EP4178903B1 - Engin de manutention de charge - Google Patents

Engin de manutention de charge Download PDF

Info

Publication number
EP4178903B1
EP4178903B1 EP21740135.5A EP21740135A EP4178903B1 EP 4178903 B1 EP4178903 B1 EP 4178903B1 EP 21740135 A EP21740135 A EP 21740135A EP 4178903 B1 EP4178903 B1 EP 4178903B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fluid
load
valve
lifting
source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21740135.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4178903A1 (fr
EP4178903C0 (fr
Inventor
François BOUYSSOUX
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou BF SA filed Critical Manitou BF SA
Publication of EP4178903A1 publication Critical patent/EP4178903A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4178903B1 publication Critical patent/EP4178903B1/fr
Publication of EP4178903C0 publication Critical patent/EP4178903C0/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F15B2011/0243—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits the regenerative circuit being activated or deactivated automatically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50545—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using braking valves to maintain a back pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Definitions

  • the present invention relates to a load handling machine
  • Load handling machines of the aforementioned type are known.
  • An example of such a machine is described in the patent US2004/00221717 .
  • the lifting speed of the load handling member does not vary depending on the load. This has the consequence of not being able to optimize the cycle times of work consisting of lifting the load handling member empty to recover a load placed at height.
  • Other load handling equipment such as those described in the documents DE 1406784 , US 4953723 And EP 0172524 are also known.
  • the document DE 1406784 describes a machine according to the preamble of claim 1.
  • An aim of the invention is to propose a handling machine whose design of the load handling device makes it possible to increase the lifting speed of the empty load handling member.
  • the pressure-sensitive valve arranged on the second fluid connection is a proportional valve.
  • the proportional valve allows lifting with load without jerks.
  • the pressure-sensitive valve arranged on the second fluid connection is configured to move from the closed position to the open position when the pressure prevailing on the portion of the first fluid connection extending between the safety valve and the fluid source is greater than a predetermined value.
  • the shutter member of the unidirectional fluid circulation line is configured to pass from the open position to the closed position when the pressure prevailing on the portion of the second fluid connection increases. extending between the valve and the source of hydraulic fluid is greater than a predetermined value. This configuration corresponds to a lowering command. In other cases, the shutter member of the unidirectional fluid circulation line is in the open position.
  • fluid circulation in said unidirectional fluid circulation line allows fluid transfer from the lowering chamber to the lifting chamber of the lifting cylinder. This fluid flow is added to the fluid flow from the hydraulic fluid source, which allows an increase in the lifting speed of the load.
  • the unidirectional fluid circulation line is, for fluid circulation only from the lowering chamber to the lifting chamber, equipped with a non-return valve.
  • the safety valve is a pressure-sensitive valve configured to move from the closed position to the open position as a function of the pressure prevailing on the second fluid connection.
  • the safety valve is a balancing valve or a pilot-operated non-return valve.
  • the subject of the invention is a load handling machine 1 which can take the form of a construction machine, an agricultural work machine or other.
  • This machine 1 comprises, for example, as in the example shown, a rolling chassis equipped with a machine control cabin and a power train for driving the machine on the ground.
  • the load handling machine 1 also includes a load handling device 2.
  • This load handling device 2 comprises a load handling member 3 which can have a large number of shapes.
  • the load handling member 3 comprises an arm carried by the chassis. This arm is provided at its end with a load gripping member produced here in the form of a fork which could similarly have been in the form of a bucket or other.
  • the arm is a pivoting arm pivotally mounted around a so-called horizontal axis orthogonal to the longitudinal axis of the arm and parallel to a horizontal plane of support on the ground of the machine 1 in the positioned state of the machine 1 on said plan.
  • This arm can be pivoted between a low position and a high position using an actuator produced here in the form of a cylinder.
  • This hydraulic cylinder for actuating the arm and, in particular, for lifting the arm, arranged between the arm and the rolling chassis, is shown at 4 in the figures.
  • This arm lifting cylinder 4 is controlled using a control member, such as a joystick (not shown), placed inside the cabin piloting in a manner known in itself.
  • This lifting cylinder 4 comprises a lifting chamber 5, that is to say a chamber which, in the state supplied with fluid, generates a pivoting movement of the load handling member 3 in the direction of lifting of the handling member 3, and a lowering chamber 6, that is to say a chamber which, in the state supplied with fluid under pressure, generates a pivoting movement of the load handling member 3 in the direction of a lowering of the load handling member 3.
  • the lifting chamber 5 is arranged on the bottom side of the body of the lifting cylinder 4 while the lowering chamber 6 is arranged on the rod side of the lifting cylinder 4.
  • the load handling device 2 comprises a source 7 of hydraulic fluid.
  • This source 7 of hydraulic fluid comprises at least one hydraulic fluid distribution system 73 such as a distributor, a reservoir 72 and, in the example shown, a pump 71.
  • the handling machine 1 comprises a unit control of the distribution system 73 and the pump 71 as a function of the manual actuation of the member 4 for controlling the lifting cylinder 4 by the driver of the machine.
  • Pump 71 is a hydraulic pump.
  • the load handling device 2 further comprises a first fluid connection 8 connecting the lifting chamber 5 of the lifting cylinder 4 with said source 7 of hydraulic fluid, and a second fluid connection 9 connecting the lowering chamber 6 of the lifting cylinder 4 with said source 4 of hydraulic fluid.
  • first and second fluid connections are each made using conduits as illustrated in figure 2 .
  • These first and second fluid connections can be in turn supplied with fluid under pressure using the pump 71 and the hydraulic fluid distribution system 73 from the source 7 of hydraulic fluid.
  • the first fluid connection 8 comprises a pressure-sensitive safety valve 10.
  • This safety valve 10 is always open in the direction of fluid circulation from the source 7 of hydraulic fluid towards the lifting chamber.
  • This safety valve 10 is normally closed in the direction of circulation of the fluid from the lifting chamber 5 towards the source 7 of fluid hydraulic to retain a driving load.
  • This safety valve 10 which is sensitive to pressure is configured to move from the closed position to the open position as a function of the pressure prevailing on the second fluidic connection 9 on the portion of the second fluidic connection 9 extending between the chamber lowering and a valve which will be described below.
  • This safety valve 10 can be a balancing valve or a pilot-operated non-return valve.
  • the second fluid connection 9 comprises, for its part, a valve 11 sensitive to pressure.
  • This valve 11 is configured to move from the closed position to the open position as a function of the pressure prevailing on the portion of the first fluid connection 8 extending between the safety valve 10 and the hydraulic source 7.
  • this valve 11 is a proportional valve configured to move from the closed position to the open position when the pressure prevailing on the portion of the first fluid connection 8 extending between the safety valve 10 and the source 7 of fluid is greater than a predetermined value.
  • this valve 11 is a 2/2 proportional valve.
  • the load handling device 2 further comprises a fluid circulation line 12 connecting the first and second fluidic connections 8, 9.
  • This fluid circulation line 12 connects the portion of the second fluid connection 9 extending between the lowering chamber and the valve 11 with the portion of the first fluid connection 8 extending between the lifting chamber and the valve 10 of security.
  • This line 12 of unidirectional fluid circulation imposes a circulation of fluid inside said line exclusively from the lowering chamber 6 of the lifting cylinder 4 towards the lifting chamber 5 of said lifting cylinder 4. Oncoming traffic is prevented.
  • the unidirectional fluid circulation line 12 is equipped with a non-return valve 14.
  • This unidirectional fluid circulation line 12 is a line that can be closed using at least one shutter member 13 fitted to said line 12.
  • This shutter member 13 is a member mounted movable between an open position and a closed position and configured to move from the open position to the closed position as a function of the pressure prevailing on the portion of the second fluid connection 9 between the proportional valve 11 and the source 7 of hydraulic fluid.
  • the member 13 for closing the unidirectional fluid circulation line 12 is configured to pass from the open position to the closed position when the pressure prevailing on the portion of the second fluid connection 9 extending between the valve 11 proportional and the source 7 of hydraulic fluid is greater than a predetermined value. This configuration corresponds to the operator controlling a lowering movement of the load handling member.
  • this shutter member 13 is an all-or-nothing valve and the unidirectional fluid circulation line 12 is in the form of a fluid pipe connecting the first and second fluid connections.
  • the first and second fluidic connections 8 and 9 as well as the unidirectional fluid circulation line 12 form, with the source 7 of hydraulic fluid, the hydraulic control circuit of the lifting cylinder 4, this control circuit being designated at 15 in the figure 2 .
  • the operation of the handling device 2 as described above takes place as follows: We imagine that the load handling member 3, that is to say the arm is in the lowered position, the piston of the lifting cylinder 4 is therefore brought closer to the bottom of the body of the lifting cylinder and the lifting chamber 5 is reduced to a low volume.
  • the driver of the machine controls, using the control member of the lifting cylinder 4, the lifting of the load handling member 3.
  • the pump 71 and the distributor 73 of the source 7 of hydraulic fluid therefore supply fluid to the first fluid connection 8 to cause the rod of the lifting cylinder 4 to exit by filling the lifting chamber 5 with fluid.
  • the proportional valve 11 of the second fluid connection 9 remains closed as long as the prevailing pressure on the portion of the first fluid connection 8 extending between the safety valve 10 and the hydraulic source 7 is less than a predetermined pressure value.
  • the flow of fluid leaving the lowering chamber 6 of the lifting cylinder 4 cannot return to the source 7 of fluid.
  • the fluid then passes through the unidirectional fluid circulation line 12 to add to the flow of fluid supplying the lifting chamber 5 and coming from the source 7 of hydraulic fluid.
  • the lifting speed of the load increases.
  • the source 7 of hydraulic fluid supplies pressurized fluid to the second fluid connection 9, which has the consequence of closing the unidirectional fluid circulation line 12 by passing the shutter member 13 of said line from the open position to the closed position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un engin de manutention de charge
  • Elle concerne en particulier un engin de manutention de charge comprenant un dispositif de manutention de charge comprenant au moins :
    • un organe de manutention de charge,
    • un vérin hydraulique de levage du ou d'au moins l'un des organes de manutention de charge, ledit vérin de levage comprenant une chambre de levage et une chambre d'abaissement,
    • une source de fluide hydraulique comprenant au moins un système de distribution de fluide hydraulique et un réservoir,
    • une première liaison fluidique de liaison de la chambre de levage du vérin de levage avec ladite source de fluide hydraulique,
    • une deuxième liaison fluidique de liaison de la chambre d'abaissement du vérin de levage avec ladite source de fluide hydraulique.
  • Des engins de manutention de charge du type précité sont connus. Un exemple d'un tel engin est décrit dans le brevet US2004/00221717 . Dans les engins de manutention de charge actuels, la vitesse de levage de l'organe de manutention de charge ne varie pas en fonction de la charge. Ceci a pour conséquence de ne pas pouvoir optimiser les temps de cycle d'un travail consistant à lever à vide l'organe de manutention de charge pour aller récupérer une charge placée en hauteur. D'autres engins de manutention de charge tels que ceux décrits dans les documents DE 1406784 , US 4953723 et EP 0172524 sont également connus. Le document DE 1406784 décrit un engin selon le préambule de la revendication 1.
  • Un but de l'invention est de proposer un engin de manutention dont la conception du dispositif de manutention de charge permet d'augmenter la vitesse de levage de l'organe de manutention de charge à vide.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un engin de manutention de charge comprenant un dispositif de manutention de charge comprenant au moins :
    • un organe de manutention de charge,
    • un vérin hydraulique de levage du ou d'au moins l'un des organes de manutention de charge, ledit vérin de levage comprenant une chambre de levage et une chambre d'abaissement,
    • une source de fluide hydraulique comprenant au moins un système de distribution de fluide hydraulique et un réservoir,
    • une première liaison fluidique de liaison de la chambre de levage du vérin de levage avec ladite source de fluide hydraulique,
    • une deuxième liaison fluidique de liaison de la chambre d'abaissement du vérin de levage avec ladite source de fluide hydraulique, caractérisé en ce que
    • la première liaison fluidique comprenant un clapet de sécurité ouvert dans le sens de circulation de fluide depuis la source de fluide hydraulique vers la chambre de levage et normalement fermé dans le sens de circulation chambre de levage vers source de fluide hydraulique,
    • le dispositif de manutention de charge comprend une valve sensible à la pression disposée sur la deuxième liaison fluidique, cette valve étant configurée pour passer de la position fermée à la position ouverte en fonction de la pression régnant sur la portion de la première liaison fluidique s'étendant entre le clapet de sécurité et la source de fluide hydraulique, le dispositif de manutention de charge comprenant encore une ligne de circulation de fluide unidirectionnelle et obturable reliant les première et deuxième liaisons fluidiques pour une circulation en boucle de fluide depuis la chambre d'abaissement vers la chambre de levage à l'état ouvert de ladite ligne, l'organe d'obturation de ladite ligne étant configuré pour se déplacer entre une position ouverte et une position fermée en fonction de la pression régnant sur la portion de la deuxième liaison fluidique entre la valve et la source de fluide hydraulique. La présence d'un circuit de réalimentation en fluide de la chambre de levage du vérin permet d'accroître la vitesse de levage à vide de l'organe de manutention de charge. Il en résulte des temps de cycle améliorés dans certaines conditions de travail.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la valve sensible à la pression disposée sur la deuxième liaison fluidique est une valve proportionnelle. Ainsi, la valve proportionnelle permet un levage avec charge sans à-coups.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la valve sensible à la pression disposée sur la deuxième liaison fluidique est configurée pour passer de la position fermée à la position ouverte lorsque la pression régnant sur la portion de la première liaison fluidique s'étendant entre le clapet de sécurité et la source de fluide est supérieure à une valeur prédéterminée.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'obturation de la ligne de circulation de fluide unidirectionnelle est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée lorsque la pression régnant sur la portion de la deuxième liaison fluidique s'étendant entre la valve et la source de fluide hydraulique est supérieure à une valeur prédéterminée. Cette configuration correspond à une commande d'abaissement. Dans les autres cas, l'organe d'obturation de la ligne de circulation de fluide unidirectionnelle est en position ouverte. Ainsi, une circulation de fluide dans ladite ligne de circulation de fluide unidirectionnelle permet un transfert de fluide depuis la chambre d'abaissement vers la chambre de levage du vérin de levage. Ce débit de fluide vient s'ajouter au débit de fluide issu de la source de fluide hydraulique, ce qui permet une augmentation de la vitesse de levage de la charge.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la ligne de circulation de fluide unidirectionnelle est, pour une circulation de fluide uniquement depuis la chambre d'abaissement vers la chambre de levage, équipée d'un clapet anti-retour.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le clapet de sécurité est un clapet sensible à la pression configuré pour passer de la position fermée à la position ouverte en fonction de la pression régnant sur la deuxième liaison fluidique. De préférence, le clapet de sécurité est une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté.
    • Brève description des dessins
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • [Fig. 1] représente une vue schématique d'un engin équipé d'un dispositif de manutention de charge conforme à l'invention ;
    • [Fig. 2] représente une vue schématique partielle du dispositif de manutention pendant une phase de levage sans charge ou avec une charge déterminée selon la cinématique de la machine;
    • [Fig. 3] représente une vue schématique partielle du dispositif de manutention pendant une phase de levage avec charge ;
    • [Fig. 4] représente une vue schématique partielle du dispositif de manutention pendant une phase de descente avec ou sans charge.
  • Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un engin 1 de manutention de charge qui peut prendre la forme d'un engin de chantier, d'un engin de travail agricole ou autre.
  • Cet engin 1 comprend, par exemple, comme dans l'exemple représenté, un châssis roulant équipé d'une cabine de pilotage de l'engin et d'un groupe motopropulseur pour l'entraînement au sol de l'engin.
  • L'engin 1 de manutention de charge comprend encore un dispositif 2 de manutention de charge. Ce dispositif 2 de manutention de charge comprend un organe 3 de manutention de charge qui peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté, l'organe 3 de manutention de charge comprend un bras porté par le châssis. Ce bras est muni à son extrémité d'un organe de préhension de charge réalisé ici sous forme d'une fourche qui aurait pu de manière similaire se présenter sous forme d'un godet ou autre.
  • Le bras est un bras pivotant monté à pivotement autour d'un axe dit horizontal orthogonal à l'axe longitudinal du bras et parallèle à un plan horizontal d'appui au sol de l'engin 1 à l'état positionné de l'engin 1 sur ledit plan. Ce bras est déplaçable à pivotement entre une position basse et une position haute à l'aide d'un actionneur réalisé ici sous forme d'un vérin. Ce vérin hydraulique d'actionnement du bras et, en particulier, de levage du bras, disposé entre le bras et le châssis roulant, est représenté en 4 aux figures.
  • Ce vérin 4 de levage du bras est commandé à l'aide d'un organe de commande, tel qu'un joystick (non représenté), disposé à l'intérieur de la cabine de pilotage de manière en soi connue. Ce vérin 4 de levage comprend une chambre de levage 5, c'est-à-dire une chambre qui à l'état alimenté en fluide génère un déplacement à pivotement de l'organe 3 de manutention de charge dans le sens d'un levage de l'organe 3 de manutention, et une chambre d'abaissement 6, c'est-à-dire une chambre qui à l'état alimenté en fluide sous pression génère un déplacement à pivotement de l'organe 3 de manutention de charge dans le sens d'un abaissement de l'organe 3 de manutention de charge.
  • Dans les exemples représentés, la chambre de levage 5 est disposée côté fond du corps du vérin 4 de levage tandis que la chambre d'abaissement 6 est disposée côté tige du vérin 4 de levage.
  • Pour permettre le fonctionnement d'un tel vérin 4 de levage, le dispositif 2 de manutention de charge comprend une source 7 de fluide hydraulique. Cette source 7 de fluide hydraulique comprend au moins un système 73 de distribution de fluide hydraulique tel qu'un distributeur, un réservoir 72 et, dans l'exemple représenté, une pompe 71. Bien évidemment, l'engin 1 de manutention comprend une unité de pilotage du système 73 de distribution et de la pompe 71 en fonction de l'actionnement manuel de l'organe 4 de commande du vérin 4 de levage par le conducteur de l'engin. La pompe 71 est une pompe hydraulique.
  • Le dispositif 2 de manutention de charge comprend encore une première liaison 8 fluidique de liaison de la chambre de levage 5 du vérin 4 de levage avec ladite source 7 de fluide hydraulique, et une deuxième liaison 9 fluidique de liaison de la chambre d'abaissement 6 du vérin 4 de levage avec ladite source 4 de fluide hydraulique. Ces première et deuxième liaisons fluidiques sont à chaque fois réalisées à l'aide de conduits comme illustré à la figure 2. Ces première et deuxième liaisons fluidiques peuvent être tour à tour alimentées en fluide sous pression à l'aide de la pompe 71 et du système 73 de distribution de fluide hydraulique de la source 7 de fluide hydraulique.
  • La première liaison 8 fluidique comprend un clapet 10 de sécurité sensible à la pression. Ce clapet 10 de sécurité est toujours ouvert dans le sens de circulation de fluide depuis la source 7 de fluide hydraulique vers la chambre de levage. Ce clapet 10 de sécurité est normalement fermé dans le sens de circulation du fluide de la chambre de levage 5 vers la source 7 de fluide hydraulique pour retenir une charge menante. Ce clapet 10 de sécurité qui est sensible à la pression est configuré pour passer de la position fermée à la position ouverte en fonction de la pression régnant sur la deuxième liaison 9 fluidique sur la portion de la deuxième liaison 9 fluidique s'étendant entre la chambre d'abaissement et une valve qui sera décrite ci-après. Ce clapet 10 de sécurité peut être une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté.
  • La deuxième liaison 9 fluidique comprend, quant à elle, une valve 11 sensible à la pression. Cette valve 11 est configurée pour passer de la position fermée à la position ouverte en fonction de la pression régnant sur la portion de la première liaison 8 fluidique s'étendant entre le clapet 10 de sécurité et la source 7 hydraulique. Dans les exemples représentés, cette valve 11 est une valve proportionnelle configurée pour passer de la position fermée à la position ouverte lorsque la pression régnant sur la portion de la première liaison 8 fluidique s'étendant entre le clapet 10 de sécurité et la source 7 de fluide est supérieure à une valeur prédéterminée.
  • Dans les exemples représentés, cette valve 11 est une valve 2/2 proportionnelle.
  • Enfin, le dispositif 2 de manutention de charge comprend encore une ligne 12 de circulation de fluide reliant les première et deuxième liaisons 8, 9 fluidiques. Cette ligne 12 de circulation de fluide relie la portion de la deuxième liaison 9 fluidique s'étendant entre la chambre d'abaissement et la valve 11 avec la portion de la première liaison 8 fluidique s'étendant entre la chambre de levage et le clapet 10 de sécurité. Cette ligne 12 de circulation de fluide unidirectionnelle impose une circulation de fluide à l'intérieur de ladite ligne exclusivement depuis la chambre d'abaissement 6 du vérin 4 de levage vers la chambre de levage 5 dudit vérin 4 de levage. Une circulation en sens inverse est empêchée. A cet effet, la ligne 12 de circulation de fluide unidirectionnelle est équipée d'un clapet 14 anti-retour. Cette ligne 12 de circulation de fluide unidirectionnelle est une ligne obturable à l'aide d'au moins un organe 13 d'obturation équipant ladite ligne 12.
  • Cet organe 13 d'obturation est un organe monté mobile entre une position ouverte et une position fermée et configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée en fonction de la pression régnant sur la portion de la deuxième liaison 9 fluidique entre la valve 11 proportionnelle et la source 7 de fluide hydraulique. Ainsi, l'organe 13 d'obturation de la ligne 12 de circulation de fluide unidirectionnelle est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée lorsque la pression régnant sur la portion de la deuxième liaison 9 fluidique s'étendant entre la valve 11 proportionnelle et la source 7 de fluide hydraulique est supérieure à une valeur prédéterminée. Cette configuration correspond à la commande par l'opérateur d'un mouvement d'abaissement de l'organe de manutention de charge.
  • Dans l'exemple représenté, cet organe 13 d'obturation est une valve tout ou rien et la ligne 12 de circulation de fluide unidirectionnelle se présente sous forme d'une conduite de fluide reliant les première et deuxième liaisons fluidiques. Les première et deuxième liaisons 8 et 9 fluidiques ainsi que la ligne 12 de circulation de fluide unidirectionnelle forment, avec la source 7 de fluide hydraulique, le circuit de commande hydraulique du vérin 4 de levage, ce circuit de commande étant désigné en 15 à la figure 2.
  • En pratique, le fonctionnement du dispositif 2 de manutention tel que décrit ci-dessus s'opère comme suit :
    On imagine que l'organe 3 de manutention de charge, c'est-à-dire le bras est en position abaissée, le piston du vérin 4 de levage est donc rapproché du fond du corps du vérin de levage et la chambre de levage 5 est réduite à un faible volume.
  • Le conducteur de l'engin commande, à l'aide de l'organe de commande du vérin 4 de levage, le levage de l'organe 3 de manutention de charge.
  • La pompe 71 et le distributeur 73 de la source 7 de fluide hydraulique alimentent donc en fluide la première liaison 8 fluidique pour entraîner une sortie de la tige du vérin 4 de levage par remplissage en fluide de la chambre de levage 5.
  • Si le levage s'opère à vide, c'est-à-dire en l'absence de charge portée par l'organe 3 de manutention de charge, la valve 11 proportionnelle de la deuxième liaison 9 fluidique reste fermée tant que la pression régnant sur la portion de la première liaison 8 fluidique s'étendant entre le clapet 10 de sécurité et la source 7 hydraulique est inférieure à une valeur de pression prédéterminée.
  • Le débit de fluide sortant de la chambre d'abaissement 6 du vérin 4 de levage ne peut pas retourner à la source 7 de fluide. Le fluide passe alors par la ligne 12 de circulation de fluide unidirectionnelle pour venir s'ajouter au débit de fluide alimentant la chambre de levage 5 et en provenance de la source 7 de fluide hydraulique. Ainsi, la vitesse de levage de la charge augmente.
  • Lorsque le levage s'opère, au contraire, avec une charge, c'est-à-dire qu'une charge est portée par l'organe 3 de manutention de charge, de la même manière la chambre de levage du vérin 4 de levage est alimentée en fluide à partir de la source 7 de fluide hydraulique. Toutefois, eu égard aux conditions de pression sur la première liaison fluidique, la valve 11 proportionnelle s'ouvre et le fonctionnement est un fonctionnement classique.
  • Lorsque la tige du vérin 4 de levage est sortie et que l'opérateur agit sur l'organe de commande du vérin 4 de levage dans le sens d'une rentrée de la tige du vérin 4 de levage en vue d'un abaissement de l'organe 3 de manutention de charge, la source 7 de fluide hydraulique alimente en fluide sous pression la deuxième liaison 9 fluidique, ce qui a pour conséquence de fermer la ligne 12 de circulation de fluide unidirectionnelle par passage de l'organe 13 d'obturation de ladite ligne de la position ouverte à la position fermée.
  • De ce fait, le débit sortant de la source 7 de fluide hydraulique va alimenter la chambre d'abaissement 6 du vérin 4 de levage et va permettre le pilotage du clapet 10 de sécurité dans le sens d'une ouverture dudit clapet pour un fonctionnement de manière classique dudit clapet 10 de sécurité.

Claims (6)

  1. Engin (1) de manutention de charge comprenant un dispositif (2) de manutention de charge comprenant au moins :
    - un organe (3) de manutention de charge,
    - un vérin (4) hydraulique de levage du ou d'au moins l'un des organes (3) de manutention de charge, ledit vérin (4) de levage comprenant une chambre de levage (5) et une chambre d'abaissement (6),
    - une source (7) de fluide hydraulique comprenant au moins un système (73) de distribution de fluide hydraulique et un réservoir (72),
    - une première liaison (8) fluidique de liaison de la chambre de levage (5) du vérin (4) de levage avec ladite source (7) de fluide hydraulique,
    - une deuxième liaison (9) fluidique de liaison de la chambre d'abaissement (6) du vérin (4) de levage avec ladite source (7) de fluide hydraulique, caractérisé en ce que la première liaison (8) fluidique comprend un clapet (10) de sécurité ouvert dans le sens de circulation de fluide depuis la source (7) de fluide hydraulique vers la chambre de levage (5) et normalement fermé dans le sens de circulation chambre de levage (5) vers source (7) de fluide hydraulique ,
    - le dispositif (2) de manutention de charge comprend une valve (11) sensible à la pression disposée sur la deuxième liaison (9) fluidique, cette valve (11) étant configurée pour passer de la position fermée à la position ouverte en fonction de la pression régnant sur la portion de la première liaison (8) fluidique s'étendant entre le clapet (10) de sécurité et la source (7) de fluide hydraulique, le dispositif (2) de manutention de charge comprenant encore une ligne (12) de circulation de fluide unidirectionnelle et obturable reliant les première et deuxième liaisons (8, 9) fluidiques pour une circulation en boucle de fluide depuis la chambre (6) d'abaissement vers la chambre (5) de levage à l'état ouvert de ladite ligne (12), l'organe (13) d'obturation de ladite ligne (12) étant configuré pour se déplacer entre une position ouverte et une position fermée en fonction de la pression régnant sur la portion de la deuxième liaison (9) fluidique entre la valve (11) et la source (7) de fluide hydraulique.
  2. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve (11) sensible à la pression disposée sur la deuxième liaison (9) fluidique est une valve (11) proportionnelle.
  3. Engin (1) de manutention de charge selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valve (11) sensible à la pression disposée sur la deuxième liaison (9) fluidique est configurée pour passer de la position fermée à la position ouverte lorsque la pression régnant sur la portion de la première liaison (8) fluidique s'étendant entre le clapet (10) de sécurité et la source (7) de fluide est supérieure à une valeur prédéterminée.
  4. Engin (1) de manutention de charge selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe (13) d'obturation de la ligne (12) de circulation de fluide unidirectionnelle est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée lorsque la pression régnant sur la portion de la deuxième liaison (9) fluidique s'étendant entre la valve (11) et la source (7) de fluide hydraulique est supérieure à une valeur prédéterminée.
  5. Engin (1) de manutention de charge selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la ligne (12) de circulation de fluide unidirectionnelle est pour une circulation de fluide uniquement depuis la chambre (6) d'abaissement vers la chambre (5) de levage équipée d'un clapet (14) anti-retour.
  6. Engin (1) de manutention de charge selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le clapet (10) de sécurité est un clapet sensible à la pression configuré pour passer de la position fermée à la position ouverte en fonction de la pression régnant sur la deuxième liaison (9) fluidique.
EP21740135.5A 2020-07-07 2021-06-18 Engin de manutention de charge Active EP4178903B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2007174A FR3112337B1 (fr) 2020-07-07 2020-07-07 Engin de manutention de charge
PCT/FR2021/051105 WO2022008813A1 (fr) 2020-07-07 2021-06-18 Engin de manutention de charge

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4178903A1 EP4178903A1 (fr) 2023-05-17
EP4178903B1 true EP4178903B1 (fr) 2024-03-06
EP4178903C0 EP4178903C0 (fr) 2024-03-06

Family

ID=72709604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21740135.5A Active EP4178903B1 (fr) 2020-07-07 2021-06-18 Engin de manutention de charge

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230271817A1 (fr)
EP (1) EP4178903B1 (fr)
FR (1) FR3112337B1 (fr)
WO (1) WO2022008813A1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1406784A1 (de) * 1963-08-02 1969-04-17 Crede & Co Gmbh Geb Hubstapler mit hydraulischem Hubwerk
GB2163126B (en) * 1984-08-18 1987-07-22 Bamford Excavators Ltd A boom and method of operating it
JPH0662268B2 (ja) * 1989-04-21 1994-08-17 株式会社神戸製鋼所 移動式クレーンの変位抑制装置
US6942717B2 (en) 2003-05-07 2005-09-13 Vac-Con, Inc. Venturi effect material return system of a material collection system and appertaining method

Also Published As

Publication number Publication date
EP4178903A1 (fr) 2023-05-17
FR3112337B1 (fr) 2022-07-08
US20230271817A1 (en) 2023-08-31
FR3112337A1 (fr) 2022-01-14
WO2022008813A1 (fr) 2022-01-13
EP4178903C0 (fr) 2024-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2464392A1 (fr) Circuit hydraulique pour la commande de verins hydrauliques a double effet
US3761123A (en) Flow control of tilt cab in free fall
EP3844093B1 (fr) Engin de levage notamment pour la manutention de charges
RU2478559C2 (ru) Рабочая машина
EP3258778B1 (fr) Système de commande, rampe de pulvérisation, porteur et procédé de mise en oeuvre
FR2509831A1 (fr) Commande de remise en position pour soutenement a etancons hydrauliques, ainsi qu'une vanne de non-retour a commande hydraulique
CA3077400A1 (fr) Systeme de stabilisation pour un engin a roues equipe d'un bras porteur de charge, et engin a roues equipe d'un bras porteur de charge, incluant ce systeme de stabilisation
FR2794934A1 (fr) Machine agricole du type faucheuse ou faucheuse- conditionnneuse comportant un organe d'amortissement
EP4178903B1 (fr) Engin de manutention de charge
EP1932717B1 (fr) Dispositif de verrouillage hydraulique pour bras de levage
FR2845561A1 (fr) Dispositif de controle pour engin semi-porte et engin semi-porte, tel que charrue, equipe d'un tel dispositif
EP0880879B1 (fr) Dispositif de manoeuvre d'un machine agricole
FR2670716A1 (fr) Dispositif de securite monte sur un verin hydraulique d'anti-roulis actif.
EP3483111A1 (fr) Système télescopique comprenant en extrémité un équipement actionné par un vérin
EP1679282B1 (fr) Grue à flèche équilibrée dont le bras auxiliaire peut être maintenu vertical
FR2753161A1 (fr) Dispositif de commande de braquage force des roues d'une remorque
EP3921269B1 (fr) Chariot à fourches embarquable sur un véhicule porteur
GB2055977A (en) Hydraulic control systems
FR2938401A1 (fr) Machine agricole destinee a etre rapportee sur un tracteur et comportant un verin de levage et un verin de delestage d'une unite de travail
EP4444599A1 (fr) Machine de manutention comprenant un système de direction hydraulique
EP4183609A1 (fr) Véhicule de travail électrique à traction hydrostatique équipé d'une assistance hydraulique à l'entraînement en déplacement
FR2851592A1 (fr) Chargeur frontal pour vehicule de travaux publics ou agricoles et vehicule equipe d'un tel chargeur
FR2863634A1 (fr) Engin de travaux publics
WO2021069826A1 (fr) Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge
FR2542298A2 (fr) Dispositif chargeur a commande hydraulique pour tracteurs et analogues

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230104

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230621

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F15B 11/024 20060101ALI20231101BHEP

Ipc: B66F 9/22 20060101ALI20231101BHEP

Ipc: B66F 9/065 20060101AFI20231101BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231122

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602021010182

Country of ref document: DE

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20240321

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI

Effective date: 20240328

P04 Withdrawal of opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20240412

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240606

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240606

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240606

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240607

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

U20 Renewal fee paid [unitary effect]

Year of fee payment: 4

Effective date: 20240625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306