EP4143066A1 - Dispositif d'assistance motorisee pour cycle - Google Patents

Dispositif d'assistance motorisee pour cycle

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Publication number
EP4143066A1
EP4143066A1 EP21722363.5A EP21722363A EP4143066A1 EP 4143066 A1 EP4143066 A1 EP 4143066A1 EP 21722363 A EP21722363 A EP 21722363A EP 4143066 A1 EP4143066 A1 EP 4143066A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
duct
conduit
articulated elements
station
Prior art date
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Granted
Application number
EP21722363.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4143066B1 (fr
EP4143066C0 (fr
Inventor
Cédric LAURENT
Guillaume CHIRON
Maëva POUDRET
Albin KLUR
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut National Polytechnique de Lorraine
Original Assignee
Institut National Polytechnique de Lorraine
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Filing date
Publication date
Application filed by Institut National Polytechnique de Lorraine filed Critical Institut National Polytechnique de Lorraine
Publication of EP4143066A1 publication Critical patent/EP4143066A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4143066B1 publication Critical patent/EP4143066B1/fr
Publication of EP4143066C0 publication Critical patent/EP4143066C0/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B5/00—Elevated railway systems without suspended vehicles
    • B61B5/02—Elevated railway systems without suspended vehicles with two or more rails
    • B61B5/025—Sub-floor conveyor systems, e.g. where the vehicle is above the ground and where the running gear and the propulsion device are located underground or in a tube.

Definitions

  • the invention relates to a motorized assistance device for a cycle, the cycle being able to be a vehicle comprising at least two wheels of the bicycle or scooter type requiring a physical effort on the part of its user to make it move forward.
  • the electric bicycle (or electric scooter) partially overcomes this difficulty.
  • the high cost of this solution limits its appropriation by the greatest number, and by students in particular.
  • This cost is largely generated by that of the batteries individually equipping electric bicycles, batteries which can moreover pose a serious problem of fossil resource use in the case of production on too large a scale.
  • users are also faced with the problem of theft of these high-value bicycles.
  • Installations are also known which aim to pool the means making it possible to move a bicycle or a scooter between a low geographical position and a high geographical position.
  • document FR 2 573 713 discloses a connecting device making it possible to tow a bicycle (or a scooter) by its handlebars by means of an individual towing cable, itself connected to a general towing cable located at a certain distance. distance in height above the bicycle, in the manner of a ski lift, to allow the ascent of the bicycle between a low geographical position and a high geographical position.
  • a motorized cycle assistance device which comprises at least one carriage capable of being moved in a duct.
  • the invention offers an alternative solution, which consists in externalizing the electric assistance of a bicycle (or of a scooter) so as to pool the device between different users using a conventional bicycle, by relocating the motor part in the ground. Its application is therefore immediate in all cities seeking to extend their mobility offer and their cycle network by circumventing the problem of height difference. In addition, it aims to minimize the need for energy by not using any heavy infrastructure, allowing the user to continue to exert his pedaling effort, and only using a motorized drive when requested by the user and not permanently , as is the case with an escalator or a ski lift.
  • the invention relates to a motorized assistance device for a cycle, comprising at least one carriage capable of being moved in a duct between a starting position and an ending position, said assistance device comprising a device for driving in movement of said at least one carriage in said duct.
  • the device according to the invention is remarkable in that it comprises a connecting device between the carriage and said cycle, the connecting device comprising elements articulated between them and being mounted to move between:
  • said carriage comprises said driving device in movement and in that said moving drive device comprises a drive wheel, the axis of rotation of which is fixed to said carriage and which is driven in rotation by a motor connected to a power supply source.
  • the invention provides devices whose driving in movement is independent of a structure external to the carriage, which allows the realization of an installation. overall less bulky, less expensive and less difficult to implement.
  • a connecting device which can adopt two positions, one of which is retracted, ensures that the urban landscape is preserved.
  • the invention may also include the following characteristics, taken separately or in combination:
  • the axis of rotation of said drive wheel can be oriented substantially vertically so that said wheel is able to roll on a substantially vertical surface. This offers the advantage of overcoming the problems associated with the presence of leaves or other waste which would enter the duct and rest at the bottom of the duct. This embodiment avoids any jamming of these sheets in the drive wheel of the device according to the invention which does not bear against the bottom of the duct.
  • the carriage may include an elastic return element which exerts pressure on the axis of the drive wheel. This keeps the wheel on the support on which it must roll and allows a slight pivot of the axis of the wheel to insert the carriage and its wheel in the duct when mounting the device in the duct.
  • Said carriage may comprise at least two lower guide wheels, each of said at least two lower guide wheels being mounted so as to be able to rotate in the lower part of said carriage, each of said at least two lower guide wheels comprising a substantially horizontal axis of rotation, ensuring guiding said carriage on a substantially horizontal bottom wall of a conduit. This ensures that the device is guided in the bottom of the duct.
  • Said carriage may also comprise at least two lateral guide wheels, said at least two lateral guide wheels comprising a substantially vertical axis of rotation, ensuring the guidance of said carriage on an internal vertical surface of a duct. This ensures lateral guidance of the device in the duct.
  • Said lateral guide wheels may be provided on a first side of said carriage which is located opposite a second side of said carriage, said second side being opposite the substantially vertical surface of said duct on which said drive wheel rests to drive. moving said carriage when said carriage is positioned in said duct. This allows the device to be balanced when it is in motion in said duct.
  • the carriage may comprise a frame on which is fixed the axis of the drive wheel and carrying said motor, as well as said articulated elements and the articulated elements can comprise a first element pivotably mounted on said frame at a first end of the first element , about a first pivot axis, and a second member pivotably mounted relative to said first member at a second end of said first member about a second pivot axis, said second pivot axis being substantially perpendicular to said first pivot axis .
  • Said second element may comprise, at its free end which is opposite the end mounted to pivot on the first element, a radial notch. This keeps the second element in position in the receiving housing of the connecting member which is fixed, for example, on the hub of the rear wheel.
  • the first and second members may form an angle with each other and are in a position where they erect out of the carriage and in that, in the inactive position, the first and second members are aligned and positioned against the frame of said carriage. This makes it possible to remove the device in the inactive or retracted position.
  • the connecting device may include a gripping handle, to manually grasp said device and move said articulated elements from the inactive position to the active position, or vice versa.
  • the presence of this handle facilitates the operation of the device for the user.
  • the handle may be carried by a sleeve slidably mounted on said second element, and partially on said first element in the inactive position of said connecting device.
  • the sleeve allows the first and second elements to be kept in aligned position in the inactive position.
  • the articulated elements can be linked to the carriage by a system for guiding and locking the articulated elements in the active position, said guide system comprising at least one connecting rod, a first end of which is pivotally mounted on an articulated element among said articulated elements and a second end of the connecting rod comprises a pin movably mounted in a groove formed in a wall of said carriage, said groove comprising a bent portion in which the pin is positioned in the active position of the articulated elements of the connecting device.
  • the invention also relates to an assembly comprising a device as defined above and at least one connecting member to be fixed to a hub of a cycle wheel, said connecting member comprising a housing for receiving part of said. device for connecting said motorized assistance device.
  • the invention relates to an installation comprising at least one device as defined above and further comprising at least one duct which extends between a departure station and an arrival station, said device being mounted mobile in said duct. between said departure station and said arrival station.
  • said duct can be at least partially buried.
  • FIG. 1 illustrates a cycle and a device according to the invention, seen in perspective, the device comprising a connecting device in the inactive position,
  • FIG. 2 is an enlargement of the device shown in FIG. 1, seen in perspective,
  • FIG. 3 illustrates the cycle and the device of FIG. 1, seen in perspective, the device comprising a connecting device in the active position
  • FIG. 4 is an enlargement of the device shown in FIG. 3, seen in perspective
  • FIG. 5 is a schematic top view of the device shown in FIG. 1, the connection device of which is in the inactive position
  • FIG. 6 is a schematic side view of the device shown in Figure 5
  • FIG. 7 is a schematic top view of the device, the connecting device of which is in the intermediate position
  • FIG. 8 is a schematic side view of the device shown in FIG. 7,
  • FIG. 9 is a schematic top view of the device with the connecting device in the active position
  • FIG. 10 is a schematic side view of the device shown in FIG. 9.
  • FIGS 1 and 3 illustrate an example of cycle 1 on which the device according to the invention can be implemented.
  • cycle 1 is a bicycle, but it should be understood that the invention could be implemented on other cycles, such as a scooter for example.
  • the device is illustrated to the left of the cycle in FIG. 1 and is designed to allow motorized assistance for this cycle.
  • the device is designed to help the cycle move forward by means of a motor.
  • the device comprises a carriage 2 which is arranged in a conduit 3.
  • the conduit 3 serves to guide the carriage in its movement.
  • Conduit 3 is, in the context of our example, buried, so that it largely disappears in the urban landscape. It should however be understood that the conduit could not be buried, without departing from the scope of the invention: in fact, the invention could find an application to occasionally help the ascent of bicycles on sloping grounds, for example in the framework of competitions. In this case, the duct could be removable and would be above ground.
  • the duct 3 is of substantially rectangular section.
  • a single duct 3 is partially shown in the figures. It serves as a guide for the carriage 2 between a starting position and an ending position.
  • the start position is usually at the geographically lowest point where one end of conduit 3 is, and the end position is usually at the geographically highest point where the other end of conduit 3 is.
  • only duct 3 is illustrated, it should be understood that the installation according to the invention could comprise two ducts: a first duct allowing the carriage 2 to be conveyed from the starting position to the arrival position (from one end to the end). the other of the first duct) and a second duct allowing the carriage 2 to be conveyed from the arrival position to the starting position (from one end of the second duct to the other).
  • a first duct allowing the carriage 2 to be conveyed from the starting position to the arrival position (from one end to the end). the other of the first duct) and a second duct allowing the carriage 2 to be conveyed from the arrival position to the starting position (from one end of the second duct to the other
  • the first and second conduits could be located side by side: this would make it possible to implement the invention in shallow soils above existing gas or water conduits, for example.
  • the device comprises a device for driving in movement 4.
  • the device comprises a connection device 5.
  • the moving training device 4 will be described first. Then, the linkage apparatus will be described in a second step.
  • the driving device 4 is designed so that the carriage 2 moves autonomously.
  • the carriage comprises a motor / wheel 40, ie the carriage is equipped with a motor associated with a wheel 40 to drive its rotation.
  • the axis of the wheel 40 is rotatably mounted on a frame 20 of the carriage 2.
  • the axis of the wheel 40 is oriented in a substantially vertical direction so that the wheel 40 is able to roll on a substantially vertical surface: in fact, as can be seen in FIGS. 2 and 4, in particular, the wheel 40 rests on a vertical internal surface 30 of the duct 3.
  • the advantage of this embodiment is to prevent the rotation of the wheel 40 from being hampered by the presence of elements at the bottom. of the duct, for example dead leaves which would settle at the bottom of the duct 3 in autumn.
  • the two lateral guide wheels 6 rest on the internal surface 31 of a vertical wall of the duct, the vertical surface 31 being the surface of the duct 3 which is opposite the surface 30 on which the drive wheel 40 rests ( see in particular figure 5).
  • the axes of rotation of the two wheels are substantially vertical on the frame 20 of the carriage.
  • FIG. 6 shows that the axes of rotation are produced by transverse rods 60, each end of each rod 60 being fixed to an upright of the frame 20.
  • FIGS 1 to 4 illustrate an alternative embodiment of the device according to which the lateral guide wheels 6 are carried by strips 61 which are substantially vertical and which are fixed by their ends to the frame 20.
  • At least two lower guide wheels 7 are also provided: in the context of this embodiment, four lower wheels 7 are provided, positioned on the bottom of the frame 20. These wheels are designed to rest on the bottom of the frame. conduit 3. They are therefore mounted on the frame 20, in the lower part of the carriage, and their axes of rotation are parallel and oriented in a substantially horizontal direction. The carriage 2 is thus also guided on a substantially horizontal bottom wall of the duct 3 when it is in the duct and moves there.
  • the motor can be supplied with energy by several kinds of energy sources.
  • the device comprises a battery 8 which supplies the motor with energy.
  • Another solution could consist in providing the power supply via the conduit, for example by means of a low voltage line.
  • the technology in this case is based on the achievements of different common means of transport.
  • the main advantages relate to the reduction in maintenance costs due to the wear and tear of the batteries, as well as the reduced environmental impact (due to the embodied energy associated with the manufacture of the batteries).
  • connecting device 5 which the carriage of the device according to the invention comprises and which has the function of connecting the cycle 1 of a user to the device, so that the device helps the movement of the cycle. 1.
  • the connecting device 5 is more particularly visible in Figures 2, 4 and 5 to 10.
  • the connecting member 9 comprises a U-shaped part suitable for receiving one end of one of the articulated elements of the connecting device 5.
  • this articulated element (bearing the reference 56 - see below) has a shape of substantially circular section defining a circular housing. In this way, it is not necessary to orient in a particular way the end of the articulated element so that it fits into the connecting member 9. The insertion is thus facilitated.
  • the articulated elements of the connecting device 5 comprise a first element 50, in the form of a bar of circular section, pivotally mounted on the frame 20. More exactly, the first element 50 comprises a first end 51 which is pivotally mounted on the frame 20. To do this, the end 51 is crossed by a pin 52 which is fixed to the frame 20 and around which the end 51 can pivot (FIG. 5).
  • the articulated elements also comprise a second element 53 which is mounted to pivot at another end 54 of the first element 50 about a second pivot axis 55 (see FIGS. 7, 8 and 9 for example).
  • the pivot axis 52 and the second pivot axis 55 are substantially perpendicular to each other, which makes it possible to shift the free end 56 of the second articulated element 53 to the side of the device, so that this free end 56 is attached to the connecting member 9.
  • the connecting device can adopt two positions: an active position according to which the first and second elements 50 and 53 form an angle in them and are erected outside the frame 20 of the carriage 2 (see FIGS. 3, 4.9 and 10) and a retracted (or inactive) position in which the first and second elements are aligned and are positioned against the frame of said carriage 2 (see Figures 1, 2, 5 and 6).
  • an active position according to which the first and second elements 50 and 53 form an angle in them and are erected outside the frame 20 of the carriage 2 (see FIGS. 3, 4.9 and 10)
  • a retracted (or inactive) position in which the first and second elements are aligned and are positioned against the frame of said carriage 2 (see Figures 1, 2, 5 and 6).
  • a sleeve 58 slidably mounted on the second element 53 and partially on the first element 50.
  • the sleeve can slide partially around the second end 54 of the first element to block the pivotal movement around the pivot axis 55: FIGS. 2 and 8, for example, illustrate this position of the sleeve 58.
  • the elements 50 and 53 are hollow and elastic return means are provided in the two hollow elements 50 and 53, so that, when the sleeve no longer hinders the pivot connection between the two articulated elements, the latter align: it can be, for example, an elastic fixed in the two elements 50 and 53 hollow.
  • the sleeve With a gripping handle 59.
  • Means are also provided for ensuring maintaining the articulated elements in position in the active position of the connecting device 5: in fact, when the articulated elements are deployed, it is advantageous to ensure that their relative position remains in place.
  • the device comprises a system for guiding and locking in the active position, comprising at least one connecting rod 21, one end of the connecting rod 22 of which is pivotally mounted on the first articulated element 50 and a second end of the connecting rod 23 which comprises a pin protruding 24 mounted movably in movement in a groove 26 formed in a wall 25 of the frame 20 of the carriage 2.
  • the groove 26 has a bent part 27.
  • the projecting pin 24 must be released from the angled part 27 of the groove: we can then move the projecting pin in the other part of the groove and allow the pivot of the first element 50 around the axis 52.
  • the protruding pin is released by pulling the handle upwards. It will be noted that, in the context of this advantageous embodiment, two connecting rods 21 are provided on each side of the element 50.
  • the device according to the invention makes it possible to assist a cycle in its movement when it is in the active position.
  • the device according to the invention disappears from the urban landscape.
  • An installation according to the invention is implemented in a street of a city which has a drop in height.
  • the roadway is equipped with two conduits 3 which extend between a starting position located geographically at the bottom of the street and an arrival position located geographically at the top of the street.
  • Several devices according to the invention are inserted into the conduit 3 ensuring the movement of the devices from the starting position to the arrival position.
  • the insertion of the devices is done easily thanks to the mounting of the axis of the drive wheel 40 on springs 41: the axis is slightly displaced by exerting pressure on the wheel, to allow the insertion of the device in the duct. . Once in place, the springs 41 make it possible to compress the wheel on the vertical surface 30 of the internal wall of the duct 3.
  • a user can have access to the invention for example by means of a badge and has a bicycle or a scooter equipped with the connecting member 9.
  • the shared bicycles made available in many cities can also be equipped with connecting devices 9.
  • the user having access to the device comes to hook his bike or his scooter by grasping the handle 59, by moving the sleeve 58 on the articulated element 53, by erecting the articulated element 50 and maintaining it in the erected position thanks to the insertion of the pin 24 in the bent part 27 of the groove of the frame 20 of the carriage 2. Then, it positions the free end 56 of the second element 53 in the connecting member 9.
  • the device motor drives the device in motion at a low speed.
  • the electric assistance is activated until it meets a limit-of-stroke sensor also placed in the duct, substantially at the arrival end of the duct. .
  • the user then unhooks the second articulated element 53 from the connecting member.
  • the device folds up automatically thanks to the elastic return means provided in the articulated elements 50 and 53.
  • the device is remotely controlled to engage in the second conduit 3 which brings it back to the starting position.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne notamment un dispositif d'assistance motorisée pour cycle (1), comportant au moins un chariot (2) apte à être déplacé dans un conduit (3) entre une position de départ et une position d'arrivée, et un dispositif d'entrainement en déplacement du chariot (2) dans ledit conduit (3). Le dispositif comporte un appareil de liaison (5) entre le chariot (2) et ledit cycle (1), comportant des éléments articulés (50; 53) entre eux, montés mobiles entre une position active suivant laquelle lesdits éléments articulés (50, 53) sont en position déployée et une position inactive suivant laquelle les éléments articulés (50, 53) sont repliés les uns contre les autres. De plus, le chariot (2) comprend ledit dispositif d'entrainement en déplacement qui comporte une roue d'entrainement dont l'axe de rotation est fixé audit chariot (2) et qui est entrainée en rotation par un moteur.

Description

DISPOSITIF D'ASSISTANCE MOTORISEE POUR CYCLE
L'invention a trait à un dispositif d'assistance motorisée pour cycle, le cycle pouvant être un véhicule comportant au moins deux roues de type vélo ou trottinette nécessitant un effort physique de la part de son utilisateur pour le faire avancer.
De nombreuses villes en France et dans le monde se sont historiquement construites autour des cours d'eau, puis ont été étendues par différentes zones universitaires, commerciales et/ou résidentielles situées plus en hauteur par rapport au centre-ville. Pour la métropole du Grand Nancy par exemple, les campus universitaires se situent sur le plateau de Brabois située 200m en amont du centre- ville, et sont en expansion progressive. Dans le contexte actuel de transition énergétique et de dépollution atmosphérique et sonore des centres-villes, l'offre de mobilité qui doit être proposée pour limiter l'utilisation de la voiture individuelle est confrontée à cette structuration de certaines villes. En effet, celle-ci complique la conception de transports guidés (tramways) et limite l'utilisation du vélo du fait de l'effort physique demandé, ce qui implique également un frein au développement de pistes cyclables dans la direction de ces zones.
Parmi le bouquet de mobilité actuellement à la disposition des usagers, le vélo électrique (ou la trottinette électrique) permet en partie de pallier cette difficulté. En revanche, le coût important de cette solution limite son appropriation par le plus grand nombre, et par les étudiants notamment. Ce coût est en grande partie engendré par celui des batteries équipant individuellement les vélos électriques, batteries qui peuvent d'ailleurs poser un sérieux problème d'utilisation de ressources fossiles dans le cas d'une fabrication à trop grande échelle. Par voie de conséquence, les usagers sont également confrontés à la problématique du vol de ces vélos à forte valeur marchande. On connaît également des installations qui visent à mutualiser les moyens permettant de déplacer un vélo ou une trottinette entre une position géographique basse et une position géographique haute.
Par exemple, on connaît du document FR 2 573 713 un dispositif de liaison permettant de tracter un vélo (ou une trottinette) par son guidon au moyen d'un câble tracteur individuel, lui-même relié à un câble tracteur général situé à une certaine distance en hauteur au- dessus du vélo, à la façon d'un remonte-pente, pour permettre la remontée du vélo entre une position géographique basse et une position géographique haute.
Pour être mis en oeuvre, un tel dispositif nécessite une infrastructure encombrante et peu esthétique qui serait compliqué à mettre en oeuvre dans les villes.
Une solution plus discrète est décrite dans le document WO 2009/151340 : le document décrit une installation comprenant plusieurs dispositifs reliés entre eux par des câbles et entraînés en déplacement dans un conduit ménagé dans le sol. Chaque dispositif sert d'appui au pied d'un utilisateur. On comprend de ce document que l'installation n'est pas conçue pour permettre une assistance au pédalage : l'utilisateur doit rester en position debout avec un pied sur le dispositif, ce qui rend l'utilisation de l'installation limitée car inconfortable sur de longues distances.
On connaît également du document KR 100 947 010 un dispositif d'assistance motorisé pour cycle qui comporte au moins un chariot apte à être déplacé dans un conduit.
L'invention offre une solution alternative, qui consiste à externaliser l'assistance électrique d'un vélo (ou d'une trottinette) de manière à mutualiser le dispositif entre différents usagers utilisant un vélo conventionnel, en délocalisant la partie moteur dans le sol. Son application est donc immédiate dans toutes les villes cherchant à étendre leur offre de mobilité et leur réseau cyclable en contournant le problème du dénivelé. En outre, elle vise à minimiser les besoins en énergie en ne faisant appel à aucune infrastructure lourde, en permettant à l'utilisateur de continuer à exercer son effort de pédalage, et en ne faisant appel à un entraînement motorisé qu'uniquement en cas de demande de l'usager et non de façon permanente, comme c'est le cas d'un escalator ou d'une remontée mécanique.
L'invention concerne à cet effet un dispositif d'assistance motorisée pour cycle, comportant au moins un chariot apte à être déplacé dans un conduit entre une position de départ et une position d'arrivée, ledit dispositif d'assistance comportant un dispositif d'entrainement en déplacement dudit au moins un chariot dans ledit conduit. Le dispositif conforme à l'invention est remarquable en ce qu'il comporte un appareil de liaison entre le chariot et ledit cycle, l'appareil de liaison comportant des éléments articulés entre eux et étant montés mobiles entre :
- une position active suivant laquelle lesdits éléments articulés dudit appareil sont en position déployée et suivant laquelle ledit appareil est en contact avec un organe de liaison fixé sur ledit cycle, et
- une position inactive suivant laquelle les éléments articulés dudit appareil sont repliés les uns contre les autres et suivant laquelle ledit appareil est escamoté de manière à être inséré dans ledit conduit, et inversement, ce que ledit chariot comprend ledit dispositif d'entrainement en déplacement et en ce que ledit dispositif d'entrainement en déplacement comporte une roue d'entrainement dont l'axe de rotation est fixé audit chariot et qui est entraînée en rotation par un moteur relié à une source d'alimentation en énergie.
Ainsi réalisée, l'invention propose des dispositifs dont l'entrainement en déplacement est indépendant d'une structure extérieure au chariot, ce qui permet la réalisation d'une installation globale moins encombrante, moins coûteuse et moins difficile à mettre en oeuvre.
De plus, la présence d'un appareil de liaison qui peut adopter deux positions, dont l'une escamotée, assure que le paysage urbain soit préservé.
Enfin, le fait de raccorder l'appareil de liaison à un organe fixé sur le cycle permet de choisir l'élément du cycle sur lequel l'appareil va être raccordé : on peut ainsi choisir de raccorder l'appareil de liaison au moyeu d'une roue, comme il sera vu par la suite, ce qui laisse la possibilité à l'usager de pédaler.
L'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
L'axe de rotation de ladite roue d'entrainement peut être orienté sensiblement verticalement de sorte que ladite roue soit apte à rouler sur une surface sensiblement verticale. Cela offre l'avantage de pallier les problèmes liés à la présence de feuilles ou autres déchets qui entreraient dans le conduit et reposeraient au fond du conduit. Ce mode de réalisation évite tout coincement de ces feuilles dans la roue d'entrainement du dispositif conforme à l'invention qui ne prend pas appui au fond du conduit.
Le chariot peut comporter un élément de rappel élastique qui exerce une pression sur l'axe de la roue d'entrainement. Cela permet de maintenir la roue sur le support sur lequel elle doit rouler et permet un léger pivot de l'axe de la roue pour insérer le chariot et sa roue dans le conduit lors du montage du dispositif dans le conduit.
Ledit chariot peut comporter au moins deux roues inférieures de guidage, chacune desdites au moins deux roues inférieures de guidage étant montées mobiles en rotation en partie inférieure dudit chariot, chacune desdites au moins deux roues inférieures de guidage comprenant un axe de rotation sensiblement horizontal, assurant le guidage dudit chariot sur une paroi de fond sensiblement horizontal d'un conduit. Cela assure un guidage du dispositif dans le fond du conduit.
Ledit chariot peut également comporter au moins deux roues latérales de guidage, lesdites au moins deux roues latérales de guidage comportant un axe de rotation sensiblement vertical, assurant le guidage dudit chariot sur une surface verticale interne d'un conduit. Cela assure un guidage latéral du dispositif dans le conduit.
Lesdites roues latérales de guidage peuvent être prévues sur un premier côté dudit chariot qui se trouve opposé à un second côté dudit chariot, ledit second côté se trouvant en regard de la surface sensiblement verticale dudit conduit sur laquelle ladite roue d'entrainement prend appui pour entraîner en déplacement ledit chariot quand ledit chariot est positionné dans ledit conduit. Cela permet un équilibrage du dispositif lorsqu'il est en mouvement dans ledit conduit.
Le chariot peut comporter un châssis sur lequel est fixé l'axe de la roue d'entrainement et portant ledit moteur, ainsi que lesdits éléments articulés et les éléments articulés peuvent comporter un premier élément monté pivotant sur ledit châssis à une première extrémité de premier élément, autour d'un premier axe de pivot, et un second élément monté pivotant par rapport audit premier élément à une seconde extrémité dudit premier élément autour d'un second axe de pivot, ledit second axe de pivot étant sensiblement perpendiculaire audit premier axe de pivot. Cela permet de déporter une partie des éléments du dispositif au-dessus et sur le côté du conduit, pour permettre l'accrochage de l'appareil de liaison au cycle.
Ledit second élément peut comporter, à son extrémité libre qui est opposée à l'extrémité montée pivotante sur le premier élément, une encoche radiale. Cela permet de maintenir en position le second élément dans le logement d'accueil de l'organe de liaison qui se fixe, par exemple, sur le moyeu de la roue arrière. En position active, les premier et second éléments peuvent former un angle entre eux et sont dans une position où ils s'érigent hors du chariot et en ce que, en position inactive, les premier et second éléments sont alignés et sont positionnés contre le châssis dudit chariot. Cela permet de faire disparaître le dispositif en position inactive, ou escamotée.
L'appareil de liaison peut comporter une poignée de préhension, pour saisir manuellement ledit appareil et faire passer lesdits éléments articulés de la position inactive à la position active, ou inversement La présence de cette poignée facilite la manoeuvre du dispositif pour l'utilisateur.
La poignée peut être portée par un manchon monté coulissant sur ledit second élément, et partiellement sur ledit premier élément en position inactive dudit appareil de liaison. Le manchon permet de maintenir en position alignée les premier et second éléments en position inactive.
Les éléments articulés peuvent être liés au chariot par un système de guidage et de blocage des éléments articulés en position active, ledit système de guidage comportant au moins une bielle dont une première extrémité de bielle est montée pivotante sur un élément articulé parmi lesdits éléments articulés et une seconde extrémité de bielle comporte un pion monté mobile dans une rainure ménagée dans une paroi dudit chariot, ladite rainure comportant un partie coudée dans laquelle est positionné le pion en position active des éléments articulés de l'appareil de liaison.
L'invention concerne également un ensemble comportant un dispositif tel que défini ci-avant et au moins un organe de liaison à fixer sur un moyeu d'une roue de cycle, ledit organe de liaison comportant un logement d'accueil d'une partie dudit appareil de liaison dudit dispositif d'assistance motorisée. Enfin, l'invention vise une installation comportant au moins un dispositif tel que défini ci avant et comportant en outre au moins un conduit qui s'étend entre une station de départ et une station d'arrivée, ledit dispositif étant monté mobile dans ledit conduit entre ladite station de départ et ladite station d'arrivée.
Avantageusement, ledit conduit peut être au moins partiellement enterré.
Suivant un mode de réalisation avantageux, on prévoit que l'installation puisse également comporter un second conduit qui s'étend entre ladite station d'arrivée et ladite station de départ, ledit dispositif étant monté mobile dans ledit second conduit entre ladite station d'arrivée et ladite station de départ, ledit premier conduit communiquant avec ledit second conduit à ladite station de départ et à ladite station d'arrivée pour faire passer ledit dispositif dudit premier conduit audit second conduit à ladite station d'arrivée et dudit second conduit audit premier conduit à ladite station de départ.
Ce mode de réalisation permet de mettre en oeuvre plusieurs dispositifs. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels :
[Fig. 1] illustre un cycle et un dispositif conforme à l'invention, vus en perspective, le dispositif comportant un appareil de liaison en position inactive,
[Fig. 2] est un agrandissement du dispositif montré en figure 1, vu en perspective,
[Fig. 3] illustre le cycle et le dispositif de la figure 1, vus en perspective, le dispositif comportant un appareil de liaison en position active, [Fig. 4] est un agrandissement du dispositif montré en figure 3, vu en perspective,
[Fig. 5] est une vue schématique de dessus du dispositif montré en figure 1, dont l'appareil de liaison est en position inactive, [Fig. 6] est une vue schématique de côté du dispositif montré en figure 5,
[Fig. 7] est une vue schématique de dessus du dispositif dont l'appareil de liaison est en position intermédiaire,
[Fig. 8] est une vue schématique de côté du dispositif montré en figure 7,
[Fig. 9] est une vue schématique de dessus du dispositif dont l'appareil de liaison est en position active,
[Fig. 10] est une vue schématique de côté du dispositif montré en figure 9.
Les figures 1 et 3 illustrent un exemple de cycle 1 sur lequel le dispositif conforme à l'invention peut être mis en oeuvre.
Dans notre exemple, le cycle 1 est un vélo, mais il devra être compris que l'invention pourrait être mise en oeuvre sur d'autres cycles, comme une trottinette par exemple.
Le dispositif est illustré à gauche du cycle sur la figure 1 et est conçu pour permettre une assistance motorisée de ce cycle.
Autrement dit, le dispositif est conçu pour aider le cycle à avancer et ce, au moyen d'un moteur. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif comporte un chariot 2 qui est disposé dans un conduit 3. Le conduit 3 sert à guider le chariot dans son déplacement.
Le conduit 3 est, dans le cadre de notre exemple, enterré, de sorte qu'il disparait en grande partie dans le paysage urbain. Il devra toutefois être entendu que le conduit pourrait ne pas être enterré, sans sortir du cadre de l'invention : en effet, l'invention pourrait trouver une application pour aider ponctuellement à la remontée de vélos sur des terrains en pente, par exemple dans le cadre de compétitions. Dans ce cas, le conduit pourrait être démontable et se trouverait hors-sol.
Le conduit 3 est de section sensiblement rectangulaire.
Un seul conduit 3 est montré partiellement sur les figures. Il sert de guidage au chariot 2 entre une position de départ et une position d'arrivée. La position de départ se situe généralement au point géographiquement le plus bas où se trouve une extrémité du conduit 3 et la position d'arrivée se situe généralement au point géographiquement le plus élevé ou se trouve l'autre extrémité du conduit 3. Même si un seul conduit 3 est illustré, il devra être compris que l'installation conforme à l'invention pourrait comprendre deux conduits : un premier conduit permettant de convoyer le chariot 2 de la position de départ à la position d'arrivée (d'une extrémité à l'autre du premier conduit) et un second conduit permettant de convoyer le chariot 2 de la position d'arrivée à la position de départ (d'une extrémité à l'autre du second conduit). Suivant ce mode de réalisation, plusieurs chariots 2 pourraient se déplacer dans le même sens dans le premier ou le second conduit sans se gêner.
Les premier et second conduits pourraient se trouver côte à côte : cela permettrait de mettre en oeuvre l'invention dans des sols peu profonds au-dessus de conduites de gaz ou d'eau existantes par exemple.
Les premier et second conduits pourraient également se trouver l'un au-dessus de l'autre : l'encombrement en largeur d'une installation conforme à l'invention serait alors limitée au sol. Conformément à l'invention, pour permettre le déplacement du chariot 2 dans le conduit 3, le dispositif comporte un dispositif d'entrainement en déplacement 4.
Pour associer le déplacement du cycle au déplacement du chariot, le dispositif comporte un appareil de liaison 5.
Le dispositif d'entrainement en déplacement 4 sera décrit dans un premier temps. Puis, l'appareil de liaison sera décrit dans un second temps.
Le dispositif d'entrainement en déplacement 4 est conçu pour que le chariot 2 se déplace de façon autonome.
Pour ce faire, le chariot comporte un moteur/roue 40, c'est-à- dire que le chariot est équipé d'un moteur associé à une roue 40 pour entraîner sa rotation.
L'axe de la roue 40 est monté libre en rotation sur un châssis 20 du chariot 2.
Suivant l'invention, on prévoit que l'axe de la roue 40 soit orienté suivant une direction sensiblement verticale pour que la roue 40 soit apte à rouler sur une surface sensiblement verticale : en effet, comme on peut le voir sur les figures 2 et 4, en particulier, la roue 40 prend appui sur une surface interne verticale 30 du conduit 3. L'avantage de ce mode de réalisation est d'éviter que la rotation de la roue 40 ne soit gênée par la présence d'éléments au fond du conduit, par exemple des feuilles mortes qui se déposeraient au fond du conduit 3 en automne.
Pour permettre un bon appui de la roue 40 sur la paroi verticale 30, on prévoit d'équiper le chariot d'au moins un élément de rappel élastique 41 : il s'agit, dans notre exemple de réalisation, de deux ressorts 41 qui exercent une pression sur une plaque 42 en appui contre l'axe Z de la roue 40 (voir en particulier la figure 5) : la roue est ainsi plaquée contre la paroi verticale 30. Pour assurer un équilibre du chariot 2 dans le conduit 3, on prévoit d'équiper le châssis 20 d'au moins deux roues latérales de guidage 6.
Les deux roues latérales de guidage 6 prennent appui sur la surface interne 31 d'une paroi verticale du conduit, la surface verticale 31 étant la surface du conduit 3 qui est opposée à la surface 30 sur laquelle la roue d'entrainement 40 prend appui (voir en particulier la figure 5).
Pour ce faire, les axes de rotation des deux roues sont sensiblement verticaux sur le châssis 20 du chariot.
La figure 6 montre que les axes de rotation sont réalisés par des tiges transversales 60, chaque extrémité de chaque tige 60 étant fixée à un montant du châssis 20.
Ainsi, le chariot prend appui sur les surfaces des deux parois verticales du conduit 3, les roues latérales de guidage 6 se trouvant sur un premier côté du chariot tandis que la roue d'entrainement 40 fait saillie de l'autre côté du chariot (seconde coté du chariot) : le dispositif de l'invention est ainsi équilibré lorsqu'il est en mouvement dans le conduit 3. Les figures 1 à 4 illustrent une variante de réalisation du dispositif suivant laquelle les roues latérales 6 de guidage sont portées par des lamelles 61 qui sont sensiblement verticales et qui sont fixées par leurs extrémités au châssis 20.
De préférence, il est également prévu au moins deux roues inférieures de guidage 7 : dans le cadre de ce mode de réalisation, on prévoit quatre roues inférieures 7, positionnées sur le bas du châssis 20. Ces roues sont prévues pour reposer sur le fond du conduit 3. Elles sont donc montées sur le châssis 20, en partie inférieure du chariot, et leurs axes de rotation sont parallèles et orientés suivant une direction sensiblement horizontale. Le chariot 2 est ainsi également guidé sur une paroi de fond sensiblement horizontale du conduit 3 quand il se trouve dans le conduit et s'y déplace.
Pour assurer l'entrainement en rotation de la roue - moteur, le moteur peut être alimenté en énergie par plusieurs sortes de sources d'énergie.
Dans le cadre du mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif comporte une batterie 8 qui alimente en énergie le moteur.
Une autre solution (non illustrée) pourrait consister à prévoir l'alimentation en énergie par le conduit, par exemple au moyen d'une ligne à basse tension. La technologie dans ce cas est basée sur les acquis de différents moyens de transports usuels. Les avantages principaux concernent la diminution des coûts de maintenance dues à l'usure des batteries, ainsi que l'impact environnemental diminué (en raison de l'énergie grise liée à la fabrication des batteries).
Prévoir une batterie représente néanmoins un coût moins élevé et la sécurité des utilisateurs est assurée car ces derniers n'ont pas accès à la batterie qui est enfermée dans le chariot (elle est prévue à l'intérieur du châssis 20, comme le montrent les figures 5 à 10 par exemple).
Il va maintenant être fait référence à l'appareil de liaison 5 que comporte le chariot du dispositif conforme à l'invention et qui a pour fonction de relier le cycle 1 d'un utilisateur au dispositif, pour que le dispositif aide au déplacement du cycle 1. L'appareil de liaison 5 est plus particulièrement visible sur les figures 2, 4 et 5 à 10.
Il comporte des éléments articulés entre eux qui peuvent adopter plusieurs positions entre deux positions extrêmes : dans l'une des positions extrêmes, appelée encore position inactive ou escamotée, les éléments articulés sont repliés les uns contre les autres de manière que l'appareil de liaison peut s'insérer dans le conduit 3 (voir figure 2). Dans l'autre position extrême, appelée encore position active, les éléments articulés sont totalement déployés au-dessus et sur le côté du dispositif, de sorte que l'appareil de liaison puisse être mis en contact (et lié) au cycle 1 (figure 4). Dans cette position active, l'appareil est en contact avec un organe de liaison 9 qui est fixé sur le moyeu de la roue arrière 10 du cycle 1.
L'organe de liaison 9 comporte une partie en forme de U apte à recevoir une extrémité de l'un des éléments articulés de l'appareil de liaison 5. Pour ce faire, cet élément articulé (portant la référence 56 - voir plus loin) présente une forme de section sensiblement circulaire définissant un logement circulaire. De cette façon, il n'est pas nécessaire d'orienter de façon particulière l'extrémité de l'élément articulé pour qu'il s'insère dans l'organe de liaison 9. L'insertion en est ainsi facilitée. Conformément à l'invention, les éléments articulés de l'appareil de liaison 5 comportent un premier élément 50, en forme de barre de section circulaire, monté pivotant sur le châssis 20. Plus exactement, le premier élément 50 comporte une première extrémité 51 qui est montée pivotante sur le châssis 20. Pour ce faire, l'extrémité 51 est traversée par un axe 52 qui est fixé au châssis 20 et autour duquel l'extrémité 51 peut pivoter (figure 5).
Les éléments articulés comportent également un second élément 53 qui est monté pivotant à une autre extrémité 54 du premier élément 50 autour d'un second axe pivot 55 (voir figures 7, 8 et 9 par exemple).
Conformément à l'invention, l'axe pivot 52 et le second axe pivot 55 sont sensiblement perpendiculaires entre eux, ce qui permet de déporter l'extrémité libre 56 du second élément articulé 53 sur le côté du dispositif, de manière que cette extrémité libre 56 s'attèle à l'organe de liaison 9.
Il peut être prévue que l'extrémité 56 porte une encoche radiale 11 pour que l'organe de liaison s'y insère, de manière à assurer l'emprise de l'extrémité 56 de l'élément 53 dans l'organe de liaison 9 et inversement, pour maintenir en position l'organe de liaison et l'extrémité du second élément.
Il peut également être prévus d'autres moyens : par exemple, dans le cadre du mode de réalisation montré sur les figures 5 à 10, on prévoit un pion 57 apte à s'insérer dans une encoche ménagée dans l'organe de liaison 9 (non illustrée).
Ainsi réalisé, l'appareil de liaison peut adopter deux positions : une position active suivant laquelle les premier et second éléments 50 et 53 forment un angle en eux et s'érigent hors du châssis 20 du chariot 2 (voir figures 3, 4,9 et 10) et une position escamotée (ou inactive) suivant laquelle les premiers et seconds éléments sont alignés et sont positionnés contre le châssis dudit chariot 2 (voir figures 1, 2, 5 et 6). Ainsi, en position escamotée ou inactive, le dispositif conforme à l'invention disparait dans le conduit 3.
Pour assurer le maintien en position alignées des premier et second éléments 50 et 53, on prévoit un manchon 58 monté coulissant sur le second élément 53 et partiellement sur le premier élément 50. Ainsi, quand les premier et second éléments 50 et 53 sont alignés, le manchon peut coulisser partiellement autour de la seconde extrémité 54 du premier élément pour bloquer le mouvement de pivot autour de l'axe de pivot 55 : les figures 2 et 8 par exemple illustrent cette position du manchon 58. Avantageusement, on prévoit que les éléments 50 et 53 soient creux et il est prévu des moyens de rappel élastique dans les deux éléments 50 et 53 creux, de sorte que, lorsque le manchon n'entrave plus la liaison pivot entre les deux éléments articulés, ces derniers s'alignent : il peut s'agir, par exemple, d'un élastique fixé dans les deux éléments 50 et 53 creux. Pour faciliter la préhension des éléments articulés de l'appareil de liaison 5, notamment quand l'appareil de liaison se trouve en position escamotée, on prévoit d'équiper le manchon d'une poignée de préhension 59. II est également prévu des moyens assurant le maintien en position des éléments articulées en position active de l'appareil de liaison 5 : en effet, lorsque les éléments articlés sont déployés, il est avantageux de s'assurer que leur position relative reste bien en place.
Pour ce faire, le dispositif comporte un système de guidage et de blocage en position active, comportant au moins une bielle 21 dont une extrémité de bielle 22 est montée pivotante sur le premier élément articulé 50 et une seconde extrémité de bielle 23 qui comporte un pion saillant 24 monté mobile en déplacement dans une rainure 26 ménagée dans une paroi 25 du châssis 20 du chariot 2. La rainure 26 comporte une partie coudée 27. Quand le pion saillant 24 se trouve dans la partie coudée, il est bloqué en position, ce qui empêche les éléments articulés 50 et 53 de bouger car cela empêche le pivot du premier élément 50 autour du premier axe pivot 52 : la position active est ainsi maintenue. Pour permettre d'escamoter les éléments articulés 50 et 53, il faut dégager le pion saillant 24 de la partie coudée 27 de la rainure : on peut alors déplacer le pion saillant dans l'autre partie de la rainure et autoriser le pivot du premier élément 50 autour de l'axe 52. Le pion saillant est dégagé en tirant la poignée vers le haut. On notera que, dans le cadre de ce mode de réalisation avantageux, deux bielles 21 sont prévues de chaque côté de l'élément 50.
Ainsi réalisé, le dispositif conforme à l'invention permet d'assister un cycle dans son déplacement lorsqu'il est en position active. En position inactive, le dispositif conforme à l'invention s'efface du paysage urbain.
On va maintenant décrire un mode de mise en oeuvre du dispositif et de l'ensemble conforme à l'invention. Une installation conforme à l'invention est mise en oeuvre dans une rue d'une ville qui présente un dénivelé. La chaussée est équipée de deux conduits 3 qui s'étendent entre une position de départ située géographiquement en bas de la rue et une position d'arrivée située géographiquement en haut de la rue. Plusieurs dispositifs conformes à l'invention sont insérés dans le conduit 3 assurant le déplacement des dispositifs de la position de départ à la position d'arrivée.
L'insertion des dispositifs se fait facilement grâce au montage de l'axe de la roue d'entrainement 40 sur ressorts 41 : l'axe est légèrement déplacé en exerçant une pression sur la roue, pour permettre l'insertion du dispositif dans le conduit. Une fois en place, les ressorts 41 permettent de comprimer la roue sur la surface verticale 30 de la paroi interne du conduit 3.
Un usager peut avoir accès à l'invention par exemple au moyen d'un badge et possède un vélo ou une trottinette équipé de l'organe de liaison 9.
Les vélos partagés mis à disposition dans de nombreuses villes peuvent également être équipés d'organes de liaison 9.
Dès lors, l'usager ayant accès au dispositif vient accrocher son vélo ou sa trottinette en saisissant la poignée 59, en déplaçant le manchon 58 sur l'élément articulé 53, en érigeant l'élément articulé 50 et le maintenant en position érigée grâce à l'insertion du pion 24 dans la partie coudée 27 de la rainure du châssis 20 du chariot 2. Puis, il positionne l'extrémité libre 56 du second élément 53 dans l'organe de liaison 9. Le moteur du dispositif entraîne en déplacement le dispositif à une petite vitesse.
Quand l'usager commence à pédaler, et tracte légèrement le dispositif conforme à l'invention auquel son vélo est accroché (ou sa trottinette).
Par l'intermédiaire d'un capteur de début de course placé dans le conduit, l'assistance électrique s'active jusqu'à rencontrer un capteur de fin de course placée également dans le conduit, sensiblement à l'extrémité d'arrivée du conduit. L'usager décroche alors le second élément articulé 53 de l'organe de liaison.
Le dispositif se replie automatiquement grâce aux moyens de rappels élastiques prévus dans les éléments articulés 50 et 53.
Puis le dispositif est commandé à distance pour s'engager dans le second conduit 3 qui le ramène en position de départ.
On comprend de la description comment l'invention permet d'aider au déplacement du cycle et comment elle s'efface dans le paysage urbain quand elle n'est pas utilisée.
Il devra être entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation spécifique illustré sur les dessins et décrits ci-dessous, et qu'elle s'étend à la mise en oeuvre de moyens équivalents.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'assistance motorisée pour cycle (1), comportant au moins un chariot (2) apte à être déplacé dans un conduit (3) entre une position de départ et une position d'arrivée, ledit dispositif d'assistance comportant un dispositif d'entrainement en déplacement (4) dudit au moins un chariot (2) dans ledit conduit (3), caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de liaison (5) entre le chariot (2) et ledit cycle (1), l'appareil de liaison (5) comportant des éléments articulés (50 ; 53) entre eux et étant montés mobiles entre :
- une position active suivant laquelle lesdits éléments articulés (50, 53) dudit appareil de liaison (5) sont en position déployée et suivant laquelle ledit appareil est en contact avec un organe de lia ison(9) fixé sur ledit cycle (1), et
- une position inactive suivant laquelle les éléments articulés (50, 53) dudit appareil de liaison (5) sont repliés les uns contre les autres et suivant laquelle ledit appareil est escamoté de manière à être inséré dans ledit conduit (3), et inversement, en ce que ledit chariot (2) comprend ledit dispositif d'entrainement en déplacement (4), et en ce que ledit dispositif d'entrainement en déplacement (4) comporte une roue d'entrainement (40) dont l'axe de rotation est fixé audit chariot (2) et qui est entraînée en rotation par un moteur relié à une source d'alimentation en énergie.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe (Z) de rotation de ladite roue d'entrainement (40) est orienté sensiblement verticalement de sorte que ladite roue d'entrainement (40) soit apte à rouler sur une surface sensiblement verticale (30).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot (2) comporte au moins un élément de rappel élastique (41) qui exerce une pression sur l'axe (Z) de la roue d'entrainement (40).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit chariot (2) comporte au moins deux roues inférieures de guidage (7), chacune desdites au moins deux roues inférieures de guidage (7) étant montées mobiles en rotation en partie inférieure dudit chariot (2), chacune desdites au moins deux roues inférieures de guidage (7) comprenant un axe de rotation sensiblement horizontal, assurant le guidage dudit chariot (2) sur une paroi de fond sensiblement horizontal d'un conduit (3).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit chariot (2) comporte en outre au moins deux roues latérales de guidage (6), lesdites au moins deux roues latérales de guidage (6) comportant un axe de rotation sensiblement vertical, assurant le guidage dudit chariot (2) sur une surface verticale interne (31) d'un conduit (3).
6. Dispositif selon la revendication 5 combinée à la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites roues latérales de guidage (7) sont prévues sur un premier côté dudit chariot qui se trouve opposé à un second côté dudit chariot, ledit second côté se trouvant en regard de la surface sensiblement verticale (30) dudit conduit (3) sur laquelle ladite roue d'entrainement (40) prend appui pour entraîner en déplacement ledit chariot (2) quand ledit chariot (2) est positionné dans ledit conduit (3).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (2) comporte un châssis (20) sur lequel est fixé l'axe (Z) de la roue d'entrainement (40) et portant ledit moteur, ainsi que lesdits éléments articulés (50, 53) et en ce que les éléments articulés (50, 53) comportent un premier élément (50) monté pivotant sur ledit châssis (20) à une première extrémité (51) de premier élément, autour d'un premier axe de pivot (52), et un second élément (53) monté pivotant par rapport audit premier élément (50) à une seconde extrémité (54) dudit premier élément autour d'un second axe de pivot (55), ledit second axe de pivot (55) étant sensiblement perpendiculaire audit premier axe de pivot
(52).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit second élément (53) comporte, à son extrémité libre qui est opposée à l'extrémité montée pivotante sur le premier élément (50), une encoche radiale.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de liaison (5) comporte une poignée de préhension (59), pour saisir manuellement ledit appareil de liaison (5) et faire passer lesdits éléments articulés (50, 53) de la position inactive à la position active, ou inversement.
10. Dispositif selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que la poignée (59) est portée par un manchon (58) monté coulissant sur ledit second élément (53), et partiellement sur ledit premier élément (50) en position inactive dudit appareil de liaison (5).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments articulés (50, 53) sont liés au chariot (20) par un système de guidage et de blocage des éléments articulés en position active, ledit système de guidage comportant au moins une bielle (21) dont une première extrémité de bielle (22) est montée pivotante sur un élément articulé (50) parmi lesdits éléments articulés (50, 53) et dont une seconde extrémité de bielle (23) comporte un pion ( 24) monté mobile dans une rainure (26) ménagée dans une paroi dudit chariot (2), ladite rainure (26) comportant un partie coudée (27) dans laquelle est positionné le pion (24) en position active des éléments articulés (50, 53) de l'appareil de liaison (5).
12. Ensemble comportant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et au moins un organe de liaison (9) à fixer sur un moyeu d'une roue de cycle (1), ledit organe de liaison (9) comportant un logement d'accueil d'une partie dudit appareil de liaison (5) dudit dispositif d'assistance motorisée.
13. Installation comportant au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et comportant en outre au moins un premier conduit (3) qui s'étend entre une station de départ et une station d'arrivée, ledit dispositif étant monté mobile dans ledit premier conduit (3) entre ladite station de départ et ladite station d'arrivée.
14. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ledit premier conduit (3) est au moins partiellement enterré.
15. Installation selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un second conduit qui s'étend entre ladite station d'arrivée et ladite station de départ, ledit dispositif étant monté mobile dans ledit second conduit entre ladite station d'arrivée et ladite station de départ, ledit premier conduit communiquant avec ledit second conduit à ladite station de départ et à ladite station d'arrivée pour faire passer ledit dispositif dudit premier conduit audit second conduit à ladite station d'arrivée et dudit second conduit audit premier conduit à ladite station de départ.
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