EP4224992A1 - Operating method for a an arc furnace - Google Patents

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EP4224992A1
EP4224992A1 EP22155430.6A EP22155430A EP4224992A1 EP 4224992 A1 EP4224992 A1 EP 4224992A1 EP 22155430 A EP22155430 A EP 22155430A EP 4224992 A1 EP4224992 A1 EP 4224992A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
electrodes
arc furnace
maximum value
furnace
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22155430.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Matschullat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Germany GmbH filed Critical Primetals Technologies Germany GmbH
Priority to EP22155430.6A priority Critical patent/EP4224992A1/en
Priority to PCT/EP2022/087190 priority patent/WO2023147931A1/en
Publication of EP4224992A1 publication Critical patent/EP4224992A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B7/00Heating by electric discharge
    • H05B7/02Details
    • H05B7/144Power supplies specially adapted for heating by electric discharge; Automatic control of power, e.g. by positioning of electrodes
    • H05B7/148Automatic control of power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B3/00Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Tank furnaces
    • F27B3/08Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Tank furnaces heated electrically, with or without any other source of heat
    • F27B3/085Arc furnaces

Definitions

  • the present invention is also based on a control program for a control device of an arc furnace, the control program comprising machine code which can be processed by the control device, the processing of the machine code by the control device causing the control device to operate the arc furnace in accordance with such an operating method.
  • the present invention is also based on a control device for an electric arc furnace, the control device is programmed with such a control program so that the control device operates the electric arc furnace according to such an operating method.
  • the electrical energy is supplied to the electrodes of the arc furnace via a furnace transformer.
  • the furnace transformer is often connected to the supply network via a medium-voltage transformer.
  • the furnace transformer provides several voltage levels. For the range of constant power and other high-current ranges, the respective voltage level can be selected on the furnace transformer. Fine control within a specific voltage level can be done, for example, by means of impedance control.
  • the electrode currents are subject to strong fluctuations.
  • the positioning of the electrodes is controlled mechanically, mostly via hydraulic adjustment devices.
  • the mechanical adjustment of the electrodes shows a significantly lower dynamic than the real behavior of the arcs.
  • the fluctuations can therefore only be adequately compensated.
  • the fluctuations lead to considerable loads on the components, for example the high-current cables, the current-carrying support arms, the hydraulic cylinders, etc.
  • the fluctuations occur both in the melting phase and in a subsequent flat bath phase.
  • the positioning of the electrodes must be continuously readjusted.
  • the readjustment can, for example, take place in such a way that a specific impedance or a specific power is controlled.
  • the dynamics of the positioning device are relatively low compared to the changes in the electrical system of the arc, certain fluctuations remain that cannot be corrected. As a result, the energy input into the molten metal is not optimal.
  • the electrode voltages can be adjusted continuously, the electrical energy is often supplied with constant power or constant current.
  • the power or the current can be maximum, that is as large as possible due to the design ("energy supply device, deliver what you can").
  • the voltages applied to the electrodes are used to set the desired power or the desired current.
  • the electrodes are still quite high up near the cover of the arc furnace, this can result in the arc not forming towards the metal but towards the cover when viewed from the electrodes. This not only leads to a significantly reduced introduction of energy into the metal, but also to significantly increased wear of the cover, up to and including damage to the cover occurring after a short time.
  • the object of the present invention is to create possibilities by means of which the disadvantages of the prior art can be avoided.
  • an operating method of the type mentioned at the beginning is designed in that the control device determines the final voltage setpoints at least during an initial phase of the melting phase by limiting the provisional voltage setpoints to a permissible maximum value, with the permissible maximum value being below a possible maximum value that can be transmitted from the energy supply device to the Electrodes can be applied.
  • the permissible maximum value is fixed. In this case it is possible that the maximum allowed value is taken into account only during the initial phase of the melting phase, but no longer in a later part of the melting phase. Alternatively, it is possible that the permissible maximum value is taken into account during the entire melting phase, but no longer in the subsequent flat bath phase.
  • the maximum allowed value can be dynamic.
  • the control device can accept an input value from an operator and for the control device to determine the permissible maximum value as a function of the input value. It is alternatively possible that the input value always determines the permissible maximum value, that is, with an input value of, for example "500 V" the permissible maximum value is always 500 V as well. Alternatively, it is possible that the input value is specified only in terms of an upper limit. In this case, the control device can initially determine the permissible maximum value in a different way. If the value determined in this way is smaller than the voltage value determined by the input value (for example only 450 V compared to 500 V according to the input value), the value determined by the control device (450 V) is used as the permissible maximum value.
  • the value determined by the control device is greater than the voltage value determined by the input value (for example 550 V)
  • the voltage value determined by the input value (500 V) is used as the permissible maximum value.
  • the stated numerical values of 450 V, 500 V and 550 V are purely exemplary values that are used for explanation. In practice, larger or smaller values can also occur.
  • a specification according to an input value can take place continuously or in stages.
  • the control device determines the permissible maximum value as a function of a period of time that has elapsed since the beginning of the melting phase.
  • the permissible maximum value can initially have a relatively low value and after a specific waiting time of, for example, 5 minutes has elapsed, it can be increased suddenly, in several steps, or continuously (linearly or non-linearly).
  • the permissible maximum value can be increased up to the possible maximum value (and theoretically even beyond) in later stages, ie after at least the initial phase of the melting phase.
  • the voltage limitation according to the invention is no longer active from the point in time at which the possible maximum value is reached.
  • the time period of 5 minutes mentioned is also only an example. In practice, larger or smaller values can also occur.
  • the positioning of the electrodes varies over time.
  • the positioning of the electrodes can be known to the control device.
  • the control device can also carry out the positioning of the electrodes or the control device can be supplied with the positioning of the electrodes from the outside. In one embodiment of the present invention, it is therefore possible for the control device to determine the permissible maximum value as a function of the positioning of the electrodes.
  • the permissible maximum value can initially have a relatively low value when determining based on the positioning of the electrodes, and when certain positions are reached, i.e. as a result in later sections of the melting phase, can be increased in one step, in several steps or continuously (linearly or non-linearly).
  • the allowed maximum value can be increased up to the possible maximum value and even beyond.
  • control device determine progress in melting the metal in the arc furnace and the permissible ones by evaluating the time profile of second electrical actual variables of the electrical energy supplied to the electrodes and/or by evaluating acoustic actual variables of the arc furnace Maximum value determined depending on the progress determined.
  • second actual electrical variables is used for purely formal differentiation from the first actual electrical variables. It is intended to express that the actual electrical variables, by means of which the control device determines the progress of the melting of the metal in the electric arc furnace, are not necessarily the same actual electrical variables which, if possible, are the desired electrical variables be approximated. This is possible, but not mandatory.
  • the first actual electrical variables can be the electrode currents
  • the second actual electrical variables can be the voltages applied to the electrodes or the power flowing through the electrodes. In individual cases, however, the actual electrical variables can also be the same.
  • the permissible maximum value can initially have a relatively low value when a determination is made as a function of the determined progress and when a certain process progress is reached in one jump, in several stages or continuously ( linear or non-linear).
  • the permissible maximum value can be increased up to the possible maximum value and also beyond.
  • control program with the features of claim 6.
  • processing of the machine code by the control device causes the control device to operate the electric arc furnace in accordance with an operating method according to the invention.
  • control device with the features of claim 7.
  • the control device is programmed with a control program according to the invention, so that the control device operates the electric arc furnace according to an operating method according to the invention.
  • control device is designed as a control device according to the invention.
  • an arc furnace has a furnace vessel 1 .
  • the furnace vessel 1 can - see FIG 2 -
  • Metal 2 are supplied.
  • the metal 2 is fed to the furnace vessel 1 in a solid state.
  • the metal 2 can be, for example, steel and, in the case of steel, in particular scrap.
  • the arc furnace also has an energy supply device 3 .
  • the energy supply device 3 is connected to a supply network 4 on the input side.
  • the supply network 4 is usually a medium-voltage network that has a nominal voltage in the 2-digit kV range and is operated at a base frequency f0.
  • the base frequency f0 is usually 50 Hz or 60 Hz.
  • the supply network 4 is as shown in FIG 1 usually a three-phase network.
  • the arc furnace also has a furnace transformer 5 and electrodes 6 .
  • the power supply device 3 is connected to the electrodes 6 via the furnace transformer 5 on the output side.
  • the furnace transformer 5 is designed as a three-phase transformer.
  • the electrode voltages U applied to the electrodes 6 are significantly below the nominal voltage of the supply network 4.
  • the electrode voltage U is in FIG 1 only shown for one of the electrodes 6.
  • the electrode voltages U are usually in the range of several 100 V. In individual cases, voltages above 1 kV are also possible. However, 2 kV are generally not exceeded.
  • switching devices are also present, by means of which the energy supply device 3 can be separated from the supply network 4 .
  • switching devices can be present, by means of which the energy supply device 3 can be separated from the furnace transformer 5 and/or the furnace transformer 5 from the electrodes 6.
  • the switching devices perform purely binary switching operations, but no adjustment of voltages and currents.
  • active or passive filter devices can be arranged on the primary or secondary side of the furnace transformer 5 .
  • the switching devices and also the filter devices are of secondary importance for the functioning according to the invention and are therefore FIG 1 (and also the other FIGs) are not shown for the sake of clarity.
  • the energy supply device 3 can draw electrical energy from the supply network 4 and feed the drawn electrical energy to the electrodes 6 via the furnace transformer 5 .
  • the energy supply device 3 generally has a large number of semiconductor switches. Possible configurations of the energy supply device 3 are in WO 2015/176 899 A1 ("Gold Standard ”) described. Alternatively, for example, the configurations according to the EP 3 124 903 A1 or the EP 1 026 921 A1 be used. Regardless of the specific design of the energy supply facility 3, however, the energy supply device 3 is able on the output side--that is, towards the furnace transformer 5--to carry out a quasi-continuous gradation of the electrode voltages U applied to the electrodes 6 and/or the electrode currents I supplied to the electrodes 6.
  • the electrode current I in is analogous to the representation for the electrode voltages U FIG 1 also only shown for one of the electrodes 6 .
  • the electrode voltages U can have a maximum value U0 (see 5 to 7 ) to reach.
  • the value U0 - ie the possible maximum value of the electrode voltages U - is determined by the nominal voltage of the supply network 4, the design of the energy supply device 3 and the design of the furnace transformer 5.
  • the value U0 can be 1200 V.
  • the arc furnace has a positioning device 7 .
  • the electrodes 6, as in FIG 1 is indicated by a double arrow 8 next to one of the electrodes 6 are positioned.
  • the electrodes 6 are positioned together.
  • the electrodes 6 can also be positioned individually.
  • the direction of movement in which the electrodes 6 are positioned can be vertical.
  • the direction of movement can also be slightly inclined with respect to the vertical.
  • the component in the vertical direction is the dominating component of the movement.
  • the positioning device 7 can have, for example, one or more hydraulic cylinder units.
  • the arc furnace has a control device 9 . At least the energy supply device 3 is controlled by the control device 9 .
  • the control device 9 thus generates control values A1 with which it controls the energy supply device 3 . According to the control values A1, the energy supply device 3 is operated.
  • the positioning device 7 is often also controlled by the control device 9 , in this case the control device 9 generates further control values A2 with which it controls the positioning device 7 . In this case, the positioning device 7 is operated in accordance with these control values A2.
  • the actuation of the positioning device 7 as such is not the subject of the present invention and is therefore not explained in any more detail.
  • the control device 9 is designed as a software-programmable control device. This is in FIG 1 indicated by the specification " ⁇ P" (for microprocessor-controlled).
  • the mode of action and operation of the control device 9 is determined by a control program 10 with which the control device 9 is programmed.
  • the control program 10 includes machine code 11 which can be processed by the control device 9 .
  • the processing of the machine code 11 by the control device 9 causes the control device 9 to operate the arc furnace according to an operating method, as is explained in more detail below in connection with the other FIGS.
  • Step S1 the furnace body 1 according to 3 charged with the metal 2 in a step S1.
  • the loading can take place under the control of the control device 9 . However, it does not have to take place under the control of the control device 9 .
  • Step S1 is therefore in 3 shown only as dashed lines.
  • the charging of the furnace vessel 1 with the metal 2 is followed by a melting phase of the arc furnace.
  • the metal 2 is melted into a molten metal 12 .
  • the melting phase includes steps S2 to S6.
  • a flat bath phase follows the melting phase.
  • the shallow bath phase includes steps S7 through S11.
  • the control device 9 first accepts setpoint values X* in step S2.
  • the setpoint variables X* are electrical variables for electrical energy that are to be supplied to the electrodes 6 .
  • it can be electrical target currents or electrical target powers.
  • step S3 the control device 9 determines final desired voltage values U2*.
  • the control device 9 first determines preliminary desired voltage values U1* using the desired electrical values X* (possibly also taking into account first actual electrical values X which are characteristic of the electrical energy supplied to the electrodes 6).
  • Provisional voltage setpoints U1* are determined in such a way that when voltages U corresponding to provisional voltage setpoints U1* are applied to electrodes 6, first electrical actual variables X are approximated to corresponding setpoint variables X* as closely as possible. An attempt is therefore made, for example, to bring the actual electrical current or the actual electrical power as close as possible to the target electrical current or to the target electrical power.
  • step S3 the provisional desired voltage values U1* determined in this way are capped at an upper limit to a permissible maximum value Umax.
  • the permissible maximum value Umax is (see the 5 to 7 ) in turn below the possible maximum value U0. It is usually between 50% and 75% of the possible maximum value U0. With a possible maximum value U0 of 1200 V, the permissible maximum value Umax can be between 600 V and 900 V, for example.
  • step S4 the control device 9 determines the control values A1 for the energy supply device 3. The determination is based on the final desired voltage values U2*.
  • step S5 the control device 9 controls the energy supply device 3 according to the determined control values A1. Due to the corresponding control voltages U corresponding to the final desired voltage values U2* are applied to the electrodes 6. As a result, the energy supply device 3 draws electrical energy from the supply network 4 and feeds the electrical energy to the electrodes 6 via the furnace transformer 5 . As a result, arcs 13 form as a result.
  • the control device 9 checks whether a termination condition has been reached.
  • the termination condition may be that the melting phase as such is terminated.
  • the melting phase is complete when the molten metal 12, as shown in FIG FIG 4 has completely or at least essentially formed a continuous horizontal surface. It is either the metal 2 completely melted or the not yet melted elements of the metal 2 are completely below the surface of the metal melt 12 or the not yet melted elements of the metal 2 protrude only slightly above the surface of the metal melt 12 also.
  • a slag layer 14 may have formed on the surface of the molten metal 12 .
  • the termination condition can be, for example, that an initial phase has been completed within the melting phase, for example a drilling phase. Irrespective of the design of the termination condition, however, the termination condition is generally not met until several minutes after the beginning of the melting phase.
  • control device 9 It is possible for the control device 9 to evaluate measured actual variables of the arc furnace as part of the check as to whether the termination condition has been met. For example, it is possible for the control device 9 to evaluate the electrode currents I and/or the electrode voltages U, in particular their fluctuations. The control device 9 can also evaluate acoustic parameters of the arc furnace, for example the noise level or the acoustic spectrum of the noise generated. Alternatively, it is possible for the control device 9 to be controlled by an operator 15 (see FIG 1 ) it is specified that the termination condition has been reached.
  • step S3 the controller 9 returns to step S2 (alternatively to step S3). If, on the other hand, the termination condition is reached, the control device 9 goes to step S7 and thus to a further operating phase of the electric arc furnace.
  • the further operating phase can be the flat bath phase, for example. Alternatively, the further operational phase can be a later portion of the melting phase plus the flat bath phase.
  • control device 9 receives the setpoint values X* in step S7. Furthermore, the control device 9 determines the final desired voltage values U2* in step S8. Then, in step S9, the control device 9 determines the control values A1 for the energy supply device 3. In step S10, the control device 9 controls the energy supply device 3 according to the determined control values A1.
  • Steps S7 through S10 essentially correspond to steps S2 through S5.
  • the control device 9 accepts the provisional desired voltage values U1* directly as the final desired voltage values U2*, ie it does not limit it to the permissible maximum value Umax.
  • step S11 the control device 9 checks whether the further operating phase of the arc furnace has ended. Analogously to the check in step S6, it is possible for the control device 9 to evaluate actual variables of the electric arc furnace that are detected by measurement as part of the check in step S11. Alternatively, it is possible for the control device 9 to be instructed by the operator 15 that the further operating phase has ended.
  • step S12 the molten metal 12 produced is removed from the furnace body 1, for example poured into a ladle (not shown). The molten metal 12 can be removed under the control of the control device 9 . However, it does not have to take place under the control of the control device 9 .
  • Step S12 is therefore in FIG 3- analogous to step S1 - shown only in dashed lines.
  • steps S6 to S10 are omitted and instead to go back to step S2 or step S3 from step S11.
  • the permissible maximum value Umax is taken into account during the entire operation of the arc furnace.
  • the permissible maximum value Umax can be set by the control device 9 in accordance with the illustration in 5 can be determined as a function of time t.
  • a point in time t1 corresponds to the start of the melting phase, i.e. in principle the first ignition of the arcs 13 after the furnace vessel 1 has been charged with the metal 2.
  • the permissible maximum value Umax generally has its lowest value at the point in time t1.
  • the permissible maximum value Umax - according to the presentation in 5 continuously, alternatively in one or more stages - to a higher value. In particular, it can reach the possible maximum value U0 at a point in time t2.
  • control device 9 determines the permissible maximum value Umax as a direct function of a period of time that has elapsed since the start of the melting phase: Is the time period that has elapsed since the start of the melting phase known, the associated currently valid permissible maximum value Umax can also be determined.
  • the permissible maximum value Umax can be set by the control device 9 as shown in 6 can be determined as a function of the positioning p of the electrodes 6.
  • the representation in 6 is such that the positioning p corresponds to the distance between the undersides of the electrodes 6 and a cover 15 of the furnace vessel 1 .
  • the permissible maximum value Umax has its lowest value at the smallest positioning p (ie at the smallest distance from the cover 15) and increases with increasing distance—according to the representation in FIG 6 continuously, alternatively in one or more stages - to a higher value.
  • the permissible maximum value Umax can be at its lowest value up to a first predetermined positioning p and can reach the possible maximum value U0 at a second predetermined positioning p.
  • the control device 9 thus determines the permissible maximum value Umax as a function of the positioning p of the electrodes 6.
  • the permissible maximum value Umax depends on the time t.
  • the associated functional relationship is not known in advance. In particular, the situation can arise in which the positioning p does not increase continuously, but also temporarily assumes a smaller value again.
  • control device 9 (similar to the procedure in steps S6 and S11) by evaluating the time profile of electrical actual variables of the electrical energy supplied to the electrodes 6 and/or by evaluating acoustic actual variables of the electric arc furnace shows a progress in the melting of the metal 2 determined in the arc furnace.
  • the control device 9 in this way the transition from the drilling phase in the remaining part of the melting phase and the transition from the detect melting phase in the flat bath phase.
  • the control device 9 can determine the permissible maximum value Umax as a function of the progress determined.
  • control device 9 can set the permissible maximum value Umax as shown in FIG 7 kept at a relatively low value during the drilling phase, kept at a relatively high value (but still below the possible maximum value U0) during the remaining part of the melting phase and ignored during the shallow bathing phase (or alternatively equal to the possible maximum value U0 or to a value above of the possible maximum value U0).
  • control device 9 accepts an input value E from the operator 16 .
  • the control device 9 can determine the permissible maximum value Umax as a function of the input value E.
  • the input value E can determine the allowable maximum value Umax alone or in addition to one of the methods of FIG 5 to 7 are taken into account.
  • the present invention has many advantages. In particular, flashovers of the arcs 13 onto the cover 16 of the furnace vessel 1 and the disadvantages associated therewith can be reliably avoided.

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Abstract

In einem Ofengefäß (1) eines Lichtbogenofens befindliches Metall (2) wird während einer Schmelzphase geschmolzen. Eine Steuereinrichtung (9) des Lichtbogenofens ermittelt anhand elektrischer Sollgrößen (X*) von den Elektroden (6) zuzuführender elektrischer Energie vorläufige Spannungssollwerte (U1*). Bei Anlegen von mit den vorläufigen Spannungssollwerten (U1*) korrespondierenden Spannungen (U) an die Elektroden (6) würden erste elektrische Istgrößen (X) von den Elektroden (6) zugeführter elektrischer Energie den elektrischen Sollgrößen (X*) so weit wie möglich angenähert. Die Steuereinrichtung (9) steuert eine Energieversorgungseinrichtung (3) des Lichtbogenofens basierend auf endgültigen Spannungssollwerten (U2*) an. Dadurch werden mit den endgültigen Spannungssollwerten (U2*) korrespondierende Spannungen (U) an die Elektroden (6) angelegt. Dadurch bezieht die Energieversorgungseinrichtung (3) elektrische Energie aus einem Versorgungsnetz (4) und führt sie über einen Ofentransformator (5) den Elektroden (6) zu. Zumindest während einer Anfangsphase der Schmelzphase ermittelt die Steuereinrichtung (9) die endgültigen Spannungssollwerte (U2*) durch Begrenzung der vorläufigen Spannungssollwerte (U1*) auf einen zulässigen Maximalwert (Umax). Der Maximalwert (Umax) liegt unterhalb eines möglichen Maximalwertes (U0), der von der Energieversorgungseinrichtung (3) an die Elektroden (6) anlegbar ist.Metal (2) located in a furnace body (1) of an electric arc furnace is melted during a melting phase. A control device (9) of the electric arc furnace determines provisional desired voltage values (U1*) on the basis of desired electrical variables (X*) from the electrical energy to be supplied to the electrodes (6). When voltages (U) corresponding to the preliminary voltage setpoints (U1*) are applied to the electrodes (6), first actual electrical variables (X) of electrical energy supplied by the electrodes (6) are brought as close as possible to the electrical setpoint variables (X*). . The control device (9) controls an energy supply device (3) of the arc furnace based on final desired voltage values (U2*). As a result, voltages (U) corresponding to the final desired voltage values (U2*) are applied to the electrodes (6). As a result, the energy supply device (3) draws electrical energy from a supply network (4) and feeds it to the electrodes (6) via a furnace transformer (5). At least during an initial phase of the melting phase, the control device (9) determines the final desired voltage values (U2*) by limiting the provisional desired voltage values (U1*) to a permissible maximum value (Umax). The maximum value (Umax) is below a possible maximum value (U0) that can be applied to the electrodes (6) by the energy supply device (3).

Description

Gebiet der Technikfield of technology

Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Betriebsverfahren für einen Lichtbogenofen, wobei während einer Schmelzphase in einem Ofengefäß des Lichtbogenofens befindliches Metall geschmolzen wird, wobei eine Steuereinrichtung des Lichtbogenofens

  • anhand elektrischer Sollgrößen von den Elektroden zuzuführender elektrischer Energie vorläufige Spannungssollwerte ermittelt, so dass bei Anlegen von mit den vorläufigen Spannungssollwerten korrespondierenden Spannungen an die Elektroden erste elektrische Istgrößen von den Elektroden zugeführter elektrischer Energie den elektrischen Sollgrößen so weit wie möglich angenähert werden, und
  • eine Energieversorgungseinrichtung des Lichtbogenofens basierend auf endgültigen Spannungssollwerten ansteuert, so dass mit den endgültigen Spannungssollwerten korrespondierende Spannungen an die Elektroden angelegt werden, so dass die Energieversorgungseinrichtung elektrische Energie aus einem Versorgungsnetz bezieht und über einen Ofentransformator den Elektroden zuführt.
The present invention is based on an operating method for an arc furnace, wherein metal located in a furnace vessel of the arc furnace is melted during a melting phase, with a control device of the arc furnace
  • Provisional voltage reference values are determined on the basis of electrical reference values from the electrical energy to be supplied to the electrodes, so that when voltages corresponding to the provisional reference voltage values are applied to the electrodes, first electrical actual values of the electrical energy supplied to the electrodes are approximated as closely as possible to the electrical reference values, and
  • controls an energy supply device of the arc furnace based on final desired voltage values, so that voltages corresponding to the final desired voltage values are applied to the electrodes, so that the energy supply device obtains electrical energy from a supply network and supplies it to the electrodes via a furnace transformer.

Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einem Steuerprogramm für eine Steuereinrichtung eines Lichtbogenofens, wobei das Steuerprogramm Maschinencode umfasst, der von der Steuereinrichtung abarbeitbar ist, wobei die Abarbeitung des Maschinencodes durch die Steuereinrichtung bewirkt, dass die Steuereinrichtung den Lichtbogenofen gemäß einem derartigen Betriebsverfahren betreibt.The present invention is also based on a control program for a control device of an arc furnace, the control program comprising machine code which can be processed by the control device, the processing of the machine code by the control device causing the control device to operate the arc furnace in accordance with such an operating method.

Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einer Steuereinrichtung eines Lichtbogenofens, wobei die Steuereinrichtung mit einem derartigen Steuerprogramm programmiert ist, so dass die Steuereinrichtung den Lichtbogenofen gemäß einem derartigen Betriebsverfahren betreibt.The present invention is also based on a control device for an electric arc furnace, the control device is programmed with such a control program so that the control device operates the electric arc furnace according to such an operating method.

Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einem Lichtbogenofen,

  • wobei der Lichtbogenofen ein Ofengefäß aufweist, dem Metall zuführbar ist,
  • wobei der Lichtbogenofen eine Energieversorgungseinrichtung und Elektroden sowie einen Ofentransformator aufweist,
  • wobei die Energieversorgungseinrichtung eingangsseitig mit einem Versorgungsnetz und ausgangsseitig über den Ofentransformator mit den Elektroden verbunden ist,
  • wobei der Lichtbogenofen eine Steuereinrichtung aufweist, von der die Energieversorgungseinrichtung ansteuerbar ist,
  • wobei die Steuereinrichtung so wie obenstehend erläutert ausgebildet ist.
The present invention is also based on an electric arc furnace
  • wherein the arc furnace has a furnace vessel to which metal can be fed,
  • wherein the arc furnace has an energy supply device and electrodes as well as a furnace transformer,
  • wherein the energy supply device is connected to a supply network on the input side and to the electrodes via the furnace transformer on the output side,
  • wherein the arc furnace has a control device, by which the energy supply device can be controlled,
  • wherein the control device is designed as explained above.

Stand der TechnikState of the art

Die genannten Gegenstände sind allgemein bekannt. Beispielsweise kann auf die WO 2015/176 899 A1 verwiesen werden. Auch die EP 1 026 921 A1 und die EP 3 124 903 A1 können in diesem Zusammenhang genannt werden.The items mentioned are generally known. For example, on the WO 2015/176 899 A1 to get expelled. Also the EP 1 026 921 A1 and the EP 3 124 903 A1 can be mentioned in this context.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Beim Schmelzen von Metall - insbesondere Stahl - in einem Lichtbogenofen erfolgt die Zufuhr der elektrischen Energie zu den Elektroden des Lichtbogenofens über einen Ofentransformator. Oftmals ist der Ofentransformator über einen Mittelspannungstransformator an das Versorgungsnetz angeschlossen. Der Ofentransformator stellt mehrere Spannungsstufen zur Verfügung. Für den Bereich konstanter Leistung und andere Hochstrombereiche kann die jeweilige Spannungsstufe am Ofentransformator gewählt werden. Eine Feinregelung innerhalb einer bestimmten Spannungsstufe kann beispielsweise mittels einer Impedanzregelung erfolgen.When melting metal - especially steel - in an arc furnace, the electrical energy is supplied to the electrodes of the arc furnace via a furnace transformer. The furnace transformer is often connected to the supply network via a medium-voltage transformer. The furnace transformer provides several voltage levels. For the range of constant power and other high-current ranges, the respective voltage level can be selected on the furnace transformer. Fine control within a specific voltage level can be done, for example, by means of impedance control.

Bei dieser Vorgehensweise sind nur einige wenige Spannungsstufen möglich, und die Elektrodenströme unterliegen starken Schwankungen. Zur Reduzierung der Schwankungen werden die Positionierungen der Elektroden mechanisch geregelt, meist über hydraulische Verstelleinrichtungen. Das mechanische Verstellen der Elektroden weist eine erheblich geringere Dynamik auf als das reale Verhalten der Lichtbögen. Die Schwankungen können daher nur unzureichend ausgeregelt werden. Weiterhin führen die Schwankungen zu erheblichen Belastungen der Bauteile, beispielsweise der Hochstromkabel, der stromführenden Tragarme, der Hydraulikzylinder usw. Die Schwankungen treten sowohl in der Schmelzphase als auch in einer nachfolgenden Flachbadphase auf.Only a few voltage steps are possible with this procedure, and the electrode currents are subject to strong fluctuations. To reduce the fluctuations, the positioning of the electrodes is controlled mechanically, mostly via hydraulic adjustment devices. The mechanical adjustment of the electrodes shows a significantly lower dynamic than the real behavior of the arcs. The fluctuations can therefore only be adequately compensated. Furthermore, the fluctuations lead to considerable loads on the components, for example the high-current cables, the current-carrying support arms, the hydraulic cylinders, etc. The fluctuations occur both in the melting phase and in a subsequent flat bath phase.

Bei der Einstellung der Elektrodenspannung über die Spannungsstufen des Ofentransformators muss die Positionierung der Elektroden laufend nachgeregelt werden. Die Nachregelung kann beispielsweise derart erfolgen, dass auf eine bestimmte Impedanz oder eine bestimmte Leistung geregelt wird. Da die Dynamik der Positioniereinrichtung jedoch im Vergleich zu den Veränderungen im elektrischen System des Lichtbogens relativ niedrig ist, verbleiben gewisse Schwankungen, die nicht ausgeregelt werden können. Dadurch ist die Energieeinbringung in die Metallschmelze nicht optimal.When setting the electrode voltage via the voltage levels of the furnace transformer, the positioning of the electrodes must be continuously readjusted. The readjustment can, for example, take place in such a way that a specific impedance or a specific power is controlled. However, since the dynamics of the positioning device are relatively low compared to the changes in the electrical system of the arc, certain fluctuations remain that cannot be corrected. As a result, the energy input into the molten metal is not optimal.

Aus den Dokumenten des Standes der Technik, insbesondere aus der WO 2015/176 899 A1 und der EP 3 124 903 A1 und in begrenztem Umfang auch aus der EP 1 026 921 A1 , sind Vorgehensweisen bekannt, bei denen die Elektrodenspannungen kontinuierlich eingestellt werden können. Diese Ausgestaltungen bieten gegenüber einer Einstellung der Elektrodenspannung über Spannungsstufen des Ofentransformators erhebliche Vorteile. Zum einen können die Elektrodenspannungen nicht nur stufenweise, sondern kontinuierlich variiert werden. Zum anderen kann der Ofentransformator einfacher ausgebildet sein, weil er nicht mehrere Spannungsstufen zur Verfügung stellen muss. Weiterhin werden durch diese Ausgestaltungen weitere Arten der Regelung ermöglicht.From the documents of the prior art, in particular from WO 2015/176 899 A1 and the EP 3 124 903 A1 and to a limited extent also from the EP 1 026 921 A1 , Procedures are known in which the electrode voltages can be adjusted continuously. These configurations offer significant advantages over setting the electrode voltage via voltage steps of the furnace transformer. On the one hand, the electrode voltages can be varied not only gradually, but continuously. On the other hand, the furnace transformer can be designed more simply because it does not have to provide several voltage levels. Furthermore, further types of regulation are made possible by these refinements.

Wenn - wie aus dem Stand der Technik bekannt - die Elektrodenspannungen kontinuierlich eingestellt werden können, erfolgt die elektrische Energiezufuhr oftmals mit konstanter Leistung oder konstantem Strom. Die Leistung bzw. der Strom können maximal sein, das heißt so groß wie auslegungsbedingt möglich ("Energieversorgungseinrichtung, liefere was du kannst"). Die an die Elektroden angelegten Spannungen dienen in diesem Fall zur Einstellung der gewünschten Leistung bzw. des gewünschten Stromes. Insbesondere während der Anfangsphase einer Schmelzphase des Lichtbogenofens, wenn sich die Elektroden noch ziemlich weit oben in der Nähe des Deckels des Lichtbogenofens befinden, kann dies dazu führen, dass sich der Lichtbogen von den Elektroden aus gesehen nicht zum Metall, sondern zum Deckel hin bildet. Dies führt nicht nur zu einer deutlich reduzierten Einbringung von Energie in das Metall, sondern darüber hinaus auch zu einem deutlich erhöhten Verschleiß des Deckels bis hin zu bereits nach kurzer Zeit auftretenden Schäden am Deckel.If—as is known from the prior art—the electrode voltages can be adjusted continuously, the electrical energy is often supplied with constant power or constant current. The power or the current can be maximum, that is as large as possible due to the design ("energy supply device, deliver what you can"). In this case, the voltages applied to the electrodes are used to set the desired power or the desired current. Especially during the initial phase of a melting phase of the arc furnace, when the electrodes are still quite high up near the cover of the arc furnace, this can result in the arc not forming towards the metal but towards the cover when viewed from the electrodes. This not only leads to a significantly reduced introduction of energy into the metal, but also to significantly increased wear of the cover, up to and including damage to the cover occurring after a short time.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden können.The object of the present invention is to create possibilities by means of which the disadvantages of the prior art can be avoided.

Die Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Betriebsverfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 5.The object is achieved by an operating method with the features of claim 1. Advantageous configurations of the operating method are the subject matter of dependent claims 2 to 5.

Erfindungsgemäß wird ein Betriebsverfahren der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet, dass die Steuereinrichtung zumindest während einer Anfangsphase der Schmelzphase die endgültigen Spannungssollwerte durch Begrenzung der vorläufigen Spannungssollwerte auf einen zulässigen Maximalwert ermittelt, wobei der zulässige Maximalwert unterhalb eines möglichen Maximalwertes liegt, der von der Energieversorgungseinrichtung an die Elektroden anlegbar ist.According to the invention, an operating method of the type mentioned at the beginning is designed in that the control device determines the final voltage setpoints at least during an initial phase of the melting phase by limiting the provisional voltage setpoints to a permissible maximum value, with the permissible maximum value being below a possible maximum value that can be transmitted from the energy supply device to the Electrodes can be applied.

Wenn von der Auslegung der Energieversorgungseinrichtung her gesehen also beispielsweise bis zu 1200 V an die Elektroden angelegt werden können und über die Elektroden 5000 A fließen sollen, so wird im Stand der Technik die Spannung bei Bedarf bis auf die vollen 1200 V ausgeregelt, um den gewünschten Strom von 5000 A einzustellen. Erfindungsgemäß hingegen erfolgt ein derartiges Ausregeln nur bis zu einem Wert unter 1200 V, beispielsweise bis auf maximal 700 V. Ist zum Einstellen eines Stromes von 5000 A ein Spannungswert oberhalb von 700 V erforderlich, wird die Abweichung des Stromes von dem eigentlichen gewünschten Wert (= 5000 A) hingenommen. Dadurch wird zwar dem Lichtbogenofen eine geringere Energie zugeführt, die zugeführte Energie wird aber zuverlässig in das Metall eingebracht, das geschmolzen werden soll, nicht aber in Bestandteile des Lichtbogenofens selbst. Die genannten Zahlenwerte von 700 V und 1200 V sowie von 5000 A sind beispielhaft genannte Werte, die der Erläuterung dienen. In der Praxis können auch größere oder kleinere Werte auftreten. Insbesondere der Strom kann oftmals erheblich größer sein.If, from the point of view of the design of the energy supply device, up to 1200 V can be applied to the electrodes and 5000 A should flow through the electrodes, in the prior art the voltage is regulated to the full 1200 V if necessary in order to achieve the desired set a current of 5000 A. According to the invention, on the other hand, such compensation only takes place up to a value below 1200 V, for example up to a maximum of 700 V. If a voltage value above 700 V is required to set a current of 5000 A, the deviation of the current from the actual desired value (= 5000 A) accepted. Although this means that less energy is supplied to the arc furnace, the energy supplied is reliably introduced into the metal that is to be melted, but not into the components of the arc furnace itself. The numerical values of 700 V and 1200 V as well as 5000 A are given as examples Values used for explanation. In practice, larger or smaller values can also occur. In particular, the current can often be considerably larger.

In der allereinfachsten Ausgestaltung ist der zulässige Maximalwert fest vorgegeben. In diesem Fall ist es möglich, dass der zulässige Maximalwert nur während der Anfangsphase der Schmelzphase berücksichtigt wird, in einem späteren Abschnitt der Schmelzphase hingegen nicht mehr. Alternativ ist es möglich, dass der zulässige Maximalwert während der gesamten Schmelzphase berücksichtigt wird, nicht mehr aber in der nachfolgenden Flachbadphase.In the very simplest embodiment, the permissible maximum value is fixed. In this case it is possible that the maximum allowed value is taken into account only during the initial phase of the melting phase, but no longer in a later part of the melting phase. Alternatively, it is possible that the permissible maximum value is taken into account during the entire melting phase, but no longer in the subsequent flat bath phase.

In anderen Ausgestaltungen kann der zulässige Maximalwert dynamisch sein.In other implementations, the maximum allowed value can be dynamic.

Beispielsweise ist es möglich, dass die Steuereinrichtung von einer Bedienperson einen Eingabewert entgegennimmt und dass die Steuereinrichtung den zulässigen Maximalwert in Abhängigkeit von dem Eingabewert ermittelt. Hierbei ist es alternativ möglich, dass der Eingabewert stets den zulässigen Maximalwert bestimmt, dass also bei einem Eingabewert von beispielsweise "500 V" der zulässige Maximalwert stets ebenfalls 500 V ist. Alternativ ist es möglich, dass der Eingabewert nur im Sinne einer oberen Grenze vorgegeben wird. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung den zulässigen Maximalwert zunächst auf andere Art und Weise ermitteln. Ist der so ermittelte Wert kleiner als der durch den Eingabewert bestimmte Spannungswert (beispielsweise nur 450 V gegenüber 500 V gemäß Eingabewert), wird der von der Steuereinrichtung ermittelte Wert (450 V) als zulässiger Maximalwert verwendet. Ist der von der Steuereinrichtung ermittelte Wert größer als der durch den Eingabewert bestimmte Spannungswert (beispielsweise 550 V), wird der durch den Eingabewert bestimmte Spannungswert (500 V) als zulässiger Maximalwert verwendet. Auch hier sind die genannten Zahlenwerte von 450 V, 500 V und 550 V rein beispielhaft genannte Werte, die der Erläuterung dienen. In der Praxis können auch größere oder kleinere Werte auftreten.For example, it is possible for the control device to accept an input value from an operator and for the control device to determine the permissible maximum value as a function of the input value. It is alternatively possible that the input value always determines the permissible maximum value, that is, with an input value of, for example "500 V" the permissible maximum value is always 500 V as well. Alternatively, it is possible that the input value is specified only in terms of an upper limit. In this case, the control device can initially determine the permissible maximum value in a different way. If the value determined in this way is smaller than the voltage value determined by the input value (for example only 450 V compared to 500 V according to the input value), the value determined by the control device (450 V) is used as the permissible maximum value. If the value determined by the control device is greater than the voltage value determined by the input value (for example 550 V), the voltage value determined by the input value (500 V) is used as the permissible maximum value. Here, too, the stated numerical values of 450 V, 500 V and 550 V are purely exemplary values that are used for explanation. In practice, larger or smaller values can also occur.

Eine Vorgabe gemäß einem Eingabewert kann alternativ kontinuierlich oder in Stufen erfolgen.Alternatively, a specification according to an input value can take place continuously or in stages.

In einer anderen Ausgestaltung ist es möglich, dass die Steuereinrichtung - alternativ oder zusätzlich zur Berücksichtigung des Eingabewertes - den zulässigen Maximalwert in Abhängigkeit von einer seit Beginn der Schmelzphase gestrichenen Zeitspanne ermittelt. Beispielsweise kann der zulässige Maximalwert zunächst einen relativ niedrigen Wert aufweisen und nach Ablauf einer bestimmten Wartezeit von beispielsweise 5 Minuten in einem Sprung, in mehreren Stufen oder kontinuierlich (linear oder nichtlinear) erhöht werden. Der zulässige Maximalwert kann in späteren Abschnitten, d.h. nach zumindest der Anfangsphase der Schmelzphase, bis auf den möglichen Maximalwert (und theoretisch sogar darüber hinaus) angehoben werden. In diesem Fall ist die erfindungsgemäße Spannungsbegrenzung ab dem Zeitpunkt, zu dem der mögliche Maximalwert erreicht wird, nicht mehr aktiv. Auch die genannte Zeitdauer von 5 Minuten ist nur beispielhaft. In der Praxis können auch größere oder kleinere Werte auftreten.In another embodiment, it is possible for the control device—as an alternative or in addition to considering the input value—to determine the permissible maximum value as a function of a period of time that has elapsed since the beginning of the melting phase. For example, the permissible maximum value can initially have a relatively low value and after a specific waiting time of, for example, 5 minutes has elapsed, it can be increased suddenly, in several steps, or continuously (linearly or non-linearly). The permissible maximum value can be increased up to the possible maximum value (and theoretically even beyond) in later stages, ie after at least the initial phase of the melting phase. In this case, the voltage limitation according to the invention is no longer active from the point in time at which the possible maximum value is reached. The time period of 5 minutes mentioned is also only an example. In practice, larger or smaller values can also occur.

In aller Regel variiert eine Positionierung der Elektroden zeitlich. Die Positionierung der Elektroden kann der Steuereinrichtung bekannt sein. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung auch die Positionierung der Elektroden vornehmen oder kann der Steuereinrichtung die Positionierung der Elektroden von außen zugeführt werden. In einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es daher möglich, dass die Steuereinrichtung den zulässigen Maximalwert in Abhängigkeit von der Positionierung der Elektroden ermittelt.As a rule, the positioning of the electrodes varies over time. The positioning of the electrodes can be known to the control device. For example, the control device can also carry out the positioning of the electrodes or the control device can be supplied with the positioning of the electrodes from the outside. In one embodiment of the present invention, it is therefore possible for the control device to determine the permissible maximum value as a function of the positioning of the electrodes.

Analog zu einer Ermittlung in Abhängigkeit von einer seit Beginn der Schmelzphase gestrichenen Zeitspanne kann auch bei einer Ermittlung in Abhängigkeit von der Positionierung der Elektroden der zulässige Maximalwert zunächst einen relativ niedrigen Wert aufweisen und bei Erreichen bestimmter Positionen, d.h. im Ergebnis in späteren Abschnitten der Schmelzphase, in einem Sprung, in mehreren Stufen oder kontinuierlich (linear oder nichtlinear) erhöht werden. Der zulässige Maximalwert kann bis auf den möglichen Maximalwert und sogar darüber hinaus angehoben werden.Analogously to a determination based on a period of time that has elapsed since the start of the melting phase, the permissible maximum value can initially have a relatively low value when determining based on the positioning of the electrodes, and when certain positions are reached, i.e. as a result in later sections of the melting phase, can be increased in one step, in several steps or continuously (linearly or non-linearly). The allowed maximum value can be increased up to the possible maximum value and even beyond.

In einer anderen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass die Steuereinrichtung durch Auswertung des zeitlichen Verlaufs zweiter elektrischer Istgrößen der den Elektroden zugeführten elektrischen Energie und/oder durch Auswertung akustischer Istgrößen des Lichtbogenofens einen Fortschritt des Schmelzens des Metalls in dem Lichtbogenofen ermittelt und den zulässigen Maximalwert in Abhängigkeit von dem ermittelten Fortschritt ermittelt.In another embodiment of the present invention, it is possible for the control device to determine progress in melting the metal in the arc furnace and the permissible ones by evaluating the time profile of second electrical actual variables of the electrical energy supplied to the electrodes and/or by evaluating acoustic actual variables of the arc furnace Maximum value determined depending on the progress determined.

Der Begriff "zweite elektrische Istgrößen" dient der rein formalen Unterscheidung von den ersten elektrischen Istgrößen. Es soll zum Ausdruck gebracht werden, dass die elektrischen Istgrößen, anhand derer die Steuereinrichtung den Fortschritt des Schmelzens des Metalls in dem Lichtbogenofen ermittelt, nicht notwendigerweise dieselben elektrischen Istgrößen sind, die nach Möglichkeit den elektrischen Sollgrößen angenähert werden. Dies ist zwar möglich, aber eben nicht zwingend erforderlich. Beispielsweise können die ersten elektrischen Istgrößen die Elektrodenströme sein, während die zweiten elektrischen Istgrößen die an die Elektroden angelegten Spannungen oder die über die Elektroden fließenden Leistungen sein können. Es kann sich im Einzelfall aber auch um dieselben elektrischen Istgrößen handeln.The term "second actual electrical variables" is used for purely formal differentiation from the first actual electrical variables. It is intended to express that the actual electrical variables, by means of which the control device determines the progress of the melting of the metal in the electric arc furnace, are not necessarily the same actual electrical variables which, if possible, are the desired electrical variables be approximated. This is possible, but not mandatory. For example, the first actual electrical variables can be the electrode currents, while the second actual electrical variables can be the voltages applied to the electrodes or the power flowing through the electrodes. In individual cases, however, the actual electrical variables can also be the same.

Analog zu einer Ermittlung in Abhängigkeit von einer seit Beginn der Schmelzphase gestrichenen Zeitspanne kann auch bei einer Ermittlung in Abhängigkeit von dem ermittelten Fortschritt der zulässige Maximalwert zunächst einen relativ niedrigen Wert aufweisen und bei Erreichen eines bestimmten Prozessfortschritts in einem Sprung, in mehreren Stufen oder kontinuierlich (linear oder nichtlinear) erhöht werden. Der zulässige Maximalwert kann bis auf den möglichen Maximalwert und auch darüber hinaus angehoben werden.Analogously to a determination as a function of a period of time that has elapsed since the beginning of the melting phase, the permissible maximum value can initially have a relatively low value when a determination is made as a function of the determined progress and when a certain process progress is reached in one jump, in several stages or continuously ( linear or non-linear). The permissible maximum value can be increased up to the possible maximum value and also beyond.

Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Steuerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Erfindungsgemäß bewirkt die Abarbeitung des Maschinencodes durch die Steuereinrichtung, dass die Steuereinrichtung den Lichtbogenofen gemäß einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren betreibt.The object is also achieved by a control program with the features of claim 6. According to the invention, the processing of the machine code by the control device causes the control device to operate the electric arc furnace in accordance with an operating method according to the invention.

Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Steuerprogramm programmiert, so dass die Steuereinrichtung den Lichtbogenofen gemäß einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren betreibt.The object is also achieved by a control device with the features of claim 7. According to the invention, the control device is programmed with a control program according to the invention, so that the control device operates the electric arc furnace according to an operating method according to the invention.

Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Lichtbogenofen mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung als erfindungsgemäße Steuereinrichtung ausgebildet.The object is also achieved by an electric arc furnace having the features of claim 8. According to the invention, the control device is designed as a control device according to the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung:

FIG 1
ein Blockschaltbild eines Lichtbogenofens,
FIG 2
ein Ofengefäß während einer Schmelzphase,
FIG 3
ein Ablaufdiagramm,
FIG 4
das Ofengefäß während einer Flachbadphase,
FIG 5
ein Zeitdiagramm,
FIG 6
ein Positionsdiagramm und
FIG 7
ein Phasendiagramm.
The characteristics, features and advantages of this invention described above, and the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings. This shows in a schematic representation:
FIG 1
a block diagram of an electric arc furnace,
FIG 2
a furnace vessel during a melting phase,
3
a flowchart,
FIG 4
the furnace vessel during a flat bath phase,
5
a time chart,
6
a position diagram and
FIG 7
a phase diagram.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Gemäß FIG 1 weist ein Lichtbogenofen ein Ofengefäß 1 auf. Dem Ofengefäß 1 kann - siehe FIG 2 - Metall 2 zugeführt werden. Das Metall 2 wird dem Ofengefäß 1 in festem Aggregatszustand zugeführt. Es kann sich bei dem Metall 2 beispielsweise um Stahl und im Falle von Stahl insbesondere um Schrott handeln.According to FIG 1 an arc furnace has a furnace vessel 1 . The furnace vessel 1 can - see FIG 2 - Metal 2 are supplied. The metal 2 is fed to the furnace vessel 1 in a solid state. The metal 2 can be, for example, steel and, in the case of steel, in particular scrap.

Der Lichtbogenofen weist weiterhin eine Energieversorgungseinrichtung 3 auf. Die Energieversorgungseinrichtung 3 ist eingangsseitig mit einem Versorgungsnetz 4 verbunden. Das Versorgungsnetz 4 ist in der Regel ein Mittelspannungsnetz, das eine Nennspannung im 2-stelligen kV-Bereich aufweist und mit einer Basisfrequenz f0 betrieben wird. Die Basisfrequenz f0 liegt in der Regel bei 50 Hz oder 60 Hz. Das Versorgungsnetz 4 ist entsprechend der Darstellung in FIG 1 in der Regel ein Drehstromnetz.The arc furnace also has an energy supply device 3 . The energy supply device 3 is connected to a supply network 4 on the input side. The supply network 4 is usually a medium-voltage network that has a nominal voltage in the 2-digit kV range and is operated at a base frequency f0. The base frequency f0 is usually 50 Hz or 60 Hz. The supply network 4 is as shown in FIG 1 usually a three-phase network.

Der Lichtbogenofen weist weiterhin einen Ofentransformator 5 und Elektroden 6 auf. Die Energieversorgungseinrichtung 3 ist ausgangsseitig über den Ofentransformator 5 mit den Elektroden 6 verbunden. In der Regel sind entsprechend der Darstellung in FIG 1 mehrere Elektroden 6 vorhanden und ist weiterhin der Ofentransformator 5 als Drehstromtransformator ausgebildet. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen möglich, insbesondere eine einphasige Ausgestaltung. Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung liegen an die Elektroden 6 angelegte Elektrodenspannungen U jedoch deutlich unterhalb der Nennspannung des Versorgungsnetzes 4. Die Elektrodenspannung U ist in FIG 1 nur für eine der Elektroden 6 dargestellt. Meist liegen die Elektrodenspannungen U im Bereich von mehreren 100 V. Im Einzelfall sind auch Spannungen oberhalb von 1 kV möglich. 2 kV werden in aller Regel aber nicht überschritten.The arc furnace also has a furnace transformer 5 and electrodes 6 . The power supply device 3 is connected to the electrodes 6 via the furnace transformer 5 on the output side. As a rule, according to the representation in FIG 1 several electrodes 6 available and is still the furnace transformer 5 is designed as a three-phase transformer. However, other configurations are also possible, in particular a single-phase configuration. Irrespective of the specific configuration, however, the electrode voltages U applied to the electrodes 6 are significantly below the nominal voltage of the supply network 4. The electrode voltage U is in FIG 1 only shown for one of the electrodes 6. The electrode voltages U are usually in the range of several 100 V. In individual cases, voltages above 1 kV are also possible. However, 2 kV are generally not exceeded.

In der Regel sind weiterhin Schalteinrichtungen vorhanden, mittels derer die Energieversorgungseinrichtung 3 vom Versorgungsnetz 4 getrennt werden kann. Weiterhin können Schalteinrichtungen vorhanden sein, mittels derer die Energieversorgungseinrichtung 3 vom Ofentransformator 5 und/oder der Ofentransformator 5 von den Elektroden 6 getrennt werden kann. Die Schalteinrichtungen führen rein binäre Schaltvorgänge durch, aber keinerlei Einstellung von Spannungen und Strömen. Weiterhin können primärseitig oder sekundärseitig des Ofentransformators 5 aktive oder passive Filtereinrichtungen angeordnet sein. Die Schalteinrichtungen und auch die Filtereinrichtungen sind für die erfindungsgemäße Funktionsweise untergeordneter Bedeutung und daher in FIG 1 (und auch den anderen FIG) der Übersichtlichkeit halber nicht mit dargestellt.As a rule, switching devices are also present, by means of which the energy supply device 3 can be separated from the supply network 4 . Furthermore, switching devices can be present, by means of which the energy supply device 3 can be separated from the furnace transformer 5 and/or the furnace transformer 5 from the electrodes 6. The switching devices perform purely binary switching operations, but no adjustment of voltages and currents. Furthermore, active or passive filter devices can be arranged on the primary or secondary side of the furnace transformer 5 . The switching devices and also the filter devices are of secondary importance for the functioning according to the invention and are therefore FIG 1 (and also the other FIGs) are not shown for the sake of clarity.

Die Energieversorgungseinrichtung 3 kann aus dem Versorgungsnetz 4 elektrische Energie beziehen und die bezogene elektrische Energie über den Ofentransformator 5 den Elektroden 6 zuführen. Die Energieversorgungseinrichtung 3 weist zu diesem Zweck in der Regel viele Halbleiterschalter auf. Mögliche Ausgestaltungen der Energieversorgungseinrichtung 3 sind in der WO 2015/176 899 A1 ("Goldstandard ") beschrieben. Alternativ können beispielsweise auch die Ausgestaltungen gemäß der EP 3 124 903 A1 oder der EP 1 026 921 A1 verwendet werden. Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung der Energieversorgungseinrichtung 3 ist die Energieversorgungseinrichtung 3 jedoch in der Lage, ausgangsseitig - also zum Ofentransformator 5 hin - eine quasi-kontinuierliche Abstufung der an die Elektroden 6 angelegten Elektrodenspannungen U und/oder der den Elektroden 6 zugeführten Elektrodenströme I vorzunehmen. Analog zu der Darstellung für die Elektrodenspannungen U ist der Elektrodenstrom I in FIG 1 ebenfalls nur für eine der Elektroden 6 dargestellt.The energy supply device 3 can draw electrical energy from the supply network 4 and feed the drawn electrical energy to the electrodes 6 via the furnace transformer 5 . For this purpose, the energy supply device 3 generally has a large number of semiconductor switches. Possible configurations of the energy supply device 3 are in WO 2015/176 899 A1 ("Gold Standard ") described. Alternatively, for example, the configurations according to the EP 3 124 903 A1 or the EP 1 026 921 A1 be used. Regardless of the specific design of the energy supply facility 3, however, the energy supply device 3 is able on the output side--that is, towards the furnace transformer 5--to carry out a quasi-continuous gradation of the electrode voltages U applied to the electrodes 6 and/or the electrode currents I supplied to the electrodes 6. The electrode current I in is analogous to the representation for the electrode voltages U FIG 1 also only shown for one of the electrodes 6 .

Die Elektrodenspannungen U können maximal einen Wert U0 (siehe FIG 5 bis 7) erreichen. Der Wert U0 - also der mögliche Maximalwert der Elektrodenspannungen U - ist durch die Nennspannung des Versorgungsnetzes 4, die Auslegung der Energieversorgungseinrichtung 3 und die Auslegung des Ofentransformators 5 bestimmt. Beispielsweise kann der Wert U0 bei 1200 V liegen.The electrode voltages U can have a maximum value U0 (see 5 to 7 ) to reach. The value U0 - ie the possible maximum value of the electrode voltages U - is determined by the nominal voltage of the supply network 4, the design of the energy supply device 3 and the design of the furnace transformer 5. For example, the value U0 can be 1200 V.

Weiterhin weist der Lichtbogenofen eine Positioniereinrichtung 7 auf. Mittels der Positioniereinrichtung 7 können die Elektroden 6, wie in FIG 1 durch einen Doppelpfeil 8 neben einer der Elektroden 6 angedeutet ist, positioniert werden. Im einfachsten Fall erfolgt eine gemeinsame Positionierung der Elektroden 6. Es kann aber auch eine individuelle Positionierung der Elektroden 6 erfolgen. Die Bewegungsrichtung, in welcher die Elektroden 6 positioniert werden, kann vertikal sein. Alternativ kann die Bewegungsrichtung auch gegenüber der Vertikalen leicht geneigt sein. Auch in diesem Fall aber ist die Komponente in Vertikalrichtung die dominierende Komponente der Bewegung. Die Positioniereinrichtung 7 kann beispielsweise eine oder mehrere Hydraulikzylindereinheiten aufweisen.Furthermore, the arc furnace has a positioning device 7 . By means of the positioning device 7, the electrodes 6, as in FIG 1 is indicated by a double arrow 8 next to one of the electrodes 6 are positioned. In the simplest case, the electrodes 6 are positioned together. However, the electrodes 6 can also be positioned individually. The direction of movement in which the electrodes 6 are positioned can be vertical. Alternatively, the direction of movement can also be slightly inclined with respect to the vertical. Also in this case, however, the component in the vertical direction is the dominating component of the movement. The positioning device 7 can have, for example, one or more hydraulic cylinder units.

Schließlich weist der Lichtbogenofen eine Steuereinrichtung 9 auf. Von der Steuereinrichtung 9 wird zumindest die Energieversorgungseinrichtung 3 gesteuert. Die Steuereinrichtung 9 generiert also Ansteuerwerte A1, mit denen sie die Energieversorgungseinrichtung 3 ansteuert. Entsprechend den Ansteuerwerten A1 wird die Energieversorgungseinrichtung 3 betrieben.Finally, the arc furnace has a control device 9 . At least the energy supply device 3 is controlled by the control device 9 . The control device 9 thus generates control values A1 with which it controls the energy supply device 3 . According to the control values A1, the energy supply device 3 is operated.

Oftmals wird von der Steuereinrichtung 9 auch die Positioniereinrichtung 7 gesteuert in diesem Fall generiert die Steuereinrichtung 9 weitere Ansteuerwerte A2, mit denen sie die Positioniereinrichtung 7 ansteuert. Entsprechend diesen Ansteuerwerten A2 wird in diesem Fall die Positioniereinrichtung 7 betrieben. Die Ansteuerung der Positioniereinrichtung 7 ist als solche jedoch nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und wird daher nicht näher erläutert.The positioning device 7 is often also controlled by the control device 9 , in this case the control device 9 generates further control values A2 with which it controls the positioning device 7 . In this case, the positioning device 7 is operated in accordance with these control values A2. However, the actuation of the positioning device 7 as such is not the subject of the present invention and is therefore not explained in any more detail.

Die Steuereinrichtung 9 ist als softwareprogrammierbare Steuereinrichtung ausgebildet. Dies ist in FIG 1 durch die Angabe "µP" (für mikroprozessorgesteuert) angedeutet. Die Wirkung- und Betriebsweise der Steuereinrichtung 9 wird durch ein Steuerprogramm 10 bestimmt, mit dem die Steuereinrichtung 9 programmiert ist. Das Steuerprogramm 10 umfasst Maschinencode 11, der von der Steuereinrichtung 9 abarbeitbar ist. Die Abarbeitung des Maschinencodes 11 durch die Steuereinrichtung 9 bewirkt, dass die Steuereinrichtung 9 den Lichtbogenofen gemäß einem Betriebsverfahren betreibt, wie es nachstehend in Verbindung mit den weiteren FIG näher erläutert wird.The control device 9 is designed as a software-programmable control device. this is in FIG 1 indicated by the specification "µP" (for microprocessor-controlled). The mode of action and operation of the control device 9 is determined by a control program 10 with which the control device 9 is programmed. The control program 10 includes machine code 11 which can be processed by the control device 9 . The processing of the machine code 11 by the control device 9 causes the control device 9 to operate the arc furnace according to an operating method, as is explained in more detail below in connection with the other FIGS.

Zunächst wird das Ofengefäß 1 gemäß FIG 3 in einem Schritt S1 mit dem Metall 2 beschickt. Das Beschicken kann unter Steuerung durch die Steuereinrichtung 9 erfolgen. Es muss aber nicht unter Steuerung durch die Steuereinrichtung 9 erfolgen. Der Schritt S1 ist daher in FIG 3 nur gestrichelt dargestellt.First, the furnace body 1 according to 3 charged with the metal 2 in a step S1. The loading can take place under the control of the control device 9 . However, it does not have to take place under the control of the control device 9 . Step S1 is therefore in 3 shown only as dashed lines.

An das Beschicken des Ofengefäßes 1 mit dem Metall 2 schließt sich eine Schmelzphase des Lichtbogenofens an. Während der Schmelzphase wird das Metall 2 zu einer Metallschmelze 12 geschmolzen. Die Schmelzphase umfasst Schritte S2 bis S6. An die Schmelzphase schließt sich eine Flachbadphase an. Die Flachbadphase umfasst Schritte S7 bis S11.The charging of the furnace vessel 1 with the metal 2 is followed by a melting phase of the arc furnace. During the melting phase, the metal 2 is melted into a molten metal 12 . The melting phase includes steps S2 to S6. A flat bath phase follows the melting phase. The shallow bath phase includes steps S7 through S11.

In der Schmelzphase nimmt die Steuereinrichtung 9 zunächst im Schritt S2 Sollgrößen X* entgegen. Die Sollgrößen X* sind elektrische Größen für eine elektrische Energie, die den Elektroden 6 zugeführt werden sollen. Es kann sich beispielsweise um elektrische Sollströme oder um elektrische Sollleistungen handeln.In the melting phase, the control device 9 first accepts setpoint values X* in step S2. The setpoint variables X* are electrical variables for electrical energy that are to be supplied to the electrodes 6 . For example, it can be electrical target currents or electrical target powers.

Im Schritt S3 ermittelt die Steuereinrichtung 9 endgültige Spannungssollwerte U2*. Zur Ermittlung der endgültigen Spannungssollwerte U2* ermittelt die Steuereinrichtung 9 zunächst anhand der elektrischen Sollgrößen X* (gegebenenfalls unter zusätzlicher Berücksichtigung erster elektrischer Istgrößen X, welche für die den Elektroden 6 zugeführte elektrische Energie charakteristisch sind) vorläufige Spannungssollwerte U1*. Die Ermittlung der vorläufigen Spannungssollwerte U1* erfolgt derart, dass dann, wenn mit den vorläufigen Spannungssollwerten U1* korrespondierende Spannungen U an die Elektroden 6 angelegt würden, die ersten elektrischen Istgrößen X den korrespondierenden Sollgrößen X* so weit wie möglich angenähert werden. Es wird also versucht, beispielsweise den elektrischen Iststrom oder die elektrische Istleistung so weit wie möglich an den elektrischen Sollstrom oder an die elektrische Sollleistung anzunähern. Die so ermittelten vorläufigen Spannungssollwerte U1* werden im Schritt S3 jedoch nach oben auf einen zulässigen Maximalwert Umax begrenzt. Der zulässige Maximalwert Umax liegt (siehe die FIG 5 bis 7) seinerseits unterhalb des möglichen Maximalwertes U0. Meist liegt er zwischen 50 % und 75 % des möglichen Maximalwertes U0. Bei einem möglichen Maximalwert U0 von 1200 V kann der zulässige Maximalwert Umax beispielsweise zwischen 600 V und 900 V liegen.In step S3, the control device 9 determines final desired voltage values U2*. To determine the final desired voltage values U2*, the control device 9 first determines preliminary desired voltage values U1* using the desired electrical values X* (possibly also taking into account first actual electrical values X which are characteristic of the electrical energy supplied to the electrodes 6). Provisional voltage setpoints U1* are determined in such a way that when voltages U corresponding to provisional voltage setpoints U1* are applied to electrodes 6, first electrical actual variables X are approximated to corresponding setpoint variables X* as closely as possible. An attempt is therefore made, for example, to bring the actual electrical current or the actual electrical power as close as possible to the target electrical current or to the target electrical power. However, in step S3, the provisional desired voltage values U1* determined in this way are capped at an upper limit to a permissible maximum value Umax. The permissible maximum value Umax is (see the 5 to 7 ) in turn below the possible maximum value U0. It is usually between 50% and 75% of the possible maximum value U0. With a possible maximum value U0 of 1200 V, the permissible maximum value Umax can be between 600 V and 900 V, for example.

Sodann ermittelt die Steuereinrichtung 9 im Schritt S4 die Ansteuerwerte A1 für die Energieversorgungseinrichtung 3. Die Ermittlung erfolgt basierend auf den endgültigen Spannungssollwerten U2*. Im Schritt S5 steuert die Steuereinrichtung 9 die Energieversorgungseinrichtung 3 entsprechend den ermittelten Ansteuerwerten A1 an. Aufgrund der entsprechenden Ansteuerung werden mit den endgültigen Spannungssollwerten U2* korrespondierende Spannungen U an die Elektroden 6 angelegt. Dadurch bezieht die Energieversorgungseinrichtung 3 elektrische Energie aus dem Versorgungsnetz 4 und führt die elektrische Energie über den Ofentransformator 5 den Elektroden 6 zu. Im Ergebnis bilden sich dadurch Lichtbögen 13 aus.Then, in step S4, the control device 9 determines the control values A1 for the energy supply device 3. The determination is based on the final desired voltage values U2*. In step S5, the control device 9 controls the energy supply device 3 according to the determined control values A1. Due to the corresponding control voltages U corresponding to the final desired voltage values U2* are applied to the electrodes 6. As a result, the energy supply device 3 draws electrical energy from the supply network 4 and feeds the electrical energy to the electrodes 6 via the furnace transformer 5 . As a result, arcs 13 form as a result.

Im Schritt S6 prüft die Steuereinrichtung 9, ob eine Beendigungsbedingung erreicht ist. Die Beendigungsbedingung kann darin bestehen, dass die Schmelzphase als solches beendet ist. Beendet ist die Schmelzphase, wenn die Metallschmelze 12 entsprechend der Darstellung in FIG 4 vollständig oder zumindest im wesentlichen eine durchgehende horizontale Oberfläche gebildet hat. Es ist also entweder das Metall 2 vollständig geschmolzen oder die noch nicht geschmolzenen Elemente des Metalls 2 befinden sich vollständig unter der Oberfläche der Metallschmelze 12 oder die noch nicht geschmolzenen Elemente des Metalls 2 ragen nur noch unwesentlich über die Oberfläche der Metallschmelze 12 hinaus. Weiterhin kann sich auf der Oberfläche der Metallschmelze 12 eine Schlackenschicht 14 gebildet haben. Alternativ kann die Beendigungsbedingung beispielsweise darin bestehen, dass innerhalb der Schmelzphase eine Anfangsphase abgeschlossen ist, beispielsweise eine Bohrphase. Unabhängig von der Ausgestaltung der Beendigungsbedingung ist die Beendigungsbedingung in der Regel jedoch erst mehrere Minuten nach Beginn der Schmelzphase erfüllt.In step S6, the control device 9 checks whether a termination condition has been reached. The termination condition may be that the melting phase as such is terminated. The melting phase is complete when the molten metal 12, as shown in FIG FIG 4 has completely or at least essentially formed a continuous horizontal surface. It is either the metal 2 completely melted or the not yet melted elements of the metal 2 are completely below the surface of the metal melt 12 or the not yet melted elements of the metal 2 protrude only slightly above the surface of the metal melt 12 also. Furthermore, a slag layer 14 may have formed on the surface of the molten metal 12 . Alternatively, the termination condition can be, for example, that an initial phase has been completed within the melting phase, for example a drilling phase. Irrespective of the design of the termination condition, however, the termination condition is generally not met until several minutes after the beginning of the melting phase.

Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung 9 im Rahmen der Prüfung, ob die Beendigungsbedingung erreicht ist, messtechnisch erfasste Istgrößen des Lichtbogenofens auswertet. Beispielsweise ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 9 die Elektrodenströme I und/oder die Elektrodenspannungen U auswertet, insbesondere deren Schwankungen. Auch kann die Steuereinrichtung 9 akustische Größen des Lichtbogenofens auswerten, beispielsweise den Geräuschpegel oder das akustische Spektrum des erzeugten Geräuschs. Alternativ ist es möglich, dass der Steuereinrichtung 9 von einer Bedienperson 15 (siehe FIG 1) vorgegeben wird, dass die Beendigungsbedingung erreicht ist.It is possible for the control device 9 to evaluate measured actual variables of the arc furnace as part of the check as to whether the termination condition has been met. For example, it is possible for the control device 9 to evaluate the electrode currents I and/or the electrode voltages U, in particular their fluctuations. The control device 9 can also evaluate acoustic parameters of the arc furnace, for example the noise level or the acoustic spectrum of the noise generated. Alternatively, it is possible for the control device 9 to be controlled by an operator 15 (see FIG 1 ) it is specified that the termination condition has been reached.

Wenn die Beendigungsbedingung noch nicht erreicht ist, geht die Steuereinrichtung 9 zum Schritt S2 (alternativ zum Schritt S3) zurück. Wenn die Beendigungsbedingung hingegen erreicht ist, geht die Steuereinrichtung 9 zum Schritt S7 und damit zu einer weiteren Betriebsphase des Lichtbogenofens über. Die weitere Betriebsphase kann beispielsweise die Flachbadphase sein. Alternativ kann die weitere Betriebsphase eine späterer Abschnitt der Schmelzphase zuzüglich der Flachbadphase sein.If the termination condition has not yet been reached, the controller 9 returns to step S2 (alternatively to step S3). If, on the other hand, the termination condition is reached, the control device 9 goes to step S7 and thus to a further operating phase of the electric arc furnace. The further operating phase can be the flat bath phase, for example. Alternatively, the further operational phase can be a later portion of the melting phase plus the flat bath phase.

In der weiteren Betriebsphase des Lichtbogenofens nimmt die Steuereinrichtung 9 im Schritt S7 die Sollgrößen X* entgegen. Weiterhin ermittelt die Steuereinrichtung 9 im Schritt S8 die endgültigen Spannungssollwerte U2*. Sodann ermittelt die Steuereinrichtung 9 im Schritt S9 die Ansteuerwerte A1 für die Energieversorgungseinrichtung 3. Im Schritt S10 steuert die Steuereinrichtung 9 die Energieversorgungseinrichtung 3 entsprechend den ermittelten Ansteuerwerten A1 an.In the further operating phase of the arc furnace, the control device 9 receives the setpoint values X* in step S7. Furthermore, the control device 9 determines the final desired voltage values U2* in step S8. Then, in step S9, the control device 9 determines the control values A1 for the energy supply device 3. In step S10, the control device 9 controls the energy supply device 3 according to the determined control values A1.

Die Schritte S7 bis S10 korrespondieren im wesentlichen mit den Schritten S2 bis S5. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass die Steuereinrichtung 9 im Schritt S8 die vorläufigen Spannungssollwerte U1* direkt als endgültige Spannungssollwerte U2* übernimmt, also keine Begrenzung auf den zulässigen Maximalwert Umax vornimmt.Steps S7 through S10 essentially correspond to steps S2 through S5. The only difference is that in step S8 the control device 9 accepts the provisional desired voltage values U1* directly as the final desired voltage values U2*, ie it does not limit it to the permissible maximum value Umax.

Im Schritt S11 prüft die Steuereinrichtung 9, ob die weitere Betriebsphase des Lichtbogenofens beendet ist. Es ist analog zur Prüfung des Schrittes S6 möglich, dass die Steuereinrichtung 9 im Rahmen der Prüfung des Schrittes S11 messtechnisch erfasste Istgrößen des Lichtbogenofens auswertet. Alternativ ist es möglich, dass der Steuereinrichtung 9 von der Bedienperson 15 vorgegeben wird, dass die weitere Betriebsphase beendet ist.In step S11, the control device 9 checks whether the further operating phase of the arc furnace has ended. Analogously to the check in step S6, it is possible for the control device 9 to evaluate actual variables of the electric arc furnace that are detected by measurement as part of the check in step S11. Alternatively, it is possible for the control device 9 to be instructed by the operator 15 that the further operating phase has ended.

Wenn die weitere Betriebsphase noch nicht beendet ist, geht die Steuereinrichtung 9 zum Schritt S7 (alternativ zum Schritt S8) zurück. Wenn die weitere Betriebsphase hingegen beendet ist, geht die Steuereinrichtung 9 zu einem Schritt S12 über. Im Schritt S12 wird die erzeugte Metallschmelze 12 aus dem Ofengefäß 1 entnommen, beispielsweise in eine Pfanne (nicht dargestellt) gegossen. Das Entnehmen der Metallschmelze 12 kann unter Steuerung durch die Steuereinrichtung 9 erfolgen. Es muss aber nicht unter Steuerung durch die Steuereinrichtung 9 erfolgen. Der Schritt S12 ist daher in FIG 3-analog zum Schritt S1 - nur gestrichelt dargestellt.If the further operating phase has not yet ended, the control device 9 goes back to step S7 (alternatively to step S8). If, on the other hand, the further operating phase has ended, the control device 9 goes to a step S12. In step S12, the molten metal 12 produced is removed from the furnace body 1, for example poured into a ladle (not shown). The molten metal 12 can be removed under the control of the control device 9 . However, it does not have to take place under the control of the control device 9 . Step S12 is therefore in FIG 3- analogous to step S1 - shown only in dashed lines.

Es ist auch möglich, dass die Schritte S6 bis S10 entfallen und stattdessen vom Schritt S11 aus zum Schritt S2 oder zum Schritt S3 zurückgegangen wird. In diesem Fall erfolgt die Berücksichtigung des zulässigen Maximalwertes Umax während des gesamten Betriebs des Lichtbogenofens.It is also possible for steps S6 to S10 to be omitted and instead to go back to step S2 or step S3 from step S11. In this case, the permissible maximum value Umax is taken into account during the entire operation of the arc furnace.

Für die Festlegung des zulässigen Maximalwertes Umax gibt es verschiedene Möglichkeiten.There are various options for determining the permissible maximum value Umax.

Beispielsweise kann der zulässige Maximalwert Umax von der Steuereinrichtung 9 entsprechend der Darstellung in FIG 5 als Funktion der Zeit t ermittelt werden. Ein Zeitpunkt t1 korrespondiert in diesem Fall mit dem Beginn der Schmelzphase, also im Prinzip dem erstmaligen Zünden der Lichtbögen 13 nach dem Beschicken des Ofengefäßes 1 mit dem Metall 2. Zum Zeitpunkt t1 weist der zulässige Maximalwert Umax in der Regel seinen niedrigsten Wert auf. Später kann der zulässige Maximalwert Umax - gemäß der Darstellung in FIG 5 kontinuierlich, alternativ in einer oder mehreren Stufen - auf einen höheren Wert ansteigen. Insbesondere kann er zu einem Zeitpunkt t2 den möglichen Maximalwert U0 erreichen. Im Falle der Ausgestaltung gemäß FIG 5 ermittelt die Steuereinrichtung 9 somit den zulässigen Maximalwert Umax in direkter Abhängigkeit von einer seit dem Beginn der Schmelzphase gestrichenen Zeitspanne: Ist die dem Beginn der Schmelzphase gestrichenen Zeitspanne bekannt, kann auch die zugehörige momentan gültige zulässige Maximalwert Umax ermittelt werden.For example, the permissible maximum value Umax can be set by the control device 9 in accordance with the illustration in 5 can be determined as a function of time t. In this case, a point in time t1 corresponds to the start of the melting phase, i.e. in principle the first ignition of the arcs 13 after the furnace vessel 1 has been charged with the metal 2. The permissible maximum value Umax generally has its lowest value at the point in time t1. Later, the permissible maximum value Umax - according to the presentation in 5 continuously, alternatively in one or more stages - to a higher value. In particular, it can reach the possible maximum value U0 at a point in time t2. In the case of the design according to 5 the control device 9 thus determines the permissible maximum value Umax as a direct function of a period of time that has elapsed since the start of the melting phase: Is the time period that has elapsed since the start of the melting phase known, the associated currently valid permissible maximum value Umax can also be determined.

Alternativ kann der zulässige Maximalwert Umax von der Steuereinrichtung 9 entsprechend der Darstellung in FIG 6 als Funktion der Positionierung p der Elektroden 6 ermittelt werden. Die Darstellung in FIG 6 ist derart, dass die Positionierung p mit dem Abstand der Unterseiten der Elektroden 6 von einem Deckel 15 des Ofengefäßes 1 korrespondieren. In der Regel weist der zulässige Maximalwert Umax seinen niedrigsten Wert bei der kleinsten Positionierung p (also beim geringsten Abstand vom Deckel 15) auf und steigt mit zunehmendem Abstand - gemäß der Darstellung in FIG 6 kontinuierlich, alternativ in einer oder mehreren Stufen - auf einen höheren Wert an. Insbesondere kann der zulässige Maximalwert Umax bis zu einer ersten vorbestimmten Positionierung p bei seinem niedrigsten Wert liegen und bei einer zweiten vorbestimmten Positionierung p den möglichen Maximalwert U0 erreichen. Im Falle der Ausgestaltung gemäß FIG 5 ermittelt die Steuereinrichtung 9 somit den zulässigen Maximalwert Umax in Abhängigkeit von der Positionierung p der Elektroden 6.Alternatively, the permissible maximum value Umax can be set by the control device 9 as shown in 6 can be determined as a function of the positioning p of the electrodes 6. The representation in 6 is such that the positioning p corresponds to the distance between the undersides of the electrodes 6 and a cover 15 of the furnace vessel 1 . As a rule, the permissible maximum value Umax has its lowest value at the smallest positioning p (ie at the smallest distance from the cover 15) and increases with increasing distance—according to the representation in FIG 6 continuously, alternatively in one or more stages - to a higher value. In particular, the permissible maximum value Umax can be at its lowest value up to a first predetermined positioning p and can reach the possible maximum value U0 at a second predetermined positioning p. In the case of the design according to 5 the control device 9 thus determines the permissible maximum value Umax as a function of the positioning p of the electrodes 6.

Natürlich ist auch im Falle der Ausgestaltung gemäß FIG 6 im Ergebnis der zulässige Maximalwert Umax von der Zeit t abhängig. Die zugehörige funktionale Beziehung ist jedoch nicht vorab bekannt. Insbesondere kann der Fall auftreten, dass die Positionierung p nicht kontinuierlich ansteigt, sondern zeitweise auch wieder einen kleineren Wert annimmt.Of course, also in the case of the design according to 6 as a result, the permissible maximum value Umax depends on the time t. However, the associated functional relationship is not known in advance. In particular, the situation can arise in which the positioning p does not increase continuously, but also temporarily assumes a smaller value again.

Ebenso ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 9 (ähnlich zur Vorgehensweise in den Schritten S6 und S11) durch Auswertung des zeitlichen Verlaufs elektrischer Istgrößen der den Elektroden 6 zugeführten elektrischen Energie und/oder durch Auswertung akustischer Istgrößen des Lichtbogenofens einen Fortschritt des Schmelzens des Metalls 2 in dem Lichtbogenofen ermittelt. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 9 auf diese Art und Weise den Übergang von der Bohrphase in den verbleibenden Teil der Schmelzphase und den Übergang von der Schmelzphase in die Flachbadphase erkennen. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 9 den zulässigen Maximalwert Umax in Abhängigkeit von dem ermittelten Fortschritt ermitteln. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 9 den zulässigen Maximalwert Umax entsprechend der Darstellung in FIG 7 während der Bohrphase auf einem relativ niedrigen Wert halten, während des verbleibenden Teils der Schmelzphase auf einem relativ hohen Wert (aber noch unterhalb des möglichen Maximalwertes U0) halten und während der Flachbadphase unberücksichtigt lassen (oder alternativ gleich dem möglichen Maximalwert U0 oder auf einen Wert oberhalb des möglichen Maximalwertes U0 setzen).It is also possible that the control device 9 (similar to the procedure in steps S6 and S11) by evaluating the time profile of electrical actual variables of the electrical energy supplied to the electrodes 6 and/or by evaluating acoustic actual variables of the electric arc furnace shows a progress in the melting of the metal 2 determined in the arc furnace. For example, the control device 9 in this way the transition from the drilling phase in the remaining part of the melting phase and the transition from the detect melting phase in the flat bath phase. In this case, the control device 9 can determine the permissible maximum value Umax as a function of the progress determined. For example, the control device 9 can set the permissible maximum value Umax as shown in FIG 7 kept at a relatively low value during the drilling phase, kept at a relatively high value (but still below the possible maximum value U0) during the remaining part of the melting phase and ignored during the shallow bathing phase (or alternatively equal to the possible maximum value U0 or to a value above of the possible maximum value U0).

Ebenso ist es entsprechend der Darstellung in FIG 1 möglich, dass die Steuereinrichtung 9 von der Bedienperson 16 einen Eingabewert E entgegennimmt. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 9 den zulässigen Maximalwert Umax in Abhängigkeit von dem Eingabewert E ermitteln. Der Eingabewert E kann den zulässigen Maximalwert Umax nach Bedarf alleine bestimmen oder zusätzlich zu einer der Vorgehensweisen der FIG 5 bis 7 berücksichtigt werden.It is the same as shown in FIG 1 possible that the control device 9 accepts an input value E from the operator 16 . In this case, the control device 9 can determine the permissible maximum value Umax as a function of the input value E. The input value E can determine the allowable maximum value Umax alone or in addition to one of the methods of FIG 5 to 7 are taken into account.

Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere können Überschläge der Lichtbögen 13 auf den Deckel 16 des Ofengefäßes 1 und die damit verbundenen Nachteile zuverlässig vermieden werden.The present invention has many advantages. In particular, flashovers of the arcs 13 onto the cover 16 of the furnace vessel 1 and the disadvantages associated therewith can be reliably avoided.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Varianten können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples and other variants can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the protective scope of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Ofengefäßfurnace vessel
22
Metallmetal
33
Energieversorgungseinrichtungpower supply device
44
Versorgungsnetzsupply network
55
Ofentransformatorfurnace transformer
66
Elektrodenelectrodes
77
Positioniereinrichtungpositioning device
88th
Doppelpfeildouble arrow
99
Steuereinrichtungcontrol device
1010
Steuerprogrammcontrol program
1111
Maschinencodemachine code
1212
Metallschmelzemolten metal
1313
Lichtbögenelectric arc
1414
Schlackenschichtslag layer
1515
Bedienpersonoperator
1616
DeckelLid
A1, A2A1, A2
Ansteuerwertecontrol values
EE
Eingabewertinput value
f0f0
Basisfrequenzbase frequency
II
Elektrodenströmeelectrode currents
pp
Positionierungpositioning
p1, p2p1, p2
vorbestimmte Positionierungenpredetermined positioning
S1 bis S12S1 to S12
Schrittesteps
tt
ZeitTime
t1, t2t1, t2
Zeitpunktetimes
Uu
Elektrodenspannungenelectrode voltages
U0U0
möglicher Maximalwertpossible maximum value
Umaxmax
zulässiger Maximalwertallowed maximum value
X*X*
Sollgrößentarget sizes
XX
Istgrößenactual values

Claims (8)

Betriebsverfahren für einen Lichtbogenofen, wobei während einer Schmelzphase in einem Ofengefäß (1) des Lichtbogenofens befindliches Metall (2) geschmolzen wird, wobei eine Steuereinrichtung (9) des Lichtbogenofens - anhand elektrischer Sollgrößen (X*) von den Elektroden (6) zuzuführender elektrischer Energie vorläufige Spannungssollwerte (U1*) ermittelt, so dass bei Anlegen von mit den vorläufigen Spannungssollwerten (U1*) korrespondierenden Spannungen (U) an die Elektroden (6) erste elektrische Istgrößen (X) von den Elektroden (6) zugeführter elektrischer Energie den elektrischen Sollgrößen (X*) so weit wie möglich angenähert werden, und - eine Energieversorgungseinrichtung (3) des Lichtbogenofens basierend auf endgültigen Spannungssollwerten (U2*) ansteuert, so dass mit den endgültigen Spannungssollwerten (U2*) korrespondierende Spannungen (U) an die Elektroden (6) angelegt werden, so dass die Energieversorgungseinrichtung (3) elektrische Energie aus einem Versorgungsnetz (4) bezieht und über einen Ofentransformator (5) den Elektroden (6) zuführt, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (9) zumindest während einer Anfangsphase der Schmelzphase die endgültigen Spannungssollwerte (U2*) durch Begrenzung der vorläufigen Spannungssollwerte (U1*) auf einen zulässigen Maximalwert (Umax) ermittelt, wobei der zulässige Maximalwert (Umax) unterhalb eines möglichen Maximalwertes (U0) liegt, der von der Energieversorgungseinrichtung (3) an die Elektroden (6) anlegbar ist.
Operating method for an electric arc furnace, wherein metal (2) located in a furnace vessel (1) of the electric arc furnace is melted during a melting phase, wherein a control device (9) of the electric arc furnace - Based on electrical setpoint values (X*) of the electrodes (6) to be supplied with electrical energy, provisional voltage setpoints (U1*) are determined, so that when voltages (U) corresponding to the provisional voltage setpoints (U1*) are applied to the electrodes (6), first electrical actual variables (X) of the electrical energy supplied by the electrodes (6) are approximated as closely as possible to the electrical setpoint variables (X*), and - controls an energy supply device (3) of the arc furnace based on final desired voltage values (U2*), so that voltages (U) corresponding to the final desired voltage values (U2*) are applied to the electrodes (6), so that the energy supply device (3) generates electrical obtains energy from a supply network (4) and feeds it to the electrodes (6) via a furnace transformer (5), characterized,
that the control device (9) determines the final desired voltage values (U2*) at least during an initial phase of the melting phase by limiting the provisional desired voltage values (U1*) to a permissible maximum value (Umax), with the permissible maximum value (Umax) being below a possible maximum value (U0 ) which can be applied to the electrodes (6) by the energy supply device (3).
Betriebsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (9) von einer Bedienperson (15) einen Eingabewert (E) entgegennimmt und dass die Steuereinrichtung (9) den zulässigen Maximalwert (Umax) in Abhängigkeit von dem Eingabewert (E) ermittelt.
Operating method according to claim 1,
characterized,
that the control device (9) receives an input value (E) from an operator (15) and that the control device (9) determines the permissible maximum value (Umax) as a function of the input value (E).
Betriebsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (9) den zulässigen Maximalwert (Umax) in Abhängigkeit von einer seit Beginn der Schmelzphase gestrichenen Zeitspanne ermittelt.
Operating method according to claim 1 or 2,
characterized,
that the control device (9) determines the permissible maximum value (Umax) as a function of a period of time that has elapsed since the start of the melting phase.
Betriebsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Positionierung (p) der Elektroden (6) zeitlich variiert, dass die Positionierung (p) der Elektroden (6) der Steuereinrichtung (9) bekannt ist und dass die Steuereinrichtung (9) den zulässigen Maximalwert (Umax) in Abhängigkeit von der Positionierung (p) der Elektroden (6) ermittelt.
Operating method according to claim 1, 2 or 3,
characterized,
that a positioning (p) of the electrodes (6) varies over time, that the positioning (p) of the electrodes (6) is known to the control device (9) and that the control device (9) determines the permissible maximum value (Umax) as a function of the positioning (p) of the electrodes (6) determined.
Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (9) durch Auswertung des zeitlichen Verlaufs zweiter elektrischer Istgrößen (U, I) der den Elektroden (6) zugeführten elektrischen Energie und/oder durch Auswertung akustischer Istgrößen des Lichtbogenofens einen Fortschritt des Schmelzens des Metalls (2) in dem Lichtbogenofen ermittelt und dass die Steuereinrichtung (9) den zulässigen Maximalwert (Umax) in Abhängigkeit von dem ermittelten Fortschritt ermittelt.
Operating method according to one of the above claims,
characterized,
that the control device (9) determines the progress of the melting of the metal (2) in the arc furnace by evaluating the time profile of two actual electrical variables (U, I) of the electrical energy supplied to the electrodes (6) and/or by evaluating actual acoustic variables of the arc furnace and that the control device (9) determines the permissible maximum value (Umax) as a function of the determined progress.
Steuerprogramm für eine Steuereinrichtung (9) eines Lichtbogenofens, wobei das Steuerprogramm Maschinencode (11) umfasst, der von der Steuereinrichtung (9) abarbeitbar ist, wobei die Abarbeitung des Maschinencodes (11) durch die Steuereinrichtung (9) bewirkt, dass die Steuereinrichtung (9) den Lichtbogenofen gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche betreibt.Control program for a control device (9) of an arc furnace, the control program comprising machine code (11) which can be processed by the control device (9), the processing of the machine code (11) by the control device (9) causing the control device (9 ) operates the arc furnace according to an operating method according to any one of the above claims. Steuereinrichtung eines Lichtbogenofens, wobei die Steuereinrichtung mit einem Steuerprogramm (10) nach Anspruch 6 programmiert ist, so dass die Steuereinrichtung den Lichtbogenofen gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 betreibt.Control device of an arc furnace, wherein the control device is programmed with a control program (10) according to claim 6, so that the control device operates the arc furnace according to an operating method according to one of claims 1 to 5. Lichtbogenofen, - wobei der Lichtbogenofen ein Ofengefäß (1) aufweist, dem Metall (2) zuführbar ist, - wobei der Lichtbogenofen eine Energieversorgungseinrichtung (3) und Elektroden (6) sowie einen Ofentransformator (5) aufweist, - wobei die Energieversorgungseinrichtung (3) eingangsseitig mit einem Versorgungsnetz (4) und ausgangsseitig über den Ofentransformator (5) mit den Elektroden (6) verbunden ist, - wobei der Lichtbogenofen eine Steuereinrichtung (9) aufweist, von der die Energieversorgungseinrichtung (3) ansteuerbar ist, - wobei die Steuereinrichtung (9) gemäß Anspruch 7 ausgebildet ist. arc furnace, - wherein the arc furnace has a furnace vessel (1) to which metal (2) can be fed, - wherein the arc furnace has an energy supply device (3) and electrodes (6) and a furnace transformer (5), - the energy supply device (3) being connected to a supply network (4) on the input side and to the electrodes (6) via the furnace transformer (5) on the output side, - wherein the arc furnace has a control device (9) by which the energy supply device (3) can be controlled, - wherein the control device (9) is designed according to claim 7.
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