EP4208811A1 - Echtzeitfähiges rainflow-zählverfahren - Google Patents

Echtzeitfähiges rainflow-zählverfahren

Info

Publication number
EP4208811A1
EP4208811A1 EP21751587.3A EP21751587A EP4208811A1 EP 4208811 A1 EP4208811 A1 EP 4208811A1 EP 21751587 A EP21751587 A EP 21751587A EP 4208811 A1 EP4208811 A1 EP 4208811A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
buffer
last entry
location
computing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21751587.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian RIESS
Martin Obermayr
Dietmar Tilch
Daniel Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP4208811A1 publication Critical patent/EP4208811A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/14—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a distribution function of a value, i.e. number of times the value comes within specified ranges of amplitude
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/04—Ageing analysis or optimisation against ageing

Definitions

  • the invention relates to a method according to claim 1, a computer program according to claim 4, a computing device according to claim 5 and a vehicle according to claim 6.
  • So-called rainflow counting methods are known from the prior art. These are used to register load cycles. The fatigue strength of components can be assessed based on the registered load cycles.
  • Three-point algorithms are real-time capable with restrictions.
  • realtime-capable four-point algorithms are not known.
  • the object of the invention is to make available a real-time capable method for registering load cycles. This object is achieved by a method according to claim 1, a computer program according to claim 4, a computing device according to claim 5 and a vehicle according to claim 6. Preferred developments are contained in the dependent claims and result from the following description and the exemplary embodiment shown in FIG .
  • the method according to the invention is computer-implemented. This means that at least one, preferably every step of the method is executed by a computing device.
  • a load cycle describes the course of a physical quantity over time.
  • a degree correlates with magnitude one material fatigue.
  • the physical variable is preferably a force or a torque applied to the component, or a temperature of the component.
  • a buffer is to be understood as meaning a memory in a computing device which is used for temporarily storing data.
  • the first buffer is used to temporarily store values of the physical variable mentioned above.
  • a first physical quantity value x 1 is stored in a first location of the buffer.
  • a second value x 2 of the physical quantity is stored in a second location of the buffer.
  • the first buffer is preferably initialized in such a way that the first value x 1 and the second value x 2 of the physical quantity are already stored in the first location or the second location of the first buffer before the start of the execution of the method according to the invention or an iteration of the method .
  • the method provides that a third value x 3 of the physical quantity is measured and stored in a third location of the buffer.
  • a rainflow filter is applied to the first value x 1 , the second x 2 value and the third value x 3 of the physical quantity. This checks whether the second value x 2 forms an inflection point between the first value x 1 and the third value. Specifically, it is checked whether there is a difference x 1 - x 2 between the first value x 1 and the second value x 2 and a difference x 3 - x 2 between the third Value x 3 and the second value x 2 have the same sign and both differences are above a predefined threshold value ⁇ , also known as the filter width. It is therefore checked whether the following applies:
  • the threshold value ⁇ is a constant. In particular, the threshold is the same in each iteration of the method.
  • the second value x 2 does not form an inflection point
  • the second position in the buffer, at which the second value x 2 was previously stored is overwritten with the third value x 3 .
  • the third value x 3 then becomes the second value.
  • the first value x 1 stored in the first position of the first buffer is retained.
  • the first position in the first buffer is overwritten with the second value x 2 and the second position in the first buffer is overwritten with the third value x 3 .
  • the second value x 2 thereby becomes the first value in a subsequent iteration of the method. Accordingly, the third value z x 3 becomes the second value.
  • the second value x 2 is further processed in discretized form.
  • the second value x 2 is discretized by applying a function , with a number n of classes.
  • the function s assigns the number s(x 2 ) of a class to the second value x 2 . This number is taken as the discretized form of the second value x2.
  • the second value is stored as the last entry s 4 in the second buffer.
  • the entries in the second buffer are identified by the order in which they were entered.
  • the second buffer contains a second last entry s 3 , a third last entry s 2 and a fourth last entry s 1 .
  • the fourth most recent entry s 1 was placed in the second buffer before the third most recent entry s 2 .
  • the third to last entry s 2 in turn was before the second to last entry s 3 in the second Buffer filed.
  • the second to last entry s 3 was stored in the second buffer before the last entry s 4 .
  • the second last entry s 3 and the third last entry s 2 form a load cycle. This is preferably done using a quadruple constraint applied to the last four entries s 1 , s 2 , s 3 , s 4 of the second buffer. In detail, it is checked whether the following applies:
  • the penultimate entry s 3 and the penultimate entry s 2 of the second buffer form a load cycle.
  • the load cycle or the penultimate entry s 3 and the penultimate entry s 2 are registered in a rainfall matrix.
  • Corresponding matrices and methods for registration are known from the prior art.
  • the matrix used here is a matrix with n rows and n columns. All fields of the matrix are initialized with 0 before the first execution of an iteration of the method according to the invention.
  • To register the load cycle the field (s 2 , s 3 ) of the matrix is incremented by 1.
  • the second to last entry s 3 and the third to last entry s 2 are removed from the second buffer.
  • the fourth-last entry s 1 becomes the second-last entry
  • a fifth-last entry becomes the third-last entry
  • a sixth-last entry becomes the fourth-last entry of the second buffer.
  • the third value x 3 of the physical variable is processed immediately. This makes the method very memory and computationally efficient. In particular, it is possible to carry out the method in real time on vehicle control units.
  • the method is carried out iteratively. This means that the individual process steps are repeated in an iteration loop. At the beginning of each loop, a new value of the physical variable is measured, which is further processed as the third value x 3 .
  • the value of the physical variable is measured and stored in the first buffer at the first location and at the second location.
  • the method starts with a first buffer, which contains the same value of the physical variable in the first place and in the second place and in the third place.
  • a computer program according to the invention is designed to cause a computing device to carry out the method according to the invention or a preferred development.
  • the computing device is caused to do so when the computer program is executed on the computing device.
  • a computing device according to the invention has at least one interface.
  • the computing device is designed—for example by means of a computer program according to the invention—to carry out the method according to the invention or a preferred development.
  • the third value x 3 of the physical size is read in via the interface.
  • a vehicle according to the invention has at least one sensor. This serves to measure the third value x 3 .
  • the vehicle has a computing device according to the invention.
  • the sensor signal line is connected to their interface.
  • the third value x 3 measured by the sensor is therefore transferred via the interface of the computing device for further processing by executing the method according to the invention or a preferred development.
  • FIG. 1 A preferred embodiment of the invention is shown in FIG. 1 in detail shows:
  • FIG. 1 is a flowchart.
  • FIG. 1 illustrates the procedural steps of a real-time capable algorithm for rainflow counting.
  • the algorithm comprises a number of sub-steps 101, 103, 105, 107, 109, 111.
  • a measured value x 3 of a physical parameter is introduced as an input to the method.
  • the measured value x 3 is stored in a third location of a first buffer.
  • a rainflow filter is applied to the values contained in the first buffer.
  • a check is made as to whether a value x 2 stored at a second location in the first buffer is an inflection point between a value x 1 stored in a first location of the first buffer and the value x 3 stored in a third location of the first buffer. If this is not the case, the value x 2 contained in the second position in the first buffer is overwritten with the value x 3 previously stored in the third position of the first buffer. A new value of the physical variable is then measured and stored in the third position of the first buffer.
  • a fourth partial step 107 the value x 2 is added to a second buffer in discretized form.
  • a fifth partial step 109 the last four entries of the second buffer are checked for a four-point condition. This makes it possible to determine whether a second-to-last entry and a third-to-last entry in the second buffer are a load cycle.
  • the two entries are registered in a sixth partial step 111 in a rainfall matrix and deleted from the second buffer. In that case, the entries of the second buffer are checked again for a four-point condition. Otherwise, the execution of the method jumps from the fifth sub-step 109 back to the first sub-step 101.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Computerimplementiertes Verfahren zur Erfassung von Lastzyklen; wobei ein erster Puffer an einer ersten Stelle einen ersten Wert (x1) und an einer zweiten Stelle einen zweiten Wert (x2) einer physikalischen Größe enthält; wobei ein dritter Wert (x3) der physikalischen Größe gemessen und an einer dritten Stelle des ersten Puffers gespeichert wird; wobei geprüft wird, ob der zweite Wert (x2) bei Anwendung eines Rainflow-Filters einen Wendepunkt zwischen dem ersten Wert (x1) und dem dritten Wert (x3) bildet; wobei die zweite Stelle des ersten Puffers mit dem dritten Wert (x3) überschrieben wird, wenn der zweite Wert (x2) keinen Wendepunkt bildet; wobei andernfalls die erste Stelle des ersten Puffers mit dem zweiten Wert (x2) und die die zweite Stelle des ersten Puffers mit dem dritten Wert (x3) überschrieben wird, der zweite Wert (x2) diskretisiert und in diskretisierter Form als letzter Eintrag (s1) in einem zweiten Puffer abgelegt wird und anhand des letzten Eintrags (s1), eines zweitletzter Eintrags (s3), eines drittletzter Eintrags (s2) und eines viertletzten Eintrags (s1) des zweiten Puffers geprüft wird, ob der zweitletzte Eintrag (s3) und der drittletzte Eintrag (s2) einen Lastzyklus bilden; und wobei, wenn der zweitletzte Eintrag (s3) und der drittletzte Eintrag (s2) einen Lastzyklus bilden, der zweitletzte Eintrag (s3) und der drittletzte Eintrag (s2) in einer Rainfall-Matrix registriert und aus dem zweiten Puffer entfernt werden, und der zweite Puffer wiederholt auf einen Lastzyklus geprüft wird.

Description

Echtzeitfähiges Rainflow-Zählverfahren
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach Anspruch 1 , ein Computerprogramm nach Anspruch 4, eine Rechenvorrichtung nach Anspruch 5 und ein Fahrzeug nach Anspruch 6.
Aus dem Stand der Technik sind sogenannte Rainflow-Zählverfahren bekannt. Diese dienen der Registrierung von Lastzyklen. Anhand der registrierten Lastzyklen lässt sich die Betriebsfestigkeit von Bauteilen beurteilen.
Grundlegend wird zwischen Dreipunkt- und Vierpunktalgorithmen unterschieden. Dreipunktalgorithmen sind mit Einschränkungen echtzeitfähig. Echtzeitfähige Vierpunktalgorithmen hingegen sind nicht bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein echtzeitfähiges Verfahren zur Registrierung von Lastzyklen verfügbar zu machen. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 , ein Computerprogramm nach Anspruch 4, eine Rechenvorrichtung nach Anspruch 5 und ein Fahrzeug nach Anspruch 6. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten und ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung, sowie dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist computerimplementiert. Dies bedeutet, dass mindestens ein, vorzugsweise jeder Schritt des Verfahrens von einer Rechenvorrichtung ausgeführt wird.
Das Verfahren dient der Registrierung von Lastzyklen. Ein Lastzyklus beschreibt den zeitlichen Verlauf einer physikalischen Größe. Mit der Größe korreliert ein Grad eine Materialermüdung. Indem der zeitliche Verlauf eines Werts der physikalischen Größe gemessen, ausgewertet und registriert wird, lassen sich da Rückschlüsse über einen Grad der Materialermüdung und somit über die Betriebsfestigkeit des betroffenen Bauteils ziehen.
Bei der physikalischen Größe handelt es sich vorzugsweise um eine Kraft oder ein Drehmoment, mit der bzw. mit dem das Bauteil beaufschlagt ist, oder um eine Temperatur des Bauteils.
Das erfindungsgemäße Verfahren verwendet einen ersten Puffer und einen zweiten Puffer. Unter einem Puffer ist ein Speicher einer Rechenvorrichtung zu verstehen, welcher der Zwischenspeicherung von Daten dient.
Der erste Puffer dient der Zwischenspeicherung von Werten der obengenannten physikalischen Größe. So ist ein erster Wert x1 der physikalischen Größe an einer ersten Stelle des Puffers gespeichert. An einer zweiten Stelle des Puffers ist ein zweiter Wert x2 der physikalischen Größe gespeichert. Vorzugsweise ist der erste Puffer derart initialisiert, d.h. der erste Wert x1 und der zweite Wert x2 der physikalischen Größe sind vor Beginn der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer Iteration des Verfahrens bereits an der ersten Stelle bzw. der zweiten Stelle des ersten Puffers gespeichert.
Das Verfahren sieht vor, dass ein dritter Wert x3 der physikalischen Größe gemessen und an einer dritten Stelle des Puffers gespeichert wird.
Auf den ersten Wert x1, den zweiten x2 Wert und den dritten Wert x3 der physikalischen Größe wird ein Rainflow-Filter angewendet. Damit wird geprüft, ob der zweite Wert x2 einen Wendepunkt zwischen dem ersten Wert x1 und dem dritten Wert bildet. Im Einzelnen wird geprüft ob eine Differenz x1 - x2 zwischen dem ersten Wert x1 und dem zweiten Wert x2 und eine Differenz x3 - x2 zwischen dem dritten Wert x3 und dem zweiten Wert x2 gleiche Vorzeichen haben und beide Differenzen betragsmäßig oberhalb eines vordefinierten Schwellwerts ω, auch Filterweite genannt, liegen. Es wird also geprüft, ob gilt: |x1 - x2 | > ω < |x3 - x2 |. Bei dem Schwellwert ω handelt es sich um eine Konstante. Insbesondere ist der Schwellwert in jeder Iteration des Verfahrens gleich.
Bildet der zweite Wert x2 keinen Wendepunkt, wird die zweite Stelle des Puffers, an der zuvor der zweite Wert x2 gespeichert war, mit dem dritten Wert x3 überschrieben. Im Falle einer nachfolgenden Iteration des Verfahrens wird der dritte Wert x3 dann zum zweiten Wert. Der an der ersten Stelle des ersten Puffers gespeicherte erste Wert x1 bleibt erhalten.
Andernfalls, d.h. wenn der zweite Wert x2 einen Wendepunkt bildet, wird die erste Stelle des ersten Puffers mit dem zweiten Wert x2 und die zweite Stelle des ersten Puffers mit dem dritten Wert x3 überschrieben. Der zweite Wert x2 wird dadurch in einer nachfolgenden Iteration des Verfahrens zum ersten Wert. Entsprechend wird der dritte Wertz x3 zum zweiten Wert.
Bevor gegebenenfalls eine nachfolgende Iteration startet, wird der zweite Wert x2 in diskretisierter Form weiterverarbeitet. Die Diskretisierung des zweiten Werts x2 erfolgt durch Anwendung einer Funktion , mit einer Anzahl n von Klassen. Die Funktion s ordnet dem zweiten Wert x2 die Nummer s(x2) einer Klasse zu. Diese Nummer wird als diskretisierte Form des zweiten Werts x2 herangezogen. In seiner diskretisierten Form wird der zweite Wert als letzter Eintrag s4 in dem zweiten Puffer abgelegt.
Die Einträge in dem zweiten Puffer werden anhand der Reihenfolge ihrer Eintragung identifiziert. Neben dem letzten Eintrag s4 enthält der zweite Puffer einen zweitletzten Eintrag s3 einen drittletzten Eintrag s2 und einen viertletzten Eintrag s1. Der viertletzte Eintrag s1 wurde vor dem drittletzten Eintrag s2 in dem zweiten Puffer abgelegt. Der drittletzte Eintrag s2 wiederum wurde vor dem zweitletzten Eintrag s3 in dem zweiten Puffer abgelegt. Entsprechend wurde der zweitletzte Eintrag s3 vor dem letzten Eintrag s4 in dem zweiten Puffer abgelegt.
Anhand des letzten Eintrags s4, des zweitletzten Eintrags s3, des drittletzten Eintrags s2 und des viertletzten Eintrags s1 des zweiten Puffers wird geprüft, ob der zweitletzte Eintrag s3 und der drittletzte Eintrag s2 einen Lastzyklus bilden. Dies erfolgt vorzugsweise mittels einer Vierfachbedingung, die auf die letzten vier Einträge s1, s2 , s3, s4 des zweiten Puffers angewendet wird. Im Einzelnen wird geprüft, ob gilt:
|s1 - s2| ≥ |s2 - s3| ≤ |s3 - s4|
Ist diese Bedingung erfüllt, bilden der zweitletzte Eintrag s3 und der drittletzte Eintrag s2 des zweiten Puffers einen Lastzyklus.
Der Lastzyklus bzw. der zweitletzte Eintrag s3 und der drittletzte Eintrag s2 werden in einer Rainfall-Matrix registriert. Entsprechende Matrizen und Verfahren zur Registrierung sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei der vorliegend verwendeten Matrix handelt es sich um eine Matrix mit n-Zeilen und n-Spalten. Alle Felder der Matrix werden vor der erstmaligen Ausführung einer Iteration des erfindungsgemäßen Verfahrens mit 0 initialisiert. Zur Registrierung des Lastzyklus wird das Feld (s2, s3) der Matrix um 1 inkrementiert.
Schließlich werden der zweitletzte Eintrag s3 und der drittletzte Eintrag s2 aus dem zweiten Puffer entfernt. Dadurch werden in einer darauffolgenden Iteration des Verfahrens der viertletzte Eintrag s1 zum zweitletzten Eintrag, ein fünftletzter Eintrag zum drittletzten Eintrag und ein sechstletzter Eintrag zum viertletzten Eintrag des zweiten Puffers. Die oben beschriebene Prüfung des zweiten Puffers auf einen Lastzyklus wird iterativ so lange wiederholt, bis kein Lastzyklus mehr in dem zweiten Puffer enthalten ist. Aufgrund der zuvor erfolgten Diskretisierung des zweiten Werts x2 der physikalischen Größe ist das Maximum der Anzahl der Einträge des zweiten Puffers dabei auf 2n - 1 beschränkt.
Gemäß dem beschriebenen Verfahren wird der dritte Wert x3 der physikalischen Größe unmittelbar verarbeitet wird. Dadurch gestaltet das Verfahren sehr speicher- und recheneffizient. Insbesondere ist es möglich, das Verfahren in Echtzeit auf Fahrzeugsteuergeräten auszuführen.
In einer bevorzugten Weiterbildung wird das Verfahren iterativ ausgeführt. Dies bedeutet, dass die einzelnen Verfahrensschritte in einer Iterationsschleife wiederholt werden. Zu Beginn jeder Schleife wird dabei ein neuer Wert der physikalischen Größe gemessen, der als dritter Wert x3 weiterverarbeitet wird.
Zur Initialisierung des ersten Puffers und des zweiten Puffers wird in einer bevorzugten Weiterbildung der Wert der physikalischen Größe gemessen und in dem ersten Puffer an der ersten Stelle und an der zweiten Stelle gespeichert. Hierdurch startet das Verfahren mit einem ersten Puffer, der an der ersten Stelle und an der zweiten Stelle und an der dritten Stelle denselben Wert der physikalischen Größe enthält.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm ist ausgebildet, eine Rechenvorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer bevorzugten Weiterbildung zu veranlassen. Im Einzelnen wird die Rechenvorrichtung dazu veranlasst, wenn das Computerprogramm auf der Rechenvorrichtung ausgeführt wird. Eine erfindungsgemäße Rechenvorrichtung weist mindestens eine Schnittstelle auf. Die Rechenvorrichtung ist - etwa mittels eines erfindungsgemäßen Computerprogramms - ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren oder eine bevorzugte Weiterbildung auszuführen. Dabei wird der dritte Wert x3 der physikalischen Größe über die Schnittstelle eingelesen.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug weist mindestens einen Sensor auf. Dieser dient dazu, den dritten Wert x3 zu messen. Das Fahrzeug weist eine erfindungsgemäße Rechenvorrichtung auf. Mit deren Schnittstelle ist der Sensor Signalleiten verbunden. Der von dem Sensor gemessene dritte Wert x3 wird also über die Schnittstelle der Rechenvorrichtung zur Weiterverarbeitung durch Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer bevorzugten Weiterbildung übergeben.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Figur 1 dargestellt. Im Einzelnen zeigt:
Figur 1 ein Ablaufdiagramm.
Figur 1 veranschaulicht die Verfahrensschritte eines echtzeitfähigen Algorithmus zur Rainflow-Zählung. Der Algorithmus umfasst einen mehrere Teilschritte 101 , 103, 105, 107, 109, 111.
In einem ersten Teilschritt 101 wird ein gemessener Wert x3 eines physikalischen Parameters als Eingabe in das Verfahren eingeführt. Der gemessene Wert x3 wird an einer dritten Stelle eines ersten Puffers gespeichert.
In einem zweiten Teilschritt 103 wird ein Rainflow-Filter auf die in dem ersten Puffer enthaltenen Werte angewendet. Dabei wird überprüft, ob es sich bei einem an einer zweiten Stelle des ersten Puffers gespeicherten Wert x2 um einen Wendepunkt zwischen einem an einer ersten Stelle des ersten Puffers gespeicherten Wert x1 und dem an der dritten Stelle des ersten Puffers gespeicherten Wert x3 handelt. Ist dies nicht der Fall, wird der an zweiter Stelle in dem ersten Puffer enthaltene Wert x2 mit dem bisher an der dritten Stelle des ersten Puffers gespeicherten Wert x3 überschrieben. Anschließend wird ein neuer Wert der physikalischen Größe gemessen und an der dritten Stelle des ersten Puffers abgelegt.
Wurde an der zweiten Stelle des ersten Puffers ein Wendepunkt erkannt, wird der dort gespeicherte Wert x2 in einem dritten Teilschritt 105 diskretisiert.
In diskretisierter Form wird der Wert x2 in einem vierten Teilschritt 107 einem zweiten Puffer hinzugefügt.
Die letzten vier Einträge des zweiten Puffers werden in einem fünften Teilschritt 109 auf eine Vierpunktbedingung hin überprüft. Dadurch lässt sich feststellen, ob es sich bei einem zweitletzten Eintrag und einem drittletzten Eintrag des zweiten Puffers um einen Lastzyklus handelt.
Bilden der zweitletzte Eintrag und der drittletzte Eintrag einen Lastzyklus werden die beiden Einträge in einem sechsten Teilschritt 111 in einer Rainfall-Matrix registriert und aus dem zweiten Puffer gelöscht. In dem Fall werden die Einträge des zweiten Puffers erneut auf eine Vierpunktbedingung hin überprüft. Andernfalls springt die Ausführung des Verfahrens von dem fünften Teilschritt 109 zurück zu dem ersten Teilschritt 101. Bezugszeichen
101 erster Teilschritt
103 zweiter Teilschritt
105 dritter Teilschritt
107 vierter Teilschritt
109 fünfter Teilschritt
111 sechster Teilschritt

Claims

Patentansprüche
1. Computerimplementiertes Verfahren zur Erfassung von Lastzyklen; wobei ein erster Puffer an einer ersten Stelle einen ersten Wert (x1) und an einer zweiten Stelle einen zweiten Wert (x2) einer physikalischen Größe enthält; wobei ein dritter Wert (x3) der physikalischen Größe gemessen und an einer dritten Stelle des ersten Puffers gespeichert wird; wobei geprüft wird, ob der zweite Wert (x2) bei Anwendung eines Rainflow-Filters einen Wendepunkt zwischen dem ersten Wert (x1) und dem dritten Wert (x3) bildet; wobei die zweite Stelle des ersten Puffers mit dem dritten Wert (x3) überschrieben wird, wenn der zweite Wert (x2) keinen Wendepunkt bildet; wobei andernfalls die erste Stelle des ersten Puffers mit dem zweiten Wert (x2) und die die zweite Stelle des ersten Puffers mit dem dritten Wert (x3) überschrieben wird, der zweite Wert (x2) diskretisiert und in diskretisierter Form als letzter Eintrag (s4) in einem zweiten Puffer abgelegt wird und anhand des letzten Eintrags (s4), eines zweitletzter Eintrags (s3), eines drittletzter Eintrags (s2) und eines viertletzten Eintrags (s1) des zweiten Puffers geprüft wird, ob der zweitletzte Eintrag (s3) und der drittletzte Eintrag (s2) einen Lastzyklus bilden; und wobei, wenn der zweitletzte Eintrag (s3) und der drittletzte Eintrag (s2) einen Lastzyklus bilden, der zweitletzte Eintrag (s3) und der drittletzte Eintrag (s2) in einer Rainfall- Matrix registriert und aus dem zweiten Puffer entfernt werden, und der zweite Puffer wiederholt auf einen Lastzyklus geprüft wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren iterativ ausgeführt wird.
3. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert der physikalischen Größe gemessen wird, mit dem die erste Stelle und die zweite Stelle des ersten Puffers initialisiert werden.
4. Computerproramm, das ausgebildet ist, eine Rechenvorrichtung zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche auszuführen.
5. Rechenvorrichtung mit mindestens einer Schnittstelle; dadurch gekennzeichnet, dass die Rechenvorrichtung ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen; wobei der dritte Wert (x3) der physikalischen Größe über die Schnittstelle eingelesen wird.
6. Fahrzeug mit mindestens einem Sensor; gekennzeichnet durch eine Rechenvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch; wobei der Sensor signalleitend mit der Schnittstelle der Rechenvorrichtung verbunden ist.
EP21751587.3A 2020-09-02 2021-08-04 Echtzeitfähiges rainflow-zählverfahren Pending EP4208811A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020211058.1A DE102020211058A1 (de) 2020-09-02 2020-09-02 Echtzeitfähiges Rainflow-Zählverfahren
PCT/EP2021/071762 WO2022048850A1 (de) 2020-09-02 2021-08-04 Echtzeitfähiges rainflow-zählverfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4208811A1 true EP4208811A1 (de) 2023-07-12

Family

ID=77226826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21751587.3A Pending EP4208811A1 (de) 2020-09-02 2021-08-04 Echtzeitfähiges rainflow-zählverfahren

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240295414A1 (de)
EP (1) EP4208811A1 (de)
CN (1) CN115989493A (de)
DE (1) DE102020211058A1 (de)
WO (1) WO2022048850A1 (de)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11163782B2 (en) * 2020-03-10 2021-11-02 EMC IP Holding Company LLC Storage of time series data using dynamic schema

Also Published As

Publication number Publication date
US20240295414A1 (en) 2024-09-05
CN115989493A (zh) 2023-04-18
DE102020211058A1 (de) 2022-03-03
WO2022048850A1 (de) 2022-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017114883A1 (de) Verfahren zum konfigurieren einer co-simulation für ein gesamtsystem
EP3951529A1 (de) Überwachungsvorrichtung und verfahren zur anomaliedetektion
WO2000042480A1 (de) Qualitatsüberwachung bei einer fertigung
EP4208811A1 (de) Echtzeitfähiges rainflow-zählverfahren
DE102020205131A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Simulieren eines technischen Systems
DE102022105157A1 (de) Zustandsdiagnosesystem
DE68922775T2 (de) Verfahren und Einrichtung, um in einer Echtzeit die zweidimensionale diskrete Kosinustransformation zu erhalten.
EP2138242A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Transportbehältnissen
DE102020205394A1 (de) Computerimplementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Knowledge Graph
DE10325513B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Verhaltensaspekts einer Schaltung zur formalen Verifikation
EP2082331B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur inkrementierung von in speicherzellen eines speichers gespeicherten zählerständen
DE102020006071A1 (de) Verfahren zur verbesserten Ermittlung von Material- bzw. Werkstoffmodellen
DE102022208176A1 (de) Verfahren zum Auswerten von Sensordaten, Recheneinheit zum Auswerten von Sensordaten und Sensorsystem, Verfahren zum Herstellen eines Sensorsystems
WO2020216452A1 (de) Zustandsanalyse einer anlage
DE102022206257A1 (de) Verfahren zur Zustandsüberwachung
DE102022202496A1 (de) Signalverarbeitungsanordnung zur Verarbeitung von Messwerten, Verfahren zur Kalman-Filterung, insbesondere mit Signalverarbeitungsanordnung, Computerprogramm sowie Speichermedium
DE102017118996B3 (de) Verfahren zur Bestimmung von einflussführenden Parameterkombinationen eines physikalischen Simulationsmodells
DE102022117924A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines prozesses
DE69818986T2 (de) Zeitgewichtiges kompensiertes medianfiltergerät und verfahren
DE102021202566A1 (de) Vorrichtung und insbesondere computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Ähnlichkeit zwischen Datensätzen
DE102023207187B3 (de) Verfahren zum Filtern einer ersten Messgröße, Computereinrichtung zum Ausführen des Verfahrens und Fahrzeug mit Computereinrichtung
DE102020211931A1 (de) Bestimmung einer Übertragungsfunktion eines technischen Systems
DE102023210002A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von Trainingsdaten zum Trainieren eines Algorithmus des maschinellen Lernens
DE102024104092A1 (de) Computerimplementiertes Verfahren zum Registrieren von Punktwolken und Fahrzeug
DE102022211197A1 (de) Sensor mit einem dynamischen Datenbereich

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230206

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)