EP4168339A1 - Device and method for depositing and positioning a stack-forming aid - Google Patents

Device and method for depositing and positioning a stack-forming aid

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EP4168339A1
EP4168339A1 EP21712088.0A EP21712088A EP4168339A1 EP 4168339 A1 EP4168339 A1 EP 4168339A1 EP 21712088 A EP21712088 A EP 21712088A EP 4168339 A1 EP4168339 A1 EP 4168339A1
Authority
EP
European Patent Office
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gripping unit
stack
aid
receptacle
unit
Prior art date
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Application number
EP21712088.0A
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German (de)
French (fr)
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EP4168339B1 (en
EP4168339C0 (en
Inventor
Haribert Kordts
René POISEL
Hans-Georg Eitel
Werner Elm
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Manroland Sheetfed GmbH
Original Assignee
Manroland Sheetfed GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Manroland Sheetfed GmbH filed Critical Manroland Sheetfed GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP4168339B1 publication Critical patent/EP4168339B1/en
Publication of EP4168339C0 publication Critical patent/EP4168339C0/en
Active legal-status Critical Current
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/12—Parts to be handled by user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for storing and positioning a stacking aid on a stack in a system that is suitable for stacking, such as a printing machine, in particular sheet-fed printing machine, a punching machine, laminating machine, etc.
  • the aim of the invention is to develop a device and a method for improving the stacking of stackable objects in such a way that the dangers for the operator are kept as low as possible.
  • the device according to the invention it is possible for the operator to safely position and deposit a stacking aid on a stack, since his arms or hands do not come near systems such as the rotating gripper systems in a sheet-fed printing machine. Furthermore, flexible positioning of the stacking aid is possible.
  • the stacking aid means can be placed individually on and / or in the stack. For example, in the direction of travel of the object to be deposited directly at the end of the stack or at a distance from the rear edge and / or side edge of the stack. An oblique positioning of the stacking aid on the stack is also conceivable. A larger format range can be achieved by means of the device.
  • the device can be installed universally and variably on a system that is suitable for stacking, and it can also be retrofitted.
  • the device for depositing and positioning a stack-forming aid on a stack in a system which is suitable for stacking comprises a gripping unit and a guide system.
  • the guide system is arranged at the level of the ejection of the stackable object outside the stack. This can be to the right, left and / or after the stack as seen in the direction of travel.
  • a stackable object can be, for example, a sheet, a film, a board, any other substrate suitable for printing, or the like.
  • the guide system comprises at least one guide rod with a receptacle for the gripping unit.
  • the gripping unit can be moved in the receptacle.
  • the receptacle with the gripping unit can be moved around and along the guide rod.
  • the gripping unit has a unit for picking up the stack forming aid. The range of motion of the gripping unit is limited.
  • the Greifein unit can be moved into a basic position via means.
  • the stacking aid is deposited and positioned on the stack by means of a gripping unit with a unit for picking up the stacking aid.
  • the gripping unit is guided and moved in a receptacle.
  • the gripping unit with the receptacle is moved around and along a guide rod.
  • the movement of the gripping unit is restricted by a movement space.
  • the gripping unit is moved into a basic position by means.
  • the stack formation is influenced by the stacking aids.
  • the guide rod can be round, square, rectangular or oval. It is advantageous if the guide rod is made so long that the reachability of the areas from the maximum to the minimum format length of the machine, in particular a sheet-fed printing machine, is guaranteed.
  • the gripping unit can be a gripping arm, gripping tongs or a robot arm.
  • the gripping unit can be moved in the receptacle. It can be moved in all three axial directions. It is therefore a panning, tilting, rotating and / or turning of the gripping fineness possible in the receptacle. This pivoting can be limited or locked. According to a further development it is provided that the stack forming aid is inserted paral lel to the stack surface. For this purpose, an anti-rotation device is advantageous, which prevents the gripping unit from rotating about its own longitudinal axis.
  • a rectangular configuration of the arm of the gripping unit is advantageous. Due to the rectangular shape of the arm, twisting of the arm or rotation about its longitudinal axis in the receptacle is restricted. An anti-twist protection is achieved through this design. Other shapes of the arm of the gripping unit are also conceivable. A rotation lock is achieved by a configuration of the arm of the gripping unit that deviates from a round shape.
  • the stacking aid can have different shapes and sizes (length, width, height) and consist of a wide variety of materials. It is crucial that there is a smooth transition between the stack surface and the stackable object.
  • a stacking aid can be, for example, a wedge or the like.
  • a wedge-like shape has the advantage that a smooth transition is created between, for example, sheets that have already been deposited on the stack and sheets that are still to be deposited. An abrupt edge is avoided with a wedge-like shape, so that there is no kink in the arch, for example with arches.
  • a storage area for the stackable object is changed by means of the stacking aid positioned on the stack.
  • the storage contour is changed, so to speak, in such a way that, for example, a slope, a channel, a trough or the like is created on the stack.
  • the stacking aid is placed on the right and left in the running direction of the object to be deposited, for example a type of trough or channel is created on the stack, in which, for example, a sheet can be deposited more easily.
  • the arch can center itself in this trough or channel.
  • Such a stacking aid is particularly helpful in stacking thin materials.
  • the shape and / or size and / or the printing material of the stacking aid can be inserted individually.
  • a stacking aid in the form of a wedge is placed on the pallet in the boom at the beginning so that the advantages of the invention of stacking can be used right from the start of the stacking.
  • the stack formation can be influenced by the stack formation aid.
  • a limiting device restricts the movement space of the gripping unit.
  • the range of motion of the gripping unit is restricted by means of a limiting device.
  • the limiting device can be designed mechanically and / or electronically.
  • the limiting device can be a rod (limiting rod), a sheet metal, a stop or a light barrier.
  • the movement of the gripping unit can be restricted by the limiting device, for example by means of a clutch and / or brake, for example by preventing the gripping unit from being able to be moved any further.
  • a limiting device is provided on the guide system.
  • the gripper arm can still be moved in all directions, but the angle or the upward movement is restricted by the limiting device.
  • the limiting device can be made fixed or adjustable.
  • the gripping unit is advantageously designed in black and yellow, like a barrier tape. This signals to the operator that an obstacle protrudes into the space behind and / or next to the system and the stack.
  • the gripping unit can be moved into the home position independently, automatically or manually.
  • the means for moving the gripping unit into the basic position is a tension or compression spring, a cable pull or a chain. Furthermore, the movement of the gripping unit into the basic position can take place by means of gravity, counterweight, magnetic force, pneumatically or by motor.
  • the receptacle is suitable for guiding the gripping unit, and that the receptacle is designed in such a way that the gripping unit is secured against twisting about its own longitudinal axis and is thus prevented from twisting.
  • a wedge would be stored with its underside parallel to the stack surface.
  • a twisted gripping unit can lead to incorrect positioning of the stack-forming aid or the systems that are located above the stack could be reached, which leads to the hazards already mentioned.
  • the receptacle for the gripping unit can be designed in different ways. It should be adapted to the contour of the gripping unit in such a way that the anti-twist protection is also guaranteed. Furthermore, the receptacle with the gripping unit can be moved around and along the guide rod.
  • the unit for picking up a stack formation aid is a pair of tongs, an unlockable clamping device, a form-fitting adaptation to the stack formation aid, or is magnetic.
  • a form-fitting adaptation is an inflatable bellows that adapts to the stacking aid and is deflated again when it is released.
  • the stacking aid is held magnetically by the unit for receiving the stacking aid. For example, when the electric magnet is deactivated, the stacking aid is released from the stacking aid receiving unit.
  • a mounting plate, sheet metal or connecting element is attached to the delivery in the sheet running direction in order to mount the guide system on it.
  • the guide system can also be attached to the machine using existing structural conditions.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a system in which the stacking is carried out
  • Fig. 2 shows a plan view of a machine in which the stacking is carried out and possible positions of the device according to the invention
  • Fig. 3 shows a view of a possible embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a system 1 in which an object 11 which can be stacked is stacked on a stack 9.
  • a typical sheet processing machine as it is used today for printing sheets. It shows a feeder 2 from which printed sheets are continuously fed to the first module 3 via a belt table. Further modules 4 follow on from feeder 2 and the first module 3. The modules can be printing units, coating units, transfer modules, turning modules, etc.
  • a delivery 8 is attached.
  • the boom 8 usually consists of an endlessly revolving chain conveyor 10 with gripper systems 16 and picks up the stack 9. During the transport from the last module 4 to the stack 9 in the boom 8, the printed sheets are only held at their front edge with the aid of a gripper system 16 of the chain conveyor 10.
  • FIG. 2 shows, by way of example, a top view of a system 1 in which the stacking is carried out.
  • This can be a sheet-fed printing machine, punching machine, laminating machine, etc.
  • a boom 8 is arranged after the last module 4.
  • the stack 9 on which the stackable object 11 is placed from.
  • a stackable object 11 can be a sheet, a film, a board or the like.
  • the device according to the invention can be arranged at various positions outside the stack 9 on the boom 8 of the machine.
  • the stack 9 is followed by the guide system 12 with the Greifein unit 6. Alternative positions are shown in dashed lines and are provided to the right and / or left of the stack 9.
  • FIG. 3 shows a perspective view of a possible embodiment of the device according to the invention that is to the left of the stack 9 as seen in the direction of travel 17 is arranged.
  • the device can, however, also be arranged to the right and / or or after the stack 9, as seen in the running direction 17.
  • the device comprises a gripping unit 6 and a guide system 12.
  • the gripping unit 6, here designed as gripping tongs comprises at least one unit 7 for picking up the stacking aid, an arm 6a with a rectangular cross-section, and an actuating unit 6b by means of which the unit 7 can be operated.
  • a rectangular configuration of the arm 6a is advantageous, since it prevents rotation.
  • the unit 7 for receiving the stack-forming aid 5 is designed as a pair of tongs.
  • the guide system 12 comprises at least one guide rod 13 which is round and to which the receptacle 14 for the gripping unit 6 is attached. As described above, the receptacle 14 can be moved around and along the guide rod 13. Furthermore, the gripping unit 6 is guided in the receptacle 14 and, as described above, can be moved in all three axial directions.
  • the limiting device 15 is designed in the form of two rods, whereby the movement space of the gripping unit 6 is restricted. The limiting device 15 serves to ensure that the gripping unit 6 does not collide with the rotating gripper systems 16 in the boom 8.
  • the task of injuring the operator or damaging the system is avoided. Because the stack-forming aid is inserted into the stack with the aid of the gripping unit and no longer by hand by the operator.
  • the restriction device also prevents the other systems from detecting the stacking aid.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for depositing and positioning a stack-forming aid (5) on a stack (9) in a facility (1) which is suitable for stacking, comprising a gripping unit (6) and a guide system (12), the guide system (12) being located at the level of the ejection of the stackable article (11) outside the stack (9), the guide system (12) comprising at least one guide rod (13) having a receptacle (14) for the gripping unit (6), the gripping unit (6) being movable in the receptacle (14), the receptacle (14) being movable together with the gripping unit (6) around and along the guide rod (13), the gripping unit (6) having a unit (7) for receiving the stack-forming aid (5), the movement space of the gripping unit (6) being limited, and the gripping unit (6) being movable to a home position via means; the invention also relates to a method relating to this device.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen und Positionieren eines Stapelbildungshilfsmittels Device and method for depositing and positioning a stack-forming aid
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ablegen und Positionie ren eines Stapelbildungshilfsmittels auf einem Stapel in einer Anlage die zum Abstapeln geeignet ist, wie beispielsweise eine Druckmaschine, insbesondere Bogendruckma schine, eine Stanzmaschine, Kaschiermaschine usw. The invention relates to a device and a method for storing and positioning a stacking aid on a stack in a system that is suitable for stacking, such as a printing machine, in particular sheet-fed printing machine, a punching machine, laminating machine, etc.
In Auslegern beispielsweise einer Bogenoffsetdruckmaschine ist es üblich, dass der Bediener bei laufender Maschine einen Keil mit der Hand in den Auslagestapel legt, um eine bessere Stapelbildung zu erzielen. Hier besteht insbesondere im Bereich des Sta pels durch die umlaufenden Bogentransportelemente eine Verletzungsgefahr für den Bediener beim Hineingreifen in die produzierende Maschine, da der Abstand von der Stapeloberfläche zu den umlaufenden Transportelementen gering ist. Bei Unachtsam keit kann die Hand und/oder der zu positionierende Keil von den umlaufenden Greifer systemen erfasst werden. Es sind Personen- und Maschinenschäden denkbar. In the delivery of a sheet-fed offset printing machine, for example, it is common for the operator to place a wedge in the delivery pile with his hand while the machine is running, in order to achieve a better pile formation. There is a risk of injury to the operator when reaching into the producing machine, especially in the area of the stack, due to the rotating sheet transport elements, since the distance from the stack surface to the rotating transport elements is small. In the event of carelessness, the hand and / or the wedge to be positioned can be captured by the rotating gripper systems. Personal injury and machine damage are conceivable.
A u f g a b e der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbes serung der Stapelbildung von stapelbaren Gegenständen derart weiterzubilden, dass die Gefahren für den Bediener so gering wie möglich gehalten werden. The aim of the invention is to develop a device and a method for improving the stacking of stackable objects in such a way that the dangers for the operator are kept as low as possible.
Die L ö s u n g der Aufgabe bezüglich der Vorrichtung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bezüglich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 7 gekennzeichnet. The solution to the problem with regard to the device is characterized by the features of claim 1 and with regard to the method by the features of claim 7.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Advantageous further developments result from the subclaims, the description and the drawings.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein für den Bediener sicheres Positionieren und Ablegen eines Stapelbildungshilfsmittels auf einem Stapel möglich, da er mit seinen Armen oder Händen nicht in die Nähe von Systemen, wie beispielsweise den umlau fenden Greifersystemen in einer Bogendruckmaschine, kommt. Des Weiteren ist eine flexible Positionierung des Stapelbildungshilfsmittels möglich. Das Stapelbildungshilfs- mittel kann individuell auf und/oder in dem Stapel platziert werden. Beispielsweise in Laufrichtung des abzulegenden Gegenstandes direkt ans Ende des Stapels oder mit Abstand zur Hinterkante und/oder Seitenkante des Stapels. Eine schräge Positionie rung des Stapelbildungshilfsmittels auf dem Stapel ist ebenfalls denkbar. Mittels der Vorrichtung ist ein größerer Formatbereich erreichbar. Des Weiteren kann die Vorrich tung universell und variabel an einer Anlage, die zum Abstapeln geeignet ist, installiert und auch nachgerüstet werden. With the device according to the invention it is possible for the operator to safely position and deposit a stacking aid on a stack, since his arms or hands do not come near systems such as the rotating gripper systems in a sheet-fed printing machine. Furthermore, flexible positioning of the stacking aid is possible. The stacking aid means can be placed individually on and / or in the stack. For example, in the direction of travel of the object to be deposited directly at the end of the stack or at a distance from the rear edge and / or side edge of the stack. An oblique positioning of the stacking aid on the stack is also conceivable. A larger format range can be achieved by means of the device. Furthermore, the device can be installed universally and variably on a system that is suitable for stacking, and it can also be retrofitted.
Die Vorrichtung zum Ablegen und Positionieren eines Stapelbildungshilfsmittels auf ei nem Stapel in einer Anlage die zum Abstapeln geeignet ist umfasst eine Greifeinheit und ein Führungssystem. Das Führungssystem ist auf Höhe des Auswurfs des abstap elbaren Gegenstandes außerhalb des Stapels angeordnet. Dies kann in Laufrichtung gesehen rechts, links und/oder nach dem Stapel sein. Ein abstapelbarer Gegenstand kann beispielsweise ein Bogen, eine Folie, eine Tafel, jedes andere, zum Bedrucken geeignete Substrat, oder Ähnliches sein. Das Führungssystem umfasst mindestens ei ne Führungsstange mit einer Aufnahme für die Greifeinheit. Die Greifeinheit ist in der Aufnahme bewegbar. Die Aufnahme mit der Greifeinheit ist um und entlang der Füh rungsstange bewegbar. Die Greifeinheit weist eine Einheit zum Aufnehmen des Stapel bildungshilfsmittels auf. Der Bewegungsraum der Greifeinheit ist begrenzt. Die Greifein heit ist über Mittel in eine Grundposition bewegbar. The device for depositing and positioning a stack-forming aid on a stack in a system which is suitable for stacking comprises a gripping unit and a guide system. The guide system is arranged at the level of the ejection of the stackable object outside the stack. This can be to the right, left and / or after the stack as seen in the direction of travel. A stackable object can be, for example, a sheet, a film, a board, any other substrate suitable for printing, or the like. The guide system comprises at least one guide rod with a receptacle for the gripping unit. The gripping unit can be moved in the receptacle. The receptacle with the gripping unit can be moved around and along the guide rod. The gripping unit has a unit for picking up the stack forming aid. The range of motion of the gripping unit is limited. The Greifein unit can be moved into a basic position via means.
Mittels eines Verfahrens zum Ablegen und Positionieren eines Stapelbildungshilfsmit tels auf einem Stapel in einer Anlage die zum Abstapeln geeignet ist, wird das Stapel bildungshilfsmittel mittels einer Greifeinheit mit einer Einheit zum Aufnehmen des Sta pelbildungshilfsmittels auf dem Stapel ablegt und positioniert. Die Greifeinheit wird in einer Aufnahme geführt und bewegt. Die Greifeinheit mit der Aufnahme wird um und entlang einer Führungsstange bewegt. Die Bewegung der Greifeinheit wird durch einen Bewegungsraum eingeschränkt. Die Greifeinheit wird über Mittel in eine Grundposition bewegt. Durch die Stapelbildungshilfsmittel wird die Stapelbildung beeinflusst. By means of a method for depositing and positioning a stacking aid on a stack in a system that is suitable for stacking, the stacking aid is deposited and positioned on the stack by means of a gripping unit with a unit for picking up the stacking aid. The gripping unit is guided and moved in a receptacle. The gripping unit with the receptacle is moved around and along a guide rod. The movement of the gripping unit is restricted by a movement space. The gripping unit is moved into a basic position by means. The stack formation is influenced by the stacking aids.
Die Führungsstange kann rund, quadratisch, rechteckig oder oval ausgebildet sein. Es ist vorteilhaft, wenn die Führungsstange so lang ausgebildet ist, dass die Erreichbarkeit der Bereiche von der maximalen bis hin zur minimalen Formatlänge der Maschine, ins besondere einer Bogendruckmaschine, gewährleistet wird. Die Greifeinheit kann ein Greifarm, eine Greifzange oder ein Roboterarm sein. The guide rod can be round, square, rectangular or oval. It is advantageous if the guide rod is made so long that the reachability of the areas from the maximum to the minimum format length of the machine, in particular a sheet-fed printing machine, is guaranteed. The gripping unit can be a gripping arm, gripping tongs or a robot arm.
Die Greifeinheit ist in der Aufnahme bewegbar. Sie lässt sich in alle drei Achsrichtungen bewegen. Es ist demnach ein Schwenken, Neigen, Rotieren und/oder Drehen der Grei feinheit in der Aufnahme möglich. Diese Schwenkung kann wegbegrenzt oder arretiert werden. Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, dass das Stapelbildungshilfsmittel paral lel zur Stapeloberfläche eingelegt wird. Hierzu ist eine Verdrehsicherung vorteilhaft, die eine Rotation der Greifeinheit um die eigene Längsachse verhindert. The gripping unit can be moved in the receptacle. It can be moved in all three axial directions. It is therefore a panning, tilting, rotating and / or turning of the gripping fineness possible in the receptacle. This pivoting can be limited or locked. According to a further development it is provided that the stack forming aid is inserted paral lel to the stack surface. For this purpose, an anti-rotation device is advantageous, which prevents the gripping unit from rotating about its own longitudinal axis.
Eine rechteckige Ausgestaltung des Arms der Greifeinheit ist vorteilhaft. Durch die rechteckige Form des Arms ist ein Verdrehen des Arms bzw. eine Rotation um die ei gene Längsachse in der Aufnahme eingeschränkt. Es wird durch diese Bauform eine Verdrehsicherung erreicht. Auch andere Formen des Arms der Greifeinheit sind denk bar. Durch eine von einer runden Form abweichenden Ausgestaltung des Arms der Greifeinheit wird eine Verdrehsicherung erreicht. A rectangular configuration of the arm of the gripping unit is advantageous. Due to the rectangular shape of the arm, twisting of the arm or rotation about its longitudinal axis in the receptacle is restricted. An anti-twist protection is achieved through this design. Other shapes of the arm of the gripping unit are also conceivable. A rotation lock is achieved by a configuration of the arm of the gripping unit that deviates from a round shape.
Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, dass mittels der Einheit zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfsmittels an der Greifeinheit verschiedene Stapelbildungshilfsmittel aufnehmbar sind. According to a further development, it is provided that by means of the unit for picking up the stacking aid on the gripping unit, various stacking aids can be picked up.
Das Stapelbildungshilfsmittel kann unterschiedliche Formen und Größen (Länge, Breite, Höhe) aufweisen und aus unterschiedlichsten Materialien bestehen. Entscheidend ist, dass ein fließender Übergang zwischen Stapeloberfläche und abstapelbarem Gegen stand entsteht. The stacking aid can have different shapes and sizes (length, width, height) and consist of a wide variety of materials. It is crucial that there is a smooth transition between the stack surface and the stackable object.
Ein Stapelbildungshilfsmittel kann beispielsweise ein Keil oder Ähnliches sein. Eine keilartige Form hat den Vorteil, dass ein fließender Übergang zwischen beispielsweise bereits abgelegten Bögen auf dem Stapel und noch abzulegenden Bögen erzeugt wird. Eine abrupte Kante wird bei einer keilartigen Form vermieden, sodass beispielsweise bei Bögen kein Knick im Bogen entsteht. A stacking aid can be, for example, a wedge or the like. A wedge-like shape has the advantage that a smooth transition is created between, for example, sheets that have already been deposited on the stack and sheets that are still to be deposited. An abrupt edge is avoided with a wedge-like shape, so that there is no kink in the arch, for example with arches.
Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, dass mittels des auf dem Stapel positionierten Stapelbildungshilfsmittels eine Ablagefläche für den abstapelbaren Gegenstand verän dert wird. Es wird sozusagen die Ablagekontur derart verändert, dass beispielsweise eine Schräge, eine Rinne, eine Wanne oder Ähnliches auf dem Stapel entsteht. Wird in Laufrichtung des abzulegenden Gegenstandes das Stapelbildungshilfsmittel rechts und links platziert, wird beispielsweise eine Art Wanne oder Rinne auf dem Stapel erzeugt, in welche beispielsweise ein Bogen besser ablegbar ist. In diese Wanne oder Rinne kann sich der Bogen selbst zentrieren. Insbesondere bei dünnen Materialien ist ein sol ches Stapelbildungshilfsmittel bei der Stapelbildung hilfreich. In Abhängigkeit von der Form und/oder Größe und/oder dem Bedruckstoff kann des Stapelbildungshilfsmittels individuell eingelegt werden. According to a further development, it is provided that a storage area for the stackable object is changed by means of the stacking aid positioned on the stack. The storage contour is changed, so to speak, in such a way that, for example, a slope, a channel, a trough or the like is created on the stack. If the stacking aid is placed on the right and left in the running direction of the object to be deposited, for example a type of trough or channel is created on the stack, in which, for example, a sheet can be deposited more easily. The arch can center itself in this trough or channel. Such a stacking aid is particularly helpful in stacking thin materials. Depending on the The shape and / or size and / or the printing material of the stacking aid can be inserted individually.
Bei einer Bogendruckmaschine kommt es gelegentlich vor, dass bereits am Anfang auf die Palette im Ausleger ein Stapelbildungshilfsmittel in Form eines Keils gelegt wird, damit die erfindungsgemäßen Vorteile der Stapelbildung bereits von Beginn der Stape lung genutzt werden können. Durch das Stapelbildungshilfsmittel ist die Stapelbildung beeinflussbar. In a sheet-fed printing press it sometimes happens that a stacking aid in the form of a wedge is placed on the pallet in the boom at the beginning so that the advantages of the invention of stacking can be used right from the start of the stacking. The stack formation can be influenced by the stack formation aid.
Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Begrenzungsvorrichtung den Bewe gungsraum der Greifeinheit einschränkt. According to a further development, it is provided that a limiting device restricts the movement space of the gripping unit.
Um zu vermeiden, dass die Greifeinheit mit anderen Systemen der Anlage kollidiert, diese beschädigt oder es zu einem Maschinenstopp kommt, wird der Bewegungsraum der Greifeinheit mittels einer Begrenzungsvorrichtung eingeschränkt. Die Begrenzungs vorrichtung kann mechanisch und/oder elektronisch ausgeführt sein. Die Begrenzungs vorrichtung kann eine Stange (Begrenzungsstange), ein Blech, ein Anschlag oder eine Lichtschranke sein. Des Weiteren kann durch die Begrenzungsvorrichtung beispiels weise mittels einer Kupplung und/oder Bremse die Bewegung der Greifeinheit einge schränkt werden, indem beispielsweise verhindert wird, dass die Greifeinheit weiter be wegt werden kann. In order to prevent the gripping unit from colliding with other systems of the installation, damaging them or causing the machine to stop, the range of motion of the gripping unit is restricted by means of a limiting device. The limiting device can be designed mechanically and / or electronically. The limiting device can be a rod (limiting rod), a sheet metal, a stop or a light barrier. Furthermore, the movement of the gripping unit can be restricted by the limiting device, for example by means of a clutch and / or brake, for example by preventing the gripping unit from being able to be moved any further.
In einer Bogendruckmaschine befinden sich im Ausleger umlaufende Greifersysteme über dem Stapel. Um entsprechend zu verhindern, dass die Greifeinheit mit diesen Greifersystem im Ausleger kollidiert und gegebenenfalls ein Schaden an der Bogen druckmaschine entsteht, ist am Führungssystem eine Begrenzungsvorrichtung vorge sehen. Der Greifarm lässt sich zwar weiterhin in alle Richtungen bewegen, aber der Winkel bzw. die Bewegung nach oben wird durch die Begrenzungsvorrichtung einge schränkt. Die Begrenzungsvorrichtung kann fest, oder justierbar ausgeführt werden. Vorteilhafter Weise ist die Greifeinheit in den Farben Schwarz und Gelb, wie ein Ab sperrband, ausgestaltet. Dadurch wird dem Bediener signalisiert, dass ein Hindernis in den Raum hinter und/oder neben der Anlage und dem Stapel herausragt. In a sheet-fed printing machine, there are rotating gripper systems in the delivery above the stack. In order to prevent the gripping unit from colliding with this gripper system in the delivery and possibly causing damage to the sheet-fed printing press, a limiting device is provided on the guide system. The gripper arm can still be moved in all directions, but the angle or the upward movement is restricted by the limiting device. The limiting device can be made fixed or adjustable. The gripping unit is advantageously designed in black and yellow, like a barrier tape. This signals to the operator that an obstacle protrudes into the space behind and / or next to the system and the stack.
Die Greifeinheit kann eigenständig, automatisch oder manuell in die Grundposition be wegt werden. Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, dass die Mittel zum Bewegen der Greifeinheit in die Grundposition eine Zug- oder Druckfeder, ein Seilzug oder eine Kette ist. Des Weiteren kann die Bewegung der Greifeinheit in die Grundposition mittels Schwerkraft, Gegengewicht, Magnetkraft, pneumatisch oder motorisch erfolgen. Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, dass die Aufnahme zum Führen der Greifeinheit geeignet ist, und dass die Aufnahme derart ausgeführt ist, dass die Greifeinheit gegen ein Verdrehen um die eigene Längsachse gesichert wird und damit gegen ein Verdre hen gehindert wird. The gripping unit can be moved into the home position independently, automatically or manually. According to a further development, it is provided that the means for moving the gripping unit into the basic position is a tension or compression spring, a cable pull or a chain. Furthermore, the movement of the gripping unit into the basic position can take place by means of gravity, counterweight, magnetic force, pneumatically or by motor. According to a further development, it is provided that the receptacle is suitable for guiding the gripping unit, and that the receptacle is designed in such a way that the gripping unit is secured against twisting about its own longitudinal axis and is thus prevented from twisting.
Dadurch wird es erleichtert das Stapelbildungshilfsmittel wie vorgesehen auf dem Sta pel zu positionieren. Ein Keil würde damit direkt mit seiner Unterseite parallel zur Sta peloberfläche abgelegt. This makes it easier to position the stack-forming aid on the stack as intended. A wedge would be stored with its underside parallel to the stack surface.
Eine verdrehte Greifeinheit kann zur Fehlpositionierung des Stapelbildungshilfsmittels führen oder die Systeme, die sich oberhalb des Stapels befinden, könnten erreicht wer den, was zu den bereits genannten Gefährdungen führt. A twisted gripping unit can lead to incorrect positioning of the stack-forming aid or the systems that are located above the stack could be reached, which leads to the hazards already mentioned.
Die Aufnahme für die Greifeinheit kann verschieden ausgestaltet sein. Sie sollte so an die Kontur der Greifeinheit angepasst sein, dass die Verdrehsicherung auch gewährleis tet wird. Des Weiteren ist die Aufnahme mit der Greifeinheit um und entlang der Füh rungsstange bewegbar. The receptacle for the gripping unit can be designed in different ways. It should be adapted to the contour of the gripping unit in such a way that the anti-twist protection is also guaranteed. Furthermore, the receptacle with the gripping unit can be moved around and along the guide rod.
Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einheit zum Aufnehmen eines Stapel bildungshilfsmittels eine Zange, eine entriegelbare Klemmeinrichtung, eine formschlüs sige Adaption an das Stapelbildungshilfsmittel oder magnetisch ist. Ein Beispiel einer formschlüssigen Adaption ist ein aufblasbarer Balg, der sich an das Stapelbildungs hilfsmittel anpasst und zum Loslassen wieder entlüftet wird. Bei der magnetischen Aus führung wird beispielsweise das Stapelbildungshilfsmittel magnetisch von der Einheit zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfsmittels gehalten. Wenn zum Beispiel der elekt rische Magnet deaktiviert wird, wird das Stapelbildungshilfsmittel von der Einheit zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfsmittels losgelassen. According to a further development, it is provided that the unit for picking up a stack formation aid is a pair of tongs, an unlockable clamping device, a form-fitting adaptation to the stack formation aid, or is magnetic. An example of a form-fitting adaptation is an inflatable bellows that adapts to the stacking aid and is deflated again when it is released. In the magnetic embodiment, for example, the stacking aid is held magnetically by the unit for receiving the stacking aid. For example, when the electric magnet is deactivated, the stacking aid is released from the stacking aid receiving unit.
Bei einer Druckmaschine wird beispielsweise in Bogenlaufrichtung am Ausleger eine Montageplatte, Blech oder Verbindungselement befestigt, um daran das Führungssys tem zu montierten. Das Führungssystem kann auch unter Ausnutzung vorhandener baulicher Gegebenheiten an der Maschine befestigt werden. In the case of a printing machine, for example, a mounting plate, sheet metal or connecting element is attached to the delivery in the sheet running direction in order to mount the guide system on it. The guide system can also be attached to the machine using existing structural conditions.
Eine automatisierte Bedienung der Greifeinheit ist denkbar. Hierzu wäre ein Roboterarm vorzugsweise zu verwenden. Es sind aber auch andere Varianten möglich. Erfindungs gemäß wird vorgeschlagen, dass eine Platzierung des Stapelbildungshilfsmittels auf dem Stapel bei bekannten Positionen, die beispielsweise durch Erfahrungswerte ge wonnen wurden, automatisch erfolgt. In den Zeichnungen wird schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt:Automated operation of the gripping unit is conceivable. A robot arm would preferably be used for this purpose. However, other variants are also possible. In accordance with the invention, it is proposed that the stack-forming aid be placed automatically on the stack at known positions that have been obtained, for example, through empirical values. In the drawings, a device according to the invention is shown schematically:
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Anlage bei der abgestapelt wird, 1 shows a schematic side view of a system in which the stacking is carried out,
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht einer Maschine bei der abgestapelt wird und mögli che Positionen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 shows a plan view of a machine in which the stacking is carried out and possible positions of the device according to the invention,
Fig. 3 zeigt eine Ansicht auf eine mögliche Ausführungsform der erfindungsge mäßen Vorrichtung Fig. 3 shows a view of a possible embodiment of the device according to the invention
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Anlage 1 bei der ein abstapalbarer Gegenstand 11 auf einen Stapel 9 abgestapelt wird. Insbesondere eine typische bo genverarbeitende Maschine, wie sie heute für das Bedrucken von Bogen zum Einsatz kommt. Sie zeigt einen Anleger 2, von dem Druckbogen über einen Bändertisch konti nuierlich dem ersten Modul 3 schuppenförmig zugeführt werden. An Anleger 2 und das erste Modul 3 schließen sich weitere Module 4 an. Die Module können Druckwerke, Lackwerke, Transfermodule, Wendemodule usw. sein. Um die bedruckten Druckbogen auf einen Stapel 9 abzulegen, schließt sich ein Ausleger 8 an. Der Ausleger 8 besteht in der Regel aus einem endlos umlaufenden Kettenförderer 10 mit Greifersystemen 16 und nimmt den Stapel 9 auf. Während des Transports vom letzten Modul 4 zum Sta pel 9 im Ausleger 8 werden die Druckbogen nur an deren Vorderkante mit Hilfe eines Greifersystems 16 des Kettenförderers 10 gehalten. FIG. 1 shows a schematic side view of a system 1 in which an object 11 which can be stacked is stacked on a stack 9. In particular, a typical sheet processing machine as it is used today for printing sheets. It shows a feeder 2 from which printed sheets are continuously fed to the first module 3 via a belt table. Further modules 4 follow on from feeder 2 and the first module 3. The modules can be printing units, coating units, transfer modules, turning modules, etc. In order to deposit the printed sheets on a stack 9, a delivery 8 is attached. The boom 8 usually consists of an endlessly revolving chain conveyor 10 with gripper systems 16 and picks up the stack 9. During the transport from the last module 4 to the stack 9 in the boom 8, the printed sheets are only held at their front edge with the aid of a gripper system 16 of the chain conveyor 10.
Figur 2 zeigt beispielhaft eine Draufsicht einer Anlage 1 bei der abgestapelt wird. Dies können eine Bogendruckmaschine, Stanzmaschine, Kaschiermaschine, usw. sein. In Laufrichtung 17 der Anlage 1 ist nach dem letzten Modul 4 ein Ausleger 8 angeordnet. Im Ausleger 8 befindet sich der Stapel 9 auf den der abstapelbare Gegenstand 11 ab gelegt wird. Ein abstapelbarer Gegenstand 11 kann ein Bogen, eine Folie, eine Tafel oder Ähnliches sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann an verschiedenen Positi onen außerhalb des Stapels 9 am Ausleger 8 der Maschine angeordnet werden. In Laufrichtung 17 schließt sich an den Stapel 9 das Führungssystem 12 mit der Greifein heit 6 an. Alternative Positionen sind gestrichelt dargestellt und rechts und/oder links neben dem Stapel 9 vorgesehen. FIG. 2 shows, by way of example, a top view of a system 1 in which the stacking is carried out. This can be a sheet-fed printing machine, punching machine, laminating machine, etc. In the direction 17 of the system 1, a boom 8 is arranged after the last module 4. In the boom 8 is the stack 9 on which the stackable object 11 is placed from. A stackable object 11 can be a sheet, a film, a board or the like. The device according to the invention can be arranged at various positions outside the stack 9 on the boom 8 of the machine. In the running direction 17, the stack 9 is followed by the guide system 12 with the Greifein unit 6. Alternative positions are shown in dashed lines and are provided to the right and / or left of the stack 9.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine mögliche Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung die in Laufrichtung 17 gesehen links neben dem Stapel 9 angeordnet ist. Die Vorrichtung kann aber auch in Laufrichtung 17 gesehen rechts und/oder oder nach dem Stapel 9 angeordnet sein. Die Vorrichtung umfasst eine Grei feinheit 6 sowie ein Führungssystem 12. Die Greifeinheit 6, hier als Greifzange ausge führt, umfasst mindestens eine Einheit 7 zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfsmit- tels, einen Arm 6a mit einem rechteckigen Querschnitt, und eine Betätigungseinheit 6b mittels der die Einheit 7 bedient werden kann. Eine rechteckige Ausgestaltung des Arms 6a ist vorteilhaft, da dadurch eine Verdrehsicherung erreicht wird. Die Einheit 7 zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfsmittels 5 ist als Zange ausgeführt. Wie bereits oben erwähnt können die Greifeinheit 6 und die Einheit 7 verschieden ausgestaltet sein Das Führungssystem 12 umfasst mindestens eine Führungsstange 13 die rund ausge führt und an der die Aufnahme 14 für die Greifeinheit 6 befestigt ist. Die Aufnahme 14 ist, wie oben beschrieben, um und entlang der Führungsstange 13 bewegbar. Des Wei teren wird die Greifeinheit 6 in der Aufnahme 14 geführt und ist, wie oben beschrieben, in alle drei Achsrichtungen bewegbar. Die Begrenzungsvorrichtung 15 ist in der Form mit zwei Stangen ausgeführt, wodurch der Bewegungsraum der Greifeinheit 6 einge schränkt wird. Die Begrenzungsvorrichtung 15 dient dazu, dass die Greifeinheit 6 nicht mit den umlaufenden Greifersystemen 16 im Ausleger 8 kollidiert. FIG. 3 shows a perspective view of a possible embodiment of the device according to the invention that is to the left of the stack 9 as seen in the direction of travel 17 is arranged. The device can, however, also be arranged to the right and / or or after the stack 9, as seen in the running direction 17. The device comprises a gripping unit 6 and a guide system 12. The gripping unit 6, here designed as gripping tongs, comprises at least one unit 7 for picking up the stacking aid, an arm 6a with a rectangular cross-section, and an actuating unit 6b by means of which the unit 7 can be operated. A rectangular configuration of the arm 6a is advantageous, since it prevents rotation. The unit 7 for receiving the stack-forming aid 5 is designed as a pair of tongs. As already mentioned above, the gripping unit 6 and the unit 7 can be designed differently. The guide system 12 comprises at least one guide rod 13 which is round and to which the receptacle 14 for the gripping unit 6 is attached. As described above, the receptacle 14 can be moved around and along the guide rod 13. Furthermore, the gripping unit 6 is guided in the receptacle 14 and, as described above, can be moved in all three axial directions. The limiting device 15 is designed in the form of two rods, whereby the movement space of the gripping unit 6 is restricted. The limiting device 15 serves to ensure that the gripping unit 6 does not collide with the rotating gripper systems 16 in the boom 8.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Aufgabe Verletzungen des Bedieners oder Beschädigung der Anlage vermieden. Da das Stapelbildungshilfsmittel mit Hilfe der Greifeinheit in den Stapel und nicht mehr per Hand vom Bediener eingelegt wird.With the device according to the invention, the task of injuring the operator or damaging the system is avoided. Because the stack-forming aid is inserted into the stack with the aid of the gripping unit and no longer by hand by the operator.
Die Begrenzungsvorrichtung verhindert auch das Erfassen des Stapelbildungshilfsmit tels durch die anderen Systeme. The restriction device also prevents the other systems from detecting the stacking aid.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Anlage 1 plant
2 Anleger 2 feeders
3 Erstes Modul 4 Weitere Module 3 First module 4 Further modules
5 Stapelbildungshilfsmittel 5 Stacking Aids
6 Greifeinheit 6 gripping unit
6a Arm 6a arm
6b Betätigungseinheit 7 Einheit zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfsmittels6b actuating unit 7 unit for receiving the stack-forming aid
8 Ausleger 8 outriggers
9 Stapel 9 stacks
10 Kettenförderer 10 chain conveyors
11 abstapelbarer Gegenstand 12 Führungssystem 11 stackable item 12 guide system
13 Führungsstange 13 guide rod
14 Aufnahme für die Greifeinheit 14 Holder for the gripping unit
15 Begrenzungsvorrichtung 15 Limiting device
16 Greifersystem 17 Laufrichtung 16 Gripper system 17 Direction of travel

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zum Ablegen und Positionieren eines Stapelbildungshilfsmittels (5) auf einem Stapel (9) in einer Anlage (1) die zum Abstapeln geeignet ist umfassend eine Greifeinheit (6) und ein Führungssystem (12), wobei das Führungssystem (12) auf Flöhe des Auswurfs des abstapelbaren Gegen standes (11) außerhalb des Stapels (9) angeordnet ist, wobei das Führungssystem (12) mindestens eine Führungsstange (13) mit einer Aufnahme (14) für die Greifeinheit (6) umfasst, wobei die Greifeinheit (6) in der Aufnahme (14) bewegbar ist, wobei die Aufnahme (14) mit der Greifeinheit (6) um und entlang der Führungsstan ge (13) bewegbar ist, wobei die Greifeinheit (6) eine Einheit (7) zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfs mittels (5) aufweist, wobei der Bewegungsraum der Greifeinheit (6) begrenzt ist, wobei die Greifeinheit (6) über Mittel in eine Grundposition bewegbar ist. 1. A device for depositing and positioning a stack-forming aid (5) on a stack (9) in a system (1) which is suitable for destacking, comprising a gripping unit (6) and a guide system (12), the guide system (12) on fleas the ejection of the stackable object (11) is arranged outside the stack (9), the guide system (12) comprising at least one guide rod (13) with a receptacle (14) for the gripping unit (6), the gripping unit (6) is movable in the receptacle (14), the receptacle (14) with the gripping unit (6) being movable around and along the guide rod (13), the gripping unit (6) being a unit (7) for picking up the stacking aid by means of ( 5), the movement space of the gripping unit (6) being limited, the gripping unit (6) being movable into a basic position via means.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Einheit (7) zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfsmittels (5) an der Greifeinheit (6) verschiedene Stapelbildungshilfsmittel (5) aufnehmbar sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that by means of the unit (7) for receiving the stack-forming aid (5) on the gripping unit (6) various stack-forming aids (5) can be received.
3. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass eine Begrenzungsvorrichtung (15) den Bewegungsraum der Greifeinheit (6) ein schränkt. 3. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a limiting device (15) restricts the movement space of the gripping unit (6).
4. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Mittel zum Bewegen der Greifeinheit (6) in die Grundposition mindestens eine Zug- oder Druckfeder, ein Seilzug oder eine Kette ist. 4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the means for moving the gripping unit (6) into the basic position is at least one tension or compression spring, a cable pull or a chain.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Aufnahme (14) zum Führen der Greifeinheit (6) geeignet ist, und dass die Aufnahme (14) derart ausgeführt ist, dass die Greifeinheit (6) gegen ein Verdrehen um die eigene Längsachse gesichert wird. 5. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (14) is suitable for guiding the gripping unit (6), and that the receptacle (14) is designed such that the gripping unit (6) prevents rotation is secured around its own longitudinal axis.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch ge kennzeichnet, dass die Einheit (7) zum Aufnehmen eines Stapelbildungshilfsmittels eine Zange, eine entriegelbare Klemmeinrichtung, eine formschlüssige Adaption an das Stapelbil dungshilfsmittel oder magnetisch ist. 6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the unit (7) for receiving a stacking aid is a pair of tongs, an unlockable clamping device, a positive adaptation to the Stapelbil formation aid or is magnetic.
7. Verfahren zum Ablegen und Positionieren eines Stapelbildungshilfsmittels (5) auf einem Stapel (9) in einer Anlage (1) die zum Abstapeln geeignet ist, wobei das Stapelbildungshilfsmittel (5) mittels einer Greifeinheit (6) mit einer Ein heit (7) zum Aufnehmen des Stapelbildungshilfsmittels (5) auf dem Stapel (9) ablegt und positioniert wird, wobei die Greifeinheit (6) in einer Aufnahme (14) geführt wird, wobei die Greifeinheit (6) in der Aufnahme (14) bewegt wird, wobei die Greifeinheit (6) mit der Aufnahme (14) um und entlang einer Führungs stange (13) bewegt wird, wobei die Bewegung der Greifeinheit (6) durch einen Bewegungsraum einge schränkt wird, wobei die Greifeinheit (6) über Mittel in eine Grundposition bewegt wird, wobei durch die Stapelbildungshilfsmittel (5) die Stapelbildung beeinflusst wird. 7. A method for storing and positioning a stacking aid (5) on a stack (9) in a system (1) which is suitable for destacking, the stacking aid (5) by means of a gripping unit (6) with a unit (7) for Picking up the stack-forming aid (5) is deposited and positioned on the stack (9), the gripping unit (6) being guided in a receptacle (14), the gripping unit (6) being moved in the receptacle (14), the gripping unit (6) is moved with the receptacle (14) around and along a guide rod (13), the movement of the gripping unit (6) being restricted by a movement space, the gripping unit (6) being moved into a basic position via means, wherein the stack formation is influenced by the stack formation aid (5).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Greifeinheit (6) in die Grundposition mittels Schwerkraft, Gegen gewicht, Magnetkraft, pneumatisch oder motorisch erfolgt. 8. The method according to claim 7, characterized in that the movement of the gripping unit (6) into the basic position takes place by means of gravity, counterweight, magnetic force, pneumatically or by motor.
9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass das Stapelbildungshilfsmittel (5) parallel zur Stapeloberfläche eingelegt wird. 9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stack formation aid (5) is inserted parallel to the stack surface.
10. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass mittels des auf dem Stapel positionierten Stapelbildungshilfsmittels (5) eine Ablage fläche für den abstapelbaren Gegenstand (11 ) verändert wird. 10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a storage area for the stackable object (11) is changed by means of the stack-forming aid (5) positioned on the stack.
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