EP4245099A1 - Device for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves - Google Patents

Device for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves

Info

Publication number
EP4245099A1
EP4245099A1 EP21844981.7A EP21844981A EP4245099A1 EP 4245099 A1 EP4245099 A1 EP 4245099A1 EP 21844981 A EP21844981 A EP 21844981A EP 4245099 A1 EP4245099 A1 EP 4245099A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmitter
change
processor
mode
active state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21844981.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Tobias Grau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tipsycontrol GmbH
Original Assignee
Tipsycontrol GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tipsycontrol GmbH filed Critical Tipsycontrol GmbH
Publication of EP4245099A1 publication Critical patent/EP4245099A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02Details
    • G01C9/04Transmission means between sensing element and final indicator for giving an enlarged reading
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10Controlling the light source
    • H05B47/105Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the invention relates to a device for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves by a corresponding transmitter, a method for controlling such a transmitter, and a corresponding control module.
  • a light can be switched on or off using a mechanical switch, e.g. a toggle switch or a push button.
  • a mechanical switch e.g. a toggle switch or a push button.
  • More modern options for switching on and off and dimming are referred to as touch dimming (switching and dimming by touching the luminaire) or gesture control (switching and dimming by predetermined gestures that a person performs near the luminaire).
  • touch dimming switching and dimming by touching the luminaire
  • gesture control switching and dimming by predetermined gestures that a person performs near the luminaire.
  • Analogous means of controlling volume and switching on and off are also known for a sound player.
  • the object of the present invention is therefore to create an above-mentioned device and a control module and a method for Control of a transmitter that emits electromagnetic radiation and/or sound waves, which(s) correspond(s) to the needs outlined above.
  • the above object is achieved by a device for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves having the features of claim 1, a control module having the features of claim 14 and a method for controlling a transmitter which emits electromagnetic radiation and/or sound waves the features of claim 15 solved.
  • the device according to the invention for emitting electromagnetic radiation (in particular in the wavelength range visible to humans, i.e. visible light) and/or sound waves (in particular in the wavelength range audible to humans) with a transmitter for emitting the electromagnetic radiation and/or the sound waves has in particular a control module connected to the transmitter.
  • the control module includes a processor and a tilt sensor, with the tilt sensor being electrically connected to the processor.
  • the processor is set up in such a way that it evaluates an angle of inclination and/or a change in the angle of inclination detected by the inclination sensor continuously or regularly after at least one time interval has elapsed in relation to a movement of the inclination sensor and, for controlling the transmitter in an active state, in which the transmitter is on, or a passive state in which the transmitter is off, used in such a way
  • the processor upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from a rest position or from a tilted position with respect to the rest position with a first tilt angle change over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from an active state to a setting state, wherein in which Setting state by the processor at least one setting size of the Transmitter can be changed according to a predetermined change method, or transitions into a further active state, wherein in the further active state the mode of operation of the transmitter is changed in relation to at least one setting variable compared to the active state, and
  • the processor upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a second tilt angle change over the first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the active state or the further active state to the passive state or vice versa , transitions from the passive state to the active state (the transitions in both directions are hereinafter also referred to as "active/passive state transition"), wherein the second tilt angle change differs from the first tilt angle change.
  • the processor is set up to
  • the processor upon detection of a slow tilting movement of the inclination sensor from a rest position, controls the transmitter in such a way that it changes from an active state to a setting state, wherein in the setting state the processor can change at least one setting variable of the transmitter according to a predetermined change method, and
  • the device can, for example, comprise a light and the transmitter can comprise at least one light source, the light source having, for example, at least one LED, fluorescent tube, metal vapor lamp or the like.
  • the device may comprise a playback device (e.g. radio, loudspeaker box, MP3 player, smartphone and similar devices for playback of sound/sound waves, which may include the playback of images), the transmitter having at least one loudspeaker.
  • a playback device e.g. radio, loudspeaker box, MP3 player, smartphone and similar devices for playback of sound/sound waves, which may include the playback of images
  • the transmitter having at least one loudspeaker.
  • the respective transmitter can have a transmitter control which converts the control signals of the processor so that the transmitter with the light source and/or the loudspeaker emits the electromagnetic radiation and/or the sound waves in the respectively desired manner.
  • the transmitter can have an active state in which the transmitter emits a specific electromagnetic radiation and/or sound waves, i.e. it is switched on, a passive state in which the transmitter does not emit any electromagnetic radiation and/or sound waves, i.e. it is switched off, or a setting state take, in which at least one setting variable of the transmitter can be changed according to a predetermined change.
  • the way in which the at least one setting variable eg brightness, color temperature, volume
  • the at least one setting variable eg brightness, color temperature, volume
  • the processor controls the transmitter control, which sets the transmitter according to the control signals from the processor.
  • the transmitter control has a driver stage and/or an amplifier, for example.
  • the transmitter can implement further active states in which at least one setting variable has changed compared to the active state. This includes, for example, different, preset brightness states of the lamps (e.g. only part of a large number of LEDs or all LEDs of the large number are switched on) or states in which several different transmitter media (e.g. loudspeakers and Lamps) are used, which are combined differently in terms of their mode of operation or possibly their on and off state.
  • the transmitter is arranged in at least one transmitter unit that is spatially separate from the control module, with each transmitter unit having a transmitter and a housing and/or holder, with the transmitter being arranged in the housing and/or on the holder.
  • the transmitter unit(s) is/are, for example, a lamp or several lamps, eg wall lamps, each having at least one light source, and/or a playback device or several playback devices, eg a speaker system, each having at least one speaker.
  • the control module with the processor and the inclination sensor can be moved separately from the at least one transmitter unit.
  • the device is therefore designed in at least two parts.
  • the at least one transmitter unit can be controlled with a single but separate control module.
  • the control module is set up to transmit and each transmitter unit to receive control signals from the processor located in the control module via a communication channel, through which the transmitter can be controlled according to the state it is in (e.g. switching on and off, dimming, changing the color temperature, the separate light(s) and/or changing the volume of the separate speakers).
  • the control module can carry out the tilting movements as described above and below.
  • the tilt sensor which is permanently installed in the control module, can detect these movements and forward the corresponding data to the processor.
  • the data is analyzed in the processor and appropriate transitions of the states of the transmitter effected based on this analysis.
  • the processor communicates (sends) control signals to the transmitter unit in order to control the transmitter (eg at least one light source and/or at least one loudspeaker) accordingly.
  • the control module has a corresponding transmitter or transceiver for the communication of the control signals and the transmitter unit has a corresponding receiver or transceiver for the communication of these control signals.
  • Communication can take place, for example, via Bluetooth, ZigBee (IEE E802.15.4), LoRa / LoRaWAN, NFC (Near Field Communication) or WLAN.
  • control module can have a common housing and/or a common holder together with the transmitter and the control module, with the transmitter and the control module being arranged in the housing and/or on the holder.
  • the transmitter and the control module can be integrated with the processor in a single assembly (printed circuit board) or in a single component (chip).
  • the device forms a single unit with an integrated control module, e.g., in the form of a desk lamp or in the form of a desk speaker.
  • the control module (with the tilt sensor) together with the transmitter carries out the tilting movements defined up and down.
  • the inclination sensor is firmly arranged in the housing together with the control module.
  • the lamp (with or without a separate control module) can have a housing (also referred to as a lamp body), inside which the at least one lamp is arranged.
  • the housing which is for example translucent or transparent and/or provided with continuous openings, is transilluminated by the electromagnetic radiation (light).
  • the housing preferably has a surface that is sealed against moisture.
  • the housing is designed in at least two parts, with a hollow body and a base plate being able to be provided, which are fastened to one another.
  • the base plate closes the hollow body, for example by means of a clip connection or screw connection or bayonet connection.
  • the hollow body of any shape can be made of porcelain, glass and/or plastic.
  • the base plate can be designed as a floor plate and serve as a stand or foot on which the hollow body rests. For this purpose, the base plate has a straight, flat bottom surface.
  • the base plate can be designed as a cover plate.
  • the at least one light source can be arranged as a transmitter together with the control module in the housing of the device.
  • the base plate of the housing can carry the processor, the at least one light source, and the inclination sensor and possibly an acceleration sensor (described further below).
  • the lamp can also be used outdoors.
  • the luminaire is aesthetically more attractive due to the omission of an opening for a plug connection.
  • the housing can have an opening through which a plug connector can be passed if the lamp can be charged by means of cable-bound energy transmission.
  • the at least one light source is integrated into a circuit board, which is arranged on the base plate and fastened there.
  • the at least one light source (for example LEDs) can be arranged separately from the base plate above the base plate in a head part of the housing of the device.
  • a body portion disposed beneath or adjacent to the translucent head portion of the housing may be formed optically dense with respect to the electromagnetic radiation used in the luminaire.
  • a lens or lenses can be provided, which is/are placed in front of the at least one illuminant so that it lies in the path of the light emitted by the illuminant. This allows a functional light, such as a desk, reading or Travel light can be realized.
  • the playback device can have a housing inside which the at least one loudspeaker and optionally the control module with the processor and the inclination sensor and optionally an additional acceleration sensor are arranged.
  • the display device can have a base which is attached to a head part of the housing and supports the other elements and assemblies arranged inside the housing.
  • the transmitter can have a combination of at least one light source and at least one loudspeaker, for example for use as a table loudspeaker.
  • This exemplary embodiment of a device can also be designed in such a way that the combined transmitter is arranged together with the control module in a common housing or is designed separately as two separate units.
  • control module In a separate design of the control module, this can be designed, for example, as a cuboid, cube, cylinder or another shape with a defined footprint, so that it is intuitively clear to the user which position represents the rest position of the control module. This also makes it clear to the user in which direction the control module must be tilted, so that the tilt sensor detects a tilting movement and, on this basis, as described above and below, controls the transmitter depending on the state assumed by the transmitter.
  • the possible tilting direction(s) for operating the control module can also be made clearer by a special surface design of the control module, for example by a color and/or pattern design.
  • the "transition active/passive" presented above can be modified in such a way that the associated, above-described tilting movement between a first active state and several other active states and optionally a passive state, for example in a predetermined sequence , Can be "switched", with the transitions between the different active states of the at least one speaker of the playback device and the at least one lamp being controlled separately, so that a wide variety of speaker/lamp combinations can be realized.
  • the passive state the transmitter, ie loudspeaker and light source, is switched off. This means that in the various active states the mode of operation of the transmitter differs with regard to at least one setting variable (e.g.
  • the transmitter consists of a combination of a loudspeaker and at least one light source
  • the transmitter when a tilting movement from the rest position or from the tilted position is detected with a second change in the tilt angle over a first tilting time interval, the transmitter
  • the transmitter can change from the first active state to a second active state in which the loudspeaker is switched on and the at least one light source is switched on with low brightness or, if there are several light sources, some of these light sources are switched on ,
  • the transmitter can switch from the second active state to a third active state in which the at least one lamp with low brightness or, if there are several lamps, some of these lamps are switched on and the loudspeaker is switched off,
  • the transmitter can change from the third active state to a fourth active state, in which the at least one light source is switched off and the loudspeaker is switched on,
  • the transmitter can change from the fourth active state to a fifth active state in which the at least one light source is switched on, its brightness is controlled as a function of the playback device sound pressure level and the loudspeaker is switched on, and
  • the transmitter can switch to the passive state.
  • the third active state of the transmitter can be used, for example, to find the device at night.
  • the second active state can be for use in a cozy ambient atmosphere, the fourth active state allows use only as a display device, while the lighting effect is not desired.
  • the transmitter can be used at a party, for example.
  • Other sequences of the states and states with other specific settings of the lamps and the loudspeaker are also possible.
  • a state can be implemented in which the processor allows a connection setup for wireless communication (Bluetooth pairing) and this state can be exited automatically as soon as such a connection has been successfully set up.
  • the processor of the control module can use the detected inclination angle change values or the traversed inclination angle of the inclination sensor to determine in a predetermined time interval whether the device in the predetermined time interval is a slow tilting movement or a fast tilting movement, no movement or one of the two Movements distinguishing movement (e.g. a pure translatory movement without tilting) performs. This measurement and evaluation is repeated continuously or at regular intervals (corresponds to the first tipping time interval, eg every 50 ms).
  • the inclination sensor measures an inclination of the inclination sensor in relation to the vertical direction predetermined by gravity or a predetermined z-axis, which can run in the vertical direction, for example.
  • the processor determines whether the device is performing a slow tilting movement or a fast tilting movement, no movement or a movement that differs from these two movements (e.g. a pure translational movement without tilting) by measuring the time in which the Device undergoes a predetermined change in inclination angle. This measurement and evaluation is repeated continuously or regularly over predetermined angle changes (e.g. every 5°).
  • the measurement variables specified above can then be related either to the rest position or to a tilted position of the inclination sensor.
  • the device according to the invention has the advantage that switches or buttons are not required for switching and dimming.
  • touch dimming there is the advantage that the device can be touched and its position changed without the brightness changing at that moment, for example.
  • the situation is similar with the device according to the invention when it is compared with conventional gesture control. In the Gesture control can lead to unwanted dimming or switching when the hands approach, which is avoided with the device according to the invention.
  • Devices according to the invention such as lights or playback devices, in particular for the table and/or for outdoor use, can be switched on and off and dimmed easily, error-free and safely without a visible switch, or their color or color temperature can be changed.
  • the processor is an electronic circuit that controls the transmitter and possibly other elements of the device according to commands given, thereby executing and driving an algorithm.
  • the processor is designed as a microcontroller or central processing unit (CPU) for signal evaluation and for controlling the transmitter.
  • the transmitter can also have a driver stage that is used to control the transmitter.
  • the driver stage can be provided with a number of channels, for example for a large number of light sources.
  • the processor also has a clock unit/clock generator in order to determine time intervals.
  • the tilt sensor measures the tilt angle with respect to the plumb line (explanation of this see below) or its change.
  • the inclination sensor can correspond to a classic inclination sensor, a precision mechanical or electrical measuring device that measures the mechanical change/deflection of solid, liquid and/or gaseous elements when inclined in relation to the vertical direction (ie in the direction of gravitational acceleration).
  • the inclination sensor can be implemented by an acceleration sensor (also referred to as an accelerometer, accelerometer, accelerometer) aligned in the direction of a rest position, which measures the acceleration in relation to a z-direction, the z-direction being im Substantially corresponds to the vertical direction and the device has a defined inclination to the vertical direction in the rest position.
  • the additional acceleration sensor that may be present in an exemplary embodiment is a sensor that measures its acceleration in all three directions of three-dimensional space or the change in acceleration, or at least in a direction that differs from the z-direction.
  • the additional acceleration sensor and the inclination sensor can be integrated into a common sensor module, which in turn is part of the control module.
  • the variables specified above can be recorded continuously or regularly after a specified time interval (e.g. every 50 ms) has elapsed.
  • the inclination sensor and the additional acceleration sensor can each be designed as a semiconductor component.
  • non-semiconductor sensors can be used which are based on a mechanical, electrical and/or magnetic operating principle.
  • a large acceleration is measured by an acceleration sensor, this corresponds to a large change in inclination angle, while the measurement of a small acceleration with respect to the respective direction corresponds to a small change in inclination angle.
  • the periods of time over which a predetermined change in the angle of inclination is passed can be measured. This corresponds to a measurement of a change in the angle of inclination over a predetermined period of time and represents an embodiment of the invention.
  • the state of the transmitter in which the transmitter emits electromagnetic radiation and/or sound waves is referred to as the active state.
  • the transmitter In order to emit the electromagnetic radiation and/or sound waves, the transmitter is switched on in the active state. If the transmitter is switched on, the transmitter can be switched off by the processor and hereby goes into the passive state. After switching off, ie in the passive state, the transmitter does not emit any electromagnetic radiation and/or sound waves. in the In the passive state, the device has a low power consumption, which, however, is higher overall than the power consumption in the so-called sleep state of the processor, which is explained in detail below.
  • the transmitter can change from the active state to a setting state in which, as already explained above, the processor can change at least one setting variable of the transmitter in accordance with a predetermined change method.
  • the setting variable can include an intensity and/or a frequency and/or color temperature and/or another setting variable.
  • the intensity and/or the frequency and/or the color temperature and/or another adjustment variable of the electromagnetic radiation can be changed according to a predetermined change manner.
  • the setting variable can include a sound pressure level (volume) emitted by the at least one loudspeaker and/or a selection of a piece of music stored in a memory for playback and/or another setting variable.
  • the sound pressure level and/or the selection of a piece of music stored in the memory for playback and/or another adjustment quantity are changeable according to a predetermined changing manner.
  • a transition back to the active state can take place from the setting state if the inclination sensor is tilted back into its rest position.
  • the at least one setting variable can be changed, for example, as long as the inclination sensor is slowly tilted and/or as long as it remains in the tilted position.
  • only the tilting back can lead to the end of the adjustment/change of the at least one setting variable and to a return to the active state.
  • the speed or extent of the change can be influenced by a larger or smaller tilt angle in the adjustment state.
  • the at least one setting size can be changed greatly when continues to be tilted slowly. A small amount of change occurs when the tilt sensor remains at the tilt angle. Furthermore, a renewed (second) transition into the setting state (after a first slow tilting, returning to the rest position and renewed slow tilting) can result in a reversal of the direction of change of the mode of change of the at least one setting variable. For example, during the first transition to the setting state, the at least one lamp can be dimmed to a higher intensity and after returning to the active state and another transition to the setting state, the at least one lamp can be dimmed to a lower intensity of the electromagnetic radiation.
  • the processor of the device can store the last used direction of change of the last setting state in a corresponding memory device and with each new transition into the setting state reverses the direction of change of the respective setting quantity of the transmitter compared to the last used direction of change.
  • the determination of the type of tilting movement defined above may be made from a tilted position.
  • the device and thus the inclination sensor can be tilted from the rest position into a tilted position, the tilted position being detected, for example, by the tilt angle in relation to the rest position or the vertical direction exceeding a predetermined starting tilt angle. Exceeding the starting tilt angle can also be referred to as initialization.
  • the processor monitors the change in tilt angle measured by the tilt sensor within a first tilting time interval (eg within an interval of 200 ms to 1.5 s, eg 800 ms). The first tilt time interval starts when the predetermined starting tilt angle is exceeded (ie when the tilted position is assumed).
  • a first change in the angle of inclination for example a maximum change in the angle of inclination over a first small amount of angle of inclination (e.g. 5°), determined (corresponds to a slow tilting movement)
  • the transmitter goes into the setting state and a setting of the transmitter can be changed.
  • the brightness of a lamp can be dimmed, as shown above.
  • a second change in the tilt angle is detected in this exemplary embodiment in the first tilting time interval, for example a large change in the tilt angle, for example a change in the tilt angle of at least 30° or a change in the tilt angle that reaches at least a predetermined end tilt angle (corresponds to a rapid tilting movement)
  • the transmitter goes off from the active state (transmitter switched on) to the passive state (transmitter switched off).
  • the final tilt angle can differ from the rest position by only a second small tilt angle amount, so that this tilting movement describes a rapid tilting movement from the tilted position to a position near and in the region of the rest position.
  • the first tilt angle amount is significantly smaller than the amount of the difference between the starting tilt angle and the ending tilt angle.
  • the starting angle of inclination is greater than the end angle of inclination, in each case based on the z-axis (rest position).
  • the behavior of the device specified above when performing the tilting movement in relation to the rest position or from a tilted position is based on determining whether the tilting movement is fast or slow.
  • the change in inclination angle is considered in relation to the same (first) tilting time interval. If the change in tilt angle is large, the device will be tilted quickly, while if the change in tilt angle is small, the device will be tilted slowly.
  • the above definition encompasses an embodiment in which the transition from the active to the passive state (and vice versa) occurs with a rapid Tilt motion occurs (ie, with a large change in tilt angle over the first tilt time interval), while the transition from the active state to a set state occurs with a slow tilt motion (ie, with a small change in tilt angle over the first tilt time interval).
  • the above definition also encompasses an embodiment in which the transition from the active to the passive state (and vice versa) occurs with a slow tilting movement (ie with a small change in tilt angle over the first tilting time interval), while the transition from the active state to a Setting state with a rapid tilting movement (ie with a large change in tilt angle over the first tilting time interval) takes place.
  • the change in the angle of inclination is measured, for example, continuously in second tilting time intervals (for example every 50 ms to 1 s, for example 500 ms). If, for example, the angle of inclination in relation to the rest position exceeds a predetermined trigger angle of inclination, a decision is made by reading out a memory with changes in the angle of inclination according to the principle of a queue buffer memory (FIFO buffer) as to whether the change in the inclination angle occurred in the period before the trigger angle of inclination was exceeded angle of inclination quickly or slowly (large or small change in the angle of inclination).
  • FIFO buffer queue buffer memory
  • an "active/passive state transition” a transition to another active state or a transition to a setting state is effected.
  • the processor can then observe the tilt angle change starting from this tilted position and determine whether this is slow (e.g. slow tilting or holding) or fast (e.g. fast tilting back). to rest position).
  • a predetermined change in a setting variable e.g. dimming the brightness of the illuminant or volume change of the speaker.
  • the initial value of the respective setting variable is specified for the transition to the active state (eg minimum brightness, minimum volume).
  • the slow change in the setting size can be stopped as soon as the device reaches a certain state, eg the rest position.
  • the way in which the at least one setting variable is changed can be specified individually in a respective setting state (e.g. by the manufacturer of the luminaire or the user).
  • a pure dimming mode of the lamp only the intensity of the at least one lamp can be changed, e.g. in 5 percent increments, in the direction of higher intensity and (in the opposite direction) in the direction of lower intensity.
  • the frequency and/or the color temperature can be changeable, e.g. from a color temperature of 1,000 K to a color temperature of 12,000 K.
  • a mixed dimming/color change mode can also include a combination of the two aforementioned modes.
  • the mode of change can include the following procedure: In the middle range of the intensity of the electromagnetic radiation, a pure dimming mode is implemented, in a low-intensity range dimming with an additional change in the direction of a lower color temperature, and in a high-intensity range dimming with an additional change Change in color temperature towards high color temperature.
  • the active state in one embodiment can have at least a first mode and a second mode (e.g. a dimming mode and a color changing mode).
  • the setting state can have at least one first mode (e.g. setting state for dimming for the Dimming mode) and a second mode (e.g. setting state for changing the color for the color changing mode), wherein
  • the processor upon detection of a tilting movement from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the first active state mode to the first setting state mode, in which at least a first adjustment amount is changeable according to a first predetermined change manner, and
  • the processor upon detection of a tilting movement from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the second mode of the active state to the second mode of adjustment state, in which at least a second The setting variable can be changed according to a second predetermined way of changing, wherein the at least one second setting variable differs from the at least one first setting variable and/or the second predetermined way of changing the at least one second setting variable differs from the first predetermined way of changing the at least one first setting variable, and/ or
  • the processor controls the transmitter in such a way that it can change from the first mode of the active state to the second mode of the active state, or vice versa, upon detection of a rapid, two-times consecutive tilting movement of the tilt sensor from the rest position or the tilted position, as the case may be , which mode was adopted by the transmitter before the double tilt movement, or
  • the processor controls upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a third change in tilt angle over the first tilt time interval, the transmitter so that it from the first mode of the active state to the second mode of the active state or vice versa, depending on which mode was assumed by the transmitter prior to said tilting movement, the third bank angle change being different from the first bank angle change and the second bank angle change.
  • the provision of different modes in the active state and associated setting states allows the user to make different settings of the device or the transmitter very easily, without a button or the like having to be provided for this purpose.
  • the control (operation) is quite intuitive and corresponds to the control described above for the transition from the active state to the setting state or to the further active state, for the control in the setting state or for the return to the active state, namely for the at least one first mode and the second mode separately.
  • the first mode of the active state and the second mode of the active state are toggled back and forth by the two quick toggle motions mentioned above.
  • the possibility can be provided, e.g. if the first setting state mode is the more frequently used setting state, that the transmitter automatically switches to the first mode of the active state after a predetermined period of time in the second mode of the active state without transition to the second setting state mode active state changes. This makes operation much easier for the user.
  • the predetermined period of time for this can be 30 seconds or several minutes, for example.
  • acceptance of the new control concept is also made easier if, in one exemplary embodiment, the first mode of the active state is assumed after the transmitter has transitioned from the passive state to the active state.
  • the processor changes the at least one setting variable in accordance with the specified method of change until it detects a tilting movement back into the rest position. This also applies correspondingly to the first setting state mode and the second setting state mode.
  • a sleep state of the processor is to be distinguished from the active state and the passive state of the transmitter.
  • the device consumes extremely little power.
  • the transmitter can neither be switched on nor off in the sleep state of the processor and it is not possible to transition to the setting state.
  • the sleep state serves in particular to save energy during transport or storage of the device, which is stored in a rechargeable storage element (battery), for example.
  • the sleep state of the processor is designed in such a way that in this state only the transition to the active state of the processor can take place.
  • the device has a rechargeable storage element (battery) for supplying the device with electrical energy, which can be charged by a charging unit using wireless energy transmission via inductive or capacitive coupling.
  • the rechargeable storage element can be charged by means of wired energy transmission via an electrical coupling.
  • the device is also referred to as a battery-operated device.
  • the device For the inductive coupling, the device has a corresponding induction coil, which is connected to the storage element.
  • a corresponding electronic circuit is also provided for charging.
  • a storage element (and optionally the induction coil and the electronic circuit for charging) can be provided in a multi-part device both in the at least one transmitter unit and in the control module.
  • the storage element, the induction coil and/or the electronic circuit can be arranged on a base plate, it being possible for the base plate, as explained below, to serve as a bottom or top plate. If the base plate is designed as a base plate, the device with the base plate is placed on the loading unit.
  • the charging unit can be designed as a charging plate or charging pad, for example. This eliminates the need for connectors or cable connections on the outside of the device which could detract from the aesthetic appeal of the device. If the storage element is charged by cable, a connection for plugging in the charging cable can be provided, for example, on the base plate.
  • the device can also be made portable and does not rely on placement near a power supply. A battery-operated device is usually designed in such a way that it can assume the sleep state described above, in which only a very small amount of power is consumed in order not to unnecessarily discharge the storage element.
  • the tilt sensor and possibly the acceleration sensor in the sleep state of the processor without supply voltage and thus without current, but supplied with voltage in the active state of the processor.
  • the device can also be designed as a device that is operated under mains voltage with and without the use of power supply units.
  • such devices are designed in such a way that they have a low, tolerable power consumption, in particular when the transmitter is not being operated (so-called standby mode).
  • the device has the sleep state in which the consumption of electrical energy in the device is limited to a minimum value, the processor being set up in such a way that it makes a transition from a sleep state to the active state of the processor of the Processor causes (so-called wake-up) when a coupling of the device with the charging unit is detected, for example over a predetermined period of time, which is e.g. between 1 and 5 seconds.
  • the transmitter can be switched off automatically during the transition to the sleep state, so that electromagnetic radiation or sound waves are no longer emitted.
  • the transmitter can be switched on in the event of a transition to the active state of the processor. As a result, a user receives feedback that the processor is now in the sleep state or active state.
  • the processor is set up, for example, in such a way that a transition from the active state to the sleep state is effected if the inclination sensor detects a shaking movement within a predetermined period of time.
  • the shaking motion can be predominantly vertical (toward the vertical) or predominantly vertical to (transverse) and is characterized by a multiple rapid back and forth movement (without significant tilting).
  • the shaking movement can be detected by means of an inclination sensor and/or by means of an acceleration sensor.
  • the processor may be placed in the sleep state if the processor detects a tilt movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a fourth tilt angle change over a second tilt time interval, the fourth tilt angle change being greater than the first tilt angle change and than the second change in the angle of inclination, for example, a change in the angle of inclination greater than 150° in relation to the rest position is detected.
  • the control module is flipped (turned upside down) together with the luminaire or the display device.
  • the angle of inclination of the axis of the inclination sensor to the axis position in the rest position of the inclination sensor is regarded as the angle of inclination.
  • the axis position at rest may be vertical (parallel to the plumb direction).
  • the rest position of the inclination sensor includes either an unchangeable, fixed predetermined course of the axis of the inclination sensor (e.g. along the vertical) or the rest position of the inclination sensor, ie the current tilt angle or course of the axis of the inclination sensor, is tracked.
  • the rest position is always the position of the inclination sensor or its axis, which is assumed over a longer period of time.
  • a short term Changes in position (e.g. due to slow or fast tilting) are not or only minimally taken into account.
  • the idle position can be tracked by the processor tracking the inclination angle of the inclination sensor, for example by means of a PT1 element with a comparatively large time constant T(rest) (eg T(rest)>10 seconds).
  • the slow tilting of the inclination sensor in the active state of the transmitter can be determined by a change in inclination angle within a predetermined first time interval being in a predetermined first range, for example in a range between 10° and 45°.
  • the change can relate to the current position of rest or an angle of inclination of the inclination sensor present at the beginning of the time interval of the measurement or the tilted position.
  • the determination of the slow tilting can take place with a PT1 element with a corresponding time constant T(LK) ⁇ T(rest).
  • the rapid tilting of the inclination sensor in the active state of the transmitter can be determined in that a change in inclination angle within a predetermined second time interval is in a predetermined second range, for example in a range between 10° and 45°, preferably between 10° and 30 °.
  • the distinction between rapid tipping and slow tipping takes place over the specified time interval.
  • the second time interval may be below a time interval threshold, while for slow tilting the first time interval may be above and possibly include the time interval threshold.
  • the time interval limit value is, for example, in the range between 100 ms and 800 ms, preferably in the range between 300 ms and 600 ms.
  • the time interval limit is 500 ms
  • a fast flip is detected when the Angle change between 10 ° and 45 ° takes place over a time interval (period) which is less than 500 ms, for example 400 ms.
  • slow tilting is determined when an angle change in the range of 10° to 45° occurs over a time interval (period) equal to or greater than 500 ms, eg 600 ms.
  • the time intervals for each form of tipping can be specified separately.
  • the first time interval and the second time interval or the time interval limit value is specified or set individually, depending on the respective device.
  • the weight of the device or the control module, its shape and the weight distribution of the device/the control module along its vertical and/or horizontal extension are taken into account, for example, because a light device / a light control module can be tilted more quickly than a heavy device / a heavy control module, etc.
  • These parameters can be specified/adjusted by the manufacturer and/or by the user. As already explained above, this procedure is equivalent to a different change in inclination angle for fast/slow tilting over the same time interval, because in both cases it is measured whether the tilting is fast or slow.
  • the change in the angle of inclination can relate to the current position of rest or to an angle of inclination of the inclination sensor (tilted position) at the beginning of the time interval of the measurement.
  • the slow tipping can be determined with a PT1 element with a corresponding time constant T(SK) ⁇ T(LK).
  • the rapid flipping causes the transition from the active state to the passive state or from the passive state to the active state or, if the active state has several modes, the first mode of the active state or the second mode of the active state.
  • a double quick tilting for the detection of the double tilting can be determined, for example, by the fact that a double quick tilt angle change according to the above statements for the (single) quick tilting and a return occurring between the first tilting and the second tilting approximately to the rest position (e.g. tilting angle deviates by 10° from the angle of inclination in the rest position) is detected.
  • the change can relate to the current position of rest or to an angle of inclination of the inclination sensor that is present at the beginning of the time interval of the measurement. This results in a transition from the first mode of the active state to the second mode of the active state or vice versa.
  • an acceleration sensor can also be provided in the control module, which is electrically connected to the processor and movable with the inclination sensor, the processor being set up in such a way that it detects an acceleration detected by the acceleration sensor continuously or regularly after at least one time interval has elapsed and/or the change in acceleration and also used to control the transmitter, with the additional acceleration sensor evaluating, for example, the acceleration and/or change in acceleration in a direction that differs from a direction of rest, the direction of rest being, for example, a direction that is in the rest position of the inclination sensor is essentially vertical.
  • the acceleration sensor is used, for example, to determine the shaking movement, for example also in combination with the inclination sensor.
  • the only tilt sensor can be used to detect the shaking movement.
  • the shaking motion triggers the processor to go into sleep mode.
  • the additional acceleration sensor can also, if its observation direction differs from the axis occupied by the inclination sensor in the rest position Detection of a further direction of the tilting movement can be used. Different tilting movement directions can be distinguished in relation to the axis of the rest position, since the acceleration sensor detects the acceleration in relation to its direction.
  • the sensor signals from the acceleration sensor and the inclination sensor are preferably present in the processor as digital information, which is obtained, for example, via an I2C or SPI interface.
  • the processor reads the information supplied by the sensors and uses it with its integrated software.
  • the software can filter the signals and, in one exemplary embodiment, carries out a plausibility check before it concludes/determines a change in status.
  • the sensors can have a 3D movement and inclination measurement, but it is also possible to use sensors that have fewer sensor signals, e.g. 2D.
  • the processor has no power in the sleep state in order to keep the energy consumption as low as possible in this state.
  • the sensors are programmed in such a way that they set a direct switching output if there is a significant signal (e.g. a movement that exceeds a certain level). This switching output causes the processor to be informed about the motion detection, preferably via an interrupt input.
  • the processor which was previously de-energized, is reactivated by the set interrupt input and then immediately reads out all the sensor signals from the sensors.
  • the interpretation of the sensor values that are now available in detail leads to the activation of the processor, which is then in the active state (possibly in the first mode of the active state).
  • the processor reads regularly cyclically, eg every 10 ms or every 50 ms, the sensor signals and evaluates them.
  • a signal from an additional vibration sensor or position sensor separate from the acceleration sensor or tilt sensor can also be used to cause the processor to transition to the active, switched-on state.
  • the vibration sensor or the position sensor either operates the interrupt input of the processor or ensures that the power supply for the entire electronics is switched on.
  • Vibration sensors and position sensors are often designed as mechanical sensors and do not require a power supply. If the sensor switches, the power pack of the electronics is reactivated. This circuit technology requires a power supply circuit that can be activated by the vibration or position sensor and switched off again by the processor.
  • the inclination and/or acceleration sensor can be realized by a mechanical structure, e.g. by a pendulum, which operates simple switching elements or by a magnetized ball, which activates components sensitive to magnetic fields (e.g. reed switches, Hall elements). This also results in an extremely low power consumption in the active, switched-off state and in the sleep state.
  • a mechanical structure e.g. by a pendulum, which operates simple switching elements or by a magnetized ball, which activates components sensitive to magnetic fields (e.g. reed switches, Hall elements). This also results in an extremely low power consumption in the active, switched-off state and in the sleep state.
  • the processor can use the acceleration values detected by the acceleration sensor and the inclination angles detected by the inclination sensor in relation to a movement of the inclination sensor after evaluation to control the transmitter in an active state use such that the transmitter upon detection of a rapid double tilting movement of the tilt sensor from the rest position by the processor a selection of a Piece of music for playback caused by switching a piece of music to the next piece of music, the double tilting movement must be done within a predetermined period of time.
  • the invention also includes a method for controlling a device described above with the following steps:
  • the active state includes at least a first mode and a second mode
  • the adjusted state includes at least a first mode and a second mode
  • the processor upon detection of a tilting movement from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the first active state mode to the first setting state mode, in which at least a first setting variable is changeable according to a first predetermined way of change, and
  • the processor upon detection of a tilting movement from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the second mode of the active state to the second mode of adjustment state, in which at least a second The setting variable can be changed according to a second predetermined way of changing, wherein the at least one second setting variable differs from the at least one first setting variable and/or the second predetermined way of changing the at least one second setting variable differs from the first predetermined way of changing the at least one first setting variable, and/ or
  • the processor controls the transmitter upon detection of a two-time consecutively executed tilting movement of the tilt sensor from the rest position or the tilted position in such a way that it changes from the first mode of the active state to the second mode of the active state or vice versa, whichever is the case mode was adopted by the transmitter before the double tilt movement, or • the processor transitions from the first active state mode to the second active state mode or vice versa, whichever mode precedes it, upon detecting a tilt movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a third change in tilt angle over the first tilt time interval Tilting movement has been taken up by the transmitter, the third change in tilt angle being different from the first change in tilt angle and the second change in tilt angle.
  • control/operation of a transmitter described above by means of a tilting movement can also be carried out with touch operation, with operation using an electrical or mechanical switch or button and/or with contactless gesture control (e.g. via a camera, a proximity sensor and/or an E-field sensor) of this transmitter.
  • FIG. 1a shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention in the form of a lamp in a perspective view from the side and with the transmitter in a passive state
  • FIG. 1 b shows a second exemplary embodiment of a device according to the invention with a lamp as a transmitter unit and a separate control module in a perspective view from the side with the transmitter in a passive state
  • Fig. 2 a quick tilting of the embodiment according to Fig. 1 a
  • FIG. 3 shows the embodiment according to FIG. 1a in an active state in a perspective view from the side
  • FIG. 4 shows the rapid tilting of the exemplary embodiment according to FIG. 1a
  • FIG. 5 shows the embodiment of FIG. 1a in a passive
  • FIG. 6 shows the embodiment according to FIG. 1a in an active state in a perspective view from the side
  • FIG. 7 shows a slow tilting of the exemplary embodiment according to FIG. 1a
  • Fig. 8 shows the embodiment of FIG. 1a in an active
  • Fig. 9 - 11 a second to fourth embodiment of a device according to the invention in the form of a lamp, each in a perspective view from the side and in an active state of the transmitter,
  • FIG. 12b shows a second variant of the shaking of the exemplary embodiment according to FIG. 1a in an active state in a view from the side and the processor reaching the sleep state
  • FIG. 13a shows the exemplary embodiment according to FIG. 1a in a sleep state in a view from the side, its activation to reach the active state of the processor and rapid tilting to reach the active state of the transmitter,
  • FIG. 13b shows a variant of the exemplary embodiment according to FIG. 1a in a sleep state in a view from the side, its activation to reach the active state of the processor and rapid tilting to reach the active state of the transmitter,
  • FIG. 14 shows a fifth exemplary embodiment of a device according to the invention in the form of a lamp in a view from the side in a sleep state
  • FIG. 15 shows the exemplary embodiment according to FIG. 14 in a longitudinal section
  • FIG. 16 shows a sixth exemplary embodiment of a device according to the invention in the form of a lamp in a perspective view from below in a sleep state
  • FIG. 17 shows the exemplary embodiment according to FIG. 16 in a view from the side in a sleep state
  • FIG. 24 shows a seventh exemplary embodiment of a device according to the invention in the form of a playback device in a perspective view from the side in a sleep state
  • FIG. 25 shows the exemplary embodiment according to FIG. 24 in a view from the side in a sleep state
  • FIG. 26 shows the embodiment according to FIG. 24 in a longitudinal section
  • FIG. 27 shows a block diagram of that shown in FIG. 1a
  • FIG. 30 shows an eighth exemplary embodiment of a device according to the invention in a perspective view from the side
  • FIG. 31 shows the exemplary embodiment according to FIG. 30 in a view from the side
  • 32 shows the exemplary embodiment according to FIG. 30 in a longitudinal section along the line AA (see FIG. 31)
  • FIG. 33 shows a ninth exemplary embodiment of a device according to the invention in a perspective view from the side
  • FIG. 34 shows the exemplary embodiment according to FIG. 33 in a side view
  • Fig. 35 shows the embodiment according to Fig. 33 in a longitudinal section along the line B-B (see Fig. 34).
  • exemplary embodiments takes place in particular with regard to devices which have a transmitter for emitting electromagnetic radiation (in the visible wavelength range--ie light).
  • the description can be applied analogously to exemplary embodiments with a transmitter that emits sound waves (in the audible wavelength range) or combinations of such transmitters.
  • FIG. 1a shows a device according to the invention in the form of a lamp 1 in a rest position, in which the lamp 1 stands on a base, the base, for example a table top, being indicated with the aid of hatching.
  • a block diagram of the electronic elements of the lamp 1 is shown in FIG.
  • the lamp 1 has an integrated control module 2 which is arranged inside the lamp 1 .
  • the lamp 1 has a multiplicity of light sources 3 which, in the context of the invention, represent a transmitter for emitting electromagnetic radiation in the visible wavelength range.
  • the lighting means 3 can be in the form of LEDs, for example.
  • the bulbs 3 are also arranged inside the lamp 1 and with the Control module 2 connected via a driver stage 4.
  • the light 1 also has a power pack 5 and a rechargeable storage element (battery 6), the battery 6 being connected to the control module 2 via the power pack 5.
  • a charging circuit 7 which has a first charging coil and is set up to charge the rechargeable battery 6 via an inductive coupling in a known manner with an external second charging coil.
  • the second charging coil can be contained in a so-called charging pad 20 (see FIG. 13).
  • the control module 2 also has a processor 2.2 and a sensor module 2.1 with an inclination sensor.
  • the sensor module 2.1 can additionally or alternatively have one or more acceleration sensors.
  • the sensor module 2.1 is connected to the processor 2.2 via a data line 2.3 for direct transmission of the angle of inclination (and possibly acceleration values) detected by the sensor module 2.1 to the processor 2.2.
  • sensor module 2.1 and processor 2.2 are connected via an interrupt 2.4.
  • FIG. 1b shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention with a lamp T as a transmission unit and a separate control module 2' with a processor and sensor module, which is constructed and operates analogously to the illustration in FIG.
  • the luminaire T additionally has a first communication unit and the control module 2' has a second communication unit, with the processor of the control module 2' sending control signals for controlling the illuminant of the luminaire T to the luminaire T by means of the second communication unit and by means of the first communication unit of the lamp T can be received (e.g. the communication channel Bluetooth is used).
  • the first communication unit is connected to the light source of the lamp T and the second communication unit is connected to the processor of the control module 2'.
  • lamps 1 are shown by way of example, each having the same structure as the lamp 1 according to the first exemplary embodiment exhibit. All of them are distinguished by the fact that they have a closed housing, in particular one that is closed against moisture and other environmental influences.
  • the lamp 1 shown in FIG. 9 has the shape of a segment of a sphere.
  • the lamp 1 shown in FIG. 10 has a cylindrical shape, while the lamp 1 sketched in FIG. 11 is also designed approximately cylindrical, but has a concavely curved lateral surface. All three lamps 1 of FIGS. 9 to 11 are shown in an active state (ie in a switched-on state). This is symbolized by the hatch pattern.
  • a lamp 1 whose housing consists of an approximately cylindrical hollow body 11 and a base plate 12 .
  • the translucent hollow body which consists of a plastic, for example, is illuminated by LEDs arranged inside the hollow body as illuminants.
  • Above the base plate 12 are on a printed circuit board 15, the control module with inclination sensor (and possibly acceleration sensor) and processor, also arranged the lamps, a driver stage, a power supply, a battery 6 and a charging circuit.
  • the base plate 12 is flat on the underside so that it can serve as a base for the lamp 1 .
  • each finger-shaped projection 13 protrude upwards into the cavity of the hollow body 11 which is arranged on the base plate 12 .
  • each finger-shaped projection 13 has a snap-hook-like head which, when the hollow body 11 is arranged on the base plate, engages behind an inwardly curved edge 14 of the hollow body 11 in the manner of a snap or clip connection to fix the hollow body 11 to the base plate 12 and at the same time to close the interior of the housing.
  • FIG. 1 The one at the top with a hemispherical cap
  • the lamp 1 has a base plate 12 made of Santoprene on the underside. Together with a cover 19 made of translucent glass, which forms the hemispherical cap, the base plate 12 seals the inside of the lamp 1 tightly.
  • Above the bottom plate 12 there is a plastic base plate 16 which supports the remaining internal elements of the lamp.
  • An induction coil 12A arranged on the base plate 12 extends through a central opening in the plastic base plate 16 .
  • a circuit board 15 is also provided, on which the lighting means (for example a large number of LEDs) and the charging and control electronics with the processor and sensor module are arranged.
  • three batteries 7 are held with a battery holder 21 on the board.
  • the battery holder 21 covers the three batteries 7 from above, protrudes through corresponding continuous openings in the circuit board 15 and is held by the plastic base plate 16 by means of a clip connection.
  • the lamp 1 is initially in the passive (non-luminous) state resting on a flat surface. This state is denoted by P in FIG.
  • P in FIG.
  • the transmitter of the light is switched on and the lamps light up.
  • the transmitter is in the active state (A in Fig. 28). This is illustrated by the hatched pattern in the lamp in FIG. In Fig. 3, the lamp 1 is again stationary on the background described above.
  • lamp 1 is switched off again (FIG. 5) and the transmitter enters the passive state P.
  • the sensors of the sensor module detect during the tilting movement 2.1 the change in the angle of inclination with respect to a z-axis (see axis 2A in Fig. 1a) which, for example, is approximately the axis in the perpendicular direction corresponds, for example, in a first time period that is less than 500 ms and in a second time period that is greater than 500 ms.
  • the inclination sensor has detected a large change in inclination in a period of less than 500 ms.
  • the rapid tilting is recognized by the processor 2.2 and the transmitter of the lamp 1 is first switched on (in the step shown in Fig. 2 and left arrow 102 in Fig. 28) and then switched off again (in the step and shown in Fig. 4 right arrow 102 in Fig. 28).
  • the luminaire 1 is to be dimmed in the active state A, then the luminaire 1 is slowly tilted, as illustrated by the single arrows in FIG. 7 .
  • the transmitter of the lamp reaches the setting state E (see arrow 110 in FIG. 28).
  • the control module 2 changes the intensity of the light emitted by the light sources 3 .
  • the intensity is dimmed down (i.e., the light intensity is reduced - lamp 1 becomes dimmer), which is illustrated by the changed pattern in lamp 1 in FIG.
  • the setting state E for dimming is completed by returning to the rest position with the lamp upright (arrow 111 in FIG. 28). With another slow tilting movement 110, the transmitter of the lamp can return to the setting state E for dimming and can be dimmed up (i.e. the light intensity can be increased - lamp 1 becomes brighter) and then, if there has been a brief switch to the rest position in between, with a next one be dimmed down again with a slow tilting movement, and so on.
  • the lamp 1 In order to load the rechargeable battery 6 as little as possible and to save energy, the lamp 1 is delivered in a sleep state of the processor (S see Fig. 28), which is shown in FIG. 13a (left lamp 1). In addition, lamp 1 cannot be accidentally switched on when the processor is in sleep mode. In the sleep state S, the power consumption is very low, only the charging circuit 7 is active. The processor 2.2 and the sensor module 2.1 are de-energized. To activate the lamp 1, this is brought into the vicinity of the charging pad 20 (middle of Fig. 13a) so that the charging circuit 7 inductively couples the first charging coil of the lamp and the second charging coil of the charging pad 20 over a predetermined period of time (e.g. 2 seconds ) recognizes.
  • a predetermined period of time e.g. 2 seconds
  • the processor 2.2 and the sensor module 2.1 are switched on.
  • the processor 2.2 with the sensor module is then in the active state and the transmitter is in the passive state P (see arrow 101 in FIG. 28).
  • the transmitter of the lamp 1 can then be switched on by means of a quick tilting movement (left arrow 102) and is located, as is sketched on the right-hand side of the charging pad 20 shown in FIG then in the active state A. From the active state A of the transmitter, the lamp 1 can be switched off (arrow 102 in the direction of P) and dimmed (arrow 110 in the direction of E). This has already been described above.
  • the charging circuit 7 is also provided for charging the rechargeable battery 6 in a known manner by means of the charging pad 20 via inductive coupling.
  • the lamp 1 returns to the sleep state S of the processor.
  • the processor 2.2 and the sensor module 2.1 switched off, so that the lamp 3 is switched off. This is shown in the center and right image of lamp 1 in FIG.
  • the lamp 1 can be easily shipped or stored in the sleep state. This sleep state S is only left again, as described above, and the lamp 1 is switched to the passive state P (see arrow 101 in FIG. 28) with another brief charge on the charging pad 20 .
  • FIG. 12a shows shaking in the horizontal direction, with the lamp 1 having only a small tilting angle.
  • the shaking can also take place in the vertical direction, as shown in FIG. 12b.
  • the transition to the sleep state S can also take place from the passive state P or from the setting state E of the transmitter by shaking as described above. This is shown in Figure 28 by the respective arrows 120 (starting from P or E).
  • a further alternative is that the transition from the sleep state S of the processor takes place directly to the (one) active state A of the transmitter.
  • the advantage of this solution is that the user is given an immediate indication that the sleep state has been exited, since the lamp 1 is lit in the active state A. In the scheme of FIG. 28, the arrow 101 would then not be connected to P but to A.
  • the lamp 1 can have a connection 8 for charging the rechargeable battery 6 via a cable (eg a USB-C socket).
  • a cable e.g a USB-C socket
  • the charging circuit 9 recognizes the coupling to the energy source.
  • the processor 2.2 and the sensor module 2.1 are switched on (activated) and the transmitter is put into the passive state P (middle image of FIG. 13.b).
  • the transmitter of the light 1 can then switch to the active state A by means of a quick tilting movement and thus light up (see the right-hand representation in FIG.
  • the active state of the transmitter has a first mode A1 and a second mode A2.
  • a first setting state mode E1 and a second setting state mode E2 are provided for the setting state of the transmitter.
  • a configuration with further modes is possible.
  • the first setting state mode E1 for example, the intensity of the electromagnetic radiation can be set (dimming)
  • the second setting state mode E2 for example, the color temperature.
  • the controller works analogously to the controller shown in FIG. The user can enter the sleep mode S of the processor by shaking (arrow 120) from any other state (P, A1, A2, E1, E2).
  • a transition to the active mode of the processor and the passive state P of the transmitter can take place from the sleep mode S by means of coupling detection (inductive, capacitive, wired electrical) (arrow 101). From there, by quickly tilting the transmitter, the user gets into the first mode of the active state A1 of the transmitter, but not in the second mode of the active state A2 (see curved arrow 102). From any mode of the active State A1, A2, a transition to the passive state P of the transmitter is achieved by rapid tilting (straight arrows 102). From the first mode of the active state A1, the user can reach the setting state mode of the transmitter E1 (dimming) by slowly tilting (arrow 110).
  • coupling detection inductive, capacitive, wired electrical
  • the dimming E1 is ended by returning to the rest position (arrow 111) and the transmitter is again in the first mode of the active state A1.
  • the color temperature is set in the second setting state mode E2 by slowly toggling (arrow 110) out of the second mode of the active state.
  • the second mode of the active state A2 is reached again by returning to the rest position (arrow 111). You can jump back and forth between the modes A1 and A2 of the active state of the transmitter by quickly double-tilting (double arrow 115).
  • a reset from the second mode of the active state A2 to the first mode A1 can take place after a predetermined time interval (eg 30 seconds) has elapsed in which no change in the color temperature was made.
  • FIGS. 24 to 26 show a device in the form of a playback device for sound waves (eg radio or MP3 player or the like) 30.
  • the playback device has a housing 31 and a base plate 32, with the base plate 32 serving as a stand.
  • the playback device 30 has a circuit board 35 and rechargeable batteries 36 within the perforated housing 31, which are supported by the base plate 32.
  • FIG. Various loudspeakers 39 are also provided, which represent the transmitters within the meaning of the present invention.
  • the base plate 32 has snap hooks 33 on the side, which snap into place behind corresponding projections 34 on the lower end of the housing 31 when arranged appropriately. In this way, the bottom plate 32 is fixed to the housing 31 .
  • the display device 30 works analogously to the lamp 1, the states and the transitions between the states of the lamp 1 being shown in detail above.
  • the sound pressure level of the loudspeakers can be controlled in a first setting state mode.
  • a piece of music can be selected for playback in a second setting state mode.
  • FIGS. 30 to 32 A further exemplary embodiment of a device 40 according to the invention, which represents a lamp, is shown in FIGS. 30 to 32.
  • the transmitter comprises lighting means, the lighting means causing the light to be emitted from the cylindrical lamp both laterally outwards and upwards.
  • the lamp 40 shown in FIGS. 30 and 32 has a hollow-cylindrical housing 41 which is closed in a first section 41a and in a second section 41b has annular lenses 41c running all around in a circle, through which the light emitted by the LED ring 49 lying LEDs can escape to the outside.
  • the light from the LEDs of the LED ring 49 in the housing 41 is reflected by a reflector 44 in a radial direction relative to the longitudinal axis of the housing 41, so that they can exit the housing 41 via the ring lenses 41c.
  • the device also has a base plate 42 with the processor of the control module, an induction coil for wireless charging of the battery 47 and a holder for the battery 47.
  • the LEDs of the LED ring 49 arranged above the battery 47 are connected to the processor.
  • the light emitted by this/these LED(s) is also emitted upwards along a translucent logo column 46 arranged in the reflector 44 in the direction of the longitudinal axis of the housing 41 .
  • a column of light emerging upwards from the housing 41 is realized, which in one exemplary embodiment can light up in the form of a brand logo.
  • FIGS. 33 to 35 A further exemplary embodiment of a device in the form of a display device 50 is shown in FIGS. 33 to 35.
  • FIG. In this playback device both loudspeakers and lamps are controlled as transmitters by a processor.
  • the playback device shown in FIGS. 33 and 35 has a hollow-cylindrical housing 51, which is closed in a first section 51a and in a second section 51b has circular, all-round acoustic lamellae 51c, which represent openings in the housing through which sound waves generated by the internal loudspeakers 59 can escape to the outside.
  • the sound waves are reflected in the housing 51 by a reflector 54 in a radial direction relative to the longitudinal axis of the housing 51, so that they can exit the housing 51 via the fins 51c.
  • the device also has a base plate 52 with the processor of the control module and an induction coil for charging the battery 57 wirelessly.
  • an illuminant 55 is provided in the form of an LED or several LEDs, which are connected to the processor.
  • the light emitted by this/these LED(s) is emitted upwards along a translucent logo column 56 arranged in the reflector 54 in the direction of the longitudinal axis of the device 50 .
  • a column of light emerging from the housing 51 is realized, which in one exemplary embodiment lights up in the form of a brand logo.
  • the light source 55 can display the status of the device 50 .
  • the device 50 represents a combined playback device with a lighting function.
  • such a display device can have additional lamps that illuminate the housing from the inside, for example the lamellae, so that colored, translucent lamellae give the impression of glowing or glowing.
  • Such a combined device can be designed in such a way that the processor controls the lighting means and the loudspeakers of the transmitter independently of one another.
  • the method of operation of the processor explained above can be used, in which the transitions of the transmitter from the passive state to a first active state and further into at least one second active state (e.g. the transitions between the first active state and the second, third, fourth and fifth active state) and back to the passive state can be performed in a specific, predetermined order.
  • the detection of a tilting movement of a device illustrated or described above in the form of a lamp or a display device or a combination of both devices can be carried out from a tilted position.
  • the mode of operation is explained below using a device that is a lamp, for example a table lamp.
  • the mode of operation can be transferred analogously to a device with a playback device or a combined device.
  • the tilted position differs, for example, from the rest position (in the rest position, the lamp is in a predetermined standing position on the table) by an angle of inclination of 30°. (start tilt angle).
  • the lamp is first tilted from the rest position by the starting angle of inclination based on a z-axis into the tilted position.
  • the z-axis runs approximately in the vertical direction.
  • the transmitter goes from the passive state to the active state (turns on) when the light and the tilt sensor placed in it with a quick tilting movement is moved back to the rest position (ie quickly reaches a predetermined final tilt angle).
  • the starting angle of inclination is based on the z-axis greater than the final tilt angle (eg at least 5° greater), which is 10°, for example.
  • the switching on of the lamps of the lamp (ie the transition to the active state) is carried out in such a way that the set brightness and color temperature of the lamps corresponds to the setting during the last lighting process.
  • the transition from the active state to the passive state of the transmitter takes place analogously.
  • an adjustment mode for the brightness can be achieved by moving the lamp and thus the inclination sensor to the above-mentioned tilted position when the transmitter is active and then holding the lamp in this position (i.e. only a slow tilting movement is carried out in the tilted position becomes).
  • Dimming begins after a specified holding time in the tilted position (during this time, the luminaire does not fall below the specified end angle of inclination and the inclination sensor only detects a small change in the angle of inclination) and is stopped when the luminaire is tilted back into the rest position (the Luminaire position falls below the specified final tilt angle). From the tilted position, with a subsequent rapid change in the angle of inclination back to the rest position, either the lighting means can be switched on or off, or with a subsequent slow change in the angle of inclination, a transition to a setting state (dimming) can be effected.
  • a transition from the passive state to the active state can take place if the processor detects a slow tilting movement starting from the rest position.
  • the acceleration acting on the sensor is continuously, ie at predetermined time intervals (e.g. every 500 ms) in the passive and active states by means of an acceleration sensor as a tilt sensor which detects the acceleration in the direction of a z-axis.
  • the acceleration measured is over a specified period of time, multiple of the specified Includes time intervals stored, for example by means of a FIFO buffer.
  • the processor determines whether the device has been tilted quickly or slowly in the previous predetermined period of time.
  • the processor determines this by analyzing the accelerations in the direction of the z-axis stored for the specified period of time.
  • the transition to the active state takes place when there is a slow change in the angle of inclination (for example above a threshold value for the acceleration which must not be exceeded in the period of time). So if the device is slowly tilted over a predetermined trigger tilt angle (e.g.
  • the transition from the passive to the active state of the transmitter takes place, for example with a lamp illuminating with a minimum intensity of the light emitted by the lamp.
  • this can be followed directly by a dimming process in which the brightness is increased slowly, in predetermined steps.
  • the dimming can be terminated, for example, when the acceleration sensor detects that the light has been reset to the idle position. The light then lights up with the intensity that was set immediately before the neutral position was detected.
  • the trigger tilt angle is significantly smaller than the start tilt angle.
  • the device has a lamp 1' as a transmitter unit and a separate control module 2' in the form of a cuboid.
  • the control module 2′ comprises a processor, an inclination sensor which is permanently attached to the control module 2′ and an acceleration sensor which is also permanently connected to the control module 2′.
  • the methods described above for the one-piece device can be implemented analogously with the two-piece device, with the control module 2' now carrying out the aforementioned tilting movements instead of the lamp 1'.
  • the lamp 1' does not move during the tilting movement of the control module 2'.
  • the luminaire 1' can be switched from a passive state to the active state from a tilted position back to the rest position with respect to the z-axis (see axis 2A' in Fig. 1b) by means of the rapid tilting movement of the control module 2' described above go over, thereby the bulbs of the lamp 1 'are turned on.
  • the processor of the control module 2' sends a corresponding control signal to the lamp 1', which correspondingly receives this control signal.
  • the cuboid of the control module 2' has side faces of different colors. As a result, different tilting directions are displayed for the user. If the control module 2' is tilted in the direction of the first two opposite side surfaces (arrow 1 C), a tilting movement is implemented in a first mode of the active state of the lamp 1' as described above (e.g. by the brightness of the lamp of the lamp 1 'to change), while the control module 2' is tilted in the direction of the second two, opposite side surfaces (arrow 1 D) to a tilting movement in a second mode of the active state as described above (e.g. to change the light color) to realize.
  • a tilting movement is implemented in a first mode of the active state of the lamp 1' as described above (e.g. by the brightness of the lamp of the lamp 1 'to change)
  • arrow 1 D opposite side surfaces
  • the distinction between the two tilting directions is achieved by providing a further acceleration sensor which also records the acceleration in relation to a y Axis (see axis 2B 'in Fig. 1b) recorded, which is perpendicular to the z-axis (axis 2A' in Fig. 1b) of the rest position.
  • the tilting movement in the direction of arrow 1C is along the y-axis, while the tilting movement in the direction of arrow 1D is perpendicular to the y-axis.
  • the device according to the invention enables simple, intuitive and reliable control without pushbuttons or switches that are unappealing from an aesthetic point of view. Openings for charging the battery are also not necessary, but can be provided in embodiments.
  • the device according to the invention can also be sealed in such a way that it can also be used outdoors.
  • the solution according to the invention can be used, for example, for a device with a size or weight that can be carried and moved by a user.
  • other non-movable devices e.g. wall lights

Abstract

The invention relates to a device (1, 30, 40, 50) for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves by means of a corresponding emitter (39, 49, 55, 59) and to a corresponding method, the device having a control module (2) connected to the emitter, the control module having a processor (2.2) and an inclination sensor, and the inclination sensor being electrically connected to the processor. The processor is designed to evaluate an angle of inclination and/or a change in the angle of inclination detected by the inclination sensor continuously or at regular intervals in each case after a time interval has elapsed in relation to a movement of the inclination sensor and to use same to control the emitter (3) in an active state (A, A1, A2) in which the emitter is switched on, or in a passive state (P) in which the emitter is switched off. As a result, intuitive control of the emitter is achieved by means of a tilting movement of the inclination sensor.

Description

Vorrichtung zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung und/oder von Schallwellen Device for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung und/oder von Schallwellen durch einen entsprechenden Sender, ein Verfahren zum Steuern eines solchen Senders sowie ein entsprechendes Steuermodul. The invention relates to a device for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves by a corresponding transmitter, a method for controlling such a transmitter, and a corresponding control module.
Bei einer Vorrichtung zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung, beispielsweise einer Leuchte, werden bislang verschiedene Konzepte zum Einschalten und Ausschalten sowie zum Dimmen realisiert. Eine Leuchte kann mittels eines mechanischen Schalters, z.B. eines Kippschalters oder eines Tasters, ein- oder ausgeschaltet werden. Modernere Möglichkeiten zum Ein- und Ausschalten und Dimmen werden als Touchdimmung (Schalten und Dimmen durch Berührung der Leuchte) oder Gestensteuerung (Schalten und Dimmen durch vorgegebene Gesten, die eine Person in der Nähe der Leuchte durchführt) bezeichnet. Diese moderneren Schalt- und Dimmverfahren sind jedoch in der Bedienung fehleranfällig. Analoge Mittel zur Steuerung hinsichtlich Lautstärke sowie Ein- und Ausschalten sind auch für ein Wiedergabegerät von Ton bekannt. In a device for emitting electromagnetic radiation, for example a lamp, various concepts for switching on and off and for dimming have been implemented to date. A light can be switched on or off using a mechanical switch, e.g. a toggle switch or a push button. More modern options for switching on and off and dimming are referred to as touch dimming (switching and dimming by touching the luminaire) or gesture control (switching and dimming by predetermined gestures that a person performs near the luminaire). However, these more modern switching and dimming methods are error-prone in operation. Analogous means of controlling volume and switching on and off are also known for a sound player.
Ausgehend von den oben angegebenen, bekannten Lösungen besteht das Bedürfnis, einen Sender einer derartigen Vorrichtung zu schalten bzw. zu dimmen, ohne dass hierfür ein mechanischer Schalter verwendet wird, da ein solcher Schalter häufig für das Design als ästhetisch störend empfunden wird. Zusätzlich soll die Steuerung der Vorrichtung für die ausführende Person einfach, fehlerfrei und sicher handhabbar sein. Based on the known solutions specified above, there is a need to switch or dim a transmitter of such a device without using a mechanical switch for this purpose, since such a switch is often perceived as being aesthetically unappealing for the design. In addition, the control of the device should be easy, error-free and safe for the person carrying out the work to handle.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine oben angegebene Vorrichtung und ein Steuermodul zu schaffen bzw. ein Verfahren zur Steuerung eines Senders, der elektromagnetische Strahlung und/oder Schallwellen aussendet, anzugeben, welche(s) dem oben geschilderten Bedürfnissen ent- spricht/entsprechen. The object of the present invention is therefore to create an above-mentioned device and a control module and a method for Control of a transmitter that emits electromagnetic radiation and/or sound waves, which(s) correspond(s) to the needs outlined above.
Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung und/oder von Schallwellen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Steuermodul mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie ein Verfahren zum Steuern eines Senders, der elektromagnetische Strahlung und/oder Schallwellen aussendet, mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. The above object is achieved by a device for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves having the features of claim 1, a control module having the features of claim 14 and a method for controlling a transmitter which emits electromagnetic radiation and/or sound waves the features of claim 15 solved.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung (insbesondere im für den Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich, d.h. sichtbares Licht) und/oder von Schallwellen (insbesondere im für den Menschen hörbaren Wellenlängenbereich) mit einem Sender zum Aussenden der elektromagnetischen Strahlung und/oder den Schallwellen weist insbesondere ein mit dem Sender verbundenes Steuermodul auf. Das Steuermodul weist einen Prozessor und einen Neigungssensor auf, wobei der Neigungssensor mit dem Prozessor elektrisch verbunden ist. Der Prozessor ist derart eingerichtet, dass er eine(n) vom Neigungssensor kontinuierlich oder regelmäßig jeweils nach Ablauf mindestens eines Zeitintervalls erfasste(n) Neigungswinkel und/oder Neigungswinkeländerung in Bezug auf eine Bewegung des Neigungssensors auswertet und zur Steuerung des Senders in einem aktiven Zustand, in dem der Sender eingeschaltet ist, oder einem passiven Zustand, in dem der Sender ausgeschaltet ist, derart verwendet, The device according to the invention for emitting electromagnetic radiation (in particular in the wavelength range visible to humans, i.e. visible light) and/or sound waves (in particular in the wavelength range audible to humans) with a transmitter for emitting the electromagnetic radiation and/or the sound waves has in particular a control module connected to the transmitter. The control module includes a processor and a tilt sensor, with the tilt sensor being electrically connected to the processor. The processor is set up in such a way that it evaluates an angle of inclination and/or a change in the angle of inclination detected by the inclination sensor continuously or regularly after at least one time interval has elapsed in relation to a movement of the inclination sensor and, for controlling the transmitter in an active state, in which the transmitter is on, or a passive state in which the transmitter is off, used in such a way
• dass der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung des Neigungssensors aus einer Ruhelage oder aus einer in Bezug auf die Ruhelage gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von einem aktiven Zustand in einen Einstellungszustand übergeht, wobei in dem Einstellungszustand durch den Prozessor mindestens eine Einstellungsgröße des Senders gemäß einer vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, oder in einen weiteren aktiven Zustand übergeht, wobei in dem weiteren aktiven Zustand die Arbeitsweise des Senders in Bezug auf mindestens eine Einstellungsgröße gegenüber dem aktiven Zustand verändert ist, und• that the processor, upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from a rest position or from a tilted position with respect to the rest position with a first tilt angle change over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from an active state to a setting state, wherein in which Setting state by the processor at least one setting size of the Transmitter can be changed according to a predetermined change method, or transitions into a further active state, wherein in the further active state the mode of operation of the transmitter is changed in relation to at least one setting variable compared to the active state, and
• dass der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer zweiten Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem aktiven Zustand oder dem weiteren aktiven Zustand in den passiven Zustand übergeht oder, umgekehrt, von dem passiven Zustand in den aktiven Zustand übergeht (die Übergänge in beide Richtungen werden im Folgenden auch als "Übergang aktiver/passiver Zustand" bezeichnet), wobei die zweite Neigungswinkeländerung sich von der ersten Neigungswinkeländerung unterscheidet. • that the processor, upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a second tilt angle change over the first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the active state or the further active state to the passive state or vice versa , transitions from the passive state to the active state (the transitions in both directions are hereinafter also referred to as "active/passive state transition"), wherein the second tilt angle change differs from the first tilt angle change.
Insbesondere ist der Prozessor dazu eingerichtet, In particular, the processor is set up to
• dass der Prozessor bei Feststellung einer langsamen Kippbewegung des Neigungssensors aus einer Ruhelage den Sender derart steuert, dass er von einem aktiven Zustand in einen Einstellungszustand übergeht, wobei in dem Einstellungszustand durch den Prozessor mindestens eine Einstellungsgröße des Senders gemäß einer vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, und • that the processor, upon detection of a slow tilting movement of the inclination sensor from a rest position, controls the transmitter in such a way that it changes from an active state to a setting state, wherein in the setting state the processor can change at least one setting variable of the transmitter according to a predetermined change method, and
• dass der Prozessor bei Feststellung einer schnellen Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage den Sender derart steuert, dass er von dem aktiven Zustand in einen passiven Zustand übergeht, in dem der Sender ausgeschaltet ist, wobei jeweils in dem ersten Kippzeitintervall eine kleine Neigungswinkeländerung eine langsame Kippbewegung darstellt und eine große Neigungswinkeländerung eine schnelle Kippbewegung ist. Die Vorrichtung kann beispielsweise eine Leuchte und der Sender mindestens ein Leuchtmittel umfassen, wobei das Leuchtmittel z.B. mindestens eine LED, Leuchtstoffröhre, Metalldampflampe oder dergl. aufweist. • that the processor, upon detection of a rapid tilting movement of the tilt sensor from the rest position, controls the transmitter in such a way that it changes from the active state to a passive state in which the transmitter is switched off, with a small tilt angle change in the first tilting time interval causing a slow tilting movement and a large pitch angle change is a rapid tilt movement. The device can, for example, comprise a light and the transmitter can comprise at least one light source, the light source having, for example, at least one LED, fluorescent tube, metal vapor lamp or the like.
Alternativ kann die Vorrichtung ein Wiedergabegerät (z.B. Radio, Lautsprecherbox, MP3-Player, Smartphone und dergl. Geräte zur Wiedergabe von Ton/Schallwellen, wobei die Wiedergabe von Bildern eingeschlossen sein kann) umfassen, wobei der Sender mindestens einen Lautsprecher aufweist. Alternatively, the device may comprise a playback device (e.g. radio, loudspeaker box, MP3 player, smartphone and similar devices for playback of sound/sound waves, which may include the playback of images), the transmitter having at least one loudspeaker.
Der jeweilige Sender kann eine Senderansteuerung aufweisen, welche die Steuersignale des Prozessors umsetzt, so dass der Sender mit dem Leuchtmittel und/oder dem Lautsprecher die elektromagnetische Strahlung und/oder die Schallwellen in der jeweils gewünschten Weise abgibt. Der Sender kann hierbei einen aktiven Zustand, in dem der Sender eine bestimmte elektromagnetische Strahlung und/oder Schallwellen abgibt, also eingeschaltet ist, einen passiven Zustand, in dem der Sender keine elektromagnetische Strahlung und/oder Schallwellen abgibt, also ausgeschaltet ist, oder einen Einstellungszustand einnehmen, in dem mindestens eine Einstellungsgröße des Senders gemäß einer vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist. Hierbei kann die Änderungsweise der mindestens einen Einstellungsgröße (z.B. Helligkeit, Farbtemperatur, Lautstärke) von dem Prozessor anhand von entsprechenden Steuersignalen vorgegeben werden. Beispielsweise steuert der Prozessor die Senderansteuerung an, die den Sender entsprechend der Steuersignale des Prozessors einstellt. Die Senderansteuerung weist beispielsweise eine Treiberstufe und/oder einen Verstärker auf. Der Sender kann zudem weitere aktive Zustände realisier- ren, bei denen gegenüber dem aktiven Zustand mindestens eine Einstellungsgröße verändert ist. Hierunter fallen beispielsweise unterschiedliche, voreingestellte Helligkeitszustände der Leuchtmittel (beispielsweise ist nur ein Teil einer Vielzahl von LEDs oder alle LEDs der Vielzahl eingeschaltet) oder Zustände, bei denen mehrere, unterschiedlichen Sendermedien (z.B. Lautsprecher und Leuchtmittel) verwendet werden, die hinsichtlich deren Arbeitsweise oder evtl, deren Ein- und Ausschaltzustand unterschiedlich kombiniert werden. The respective transmitter can have a transmitter control which converts the control signals of the processor so that the transmitter with the light source and/or the loudspeaker emits the electromagnetic radiation and/or the sound waves in the respectively desired manner. The transmitter can have an active state in which the transmitter emits a specific electromagnetic radiation and/or sound waves, i.e. it is switched on, a passive state in which the transmitter does not emit any electromagnetic radiation and/or sound waves, i.e. it is switched off, or a setting state take, in which at least one setting variable of the transmitter can be changed according to a predetermined change. In this case, the way in which the at least one setting variable (eg brightness, color temperature, volume) is changed can be specified by the processor using corresponding control signals. For example, the processor controls the transmitter control, which sets the transmitter according to the control signals from the processor. The transmitter control has a driver stage and/or an amplifier, for example. In addition, the transmitter can implement further active states in which at least one setting variable has changed compared to the active state. This includes, for example, different, preset brightness states of the lamps (e.g. only part of a large number of LEDs or all LEDs of the large number are switched on) or states in which several different transmitter media (e.g. loudspeakers and Lamps) are used, which are combined differently in terms of their mode of operation or possibly their on and off state.
In einem Ausführungsbeispiel ist der Sender in mindestens einer von dem Steuermodul räumlich separaten Sendereinheit angeordnet, wobei jede Sendereinheit einen Sender sowie ein Gehäuse und/oder Halter aufweist, wobei der Sender in dem Gehäuse und/oder an dem Halter angeordnet ist. Die Senderein- heit(en) ist/sind beispielsweise eine Leuchte oder mehrere Leuchten, z.B. Wandleuchten, die jeweils mindestens ein Leuchtmittel aufweisen, und/oder ein Wiedergabegerät oder mehrere Wiedergabegeräte, z.B. ein Lautsprechersystem, die jeweils mindestens einen Lautsprecher aufweisen. Das Steuermodul mit dem Prozessor und dem Neigungssensor ist separat von der mindestens einen Sendereinheit beweglich. Die Vorrichtung ist somit mindestens zweiteilig ausgeführt. Die mindestens eine Sendereinheit kann mit einem einzigen, jedoch separaten Steuermodul gesteuert werden. Hierfür sind das Steuermodul zum Aussenden und jede Sendereinheit zum Empfangen von Steuersignalen des in dem Steuermodul angeordneten Prozessors über einen Kommunikationskanal eingerichtet, durch welche der Sender entsprechend des jeweils eingenommenen Zustands steuerbar ist (z.B. Ein- und Ausschalten, Dimmen, Ändern der Farbtemperatur, der separaten Leuchte(n) und/oder Ändern der Lautstärke der separaten Lautsprecher). Zum Steuern des mindestens einen Senders kann das Steuermodul die Kippbewegungen wie oben und unten beschrieben durchführen. Der in dem Steuermodul fest angeordnete Neigungssensor kann diese Bewegungen detektieren und entsprechende Daten an den Prozessor weiterleiten. Die Daten werden in dem Prozessor analysiert und auf der Grundlage dieser Analyse entsprechende Übergänge der Zustände des Senders bewirkt. Basierend auf dem jeweiligen Zustand des Senders kommuniziert (sendet) der Prozessor Steuersignale an die Sendereinheit, um den Sender (z.B. mindestens ein Leuchtmittel und/oder mindestens ein Lautsprecher) entsprechend zu steuern. Hierfür weist das Steuermodul einen entsprechenden Sender oder Transceiver für die Kommunikation der Steuersignale und die Sendereinheit einen entsprechenden Empfänger oder Transceiver für die Kommunikation dieser Steuersignale auf. In one exemplary embodiment, the transmitter is arranged in at least one transmitter unit that is spatially separate from the control module, with each transmitter unit having a transmitter and a housing and/or holder, with the transmitter being arranged in the housing and/or on the holder. The transmitter unit(s) is/are, for example, a lamp or several lamps, eg wall lamps, each having at least one light source, and/or a playback device or several playback devices, eg a speaker system, each having at least one speaker. The control module with the processor and the inclination sensor can be moved separately from the at least one transmitter unit. The device is therefore designed in at least two parts. The at least one transmitter unit can be controlled with a single but separate control module. For this purpose, the control module is set up to transmit and each transmitter unit to receive control signals from the processor located in the control module via a communication channel, through which the transmitter can be controlled according to the state it is in (e.g. switching on and off, dimming, changing the color temperature, the separate light(s) and/or changing the volume of the separate speakers). To control the at least one transmitter, the control module can carry out the tilting movements as described above and below. The tilt sensor, which is permanently installed in the control module, can detect these movements and forward the corresponding data to the processor. The data is analyzed in the processor and appropriate transitions of the states of the transmitter effected based on this analysis. Based on the respective status of the transmitter, the processor communicates (sends) control signals to the transmitter unit in order to control the transmitter (eg at least one light source and/or at least one loudspeaker) accordingly. For this purpose, the control module has a corresponding transmitter or transceiver for the communication of the control signals and the transmitter unit has a corresponding receiver or transceiver for the communication of these control signals.
Die Kommunikation kann beispielsweise mittels Bluetooth, ZigBee (IEE E802.15.4), LoRa / LoRaWAN, NFC (Near Field Communication) oder WLAN, erfolgen. Communication can take place, for example, via Bluetooth, ZigBee (IEE E802.15.4), LoRa / LoRaWAN, NFC (Near Field Communication) or WLAN.
Alternativ kann das Steuermodul zusammen mit dem Sender und dem Steuermodul ein gemeinsames Gehäuse und/oder einen gemeinsamen Halter aufweisen, wobei der Sender und das Steuermodul in dem Gehäuse und/oder an dem Halter angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich können der Sender und das Steuermodul mit dem Prozessor in einer einzigen Baugruppe (Leiterplatte), oder in einem einzigen Bauelement (Chip) integriert sein. In diesen Ausführungsbeispielen bildet die Vorrichtung eine einzige Einheit mit einem integrierten Steuermodul, z.B. in Form einer Tischleuchte oder in Form eines Tischlautsprechers. Das Steuermodul (mit dem Neigungssensor) führt zusammen mit dem Sender die oben und unten definierten Kippbewegungen aus. Der Neigungssensor ist zusammen mit dem Steuermodul fest in dem Gehäuse angeordnet. Alternatively, the control module can have a common housing and/or a common holder together with the transmitter and the control module, with the transmitter and the control module being arranged in the housing and/or on the holder. Alternatively or additionally, the transmitter and the control module can be integrated with the processor in a single assembly (printed circuit board) or in a single component (chip). In these embodiments, the device forms a single unit with an integrated control module, e.g., in the form of a desk lamp or in the form of a desk speaker. The control module (with the tilt sensor) together with the transmitter carries out the tilting movements defined up and down. The inclination sensor is firmly arranged in the housing together with the control module.
Die Leuchte (mit oder ohne separatem Steuermodul) kann ein Gehäuse (auch als Leuchtenkörper bezeichnet) aufweisen, in dessen Inneren das mindestens eine Leuchtmittel angeordnet ist. Das beispielsweise transluzente oder transparente und/oder mit durchgehenden Öffnungen versehene Gehäuse wird durch die elektromagnetische Strahlung (Licht) durchleuchtet. Das Gehäuse weist vorzugsweise eine gegenüber Feuchtigkeit abgeschlossene Oberfläche auf. In einem Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse mindestens 2-teilig ausgeführt, wobei ein Hohlkörper und eine Basisplatte vorgesehen sein können, die aneinander befestigt sind. In einem Ausführungsbeispiel verschließt die Basisplatte den Hohlkörper beispielsweise mittels einer Clipsverbindung, Schraubverbindung oder Bajonettverbindung. Der Hohlkörper jedweder Form kann aus Porzellan, Glas und/oder Kunststoff bestehen. Die Basisplatte kann als Bodenplatte gestaltet sein und als Ständer oder Fuß dienen, auf dem der Hohlkörper ruht. Hierfür hat die Basisplatte eine gerade, flache Bodenfläche. Alternativ kann die Basisplatte als Deckelplatte gestaltet sein. The lamp (with or without a separate control module) can have a housing (also referred to as a lamp body), inside which the at least one lamp is arranged. The housing, which is for example translucent or transparent and/or provided with continuous openings, is transilluminated by the electromagnetic radiation (light). The housing preferably has a surface that is sealed against moisture. In one exemplary embodiment, the housing is designed in at least two parts, with a hollow body and a base plate being able to be provided, which are fastened to one another. In one exemplary embodiment, the base plate closes the hollow body, for example by means of a clip connection or screw connection or bayonet connection. The hollow body of any shape can be made of porcelain, glass and/or plastic. The base plate can be designed as a floor plate and serve as a stand or foot on which the hollow body rests. For this purpose, the base plate has a straight, flat bottom surface. Alternatively, the base plate can be designed as a cover plate.
Beispielsweise kann, wie oben bereits erläutert wurde, das mindestens eine Leuchtmittel als Sender zusammen mit dem Steuermodul in dem Gehäuse der Vorrichtung angeordnet sein. In diesem Fall kann die Basisplatte des Gehäuses den Prozessor, das mindestens eine Leuchtmittel, und den Neigungssensor sowie ggf. einen (weiter unten beschriebenen) Beschleunigungssensor tragen. Die Leuchte kann so, gut abgedichtet, auch im Außenbereich verwendet werden. Zudem ist die Leuchte durch den Wegfall einer Öffnung für eine Steckverbindung ästhetisch schöner. For example, as already explained above, the at least one light source can be arranged as a transmitter together with the control module in the housing of the device. In this case, the base plate of the housing can carry the processor, the at least one light source, and the inclination sensor and possibly an acceleration sensor (described further below). Well sealed, the lamp can also be used outdoors. In addition, the luminaire is aesthetically more attractive due to the omission of an opening for a plug connection.
Alternativ kann das Gehäuse eine Öffnung zum Hindurchführen eines Steckverbinders aufweisen, wenn die Leuchte mittels kabelgebundener Energieübertragung aufladbar ist. Alternatively, the housing can have an opening through which a plug connector can be passed if the lamp can be charged by means of cable-bound energy transmission.
In einem Ausführungsbeispiel ist das mindestens eine Leuchtmittel in eine Platine integriert, die auf der Basisplatte angeordnet und dort befestigt ist. Alternativ kann das mindestens eine Leuchtmittel (zum Beispiel LEDs) von der Basisplatte getrennt oberhalb von der Basisplatte in einem Kopfteil des Gehäuses der Vorrichtung angeordnet sein. Ein unter dem oder benachbart zu dem transluzenten Kopfteil des Gehäuses angeordneter Rumpfteil kann optisch dicht in Bezug auf die in der Leuchte verwendete elektromagnetische Strahlung ausgebildet sein. In diesem Fall kann eine Linse oder mehrere Linsen vorgesehen sein, die vor das mindestens eine Leuchtmittel gesetzt ist/sind, sodass sie im Weg des Lichtes liegt, das durch das Leuchtmittel ausgesendet wird. Hierdurch kann eine Funktionsleuchte, beispielsweise Schreibtisch-, Lese- oder Reiseleuchte realisiert werden. In one exemplary embodiment, the at least one light source is integrated into a circuit board, which is arranged on the base plate and fastened there. Alternatively, the at least one light source (for example LEDs) can be arranged separately from the base plate above the base plate in a head part of the housing of the device. A body portion disposed beneath or adjacent to the translucent head portion of the housing may be formed optically dense with respect to the electromagnetic radiation used in the luminaire. In this case, a lens or lenses can be provided, which is/are placed in front of the at least one illuminant so that it lies in the path of the light emitted by the illuminant. This allows a functional light, such as a desk, reading or Travel light can be realized.
Analog zu der Leuchte kann das Wiedergabegerät ein Gehäuse aufweisen, in deren Inneren der mindestens eine Lautsprecher und gegebenenfalls das Steuermodul mit dem Prozessor sowie dem Neigungssensor und gegebenenfalls einem zusätzlichen Beschleunigungssensor angeordnet ist. Analog zu der Leuchte kann das Wiedergabegerät eine Basis aufweisen, die an einem Kopfteil des Gehäuses befestigt ist und die übrigen, im Innern des Gehäuses angeordneten Elemente und Baugruppen trägt. Analogously to the lamp, the playback device can have a housing inside which the at least one loudspeaker and optionally the control module with the processor and the inclination sensor and optionally an additional acceleration sensor are arranged. Analogously to the lamp, the display device can have a base which is attached to a head part of the housing and supports the other elements and assemblies arranged inside the housing.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann der Sender eine Kombination von mindestens einem Leuchtmittel und mindestens einem Lautsprecher aufweisen, beispielsweise für die Verwendung als Tischlautsprecher. Auch dieses Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung kann derart gestaltet sein, dass der kombinierte Sender zusammen mit dem Steuermodul in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet oder separat als zwei getrennte Einheiten ausgeführt sind. In a further exemplary embodiment, the transmitter can have a combination of at least one light source and at least one loudspeaker, for example for use as a table loudspeaker. This exemplary embodiment of a device can also be designed in such a way that the combined transmitter is arranged together with the control module in a common housing or is designed separately as two separate units.
Bei einer separaten Ausführung des Steuermoduls kann dieses beispielsweise als Quader, Würfel, Zylinder oder eine andere Form mit einer definierten Standfläche ausgeführt sein, so dass für den Anwender intuitiv deutlich wird, welche Position die Ruhelage des Steuermoduls darstellt. Hierdurch ist für den Anwender ebenfalls ersichtlich, in welche Richtung ein Kippen des Steuermoduls erfolgen muss, so dass der Neigungssensor eine Kippbewegung detektiert und auf dieser Basis wie oben und unten beschrieben abhängig von dem jeweils von dem Sender eingenommenen Zustand eine Steuerung des Senders bewirkt. Die mögliche(n) Kipprichtung(en) für die Bedienung des Steuermoduls kann/können zudem noch durch eine spezielle Oberflächengestaltung des Steuermoduls verdeutlicht werden, z.B. durch eine Färb- und/oder Mustergestaltung. In einem Ausführungsbeispiel kann bei einer derartigen Kombination der oben dargestellte "Übergang aktiv/passiv" derart abgewandelt werden, dass durch die zugehörige, oben beschriebene Kippbewegung zwischen einem ersten aktiven Zustand und mehreren weiteren aktiven Zuständen und gegebenenfalls einem passiven Zustand, beispielsweise in einer vorgegebenen Reihenfolge, "geschaltet" werden kann, wobei bei den Übergängen zwischen den verschiedenen aktiven Zuständen der mindestens eine Lautsprecher des Wiedergabegeräts und das mindestens eine Leuchtmittel separat angesteuert werden, so dass verschiedenste Lautsprecher/Leuchtmittel - Kombinationen realisiert werden können. Im passiven Zustand ist der Sender, d.h. Lautsprecher und Leuchtmittel, ausgeschaltet. Dies bedeutet, dass in den verschiedenen aktiven Zuständen die Arbeitsweise des Senders in Bezug auf mindestens eine Einstellungsgröße (z.B. hinsichtlich Helligkeit, Farbtemperatur, Lautstärke) unterschiedlich ist, wobei hierin eingeschlossen ist, dass ein Teil des (ggf. kombinierten) Senders ausgeschaltet ist (d.h. Helligkeit oder Lautstärke gleich Null). Zum Beispiel kann bei einer Vorrichtung, bei welcher der Sender aus einer Kombination eines Lautsprechers und mindestens einem Leuchtmittel besteht, bei einer Feststellung einer Kippbewegung aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer zweiten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall der SenderIn a separate design of the control module, this can be designed, for example, as a cuboid, cube, cylinder or another shape with a defined footprint, so that it is intuitively clear to the user which position represents the rest position of the control module. This also makes it clear to the user in which direction the control module must be tilted, so that the tilt sensor detects a tilting movement and, on this basis, as described above and below, controls the transmitter depending on the state assumed by the transmitter. The possible tilting direction(s) for operating the control module can also be made clearer by a special surface design of the control module, for example by a color and/or pattern design. In one embodiment, with such a combination, the "transition active/passive" presented above can be modified in such a way that the associated, above-described tilting movement between a first active state and several other active states and optionally a passive state, for example in a predetermined sequence , Can be "switched", with the transitions between the different active states of the at least one speaker of the playback device and the at least one lamp being controlled separately, so that a wide variety of speaker/lamp combinations can be realized. In the passive state, the transmitter, ie loudspeaker and light source, is switched off. This means that in the various active states the mode of operation of the transmitter differs with regard to at least one setting variable (e.g. with regard to brightness, color temperature, volume), which includes that part of the (possibly combined) transmitter is switched off (i.e brightness or volume equal to zero). For example, in a device in which the transmitter consists of a combination of a loudspeaker and at least one light source, when a tilting movement from the rest position or from the tilted position is detected with a second change in the tilt angle over a first tilting time interval, the transmitter
• von einem passiven Zustand in einen ersten aktiven Zustand, in dem der Lautsprecher und das mindestens eine Leuchtmittel eingeschaltet ist, übergehen, • transition from a passive state to a first active state in which the loudspeaker and the at least one light source are switched on,
• bei einer weiteren derartigen Kippbewegung mit einer ersten Neigungswinkeländerung kann der Sender von dem ersten aktiven Zustand in einen zweiten aktiven Zustand, in dem der Lautsprecher eingeschaltet und das mindestens eine Leuchtmittel mit einer geringen Helligkeit oder bei mehreren Leuchtmitteln ein Teil dieser Leuchtmittel eingeschaltet ist, übergehen, • With another such tilting movement with a first change in the angle of inclination, the transmitter can change from the first active state to a second active state in which the loudspeaker is switched on and the at least one light source is switched on with low brightness or, if there are several light sources, some of these light sources are switched on ,
• bei einer weiteren derartigen Kippbewegung kann der Sender von dem zweiten aktiven Zustand in einen dritten aktiven Zustand, in dem das mindestens eine Leuchtmittel mit einer geringen Helligkeit oder bei mehreren Leuchtmitteln ein Teil dieser Leuchtmittel eingeschaltet und der Lautsprecher ausgeschaltet ist, übergehen, • With another such tilting movement, the transmitter can switch from the second active state to a third active state in which the at least one lamp with low brightness or, if there are several lamps, some of these lamps are switched on and the loudspeaker is switched off,
• bei einer weiteren derartigen Kippbewegung kann der Sender von dem dritten aktiven Zustand in einen vierten aktiven Zustand, in dem das mindestens eine Leuchtmittel ausgeschaltet und der Lautsprecher eingeschaltet ist, übergehen, • with another such tilting movement, the transmitter can change from the third active state to a fourth active state, in which the at least one light source is switched off and the loudspeaker is switched on,
• bei einer weiteren derartigen Kippbewegung kann der Sender von dem vierten aktiven Zustand in einen fünften aktiven Zustand, in dem das mindestens eine Leuchtmittel eingeschaltet ist, seine Helligkeit in Abhängigkeit von dem Wiedergabegerät-Schalldruckpegel gesteuert wird und der Lautsprecher eingeschaltet ist, übergehen und • With another such tilting movement, the transmitter can change from the fourth active state to a fifth active state in which the at least one light source is switched on, its brightness is controlled as a function of the playback device sound pressure level and the loudspeaker is switched on, and
• bei einer weiteren derartigen Kippbewegung mit einer zweiten Neigungswinkeländerung kann der Sender in den passiven Zustand übergehen.• In the event of another such tilting movement with a second change in the angle of inclination, the transmitter can switch to the passive state.
Hierdurch kann den vielfältigen Wünschen der Nutzer in Bezug auf die Ausgestaltung einer solchen kombinierten Vorrichtung nachgekommen werden. Der dritte aktive Zustand des Senders kann beispielsweise zum Finden der Vorrichtung in der Nacht dienen. Der zweite aktive Zustand kann für die Nutzung in einer gemütlichen umgebenden Atmosphäre dienen, der vierte aktive Zustand ermöglicht die Nutzung lediglich als Wiedergabegerät, während die Beleuchtungswirkung nicht gewünscht ist. Im fünften aktiven Zustand kann der Sender beispielsweise bei einer Party verwendet werden. Andere Reihenfolgen der Zustände und Zustände mit anderen, bestimmten Einstellungen der Leuchtmittel und des Lautsprechers sind ebenfalls möglich. In this way, the various wishes of the users with regard to the design of such a combined device can be met. The third active state of the transmitter can be used, for example, to find the device at night. The second active state can be for use in a cozy ambient atmosphere, the fourth active state allows use only as a display device, while the lighting effect is not desired. In the fifth active state, the transmitter can be used at a party, for example. Other sequences of the states and states with other specific settings of the lamps and the loudspeaker are also possible.
Im Hinblick auf den Prozessor kann in einem Ausführungsbeispiel insbesondere ein Zustand implementiert sein, in welchem der Prozessor eine Verbindungseinrichtung für die drahtlose Kommunikation (Bluetooth pairing) erlaubt und dieser Zustand kann automatisch verlassen werden, sobald eine solche Verbindung erfolgreich eingerichtet wurde. Erfindungsgemäß kann der Prozessor des Steuermoduls anhand der detektier- ten Neigungswinkeländerungs-Werte oder des durchlaufenen Neigungswinkels des Neigungssensors in einem vorgegebenen Zeitintervall jeweils feststellen, ob die Vorrichtung in dem vorgegebenen Zeitintervall eine langsame Kippbewegung oder eine schnelle Kippbewegung, keine Bewegung oder eine sich von diesen beiden Bewegungen unterscheidende Bewegung (z.B. eine reine translatorische Bewegung ohne Kippen) durchführt. Diese Messung und Auswertung wird kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen (entspricht dem ersten Kippzeitintervall, z.B. alle 50 ms) wiederholt. Der Neigungssensor misst durch die oben angegebene Bestimmung des Neigungswinkels / der Neigungswinkeländerung eine Neigung des Neigungssensors gegenüber der durch die Schwerkraft vorgegebenen Lotrichtung oder eine vorgegebene z-Achse, die beispielsweise in die Lotrichtung verlaufen kann. Alternativ kann durch den Prozessor festgestellt werden, ob die Vorrichtung eine langsame Kippbewegung oder eine schnelle Kippbewegung, keine Bewegung oder eine sich von diesen beiden Bewegungen unterscheidende Bewegung (z.B. eine reine translatorische Bewegung ohne Kippen) durchführt, indem die Zeit gemessen wird, in der die Vorrichtung eine vorgegebene Neigungswinkeländerung durchläuft. Diese Messung und Auswertung wird kontinuierlich oder regelmäßig über vorgegebene Winkeländerungen (z.B. alle 5°) wiederholt. Die oben angegebenen Messgrößen können dann entweder auf die Ruhelage oder eine gekippte Position des Neigungssensors bezogen werden. With regard to the processor, in one exemplary embodiment in particular a state can be implemented in which the processor allows a connection setup for wireless communication (Bluetooth pairing) and this state can be exited automatically as soon as such a connection has been successfully set up. According to the invention, the processor of the control module can use the detected inclination angle change values or the traversed inclination angle of the inclination sensor to determine in a predetermined time interval whether the device in the predetermined time interval is a slow tilting movement or a fast tilting movement, no movement or one of the two Movements distinguishing movement (e.g. a pure translatory movement without tilting) performs. This measurement and evaluation is repeated continuously or at regular intervals (corresponds to the first tipping time interval, eg every 50 ms). By determining the angle of inclination/the change in the angle of inclination as specified above, the inclination sensor measures an inclination of the inclination sensor in relation to the vertical direction predetermined by gravity or a predetermined z-axis, which can run in the vertical direction, for example. Alternatively, it can be determined by the processor whether the device is performing a slow tilting movement or a fast tilting movement, no movement or a movement that differs from these two movements (e.g. a pure translational movement without tilting) by measuring the time in which the Device undergoes a predetermined change in inclination angle. This measurement and evaluation is repeated continuously or regularly over predetermined angle changes (e.g. every 5°). The measurement variables specified above can then be related either to the rest position or to a tilted position of the inclination sensor.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass Schalter oder Taster zum Schalten und Dimmen nicht erforderlich sind. Hinsichtlich der Touchdim- mung besteht der Vorteil, dass die Vorrichtung angefasst und in ihrer Lage verändert werden kann, ohne dass in diesem Moment z.B. eine Helligkeitsveränderung erfolgt. Ähnlich verhält es sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn sie mit der herkömmlichen Gestensteuerung verglichen wird. Bei der Gestensteuerung kann es bei Näherung der Hände zu ungewolltem Dimmen oder Schalten kommen, was bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermieden wird. The device according to the invention has the advantage that switches or buttons are not required for switching and dimming. With regard to touch dimming, there is the advantage that the device can be touched and its position changed without the brightness changing at that moment, for example. The situation is similar with the device according to the invention when it is compared with conventional gesture control. In the Gesture control can lead to unwanted dimming or switching when the hands approach, which is avoided with the device according to the invention.
Erfindungsgemäße Vorrichtungen wie Leuchten oder Wiedergabegeräte, insbesondere für den Tisch und/oder die Verwendung im Außenbereich, können ohne sichtbaren Schalter einfach, fehlerfrei und sicher ein- und ausgeschaltet und gedimmt oder in ihrer Farbe oder Farbtemperatur verändert werden. Devices according to the invention such as lights or playback devices, in particular for the table and/or for outdoor use, can be switched on and off and dimmed easily, error-free and safely without a visible switch, or their color or color temperature can be changed.
In Bezug auf die vorliegende Erfindung ist der Prozessor eine elektronische Schaltung, die den Sender und ggf. andere Elemente der Vorrichtung gemäß übergebenen Befehlen steuert und dabei einen Algorithmus abarbeitet und vorantreibt. Beispielsweise ist der Prozessor als ein Mikrocontroller oder Zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) zur Signalauswertung und zur Ansteuerung des Senders ausgebildet. Der Sender kann zudem eine Treiberstufe aufweisen, die zur Ansteuerung des Senders dient. Die Treiberstufe kann mit mehreren Kanälen, zum Beispiel für eine Vielzahl von Leuchtmitteln, versehen sein. Weiter weist der Prozessor eine Clockeinheit /Taktgeber auf, um Zeitintervalle zu ermitteln. In relation to the present invention, the processor is an electronic circuit that controls the transmitter and possibly other elements of the device according to commands given, thereby executing and driving an algorithm. For example, the processor is designed as a microcontroller or central processing unit (CPU) for signal evaluation and for controlling the transmitter. The transmitter can also have a driver stage that is used to control the transmitter. The driver stage can be provided with a number of channels, for example for a large number of light sources. The processor also has a clock unit/clock generator in order to determine time intervals.
Der Neigungssensor misst den Neigungswinkel in Bezug auf die Lotrichtung (Erläuterung hierzu siehe unten) oder dessen Änderung. Der Neigungssensor kann hierbei einem klassischen Neigungssensor entsprechen, einem feinmechanischen oder elektrischen Messgerät, das die mechanische Veränderung / Auslenkung von festen, flüssigen und/oder gasförmigen Elementen bei Neigung in Bezug auf die Lotrichtung (d.h. in Richtung der Erdbeschleunigung) misst. Alternativ kann der Neigungssensor durch einen in Richtung einer Ruhelage ausgerichteten Beschleunigungssensor (auch als Beschleunigungsmesser, Beschleunigungsaufnehmer, Accelerometer bezeichnet) realisiert werden, der die Beschleunigung in Bezug auf eine z-Richtung misst, wobei die z-Richtung im Wesentlichen der Lotrichtung entspricht und die Vorrichtung in der Ruhelage eine definierte Neigung zur Lotrichtung besitzt. Der in einem Ausführungsbeispiel ggf. vorhandene zusätzliche Beschleunigungssensor ist in Bezug auf die vorliegende Erfindung ein Sensor, der seine Beschleunigung in alle drei Richtungen des dreidimensionalen Raumes oder die Änderung der Beschleunigung misst oder zumindest in eine Richtung, die sich von der z-Richtung unterscheidet. Der zusätzliche Beschleunigungssensor und der Neigungssensor können in ein gemeinsames Sensormodul integriert sein, das wiederum Bestandteil des Steuermoduls ist. Die oben angegebenen Größen können kontinuierlich oder regelmäßig jeweils nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls (z.B. alle 50 ms) erfasst werden. Der Neigungssensor und der zusätzliche Beschleunigungssensor können jeweils als Halbleiterbauteil ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können Nicht-Halbleitersensoren verwendet werden, die auf einem mechanischen, elektrischen und/oder magnetischen Wirkprinzip beruhen. Wenn durch ein Beschleunigungssensor eine große Beschleunigung gemessen wird, entspricht dies einer großen Neigungswinkeländerung, während die Messung einer kleinen Beschleunigung in Bezug auf die jeweilige Richtung einer kleinen Neigungswinkeländerung entspricht. Alternativ können, wie oben bereits erläutert wurde, die Zeiträume gemessen werden, über die eine vorgegebene Neigungswinkeländerung durchlaufen wird. Dies entspricht einer Messung einer Neigungswinkeländerung in einem vorgegebenen Zeitraum und stellt eine Ausführungsform der Erfindung dar. The tilt sensor measures the tilt angle with respect to the plumb line (explanation of this see below) or its change. The inclination sensor can correspond to a classic inclination sensor, a precision mechanical or electrical measuring device that measures the mechanical change/deflection of solid, liquid and/or gaseous elements when inclined in relation to the vertical direction (ie in the direction of gravitational acceleration). Alternatively, the inclination sensor can be implemented by an acceleration sensor (also referred to as an accelerometer, accelerometer, accelerometer) aligned in the direction of a rest position, which measures the acceleration in relation to a z-direction, the z-direction being im Substantially corresponds to the vertical direction and the device has a defined inclination to the vertical direction in the rest position. In relation to the present invention, the additional acceleration sensor that may be present in an exemplary embodiment is a sensor that measures its acceleration in all three directions of three-dimensional space or the change in acceleration, or at least in a direction that differs from the z-direction. The additional acceleration sensor and the inclination sensor can be integrated into a common sensor module, which in turn is part of the control module. The variables specified above can be recorded continuously or regularly after a specified time interval (e.g. every 50 ms) has elapsed. The inclination sensor and the additional acceleration sensor can each be designed as a semiconductor component. As an alternative or in addition, non-semiconductor sensors can be used which are based on a mechanical, electrical and/or magnetic operating principle. If a large acceleration is measured by an acceleration sensor, this corresponds to a large change in inclination angle, while the measurement of a small acceleration with respect to the respective direction corresponds to a small change in inclination angle. Alternatively, as has already been explained above, the periods of time over which a predetermined change in the angle of inclination is passed can be measured. This corresponds to a measurement of a change in the angle of inclination over a predetermined period of time and represents an embodiment of the invention.
Als aktiver Zustand wird der Zustand des Senders bezeichnet, in dem der Sender elektromagnetische Strahlung und/oder Schallwellen aussendet. Zum Aussenden der elektromagnetischen Strahlung und/oder Schallwellen ist der Sender im aktiven Zustand eingeschaltet. Ist der Sender eingeschaltet, so kann der Sender durch den Prozessor ausgeschaltet werden und geht hiermit in den passiven Zustand über. Nach dem Ausschalten, d.h. im passiven Zustand, gibt der Sender keine elektromagnetische Strahlung und/oder Schallwellen ab. Im passiven Zustand hat die Vorrichtung eine geringe Leistungsaufnahme, die insgesamt jedoch höher ist als die Leistungsaufnahme im sogenannten Sleep-Zu- stand des Prozessors, der unten im Detail erläutert wird. The state of the transmitter in which the transmitter emits electromagnetic radiation and/or sound waves is referred to as the active state. In order to emit the electromagnetic radiation and/or sound waves, the transmitter is switched on in the active state. If the transmitter is switched on, the transmitter can be switched off by the processor and hereby goes into the passive state. After switching off, ie in the passive state, the transmitter does not emit any electromagnetic radiation and/or sound waves. in the In the passive state, the device has a low power consumption, which, however, is higher overall than the power consumption in the so-called sleep state of the processor, which is explained in detail below.
Zudem kann der Sender vom aktiven Zustand in einen Einstellungszustand übergehen, in dem, wie oben bereits erläutert wurde, durch den Prozessor mindestens eine Einstellungsgröße des Senders gemäß einer vorgegebenen Ände- rungsweise veränderbar ist. Bei einem Leuchtmittel kann als Einstellungsgröße eine Intensität und/oder eine Frequenz und/oder Farbtemperatur und/oder eine andere Einstellungsgröße umfassen. In dem Einstellungszustand sind die Intensität und/oder die Frequenz und/oder die Farbtemperatur und/oder eine andere Einstellungsgröße der elektromagnetischen Strahlung gemäß einer vorgegebenen Änderungsweise veränderbar. Bei einem Lautsprecher kann als Einstellungsgröße einen von dem mindestens einen Lautsprecher ausgesendeten Schalldruckpegel (Lautstärke) und/oder eine Auswahl eines in einem Speicher gespeicherten Musikstücks zur Wiedergabe und/oder eine andere Einstellungsgröße umfassen. In dem Einstellungszustand sind der Schalldruckpegel und/oder die Auswahl eines in dem Speicher gespeicherten Musikstücks zur Wiedergabe und/oder eine andere Einstellungsgröße gemäß einer vorgegebenen Änderungsweise veränderbar. Von dem Einstellungszustand kann beispielsweise ein Übergang zurück in den aktiven Zustand erfolgen, wenn der Neigungssensor wieder in seine Ruheposition zurückgekippt wird. Die Änderung der mindestens einen Einstellungsgröße kann beispielsweise erfolgen, solange der Neigungssensor langsam gekippt wird und/oder solange er in der Kippstellung verharrt. Erst das Zurückkippen kann, wie oben dargestellt, zur Beendigung der Verstellung/Änderung der mindestens einen Einstellungsgröße und zur Rückkehr in den aktiven Zustand führen. In einem Ausführungsbeispiel kann im Einstellungszustand die Schnelligkeit oder das Maß der Veränderung durch einen größeren oder kleineren Kippwinkel beeinflusst werden. Beispielsweise kann die mindestens eine Einstellungsgröße stark geändert werden, wenn weiter langsam gekippt wird. Eine Veränderung um einen kleinen Betrag erfolgt dann, wenn der Neigungssensor in dem Kippwinkel verharrt. Weiter kann durch einen erneuten (zweiten) Übergang in den Einstellungszustand (nach einem ersten langsamen Kippen, wieder Zurückkehren in die Ruhelage und erneutem langsamen Kippen) eine Umkehrung der Änderungsrichtung der Änderungsweise der mindestens einen Einstellungsgröße erfolgen. Beispielsweise kann beim ersten Übergang in den Einstellungszustand ein Dimmen des mindestens einen Leuchtmittels zu höherer Intensität erfolgen und nach der Rückkehr in den aktiven Zustand und nochmaligem Übergang in den Einstellungszustand ein Dimmen des mindestens einen Leuchtmittels zu geringerer Intensität der elektromagnetischen Strahlung erfolgen. Der Prozessor der Vorrichtung kann die zuletzt verwendete Änderungsrichtung des letzten Einstellungszustands in einer entsprechenden Speichereinrichtung speichern und mit jedem neuen Übergang in den Einstellungszustand die Änderungsrichtung der jeweiligen Einstellungsgröße des Senders gegenüber der zuletzt verwendeten Änderungsrichtung umkehren. In addition, the transmitter can change from the active state to a setting state in which, as already explained above, the processor can change at least one setting variable of the transmitter in accordance with a predetermined change method. In the case of an illuminant, the setting variable can include an intensity and/or a frequency and/or color temperature and/or another setting variable. In the adjustment state, the intensity and/or the frequency and/or the color temperature and/or another adjustment variable of the electromagnetic radiation can be changed according to a predetermined change manner. In the case of a loudspeaker, the setting variable can include a sound pressure level (volume) emitted by the at least one loudspeaker and/or a selection of a piece of music stored in a memory for playback and/or another setting variable. In the adjustment state, the sound pressure level and/or the selection of a piece of music stored in the memory for playback and/or another adjustment quantity are changeable according to a predetermined changing manner. For example, a transition back to the active state can take place from the setting state if the inclination sensor is tilted back into its rest position. The at least one setting variable can be changed, for example, as long as the inclination sensor is slowly tilted and/or as long as it remains in the tilted position. As explained above, only the tilting back can lead to the end of the adjustment/change of the at least one setting variable and to a return to the active state. In an exemplary embodiment, the speed or extent of the change can be influenced by a larger or smaller tilt angle in the adjustment state. For example, the at least one setting size can be changed greatly when continues to be tilted slowly. A small amount of change occurs when the tilt sensor remains at the tilt angle. Furthermore, a renewed (second) transition into the setting state (after a first slow tilting, returning to the rest position and renewed slow tilting) can result in a reversal of the direction of change of the mode of change of the at least one setting variable. For example, during the first transition to the setting state, the at least one lamp can be dimmed to a higher intensity and after returning to the active state and another transition to the setting state, the at least one lamp can be dimmed to a lower intensity of the electromagnetic radiation. The processor of the device can store the last used direction of change of the last setting state in a corresponding memory device and with each new transition into the setting state reverses the direction of change of the respective setting quantity of the transmitter compared to the last used direction of change.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Feststellung der Art der oben definierten Kippbewegung aus einer gekippten Position erfolgen. Beispielsweise kann die Vorrichtung und somit der Neigungssensor aus der Ruhelage in eine gekippte Position geneigt werden, wobei die gekippte Position beispielsweise dadurch erkannt wird, dass der Neigungswinkel in Bezug auf die Ruhelage oder die Lotrichtung einen vorgegebenen Start-Neigungswinkel überschreitet. Das Überschreiten des Start-Neigungswinkels kann auch als Initialisierung bezeichnet werden. Sobald der Prozessor die gekippte Position detektiert hat, beobachtet der Prozessor die von dem Neigungssensor gemessene Neigungswinkeländerung innerhalb eines ersten Kippzeitintervalls (z.B. innerhalb eines Intervalls von 200 ms bis 1 ,5 s, z.B. 800 ms). Das erste Kippzeitintervall startet bei Überschreiten des vorgegebenen Start-Neigungswinkels (d.h. dem Einnehmen der gekippten Position). Wird in dem ersten Kippzeitintervall ausgehend von der gekippten Position eine erste Neigungswinkeländerung, beispielsweise maximal eine Neigungswinkeländerung über einen ersten kleinen Neigungswinkelbetrag (z.B. 5°), festgestellt (entspricht einer langsamen Kippbewegung), geht der Sender in den Einstellungszustand über und es kann eine Einstellungsgröße des Senders geändert werden. Beispielsweise kann ein Leuchtmittel, wie oben dargestellt, in der Helligkeit gedimmt werden. Wird jedoch in diesem Ausführungsbeispiel in dem ersten Kippzeitintervall eine zweite Neigungswinkeländerung festgestellt, beispielsweise eine große Neigungswinkeländerung, beispielsweise eine Neigungswinkeländerung von mindestens 30° oder eine Neigungswinkeländerung, die mindestens einen vorgegebenen End-Neigungswinkel erreicht (entspricht einer schnellen Kippbewegung), dann geht der Sender von dem aktiven Zustand (Sender eingeschaltet) in den passiven Zustand (Sender ausgeschaltet) über. Der End-Neigungswinkel kann sich beispielsweise nur um einen zweiten kleinen Neigungswinkelbetrag von der Ruhelage unterscheiden, so dass diese Kippbewegung eine schnelle Kippbewegung von der gekippten Position in eine Position nahe bei und im Bereich der Ruhelage beschreibt. In einem Ausführungsbeispiel ist der erste Neigungswinkelbetrag deutlich kleiner als der Betrag der Differenz des Start-Neigungswinkels und des End-Neigungswinkels. Zudem ist der Start-Neigungswinkel größer als der End-Neigungswinkel, jeweils bezogen auf die z-Achse (Ruhelage). In one embodiment, the determination of the type of tilting movement defined above may be made from a tilted position. For example, the device and thus the inclination sensor can be tilted from the rest position into a tilted position, the tilted position being detected, for example, by the tilt angle in relation to the rest position or the vertical direction exceeding a predetermined starting tilt angle. Exceeding the starting tilt angle can also be referred to as initialization. As soon as the processor has detected the tilted position, the processor monitors the change in tilt angle measured by the tilt sensor within a first tilting time interval (eg within an interval of 200 ms to 1.5 s, eg 800 ms). The first tilt time interval starts when the predetermined starting tilt angle is exceeded (ie when the tilted position is assumed). Is in the first tilting time interval based on the Tilted position, a first change in the angle of inclination, for example a maximum change in the angle of inclination over a first small amount of angle of inclination (e.g. 5°), determined (corresponds to a slow tilting movement), the transmitter goes into the setting state and a setting of the transmitter can be changed. For example, the brightness of a lamp can be dimmed, as shown above. However, if a second change in the tilt angle is detected in this exemplary embodiment in the first tilting time interval, for example a large change in the tilt angle, for example a change in the tilt angle of at least 30° or a change in the tilt angle that reaches at least a predetermined end tilt angle (corresponds to a rapid tilting movement), then the transmitter goes off from the active state (transmitter switched on) to the passive state (transmitter switched off). For example, the final tilt angle can differ from the rest position by only a second small tilt angle amount, so that this tilting movement describes a rapid tilting movement from the tilted position to a position near and in the region of the rest position. In one embodiment, the first tilt angle amount is significantly smaller than the amount of the difference between the starting tilt angle and the ending tilt angle. In addition, the starting angle of inclination is greater than the end angle of inclination, in each case based on the z-axis (rest position).
Es soll an dieser Stelle betont werden, dass das Verhalten der oben angegebenen Vorrichtung bei der Durchführung der Kippbewegung in Bezug auf die Ruhelage bzw. aus einer gekippten Position auf der Feststellung beruht, ob die Kippbewegung schnell oder langsam erfolgt. Es wird jeweils die Neigungswinkeländerung in Bezug auf das gleiche (erste) Kippzeitintervall betrachtet. Ist die Neigungswinkeländerung groß, wird die Vorrichtung schnell gekippt, während die Neigungswinkeländerung klein ist, so wird die Vorrichtung langsam gekippt. Die obige Definition umfasst ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Übergang von dem aktiven in den passiven Zustand (und umgekehrt) mit einer schnellen Kippbewegung (d.h. mit einer großen Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall) erfolgt, während der Übergang von dem aktiven Zustand in einen Einstellungszustand mit einer langsamen Kippbewegung (d.h. mit einer kleinen Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall) erfolgt. Umgekehrt umfasst die obige Definition auch ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Übergang von dem aktiven in den passiven Zustand (und umgekehrt) mit einer langsamen Kippbewegung (d.h. mit einer kleinen Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall) erfolgt, während der Übergang von dem aktiven Zustand in einen Einstellungszustand mit einer schnellen Kippbewegung (d.h. mit einer großen Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall) erfolgt. Hierbei erfolgt die Messung der Neigungswinkeländerung z.B. kontinuierlich in zweiten Kippzeitintervallen (z.B. alle 50 ms bis 1 s, beispielsweise 500 ms). Überschreitet der Neigungswinkel bezogen auf die Ruhelage beispielsweise einen vorgegebenen Trigger-Neigungswinkel, wird durch Auslesen eines Speichers mit Neigungswinkeländerungen nach dem Prinzip eines Warteschlangen- Pufferspeichers (FIFO-Buffer) entschieden, ob sich in dem Zeitraum vor dem Überschreiten des Trigger-Neigungswinkels die Veränderung des Neigungswinkels schnell oder langsam (große oder kleine Neigungswinkeländerung) vollzogen hat. Entsprechend wird nach Auslesen des Warteschlangen-Pufferspei- chers entweder ein "Übergang aktiver/passiver Zustand", ein Übergang in einen weiteren aktiven Zustand oder ein Übergang in einen Einstellungszustand bewirkt. Bei dem Überschreiten des oben definierten Start-Neigungswinkels kann dann von dem Prozessor, wie oben beschrieben, die Neigungswinkeländerung ausgehend von dieser gekippten Position beobachtet werden und festgestellt werden, ob diese langsam (z.B. langsames Kippen oder Halten) oder schnell erfolgt (z.B. schnelles Kippen zurück in die Ruhelage). It should be emphasized at this point that the behavior of the device specified above when performing the tilting movement in relation to the rest position or from a tilted position is based on determining whether the tilting movement is fast or slow. In each case, the change in inclination angle is considered in relation to the same (first) tilting time interval. If the change in tilt angle is large, the device will be tilted quickly, while if the change in tilt angle is small, the device will be tilted slowly. The above definition encompasses an embodiment in which the transition from the active to the passive state (and vice versa) occurs with a rapid Tilt motion occurs (ie, with a large change in tilt angle over the first tilt time interval), while the transition from the active state to a set state occurs with a slow tilt motion (ie, with a small change in tilt angle over the first tilt time interval). Conversely, the above definition also encompasses an embodiment in which the transition from the active to the passive state (and vice versa) occurs with a slow tilting movement (ie with a small change in tilt angle over the first tilting time interval), while the transition from the active state to a Setting state with a rapid tilting movement (ie with a large change in tilt angle over the first tilting time interval) takes place. In this case, the change in the angle of inclination is measured, for example, continuously in second tilting time intervals (for example every 50 ms to 1 s, for example 500 ms). If, for example, the angle of inclination in relation to the rest position exceeds a predetermined trigger angle of inclination, a decision is made by reading out a memory with changes in the angle of inclination according to the principle of a queue buffer memory (FIFO buffer) as to whether the change in the inclination angle occurred in the period before the trigger angle of inclination was exceeded angle of inclination quickly or slowly (large or small change in the angle of inclination). Correspondingly, after reading the queue buffer memory, either an "active/passive state transition", a transition to another active state or a transition to a setting state is effected. When the above-defined starting tilt angle is exceeded, the processor, as described above, can then observe the tilt angle change starting from this tilted position and determine whether this is slow (e.g. slow tilting or holding) or fast (e.g. fast tilting back). to rest position).
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann sich nach dem Übergang von dem passiven Zustand in den aktiven Zustand des Senders direkt eine vorgegebene Veränderung einer Einstellungsgröße (z.B. Dimmen der Helligkeit des Leuchtmittels oder Lautstärkenänderung des Lautsprechers) anschließen. Hierbei ist der Ausgangswert der jeweiligen Einstellungsgröße bei dem Übergang in den aktiven Zustand vorgegeben (z.B. minimale Helligkeit, kleinste Lautstärke). Die langsame Veränderung der Einstellungsgröße kann beendet werden, sobald die Vorrichtung einen bestimmten Zustand, z.B. die Ruhelage, erreicht. In a further embodiment, after the transition from the passive state to the active state of the transmitter, a predetermined change in a setting variable (e.g. dimming the brightness of the illuminant or volume change of the speaker). In this case, the initial value of the respective setting variable is specified for the transition to the active state (eg minimum brightness, minimum volume). The slow change in the setting size can be stopped as soon as the device reaches a certain state, eg the rest position.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Änderungsweise (d.h. die Art und Weise der Änderung) der mindestens einen Einstellungsgröße in einem jeweiligen Einstellungszustand (z.B. durch den Hersteller der Leuchte oder den Nutzer) individuell vorgegeben werden. Beispielsweise kann in einem reinen Dimmmodus der Leuchte lediglich die Intensität des mindestens einen Leuchtmittels, z.B. in 5- Prozent-Schritten, in Richtung höhere Intensität und (in umgekehrter Richtung) in Richtung niedrigere Intensität veränderbar sein. In einem reinen Farbwechselmodus kann z.B. die Frequenz und/oder die Farbtemperatur veränderbar sein, z.B. von einer Farbtemperatur von 1 .000 K bis zu einer Farbtemperatur von 12.000 K. Ein gemischter Dimm-ZFarbwechselmodus kann auch eine Kombination der beiden zuvor genannten Modi umfassen. Beispielsweise kann die Änderungsweise folgendes Vorgehen beinhalten: Im mittleren Bereich der Intensität der elektromagnetischen Strahlung wird ein reiner Dimmmodus realisiert, in einem Bereich mit niedriger Intensität ein Dimmen mit einer zusätzlichen Änderung in Richtung niedrigere Farbtemperatur und in einem Bereich mit hoher Intensität ein Dimmen mit einer zusätzlichen Änderung in der Farbtemperatur in Richtung hohe Farbtemperatur. In one embodiment, the way in which the at least one setting variable is changed (i.e. the way in which it is changed) can be specified individually in a respective setting state (e.g. by the manufacturer of the luminaire or the user). For example, in a pure dimming mode of the lamp, only the intensity of the at least one lamp can be changed, e.g. in 5 percent increments, in the direction of higher intensity and (in the opposite direction) in the direction of lower intensity. In a pure color change mode, for example, the frequency and/or the color temperature can be changeable, e.g. from a color temperature of 1,000 K to a color temperature of 12,000 K. A mixed dimming/color change mode can also include a combination of the two aforementioned modes. For example, the mode of change can include the following procedure: In the middle range of the intensity of the electromagnetic radiation, a pure dimming mode is implemented, in a low-intensity range dimming with an additional change in the direction of a lower color temperature, and in a high-intensity range dimming with an additional change Change in color temperature towards high color temperature.
Um auf einfache und intuitive Weise eine Einstellung verschiedener Einstellungsgrößen der elektromagnetischen Strahlung und/oder der Schallwellen zu ermöglichen, kann der aktive Zustand in einem Ausführungsbeispiel mindestens einen ersten Modus und einen zweiten Modus (z. B. einen Dimmmodus und einen Farbwechselmodus) aufweisen. Entsprechend kann der Einstellungszustand mindestens einen ersten Modus (z.B. Einstellungszustand zum Dimmen für den Dimmmodus) und einen zweiten Modus (z.B. Einstellungszustand zum Wechseln der Farbe für den Farbwechselmodus) aufweisen, wobei In order to enable different setting parameters of the electromagnetic radiation and/or the sound waves to be set in a simple and intuitive manner, the active state in one embodiment can have at least a first mode and a second mode (e.g. a dimming mode and a color changing mode). Correspondingly, the setting state can have at least one first mode (e.g. setting state for dimming for the Dimming mode) and a second mode (e.g. setting state for changing the color for the color changing mode), wherein
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands in den ersten Einstellungszustands-Mo- dus übergeht, in dem mindestens eine erste Einstellungsgröße gemäß einer ersten vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, und • the processor, upon detection of a tilting movement from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the first active state mode to the first setting state mode, in which at least a first adjustment amount is changeable according to a first predetermined change manner, and
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem zweiten Modus des aktiven Zustands in den zweiten Einstellungszustands- Modus übergeht, in dem mindestens eine zweite Einstellungsgröße gemäß einer zweiten vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, wobei die mindestens eine zweite Einstellungsgröße von der mindestens einen ersten Einstellungsgröße verschieden ist und/oder die zweite vorgegebene Änderungsweise der mindestens einen zweiten Einstellungsgröße von der ersten vorgegebenen Änderungsweise der mindestens einen ersten Einstellungsgröße verschieden ist, und/oder • the processor, upon detection of a tilting movement from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the second mode of the active state to the second mode of adjustment state, in which at least a second The setting variable can be changed according to a second predetermined way of changing, wherein the at least one second setting variable differs from the at least one first setting variable and/or the second predetermined way of changing the at least one second setting variable differs from the first predetermined way of changing the at least one first setting variable, and/ or
• wobei der Prozessor bei Feststellung einer kurz hintereinander ausgeführten, zweimaligen Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder der gekippten Position den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands in den zweiten Modus des aktiven Zustands übergehen kann oder umgekehrt, je nachdem, welcher Modus vor der zweimaligen Kippbewegung durch den Sender eingenommen wurde, oder • wherein the processor controls the transmitter in such a way that it can change from the first mode of the active state to the second mode of the active state, or vice versa, upon detection of a rapid, two-times consecutive tilting movement of the tilt sensor from the rest position or the tilted position, as the case may be , which mode was adopted by the transmitter before the double tilt movement, or
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer dritten Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands in den zweiten Modus des aktiven Zustands übergeht oder umgekehrt, je nachdem, welcher Modus vor dieser Kippbewegung durch den Sender eingenommen wurde, wobei die dritte Neigungswinkeländerung sich von der ersten Neigungswinkeländerung und der zweiten Neigungswinkeländerung unterscheidet. • the processor controls upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a third change in tilt angle over the first tilt time interval, the transmitter so that it from the first mode of the active state to the second mode of the active state or vice versa, depending on which mode was assumed by the transmitter prior to said tilting movement, the third bank angle change being different from the first bank angle change and the second bank angle change.
Das Vorsehen verschiedener Modi im aktiven Zustand und zugehöriger Einstellungszustände ermöglicht es dem Nutzer, sehr einfach verschiedene Einstellungen der Vorrichtung bzw. des Senders vorzunehmen, ohne dass hierfür ein Taster oder dergl. vorgesehen werden muss. Die Steuerung (Bedienung) ist hierbei ganz intuitiv und entspricht der oben geschilderten Steuerung für den Übergang vom aktiven Zustand in den Einstellungszustand bzw. in den weiteren aktiven Zustand, für die Steuerung im Einstellungszustand bzw. für die Rückkehr in den aktiven Zustand, und zwar für den mindestens einen ersten Modus und den zweiten Modus separat. Zwischen dem ersten Modus des aktiven Zustands und dem zweiten Modus des aktiven Zustands wird durch die oben erwähnte zweimalige schnelle Kippbewegung hin- und hergewechselt. Alternativ kann zwischen den aktiven Modi durch eine besonders langsame Kippbewegung (beispielsweise aus der gekippten Position, d.h. die dritte Neigungswinkeländerung ist klein) oder eine besonders schnelle Kippbewegung (ebenfalls beispielsweise aus der gekippten Position) hin- und hergewechselt werden. Es ist analog möglich, mehr als zwei Modi des aktiven Zustands und entsprechende Einstellungs- zustands-Modi darzustellen. In einem Ausführungsbeispiel kann die Möglichkeit vorgesehen werden, z.B. wenn der erste Einstellungszustands-Modus der häufiger verwendete Einstellungszustand ist, dass der Sender nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums im zweiten Modus des aktiven Zustands ohne Übergang in den zweiten Einstellungszustands-Modus automatisch in den ersten Modus des aktiven Zustands wechselt. Dies erleichtert die Bedienung durch den Nutzer erheblich. Der vorgegebene Zeitraum hierfür kann beispielsweise 30 Sekunden oder mehrere Minuten betragen. Aus dem gleichen Grund wird die Akzeptanz des neuen Steuerkonzepts ebenfalls dadurch erleichtert, wenn in einem Ausführungsbeispiel nach dem Übergang des Senders von dem passiven Zustand in den aktiven Zustand zunächst der erste Modus des aktiven Zustands eingenommen wird. The provision of different modes in the active state and associated setting states allows the user to make different settings of the device or the transmitter very easily, without a button or the like having to be provided for this purpose. The control (operation) is quite intuitive and corresponds to the control described above for the transition from the active state to the setting state or to the further active state, for the control in the setting state or for the return to the active state, namely for the at least one first mode and the second mode separately. The first mode of the active state and the second mode of the active state are toggled back and forth by the two quick toggle motions mentioned above. Alternatively, it is possible to switch back and forth between the active modes by a particularly slow tilting movement (for example from the tilted position, ie the third change in the angle of inclination is small) or a particularly fast tilting movement (also for example from the tilted position). It is analogously possible to represent more than two active state modes and corresponding attitude state modes. In one embodiment, the possibility can be provided, e.g. if the first setting state mode is the more frequently used setting state, that the transmitter automatically switches to the first mode of the active state after a predetermined period of time in the second mode of the active state without transition to the second setting state mode active state changes. This makes operation much easier for the user. The predetermined period of time for this can be 30 seconds or several minutes, for example. For the same reason, acceptance of the new control concept is also made easier if, in one exemplary embodiment, the first mode of the active state is assumed after the transmitter has transitioned from the passive state to the active state.
Wie oben bereits beschrieben wurde, ändert der Prozessor in dem Einstellungszustand die mindestens eine Einstellungsgröße gemäß der vorgegebenen Ände- rungsweise solange, bis er eine Kippbewegung zurück in die Ruhelage feststellt. Dies gilt entsprechend auch für den ersten Einstellungszustands-Modus und den zweiten Einstellungszustands-Modus. As already described above, in the setting state the processor changes the at least one setting variable in accordance with the specified method of change until it detects a tilting movement back into the rest position. This also applies correspondingly to the first setting state mode and the second setting state mode.
Von dem aktiven Zustand und dem passiven Zustand des Senders ist nach einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ein Sleep-Zustand des Prozessors zu unterscheiden. In dem Sleep-Zustand des Prozessors nimmt die Vorrichtung nur eine extrem geringe Leistung auf. Der Sender kann in dem Sleep-Zustand des Prozessors weder ein- noch ausgeschaltet werden und es ist kein Übergang in den Einstellungszustand möglich. Der Sleep-Zustand dient insbesondere dazu, während des Transports oder Lagerung der Vorrichtung Energie zu sparen, die in einem z.B. wiederaufladbaren Speicherelement (Akku) gespeichert ist. Der Sleep-Zustand des Prozessors ist so gestaltet, dass in diesem Zustand lediglich der Übergang in den aktiven Zustand des Prozessors erfolgen kann. Es ist in dem Sleep-Zustand lediglich ein kleiner Teil der elektrischen Schaltung der Vorrichtung bestromt, sodass dem Steuermodul lediglich ein Aufwecksignal übermittelt werden kann, wenn die Vorrichtung den Sleep-Zustand des Prozessors verlassen soll und der Prozessor in den aktiven Zustand übergehen soll, wobei der Prozessor in dem aktiven Zustand gemäß seiner vorgegebenen Arbeitsweise arbeitet, bestromt ist sowie die Vorrichtung und insbesondere den Sender steuert, und zwar in allen, oben beschriebenen Zuständen des Senders. Es ist vorteilhaft, wenn die Vorrichtung ein wiederaufladbares Speicherelement (Akku) zur Versorgung der Vorrichtung mit elektrischer Energie aufweist, welche durch eine Ladeeinheit mittels kabelloser Energieübertragung über induktive oder kapazitive Kopplung aufladbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann das wiederaufladbare Speicherelement mittels kabelgebundener Energieübertragung über eine elektrische Kopplung aufladbar sein. Die Vorrichtung wird auch als akkubetriebene Vorrichtung bezeichnet. Für die induktive Kopplung weist die Vorrichtung eine entsprechende Induktionsspule auf, die mit dem Speicherelement verbunden ist. Zum Aufladen ist zudem eine entsprechende elektronische Schaltung vorgesehen. Ein Speicherelement (und gegebenenfalls die Induktionsspule und die elektronische Schaltung zum Aufladen) kann bei einer mehrteiligen Vorrichtung sowohl in der mindestens einen Sendereinheit und als auch in dem Steuermodul vorgesehen sein. Das Speicherelement, die Induktionsspule und oder die elektronische Schaltung können auf einer Basisplatte angeordnet sein, wobei die Basisplatte, wie unten ausgeführt wird, als Boden- oder Deckelplatte dienen kann. Im Fall der Ausführung der Basisplatte als Bodenplatte wird die Vorrichtung mit der Bodenplatte auf die Ladeeinheit gestellt. Falls die Basisplatte eine Deckelplatte bildet, muss die Vorrichtung vor dem Aufladen umgedreht und mit dieser Deckelplatte, quasi kopfüber, auf die Ladeeinheit gestellt werden. Die Ladeeinheit kann beispielsweise als Ladeplatte oder Ladepad ausgebildet sein. Hierdurch sind keine Anschlüsse oder Kabelverbindungen an der Außenseite der Vorrichtung erforderlich, welche die ästhetische Wirkung der Vorrichtung stören könnten. Bei einer kabelgebundenen Aufladung des Speicherelements kann ein Anschluss für das Einstecken des Ladekabels z.B. an der Basisplatte vorgesehen sein. Die Vorrichtung kann zudem beweglich ausgebildet werden und ist nicht auf eine Anordnung in der Nähe einer Stromversorgung angewiesen. Eine akkubetriebene Vorrichtung ist in der Regel so ausgelegt, dass sie den oben beschriebenen Sleep-Zustand einnehmen kann, in dem nur eine sehr geringe Leistungsaufnahme erfolgt, um das Speicherelement nicht unnötig zu entladen. In einem Ausführungsbeispiel sind der Neigungssensor und ggf. der Beschleunigungssensor im Sleep-Zustand des Prozessors ohne Versorgungsspannung und damit stromlos, im aktiven Zustand des Prozessors jedoch mit Spannung versorgt. According to one exemplary embodiment of the device, a sleep state of the processor is to be distinguished from the active state and the passive state of the transmitter. In the sleep state of the processor, the device consumes extremely little power. The transmitter can neither be switched on nor off in the sleep state of the processor and it is not possible to transition to the setting state. The sleep state serves in particular to save energy during transport or storage of the device, which is stored in a rechargeable storage element (battery), for example. The sleep state of the processor is designed in such a way that in this state only the transition to the active state of the processor can take place. Only a small part of the electrical circuitry of the device is energized in the sleep state, so that only a wake-up signal can be transmitted to the control module when the device is to leave the processor's sleep state and the processor is to transition to the active state, wherein the processor in the active state operates according to its predetermined mode of operation, is energized and controls the device and in particular the transmitter, in all the states of the transmitter described above. It is advantageous if the device has a rechargeable storage element (battery) for supplying the device with electrical energy, which can be charged by a charging unit using wireless energy transmission via inductive or capacitive coupling. Alternatively or additionally, the rechargeable storage element can be charged by means of wired energy transmission via an electrical coupling. The device is also referred to as a battery-operated device. For the inductive coupling, the device has a corresponding induction coil, which is connected to the storage element. A corresponding electronic circuit is also provided for charging. A storage element (and optionally the induction coil and the electronic circuit for charging) can be provided in a multi-part device both in the at least one transmitter unit and in the control module. The storage element, the induction coil and/or the electronic circuit can be arranged on a base plate, it being possible for the base plate, as explained below, to serve as a bottom or top plate. If the base plate is designed as a base plate, the device with the base plate is placed on the loading unit. If the base plate forms a cover plate, the device must be turned over before charging and placed with this cover plate, quasi upside down, on the charging unit. The charging unit can be designed as a charging plate or charging pad, for example. This eliminates the need for connectors or cable connections on the outside of the device which could detract from the aesthetic appeal of the device. If the storage element is charged by cable, a connection for plugging in the charging cable can be provided, for example, on the base plate. The device can also be made portable and does not rely on placement near a power supply. A battery-operated device is usually designed in such a way that it can assume the sleep state described above, in which only a very small amount of power is consumed in order not to unnecessarily discharge the storage element. In one embodiment, the tilt sensor and possibly the acceleration sensor in the sleep state of the processor without supply voltage and thus without current, but supplied with voltage in the active state of the processor.
Alternativ kann die Vorrichtung auch als Vorrichtung, die unter Netzspannung mit und ohne Verwendung von Netzteilen betrieben wird, ausgeführt sein. Derartige Vorrichtungen werden hinsichtlich ihrer elektronischen Schaltung so ausgelegt, dass sie eine geringe, verträgliche Leistungsaufnahme haben, insbesondere wenn der Sender nicht betrieben wird (sogenannter Standby-Betrieb). Alternatively, the device can also be designed as a device that is operated under mains voltage with and without the use of power supply units. With regard to their electronic circuitry, such devices are designed in such a way that they have a low, tolerable power consumption, in particular when the transmitter is not being operated (so-called standby mode).
In einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung den Sleep-Zustand auf, in dem der Verbrauch elektrischer Energie in der Vorrichtung auf einen Minimalwert begrenzt ist, wobei der Prozessor derart eingerichtet ist, dass er einen Übergang von einem Sleep-Zustand in den aktiven Zustand des Prozessors des Prozessors bewirkt (sogenanntes Wake-up), wenn eine Kopplung der Vorrichtung mit der Ladeeinheit detektiert wird, beispielsweise über einen vorgegebenen Zeitraum, der z.B. zwischen 1 und 5 Sekunden liegt. In einem Ausführungsbeispiel kann bei dem Übergang in den Sleep-Zustand der Sender automatisch ausgeschaltet werden, so dass kein Aussenden von elektromagnetischer Strahlung oder von Schallwellen mehr erfolgt. Entsprechend kann bei einem Übergang in den aktiven Zustand des Prozessors der Sender eingeschaltet werden. Hierdurch erhält ein Nutzer die Rückmeldung, dass nun der Sleep-Zustand bzw. der aktive Zustand des Prozessors eingenommen ist. In one embodiment, the device has the sleep state in which the consumption of electrical energy in the device is limited to a minimum value, the processor being set up in such a way that it makes a transition from a sleep state to the active state of the processor of the Processor causes (so-called wake-up) when a coupling of the device with the charging unit is detected, for example over a predetermined period of time, which is e.g. between 1 and 5 seconds. In one exemplary embodiment, the transmitter can be switched off automatically during the transition to the sleep state, so that electromagnetic radiation or sound waves are no longer emitted. Correspondingly, the transmitter can be switched on in the event of a transition to the active state of the processor. As a result, a user receives feedback that the processor is now in the sleep state or active state.
Für den Transport der Vorrichtung ist es zudem hilfreich, wenn die Vorrichtung wieder in den Sleep-Zustand versetzt werden kann. Hierfür ist der Prozessor beispielsweise derart eingerichtet, dass ein Übergang von dem aktiven Zustand in den Sleep-Zustand bewirkt wird, wenn der Neigungssensor in einem vorgegebenen Zeitraum eine Schüttelbewegung detektiert. Die Schüttelbewegung kann überwiegend vertikal (in Richtung der Vertikalen) oder überwiegend senkrecht dazu (transversal) erfolgen und ist durch eine mehrfache schnelle Hin- und Herbewegung (ohne signifikantes Kippen) charakterisiert. Die Detektion der Schüttelbewegung kann mittels Neigungssensor und/oder mittels Beschleunigungssensor erfolgen. Alternativ kann der Prozessor in den Sleep-Zustand versetzt werden, wenn der Prozessor eine Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer vierten Neigungswinkeländerung über ein zweites Kippzeitintervall feststellt, wobei die vierte Neigungswinkeländerung größer ist als die erste Neigungswinkeländerung und als die zweite Neigungswinkeländerung, beispielsweise wird eine Neigungswinkeländerung größer als 150° in Bezug auf die Ruhelage feststellt. Dies bedeutet, dass das Steuermodul gegebenenfalls zusammen mit der Leuchte oder dem Wiedergabegerät umgedreht (auf den Kopf gestellt) wird. It is also helpful for transporting the device if the device can be put back into the sleep state. For this purpose, the processor is set up, for example, in such a way that a transition from the active state to the sleep state is effected if the inclination sensor detects a shaking movement within a predetermined period of time. The shaking motion can be predominantly vertical (toward the vertical) or predominantly vertical to (transverse) and is characterized by a multiple rapid back and forth movement (without significant tilting). The shaking movement can be detected by means of an inclination sensor and/or by means of an acceleration sensor. Alternatively, the processor may be placed in the sleep state if the processor detects a tilt movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a fourth tilt angle change over a second tilt time interval, the fourth tilt angle change being greater than the first tilt angle change and than the second change in the angle of inclination, for example, a change in the angle of inclination greater than 150° in relation to the rest position is detected. This means that if necessary, the control module is flipped (turned upside down) together with the luminaire or the display device.
Bei netzbetriebenen Vorrichtungen ist ein Sleep-Zustand nicht erforderlich. Daher kann auf die Auswertung eines Interrupts (siehe unten beschrieben) verzichtet werden. For mains powered devices, a sleep state is not required. Therefore, the evaluation of an interrupt (see below) can be omitted.
In Bezug auf die obigen Merkmale von erfindungsgemäßen Vorrichtungen wird als Neigungswinkel der Winkel der Achse des Neigungssensors zu Achsenposition in der Ruhelage des Neigungssensors angesehen. Wenn die Vorrichtung auf einer ebenen, waagerechten Fläche steht, kann die Achsenposition in der Ruhelage die Vertikale (parallel zur Lotrichtung) sein. With regard to the above features of devices according to the invention, the angle of inclination of the axis of the inclination sensor to the axis position in the rest position of the inclination sensor is regarded as the angle of inclination. When the device is placed on a flat, level surface, the axis position at rest may be vertical (parallel to the plumb direction).
In Bezug auf die vorliegende Erfindung beinhaltet die Ruhelage des Neigungssensors entweder einen unveränderbaren, fest vorgegebenen Verlauf der Achse des Neigungssensors (z.B. entlang der Vertikalen) oder die Ruhelage des Neigungssensors, d.h. der aktuelle Kippwinkel bzw. Verlauf der Achse des Neigungssensors, wird nachgeführt. Dies bedeutet, dass in dem zuletzt genannten Fall die Ruhelage immer die Stellung des Neigungssensors bzw. seiner Achse ist, die über einen längeren Zeitraum eingenommen wird. Eine kurzfristige Positionsänderung (z.B. durch langsames oder schnelles Kippen) wird hierbei nicht oder nur minimal berücksichtigt. Die Nachführung der Ruhelage kann dadurch realisiert werden, dass der Neigungswinkel des Neigungssensors durch den Prozessor beispielsweise mittels eines PT1 -Gliedes mit einer vergleichsweise großen Zeitkonstante T(Ruhe) (z.B. T(Ruhe) > 10 Sekunden) nachgeführt wird. With regard to the present invention, the rest position of the inclination sensor includes either an unchangeable, fixed predetermined course of the axis of the inclination sensor (e.g. along the vertical) or the rest position of the inclination sensor, ie the current tilt angle or course of the axis of the inclination sensor, is tracked. This means that in the latter case, the rest position is always the position of the inclination sensor or its axis, which is assumed over a longer period of time. A short term Changes in position (e.g. due to slow or fast tilting) are not or only minimally taken into account. The idle position can be tracked by the processor tracking the inclination angle of the inclination sensor, for example by means of a PT1 element with a comparatively large time constant T(rest) (eg T(rest)>10 seconds).
Nach einem Ausführungsbeispiel kann das langsame Kippen des Neigungssensors im aktiven Zustand des Senders dadurch festgestellt werden, dass eine Neigungswinkeländerung innerhalb eines vorgegebenen ersten Zeitintervalls in einem vorgegebenen ersten Bereich liegt, beispielsweise in einem Bereich zwischen 10° und 45°. Die Änderung kann sich auf die aktuelle Ruhelage oder einen zu Beginn des Zeitintervalls der Messung vorliegenden Neigungswinkel des Neigungssensors oder die gekippte Position beziehen. In der Realisierung kann die Feststellung des langsamen Kippens mit einem PT1 -Glied mit einer entsprechenden Zeitkonstante T(LK) < T(Ruhe) erfolgen. According to one embodiment, the slow tilting of the inclination sensor in the active state of the transmitter can be determined by a change in inclination angle within a predetermined first time interval being in a predetermined first range, for example in a range between 10° and 45°. The change can relate to the current position of rest or an angle of inclination of the inclination sensor present at the beginning of the time interval of the measurement or the tilted position. In the implementation, the determination of the slow tilting can take place with a PT1 element with a corresponding time constant T(LK)<T(rest).
Nach einem Ausführungsbeispiel kann das schnelle Kippen des Neigungssensors im aktiven Zustand des Senders dadurch festgestellt werden, dass eine Neigungswinkeländerung innerhalb eines vorgegebenen zweiten Zeitintervalls in einem vorgegebenen zweiten Bereich liegt, beispielsweise in einem Bereich zwischen 10° und 45°, vorzugsweise zwischen 10° und 30°. Hierbei erfolgt die Abgrenzung des schnellen Kippens gegenüber dem langsamen Kippen über das jeweils vorgegebene Zeitintervall. Für das schnelle Kippen kann das zweite Zeitintervall unterhalb eines Zeitintervall-Grenzwerts liegen, während das erste Zeitintervall für das langsame Kippen oberhalb des Zeitintervall-Grenzwerts liegen kann und diesen ggf. einschließt. Hierbei liegt der Zeitintervall-Grenzwert beispielsweise im Bereich zwischen 100 ms und 800 ms, vorzugsweise im Bereich zwischen 300 ms und 600 ms. Wenn beispielsweise der Zeitintervall-Grenzwert bei 500 ms liegt, so wird ein schnelles Kippen erkannt, wenn die Winkeländerung zwischen 10° und 45° über ein Zeitintervall (Zeitraum) erfolgt, der kleiner als 500 ms, z.B. 400 ms, ist. Demgegenüber wird ein langsames Kippen festgestellt, wenn eine Winkeländerung im Bereich von 10° bis 45° über ein Zeitintervall (Zeitraum) erfolgt, der gleich 500 ms ist oder darüber liegt, z.B. 600 ms beträgt. Alternativ können die Zeitintervalle für jede Form des Kippens separat festgelegt werden. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn das erste Zeitintervall und das zweite Zeitintervall oder der Zeitintervall-Grenzwert individuell, abhängig von der jeweiligen Vorrichtung vorgegeben oder eingestellt wird. Bei der Vorgabe/Einstellung der Zeitintervalle bzw. des Zeitintervall-Grenzwerts wird beispielsweise das Gewicht der Vorrichtung bzw. des Steuermoduls, ihre/seine Form und die Gewichtsverteilung der Vorrichtung / des Steuermoduls entlang ihrer vertikalen und/oder horizontalen Ausdehnung berücksichtigt, denn eine leichte Vorrichtung / ein leichtes Steuermodul lässt sich schneller kippen als eine schwere Vorrichtung / ein schweres Steuermodul usw.. Die Vorgabe/Einstellung dieser Parameter kann herstellerseitig und/oder nutzerseitig erfolgen. Dieses Vorgehen ist, wie oben bereits ausgeführt wurde, äquivalent zu einer unterschiedlichen Neigungswinkeländerung beim schnellen/langsamen Kippen über das gleiche Zeitintervall, denn es wird in beiden Fällen gemessen, ob das Kippen schnell oder langsam erfolgt. According to one embodiment, the rapid tilting of the inclination sensor in the active state of the transmitter can be determined in that a change in inclination angle within a predetermined second time interval is in a predetermined second range, for example in a range between 10° and 45°, preferably between 10° and 30 °. Here, the distinction between rapid tipping and slow tipping takes place over the specified time interval. For fast tilting, the second time interval may be below a time interval threshold, while for slow tilting the first time interval may be above and possibly include the time interval threshold. In this case, the time interval limit value is, for example, in the range between 100 ms and 800 ms, preferably in the range between 300 ms and 600 ms. For example, if the time interval limit is 500 ms, then a fast flip is detected when the Angle change between 10 ° and 45 ° takes place over a time interval (period) which is less than 500 ms, for example 400 ms. On the other hand, slow tilting is determined when an angle change in the range of 10° to 45° occurs over a time interval (period) equal to or greater than 500 ms, eg 600 ms. Alternatively, the time intervals for each form of tipping can be specified separately. In addition, it is advantageous if the first time interval and the second time interval or the time interval limit value is specified or set individually, depending on the respective device. When specifying/setting the time intervals or the time interval limit value, the weight of the device or the control module, its shape and the weight distribution of the device/the control module along its vertical and/or horizontal extension are taken into account, for example, because a light device / a light control module can be tilted more quickly than a heavy device / a heavy control module, etc. These parameters can be specified/adjusted by the manufacturer and/or by the user. As already explained above, this procedure is equivalent to a different change in inclination angle for fast/slow tilting over the same time interval, because in both cases it is measured whether the tilting is fast or slow.
Die Änderung des Neigungswinkels kann sich auf die aktuelle Ruhelage oder einen zu Beginn des Zeitintervalls der Messung vorliegenden Neigungswinkel des Neigungssensors (gekippte Position) beziehen. In der Realisierung kann die Feststellung des langsamen Kippens mit einem PT1 -Glied mit einer entsprechenden Zeitkonstante T(SK) < T(LK) erfolgen. Durch das schnelle Kippen erfolgt erfindungsgemäß der Übergang von dem aktiven Zustand in den passiven Zustand bzw. vom passiven Zustand in den aktiven Zustand oder, wenn der aktive Zustand mehrere Modi aufweist, den ersten Modus des aktiven Zustands oder den zweiten Modus des aktiven Zustands. Ein zweifaches schnelles Kippen zur Detektion des Doppelkippens kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, dass eine zweifache schnelle Neigungswinkeländerung nach den obigen Ausführungen für das (einfache) schnelle Kippen und eine zwischen dem ersten Kippen und dem zweiten Kippen erfolgende Rückkehr ungefähr in die Ruhelage (z.B. Neigungswinkel weicht um 10° vom Neigungswinkel in der Ruhelage ab) detektiert wird. Die Änderung kann sich auf die aktuelle Ruhelage oder einen zu Beginn des Zeitintervalls der Messung vorliegenden Neigungswinkel des Neigungssensors beziehen. Hierdurch erfolgt ein Übergang von dem ersten Modus des aktiven Zustands in den zweiten Modus des aktiven Zustands oder umgekehrt. The change in the angle of inclination can relate to the current position of rest or to an angle of inclination of the inclination sensor (tilted position) at the beginning of the time interval of the measurement. In the implementation, the slow tipping can be determined with a PT1 element with a corresponding time constant T(SK)<T(LK). According to the invention, the rapid flipping causes the transition from the active state to the passive state or from the passive state to the active state or, if the active state has several modes, the first mode of the active state or the second mode of the active state. A double quick tilting for the detection of the double tilting can be determined, for example, by the fact that a double quick tilt angle change according to the above statements for the (single) quick tilting and a return occurring between the first tilting and the second tilting approximately to the rest position (e.g. tilting angle deviates by 10° from the angle of inclination in the rest position) is detected. The change can relate to the current position of rest or to an angle of inclination of the inclination sensor that is present at the beginning of the time interval of the measurement. This results in a transition from the first mode of the active state to the second mode of the active state or vice versa.
In einem Ausführungsbeispiel kann in dem Steuermodul zusätzlich ein Beschleunigungssensor vorgesehen sein, der mit dem Prozessor elektrisch verbunden und mit dem Neigungssensor beweglich ist, wobei der Prozessor derart eingerichtet ist, dass er eine von dem Beschleunigungssensor kontinuierlich oder regelmäßig jeweils nach Ablauf mindestens eines Zeitintervalls detektierte Beschleunigung und/oder Beschleunigungsänderung auswertet und zusätzlich zur Steuerung des Senders verwendet, wobei von dem zusätzlichen Beschleunigungssensor beispielsweise die Beschleunigung und/oder Beschleunigungsänderung in eine Richtung ausgewertet wird, die sich von einer Ruhelagenrichtung unterscheidet, wobei die Ruhelagenrichtung beispielsweise eine Richtung ist, die in der Ruhelage des Neigungssensors im Wesentlichen senkrecht steht. In one embodiment, an acceleration sensor can also be provided in the control module, which is electrically connected to the processor and movable with the inclination sensor, the processor being set up in such a way that it detects an acceleration detected by the acceleration sensor continuously or regularly after at least one time interval has elapsed and/or the change in acceleration and also used to control the transmitter, with the additional acceleration sensor evaluating, for example, the acceleration and/or change in acceleration in a direction that differs from a direction of rest, the direction of rest being, for example, a direction that is in the rest position of the inclination sensor is essentially vertical.
Der Beschleunigungssensor wird beispielsweise zur Feststellung der Schüttelbewegung verwendet, beispielsweise auch in Kombination mit dem Neigungssensor. Alternativ kann auch der lediglich Neigungssensor zur Erkennung der Schüttelbewegung eingesetzt werden. Die Schüttelbewegung triggert den Übergang in den Sleep-Modus des Prozessors. Der zusätzliche Beschleunigungssensor kann außerdem auch, wenn sich seine Beobachtungsrichtung von der Achse unterscheidet, die der Neigungssensor in der Ruhelage einnimmt, zur Detektion einer weiteren Richtung der Kippbewegung verwendet werden. Es können verschiedene Kippbewegungs-Richtungen in Bezug auf die Achse der Ruhelage unterschieden werden, da der Beschleunigungssensor die Beschleunigung in Bezug auf seine Richtung detektiert. The acceleration sensor is used, for example, to determine the shaking movement, for example also in combination with the inclination sensor. Alternatively, the only tilt sensor can be used to detect the shaking movement. The shaking motion triggers the processor to go into sleep mode. The additional acceleration sensor can also, if its observation direction differs from the axis occupied by the inclination sensor in the rest position Detection of a further direction of the tilting movement can be used. Different tilting movement directions can be distinguished in relation to the axis of the rest position, since the acceleration sensor detects the acceleration in relation to its direction.
Die Sensorsignale des Beschleunigungssensors und des Neigungssensors liegen im Prozessor vorzugsweise als digitale Information vor, die z.B. über eine I2C- oder auch SP I-Schnittstelle erhalten werden. Der Prozessor liest die von den Sensoren gelieferten Informationen aus und verwertet diese mittels seiner integrierten Software. Die Software kann hierfür die Signale filtern und führt in einem Ausführungsbeispiel eine Plausibilitätsprüfung durch, bevor sie daraus eine Zustandsänderung schlussfolgert/ermittelt. In einem Ausführungsbeispiel können die Sensoren über eine 3D Bewegungs- und Neigungsmessung verfügen, es ist aber auch möglich, Sensoren zu verwenden, die über weniger Sensorsignale, z.B. 2D, verfügen. The sensor signals from the acceleration sensor and the inclination sensor are preferably present in the processor as digital information, which is obtained, for example, via an I2C or SPI interface. The processor reads the information supplied by the sensors and uses it with its integrated software. For this purpose, the software can filter the signals and, in one exemplary embodiment, carries out a plausibility check before it concludes/determines a change in status. In one embodiment, the sensors can have a 3D movement and inclination measurement, but it is also possible to use sensors that have fewer sensor signals, e.g. 2D.
In einem Ausführungsbeispiel ist der Prozessor in dem Sleep-Zustand stromlos, um in diesem Zustand den Energieverbrauch möglichst gering zu halten. Um zu bewirken, dass die Elektronik im Sleep-Zustand möglichst wenig Leistungsaufnahme hat, sind die Sensoren so programmiert, dass diese bei einem signifikanten Signal (zum Beispiel einer Bewegung über ein bestimmtes Maß hinaus) einen direkten Schaltausgang setzen. Dieser Schaltausgang bewirkt, dass der Prozessor vorzugsweise über einen Interrupt-Eingang über die Bewegungserkennung informiert wird. Der Prozessor, der sich zuvor im stromlosen Zustand befand, wird durch den gesetzten Interrupt-Eingang reaktiviert und führt direkt im Anschluss daran das Auslesen aller Sensorsignale der Sensoren durch. Die Interpretation der nun im Detail vorliegenden Sensorwerte führt nach einer Plausibilitätsprüfung zum Einschalten des Prozessors, der sich dann im aktiven Zustand (ggf. im ersten Modus des aktiven Zustands) befindet. In diesem Zustand liest der Prozessor regelmäßig zyklisch, z.B. alle 10 ms oder alle 50 ms, die Sensorsignale aus und verwertet sie. In one exemplary embodiment, the processor has no power in the sleep state in order to keep the energy consumption as low as possible in this state. In order to ensure that the electronics have as little power consumption as possible in the sleep state, the sensors are programmed in such a way that they set a direct switching output if there is a significant signal (e.g. a movement that exceeds a certain level). This switching output causes the processor to be informed about the motion detection, preferably via an interrupt input. The processor, which was previously de-energized, is reactivated by the set interrupt input and then immediately reads out all the sensor signals from the sensors. After a plausibility check, the interpretation of the sensor values that are now available in detail leads to the activation of the processor, which is then in the active state (possibly in the first mode of the active state). In this state, the processor reads regularly cyclically, eg every 10 ms or every 50 ms, the sensor signals and evaluates them.
Alternativ zum Interrupt-Signal des Beschleunigungssensors und des Neigungssensors kann auch ein Signal von einem zusätzlichen, von den Beschleunigungssensor oder dem Neigungssensor getrennten Vibrationssensor oder Lagesensor verwendet werden, um den Übergang des Prozessors in den aktiven, eingeschalteten Zustand zu bewirken. Hierfür bedient der Vibrationssensor oder der Lagesensor entweder den Interrupt-Eingang des Prozessors oder sorgt für das Einschalten der Netzversorgung der gesamten Elektronik. Vibrationssensoren und Lagesensoren sind häufig als mechanische Sensoren aufgebaut und benötigen keine Spannungsversorgung. Schaltet der Sensor, so wird das Netzteil der Elektronik reaktiviert. Diese Schaltungstechnik setzt eine Netzteilschaltung voraus, die vom Vibrations- bzw. Lagesensor aktiviert und vom Prozessor wieder abgeschaltet werden kann. As an alternative to the interrupt signal from the acceleration sensor and the tilt sensor, a signal from an additional vibration sensor or position sensor separate from the acceleration sensor or tilt sensor can also be used to cause the processor to transition to the active, switched-on state. For this purpose, the vibration sensor or the position sensor either operates the interrupt input of the processor or ensures that the power supply for the entire electronics is switched on. Vibration sensors and position sensors are often designed as mechanical sensors and do not require a power supply. If the sensor switches, the power pack of the electronics is reactivated. This circuit technology requires a power supply circuit that can be activated by the vibration or position sensor and switched off again by the processor.
Alternativ können der Neigungs- und/oder Beschleunigungssensor durch einen mechanischen Aufbau realisiert werden, z.B. durch ein Pendel, welches einfach aufgebaute Schaltelemente bedient oder auch durch eine magnetisierte Kugel, die magnetfeldempfindliche Bausteine (z.B. Reedschalter, Hallelemente) aktiviert. Hierdurch erfolgt ebenfalls im aktiven, ausgeschalteten Zustand und im Sleep-Zustand eine extrem geringe Leistungsaufnahme. Alternatively, the inclination and/or acceleration sensor can be realized by a mechanical structure, e.g. by a pendulum, which operates simple switching elements or by a magnetized ball, which activates components sensitive to magnetic fields (e.g. reed switches, Hall elements). This also results in an extremely low power consumption in the active, switched-off state and in the sleep state.
Im Hinblick auf eine Vorrichtung, die einen Sender zum Aussenden von Schallwellen aufweist, kann der Prozessor die von dem Beschleunigungssensor detek- tierten Beschleunigungswerte und die vom Neigungssensor detektierten Neigungswinkel in Bezug auf eine Bewegung des Neigungssensors nach der Auswertung zur Steuerung des Senders in einem aktiven Zustand derart verwenden, dass der Sender bei Feststellung einer schnellen doppelten Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage durch den Prozessor eine Auswahl eines Musikstücks zur Wiedergabe durch Weiterschaltung eines Musikstückes zu einem nächsten Musikstück bewirkt, wobei die doppelte Kippbewegung innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes erfolgen muss. With regard to a device that has a transmitter for emitting sound waves, the processor can use the acceleration values detected by the acceleration sensor and the inclination angles detected by the inclination sensor in relation to a movement of the inclination sensor after evaluation to control the transmitter in an active state use such that the transmitter upon detection of a rapid double tilting movement of the tilt sensor from the rest position by the processor a selection of a Piece of music for playback caused by switching a piece of music to the next piece of music, the double tilting movement must be done within a predetermined period of time.
Die Erfindung umfasst insbesondere auch ein Verfahren zum Steuern einer oben beschriebenen Vorrichtung mit den folgenden Schritten: In particular, the invention also includes a method for controlling a device described above with the following steps:
• kontinuierliches oder regelmäßiges, jeweils nach Ablauf mindestens eines Zeitintervalls, Erfassen eines Neigungswinkels und/oder einer Neigungswinkeländerung in Bezug auf eine Bewegung des Neigungssensors,• continuous or regular, in each case after at least one time interval, detecting an inclination angle and/or a change in inclination angle in relation to a movement of the inclination sensor,
• Auswertung des erfassten Neigungswinkels und/oder der erfassten Neigungswinkeländerung und Verwendung der ausgewerteten Daten zur Steuerung des Senders in einem aktiven Zustand, in dem der Sender eingeschaltet ist, oder einem passiven Zustand, in dem der Sender ausgeschaltet ist, derart, o dass der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung des Neigungssensors aus einer Ruhelage oder aus einer in Bezug auf die Ruhelage gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von einem aktiven Zustand in einen Einstellungszustand übergeht, wobei in dem Einstellungszustand durch den Prozessor mindestens eine Einstellungsgröße des Senders gemäß einer vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, oder in einen weiteren aktiven Zustand übergeht, wobei in dem weiteren aktiven Zustand die Arbeitsweise des Senders in Bezug auf mindestens eine Einstellungsgröße gegenüber dem aktiven Zustand verändert ist, und o dass der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einerzweiten Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem aktiven Zustand oder dem weiteren aktiven Zustand in den passiven Zustand übergeht oder von dem passiven Zustand in den aktiven Zustand übergeht, wobei die zweite Neigungswinkeländerung sich von der ersten Neigungswinkeländerung unterscheidet. • Evaluation of the detected inclination angle and / or the detected change in inclination angle and use of the evaluated data to control the transmitter in an active state in which the transmitter is switched on, or a passive state in which the transmitter is switched off, such that o the processor upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from a rest position or from a position tilted with respect to the rest position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval controls the transmitter in such a way that it changes from an active state to a setting state, in the setting state by the processor at least one setting variable of the transmitter can be changed according to a predetermined change method, or transitions to a further active state, wherein in the further active state the mode of operation of the transmitter with regard to at least one setting variable is changed compared to the active state, and o that the processor upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a second change in tilt angle over the first tilting time interval controls the transmitter such that it moves from the active state or the further active state to the passive state transitions or transitions from the passive state to the active state, wherein the second change in bank angle is different than the first change in bank angle.
In einem Ausführungsbeispiel weist der aktive Zustand mindestens einen ersten Modus und einen zweiten Modus auf und der Einstellungszustand mindestens einen ersten Modus und einen zweiten Modus auf, wobei In one embodiment, the active state includes at least a first mode and a second mode, and the adjusted state includes at least a first mode and a second mode, where
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands in den ersten Einstellungszustands-Mo- dus übergeht, in dem mindestens eine erste Einstellungsgröße gemäß einer ersten vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist und • the processor, upon detection of a tilting movement from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the first active state mode to the first setting state mode, in which at least a first setting variable is changeable according to a first predetermined way of change, and
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem zweiten Modus des aktiven Zustands in den zweiten Einstellungszustands- Modus übergeht, in dem mindestens eine zweite Einstellungsgröße gemäß einer zweiten vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, wobei die mindestens eine zweite Einstellungsgröße von der mindestens einen ersten Einstellungsgröße verschieden ist und/oder die zweite vorgegebene Änderungsweise der mindestens einen zweiten Einstellungsgröße von der ersten vorgegebenen Änderungsweise der mindestens einen ersten Einstellungsgröße verschieden ist, und/oder • the processor, upon detection of a tilting movement from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the second mode of the active state to the second mode of adjustment state, in which at least a second The setting variable can be changed according to a second predetermined way of changing, wherein the at least one second setting variable differs from the at least one first setting variable and/or the second predetermined way of changing the at least one second setting variable differs from the first predetermined way of changing the at least one first setting variable, and/ or
• wobei der Prozessor bei Feststellung einer kurz hintereinander ausgeführten zweimaligen Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder der gekippten Position den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands in den zweiten Modus des aktiven Zustands übergeht oder umgekehrt, je nachdem, welcher Modus vor der zweimaligen Kippbewegung durch den Sender eingenommen wurde, oder • der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer dritten Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall von dem ersten Modus des aktiven Zustands in den zweiten Modus des aktiven Zustands übergeht oder umgekehrt, je nachdem, welcher Modus vor dieser Kippbewegung durch den Sender eingenommen wurde, wobei die dritte Neigungswinkeländerung sich von der ersten Neigungswinkeländerung und der zweiten Neigungswinkeländerung unterscheidet. • wherein the processor controls the transmitter upon detection of a two-time consecutively executed tilting movement of the tilt sensor from the rest position or the tilted position in such a way that it changes from the first mode of the active state to the second mode of the active state or vice versa, whichever is the case mode was adopted by the transmitter before the double tilt movement, or • the processor transitions from the first active state mode to the second active state mode or vice versa, whichever mode precedes it, upon detecting a tilt movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a third change in tilt angle over the first tilt time interval Tilting movement has been taken up by the transmitter, the third change in tilt angle being different from the first change in tilt angle and the second change in tilt angle.
In einem Ausführungsbeispiel kann die oben beschriebene Steuerung/Bedie- nung eines Senders mittels einer Kippbewegung auch mit einer Touch-Bedienung, mit einer Bedienung mittels eines elektrischen oder mechanischen Schalters oder Tasters und/oder mit einer berührungslosen Gestensteuerung (z.B. über eine Kamera, einen Näherungssensor und/oder einen E-Feld-Sensor) dieses Senders kombiniert werden. In one embodiment, the control/operation of a transmitter described above by means of a tilting movement can also be carried out with touch operation, with operation using an electrical or mechanical switch or button and/or with contactless gesture control (e.g. via a camera, a proximity sensor and/or an E-field sensor) of this transmitter.
Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Vorteile wurden oben in Zusammenhang mit der Vorrichtung bereits ausführlich dargestellt. Hierauf und auf die weiteren, dort dargestellten Ausführungsbeispiele wird verwiesen. The mode of operation of the method according to the invention and its advantages have already been described in detail above in connection with the device. Reference is made to this and to the other exemplary embodiments presented there.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen. The invention is explained below using exemplary embodiments and with reference to the figures. All of the features described and/or illustrated form the subject matter of the invention, either alone or in any combination, even independently of their summary in the claims or their back-references.
Es zeigen schematisch Fig. 1a ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form einer Leuchte in einer perspektivischen Ansicht von der Seite und in einem passiven Zustand des Senders, It show schematic 1a shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention in the form of a lamp in a perspective view from the side and with the transmitter in a passive state,
Fig. 1 b ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Leuchte als Sendereinheit und einem separaten Steuermodul in einer perspektivischen Ansicht von der Seite in einem passiven Zustand des Senders, 1 b shows a second exemplary embodiment of a device according to the invention with a lamp as a transmitter unit and a separate control module in a perspective view from the side with the transmitter in a passive state,
Fig. 2 ein schnelles Kippen des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 a, Fig. 2 a quick tilting of the embodiment according to Fig. 1 a,
Fig. 3 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1a in einem aktiven Zustand in einer perspektivischen Ansicht von der Seite, 3 shows the embodiment according to FIG. 1a in an active state in a perspective view from the side,
Fig. 4 das schnelle Kippen des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1a, 4 shows the rapid tilting of the exemplary embodiment according to FIG. 1a,
Fig. 5 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1a in einem passivenFig. 5 shows the embodiment of FIG. 1a in a passive
Zustand in einer perspektivischen Ansicht von der Seite, State in a perspective view from the side,
Fig. 6 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1a in einem aktiven Zustand in einer perspektivischen Ansicht von der Seite, 6 shows the embodiment according to FIG. 1a in an active state in a perspective view from the side,
Fig. 7 ein langsames Kippen des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1a, 7 shows a slow tilting of the exemplary embodiment according to FIG. 1a,
Fig. 8 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1a in einem aktivenFig. 8 shows the embodiment of FIG. 1a in an active
Zustand nach einem Dimmen in einer perspektivischen Ansicht von der Seite, State after dimming in a perspective view from the side,
Fig. 9 - 11 ein zweites bis viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form einer Leuchte, jeweils in einer perspektivischen Ansicht von der Seite und in einem aktiven Zustand des Senders, Fig. 9 - 11 a second to fourth embodiment of a device according to the invention in the form of a lamp, each in a perspective view from the side and in an active state of the transmitter,
Fig. 12a ein Schütteln des Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1a in einem aktiven, eingeschalteten Zustand in einer Ansicht von der Seite und Erreichen des Sleep-Zustands des Prozessors, 12a a shaking of the exemplary embodiment according to FIG. 1a in an active, switched-on state in a view from the side and the sleep state of the processor being reached,
Fig. 12b eine zweite Variante des Schüttelns des Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1a in einem aktiven Zustand in einer Ansicht von der Seite und Erreichen des Sleep-Zustands des Prozessors, 12b shows a second variant of the shaking of the exemplary embodiment according to FIG. 1a in an active state in a view from the side and the processor reaching the sleep state,
Fig. 13a das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1a in einem Sleep-Zustand in einer Ansicht von der Seite, dessen Aktivierung zum Erreichen des aktiven Zustands des Prozessors und schnelles Kippen zum Erreichen des aktiven Zustands des Senders, 13a shows the exemplary embodiment according to FIG. 1a in a sleep state in a view from the side, its activation to reach the active state of the processor and rapid tilting to reach the active state of the transmitter,
Fig. 13b eine Variante de Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1a in einem Sleep-Zustand in einer Ansicht von der Seite, dessen Aktivierung zum Erreichen des aktiven Zustands des Prozessors und schnelles Kippen zum Erreichen des aktiven Zustands des Senders, 13b shows a variant of the exemplary embodiment according to FIG. 1a in a sleep state in a view from the side, its activation to reach the active state of the processor and rapid tilting to reach the active state of the transmitter,
Fig. 14 ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form einer Leuchte in einer Ansicht von der Seite in einem Sleep-Zustand, 14 shows a fifth exemplary embodiment of a device according to the invention in the form of a lamp in a view from the side in a sleep state,
Fig. 15 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 14 in einem Längsschnitt FIG. 15 shows the exemplary embodiment according to FIG. 14 in a longitudinal section
Fig. 16 ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form einer Leuchte in einer perspektivischen Ansicht von unten in einem Sleep-Zustand, Fig. 17 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 16 in einer Ansicht von der Seite in einem Sleep-Zustand, 16 shows a sixth exemplary embodiment of a device according to the invention in the form of a lamp in a perspective view from below in a sleep state, FIG. 17 shows the exemplary embodiment according to FIG. 16 in a view from the side in a sleep state,
Fig. 18 - 23 Bauteile des Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 16, jeweils in einer perspektivischen Ansicht von der Seite, 18-23 components of the embodiment according to FIG. 16, each in a perspective view from the side,
Fig. 24 ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Wiedergabegeräts in einer perspektivischen Ansicht von der Seite in einem Sleep-Zustand, 24 shows a seventh exemplary embodiment of a device according to the invention in the form of a playback device in a perspective view from the side in a sleep state,
Fig. 25 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 24 in einer Ansicht von der Seite in einem Sleep-Zustand, FIG. 25 shows the exemplary embodiment according to FIG. 24 in a view from the side in a sleep state,
Fig. 26 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 24 in einem Längsschnitt, 26 shows the embodiment according to FIG. 24 in a longitudinal section,
Fig. 27 ein Blockschaltbild zu dem in Fig. 1a dargestelltenFIG. 27 shows a block diagram of that shown in FIG. 1a
Ausführungsbeispiel, embodiment,
Fig. 28 ein Schema für ein erstes Ausführungsbeispiel eines Steuerungsverfahrens, 28 shows a scheme for a first exemplary embodiment of a control method,
Fig. 29 ein Schema für ein zweites Ausführungsbeispiel eines Steuerungsverfahrens, 29 shows a scheme for a second exemplary embodiment of a control method,
Fig. 30 ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von der Seite, 30 shows an eighth exemplary embodiment of a device according to the invention in a perspective view from the side,
Fig. 31 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 30 in einer Ansicht von der Seite, Fig. 32 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.30 in einem Längsschnitt entlang der Linie A-A (siehe Fig. 31 ), FIG. 31 shows the exemplary embodiment according to FIG. 30 in a view from the side, 32 shows the exemplary embodiment according to FIG. 30 in a longitudinal section along the line AA (see FIG. 31),
Fig. 33 ein neuntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von der Seite, 33 shows a ninth exemplary embodiment of a device according to the invention in a perspective view from the side,
Fig. 34 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 33 in einer Ansicht von der Seite, und FIG. 34 shows the exemplary embodiment according to FIG. 33 in a side view, and
Fig. 35 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.33 in einem Längsschnitt entlang der Linie B-B (siehe Fig. 34). Fig. 35 shows the embodiment according to Fig. 33 in a longitudinal section along the line B-B (see Fig. 34).
Die nachfolgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen erfolgt insbesondere im Hinblick auf Vorrichtungen, die einen Sender zum Aussenden elektromagnetischer Strahlung (im sichtbaren Wellenlängenbereich - also Licht) aufweisen. Die Beschreibung ist für Ausführungsbeispiele mit einem Sender, der Schallwellen aussendet (im hörbaren Wellenlängenbereich) oder Kombinationen aus derartigen Sendern analog anwendbar. The following description of exemplary embodiments takes place in particular with regard to devices which have a transmitter for emitting electromagnetic radiation (in the visible wavelength range--ie light). The description can be applied analogously to exemplary embodiments with a transmitter that emits sound waves (in the audible wavelength range) or combinations of such transmitters.
Fig. 1 a zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form einer Leuchte 1 in einer Ruhelage, in dem die Leuchte 1 auf einem Untergrund steht, wobei der Untergrund, z.B. eine Tischplatte, mithilfe einer Schraffur angedeutet ist. Ein Blockschaltbild zu den elektronischen Elementen der Leuchte 1 ist in Fig. 27 dargestellt. Die Leuchte 1 weist ein integriertes Steuermodul 2 auf, welches im Innern der Leuchte 1 angeordnet ist. Zudem besitzt die Leuchte 1 eine Vielzahl von Leuchtmitteln 3, die im Sinne der Erfindung einen Sender zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich darstellen. Die Leuchtmittel 3 können beispielsweise als LEDs ausgebildet sein. Die Leuchtmittel 3 sind ebenfalls im Innern der Leuchte 1 angeordnet und mit dem Steuermodul 2 über eine Treiberstufe 4 verbunden. Die Leuchte 1 besitzt zudem ein Netzteil 5 und ein wiederaufladbares Speicherelement (Akku 6), wobei der Akku 6 über das Netzteil 5 mit dem Steuermodul 2 verbunden ist. Weiter besteht eine elektrische Verbindung des Akkus 6 mit einer Ladeschaltung 7, die eine erste Ladespule aufweist und zur Aufladung des Akkus 6 über eine induktive Kopplung in bekannter Weise mit einer externen zweiten Ladespule eingerichtet ist. Die zweite Ladespule kann in einem sogenannten Ladepad 20 (siehe Fig. 13) enthalten sein. Das Steuermodul 2 weist zudem einen Prozessor 2.2 und ein Sensormodul 2.1 mit einem Neigungssensor auf. Das Sensormodul 2.1 kann zusätzlich oder alternativ einen oder mehrere Beschleunigungssensoren aufweisen. Das Sensormodul 2.1 ist mit dem Prozessor 2.2 über eine Datenleitung 2.3 zur direkten Übertragung der von dem Sensormodul 2.1 detektierten Neigungswinkel (und ggf. Beschleunigungswerte) an den Prozessor 2.2 verbunden. Zudem sind Sensormodul 2.1 und Prozessor 2.2 über einen Interrupt 2.4 verbunden. 1a shows a device according to the invention in the form of a lamp 1 in a rest position, in which the lamp 1 stands on a base, the base, for example a table top, being indicated with the aid of hatching. A block diagram of the electronic elements of the lamp 1 is shown in FIG. The lamp 1 has an integrated control module 2 which is arranged inside the lamp 1 . In addition, the lamp 1 has a multiplicity of light sources 3 which, in the context of the invention, represent a transmitter for emitting electromagnetic radiation in the visible wavelength range. The lighting means 3 can be in the form of LEDs, for example. The bulbs 3 are also arranged inside the lamp 1 and with the Control module 2 connected via a driver stage 4. The light 1 also has a power pack 5 and a rechargeable storage element (battery 6), the battery 6 being connected to the control module 2 via the power pack 5. There is also an electrical connection between the rechargeable battery 6 and a charging circuit 7, which has a first charging coil and is set up to charge the rechargeable battery 6 via an inductive coupling in a known manner with an external second charging coil. The second charging coil can be contained in a so-called charging pad 20 (see FIG. 13). The control module 2 also has a processor 2.2 and a sensor module 2.1 with an inclination sensor. The sensor module 2.1 can additionally or alternatively have one or more acceleration sensors. The sensor module 2.1 is connected to the processor 2.2 via a data line 2.3 for direct transmission of the angle of inclination (and possibly acceleration values) detected by the sensor module 2.1 to the processor 2.2. In addition, sensor module 2.1 and processor 2.2 are connected via an interrupt 2.4.
In Fig. 1 b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Leuchte T als Sendeeinheit und einem separaten Steuermodul 2' mit Prozessor und Sensormodul, das analog zu der Darstellung in Fig. 27 aufgebaut ist und arbeitet. Die Leuchte T weist bei diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich eine erste Kommunikationseinheit und das Steuermodul 2' eine zweite Kommunikationseinheit auf, wobei der Prozessor des Steuermoduls 2' Steuersignale zur Steuerung des Leuchtmittels der Leuchte T mittels der zweiten Kommunikationseinheit an die Leuchte T gesendet und mittels der ersten Kommunikationseinheit der Leuchte T empfangen werden (z.B. wird der Kommunikationskanal Bluetooth genutzt). Hierfür ist die erste Kommunikationseinheit mit dem Leuchtmittel der Leuchte T und die zweiten Kommunikationseinheit mit dem Prozessor des Steuermoduls 2' verbunden. 1b shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention with a lamp T as a transmission unit and a separate control module 2' with a processor and sensor module, which is constructed and operates analogously to the illustration in FIG. In this exemplary embodiment, the luminaire T additionally has a first communication unit and the control module 2' has a second communication unit, with the processor of the control module 2' sending control signals for controlling the illuminant of the luminaire T to the luminaire T by means of the second communication unit and by means of the first communication unit of the lamp T can be received (e.g. the communication channel Bluetooth is used). For this purpose, the first communication unit is connected to the light source of the lamp T and the second communication unit is connected to the processor of the control module 2'.
In den Fig. 9 bis 11 sind beispielhaft weitere Leuchten 1 dargestellt, die jeweils den gleichen Aufbau wie die Leuchte 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel aufweisen. Alle zeichnen sich dadurch aus, dass sie ein abgeschlossenes, insbesondere gegenüber Feuchtigkeit und sonstigen Umwelteinflüssen verschlossenes Gehäuse aufweisen. Die in Fig. 9 dargestellte Leuchte 1 hat die Form eines Kugelabschnitts. Die in Fig. 10 gezeigte Leuchte 1 ist zylindrisch geformt, während die in Fig. 11 skizzierte Leuchte 1 ebenfalls etwa zylinderförmig gestaltet ist, jedoch eine konkav gekrümmte Mantelfläche besitzt. Alle drei Leuchten 1 der Fig. 9 bis 11 sind in einem aktiven Zustand (d.h. in einem eingeschalteten Zustand) dargestellt. Dies wird durch das Schraffurmuster symbolisiert. 9 to 11 further lamps 1 are shown by way of example, each having the same structure as the lamp 1 according to the first exemplary embodiment exhibit. All of them are distinguished by the fact that they have a closed housing, in particular one that is closed against moisture and other environmental influences. The lamp 1 shown in FIG. 9 has the shape of a segment of a sphere. The lamp 1 shown in FIG. 10 has a cylindrical shape, while the lamp 1 sketched in FIG. 11 is also designed approximately cylindrical, but has a concavely curved lateral surface. All three lamps 1 of FIGS. 9 to 11 are shown in an active state (ie in a switched-on state). This is symbolized by the hatch pattern.
Die Fig. 14 und 15 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Leuchte 1 , deren Gehäuse aus einem etwa zylinderförmigen Hohlkörper 11 und einer Basisplatte 12 besteht. Der transluzente Hohlkörper, der beispielsweise aus einem Kunststoff besteht, wird von im Inneren des Hohlkörpers angeordneten LEDs als Leuchtmittel durchleuchtet. Oberhalb der Basisplatte 12 sind auf einer Platinenplatte 15 das Steuermodul mit Neigungssensor (und ggf. Beschleunigungssensor) und sowie Prozessor, ferner die Leuchtmittel, einer Treiberstufe, einem Netzteil, einem Akku 6 und einer Ladeschaltung angeordnet. Die Basisplatte 12 ist auf der Unterseite eben ausgebildet, so dass diese als Standfuß der Leuchte 1 dienen kann. Seitlich an der Basisplatte 12 ragen auf der der Unterseite gegenüber liegenden Seite fingerförmige Vorsprünge 13 in den Hohlraum des Hohlkörpers 11 nach oben, der auf der Basisplatte 12 angeordnet ist. Jeder fingerförmige Vorsprung 13 weist an seinem oberen, von der Basisplatte entfernten Ende einen schnapphaken-ähnlichen Kopf auf, der bei der Anordnung des Hohlkörpers 11 auf der Basisplatte hinter einem nach innen hochgewölbten Rand 14 des Hohlkörpers 11 in der Art einer Schnapp- oder Clipsverbindung einrastet, um den Hohlkörper 11 an der Basisplatte 12 zu befestigen und gleichzeitig das Innere des Gehäuses zu verschließen. 14 and 15 show a further embodiment of a lamp 1 whose housing consists of an approximately cylindrical hollow body 11 and a base plate 12 . The translucent hollow body, which consists of a plastic, for example, is illuminated by LEDs arranged inside the hollow body as illuminants. Above the base plate 12 are on a printed circuit board 15, the control module with inclination sensor (and possibly acceleration sensor) and processor, also arranged the lamps, a driver stage, a power supply, a battery 6 and a charging circuit. The base plate 12 is flat on the underside so that it can serve as a base for the lamp 1 . On the side of the base plate 12 , on the side opposite the underside, finger-shaped projections 13 protrude upwards into the cavity of the hollow body 11 which is arranged on the base plate 12 . At its upper end remote from the base plate, each finger-shaped projection 13 has a snap-hook-like head which, when the hollow body 11 is arranged on the base plate, engages behind an inwardly curved edge 14 of the hollow body 11 in the manner of a snap or clip connection to fix the hollow body 11 to the base plate 12 and at the same time to close the interior of the housing.
Eine weitere Ausführungsform einer Leuchte 1 wird nun anhand von Fig. 16 bis 23 beschrieben. Die an der Oberseite mit einer halbkugelförmigen Kappe versehene Leuchte 1 weist an der Unterseite eine Bodenplatte 12 aus Santo- prene auf. Zusammen mit einer Abdeckung 19 aus transluzentem Glas, welche die halbkugelförmige Kappe ausbildet, schließt die Bodenplatte 12 das Innere der Leuchte 1 dicht ab. Oberhalb der Bodenplatte 12 ist ein Kunststoffbasisplatte 16 vorgesehen, welche die übrigen inneren Elemente der Leuchte trägt. Durch eine mittige Öffnung in der Kunststoffbasisplatte 16 reicht eine auf der Bodenplatte 12 angeordnete Induktionsspule 12A hindurch. Weiter ist eine Platine 15 vorgesehen, auf der die Leuchtmittel (z.B. eine Vielzahl von LEDs) sowie die Ladungs- und Steuerelektronik mit dem Prozessor und Sensormodul angeordnet sind. Weiter werden auf der Platine drei Akkus 7 mit einer Akkuhalterung 21 gehalten. Die Akkuhalterung 21 bedeckt die drei Akkus 7 von oben, ragt durch entsprechende durchgehende Öffnungen in der Platine 15 hindurch und wird von der Kunststoffbasisplatte 16 mittels einer Clipsverbindung gehalten. A further embodiment of a lamp 1 will now be described with reference to FIGS. 16 to 23. FIG. The one at the top with a hemispherical cap The lamp 1 provided has a base plate 12 made of Santoprene on the underside. Together with a cover 19 made of translucent glass, which forms the hemispherical cap, the base plate 12 seals the inside of the lamp 1 tightly. Above the bottom plate 12 there is a plastic base plate 16 which supports the remaining internal elements of the lamp. An induction coil 12A arranged on the base plate 12 extends through a central opening in the plastic base plate 16 . A circuit board 15 is also provided, on which the lighting means (for example a large number of LEDs) and the charging and control electronics with the processor and sensor module are arranged. Next three batteries 7 are held with a battery holder 21 on the board. The battery holder 21 covers the three batteries 7 from above, protrudes through corresponding continuous openings in the circuit board 15 and is held by the plastic base plate 16 by means of a clip connection.
Die Funktionsweise und Steuerung der Leuchte 1 wird im Folgenden anhand der Fig. 1a bis 8, 12a bis 13b sowie 28 und 29 beschrieben. The functioning and control of the lamp 1 is described below with reference to FIGS. 1a to 8, 12a to 13b and 28 and 29.
In Fig. 1a befindet sich die Leuchte 1 zunächst im passiven (nicht leuchtenden) Zustand ruhend auf einer geraden Fläche. Dieser Zustand ist in Fig. 28 mit P bezeichnet. Mit einer schnellen Kippbewegung des Körpers zur Seite (siehe Fig. 2, Doppelpfeil und Fig. 28, linker Pfeil 102), egal zu welcher Seite, wird der Sender der Leuchte eingeschaltet und die Leuchtmittel leuchten. Der Sender befindet sich im aktiven Zustand (A in Fig. 28). Dies wird durch das schraffierte Muster in der Leuchte in Fig. 3 dargestellt. In Fig. 3 steht die Leuchte 1 wieder ruhend auf dem oben beschriebenen Untergrund. Durch erneutes schnelles Kippen der Leuchte 1 (siehe Fig. 4 und rechter Pfeil 102 in Fig. 28) wird die Leuchte 1 wieder ausgeschaltet (Fig. 5) und der Sender gelangt in den passiven Zustand P. Während der Kippbewegung detektieren die Sensoren des Sensormoduls 2.1 die Änderung des Neigungswinkels in Bezug auf eine z-Achse (siehe Achse 2A in Fig. 1a), die beispielsweise in etwa der Achse in Lotrichtung entspricht, beispielsweise in einem ersten Zeitraum, der unterhalb von 500 ms liegt und in einem zweiten Zeitraum, der oberhalb von 500 ms liegt. In diesem Fall hat der Neigungssensor eine große Änderung der Neigung in einem Zeitraum unterhalb von 500 ms ermittelt. Hierdurch wird das schnelle Kippen durch den Prozessor 2.2 erkannt und der Sender der Leuchte 1 zuerst eingeschaltet (in dem in Fig. 2 dargestellten Schritt und linker Pfeil 102 in Fig. 28) und dann wieder ausgeschaltet (in dem in Fig. 4 dargestellten Schritt und rechter Pfeil 102 in Fig. 28). In Fig. 1a, the lamp 1 is initially in the passive (non-luminous) state resting on a flat surface. This state is denoted by P in FIG. With a quick tilting movement of the body to the side (see Fig. 2, double arrow and Fig. 28, left arrow 102), no matter which side, the transmitter of the light is switched on and the lamps light up. The transmitter is in the active state (A in Fig. 28). This is illustrated by the hatched pattern in the lamp in FIG. In Fig. 3, the lamp 1 is again stationary on the background described above. By quickly tilting lamp 1 again (see FIG. 4 and right arrow 102 in FIG. 28), lamp 1 is switched off again (FIG. 5) and the transmitter enters the passive state P. The sensors of the sensor module detect during the tilting movement 2.1 the change in the angle of inclination with respect to a z-axis (see axis 2A in Fig. 1a) which, for example, is approximately the axis in the perpendicular direction corresponds, for example, in a first time period that is less than 500 ms and in a second time period that is greater than 500 ms. In this case, the inclination sensor has detected a large change in inclination in a period of less than 500 ms. As a result, the rapid tilting is recognized by the processor 2.2 and the transmitter of the lamp 1 is first switched on (in the step shown in Fig. 2 and left arrow 102 in Fig. 28) and then switched off again (in the step and shown in Fig. 4 right arrow 102 in Fig. 28).
Soll die Leuchte 1 im aktiven Zustand A gedimmt werden, so wird die Leuchte 1 , wie in Fig. 7 durch die einfachen Pfeile dargestellt ist, langsam gekippt. Dies wurde durch den Prozessor 2.2 festgestellt, da die Änderung des Neigungswinkels in einem vorgegebenen Bereich zwischen 10° und 45 ° über einen Zeitraum erfolgte, der länger als 500 ms ist (beispielsweise 600 ms beträgt). Hierdurch gelangt der Sender der Leuchte in den Einstellungszustand E (siehe Pfeil 110 in Fig. 28). Solange die Vorrichtung weiter langsam gekippt oder gehalten wird, ändert das Steuermodul 2 die Intensität des von den Leuchtmitteln 3 ausgesendeten Lichts. Beispielsweise wird die Intensität heruntergedimmt (d.h. die Lichtintensität vermindert - die Leuchte 1 wird dunkler), was durch das geänderte Muster in der Leuchte 1 in Fig. 8 dargestellt wird. Der Einstellungszustand E zum Dimmen wird durch Rückkehr in die Ruhelage mit gerade stehender Leuchte abgeschlossen (Pfeil 111 in Fig. 28). Mit einer erneuten langsamen Kippbewegung 110 kann der Sender der Leuchte wieder in den Einstellzustand E zum Dimmen gelangen und heraufgedimmt werden (d.h. die Lichtintensität erhöht werden - die Leuchte 1 wird heller) und dann, wenn zwischendurch kurz in die Ruhelage gewechselt wurde, mit einer nächsten langsamen Kippbewegung wieder heruntergedimmt werden, und so weiter. If the luminaire 1 is to be dimmed in the active state A, then the luminaire 1 is slowly tilted, as illustrated by the single arrows in FIG. 7 . This was determined by the processor 2.2 because the change in the inclination angle took place in a predetermined range between 10° and 45° over a period of time which is longer than 500 ms (e.g. amounts to 600 ms). As a result, the transmitter of the lamp reaches the setting state E (see arrow 110 in FIG. 28). As long as the device continues to be slowly tilted or held, the control module 2 changes the intensity of the light emitted by the light sources 3 . For example, the intensity is dimmed down (i.e., the light intensity is reduced - lamp 1 becomes dimmer), which is illustrated by the changed pattern in lamp 1 in FIG. The setting state E for dimming is completed by returning to the rest position with the lamp upright (arrow 111 in FIG. 28). With another slow tilting movement 110, the transmitter of the lamp can return to the setting state E for dimming and can be dimmed up (i.e. the light intensity can be increased - lamp 1 becomes brighter) and then, if there has been a brief switch to the rest position in between, with a next one be dimmed down again with a slow tilting movement, and so on.
Die Leuchte 1 wird, um den Akku 6 möglichst wenig zu belasten und Energie zu sparen, in einem Sleep-Zustand des Prozessors (S siehe Fig. 28) ausgeliefert, der in Fig. 13a (linke Leuchte 1 ) dargestellt ist. Zudem kann die Leuchte 1 im Sleep-Zustand des Prozessors nicht versehentlich eingeschaltet werden. Im Sleep-Zustand S ist die Leistungsaufnahme sehr niedrig, es ist lediglich die Ladeschaltung 7 aktiv. Der Prozessor 2.2 und das Sensormodul 2.1 sind stromlos. Zur Aktivierung der Leuchte 1 wird diese in die Nähe des Ladepads 20 gebracht (Mitte von Fig. 13a), so dass die Ladeschaltung 7 die induktive Kopplung der ersten Ladespule der Leuchte und der zweiten Ladespule des Ladepads 20 über einen vorgegebenen Zeitraum (z.B. 2 Sekunden) erkennt. Hierdurch werden der Prozessor 2.2 und das Sensormodul 2.1 eingeschaltet. Der Prozessor 2.2 mit Sensormodul befindet sich dann in dem aktiven Zustand und der Sender im passiven Zustand P (siehe Pfeil 101 in Fig. 28). Wie oben bereits anhand der Fig. 1a bis 3 erläutert wurde, kann dann, wie auf der rechten Seite des in Fig. 13a dargestellten Ladepads 20 skizziert ist, der Sender der Leuchte 1 mittels einer schnellen Kippbewegung eingeschaltet werden (linker Pfeil 102) und befindet sich dann im aktiven Zustand A. Aus dem aktiven Zustand A des Senders kann die Leuchte 1 ausgeschaltet (Pfeil 102 Richtung P) sowie gedimmt werden (Pfeil 110 Richtung E). Dies wurde oben bereits beschrieben. Weiter ist die Ladeschaltung 7 dafür vorgesehen, den Akku 6 mittels des Ladepads 20 über induktive Kopplung auf bekannte Weise aufzuladen. In order to load the rechargeable battery 6 as little as possible and to save energy, the lamp 1 is delivered in a sleep state of the processor (S see Fig. 28), which is shown in FIG. 13a (left lamp 1). In addition, lamp 1 cannot be accidentally switched on when the processor is in sleep mode. In the sleep state S, the power consumption is very low, only the charging circuit 7 is active. The processor 2.2 and the sensor module 2.1 are de-energized. To activate the lamp 1, this is brought into the vicinity of the charging pad 20 (middle of Fig. 13a) so that the charging circuit 7 inductively couples the first charging coil of the lamp and the second charging coil of the charging pad 20 over a predetermined period of time (e.g. 2 seconds ) recognizes. As a result, the processor 2.2 and the sensor module 2.1 are switched on. The processor 2.2 with the sensor module is then in the active state and the transmitter is in the passive state P (see arrow 101 in FIG. 28). As already explained above with reference to FIGS. 1a to 3, the transmitter of the lamp 1 can then be switched on by means of a quick tilting movement (left arrow 102) and is located, as is sketched on the right-hand side of the charging pad 20 shown in FIG then in the active state A. From the active state A of the transmitter, the lamp 1 can be switched off (arrow 102 in the direction of P) and dimmed (arrow 110 in the direction of E). This has already been described above. The charging circuit 7 is also provided for charging the rechargeable battery 6 in a known manner by means of the charging pad 20 via inductive coupling.
Anhand von Fig. 12 wird schließlich beschrieben, wie die Leuchte 1 in den Sleep-Zustand S des Prozessors zurück gelangt. Für das Versenden, Transportieren oder das Einlegern der Leuchte 1 ist es zur Vermeidung einer Tiefenentladung des Akkus erforderlich, die Leuchte 1 zurück in den Sleep-Zustand S zu versetzen. Dieses erfolgt beispielsweise aus dem aktiven Zustand A des Senders der Leuchte 1 (siehe linke Darstellung in Fig. 12a) mit einem kurzen, kräftigen Schütteln der Leuchte, was durch die Doppelpfeile in Fig. 12a dargestellt ist. In dem Schema der Fig. 28 ist der Übergang in den Sleep-Zustand S des Prozessors mit dem Pfeil 120 dargestellt. Durch den Übergang in den Sleep-Zustand S werden beispielsweise der Prozessor 2.2 und das Sensormodul 2.1 stromlos geschaltet, so dass auch das Leuchtmittel 3 ausgeschaltet wird. Dies wird in dem mittigen und rechten Bild der Leuchte 1 in Fig. 12 dargestellt. Hierdurch kann auch der Benutzer erkennen, dass der Prozessor in den Sleep-Zu- stand versetzt wurde. Die Leuchte 1 kann in dem Sleep-Zustand problemlos versendet oder gelagert werden. Erst mit einer erneuten kurzen Ladung auf dem Ladepad 20 wird, wie oben beschrieben, dieser Sleep-Zustand S wieder verlassen und die Leuchte 1 in den passiven Zustand P versetzt (siehe Pfeil 101 in Fig. 28). Finally, with reference to FIG. 12, it is described how the lamp 1 returns to the sleep state S of the processor. For sending, transporting or inserting the lamp 1, it is necessary to put the lamp 1 back into the sleep state S to avoid a deep discharge of the battery. This occurs, for example, from the active state A of the transmitter of the lamp 1 (see illustration on the left in FIG. 12a) with a brief, vigorous shaking of the lamp, which is illustrated by the double arrows in FIG. 12a. The transition to the sleep state S of the processor is shown with the arrow 120 in the diagram of FIG. Through the transition to the sleep state S, for example, the processor 2.2 and the sensor module 2.1 switched off, so that the lamp 3 is switched off. This is shown in the center and right image of lamp 1 in FIG. This also allows the user to see that the processor has been put into sleep mode. The lamp 1 can be easily shipped or stored in the sleep state. This sleep state S is only left again, as described above, and the lamp 1 is switched to the passive state P (see arrow 101 in FIG. 28) with another brief charge on the charging pad 20 .
Fig. 12a zeigt das Schütteln in waagerechter Richtung, wobei die Leuchte 1 nur einen kleinen Kippwinkel aufweist. Alternativ kann das Schütteln auch in senkrechter Richtung erfolgen, wie dies in Fig. 12b dargestellt ist. 12a shows shaking in the horizontal direction, with the lamp 1 having only a small tilting angle. Alternatively, the shaking can also take place in the vertical direction, as shown in FIG. 12b.
Der Übergang in den Sleep-Zustand S kann durch das oben beschriebene Schütteln auch aus dem passiven Zustand P oder aus dem Einstellungszustand E des Senders erfolgen. Dies wird in Fig. 28 durch die jeweiligen Pfeile 120 (ausgehend von P oder E) gezeigt. The transition to the sleep state S can also take place from the passive state P or from the setting state E of the transmitter by shaking as described above. This is shown in Figure 28 by the respective arrows 120 (starting from P or E).
Eine weitere Alternative besteht darin, dass der Übergang von dem Sleep-Zustand S des Prozessors direkt in den (einen) aktiven Zustand A des Senders erfolgt. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass dem Benutzer unmittelbar angezeigt wird, dass der Sleep-Zustand verlassen wurde, da die Leuchte 1 im aktiven Zustand A leuchtet. In dem Schema der Fig. 28 würde der Pfeil 101 dann nicht mit P sondern mit A verbunden sein. A further alternative is that the transition from the sleep state S of the processor takes place directly to the (one) active state A of the transmitter. The advantage of this solution is that the user is given an immediate indication that the sleep state has been exited, since the lamp 1 is lit in the active state A. In the scheme of FIG. 28, the arrow 101 would then not be connected to P but to A.
Eine weitere Alternative ist in Fig. 13b veranschaulicht. In einer Ausführungsform kann die Leuchte 1 einen Anschluss 8 für eine kabelgebundene Ladung des Akkus 6 (z.B. eine USB-C-Buchse) aufweisen. Nach dem Einstecken eines Steckers 9 (z.B. eines USB-C-Steckers) in den Anschluss 8 und die Verbindung mit einer Energiequelle über einen vorgegebenen Zeitraum (z.B. 2 Sekunden) erkennt die Ladeschaltung 9 die Kopplung mit der Energiequelle. Hierdurch werden analog zu der induktiven Kopplung der Prozessor 2.2 und das Sensormodul 2.1 eingeschaltet (aktiviert) und der Sender in den passiven Zustand P versetzt (mittleres Bild der Fig. 13.b). Anschließend kann der Sender der Leuchte 1 mittels einer schnellen Kippbewegung in den aktiven Zustand A übergehen und somit leuchten (siehe rechte Darstellung in Fig. 13b). Analog zur induktiven Kopplung kann auch hier ein Übergang von dem Sleep-Zustand S des Prozessors direkt in den aktiven Zustand A des Senders erfolgen. Eine analoge Arbeitsweise kann auch für die kapazitive Kopplung verwirklicht werden. Weiter können auch andere Anschlüsse und zugehörige Stecker für die kabelgebundene Ladung bzw. den Übergang vom Sleep-Modus S des Prozessors in den passiven Zustand P (oder den aktiven Zustand A) des Senders verwendet werden. Another alternative is illustrated in Figure 13b. In one embodiment, the lamp 1 can have a connection 8 for charging the rechargeable battery 6 via a cable (eg a USB-C socket). After inserting a connector 9 (e.g. a USB-C connector) into port 8 and connecting to a power source for a predetermined period of time (e.g. 2 seconds) the charging circuit 9 recognizes the coupling to the energy source. As a result, analogous to the inductive coupling, the processor 2.2 and the sensor module 2.1 are switched on (activated) and the transmitter is put into the passive state P (middle image of FIG. 13.b). The transmitter of the light 1 can then switch to the active state A by means of a quick tilting movement and thus light up (see the right-hand representation in FIG. 13b). Analogously to the inductive coupling, here too a transition from the sleep state S of the processor can take place directly into the active state A of the transmitter. A similar way of working can also be implemented for the capacitive coupling. Furthermore, other connections and associated plugs can also be used for wired charging or the transition from the sleep mode S of the processor to the passive state P (or the active state A) of the transmitter.
In Fig. 29 wird eine weitere Ausführungsform der Steuerung der erfindungsgemäßen Leuchte dargestellt. Bei dieser Ausführungsform weist der aktive Zustand des Senders einen ersten Modus A1 und einen zweiten Modus A2 auf. Analog sind für den Einstellungszustand des Senders ein erster Einstellungszu- stands-Modus E1 und ein zweiter Einstellungszustands-Modus E2 vorgesehen. Eine Ausgestaltung mit weiteren Modi ist möglich. Im ersten Einstellungszu- stands-Modus E1 kann z.B. die Intensität der elektromagnetischen Strahlung eingestellt werden (Dimmen) und im zweiten Einstellungszustands-Modus E2 z.B. die Farbtemperatur. Die Steuerung arbeitet prinzipiell analog zu der in Fig. 28 dargestellten Steuerung. In den Sleep-Modus S des Prozessors kann der Benutzer durch Schütteln (Pfeil 120) aus jedem anderen Zustand (P, A1 , A2, E1 , E2) gelangen. Aus dem Sleep-Modus S kann mittels Kopplungs-Erkennung (induktiv, kapazitiv, kabelgebunden elektrisch) ein Übergang in den aktiven Modus des Prozessors und den passiven Zustand P des Senders erfolgen (Pfeil 101 ). Von dort gelangt der Benutzer durch schnelles Kippen in den ersten Modus des aktiven Zustands A1 des Senders, jedoch nicht in den zweiten Modus des aktiven Zustands A2 (siehe gebogener Pfeil 102). Von jedem Modus des aktiven Zustands A1 , A2 wird durch schnelles Kippen ein Übergang in den passiven Zustand P des Senders erreicht (gerade Pfeile 102). Von dem ersten Modus des aktiven Zustands A1 kann der Nutzer durch langsames Kippen (Pfeil 110) in den Einstellungszustands-Modus des Senders E1 (Dimmen) gelangen. Das Dimmen E1 wird durch Rückstellung in die Ruhelage beendet (Pfeil 111 ) und der Sender befindet sich wieder im ersten Modus des aktiven Zustands A1 . Die Einstellung der Farbtemperatur im zweiten Einstellungszustands-Modus E2 erfolgt durch langsames Kippen (Pfeil 110) aus dem zweiten Modus des aktiven Zustands. Durch Zurückstellen in die Ruhelage (Pfeil 111 ) wird wieder der zweite Modus des aktiven Zustands A2 erreicht. Zwischen den Modi A1 und A2 des aktiven Zustands des Senders kann durch schnelles Doppelkippen hin- und hergesprungen werden (Doppelpfeil 115). Zusätzlich kann in einer Ausführungsform eine Rückstellung von dem zweiten Modus des aktiven Zustands A2 in den ersten Modus A1 nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls (z.B. 30 Sekunden) erfolgen, in dem keine Änderung der Farbtemperatur vorgenommen wurde. 29 shows a further embodiment of the control of the lamp according to the invention. In this embodiment, the active state of the transmitter has a first mode A1 and a second mode A2. Analogously, a first setting state mode E1 and a second setting state mode E2 are provided for the setting state of the transmitter. A configuration with further modes is possible. In the first setting state mode E1, for example, the intensity of the electromagnetic radiation can be set (dimming) and in the second setting state mode E2, for example, the color temperature. In principle, the controller works analogously to the controller shown in FIG. The user can enter the sleep mode S of the processor by shaking (arrow 120) from any other state (P, A1, A2, E1, E2). A transition to the active mode of the processor and the passive state P of the transmitter can take place from the sleep mode S by means of coupling detection (inductive, capacitive, wired electrical) (arrow 101). From there, by quickly tilting the transmitter, the user gets into the first mode of the active state A1 of the transmitter, but not in the second mode of the active state A2 (see curved arrow 102). From any mode of the active State A1, A2, a transition to the passive state P of the transmitter is achieved by rapid tilting (straight arrows 102). From the first mode of the active state A1, the user can reach the setting state mode of the transmitter E1 (dimming) by slowly tilting (arrow 110). The dimming E1 is ended by returning to the rest position (arrow 111) and the transmitter is again in the first mode of the active state A1. The color temperature is set in the second setting state mode E2 by slowly toggling (arrow 110) out of the second mode of the active state. The second mode of the active state A2 is reached again by returning to the rest position (arrow 111). You can jump back and forth between the modes A1 and A2 of the active state of the transmitter by quickly double-tilting (double arrow 115). In addition, in one embodiment, a reset from the second mode of the active state A2 to the first mode A1 can take place after a predetermined time interval (eg 30 seconds) has elapsed in which no change in the color temperature was made.
Weiter wird auf die Fig. 24 bis 26 verwiesen, die eine Vorrichtung in Form eines Wiedergabegeräts für Schallwellen (z.B. Radio oder MP3-Player oder dergl.) 30 zeigen. Das Wiedergabegerät weist ein Gehäuse 31 und eine Bodenplatte 32 auf, wobei die Bodenplatte 32 als Standfuß dient. Wie der Längsschnitt in Fig. 26 zeigt, weist das Wiedergabegerät 30 innerhalb des durchlöcherten Gehäuses 31 eine Platine 35 sowie Akkus 36 auf, die von der Bodenplatte 32 getragen werden. Ferner sind verschiedene Lautsprecher 39 vorgesehen, welche die Sender im Sinne der vorliegenden Erfindung darstellen. Die Bodenplatte 32 weist seitlich Schnapphaken 33 auf, die bei entsprechender Anordnung hinter entsprechenden Vorsprüngen 34 an dem unteren Ende des Gehäuses 31 einrasten. Hierdurch wird die Bodenplatte 32 an dem Gehäuse 31 befestigt. Das Wiedergabegerät 30 arbeitet analog zu der Leuchte 1 , wobei die Zustände und die Übergänge zwischen den Zuständen der Leuchte 1 oben im Detail dargestellt sind. Anstelle der Intensität/Helligkeit der elektromagnetischen Strahlung der Leuchte kann in einem ersten Einstellungszustands-Modus der Schalldruckpegel der Lautsprecher gesteuert werden. Analog zu der Lichtfarbe der Leuchte kann in einem zweiten Einstellungszustands-Modus die Anwahl eines Musikstücks zur Wiedergabe erfolgen. Reference is also made to FIGS. 24 to 26, which show a device in the form of a playback device for sound waves (eg radio or MP3 player or the like) 30. FIG. The playback device has a housing 31 and a base plate 32, with the base plate 32 serving as a stand. As the longitudinal section in FIG. 26 shows, the playback device 30 has a circuit board 35 and rechargeable batteries 36 within the perforated housing 31, which are supported by the base plate 32. FIG. Various loudspeakers 39 are also provided, which represent the transmitters within the meaning of the present invention. The base plate 32 has snap hooks 33 on the side, which snap into place behind corresponding projections 34 on the lower end of the housing 31 when arranged appropriately. In this way, the bottom plate 32 is fixed to the housing 31 . The display device 30 works analogously to the lamp 1, the states and the transitions between the states of the lamp 1 being shown in detail above. Instead of the intensity/brightness of the electromagnetic radiation of the luminaire, the sound pressure level of the loudspeakers can be controlled in a first setting state mode. Analogously to the light color of the lamp, a piece of music can be selected for playback in a second setting state mode.
In den Fig. 30 bis 32 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 40 gezeigt, das eine Leuchte darstellt. Entsprechend umfasst der Sender Leuchtmittel, wobei die Leuchtmittel sowohl eine Abstrahlung des Lichts von der zylindrischen Leuchte seitlich nach außen als auch nach oben bewirken. A further exemplary embodiment of a device 40 according to the invention, which represents a lamp, is shown in FIGS. 30 to 32. Correspondingly, the transmitter comprises lighting means, the lighting means causing the light to be emitted from the cylindrical lamp both laterally outwards and upwards.
Die in den Fig. 30 und 32 dargestellte Leuchte 40 weist ein hohlzylindrisches Gehäuse 41 auf, das in einem ersten Abschnitt 41a geschlossen ist und in einem zweiten Abschnitt 41 b kreisförmig rundum laufende Ringlinsen 41c aufweist, durch die das von den auf einem LED-Ring 49 liegenden LEDs erzeugte Licht nach außen gelangen kann. Hierbei wird das Licht der LEDs des LED- Rings 49 in dem Gehäuse 41 von einem Reflektor 44 in eine radiale Richtung bezogen auf die Längsachse des Gehäuses 41 reflektiert, so dass sie über die Ringlinsen 41 c aus dem Gehäuse 41 austreten können. Die Vorrichtung weist außerdem eine Bodenplatte 42 mit dem Prozessor des Steuermoduls, einer Induktionsspule zum kabellosen Laden des Akkus 47 und einem Halter für den Akku 47 auf. Die LEDs des oberhalb des Akkus 47 angeordneten LED-Rings 49 sind mit dem Prozessor verbunden sind. Das von dieser/diesen LED(s) abgegebene Licht wird außerdem entlang einer in dem Reflektor 44 angeordneten, transluzenten Logo-Säule 46 nach oben, in Richtung der Längsachse des Gehäuses 41 abgestrahlt. Hierdurch wird eine aus dem Gehäuse 41 nach oben austretende Lichtsäule realisiert, welche in einem Ausführungsbeispiel in Form eines Markenlogos leuchten kann. Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung in Form eines Wiedergabegeräts 50 ist in den Fig. 33 bis 35 dargestellt. Als Sender werden in diesem Wiedergabegerät durch einen Prozessor sowohl Lautsprecher als auch Leuchtmittel gesteuert. The lamp 40 shown in FIGS. 30 and 32 has a hollow-cylindrical housing 41 which is closed in a first section 41a and in a second section 41b has annular lenses 41c running all around in a circle, through which the light emitted by the LED ring 49 lying LEDs can escape to the outside. The light from the LEDs of the LED ring 49 in the housing 41 is reflected by a reflector 44 in a radial direction relative to the longitudinal axis of the housing 41, so that they can exit the housing 41 via the ring lenses 41c. The device also has a base plate 42 with the processor of the control module, an induction coil for wireless charging of the battery 47 and a holder for the battery 47. The LEDs of the LED ring 49 arranged above the battery 47 are connected to the processor. The light emitted by this/these LED(s) is also emitted upwards along a translucent logo column 46 arranged in the reflector 44 in the direction of the longitudinal axis of the housing 41 . In this way, a column of light emerging upwards from the housing 41 is realized, which in one exemplary embodiment can light up in the form of a brand logo. A further exemplary embodiment of a device in the form of a display device 50 is shown in FIGS. 33 to 35. FIG. In this playback device, both loudspeakers and lamps are controlled as transmitters by a processor.
Das in den Fig. 33 und 35 dargestellte Wiedergabegerät weist ein hohlzylindrisches Gehäuse 51 auf, das in einem ersten Abschnitt 51a geschlossen ist und in einem zweiten Abschnitt 51 b kreisförmig rundumlaufende Akustik-Lamellen 51 c aufweist, die Öffnungen in dem Gehäuse darstellen, durch die von den innen liegenden Lautsprechern 59 erzeugte Schallwellen nach außen gelangen können. Die Schallwellen werden in dem Gehäuse 51 von einem Reflektor 54 in eine radiale Richtung bezogen auf die Längsachse des Gehäuses 51 reflektiert, so dass sie über die Lamellen 51c aus dem Gehäuse 51 austreten können. Die Vorrichtung weist außerdem eine Bodenplatte 52 mit dem Prozessor des Steuermoduls und einer Induktionsspule zum kabellosen Laden des Akkus 57 auf. Weiter ist ein Leuchtmittel 55 in Form einer LED oder mehrerer LEDs vorgesehen, welche mit dem Prozessor verbunden sind. Das von dieser/diesen LED(s) abgegebene Licht wird entlang einer in dem Reflektor 54 angeordneten, transluzenten Logo-Säule 56 nach oben, in Richtung der Längsachse des Geräts 50 abgestrahlt. Hierdurch wird eine aus dem Gehäuse 51 austretende Lichtsäule realisiert, welche in einem Ausführungsbeispiel in Form eines Markenlogos leuchtet. Alternativ oder zusätzlich kann das Leuchtmittel 55 den Status der Vorrichtung 50 anzeigen. Die Vorrichtung 50 stellt ein kombiniertes Wiedergabegerät mit einer Leuchtfunktion dar. Der Sender umfasst mindestens einen Lautsprecher 59 und mindestens ein Leuchtmittel 55, welche jeweils im Innern des Gehäuses 51 angeordnet sind. Zusätzlich kann ein solches Wiedergabegerät weitere Leuchtmittel aufweisen, die das Gehäuse von innen, beispielsweise die Lamellen, beleuchten, so dass eingefärbte, transluzente Lamellen den Eindruck eines Leuchtens oder Glühens vermitteln. Eine derartige kombinierte Vorrichtung kann derart gestaltet sein, dass der Prozessor die Leuchtmittel und die Lautsprecher des Senders unabhängig voneinander steuert. In diesem Ausführungsbeispiel kann die oben erläuterte Arbeitsweise des Prozessors verwendet werden, bei der über die oben beschriebenen Kippbewegungen die Übergänge des Senders von dem passiven Zustand in einen ersten aktiven Zustand und weiter in mindestens einen zweiten aktiven Zustand (z.B. die Übergänge zwischen dem oben beschriebenen ersten aktiven Zustand und dem zweiten, dritten, vierten und fünften aktiven Zustand) und zurück in den passiven Zustand in einer bestimmten, vorgegebenen Reihenfolge durchgeführt werden können. The playback device shown in FIGS. 33 and 35 has a hollow-cylindrical housing 51, which is closed in a first section 51a and in a second section 51b has circular, all-round acoustic lamellae 51c, which represent openings in the housing through which sound waves generated by the internal loudspeakers 59 can escape to the outside. The sound waves are reflected in the housing 51 by a reflector 54 in a radial direction relative to the longitudinal axis of the housing 51, so that they can exit the housing 51 via the fins 51c. The device also has a base plate 52 with the processor of the control module and an induction coil for charging the battery 57 wirelessly. Furthermore, an illuminant 55 is provided in the form of an LED or several LEDs, which are connected to the processor. The light emitted by this/these LED(s) is emitted upwards along a translucent logo column 56 arranged in the reflector 54 in the direction of the longitudinal axis of the device 50 . In this way, a column of light emerging from the housing 51 is realized, which in one exemplary embodiment lights up in the form of a brand logo. Alternatively or additionally, the light source 55 can display the status of the device 50 . The device 50 represents a combined playback device with a lighting function. In addition, such a display device can have additional lamps that illuminate the housing from the inside, for example the lamellae, so that colored, translucent lamellae give the impression of glowing or glowing. Such a combined device can be designed in such a way that the processor controls the lighting means and the loudspeakers of the transmitter independently of one another. In this exemplary embodiment, the method of operation of the processor explained above can be used, in which the transitions of the transmitter from the passive state to a first active state and further into at least one second active state (e.g. the transitions between the first active state and the second, third, fourth and fifth active state) and back to the passive state can be performed in a specific, predetermined order.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Erkennung einer Kippbewegung einer oben dargestellten oder beschriebenen Vorrichtung in Form einer Leuchte oder eines Wiedergabegeräts oder einer Kombination aus beiden Geräten aus einer gekippten Position heraus durchgeführt werden. Im Folgenden wird die Arbeitsweise anhand einer Vorrichtung, die eine Leuchte ist, beispielsweise eine Tischleuchte, erläutert. Die Arbeitsweise kann analog auf eine Vorrichtung mit Wiedergabegerät oder eine kombinierte Vorrichtung übertragen werden. Die gekippte Position unterscheidet sich beispielsweise von der Ruhelage (in der Ruhelage steht die Leuchte in einer vorgegebenen Steh-Position auf dem Tisch) um einen Neigungswinkel von 30°. (Start-Neigungswinkel). Beispielsweise wird die Leuchte zunächst aus der Ruhelage um den Start-Neigungswinkel bezogen auf eine z-Achse in die gekippte Position gekippt. Die z- Achse verläuft beispielsweise in der Ruhelage etwa in Lotrichtung. Nachdem diese gekippte Position des Neigungssensors erkannt wurde (d.h. das Erreichen des Start-Neigungswinkels erkannt wurde), geht der Sender aus dem passiven Zustand in den aktiven Zustand über (wird eingeschaltet), wenn die Leuchte und der in ihr angeordnete Neigungssensor mit einer schnellen Kippbewegung wieder in die Ruhelage zurückbewegt wird (d.h. schnell einen vorgegebenen End- Neigungswinkel erreicht). Hierbei ist der Start-Neigungswinkel bezogen auf die z-Achse größer als der End-Neigungswinkel (beispielsweise mindestens 5° größer), der beispielsweise 10° beträgt. Das Einschalten der Leuchtmittel der Leuchte (d.h. der Übergang in den aktiven Zustand) wird hierbei derart vorgenommen, dass die eingestellte Helligkeit und Farbtemperatur der Leuchtmittel der Einstellung bei dem letzten Leuchtvorgang entspricht. Analog erfolgt der Übergang von dem aktiven Zustand in den passiven Zustand des Senders. Weiter kann ein Einstellmodus für die Helligkeit erreicht werden, indem die Leuchte und damit der Neigungssensor bei einem aktiven Zustand des Senders in die oben angegebene gekippte Position bewegt und die Leuchte anschließend in dieser Position gehalten wird (d.h. in der gekippten Position lediglich eine langsame Kippbewegung durchgeführt wird). Das Dimmen beginnt nach einer vorgegebenen Haltezeit in der gekippten Position (die Leuchte unterschreitet in dieser Zeit den vorgegebenen End-Neigungswinkel nicht und der Neigungssensor de- tektiert lediglich eine kleine Neigungswinkeländerung) und wird gestoppt, wenn die Leuchte wieder in die Ruhelage zurückgekippt wird (die Leuchtenposition unterschreitet den vorgegebenen End-Neigungswinkel). Aus der gekippten Position kann demnach bei einer sich anschließenden schnellen Neigungswinkeländerung zurück in die Ruhelage entweder ein Ein- oder Ausschalten der Leuchtmittel oder bei einer sich anschließenden langsamen Neigungswinkeländerung ein Übergang in einen Einstellungszustand (Dimmen) bewirkt werden. In a further exemplary embodiment, the detection of a tilting movement of a device illustrated or described above in the form of a lamp or a display device or a combination of both devices can be carried out from a tilted position. The mode of operation is explained below using a device that is a lamp, for example a table lamp. The mode of operation can be transferred analogously to a device with a playback device or a combined device. The tilted position differs, for example, from the rest position (in the rest position, the lamp is in a predetermined standing position on the table) by an angle of inclination of 30°. (start tilt angle). For example, the lamp is first tilted from the rest position by the starting angle of inclination based on a z-axis into the tilted position. In the rest position, for example, the z-axis runs approximately in the vertical direction. After detecting this tilted position of the tilt sensor (meaning that the starting angle of tilt is detected), the transmitter goes from the passive state to the active state (turns on) when the light and the tilt sensor placed in it with a quick tilting movement is moved back to the rest position (ie quickly reaches a predetermined final tilt angle). Here, the starting angle of inclination is based on the z-axis greater than the final tilt angle (eg at least 5° greater), which is 10°, for example. The switching on of the lamps of the lamp (ie the transition to the active state) is carried out in such a way that the set brightness and color temperature of the lamps corresponds to the setting during the last lighting process. The transition from the active state to the passive state of the transmitter takes place analogously. Furthermore, an adjustment mode for the brightness can be achieved by moving the lamp and thus the inclination sensor to the above-mentioned tilted position when the transmitter is active and then holding the lamp in this position (i.e. only a slow tilting movement is carried out in the tilted position becomes). Dimming begins after a specified holding time in the tilted position (during this time, the luminaire does not fall below the specified end angle of inclination and the inclination sensor only detects a small change in the angle of inclination) and is stopped when the luminaire is tilted back into the rest position (the Luminaire position falls below the specified final tilt angle). From the tilted position, with a subsequent rapid change in the angle of inclination back to the rest position, either the lighting means can be switched on or off, or with a subsequent slow change in the angle of inclination, a transition to a setting state (dimming) can be effected.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann zusätzlich zu der in dem vorausgegangenen Absatz erläuterten Vorgehensweise ein Übergang von dem passiven Zustand in den aktiven Zustand dann erfolgen, wenn von dem Prozessor ausgehend von der Ruhelage eine langsame Kippbewegung festgestellt wird. Hierfür wird ständig, d.h. in vorgegebenen Zeitintervallen (z.B. alle 500 ms) in den passiven und aktiven Zuständen mittels eines Beschleunigungssensors als Neigungssensor, der die Beschleunigung in Richtung einer z-Achse detektiert, die auf den Sensor wirkende Beschleunigung erfasst. Die gemessene Beschleunigung wird über einen vorgegebenen Zeitraum, der mehrere der angegebenen Zeitintervalle umfasst, gespeichert, z.B. mittels eines FIFO-Buffers. Bei Überschreiten eines Trigger-Neigungswinkels stellt der Prozessor fest, ob die Vorrichtung in dem vorgegebenen Zeitraum davor schnell oder langsam gekippt wurde. Dies stellt der Prozessor durch Analyse der für den vorgegebenen Zeitraum gespeicherten Beschleunigungen in Richtung der z-Achse fest. Bei großen Beschleunigungen kann bei den vergleichsweise kleinen Neigungswinkeln davon ausgegangen werden, dass die Neigungswinkeländerung in dem Zeitraum schnell erfolgte, und entsprechend bei kleinen gemessenen Beschleunigungen, dass die Neigungswinkeländerung in dem Zeitraum langsam war. Der Übergang in den aktiven Zustand erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel dann, wenn eine langsame Neigungswinkeländerung erfolgte (beispielsweise über einen Schwellwert für die Beschleunigung, die in dem Zeitraum nicht überschritten werden darf). Wird also die Vorrichtung langsam über einen vorgegebenen Trigger-Neigungswinkel (z.B.10 °) gekippt, erfolgt der Übergang von dem passiven in den aktiven Zustand des Senders, bei einer Leuchte beispielsweise mit einer minimalen Intensität des ausgesendeten Lichts des Leuchtmittels leuchtet. Hieran kann sich bei einer Leuchte in einem Ausführungsbeispiel unmittelbar ein Dimmvorgang anschließen, bei dem die Helligkeit langsam, in vorgegebenen Schritten erhöht wird. Das Dimmen kann beispielsweise dann beendet werden, wenn der Beschleunigungssensor ein Zurückstellen der Leuchte in die Ruhelage erkennt. Die Leuchte leuchtet dann mit der Intensität, die unmittelbar vor dem Erkennen der Ruhelage eingestellt war. In dem Ausführungsbeispiel ist der Trigger-Neigungswinkel deutlich kleiner als der Start-Neigungswinkel. In a further exemplary embodiment, in addition to the procedure explained in the previous paragraph, a transition from the passive state to the active state can take place if the processor detects a slow tilting movement starting from the rest position. For this purpose, the acceleration acting on the sensor is continuously, ie at predetermined time intervals (e.g. every 500 ms) in the passive and active states by means of an acceleration sensor as a tilt sensor which detects the acceleration in the direction of a z-axis. The acceleration measured is over a specified period of time, multiple of the specified Includes time intervals stored, for example by means of a FIFO buffer. When a trigger tilt angle is exceeded, the processor determines whether the device has been tilted quickly or slowly in the previous predetermined period of time. The processor determines this by analyzing the accelerations in the direction of the z-axis stored for the specified period of time. In the case of large accelerations and the comparatively small angles of inclination, it can be assumed that the change in the angle of inclination took place quickly over the period of time, and correspondingly with small measured accelerations, that the change in the angle of inclination over the period of time was slow. In this exemplary embodiment, the transition to the active state takes place when there is a slow change in the angle of inclination (for example above a threshold value for the acceleration which must not be exceeded in the period of time). So if the device is slowly tilted over a predetermined trigger tilt angle (e.g. 10°), the transition from the passive to the active state of the transmitter takes place, for example with a lamp illuminating with a minimum intensity of the light emitted by the lamp. In the case of a lamp, in one exemplary embodiment, this can be followed directly by a dimming process in which the brightness is increased slowly, in predetermined steps. The dimming can be terminated, for example, when the acceleration sensor detects that the light has been reset to the idle position. The light then lights up with the intensity that was set immediately before the neutral position was detected. In the exemplary embodiment, the trigger tilt angle is significantly smaller than the start tilt angle.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann bei mehreren aktiven Modi (z.B. die oben beschriebenen Modi A1 und A2 des aktiven Zustands) zwischen diesen Modi hin- und hergesprungen werden, indem über einen sehr langen Zeitraum (z.B.8 Sekunden) eine kleine Neigungswinkeländerung bezogen auf die oben erläuterte gekippte Position detektiert wird (entspricht einem sehr langen Halten in der gekippten Position. Bei dem in Fig. 1 b dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung eine Leuchte 1' als Sendereinheit und ein separates Steuermodul 2' in Form eines Quaders auf. Das Steuermodul 2' umfasst einen Prozessor, einen fest an dem Steuermodul 2' befestigten Neigungssensor sowie einen ebenfalls mit dem Steuermodul 2' fest verbundenen Beschleunigungssensor. Die oben auf die einteilige Vorrichtung beschriebenen Verfahren können analog mit der zweiteiligen Vorrichtung realisiert werden, wobei anstelle der Leuchte 1' nun das Steuermodul 2' die genannten Kippbewegungen durchführt. Während der Kippbewegung des Steuermoduls 2' bewegt sich die Leuchte 1 ' nicht. Beispielsweise kann die Leuchte 1' mittels der oben beschriebenen schnellen Kippbewegung des Steuermoduls 2' aus einer gekippten Position zurück in die Ruhelage in Bezug auf die z-Achse (siehe Achse 2A' in Fig. 1 b) von einem passiven Zustand in den aktiven Zustand übergehen, wobei hierdurch die Leuchtmittel der Leuchte 1' eingeschaltet werden. Ein entsprechendes Steuersignal sendet der Prozessor des Steuermoduls 2' hierfür an die Leuchte 1 ', die dieses Steuersignal entsprechend empfängt. In a further exemplary embodiment, when there are several active modes (e.g. the modes A1 and A2 of the active state described above) it is possible to jump back and forth between these modes by making a small change in the inclination angle relative to the tilted one explained above over a very long period of time (e.g. 8 seconds). position is detected (corresponds to holding in the tilted position for a very long time. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1b, the device has a lamp 1' as a transmitter unit and a separate control module 2' in the form of a cuboid. The control module 2′ comprises a processor, an inclination sensor which is permanently attached to the control module 2′ and an acceleration sensor which is also permanently connected to the control module 2′. The methods described above for the one-piece device can be implemented analogously with the two-piece device, with the control module 2' now carrying out the aforementioned tilting movements instead of the lamp 1'. The lamp 1' does not move during the tilting movement of the control module 2'. For example, the luminaire 1' can be switched from a passive state to the active state from a tilted position back to the rest position with respect to the z-axis (see axis 2A' in Fig. 1b) by means of the rapid tilting movement of the control module 2' described above go over, thereby the bulbs of the lamp 1 'are turned on. For this purpose, the processor of the control module 2' sends a corresponding control signal to the lamp 1', which correspondingly receives this control signal.
Der Quader des Steuermoduls 2' hat verschiedenfarbige Seitenflächen. Hierdurch werden für den Benutzer verschiedene Kipprichtungen angezeigt. Wird das Steuermodul 2' in die Richtung der ersten beiden, gegenüber liegenden Seitenflächen (Pfeil 1 C) gekippt, so wird eine Kippbewegung in einem ersten Modus des aktiven Zustands der Leuchte 1 ' wie oben beschrieben realisiert (z.B. um die Helligkeit des Leuchtmittels der Leuchte 1' zu verändern), während das Steuermodul 2' in die Richtung der zweiten beiden, gegenüber liegenden Seitenflächen (Pfeil 1 D) gekippt wird, um eine Kippbewegung in einem zweiten Modus des aktiven Zustands wie oben beschrieben (z.B. um die Lichtfarbe zu verändern) zu realisieren. Die Unterscheidung der beiden Kipprichtungen (Pfeile 1 C und 1 D) wird dadurch erreicht, dass ein weiterer Beschleunigungssensor vorgesehen ist, welcher die Beschleunigung zusätzlich in Bezug auf eine y- Achse (siehe Achse 2B' in Fig. 1 b) erfasst, die senkrecht auf der z-Achse (Achse 2A' in Fig. 1 b) der Ruhelage steht. Die Kippbewegung in Richtung des Pfeils 1 C erfolgt entlang der y-Achse, während die Kippbewegung in Richtung des Pfeils 1 D senkrecht zur y-Achse verläuft. The cuboid of the control module 2' has side faces of different colors. As a result, different tilting directions are displayed for the user. If the control module 2' is tilted in the direction of the first two opposite side surfaces (arrow 1 C), a tilting movement is implemented in a first mode of the active state of the lamp 1' as described above (e.g. by the brightness of the lamp of the lamp 1 'to change), while the control module 2' is tilted in the direction of the second two, opposite side surfaces (arrow 1 D) to a tilting movement in a second mode of the active state as described above (e.g. to change the light color) to realize. The distinction between the two tilting directions (arrows 1C and 1D) is achieved by providing a further acceleration sensor which also records the acceleration in relation to a y Axis (see axis 2B 'in Fig. 1b) recorded, which is perpendicular to the z-axis (axis 2A' in Fig. 1b) of the rest position. The tilting movement in the direction of arrow 1C is along the y-axis, while the tilting movement in the direction of arrow 1D is perpendicular to the y-axis.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine einfache, intuitive und verlässliche Steuerung ohne in ästhetischer Hinsicht störende Taster oder Schalter. Öffnungen für das Aufladen des Akkus sind ebenfalls nicht erforderlich, können in Ausführungsformen aber vorgesehen sein. Die erfindungsgemäße Vorrich- tung kann zudem derart abgedichtet werden, dass sie auch im Außenbereich verwendet werden kann. Die erfindungsgemäße Lösung ist beispielsweise für eine Vorrichtung mit einer Größe bzw. Gewicht verwendbar, die durch einen Benutzer tragbar und bewegbar sind. In der Variante, in der das Steuermodul separat von der Sendereinheit ausgebildet ist, können auch andere, nicht beweg- bare Vorrichtungen (z.B. Wandleuchten) mit dem oben dargestellten Verfahren gesteuert werden. The device according to the invention enables simple, intuitive and reliable control without pushbuttons or switches that are unappealing from an aesthetic point of view. Openings for charging the battery are also not necessary, but can be provided in embodiments. The device according to the invention can also be sealed in such a way that it can also be used outdoors. The solution according to the invention can be used, for example, for a device with a size or weight that can be carried and moved by a user. In the variant in which the control module is designed separately from the transmitter unit, other non-movable devices (e.g. wall lights) can also be controlled using the method described above.

Claims

52 Patentansprüche 52 patent claims
1 . Vorrichtung (1 , 30, 40, 50) zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung und/oder von Schallwellen durch einen entsprechenden Sender (39, 49, 55, 59), wobei die Vorrichtung ein mit dem Sender verbundenes Steuermodul (2) aufweist, wobei das Steuermodul einen Prozessor (2.2) und einen Neigungssensor aufweist, wobei der Neigungssensor mit dem Prozessor elektrisch verbunden ist, wobei der Prozessor derart eingerichtet ist, dass er eine(n) vom Neigungssensor kontinuierlich oder regelmäßig jeweils nach Ablauf eines Zeitintervalls erfasste(n) Neigungswinkel und/oder Neigungswinkeländerung in Bezug auf eine Bewegung des Neigungssensors auswertet und zur Steuerung des Senders (3) in einem aktiven Zustand (A, A1 , A2), in dem der Sender eingeschaltet ist, oder in einem passiven Zustand (P), in dem der Sender ausgeschaltet ist, derart verwendet,1 . Device (1, 30, 40, 50) for emitting electromagnetic radiation and/or sound waves by a corresponding transmitter (39, 49, 55, 59), the device having a control module (2) connected to the transmitter, the The control module has a processor (2.2) and an inclination sensor, the inclination sensor being electrically connected to the processor, the processor being set up in such a way that it transmits an inclination angle(s) continuously or regularly detected by the inclination sensor after a time interval has elapsed and / or evaluates the change in inclination angle in relation to a movement of the inclination sensor and for controlling the transmitter (3) in an active state (A, A1, A2), in which the transmitter is switched on, or in a passive state (P), in which the transmitter is switched off, used in such a way
• dass der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung (110) des Neigungssensors aus einer Ruhelage oder aus einer in Bezug auf die Ruhelage gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von einem aktiven Zustand (A, A1 , A2) in einen Einstellungszustand (E, E1 , E2) übergeht, wobei in dem Einstellungszustand durch den Prozessor mindestens eine Einstellungsgröße des Senders gemäß einer vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, oder in einen weiteren aktiven Zustand übergeht, wobei in dem weiteren aktiven Zustand die Arbeitsweise des Senders in Bezug auf mindestens eine Einstellungsgröße gegenüber dem aktiven Zustand verändert ist, und • that the processor controls the transmitter upon detection of a tilting movement (110) of the tilt sensor from a rest position or from a position tilted in relation to the rest position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval such that it changes from an active state (A, A1, A2) transitions into a setting state (E, E1, E2), in which case at least one setting variable of the transmitter can be changed by the processor in accordance with a predetermined change method, or transitions into a further active state, in which further active state the mode of operation of the Transmitter is changed in relation to at least one setting variable compared to the active state, and
• dass der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung (102) des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer zweiten Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem aktiven Zustand (A, A1 , A2) oder dem weiteren aktiven Zustand in den passiven Zustand (P) übergeht oder von 53 dem passiven Zustand (P) in den aktiven Zustand (A, A1 , A2) übergeht, wobei die zweite Neigungswinkeländerung sich von der ersten Neigungswinkeländerung unterscheidet. • that the processor, upon detection of a tilting movement (102) of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a second change in tilt angle over the first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the active state (A, A1, A2) or the other active state to passive state (P) or from 53 transitions from the passive state (P) to the active state (A, A1, A2), the second change in inclination angle being different from the first change in inclination angle.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Leuchte (1 , 40, 50) und der Sender mindestens ein Leuchtmittel (49, 55), z.B. mindestens eine LED, umfasst, bei dem als Einstellungsgröße eine Intensität und/oder eine Frequenz oder ein Frequenzintervall und/oder eine Farbtemperatur der von dem mindestens einen Leuchtmittel ausgesendeten elektromagnetischen Strahlung veränderbar sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device comprises a lamp (1, 40, 50) and the transmitter comprises at least one light source (49, 55), e.g. at least one LED, in which an intensity and/or a frequency or a frequency interval and/or a color temperature of the electromagnetic radiation emitted by the at least one illuminant can be changed.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Wiedergabegerät (30, 50) und der Sender mindestens einen Lautsprecher (39, 59) umfasst, bei dem als Einstellungsgrößen ein von dem mindestens einen Lautsprecher ausgesendete Schalldruckpegel und/oder eine Auswahl eines Musikstücks zur Wiedergabe veränderbar sind. 3. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the device comprises a playback device (30, 50) and the transmitter comprises at least one loudspeaker (39, 59), in which a sound pressure level emitted by the at least one loudspeaker and/or a selection of a piece of music for playback can be changed.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktive Zustand mindestens einen ersten Modus (A1 ) und einen zweiten Modus (A2) und der Einstellungszustand mindestens einen ersten Modus (E1 ) und einen zweiten Modus (E2) aufweist, wobei 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the active state has at least a first mode (A1) and a second mode (A2) and the setting state has at least a first mode (E1) and a second mode (E2), wherein
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung (110) des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands (A1 ) in den ersten Einstellungszustands-Modus (E1 ) übergeht, in dem mindestens eine erste Einstellungsgröße gemäß einer ersten vorgegebenen Ände- rungsweise veränderbar ist, und • the processor, upon detection of a tilting movement (110) of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the first mode of the active state (A1) to the first setting state Mode (E1) transitions, in which at least one first setting variable can be changed in accordance with a first predetermined change, and
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung (110) des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer ersten 54 • the processor upon detection of a tilting movement (110) of the inclination sensor from the rest position or from the tilted position with a first 54
Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem zweiten Modus des aktiven Zustands (A2) in den zweiten Einstellungszustands-Modus (E2) übergeht, in dem mindestens eine zweite Einstellungsgröße gemäß einer zweiten vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, wobei die mindestens eine zweite Einstellungsgröße von der mindestens einen ersten Einstellungsgröße verschieden ist und/oder die zweite vorgegebene Änderungsweise der mindestens einen zweiten Einstellungsgröße von der ersten vorgegebenen Änderungsweise der mindestens einen ersten Einstellungsgröße verschieden ist, und/oder The change in inclination angle over a first tilting time interval controls the transmitter in such a way that it changes from the second mode of the active state (A2) to the second setting state mode (E2), in which at least one second setting variable can be changed according to a second predetermined way of change, the at least a second setting variable is different from the at least one first setting variable and/or the second predetermined way of changing the at least one second setting variable is different from the first predetermined way of changing the at least one first setting variable, and/or
• wobei der Prozessor bei Feststellung einer kurz hintereinander ausgeführten, zweimaligen Kippbewegung (115) des Neigungssensors aus der Ruhelage oder der gekippten Position den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands (A1 ) in den zweiten Modus des aktiven Zustands (A2) übergeht oder umgekehrt, je nachdem, welcher Modus vor der zweimaligen Kippbewegung durch den Sender eingenommen wurde, oder • the processor controlling the transmitter upon detection of a twofold tilting movement (115) in quick succession from the rest position or the tilted position so that it changes from the first mode of the active state (A1) to the second mode of the active state ( A2) transitions or vice versa, depending on which mode was adopted by the transmitter before the double tilting movement, or
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer dritten Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands in den zweiten Modus des aktiven Zustands übergeht oder umgekehrt, je nachdem, welcher Modus vor dieser Kippbewegung durch den Sender eingenommen wurde, wobei die dritte Neigungswinkeländerung sich von der ersten Neigungswinkeländerung und der zweiten Neigungswinkeländerung unterscheidet. • upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a third tilt angle change over the first tilting time interval, the processor controls the transmitter in such a way that it changes from the first mode of the active state to the second mode of the active state or vice versa, depending on which mode was assumed by the transmitter prior to this tilting movement, the third change in tilt angle being different from the first change in tilt angle and the second change in tilt angle.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor den Sender derart steuert, dass nach dem Übergang von dem passiven 55 5. The device according to claim 4, characterized in that the processor controls the transmitter such that after the transition from the passive 55
Zustand (P) in den aktiven Zustand zunächst der erste Modus des aktiven Zustands (A1 ) eingenommen wird. State (P) in the active state first the first mode of the active state (A1) is assumed.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor derart eingerichtet ist, dass dieser den Sender derart steuert, dass er nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums im zweiten Modus des aktiven Zustands (A2) ohne Übergang in den zweiten Einstellungszustands-Modus automatisch in den ersten Modus des aktiven Zustands (A1 ) übergeht. 6. Device according to one of claims 4 to 5, characterized in that the processor is set up in such a way that it controls the transmitter in such a way that after a predetermined period of time it is in the second mode of the active state (A2) without transition to the second setting state mode automatically transitions to the first mode of the active state (A1 ).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor derart eingerichtet ist, dass er den Sender derart steuert, dass er in dem Einstellungszustand (E) bzw. in dem ersten Einstellungs- zustands-Modus (E1 ) und in dem zweiten Einstellungszustands-Modus (E2) die mindestens eine Einstellungsgröße bzw. die mindestens eine erste Einstellungsgröße und die mindestens eine zweite Einstellungsgröße gemäß der vorgegebenen Änderungsweise bzw. gemäß der vorgegebenen ersten Änderungsweise und der vorgegebenen zweiten Änderungsweise solange ändert, bis der Neigungssensor in eine untere Grenzposition gekippt ist, in der ein Neigungswinkel bei oder unterhalb eines End-Neigungswinkels bezogen auf die Ruhelage (111 ) erreicht ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processor is set up such that it controls the transmitter such that it is in the setting state (E) or in the first setting state mode (E1) and in which second setting status mode (E2) changes the at least one setting variable or the at least one first setting variable and the at least one second setting variable according to the specified change method or according to the specified first change method and the specified second change method until the inclination sensor is in a lower limit position is tilted, in which a tilt angle at or below a final tilt angle relative to the rest position (111) is reached.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein wiederaufladbares Speicherelement (6, 17, 37, 47, 57) zur Versorgung der Vorrichtung mit elektrischer Energie aufweist, welche durch eine Ladeeinheit mittels kabelloser Energieübertragung über induktive oder kapazitive Kopplung und/oder mittels kabelgebundener Energieübertragung über eine elektrische Kopplung aufladbar ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a rechargeable storage element (6, 17, 37, 47, 57) for supplying the device with electrical energy, which is supplied by a charging unit by means of wireless energy transmission via inductive or capacitive coupling and / or can be charged by means of wired energy transmission via an electrical coupling.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Sleep-Zustand (S) aufweist, in dem der Verbrauch elektrischer Energie in dem Prozessor auf einen Minimalwert begrenzt ist und der Sender ausgeschaltet ist, wobei der Prozessor derart eingerichtet ist, dass er von dem Sleep-Zustand (S) in einen aktiven Zustand übergeht, wenn eine Kopplung der Vorrichtung mit der Ladeeinheit detektiert wird. 9. The device according to claim 8, characterized in that the device has a sleep state (S) in which the consumption of electrical energy in the processor is limited to a minimum value and the transmitter is switched off, the processor being arranged to transition from the sleep state (S) to an active state when coupling of the device to the charging unit is detected.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor derart eingerichtet ist, dass ein Übergang von dem aktiven Zustand in den Sleep-Zustand (S) bewirkt wird, wenn der Neigungssensor in einem vorgegebenen Zeitraum eine Schüttelbewegung (120) detektiert oder der Prozessor eine Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer vierten Neigungswinkeländerung über ein zweites Kippzeitintervall feststellt, wobei die vierte Neigungswinkeländerung größer ist als die erste Neigungswinkeländerung und als die zweite Neigungswinkeländerung. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processor is set up such that a transition from the active state to the sleep state (S) is effected if the inclination sensor detects a shaking movement (120) within a predetermined period of time or the processor detects a tilt movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a fourth tilt angle change over a second tilt time interval, the fourth tilt angle change being greater than the first tilt angle change and than the second tilt angle change.
11 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul zusätzlich einen Beschleunigungssensor aufweist, der mit dem Prozessor elektrisch verbunden und mit dem Neigungssensor beweglich ist, wobei der Prozessor derart eingerichtet ist, dass er eine von dem Beschleunigungssensor kontinuierlich oder regelmäßig jeweils nach Ablauf mindestens eines Zeitintervalls detektierte Beschleunigung und/oder Beschleunigungsänderung auswertet und zusätzlich zur Steuerung des Senders verwendet, wobei der zusätzliche Beschleunigungssensor beispielsweise derart eingerichtet ist, dass er die Beschleunigung und/oder Beschleunigungsänderung in eine Richtung auswertet, die sich von einer Ruhelagenrichtung unterscheidet, wobei die Ruhelagenrichtung beispielsweise eine Richtung ist, die in der Ruhelage des Neigungssensors im Wesentlichen senkrecht steht. 11 . Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control module additionally has an acceleration sensor which is electrically connected to the processor and movable with the inclination sensor, the processor being set up in such a way that it sends a signal from the acceleration sensor continuously or regularly in each case after expiration evaluates the acceleration and/or change in acceleration detected at least one time interval and also uses it to control the transmitter, the additional acceleration sensor being set up, for example, in such a way that it evaluates the acceleration and/or change in acceleration in a direction that differs from a direction of rest, the direction of rest being is, for example, a direction which is essentially vertical when the inclination sensor is in the rest position.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender in mindestens einer von dem Steuermodul (2') räumlich separaten Sendereinheit (1 ') angeordnet ist, wobei jede Sendereinheit einen Sender sowie ein Gehäuse und/oder Halter aufweist, wobei der Sender in dem Gehäuse und/oder an dem Halter angeordnet ist, wobei das Steuermodul mit dem Neigungssensor separat von der Sendereinheit beweglich ist, wobei das Steuermodul zum Aussenden und jede Sendereinheit zum Empfangen von Steuersignalen des Prozessors über einen Kommunikationskanal eingerichtet sind, durch welche der Sender von dem Prozessor steuerbar ist. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter in at least one of the control module (2 ') spatially separate transmitter unit (1'), each transmitter unit having a transmitter and a housing and/or holder, the transmitter being arranged in the housing and/or on the holder, the control module with the inclination sensor being movable separately from the transmitter unit , wherein the control module is set up to transmit and each transmitter unit to receive control signals from the processor via a communication channel, through which the transmitter can be controlled by the processor.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (39, 49, 55, 59) und das Steuermodul ein gemeinsames Gehäuse (11 , 31 , 41 ) und/oder einen gemeinsamen Halter aufweisen, wobei der Sender und das Steuermodul in dem Gehäuse und/oder an dem Halter angeordnet sind. 13. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the transmitter (39, 49, 55, 59) and the control module have a common housing (11, 31, 41) and / or a common holder, the transmitter and the control module are arranged in the housing and/or on the holder.
14. Steuermodul (2') zur Verwendung in einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 14. Control module (2') for use in a device according to any one of the preceding claims.
15. Verfahren zum Steuern eines Senders (39, 49, 55, 59) einer Vorrichtung (1 , 30, 40, 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit den folgenden Schritten: 15. Method for controlling a transmitter (39, 49, 55, 59) of a device (1, 30, 40, 50) according to one of claims 1 to 13, with the following steps:
• kontinuierliches oder regelmäßiges, jeweils nach Ablauf mindestens eines Zeitintervalls, Erfassen eines Neigungswinkels und/oder einer Neigungswinkeländerung in Bezug auf eine Bewegung des Neigungssensors durch den Neigungssensor, • continuous or regular, in each case after at least one time interval, detecting an inclination angle and/or a change in inclination angle in relation to a movement of the inclination sensor by the inclination sensor,
• Auswertung des erfassten Neigungswinkels und/oder der erfassten Neigungswinkeländerung und Verwendung der ausgewerteten Daten zur Steuerung des Senders (39, 49, 55, 59) in einem aktiven Zustand (A, A1 , A2), in dem der Sender eingeschaltet ist, oder in einem passiven Zustand (P), in dem der Sender (39, 49, 55, 59) ausgeschaltet ist, derart, o dass der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung (110) des Neigungssensors aus einer Ruhelage oder aus einer in Bezug auf 58 die Ruhelage gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von einem aktiven Zustand (A, A1 , A2) in einen Einstellungszustand übergeht, wobei in dem Einstellungszustand (E, E1 , E2) durch den Prozessor mindestens eine Einstellungsgröße des Senders gemäß einer vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, oder in einen weiteren aktiven Zustand übergeht, wobei in dem weiteren aktiven Zustand die Arbeitsweise des Senders in Bezug auf mindestens eine Einstellungsgröße gegenüber dem aktiven Zustand verändert ist, und o dass der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung (102) des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer zweiten Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem aktiven Zustand (A, A1 , A2) oder dem weiteren aktiven Zustand in den passiven Zustand (P) übergeht oder von dem passiven Zustand (P) in den aktiven Zustand (A, A1 , A2) übergeht, wobei die zweite Neigungswinkeländerung sich von der ersten Neigungswinkeländerung unterscheidet. • Evaluation of the detected inclination angle and / or the detected change in inclination angle and use of the evaluated data to control the transmitter (39, 49, 55, 59) in an active state (A, A1, A2), in which the transmitter is switched on, or in a passive state (P), in which the transmitter (39, 49, 55, 59) is switched off, such that o the processor upon detection of a tilting movement (110) of the inclination sensor from a rest position or from a with respect to 58 controls the home tilted position with a first tilt angle change over a first tilting time interval so that it transitions from an active state (A, A1, A2) to an adjustment state, wherein in the adjustment state (E, E1, E2) by the processor at least one setting variable of the transmitter can be changed according to a predetermined change method, or transitions to a further active state, wherein in the further active state the mode of operation of the transmitter with regard to at least one setting variable is changed compared to the active state, and o that the processor upon detection a tilting movement (102) of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a second change in tilt angle over the first tilting time interval controls the transmitter in such a way that it switches from the active state (A, A1, A2) or the further active state to the passive state (P) transitions or from the passive state (P) to the active State (A, A1, A2) transitions, wherein the second change in inclination angle differs from the first change in inclination angle.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der aktive Zustand mindestens einen ersten Modus (A1 ) und einen zweiten Modus (A2) aufweist und der Einstellungszustand mindestens einen ersten Modus (E1 ) und einen zweiten Modus (E2) aufweist, wobei 16. The method according to claim 15, characterized in that the active state has at least a first mode (A1) and a second mode (A2) and the setting state has at least a first mode (E1) and a second mode (E2), wherein
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung (110) des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands (A1 ) in den ersten Einstellungszustands-Modus (E1 ) übergeht, in dem mindestens 59 eine erste Einstellungsgröße gemäß einer ersten vorgegebenen Ände- rungsweise veränderbar ist und • the processor, upon detection of a tilting movement (110) of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the first mode of the active state (A1) to the first setting state Mode (E1) transitions in which at least 59 a first setting variable can be changed according to a first predetermined way of change and
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung (110) des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer ersten Neigungswinkeländerung über ein erstes Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem zweiten Modus des aktiven Zustands (A2) in den zweiten Einstellungszustands-Modus (E2) übergeht, in dem mindestens eine zweite Einstellungsgröße gemäß einer zweiten vorgegebenen Änderungsweise veränderbar ist, wobei die mindestens eine zweite Einstellungsgröße von der mindestens einen ersten Einstellungsgröße verschieden ist und/oder die zweite vorgegebene Änderungsweise der mindestens einen zweiten Einstellungsgröße von der ersten vorgegebenen Änderungsweise der mindestens einen ersten Einstellungsgröße verschieden ist, und/oder • the processor, upon detection of a tilting movement (110) of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a first change in tilt angle over a first tilting time interval, controls the transmitter in such a way that it changes from the second mode of the active state (A2) to the second setting state mode (E2), in which at least one second setting variable can be changed in accordance with a second predetermined way of changing, the at least one second setting variable being different from the at least one first setting variable and/or the second predetermined way of changing the at least one second setting variable being different from the first predetermined way Modification of the at least one first setting variable is different, and/or
• wobei der Prozessor bei Feststellung einer kurz hintereinander ausgeführten zweimaligen Kippbewegung (115) des Neigungssensors aus der Ruhelage oder der gekippten Position den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands (A1 ) in den zweiten Modus des aktiven Zustands (A2) übergeht oder umgekehrt, je nachdem, welcher Modus vor der zweimaligen Kippbewegung durch den Sender eingenommen wurde, oder • where the processor controls the transmitter upon detection of a two-time tilting movement (115) performed in quick succession from the rest position or the tilted position in such a way that it switches from the first mode of the active state (A1) to the second mode of the active state (A2 ) or vice versa, depending on which mode the transmitter was in prior to the double toggle, or
• der Prozessor bei Feststellung einer Kippbewegung des Neigungssensors aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer dritten Neigungswinkeländerung über das erste Kippzeitintervall den Sender derart steuert, dass er von dem ersten Modus des aktiven Zustands (A1 ) in den zweiten Modus des aktiven Zustands (A2) übergeht oder umgekehrt, je nachdem, welcher Modus vor dieser Kippbewegung durch den Sender eingenommen wurde, wobei die dritte Neigungswinkeländerung sich von der ersten Neigungswinkeländerung und der zweiten Neigungswinkeländerung unterscheidet. 60 • upon detection of a tilting movement of the tilt sensor from the rest position or from the tilted position with a third tilt angle change over the first tilting time interval, the processor controls the transmitter in such a way that it changes from the first mode of the active state (A1) to the second mode of the active state ( A2) transitions or vice versa, depending on which mode was assumed by the transmitter prior to this tilting movement, the third change in bank angle being different from the first change in bank angle and the second change in bank angle. 60
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor den Sender derart steuert, dass nach dem Übergang des Prozessors von dem passiven Zustand (P) in den aktiven Zustand zunächst der erste Modus des aktiven Zustands (A1 ) eingenommen wird. 17. The method according to claim 16, characterized in that the processor controls the transmitter in such a way that after the transition of the processor from the passive state (P) to the active state, the first mode of the active state (A1) is initially adopted.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor den Sender derart steuert, dass er nach Ablauf eines Zeitraums im zweiten Modus des aktiven Zustands (A2) ohne Übergang in den zweiten Einstellungszustands-Modus automatisch in den ersten Modus des aktiven Zustands (A1 ) übergeht. 18. The method according to any one of claims 16 to 17, characterized in that the processor controls the transmitter in such a way that after a period of time in the second mode of the active state (A2) has elapsed without transition to the second adjustment state mode, it automatically switches to the first mode of the active state (A1 ).
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor den Sender derart steuert, dass er in dem Einstellungszustand bzw. in dem ersten Einstellungszustands-Modus (E1 ) und in dem zweiten Einstellungszustands-Modus (E2) die mindestens eine erste Einstellungsgröße bzw. die mindestens eine erste Einstellungsgröße und die mindestens eine zweite Einstellungsgröße gemäß der vorgegebenen Änderungsweise bzw. gemäß der vorgegebenen ersten Änderungsweise und der vorgegebenen zweiten Änderungsweise solange ändert, bis der Neigungssensor in eine untere Grenzposition gekippt ist, in der ein Neigungswinkel bei oder unterhalb eines End-Neigungswinkels bezogen auf die Ruhelage (111 ) erreicht ist. 19. The method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the processor controls the transmitter in such a way that in the setting state or in the first setting state mode (E1) and in the second setting state mode (E2) it transmits the at least changes a first setting variable or the at least one first setting variable and the at least one second setting variable according to the specified change method or according to the specified first change method and the specified second change method until the inclination sensor is tilted into a lower limit position in which an inclination angle is at or below a final inclination angle relative to the rest position (111) is reached.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Sleep-Zustand (S) aufweist, in dem der Verbrauch elektrischer Energie in dem Prozessor auf einen Minimalwert begrenzt und der Sender ausgeschaltet ist, wobei der Prozessor von dem Sleep-Zustand (S) in einen aktiven Zustand übergeht, wenn eine Kopplung der Vorrichtung mit der Ladeeinheit detektiert wird. 61 20. The method according to any one of claims 15 to 19, characterized in that the device has a sleep state (S) in which the consumption of electrical energy in the processor is limited to a minimum value and the transmitter is switched off, the processor from which sleep state (S) transitions to an active state when pairing of the device with the charging unit is detected. 61
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergang des Prozessors von dem aktiven Zustand in den Sleep-Zu- stand (S) bewirkt wird, wenn der Neigungssensor in einem vorgegebenen Zeitraum eine Schüttelbewegung (120) detektiert oder der Prozessor eine Kippbewegung aus der Ruhelage oder aus der gekippten Position mit einer vierten Neigungswinkeländerung über ein zweites Kippzeitintervall feststellt, wobei die vierte Neigungswinkeländerung größer ist als die erste Neigungswinkeländerung und als die zweite Neigungswinkeländerung. 21. The method according to any one of claims 15 to 20, characterized in that a transition of the processor from the active state to the sleep state (S) is effected if the inclination sensor detects a shaking movement (120) in a predetermined period of time or the processor detecting a tilt movement from the rest position or from the tilted position with a fourth tilt angle change over a second tilt time interval, the fourth tilt angle change being greater than the first tilt angle change and than the second tilt angle change.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Beschleunigungssensor vorgesehen ist, der mit dem Prozessor elektrisch verbunden und mit dem Neigungssensor beweglich ist, wobei der Prozessor eine von dem Beschleunigungssensor kontinuierlich oder regelmäßig jeweils nach Ablauf mindestens eines Zeitintervalls detektierte Beschleunigung und/oder Beschleunigungsänderung auswertet und zusätzlich zur Steuerung des Senders verwendet, wobei von dem zusätzlichen Beschleunigungssensor beispielsweise die Beschleunigung und/oder Beschleunigungsänderung in eine Richtung ausgewertet wird, die sich von einer Ruhelagenrichtung unterscheidet, wobei die Ruhelagenrichtung beispielsweise eine Richtung ist, die in der Ruhelage des Neigungssensors im Wesentlichen senkrecht steht. 22. The method according to any one of claims 15 to 21, characterized in that an acceleration sensor is additionally provided, which is electrically connected to the processor and can be moved with the inclination sensor, the processor continuously or regularly receiving information from the acceleration sensor after at least one time interval has elapsed evaluates the detected acceleration and/or change in acceleration and also uses it to control the transmitter, with the additional acceleration sensor evaluating, for example, the acceleration and/or change in acceleration in a direction that differs from a direction of rest, with the direction of rest being, for example, a direction that the rest position of the inclination sensor is essentially vertical.
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