EP4237702A1 - Differential drive system, more particularly for use in a power train of a motor vehicle - Google Patents

Differential drive system, more particularly for use in a power train of a motor vehicle

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Publication number
EP4237702A1
EP4237702A1 EP21801873.7A EP21801873A EP4237702A1 EP 4237702 A1 EP4237702 A1 EP 4237702A1 EP 21801873 A EP21801873 A EP 21801873A EP 4237702 A1 EP4237702 A1 EP 4237702A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
differential
rotation
axis
coupling member
differential drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21801873.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roël VERHOOG
Herve Maurel
Jerome Boulet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Embrayages SAS
Original Assignee
Valeo Embrayages SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Embrayages SAS filed Critical Valeo Embrayages SAS
Publication of EP4237702A1 publication Critical patent/EP4237702A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
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    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B60K17/352—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches manually operated
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    • F16H2048/346—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a linear motor

Definitions

  • the invention relates to a differential drive system, more particularly intended for use in a powertrain of a motor vehicle.
  • This drive system comprises on the one hand a differential drive device used to transmit the torque coming from a drive motor to two side shafts of an axle and on the other hand a dog clutch device.
  • the invention relates to a powertrain comprising such a differential drive system.
  • the dog clutch devices can be used to interrupt the transmission of a torque between the motor and the two side shafts, or to block the differential drive, i.e. to drive the two side shafts at the same speed.
  • the two side shafts of the axle extend in two opposite directions along the same axis and the electromagnetic actuator comprises an annular electromagnet arranged coaxially with this axis. More specifically, the annular electromagnet is generally arranged around an output hub driving one of the side shafts. Due to its large size and its fairly large internal diameter, such an annular electromagnet is not very energy efficient.
  • the object of the present invention is to propose a differential drive system with a differential drive device and with an electromagnetic actuator that is more energy efficient, easier to produce and to implement in the differential drive system. Another advantage is to promote the use of electromagnetic position sensors.
  • a differential drive system for a vehicle comprising:
  • a differential drive device comprising a differential housing housing a differential gear, the differential gear being able to transmit a torque from the differential housing to a first lateral output shaft and a second lateral output shaft which each drive a wheel of the vehicle, the first lateral output shaft and the second lateral output shaft extending along an axis of rotation X,
  • a dog clutch device comprising a first coupling member and a second coupling member, the second coupling member being capable of being rotated about the axis of rotation (X) and being axially movable along the axis of rotation X relative to the first coupling member to engage with the first coupling member or to disengage, the first coupling member being formed by a toothed torque transmission member of the drive device differential,
  • an electromagnetic actuator comprising an annular electromagnet capable of generating a magnetic field to move a movable element between a first position associated with the engaged state of the dog clutch device, and a second position associated with the disengaged state of the dog clutch device .
  • the axis of rotation X is located outside of the annular electromagnet of the electromagnetic actuator, and the differential drive system further comprises a force transfer mechanism arranged so as to transfer the actuating forces of the movable element of the electromagnetic actuator to the second coupling member of the dog clutch device.
  • the size of the annular electromagnet can be reduced, in particular by reducing its internal diameter. This reduces the mass of copper and the electrical consumption of the electromagnet.
  • the magnetic flux produced by the electromagnet being proportional to the number of winding turns of the electromagnet multiplied by the intensity of the current, one can obtain with a much smaller electromagnet, an equivalent magnetic flux and an effort of equivalent actuation.
  • the electromagnetic actuator will also be called actuator.
  • the axis of rotation X does not pass through the electromagnetic actuator.
  • the annular electromagnet is arranged around an axis, this axis being offset with respect to the axis of rotation X. This axis can also be called “axis of the electromagnet”.
  • the axis of rotation X is arranged, with respect to the axis of the electromagnet, radially outside the ring electromagnet.
  • the first coupling member and the second coupling member are arranged circumferentially around the axis of rotation X.
  • the differential housing is integral in rotation around the axis of rotation X with a toothed wheel arranged around the axis of rotation X, the toothed wheel being adapted to be driven by a reduction gear of the vehicle.
  • the mobile element of the actuator cooperates with a rod which it drives with it in translation.
  • the rod and the movable element can be integral in translation.
  • the movable element is magnetic and the rod is magnetic.
  • the force transfer mechanism may have a rigid structure or comprise several movable or articulated parts with respect to each other.
  • the first coupling member is able to be driven in rotation around the axis of rotation X by the second coupling member.
  • the first coupling member is arranged at least partly, or entirely, in the differential case.
  • the electromagnetic actuator is located outside the differential case.
  • the force transfer mechanism is arranged partly or entirely outside the differential case.
  • the outer diameter of the second coupling member is more than twice greater, in particular more than three times greater, than the outer diameter of the annular electromagnet.
  • the second coupling member is capable of being driven in rotation around the axis of rotation X with the differential case.
  • the second coupling member is mounted integral in rotation with the differential housing.
  • the differential housing comprises holes distributed around the axis of rotation
  • the second coupling member comprises fingers passing axially through these holes so as to secure them in rotation around the axis of rotation X the second coupling member and the differential case.
  • the second coupling member comprises teeth able to engage with complementary teeth of the first coupling member by axial translation of the second coupling member towards the first coupling member.
  • the teeth of the second coupling member are arranged circumferentially around the axis of rotation X.
  • the second coupling member comprises a disc which secures in translation, along the axis of rotation X, all of the teeth of the second coupling member, the disc of the second coupling member being arranged around the axis of X rotation.
  • the disc is arranged inside the differential box.
  • the fingers of the second coupling member connect the teeth to the disc of the second coupling member.
  • the disc is located outside the differential case.
  • the differential case forms a torque input member of the differential drive device.
  • the differential drive device further comprises a first output member capable of being coupled to the first lateral output shaft, and a second output member capable of being coupled to the second lateral output shaft.
  • the axis along which the electromagnetic actuator extends is located outside the first and second output members.
  • the first and second output members can be connected respectively to the first and second side shafts by splines.
  • the differential gear is configured to transmit torque, directly or indirectly, between the differential housing and the first and second output members of the differential drive device.
  • the differential gear comprises a first output pinion capable of rotating the first lateral output shaft and a second output pinion capable of driving the second lateral output shaft.
  • the first output gear and the second output gear each have an outer diameter larger than the outer diameter of the ring solenoid.
  • the first output pinion may be formed in one piece with the first output member.
  • the second output pinion can be formed in one piece with the second output member.
  • the differential drive system is equipped with a disconnection mechanism configured to interrupt the transmission of torque between the differential housing and the differential gear when the dog clutch device is open.
  • the first coupling member forms an auxiliary input member of the differential drive device, the differential gear being configured to transmit a torque between the auxiliary input member and the first and second output of the differential drive device.
  • the auxiliary input member is mounted free in rotation with respect to the differential housing and is secured in rotation with the differential housing only when the dog clutch device is closed.
  • the auxiliary input device is mounted inside the differential case.
  • the first coupling member is arranged inside the differential case.
  • the differential box In the direction of transmission of the torque from the reduction gear to the wheels of the vehicle, the differential box is arranged upstream of the auxiliary input device.
  • the auxiliary input device is a toothed ring extending circumferentially around the axis of rotation X.
  • the complementary teeth of the toothed ring extend axially in the direction of the teeth of the second coupling member.
  • the auxiliary input member or first coupling member, is mounted integral in rotation around the axis of rotation X, with a first input pinion and a second input pinion of the gear differential.
  • the force transfer mechanism comprises a first contact zone cooperating with the movable element of the electromagnetic actuator by moving with it; and a second contact zone cooperating with the second coupling member by moving axially with it.
  • the second contact zone is a thrust zone of the second coupling member.
  • This thrust zone can develop circumferentially, continuously or discontinuously, around the axis of rotation X.
  • the force transfer mechanism can be a rigid structure or else articulated between its first and its second contact zone.
  • the force transfer mechanism in particular its second contact zone, and the second coupling member can be rotatably mounted relative to each other, along the axis of rotation X.
  • a bearing in particular a rolling bearing, extending around the axis of rotation X can be mounted between the force transfer mechanism and the second coupling member.
  • a slider bearing in particular plastic sliders, may be used.
  • the second coupling member comprises a first part pushed by the force transfer mechanism and a second part cooperating with the first coupling member, the first part and the second part of the second member of coupling being arranged to rotate relative to each other around the axis of rotation X. If necessary, it is not necessary for the force transfer mechanism and the second coupling member to be rotatably mounted relative to each other, along the axis of rotation X.
  • first part and the second part of the second coupling member are integral in translation axially.
  • a bearing or pads can allow this relative rotation between the first part and the second part of the second coupling member.
  • the electromagnetic actuator is arranged so that the movable element moves parallel to the axis of rotation X.
  • the force transfer mechanism is mobile, according to an axial translation according to Tax X.
  • the force transfer mechanism may have a rigid structure.
  • the differential housing on each side of the differential gear, comprises a tubular portion intended to envelop at least partly one of the side output shafts.
  • the electromagnetic actuator is arranged outside the tubular portions.
  • the actuator can be positioned on a plane perpendicular to the axis of rotation X passing through one of the tubular portions, outside of this tubular portion and the axis around which the electromagnetic actuator extends is arranged outside this tubular portion.
  • the force transfer mechanism comprises a pressure plate.
  • the pressure plate can be placed outside the differential case.
  • the second contact zone is arranged on this pressure plate.
  • the pressure plate is positioned around one of the two tubular portions. It may comprise an internal contour extending around the axis of rotation X and sliding around the tubular portion.
  • the electromagnetic actuator is arranged so that the movable element moves in a direction not parallel with the axis of rotation X but with a component in the axis of rotation X, the transfer mechanism of efforts having a first part moving in the direction of the movable element and a second part moving in the direction of movement of the second coupling member.
  • the first part and the second part of the force transfer mechanism can rotate with respect to each other with respect to the axis of rotation X.
  • the second part of the force transfer mechanism is formed by the pressure plate.
  • the first part of the force transfer mechanism comprises an arm, a first end of which is arranged on the side of the actuator and a second end of which is arranged on the side of the pressure plate.
  • the arm moves in translation in the same direction as the movable element.
  • the second end of the arm is configured to move on the pressure plate when the second coupling member moves axially.
  • the distance between the axis of rotation X and the second end of the arm varies according to the position of the mobile element.
  • the electromagnetic actuator is arranged so that the movable element moves in a direction perpendicular to the axis of rotation.
  • the pressure plate comprises a ramp and the second end of the arm is configured to move along this ramp.
  • the ramp is configured to generate forces in the direction of the axis of rotation X from the forces transmitted by the arm.
  • the mobile element moves in a direction parallel to the axis of rotation X and the force transfer mechanism comprises a cylinder arranged around the axis of rotation X and extending along of this axis, the cylinder having a first end pushed by the movable element or the rod associated with the movable element, and a second end fixed to the pressure plate.
  • the effects of cantilever are limited.
  • the differential drive system comprises a plurality of electromagnetic actuators, the force transfer mechanism connecting each electromagnetic actuator to the second coupling member.
  • each movable element cooperates respectively with a rod of the force transfer mechanism which it carries with it in translation.
  • Each rod can be attached to the pressure plate. If necessary, the pressure plate is rotatably mounted with respect to the second coupling member.
  • the electromagnetic actuators are regularly arranged around the axis of rotation X.
  • the force transfer mechanism is configured to increase the actuation force generated by the actuator, for example by means of a lever arm.
  • the force transfer mechanism comprises a pivoting lever able to push the pressure plate.
  • the pivoting lever comprises an annular portion arranged around the axis of rotation (X). This annular portion is arranged around one of the side output shafts and/or one of the first and second output members.
  • the force transfer mechanism comprises a first part and a second part which can rotate relative to each other around the axis of rotation X.
  • the pivot axis of the lever and the electromagnetic actuator are arranged on either side of the axis of rotation X.
  • the lever comprises a thrust zone cooperating with the movable element or the rod associated with the movable element, and a bearing zone cooperating with the pressure plate.
  • the lever can cooperate directly or indirectly with the mobile element of the electromagnetic actuator.
  • the forces are transmitted from the movable element of the actuator to the lever by the rod.
  • the pivot pin is located on the other end of the lever.
  • the rod/lever contact interface is configured to allow tilting movement of the lever relative to the rod.
  • the interface may be of the spherical type, one end of the rod having the shape of a portion of a sphere and the lever comprising a cavity in the shape of a portion of a sphere receiving the end of the rod.
  • the pressure plate may comprise at least one support boss projecting in the direction of the lever, the lever and the pressure plate being arranged so as to transmit a thrust force via each support boss .
  • Each support boss is configured in such a way as to allow pivoting of the lever and thrust of the pressure plate via a regular contact surface.
  • the boss is rounded.
  • the leverage ratio can be constant regardless of the angle of the lever.
  • the pressure plate includes fingers extending to the lever.
  • the differential drive system is provided with a differential locking mechanism, the first coupling member being integral in rotation with or formed with one of the first and second output members of the device differential drive and the second coupling member being adapted to be driven integrally in rotation with the differential case, at least when the dog clutch device is closed.
  • Said first or second output member are thus made integral in rotation with the differential housing when the dog clutch device is closed so that the first and second output members of the differential drive device rotate at the same speed.
  • the preceding characteristics applied to the disconnection device in particular with regard to the force transfer mechanism, can also be applied in the context of a locking device.
  • the invention also relates to a transmission system comprising a reduction gear housed in a reduction gear box and a differential drive system as described previously.
  • the differential housing is integral in rotation around the axis of rotation X with a toothed wheel arranged around the axis of rotation X, the toothed wheel being capable of being driven by the reduction gear of the vehicle .
  • the differential housing is arranged inside the reduction gear housing.
  • the electromagnetic actuator is arranged outside F of the reduction gear box. Thus, the actuator is protected from oil splashes and its maintenance is easier.
  • the electromagnetic actuator can be disposed inside the gearbox housing.
  • the differential drive system comprises a sensor for directly or indirectly determining the closing state of the dog clutch device.
  • the senor and the electromagnetic actuator are carried by a common support.
  • the force transfer mechanism passes through the reduction gear housing.
  • a rolling bearing is arranged between the differential housing, in particular between each tubular portion of the differential housing, and the reduction gear housing.
  • the lever is arranged inside the gearbox.
  • the lever is arranged outside the gearbox.
  • the pressure plate may include fingers extending in the direction of the lever and passing through the gearbox, the lever being arranged to press on these fingers and to push them to close the clutch device.
  • the rod can be part of the actuator or the force transfer mechanism.
  • the invention also relates to a powertrain comprising an electric machine and a transmission system as described above, the reduction gear being driven by said electric machine.
  • the invention also relates to a differential drive system comprising: a differential drive device comprising a differential housing housing a differential gear, the differential gear being able to transmit a torque from the differential housing to a first lateral output and a second shaft lateral output shaft, the first lateral output shaft and the second lateral output shaft extending along an axis of rotation X,
  • a dog clutch device comprising a first coupling member and a second coupling member, the second coupling member being able to be driven in rotation about the axis of rotation X and being axially movable along the axis of rotation X with respect to the first coupling member to engage with the first coupling member or to disengage, the first coupling member being formed by a toothed torque transmission member of the differential drive device, an electromagnetic actuator comprising an annular electromagnet able to generate a magnetic field to move a movable element between a first position associated with the engaged state of the dog clutch device, and a second position associated with the disengaged state of the dog clutch device, the electromagnetic actuator being powered by a source of electricity whose nominal voltage is greater than 12 V, in particular between 24 V and 60 V, for example 48 v.
  • the differential drive system comprises a plurality of electromagnetic actuators, each electromagnetic actuator comprising an annular electromagnet capable of generating a magnetic field moving a movable element between the first position associated with the engaged state of the dog clutch device , and the second position associated with the disengaged state of the dog clutch device.
  • Electromagnetic actuators can be connected in series.
  • the differential drive system may include four electromagnets operating with a voltage of 12V, or three electromagnets operating with a voltage of 16V, or two electromagnets operating with a voltage of 24V.
  • the actuators are connected in parallel.
  • the differential drive system further comprises a force transfer mechanism arranged so as to transfer the actuating forces of the movable element or movable elements to the second coupling member of the dogging.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view of a first embodiment of the invention.
  • FIG.2 is a schematic view of a second embodiment.
  • FIG.3 is a schematic view of a third embodiment.
  • FIG.4 is a schematic view of a fourth embodiment.
  • FIG.5 is a schematic view of a fifth embodiment.
  • FIG.6 is a schematic perspective view of a sixth embodiment.
  • FIG.7 is a sectional view of the sixth embodiment.
  • FIG.8 is a schematic sectional view of the sensor and the actuator of the sixth embodiment.
  • FIG.9 is a perspective view of the sixth embodiment shown with the reducer housing.
  • FIG. 10 is a schematic sectional view of a seventh embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view of the seventh embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic sectional view of an eighth embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic view of a ninth embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic sectional view of a tenth embodiment incorporating a differential locking device.
  • Electric motors can be used as additional drives in a motor vehicle which, in addition to the electric motor, includes a combustion engine internal as main drive. Therefore, the electric motor is often used to move the vehicle forward at low speed, for example in the city. Due to the relatively high torque values provided by the electric motor, there are good traction conditions and good starting behavior. At higher speeds, the electric motor is cut off and to prevent a drag torque from the electric motor affecting efficiency, a disconnect mechanism is then used which is arranged in the drive train between the electric motor and the differential gear. .
  • the dog clutch device acts so as to interrupt the transmission of torque kinematically upstream of a differential gear.
  • the elements having substantially equivalent functions will bear the same references.
  • the axial direction concerns, unless otherwise stated, the axis of rotation X of the differential drive device.
  • the radial direction is also determined with respect to the axis of rotation X.
  • FIG. 1 is shown schematically a differential drive system 10 comprising a differential drive device 11, a dog clutch device 21, an electromagnetic actuator 31 and a force transfer mechanism 41 arranged so as to transfer the forces of actuation of the electromagnetic actuator 31 towards the dog clutch device 21.
  • the differential drive system is arranged within a transmission system which further comprises a reduction gear R and a reduction gear box B.
  • the differential drive device 11 comprises a differential housing 12 housing a differential gear 14.
  • the differential gear 14 is able to transmit a torque from the differential housing 12 to a first lateral output shaft and a second lateral output shaft (not shown) which extend along an axis of rotation X.
  • the differential housing 12 is integral in rotation around the axis of rotation X with a toothed wheel 6 arranged around the axis of rotation X, the toothed wheel 6 being driven by the reduction gear R of the vehicle.
  • the dog clutch device 21 comprises a first coupling member 23 and a second coupling member 22.
  • the second coupling member 22 is rotated around the axis of rotation X by the differential housing 12 and can move axially along the axis of rotation X relative to the first coupling member 23.
  • the opening and closing of the dog clutch device 21 is thus carried out by axial displacement of the second coupling member 22 which can engage axially with the first coupling member 23 to rotate together with it around the axis of rotation X .
  • the first coupling member 23 is a toothed member of the differential drive device 11 participating in the transmission of a torque from the electric motor to the output shafts. This is a toothed ring arranged upstream of the differential gear which will be described later.
  • the electromagnetic actuator 31 comprises an annular electromagnet 32 which is capable of generating a magnetic field to move a movable element 33 between a first position associated with the engaged or closed state of the clutch device 21, and a second position associated with the disengaged or open state of the dog clutch device 21.
  • the differential drive system 10 further comprises a force transfer mechanism 41 arranged so as to transfer the actuating forces of the movable element 33 of the electromagnetic actuator 31 to the second coupling member 22 of the device. dog clutch 21.
  • the gearbox B comprises a wall 5 located between the electromagnetic actuator 31 and the differential housing 12.
  • the electromagnetic actuator is located outside the gearbox B.
  • the electromagnetic actuator 31 is mounted in support against the wall 5 of the gearbox B and the force transfer mechanism 41 passes through the wall 5 of the gearbox.
  • the differential case 12 is located inside the gearbox B.
  • the differential housing 12 comprises holes distributed around the axis of rotation X, and the second coupling member 22 comprises fingers 24 passing axially through these holes. so as to secure in rotation about the axis of rotation X the second coupling member 22 and the differential case 12.
  • the second coupling member 22 comprises teeth 122 adapted to engage with complementary teeth 123 of the first coupling member 23 by axial translation of the second coupling member 22 towards the first coupling member 23.
  • the teeth 122 of the second coupling member 22 are distributed around the axis of rotation X.
  • the second coupling member 22 further comprises a disc which secures in translation, along the axis of rotation X, all of the teeth 122 of the second coupling member 22.
  • the disc of the second coupling member is arranged around of the axis of rotation X.
  • the axis of rotation X along which the output shafts driven by the differential extend is advantageously located outside the annular electromagnet 32 of the electromagnetic actuator 31.
  • the annular electromagnet 32 does not is not mounted coaxially with the axis of rotation of the output shafts.
  • the size of the annular electromagnet 32 can be reduced, in particular its internal diameter, and the mass of copper and the electrical consumption of the electromagnet are reduced. It is also possible to reduce the mass of the electromagnetic actuator 31. Such an actuator is also less expensive.
  • the differential housing 12 forms a torque input member of the differential drive device 11 and the differential drive device 11 further comprises a first output member 17 capable of being coupled to the first lateral output shaft, and a second output member 18 able to be coupled to the second lateral output shaft.
  • Each lateral output shaft drives a wheel of the vehicle.
  • the first and second output members 17 and 18 can be connected respectively to the first and second side shafts by splines.
  • the differential gear 14 is configured to transmit a torque between the differential housing 12 and the first and second output members 17, 18 of the differential drive device 11 by authorizing a different rotational speed of the first and second output side shafts , especially when cornering.
  • the differential gear 14 comprises a first output pinion 171 capable of rotating the first lateral output shaft and a second output pinion 181 capable of driving the second lateral output shaft.
  • the first output pinion 171 is formed in one piece with the first output member 17 and the second output pinion 181 is formed in one piece with the second output member 18.
  • the first coupling member 23 forms an auxiliary input member of the differential drive device 11, the differential gear 14 being configured to transmit a torque between the auxiliary input member 23 and the first and second output members 17, 18 of the differential drive device 11.
  • the auxiliary input member 23 is mounted free to rotate with respect to the differential case 12 and is only rotationally fixed with the differential case 12 when the dog clutch device 21 is closed.
  • the auxiliary input device 23 is arranged inside the differential box 12.
  • the auxiliary input member 23 is a toothed ring extending circumferentially around the axis of rotation X on a plane perpendicular to the axis of rotation X.
  • the complementary teeth 123 of the toothed ring extend axially in direction of the teeth 122 of the second coupling member 22.
  • the auxiliary input member 23, or first coupling member, is mounted integral in rotation around the axis of rotation X, with a first input pinion 13 and a second input pinion of the differential gear 14.
  • the auxiliary input member 23 has two diametrically opposed orifices with respect to the axis of rotation X.
  • the first input pinion 13 comprises one orifice and the second input pinion comprises another orifice.
  • the differential drive device 11 comprises a connecting rod 19, a first end zone of which is inserted into one of the orifices of the auxiliary input member 23 and into the orifice of the first input pinion 13, while the second end zone of the connecting rod 19 is inserted into the other of the orifices of the auxiliary input member 23 and into the orifice of the second input pinion.
  • the first input pinion 13 and the second input pinion are thus mounted free in rotation around the connecting rod 19.
  • the connecting rod 19 thus mounted in the auxiliary input member 23 can move in a plane perpendicular to the axis of rotation X by pivoting with respect to this axis.
  • the differential housing 12 comprises a tubular portion 121, 122 at least partially surrounding a lateral output shaft connected to a wheel.
  • the electromagnetic actuator 31 is arranged outside these tubular portions 121, 122 and the output members 17 and 18.
  • the axis along which the actuator 31 extends, and/or around which it is arranged, is located outside these tubular portions 121, 122 and the output members 17 and 18.
  • a rolling bearing is arranged between each tubular portion 121, 122 of the differential housing 12 and the reduction gear housing B.
  • a sensor 90 can be arranged close to the force transfer mechanism 41 to directly or indirectly determine the coupling position of the dog clutch device 21 (open, closed, etc.).
  • the off-axis and separated configuration of the actuator 31 is advantageous because the solenoid is at a distance from the sensor, which can generally facilitate the installation of the sensor, and when the sensor is magnetic, it is then less disturbed by the magnetic field of the solenoid in comparison with a solenoid coaxial with the axis of rotation of the output side shaft.
  • the solenoid 32 is supplied with electric current, which generates a magnetic field moving the movable element 33.
  • the movable element 33 pushes the force transfer mechanism 41 which then pushes axially the second coupling member 22.
  • an elastic return spring 95 can be used.
  • it can be arranged between the differential case 12 and the force transfer mechanism 41.
  • the second coupling member 22 and the second contact zone 45 of the force transfer mechanism are for example axially integral in the two directions so as to reopen the dog clutch device when the elastic return force of the spring 95 is greater than the forces generated by the solenoid, in particular when it is no longer supplied with current.
  • the electromagnet is energized to actuate the second coupling member 22, the forces generated by the movable element 33 are greater than the return forces of the spring 95.
  • the return spring can be arranged between the second coupling member 22 and the differential housing 12.
  • the electromagnetic actuator 31 is also equipped with a safety return spring recalling the movable element 33 to its second position, in particular in the event of a power cut.
  • the disc of the second coupling member 22 is arranged inside the differential case 12 and the fingers 24 of the second coupling member 22 connect this disc to the mechanism of transfer of forces 31.
  • the first coupling member 23 is disposed entirely in the differential housing 12.
  • the electromagnetic actuator 31 is disposed outside the differential housing 12 and the transfer mechanism efforts 41 is arranged entirely outside the differential box 12.
  • the force transfer mechanism 41 is configured to transfer the actuating forces of the movable element 33 of the electromagnetic actuator 31 to the second coupling member 22.
  • the electromagnetic actuator 31 is arranged so that the movable element 33 moves parallel to the axis of rotation X; and the effort transfer mechanism 41 is also movable parallel to Tax X.
  • the force transfer mechanism 41 as a whole here has a rigid structural unit moving axially parallel to the axis of rotation X.
  • the force transfer mechanism 41 comprises a pressure plate 46 capable of pushing the fingers 24 of the second coupling member 22, via an annular cord and a rod 43 driven in axial translation by the movable element 33.
  • the force transfer mechanism 41 comprises a first contact zone 44 connected to the movable element 33 of the electromagnetic actuator 31 and able to move with it; and a second contact zone 45 connected to the second coupling member 22 and able to move axially with it.
  • the second contact zone 45 is a thrust zone of the second coupling member 22.
  • the second contact zone 45 here has the shape of an annular bead extending circumferentially around the axis of rotation X. This annular push cord is configured to press the end of the fingers 24 of the second coupling member 22 in the direction of the first coupling member 23.
  • a rotary connection 27 around the axis of rotation X is arranged between the second contact zone 45 of the force transfer mechanism 41 and the second coupling member 22.
  • the force transfer mechanism 41 is also positioned around the tubular portion 121 of the differential housing 12. It has an internal contour extending around the axis of rotation X and sliding around the tubular portion 121.
  • the electromagnetic actuator 31 is arranged so that the movable element 33 moves in a direction not parallel with the axis of rotation X but with a component in the axis of rotation X.
  • the axis of translation of the mobile element is oriented at an angle of approximately 40° with respect to the axis of rotation X.
  • the force transfer mechanism 41 has a first part moving in the direction of the movable element 33 and a second part moving in the direction of movement of the second coupling member 22, in other words the axial direction.
  • the first part and the second part of the force transfer mechanism 41 can rotate with respect to each other with respect to the axis of rotation X.
  • the second part of the force transfer mechanism 41 is formed by the pressure plate 46 and the first part of the force transfer mechanism 41 comprises an arm 47 whose first end is arranged on the side of the actuator 31 and whose a second end is arranged on the side of the pressure plate 46.
  • the arm 47 moves in translation in the same direction as the movable element 33.
  • the second end of the arm 47 is configured to move on the pressure plate 46 when the second coupling member 22 moves axially. In other words, the distance between the axis of rotation X and the second end of the arm varies according to the position of the movable element 33.
  • the electromagnetic actuator 31 is arranged so that the movable element 33 moves in a direction perpendicular to the axis of rotation (X).
  • the pressure plate comprises a ramp 48 and the second end of the arm 47 is configured to move along this ramp 48.
  • the ramp 48 is configured to generate forces in the direction of the axis of rotation (X) from the forces transmitted by the arm 47.
  • a rotary connection 27 along the axis of rotation X is present between the second coupling member 22 and the pressure plate 46 to avoid integral drive in rotation of the force transfer mechanism 41 by the second member of coupling 22 when the dog clutch device is closed.
  • the pressure plate 46 is integral in rotation with the fingers 24 and the ramp 48 has a conical shape centered on the axis of rotation X to allow relative rotation around the axis of rotation X between the arm 47 and the pressure plate 46
  • the movable element 33 moves in a direction parallel to the axis of rotation X and the force transfer mechanism 41 comprises a cylinder arranged around the axis of rotation X and extending along this axis, the cylinder having a first end pushed by the rod 43 associated with the movable element, and a second end fixed to the pressure plate 46.
  • the cantilever effects are boundaries.
  • a rotary connection (not shown) along the axis of rotation X may be present between the second coupling member 22 and the pressure plate 46 or between the pressure plate and the cylinder 70.
  • the differential drive system comprises two electromagnetic actuators 31 and the force transfer mechanism 41 connects each electromagnetic actuator 31 to the second coupling member 22.
  • the two electromagnetic actuators 31 are arranged diametrically opposite with respect to the axis of rotation X.
  • Each movable element 33 cooperates respectively with a rod 43 of the force transfer mechanism 41 which it carries with it in translation.
  • Each rod 43 is integral in translation with the pressure plate 46.
  • the pressure plate 46 can be rotatably mounted relative to the second coupling member 22 or relative to the rods 43.
  • actuators 31 can preferably be mounted in series on the 48V electrical network of the vehicle (for example in the case of a hybrid vehicle), each electromagnet then having a voltage of 24V.
  • the differential drive system comprises 3 or 4 actuators, or even more.
  • the force transfer mechanism 41 comprises a lever 42 pivoting about a pivot axis Y.
  • the pivot axis Y is perpendicular to the axis of rotation X.
  • the pivot axis Y of the lever 42 and the 'electromagnetic actuator 31 are arranged on either side of the axis of rotation X.
  • the lever 42 can cooperate directly or indirectly with the movable element 33 of the electromagnetic actuator.
  • Rod 43 is driven in translation by movable element 33 of actuator 31. Rod 43 and movable element 33 thus move in the same direction.
  • the first contact zone 44 is arranged on a first end of the rod 43, resting against the movable element 33.
  • the rod/lever contact interface is configured to allow a tilting movement of the lever 42 with respect to the rod 43 and to ensure a uniform transmission of forces between the rod 43 and the lever 42 whatever the angle of inclination of the lever 42.
  • the interface here is of the spherical type, a second end of the rod 43 having the shape of a portion of a sphere and the lever comprising a cavity in the shape of a portion of a sphere receiving the end of the rod 43 .
  • the lever 42 has the general shape of a ring arranged around the axis of rotation X. It comprises an annular portion as well as a tube having a cylindrical surface 421 arranged to pivot around a shaft 110 which is fixed in the system. differential drive 10.
  • the shaft extends along the pivot axis Y.
  • the rod 43 and the cylindrical bearing of the lever 42 are arranged diametrically opposite with respect to the axis of rotation X. By diametrically opposite is meant, located on the same diameter at plus or minus 20 degrees.
  • the cylindrical bearing surface 421 is formed inside a tube protruding outside the annular portion of the lever 42.
  • the tube and the annular portion of the lever 42 are formed in one piece.
  • the cylindrical bearing surface 421 and the shaft 110 can alternatively be replaced by any other mechanism providing a pivot connection.
  • lever 42 which comprises a shaft arranged to rotate within a fixed cylindrical bearing surface in the differential drive system.
  • the pressure plate 46 may comprise at least one support boss 225 projecting in the direction of the lever 42, the lever 42 and the pressure plate 46 being arranged so as to transmit a thrust force via each support boss 225.
  • Each support boss 225 is configured in such a way as to allow a pivoting of the lever 42 and a homogeneous contact thrust as the pivoting progresses.
  • the boss is rounded to limit side effects and to have a constant leverage ratio when the lever pivots.
  • the pressure plate 46 and the lever 42 can rotate relative to each other around the axis of rotation X.
  • the pressure plate 46 and the fingers of the second coupling member 22 can rotate the relative to each other around the axis of rotation X. Skids can be used for this purpose.
  • Another portion of the lever 42 carries or forms a target cooperating with a sensor 90.
  • the sensor is sensitive to variations in distance between the detection element of the sensor 90 and the lever 42.
  • the open/closed state of the dog clutch device 21 can be determined by a calculation unit integrated into the sensor 90 or by a separate calculation unit receiving the signal supplied by the sensor and relating to the distance separating the sensor sensing element lever.
  • the signal can be proportional to this distance or else comprise a limited number of values, such as two, three or four values representing ranges of predetermined distances.
  • the target and the sensor 90 can be magnetic (for example a Hall effect sensor). As a variant, it may be any other type of sensor sensitive to the distance from the lever, for example an infrared position sensor.
  • the target carried by or formed on the lever is of course configured (shape, material) according to the type of sensor used.
  • the senor 90 and the electromagnetic actuator 31 are carried by a common support 200.
  • the common support 200 has a first opening through which the rod 43 passes and a second opening through which the sensor 90 passes.
  • the rod 43 can form part of the mobile element of the electromagnetic actuator. If necessary, the first opening is crossed by the movable element 33.
  • the electromagnetic actuator 31 and the sensor 90 are mounted outside the gearbox B against its wall 5.
  • the lever 42 is entirely disposed in the gearbox B.
  • the support 200 common to the sensor 90 and to the actuator 31 can for example be screwed or riveted to the gearbox B.
  • the lever 42 is arranged outside the gearbox B.
  • the pressure plate 46 has fingers 49 extending in the direction of the lever 42 and passing through the gearbox R, the lever 42 being arranged so as to rest on these fingers 49 and to push them to close the dog clutch device 21.
  • the lever 42 comprises thrust portions which can for example extend radially outwards from the annular portion of the lever 42.
  • the end of the fingers 49 is preferably spherical to promote the articulation between the lever 42 and fingers 49.
  • two fingers 49 are arranged on either side of the axis of rotation X.
  • the lever may include support rods passing through the reducer housing to exert pressure on the pressure plate arranged inside the reducer housing.
  • the shaft ensuring the pivoting of the lever 42 is on the lever 42 and the cylindrical bearing surface in which the lever pivots is formed on the gearbox B.
  • the electromagnetic actuator 31 is arranged inside the housing B of the reducer R.
  • the rod 43 associated with the movable element 33 has one end inserted into an opening of the lever 42 , with play so as to allow pivoting of the rod 43 relative to the lever 42.
  • the end of the rod 43 is widened axially behind the opening of the lever 42 to allow the rod 43 to move the lever 42 when the mobile element 33 is moved.
  • the electromagnetic actuator 31 and the second coupling member 22 being axially on the same side of the pivoting lever 42, the actuator thus pulls on the lever to close the dog clutch device.
  • the cooperation between the pressure plate 46 and the lever 42 can be similar to what was detailed above.
  • the pivot axis Y of the lever 42 can also be located between the two force transmission zones of the lever 42 facing on the one hand towards the movable element 33 ( or a rod 43) and on the other hand the second coupling member 22 (in particular via a pressure plate 46).
  • one of the ends of the lever may have two pressure branches, the lever 42 having the shape of a fork or pressure fork.
  • Such a disconnect device is not necessarily used in a hybrid vehicle but can also be used in an electric vehicle.
  • the invention can also be applied to a differential locking mechanism as represented in FIG. 14.
  • the first coupling member 23 is formed on the first output member 17 of the differential drive device 11, and the second coupling member 22 is mounted integral in rotation with the differential housing 12.
  • the first output member 17 is thus made integral in rotation with the differential housing when the dog clutch device is closed so that the first and second output members 17 and 18 of the differential drive device 11 rotate at the same speed.
  • a second coupling member 22 in which the teeth are formed on the fingers 24 and the disc of the second coupling member 22 is outside the differential housing 12.
  • the fingers 24 and the disc of the second coupling member 22 can be assembled for example by crimping.
  • Each tooth is formed by a finger end 24 and can engage with a complementary tooth 123 of the first coupling member 23.

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Abstract

Disclosed is a differential drive system (10) for a vehicle, comprising a differential drive device (11), a dog clutch device (21), an electromagnetic actuator (31), wherein the axis of rotation of the differential drive device (11) is located outside the annular electromagnet (32) of the electromagnetic actuator (31).

Description

Description litre : Système d’entrainement différentiel, plus particulièrement destiné à être utilisé dans un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile Liter description: Differential drive system, more particularly intended for use in a powertrain of a motor vehicle
L'invention concerne un système d’entrainement différentiel, plus particulièrement destiné à être utilisé dans un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile. Ce système d’entrainement comprend d’une part un dispositif d’entrainement différentiel servant à transmettre le couple venant d'un moteur d'entraînement à deux arbres latéraux d'un essieu et d’autre part un dispositif de crabotage. En outre, l'invention concerne un groupe motopropulseur comprenant un tel système d’entrainement différentiel. The invention relates to a differential drive system, more particularly intended for use in a powertrain of a motor vehicle. This drive system comprises on the one hand a differential drive device used to transmit the torque coming from a drive motor to two side shafts of an axle and on the other hand a dog clutch device. Furthermore, the invention relates to a powertrain comprising such a differential drive system.
Les dispositifs de crabotage peuvent être utilisés de manière à interrompre la transmission d’un couple entre le moteur et les deux arbres latéraux, ou pour bloquer l’entrainement différentiel, c’est-à-dire pour entrainer les deux arbres latéraux à la même vitesse. The dog clutch devices can be used to interrupt the transmission of a torque between the motor and the two side shafts, or to block the differential drive, i.e. to drive the two side shafts at the same speed.
Il est par exemple connu du document EP 1726851 d’utiliser un actionneur électromagnétique pour bloquer un entrainement différentiel. It is for example known from document EP 1726851 to use an electromagnetic actuator to block a differential drive.
Il est aussi connu du document EP 1435479 d’utiliser un actionneur électromagnétique pour déconnecter un entrainement différentiel, à savoir interrompre la transmission d’un couple cinématiquement en amont de l’engrenage différentiel. It is also known from document EP 1435479 to use an electromagnetic actuator to disconnect a differential drive, namely to interrupt the transmission of a torque kinematically upstream of the differential gear.
Il est connu d’alimenter ces actionneurs électromagnétiques avec une tension nominale de 12V. It is known to supply these electromagnetic actuators with a nominal voltage of 12V.
Dans ces documents, les deux arbres latéraux de l’essieu s’étendent dans deux directions opposées le long d’un même axe et l’actionneur électromagnétique comprend un électroaimant annulaire agencé coaxialement avec cet axe. Plus précisément l’ électroaimant annulaire est en général disposé autour d’un moyeu de sortie entraînant l’un des arbres latéraux. Du fait de sa grande taille et de son diamètre interne assez important, un tel électroaimant annulaire est peu efficace énergétiquement. In these documents, the two side shafts of the axle extend in two opposite directions along the same axis and the electromagnetic actuator comprises an annular electromagnet arranged coaxially with this axis. More specifically, the annular electromagnet is generally arranged around an output hub driving one of the side shafts. Due to its large size and its fairly large internal diameter, such an annular electromagnet is not very energy efficient.
De plus, lorsque des capteurs électromagnétiques sont utilisés pour contrôler la position du dispositif dé crabotage, la proximité d’un électro-aimant annulaire coaxial peut fausser les mesures. La correction de ces erreurs complexifie le dispositif de contrôle de position. D’autre part, la proximité d’un électro-aimant annulaire coaxial peut gêner le positionnement de ces capteurs à proximité du dispositif de crabotage. In addition, when electromagnetic sensors are used to control the position of the dog clutch device, the proximity of a coaxial annular electromagnet can falsify the measurements. The correction of these errors complicates the position control device. On the other hand, the proximity of a coaxial annular electromagnet can hinder the positioning of these sensors close to the dog clutch device.
La présente invention a pour objet de proposer un système d’entrainement différentiel avec un dispositif d’entrainement différentiel et avec un actionneur électromagnétique plus efficace énergétiquement, plus facile à produire et à implémenter dans le système d’entrainement différentiel. Un autre avantage est de favoriser l’utilisation de capteurs de position électromagnétique s . The object of the present invention is to propose a differential drive system with a differential drive device and with an electromagnetic actuator that is more energy efficient, easier to produce and to implement in the differential drive system. Another advantage is to promote the use of electromagnetic position sensors.
L'objectif est atteint en proposant un système d’entrainement différentiel pour un véhicule comprenant : The objective is achieved by proposing a differential drive system for a vehicle comprising:
- un dispositif d’entrainement différentiel comportant un boitier de différentiel logeant un engrenage différentiel, l’engrenage différentiel étant apte à transmettre un couple du boitier de différentiel vers un premier arbre latéral de sortie et un deuxième arbre latéral de sortie qui entraînent chacun une roue du véhicule, le premier arbre latéral de sortie et le deuxième arbre latéral de sortie s’étendant le long d’un axe de rotation X,- a differential drive device comprising a differential housing housing a differential gear, the differential gear being able to transmit a torque from the differential housing to a first lateral output shaft and a second lateral output shaft which each drive a wheel of the vehicle, the first lateral output shaft and the second lateral output shaft extending along an axis of rotation X,
- un dispositif de crabotage comprenant un premier organe d’accouplement et un deuxième organe d’accouplement, le deuxième organe d’accouplement étant apte à être entrainé en rotation autour de l’axe de rotation (X) et étant mobile axialement le long de l’axe de rotation X par rapport au premier organe d’accouplement pour s’engager avec le premier organe d’accouplement ou se désengager, le premier organe d’accouplement étant formé par un organe denté de transmission de couple du dispositif d’entrainement différentiel, - a dog clutch device comprising a first coupling member and a second coupling member, the second coupling member being capable of being rotated about the axis of rotation (X) and being axially movable along the axis of rotation X relative to the first coupling member to engage with the first coupling member or to disengage, the first coupling member being formed by a toothed torque transmission member of the drive device differential,
- un actionneur électromagnétique comprenant un électro-aimant annulaire apte à générer un champ magnétique pour déplacer un élément mobile entre une première position associée à l’état engagé du dispositif de crabotage, et une deuxième position associée à 1’ état désengagé du dispositif de crabotage. - an electromagnetic actuator comprising an annular electromagnet capable of generating a magnetic field to move a movable element between a first position associated with the engaged state of the dog clutch device, and a second position associated with the disengaged state of the dog clutch device .
Selon l’invention, l’axe de rotation X est situé à l’extérieur de l’ électro-aimant annulaire de f actionneur électromagnétique, et le système d’entrainement différentiel comprend en outre un mécanisme de transfert d’efforts agencé de manière à transférer les efforts d’actionnement de l’élément mobile de f actionneur électromagnétique vers le deuxième organe d’accouplement du dispositif dé crabotage. Ainsi, on peut réduire la taille de l’électroaimant annulaire, notamment en diminuant son diamètre interne. On réduit ainsi la masse de cuivre et la consommation électrique de l’électro aimant. According to the invention, the axis of rotation X is located outside of the annular electromagnet of the electromagnetic actuator, and the differential drive system further comprises a force transfer mechanism arranged so as to transfer the actuating forces of the movable element of the electromagnetic actuator to the second coupling member of the dog clutch device. Thus, the size of the annular electromagnet can be reduced, in particular by reducing its internal diameter. This reduces the mass of copper and the electrical consumption of the electromagnet.
Le flux magnétique produit par l’électroaimant étant proportionnel au nombre de spires d’enroulement de l’électro-aimant multiplié par l’intensité du courant, on peut obtenir avec un électroaimant nettement plus petit, un flux magnétique équivalent et un effort d’actionnement équivalent. The magnetic flux produced by the electromagnet being proportional to the number of winding turns of the electromagnet multiplied by the intensity of the current, one can obtain with a much smaller electromagnet, an equivalent magnetic flux and an effort of equivalent actuation.
De plus, en déportant l’ électroaimant, on favorise l’utilisation de capteurs, notamment électro magnétiques, à proximité du dispositif de crabotage et on simplifie l’implantation des capteurs à proximité du crabot. In addition, by offsetting the electromagnet, the use of sensors, in particular electromagnetic ones, is favored near the dog clutch device and the installation of sensors near the dog clutch is simplified.
Dans la suite du document, l’actionneur électromagnétique sera également appelé actionneur. In the rest of the document, the electromagnetic actuator will also be called actuator.
L’invention peut comporter également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : The invention may also include one or more of the following characteristics:
L’axe de rotation X ne passe pas par l’actionneur électromagnétique. The axis of rotation X does not pass through the electromagnetic actuator.
L’électro-aimant annulaire est disposé autour d’un axe, cet axe étant décalé par rapport à l’axe de rotation X. Cet axe peut être appelé aussi « axe de l’ électro-aimant » The annular electromagnet is arranged around an axis, this axis being offset with respect to the axis of rotation X. This axis can also be called "axis of the electromagnet".
L’axe de rotation X est disposé, par rapport à l’axe de l’ électroaimant, radialement à l’extérieur de l’ électro-aimant annulaire. The axis of rotation X is arranged, with respect to the axis of the electromagnet, radially outside the ring electromagnet.
Le premier organe d’accouplement et le deuxième organe d’accouplement sont agencés circonférentiellement autour de l’axe de rotation X. The first coupling member and the second coupling member are arranged circumferentially around the axis of rotation X.
Le boitier de différentiel est solidaire en rotation autour de l’axe de rotation X d’une roue dentée agencée autour de l’axe de rotation X, la roue dentée étant apte à être entrainée par un réducteur du véhicule. The differential housing is integral in rotation around the axis of rotation X with a toothed wheel arranged around the axis of rotation X, the toothed wheel being adapted to be driven by a reduction gear of the vehicle.
L’élément mobile de l’actionneur coopère avec une tige qu’il entraine avec lui en translation.The mobile element of the actuator cooperates with a rod which it drives with it in translation.
La tige et l’élément mobile peuvent être solidaires en translation. De préférence, l’élément mobile est magnétique et la tige est amagné tique. The rod and the movable element can be integral in translation. Preferably, the movable element is magnetic and the rod is magnetic.
Le mécanisme de transfert d’efforts peut avoir une structure rigide ou comporter plusieurs parties mobiles ou articulées les unes par rapport aux autres. The force transfer mechanism may have a rigid structure or comprise several movable or articulated parts with respect to each other.
Le premier organe d’accouplement est apte à être entrainé en rotation autour de l’axe de rotation X par le deuxième organe d’accouplement. The first coupling member is able to be driven in rotation around the axis of rotation X by the second coupling member.
Le premier organe d’accouplement est disposé au moins en partie, ou en totalité, dans le boitier de différentiel. The first coupling member is arranged at least partly, or entirely, in the differential case.
L’actionneur électromagnétique est disposé à l’extérieur du boitier de différentiel. The electromagnetic actuator is located outside the differential case.
Le mécanisme de transfert d’efforts est disposé en partie ou en totalité à l’extérieur du boitier de différentiel. The force transfer mechanism is arranged partly or entirely outside the differential case.
Selon un mode de réalisation, le diamètre externe du deuxième organe de couplage est plus de deux fois supérieur, notamment plus de trois fois supérieur, au diamètre externe de f électroaimant annulaire. According to one embodiment, the outer diameter of the second coupling member is more than twice greater, in particular more than three times greater, than the outer diameter of the annular electromagnet.
Le deuxième organe d’accouplement est apte à être entrainé en rotation autour de l’axe de rotation X avec le boitier de différentiel. The second coupling member is capable of being driven in rotation around the axis of rotation X with the differential case.
Selon un mode de réalisation, le deuxième organe d’accouplement est monté solidaire en rotation du boitier de différentiel. According to one embodiment, the second coupling member is mounted integral in rotation with the differential housing.
Selon un mode de réalisation, le boitier de différentiel comprend des trous répartis autour de l’axe de rotation, et le deuxième organe d’accouplement comprend des doigts traversant axialement ces trous de manière à solidariser en rotation autour de l’axe de rotation X le deuxième organe d’accouplement et le boitier de différentiel. According to one embodiment, the differential housing comprises holes distributed around the axis of rotation, and the second coupling member comprises fingers passing axially through these holes so as to secure them in rotation around the axis of rotation X the second coupling member and the differential case.
Avantageusement, le deuxième organe d’accouplement comprend des dents aptes à s’engager avec des dents complémentaires du premier organe d’accouplement par translation axiale du deuxième organe d’accouplement vers le premier organe d’accouplement. Advantageously, the second coupling member comprises teeth able to engage with complementary teeth of the first coupling member by axial translation of the second coupling member towards the first coupling member.
Le cas échéant, les dents du deuxième organe d’accouplement sont circonférentiellement disposées autour de l’axe de rotation X. Le deuxième organe d’accouplement comprend un disque qui solidarise en translation, selon l’axe de rotation X, l’ensemble des dents du deuxième organe d’accouplement, le disque du deuxième organe d’accouplement étant agencé autour de l’axe de rotation X. If necessary, the teeth of the second coupling member are arranged circumferentially around the axis of rotation X. The second coupling member comprises a disc which secures in translation, along the axis of rotation X, all of the teeth of the second coupling member, the disc of the second coupling member being arranged around the axis of X rotation.
Selon un mode de réalisation, le disque est agencé à l’intérieur du boitier de différentiel. According to one embodiment, the disc is arranged inside the differential box.
Selon un mode de réalisation, les doigts du deuxième organe d’accouplement relient les dents au disque du deuxième organe d’accouplement. Dans ce cas de figure, le disque est situé à l’extérieur du boitier de différentiel. According to one embodiment, the fingers of the second coupling member connect the teeth to the disc of the second coupling member. In this case, the disc is located outside the differential case.
Avantageusement, le boitier de différentiel forme un organe d’entrée de couple du dispositif d’entrainement différentiel. Advantageously, the differential case forms a torque input member of the differential drive device.
Le dispositif d’entrainement différentiel comprend en outre un premier organe de sortie apte à être couplé au premier arbre latéral de sortie, et un deuxième organe de sortie apte à être couplé au deuxième arbre latéral de sortie. The differential drive device further comprises a first output member capable of being coupled to the first lateral output shaft, and a second output member capable of being coupled to the second lateral output shaft.
L’axe le long duquel s’étend l’actionneur électromagnétique est situé à l’extérieur des premier et deuxième organes de sortie. The axis along which the electromagnetic actuator extends is located outside the first and second output members.
Les premier et deuxième organes de sortie peuvent être connectés respectivement aux premier et deuxième arbres latéraux par des cannelures. The first and second output members can be connected respectively to the first and second side shafts by splines.
L’engrenage différentiel est configuré pour transmettre un couple, directement ou indirectement, entre le boitier de différentiel et les premier et deuxième organes de sortie du dispositif d’entrainement différentiel. The differential gear is configured to transmit torque, directly or indirectly, between the differential housing and the first and second output members of the differential drive device.
L’engrenage différentiel comprend un premier pignon de sortie apte à entrainer en rotation le premier arbre latéral de sortie et un deuxième pignon de sortie apte à entrainer le deuxième arbre latéral de sortie. The differential gear comprises a first output pinion capable of rotating the first lateral output shaft and a second output pinion capable of driving the second lateral output shaft.
Le premier pignon de sortie et le deuxième pignon de sortie ont chacun un diamètre externe plus grand que le diamètre externe de l’ électroaimant annulaire. The first output gear and the second output gear each have an outer diameter larger than the outer diameter of the ring solenoid.
Le premier pignon de sortie peut être formé d’une seule pièce avec le premier organe de sortie. Le deuxième pignon de sortie peut être formé d’une seule pièce avec le deuxième organe de sortie. The first output pinion may be formed in one piece with the first output member. The second output pinion can be formed in one piece with the second output member.
Selon un mode de réalisation, le système d’entrainement différentiel est doté d’un mécanisme de déconnexion configuré pour interrompre la transmission du couple entre le boitier de différentiel et l’engrenage différentiel lorsque le dispositif de crabotage est ouvert. According to one embodiment, the differential drive system is equipped with a disconnection mechanism configured to interrupt the transmission of torque between the differential housing and the differential gear when the dog clutch device is open.
Selon un mode de réalisation, le premier organe d’accouplement forme un organe d’entrée auxiliaire du dispositif d’entrainement différentiel, l’engrenage différentiel étant configuré pour transmettre un couple entre l’organe d’entrée auxiliaire et les premier et deuxième organes de sortie du dispositif d’entrainement différentiel. According to one embodiment, the first coupling member forms an auxiliary input member of the differential drive device, the differential gear being configured to transmit a torque between the auxiliary input member and the first and second output of the differential drive device.
Avantageusement, l’organe d’entrée auxiliaire est monté libre en rotation par rapport au boitier de différentiel et n’est solidarisé en rotation avec le boitier de différentiel que lorsque le dispositif de crabotage est fermé. Advantageously, the auxiliary input member is mounted free in rotation with respect to the differential housing and is secured in rotation with the differential housing only when the dog clutch device is closed.
De préférence, l’organe d’entrée auxiliaire est monté à l’intérieur du boitier de différentiel. Preferably, the auxiliary input device is mounted inside the differential case.
Autrement dit, le premier organe d’accouplement est disposé à l’intérieur du boitier de différentiel. In other words, the first coupling member is arranged inside the differential case.
Dans le sens de transmission du couple allant du réducteur aux roues du véhicule, le boitier de différentiel est disposé en amont de l’organe d’entrée auxiliaire. In the direction of transmission of the torque from the reduction gear to the wheels of the vehicle, the differential box is arranged upstream of the auxiliary input device.
L’organe d’entrée auxiliaire est un anneau denté s’étendant circonférentiellement autour de l’axe de rotation X. The auxiliary input device is a toothed ring extending circumferentially around the axis of rotation X.
Les dents complémentaires de l’anneau denté s’étendent axialement en direction des dents du deuxième organe d’accouplement. The complementary teeth of the toothed ring extend axially in the direction of the teeth of the second coupling member.
L’organe d’entrée auxiliaire, ou premier organe d’accouplement, est monté solidaire en rotation autour de l’axe de rotation X, d’un premier pignon d’entrée et d’un deuxième pignon d’entrée de l’engrenage différentiel. The auxiliary input member, or first coupling member, is mounted integral in rotation around the axis of rotation X, with a first input pinion and a second input pinion of the gear differential.
Le mécanisme de transfert d’efforts comprend une première zone de contact coopérant avec l’élément mobile de l’actionneur électromagnétique en se déplaçant avec lui; et une deuxième zone de contact coopérant avec le deuxième organe d’accouplement en se déplaçant avec lui axialement. Autrement dit, la deuxième zone de contact est une zone de poussée du deuxième organe d’accouplement. The force transfer mechanism comprises a first contact zone cooperating with the movable element of the electromagnetic actuator by moving with it; and a second contact zone cooperating with the second coupling member by moving axially with it. In other words, the second contact zone is a thrust zone of the second coupling member.
Cette zone de poussée peut se développer circonférentiellement, de façon continue ou discontinue, autour de l’axe de rotation X. This thrust zone can develop circumferentially, continuously or discontinuously, around the axis of rotation X.
Le mécanisme de transfert d’efforts peut être une structure rigide ou bien articulée entre sa première et sa deuxième zone de contact. The force transfer mechanism can be a rigid structure or else articulated between its first and its second contact zone.
Le mécanisme de transfert d’efforts, notamment sa deuxième zone de contact, et le deuxième organe d’accouplement peuvent être montés rotatifs l’un par rapport à l’autre, selon l’axe de rotation X. The force transfer mechanism, in particular its second contact zone, and the second coupling member can be rotatably mounted relative to each other, along the axis of rotation X.
Selon un mode de réalisation, un palier, notamment un palier à roulement, s’étendant autour de l’axe de rotation X peut être monté entre le mécanisme de transfert d’efforts et le deuxième organe d’accouplement. Selon une variante, un palier à patins, notamment des patins en plastique, peut être utilisé. According to one embodiment, a bearing, in particular a rolling bearing, extending around the axis of rotation X can be mounted between the force transfer mechanism and the second coupling member. Alternatively, a slider bearing, in particular plastic sliders, may be used.
Selon un autre mode de réalisation, le deuxième organe d’accouplement comprend une première partie poussée par le mécanisme de transfert d’efforts et une deuxième partie coopérant avec le premier organe d’accouplement, la première partie et la deuxième partie du deuxième organe d’accouplement étant agencée pour tourner l’une par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation X. Le cas échéant, il n’est pas nécessaire que le mécanisme de transfert d’efforts et le deuxième organe d’accouplement soient montés rotatifs l’un par rapport à l’autre, selon l’axe de rotation X. According to another embodiment, the second coupling member comprises a first part pushed by the force transfer mechanism and a second part cooperating with the first coupling member, the first part and the second part of the second member of coupling being arranged to rotate relative to each other around the axis of rotation X. If necessary, it is not necessary for the force transfer mechanism and the second coupling member to be rotatably mounted relative to each other, along the axis of rotation X.
Avantageusement, la première partie et la deuxième partie du deuxième organe d’accouplement sont solidaires en translation axialement. Advantageously, the first part and the second part of the second coupling member are integral in translation axially.
Par exemple, un palier ou des patins peuvent autoriser cette rotation relative entre la première partie et la deuxième partie du deuxième organe d’accouplement. For example, a bearing or pads can allow this relative rotation between the first part and the second part of the second coupling member.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur électromagnétique est disposé de sorte que l’élément mobile se déplace parallèlement à l’axe de rotation X. According to one embodiment, the electromagnetic actuator is arranged so that the movable element moves parallel to the axis of rotation X.
Le cas échéant, le mécanisme de transfert d’efforts est mobile, selon une translation axiale selon Taxe X. Le mécanisme de transfert d’efforts peut présenter une structure rigide. If necessary, the force transfer mechanism is mobile, according to an axial translation according to Tax X. The force transfer mechanism may have a rigid structure.
Selon un mode de réalisation, de chaque côté de l’engrenage différentiel, le boitier de différentiel comporte une portion tubulaire destinée à envelopper au moins en partie l’un des arbres latéraux de sortie. According to one embodiment, on each side of the differential gear, the differential housing comprises a tubular portion intended to envelop at least partly one of the side output shafts.
L’actionneur électromagnétique est disposé à l’extérieur des portions tubulaires. The electromagnetic actuator is arranged outside the tubular portions.
Plus précisément, l’actionneur peut être positionné sur un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X passant par l’une des portions tubulaires, à l’extérieur de cette portion tubulaire et l’axe autour duquel s’étend l’actionneur électromagnétique est disposé à l’extérieur de cette portion tubulaire. More specifically, the actuator can be positioned on a plane perpendicular to the axis of rotation X passing through one of the tubular portions, outside of this tubular portion and the axis around which the electromagnetic actuator extends is arranged outside this tubular portion.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de transfert d’efforts comprend un plateau de pression. According to one embodiment, the force transfer mechanism comprises a pressure plate.
Le plateau de pression peut être disposé à l’extérieur du boitier de différentiel. The pressure plate can be placed outside the differential case.
La deuxième zone de contact est agencée sur ce plateau de pression. The second contact zone is arranged on this pressure plate.
Avantageusement, le plateau de pression est positionné autour de l’une des deux portions tubulaires. Il peut comporter un contour interne s’étendant autour de l’axe de rotation X et coulissant autour de la portion tubulaire. Advantageously, the pressure plate is positioned around one of the two tubular portions. It may comprise an internal contour extending around the axis of rotation X and sliding around the tubular portion.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur électromagnétique est disposé de sorte que l’élément mobile se déplace dans une direction non parallèle avec l’axe de rotation X mais avec une composante dans l’axe de rotation X, le mécanisme de transfert d’efforts ayant une première partie se déplaçant dans la direction de l’élément mobile et une deuxième partie se déplaçant dans la direction de déplacement du deuxième organe d’accouplement. According to one embodiment, the electromagnetic actuator is arranged so that the movable element moves in a direction not parallel with the axis of rotation X but with a component in the axis of rotation X, the transfer mechanism of efforts having a first part moving in the direction of the movable element and a second part moving in the direction of movement of the second coupling member.
La première partie et la deuxième partie du mécanisme de transfert d’effort peuvent tourner l’une par rapport à l’autre par rapport à l’axe de rotation X. The first part and the second part of the force transfer mechanism can rotate with respect to each other with respect to the axis of rotation X.
Avantageusement, la deuxième partie du mécanisme de transfert d’efforts est formée par le plateau de pression. La première partie du mécanisme de transfert d’effort comprend un bras dont une première extrémité est agencée du côté de factionneur et dont une deuxième extrémité est agencée du côté du plateau de pression. Advantageously, the second part of the force transfer mechanism is formed by the pressure plate. The first part of the force transfer mechanism comprises an arm, a first end of which is arranged on the side of the actuator and a second end of which is arranged on the side of the pressure plate.
Selon un mode de réalisation, le bras se déplace en translation dans la même direction que l’élément mobile. According to one embodiment, the arm moves in translation in the same direction as the movable element.
La deuxième extrémité du bras est configurée pour se déplacer sur le plateau de pression lorsque le deuxième organe d’accouplement se déplace axialement. Autrement dit, la distance entre l’axe de rotation X et la deuxième extrémité du bras varie en fonction de la position de l’élément mobile. The second end of the arm is configured to move on the pressure plate when the second coupling member moves axially. In other words, the distance between the axis of rotation X and the second end of the arm varies according to the position of the mobile element.
Selon un autre mode de réalisation, factionneur électromagnétique est disposé de sorte que l’élément mobile se déplace dans une direction perpendiculaire à l’axe de rotation. According to another embodiment, the electromagnetic actuator is arranged so that the movable element moves in a direction perpendicular to the axis of rotation.
Selon un autre mode de réalisation, le plateau de pression comprend une rampe et la deuxième extrémité du bras est configurée pour se déplacer le long de cette rampe. According to another embodiment, the pressure plate comprises a ramp and the second end of the arm is configured to move along this ramp.
Le cas échéant, la rampe est configurée pour générer des efforts dans la direction de l’axe de rotation X à partir des efforts transmis par le bras. If necessary, the ramp is configured to generate forces in the direction of the axis of rotation X from the forces transmitted by the arm.
Selon un autre mode de réalisation, l’élément mobile se déplace dans une direction parallèle à l’axe de rotation X et le mécanisme de transfert d’efforts comprend un cylindre agencé autour de l’axe de rotation X et s’étendant le long de cette axe, le cylindre ayant une première extrémité poussée par l’élément mobile ou la tige associée à l’élément mobile, et une deuxième extrémité fixée au plateau de pression. Ainsi, les effets de porte-à-faux sont limités. According to another embodiment, the mobile element moves in a direction parallel to the axis of rotation X and the force transfer mechanism comprises a cylinder arranged around the axis of rotation X and extending along of this axis, the cylinder having a first end pushed by the movable element or the rod associated with the movable element, and a second end fixed to the pressure plate. Thus, the effects of cantilever are limited.
Selon un autre mode de réalisation, le système d’entrainement différentiel comprend une pluralité d’actionneurs électromagnétiques, le mécanisme de transfert d’efforts reliant chaque actionneur électromagnétique au deuxième organe d’accouplement. According to another embodiment, the differential drive system comprises a plurality of electromagnetic actuators, the force transfer mechanism connecting each electromagnetic actuator to the second coupling member.
Le cas échéant, chaque élément mobile coopère respectivement avec une tige du mécanisme de transfert d’efforts qu’il entraine avec lui en translation. Where applicable, each movable element cooperates respectively with a rod of the force transfer mechanism which it carries with it in translation.
Chaque tige peut être fixée à au plateau de pression. Le cas échéant, le plateau de pression est monté rotatif par rapport au deuxième organe d’accouplement. Each rod can be attached to the pressure plate. If necessary, the pressure plate is rotatably mounted with respect to the second coupling member.
Les actionneurs électromagnétiques sont régulièrement disposés autour de l’axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de transfert d’effort est configuré pour augmenter l’effort d’actionnement généré par l’actionneur, par exemple au moyen d’un bras de levier. The electromagnetic actuators are regularly arranged around the axis of rotation X. According to one embodiment, the force transfer mechanism is configured to increase the actuation force generated by the actuator, for example by means of a lever arm.
Selon un autre mode de réalisation, le mécanisme de transfert d’efforts comprend un levier pivotant apte à pousser le plateau de pression. According to another embodiment, the force transfer mechanism comprises a pivoting lever able to push the pressure plate.
Selon un mode de réalisation, le levier pivotant comprend une portion annulaire agencée autour de l’axe de rotation (X). Cette portion annulaire est agencée autour de l’un des arbres latéraux de sortie et/ou de l’un des premier et deuxième organes de sortie. According to one embodiment, the pivoting lever comprises an annular portion arranged around the axis of rotation (X). This annular portion is arranged around one of the side output shafts and/or one of the first and second output members.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de transfert d’effort comprend une première partie et une deuxième partie pouvant tourner l’une par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation X. According to one embodiment, the force transfer mechanism comprises a first part and a second part which can rotate relative to each other around the axis of rotation X.
L’axe de pivotement du levier et l’actionneur électromagnétique sont disposés de part et d’autre de l’axe de rotation X. The pivot axis of the lever and the electromagnetic actuator are arranged on either side of the axis of rotation X.
Le levier comporte une zone de poussée coopérant avec l’élément mobile ou la tige associée à l’élément mobile, et une zone d’appui coopérant avec le plateau de pression. The lever comprises a thrust zone cooperating with the movable element or the rod associated with the movable element, and a bearing zone cooperating with the pressure plate.
Le levier peut coopérer directement ou indirectement avec l’élément mobile de l’actionneur électromagnétique . The lever can cooperate directly or indirectly with the mobile element of the electromagnetic actuator.
De préférence, les efforts sont transmis de l’élément mobile de l’actionneur au levier par la tige. Preferably, the forces are transmitted from the movable element of the actuator to the lever by the rod.
Les efforts sont transmis par l’élément mobile sur une extrémité du levier. Ainsi les efforts peuvent être limités. The forces are transmitted by the mobile element to one end of the lever. Thus the efforts can be limited.
De préférence, l’axe de pivotement est situé sur l’autre extrémité du levier. Preferably, the pivot pin is located on the other end of the lever.
L’interface de contact tige/levier est configurée pour autoriser un mouvement d’inclinaison du levier par rapport à la tige. The rod/lever contact interface is configured to allow tilting movement of the lever relative to the rod.
L’interface peut être de type sphérique, une extrémité de la tige ayant la forme d’une portion de sphère et le levier comportant une cavité en forme de portion de sphère recevant l’extrémité de la tige. En outre, le plateau de pression peut comporter au moins un bossage d’appui faisant saillie en direction du levier, le levier et le plateau de pression étant agencés de manière à transmettre un effort de poussée par l’intermédiaire de chaque bossage d’appui. The interface may be of the spherical type, one end of the rod having the shape of a portion of a sphere and the lever comprising a cavity in the shape of a portion of a sphere receiving the end of the rod. In addition, the pressure plate may comprise at least one support boss projecting in the direction of the lever, the lever and the pressure plate being arranged so as to transmit a thrust force via each support boss .
Chaque bossage d’appui est configuré de manière à autoriser un pivotement du levier et une poussée du plateau de pression par l’intermédiaire d’une surface de contact régulière. Each support boss is configured in such a way as to allow pivoting of the lever and thrust of the pressure plate via a regular contact surface.
En particulier le bossage est arrondi. Ainsi, le ratio de levier peut être constant quel que soit l’angle du levier. In particular the boss is rounded. Thus, the leverage ratio can be constant regardless of the angle of the lever.
En variante, le plateau de pression comprend des doigts s’étendant jusqu’au levier. Alternatively, the pressure plate includes fingers extending to the lever.
Selon un autre mode de réalisation, le système d’entrainement différentiel est doté d’un mécanisme de verrouillage de différentiel, le premier organe d’accouplement étant solidaire en rotation de ou formé avec l’un des premier et deuxième organes de sortie du dispositif d’entrainement différentiel et le deuxième organe d’accouplement étant apte à être entrainé de façon solidaire en rotation au boitier de différentiel, au moins lorsque le dispositif de crabotage est fermé. According to another embodiment, the differential drive system is provided with a differential locking mechanism, the first coupling member being integral in rotation with or formed with one of the first and second output members of the device differential drive and the second coupling member being adapted to be driven integrally in rotation with the differential case, at least when the dog clutch device is closed.
Ledit premier ou deuxième organe de sortie sont ainsi rendus solidaire en rotation du boitier de différentiel lorsque le dispositif de crabotage est fermé de sorte que les premier et deuxième organes de sortie du dispositif d’entrainement différentiel tournent à la même vitesse. Said first or second output member are thus made integral in rotation with the differential housing when the dog clutch device is closed so that the first and second output members of the differential drive device rotate at the same speed.
Les caractéristiques précédentes appliquées au dispositif de déconnexion, notamment en ce qui concerne le mécanisme de transfert d’efforts, peuvent être appliquées également dans le cadre d’un dispositif de verrouillage. The preceding characteristics applied to the disconnection device, in particular with regard to the force transfer mechanism, can also be applied in the context of a locking device.
L’invention porte aussi sur un système de transmission comprenant un réducteur logé dans un boitier de réducteur et un système d’entrainement différentiel tel que décrit précédemment. The invention also relates to a transmission system comprising a reduction gear housed in a reduction gear box and a differential drive system as described previously.
Selon un mode de réalisation, le boitier de différentiel est solidaire en rotation autour de l’axe de rotation X d’une roue dentée agencée autour de l’axe de rotation X, la roue dentée étant apte à être entrainée par le réducteur du véhicule. According to one embodiment, the differential housing is integral in rotation around the axis of rotation X with a toothed wheel arranged around the axis of rotation X, the toothed wheel being capable of being driven by the reduction gear of the vehicle .
Selon un mode de réalisation, le boitier de différentiel est disposé à l’intérieur du boitier de réducteur. Selon un mode de réalisation, l’actionneur électromagnétique est disposé à F extérieur du boîtier de réducteur. Ainsi, l’actionneur est protégé des projection d’huile et sa maintenance est plus facile. According to one embodiment, the differential housing is arranged inside the reduction gear housing. According to one embodiment, the electromagnetic actuator is arranged outside F of the reduction gear box. Thus, the actuator is protected from oil splashes and its maintenance is easier.
En variante, l’actionneur électromagnétique peut être disposé à l’intérieur du boîtier de réducteur. Alternatively, the electromagnetic actuator can be disposed inside the gearbox housing.
Selon un mode de réalisation, le système d’entrainement différentiel comprend un capteur pour déterminer directement ou indirectement l’état de fermeture du dispositif de crabotage. According to one embodiment, the differential drive system comprises a sensor for directly or indirectly determining the closing state of the dog clutch device.
Selon un mode de réalisation, le capteur et l’actionneur électromagnétique sont portés par un support commun. According to one embodiment, the sensor and the electromagnetic actuator are carried by a common support.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de transfert d’efforts traverse le boîtier de réducteur. According to one embodiment, the force transfer mechanism passes through the reduction gear housing.
De préférence, un palier à roulement est disposé entre le boitier de différentiel, en particulier entre chaque portion tubulaire du boitier de différentiel, et le boîtier de réducteur. Preferably, a rolling bearing is arranged between the differential housing, in particular between each tubular portion of the differential housing, and the reduction gear housing.
Selon un mode de réalisation, le levier est agencé à l’intérieur du boitier de réducteur. According to one embodiment, the lever is arranged inside the gearbox.
En variante, le levier est agencé à l’extérieur du boitier de réducteur. Alternatively, the lever is arranged outside the gearbox.
Le cas échéant, le plateau de pression peut comporter des doigts s’étendant en direction du levier et traversant le boitier de réducteur, le levier étant agencé de manière à s’appuyer sur ces doigts et à les pousser pour fermer le dispositif de crabotage. If necessary, the pressure plate may include fingers extending in the direction of the lever and passing through the gearbox, the lever being arranged to press on these fingers and to push them to close the clutch device.
La tige peut faire partie de l’actionneur ou du mécanisme de transfert d’efforts. The rod can be part of the actuator or the force transfer mechanism.
L’invention porte aussi sur un groupe motopropulseur comprenant une machine électrique et un système de transmission tel que décrit précédemment, le réducteur étant entrainé par ladite machine électrique. The invention also relates to a powertrain comprising an electric machine and a transmission system as described above, the reduction gear being driven by said electric machine.
L’invention porte aussi sur un système d’entrainement différentiel comprenant : un dispositif d’entrainement différentiel comportant un boitier de différentiel logeant un engrenage différentiel, l’engrenage différentiel étant apte à transmettre un couple du boitier de différentiel vers un premier arbre latéral de sortie et un deuxième arbre latéral de sortie, le premier arbre latéral de sortie et le deuxième arbre latéral de sortie s’étendant le long d’un axe de rotation X, The invention also relates to a differential drive system comprising: a differential drive device comprising a differential housing housing a differential gear, the differential gear being able to transmit a torque from the differential housing to a first lateral output and a second shaft lateral output shaft, the first lateral output shaft and the second lateral output shaft extending along an axis of rotation X,
- un dispositif de crabotage comprenant un premier organe d’accouplement et un deuxième organe d’accouplement, le deuxième organe d’accouplement étant apte à être entrainé en rotation autour de l’axe de rotation X et étant mobile axialement le long de l’axe de rotation X par rapport au premier organe d’accouplement pour s’engager avec le premier organe d’accouplement ou se désengager, le premier organe d’accouplement étant formé par un organe denté de transmission de couple du dispositif d’entrainement différentiel, un actionneur électromagnétique comprenant un électro-aimant annulaire apte à générer un champ magnétique pour déplacer un élément mobile entre une première position associée à l’état engagé du dispositif de crabotage, et une deuxième position associée à l’état désengagé du dispositif de crabotage, l’ actionneur électromagnétique étant alimenté par une source d’électricité dont la tension nominale est supérieure à 12 V, notamment comprise entre 24V et 60V, par exemple du 48V. - a dog clutch device comprising a first coupling member and a second coupling member, the second coupling member being able to be driven in rotation about the axis of rotation X and being axially movable along the axis of rotation X with respect to the first coupling member to engage with the first coupling member or to disengage, the first coupling member being formed by a toothed torque transmission member of the differential drive device, an electromagnetic actuator comprising an annular electromagnet able to generate a magnetic field to move a movable element between a first position associated with the engaged state of the dog clutch device, and a second position associated with the disengaged state of the dog clutch device, the electromagnetic actuator being powered by a source of electricity whose nominal voltage is greater than 12 V, in particular between 24 V and 60 V, for example 48 v.
Ainsi, en comparaison aux électroaimants alimentés en 12V, il y a moins de problème de filtrage de l’alimentation à l’entrée de l’actionneur caries exigences de filtrage sont moins sévères avec une tension de 48V qu’avec une tension de 12V. De plus, les pertes Joule sont réduites, les sections de câble peuvent être plus faibles et il y a moins de pertes dans le câble d’alimentation et dans l’électronique de puissance qui alimente l’actionneur électromagnétique . So, compared to 12V powered solenoids, there is less of a problem filtering the power supply at the actuator input because the filtering requirements are less severe with 48V voltage than with 12V voltage. In addition, the Joule losses are reduced, the cable sections can be smaller and there are fewer losses in the power cable and in the power electronics that supply the electromagnetic actuator.
Selon un mode de réalisation le système d’entrainement différentiel comprend une pluralité d’ actionneurs électromagnétiques, chaque actionneur électromagnétique comprenant un électroaimant annulaire apte à générer un champ magnétique déplaçant un élément mobile entre la première position associée à l’état engagé du dispositif de crabotage, et la deuxième position associée à l’état désengagé du dispositif dé crabotage. According to one embodiment, the differential drive system comprises a plurality of electromagnetic actuators, each electromagnetic actuator comprising an annular electromagnet capable of generating a magnetic field moving a movable element between the first position associated with the engaged state of the dog clutch device , and the second position associated with the disengaged state of the dog clutch device.
Les actionneurs électromagnétiques peuvent être montés en série. Electromagnetic actuators can be connected in series.
Par exemple le système d’entrainement différentiel peut comprendre quatre électroaimants fonctionnant avec une tension de 12V, ou trois électroaimants fonctionnant avec une tension de 16V, ou deux électroaimants fonctionnant avec une tension de 24V. For example, the differential drive system may include four electromagnets operating with a voltage of 12V, or three electromagnets operating with a voltage of 16V, or two electromagnets operating with a voltage of 24V.
Selon, une variante, les actionneurs sont branchés en parallèle. Selon un mode de réalisation, système d’entrainement différentiel comprend en outre un mécanisme de transfert d’efforts agencé de manière à transférer les efforts d’actionnement de l’élément mobile ou des éléments mobiles vers le deuxième organe d’accouplement du dispositif de crabotage. According to a variant, the actuators are connected in parallel. According to one embodiment, the differential drive system further comprises a force transfer mechanism arranged so as to transfer the actuating forces of the movable element or movable elements to the second coupling member of the dogging.
Brève description des figures Brief description of figures
L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. The invention will be better understood, and other aims, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given solely by way of illustration and not of limitation. , with reference to the accompanying drawings.
[Fig. 1] est une vue de coupe schématique d’un premier mode de réalisation de l’invention.[Fig. 1] is a schematic sectional view of a first embodiment of the invention.
[Fig.2] est une vue schématique d’un deuxième mode de réalisation. [Fig.2] is a schematic view of a second embodiment.
[Fig.3] est une vue schématique d’un troisième mode de réalisation. [Fig.3] is a schematic view of a third embodiment.
[Fig.4] est une vue schématique d’un quatrième mode de réalisation. [Fig.4] is a schematic view of a fourth embodiment.
[Fig.5] est une vue schématique d’un cinquième mode de réalisation. [Fig.5] is a schematic view of a fifth embodiment.
[Fig.6] est une vue schématique en perspective d’un sixième mode de réalisation. [Fig.6] is a schematic perspective view of a sixth embodiment.
[Fig.7] est une vue en coupe du sixième mode de réalisation. [Fig.7] is a sectional view of the sixth embodiment.
[Fig.8] est une vue en coupe schématique du capteur et de l’actionneur du sixième mode de réalisation. [Fig.8] is a schematic sectional view of the sensor and the actuator of the sixth embodiment.
[Fig.9] est une vue en perspective du sixième mode de réalisation représenté avec le boîtier de réducteur. [Fig.9] is a perspective view of the sixth embodiment shown with the reducer housing.
[Fig. 10] est une vue en coupe schématique d’un septième mode de réalisation. [Fig. 10] is a schematic sectional view of a seventh embodiment.
[Fig. 11] est une vue en perspective schématique du septième mode de réalisation. [Fig. 11] is a schematic perspective view of the seventh embodiment.
[Fig. 12] est une vue en coupe schématique d’un huitième mode de réalisation. [Fig. 12] is a schematic sectional view of an eighth embodiment.
[Fig. 13] est une vue schématique d’un neuvième mode de réalisation. [Fig. 13] is a schematic view of a ninth embodiment.
[Fig. 14] est une vue en coupe schématique d’un dixième mode de réalisation intégrant un dispositif de verrouillage de différentiel. [Fig. 14] is a schematic sectional view of a tenth embodiment incorporating a differential locking device.
Les moteurs électriques peuvent être utilisés comme entraînements supplémentaires dans un véhicule à moteur qui, en plus du moteur électrique, comprend un moteur à combustion interne comme entraînement principal. Par conséquent, le moteur électrique est souvent utilisé pour faire avancer le véhicule à faible vitesse, par exemple en ville. En raison des valeurs de couple relativement élevées fournies par le moteur électrique, il existe de bonnes conditions de traction et un bon comportement au démarrage. À des vitesses plus élevées, le moteur électrique est coupé et pour éviter qu’un couple de traînée du moteur électrique affecte le rendement, on utilise alors un mécanisme de déconnexion qui est disposé dans la chaîne cinématique entre le moteur électrique et l’engrenage différentiel. Electric motors can be used as additional drives in a motor vehicle which, in addition to the electric motor, includes a combustion engine internal as main drive. Therefore, the electric motor is often used to move the vehicle forward at low speed, for example in the city. Due to the relatively high torque values provided by the electric motor, there are good traction conditions and good starting behavior. At higher speeds, the electric motor is cut off and to prevent a drag torque from the electric motor affecting efficiency, a disconnect mechanism is then used which is arranged in the drive train between the electric motor and the differential gear. .
Ainsi, dans les modes de réalisation 1 à 9 décrits ci-dessous, le dispositif de crabotage agit de manière à interrompre la transmission du couple cinématiquement en amont d’un engrenage de différentiel. Dans les différents modes de réalisation, les éléments présentant des fonctions sensiblement équivalentes porteront les mêmes références. Thus, in embodiments 1 to 9 described below, the dog clutch device acts so as to interrupt the transmission of torque kinematically upstream of a differential gear. In the different embodiments, the elements having substantially equivalent functions will bear the same references.
Par la suite, la direction axiale concerne, sauf mention contraire, l’axe de rotation X du dispositif d’entrainement différentiel. La direction radiale est déterminée également par rapport à l’axe de rotation X. Subsequently, the axial direction concerns, unless otherwise stated, the axis of rotation X of the differential drive device. The radial direction is also determined with respect to the axis of rotation X.
Sur la figure 1 est représenté schématiquement un système d’entrainement différentiel 10 comprenant un dispositif d’entrainement différentiel 11, un dispositif de crabotage 21, un actionneur électromagnétique 31 et un mécanisme de transfert d’efforts 41 agencé de manière à transférer les efforts d’actionnement de l’ actionneur électromagnétique 31 vers le dispositif de crabotage 21. In Figure 1 is shown schematically a differential drive system 10 comprising a differential drive device 11, a dog clutch device 21, an electromagnetic actuator 31 and a force transfer mechanism 41 arranged so as to transfer the forces of actuation of the electromagnetic actuator 31 towards the dog clutch device 21.
Le système d’entrainement différentiel est agencé au sein d’un système de transmission qui comprend en outre un réducteur R et un boîtier de réducteur B. The differential drive system is arranged within a transmission system which further comprises a reduction gear R and a reduction gear box B.
Le dispositif d’entrainement différentiel 11 comporte un boitier de différentiel 12 logeant un engrenage différentiel 14. L’engrenage différentiel 14 est apte à transmettre un couple du boitier de différentiel 12 vers un premier arbre latéral de sortie et un deuxième arbre latéral de sortie (non représentés) qui s’étendent le long d’un axe de rotation X. The differential drive device 11 comprises a differential housing 12 housing a differential gear 14. The differential gear 14 is able to transmit a torque from the differential housing 12 to a first lateral output shaft and a second lateral output shaft ( not shown) which extend along an axis of rotation X.
Le boitier de différentiel 12 est solidaire en rotation autour de l’axe de rotation X d’une roue dentée 6 agencée autour de l’axe de rotation X, la roue dentée 6 étant entrainée par le réducteur R du véhicule. The differential housing 12 is integral in rotation around the axis of rotation X with a toothed wheel 6 arranged around the axis of rotation X, the toothed wheel 6 being driven by the reduction gear R of the vehicle.
Le dispositif de crabotage 21 comprend un premier organe d’accouplement 23 et un deuxième organe d’accouplement 22. Le deuxième organe d’accouplement 22 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X par le boitier de différentiel 12 et peut se déplacer axialement le long de l’axe de rotation X par rapport au premier organe d’accouplement 23. L’ouverture et la fermeture du dispositif de crabotage 21 est ainsi réalisée par déplacement axial du deuxième organe d’accouplement 22 qui peut s’engager axialement avec le premier organe d’accouplement 23 pour tourner conjointement avec lui autour de l’axe de rotation X. The dog clutch device 21 comprises a first coupling member 23 and a second coupling member 22. The second coupling member 22 is rotated around the axis of rotation X by the differential housing 12 and can move axially along the axis of rotation X relative to the first coupling member 23. The opening and closing of the dog clutch device 21 is thus carried out by axial displacement of the second coupling member 22 which can engage axially with the first coupling member 23 to rotate together with it around the axis of rotation X .
Le premier organe d’accouplement 23 est un organe denté du dispositif d’entrainement différentiel 11 participant à la transmission d’un couple du moteur électrique vers les arbres de sorties. Il s’agit ici d’un anneau denté disposé en amont de l’engrenage différentiel qui sera décrit par la suite. The first coupling member 23 is a toothed member of the differential drive device 11 participating in the transmission of a torque from the electric motor to the output shafts. This is a toothed ring arranged upstream of the differential gear which will be described later.
L’actionneur électromagnétique 31 comprend un électro-aimant annulaire 32 qui est apte à générer un champ magnétique pour déplacer un élément mobile 33 entre une première position associée à l’état engagé ou fermé du dispositif de crabotage 21, et une deuxième position associée à l’état désengagé ou ouvert du dispositif de crabotage 21. The electromagnetic actuator 31 comprises an annular electromagnet 32 which is capable of generating a magnetic field to move a movable element 33 between a first position associated with the engaged or closed state of the clutch device 21, and a second position associated with the disengaged or open state of the dog clutch device 21.
Le système d’entrainement différentiel 10 comprend en outre un mécanisme de transfert d’efforts 41 agencé de manière à transférer les efforts d’actionnement de l’élément mobile 33 de l’actionneur électromagnétique 31 vers le deuxième organe d’accouplement 22 du dispositif de crabotage 21. The differential drive system 10 further comprises a force transfer mechanism 41 arranged so as to transfer the actuating forces of the movable element 33 of the electromagnetic actuator 31 to the second coupling member 22 of the device. dog clutch 21.
Le boitier de réducteur B comprend une paroi 5 située entre l’actionneur électromagnétique 31 et le boitier de différentiel 12. L’actionneur électromagnétique est situé à l’extérieur du boitier de réducteur B. Avantageusement, l’actionneur électromagnétique 31 est monté en appui contre la paroi 5 du boîtier de réducteur B et le mécanisme de transfert d’efforts 41 traverse la paroi 5 du boîtier de réducteur. Le boitier de différentiel 12 est situé à l’intérieur du boîtier de réducteur B. The gearbox B comprises a wall 5 located between the electromagnetic actuator 31 and the differential housing 12. The electromagnetic actuator is located outside the gearbox B. Advantageously, the electromagnetic actuator 31 is mounted in support against the wall 5 of the gearbox B and the force transfer mechanism 41 passes through the wall 5 of the gearbox. The differential case 12 is located inside the gearbox B.
Pour solidariser le deuxième organe d’accouplement 22 et le boitier de différentiel 12, le boitier de différentiel 12 comprend des trous répartis autour de l’axe de rotation X, et le deuxième organe d’accouplement 22 comprend des doigts 24 traversant axialement ces trous de manière à solidariser en rotation autour de l’axe de rotation X le deuxième organe d’accouplement 22 et le boitier de différentiel 12. To secure the second coupling member 22 and the differential housing 12, the differential housing 12 comprises holes distributed around the axis of rotation X, and the second coupling member 22 comprises fingers 24 passing axially through these holes. so as to secure in rotation about the axis of rotation X the second coupling member 22 and the differential case 12.
Le deuxième organe d’accouplement 22 comprend des dents 122 aptes à s’engager avec des dents complémentaires 123 du premier organe d’accouplement 23 par translation axiale du deuxième organe d’accouplement 22 vers le premier organe d’accouplement 23. Les dents 122 du deuxième organe d’accouplement 22 sont réparties autour de l’axe de rotation X.The second coupling member 22 comprises teeth 122 adapted to engage with complementary teeth 123 of the first coupling member 23 by axial translation of the second coupling member 22 towards the first coupling member 23. The teeth 122 of the second coupling member 22 are distributed around the axis of rotation X.
Le deuxième organe d’accouplement 22 comprend en outre un disque qui solidarise en translation, selon l’axe de rotation X, l’ensemble des dents 122 du deuxième organe d’accouplement 22. Le disque du deuxième organe d’accouplement est agencé autour de l’axe de rotation X. The second coupling member 22 further comprises a disc which secures in translation, along the axis of rotation X, all of the teeth 122 of the second coupling member 22. The disc of the second coupling member is arranged around of the axis of rotation X.
L’axe de rotation X le long duquel s’étendent les arbres de sortie entrainés par le différentiel est avantageusement situé à l’extérieur de l’ électroaimant annulaire 32 de l’actionneur électromagnétique 31. Autrement dit, l’ électroaimant annulaire 32 n’est pas monté de façon coaxiale avec l’axe de rotation des arbres de sortie. Ainsi, on peut réduire la taille de f électroaimant annulaire 32, notamment son diamètre interne, et on réduit la masse de cuivre et la consommation électrique de l’électro aimant. On peut réduire aussi la masse de l’actionneur électromagnétique 31. Un tel actionneur est également moins coûteux. The axis of rotation X along which the output shafts driven by the differential extend is advantageously located outside the annular electromagnet 32 of the electromagnetic actuator 31. In other words, the annular electromagnet 32 does not is not mounted coaxially with the axis of rotation of the output shafts. Thus, the size of the annular electromagnet 32 can be reduced, in particular its internal diameter, and the mass of copper and the electrical consumption of the electromagnet are reduced. It is also possible to reduce the mass of the electromagnetic actuator 31. Such an actuator is also less expensive.
Le boitier de différentiel 12 forme un organe d’entrée de couple du dispositif d’entrainement différentiel 11 et le dispositif d’entrainement différentiel 11 comprend en outre un premier organe de sortie 17 apte à être couplé au premier arbre latéral de sortie, et un deuxième organe de sortie 18 apte à être couplé au deuxième arbre latéral de sortie. Chaque arbre latéral de sortie entraine une roue du véhicule. Les premier et deuxième organes de sortie 17 et 18 peuvent être connectés respectivement aux premier et deuxième arbres latéraux par des cannelures. L’engrenage différentiel 14 est configuré pour transmettre un couple entre le boitier de différentiel 12 et les premier et deuxième organes de sortie 17, 18 du dispositif d’entrainement différentiel 11 en autorisant une vitesse de rotation différente des premier et deuxième arbres latéraux de sortie, en particulier dans les virages. The differential housing 12 forms a torque input member of the differential drive device 11 and the differential drive device 11 further comprises a first output member 17 capable of being coupled to the first lateral output shaft, and a second output member 18 able to be coupled to the second lateral output shaft. Each lateral output shaft drives a wheel of the vehicle. The first and second output members 17 and 18 can be connected respectively to the first and second side shafts by splines. The differential gear 14 is configured to transmit a torque between the differential housing 12 and the first and second output members 17, 18 of the differential drive device 11 by authorizing a different rotational speed of the first and second output side shafts , especially when cornering.
L’engrenage différentiel 14 comprend un premier pignon de sortie 171 apte à entrainer en rotation le premier arbre latéral de sortie et un deuxième pignon de sortie 181 apte à entrainer le deuxième arbre latéral de sortie. Ici, le premier pignon de sortie 171 est formé d’une seule pièce avec le premier organe de sortie 17 et le deuxième pignon de sortie 181 est formé d’une seule pièce avec le deuxième organe de sortie 18. The differential gear 14 comprises a first output pinion 171 capable of rotating the first lateral output shaft and a second output pinion 181 capable of driving the second lateral output shaft. Here, the first output pinion 171 is formed in one piece with the first output member 17 and the second output pinion 181 is formed in one piece with the second output member 18.
Le premier organe d’accouplement 23 forme un organe d’entrée auxiliaire du dispositif d’entrainement différentiel 11, l’engrenage différentiel 14 étant configuré pour transmettre un couple entre l’organe d’entrée auxiliaire 23 et les premier et deuxième organes de sortie 17, 18 du dispositif d’entrainement différentiel 11. L’organe d’entrée auxiliaire 23 est monté libre en rotation par rapport au boitier de différentiel 12 et n’est solidaire en rotation avec le boitier de différentiel 12 que lorsque le dispositif dé crabotage 21 est fermé. L’organe d’entrée auxiliaire 23 est disposé à l’intérieur du boitier de différentiel 12. The first coupling member 23 forms an auxiliary input member of the differential drive device 11, the differential gear 14 being configured to transmit a torque between the auxiliary input member 23 and the first and second output members 17, 18 of the differential drive device 11. The auxiliary input member 23 is mounted free to rotate with respect to the differential case 12 and is only rotationally fixed with the differential case 12 when the dog clutch device 21 is closed. The auxiliary input device 23 is arranged inside the differential box 12.
L’organe d’entrée auxiliaire 23 est un anneau denté s’étendant circonférentiellement autour de l’axe de rotation X sur un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X. Les dents complémentaires 123 de l’anneau denté s’étendent axialement en direction des dents 122 du deuxième organe d’accouplement 22. The auxiliary input member 23 is a toothed ring extending circumferentially around the axis of rotation X on a plane perpendicular to the axis of rotation X. The complementary teeth 123 of the toothed ring extend axially in direction of the teeth 122 of the second coupling member 22.
L’organe d’entrée auxiliaire 23, ou premier organe d’accouplement, est monté solidaire en rotation autour de l’axe de rotation X, d’un premier pignon d’entrée 13 et d’un deuxième pignon d’entrée de l’engrenage différentiel 14. The auxiliary input member 23, or first coupling member, is mounted integral in rotation around the axis of rotation X, with a first input pinion 13 and a second input pinion of the differential gear 14.
Pour ce faire, l’organe d’entrée auxiliaire 23 possède deux orifices diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation X. Le premier pignon d’entrée 13 comprend un orifice et le deuxième pignon d’entrée comprend un autre orifice. Le dispositif d’entrainement différentiel 11 comprend une tige de liaison 19 dont une première zone d’extrémité est insérée dans l’un des orifices de l’organe d’entrée auxiliaire 23 et dans l’orifice du premier pignon d’entrée 13, alors que la deuxième zone d’extrémité de la tige de liaison 19 est insérée dans l’autre des orifices de l’organe d’entrée auxiliaire 23 et dans l’orifice du deuxième pignon d’entrée. Le premier pignon d’entrée 13 et le deuxième pignon d’entrée sont ainsi montés libre en rotation autour de la tige de liaison 19. La tige de liaison 19 ainsi montée dans l’organe d’entre auxiliaire 23 peut se déplacer dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X en pivotant par rapport à cet axe. To do this, the auxiliary input member 23 has two diametrically opposed orifices with respect to the axis of rotation X. The first input pinion 13 comprises one orifice and the second input pinion comprises another orifice. The differential drive device 11 comprises a connecting rod 19, a first end zone of which is inserted into one of the orifices of the auxiliary input member 23 and into the orifice of the first input pinion 13, while the second end zone of the connecting rod 19 is inserted into the other of the orifices of the auxiliary input member 23 and into the orifice of the second input pinion. The first input pinion 13 and the second input pinion are thus mounted free in rotation around the connecting rod 19. The connecting rod 19 thus mounted in the auxiliary input member 23 can move in a plane perpendicular to the axis of rotation X by pivoting with respect to this axis.
De chaque côté, le boitier de différentiel 12 comporte une portion tubulaire 121, 122 entourant au moins partiellement un arbre latéral de sortie relié à une roue. L’actionneur électromagnétique 31 est disposé à l’extérieur de ces portions tubulaires 121, 122 et des organes de sortie 17 et 18. L’axe le long duquel s’étend l’actionneur 31, et/ou autour duquel il est agencé, est situé à l’extérieur de ces portions tubulaires 121, 122 et des organes de sortie 17 et 18. Un palier à roulement est disposé entre chaque portion tubulaire 121, 122 du boitier de différentiel 12 et le boîtier de réducteur B. On each side, the differential housing 12 comprises a tubular portion 121, 122 at least partially surrounding a lateral output shaft connected to a wheel. The electromagnetic actuator 31 is arranged outside these tubular portions 121, 122 and the output members 17 and 18. The axis along which the actuator 31 extends, and/or around which it is arranged, is located outside these tubular portions 121, 122 and the output members 17 and 18. A rolling bearing is arranged between each tubular portion 121, 122 of the differential housing 12 and the reduction gear housing B.
Un capteur 90 peut être agencé à proximité du mécanisme de transfert d’efforts 41 pour déterminer directement ou indirectement la position de couplage du dispositif de crabotage 21 (ouvert, fermé. . .). La configuration désaxée et écartée de l’actionneur 31 est avantageuse car le solénoïde est à distance du capteur, ce qui peut de manière générale faciliter l’implantation du capteur, et lorsque le capteur est magnétique, il est alors moins perturbé par le champ magnétique du solénoïde en comparaison avec un solénoïde coaxial avec l’axe de rotation de l’arbre latéral de sortie. A sensor 90 can be arranged close to the force transfer mechanism 41 to directly or indirectly determine the coupling position of the dog clutch device 21 (open, closed, etc.). The off-axis and separated configuration of the actuator 31 is advantageous because the solenoid is at a distance from the sensor, which can generally facilitate the installation of the sensor, and when the sensor is magnetic, it is then less disturbed by the magnetic field of the solenoid in comparison with a solenoid coaxial with the axis of rotation of the output side shaft.
Pour fermer le dispositif de crabotage 21, le solénoïde 32 est alimenté en courant électrique, ce qui génère un champ magnétique déplaçant l’élément mobile 33. L’élément mobile 33 pousse le mécanisme de transfert d’efforts 41 qui pousse alors axialement le deuxième organe d’accouplement 22. To close the dog clutch device 21, the solenoid 32 is supplied with electric current, which generates a magnetic field moving the movable element 33. The movable element 33 pushes the force transfer mechanism 41 which then pushes axially the second coupling member 22.
De façon à rouvrir le dispositif de crabotage 21 lorsque le solénoïde n’est plus alimenté en courant, un ressort de rappel élastique 95 peut être utilisé. Par exemple il peut être disposé entre le boitier de différentiel 12 et le mécanisme de transfert d’efforts 41. Le deuxième organe d’accouplement 22 et la deuxième zone de contact 45 du mécanisme de transfert d’efforts sont par exemple solidaires axialement dans les deux directions de façon à rouvrir le dispositif de crabotage lorsque la force de rappel élastique du ressort 95 est supérieure aux efforts générés par le solénoïde, en particulier lorsqu’il n’est plus alimenté en courant. A l’inverse, lorsque l’ électroaimant est alimenté pour actionner le deuxième organe d’accouplement 22, les efforts générés par l’élément mobile 33 sont supérieurs aux efforts de rappel du ressort 95. In order to reopen the clutch device 21 when the solenoid is no longer supplied with current, an elastic return spring 95 can be used. For example, it can be arranged between the differential case 12 and the force transfer mechanism 41. The second coupling member 22 and the second contact zone 45 of the force transfer mechanism are for example axially integral in the two directions so as to reopen the dog clutch device when the elastic return force of the spring 95 is greater than the forces generated by the solenoid, in particular when it is no longer supplied with current. Conversely, when the electromagnet is energized to actuate the second coupling member 22, the forces generated by the movable element 33 are greater than the return forces of the spring 95.
En variante, le ressort de rappel peut être agencé entre le deuxième organe d’accouplement 22 et le boitier de différentiel 12. Alternatively, the return spring can be arranged between the second coupling member 22 and the differential housing 12.
De plus, l’actionneur électromagnétique 31 est également équipé d’un ressort de rappel de sécurité rappelant l’élément mobile 33 dans sa deuxième position, notamment en cas de coupure d’alimentation électrique. In addition, the electromagnetic actuator 31 is also equipped with a safety return spring recalling the movable element 33 to its second position, in particular in the event of a power cut.
Dans le premier mode de réalisation représenté schématiquement sur la figure 1, le disque du deuxième organe d’accouplement 22 est disposé à l’intérieur du boitier de différentiel 12 et les doigts 24 du deuxième organe d’accouplement 22 relient ce disque au mécanisme de transfert d’efforts 31. In the first embodiment represented schematically in FIG. 1, the disc of the second coupling member 22 is arranged inside the differential case 12 and the fingers 24 of the second coupling member 22 connect this disc to the mechanism of transfer of forces 31.
Selon l’arrangement de la figure 1, le premier organe d’accouplement 23 est disposé en totalité dans le boitier de différentiel 12. L’actionneur électromagnétique 31 est disposé à l’extérieur du boitier de différentiel 12 et le mécanisme de transfert d’efforts 41 est disposé en totalité à l’extérieur du boitier de différentiel 12. Le mécanisme de transfert d’efforts 41 est configuré pour transférer les efforts d’actionnement de l’élément mobile 33 de l’actionneur électromagnétique 31 vers le deuxième organe d’accouplement 22. According to the arrangement of Figure 1, the first coupling member 23 is disposed entirely in the differential housing 12. The electromagnetic actuator 31 is disposed outside the differential housing 12 and the transfer mechanism efforts 41 is arranged entirely outside the differential box 12. The force transfer mechanism 41 is configured to transfer the actuating forces of the movable element 33 of the electromagnetic actuator 31 to the second coupling member 22.
Dans le premier mode de réalisation de la figure 1, l’actionneur électromagnétique 31 est disposé de sorte que l’élément mobile 33 se déplace parallèlement à l’axe de rotation X; et le mécanisme de transfert d’efforts 41 est mobile également parallèlement à Taxe X. In the first embodiment of Figure 1, the electromagnetic actuator 31 is arranged so that the movable element 33 moves parallel to the axis of rotation X; and the effort transfer mechanism 41 is also movable parallel to Tax X.
Le mécanisme de transfert d’effort 41 dans son ensemble présente ici une unité structurelle rigide se déplaçant axialement parallèlement à l’axe de rotation X. Le mécanisme de transfert d’effort 41 comprend un plateau de pression 46 apte à pousser les doigts 24 du deuxième organe d’accouplement 22, via un cordon annulaire et une tige 43 entrainée en translation axiale par l’élément mobile 33. The force transfer mechanism 41 as a whole here has a rigid structural unit moving axially parallel to the axis of rotation X. The force transfer mechanism 41 comprises a pressure plate 46 capable of pushing the fingers 24 of the second coupling member 22, via an annular cord and a rod 43 driven in axial translation by the movable element 33.
Le mécanisme de transfert d’efforts 41 comprend une première zone de contact 44 reliée à l’élément mobile 33 de l’actionneur électromagnétique 31 et apte à se déplacer avec lui; et une deuxième zone de contact 45 reliée au deuxième organe d’accouplement 22 et apte à se déplacer axialement avec lui. Autrement dit, la deuxième zone de contact 45 est une zone de poussée du deuxième organe d’accouplement 22. La deuxième zone de contact 45 a ici la forme d’un cordon annulaire s’étendant circonférentiellement autour de l’axe de rotation X. Ce cordon annulaire de poussée est configuré pour presser l’extrémité des doigts 24 du deuxième organe d’accouplement 22 en direction du premier organe d’accouplement 23.The force transfer mechanism 41 comprises a first contact zone 44 connected to the movable element 33 of the electromagnetic actuator 31 and able to move with it; and a second contact zone 45 connected to the second coupling member 22 and able to move axially with it. In other words, the second contact zone 45 is a thrust zone of the second coupling member 22. The second contact zone 45 here has the shape of an annular bead extending circumferentially around the axis of rotation X. This annular push cord is configured to press the end of the fingers 24 of the second coupling member 22 in the direction of the first coupling member 23.
Une liaison rotative 27 autour de l’axe de rotation X, réalisée par exemple avec des billes ou des patins, est agencée entre la deuxième zone de contact 45 du mécanisme de transfert d’efforts 41 et le deuxième organe d’accouplement 22. A rotary connection 27 around the axis of rotation X, made for example with balls or pads, is arranged between the second contact zone 45 of the force transfer mechanism 41 and the second coupling member 22.
Le mécanisme de transfert d’efforts 41 est positionné également autour de la portion tubulaire 121 du boitier de différentiel 12. Il présente un contour interne s’étendant autour de l’axe de rotation X et coulissant autour de la portion tubulaire 121. The force transfer mechanism 41 is also positioned around the tubular portion 121 of the differential housing 12. It has an internal contour extending around the axis of rotation X and sliding around the tubular portion 121.
Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2, l’actionneur électromagnétique 31 est disposé de sorte que l’élément mobile 33 se déplace dans une direction non parallèle avec l’axe de rotation X mais avec une composante dans l’axe de rotation X. Dans l’exemple représenté, l’axe de translation de l’élément mobile est orienté selon un angle d’environ 40° par rapport à l’axe de rotation X. Le mécanisme de transfert d’efforts 41 a une première partie se déplaçant dans la direction de l’élément mobile 33 et une deuxième partie se déplaçant dans la direction de déplacement du deuxième organe d’accouplement 22, autrement dit la direction axiale. In the second embodiment shown in Figure 2, the electromagnetic actuator 31 is arranged so that the movable element 33 moves in a direction not parallel with the axis of rotation X but with a component in the axis of rotation X. In the example shown, the axis of translation of the mobile element is oriented at an angle of approximately 40° with respect to the axis of rotation X. The force transfer mechanism 41 has a first part moving in the direction of the movable element 33 and a second part moving in the direction of movement of the second coupling member 22, in other words the axial direction.
La première partie et la deuxième partie du mécanisme de transfert d’effort 41 peuvent tourner l’une par rapport à l’autre par rapport à l’axe de rotation X. The first part and the second part of the force transfer mechanism 41 can rotate with respect to each other with respect to the axis of rotation X.
La deuxième partie du mécanisme de transfert d’efforts 41 est formée par le plateau de pression 46 et la première partie du mécanisme de transfert d’effort 41 comprend un bras 47 dont une première extrémité est agencée du côté de l’actionneur 31 et dont une deuxième extrémité est agencée du côté du plateau de pression 46. Le bras 47 se déplace en translation dans la même direction que l’élément mobile 33. La deuxième extrémité du bras 47 est configurée pour se déplacer sur le plateau de pression 46 lorsque le deuxième organe d’accouplement 22 se déplace axialement. Autrement dit, la distance entre l’axe de rotation X et la deuxième extrémité du bras varie en fonction de la position de l’élément mobile 33.The second part of the force transfer mechanism 41 is formed by the pressure plate 46 and the first part of the force transfer mechanism 41 comprises an arm 47 whose first end is arranged on the side of the actuator 31 and whose a second end is arranged on the side of the pressure plate 46. The arm 47 moves in translation in the same direction as the movable element 33. The second end of the arm 47 is configured to move on the pressure plate 46 when the second coupling member 22 moves axially. In other words, the distance between the axis of rotation X and the second end of the arm varies according to the position of the movable element 33.
Dans le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 3, l’actionneur électromagnétique 31 est disposé de sorte que l’élément mobile 33 se déplace dans une direction perpendiculaire à l’axe de rotation (X). Dans ce mode de réalisation, le plateau de pression comprend une rampe 48 et la deuxième extrémité du bras 47 est configurée pour se déplacer le long de cette rampe 48. La rampe 48 est configurée pour générer des efforts dans la direction de l’axe de rotation (X) à partir des efforts transmis par le bras 47. In the third embodiment shown in Figure 3, the electromagnetic actuator 31 is arranged so that the movable element 33 moves in a direction perpendicular to the axis of rotation (X). In this embodiment, the pressure plate comprises a ramp 48 and the second end of the arm 47 is configured to move along this ramp 48. The ramp 48 is configured to generate forces in the direction of the axis of rotation (X) from the forces transmitted by the arm 47.
Ici, une liaison rotative 27 selon l’axe de rotation X est présente entre le deuxième organe d’accouplement 22 et le plateau de pression 46 pour éviter un entrainement solidaire en rotation du mécanisme de transfert d’efforts 41 par le deuxième organe d’accouplement 22 lorsque le dispositif de crabotage est fermé. Here, a rotary connection 27 along the axis of rotation X is present between the second coupling member 22 and the pressure plate 46 to avoid integral drive in rotation of the force transfer mechanism 41 by the second member of coupling 22 when the dog clutch device is closed.
En variante, le plateau de pression 46 est solidaire en rotation des doigts 24 et la rampe 48 a une forme conique centrée sur l’axe de rotation X pour autoriser une rotation relative autour de l’axe de rotation X entre le bras 47 et le plateau de pression 46 Alternatively, the pressure plate 46 is integral in rotation with the fingers 24 and the ramp 48 has a conical shape centered on the axis of rotation X to allow relative rotation around the axis of rotation X between the arm 47 and the pressure plate 46
Selon le quatrième mode de réalisation représenté sur la figure 4, l’élément mobile 33 se déplace dans une direction parallèle à l’axe de rotation X et le mécanisme de transfert d’efforts 41 comprend un cylindre agencé autour de l’axe de rotation X et s’étendant le long de cette axe, le cylindre ayant une première extrémité poussée par la tige 43associée à l’élément mobile, et une deuxième extrémité fixée au plateau de pression 46. Ainsi, les effets de porte-à-faux sont limités. Une liaison rotative (non représentée) selon l’axe de rotation X peut être présente entre le deuxième organe d’accouplement 22 et le plateau de pression 46 ou entre le plateau de pression et le cylindre 70. According to the fourth embodiment shown in Figure 4, the movable element 33 moves in a direction parallel to the axis of rotation X and the force transfer mechanism 41 comprises a cylinder arranged around the axis of rotation X and extending along this axis, the cylinder having a first end pushed by the rod 43 associated with the movable element, and a second end fixed to the pressure plate 46. Thus, the cantilever effects are boundaries. A rotary connection (not shown) along the axis of rotation X may be present between the second coupling member 22 and the pressure plate 46 or between the pressure plate and the cylinder 70.
Dans le cinquième mode de réalisation représenté sur la figure 5, le système d’entrainement différentiel comprend deux actionneurs électromagnétiques 31 et le mécanisme de transfert d’efforts 41 relie chaque actionneur électromagnétique 31 au deuxième organe d’accouplement 22. Les deux actionneurs électromagnétiques 31 sont disposés de façon diamétralement opposée par rapport à l’axe de rotation X. Chaque élément mobile 33 coopère respectivement avec une tige 43 du mécanisme de transfert d’efforts 41 qu’il entraine avec lui en translation. Chaque tige 43 est solidaire en translation du plateau de pression 46. In the fifth embodiment shown in Figure 5, the differential drive system comprises two electromagnetic actuators 31 and the force transfer mechanism 41 connects each electromagnetic actuator 31 to the second coupling member 22. The two electromagnetic actuators 31 are arranged diametrically opposite with respect to the axis of rotation X. Each movable element 33 cooperates respectively with a rod 43 of the force transfer mechanism 41 which it carries with it in translation. Each rod 43 is integral in translation with the pressure plate 46.
Le plateau de pression 46 peut être monté rotatif par rapport au deuxième organe d’accouplement 22 ou par rapport aux tiges 43. The pressure plate 46 can be rotatably mounted relative to the second coupling member 22 or relative to the rods 43.
Ces actionneurs 31 peuvent de préférence être montés en série sur le réseau électrique de 48V du véhicule (par exemple dans le cas d’un véhicule hybride), chaque électroaimant ayant alors une tension de 24V. Selon d’autres variantes, le système d’entrainement différentiel comprend 3 ou 4 actionneurs, voire plus. These actuators 31 can preferably be mounted in series on the 48V electrical network of the vehicle (for example in the case of a hybrid vehicle), each electromagnet then having a voltage of 24V. According to other variants, the differential drive system comprises 3 or 4 actuators, or even more.
Un sixième mode de réalisation est représenté sur les figures 6 à 9. Le mécanisme de transfert d’effort 41 comprend un levier 42 pivotant autour d’un axe de pivotement Y. A sixth embodiment is shown in Figures 6 to 9. The force transfer mechanism 41 comprises a lever 42 pivoting about a pivot axis Y.
L’axe de pivotement Y est perpendiculaire à l’axe de rotation X. En projection dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement Y et passant par l’axe de rotation X, l’axe de pivotement Y du levier 42 et l’ actionneur électromagnétique 31 sont agencés de part et d’autre de l’axe de rotation X. The pivot axis Y is perpendicular to the axis of rotation X. In projection in a plane perpendicular to the pivot axis Y and passing through the axis of rotation X, the pivot axis Y of the lever 42 and the 'electromagnetic actuator 31 are arranged on either side of the axis of rotation X.
Le levier 42 peut coopérer directement ou indirectement avec l’élément mobile 33 de l’actionneur électromagnétique. The lever 42 can cooperate directly or indirectly with the movable element 33 of the electromagnetic actuator.
Sur les figures 6 et 7, la coopération entre le levier 42 et l’élément mobile 33 de l’actionneur électromagnétique 31 est indirecte, le mécanisme de transfert de couple 41 comprenant comme précédemment une tige 43 transmettant les efforts de l’élément mobile 33 de l’actionneur 31 au levier 42. In FIGS. 6 and 7, the cooperation between the lever 42 and the mobile element 33 of the electromagnetic actuator 31 is indirect, the torque transfer mechanism 41 comprising, as previously, a rod 43 transmitting the forces of the mobile element 33 from actuator 31 to lever 42.
La tige 43 est entrainée en translation par l’élément mobile 33 de l’actionneur 31. La tige 43 et l’élément mobile 33 se déplacent ainsi dans une même direction. La première zone de contact 44 est agencée sur une première extrémité de la tige 43., en appui contre l’élément mobile 33. L’interface de contact tige/levier est configurée pour autoriser un mouvement d’inclinaison du levier 42 par rapport à la tige 43 et assurer une transmission d’efforts uniforme entre la tige 43 et le levier 42 quel que soit l’angle d’inclinaison du levier 42. L’interface est ici de type sphérique, une deuxième extrémité de la tige 43 ayant la forme d’une portion de sphère et le levier comportant une cavité en forme de portion de sphère recevant l’extrémité de la tige 43.Rod 43 is driven in translation by movable element 33 of actuator 31. Rod 43 and movable element 33 thus move in the same direction. The first contact zone 44 is arranged on a first end of the rod 43, resting against the movable element 33. The rod/lever contact interface is configured to allow a tilting movement of the lever 42 with respect to the rod 43 and to ensure a uniform transmission of forces between the rod 43 and the lever 42 whatever the angle of inclination of the lever 42. The interface here is of the spherical type, a second end of the rod 43 having the shape of a portion of a sphere and the lever comprising a cavity in the shape of a portion of a sphere receiving the end of the rod 43 .
Le levier 42 a une forme générale d’anneau agencé autour de l’axe de rotation X. Il comporte une portion annulaire ainsi qu’un tube présentant une portée cylindrique 421 agencée pour pivoter autour d’un arbre 110 qui est fixe dans le système d’entrainement de différentiel 10. L’arbre s’étend le long de l’axe de pivotement Y. Ainsi le levier 42 peut pivoter autour de l’axe de pivotement Y. La tige 43 et la portée cylindrique du levier 42 sont disposées de façon diamétralement opposée par rapport à l’axe de rotation X. On entend par diamétralement opposées, situés sur un même diamètre à plus ou moins 20 degrés. The lever 42 has the general shape of a ring arranged around the axis of rotation X. It comprises an annular portion as well as a tube having a cylindrical surface 421 arranged to pivot around a shaft 110 which is fixed in the system. differential drive 10. The shaft extends along the pivot axis Y. Thus the lever 42 can pivot around the pivot axis Y. The rod 43 and the cylindrical bearing of the lever 42 are arranged diametrically opposite with respect to the axis of rotation X. By diametrically opposite is meant, located on the same diameter at plus or minus 20 degrees.
La portée cylindrique 421 est formée à l’intérieur d’un tube faisant saillie à l’extérieur de la portion annulaire du levier 42. Le tube et la portion annulaire du levier 42 sont formés d’une seule pièce. La portée cylindrique 421 et l’arbre 110 peuvent être remplacés en variante par tout autre mécanisme assurant une liaison pivot. The cylindrical bearing surface 421 is formed inside a tube protruding outside the annular portion of the lever 42. The tube and the annular portion of the lever 42 are formed in one piece. The cylindrical bearing surface 421 and the shaft 110 can alternatively be replaced by any other mechanism providing a pivot connection.
Selon une variante non représentée, c’est le levier 42 qui comporte un arbre agencé pour tourner à l’intérieur d’une portée cylindrique fixe dans le système d’entrainement de différentiel. According to a variant not shown, it is the lever 42 which comprises a shaft arranged to rotate within a fixed cylindrical bearing surface in the differential drive system.
En outre, le plateau de pression 46 peut comporter au moins un bossage d’appui 225 faisant saillie en direction du levier 42, le levier 42 et le plateau de pression 46 étant agencés de manière à transmettre un effort de poussée par l’intermédiaire de chaque bossage d’appui 225.In addition, the pressure plate 46 may comprise at least one support boss 225 projecting in the direction of the lever 42, the lever 42 and the pressure plate 46 being arranged so as to transmit a thrust force via each support boss 225.
Chaque bossage d’appui 225 est configuré de manière à autoriser un pivotement du levier 42 et une poussée contact homogène au fur et à mesure du pivotement. En particulier le bossage est arrondi pour limiter les effets de bord et avoir un ratio de levier constant lorsque le levier pivote. Each support boss 225 is configured in such a way as to allow a pivoting of the lever 42 and a homogeneous contact thrust as the pivoting progresses. In particular, the boss is rounded to limit side effects and to have a constant leverage ratio when the lever pivots.
Le plateau de pression 46 et le levier 42 peuvent tourner l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation X. En variante Le plateau de pression 46 et les doigts du deuxième organe d’accouplement 22 peuvent tourner l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation X. Des patins peuvent être utilisés à cet effet. The pressure plate 46 and the lever 42 can rotate relative to each other around the axis of rotation X. Alternatively the pressure plate 46 and the fingers of the second coupling member 22 can rotate the relative to each other around the axis of rotation X. Skids can be used for this purpose.
Une autre portion du levier 42 porte ou forme une cible coopérant avec un capteur 90. Le capteur est sensible aux variations de distance entre l’élément de détection du capteur 90 et le levier 42. Ainsi, l’état d’ouverture/fermeture du dispositif de crabotage 21 peut être déterminé par une unité de calcul intégrée au capteur 90 ou par une unité de calcul distincte recevant le signal fourni par le capteur et relatif à la distance séparant le levier de l’élément de détection du capteur. Le signal peut être proportionnel à cette distance ou bien comprendre un nombre limité de valeurs, tel que deux, trois ou quatre valeurs représentatives de plages de distances prédéterminées de distance. La cible et le capteur 90 peuvent être magnétiques (par exemple un capteur à effet Hall). En variante, il peut s’agir de tout autre type de capteur sensible à l’éloignement du levier, par exemple un capteur de position infra rouge. La cible portée par ou formée sur le levier est bien entendu configurée (forme, matériau) en fonction du type de capteur utilisé. Another portion of the lever 42 carries or forms a target cooperating with a sensor 90. The sensor is sensitive to variations in distance between the detection element of the sensor 90 and the lever 42. Thus, the open/closed state of the dog clutch device 21 can be determined by a calculation unit integrated into the sensor 90 or by a separate calculation unit receiving the signal supplied by the sensor and relating to the distance separating the sensor sensing element lever. The signal can be proportional to this distance or else comprise a limited number of values, such as two, three or four values representing ranges of predetermined distances. The target and the sensor 90 can be magnetic (for example a Hall effect sensor). As a variant, it may be any other type of sensor sensitive to the distance from the lever, for example an infrared position sensor. The target carried by or formed on the lever is of course configured (shape, material) according to the type of sensor used.
Dans ce mode de réalisation, le capteur 90 etl’actionneur électromagnétique 31 sont portés par un support commun 200. In this embodiment, the sensor 90 and the electromagnetic actuator 31 are carried by a common support 200.
Le support commun 200 comporte une première ouverture traversée par la tige 43 et une deuxième ouverture traversée par le capteur 90. The common support 200 has a first opening through which the rod 43 passes and a second opening through which the sensor 90 passes.
Selon une variante, la tige 43 peut faire partie de l’élément mobile de l’actionneur électromagnétique. Le cas échéant, la première ouverture est traversée par l’élément mobile 33. According to a variant, the rod 43 can form part of the mobile element of the electromagnetic actuator. If necessary, the first opening is crossed by the movable element 33.
On voit sur la figure 9 que l’actionneur électromagnétique 31 ainsi que le capteur 90 sont montés à l’extérieur du boîtier de réducteur B contre sa paroi 5. Dans ce mode de réalisation, le levier 42 est entièrement disposé dans le boîtier de réducteur B. Le support commun 200 au capteur 90 et à l’actionneur 31 peut par exemple être vissé ou riveté au boîtier de réducteur B.We see in Figure 9 that the electromagnetic actuator 31 and the sensor 90 are mounted outside the gearbox B against its wall 5. In this embodiment, the lever 42 is entirely disposed in the gearbox B. The support 200 common to the sensor 90 and to the actuator 31 can for example be screwed or riveted to the gearbox B.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 10 et 11, le levier 42 est agencé à l’extérieur du boîtier de réducteur B. In the embodiment shown in Figures 10 and 11, the lever 42 is arranged outside the gearbox B.
Le plateau de pression 46 comporte des doigts 49 s’étendant en direction du levier 42 et traversant le boitier de réducteur R, le levier 42 étant agencé de manière à s’appuyer sur ces doigts 49 et à les pousser pour fermer le dispositif de crabotage 21. Pour ce faire, le levier 42 comprend des portions poussée qui peuvent par exemple s’étendre radialement vers l’extérieur depuis la portion annulaire du levier 42. L’extrémité des doigts 49 est de préférence sphérique pour favoriser l’articulation entre le levier 42 et les doigts 49. Comme on peut le voir sur la figure 11, deux doigts 49 sont disposés de part et d’autre de l’axe de rotation X. Selon une variante non représentée, le levier peut comporter des tiges d’appui traversant le boîtier de réducteur pour exercer une pression sur le plateau de pression disposé à l’intérieur du boîtier de réducteur. The pressure plate 46 has fingers 49 extending in the direction of the lever 42 and passing through the gearbox R, the lever 42 being arranged so as to rest on these fingers 49 and to push them to close the dog clutch device 21. To do this, the lever 42 comprises thrust portions which can for example extend radially outwards from the annular portion of the lever 42. The end of the fingers 49 is preferably spherical to promote the articulation between the lever 42 and fingers 49. As can be seen in Figure 11, two fingers 49 are arranged on either side of the axis of rotation X. According to a variant not shown, the lever may include support rods passing through the reducer housing to exert pressure on the pressure plate arranged inside the reducer housing.
Sur le mode de réalisation de la figure 11, l’arbre assurant le pivotement du levier 42 est sur le levier 42 et la surface de portée cylindrique dans laquelle pivote le levier est formée sur le boîtier de réducteur B. In the embodiment of Figure 11, the shaft ensuring the pivoting of the lever 42 is on the lever 42 and the cylindrical bearing surface in which the lever pivots is formed on the gearbox B.
Selon un autre mode de réalisation représenté sur la figure 12, l’actionneur électromagnétique 31 est disposé à l’intérieur du boîtier B du réducteur R. La tige 43 associée à l’élément mobile 33 possède une extrémité insérée dans une ouverture du levier 42, avec jeu de manière à autoriser un pivotement de la tige 43 par rapport au levier 42. L’extrémité de la tige 43 est élargie axialement derrière l’ouverture du levier 42 pour permettre à la tige 43 de déplacer le levier 42 lorsque l’élément mobile 33 est déplacé. L’actionneur électromagnétique 31 et le deuxième organe d’accouplement 22 étant axialement du même côté du levier pivotant 42 l’actionneur tire ainsi sur le levier pour fermer le dispositif de crabotage. La coopération entre le plateau de pression 46 et le levier 42 peut être similaire à ce qui a été détaillé précédemment. According to another embodiment shown in Figure 12, the electromagnetic actuator 31 is arranged inside the housing B of the reducer R. The rod 43 associated with the movable element 33 has one end inserted into an opening of the lever 42 , with play so as to allow pivoting of the rod 43 relative to the lever 42. The end of the rod 43 is widened axially behind the opening of the lever 42 to allow the rod 43 to move the lever 42 when the mobile element 33 is moved. The electromagnetic actuator 31 and the second coupling member 22 being axially on the same side of the pivoting lever 42, the actuator thus pulls on the lever to close the dog clutch device. The cooperation between the pressure plate 46 and the lever 42 can be similar to what was detailed above.
Selon un autre mode de réalisation, représenté sur la figure 13, l’axe de pivotement Y du levier 42 peut aussi être situé entre les deux zones de transmission d’efforts du levier 42 tournées d’une part vers l’élément mobile 33 (ou une tige 43) et d’autre part le deuxième organe d’accouplement 22 (notamment via un plateau de pression 46). According to another embodiment, shown in Figure 13, the pivot axis Y of the lever 42 can also be located between the two force transmission zones of the lever 42 facing on the one hand towards the movable element 33 ( or a rod 43) and on the other hand the second coupling member 22 (in particular via a pressure plate 46).
Le cas échéant, l’une des extrémités du levier peut présenter deux branches de pression, le levier 42 ayant une forme de fourche ou fourchette de pression. If necessary, one of the ends of the lever may have two pressure branches, the lever 42 having the shape of a fork or pressure fork.
Un tel dispositif de déconnexion n’est pas nécessairement utilisé dans un véhicule hybride mais peut aussi être utilisé dans un véhicule électrique. Such a disconnect device is not necessarily used in a hybrid vehicle but can also be used in an electric vehicle.
L’invention peut aussi être appliquée aussi à un mécanisme de verrouillage de différentiel tel que représenté à la figure 14. Le premier organe d’accouplement 23 est formé sur le premier organe de sortie 17 du dispositif d’entrainement différentiel 11, et le deuxième organe d’accouplement 22 est monté solidaire en rotation du boitier de différentiel 12. Le premier organe de sortie 17 est ainsi rendu solidaire en rotation du boitier de différentiel lorsque le dispositif de crabotage est fermé de sorte que les premier et deuxième organes de sortie 17 et 18 du dispositif d’entrainement différentiel 11 tournent à la même vitesse. On voit sur la figure 14 un deuxième organe d’accouplement 22 dans lequel les dents sont formées sur des doigts 24 et le disque du deuxième organe d’accouplement 22 est à l’extérieur du boitier de différentiel 12. Les doigts 24 et le disque du deuxième organe d’accouplement 22 peuvent être assemblés par exemple par sertissage. Chaque dent est formée par une extrémité de doigt 24 et peut s’engager avec une dent complémentaire 123 du premier organe d’accouplement 23. The invention can also be applied to a differential locking mechanism as represented in FIG. 14. The first coupling member 23 is formed on the first output member 17 of the differential drive device 11, and the second coupling member 22 is mounted integral in rotation with the differential housing 12. The first output member 17 is thus made integral in rotation with the differential housing when the dog clutch device is closed so that the first and second output members 17 and 18 of the differential drive device 11 rotate at the same speed. We see in Figure 14 a second coupling member 22 in which the teeth are formed on the fingers 24 and the disc of the second coupling member 22 is outside the differential housing 12. The fingers 24 and the disc of the second coupling member 22 can be assembled for example by crimping. Each tooth is formed by a finger end 24 and can engage with a complementary tooth 123 of the first coupling member 23.
Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent au moins un système d’entrainement différentiel conforme à l’aspect de l’invention. Variants not described here could be implemented without departing from the context of the invention, provided that, in accordance with the invention, they include at least one differential drive system in accordance with the aspect of the invention.

Claims

27 REVENDICATIONS 27 CLAIMS
1. Système d’entrainement différentiel (10) pour un véhicule comprenant : 1. Differential drive system (10) for a vehicle comprising:
- un dispositif d’entrainement différentiel (11) comportant un boitier de différentiel (12) logeant un engrenage différentiel (14), l’engrenage différentiel (14) étant apte à transmettre un couple du boitier de différentiel (12) vers un premier arbre latéral de sortie et un deuxième arbre latéral de sortie qui entraînent chacun une roue du véhicule, le premier arbre latéral de sortie et le deuxième arbre latéral de sortie s’étendant le long d’un axe de rotation (X),- a differential drive device (11) comprising a differential housing (12) housing a differential gear (14), the differential gear (14) being able to transmit a torque from the differential housing (12) to a first shaft side output shaft and a second side output shaft each driving a wheel of the vehicle, the first side output shaft and the second side output shaft extending along an axis of rotation (X),
- un dispositif de crabotage (21) comprenant un premier organe d’accouplement (23) et un deuxième organe d’accouplement (22), le deuxième organe d’accouplement étant apte à être entrainé en rotation autour de l’axe de rotation (X) et étant mobile axialement le long de l’axe de rotation (X) par rapport au premier organe d’accouplement (23) pour s’engager avec le premier organe d’accouplement (23) ou se désengager, le premier organe d’accouplement (23) étant formé par un organe denté de transmission de couple du dispositif d’entrainement différentiel (11), - a dog clutch device (21) comprising a first coupling member (23) and a second coupling member (22), the second coupling member being able to be driven in rotation around the axis of rotation ( X) and being axially movable along the axis of rotation (X) relative to the first coupling member (23) to engage or disengage the first coupling member (23), the first coupling member the coupling (23) being formed by a toothed torque transmission member of the differential drive device (11),
- un actionneur électromagnétique (31) comprenant un électro-aimant annulaire (32) apte à générer un champ magnétique pour déplacer un élément mobile (33) entre une première position associée à l’état engagé du dispositif de crabotage (21), et une deuxième position associée à f état désengagé du dispositif de crabotage (21), caractérisé en ce que l’axe de rotation X est situé à l’extérieur de l’ électro-aimant annulaire (32) de f actionneur électromagnétique (31), et le système d’entrainement différentiel (10) comprend en outre un mécanisme de transfert d’efforts (41) agencé de manière à transférer les efforts d’actionnement de l’élément mobile (33) de f actionneur électromagnétique (31) vers le deuxième organe d’accouplement (22) du dispositif de crabotage (21). - an electromagnetic actuator (31) comprising an annular electromagnet (32) able to generate a magnetic field to move a movable element (33) between a first position associated with the engaged state of the dog clutch device (21), and a second position associated with the disengaged state of the dog clutch device (21), characterized in that the axis of rotation X is located outside the annular electromagnet (32) of the electromagnetic actuator (31), and the differential drive system (10) further comprises a force transfer mechanism (41) arranged to transfer the actuating forces of the movable element (33) of the electromagnetic actuator (31) to the second coupling member (22) of the dog clutch device (21).
2. Système d’entrainement différentiel (10) selon la revendication 1 dans lequel le deuxième organe d’accouplement (22) est apte à être entrainé en rotation autour de l’axe de rotation X avec le boitier de différentiel (12). 2. Differential drive system (10) according to claim 1 wherein the second coupling member (22) is adapted to be driven in rotation about the axis of rotation X with the differential housing (12).
3. Système d’entrainement différentiel (10) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le boitier de différentiel (12) comprend des trous (15) répartis autour de l’axe de rotation, et le deuxième organe d’accouplement comprend des doigts (24) traversant axialement ces trous de manière à solidariser en rotation autour de l’axe de rotation X le deuxième organe d’accouplement (22) et le boitier de différentiel (12). 3. Differential drive system (10) according to claim 1 or 2 wherein the differential housing (12) comprises holes (15) distributed around the axis of rotation, and the second coupling member comprises fingers (24) passing axially through these holes so as to secure in rotation around the axis of rotation X the second coupling member (22) and the differential housing (12).
4. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le boitier de différentiel (12) forme un organe d’entrée de couple du dispositif d’entrainement différentiel (11) et le dispositif d’entrainement différentiel (11) comprend en outre un premier organe de sortie (17) apte à être couplé au premier arbre latéral de sortie, et un deuxième organe de sortie (18) apte à être couplé au deuxième arbre latéral de sortie.4. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the differential housing (12) forms a torque input member of the device differential drive (11) and the differential drive device (11) further comprises a first output member (17) adapted to be coupled to the first lateral output shaft, and a second output member (18) adapted to be coupled to the second output side shaft.
5. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le système d’entrainement différentiel est doté d’un mécanisme de déconnexion 60 configuré pour interrompre la transmission du couple entre le boitier de différentiel (12) et l’engrenage différentiel (14) lorsque le dispositif de crabotage (21) est ouvert. 5. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the differential drive system is provided with a disconnection mechanism 60 configured to interrupt the transmission of torque between the differential housing (12) and the differential gear (14) when the dog clutch device (21) is open.
6. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel e premier organe d’accouplement est disposé à l’intérieur du boitier de différentiel. 6. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the first coupling member is disposed inside the differential housing.
7. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le premier organe d’accouplement (23) forme un organe d’entrée auxiliaire du dispositif d’entrainement différentiel (11), l’engrenage différentiel (14) étant configuré pour transmettre un couple entre l’organe d’entrée auxiliaire (23) et les premier et deuxième organes de sortie du dispositif d’entrainement différentiel (11), l’organe d’entrée auxiliaire (23) étant monté libre en rotation par rapport au boitier de différentiel (12) et n’étant solidarisé en rotation avec le boitier de différentiel (12) que lorsque le dispositif de crabotage (21) est fermé. 7. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the first coupling member (23) forms an auxiliary input member of the differential drive device (11), the differential gear ( 14) being configured to transmit a torque between the auxiliary input member (23) and the first and second output members of the differential drive device (11), the auxiliary input member (23) being mounted free rotating relative to the differential housing (12) and being fixed in rotation with the differential housing (12) only when the dog clutch device (21) is closed.
8. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme de transfert d’efforts (41) comprend une première zone de contact coopérant avec l’élément mobile (33) de l’actionneur électromagnétique (31) en se déplaçant avec lui; et une deuxième zone de contact (45) coopérant avec le deuxième organe d’accouplement (22) en se déplaçant avec lui axialement. 8. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the force transfer mechanism (41) comprises a first contact zone cooperating with the movable element (33) of the electromagnetic actuator ( 31) moving with it; and a second contact zone (45) cooperating with the second coupling member (22) by moving axially with it.
9. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’actionneur électromagnétique (31) est disposé de sorte que l’élément mobile (33) se déplace parallèlement à l’axe de rotation (X); et le mécanisme de transfert d’efforts (41) est mobile, selon une translation axiale selon Taxe (X). 9. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the electromagnetic actuator (31) is arranged so that the movable element (33) moves parallel to the axis of rotation (X) ; and the force transfer mechanism (41) is mobile, according to an axial translation according to Tax (X).
10. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le système d’entrainement différentiel comprend une pluralités d’actionneurs électromagnétique (31), le mécanisme de transfert d’efforts (41) reliant chaque actionneur électromagnétique (31) au deuxième organe d’accouplement (22). 10. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the differential drive system comprises a plurality of electromagnetic actuators (31), the force transfer mechanism (41) connecting each electromagnetic actuator (31) to the second coupling member (22).
11. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme de transfert d’efforts (41) comprend un plateau de pression (46) disposé à l’extérieur du boitier de différentiel (12). 11. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the force transfer mechanism (41) comprises a pressure plate (46) disposed outside the differential housing (12).
12. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme de transfert d’effort (41) comprend un levier pivotant (42) apte à pousser le plateau de pression (46). 12. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the force transfer mechanism (41) comprises a pivoting lever (42) capable of pushing the pressure plate (46).
13. Système d’entrainement différentiel (10) selon la revendication précédente dans lequel le levier pivotant (42) comprend une portion annulaire agencée autour de l’axe de rotation (X). 13. Differential drive system (10) according to the preceding claim wherein the pivoting lever (42) comprises an annular portion arranged around the axis of rotation (X).
14. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme de transfert d’effort (41) comprend une première partie et une deuxième partie pouvant tourner l’une par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation (X).14. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the force transfer mechanism (41) comprises a first part and a second part rotatable with respect to each other about the axis of rotation (X).
15. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel le système d’entrainement différentiel (10) est doté d’un mécanisme de verrouillage de différentiel, le premier organe d’accouplement (23) étant solidaire en rotation de ou formé avec l’un des premier ou deuxième organe de sortie du dispositif d’entrainement différentiel (11) et le deuxième organe d’accouplement (22) étant apte à être entrainé de façon solidaire en rotation au boitier de différentiel (12) au moins lorsque le dispositif dé crabotage (21) est fermé. 15. Differential drive system (10) according to one of claims 1 to 7 wherein the differential drive system (10) is provided with a differential locking mechanism, the first coupling member (23) being integral in rotation with or formed with one of the first or second output member of the differential drive device (11) and the second coupling member (22) being able to be driven in an integral manner in rotation with the gearbox differential (12) at least when the dog clutch device (21) is closed.
16. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’ électro-aimant annulaire est disposé autour d’un axe, cet axe étant décalé par rapport à l’axe de rotation X et l’axe de rotation X étant disposé, par rapport à l’axe de f électroaimant, radialement à l’extérieur de l’ électro-aimant annulaire. 16. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims wherein the annular electromagnet is arranged around an axis, this axis being offset with respect to the axis of rotation X and the axis of rotation X being disposed, with respect to the axis of f electromagnet, radially outside of the annular electromagnet.
17. Système d’entrainement différentiel (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme de transfert d’effort est configuré pour augmenter l’effort d’actionnement généré par l’actionneur, par exemple au moyen d’un bras de levier.17. Differential drive system (10) according to one of the preceding claims, in which the force transfer mechanism is configured to increase the actuation force generated by the actuator, for example by means of an arm of leverage.
18. Système de transmission comprenant un réducteur logé dans un boitier de réducteur et un système d’entrainement différentiel selon l’une des revendications précédentes, l’actionneur électromagnétique étant disposé à l’extérieur du boîtier de réducteur. 18. Transmission system comprising a reducer housed in a reducer housing and a differential drive system according to one of the preceding claims, the electromagnetic actuator being disposed outside the reducer housing.
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