive différents instants selon un intervalle prédéfini ou toutes les opérations et impacts - archives different times according to a predefined interval or all operations and impacts
  • - connecte en temps réel pour identification au passage de la borne de sortie du contenant ou support de contenant au logiciel de reconnaissance des codes-barres de la palette. Ceci permet de lier l’archivage des preuves et alertes du contenant ou support de contenant à son identification dans le système d’information du client. - connects in real time for identification when passing from the container exit terminal or container support to the pallet barcode recognition software. This makes it possible to link the archiving of evidence and alerts of the container or container support to its identification in the customer's information system.
  • Le module de traitement permet de synchroniser les différentes vues en temps réel avec le flash.The processing module makes it possible to synchronize the different views in real time with the flash.
  • Le module de traitement permet de donner en temps réel au chargement des propositions de lieu où mettre le contenant ou support de contenant en fonction des sous- tournées, et de l’afficher sur un écran à l’opérateur pour le guider.The processing module makes it possible to give in real time to the load proposals for a place where to put the container or container support according to the sub-rounds, and to display it on a screen for the operator to guide him.
  • Le module de traitement permet aussi d’horodater le moment de la mesure de qualité pour le contenant ou support de contenant identifié.The processing module also makes it possible to timestamp the moment of the quality measurement for the identified container or container support.
  • Cet horodatage d’alertes permet d’être identifié avec des documents preuves de type. Dans un exemple, il s’agit de la preuve par un fichier de données multi-médias (Capture de nuage de points par tout type d’émission d’onde, photo, vidéo…) avant l’alerte, après l’alerte et de pouvoir les comparer. This timestamp of alerts makes it possible to be identified with type proof documents. In one example, it is proof by a multi-media data file (Capture of point cloud by any type of wave emission, photo, video, etc.) before the alert, after the alert and to be able to compare them.
  • Le film vidéo ou données multi-médias aussi sert de preuve au moment où l’alerte s’est déclenchée : le contenant ou support de contenant ou colis qui s’effondre sur le chariot, ou autour du chariot au moment où un contenant ou support de contenant est bougé.Video footage or multimedia data also serves as evidence at the time the alert was triggered: the container or container carrier or package that collapsed onto the cart, or around the cart at the time a container or carrier container is moved.
  • Une application mobile reliée en temps réel au système qui permet de prendre un film vidéo ou des photos de points spécifiques, de l’envoyer via connexion mobile vers le système ci-dessus qui le retraite pour y inclure les détails (notamment les contenants ou supports de contenant.A mobile application connected in real time to the system which makes it possible to take a video film or photos of specific points, to send it via mobile connection to the system above which processes it to include the details (in particular the containers or supports of container.
  • Dans une variante, le système est déclenché via une caméra interne qui prend des images en continu et en comparaison de deux images successives est capable de discriminer le sens de chargement et déchargement.In a variant, the system is triggered via an internal camera which takes images continuously and in comparison with two successive images is able to discriminate the direction of loading and unloading.
  • Dans une version, le système est mobile et est transporté d’un conteneur à un autre ou d’un quai à l’autre.In one version, the system is mobile and is transported from one container to another or from one quay to another.
  • Le système est alors branché au courant.The system is then connected to the current.
  • Le système est alors branché au réseau filaire ou sans fil comme via système d’ondes (Wifi…).The system is then connected to the wired or wireless network such as via a wave system (Wifi, etc.).
  • Son écran relié via un câble ou wifi à la borne mobile est disposé sur le mur de face de côté du quaiIts screen connected via a cable or wifi to the mobile terminal is placed on the side wall of the platform
  • Le système en version mobile est transporté soit sur palette soit sur roulette.The system in the mobile version is transported either on a pallet or on wheels.
  • Dans une configuration, pour garantir que le système est bien lié au bon quai, un système d’attache est effectué avec une longe suffisamment courte pour ne pas permettre de corruption des données ni d’erreur d’affectation d’un support de contenant à un quai.In one configuration, to ensure that the system is properly tied to the correct dock, a tether system is made with a lanyard short enough to prevent data corruption or misassignment of a container carrier to a dock.

Claims (11)

  1. Système de suivi de chargement et de déchargement d’un contenant ou d’un support de contenant pour le transport de marchandises dans un conteneur, comportant :
    - un module de prise de vues devant une zone de suivi d’au moins une partie de l’intérieur dudit conteneur, en fonction d’un paramètre d’activation issu d’au moins un capteur ; le module de prise de vues étant apte à acquérir au moins une image ou un film ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d’au moins deux couleurs
    - un module d’enregistrement des données ;
    - un module de communication de données qui comporte un émetteur-récepteur de données ;
    - un module de traitement des données ;
    caractérisé en ce que le capteur du module de prise de vues se déclenche pour la mesure et/ou la détection de données événementielles liées aux conditions de transport ; ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données du capteur,
    ledit système comporte en outre un module configuré pour le traitement volumique du contenant ou du support de contenant, par traitement donné du module d’enregistrement des données ;
    le système associe l’identification du contenant, du support de contenant, ou du ou des contenants avec le support de contenant associé dans l’enregistrement des données.    System for monitoring the loading and unloading of a container or container support for the transport of goods in a container, comprising:
    - a shooting module in front of a monitoring zone of at least part of the interior of said container, according to an activation parameter from at least one sensor; the shooting module being able to acquire at least one image or a film or any other shape restitution described by a cloud of points of at least two colors
    - a data recording module;
    - a data communication module which includes a data transceiver;
    - a data processing module;
    characterized in that the sensor of the camera module is triggered for the measurement and/or the detection of event data linked to the transport conditions; said data processing module associates time information with the sensor data,
    said system further comprises a module configured for the volume processing of the container or the container support, by given processing of the data recording module;
    the system associates the identification of the container, container carrier, or container(s) with the associated container carrier in the data record.
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de prise de vues comporte un flash ou un émetteur d’ondes qui se déclenche lors d’une ou plusieurs acquisitions synchronisées d’une prise de vues. System according to claim 1, in which the shot processing module comprises a flash or a wave emitter which is triggered during one or more synchronized acquisitions of a shot.
  3. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit paramètre d’activation du module de prise de vues tient compte d’au moins une des informations suivantes  :
    - une information de mouvement issue d’un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi ;
    - une information de mouvement issue d’un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi à proximité du conteneur ;
    - une information d’une durée prédéterminée issue d’une horloge d’un microcontrôleur ou ladite information d’une durée est issue d’un calcul en fonction d’un capteur ;
    - une première information d’une cellule de détection d’au moins un contenant ou un support de contenant, la première cellule de détection comportant un premier capteur à diffusion et un deuxième capteur à diffusion indiquant un passage à proximité du module de prise vues ;
    - une deuxième information d’une cellule de détection, la deuxième cellule de détection ayant un premier capteur à réflexion et un deuxième capteur à réflexion, coopérant avec un réflecteur positionné sur ou coopérant avec un module de traitement pour détecter au moins l’un des éléments suivants : un contenant, un support de contenant, un engin de manutention du support de contenant, tout émetteur connecté à l’un des éléments précédents, ladite deuxième cellule de détection indiquant la présence d’au moins un contenant à proximité du module de prise de vues.    System according to Claim 1, in which the said image capture module activation parameter takes account of at least one of the following information:
    - movement information from a movement sensor detecting a movement in the tracking zone;
    - movement information from a movement sensor detecting movement in the tracking zone close to the container;
    - information of a predetermined duration coming from a clock of a microcontroller or said information of a duration is coming from a calculation according to a sensor;
    - First information from a detection cell of at least one container or container support, the first detection cell comprising a first diffusion sensor and a second diffusion sensor indicating a passage close to the picture taking module;
    - second information from a detection cell, the second detection cell having a first reflection sensor and a second reflection sensor, cooperating with a reflector positioned on or cooperating with a processing module to detect at least one of the following elements: a container, a container support, a device for handling the container support, any transmitter connected to one of the preceding elements, said second detection cell indicating the presence of at least one container near the Shooting.
  4. Système selon la revendication 3, dans lequel le paramètre d’activation du module de prise de vues est déclenché à partir de ladite première information de cellule de détection si le premier capteur à diffusion indique la présence d’un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues.A system according to claim 3, wherein the camera module activation parameter is triggered from said first detection cell information if the first diffusion sensor indicates the presence of a passage near the camera module of views, then the second diffusion sensor indicates a passage near the shooting module.
  5. Système selon la revendication 3, dans lequel le paramètre d’activation du module de prise de vues est déclenché, à partir de la première information de la cellule de détection et de la deuxième information de la cellule de détection, si le deuxième capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à réflexion indique la présence d’au moins un contenant ou support de contenant, puis le premier capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le premier capteur à réflexion indique la présence d’au moins un contenant ou support de contenant à proximité du module de prise de vues.System according to claim 3, in which the activation parameter of the image capture module is triggered, from the first information of the detection cell and the second information of the detection cell, if the second diffusion sensor indicates a passage near the shooting module, then the second reflection sensor indicates the presence of at least one container or container support, then the first diffusion sensor indicates a passage near the shooting module, then the first reflection sensor indicates the presence of at least one container or container support close to the shooting module.
  6. Système selon la revendication 3, dans lequel lorsque le paramètre d’activation du module de prise de vues est déclenché à partir de l’information du mouvement, ledit système comporte en outre :
    - un module d’alarme comportant un dispositif d'alarme coopérant avec le module de communication pour envoyer un rapport d’incident vers, un terminal de gestion, ou une base de données, ledit dispositif d'alarme étant : auditif, visuel ou silencieux, le terminal de gestion ayant accès à au moins une donnée du module d’enregistrement des données.     System according to claim 3, in which when the activation parameter of the shooting module is triggered from the motion information, said system further comprises:
    - an alarm module comprising an alarm device cooperating with the communication module to send an incident report to, a management terminal, or a database, said alarm device being: auditory, visual or silent , the management terminal having access to at least one piece of data from the data recording module.
  7. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit système comporte en outre un module de traitement des données en temps réel configuré pour donner un indicateur de l’évolution d’un paramètre du contenant ou du support de contenant.System according to claim 1, wherein said system further comprises a real-time data processing module configured to give an indicator of the evolution of a parameter of the container or of the container support.
  8. Système selon la revendication 1, dans lequel un des capteurs du module de prise de vues est un capteur de géolocalisation du conteneur, les données du capteur de géolocalisation étant transmises au module d’enregistrement de données associées à au moins une des données événementielles liées aux conditions de transport, de type température, hygrométrie, ou selon un indicateur de transport. System according to claim 1, in which one of the sensors of the shooting module is a geolocation sensor of the container, the data of the geolocation sensor being transmitted to the data recording module associated with at least one of the event data linked to the transport conditions, such as temperature, hygrometry, or according to a transport indicator.
  9. Système selon la revendication 1, dans lequel le module de prise vues est situé sur un portique devant l’entrée ou la sortie dudit conteneur ou à l’intérieur dudit conteneur.System according to claim 1, in which the shooting module is located on a gantry in front of the entrance or the exit of the said container or inside the said container.
  10. Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de prise de vues est configuré pour discriminer le sens de chargement ou déchargement par comparaison d’images successives.System according to claim 1, in which the shot processing module is configured to discriminate the direction of loading or unloading by comparing successive images.
  11. Système selon la revendication 1, dans lequel une partie du système est positionnée sur un support mobile. A system according to claim 1, wherein part of the system is positioned on a movable support.
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