EP4166236A1 - Variable flow spray system - Google Patents

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Publication number
EP4166236A1
EP4166236A1 EP22200733.8A EP22200733A EP4166236A1 EP 4166236 A1 EP4166236 A1 EP 4166236A1 EP 22200733 A EP22200733 A EP 22200733A EP 4166236 A1 EP4166236 A1 EP 4166236A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
nozzle
inlet
spray
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22200733.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Olivier Houssard
Nicolas Sochala
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sc Optima
Original Assignee
Sc Optima
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR2110937A external-priority patent/FR3128139A3/en
Application filed by Sc Optima filed Critical Sc Optima
Publication of EP4166236A1 publication Critical patent/EP4166236A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/08—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape of pulsating nature, e.g. delivering liquid in successive separate quantities ; Fluidic oscillators
    • B05B1/083—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape of pulsating nature, e.g. delivering liquid in successive separate quantities ; Fluidic oscillators the pulsating mechanism comprising movable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B1/3033—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head
    • B05B1/304—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve
    • B05B1/3046—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve the valve element, e.g. a needle, co-operating with a valve seat located downstream of the valve element and its actuating means, generally in the proximity of the outlet orifice
    • B05B1/3053—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve the valve element, e.g. a needle, co-operating with a valve seat located downstream of the valve element and its actuating means, generally in the proximity of the outlet orifice the actuating means being a solenoid

Definitions

  • the present invention relates to the field of spraying.
  • the object of the present invention relates more particularly to a spraying system comprising a nozzle holder on which is mounted a variable-flow spray nozzle of the pulse nozzle type and a control unit of the PWM type (for "Pulse Width Modulation” or pulse width modulation) capable of varying the flow rate of the nozzle by modulating the duration of opening during an opening/closing cycle of said nozzle.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the present invention will find, non-exclusively, advantageous applications in the agricultural and/or viticultural and/or arboricultural field, in particular by equipping a machine of the spreading vehicle type comprising a spray boom (or any equivalent system) equipped with a plurality of spray nozzles.
  • Sprayers are known in the agricultural and/or viticultural and/or arboricultural field.
  • Sprayers are conventionally intended to spray products on crops in liquid form.
  • Such sprayers are for example used to apply foliar fertilizers to the crops or else to treat the crops against certain diseases and/or to fight against certain insects which are likely to harm the harvest.
  • a sprayer generally comprises a storage tank containing the liquid to be sprayed; this tank is connected to a circuit equipped with a pump and one or more spray systems.
  • Such sprayers can be fitted to a motorized vehicle (autonomous or not) of the tractor, self-propelled or aircraft type, for example.
  • Each spray system comprises at least one spray nozzle and a body delimiting a supply circuit which supplies the nozzle with liquid to be sprayed.
  • the various spraying systems are controlled independently by an electronic control system comprising a central computer.
  • some spreading vehicles include a sprayer consisting of a boom installed on the vehicle.
  • Such a boom can for example be several tens of meters wide and the spraying systems can be fixed on the boom for example approximately every fifty centimeters, or even every twenty-five centimeters.
  • a spreading vehicle which is equipped with a forty-eight meter wide boom with a spraying system fixed every fifty centimeters will have to include a central computer capable of controlling in real time and independently the ninety-six spray systems attached to the boom.
  • Such control of the spraying systems makes it possible to carry out localized spraying in order to spray the field in a piecemeal manner, that is to say over short sections of plots of the field; it is understood in this context that the control of these spray systems may require simultaneous actuation of all the spray systems such as actuation of a single spray system.
  • this nozzle-to-nozzle control has many advantages: it reduces spraying costs and the associated environmental impact by optimizing the use of the sprayed liquid.
  • Spot spraying further improves spraying accuracy by correctly spraying sections of the field according to actual needs.
  • transition times are observed, linked to the regulation of the exact flow rate, for example when controlling a single spraying system.
  • transition times are caused by an opening and/or closing of the circuit, which supplies the nozzle with liquid, which causes a significant drop in pressure and does not allow an optimized spray.
  • Such nozzles use the Venturi principle; they spray large drops loaded with air bubbles, which do not drift and burst into fine droplets on contact with the plants.
  • Pulse spray systems also known as pulse nozzles, also known as PWM nozzles, are also known.
  • Pulse spray systems are electrically driven by a drive unit using pulse-width modulation, or PWM, technology capable of varying the flow rate of each nozzle by modulating the open time during a cycle of opening/closing of the liquid supply circuit of said nozzle.
  • PWM pulse-width modulation
  • pulsating spray systems typically have an on/off frequency of 5 to 100 Hertz. In other words, it must be understood here that each pulsating spray system is capable of opening and closing 10 to 100 times per second.
  • the modulation of the flow rate of the nozzle therefore takes place here by varying the duration of opening of the supply circuit of the nozzle within an opening/closing cycle.
  • the present invention improves the situation described above.
  • the object of the present invention is in particular to solve the drawbacks of the aforementioned prior art by proposing a spraying system capable of regulating the pressure of the spraying liquid and therefore guaranteeing a jet of ideal shape.
  • the chamber has a reduced volume so as to limit the pressure drop of the liquid which passes through the nozzle during the opening/closing cycle of the nozzle.
  • the spray system according to the invention makes it possible to limit, or even eliminate, the latency period during which the nozzle is supplied with liquid at too low a pressure, that is to say at a pressure below the threshold pressure determined.
  • the present invention also relates, according to a second aspect, to a spray machine comprising a spray boom equipped with a plurality of spray systems of the type described previously.
  • an efficient nozzle-to-nozzle spraying system which ensures spraying without transition time, with a substantially constant pressure in the circuit and a constant flow rate at the outlet. nozzle.
  • variable rate spraying system 10 which comprises a nozzle holder 12 and a pilot unit 14.
  • the nozzle holder 12 comprises a body 16 which delimits from upstream to downstream, according to the direction of flow of the liquid to be sprayed, a supply circuit 18 (visible in figure 5 ), a pressure regulating chamber 20 and a housing 22 in which a spray nozzle 24 is arranged.
  • the nozzle 24 is traversed by an injection channel 25 which extends axially along a vertical spray axis A, from an inlet orifice 26 of the nozzle 24.
  • the body 16 forms a parallelepiped which has in particular an upper face 27, a lower face 28 and a side face 30.
  • the body 16 is made in a single one-piece piece.
  • the supply circuit 18 comprises an inlet 32 which is formed on the side face 30 of the body 16 and which is connected to a source of liquid to be sprayed (not shown) via a pipe (not shown ) and a connection 34, visible at figure 1 , of the instant fitting type.
  • the body 16 of the nozzle holder 12 defines a housing 36 which opens into the upper face 27 of the body 16 and which communicates with the supply circuit 18 via a channel 38 transverse.
  • the pressure regulation chamber 20 has the shape of a cylindrical duct which extends axially along the vertical axis A, in the extension of the housing 36, from an inlet 40 which communicates with the supply circuit 18 in liquid to be sprayed, up to an outlet 42 which communicates with the housing 22 of the nozzle 24.
  • the control unit 14 is adapted to vary the flow rate of the nozzle 24 by closing the inlet 40 of the chamber 20 intermittently, during an opening and closing cycle of the nozzle 24.
  • control unit 14 comprises a solenoid valve 44 comprising a body 46 which delimits a housing 48 in which a sleeve 50 is arranged.
  • the sleeve 50 extends axially along the axis A and comprises a threaded section 52 which is screwed into the housing 36 of the body 16 of the nozzle holder 12 provided for this purpose.
  • the seal between the solenoid valve 44 and the body 16 of the nozzle holder 12 is ensured by an O-ring 54 which is interposed axially between an annular seat 56 formed at the inlet of the housing 36 and a screw wheel 58 (of the hexagonal type M8) of socket 50.
  • the solenoid valve 44 comprises a generally cylindrical piston 60 which extends along the axis A, from a head 62 forming a valve, which is arranged facing the inlet 40 of the chamber 20, up to a tail 64 which is mounted in socket 50.
  • the head 62 of the piston 60 has a face 64, here called the closure face, which is of circular shape and which extends perpendicularly to the axis A. This face 64 is provided to cooperate with a peripheral face 66 of the inlet 40 from chamber 20, to close off chamber 20.
  • the piston 60 of the solenoid valve 44 is slidably mounted between an open position of the chamber 20 shown in figure 3 And 4 , and a closed position (not shown) of the chamber 20 in which the closing face 64 of the piston 60 obstructs the inlet 40 of the chamber 20 to prevent the liquid from entering the chamber 20, during the cycle of opening and closing of the nozzle 24.
  • the piston 60 Conversely, in its open position, the piston 60 is retracted and allows the flow of the liquid to be sprayed from the supply circuit 18, to the nozzle 24, passing through the chamber 20.
  • the piston 60 is elastically returned to its closed position by a helical spring 67 which is interposed axially, along the axis A, between an annular flange 68 which is formed at the free end of the head 62 of the piston 60 , and the knob 58 of the sleeve 50. It will be noted here that one could alternatively provide for a return of the piston by an electric drive.
  • the nozzle 24 is retained in its housing 22 by means of a cap 70 which forms a seat 72 bearing axially on a first shoulder 74 formed by the nozzle 24.
  • the nozzle 24 has a second shoulder 76 which bears axially against an annular seal 78 which is pressed against a bottom wall 80 of the housing 22 of the nozzle 24, to ensure the seal between the nozzle 24 and the chamber. 20.
  • the cap 70 is locked on the body 16 of the nozzle holder 12 by means of a removable clip 82 comprising two transverse branches 84 which pass through two first holes 86 of the body 16 and which pass through two second holes 88 of the cap 70.
  • the body 16 of the nozzle holder 12 has two holes 90 which each house a screw 92, the screws 92 being provided to fix the nozzle holder 12 to a support, such as a spray boom of an agricultural machine for example.
  • the nozzle 24 has an inlet 26 which is arranged as close as possible (in the immediate vicinity) to the outlet 42 of the chamber 20 to limit the volume of the liquid contained between the chamber 20 and the nozzle 24.
  • the pressure regulation chamber 20 has a reduced volume, so as to limit the pressure drop of the liquid which passes through the nozzle 24 during the opening and closing cycle of the nozzle 24.
  • the pressure of the liquid which passes through the nozzle 24 must be substantially constant and must not drop when the piston 60 alternately closes and opens the chamber 20 to vary the flow rate of the nozzle 24, during the opening and closing cycle of the nozzle 24.
  • inlet 40 of chamber 20 is juxtaposed with inlet orifice 26 of nozzle 24.
  • the axial length of the chamber 20 which separates the inlet 40 of the chamber 20 to the inlet 26 of the nozzle 24 is reduced.
  • the chamber 20 has a volume substantially between 0.013 and 0.316 cubic centimeters.
  • the chamber 20 has a volume substantially equal to 0.013 cubic centimeters. It can be seen that such a volume of the chamber 20 makes it possible to obtain a perfect jet at the outlet of the nozzle 24.
  • the chamber 20 (here chamber number "1" in the tables below) is in the form of a cylinder with a length substantially equal to 2.5 mm and a diameter substantially equal to 2.6 mm.
  • the volume of the chamber is therefore substantially equal to 13 mm3.
  • the chamber 20 (here chamber number "2" in the tables below) is in the form of a first cylinder 2.95 mm long, the internal diameter of which is 2.6 mm then a second cylinder 20 mm long, the diameter of which is substantially equal to 3.2 mm.
  • the volume of the chamber is substantially equal to 176 mm3.
  • the reduction in diameter to 3.2 mm also allows a laminar flow, therefore self-cleaning, which avoids the phenomenon of clogging thanks to the absence of cavities and recesses.
  • the chamber 20 is in the form of a first cylinder 12.5 mm long, the inside diameter of which is 2.6 mm, then a second cylinder 31.2 mm long, the diameter of which is substantially equal to 3.2 mm.
  • the volume of the chamber is substantially equal to 316 mm3.
  • the volume of the chambers is generally between 4000 and 4800 mm3.
  • the volumes of the chambers in the three embodiments above are therefore very significantly reduced compared to the existing nozzles of the state of the art: the volume of a chamber according to the present invention (for example chamber 1 or 2) is 15 to 369 times smaller than the volume of a chamber such as the one used so far (example of chamber 3, which has an unexpected advantageous effect on the jet at the outlet and the uniformity of the droplets from start to the end of the opening cycle time.
  • the first nozzle example shows a chamber filling time equal to 0.8 ms, which is much lower than the filling time of the solutions of the prior art where filling times are observed which are of the order of 240 to 288 ms.
  • the nozzle used here is a PWM type pulse nozzle.
  • Such a PWM nozzle operates by modulating the opening time during an opening/closing cycle of the liquid supply circuit of said nozzle.
  • this percentage remains very low (between 0 and 10% in 95% of cases) regardless of the flow rate and the rate of opening of the opening and closing cycle, while with the solutions of the In the prior art, this percentage is very much greater than 500 (greater than 700% in 80% of cases).
  • the volume of treatment liquid spread during an opening time is 1.666 ml and the percentage of flow compared to the chamber is approximately 7.96%, which is much lower than the percentage calculated under the same conditions for a conventional nozzle (chamber 3) having a conventional chamber volume of 4800 mm3 (percentage 2886%).
  • the volume of chamber 3 prevents reaching the ideal pressure expected in a kind of nozzle: indeed, when the nozzle is closed, the chamber is depressurized, partly at atmospheric pressure, which means that, during the next opening, the fluid arriving at the ideal pressure in the chamber is then averaged with this atmospheric pressure and the ideal pressure which guarantees the ideal jet is never reached.
  • the resulting pressure at the outlet is then averaged by the atmospheric pressure cycle after cycle.
  • the present invention has provided for a reduction in the volume of the chamber (formed between the output of the electric pilot and the nozzle) between 30 and more than 370 times compared to the solutions of the prior art.
  • the present invention also relates to a spraying machine (not shown), in particular agricultural machine of the spreading vehicle type, which comprises a spraying boom equipped with a plurality of spraying systems of the type described previously, according to the invention.

Abstract

La présente invention concerne un système de pulvérisation (10) à débit variable qui comprend au moins une buse (24) de pulvérisation, un porte-buse (12) qui comprend un corps (16) délimitant une chambre (20) apte à acheminer le liquide à pulvériser jusqu'à la buse (24), ladite chambre (20) s'étendant depuis une entrée (40) reliée sur un circuit d'alimentation (18) en liquide à pulvériser, jusqu'à une sortie (42) qui communique avec un orifice d'entrée (26) de la buse (24), et une unité de pilotage (14) qui est adaptée pour faire varier le débit de la buse (24) en fermant l'entrée (40) de la chambre (20) par intermittence lors d'un cycle d'ouverture fermeture de la buse (24), caractérisé en ce que la chambre (20) présente un volume réduit, de manière à limiter la chute de pression du liquide qui traverse la buse (24) au cours du cycle d'ouverture fermeture de la buse (24).The present invention relates to a spray system (10) with variable output which comprises at least one spray nozzle (24), a nozzle holder (12) which comprises a body (16) delimiting a chamber (20) capable of conveying the liquid to be sprayed as far as the nozzle (24), said chamber (20) extending from an inlet (40) connected to a supply circuit (18) for the liquid to be sprayed, to an outlet (42) which communicates with an inlet (26) of the nozzle (24), and a pilot unit (14) which is adapted to vary the flow rate of the nozzle (24) by closing the inlet (40) of the chamber (20) intermittently during an opening/closing cycle of the nozzle (24), characterized in that the chamber (20) has a reduced volume, so as to limit the pressure drop of the liquid which passes through the nozzle ( 24) during the opening-closing cycle of the nozzle (24).

Description

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne le domaine de la pulvérisation.The present invention relates to the field of spraying.

L'objet de la présente invention concerne plus particulièrement un système de pulvérisation comprenant un porte buse sur lequel est montée une buse de pulvérisation à débit variable de type buse à pulsation et une unité de pilotage de type PWM (pour « Pulse Width Modulation » ou modulation de largeur d'impulsion) capable de faire varier le débit de la buse en modulant la durée d'ouverture lors d'un cycle d'ouverture/fermeture de ladite buse.The object of the present invention relates more particularly to a spraying system comprising a nozzle holder on which is mounted a variable-flow spray nozzle of the pulse nozzle type and a control unit of the PWM type (for "Pulse Width Modulation" or pulse width modulation) capable of varying the flow rate of the nozzle by modulating the duration of opening during an opening/closing cycle of said nozzle.

La présente invention trouvera de façon non-exclusive des applications avantageuses dans le domaine agricole et/ou viticole et/ou arboricole notamment en équipant un engin du type véhicule d'épandage comprenant une rampe de pulvérisation (ou tout système équivalent) équipée d'une pluralité de buses de pulvérisation.The present invention will find, non-exclusively, advantageous applications in the agricultural and/or viticultural and/or arboricultural field, in particular by equipping a machine of the spreading vehicle type comprising a spray boom (or any equivalent system) equipped with a plurality of spray nozzles.

Art antérieurPrior art

On connaît dans le domaine agricole et/ou viticole et/ou arboricole les pulvérisateurs.Sprayers are known in the agricultural and/or viticultural and/or arboricultural field.

Les pulvérisateurs sont classiquement destinés à pulvériser des produits sur les cultures sous forme de liquide.Sprayers are conventionally intended to spray products on crops in liquid form.

On parle également d'intrants.We also talk about inputs.

De tels pulvérisateurs sont par exemple utilisés pour appliquer sur les cultures des engrais foliaires ou encore pour traiter les cultures contre certaines maladies et/ou lutter contre certains insectes qui sont susceptibles de nuire à la récolte.Such sprayers are for example used to apply foliar fertilizers to the crops or else to treat the crops against certain diseases and/or to fight against certain insects which are likely to harm the harvest.

Un pulvérisateur comporte généralement un réservoir de stockage contenant le liquide à pulvériser ; ce réservoir est raccordé à un circuit équipé d'une pompe et d'un ou plusieurs systèmes de pulvérisation.A sprayer generally comprises a storage tank containing the liquid to be sprayed; this tank is connected to a circuit equipped with a pump and one or more spray systems.

De tels pulvérisateurs peuvent équiper un véhicule motorisé (autonome ou non) de type par exemple tracteur, automoteur ou encore aéronef.Such sprayers can be fitted to a motorized vehicle (autonomous or not) of the tractor, self-propelled or aircraft type, for example.

On parle de véhicules d'épandage.We are talking about spreading vehicles.

Chaque système de pulvérisation comprend au moins une buse de pulvérisation et un corps délimitant un circuit d'alimentation qui alimente la buse en liquide à pulvériser.Each spray system comprises at least one spray nozzle and a body delimiting a supply circuit which supplies the nozzle with liquid to be sprayed.

Les différents systèmes de pulvérisation sont pilotés de façon indépendante par un système électronique de pilotage comprenant un calculateur central.The various spraying systems are controlled independently by an electronic control system comprising a central computer.

Dans le domaine de l'agriculture, certains véhicules d'épandage comprennent un pulvérisateur composé d'une rampe installée sur le véhicule.In the field of agriculture, some spreading vehicles include a sprayer consisting of a boom installed on the vehicle.

Une telle rampe peut par exemple faire plusieurs dizaines de mètres de large et les systèmes de pulvérisation peuvent être fixés sur la rampe par exemple environ tous les cinquante centimètres, voire tous les vingt-cinq centimètres.Such a boom can for example be several tens of meters wide and the spraying systems can be fixed on the boom for example approximately every fifty centimeters, or even every twenty-five centimeters.

Les dimensions et les espacements ci-dessus sont ici fournis à titre purement indicatif et ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ou restrictif.The dimensions and spacings above are provided here for information only and are in no way limiting or restrictive.

Ainsi, toujours selon cet exemple, un véhicule d'épandage qui est équipé d'une rampe de quarante-huit mètres de large avec un système de pulvérisation fixé tous les cinquante centimètres va devoir comporter un calculateur central capable de piloter en temps réel et de façon indépendante les quatre-vingt-seize systèmes de pulvérisation fixés sur la rampe.Thus, still according to this example, a spreading vehicle which is equipped with a forty-eight meter wide boom with a spraying system fixed every fifty centimeters will have to include a central computer capable of controlling in real time and independently the ninety-six spray systems attached to the boom.

Un tel pilotage des systèmes de pulvérisation permet de réaliser une pulvérisation localisée pour pulvériser le champ de façon parcellaire, c'est-à-dire sur des courtes sections de parcelle du champ ; on comprend dans ce contexte que le pilotage de ces systèmes de pulvérisation peut nécessiter un actionnement simultané de l'ensemble des systèmes de pulvérisation comme un actionnement d'un seul système de pulvérisation.Such control of the spraying systems makes it possible to carry out localized spraying in order to spray the field in a piecemeal manner, that is to say over short sections of plots of the field; it is understood in this context that the control of these spray systems may require simultaneous actuation of all the spray systems such as actuation of a single spray system.

On parle aussi de pilotage buse à buse.This is also referred to as nozzle-to-nozzle piloting.

Sur le plan théorique, ce pilotage buse à buse présente de nombreux avantages : il permet de réduire les coûts de pulvérisation et l'impact environnemental associé en optimisant l'utilisation du liquide pulvérisé.On a theoretical level, this nozzle-to-nozzle control has many advantages: it reduces spraying costs and the associated environmental impact by optimizing the use of the sprayed liquid.

Une pulvérisation localisée permet en outre d'améliorer la précision de la pulvérisation en pulvérisant correctement les sections du champ en fonction des besoins réels.Spot spraying further improves spraying accuracy by correctly spraying sections of the field according to actual needs.

En revanche, le Demandeur a observé que, sur le plan pratique, pulvériser buse par buse reste difficile à mettre en œuvre.On the other hand, the Applicant has observed that, in practical terms, spraying nozzle by nozzle remains difficult to implement.

Avec les pulvérisateurs actuels, il est en effet très difficile d'assurer cette pulvérisation localisée de façon pleinement satisfaisante car la configuration du circuit de liquide du pulvérisateur ne permet pas d'avoir un débit de pulvérisation stable et maîtrisé en sortie de buse selon que l'on pulvérise sur une, dix, ou quatre-vingt-seize buses.With current sprayers, it is in fact very difficult to ensure this localized spraying in a fully satisfactory manner because the configuration of the liquid circuit of the sprayer does not make it possible to have a stable and controlled spray flow rate at the nozzle outlet depending on whether the spray on one, ten, or ninety-six nozzles.

On observe en effet des temps de transition, liés à la régulation du débit exact, lors par exemple du pilotage d'un seul système de pulvérisation.Indeed, transition times are observed, linked to the regulation of the exact flow rate, for example when controlling a single spraying system.

Ces temps de transition sont causés par une ouverture et/ou une fermeture du circuit, qui alimente la buse en liquide, ce qui entraîne une baisse de pression significative et ne permet pas une pulvérisation optimisée.These transition times are caused by an opening and/or closing of the circuit, which supplies the nozzle with liquid, which causes a significant drop in pressure and does not allow an optimized spray.

En mode « pulvérisation localisée », le Demandeur a constaté qu'il était important de maintenir un débit suffisant en sortie de buses sans temps de transition de manière à ce que la pulvérisation soit optimale. Or, comme expliqué ci-dessus, on observe systématiquement une perte de pression dans les circuits actuels, laquelle implique un temps de transition pour atteindre le débit souhaité en sortie de buse et dégrade à la fois la forme du jet et la qualité des gouttelettes et donc l'efficacité du traitement.In “localized spraying” mode, the Applicant has observed that it is important to maintain a sufficient flow rate at the outlet of the nozzles without transition time so that the spraying is optimal. However, as explained above, a loss of pressure is systematically observed in the current circuits, which involves a transition time to reach the desired flow rate at the nozzle outlet and degrades both the shape of the jet and the quality of the droplets and therefore the effectiveness of the treatment.

Pour garantir la qualité de la taille des gouttelettes, on connaît les buses à aspiration d'air.To ensure the quality of the droplet size, air suction nozzles are known.

De telles buses utilisent le principe de Venturi ; elles pulvérisent de grosses gouttes chargées de bulles d'air, qui ne dérivent pas et éclatent en fines gouttelettes au contact des plantes.Such nozzles use the Venturi principle; they spray large drops loaded with air bubbles, which do not drift and burst into fine droplets on contact with the plants.

En revanche, on observe toujours sur ces buses ce temps de transition avec une perte de pression.On the other hand, we always observe on these nozzles this transition time with a loss of pressure.

On connaît également les systèmes de pulvérisation à pulsation appelés aussi buses à pulsation, également connues sous l'expression buses PWM.Pulse spray systems also known as pulse nozzles, also known as PWM nozzles, are also known.

Les systèmes de pulvérisation à pulsation sont pilotés électriquement par une unité de pilotage selon une technologie à modulation de largeur d'impulsion, ou PWM, capable de faire varier le débit de chaque buse en modulant la durée d'ouverture lors d'un cycle d'ouverture/fermeture du circuit d'alimentation en liquide de ladite buse.Pulse spray systems are electrically driven by a drive unit using pulse-width modulation, or PWM, technology capable of varying the flow rate of each nozzle by modulating the open time during a cycle of opening/closing of the liquid supply circuit of said nozzle.

Généralement, les systèmes de pulvérisation à pulsation présentent une fréquence d'ouverture/fermeture de 5 à 100 Hertz. En d'autres termes, il faut comprendre ici que chaque système de pulvérisation à pulsation est capable de s'ouvrir et se fermer 10 à 100 fois par seconde.Typically, pulsating spray systems have an on/off frequency of 5 to 100 Hertz. In other words, it must be understood here that each pulsating spray system is capable of opening and closing 10 to 100 times per second.

La modulation du débit de la buse s'effectue donc ici en faisant varier la durée d'ouverture du circuit d'alimentation de la buse au sein d'un cycle d'ouverture/fermeture.The modulation of the flow rate of the nozzle therefore takes place here by varying the duration of opening of the supply circuit of the nozzle within an opening/closing cycle.

Sur le plan théorique, l'utilisation des systèmes de pulvérisation à pulsation est très avantageuse car elle permet d'obtenir une pulvérisation localisée tout en modulant la dose à pression constante.On the theoretical level, the use of pulsating spray systems is very advantageous because it makes it possible to obtain a localized spray while modulating the dose at constant pressure.

En revanche, sur le plan pratique, le Demandeur observe avec les systèmes de pulvérisation à pulsation d'aujourd'hui que la taille des gouttes en sortie de buses est irrégulière et que le jet formé par la buse en sortie de buse n'est pas régulier de sorte que la surface à traiter par pulvérisation n'est pas correctement traitée avec ce type de systèmes de pulvérisation à pulsation.On the other hand, on a practical level, the Applicant observes with today's pulsating spray systems that the size of the drops at the nozzle outlet is irregular and that the jet formed by the nozzle at the nozzle outlet is not regular so that the surface to be sprayed is not properly treated with this type of pulsating spray systems.

Le Demandeur soumet que, pour ces raisons, les pulvérisateurs qui sont connus jusqu'à présent et qui utilisent des systèmes de pulvérisation à pulsation pour pulvériser de façon localisée et indépendante une surface à traiter ne sont pas efficaces.The Applicant submits that, for these reasons, the sprayers which are known hitherto and which use pulsating spray systems to spray a surface to be treated in a localized and independent manner are not effective.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

La présente invention améliore la situation décrite ci-dessus.The present invention improves the situation described above.

La présente invention a notamment pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur précité en proposant un système de pulvérisation capable de réguler la pression du liquide de pulvérisation et donc garantir un jet de forme idéale.The object of the present invention is in particular to solve the drawbacks of the aforementioned prior art by proposing a spraying system capable of regulating the pressure of the spraying liquid and therefore guaranteeing a jet of ideal shape.

Grâce à la présente invention, on atteint cet objectif ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui suit.Thanks to the present invention, this objective is achieved as well as others which will appear on reading the description which follows.

Ainsi, la présente invention concerne selon un premier aspect un système de pulvérisation à débit variable qui comprend au moins :

  • une buse de pulvérisation,
  • un porte-buse qui comprend un corps délimitant une chambre apte à acheminer le liquide à pulvériser jusqu'à la buse, ladite chambre s'étendant depuis une entrée reliée sur un circuit d'alimentation en liquide à pulvériser, jusqu'à une sortie qui communique avec un orifice d'entrée de la buse, et
  • une unité de pilotage qui est adaptée pour faire varier le débit de la buse en fermant l'entrée de la chambre par intermittence lors d'un cycle d'ouverture et de fermeture de la buse.
Thus, the present invention relates, according to a first aspect, to a variable rate spraying system which comprises at least:
  • a spray nozzle,
  • a nozzle holder which comprises a body delimiting a chamber capable of conveying the liquid to be sprayed to the nozzle, said chamber extending from an inlet connected to a supply circuit for the liquid to be sprayed, to an outlet which communicates with an inlet of the nozzle, and
  • a driver unit which is adapted to vary the flow rate of the nozzle by closing the inlet of the chamber intermittently during a cycle of opening and closing the nozzle.

Selon la présente invention, la chambre présente un volume réduit de manière à limiter la chute de pression du liquide qui traverse la buse au cours du cycle d'ouverture fermeture de la buse. Ainsi, le système de pulvérisation selon l'invention permet de limiter, voire supprimer, la période de latence durant laquelle la buse est alimentée en liquide à une pression trop faible, c'est-à-dire à une pression inférieure à la pression seuil déterminée.According to the present invention, the chamber has a reduced volume so as to limit the pressure drop of the liquid which passes through the nozzle during the opening/closing cycle of the nozzle. Thus, the spray system according to the invention makes it possible to limit, or even eliminate, the latency period during which the nozzle is supplied with liquid at too low a pressure, that is to say at a pressure below the threshold pressure determined.

Selon cette conception avantageuse avec une chambre à volume réduit, on obtient un jet en sortie de buse parfait sans temps de transition et avec des gouttelettes d'une taille constante pour un traitement optimisé de la surface à traiter.According to this advantageous design with a reduced-volume chamber, a perfect nozzle outlet jet is obtained without transition time and with droplets of constant size for optimized treatment of the surface to be treated.

Suivant d'autres caractéristiques techniques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison :

  • l'entrée de la chambre est juxtaposée à l'orifice d'entrée de la buse de manière à réduire la longueur axiale de la chambre qui sépare l'entrée de la chambre à l'orifice d'entrée de la buse;
  • la buse est traversée par un canal d'injection qui s'étend axialement suivant un axe de pulvérisation, et la chambre s'étend axialement depuis son entrée jusqu'à sa sortie suivant le même axe que le canal d'injection. La coaxialité de cet agencement permet de limiter le volume de la chambre ;
  • le corps qui délimite ladite chambre et le circuit d'alimentation qui est relié à la chambre est réalisé en une seule pièce ;
  • ladite chambre présente un volume sensiblement compris entre 0.013 et 0.320 centimètre cube;
  • ladite chambre présente un volume sensiblement compris entre 0.013 et 0.20 centimètre cube;
  • ladite chambre présente un volume sensiblement égal à 0.013 centimètre cube ;
  • ladite chambre présente un volume sensiblement égal à 0.17 centimètre cube ;
  • ladite chambre présente un volume sensiblement égal à 0.32 centimètre cube ;
  • l'unité de pilotage fait varier le débit de la buse en fermant l'entrée de la chambre par intermittence lors d'un cycle d'ouverture et de fermeture de la buse, en mettant en œuvre une technique dite de modulation de largeur d'impulsion.
According to other optional technical characteristics of the invention, taken alone or in combination:
  • the inlet of the chamber is juxtaposed with the inlet of the nozzle so as to reduce the axial length of the chamber which separates the inlet of the chamber from the inlet of the nozzle;
  • the nozzle is traversed by an injection channel which extends axially along a spray axis, and the chamber extends axially from its inlet to its outlet along the same axis as the injection channel. The coaxiality of this arrangement makes it possible to limit the volume of the chamber;
  • the body which delimits said chamber and the supply circuit which is connected to the chamber is made in a single piece;
  • said chamber has a volume substantially between 0.013 and 0.320 cubic centimeters;
  • said chamber has a volume substantially between 0.013 and 0.20 cubic centimeter;
  • said chamber has a volume substantially equal to 0.013 cubic centimeter;
  • said chamber has a volume substantially equal to 0.17 cubic centimeters;
  • said chamber has a volume substantially equal to 0.32 cubic centimeters;
  • the driver unit varies the flow rate of the nozzle by intermittently closing the inlet of the chamber during a cycle of opening and closing the nozzle, by implementing a technique known as width modulation of impulse.

La présente invention concerne également selon un deuxième aspect un engin de pulvérisation comprenant une rampe de pulvérisation équipée d'une pluralité de systèmes de pulvérisation du type décrits précédemment.The present invention also relates, according to a second aspect, to a spray machine comprising a spray boom equipped with a plurality of spray systems of the type described previously.

Ainsi, par ses différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles décrites ci-dessus, on dispose d'un système de pulvérisation buse à buse efficace qui assure une pulvérisation sans temps de transition, avec une pression sensiblement constante dans le circuit et un débit constant en sortie de buse.Thus, through its various functional and structural technical characteristics described above, an efficient nozzle-to-nozzle spraying system is available which ensures spraying without transition time, with a substantially constant pressure in the circuit and a constant flow rate at the outlet. nozzle.

Description des figuresDescription of figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :

  • [Fig.1] représente une vue en perspective d'un système de pulvérisation comportant un corps et une buse selon l'invention ;
  • [Fig.2] représente une vue éclatée en perspective du système de pulvérisation de la figure 1 ;
  • [Fig.3] représente une vue en section axiale longitudinale du système de pulvérisation de la figure 1 ;
  • [Fig.4] représente une vue de détail en section axiale longitudinale du système de pulvérisation de la figure 3 ;
  • [Fig.5] représente une vue en section axiale transversale du corps du système de pulvérisation de la figure 1 ; et
  • [Fig.6] représente une vue schématique d'un jet optimal d'une buse installée sur un pulvérisateur en déplacement sur une parcelle.
Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, with reference to the appended figures, which illustrate:
  • [ Fig.1 ] shows a perspective view of a spray system comprising a body and a nozzle according to the invention;
  • [ Fig.2 ] shows an exploded perspective view of the spray system of the figure 1 ;
  • [ Fig.3 ] shows a view in longitudinal axial section of the spray system of the figure 1 ;
  • [ Fig.4 ] shows a detail view in longitudinal axial section of the spray system of the picture 3 ;
  • [ Fig.5 ] shows an axial cross-sectional view of the body of the spray system of the figure 1 ; And
  • [ Fig.6 ] shows a schematic view of an optimal jet from a nozzle installed on a sprayer moving on a field.

Dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures, et les termes supérieur et inférieur en référence à la partie supérieure et à la partie inférieure respectivement de la figure 1.In the description and the claims, the terminology longitudinal, vertical and transverse will be adopted without limitation with reference to the trihedron L, V, T indicated in the figures, and the upper and lower terms with reference to the upper and lower part respectively of the figure 1 .

Sur l'ensemble de ces figures, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques ou similaires.In all of these figures, identical or similar elements are identified by identical or similar reference signs.

Description détailléedetailed description

Un système de pulvérisation selon un exemple de réalisation de la présente invention ainsi que le véhicule associé vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6.A spraying system according to an exemplary embodiment of the present invention as well as the associated vehicle will now be described in the following with reference together with the figures 1 to 6 .

On a représenté aux figures 1 et 2 un système de pulvérisation 10 à débit variable qui comprend un porte-buse 12 et une unité de pilotage 14.We represented at figure 1 And 2 a variable rate spraying system 10 which comprises a nozzle holder 12 and a pilot unit 14.

Le porte-buse 12 comprend un corps 16 qui délimite d'amont en aval, suivant le sens d'écoulement du liquide à pulvériser, un circuit d'alimentation 18 (visible en figure 5), une chambre 20 de régulation de la pression et un logement 22 dans lequel une buse 24 de pulvérisation est agencée.The nozzle holder 12 comprises a body 16 which delimits from upstream to downstream, according to the direction of flow of the liquid to be sprayed, a supply circuit 18 (visible in figure 5 ), a pressure regulating chamber 20 and a housing 22 in which a spray nozzle 24 is arranged.

La buse 24 est traversée par un canal d'injection 25 qui s'étend axialement suivant un axe A vertical de pulvérisation, depuis un orifice d'entrée 26 de la buse 24.The nozzle 24 is traversed by an injection channel 25 which extends axially along a vertical spray axis A, from an inlet orifice 26 of the nozzle 24.

Selon la figure 5, le corps 16 forme un parallélépipède qui présente notamment une face supérieure 27, une face inférieure 28 et une face latérale 30.According to figure 5 , the body 16 forms a parallelepiped which has in particular an upper face 27, a lower face 28 and a side face 30.

On notera que le corps 16 est réalisé en une seule pièce monobloc.It will be noted that the body 16 is made in a single one-piece piece.

Le circuit d'alimentation 18 comprend un orifice d'entrée 32 qui est formé sur la face latérale 30 du corps 16 et qui est relié sur une source de liquide à pulvériser (non représentée) par l'intermédiaire d'un tuyau (non représenté) et d'un raccord 34, visible à la figure 1, du type raccord instantané.The supply circuit 18 comprises an inlet 32 which is formed on the side face 30 of the body 16 and which is connected to a source of liquid to be sprayed (not shown) via a pipe (not shown ) and a connection 34, visible at figure 1 , of the instant fitting type.

Aussi, le corps 16 du porte-buse 12 délimite un logement 36 qui débouche dans la face supérieure 27 du corps 16 et qui communique avec le circuit d'alimentation 18 par l'intermédiaire d'un canal 38 transversal.Also, the body 16 of the nozzle holder 12 defines a housing 36 which opens into the upper face 27 of the body 16 and which communicates with the supply circuit 18 via a channel 38 transverse.

La chambre 20 de régulation de la pression présente la forme d'un conduit cylindrique qui s'étend axialement suivant l'axe A vertical, dans le prolongement du logement 36, depuis une entrée 40 qui communique avec le circuit d'alimentation 18 en liquide à pulvériser, jusqu'à une sortie 42 qui communique avec le logement 22 de la buse 24.The pressure regulation chamber 20 has the shape of a cylindrical duct which extends axially along the vertical axis A, in the extension of the housing 36, from an inlet 40 which communicates with the supply circuit 18 in liquid to be sprayed, up to an outlet 42 which communicates with the housing 22 of the nozzle 24.

L'unité de pilotage 14 est adaptée pour faire varier le débit de la buse 24 en fermant l'entrée 40 de la chambre 20 par intermittence, lors d'un cycle d'ouverture et de fermeture de la buse 24.The control unit 14 is adapted to vary the flow rate of the nozzle 24 by closing the inlet 40 of the chamber 20 intermittently, during an opening and closing cycle of the nozzle 24.

A cet effet, l'unité de pilotage 14 comporte une électrovanne 44 comportant un corps 46 qui délimite un logement 48 dans lequel une douille 50 est agencée.For this purpose, the control unit 14 comprises a solenoid valve 44 comprising a body 46 which delimits a housing 48 in which a sleeve 50 is arranged.

La douille 50 s'étend axialement suivant l'axe A et comprend un tronçon 52 fileté qui est vissé dans le logement 36 du corps 16 du porte-buse 12 prévu à cet effet.The sleeve 50 extends axially along the axis A and comprises a threaded section 52 which is screwed into the housing 36 of the body 16 of the nozzle holder 12 provided for this purpose.

Comme on peut le voir à la figure 4, l'étanchéité entre l'électrovanne 44 et le corps 16 du porte-buse 12 est assurée par un joint torique 54 qui est interposé axialement entre un siège 56 annulaire formé à l'entrée du logement 36 et une molette 58 de vissage (du type hexagonale M8) de la douille 50.As can be seen at the figure 4 , the seal between the solenoid valve 44 and the body 16 of the nozzle holder 12 is ensured by an O-ring 54 which is interposed axially between an annular seat 56 formed at the inlet of the housing 36 and a screw wheel 58 (of the hexagonal type M8) of socket 50.

De plus, l'électrovanne 44 comporte un piston 60 globalement cylindrique qui s'étend suivant l'axe A, depuis une tête 62 formant un clapet, qui est agencée en regard de l'entrée 40 de la chambre 20, jusqu'à une queue 64 qui est montée dans la douille 50.In addition, the solenoid valve 44 comprises a generally cylindrical piston 60 which extends along the axis A, from a head 62 forming a valve, which is arranged facing the inlet 40 of the chamber 20, up to a tail 64 which is mounted in socket 50.

La tête 62 du piston 60 présente une face 64, appelée ici face de fermeture, qui est de forme circulaire et qui s'étend perpendiculairement à l'axe A. Cette face 64 est prévue pour coopérer avec une face périphérique 66 de l'entrée 40 de la chambre 20, pour fermer la chambre 20.The head 62 of the piston 60 has a face 64, here called the closure face, which is of circular shape and which extends perpendicularly to the axis A. This face 64 is provided to cooperate with a peripheral face 66 of the inlet 40 from chamber 20, to close off chamber 20.

A cet effet, le piston 60 de l'électrovanne 44 est monté coulissant entre une position d'ouverture de la chambre 20 représentée aux figures 3 et 4, et une position de fermeture (non représentée) de la chambre 20 dans laquelle la face 64 de fermeture du piston 60 obstrue l'entrée 40 de la chambre 20 pour empêcher le liquide de pénétrer dans la chambre 20, au cours du cycle d'ouverture et de fermeture de la buse 24.To this end, the piston 60 of the solenoid valve 44 is slidably mounted between an open position of the chamber 20 shown in figure 3 And 4 , and a closed position (not shown) of the chamber 20 in which the closing face 64 of the piston 60 obstructs the inlet 40 of the chamber 20 to prevent the liquid from entering the chamber 20, during the cycle of opening and closing of the nozzle 24.

A l'inverse, dans sa position d'ouverture, le piston 60 est escamoté et permet l'écoulement du liquide à pulvériser depuis le circuit d'alimentation 18, jusqu'à la buse 24, en passant à travers la chambre 20.Conversely, in its open position, the piston 60 is retracted and allows the flow of the liquid to be sprayed from the supply circuit 18, to the nozzle 24, passing through the chamber 20.

On notera que le piston 60 est rappelé élastiquement vers sa position de fermeture par un ressort 67 hélicoïdale qui est interposé axialement, suivant l'axe A, entre une collerette 68 annulaire qui est formée à l'extrémité libre de la tête 62 du piston 60, et la molette 58 de la douille 50. On notera ici qu'on pourrait alternativement prévoir un retour du piston par un pilotage électrique.It will be noted that the piston 60 is elastically returned to its closed position by a helical spring 67 which is interposed axially, along the axis A, between an annular flange 68 which is formed at the free end of the head 62 of the piston 60 , and the knob 58 of the sleeve 50. It will be noted here that one could alternatively provide for a return of the piston by an electric drive.

En référence aux figures 2 et 4, la buse 24 est retenue dans son logement 22 au moyen d'un capuchon 70 qui forme un siège 72 en appui axial sur un premier épaulement 74 formé par la buse 24.With reference to figure 2 And 4 , the nozzle 24 is retained in its housing 22 by means of a cap 70 which forms a seat 72 bearing axially on a first shoulder 74 formed by the nozzle 24.

La buse 24 présente un second épaulement 76 qui est en appui axial contre un joint 78 annulaire d'étanchéité qui est plaqué contre une paroi de fond 80 du logement 22 de la buse 24, pour assurer l'étanchéité entre la buse 24 et la chambre 20.The nozzle 24 has a second shoulder 76 which bears axially against an annular seal 78 which is pressed against a bottom wall 80 of the housing 22 of the nozzle 24, to ensure the seal between the nozzle 24 and the chamber. 20.

Le capuchon 70 est verrouillé sur le corps 16 du porte-buse 12 au moyen d'une agrafe 82 amovible comportant deux branches 84 transversales qui traversent deux premiers trous 86 du corps 16 et qui traversent deux seconds trous 88 du capuchon 70.The cap 70 is locked on the body 16 of the nozzle holder 12 by means of a removable clip 82 comprising two transverse branches 84 which pass through two first holes 86 of the body 16 and which pass through two second holes 88 of the cap 70.

Enfin, le corps 16 du porte-buse 12 présente deux perçages 90 qui logent chacun une vis 92, les vis 92 étant prévues pour fixer le porte-buse 12 sur un support, comme une rampe de pulvérisation d'un engin agricole par exemple.Finally, the body 16 of the nozzle holder 12 has two holes 90 which each house a screw 92, the screws 92 being provided to fix the nozzle holder 12 to a support, such as a spray boom of an agricultural machine for example.

Comme on peut le voir sur la figure 4, la buse 24 présente un orifice d'entrée 26 qui est agencé au plus proche (à proximité immédiate) de la sortie 42 de la chambre 20 pour limiter le volume du liquide contenu entre la chambre 20 et la buse 24.As can be seen on the figure 4 , the nozzle 24 has an inlet 26 which is arranged as close as possible (in the immediate vicinity) to the outlet 42 of the chamber 20 to limit the volume of the liquid contained between the chamber 20 and the nozzle 24.

Conformément à l'invention, la chambre 20 de régulation de la pression présente un volume réduit, de manière à limiter la chute de pression du liquide qui traverse la buse 24 au cours du cycle d'ouverture et de fermeture de la buse 24.According to the invention, the pressure regulation chamber 20 has a reduced volume, so as to limit the pressure drop of the liquid which passes through the nozzle 24 during the opening and closing cycle of the nozzle 24.

En effet, le demandeur constate que, pour obtenir un jet de qualité en sortie de buse 24, la pression du liquide qui traverse la buse 24 doit être sensiblement constante et ne doit pas chuter lorsque le piston 60 ferme et ouvre alternativement la chambre 20 pour faire varier le débit de la buse 24, au cours du cycle d'ouverture et de fermeture de la buse 24.Indeed, the applicant observes that, to obtain a quality jet at the nozzle 24 outlet, the pressure of the liquid which passes through the nozzle 24 must be substantially constant and must not drop when the piston 60 alternately closes and opens the chamber 20 to vary the flow rate of the nozzle 24, during the opening and closing cycle of the nozzle 24.

Aussi, le demandeur constate qu'un volume réduit de la chambre 20 permet d'obtenir un jet en sortie de buse 24 qui est parfait ; on notera ici que le volume de la chambre 20 est largement inférieur au volume de liquide qui traverse la chambre 20, jusqu'à l'orifice d'entrée 26 de la buse 24 pendant un cycle d'ouverture.Also, the applicant observes that a reduced volume of the chamber 20 makes it possible to obtain a jet at the outlet of the nozzle 24 which is perfect; it will be noted here that the volume of the chamber 20 is much lower than the volume of liquid which passes through the chamber 20, up to the inlet orifice 26 of the nozzle 24 during an opening cycle.

On notera ici qu'une chambre trop volumineuse comme celle de l'état de la technique ne permet pas d'atteindre ce jet optimal.It will be noted here that an overly bulky chamber such as that of the state of the art does not make it possible to achieve this optimum jet.

Ainsi, dans le but de réduire le volume de la chambre 20, l'entrée 40 de la chambre 20 est juxtaposée à l'orifice d'entrée 26 de la buse 24.Thus, in order to reduce the volume of chamber 20, inlet 40 of chamber 20 is juxtaposed with inlet orifice 26 of nozzle 24.

Dans ce but, la longueur axiale de la chambre 20 qui sépare l'entrée 40 de la chambre 20 à l'orifice d'entrée 26 de la buse 24 est réduite.For this purpose, the axial length of the chamber 20 which separates the inlet 40 of the chamber 20 to the inlet 26 of the nozzle 24 is reduced.

De préférence, la chambre 20 présente un volume sensiblement compris entre 0.013 et 0.316 centimètre cube.Preferably, the chamber 20 has a volume substantially between 0.013 and 0.316 cubic centimeters.

Idéalement, la chambre 20 présente un volume sensiblement égal à 0.013 centimètre cube. On constate qu'un tel volume de la chambre 20 permet d'obtenir un jet parfait en sortie de buse 24.Ideally, the chamber 20 has a volume substantially equal to 0.013 cubic centimeters. It can be seen that such a volume of the chamber 20 makes it possible to obtain a perfect jet at the outlet of the nozzle 24.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, la chambre 20 (ici la chambre numéro « 1 » dans les tableaux ci-après) se présente sous la forme d'un cylindre d'une longueur sensiblement égale à 2.5 mm et d'un diamètre sensiblement égal à 2.6 mm.In an exemplary embodiment of the present invention, the chamber 20 (here chamber number "1" in the tables below) is in the form of a cylinder with a length substantially equal to 2.5 mm and a diameter substantially equal to 2.6 mm.

Dans ce premier exemple, le volume de la chambre est donc sensiblement égal à 13 mm3.In this first example, the volume of the chamber is therefore substantially equal to 13 mm3.

Ces dimensions peuvent bien évidemment être modifiées selon les plages de débit souhaitées. Ainsi, dans un deuxième exemple, la chambre 20 (ici la chambre numéro « 2 » dans les tableaux ci-après) se présente sous la forme d'un premier cylindre de longueur 2.95 mm dont le diamètre intérieur est de 2.6 mm puis d'un second cylindre de longueur 20 mm dont le diamètre est sensiblement égal à 3.2 mm.These dimensions can of course be modified according to the desired flow rate ranges. Thus, in a second example, the chamber 20 (here chamber number "2" in the tables below) is in the form of a first cylinder 2.95 mm long, the internal diameter of which is 2.6 mm then a second cylinder 20 mm long, the diameter of which is substantially equal to 3.2 mm.

Dans ce deuxième exemple, le volume de la chambre est sensiblement égal à 176 mm3.In this second example, the volume of the chamber is substantially equal to 176 mm3.

La réduction de diamètre à 3.2 mm permet en outre un écoulement laminaire, donc autonettoyant, qui permet d'éviter le phénomène de bouchage grâce à l'absence de cavité et de recoin.The reduction in diameter to 3.2 mm also allows a laminar flow, therefore self-cleaning, which avoids the phenomenon of clogging thanks to the absence of cavities and recesses.

Dans un troisième exemple, la chambre 20 se présente sous la forme d'un premier cylindre de longueur 12.5 mm dont le diamètre intérieur est de 2.6 mm puis d'un second cylindre de longueur 31.2 mm dont le diamètre est sensiblement égal à 3.2 mm.In a third example, the chamber 20 is in the form of a first cylinder 12.5 mm long, the inside diameter of which is 2.6 mm, then a second cylinder 31.2 mm long, the diameter of which is substantially equal to 3.2 mm.

Dans ce troisième exemple, le volume de la chambre est sensiblement égal à 316 mm3.In this third example, the volume of the chamber is substantially equal to 316 mm3.

Ces exemples sont bien évidemment des exemples parmi d'autres possibles.These examples are obviously examples among other possible ones.

On remarquera que, dans l'art antérieur connu, le volume des chambres est généralement compris entre 4000 et 4800 mm3.It will be noted that, in the known prior art, the volume of the chambers is generally between 4000 and 4800 mm3.

Dans les tableaux ci-après, nous retiendrons pour illustrer l'état de l'art une chambre numéro « 3 » présentant un volume égal à 4800 mm3.In the tables below, we will retain to illustrate the state of the art a chamber number "3" having a volume equal to 4800 mm3.

Les volumes des chambres dans les trois exemples de réalisation ci-dessus sont donc réduits de façon très significative par rapport aux buses existantes de l'état de l'art : le volume d'une chambre selon la présente invention (par exemple chambre 1 ou 2) est 15 à 369 fois inférieur au volume d'une chambre telle que celle utilisée jusqu'à présente (exemple de la chambre 3, ce qui a un effet avantageux inattendu sur le jet en sortie et l'uniformité des gouttelettes du début à la fin du temps de cycle d'ouverture.The volumes of the chambers in the three embodiments above are therefore very significantly reduced compared to the existing nozzles of the state of the art: the volume of a chamber according to the present invention (for example chamber 1 or 2) is 15 to 369 times smaller than the volume of a chamber such as the one used so far (example of chamber 3, which has an unexpected advantageous effect on the jet at the outlet and the uniformity of the droplets from start to the end of the opening cycle time.

Cet effet inattendu trouve son explication avec le temps de remplissage de la chambre.This unexpected effect finds its explanation with the filling time of the chamber.

Pour un débit de 1 Litre par minute à 3 bars, le premier exemple de buse (chambre « 1 » avec un volume à 13 mm3) montre un temps de remplissage de la chambre égal à 0,8 ms, ce qui est très inférieur aux temps de remplissage des solutions de l'art antérieur où l'on constate des temps de remplissage qui sont de l'ordre de 240 à 288 ms.For a flow rate of 1 liter per minute at 3 bars, the first nozzle example (chamber "1" with a volume of 13 mm3) shows a chamber filling time equal to 0.8 ms, which is much lower than the filling time of the solutions of the prior art where filling times are observed which are of the order of 240 to 288 ms.

Comme expliqué ci-dessus, la buse utilisée ici est une buse à pulsation de type PWM.As explained above, the nozzle used here is a PWM type pulse nozzle.

Une telle buse PWM fonctionne en faisant moduler la durée d'ouverture lors d'un cycle d'ouverture/fermeture du circuit d'alimentation en liquide de ladite buse.Such a PWM nozzle operates by modulating the opening time during an opening/closing cycle of the liquid supply circuit of said nozzle.

Grâce aux performances ci-dessus relatives au temps de remplissage et en faisant moduler le taux d'ouverture (encore appelé « duty cycle ») d'un cycle d'ouverture/fermeture de la buse, on constate que le pourcentage du débit par rapport au volume de la chambre est très satisfaisant, et ce quels que soient le débit et la fréquence d'ouverture/fermeture de la buse.Thanks to the performances above relating to the filling time and by modulating the rate of opening (also called "duty cycle") of a cycle of opening/closing of the nozzle, we note that the percentage of the flow compared to to the volume of the chamber is very satisfactory, whatever the flow rate and the opening/closing frequency of the nozzle.

Avec la présente invention, ce pourcentage reste très faible (compris entre 0 et 10% dans 95% des cas) quelles que soient le débit et le taux d'ouverture du cycle d'ouverture et de fermeture tandis qu'avec les solutions de l'art antérieur ce pourcentage est très largement supérieur à 500(supérieur à 700% dans 80% des cas).With the present invention, this percentage remains very low (between 0 and 10% in 95% of cases) regardless of the flow rate and the rate of opening of the opening and closing cycle, while with the solutions of the In the prior art, this percentage is very much greater than 500 (greater than 700% in 80% of cases).

Ce pourcentage très bas obtenu dans le contexte de l'invention se traduit par un jet parfait J avec la formation de gouttes quasi-idéales sur le trajet de l'engin de pulvérisation dans la parcelle comme représenté en figure 6.This very low percentage obtained in the context of the invention results in a perfect jet J with the formation of quasi-ideal drops on the path of the spraying machine in the plot as shown in figure 6 .

Il met en évidence la réactivité du système qui permet lors d'un seul et même cycle d'ouverture d'extraire la totalité (ou la quasi-totalité) du volume contenu dans la chambre, et ce contrairement aux solutions de l'art antérieur dont les performances montrent un pourcentage très largement supérieur à 500% qui ne permet pas d'atteindre une extraction complète du volume d'eau contenu dans la chambre et qui empêche d'atteindre la pression cible souhaitée en sortie pour atteindre le jet idéal.It highlights the responsiveness of the system which allows during a single opening cycle to extract all (or almost all) of the volume contained in the chamber, and this unlike the solutions of the prior art. whose performances show a percentage very much higher than 500% which does not allow to reach a complete extraction of the volume of water contained in the chamber and which prevents reaching the desired target pressure at the outlet to reach the ideal jet.

Un exemple extrait du tableau ci-dessous présente les résultats dans les conditions suivantes : débit de 1 litre par minute avec une fréquence de 10Hz et un taux d'ouverture (ou « duty cycle ») cycle d'ouverture et de fermeture de 30%.An example taken from the table below shows the results under the following conditions: flow rate of 1 liter per minute with a frequency of 10Hz and an opening rate (or "duty cycle") opening and closing cycle of 30% .

Dans ces conditions et selon les tests réalisés avec une buse présentant un volume de chambre de 13 mm3 (chambre 1), le volume de liquide de traitement épandu pendant un temps d'ouverture est de 1.666 ml et le pourcentage de débit par rapport à la chambre est de 7.96% environ, ce qui est très inférieur au pourcentage calculé dans les mêmes conditions pour une buse classique (chambre 3) présentant un volume de chambre classique de 4800 mm3 (pourcentage 2886%).Under these conditions and according to the tests carried out with a nozzle having a chamber volume of 13 mm3 (chamber 1), the volume of treatment liquid spread during an opening time is 1.666 ml and the percentage of flow compared to the chamber is approximately 7.96%, which is much lower than the percentage calculated under the same conditions for a conventional nozzle (chamber 3) having a conventional chamber volume of 4800 mm3 (percentage 2886%).

Le ratio entre les deux résultats est d'environ 360 à 400. [table 1] Débit en L/min 1 1 1 Fréquence en Hz 10 20 30 Duty cycle en % 30 30 30 Volume épandue en ml 0.5 0.25 1,666 Volume de chambre 1 en ml 0.013271 0.013271 0.013271 % de débit par rapport au contenant de la chambre 1 2.65% 5.31% 7.96% Volume de chambre 2 en ml 0.17651 0.17651 0.17651 % de débit par rapport au contenant de la chambre 2 35.30% 70.60% 105.91% Volume de chambre 3 (art antérieur) en ml 4.811382 4.811382 4.811382 % de débit par rapport au contenant de la chambre 3 962.28% 1924.55% 2886.83% The ratio between the two results is around 360 to 400. [table 1] Flow in L/min 1 1 1 Frequency in Hz 10 20 30 Duty cycle in % 30 30 30 Volume spread in ml 0.5 0.25 1,666 Chamber volume 1 in ml 0.013271 0.013271 0.013271 % flow rate relative to chamber 1 container 2.65% 5.31% 7.96% Chamber volume 2 in ml 0.17651 0.17651 0.17651 % flow rate relative to chamber 2 container 35.30% 70.60% 105.91% Volume of chamber 3 (prior art) in ml 4.811382 4.811382 4.811382 % flow rate relative to the container in chamber 3 962.28% 1924.55% 2886.83%

D'autres exemples de résultats de tests en faisant varier le duty-cycle sont donnés ci-après sous forme de tableau :
Dans le tableau 2 ci-dessous, le duty-cycle est de 20%. [table 2] Débit en L/min 1 1 1 Fréquence en Hz 10 20 30 Duty cycle en % 20 20 20 Volume épandue en ml 0.5 0.25 1,666 Volume de chambre 1 en ml 0.013271 0.013271 0.013271 % de débit par rapport au contenant de la chambre 1 3.98% 7.96% 11.94% Volume de chambre 2 en ml 0.17651 0.17651 0.17651 % de débit par rapport au contenant de la chambre 2 52.95% 105.91% 158.86% Volume de chambre 3 (art antérieur) en ml 4.811382 4.811382 4.811382 % de débit par rapport au contenant de la chambre 3 1443.41% 2886.83% 4330.24% Other examples of test results by varying the duty-cycle are given below in table form:
In table 2 below, the duty-cycle is 20%. [table 2] Flow in L/min 1 1 1 Frequency in Hz 10 20 30 Duty cycle in % 20 20 20 Volume spread in ml 0.5 0.25 1,666 Chamber volume 1 in ml 0.013271 0.013271 0.013271 % flow rate relative to chamber 1 container 3.98% 7.96% 11.94% Chamber volume 2 in ml 0.17651 0.17651 0.17651 % flow rate relative to chamber 2 container 52.95% 105.91% 158.86% Volume of chamber 3 (prior art) in ml 4.811382 4.811382 4.811382 % flow rate relative to the container in chamber 3 1443.41% 2886.83% 4330.24%

Dans le tableau 3 ci-dessous, le duty-cycle est de 40%. [table 3] Débit en L/min 1 1 1 Fréquence en Hz 10 20 30 Duty cycle en % 40 40 40 Volume épandue en ml 0.666 0.333 0.222 Volume de chambre 1 en ml 0.013271 0.013271 0.013271 % de débit par rapport au contenant de la chambre 1 1.99% 3.98% 5.97% Volume de chambre 2 en ml 0.17651 0.17651 0.17651 % de débit par rapport au contenant de la chambre 2 26.48% 52.95% 79.43% Volume de chambre 3 (art antérieur) en ml 4.811382 4.811382 4.811382 % de débit par rapport au contenant de la chambre 3 721.71% 1443.41% 2165.12% In table 3 below, the duty-cycle is 40%. [table 3] Flow in L/min 1 1 1 Frequency in Hz 10 20 30 Duty cycle in % 40 40 40 Volume spread in ml 0.666 0.333 0.222 Chamber volume 1 in ml 0.013271 0.013271 0.013271 % flow rate relative to chamber 1 container 1.99% 3.98% 5.97% Chamber volume 2 in ml 0.17651 0.17651 0.17651 % flow rate relative to chamber 2 container 26.48% 52.95% 79.43% Volume of chamber 3 (prior art) in ml 4.811382 4.811382 4.811382 % flow rate relative to the container in chamber 3 721.71% 1443.41% 2165.12%

On comprend donc ici qu'en faisant varier le duty-cycle il est possible d'affiner les performances du système et d'obtenir le jet le plus idéal. En revanche, on comprend aussi à la lecture de ce tableau que les solutions de l'art antérieur (chambre 3) présentent toujours des pourcentages très élevés qui montrent qu'il est impossible avec les solutions connues jusqu'à présent d'atteindre un jet idéal car il faudrait un très grand nombre de cycles pour faire passer le volume de liquide à épandre.It is therefore understood here that by varying the duty-cycle it is possible to refine the performance of the system and to obtain the most ideal jet. On the other hand, it is also understood on reading this table that the solutions of the prior art (chamber 3) always have very high percentages which show that it is impossible with the solutions known until now to achieve a jet ideal because it would take a very large number of cycles to pass the volume of liquid to be spread.

Le volume de la chambre 3 (grand volume) empêche d'atteindre la pression idéale attendue en sorte de buse : en effet, lorsque la buse est fermée, la chambre se retrouve dépressurisée, en partie à la pression atmosphérique, ce qui fait que, lors de l'ouverture suivante, le fluide arrivant à la pression idéale dans la chambre, se trouve alors moyenné avec cette pression atmosphérique et la pression idéale qui garantit le jet idéal n'est jamais atteinte. La pression résultante en sortie est alors moyennée par la pression atmosphérique cycle après cycle.The volume of chamber 3 (large volume) prevents reaching the ideal pressure expected in a kind of nozzle: indeed, when the nozzle is closed, the chamber is depressurized, partly at atmospheric pressure, which means that, during the next opening, the fluid arriving at the ideal pressure in the chamber is then averaged with this atmospheric pressure and the ideal pressure which guarantees the ideal jet is never reached. The resulting pressure at the outlet is then averaged by the atmospheric pressure cycle after cycle.

De nombreux autres tableaux établis par le Demandeur en faisant varier les débits et le temps d'ouverture mettent en évidence des performances obtenues par cette optimisation du volume « mort » de la chambre dont la réduction a permis l'obtention d'un jet quasi-parfait quel que soit le débit et par conséquent des tailles de gouttes uniformes.Many other tables drawn up by the Applicant by varying the flow rates and the opening time highlight the performance obtained by this optimization of the "dead" volume of the chamber, the reduction of which has made it possible to obtain a jet almost perfect at any flow rate and therefore uniform drop sizes.

Ainsi, la présente invention a prévu une réduction du volume de la chambre (formée entre la sortie du pilotage électrique et la buse) entre 30 et plus de 370 fois par rapport aux solutions de l'art antérieur.Thus, the present invention has provided for a reduction in the volume of the chamber (formed between the output of the electric pilot and the nozzle) between 30 and more than 370 times compared to the solutions of the prior art.

Ceci permet pour un débit de 1 litre par minute de constituer un jet quasi-parfait en moins de 1 ms (0.8ms) contre plus de 288 ms avec un système utilisé classiquement dans l'art antérieur. Pour un débit de 5 litres par minutes, les performances sont encore plus significatives avec un temps de constitution du jet égal à 0,16 ms avec l'invention contre 57 ms calculé avec une solution classique de l'art antérieur.This makes it possible, for a flow rate of 1 liter per minute, to constitute an almost perfect jet in less than 1 ms (0.8 ms) against more than 288 ms with a system conventionally used in the prior art. For a flow rate of 5 liters per minute, the performances are even more significant with a time of constitution of the jet equal to 0.16 ms with the invention against 57 ms calculated with a conventional solution of the prior art.

La présente invention concerne également un engin de pulvérisation (non représenté), notamment engin agricole de type véhicule d'épandage, qui comprend une rampe de pulvérisation équipée d'une pluralité de systèmes de pulvérisation du type décrit précédemment, selon l'invention.The present invention also relates to a spraying machine (not shown), in particular agricultural machine of the spreading vehicle type, which comprises a spraying boom equipped with a plurality of spraying systems of the type described previously, according to the invention.

Naturellement, l'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention.Naturally, the invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the person skilled in the art is able to produce different variant embodiments of the invention without departing from the scope of the invention.

Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.It should be noted that this detailed description relates to a particular embodiment of the present invention, but that in no case does this description have any limiting character to the subject of the invention; on the contrary, it aims to remove any possible imprecision or any misinterpretation of the following claims.

Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d'améliorer l'intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée.It should also be noted that the reference signs placed between parentheses in the following claims are in no way limiting; these signs have the sole purpose of improving the intelligibility and understanding of the following claims as well as the scope of the protection sought.

Claims (10)

Système de pulvérisation (10) à débit variable qui comprend au moins : - une buse (24) de pulvérisation, - un porte-buse (12) qui comprend un corps (16) délimitant une chambre (20) apte à acheminer le liquide à pulvériser jusqu'à la buse (24), ladite chambre (20) s'étendant depuis une entrée (40) reliée sur un circuit d'alimentation (18) en liquide à pulvériser, jusqu'à une sortie (42) qui communique avec un orifice d'entrée (26) de la buse (24), et - une unité de pilotage (14) qui est adaptée pour faire varier le débit de la buse (24) en fermant l'entrée (40) de la chambre (20) par intermittence lors d'un cycle d'ouverture et de fermeture de la buse (24), ledit système étant caractérisé en ce que la chambre (20) présente un volume réduit de manière à limiter la chute de pression du liquide qui traverse la buse (24) au cours du cycle d'ouverture et de fermeture de la buse (24).Spray system (10) with variable rate which comprises at least: - a spray nozzle (24), - a nozzle holder (12) which comprises a body (16) delimiting a chamber (20) capable of conveying the liquid to be sprayed to the nozzle (24), said chamber (20) extending from an inlet (40 ) connected to a supply circuit (18) for the liquid to be sprayed, as far as an outlet (42) which communicates with an inlet orifice (26) of the nozzle (24), and - a control unit (14) which is adapted to vary the flow rate of the nozzle (24) by closing the inlet (40) of the chamber (20) intermittently during an opening and closing cycle of the nozzle (24), said system being characterized in that the chamber (20) has a reduced volume so as to limit the pressure drop of the liquid which passes through the nozzle (24) during the opening and closing cycle of the nozzle (24). Système de pulvérisation (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée (40) de la chambre (20) est juxtaposée à l'orifice d'entrée (26) de la buse (24) de manière à réduire la longueur axiale de la chambre (20) qui sépare l'entrée (40) de la chambre (20) à l'orifice d'entrée (26) de la buse (24).Spray system (10) according to Claim 1, characterized in that the inlet (40) of the chamber (20) is juxtaposed with the inlet orifice (26) of the nozzle (24) so as to reduce the axial length of the chamber (20) which separates the inlet (40) of the chamber (20) to the inlet (26) of the nozzle (24). Système de pulvérisation (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la buse (24) est traversée par un canal d'injection (25) qui s'étend axialement suivant un axe (A) de pulvérisation, et la chambre (20) s'étend axialement depuis son entrée (40) jusqu'à sa sortie (42) suivant le même axe (A) que le canal d'injection (25).Spray system (10) according to Claim 1 or 2, characterized in that the nozzle (24) is traversed by an injection channel (25) which extends axially along a spray axis (A), and the chamber (20) extends axially from its inlet (40) to its outlet (42) along the same axis (A) as the injection channel (25). Système de pulvérisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (16), qui délimite ladite chambre (20) et le circuit d'alimentation (18) qui est relié à la chambre (20), est réalisé en une seule pièce.Spray system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (16), which delimits the said chamber (20) and the supply circuit (18) which is connected to the chamber (20) , is made in one piece. Système de pulvérisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite chambre (20) présente un volume sensiblement compris entre 0.013 et 0.320 centimètre cube.Spray system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the said chamber (20) has a volume substantially between 0.013 and 0.320 cubic centimeters. Système de pulvérisation (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite chambre (20) présente un volume sensiblement égal à 0.013 centimètre cube.Spray system (10) according to Claim 5, characterized in that the said chamber (20) has a volume substantially equal to 0.013 cubic centimeters. Système de pulvérisation (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite chambre (20) présente un volume sensiblement égal à 0.17 centimètre cube.Spray system (10) according to Claim 5, characterized in that the said chamber (20) has a volume substantially equal to 0.17 cubic centimeters. Système de pulvérisation (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite chambre (20) présente un volume sensiblement égal à 0.32 centimètre cube.Spray system (10) according to Claim 5, characterized in that the said chamber (20) has a volume substantially equal to 0.32 cubic centimeters. Système de pulvérisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de pilotage (14) fait varier le débit de la buse (24) en fermant l'entrée (40) de la chambre (20) par intermittence lors d'un cycle d'ouverture et de fermeture de la buse (24), en mettant en œuvre une technique dite de modulation de largeur d'impulsion.Spray system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (14) varies the flow rate of the nozzle (24) by closing the inlet (40) of the chamber (20 ) intermittently during an opening and closing cycle of the nozzle (24), by implementing a technique called pulse width modulation. Engin de pulvérisation comprenant une rampe de pulvérisation équipée d'une pluralité de systèmes de pulvérisation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.Spray machine comprising a spray boom equipped with a plurality of spray systems (10) according to any one of the preceding claims.
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