EP4211767A1 - Method for controlling a fuel cell unit and associated devices - Google Patents

Method for controlling a fuel cell unit and associated devices

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Publication number
EP4211767A1
EP4211767A1 EP21773779.0A EP21773779A EP4211767A1 EP 4211767 A1 EP4211767 A1 EP 4211767A1 EP 21773779 A EP21773779 A EP 21773779A EP 4211767 A1 EP4211767 A1 EP 4211767A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
state
load
threshold
charge
fuel cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21773779.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Delphine WAGNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
POWIDIAN ENERGY
Original Assignee
Powidian SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Powidian SAS filed Critical Powidian SAS
Publication of EP4211767A1 publication Critical patent/EP4211767A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H02J1/102—Parallel operation of dc sources being switching converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/30—The power source being a fuel cell
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a fuel cell of an electrical energy supply system supplying a load to be supplied.
  • the present invention also relates to a method for determining a fuel cell control law.
  • the invention also relates to associated devices, namely a control device, a power supply system, a computer program product and a readable information medium.
  • connection to the electrical network is difficult or even impossible. This is particularly the case for ephemeral applications such as works or one-off events such as a concert or a meeting.
  • ephemeral applications such as works or one-off events such as a concert or a meeting.
  • antennas or relays positioned in areas that are difficult to access.
  • the description describes a method for controlling a fuel cell unit of an electrical power supply system supplying a load to be powered, the power supply system comprising a fuel cell unit and a storage power supply buffer, the fuel cell unit comprising the fuel cell and a converter and the buffer storage power supply comprising in particular at least one battery, the control method comprising the steps of measuring the state of charge of the storage power supply buffer and the electrical power required by the load to be powered, and for controlling the fuel cell by a current control law applied by controlling the converter according to at least three operating modes, the transitions between the three operating modes depending the measured state of charge and the power required of the measured load to be powered.
  • the control method has one or more of the following characteristics, taken in isolation or in all technically possible combinations:
  • the operating modes are ordered and identified by a respective integer noted i varying from 1 to the number of operating modes, the transitions between operating modes being possible only between two modes are the integers are consecutive, the transition from a mode i to a mode i+1 taking place when the measured state of charge is less than or equal to a state of charge threshold and the power required of the measured load to be supplied is greater than or equal to a power threshold of load, and the transition from a mode i+1 to a mode i taking place when the measured state of charge is greater than or equal to a state of charge threshold or if the power required of the load to be supplied measured is lower or equal to a load power threshold.
  • a first transition defined as the transition from the first operating mode to the second operating mode takes place when the measured state of charge is less than or equal to a first state of charge threshold and the required power of the load to be supplied measured is greater than or equal to a first load power threshold
  • a second transition defined as the transition from the second operating mode to the first operating mode takes place when the measured state of charge is greater than or equal to a second threshold of load state or when the required power of the measured load to be supplied is less than or equal to a second load power threshold
  • a third transition defined as the transition from the second operating mode to the third operating mode takes place when the state measured load is less than or equal to a third state of charge threshold and the power required of the measured load to be powered is greater than or equal to equal to a third charge power threshold
  • a fourth transition defined as the passage from the third operating mode to the second operating mode takes place when the measured state of charge is greater than or equal to a fourth state of charge threshold or when the power required of the measured load to be supplied is less than or equal to a fourth
  • the first state of charge threshold is less than or equal to 50%, preferably between 30% and 50%
  • the first charging power threshold is greater than or equal to 50% of the maximum power that the fuel cell can supply
  • the second state of charge threshold is greater than or equal to 60%, preferably between 60% and 80%,
  • the second charging power threshold is less than or equal to 50% of the maximum power that the fuel cell can provide
  • the third state of charge threshold is less than or equal to 40%, preferably between 20% and 40%,
  • the third load power threshold is greater than or equal to 66% of the maximum power that the fuel cell can provide
  • the fourth state of charge threshold being greater than or equal to 50%, preferably between 50% and 70%
  • the fourth charging power threshold being less than or equal to the third charging power threshold is reduced by a predefined value, the predefined value being preferably less than or equal to 10% of the third charging threshold.
  • At least one transition takes place only if at least one additional condition is fulfilled, the additional condition being, for example, a condition of temperature or quantity of fuel remaining in the fuel cell.
  • the control law is a first constant intensity in the first mode of operation, a second constant intensity in the second mode of operation and a variable intensity depending on the power required of the load to be supplied measured in the third mode of operation, the transition between two operating modes being preferably effected by application of a current ramp, the control law being, when other operating modes than the first three operating modes exist, a constant intensity or a variable intensity depending on the power required of the measured load to be powered.
  • the converter comprises an input, the variable intensity in the third operating mode being obtained by applying a regulation of the proportional integrator type, in particular a derivative proportional integrator regulation, the regulation being applied to the input of the converter.
  • the measuring step comprises measuring the power at the output of the converter and measuring the power delivered by the buffer storage power supply, the electric power required by the load to be supplied measured being the difference between the output power of the measured converter and the power delivered by the buffer storage supply.
  • each power is an average power measured during a predetermined time interval, preferably between 1 second and 30 seconds.
  • control law further comprises at least one of the following elements: an ignition order for the fuel cell in the second operating mode when the measured state of charge is less than or equal to a fifth threshold state of charge and the state of the fuel cell is off, the fifth state of charge threshold being less than or equal to 50%, and an order to turn off the fuel cell when the state of measured charge is greater than or equal to a sixth state of charge threshold and the state of the fuel cell is on, the sixth state of charge threshold is strictly greater than the fifth state of charge threshold, the sixth state of charge threshold preferably being less than or equal to 90%.
  • the description also relates to a method for determining a control law for a fuel cell unit of an electrical energy supply system supplying a load to be supplied, the supply system comprising a fuel cell unit and a buffer storage power supply, the fuel cell unit comprising the fuel cell and a converter and the buffer storage power supply comprising in particular at least one battery, the determination method comprising the steps of obtaining a measurement of the the state of charge of the buffer storage power supply and of the electrical power required by the load to be powered, of determining the control of the fuel cell according to at least three operating modes, the transitions between the three operating modes depending of the measured load state and of the power required of the measured load to be supplied, to obtain a determined command, and of conversion of the control law determined in a control law of the converter ensuring that the fuel cell is supplied according to the determined control law.
  • the description also relates to a device for controlling a fuel cell unit of an electrical energy supply system supplying a load to be supplied, the supply system comprising a fuel cell unit and a buffer storage supply, the fuel cell unit comprising the fuel cell and a converter and the buffer storage power supply comprising in particular at least one battery, the control device comprising a unit for obtaining the measured state of charge of the buffer storage power supply and the electrical power required by the load to be supplied, and a controller able to control the fuel cell by a current control law applied by controlling the converter according to at least three operating modes, the three operating modes depending on the state of load measured and the power required of the load to be supplied measured.
  • the description also describes an electrical energy supply system supplying a load to be supplied, the supply system comprising a fuel cell unit comprising a fuel cell and a converter, a buffer storage supply, the buffer storage supply comprising in particular at least one battery, and a control device as previously described.
  • the description also relates to a computer program product comprising a readable information medium, on which is stored a computer program comprising program instructions, the computer program being loadable on a data processing unit and implementing the control step of the control method as previously described or the steps of the determination method as previously described when the computer program is implemented on the data processing unit.
  • the description also relates to a readable information medium comprising program instructions forming a computer program, the computer program being loadable on a data processing unit and implementing the control step of the control method such as previously described or the steps of the determination method as previously described when the computer program is implemented on the data processing unit.
  • - Figure 1 is a schematic view of an electrical power supply system and a load to be powered
  • - Figure 2 is a schematic diagram of the possible transitions between different modes of operation of part of the power supply system of Figure 1.
  • the power supply system 10 supplies loads with electrical energy.
  • user load 12 is the load that typically consumes the most power.
  • the user load 12 is, for example, a telecommunications station, an electric motor or an extraction pump.
  • the power system 10 comprises a fuel cell unit 14, a buffer storage power supply 16, a matching device 18, internal auxiliary loads 20 and a control device 22.
  • the fuel cell unit 14 includes a fuel cell 24 and a converter 26.
  • a fuel cell 24 is a generator in which the production of electricity takes place thanks to the oxidation on one electrode of a reducing fuel coupled with the reduction on the other electrode of an oxidant.
  • the fuel cell 24 is a gaseous fuel electrochemical generator unit.
  • the fuel is dihydrogen and the oxidant is dioxygen.
  • the fuel cell is a cell using proton exchange membrane technology (more often referred to by the abbreviation PEM referring to the English name of "Proton Exchange Membrane”).
  • the fuel cell 24 operates in two states, a first state E1 in which the fuel cell 24 is on and a second state E2 in which the fuel cell 24 is off.
  • the fuel cell is capable of supplying electric power up to a maximum power noted P max .
  • the converter 26 is a DC-DC converter making it possible to adjust the voltage generated by the fuel cell 24.
  • the buffer storage power supply 16 comprises several batteries.
  • the batteries make it possible to store the energy of the fuel cell 24 which is not consumed by all the loads and to release it when the energy of the fuel cell 24 becomes insufficient.
  • the batteries are, for example, batteries of the lithium-ion type to guarantee a good longevity of the power supply system 10.
  • the adaptation device 18 comprises an inverter 28 and a transformer 30.
  • An inverter 28 is used to convert a direct voltage into an alternating voltage while the transformer 30 adapts the voltage in amplitude.
  • the adaptation device 18 is electrically connected to the fuel cell unit 14, to the buffer storage power supply 16 and to the auxiliary loads 20.
  • Internal auxiliary loads 20 are loads that are supplied internally from the power supply system 10.
  • the ventilation system is part of the 20 auxiliary loads.
  • the control device 22 is a control device for the fuel cell unit 14.
  • the control device 22 is thus capable of electrically controlling the operation of the fuel cell unit 14 to adjust it to the needs of the power supply system 10, and more specifically to the power required to supply the various loads including in particular the user load 12 and auxiliary loads 20.
  • the controller 22 includes an obtaining unit 32.
  • the obtaining unit 32 is both a unit for obtaining the state of charge of the buffer storage power supply 16 on the one hand and a unit for obtaining the electric power by the load to be supplied. 'somewhere else.
  • SOC state of charge
  • required power P required power
  • the obtaining unit 32 obtains the state of charge of the control system of the storage power supply 16, the control system not being represented in FIG.
  • Such a system calculates the state of charge of the SOC battery by measuring the voltage and the current at its terminals and then deducing the state of charge therefrom.
  • the control system is also called battery management system or BMS with reference to the corresponding English terminology of “Battery Management System”.
  • the obtaining unit 32 obtains the required power P from several measurements.
  • the first measurement is the output power of the converter 26 and the second measurement is the power delivered by the buffer storage supply 16.
  • power is obtained by measuring voltage and current followed by a multiplication of these values.
  • the power required is the difference between the output power of the converter 26 measured and the power delivered by the buffer storage supply 16.
  • the required power P thus combines the power consumed by the consumer load, the power required to supply the auxiliary loads 20 and the power lost by the converter 26.
  • each power is an average power measured over a predetermined time interval, preferably between 1 second and 30 seconds.
  • the control device 22 also comprises a controller 34 able to control the fuel cell 24 by a control law.
  • the control law is a current control law applied by controlling the converter 26 according to at least three operating modes M1, M2 and M3.
  • the three operating modes M1, M2 and M3 depend on the calculated state of charge and the power required of the measured load to be powered.
  • controller 34 will be better understood with reference to the schematic diagram of Figure 2.
  • each of the three operating modes M1, M2, M3 is represented in the form of a circle.
  • control law is a first constant intensity denoted 11 .
  • control law is a second constant intensity denoted I2.
  • control law is a variable intensity depending on the required power P in the third operating mode M3.
  • the third operating mode M3 is obtained by applying a proportional integrator type regulation applied to the input of the converter 26.
  • the regulation applied is PID regulation, i.e. proportional, integrator and derivative type regulation.
  • Such regulation aims to regulate the current of each battery to 0.
  • the controller 34 is also able to control the transitions between the different operating modes M1, M2 and M3.
  • the transitions between operating modes M1, M2 and M3 are represented schematically by arrows in figure 2.
  • the first transition T1 is the transition from the first operating mode M1 to the second operating mode M2.
  • the first transition T 1 takes place when the measured state of charge SOC is less than or equal to a first state of charge threshold SOCi and the required power P is greater than or equal to a first charge power threshold Pi.
  • the first state of charge threshold SOCi is less than or equal to 50%, preferably between 30% and 50%.
  • the first charging power threshold Pi is preferably greater than or equal to 50% of the maximum power P max of the fuel cell 24.
  • the second transition T2 is the transition from the second operating mode M2 to the first operating mode M1.
  • the second transition T2 takes place when the measured state of charge SOC is greater than or equal to a second state of charge threshold SOC2 or the required power P is less than or equal to a second charge power threshold P 2 .
  • the second state of charge threshold SOC2 is strictly greater than the first state of charge threshold SOC1 to limit the oscillations between the first mode M1 and the second mode M2.
  • the second state of charge threshold SOC2 is greater than or equal to 60%, preferably between 60% and 80%.
  • the second load power threshold P2 is lower than the first load power threshold Pi to avoid round trips between mode 1 and 2 by using a power hysteresis.
  • the second charging power threshold P2 is preferably less than or equal to 50% of the maximum power P max of the fuel cell 24.
  • the third transition T3 is the transition from the second operating mode M2 to the third operating mode M3.
  • the third transition T3 takes place when the measured state of charge SOC is less than or equal to a third state of charge threshold SOC3 and the required power P is greater than or equal to a third charge power threshold P 3 .
  • the third state of charge threshold SOC3 is strictly lower than the second state of charge threshold SOC2 to avoid any risk of conflict in the second mode M2.
  • the third state of charge threshold SOC3 is less than or equal to 40%, preferably between 20% and 40%, and preferably less than or equal to the first state of charge threshold SOC1.
  • the third charge power threshold P 3 is greater than or equal to the first charge power threshold Pi.
  • the third charge power threshold P3 is greater than or equal to 66% of the maximum power P max of the fuel cell 24.
  • the fourth transition T4 is the passage from the third operating mode M3 to the second operating mode M2.
  • the fourth transition T4 takes place when the measured state of charge SOC is greater than or equal to a fourth state of charge threshold SOC4 or if the required power P is less than or equal to a fourth charge power threshold P 4 .
  • the fourth state of charge threshold SOC 4 is strictly greater than the third state of charge threshold SOC3. As previously for the modes M1 and M2, this makes it possible to avoid round trips in the third mode M3.
  • the fourth state of charge threshold SOC4 is greater than or equal to 50%, preferably between 50% and 70%.
  • the fourth charging power threshold P 4 is less than or equal to the third charging power threshold P3 reduced by a predefined value, the predefined value being preferably less than or equal to 10% of the third charging power threshold P 3 .
  • the following relationship is verified between the third and fourth charging power thresholds P3 and P4:
  • the transition between two operating modes M1, M2, M3 is performed by applying a current ramp.
  • control law also includes an order for ignition of the fuel cell 24 in the second mode M2 when the measured state of charge SOC is less than or equal to a fifth state threshold load SOC5 and the state of the fuel cell 24 is off.
  • the fifth SOC5 state of charge threshold is less than or equal to 50%.
  • control law comprises an order to extinguish the fuel cell 24 when the measured state of charge SOC is greater than or equal to a sixth state of charge threshold SOCe and the state of the fuel cell 24 is on.
  • the sixth state of charge threshold SOCe is strictly greater than the fifth state of charge threshold SOC5 to prevent the fuel cell 24 from being able to stop just after a start, which could limit its lifetime.
  • the sixth SOCe state of charge threshold is greater than or equal to 90%.
  • the fuel cell 24 is switched on when the measured state of charge SOC is less than 50% and switched off when the measured state of charge SOC reaches 95%.
  • the first operating mode M1 corresponds to the case where the user load 12 is low (here less than 20 kW) and the buffer storage power supply 16 is well charged (SOC greater than 80%). In the first operating mode M1, the fuel cell 24 provides 10 kW constantly.
  • the second operating mode M2 corresponds to the case where the user load 12 is low (here less than 20 kW) and the buffer storage power supply 16 is insufficiently charged (SOC less than 80%). In the second operating mode M2, the fuel cell 24 provides 20 kW constantly.
  • the third operating mode M3 corresponds to the case where the user load 12 is high (here greater than 20 kW) and the buffer storage supply 16 is discharged (SOC greater than 50%).
  • the fuel cell 24 supplies a current regulated by the PID to supply the required power P.
  • the third operating mode M3 is maintained as long as the required power P remains greater than 18 kW.
  • a fuel cell unit 14 and a buffer storage supply 18 are much less polluting than a generator operating from fossil fuel.
  • control method is a method making it possible to ensure a power supply adaptable to an electrical load likely to evolve over time by a less polluting technology.
  • a condition on the temperature of an element of the fuel cell unit 14, a condition on the quantity of dihydrogen available or a condition on the current admissible by the fuel cell 24 are examples of such additional conditions.
  • the transition from a mode i to a mode i+1 takes place only when the measured state of charge SOC is less than or equal to an i-th state of charge threshold SOCi and the required power P is greater than or equal to an i-th charge power threshold Pi.
  • the operation of the additional modes can be either a fixed current setpoint mode (which corresponds to a fixed power) or a load tracking mode (as in the case of the third operating mode M3).
  • control method can be exploited for other objects such as a determination method.
  • Such a method includes a step of obtaining a measurement of the state of charge SOC of the buffer storage power supply 16 and of the electrical power required P by the load to be powered.
  • the determination method also comprises a step of determining the control of the fuel cell 24 according to the at least three operating modes M1, M2 and M3, the transitions T1, T2, T3 and T4 between three operating modes M1, M2 and M3 depending on the measured state of charge SOC and on the required power P of the measured load to be powered, to obtain a determined command.
  • the determination method finally comprises a step of converting the determined control law into a control law of the converter 26 ensuring that the fuel cell 24 is supplied according to the determined control law.
  • such a determination method is implemented by a computer.
  • the system is a computer.
  • system is an electronic computer capable of manipulating and/or transforming data represented as electronic or physical quantities in system registers and/or memories into other similar data corresponding to physical data in memories, registers or other types of display, transmission or storage devices.
  • the system comprises a processor comprising a data processing unit, memories and an information carrier reader.
  • the system also includes a keyboard and a display unit.
  • the computer program product comprises a readable information medium.
  • a readable information medium is a medium readable by the system, usually by the data processing unit.
  • the readable information carrier is a medium suitable for storing electronic instructions and capable of being coupled to a bus of a computer system.
  • the readable information medium is a floppy disk or floppy disk
  • an optical disk (from the English name of "floppy disk"), an optical disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, a ROM memory, a RAM memory, an EPROM memory, an EEPROM memory, a magnetic card or an optical card .
  • a computer program comprising program instructions.
  • the computer program is loadable on the data processing unit and is adapted to cause the implementation of steps of the aforementioned methods.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for controlling a fuel cell unit (14) of a power supply system (10) supplying power to a load to be powered, wherein the power supply system (10) comprises a buffer storage power supply (16) and a fuel cell unit (14) which comprises the fuel cell (24) and a converter (26), the control method comprising the steps of: - measuring the state of charge of the buffer storage power supply (16) and the electrical power required by the load to be powered; and - controlling the fuel cell (24) with a current control law applied by controlling the converter (26) according to at least three operating modes, the transitions between the three operating modes depending on the measured state of charge and on the measured power required by the load to be powered.

Description

Procédé de commande d’un bloc pile à combustible et dispositifs associés Method for controlling a fuel cell unit and associated devices
La présente invention concerne un procédé de commande d’une pile à combustible d’un système d’alimentation en énergie électrique alimentant une charge à alimenter. La présente invention se rapporte également à un procédé détermination d’une loi de commande de la pile à combustible. L’invention concerne aussi des dispositifs associés, à savoir un dispositif de commande, un système d’alimentation, un produit programme d’ordinateur et un support lisible d’informations. The present invention relates to a method for controlling a fuel cell of an electrical energy supply system supplying a load to be supplied. The present invention also relates to a method for determining a fuel cell control law. The invention also relates to associated devices, namely a control device, a power supply system, a computer program product and a readable information medium.
Pour un certain nombre d’applications impliquant une charge importante à alimenter, par exemple 30 kiloWatts, la connexion au réseau électrique est difficile voire impossible. C’est notamment le cas pour des applications éphémères comme des travaux ou des événements ponctuels tels un concert ou un meeting. Un autre exemple est celui des antennes ou des relais positionnés dans des zones difficiles d’accès. For a certain number of applications involving a large load to be powered, for example 30 kiloWatts, connection to the electrical network is difficult or even impossible. This is particularly the case for ephemeral applications such as works or one-off events such as a concert or a meeting. Another example is that of antennas or relays positioned in areas that are difficult to access.
Pour cela, il est connu d’utiliser des groupes électrogènes fonctionnant totalement ou partiellement sur carburant fossile. For this, it is known to use generators operating totally or partially on fossil fuel.
Toutefois, de tels groupes électrogènes s’avèrent bruyants à l’usage. However, such generators are noisy in use.
De plus, ces groupes électrogènes présentent un mauvais bilan écologique en impactant la qualité de l’air et en produisant du carbone. In addition, these generators have a poor ecological balance by impacting air quality and producing carbon.
En outre, ils s’avèrent peu adaptables à la charge, ce qui génère une surconsommation augmentant encore ce mauvais bilan pour l’environnement. In addition, they are not very adaptable to the load, which generates overconsumption, further increasing this bad balance for the environment.
Dans le cadre d’une application non connectée au réseau électrique existant, il existe donc un besoin pour un procédé permettant d’assurer une alimentation adaptable à une charge électrique susceptible d’évoluer au cours du temps par une technologie moins polluante. In the context of an application not connected to the existing electrical network, there is therefore a need for a method making it possible to ensure an adaptable power supply to an electrical load likely to change over time by a less polluting technology.
A cet effet, la description décrit un procédé de commande d’un bloc pile à combustible d’un système d’alimentation en énergie électrique alimentant une charge à alimenter, le système d’alimentation comprenant un bloc pile à combustible et une alimentation de stockage tampon, le bloc pile à combustible comportant la pile à combustible et un convertisseur et l’alimentation de stockage tampon comportant notamment au moins une batterie, le procédé de commande comportant les étapes de mesure de l’état de charge de l’alimentation de stockage tampon et de la puissance électrique requise par la charge à alimenter, et de commande de la pile à combustible par une loi de commande en courant appliquée en commandant le convertisseur selon au moins trois modes de fonctionnement, les transitions entre les trois modes de fonctionnement dépendant de l’état de charge mesurée et de la puissance requise de la charge à alimenter mesurée. Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé de commande présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : To this end, the description describes a method for controlling a fuel cell unit of an electrical power supply system supplying a load to be powered, the power supply system comprising a fuel cell unit and a storage power supply buffer, the fuel cell unit comprising the fuel cell and a converter and the buffer storage power supply comprising in particular at least one battery, the control method comprising the steps of measuring the state of charge of the storage power supply buffer and the electrical power required by the load to be powered, and for controlling the fuel cell by a current control law applied by controlling the converter according to at least three operating modes, the transitions between the three operating modes depending the measured state of charge and the power required of the measured load to be powered. According to particular embodiments, the control method has one or more of the following characteristics, taken in isolation or in all technically possible combinations:
- les modes de fonctionnement sont ordonnés et repérés par un entier respectif noté i variant de 1 au nombre de modes de fonctionnement, les transitions entre modes de fonctionnement n’étant possible qu’entre deux modes sont les entiers sont consécutifs, la transition d’un mode i vers un mode i+1 ayant lieu lorsque l’état de charge mesuré est inférieur ou égal à un seuil d’état de charge et la puissance requise de la charge à alimenter mesurée est supérieure ou égale à un seuil de puissance de charge, et la transition d’un mode i+1 à un mode i ayant lieu lorsque l’état de charge mesuré est supérieur ou égal à un seuil d’état de charge ou si la puissance requise de la charge à alimenter mesurée est inférieure ou égale à un seuil de puissance de charge. - the operating modes are ordered and identified by a respective integer noted i varying from 1 to the number of operating modes, the transitions between operating modes being possible only between two modes are the integers are consecutive, the transition from a mode i to a mode i+1 taking place when the measured state of charge is less than or equal to a state of charge threshold and the power required of the measured load to be supplied is greater than or equal to a power threshold of load, and the transition from a mode i+1 to a mode i taking place when the measured state of charge is greater than or equal to a state of charge threshold or if the power required of the load to be supplied measured is lower or equal to a load power threshold.
- une première transition définie comme la transition du premier mode de fonctionnement au deuxième mode de fonctionnement a lieu lorsque l’état de charge mesuré est inférieur ou égal à un premier seuil d’état de charge et la puissance requise de la charge à alimenter mesurée est supérieure ou égale à un premier seuil de puissance de charge, une deuxième transition définie comme la transition du deuxième mode de fonctionnement vers le premier mode de fonctionnement a lieu lorsque l’état de charge mesuré est supérieur ou égal à un deuxième seuil d’état de charge ou lorsque la puissance requise de la charge à alimenter mesurée est inférieure ou égale à un deuxième seuil de puissance de charge, une troisième transition définie comme la transition du deuxième mode de fonctionnement au troisième mode de fonctionnement a lieu lorsque l’état de charge mesuré est inférieur ou égal à un troisième seuil d’état de charge et la puissance requise de la charge à alimenter mesurée est supérieure ou égale à un troisième seuil de puissance de charge, une quatrième transition définie comme le passage du troisième mode de fonctionnement vers le deuxième mode de fonctionnement a lieu lorsque l’état de charge mesuré est supérieur ou égal à un quatrième seuil d’état de charge ou lorsque la puissance requise de la charge à alimenter mesurée est inférieure ou égale à un quatrième seuil de puissance de charge, les conditions suivantes étant, en outre, respectées : le deuxième seuil d’état de charge est strictement supérieur au premier seuil d’état de charge, le deuxième seuil de puissance de charge est inférieur au produit de 0,9 par le premier seuil de puissance de charge, le troisième seuil d’état de charge est strictement inférieur au deuxième seuil d’état de charge, le troisième seuil de puissance de charge est supérieur ou égal au premier seuil de puissance de charge, le quatrième seuil d’état de charge est strictement supérieur au troisième seuil d’état de charge, le quatrième seuil de puissance de charge est supérieur ou égal au deuxième seuil de puissance de charge, et le quatrième seuil de puissance de charge est inférieur au produit de 0,9 par troisième seuil de puissance de charge. - a first transition defined as the transition from the first operating mode to the second operating mode takes place when the measured state of charge is less than or equal to a first state of charge threshold and the required power of the load to be supplied measured is greater than or equal to a first load power threshold, a second transition defined as the transition from the second operating mode to the first operating mode takes place when the measured state of charge is greater than or equal to a second threshold of load state or when the required power of the measured load to be supplied is less than or equal to a second load power threshold, a third transition defined as the transition from the second operating mode to the third operating mode takes place when the state measured load is less than or equal to a third state of charge threshold and the power required of the measured load to be powered is greater than or equal to equal to a third charge power threshold, a fourth transition defined as the passage from the third operating mode to the second operating mode takes place when the measured state of charge is greater than or equal to a fourth state of charge threshold or when the power required of the measured load to be supplied is less than or equal to a fourth load power threshold, the following conditions also being satisfied: the second state-of-charge threshold is strictly greater than the first state of charge, the second state of charge threshold is less than the product of 0.9 by the first state of charge threshold, the third state of charge threshold is strictly less than the second state of charge threshold, the third charge power threshold is greater than or equal to the first charge power threshold, the fourth charge state threshold is strictly greater than the third charge state threshold, the fourth charge power threshold is greater than or equal to the second charge power threshold, and the fourth load power threshold is less than the product of 0.9 by third load power threshold.
- au moins une des conditions suivantes est respectée : - at least one of the following conditions is met:
- le premier seuil d’état de charge est inférieur ou égal à 50%, de préférence, compris entre 30% et 50%, - the first state of charge threshold is less than or equal to 50%, preferably between 30% and 50%,
- le premier seuil de puissance de charge est supérieur ou égal à 50% de la puissance maximale que peut fournir la pile à combustible, - the first charging power threshold is greater than or equal to 50% of the maximum power that the fuel cell can supply,
- le deuxième seuil d’état de charge est supérieur ou égal à 60%, de préférence, compris entre 60% et 80%, - the second state of charge threshold is greater than or equal to 60%, preferably between 60% and 80%,
- le deuxième seuil de puissance de charge est inférieur ou égal à 50% de la puissance maximale que peut fournir la pile à combustible, - the second charging power threshold is less than or equal to 50% of the maximum power that the fuel cell can provide,
- le troisième seuil d’état de charge est inférieur ou égal à 40%, de préférence, compris entre 20% et 40%, - the third state of charge threshold is less than or equal to 40%, preferably between 20% and 40%,
- le troisième seuil de puissance de charge est supérieur ou égal à 66% de la puissance maximale que peut fournir la pile à combustible, - the third load power threshold is greater than or equal to 66% of the maximum power that the fuel cell can provide,
- le quatrième seuil d’état de charge étant supérieur ou égal à 50%, de préférence, compris entre 50% et 70%, et - the fourth state of charge threshold being greater than or equal to 50%, preferably between 50% and 70%, and
- le quatrième seuil de puissance de charge étant inférieur ou égal au troisième seuil de puissance de charge est diminuée d’une valeur prédéfinie, la valeur prédéfinie étant, de préférence inférieure ou égale à 10% du troisième seuil de charge. - the fourth charging power threshold being less than or equal to the third charging power threshold is reduced by a predefined value, the predefined value being preferably less than or equal to 10% of the third charging threshold.
- au moins une transition n’a lieu que si au moins une condition supplémentaire est remplie, la condition supplémentaire étant, par exemple, une condition de température ou de quantité de combustible restant dans la pile à combustible.- at least one transition takes place only if at least one additional condition is fulfilled, the additional condition being, for example, a condition of temperature or quantity of fuel remaining in the fuel cell.
- la loi de commande est une première intensité constante dans le premier mode de fonctionnement, une deuxième intensité constante dans le deuxième mode de fonctionnement et une intensité variable dépendant de la puissance requise de la charge à alimenter mesurée dans le troisième mode de fonctionnement, la transition entre deux modes de fonctionnement étant, de préférence, effectuée par application d’une rampe en courant, la loi de commande étant, lorsque d’autres modes de fonctionnement que les trois premiers modes de fonctionnement existent, une intensité constante ou une intensité variable dépendant de la puissance requise de la charge à alimenter mesurée. - le convertisseur comporte une entrée, l’intensité variable dans le troisième mode de fonctionnement étant obtenue par application d’une régulation de type proportionnelle intégrateur, en particulier une régulation proportionnelle intégrateur dérivée, la régulation étant appliquée sur l’entrée du convertisseur. - the control law is a first constant intensity in the first mode of operation, a second constant intensity in the second mode of operation and a variable intensity depending on the power required of the load to be supplied measured in the third mode of operation, the transition between two operating modes being preferably effected by application of a current ramp, the control law being, when other operating modes than the first three operating modes exist, a constant intensity or a variable intensity depending on the power required of the measured load to be powered. the converter comprises an input, the variable intensity in the third operating mode being obtained by applying a regulation of the proportional integrator type, in particular a derivative proportional integrator regulation, the regulation being applied to the input of the converter.
- l’étape de mesure comporte la mesure de la puissance en sortie du convertisseur et la mesure de la puissance délivrée par l’alimentation de stockage tampon, la puissance électrique requise par la charge à alimenter mesurée étant la différence entre la puissance de sortie du convertisseur mesurée et la puissance délivrée par l’alimentation de stockage tampon. - the measuring step comprises measuring the power at the output of the converter and measuring the power delivered by the buffer storage power supply, the electric power required by the load to be supplied measured being the difference between the output power of the measured converter and the power delivered by the buffer storage supply.
- chaque puissance est une puissance moyenne mesurée pendant un intervalle de temps prédéterminé, de préférence compris entre 1 seconde et 30 secondes.- each power is an average power measured during a predetermined time interval, preferably between 1 second and 30 seconds.
- la loi de commande comporte, en outre, au moins l’un des éléments suivants : un ordre d’allumage de la pile à combustible dans le deuxième mode de fonctionnement lorsque l’état de charge mesuré est inférieur ou égal à un cinquième seuil d’état de charge et que l’état de la pile à combustible est éteint, le cinquième seuil d’état de charge étant inférieur ou égal à 50%, et un ordre d’extinction de la pile à combustible lorsque l’état de charge mesuré est supérieur ou égal à un sixième seuil d’état de charge et que l’état de la pile à combustible est allumé, Le sixième seuil d’état de charge est strictement supérieur au cinquième seuil d’état de charge, le sixième seuil d’état de charge étant, de préférence, inférieur ou égal à 90%. - the control law further comprises at least one of the following elements: an ignition order for the fuel cell in the second operating mode when the measured state of charge is less than or equal to a fifth threshold state of charge and the state of the fuel cell is off, the fifth state of charge threshold being less than or equal to 50%, and an order to turn off the fuel cell when the state of measured charge is greater than or equal to a sixth state of charge threshold and the state of the fuel cell is on, the sixth state of charge threshold is strictly greater than the fifth state of charge threshold, the sixth state of charge threshold preferably being less than or equal to 90%.
La description se rapporte également à un procédé de détermination d’une loi de commande d’un bloc pile à combustible d’un système d’alimentation en énergie électrique alimentant une charge à alimenter, le système d’alimentation comprenant un bloc pile à combustible et une alimentation de stockage tampon, le bloc pile à combustible comportant la pile à combustible et un convertisseur et l’alimentation de stockage tampon comportant notamment au moins une batterie, le procédé de détermination comportant les étapes d’obtention d’une mesure de l’état de charge de l’alimentation de stockage tampon et de la puissance électrique requise par la charge à alimenter, de détermination de la commande de la pile à combustible selon au moins trois modes de fonctionnement, les transitions entre les trois modes de fonctionnement dépendant de l’état de charge mesurée et de la puissance requise de la charge à alimenter mesurée, pour obtenir une commande déterminée, et de conversion de la loi de commande déterminée en une loi de commande du convertisseur assurant que la pile à combustible soit alimentée selon la loi de commande déterminée. La description concerne aussi un dispositif de commande d’un bloc pile à combustible d’un système d’alimentation en énergie électrique alimentant une charge à alimenter, le système d’alimentation comprenant un bloc pile à combustible et une alimentation de stockage tampon, le bloc pile à combustible comportant la pile à combustible et un convertisseur et l’alimentation de stockage tampon comportant notamment au moins une batterie, le dispositif de commande comportant une unité d’obtention de l’état de charge mesuré de l’alimentation de stockage tampon et de la puissance électrique requise par la charge à alimenter, et un contrôleur propre à commander la pile à combustible par une loi de commande en courant appliquée en commandant le convertisseur selon au moins trois modes de fonctionnement, les trois modes de fonctionnement dépendant de l’état de charge mesurée et de la puissance requise de la charge à alimenter mesurée. The description also relates to a method for determining a control law for a fuel cell unit of an electrical energy supply system supplying a load to be supplied, the supply system comprising a fuel cell unit and a buffer storage power supply, the fuel cell unit comprising the fuel cell and a converter and the buffer storage power supply comprising in particular at least one battery, the determination method comprising the steps of obtaining a measurement of the the state of charge of the buffer storage power supply and of the electrical power required by the load to be powered, of determining the control of the fuel cell according to at least three operating modes, the transitions between the three operating modes depending of the measured load state and of the power required of the measured load to be supplied, to obtain a determined command, and of conversion of the control law determined in a control law of the converter ensuring that the fuel cell is supplied according to the determined control law. The description also relates to a device for controlling a fuel cell unit of an electrical energy supply system supplying a load to be supplied, the supply system comprising a fuel cell unit and a buffer storage supply, the fuel cell unit comprising the fuel cell and a converter and the buffer storage power supply comprising in particular at least one battery, the control device comprising a unit for obtaining the measured state of charge of the buffer storage power supply and the electrical power required by the load to be supplied, and a controller able to control the fuel cell by a current control law applied by controlling the converter according to at least three operating modes, the three operating modes depending on the state of load measured and the power required of the load to be supplied measured.
La description décrit également un système d’alimentation en énergie électrique alimentant une charge à alimenter, le système d’alimentation comportant un bloc pile à combustible comportant une pile à combustible et un convertisseur, une alimentation de stockage tampon, l’alimentation de stockage tampon comportant notamment au moins une batterie, et un dispositif de commande tel que précédemment décrit. The description also describes an electrical energy supply system supplying a load to be supplied, the supply system comprising a fuel cell unit comprising a fuel cell and a converter, a buffer storage supply, the buffer storage supply comprising in particular at least one battery, and a control device as previously described.
La description se rapporte aussi à un produit programme d’ordinateur comportant un support lisible d’informations, sur lequel est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme, le programme d’ordinateur étant chargeable sur une unité de traitement de données et mettant en œuvre l’étape de commande du procédé de commande tel que précédemment décrit ou les étapes du procédé de détermination tel que précédemment décrit lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement des données.. The description also relates to a computer program product comprising a readable information medium, on which is stored a computer program comprising program instructions, the computer program being loadable on a data processing unit and implementing the control step of the control method as previously described or the steps of the determination method as previously described when the computer program is implemented on the data processing unit.
La description concerne également un support lisible d’informations comportant des instructions de programme formant un programme d’ordinateur, le programme d’ordinateur étant chargeable sur une unité de traitement de données et mettant en œuvre l’étape de commande du procédé de commande tel que précédemment décrit ou les étapes du procédé de détermination tel que précédemment décrit lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement de données. The description also relates to a readable information medium comprising program instructions forming a computer program, the computer program being loadable on a data processing unit and implementing the control step of the control method such as previously described or the steps of the determination method as previously described when the computer program is implemented on the data processing unit.
Dans la présente description, l’expression « propre à » signifie indifféremment « adapté pour », « adapté à » ou « configuré pour ». In the present description, the expression “specific to” means “suitable for”, “suitable for” or “configured for” without distinction.
Des caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : Characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 est une vue schématique d’un système d’alimentation en énergie électrique et d’une charge à alimenter, et - la figure 2 est un diagramme schématique des transitions possibles entre différents modes de fonctionnement d’une partie du système d’alimentation de la figure 1 .- Figure 1 is a schematic view of an electrical power supply system and a load to be powered, and - Figure 2 is a schematic diagram of the possible transitions between different modes of operation of part of the power supply system of Figure 1.
Un système d’alimentation 10 en énergie électrique et une charge utilisateur 12 sont représentés sur la figure 1 . An electrical power supply system 10 and a user load 12 are shown in Figure 1.
Le système d’alimentation 10 alimente des charges en énergie électrique. The power supply system 10 supplies loads with electrical energy.
Parmi les charges alimentées par le système d’alimentation, la charge utilisateur 12 est la charge généralement la plus consommatrice en énergie. Of the loads powered by the power system, user load 12 is the load that typically consumes the most power.
La charge utilisateur 12 est, par exemple, une station de télécommunications, un moteur électrique ou une pompe d’extraction. The user load 12 is, for example, a telecommunications station, an electric motor or an extraction pump.
Le système d’alimentation 10 comporte un bloc pile à combustible 14, une alimentation de stockage tampon 16, un dispositif d’adaptation 18, des charges auxiliaires internes 20 et un dispositif de commande 22. The power system 10 comprises a fuel cell unit 14, a buffer storage power supply 16, a matching device 18, internal auxiliary loads 20 and a control device 22.
Le bloc pile à combustible 14 comporte une pile à combustible 24 et un convertisseur 26. The fuel cell unit 14 includes a fuel cell 24 and a converter 26.
Une pile à combustible 24 est un générateur dans lequel la fabrication de l'électricité se fait grâce à l'oxydation sur une électrode d'un combustible réducteur couplée à la réduction sur l'autre électrode d'un oxydant. A fuel cell 24 is a generator in which the production of electricity takes place thanks to the oxidation on one electrode of a reducing fuel coupled with the reduction on the other electrode of an oxidant.
Autrement formulé, la pile à combustible 24 est une unité génératrice électrochimique à combustible gazeux. In other words, the fuel cell 24 is a gaseous fuel electrochemical generator unit.
Selon l’exemple décrit, le combustible est du dihydrogène et l’oxydant est le dioxygène. According to the example described, the fuel is dihydrogen and the oxidant is dioxygen.
Plus précisément, la pile à combustible est une pile utilisant la technologie à membrane d’échange de protons (plus souvent désignée sous l’abréviation PEM renvoyant à la dénomination anglaise de « Proton Exchange Membrane »). More specifically, the fuel cell is a cell using proton exchange membrane technology (more often referred to by the abbreviation PEM referring to the English name of "Proton Exchange Membrane").
La pile à combustible 24 fonctionne selon deux états, un premier état E1 dans lequel la pile à combustible 24 est allumée et un deuxième état E2 dans lequel la pile à combustible 24 est éteinte. The fuel cell 24 operates in two states, a first state E1 in which the fuel cell 24 is on and a second state E2 in which the fuel cell 24 is off.
Dans le premier état E1 , la pile à combustible est capable de fournir de la puissance électrique jusqu’à une puissance maximale notée Pmax. In the first state E1, the fuel cell is capable of supplying electric power up to a maximum power noted P max .
Le convertisseur 26 est un convertisseur continu-continu permettant d’ajuster la tension générée par la pile à combustible 24. The converter 26 is a DC-DC converter making it possible to adjust the voltage generated by the fuel cell 24.
Selon l’exemple décrit, l’alimentation de stockage tampon 16 comporte plusieurs batteries. According to the example described, the buffer storage power supply 16 comprises several batteries.
Les batteries permettent de stocker l’énergie de la pile à combustible 24 qui n’est pas consommée par l’ensemble des charges et de la relâcher lorsque l’énergie de la pile à combustible 24 devient insuffisante. Les batteries sont, par exemple, des batteries de type lithium-ion pour garantir une bonne longévité du système d’alimentation 10. The batteries make it possible to store the energy of the fuel cell 24 which is not consumed by all the loads and to release it when the energy of the fuel cell 24 becomes insufficient. The batteries are, for example, batteries of the lithium-ion type to guarantee a good longevity of the power supply system 10.
Le dispositif d’adaptation 18 comporte un onduleur 28 et un transformateur 30.The adaptation device 18 comprises an inverter 28 and a transformer 30.
Un onduleur 28 sert à convertir une tension continue en une tension alternative alors que le transformateur 30 adapte la tension en amplitude. An inverter 28 is used to convert a direct voltage into an alternating voltage while the transformer 30 adapts the voltage in amplitude.
Le dispositif d’adaptation 18 est reliée électriquement au bloc pile à combustible 14, à l’alimentation de stockage tampon 16 et aux charges auxiliaires 20. The adaptation device 18 is electrically connected to the fuel cell unit 14, to the buffer storage power supply 16 and to the auxiliary loads 20.
Les charges auxiliaires internes 20 sont des charges qui sont alimentées en interne du système d’alimentation 10. Internal auxiliary loads 20 are loads that are supplied internally from the power supply system 10.
En particulier, par exemple, le système de ventilation fait partie des charges auxiliaires 20. In particular, for example, the ventilation system is part of the 20 auxiliary loads.
Le dispositif de commande 22 est un dispositif de commande du bloc pile à combustible 14. The control device 22 is a control device for the fuel cell unit 14.
Le dispositif de commande 22 est ainsi propre à commander électriquement le fonctionnement du bloc pile à combustible 14 pour l’ajuster aux besoins du système d’alimentation 10, et plus spécifiquement à la puissance requise pour alimenter les différentes charges dont notamment la charge utilisateur 12 et les charges auxiliaires 20. The control device 22 is thus capable of electrically controlling the operation of the fuel cell unit 14 to adjust it to the needs of the power supply system 10, and more specifically to the power required to supply the various loads including in particular the user load 12 and auxiliary loads 20.
Le dispositif de commande 22 comporte une unité d’obtention 32. The controller 22 includes an obtaining unit 32.
L’unité d’obtention 32 est à la fois une unité d’obtention de l’état de charge de l’alimentation de stockage tampon 16 d’une part et une unité d’obtention de la puissance électrique par la charge à alimenter d’autre part. The obtaining unit 32 is both a unit for obtaining the state of charge of the buffer storage power supply 16 on the one hand and a unit for obtaining the electric power by the load to be supplied. 'somewhere else.
Dans la suite, l’état de charge est noté SOC et la puissance requise de la charge à alimenter est notée puissance requise P. In the following, the state of charge is denoted SOC and the required power of the load to be supplied is denoted required power P.
Selon l’exemple décrit, l’unité d’obtention 32 obtient l’état de charge du système de contrôle de l’alimentation de stockage 16, le système de contrôle n’étant pas représenté sur la figure 1 . According to the example described, the obtaining unit 32 obtains the state of charge of the control system of the storage power supply 16, the control system not being represented in FIG.
Un tel système calcule l’état de charge de la batterie SOC en mesurant la tension et le courant aux bornes de celle-ci puis en en déduisant l’état de charge. Such a system calculates the state of charge of the SOC battery by measuring the voltage and the current at its terminals and then deducing the state of charge therefrom.
Le système de contrôle est aussi appelé système de gestion de la batterie ou BMS en référence à la terminologie anglaise correspondante de « Battery Management System ». The control system is also called battery management system or BMS with reference to the corresponding English terminology of “Battery Management System”.
L’unité d’obtention 32 obtient la puissance requise P à partir de plusieurs mesures.The obtaining unit 32 obtains the required power P from several measurements.
La première mesure est la puissance en sortie du convertisseur 26 et la deuxième mesure est la puissance délivrée par l’alimentation de stockage tampon 16. The first measurement is the output power of the converter 26 and the second measurement is the power delivered by the buffer storage supply 16.
Par exemple, la puissance est obtenue par une mesure de tension et de courant suivie d’une multiplication de ces valeurs. La puissance requise est la différence entre la puissance de sortie du convertisseur 26 mesurée et la puissance délivrée par l’alimentation de stockage tampon 16. For example, power is obtained by measuring voltage and current followed by a multiplication of these values. The power required is the difference between the output power of the converter 26 measured and the power delivered by the buffer storage supply 16.
La puissance requise P regroupe ainsi la puissance consommée par la charge consommateur, la puissance requise pour l’alimentation des charges auxiliaires 20 et la puissance perdue par le convertisseur 26. The required power P thus combines the power consumed by the consumer load, the power required to supply the auxiliary loads 20 and the power lost by the converter 26.
Dans chacun des cas, chaque puissance est une puissance moyenne mesurée pendant un intervalle de temps prédéterminé, de préférence compris entre 1 seconde et 30 secondes. In each case, each power is an average power measured over a predetermined time interval, preferably between 1 second and 30 seconds.
Le dispositif de commande 22 comporte également un contrôleur 34 propre à commander la pile à combustible 24 par une loi de commande. The control device 22 also comprises a controller 34 able to control the fuel cell 24 by a control law.
La loi de commande est une loi de commande en courant appliquée en commandant le convertisseur 26 selon au moins trois modes de fonctionnement M1 , M2 et M3. The control law is a current control law applied by controlling the converter 26 according to at least three operating modes M1, M2 and M3.
Les trois modes de fonctionnement M1 , M2 et M3 dépendent de l’état de charge calculé et de la puissance requise de la charge à alimenter mesurée. The three operating modes M1, M2 and M3 depend on the calculated state of charge and the power required of the measured load to be powered.
Le fonctionnement du contrôleur 34 sera mieux compris en référence au diagramme schématique de la figure 2. The operation of controller 34 will be better understood with reference to the schematic diagram of Figure 2.
Dans ce diagramme, chacun des trois modes de fonctionnement M1 , M2, M3 est représenté sous la forme d’un cercle. In this diagram, each of the three operating modes M1, M2, M3 is represented in the form of a circle.
Dans le premier mode de fonctionnement M1 , la loi de commande est une première intensité constante notée 11 . In the first operating mode M1, the control law is a first constant intensity denoted 11 .
Dans le deuxième mode M2 de fonctionnement, la loi de commande est une deuxième intensité constante notée I2. In the second operating mode M2, the control law is a second constant intensity denoted I2.
Dans le troisième mode de fonctionnement M3, la loi de commande est une intensité variable dépendant de la puissance requise P dans le troisième mode de fonctionnement M3. In the third operating mode M3, the control law is a variable intensity depending on the required power P in the third operating mode M3.
Le troisième mode de fonctionnement M3 est obtenue par application d’une régulation de type proportionnelle intégrateur appliquée sur l’entrée du convertisseur 26. The third operating mode M3 is obtained by applying a proportional integrator type regulation applied to the input of the converter 26.
En particulier, la régulation appliquée est une régulation PID, c’est-à-dire une régulation de type proportionnel, intégrateur et dérivée. In particular, the regulation applied is PID regulation, i.e. proportional, integrator and derivative type regulation.
Une telle régulation vise à réguler le courant de chaque batterie à 0. Such regulation aims to regulate the current of each battery to 0.
Le contrôleur 34 est aussi propre à contrôler les transitions entre les différents modes de fonctionnement M1 , M2 et M3. Les transitions entre modes de fonctionnement M1 , M2 et M3 sont représentées schématiquement par des flèches sur la figure 2. The controller 34 is also able to control the transitions between the different operating modes M1, M2 and M3. The transitions between operating modes M1, M2 and M3 are represented schematically by arrows in figure 2.
Il est à noter qu’en l’absence de flèches, cela indique qu’il n’est pas possible de passer d’un mode de fonctionnement à un autre. Par exemple, la loi de commande ne permet pas de passer directement du troisième mode de fonctionnement M3 au premier mode de fonctionnement M1. Il convient de passer par le deuxième mode de fonctionnement M2. It should be noted that in the absence of arrows, this indicates that it is not possible to switch from one operating mode to another. For example, the control law does not make it possible to pass directly from the third operating mode M3 to the first operating mode M1. It is advisable to go through the second operating mode M2.
Les différentes transitions et les conditions à respecter pour que chaque transition ait lieu sont décrites dans ce qui suit. The various transitions and the conditions that must be met for each transition to take place are described in the following.
La première transition T1 est la transition depuis le premier mode de fonctionnement M1 vers le deuxième mode de fonctionnement M2. The first transition T1 is the transition from the first operating mode M1 to the second operating mode M2.
La première transition T 1 a lieu lorsque l’état de charge mesuré SOC est inférieur ou égal à un premier seuil d’état de charge SOCi et la puissance requise P est supérieure ou égale à un premier seuil de puissance de charge Pi. The first transition T 1 takes place when the measured state of charge SOC is less than or equal to a first state of charge threshold SOCi and the required power P is greater than or equal to a first charge power threshold Pi.
Mathématiquement, cela correspond au fait qu’il y a une transition dès que les deux conditions suivantes sont remplies : Mathematically, this corresponds to the fact that there is a transition as soon as the following two conditions are met:
SOC < SOC1 et P > P SOC < SOC 1 and P > P
Le premier seuil d’état de charge SOCi est inférieur ou égal à 50%, de préférence, compris entre 30% et 50%. The first state of charge threshold SOCi is less than or equal to 50%, preferably between 30% and 50%.
Le premier seuil de puissance de charge Pi est, de préférence, supérieure ou égale à 50% de la puissance maximale Pmax de la pile à combustible 24. The first charging power threshold Pi is preferably greater than or equal to 50% of the maximum power P max of the fuel cell 24.
La deuxième transition T2 est la transition depuis le deuxième mode de fonctionnement M2 vers le premier mode de fonctionnement M1 . The second transition T2 is the transition from the second operating mode M2 to the first operating mode M1.
La deuxième transition T2 a lieu lorsque l’état de charge mesuré SOC est supérieur ou égal à un deuxième seuil d’état de charge SOC2 ou la puissance requise P est inférieure ou égale à un deuxième seuil de puissance de charge P2. The second transition T2 takes place when the measured state of charge SOC is greater than or equal to a second state of charge threshold SOC2 or the required power P is less than or equal to a second charge power threshold P 2 .
Mathématiquement, cela correspond au fait qu’il y a une transition dès que l’une des deux conditions suivantes est remplie : Mathematically, this corresponds to the fact that there is a transition as soon as one of the following two conditions is met:
SOC > SOC2 ou P < P2 SOC > SOC 2 or P < P 2
Selon l’exemple décrit, le deuxième seuil d’état de charge SOC2 est strictement supérieur au premier seuil d’état de charge SOC1 pour limiter les oscillations entre le premier mode M1 et le deuxième mode M2. According to the example described, the second state of charge threshold SOC2 is strictly greater than the first state of charge threshold SOC1 to limit the oscillations between the first mode M1 and the second mode M2.
Par exemple, le deuxième seuil d’état de charge SOC2 est supérieur ou égal à 60%, de préférence, compris entre 60% et 80%. For example, the second state of charge threshold SOC2 is greater than or equal to 60%, preferably between 60% and 80%.
Le deuxième seuil de puissance de charge P2 est inférieur au premier seuil de puissance de charge Pi pour éviter les aller-retours entre le mode 1 et 2 en utilisant une hystérésis en puissance. The second load power threshold P2 is lower than the first load power threshold Pi to avoid round trips between mode 1 and 2 by using a power hysteresis.
A titre d’exemple particulier, la relation suivante est vérifiée entre les premier et deuxième seuils de puissance de charge Pi et P2 : By way of specific example, the following relationship is verified between the first and second charging power thresholds Pi and P2:
P2 < 0,9 * ?! Le deuxième seuil de puissance de charge P2 est, de préférence, inférieur ou égal à 50% de la puissance maximale Pmax de la pile à combustible 24. P2 < 0.9 *?! The second charging power threshold P2 is preferably less than or equal to 50% of the maximum power P max of the fuel cell 24.
La troisième transition T3 est la transition depuis le deuxième mode de fonctionnement M2 vers le troisième mode de fonctionnement M3. The third transition T3 is the transition from the second operating mode M2 to the third operating mode M3.
La troisième transition T3 a lieu lorsque l’état de charge mesuré SOC est inférieur ou égal à un troisième seuil d’état de charge SOC3 et la puissance requise P est supérieure ou égale à un troisième seuil de puissance de charge P3. The third transition T3 takes place when the measured state of charge SOC is less than or equal to a third state of charge threshold SOC3 and the required power P is greater than or equal to a third charge power threshold P 3 .
Mathématiquement, cela correspond au fait qu’il y a une transition dès que les deux conditions suivantes sont remplies : Mathematically, this corresponds to the fact that there is a transition as soon as the following two conditions are met:
SOC < SOC3 et P > P3 SOC < SOC 3 and P > P 3
Le troisième seuil d’état de charge SOC3 est strictement inférieur au deuxième seuil d’état de charge SOC2 pour éviter tout risque de conflit dans le deuxième mode M2. The third state of charge threshold SOC3 is strictly lower than the second state of charge threshold SOC2 to avoid any risk of conflict in the second mode M2.
Par exemple, le troisième seuil d’état de charge SOC3 est inférieur ou égal à 40%, de préférence, compris entre 20% et 40%, et préférentiellement inférieur ou égal au premier seuil d’état de charge SOC1. For example, the third state of charge threshold SOC3 is less than or equal to 40%, preferably between 20% and 40%, and preferably less than or equal to the first state of charge threshold SOC1.
Le troisième seuil de puissance de charge P3 est supérieur ou égal au premier seuil de puissance de charge Pi. The third charge power threshold P 3 is greater than or equal to the first charge power threshold Pi.
Par exemple, le troisième seuil de puissance de charge P3 est supérieur ou égal à 66% de la puissance maximale Pmax de la pile à combustible 24. For example, the third charge power threshold P3 is greater than or equal to 66% of the maximum power P max of the fuel cell 24.
La quatrième transition T4 est le passage depuis le troisième mode de fonctionnement M3 vers le deuxième mode de fonctionnement M2. The fourth transition T4 is the passage from the third operating mode M3 to the second operating mode M2.
La quatrième transition T4 a lieu lorsque l’état de charge mesuré SOC est supérieur ou égal à un quatrième seuil d’état de charge SOC4 ou si la puissance requise P est inférieure ou égale à un quatrième seuil de puissance de charge P4. The fourth transition T4 takes place when the measured state of charge SOC is greater than or equal to a fourth state of charge threshold SOC4 or if the required power P is less than or equal to a fourth charge power threshold P 4 .
Mathématiquement, cela correspond au fait qu’il y a une transition dès que l’une des deux conditions suivantes est remplie : Mathematically, this corresponds to the fact that there is a transition as soon as one of the following two conditions is met:
SOC > S0C4 ou P < P4 SOC > S0C 4 or P < P 4
Le quatrième seuil d’état de charge SOC4 est strictement supérieur au troisième seuil d’état de charge SOC3. Comme précédemment pour les modes M1 et M2, cela permet d’éviter les aller-retours dans le troisième mode M3. The fourth state of charge threshold SOC 4 is strictly greater than the third state of charge threshold SOC3. As previously for the modes M1 and M2, this makes it possible to avoid round trips in the third mode M3.
Par exemple, le quatrième seuil d’état de charge SOC4 est supérieur ou égal à 50%, de préférence, compris entre 50% et 70%. For example, the fourth state of charge threshold SOC4 is greater than or equal to 50%, preferably between 50% and 70%.
Le quatrième seuil de puissance de charge P 4 est inférieur ou égal au troisième seuil de puissance de charge P3 diminuée d’une valeur prédéfinie, la valeur prédéfinie étant, de préférence inférieure ou égale à 10% du troisième seuil de puissance de charge P3. A titre d’exemple particulier, la relation suivante est vérifiée entre les troisième et quatrième seuils de puissance de charge P3 et P4 : The fourth charging power threshold P 4 is less than or equal to the third charging power threshold P3 reduced by a predefined value, the predefined value being preferably less than or equal to 10% of the third charging power threshold P 3 . By way of specific example, the following relationship is verified between the third and fourth charging power thresholds P3 and P4:
P4 < 0,9 * P3 P4 < 0.9 * P3
Par ailleurs, la relation suivante est vérifiée entre les deuxième et quatrième seuils de puissance de charge P2 et P4 : Furthermore, the following relationship is verified between the second and fourth charging power thresholds P2 and P4:
P2 < P P 2 < P
Il est à noter que, selon l’exemple décrit, la transition entre deux modes de fonctionnement M1 , M2, M3 est effectuée par application d’une rampe en courant. It should be noted that, according to the example described, the transition between two operating modes M1, M2, M3 is performed by applying a current ramp.
Selon l’exemple de la figure 2, la loi de commande comprend également un ordre d’allumage de la pile à combustible 24 dans le deuxième mode M2 lorsque l’état de charge mesuré SOC est inférieur ou égal à un cinquième seuil d’état de charge SOC5 et que l’état de la pile à combustible 24 est éteint. According to the example of FIG. 2, the control law also includes an order for ignition of the fuel cell 24 in the second mode M2 when the measured state of charge SOC is less than or equal to a fifth state threshold load SOC5 and the state of the fuel cell 24 is off.
En termes mathématiques, cela s’écrit : In mathematical terms, this is written:
SOC < SOC5 et état = E2 SOC < SOC 5 and state = E 2
Le cinquième seuil d’état de charge SOC5 est inférieur ou égal à 50%. The fifth SOC5 state of charge threshold is less than or equal to 50%.
En outre, toujours selon l’exemple de la figure 2, la loi de commande comprend un ordre d’extinction de la pile à combustible 24 lorsque l’état de charge mesuré SOC est supérieur ou égal à un sixième seuil d’état de charge SOCe et que l’état de la pile à combustible 24 est allumé. In addition, still according to the example of FIG. 2, the control law comprises an order to extinguish the fuel cell 24 when the measured state of charge SOC is greater than or equal to a sixth state of charge threshold SOCe and the state of the fuel cell 24 is on.
En termes mathématique, cela s’écrit : In mathematical terms, this is written:
SOC > SOC6 et état = E4 SOC > SOC 6 and status = E 4
Le sixième seuil d’état de charge SOCe est strictement supérieur au cinquième seuil d’état de charge SOC5 pour empêcher que la pile à combustible 24 ne puisse s’arrêter juste après un démarrage, ce qui pourrait limiter sa durée de vie. The sixth state of charge threshold SOCe is strictly greater than the fifth state of charge threshold SOC5 to prevent the fuel cell 24 from being able to stop just after a start, which could limit its lifetime.
Le sixième seuil d’état de charge SOCe est supérieur ou égal à 90%. The sixth SOCe state of charge threshold is greater than or equal to 90%.
La loi de commande qui vient d’être décrite de manière générale est maintenant explicitée dans un cas particulier. The control law which has just been described in a general way is now explained in a particular case.
La pile à combustible 24 est allumée lorsque l’état de charge mesuré SOC est inférieur à 50% et s’éteint lorsque l’état de charge mesuré SOC atteint 95%. The fuel cell 24 is switched on when the measured state of charge SOC is less than 50% and switched off when the measured state of charge SOC reaches 95%.
Lorsque la pile à combustible 24 est allumée, trois modes de fonctionnement sont utilisées. When the fuel cell 24 is on, three modes of operation are used.
Le premier mode de fonctionnement M1 correspond au cas où la charge utilisateur 12 est faible (ici inférieure à 20 kW) et l’alimentation de stockage tampon 16 est bien chargée (SOC supérieur à 80%). Dans le premier mode de fonctionnement M1 , la pile à combustible 24 fournit 10 kW de manière constante. Le deuxième mode de fonctionnement M2 correspond au cas où la charge utilisateur 12 est faible (ici inférieure à 20 kW) et l’alimentation de stockage tampon 16 est insuffisamment chargée (SOC inférieur à 80%). Dans le deuxième mode de fonctionnement M2, la pile à combustible 24 fournit 20 kW de manière constante. The first operating mode M1 corresponds to the case where the user load 12 is low (here less than 20 kW) and the buffer storage power supply 16 is well charged (SOC greater than 80%). In the first operating mode M1, the fuel cell 24 provides 10 kW constantly. The second operating mode M2 corresponds to the case where the user load 12 is low (here less than 20 kW) and the buffer storage power supply 16 is insufficiently charged (SOC less than 80%). In the second operating mode M2, the fuel cell 24 provides 20 kW constantly.
Le troisième mode de fonctionnement M3 correspond au cas où la charge utilisateur 12 est élevée (ici supérieure à 20 kW) et l’alimentation de stockage tampon 16 est déchargée (SOC supérieur à 50%). Dans le troisième mode de fonctionnement M3, la pile à combustible 24 fournit un courant régulé par le PID pour fournit la puissance requise P. Le troisième mode de fonctionnement M3 est conservée tant que la puissance requise P reste supérieure à 18 kW. The third operating mode M3 corresponds to the case where the user load 12 is high (here greater than 20 kW) and the buffer storage supply 16 is discharged (SOC greater than 50%). In the third operating mode M3, the fuel cell 24 supplies a current regulated by the PID to supply the required power P. The third operating mode M3 is maintained as long as the required power P remains greater than 18 kW.
La demanderesse a montré qu’une telle loi de commande permet de répondre aux besoins en électricité de manière efficace. The applicant has shown that such a control law makes it possible to meet electricity needs efficiently.
En outre, un bloc pile à combustible 14 et une alimentation en stockage tampon 18 sont bien moins polluants qu’un groupe électrogène fonctionnant à partir d’un carburant fossile. In addition, a fuel cell unit 14 and a buffer storage supply 18 are much less polluting than a generator operating from fossil fuel.
De ce fait, le procédé de commande est un procédé permettant d’assurer une alimentation adaptable à une charge électrique susceptible d’évoluer au cours du temps par une technologie moins polluante. As a result, the control method is a method making it possible to ensure a power supply adaptable to an electrical load likely to evolve over time by a less polluting technology.
En complément, certaines transitions n’ont lieu que si des conditions supplémentaires sont remplies. In addition, some transitions only take place if additional conditions are met.
Une condition sur la température d’un élément du bloc pile à combustible 14, une condition sur la quantité de dihydrogène disponible ou une condition sur le courant admissible par la pile à combustible 24 sont des exemples de telles conditions supplémentaires. A condition on the temperature of an element of the fuel cell unit 14, a condition on the quantity of dihydrogen available or a condition on the current admissible by the fuel cell 24 are examples of such additional conditions.
Dans l’exemple présenté, trois modes de fonctionnement interviennent. In the example presented, three operating modes are involved.
Toutefois, il est possible d’ajouter des modes de fonctionnement complémentaires ordonnées selon un entier i. However, it is possible to add additional operating modes ordered according to an integer i.
Dans un tel cas, les mêmes transitions que précédemment sont utilisées. In such a case, the same transitions as before are used.
Ainsi, la transition d’un mode i à un mode i+1 a lieu uniquement lorsque l’état de charge mesuré SOC est inférieur ou égal à un i-ième seuil d’état de charge SOCi et la puissance requise P est supérieure ou égale à un i-ième seuil de puissance de charge Pi. Thus, the transition from a mode i to a mode i+1 takes place only when the measured state of charge SOC is less than or equal to an i-th state of charge threshold SOCi and the required power P is greater than or equal to an i-th charge power threshold Pi.
Mathématiquement, cela correspond au fait qu’il y a une transition dès que les deux conditions suivantes sont remplies : Mathematically, this corresponds to the fact that there is a transition as soon as the following two conditions are met:
SOC < SOCi et P > Pt Similairement, la transition d’un mode i+1 à un mode i a lieu lorsque l’état de charge mesuré SOC est supérieur ou égal à un j-ième seuil d’état de charge SOCj et la puissance requise P est inférieure ou égale à un j-ième seuil de puissance de charge Pj. SOC < SOCi and P > P t Similarly, the transition from a mode i+1 to a mode i takes place when the measured state of charge SOC is greater than or equal to a j-th state of charge threshold SOCj and the required power P is less than or equal to a j-th charging power threshold Pj.
Mathématiquement, cela correspond au fait qu’il y a une transition dès que l’une des deux conditions suivantes est remplie : Mathematically, this corresponds to the fact that there is a transition as soon as one of the following two conditions is met:
SOC > SOCj ou P < Pj SOC > SOCj or P < Pj
Le fonctionnement des modes supplémentaires peut être au choix un mode de consigne à courant fixe (qui correspond à une puissance fixe) ou un mode de suivi de charge (comme le cas du troisième mode de fonctionnement M3). The operation of the additional modes can be either a fixed current setpoint mode (which corresponds to a fixed power) or a load tracking mode (as in the case of the third operating mode M3).
En outre, le principe qui vient d’être décrit pour le procédé de commande peut être exploité pour d’autres objets comme un procédé de détermination. In addition, the principle which has just been described for the control method can be exploited for other objects such as a determination method.
Un tel procédé comporte une étape d’obtention d’une mesure de l’état de charge SOC de l’alimentation de stockage tampon 16 et de la puissance électrique requise P par la charge à alimenter. Such a method includes a step of obtaining a measurement of the state of charge SOC of the buffer storage power supply 16 and of the electrical power required P by the load to be powered.
Le procédé de détermination comprend également une étape de détermination de la commande de la pile à combustible 24 selon les au moins trois modes de fonctionnement M1 , M2 et M3, les transitions T1 , T2, T3 et T4 entre trois modes de fonctionnement M1 , M2 et M3 dépendant de l’état de charge mesurée SOC et de la puissance requise P de la charge à alimenter mesurée, pour obtenir une commande déterminée. The determination method also comprises a step of determining the control of the fuel cell 24 according to the at least three operating modes M1, M2 and M3, the transitions T1, T2, T3 and T4 between three operating modes M1, M2 and M3 depending on the measured state of charge SOC and on the required power P of the measured load to be powered, to obtain a determined command.
Le procédé de détermination comporte enfin une étape de conversion de la loi de commande déterminée en une loi de commande du convertisseur 26 assurant que la pile à combustible 24 soit alimentée selon la loi de commande déterminée. The determination method finally comprises a step of converting the determined control law into a control law of the converter 26 ensuring that the fuel cell 24 is supplied according to the determined control law.
De même que pour le procédé de commande, un tel procédé de détermination est mis en œuvre par un ordinateur. As with the control method, such a determination method is implemented by a computer.
Plus précisément, c’est l’interaction d’un produit programme d’ordinateur avec un système qui permet de mettre en œuvre au moins certaines étapes des procédés précités. More specifically, it is the interaction of a computer program product with a system that makes it possible to implement at least certain steps of the aforementioned methods.
Le système est un ordinateur. The system is a computer.
Plus généralement, le système est un calculateur électronique propre à manipuler et/ou transformer des données représentées comme des quantités électroniques ou physiques dans des registres du système et/ou des mémoires en d’autres données similaires correspondant à des données physiques dans des mémoires, des registres ou d’autres types de dispositifs d’affichage, de transmission ou de mémorisation. More generally, the system is an electronic computer capable of manipulating and/or transforming data represented as electronic or physical quantities in system registers and/or memories into other similar data corresponding to physical data in memories, registers or other types of display, transmission or storage devices.
Le système comporte un processeur comprenant une unité de traitement de données, des mémoires et un lecteur de support d’informations. Le système comprend également un clavier et une unité d’affichage. The system comprises a processor comprising a data processing unit, memories and an information carrier reader. The system also includes a keyboard and a display unit.
Le produit programme d’ordinateur comporte un support lisible d’informations. Un support lisible d’informations est un support lisible par le système, usuellement par l’unité de traitement de données. Le support lisible d’informations est un médium adapté à mémoriser des instructions électroniques et capables d’être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible d’informations est une disquette ou disque soupleThe computer program product comprises a readable information medium. A readable information medium is a medium readable by the system, usually by the data processing unit. The readable information carrier is a medium suitable for storing electronic instructions and capable of being coupled to a bus of a computer system. By way of example, the readable information medium is a floppy disk or floppy disk
(de la dénomination anglaise de « floppy disk »), un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, une carte magnétique ou une carte optique. (from the English name of "floppy disk"), an optical disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, a ROM memory, a RAM memory, an EPROM memory, an EEPROM memory, a magnetic card or an optical card .
Sur le support lisible d’informations est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme. On the readable information carrier is stored a computer program comprising program instructions.
Le programme d’ordinateur est chargeable sur l’unité de traitement de données et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’étapes des procédés précités. The computer program is loadable on the data processing unit and is adapted to cause the implementation of steps of the aforementioned methods.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Procédé de commande d’un bloc pile à combustible (14) d’un système d’alimentation (10) en énergie électrique alimentant une charge à alimenter, le système d’alimentation (10) comprenant un bloc pile à combustible (14) et une alimentation de stockage tampon (16), le bloc pile à combustible (14) comportant la pile à combustible (24) et un convertisseur (26) et l’alimentation de stockage tampon (16) comportant notamment au moins une batterie, le procédé de commande comportant les étapes de : 1.- Method of controlling a fuel cell unit (14) of an electrical power supply system (10) supplying a load to be powered, the power supply system (10) comprising a fuel cell unit ( 14) and a buffer storage power supply (16), the fuel cell unit (14) comprising the fuel cell (24) and a converter (26) and the buffer storage power supply (16) comprising in particular at least one battery , the control method comprising the steps of:
- mesure de l’état de charge de l’alimentation de stockage tampon (16) et de la puissance électrique requise par la charge à alimenter, et - measurement of the state of charge of the buffer storage power supply (16) and of the electrical power required by the load to be powered, and
- commande de la pile à combustible (24) par une loi de commande en courant appliquée en commandant le convertisseur (26) selon au moins trois modes de fonctionnement (M1 , M2, M3), les transitions (T 1 , T2, T3, T4) entre les trois modes de fonctionnement (M1 , M2, M3) dépendant de l’état de charge mesurée (SOC) et de la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée - control of the fuel cell (24) by a current control law applied by controlling the converter (26) according to at least three operating modes (M1, M2, M3), the transitions (T 1 , T2, T3, T4) between the three operating modes (M1, M2, M3) depending on the measured state of charge (SOC) and the required power (P) of the measured load to be powered
2.- Procédé de commande selon la revendication 1 , dans lequel les modes de fonctionnement sont ordonnés et repérés par un entier respectif noté i variant de 1 au nombre de modes de fonctionnement, les transitions entre modes de fonctionnement n’étant possible qu’entre deux modes dont les entiers sont consécutifs, la transition d’un mode i vers un mode i+1 ayant lieu lorsque l’état de charge mesuré (SOC) est inférieur ou égal à un seuil d’état de charge (SOO) et la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée est supérieure ou égale à un seuil de puissance de charge (Pi), et la transition d’un mode i+1 à un mode i ayant lieu lorsque l’état de charge mesuré (SOC) est supérieur ou égal à un seuil d’état de charge (SOCj) ou si la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée est inférieure ou égale à un seuil de puissance de charge (Pj). 2. A control method according to claim 1, in which the operating modes are ordered and identified by a respective integer denoted i varying from 1 to the number of operating modes, the transitions between operating modes being possible only between two modes whose integers are consecutive, the transition from a mode i to a mode i+1 taking place when the measured state of charge (SOC) is less than or equal to a state of charge threshold (SOO) and the required power (P) of the measured load to be powered is greater than or equal to a load power threshold (Pi), and the transition from mode i+1 to mode i taking place when the measured state of charge ( SOC) is greater than or equal to a state of charge threshold (SOCj) or if the required power (P) of the measured load to be powered is less than or equal to a load power threshold (Pj).
3.- Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel: 3.- Control method according to claim 1 or 2, wherein:
- une première transition (T1 ) définie comme la transition du premier mode de fonctionnement (M1 ) au deuxième mode de fonctionnement (M2) a lieu lorsque l’état de charge mesuré (SOC) est inférieur ou égal à un premier seuil d’état de charge (SOCi) et la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée est supérieure ou égale à un premier seuil de puissance de charge (Pi), - une deuxième transition (T2) définie comme la transition du deuxième mode de fonctionnement (M2) vers le premier mode de fonctionnement (M1 ) a lieu lorsque l’état de charge mesuré (SOC) est supérieur ou égal à un deuxième seuil d’état de charge (SOC2) ou lorsque la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée est inférieure ou égale à un deuxième seuil de puissance de charge (P2),- a first transition (T1) defined as the transition from the first operating mode (M1) to the second operating mode (M2) takes place when the measured state of charge (SOC) is less than or equal to a first state threshold load (SOCi) and the required power (P) of the measured load to be powered is greater than or equal to a first load power threshold (Pi), - a second transition (T2) defined as the transition from the second operating mode (M2) to the first operating mode (M1) takes place when the measured state of charge (SOC) is greater than or equal to a second threshold of state of charge (SOC2) or when the required power (P) of the measured load to be supplied is less than or equal to a second load power threshold (P 2 ),
- une troisième transition (T3) définie comme la transition du deuxième mode de fonctionnement (M2) au troisième mode de fonctionnement (M3) a lieu lorsque l’état de charge mesuré (SOC) est inférieur ou égal à un troisième seuil d’état de charge (SOC3) et la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée est supérieure ou égale à un troisième seuil de puissance de charge (P3), et - a third transition (T3) defined as the transition from the second operating mode (M2) to the third operating mode (M3) takes place when the measured state of charge (SOC) is less than or equal to a third state threshold load (SOC3) and the required power (P) of the load to be supplied measured is greater than or equal to a third load power threshold (P3), and
- une quatrième transition (T4) définie comme le passage du troisième mode de fonctionnement (M3) vers le deuxième mode de fonctionnement (M2) a lieu lorsque l’état de charge mesuré (SOC) est supérieur ou égal à un quatrième seuil d’état de charge (SOC4) ou lorsque la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée est inférieure ou égale à un quatrième seuil de puissance de charge (P4), les conditions suivantes étant, en outre, respectées : - a fourth transition (T4) defined as the passage from the third operating mode (M3) to the second operating mode (M2) takes place when the measured state of charge (SOC) is greater than or equal to a fourth threshold of state of charge (SOC4) or when the required power (P) of the measured load to be supplied is less than or equal to a fourth load power threshold (P 4 ), the following conditions also being met:
- le deuxième seuil d’état de charge (SOC2) est strictement supérieur au premier seuil d’état de charge (SOC1), - the second state of charge threshold (SOC2) is strictly greater than the first state of charge threshold (SOC1),
- le deuxième seuil de puissance de charge (P2) est inférieur au produit de 0,9 par le premier seuil de puissance de charge (Pi), - the second load power threshold (P 2 ) is less than the product of 0.9 by the first load power threshold (Pi),
- le troisième seuil d’état de charge (SOC3) est strictement inférieur au deuxième seuil d’état de charge (SOC2), - the third state of charge threshold (SOC3) is strictly lower than the second state of charge threshold (SOC2),
- le troisième seuil de puissance de charge (P3) est supérieur ou égal au premier seuil de puissance de charge (Pi), - the third load power threshold (P 3 ) is greater than or equal to the first load power threshold (Pi),
- le quatrième seuil d’état de charge (SOC4) est strictement supérieur au troisième seuil d’état de charge (SOC3), - the fourth state of charge threshold (SOC 4 ) is strictly greater than the third state of charge threshold (SOC3),
- le quatrième seuil de puissance de charge (P4) est supérieur ou égal au deuxième seuil de puissance de charge (P2), et - the fourth load power threshold (P 4 ) is greater than or equal to the second load power threshold (P 2 ), and
- le quatrième seuil de puissance de charge (P4) est inférieur au produit de 0,9 par troisième seuil de puissance de charge (P3). - the fourth load power threshold (P 4 ) is less than the product of 0.9 by third load power threshold (P 3 ).
4.- Procédé de commande selon la revendication 3, dans lequel au moins une des conditions suivantes est respectée : 4.- Control method according to claim 3, wherein at least one of the following conditions is met:
- le premier seuil d’état de charge (SOC1) est inférieur ou égal à 50%, de préférence, compris entre 30% et 50%, 17 - the first state of charge threshold (SOC1) is less than or equal to 50%, preferably between 30% and 50%, 17
- le premier seuil de puissance de charge (Pi) est supérieur ou égal à 50% de la puissance maximale que peut fournir la pile à combustible (24), - the first charging power threshold (Pi) is greater than or equal to 50% of the maximum power that the fuel cell (24) can provide,
- le deuxième seuil d’état de charge (SOC2) est supérieur ou égal à 60%, de préférence, compris entre 60% et 80%, - the second state of charge threshold (SOC2) is greater than or equal to 60%, preferably between 60% and 80%,
- le deuxième seuil de puissance de charge (P2) est inférieur ou égal à 50% de la puissance maximale que peut fournir la pile à combustible (24), - the second charging power threshold (P 2 ) is less than or equal to 50% of the maximum power that the fuel cell (24) can supply,
- le troisième seuil d’état de charge (SOC3) est inférieur ou égal à 40%, de préférence, compris entre 20% et 40%, - the third state of charge threshold (SOC3) is less than or equal to 40%, preferably between 20% and 40%,
- le troisième seuil de puissance de charge (P3) est supérieur ou égal à 66% de la puissance maximale que peut fournir la pile à combustible (24), - the third charge power threshold (P 3 ) is greater than or equal to 66% of the maximum power that the fuel cell (24) can supply,
- le quatrième seuil d’état de charge (SOC4) étant supérieur ou égal à 50%, de préférence, compris entre 50% et 70%, et - the fourth state of charge threshold (SOC4) being greater than or equal to 50%, preferably between 50% and 70%, and
- le quatrième seuil de puissance de charge (P4) étant inférieur ou égal au troisième seuil de puissance de charge (P3) est diminuée d’une valeur prédéfinie, la valeur prédéfinie étant, de préférence inférieure ou égale à 10% du troisième seuil de charge (P3). - the fourth load power threshold (P 4 ) being less than or equal to the third load power threshold (P3) is reduced by a predefined value, the predefined value being preferably less than or equal to 10% of the third threshold load (P 3 ).
5.- Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins une transition n’a lieu que si au moins une condition supplémentaire est remplie, la condition supplémentaire étant, par exemple, une condition de température ou de quantité de combustible restant dans la pile à combustible (24). 5. A control method according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one transition takes place only if at least one additional condition is fulfilled, the additional condition being, for example, a temperature condition or quantity of fuel remaining in the fuel cell (24).
6.- Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, la loi de commande est une première intensité constante dans le premier mode de fonctionnement (M1 ), une deuxième intensité constante dans le deuxième mode de fonctionnement (M2) et une intensité variable dépendant de la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée dans le troisième mode de fonctionnement (M3), la transition (T1 , T2, T3, T4) entre deux modes de fonctionnement (M1 , M2, M3) étant, de préférence, effectuée par application d’une rampe en courant, la loi de commande étant, lorsque d’autres modes de fonctionnement que les trois premiers modes de fonctionnement (M1 , M2, M3) existent, une intensité constante ou une intensité variable dépendant de la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée. 6. A control method according to any one of claims 1 to 5, wherein the control law is a first constant intensity in the first operating mode (M1), a second constant intensity in the second operating mode ( M2) and a variable intensity depending on the required power (P) of the load to be supplied measured in the third operating mode (M3), the transition (T1, T2, T3, T4) between two operating modes (M1, M2 , M3) being preferably carried out by application of a current ramp, the control law being, when other operating modes than the first three operating modes (M1, M2, M3) exist, a constant intensity or a variable intensity depending on the required power (P) of the measured load to be powered.
7.- Procédé de commande selon la revendication 6, dans lequel le convertisseur (26) comporte une entrée, l’intensité variable dans le troisième mode de fonctionnement (M3) étant obtenue par application d’une régulation de type proportionnelle intégrateur, en 18 particulier une régulation proportionnelle intégrateur dérivée, la régulation étant appliquée sur l’entrée du convertisseur (26). 7. Control method according to claim 6, in which the converter (26) comprises an input, the variable intensity in the third mode of operation (M3) being obtained by applying a regulation of the proportional integrator type, in 18 in particular a derivative integrator proportional regulation, the regulation being applied to the input of the converter (26).
8.- Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, l’étape de mesure comporte la mesure de la puissance en sortie du convertisseur (26) et la mesure de la puissance délivrée par l’alimentation de stockage tampon (16), la puissance électrique requise (P) par la charge à alimenter mesurée étant la différence entre la puissance de sortie du convertisseur (26) mesurée et la puissance délivrée par l’alimentation de stockage tampon (16). 8.- A control method according to any one of claims 1 to 7, wherein the measuring step comprises measuring the output power of the converter (26) and measuring the power delivered by the supply of buffer storage (16), the electric power required (P) by the measured load to be powered being the difference between the output power of the converter (26) measured and the power delivered by the buffer storage power supply (16).
9.- Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel chaque puissance est une puissance moyenne mesurée pendant un intervalle de temps prédéterminé, de préférence compris entre 1 seconde et 30 secondes. 9. Control method according to claim 8, in which each power is an average power measured during a predetermined time interval, preferably between 1 second and 30 seconds.
10.- Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la loi de commande comporte, en outre, au moins l’un des éléments suivants : 10.- Control method according to any one of claims 1 to 6, in which the control law further comprises at least one of the following elements:
- un ordre d’allumage de la pile à combustible (24) dans le deuxième mode de fonctionnement (M2) lorsque l’état de charge mesuré (SOC) est inférieur ou égal à un cinquième seuil d’état de charge (SOC5) et que l’état de la pile à combustible (24) est éteint, le cinquième seuil d’état de charge (SOC5) étant inférieur ou égal à 50%, et - an ignition order for the fuel cell (24) in the second operating mode (M2) when the measured state of charge (SOC) is less than or equal to a fifth state of charge threshold (SOC5) and that the state of the fuel cell (24) is off, the fifth state of charge threshold (SOC5) being less than or equal to 50%, and
- un ordre d’extinction de la pile à combustible (24) lorsque l’état de charge mesuré (SOC) est supérieur ou égal à un sixième seuil d’état de charge (SOCe) et que l’état de la pile à combustible (24) est allumé, le sixième seuil d’état de charge (SOCe) étant strictement supérieur au cinquième seuil d’état de charge (SOC5), le sixième seuil d’état de charge (SOCe) étant, de préférence, supérieur ou égal à 90%. - an order to switch off the fuel cell (24) when the measured state of charge (SOC) is greater than or equal to a sixth state of charge threshold (SOCe) and that the state of the fuel cell (24) is lit, the sixth state of charge threshold (SOCe) being strictly greater than the fifth state of charge threshold (SOC5), the sixth state of charge threshold (SOCe) being, preferably, greater than or equal to 90%.
11 .- Procédé de détermination d’une loi de commande d’un bloc pile à combustible (14) d’un système d’alimentation (10) en énergie électrique alimentant une charge à alimenter, le système d’alimentation (10) comprenant un bloc pile à combustible (14) et une alimentation de stockage tampon (16), le bloc pile à combustible (14) comportant la pile à combustible (24) et un convertisseur (26) et l’alimentation de stockage tampon (16) comportant notamment au moins une batterie, le procédé de détermination comportant les étapes de : 11.- Method for determining a control law for a fuel cell unit (14) of an electric power supply system (10) supplying a load to be supplied, the supply system (10) comprising a fuel cell stack (14) and a buffer storage power supply (16), the fuel cell stack (14) including the fuel cell (24) and a converter (26) and the buffer storage power supply (16) comprising in particular at least one battery, the determination method comprising the steps of:
- obtention d’une mesure de l’état de charge (SOC) de l’alimentation de stockage tampon (16) et de la puissance électrique requise (P) par la charge à alimenter, 19 - obtaining a measurement of the state of charge (SOC) of the buffer storage power supply (16) and of the electrical power required (P) by the load to be powered, 19
- détermination de la commande de la pile à combustible (24) selon au moins trois modes de fonctionnement (M1 , M2, M3), les transitions (T1 , T2, T3, T4) entre les trois modes de fonctionnement (M1 , M2, M3) dépendant de l’état de charge mesurée (SOC) et de la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée, pour obtenir une commande déterminée, et - determining the control of the fuel cell (24) according to at least three operating modes (M1, M2, M3), the transitions (T1, T2, T3, T4) between the three operating modes (M1, M2, M3) depending on the measured state of charge (SOC) and the required power (P) of the measured load to be powered, to obtain a determined command, and
- conversion de la loi de commande déterminée en une loi de commande du convertisseur (26) assurant que la pile à combustible (24) soit alimentée selon la loi de commande déterminée. - conversion of the determined control law into a control law of the converter (26) ensuring that the fuel cell (24) is supplied according to the determined control law.
12.- Dispositif de commande (22) d’un bloc pile à combustible (14) d’un système d’alimentation (10) en énergie électrique alimentant une charge à alimenter, le système d’alimentation (10) comprenant un bloc pile à combustible (14) et une alimentation de stockage tampon (16), le bloc pile à combustible (14) comportant la pile à combustible (24) et un convertisseur (26) et l’alimentation de stockage tampon (16) comportant notamment au moins une batterie, le dispositif de commande (22) comportant : 12.- Control device (22) of a fuel cell unit (14) of an electric power supply system (10) supplying a load to be supplied, the supply system (10) comprising a battery fuel cell (14) and a buffer storage power supply (16), the fuel cell unit (14) comprising the fuel cell (24) and a converter (26) and the buffer storage power supply (16) comprising in particular at at least one battery, the control device (22) comprising:
- une unité d’obtention de l’état de charge mesuré (SOC) de l’alimentation de stockage tampon (16) et de la puissance électrique requise (P) par la charge à alimenter, et - a unit for obtaining the measured state of charge (SOC) of the buffer storage power supply (16) and the electrical power required (P) by the load to be powered, and
- un contrôleur (34) propre à commander la pile à combustible (24) par une loi de commande en courant appliquée en commandant le convertisseur (26) selon au moins trois modes de fonctionnement (M1 , M2, M3), les trois modes de fonctionnement (M1 , M2, M3) dépendant de l’état de charge mesurée (SOC) et de la puissance requise (P) de la charge à alimenter mesurée. - a controller (34) capable of controlling the fuel cell (24) by a current control law applied by controlling the converter (26) according to at least three operating modes (M1, M2, M3), the three modes of operation (M1, M2, M3) depending on the measured state of charge (SOC) and the required power (P) of the measured load to be powered.
13.- Système d’alimentation (10) en énergie électrique alimentant une charge à alimenter, le système d’alimentation (10) comportant : 13.- Electric power supply system (10) supplying a load to be supplied, the supply system (10) comprising:
- un bloc pile à combustible (14) comportant une pile à combustible (24) et un convertisseur (26), - a fuel cell unit (14) comprising a fuel cell (24) and a converter (26),
- une alimentation de stockage tampon (16), l’alimentation de stockage tampon (16) comportant notamment au moins une batterie, et - a buffer storage power supply (16), the buffer storage power supply (16) comprising in particular at least one battery, and
- un dispositif de commande (22) selon la revendication 12. - a control device (22) according to claim 12.
14.- Produit programme d’ordinateur comportant un support lisible d’informations, sur lequel est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme, le programme d’ordinateur étant chargeable sur une unité de traitement de données et mettant en œuvre l’étape de commande du procédé de commande selon l’une 20 quelconque des revendications 1 à 10 ou les étapes du procédé de détermination selon la revendication 11 lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement des données. 14.- Computer program product comprising a readable information medium, on which is stored a computer program comprising program instructions, the computer program being loadable on a data processing unit and implementing the control step of the control method according to one 20 any one of claims 1 to 10 or the steps of the determination method according to claim 11 when the computer program is implemented on the data processing unit.
15.- Support lisible d’informations comportant des instructions de programme formant un programme d’ordinateur, le programme d’ordinateur étant chargeable sur une unité de traitement de données et mettant en œuvre l’étape de commande du procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 ou les étapes du procédé de détermination selon la revendication 11 lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement de données. 15.- Readable information medium comprising program instructions forming a computer program, the computer program being loadable on a data processing unit and implementing the control step of the control method according to any one of claims 1 to 10 or the steps of the determination method according to claim 11 when the computer program is implemented on the data processing unit.
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