EP4142958A1 - Steuerung einer behälterreinigungsmaschine in abhängigkeit vom behälterdurchsatz einer nachgelagerten behälterbehandlungsanlage/-maschine - Google Patents

Steuerung einer behälterreinigungsmaschine in abhängigkeit vom behälterdurchsatz einer nachgelagerten behälterbehandlungsanlage/-maschine

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EP4142958A1
EP4142958A1 EP21720713.3A EP21720713A EP4142958A1 EP 4142958 A1 EP4142958 A1 EP 4142958A1 EP 21720713 A EP21720713 A EP 21720713A EP 4142958 A1 EP4142958 A1 EP 4142958A1
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EP
European Patent Office
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container
containers
cleaning machine
throughput
control unit
Prior art date
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Application number
EP21720713.3A
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English (en)
French (fr)
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EP4142958B1 (de
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Daniel Wald
Falk Dittrich
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP4142958B1 publication Critical patent/EP4142958B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/205—Conveying containers to or from the cleaning machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B08B9/30—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking and having conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/44—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough the means being for loading or unloading the apparatus

Definitions

  • the invention relates to a container treatment line, a control unit for a container treatment line, a cleaning machine and a method for operating a container treatment line.
  • the invention also relates to a computer program for a control unit.
  • Container treatment lines with a cleaning machine for cleaning Bephol tern and a container treatment plant downstream of the cleaning machine, which includes one or more container treatment machines, are well known from the prior art. Often such container handling lines are suitable for handling containers of different container formats, e.g.
  • the container throughput of the container treatment system located downstream of the cleaning machine or at least one of its container treatment machines can be different for different container formats. It can be the case, for example, that the container treatment system or at least one of its container treatment machines can process or treat containers of a large container format more slowly than containers of a small container format, so that the container treatment system or the at least one container treatment machine during the treatment of containers one large container format can achieve a lower container throughput than with containers of a large container format. This means that when the container format of the container to be treated is changed, the container throughput of the container treatment system or of the at least one container treatment machine can change.
  • the container throughput of the container treatment system or at least one of its container treatment machines can change regardless of a possible change in the container format, for example as a result of a fect and / or a technical malfunction of the container treatment system or individual container treatment machines or individual machine components.
  • the cleaning machine is normally designed in accordance with the maximum container throughput of the downstream container treatment system. If the container treatment system is operated with its maximum container throughput, the containers are treated in the cleaning machine, such as immersing the containers in a lye or acid bath, with a desired treatment duration. If, on the other hand, the container treatment system is not operated with its maximum container throughput, but with a reduced container throughput, the transport speed of the cleaning machine is reduced, which means that the throughput time of the containers through the cleaning machine and thus also the treatment time of the containers, in particular one immersion time of the container in a lye or acid bath increases. This can lead to damage to the containers, e.g. if the temperature is too long and / or the alkali and / or acid is too long. Reusable PET bottles are particularly affected by this, but damage, such as increased glass corrosion, can also occur with glass bottles in such a case.
  • the invention is based on the object of creating a way of avoiding or at least reducing damage to containers during their transport through a cleaning machine.
  • the container treatment line according to the invention comprises a cleaning machine for cleaning containers and a container treatment system downstream of the cleaning machine, which has at least one container treatment machine. Furthermore, the container treatment line according to the invention comprises a conveying device for conveying the containers to the cleaning machine, for example in jostling transport.
  • the cleaning machine comprises a container inlet with several lanes, a container outlet and an inner transport device for transporting the container from the container inlet to the container outlet.
  • Said transport device has a plurality of carrier units arranged one behind the other in the transport direction of the transport device, each with a plurality of container receptacles arranged transversely to the transport direction for folding the containers during their transport from the container inlet to the container outlet.
  • the cleaning machine comprises a loading device for loading at least some of the container receptacles with the containers.
  • the container handling line includes a control unit.
  • the container treatment line according to the invention is characterized in that the control unit is set up to process data relating to the container throughput of the container system and / or to the container throughput of the at least one container treatment machine and to control the loading device in such a way that one of the carrier units and / or one Majority of the carrier units depending on the container throughput of the loading container treatment system and / or the container throughput of the at least one container treatment machine is either charged with containers by means of the charging device or left empty.
  • the control unit can control the loading device in such a way that depending on the container throughput of the container treatment system and / or on the container throughput of the at least one container treatment machine - all carrier units of the transport device are loaded with containers or
  • the container treatment system and / or the at least one container treatment machine is operated with a first, low container throughput, for example some of the carrier units can be left empty and some of the carrier units can be loaded with containers. If, on the other hand, the container treatment system and / or the at least one container treatment machine is operated with a second, higher container throughput, more carrier units, in particular all carrier units, can be loaded with containers.
  • the loading of the carrier units which is dependent on the container throughput, means that there is no need to change the transport speed of the cleaning machine to a considerable extent in order to adapt the container throughput of the cleaning machine to the container throughput of the container treatment system and / or the at least one container treatment machine.
  • a substantially constant throughput time of the containers through the cleaning machine or through its processing stations can be achieved (largely) independently of the container throughput of the container treatment system and / or the at least one container treatment machine.
  • too long a treatment time for the containers in the cleaning machine in particular too long a time for the containers to be immersed in an acid or alkali bath of the cleaning machine, can be avoided.
  • damage to containers during their transport through the cleaning machine which can be attributed to an excessively long treatment time of the containers in the cleaning machine, can be avoided or at least reduced.
  • “leaving empty” of a carrier unit or a plurality of carrier units means that the carrier unit or the plurality of carrier units is not loaded with containers, ie no containers are introduced into this carrier unit (s).
  • the container throughput of the container treatment system or the at least one container treatment machine is to be understood as the number of containers treated per unit of time by the container treatment system or the at least one container treatment machine.
  • the expression performance or machine / system performance is often used for this. Usually this size is given in the unit "container per hour”.
  • the container throughput of the cleaning machine is to be understood as the number of containers that are treated or cleaned by the cleaning machine per unit of time.
  • the invention relates to a control unit for a container handling line.
  • the control unit according to the invention is provided for a container treatment line with a cleaning machine for cleaning containers and a container treatment system downstream of the cleaning machine, in particular for the container treatment line according to the invention previously described.
  • the control unit according to the invention is characterized in that it is set up to process data relating to a container throughput, in particular a container throughput of the container system and / or to the container throughput of at least one container treatment machine of the container system, and to control a loading device of the cleaning machine in such a way that for an operating time a carrier unit of the cleaning machine or a plurality of carrier units of the cleaning machine depending on the container throughput either loaded with containers by means of the loading device or left empty.
  • the control unit can in particular be provided to control only components or devices of the cleaning machine.
  • the control unit can be a common or central control unit of the container treatment line. never be that is set up both to control components or devices of the cleaning machine and to control components or devices of the downstream container treatment system.
  • control unit can be designed as a multi-part control unit. That is to say, the control unit can consist of several parts, in particular spatially separated parts. The individual parts of the control unit can be arranged in different housings, for example.
  • control unit or at least part of the control unit can be part of the cleaning machine, the control unit or the part of the control unit in this case not necessarily having to be arranged in or on the machine housing of the cleaning machine, but can be arranged, for example, at a distance from the machine housing.
  • control unit and the cleaning machine can be separate devices.
  • the control unit preferably has a data transmission interface via which the control unit can be connected to the cleaning machine and via which the control unit can send data and / or control commands to the cleaning machine or its components.
  • the cleaning machine according to the invention is a cleaning machine for cleaning containers, comprising:
  • An inner transport device for transporting the container from the container inlet to the container outlet which has several carrier units arranged one behind the other in the transport direction of the transport device, each with several container receptacles arranged transversely to the transport direction for folding the containers during their transport from the container inlet to the container outlet, and
  • the cleaning machine according to the invention is characterized in that it also comprises the control unit according to the invention and the control unit is set up to control the loading device of the cleaning machine as a function of the container throughput.
  • the containers can, for example, be bottles, in particular glass bottles or reusable PET bottles.
  • the containers can be, for example, beverage containers.
  • the control unit can be set up, for example, via a computer program that is stored in a data memory of the control unit or in a data memory connected to the control unit and that is carried out by a processor of the control unit, to feed the loading device to the cleaning machine in the aforementioned manner steer.
  • the data relating to the container throughput can be stored in the control unit, for example in the form of a data record with the different Operating states of the container treatment system are each assigned a container throughput on which the control process is based.
  • the data relating to the container throughput or at least some of this data is / is transmitted from one or more external devices to the control unit, for example from a sensor unit which monitors the container throughput while the container treatment system is in operation and / or from an operating unit (Fluman machine interface), by means of which the container throughput can be set and / or the container format to be processed can be set.
  • the cleaning machine preferably comprises several treatment stations for treating the containers during their transport from the container inlet to the container outlet.
  • One of the treatment stations can, for example, comprise an alkali bath.
  • Another of the treatment stations can, for example, include an acid bath.
  • Another of the treatment stations can have, for example, a spray device for spraying the containers with a cleaning medium.
  • the containers are expediently treated during transport from the container inlet to the container outlet in the cleaning machine, in particular in its treatment stations, as a result of which the containers are cleaned.
  • the cleaning machine is preferably connected to the downstream container treatment system via a conveyor of the container treatment line in order to be able to transport the container from the container outlet of the cleaning machine to said container treatment system or to the at least one container treatment machine of the container treatment system.
  • the Beschickungsvor device comprises a plurality of juxtaposed driver disks each with at least one driver finger, preferably two driver fingers, for pushing the container into the container receptacles.
  • the driver disks are mounted on a common shaft. Said shaft is preferably connected to a rocker arm driving the shaft.
  • the at least one container treatment machine of the container treatment system can, for example, be a filling machine for filling the container with a liquid.
  • the at least one container treatment machine of the container treatment system can be a different type of container treatment machine, such as a labeling machine or a container printing machine.
  • the container treatment system can comprise any combination of several different container treatment machines, such as a filling machine and a labeling machine.
  • the transport speed of the transport device of the cleaning machine can be controlled or regulated.
  • the control unit is set up to control or regulate the transport speed of the transport device as a function of the container throughput of the container treatment system and / or of the container throughput of the at least one container treatment machine.
  • the method according to the invention is a method for operating a container treatment line with a cleaning machine for cleaning containers and a container treatment system downstream of the cleaning machine, in particular special for operating the container treatment line according to the invention described above.
  • the containers are conveyed to the cleaning machine with the aid of a conveyor device of the container treatment line, preferably in jogging transport, and the containers are introduced into lanes of a container inlet of the cleaning machine.
  • the containers are transported from the container inlet of the cleaning machine to the container outlet using an inner transport device of the cleaning machine, the transport device comprising several carrier units arranged one behind the other in the transport direction of the transport device, each with several container receptacles arranged transversely to the transport direction, in which container receptacles the containers are held during their transport from the loading container inlet to the container outlet.
  • the container receptacles are loaded with the containers with the aid of a loading device of the cleaning machine.
  • the method according to the invention is characterized in that data relating to the container throughput of the container system and / or relating to the container throughput of at least one container treatment machine of the container system are processed by a control unit of the container treatment line and the loading device is controlled by the control unit in such a way that for a Operating time one of the carrier units and / or a plurality of the carrier units depending on the container throughput of the container treatment system and / or the container throughput of the at least one container treatment machine is either charged with containers or left empty using the charging device.
  • the containers are preferably introduced in groups into the carrier units or their container receptacles by means of the loading device.
  • a plurality of containers are preferably introduced into the carrier units or their container receptacles at the same time by means of the loading device.
  • the containers are expediently treated in the at least one container treatment machine of the container treatment plant.
  • the container is filled with a liquid, in particular a drink. That is, the treatment of the containers in the at least one container treatment machine is preferably a filling of the containers with a liquid.
  • the loading device is controlled by the control unit in such a way that one or more of the carrier Units are left empty if the container throughput of the container treatment system and / or the at least one container treatment machine is less than a reference container throughput.
  • the reference container throughput preferably corresponds to the maximum container throughput of the container treatment system and / or the maximum container throughput of the at least one container treatment machine.
  • the container throughput of the container treatment system and / or the at least one container treatment machine can in particular be dependent on the container format.
  • the loading device is advantageously controlled by the control unit in such a way that one of the carrier units and / or a plurality of the carrier units is either loaded with containers by means of the loading device or left empty for an operating period, depending on the container format.
  • a substantially constant throughput time of the container through the cleaning machine or through its processing stations can be achieved regardless of the container format. In this way, damage to containers of a container format which the container treatment system or the at least one container treatment machine can only process with a low container throughput can be avoided or at least reduced.
  • the container throughput of the cleaning machine is changed by the control unit by controlling the loading device in this way by the control unit is that the number of carrier units charged with containers per unit of time by means of the charging device is changed.
  • the change in the container throughput of the cleaning machine can be triggered, for example, by a machine / system operator via an operating unit connected to the control unit (Fluman machine interface).
  • the container throughput of the cleaning machine is increased by the control unit by removing the loading device from the control unit is controlled in such a way that the number of carrier units charged with containers per unit of time by means of the charging device is increased.
  • the container throughput of the cleaning machine is reduced by the control unit in which the loading device is controlled by the control unit in such a way that the number of carrier units loaded with containers per unit of time by means of the loading device is reduced.
  • the container throughput of the cleaning machine is reduced from the Control unit is reduced (case A) or increased (case B) in that the charging device is controlled by the control unit in such a way that the number of carrier units charged with containers per unit of time by means of the charging device is reduced (case A) or increased (case B) will.
  • a carrier unit of the transport device is preferably left empty by temporarily stopping or slowing down a drive of the loading device.
  • the carrier units of the transport device are driven continuously and without interruption with the aid of a drive means, in particular a drive chain, of the transport device.
  • the cleaning machine can have a removal device by means of which the containers are removed from the container receptacles of the carrier inlet. unity can be taken.
  • the removal device can be controlled by the control unit.
  • the extraction device can be controlled by the control unit in such a way that the extraction device is operated continuously and without interruption.
  • the removal device can be controlled by the control unit in such a way that a drive of the removal device is temporarily stopped when a carrier unit that has been left empty passes the removal device.
  • the transport device of the cleaning machine is operated when transporting the container from the container inlet to the container outlet at a transport speed which is in a speed interval limited by a lower speed limit value and an upper speed limit value, the upper speed limit value being at most 20%, preferably at most 10%, greater than the lower speed limit value. That is to say, the transport device is advantageously operated at a transport speed which is within a narrow speed interval. In this way, an energy-efficient and low-wear operation of the transport device is made possible.
  • the two speed limit values are preferably independent of the container format and / or independent of the container throughput of the container treatment system and / or the container throughput of the at least one container treatment machine. This sensibly presupposes that the container throughput of the container treatment system or of the at least one container treatment machine is not greater than the maximum container throughput of the cleaning machine.
  • the transport device of the cleaning machine When transporting the container from the container inlet to the container outlet, the transport device of the cleaning machine is preferably operated in such a way that a treatment time of the container in the cleaning machine, such as the immersion time of the container in lye and / or the immersion time of the container in acid, is at most 20% , in particular by a maximum of 10%, deviates from a target treatment duration of the container.
  • the loading device is controlled by the control unit in such a way that a group of several carrier units of the transport device arranged directly one behind the other is left empty. For example, two to fifteen, in particular four to twelve, directly one behind the other arranged carrier units of the transport device can be left empty. This makes it possible to have to stop the drive of the loading device less often in order to leave the carrier units empty, whereby the wear of the loading device or its drive can be reduced.
  • the loading device is controlled by the control unit in such a way that a group of n carrier units immediately one behind the other and loaded with containers is followed by a group of m immediately one behind the other, empty carrier units, where n and m are natural numbers greater than 1 are.
  • n and m are natural numbers greater than 1 are.
  • the loading device is controlled by the control unit in such a way that the said sequence of n directly one behind the other on ordered carrier units loaded with containers and subsequently m immediately one behind the other empty carrier units is repeated periodically.
  • the loading device is preferably controlled by the control unit in such a way that the numerical ratio of carrier units loaded with containers and carrier units left empty is the same or approximately the same, in particular in order to avoid a container backlog downstream of the cleaning machine.
  • the cleaning machine can have a blocking element on at least one of the alleys for blocking and releasing the associated alley. Furthermore, the cleaning machine can have a drive device for driving the at least one Have locking element. In this case, this drive device is preferably controlled by the control unit in such a way that, by means of the blocking element, the associated lane is either blocked or released depending on the container throughput of the container treatment system and / or the container throughput of the at least one container treatment machine. Alternatively, it can be provided that the at least one locking element can be actuated manually and / or can be introduced manually into the associated alley.
  • the cleaning machine comprises a spray device with a plurality of spray nozzles for spraying the containers with a cleaning medium, such as water.
  • the spray device or the cleaning medium can in particular serve to spray off residues of acid, alkali and / or other treatment media from the containers.
  • the spray device is controlled by the control unit in such a way that carrier units that have been left empty are not sprayed with the cleaning medium or are sprayed with a smaller amount of cleaning medium than the carrier units loaded with containers. This enables a cleaning medium and energy saving operation of the cleaning machine.
  • the cleaning machine comprises at least one sensor unit connected to the control unit, by means of which it is determined whether a carrier unit or a group of carrier units is loaded with containers or empty. Expediently, this at least one sensor unit generates a sensor signal that is dependent on the loading state of the carrier unit or the group of carrier units.
  • the control unit can control the spray device as a function of this sensor signal.
  • a carrier unit or a group of carrier units it is recognized whether a carrier unit or a group of carrier units is filled with containers or is empty. For example, it is possible for a carrier unit or a group of carrier units to use information about how the charging device was activated by the control unit as the loading status To determine the carrier unit or the group of carrier units has passed the loading device.
  • the spray device can have at least one controllable shut-off and / or throttle element, such as a valve, for influencing the cleaning medium flow rate at least one of the spray nozzles, at least one of the spray nozzles being appropriately assigned to the at least one shut-off and / or throttle element is.
  • a controllable shut-off and / or throttle element such as a valve
  • the at least one shut-off and / or throttle element is controlled by the control unit in such a way that the at least one shut-off and / or throttle element is shut off or throttled when, after a carrier unit loaded with containers, a A carrier unit that has been left empty or a group of several immediately one behind the other left empty carrier units that passes through the spray nozzle (s) assigned to the at least one controllable shut-off and / or throttle element.
  • a spray nozzle is considered to be assigned to a valve if the valve is set up to control this spray nozzle.
  • the spray device can have at least one pump for conveying the cleaning medium to at least one of the spray nozzles, at least one of the spray nozzles being appropriately assigned to the at least pump.
  • the at least one pump is controlled by the control unit in such a way that the delivery rate of the at least one pump is reduced if, after a carrier unit loaded with containers, a carrier unit that has been left empty or a group of several immediately one behind the other left empty carrier units the spray nozzle (s) assigned to the at least one pump passes.
  • a spray nozzle is considered to be assigned to a pump if the pump is set up to deliver the cleaning medium to this spray nozzle.
  • the delivery rate of the at least one pump can be set, for example, by regulating the frequency of the pump.
  • the invention relates, inter alia, to a computer program for a control unit of a container handling line.
  • the computer program according to the invention is characterized in that the computer program causes the container treatment line to carry out the method according to the invention when it is executed on the control unit of the container treatment line.
  • the computer program can be stored on a computer-readable data carrier or storage medium.
  • the computer program expediently contains a program code which is processed by the control unit and on the basis of which the control unit controls the loading device and possibly other devices of the cleaning machine.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a container treatment line according to the invention with a container cleaning machine and a container treatment system stored after in a view from above;
  • FIG. 2 shows the cleaning machine of the container treatment line from FIG. 1 in a sectional illustration
  • FIG. 3 shows the container treatment line from FIG. 1 in an operating state in which some carrier units of the container cleaning machine are loaded with containers and some of the carrier units are left empty;
  • FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of a container treatment line according to the invention with a container cleaning machine and a downstream container treatment system in a view from above;
  • Fig. 5 shows a third embodiment of a container treatment line according to the invention with a container cleaning machine and a downstream container treatment system in a view from above;
  • Fig. 6 shows a fourth embodiment of a container treatment line according to the invention with a container cleaning machine and a container treatment system stored after in a view from above.
  • Fig. 1 shows a schematic, greatly simplified representation of a first Benzol ternesssline 1a in a view from above.
  • the container treatment line 1 a comprises a cleaning machine 2 for cleaning containers, in particular for cleaning bottles, as well as a container treatment system 3 downstream of the cleaning machine 2.
  • the container treatment system 3 downstream of the cleaning machine 2 comprises a container treatment machine 22.
  • the container treatment machine 22 is a filling machine, in particular a rotary filling machine. After passing through the cleaning machine 2, the containers in this container handling machine 22 are filled with a liquid, in particular a drink.
  • the container treatment system 3 can comprise one or more further container treatment machines, such as a labeling machine, any further container treatment machines not being shown in the figures.
  • the cleaning machine 2 comprises a container inlet 4 and a container outlet 5.
  • the cleaning machine 2 is connected to an inlet side conveyor 23 of the container treatment line 1a, which serves to convey the container to be cleaned to the container inlet 4 of the cleaning machine 2 , especially in the so-called jostling transport.
  • the cleaning machine 2 is connected to an outlet-side conveyor 24 of the container treatment line 1a, which is also connected to the said container treatment machine 22 of the container treatment system 3 and serves to convey the containers cleaned with the aid of the cleaning machine 2 to the container treatment machine 22.
  • the outlet-side conveyor 24 is designed to transfer the containers during their transport from the container outlet 5 of the cleaning machine 2 to the container treatment machine 22 from a multi-row container flow into a single-row container flow.
  • the cleaning machine 2 comprises an inner transport device 6, ie a transport device 6 arranged in the machine housing of the cleaning machine 2, for transporting the container from the container inlet 4 to the loading container outlet 5.
  • the transport device 6 of the cleaning machine 2 comprises several carrier units 8 arranged one behind the other in the transport direction 7 of the transport device 6, each with several container receptacles 9 arranged transversely to the transport direction 7 for holding the containers during their transport from the container inlet 4 to the container outlet 5.
  • the containers are subjected to treatment at treatment stations 25 of the cleaning machine 2 (see FIG. 2), whereby the containers are cleaned.
  • the transport route along which the containers are transported through the cleaning machine 2 by means of the transport device 6 preferably has a meandering course (cf. FIG. 2).
  • the transport route is shown as a straight transport route for the sake of clarity and ease of illustration.
  • the container inlet 4 of the cleaning machine 2 comprises several lanes 10 for guiding the containers. These are formed by lane walls 11 arranged parallel to one another. The distance between adjacent alley walls 11 is preferably adjustable so that the distance can be adapted to the container format loading of the container to be processed.
  • alleys 10 can be formed, for example, by movable guide elements, in particular spacers on one or more circumferential chains.
  • the cleaning machine 2 comprises at its container inlet 4 a loading device 12 for loading the carrier units 8 or their container receptacles 9 with containers.
  • the charging device 12 is designed to bring the containers into the carrier units 8 or their container 9 received in groups.
  • the cleaning machine 2 has a removal device 13 for removing the containers from the carrier units 8 or their container receptacles 9 and for transferring the containers to the conveyor device 24 on the outlet side.
  • the container treatment line 1 a is equipped with a control unit 14.
  • the control unit 14 is connected to the loading device 12 of the cleaning machine 2 via a control line 15 and - preferably with the aid of a computer program stored in a data memory of the control unit 14 - is set up to control the loading device 12.
  • the control unit 14 can be connected to one or more other devices of the container treatment line 1a or the cleaning machine 2, such as the removal device 13 of the cleaning machine 2, and can be configured to control these device (s).
  • the container throughput of the container treatment machine 22 can change as a result of a change in the state of the container treatment machine 22, e.g. due to a de fect and / or a (temporary) malfunction of the container treatment machine 22 or individual elements of the container treatment machine 22 and / or due to a change in the container format of the container to be processed , change.
  • the container throughput of the container treatment machine 22 when processing containers of a small container format is greater than when processing containers of a large container format (such as for example 2 liter bottles). Bottles), because the Benzol ternesssmaschine 22 for containers of a large container format requires a longer processing time, in particular a longer filling time, than for containers of a small container format.
  • a system operator selects which container format is to be processed by the container handling line 1a via an operating unit (not shown) (Fluman-Machine-Interface). The selection is transmitted from the operating unit to the control unit 14.
  • Each container format that can be processed by the container treatment line 1 a is assigned a container throughput of the container treatment system 3 or its container treatment machine 22.
  • the container throughput for the respective container format is stored in the control unit 14 or is called up by the control unit 14 from an external data memory.
  • the loading device 12 of the cleaning machine 2 is controlled by the control unit 14 such that one carrier unit 8 or a plurality of carrier units 8 of the transport device 6 is either loaded with containers by means of the loading device 12 or left empty, depending on the container throughput of the container treatment machine 22 will.
  • the loading device 12 of the cleaning machine 2 is controlled by the control unit 14 in such a way that in the case of processing containers of the smallest container format, all carrier units 8 are loaded with containers by means of the loading device 12 and in the case of processing containers of a larger one Container format some of the support units 8 are loaded with containers by means of the loading device 12 and some of the support units 8 are left empty.
  • the carrier units 8 are driven continuously and without interruption with the aid of a drive chain 26 of the transport device 6 (see FIG. 2). Furthermore, the transport device 6 is operated independently of the container format at a transport speed which is in a speed interval limited by a lower speed limit value and an upper speed limit value, the upper speed limit value being at most 10% greater than the lower speed limit value.
  • transport speed means that speed at which the carrier units 8 are transported in the cleaning machine 2.
  • FIG. 2 shows the cleaning machine 2 of the container treatment line 1a from FIG. 1 in a schematic sectional illustration.
  • FIG. 2 the loading device 12, the removal device 13 and the aforementioned treatment stations 25 of the cleaning machine 2 are visible.
  • a part of the aforementioned drive chain 26 is shown in Fig. 2, by means of which the carrier units 8 are driven.
  • Fig. 2 shows only some chain links of the drive chain 26, while the remainder of the drive chain 26 is indicated by a line.
  • several drive motors 27 of the cleaning machine 2 are shown in FIG. 2, by means of which the drive chain 26 is driven.
  • the cleaning machine 2 is a so-called two-end machine. That is, the container inlet 4 and the Benzol terauslauf 5 are at opposite ends of the cleaning machine 2 is arranged.
  • the cleaning machine 2 can alternatively be designed as a so-called single-end machine.
  • the container inlet 4 and the container outlet 5 are arranged on the same side of the cleaning machine 2 at different heights. The above and the following statements apply analogously if the cleaning machine 2 is designed as a one-end machine.
  • FIG. 3 shows the container treatment line 1a from FIG. 1, specifically in the same view as in FIG. 1.
  • the container treatment line 1a is shown in an operating state in which some of the carrier units 8 are loaded with containers by means of the loading device 12 and some of the carrier units 8 are left empty, i.e. not loaded with containers.
  • the loaded with containers container receptacles 9 of the carrier units 8 are hatched and the empty container receptacles 9 are not shown hatched.
  • a carrier unit 8 loaded with containers all of which container receptacles 9 are loaded with containers, are followed by two carrier units 8, which are arranged immediately one behind the other.
  • This sequence of carrier units 8 loaded on the one hand and carrier units 8 left empty on the other hand is purely exemplary. In principle, a different sequence of loaded and empty carrier units 8 and / or a different ratio of loaded to empty carrier units 8 is also possible.
  • the following description of further exemplary embodiments is limited primarily to the differences from the exemplary embodiment from FIGS. 1 to 3, to which reference is made with regard to features and functions that remain the same. Identical and / or corresponding elements are designated with the same reference symbols where appropriate.
  • Features of the exemplary embodiment from FIGS. 1 to 3 not mentioned below have been adopted in the further exemplary embodiments without being described again.
  • Fig. 4 shows a schematic, greatly simplified representation of a second Benzol ter alliancesline 1b in a view from above.
  • the second container treatment line 1b differs from the first container treatment line 1a from FIGS. 1 to 3 essentially in that, in the second container treatment line 1b, the cleaning machine 2 has a locking element 16 in each of several of its lanes 10 for blocking and releasing the associated lane 10.
  • the cleaning machine 2 comprises a drive device, not shown in the figures, for driving the locking elements 16.
  • this drive device is controlled by the STEU tician 14, which also controls the loading device 12 of the cleaning machine 2.
  • the drive device for driving the locking elements 16 is controlled by the control unit 14 in such a way that the associated lanes 10 are either locked or released depending on the container throughput of the container treatment machine 22 by means of the locking elements 16.
  • FIG. 4 In order to illustrate the functioning of the blocking elements 16, several containers 17 located on or in front of the container inlet 4 are shown in FIG. 4, which are fed to the cleaning machine 2 by means of the inlet-side conveyor 23 in jostling transport. If one of the lanes 10 is blocked by means of the associated blocking element 16, no containers 17 can reach the loading device 12 via this lane 10, so that the containers 17 are aligned with this lane 10 arranged container receptacles 9 of the carrier units 8 from the loading device 12 are not loaded with containers 17.
  • Fig. 4 follow three immediately one after the other on ordered carrier units 8 loaded with containers, each one left empty carrier unit 8.
  • the loaded with containers carrier units 8 only those container receptacles 9 are loaded with containers that are not aligned to a means a blocking element 16 blocked lane 10 are arranged.
  • Fig. 5 shows a schematic, greatly simplified representation of a third Benzol ter alliancesline 1c in a view from above.
  • the cleaning machine 2 comprises a spray device 18 with a plurality of spray nozzles 19 for spraying the containers with a cleaning medium, such as water.
  • a cleaning medium such as water.
  • three spray nozzles 19 are shown as an example.
  • Each of these spray nozzles 19 shown is representative of a spray nozzle of a cross row of nozzles consisting of several spray nozzles arranged one behind the other transversely to the transport direction 7 for spraying several containers.
  • the number of spray nozzles in the respective transverse row of nozzles is advantageously equal to the number of container receptacles 9 that each carrier unit 8 has.
  • the spray device 18 has several shut-off and / or throttle elements 20, which are designed, for example, as valves, for influencing the cleaning medium flow through the spray nozzles 19 or the cross rows of nozzles, each of the shut-off and / or throttle elements 20 one nozzle transverse row is assigned in each case.
  • the shut-off and / or throttle elements 20 are arranged in supply lines of the spray device 18, via which the spray nozzles 19 are supplied with the cleaning medium.
  • Said shut-off and / or throttle elements 20 are connected to the control unit 14 via control lines (not shown in the figures) and are controlled by it.
  • Each of the shut-off and / or throttle elements 20 is controlled by the control unit 14 in such a way that the respective shut-off and / or throttle element 20 is shut off or throttled when, after a carrier unit 8 loaded with containers, an empty carrier unit 8 or a group of several Immediately one behind the other, left empty carrier units 8 which happen to the respective blocking and / or throttle member 20 assigned to the cross-row of nozzles. In this way it is achieved that carrier units 8 which have been left empty are not sprayed with the cleaning medium or are sprayed with a smaller amount of cleaning medium than the carrier units 8 loaded with containers.
  • Fig. 5 is an example of the middle of the three shown shut-off and / or throttle members 20 shut off or throttled, since in the snapshot of FIG Throttle member 20 associated spray nozzle 19 or nozzle cross row happened.
  • Fig. 6 shows a schematic, greatly simplified representation of a fourth Benzol ter alliancesline 1d in a view from above.
  • the cleaning machine 2 comprises a spray device 18 with several spray nozzles for spraying the container with a cleaning medium.
  • a spray device 18 with several spray nozzles for spraying the container with a cleaning medium.
  • three spray nozzles 19 are exemplarily provided, each of these spray nozzles 19 is representative of a spray nozzle of a cross row of nozzles consisting of several transverse to the transport direction 7 one behind the other spray nozzles for spraying several containers.
  • the spray device 18 comprises several pumps 21 for conveying the cleaning medium to the spray nozzles 19, each of the pumps 21 being assigned one of the cross rows of nozzles.
  • the pumps 21 are connected to the control unit 14 via control lines (not shown in the figures) and are controlled by it.
  • Each of the pumps 21 is controlled by the control unit 14 in such a way that the delivery capacity of the respective pump 21 is reduced if, after a carrier unit 8 loaded with containers, an empty carrier unit 8 or a group of several empty carrier units 8 arranged immediately one behind the other the transverse row of nozzles assigned to the respective pump 21 passes. In this way it is achieved that carrier units 8 which have been left empty are not sprayed with the cleaning medium or are sprayed with a smaller amount of cleaning medium than the carrier units 8 loaded with containers.
  • one or more sensor units can be used to monitor whether a carrier unit 8 or a group of several carrier units 8 arranged directly one behind the other is loaded with containers or left empty .
  • the control unit 14 controls the valves 20 or the pumps 21 of the spray device 18 as a function of the sensor signal (s) from the sensor unit (s).
  • the loading status of a carrier unit 8 or a group of several carrier units 8 arranged directly one behind the other is determined purely by software, ie without the use of a sensor unit.
  • the loading status of a carrier unit 8 or a group of carrier units 8 can be based on information about how the loading device 12 was activated by the control unit 14 when the carrier unit 8 or the group of carrier units 8 passed the loading device 12 , be determined.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) mit einer Reinigungsmaschine (2) zum Reinigen von Behältern (17), einer der Reinigungsmaschine (2) nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage (3), die mindestens eine Behälterbehandlungsmaschine (22) umfasst, einer Fördereinrichtung (23) zum Fördern der Behälter (17) zu der Reinigungsmaschine (2) und einer Steuereinheit (14), wobei die Reinigungsmaschine (2) Folgendes umfasst: - einen Behältereinlauf (4) mit mehreren Gassen (10) sowie einen Behälterauslauf (5), - eine innere Transportvorrichtung (6) zum Transportieren der Behälter (17) vom Behältereinlauf (4) zum Behälterauslauf (5), welche mehrere in Transportrichtung (7) der Transportvorrichtung (6) hintereinander angeordnete Trägereinheiten (8) mit jeweils mehreren quer zur Transportrichtung (7) angeordneten Behälteraufnahmen (9) zum Halten der Behälter (17) bei deren Transport vom Behältereinlauf (4) zum Behälterauslauf (5) aufweist, und - eine Beschickungsvorrichtung (12) zum Beschicken zumindest einiger der Behälteraufnahmen (9) mit den Behältern (17), und wobei die Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) eine Steuereinheit (14) umfasst, Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet, Daten betreffend den Behälterdurchsatz der Behälteranlage (3) und/oder betreffend den Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine (22) zu verarbeiten und die Beschickungsvorrichtung (12) derart zu steuern, dass für eine Betriebsdauer eine der Trägereinheiten (8) und/oder eine Mehrzahl der Trägereinheiten (8) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage (3) und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine (22) entweder mittels der Beschickungsvorrichtung (12) mit Behältern (17) beschickt oder leer gelassen wird.

Description

Steuerung einer Behälterreinigungsmaschine in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz einer nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage/-maschine
Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungslinie, eine Steuereinheit für eine Be hälterbehandlungslinie, eine Reinigungsmaschine sowie ein Verfahren zum Betrei ben einer Behälterbehandlungslinie. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerpro gramm für eine Steuereinheit.
Behälterbehandlungslinien mit einer Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behäl tern und einer der Reinigungsmaschine nachgelagerten Behälterbehandlungsanla ge, die eine oder mehrere Behälterbehandlungsmaschinen umfasst, sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Oftmals sind derartige Behälterbehand lungslinien dazu geeignet, Behälter unterschiedlicher Behälterformate, wie z.B.
Glas- oder PET-Flaschen unterschiedlicher Größe, zu verarbeiten bzw. zu behan deln.
Der Behälterdurchsatz der stromabwärts der Reinigungsmaschine befindlichen Be hälterbehandlungsanlage bzw. mindestens einer ihrer Behälterbehandlungsmaschi nen kann für unterschiedliche Behälterformate unterschiedlich groß sein. Es kann z.B. der Fall sein, dass die Behälterbehandlungsanlage bzw. mindestens einer ihrer Behälterbehandlungsmaschinen Behälter eines großen Behälterformats langsamer verarbeiten bzw. behandeln kann als Behälter eines kleinen Behälterformats, so- dass die Behälterbehandlungsanlage bzw. die mindestens eine Behälterbehand lungsmaschine bei der Behandlung von Behältern eines großen Behälterformats einen geringeren Behälterdurchsatz erreichen kann als bei Behältern eines großen Behälterformats. Das heißt, bei einem Wechsel des Behälterformats der zu behan delten Behälter kann sich der Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage bzw. der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine verändern.
Darüber hinaus kann sich der Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage bzw. mindestens einer ihrer Behälterbehandlungsmaschinen unabhängig von einem etwaigen Wechsel des Behälterformats verändern, beispielsweise infolge eines De- fekts und/oder einer technischen Störung der Behälterbehandlungsanlage bzw. ein zelner Behälterbehandlungsmaschinen oder einzelner Maschinenkomponenten.
Normalerweise erfolgt die Auslegung der Reinigungsmaschine in Abstimmung auf den maximalen Behälterdurchsatz der nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage. Wird die Behälterbehandlungsanlage mit ihrem maximalen Behälterdurchsatz be trieben, erfolgt eine Behandlung der Behälter in der Reinigungsmaschine, wie z.B. ein Eintauchen der Behälter in ein Lauge- oder Säurebad, mit einer gewünschten Behandlungsdauer. Wenn die Behälterbehandlungsanlage hingegen nicht mit ihrem maximalen Behälterdurchsatz, sondern mit einem reduzierten Behälterdurchsatz betrieben wird, wird die Transportgeschwindigkeit der Reinigungsmaschine verrin gert, was dazu führt, dass die Durchlaufzeit der Behälter durch die Reinigungsma schine und somit auch die Behandlungsdauer der Behälter, insbesondere eine Ein tauchzeit der Behälter in ein Lauge- oder Säurebad, zunimmt. Dies kann, z.B. auf grund einer zu langen Temperatureinwirkung und/oder einer zu langen Lauge- und/oder Säureeinwirkung auf die Behälter, zu Beschädigungen an den Behältern führen. Mehrweg-PET-Flaschen sind hiervon besonders betroffen, aber auch bei Glasflaschen können in einem solchen Fall Schäden, wie z.B. eine erhöhte Glaskor rosion, auftreten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, Beschädi gungen von Behältern während ihres Transports durch eine Reinigungsmaschine zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß jeweils durch eine Behälterbehandlungslinie nach Anspruch 1 , durch eine Steuereinheit nach Anspruch 8, durch eine Reini gungsmaschine nach Anspruch 9, durch ein Verfahren nach Anspruch 15 sowie durch ein Computerprogramm nach Anspruch 28 gelöst.
Bevorzugte bzw. vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung angegeben. Die in den An- Sprüchen enthaltenen Merkmale bzw. Merkmalskombinationen werden zu einem Bestandteil der Beschreibung erklärt.
Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungslinie umfasst eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern und eine der Reinigungsmaschine nachgelagerte Be hälterbehandlungsanlage, die mindestens eine Behälterbehandlungsmaschine auf weist. Ferner umfasst die erfindungsgemäße Behälterbehandlungslinie eine Förder einrichtung zum Fördern der Behälter zu der Reinigungsmaschine, beispielsweise im Drängeltransport. Die Reinigungsmaschine umfasst einen Behältereinlauf mit mehreren Gassen, einen Behälterauslauf und eine innere Transportvorrichtung zum Transportieren der Behälter vom Behältereinlauf zum Behälterauslauf. Besagte Transportvorrichtung weist mehrere in Transportrichtung der Transportvorrichtung hintereinander angeordnete Trägereinheiten mit jeweils mehreren quer zur Trans portrichtung angeordneten Behälteraufnahmen zum Flalten der Behälter bei deren Transport vom Behältereinlauf zum Behälterauslauf auf. Ferner umfasst die Reini gungsmaschine eine Beschickungsvorrichtung zum Beschicken zumindest einiger der Behälteraufnahmen mit den Behältern. Darüber hinaus umfasst die Behälterbe handlungslinie eine Steuereinheit.
Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungslinie ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, Daten betreffend den Behälterdurchsatz der Behälteranlage und/oder betreffend den Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine zu verarbeiten und die Beschickungsvorrichtung derart zu steuern, dass für eine Betriebsdauer eine der Trägereinheiten und/oder eine Mehrzahl der Trägereinheiten in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Be hälterbehandlungsanlage und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine entweder mittels der Beschickungsvorrichtung mit Behältern beschickt oder leer gelassen wird.
Die Steuereinheit kann die Beschickungsvorrichtung also derart steuern, dass ab hängig vom Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage und/oder vom Be hälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine - alle Trägereinheiten der Transportvorrichtung mit Behältern beschickt werden oder
- nur einige der Trägereinheiten mit Behältern beschickt und einige der Trägerein heiten leer gelassen werden.
Wird die Behälterbehandlungsanlage und/oder die mindestens eine Behälterbe handlungsmaschine mit einem ersten, niedrigen Behälterdurchsatz betrieben, kön nen beispielweise einige der Trägereinheiten leer gelassen werden und einige der Trägereinheiten mit Behältern beschickt werden. Wird die Behälterbehandlungsan lage und/oder die mindestens eine Behälterbehandlungsmaschine hingegen mit einem zweiten, höheren Behälterdurchsatz betrieben, können mehr Trägereinhei ten, insbesondere alle Trägereinheiten, mit Behältern beschickt werden.
Durch die vom Behälterdurchsatz abhängige Beschickung der Trägereinheiten kann darauf verzichtet werden, die Transportgeschwindigkeit der Reinigungsmaschine in erheblichem Maße zu verändern, um den Behälterdurchsatz der Reinigungsma schine an den Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage und/oder der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine anzupassen. Auf diese Weise kann (weitestgehend) unabhängig vom Behälterdurchsatz der Behälterbehand lungsanlage und/oder der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine eine im Wesentlichen gleichbleibende Durchlaufzeit der Behälter durch die Reinigungsma schine bzw. durch deren Bearbeitungsstationen erzielt werden. Hierdurch kann eine zu lange Behandlungsdauer der Behälter in der Reinigungsmaschine, insbesondere eine zu lange Tauchzeit der Behälter in einem Säure- oder Laugebad der Reini gungsmaschine, vermieden werden. Folglich können Beschädigungen von Behäl tern während ihres Transports durch die Reinigungsmaschine, die auf eine zu lange Behandlungsdauer der Behälter in der Reinigungsmaschine zurückzuführen sind, vermieden oder zumindest reduziert werden.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung meint ein „leer Lassen“ einer Trägereinheit oder einer Mehrzahl von Trägereinheiten, dass die Trägereinheit bzw. die Mehrzahl von Trägereinheiten nicht mit Behältern beschickt wird, d.h. keine Behälter in diese Trägereinheit(en) eingebracht werden. Unter dem Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage bzw. der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine ist vorliegend die Anzahl der Behälter, die pro Zeiteinheit von der Behälterbehandlungsanlage bzw. der mindestens einen Behäl terbehandlungsmaschine behandelt werden, zu verstehen. Hierfür wird oftmals auch der Ausdruck Leistung bzw. Maschinen-/Anlagenleistung verwendet. Üblicherweise wird diese Größe in der Einheit „Behälter pro Stunde“ angegeben. Entsprechend ist unter dem Behälterdurchsatz der Reinigungsmaschine die Anzahl der Behälter, die pro Zeiteinheit von der Reinigungsmaschine behandelt bzw. gereinigt werden, zu verstehen.
Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung eine Steuereinheit für eine Behälterbe handlungslinie.
Die erfindungsgemäße Steuereinheit ist für eine Behälterbehandlungslinie mit einer Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern sowie einer der Reinigungsma schine nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage, insbesondere für die zuvor be schriebene erfindungsgemäße Behälterbehandlungslinie, vorgesehen.
Die erfindungsgemäße Steuereinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, Daten betreffend einen Behälterdurchsatz, insbesondere einen Be hälterdurchsatz der Behälteranlage und/oder betreffend den Behälterdurchsatz min destens einer Behälterbehandlungsmaschine der Behälteranlage, zu verarbeiten und eine Beschickungsvorrichtung der Reinigungsmaschine derart zu steuern, dass für eine Betriebsdauer eine Trägereinheit der Reinigungsmaschine oder eine Mehr zahl von Trägereinheiten der Reinigungsmaschine in Abhängigkeit vom Behälter durchsatz entweder mittels der Beschickungsvorrichtung mit Behältern beschickt oder leer gelassen wird.
Die Steuereinheit kann insbesondere dazu vorgesehen sein, lediglich Komponenten bzw. Vorrichtungen der Reinigungsmaschine zu steuern. Alternativ kann die Steu ereinheit eine gemeinsame bzw. zentrale Steuereinheit der Behälterbehandlungsli- nie sein, die sowohl zum Steuern von Komponenten bzw. Vorrichtungen der Reini gungsmaschine als auch zum Steuern von Komponenten bzw. Vorrichtungen der nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage eingerichtet ist.
Gegebenenfalls kann die Steuereinheit als mehrteilige Steuereinheit ausgebildet sein. Das heißt, die Steuereinheit kann aus mehreren, insbesondere räumlich von einander getrennten Teilen bestehen. Die einzelnen Teile der Steuereinheit können z.B. in unterschiedlichen Gehäusen angeordnet sein.
Die Steuereinheit oder zumindest ein Teil der Steuereinheit kann ein Bestandteil der Reinigungsmaschine sein, wobei die Steuereinheit oder der Teil der Steuereinheit in diesem Fall nicht notwendigerweise im oder am Maschinengehäuse der Reini gungsmaschine angeordnet sein muss, sondern beispielweise räumlich entfernt zu dem Maschinengehäuse angeordnet sein kann. Alternativ können die Steuereinheit und die Reinigungsmaschine separate Vorrichtungen sein. In letztgenanntem Fall hat die Steuereinheit vorzugsweise eine Datenübertragungsschnittstelle, über wel che die Steuereinheit mit der Reinigungsmaschine verbindbar ist und über welche die Steuereinheit Daten und/oder Steuerbefehle an die Reinigungsmaschine bzw. deren Komponenten senden kann.
Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine ist eine Reinigungsmaschine zum Rei nigen von Behältern, die Folgendes umfasst:
- einen Behältereinlauf mit mehreren Gassen sowie einen Behälterauslauf,
- eine innere Transportvorrichtung zum Transportieren der Behälter vom Behälter einlauf zum Behälterauslauf, welche mehrere in Transportrichtung der Transport vorrichtung hintereinander angeordnete Trägereinheiten mit jeweils mehreren quer zur Transportrichtung angeordneten Behälteraufnahmen zum Flalten der Behälter bei deren Transport vom Behältereinlauf zum Behälterauslauf aufweist, und
- eine Beschickungsvorrichtung zum Beschicken zumindest einiger der Behälterauf nahmen mit den Behältern. Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem die erfindungsgemäße Steuereinheit umfasst und die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Beschickungsvorrichtung der Reinigungsmaschine in Abhängig keit vom Behälterdurchsatz zu steuern.
Bei den Behältern kann es sich beispielsweise um Flaschen, insbesondere um Glasflaschen oder Mehrweg-PET-Flaschen, handeln. Die Behälter können z.B. Ge tränkebehälter sein.
Die Steuereinheit kann beispielweise über ein Computerprogramm, das in einem Datenspeicher der Steuereinheit oder in einem mit der Steuereinheit verbundenen Datenspeicher hinterlegt ist und das von einem Prozessor der Steuereinheit ausge führt wird, dazu eingerichtet sein, die Beschickungsvorrichtung der Reinigungsma schine in der zuvor genannten Weise zu steuern.
Die Daten betreffend den Behälterdurchsatz, in Abhängigkeit dessen die Steuerein heit die Beschickungsvorrichtung und ggf. andere Komponenten der Reinigungsma schine steuert, oder zumindest ein Teil dieser Daten können/kann in der Steuerein heit hinterlegt sein, beispielweise in Form eines Datensatzes, bei dem unterschiedli chen Betriebszuständen der Behälterbehandlungsanlange jeweils ein dem Steuer vorgang zugrunde zu legender Behälterdurchsatz zugeordnet ist. Alternativ kann z.B. vorgesehen sein, dass die Daten betreffend den Behälterdurchsatz oder ein zumindest ein Teil dieser Daten von einer oder mehreren externen Vorrichtungen an die Steuereinheit übermittelt werden/wird, beispielsweise von einer Sensoreinheit, welche den Behälterdurchsatz im laufenden Betrieb der Behälterbehandlungsanlan ge überwacht und/oder von einer Bedieneinheit (Fluman-Machine-Interface), mittels welcher der Behälterdurchsatz einstellbar ist und/oder das zu verarbeitende Behäl terformat einstellbar ist.
Die Reinigungsmaschine umfasst vorzugsweise mehrere Behandlungsstationen zum Behandeln der Behälter während ihres Transports vom Behältereinlauf zum Behälterauslauf. Eine der Behandlungsstationen kann z.B. ein Laugebad umfassen. Eine andere der Behandlungsstationen kann beispielsweise ein Säurebad umfas sen. Eine weitere der Behandlungsstationen kann z.B. eine Spritzvorrichtung zum Bespritzen der Behälter mit einem Reinigungsmedium aufweisen.
Zweckmäßigerweise werden die Behälter beim Transport vom Behältereinlauf zum Behälterauslauf in der Reinigungsmaschine, insbesondere in deren Behandlungs stationen, behandelt, wodurch eine Reinigung der Behälter erzielt wird.
Vorzugsweise ist die Reinigungsmaschine über eine Fördereinrichtung der Behäl terbehandlungslinie mit der nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage verbunden, um die Behälter vom Behälterauslauf der Reinigungsmaschine zu besagter Behäl terbehandlungsanlage bzw. zu der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschi ne der Behälterbehandlungsanlage transportieren zu können.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Beschickungsvor richtung mehrere nebeneinander angeordnete Mitnehmerscheiben mit jeweils min destens einem Mitnehmerfinger, vorzugsweise zwei Mitnehmerfingern, zum Ein schieben der Behälter in die Behälteraufnahmen. Vorzugsweise sind die Mitneh merscheiben an einer gemeinsamen Welle gelagert. Besagte Welle ist vorzugswei se mit einer die Welle antreibenden Schwinge verbunden.
Die mindestens eine Behälterbehandlungsmaschine der Behälterbehandlungsanla ge kann beispielsweise eine Füllmaschine zum Füllen der Behälter mit einer Flüs sigkeit sein. Alternativ kann es sich bei der mindestens einen Behälterbehand lungsmaschine der Behälterbehandlungsanlage um einen anderen Typ einer Behäl terbehandlungsmaschine, wie z.B. eine Etikettiermaschine oder eine Behälterbe druckungsmaschine, handeln.
Grundsätzlich kann die Behälterbehandlungsanlage eine beliebige Kombination mehrerer unterschiedlicher Behälterbehandlungsmaschinen, wie z.B. eine Füllma schine sowie eine Etikettiermaschine, umfassen. In bevorzugter Weise ist die Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung der Reinigungsmaschine Steuer- oder regelbar. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Transportgeschwindig keit der Transportvorrichtung in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behälter behandlungsanlage und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens einen Behäl terbehandlungsmaschine zu steuern bzw. zu regeln.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist ein Verfahren zum Betreiben einer Behälter behandlungslinie mit einer Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern und einer der Reinigungsmaschine nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage, insbe sondere zum Betreiben der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Behälterbe handlungslinie.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass die Behälter mithilfe einer Fördereinrichtung der Behälterbehandlungslinie zu der Reinigungsmaschine gefördert werden, vorzugsweise im Drängeltransport, und die Behälter in Gassen eines Behältereinlaufs der Reinigungsmaschine eingebracht werden. Weiter ist vor gesehen, dass die Behälter mithilfe einer inneren Transportvorrichtung der Reini gungsmaschine vom Behältereinlauf der Reinigungsmaschine zu deren Behälter auslauf transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung mehrere in Transport richtung der Transportvorrichtung hintereinander angeordnete Trägereinheiten mit jeweils mehreren quer zur Transportrichtung angeordneten Behälteraufnahmen um fasst, in welchen Behälteraufnahmen die Behälter bei deren Transport von dem Be hältereinlauf zu dem Behälterauslauf gehalten werden. Ferner werden mithilfe einer Beschickungsvorrichtung der Reinigungsmaschine zumindest einige der Behälter aufnahmen mit den Behältern beschickt.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass von einer Steuereinheit der Behälterbehandlungslinie Daten betreffend den Behälterdurchsatz der Behälteranlage und/oder betreffend den Behälterdurchsatz mindestens einer Behälterbehandlungsmaschine der Behälteranlage verarbeitet werden und die Be schickungsvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert wird, dass für eine Betriebsdauer eine der Trägereinheiten und/oder eine Mehrzahl der Trägereinheiten in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine ent weder mittels der Beschickungsvorrichtung mit Behältern beschickt oder leer gelas sen wird.
Die in der vorliegenden Beschreibung im Zusammenhang mit der erfindungsgemä ßen Behälterbehandlungslinie, der erfindungsgemäßen Steuereinheit und der erfin dungsgemäßen Reinigungsmaschine genannten Merkmale und Vorteile gelten ana log auch für das erfindungsgemäße Verfahren. Umgekehrt gelten die in der vorlie genden Beschreibung im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannten Merkmale und Vorteile gelten analog auch für die erfindungsgemäße Behälterbehandlungslinie, die erfindungsgemäße Steuereinheit und die erfindungs gemäße Reinigungsmaschine.
In bevorzugter Weise werden die Behälter mittels der Beschickungsvorrichtung gruppenweise in die Trägereinheiten bzw. deren Behälteraufnahmen eingebracht.
Mit anderen Worten, es werden vorzugsweise jeweils mehrere Behälter gleichzeitig mittels der Beschickungsvorrichtung in die Trägereinheiten bzw. deren Behälterauf nahmen eingebracht.
Nach Durchlaufen der Reinigungsmaschine werden die Behälter zweckmäßiger weise in der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine der Behälterbehand lungsanlage behandelt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wer den die Behälter nach Durchlaufen der Reinigungsmaschine in der mindestens ei nen Behälterbehandlungsmaschine der Behälterbehandlungsanlage mit einer Flüs sigkeit, insbesondere einem Getränk, befüllt. Das heißt, das Behandeln der Behälter in der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine ist bevorzugt ein Befüllen der Behälter mit einer Flüssigkeit.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung wird die Beschickungsvor richtung von der Steuereinheit derart gesteuert, dass eine oder mehrere der Träger- einheiten leer gelassen werden, wenn der Behälterdurchsatz der Behälterbehand lungsanlage und/oder der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine kleiner ist als ein Referenz-Behälterdurchsatz. Der Referenz-Behälterdurchsatz entspricht vorzugsweise dem maximalen Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage und/oder dem maximalen Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehand lungsmaschine.
Der Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage und/oder der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine kann insbesondere vom Behälterformat ab hängig sein. In diesem Fall wird die Beschickungsvorrichtung vorteilhafterweise von der Steuereinheit derart gesteuert, dass für eine Betriebsdauer eine der Trägerein heiten und/oder eine Mehrzahl der Trägereinheiten in Abhängigkeit vom Behälter format entweder mittels der Beschickungsvorrichtung mit Behältern beschickt oder leer gelassen wird. Dadurch kann unabhängig vom Behälterformat eine im Wesent lichen gleichbleibende Durchlaufzeit der Behälter durch die Reinigungsmaschine bzw. durch deren Bearbeitungsstationen erzielt werden. Auf diese Weise können Beschädigungen von Behältern eines Behälterformats, welches die Behälterbe handlungsanlage bzw. die mindestens eine Behälterbehandlungsmaschine nur mit einem geringen Behälterdurchsatz verarbeiten kann, vermieden oder zumindest reduziert werden.
Vorzugsweise wird im Falle einer Ab- oder Zunahme des Behälterdurchsatzes der Behälterbehandlungsanlage und/oder des Behälterdurchsatzes der mindestens ei nen Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere infolge eines Wechsels des Be hälterformats, von der Steuereinheit der Behälterdurchsatz der Reinigungsmaschine verändert, indem die Beschickungsvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteu ert wird, dass die Anzahl der pro Zeiteinheit mittels der Beschickungsvorrichtung mit Behältern beschickten Trägereinheiten verändert wird. Die Veränderung des Behäl terdurchsatzes der Reinigungsmaschine kann z.B. von einem Maschinen-/Anlagen- bediener über eine mit der Steuereinheit verbundene Bedieneinheit (Fluman- Machine-Interface) ausgelöst werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass bei einem Wechsel von einem größeren zu einem kleineren Behälterformat - beispielsweise von 2-Liter-Flaschen zu 1 ,5- Liter-Flaschen - der Behälterdurchsatz der Reinigungsmaschine von der Steuerein heit erhöht wird, indem die Beschickungsvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert wird, dass die Anzahl der pro Zeiteinheit mittels der Beschickungsvorrich tung mit Behältern beschickten Trägereinheiten erhöht wird. Umgekehrt kann vor gesehen sein, dass bei einem Wechsel von einem kleineren zu einem größeren Be hälterformat - beispielsweise von 1 ,5-Liter-Flaschen zu 2-Liter-Flaschen - der Be hälterdurchsatz der Reinigungsmaschine von der Steuereinheit verringert wird, in dem die Beschickungsvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert wird, dass die Anzahl der pro Zeiteinheit mittels der Beschickungsvorrichtung mit Behältern beschickten Trägereinheiten verringert wird.
Ferner kann - unabhängig davon, ob ein Wechsel des Behälterformats erfolgt - vorgesehen sein, dass bei einer Abnahme (Fall A) bzw. einer Zunahme (Fall B) des Behälterdurchsatzes der Behälterbehandlungsanlage und/oder der mindestens ei nen Behälterbehandlungsmaschine der Behälterdurchsatz der Reinigungsmaschine von der Steuereinheit verringert (Fall A) bzw. erhöht (Fall B) wird, indem die Beschi ckungsvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert wird, dass die Anzahl der pro Zeiteinheit mittels der Beschickungsvorrichtung mit Behältern beschickten Trä gereinheiten verringert (Fall A) bzw. erhöht (Fall B) wird.
In bevorzugter Weise wird eine Trägereinheit der Transportvorrichtung leer gelas sen, indem ein Antrieb der Beschickungsvorrichtung vorübergehend angehalten oder verlangsamt wird.
Es ist vorteilhaft, wenn die Trägereinheiten der Transportvorrichtung mithilfe eines Antriebsmittels, insbesondere einer Antriebskette, der Transportvorrichtung kontinu ierlich und unterbrechungsfrei angetrieben werden.
An ihrem Behälterauslauf kann die Reinigungsmaschine eine Entnahmevorrichtung aufweisen, mittels welcher die Behälter aus den Behälteraufnahmen der Trägerein- heit entnommen werden. Die Entnahmevorrichtung kann von der Steuereinheit ge steuert werden. Insbesondere kann die Entnahmevorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert werden, dass die Entnahmevorrichtung kontinuierlich und unterbre chungsfrei betrieben wird. Alternativ kann die Entnahmevorrichtung von der Steuer einheit derart gesteuert werden, dass ein Antrieb der Entnahmevorrichtung vorüber gehend angehalten wird, wenn eine leer gelassene Trägereinheit die Entnahmevor richtung passiert.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Transportvorrichtung der Reinigungsmaschi ne beim Transport der Behälter vom Behältereinlauf zum Behälterauslauf mit einer Transportgeschwindigkeit betrieben wird, welche sich in einem durch einen unteren Geschwindigkeitsgrenzwert und einen oberen Geschwindigkeitsgrenzwert begrenz ten Geschwindigkeitsintervall befindet, wobei der obere Geschwindigkeitsgrenzwert höchstens 20%, vorzugsweise höchstens 10%, größer ist als der untere Geschwin digkeitsgrenzwert. Das heißt, die Transportvorrichtung wird vorteilhafterweise mit einer Transportgeschwindigkeit betrieben, die in einem engen Geschwindigkeitsin tervall liegt. Auf diese Weise wird ein energieeffizienter und verschleißarmer Betrieb der Transportvorrichtung ermöglicht.
Die beiden Geschwindigkeitsgrenzwerte sind vorzugsweise unabhängig vom Behäl terformat und/oder unabhängig vom Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsan lage und/oder dem Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehandlungs maschine. Dies setzt sinnvollerweise voraus, dass der Behälterdurchsatz der Behäl terbehandlungsanlage bzw. der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine nicht größer ist als der maximale Behälterdurchsatz der Reinigungsmaschine.
In bevorzugter Weise wird die Transportvorrichtung der Reinigungsmaschine beim Transport der Behälter vom Behältereinlauf zum Behälterauslauf derart betrieben, dass eine Behandlungsdauer der Behälter in der Reinigungsmaschine, wie z.B. die Eintauchzeit der Behälter in Lauge und/oder die Eintauchzeit der Behälter in Säure, höchstens um 20%, insbesondere höchstens um 10%, von einer Soll-Behandlungs dauer der Behälter abweicht. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Beschickungsvor richtung von der Steuereinheit derart gesteuert, dass eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten Trägereinheiten der Transportvorrichtung leer gelassen wird. Beispielsweise können zwei bis fünfzehn, insbesondere vier bis zwölf, unmittelbar hintereinander angeordnete Trägereinheiten der Transportvorrich tung leer gelassen werden. Dadurch ist es möglich, den Antrieb der Beschickungs vorrichtung seltener anhalten zu müssen, um Trägereinheiten leer zu lassen, wodurch der Verschleiß der Beschickungsvorrichtung bzw. ihres Antriebs verringert werden kann.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Beschickungsvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert wird, dass auf eine Gruppe von n unmittelbar hinter einander angeordneten mit Behältern beschickten Trägereinheiten eine Gruppe von m unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten folgt, wobei n und m natürliche Zahlen größer als 1 sind. Für n und m kann Folgendes gelten: n = m, n > m oder n < m.
Vorteilhafterweise wird die Beschickungsvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert, dass sich die besagte Reihenfolge von n unmittelbar hintereinander an geordneten mit Behältern beschickten Trägereinheiten und nachfolgend m unmittel bar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten periodisch wie derholt.
In bevorzugter Weise wird die Beschickungsvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert, dass das Zahlenverhältnis aus mit Behältern beschickten Trägereinheiten und leer gelassenen Trägereinheiten gleich oder in etwa gleich ist, insbesondere um einen Behälterrückstau stromabwärts der Reinigungsmaschine zu vermeiden.
Die Reinigungsmaschine kann an mindestens einer der Gassen ein Sperrelement zum Sperren und Freigeben der zugehörigen Gasse aufweisen. Fernern kann die Reinigungsmaschine eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben des mindestens einen Sperrelements aufweisen. In diesem Fall wird diese Antriebsvorrichtung von der Steuereinheit vorzugsweise derart gesteuert, dass mittels des Sperrelements die zugehörige Gasse in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behälterbehand lungsanlage und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbe handlungsmaschine entweder gesperrt oder freigegeben wird. Alternativ kann vor gesehen sein, dass das mindestens eine Sperrelement manuell betätigbar ist und/oder manuell in die zugehörige Gasse eingebracht werden kann.
Vorzugsweise umfasst die Reinigungsmaschine eine Spritzvorrichtung mit mehreren Spritzdüsen zum Bespritzen der Behälter mit einem Reinigungsmedium, wie z.B. Wasser. Die Spritzvorrichtung bzw. das Reinigungsmedium kann insbesondere da zu dienen, Reste von Säure, Lauge und/oder anderer Behandlungsmedien von den Behältern abzuspritzen. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Spritzvorrichtung von der Steuereinheit derart gesteuert, dass leer gelassene Trägereinheiten nicht mit dem Reinigungsmedium bespritzt werden oder mit einer geringeren Menge an Reinigungsmedium bespritzt werden als die mit Behältern beschickten Trägereinheiten. Dies ermöglicht einen reinigungsmedium- und ener giesparenden Betrieb der Reinigungsmaschine.
Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsmaschine mindestens eine mit der Steuereinheit verbundene Sensoreinheit umfasst, mittels welcher festgestellt wird, ob eine Trägereinheit oder eine Gruppe von Trägereinheiten mit Behältern beschickt oder leer ist. Zweckmäßigerweise erzeugt diese mindestens eine Sensoreinheit ein vom Beschickungszustand der Trägereinheit bzw. der Gruppe von Trägereinheiten abhängiges Sensorsignal. Die Steuereinheit kann die Spritzvorrichtung in Abhän gigkeit von diesem Sensorsignal steuern. Alternativ kann vorgesehen sein, dass rein softwareseitig, d.h. ohne die Verwendung einer Sensoreinheit, erkannt wird, ob eine Trägereinheit oder eine Gruppe von Trägereinheiten mit Behältern beschickt oder leer ist. Beispielsweise ist es möglich, für eine Trägereinheit bzw. eine Gruppe von Trägereinheiten ihren Beschickungszustand anhand von Informationen darüber, wie die Beschickungsvorrichtung von der Steuereinheit angesteuert wurde, als die Trägereinheit bzw. die Gruppe von Trägereinheiten die Beschickungsvorrichtung passiert hat, zu ermitteln.
Des Weiteren kann die Spritzvorrichtung mindestens ein steuerbares Absperr- und/oder Drosselorgan, wie z.B. ein Ventil, zur Beeinflussung des Reinigungsmedi um-Durchflusses mindestens einer der Spritzdüsen aufweisen, wobei dem mindes tens einen Absperr- und/oder Drosselorgan zweckmäßigerweise mindestens eine der Spritzdüsen zugeordnet ist. Bei einer vorteilhaften Erfindungsvariante ist vorge sehen, dass das mindestens eine Absperr- und/oder Drosselorgan von der Steuer einheit derart gesteuert wird, dass das mindestens eine Absperr- und/oder Drossel organ abgesperrt oder gedrosselt wird, wenn nach einer mit Behältern beschickten Trägereinheit eine leer gelassene Trägereinheit oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten die dem mindestens einen steuerbares Absperr- und/oder Drosselorgan zugeordnete(n) Spritzdüse(n) passiert. Im Sinne der Erfindung gilt eine Spritzdüse einem Ventil als zugeordnet, wenn das Ventil zum Steuern dieser Spritzdüse eingerichtet ist.
Alternativ oder zusätzlich kann die Spritzvorrichtung mindestens eine Pumpe zum Fördern des Reinigungsmediums zu mindestens einer der Spritzdüsen aufweisen, wobei der mindestens Pumpe zweckmäßigerweise mindestens eine der Spritzdüsen zugeordnet ist. Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Pumpe von der Steuereinheit derart gesteuert wird, dass die Förderleistung der mindestens einen Pumpe verringert wird, wenn nach einer mit Behältern beschickten Trägereinheit eine leer gelassene Trägereinheit oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hin tereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten die der mindestens ei nen Pumpe zugeordnete(n) Spritzdüse(n) passiert. Im Sinne der Erfindung gilt eine Spritzdüse einer Pumpe als zugeordnet, wenn die Pumpe dazu eingerichtet, das Reinigungsmedium zu dieser Spritzdüse zu fördern. Die Förderleistung der mindes tens einen Pumpe kann beispielweise über eine Frequenzregelung der Pumpe ein gestellt werden. Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung u.a. ein Computerprogramm für eine Steuereinheit einer Behälterbehandlungslinie.
Das erfindungsgemäße Computerprogramm zeichnet sich dadurch aus, dass das Computerprogramm die Behälterbehandlungslinie zur Durchführung des erfin dungsgemäßen Verfahrens veranlasst, wenn es auf der Steuereinheit der Behälter behandlungslinie ausgeführt wird.
Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Datenträger oder Spei chermedium gespeichert sein. Zweckmäßigerweise enthält das Computerprogramm einen Programmcode, der von Steuereinheit verarbeitet wird und anhand dessen die Steuereinheit die Beschickungsvorrichtung und ggf. andere Vorrichtungen der Reinigungsmaschine steuert.
Die bisher gegebene Beschreibung bevorzugter bzw. vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält Merkmale, die in den einzelnen abhängigen Ansprüchen teil weise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale kön nen jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale je weils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit der erfindungsgemäßen Behälterbehandlungslinie, der erfindungsgemäßen Steuereinheit, der erfindungs gemäßen Reinigungsmaschine, dem erfindungsgemäßen Verfahren und/oder dem erfindungsgemäßen Computerprogramm kombinierbar.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung, so wie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher ver ständlich im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung der Ausfüh rungsbeispiele der Erfindung, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrach- tet, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Behälterbe handlungslinie mit einer Behälterreinigungsmaschine und einer nach gelagerten Behälterbehandlungsanlage in einer Ansicht von oben;
Fig. 2 die Reinigungsmaschine der Behälterbehandlungslinie aus Fig. 1 in einer Schnittdarstellung;
Fig. 3 die Behälterbehandlungslinie aus Fig. 1 in einem Betriebszustand, bei dem einige Trägereinheiten der Behälterreinigungsmaschine mit Be hältern beschickt werden und einige der Trägereinheiten leer gelassen werden;
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Behälter behandlungslinie mit einer Behälterreinigungsmaschine und einer nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage in einer Ansicht von oben;
Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Behälterbe handlungslinie mit einer Behälterreinigungsmaschine und einer nach gelagerten Behälterbehandlungsanlage in einer Ansicht von oben;
Fig. 6 ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Behälterbe handlungslinie mit einer Behälterreinigungsmaschine und einer nach gelagerten Behälterbehandlungsanlage in einer Ansicht von oben.
Fig. 1 zeigt eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer ersten Behäl terbehandlungslinie 1a in einer Ansicht von oben. Die Behälterbehandlungslinie 1a umfasst eine Reinigungsmaschine 2 zum Reinigen von Behältern, insbesondere zum Reinigen von Flaschen, sowie eine der Reini gungsmaschine 2 nachgelagerte Behälterbehandlungsanlage 3.
Die der Reinigungsmaschine 2 nachgelagerte Behälterbehandlungsanlage 3 um fasst eine Behälterbehandlungsmaschine 22. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Behälterbehandlungsmaschine 22 um eine Füllmaschine, insbesondere um eine in Rundläuferbauweise ausgeführte Füllmaschine. Nach Durchlaufen der Reinigungsmaschine 2 werden die Behälter in dieser Behälterbe handlungsmaschine 22 mit einer Flüssigkeit, insbesondere einem Getränk, befüllt. Zusätzlich zu besagter Behälterbehandlungsmaschine 22 kann die Behälterbehand lungsanlage 3 eine oder mehrere weitere Behälterbehandlungsmaschinen, wie z.B. eine Etikettiermaschine, umfassen, wobei etwaige weitere Behälterbehandlungsma schinen figürlich nicht dargestellt sind.
Die Reinigungsmaschine 2 umfasst einen Behältereinlauf 4 und einen Behälteraus lauf 5. An ihrem Behältereinlauf 4 ist die Reinigungsmaschine 2 mit einer einlaufsei tigen Fördereinrichtung 23 der Behälterbehandlungslinie 1a verbunden, welche da zu dient, die zu reinigenden Behälter zum Behältereinlauf 4 der Reinigungsmaschi ne 2 zu fördern, insbesondere im sog. Drängeltransport. An ihrem Behälterauslauf 5 ist die Reinigungsmaschine 2 mit einer auslaufseitigen Fördereinrichtung 24 der Behälterbehandlungslinie 1a verbunden, die auch mit der besagten Behälterbe handlungsmaschine 22 der Behälterbehandlungsanlage 3 verbunden ist und dazu dient, die mithilfe der Reinigungsmaschine 2 gereinigten Behälter zur Behälterbe handlungsmaschine 22 zu fördern. Die auslaufseitige Fördereinrichtung 24 ist dazu ausgebildet, die Behälter bei ihrem Transport vom Behälterauslauf 5 der Reini gungsmaschine 2 zu der Behälterbehandlungsmaschine 22 aus einem mehrreihigen Behälterstrom in einen einreihigen Behälterstrom zu überführen.
Des Weiteren umfasst die Reinigungsmaschine 2 eine innere Transportvorrichtung 6, d.h. eine im Maschinengehäuse der Reinigungsmaschine 2 angeordnete Trans portvorrichtung 6, zum Transportieren der Behälter vom Behältereinlauf 4 zum Be- hälterauslauf 5. Die Transportvorrichtung 6 der Reinigungsmaschine 2 umfasst mehrere in Transportrichtung 7 der Transportvorrichtung 6 hintereinander angeord nete Trägereinheiten 8 mit jeweils mehreren quer zur Transportrichtung 7 angeord neten Behälteraufnahmen 9 zum Halten der Behälter bei deren Transport vom Be hältereinlauf 4 zum Behälterauslauf 5. Bei ihrem Transport durch die Reinigungs maschine 2 werden die Behälter an Behandlungsstationen 25 der Reinigungsma schine 2 (vgl. Fig. 2) einer Behandlung unterzogen, wodurch die Behälter gereinigt werden.
Die Transportstrecke, entlang welcher die Behälter mittels der Transportvorrichtung 6 durch die Reinigungsmaschine 2 transportiert werden, hat vorzugsweise einen mäanderförmigen Verlauf (vgl. Fig. 2). In Fig. 1 (sowie in Fig. 3 bis 6) ist die Trans portstrecke jedoch einer besseren Übersichtlichkeit sowie einer leichteren Darstell- barkeit halber als gerade Transportstrecke dargestellt.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst der Behältereinlauf 4 der Reinigungsmaschine 2 mehrere Gassen 10 zum Führen der Behälter. Diese werden durch parallel zuei nander angeordnete Gassenwände 11 gebildet. Der Abstand zwischen benachbar ten Gassenwänden 11 ist vorzugsweise verstellbar, damit der Abstand an das Be hälterformat der zu verarbeitenden Behälter angepasst werden kann. Anstatt durch Gassenwände 11 können die Gassen 10 beispielsweise durch bewegliche Füh rungselemente, insbesondere durch Abstandshalter an einer oder mehreren umlau fenden Ketten, gebildet werden.
Weiterhin umfasst die Reinigungsmaschine 2 an ihrem Behältereinlauf 4 eine Be schickungsvorrichtung 12 zum Beschicken der Trägereinheiten 8 bzw. deren Behäl teraufnahmen 9 mit Behältern. Die Beschickungsvorrichtung 12 ist dazu ausgebil det, die Behälter gruppenweise in die Trägereinheiten 8 bzw. deren Behälterauf nahmen 9 einzubringen. An ihrem Behälterauslauf 5 weist die Reinigungsmaschine 2 eine Entnahmevorrichtung 13 zum Entnehmen der Behälter aus den Trägereinhei ten 8 bzw. deren Behälteraufnahmen 9 und zum Übergeben der Behälter an die auslaufseitige Fördereinrichtung 24 auf. Darüber hinaus ist die Behälterbehandlungslinie 1a mit einer Steuereinheit 14 aus gestattet. Die Steuereinheit 14 ist über eine Steuerleitung 15 mit der Beschickungs vorrichtung 12 der Reinigungsmaschine 2 verbunden und - vorzugsweise mithilfe eines in einem Datenspeicher der Steuereinheit 14 hinterlegten Computerpro gramms - dazu eingerichtet, die Beschickungsvorrichtung 12 zu steuern. Optional kann die Steuereinheit 14 mit einer oder mehreren anderen Vorrichtungen der Be hälterbehandlungslinie 1a oder der Reinigungsmaschine 2, wie z.B. der Entnahme vorrichtung 13 der Reinigungsmaschine 2, verbunden sein und dazu eingerichtet sein, diese Vorrichtung(en) zu steuern.
Der Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsmaschine 22 kann sich infolge einer Zustandsänderung der Behälterbehandlungsmaschine 22, z.B. aufgrund eines De fekts und/oder einer (vorübergehenden) Störung der Behälterbehandlungsmaschine 22 bzw. einzelner Elemente der Behälterbehandlungsmaschine 22 und/oder auf grund eines Wechsels des Behälterformats der zu verarbeitenden Behälter, verän dern. Nachfolgend wird davon ausgegangen, dass der Behälterdurchsatz der Behäl terbehandlungsmaschine 22 bei der Verarbeitung von Behältern eines kleinen Be hälterformats (wie z.B. 1 ,5-Liter-Flaschen) größer ist als bei der Verarbeitung von Behältern eines großen Behälterformats (wie z.B. 2-Liter-Flaschen), weil die Behäl terbehandlungsmaschine 22 für Behälter eines großen Behälterformats eine längere Bearbeitungszeit, insbesondere eine längere Füllzeit, als für Behälter eines kleinen Behälterformats benötigt.
Von einem Anlagenbediener wird über eine nicht dargestellte Bedieneinheit (Flu- man-Machine-lnterface) ausgewählt, welches Behälterformat von der Behälterbe handlungslinie 1a verarbeitet werden soll. Die Auswahl wird von der Bedieneinheit an die Steuereinheit 14 übermittelt. Jedem von der Behälterbehandlungslinie 1a verarbeitbaren Behälterformat ist ein Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungs anlage 3 bzw. ihrer Behälterbehandlungsmaschine 22 zugeordnet. Der Behälter durchsatz für das jeweilige Behälterformat ist in der Steuereinheit 14 hinterlegt oder wird von der Steuereinheit 14 von einem externen Datenspeicher abgerufen. Die Beschickungsvorrichtung 12 der Reinigungsmaschine 2 wird von der Steuerein heit 14 derart gesteuert, dass für eine Betriebsdauer eine Trägereinheit 8 oder eine Mehrzahl von Trägereinheiten 8 der Transportvorrichtung 6 in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsmaschine 22 entweder mittels der Be schickungsvorrichtung 12 mit Behältern beschickt oder leer gelassen wird. Im vor liegenden Ausführungsbeispiel wird die Beschickungsvorrichtung 12 der Reini gungsmaschine 2 von der Steuereinheit 14 derart gesteuert, dass im Falle der Ver arbeitung von Behältern des kleinsten Behälterformats alle Trägereinheiten 8 mittels der Beschickungsvorrichtung 12 mit Behältern beschickt werden und im Falle der Verarbeitung von Behältern eines größeren Behälterformats einige der Trägerein heiten 8 mittels der Beschickungsvorrichtung 12 mit Behältern beschickt und einige der Trägereinheiten 8 leer gelassen werden.
Die Trägereinheiten 8 werden mithilfe einer Antriebskette 26 der Transportvorrich tung 6 (vgl. Fig. 2) kontinuierlich und unterbrechungsfrei angetrieben. Ferner wird die Transportvorrichtung 6 unabhängig vom Behälterformat mit einer Transportge schwindigkeit betrieben, welche sich in einem durch einen unteren Geschwindig keitsgrenzwert und einen oberen Geschwindigkeitsgrenzwert begrenzten Ge schwindigkeitsintervall befindet, wobei der obere Geschwindigkeitsgrenzwert höchs tens 10% größer ist als der untere Geschwindigkeitsgrenzwert. Mit dem Begriff „Transportgeschwindigkeit“ ist vorliegend diejenige Geschwindigkeit gemeint, mit welcher die Trägereinheiten 8 in der Reinigungsmaschine 2 transportiert werden.
Fig. 2 zeigt die Reinigungsmaschine 2 der Behälterbehandlungslinie 1a aus Fig. 1 in einer schematischen Schnittdarstellung.
In Fig. 2 sind die Beschickungsvorrichtung 12, die Entnahmevorrichtung 13 und die zuvor erwähnten Behandlungsstationen 25 der Reinigungsmaschine 2 sichtbar.
Ferner ist in Fig. 2 ein Teil der zuvor erwähnten Antriebskette 26 dargestellt, mittels welcher die Trägereinheiten 8 angetrieben werden. Der Einfachheit halber sind in Fig. 2 lediglich einige Kettenglieder der Antriebskette 26 abgebildet, während der restliche Verlauf der Antriebskette 26 durch eine Linie angedeutet ist. Darüber hin aus sind in Fig. 2 mehrere Antriebsmotoren 27 der Reinigungsmaschine 2 darge stellt, mittels welcher die Antriebskette 26 angetrieben wird.
Wie aus Fig. 1 und Fig. 2 ersichtlich ist, handelt es sich bei der Reinigungsmaschine 2 um eine sog. Zweiend-Maschine. Das heißt, der Behältereinlauf 4 und der Behäl terauslauf 5 sind an gegenüberliegenden Enden der Reinigungsmaschine 2 ange ordnet. Grundsätzlich kann die Reinigungsmaschine 2 alternativ als sog. Einend- Maschine ausgeführt sein. Bei einer Einend-Maschine sind der Behältereinlauf 4 und der Behälterauslauf 5 an derselben Seite der Reinigungsmaschine 2 auf unter schiedlichen Höhen angeordnet. Die obigen und die nachfolgenden Ausführungen gelten analog, wenn die Reinigungsmaschine 2 als Einend-Maschine ausgeführt ist.
Fig. 3 zeigt die Behälterbehandlungslinie 1a aus Fig. 1, und zwar in derselben An sicht wie in Fig. 1.
In Fig. 3 ist die Behälterbehandlungslinie 1a in einem Betriebszustand dargestellt, bei dem einige der Trägereinheiten 8 mittels der Beschickungsvorrichtung 12 mit Behältern beschickt werden und einige der Trägereinheiten 8 leer gelassen, d.h. nicht mit Behältern beschickt, werden. In Fig. 3 (sowie in den weiteren Figuren) sind die mit Behältern beschickten Behälteraufnahmen 9 der Trägereinheiten 8 schraf fiert und die leer gelassenen Behälteraufnahmen 9 nicht schraffiert dargestellt.
In dem konkreten Beispiel aus Fig. 3 folgen auf eine mit Behältern beschickte Trä gereinheit 8, deren sämtliche Behälteraufnahmen 9 mit Behältern beschickt sind, jeweils zwei unmittelbar hintereinander angeordnete leer gelassene Trägereinheiten 8. Diese Reihenfolge von beschickten Trägereinheiten 8 einerseits und leer gelas senen Trägereinheiten 8 andererseits ist jedoch rein exemplarisch. Grundsätzlich ist auch eine andere Reihenfolge von beschickten und leer gelassenen Trägereinhei ten 8 und/oder ein anderes Verhältnis von beschickten zu leer gelassenen Träger einheiten 8 möglich. Die nachfolgende Beschreibung weiterer Ausführungsbeispiele beschränkt sich pri mär auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 bis 3, auf das be züglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Gleiche und/oder einander entsprechende Elemente sind, soweit zweckdienlich, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Nachfolgend nicht erwähnte Merkmale des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 bis 3 sind bei den weiteren Ausführungsbeispielen übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben werden.
Fig. 4 zeigt eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer zweiten Behäl terbehandlungslinie 1b in einer Ansicht von oben.
Die zweite Behälterbehandlungslinie 1b unterscheidet sich von der ersten Behälter behandlungslinie 1a aus Fig. 1 bis 3 im Wesentlichen dadurch, dass bei der zweiten Behälterbehandlungslinie 1b die Reinigungsmaschine 2 an mehreren ihrer Gassen 10 jeweils ein Sperrelement 16 zum Sperren und Freigeben der zugehörigen Gasse 10 aufweist. Darüber hinaus umfasst die Reinigungsmaschine 2 eine figürlich nicht dargestellte Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Sperrelemente 16.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird diese Antriebsvorrichtung von der Steu ereinheit 14 gesteuert, welche auch die Beschickungsvorrichtung 12 der Reini gungsmaschine 2 steuert. Die Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Sperrelemen te 16 wird von der Steuereinheit 14 derart gesteuert, dass mittels der Sperrelemente 16 die zugehörigen Gassen 10 in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behäl terbehandlungsmaschine 22 entweder gesperrt oder freigegeben werden.
Um die Funktionsweise der Sperrelemente 16 zu veranschaulichen, sind in Fig. 4 mehrere an bzw. vor dem Behältereinlauf 4 befindliche Behälter 17 dargestellt, wel che der Reinigungsmaschine 2 mittels der einlaufseitigen Fördereinrichtung 23 im Drängeltransport zugeführt werden. Wenn eine der Gassen 10 mittels des zugehö rigen Sperrelements 16 gesperrt ist, können über diese Gasse 10 keine Behälter 17 zur Beschickungsvorrichtung 12 gelangen, sodass die fluchtend zu dieser Gasse 10 angeordneten Behälteraufnahmen 9 der Trägereinheiten 8 von der Beschickungs vorrichtung 12 nicht mit Behältern 17 beschickt werden.
In dem konkreten Beispiel aus Fig. 4 folgen auf drei unmittelbar hintereinander an geordnete mit Behältern beschickte Trägereinheiten 8 jeweils eine leer gelassene Trägereinheit 8. Bei den mit Behältern beschickten Trägereinheiten 8 sind nur dieje nigen Behälteraufnahmen 9 mit Behältern beschickt, die nicht fluchtend zu einer mittels eines Sperrelements 16 gesperrten Gasse 10 angeordnet sind.
Fig. 5 zeigt eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer dritten Behäl terbehandlungslinie 1c in einer Ansicht von oben.
Bei der dritten Behälterbehandlungslinie 1c umfasst die Reinigungsmaschine 2 eine Spritzvorrichtung 18 mit mehreren Spritzdüsen 19 zum Bespritzen der Behälter mit einem Reinigungsmedium, wie z.B. Wasser. In Fig. 5 sind exemplarisch drei Spritz düsen 19 dargestellt. Jede dieser abgebildeten Spritzdüsen 19 steht repräsentativ für eine Spritzdüse einer Düsen-Querreihe bestehend aus mehreren quer zur Trans portrichtung 7 hintereinander angeordneten Spritzdüsen zum Bespritzen mehrerer Behälter. Vorteilhafterweise ist die Anzahl der Spritzdüsen der jeweiligen Düsen- Querreihe gleich der Anzahl der Behälteraufnahmen 9, die jede Trägereinheit 8 aufweist.
Des Weiteren weist die Spritzvorrichtung 18 mehrere Absperr- und/oder Drosselor gane 20, die beispielsweise als Ventile ausgebildet sind, zur Beeinflussung des Reinigungsmedium-Durchflusses der Spritzdüsen 19 bzw. der Düsen-Querreihen auf, wobei jedem der Absperr- und/oder Drosselorgane 20 jeweils eine Düsen- Querreihe zugeordnet ist. Die Absperr- und/oder Drosselorgane 20 sind in Zuleitun gen der Spritzvorrichtung 18 angeordnet, über welche die Spritzdüsen 19 mit dem Reinigungsmedium versorgt werden. Besagte Absperr- und/oder Drosselorgane 20 sind über figürlich nicht dargestellte Steuerleitungen mit der Steuereinheit 14 verbunden und werden von dieser gesteu ert.
Jedes der Absperr- und/oder Drosselorgane 20 wird von der Steuereinheit 14 derart gesteuert, dass das jeweilige Absperr- und/oder Drosselorgan 20 abgesperrt oder gedrosselt wird, wenn nach einer mit Behältern beschickten Trägereinheit 8 eine leer gelassene Trägereinheit 8 oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hinter einander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten 8 die dem jeweiligen Ab sperr- und/oder Drosselorgan 20 zugeordnete Düsen-Querreihe passiert. Auf diese Weise wird erreicht, dass leer gelassene Trägereinheiten 8 nicht mit dem Reini gungsmedium bespritzt werden oder mit einer geringeren Menge an Reinigungsme dium bespritzt werden als die mit Behältern beschickten Trägereinheiten 8.
In Fig. 5 ist exemplarisch das mittlere der drei abgebildeten Absperr- und/oder Drosselorgane 20 abgesperrt oder gedrosselt, da in der Momentaufnahme von Fig. 5 eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten leer ge lassenen Trägereinheiten 8 die dem mittleren Absperr- und/oder Drosselorgan 20 zugeordnete Spritzdüse 19 bzw. Düsen-Querreihe passiert.
Fig. 6 zeigt eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer vierten Behäl terbehandlungslinie 1d in einer Ansicht von oben.
Auch bei der vierten Behälterbehandlungslinie 1d umfasst die Reinigungsmaschine 2 eine Spritzvorrichtung 18 mit mehreren Spritzdüsen zum Bespritzen der Behälter mit einem Reinigungsmedium. In Fig. 6 sind exemplarisch drei Spritzdüsen 19 dar gestellt, wobei jede dieser abgebildeten Spritzdüsen 19 repräsentativ für eine Spritzdüse einer Düsen-Querreihe bestehend aus mehreren quer zur Transportrich tung 7 hintereinander angeordneten Spritzdüsen zum Bespritzen mehrerer Behälter steht. Außerdem umfasst die Spritzvorrichtung 18 mehrere Pumpen 21 zum Fördern des Reinigungsmediums zu den Spritzdüsen 19, wobei jeder der Pumpen 21 jeweils eine der Düsen-Querreihen zugeordnet ist. Die Pumpen 21 sind über figürlich nicht dargestellte Steuerleitungen mit der Steuereinheit 14 verbunden und werden von dieser gesteuert.
Jede der Pumpen 21 wird von der Steuereinheit 14 derart gesteuert, dass die För derleistung der jeweiligen Pumpe 21 verringert wird, wenn nach einer mit Behältern beschickten Trägereinheit 8 eine leer gelassene Trägereinheit 8 oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägerein heiten 8 die der jeweiligen Pumpe 21 zugeordnete Düsen-Querreihe passiert. Auf diese Weise wird erreicht, dass leer gelassene Trägereinheiten 8 nicht mit dem Rei nigungsmedium bespritzt werden oder mit einer geringeren Menge an Reinigungs medium bespritzt werden als die mit Behältern beschickten Trägereinheiten 8.
In Fig. 6 hat exemplarisch die mittlere der drei abgebildeten Pumpen 21 eine redu zierte Förderleistung, da in der Momentaufnahme von Fig. 6 eine Gruppe von meh reren unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten 8 die der mittleren Pumpe 21 zugeordnete Spritzdüse 19 bzw. Düsen-Querreihe pas siert.
In den konkreten Beispielen aus Fig. 5 und Fig. 6 folgen auf vier unmittelbar hinter einander angeordnete mit Behältern beschickte Trägereinheiten 8 jeweils vier unmit telbar hintereinander angeordnete leer gelassene Trägereinheiten 8.
Bei den Ausführungsbeispielen aus Fig. 5 und Fig. 6 kann vorgesehen, dass jeweils mittels eines oder mehrerer Sensoreinheiten (nicht dargestellt) überwacht wird, ob eine Trägereinheit 8 bzw. eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten Trägereinheiten 8 mit Behältern beschickt oder leer gelassen ist. Die Steuereinheit 14 steuert die Ventile 20 bzw. die Pumpen 21 der Spritzvorrichtung 18 in Abhängigkeit von dem/den Sensorsignal(en) der Sensoreinheit(en). Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Beschickungszustand einer Trägereinheit 8 bzw. eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten Trägereinhei ten 8 rein softwareseitig, d.h. ohne die Verwendung einer Sensoreinheit, ermittelt wird. Zum Beispiel kann der Beschickungszustand einer Trägereinheit 8 bzw. einer Gruppe von Trägereinheiten 8 anhand von Informationen darüber, wie die Beschi- ckungsvorrichtung 12 von der Steuereinheit 14 angesteuert wurde, als die Träger einheit 8 bzw. die Gruppe von Trägereinheiten 8 die Beschickungsvorrichtung 12 passiert hat, ermittelt werden.
Bezugszeichenliste
1a Behälterbehandlungslinie
1b Behälterbehandlungslinie
1c Behälterbehandlungslinie
1d Behälterbehandlungslinie
2 Reinigungsmaschine
3 Behälterbehandlungsanlage
4 Behältereinlauf
5 Behälterauslauf
6 T ransportvorrichtung
7 Transportrichtung
8 Trägereinheit 9 Behälteraufnahme
10 Gasse
11 Gassenwand
12 Beschickungsvorrichtung
13 Entnahmevorrichtung
14 Steuereinheit
15 Steuerleitung
16 Sperrelement
17 Behälter
18 Spritzvorrichtung
19 Spritzdüse
20 Absperr- und/oder Drosselorgan 21 Pumpe 22 Behälterbehandlungsmaschine
23 einlaufseitige Fördereinrichtung
24 auslaufseitige Fördereinrichtung
25 Behandlungsstation
26 Antriebskette 27 Antriebsmotor

Claims

Patentansprüche
1. Behälterbehandlungslinie (1 a - 1 d) mit einer Reinigungsmaschine (2) zum Rei nigen von Behältern (17), einer der Reinigungsmaschine (2) nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage (3), die mindestens eine Behälterbehandlungsma schine (22) umfasst, und einer Fördereinrichtung (23) zum Fördern der Behälter (17) zu der Reinigungsmaschine (2), wobei die Reinigungsmaschine (2) Fol gendes umfasst:
- einen Behältereinlauf (4) mit mehreren Gassen (10) sowie einen Behälteraus lauf (5),
- eine innere Transportvorrichtung (6) zum Transportieren der Behälter (17) vom Behältereinlauf (4) zum Behälterauslauf (5), welche mehrere in Transportrich tung (7) der Transportvorrichtung (6) hintereinander angeordnete Trägereinhei ten (8) mit jeweils mehreren quer zur Transportrichtung (7) angeordneten Be hälteraufnahmen (9) zum Flalten der Behälter (17) bei deren Transport vom Behältereinlauf (4) zum Behälterauslauf (5) aufweist, und
- eine Beschickungsvorrichtung (12) zum Beschicken zumindest einiger der Be hälteraufnahmen (9) mit den Behältern (17), und wobei die Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) eine Steuereinheit (14) um fasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, Daten betreffend den Behälterdurchsatz der Behälteranlage (3) und/oder betref fend den Behälterdurchsatz der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschi ne (22) zu verarbeiten und die Beschickungsvorrichtung (12) derart zu steuern, dass für eine Betriebsdauer eine der Trägereinheiten (8) und/oder eine Mehr zahl der Trägereinheiten (8) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behäl terbehandlungsanlage (3) und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens ei nen Behälterbehandlungsmaschine (22) entweder mittels der Beschickungsvor richtung (12) mit Behältern (17) beschickt oder leer gelassen wird.
2. Behälterbehandlungslinie (1 a - 1 d) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Behälterbehandlungsma- schine (22) der Behälterbehandlungsanlage (3) eine Füllmaschine zum Füllen der Behälter (17) mit einer Flüssigkeit ist.
3. Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (2) an mindestens einer der Gassen (10) ein Sperrelement (16) zum Sperren und Freigeben der zugehö rigen Gasse (10) aufweist, wobei die Reinigungsmaschine (2) vorzugsweise ei ne Antriebsvorrichtung zum Antreiben des mindestens einen Sperrelements (16) aufweist und die Steuereinheit (14) vorzugsweise dazu eingerichtet ist, die se Antriebsvorrichtung derart zu steuern, dass mittels des Sperrelements (16) die zugehörige Gasse (10) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behäl terbehandlungsanlage (3) und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens ei nen Behälterbehandlungsmaschine (22) entweder gesperrt oder freigegeben wird.
4. Behälterbehandlungslinie (1 a - 1 d) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportvor richtung (6) der Reinigungsmaschine (2) Steuer- oder regelbar ist und die Steu ereinheit (14) dazu eingerichtet ist, die Transportgeschwindigkeit der Transport vorrichtung (6) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behälterbehand lungsanlage (3) und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens einen Behäl terbehandlungsmaschine (22) zu steuern bzw. zu regeln.
5. Behälterbehandlungslinie (1 a - 1 d) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (2) eine Spritzvorrich tung (18) mit mehreren Spritzdüsen (19) zum Bespritzen der Behälter (17) mit einem Reinigungsmedium aufweist und die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, die Spritzvorrichtung (18), insbesondere deren Absperr- und/oder Drossel organe (20) und/oder deren Pumpen (21), derart zu steuern, dass leer gelasse ne Trägereinheiten (8) nicht mit dem Reinigungsmedium bespritzt werden oder mit einer geringeren Menge an Reinigungsmedium bespritzt werden als die mit Behältern (17) beschickten Trägereinheiten (8).
6. Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzvorrichtung (18) mindestens ein steu erbares Absperr- und/oder Drosselorgan (20) zur Beeinflussung des Reini gungsmedium-Durchflusses mindestens einer der Spritzdüsen (19) aufweist, wobei dem mindestens einen Absperr- und/oder Drosselorgan (20) mindestens eine der Spritzdüsen (19) zugeordnet ist und die Steuereinheit (14) dazu einge richtet ist, das mindestens eine Absperr- und/oder Drosselorgan (20) derart zu steuern, dass das mindestens eine Absperr- und/oder Drosselorgan (20) abge sperrt oder gedrosselt wird, wenn nach einer mit Behältern (17) beschickten Trägereinheit (8) eine leer gelassene Trägereinheit (8) oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägerein heiten (8) die dem mindestens einen Absperr- und/oder Drosselorgan (20) zu- geordnete(n) Spritzdüse(n) (19) passiert.
7. Behälterbehandlungslinie (1 a - 1 d) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzvorrichtung (18) mindestens eine Pum pe (21) zum Fördern des Reinigungsmediums zu mindestens einer der Spritz düsen (19) aufweist, wobei der mindestens einen Pumpe (21) mindestens eine der Spritzdüsen (19) zugeordnet ist und die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, die mindestens eine Pumpe (21) derart zu steuern, dass die Förderleistung der mindestens einen Pumpe (21) verringert wird, wenn nach einer mit Behäl tern (17) beschickten Trägereinheit (8) eine leer gelassene Trägereinheit (8) oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten (8) die der mindestens einen Pumpe (21) zugeord- nete(n) Spritzdüse(n) (19) passiert.
8. Steuereinheit (14) für eine Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) mit einer Reini gungsmaschine (2) zum Reinigen von Behältern (17) sowie einer der Reini gungsmaschine (2) nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage (3), insbeson dere für eine Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) nach einem der voranstehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, Daten betreffend einen Behälterdurchsatz, insbesondere einen Behälterdurch satz der Behälteranlage (3) und/oder betreffend den Behälterdurchsatz mindes tens einer Behälterbehandlungsmaschine (22) der Behälteranlage (3), zu verar beiten und eine Beschickungsvorrichtung (12) der Reinigungsmaschine (2) der art zu steuern, dass für eine Betriebsdauer eine Trägereinheit (8) der Reini gungsmaschine (2) oder eine Mehrzahl von Trägereinheiten (8) der Reini gungsmaschine (2) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz entweder mittels der Beschickungsvorrichtung (12) mit Behältern (17) beschickt oder leer gelassen wird.
9. Reinigungsmaschine (2) zum Reinigen von Behältern (17), umfassend eine Steuereinheit (14) nach Anspruch 8 und weiterhin umfassend:
- einen Behältereinlauf (4) mit mehreren Gassen (10) sowie einen Behälteraus lauf (5),
- eine innere Transportvorrichtung (6) zum Transportieren der Behälter (17) vom Behältereinlauf (4) zum Behälterauslauf (5), welche mehrere in Transportrich tung (7) der Transportvorrichtung (6) hintereinander angeordnete Trägereinhei ten (8) mit jeweils mehreren quer zur Transportrichtung (7) angeordneten Be hälteraufnahmen (9) zum Halten der Behälter (17) bei deren Transport vom Behältereinlauf (4) zum Behälterauslauf (5) aufweist, und
- eine Beschickungsvorrichtung (12) zum Beschicken zumindest einiger der Be hälteraufnahmen (9) mit den Behältern (17), wobei die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, diese Beschickungsvorrich tung (12) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz zu steuern.
10. Reinigungsmaschine (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (2) an mindestens einer der Gassen (10) ein Sperrelement (16) zum Sperren und Freigeben der zugehö rigen Gasse (10) aufweist, wobei die Reinigungsmaschine (2) vorzugsweise ei ne Antriebsvorrichtung zum Antreiben des mindestens einen Sperrelements (16) aufweist und die Steuereinheit (14) vorzugsweise dazu eingerichtet ist, die- se Antriebsvorrichtung derart zu steuern, dass mittels des Sperrelements (16) die zugehörige Gasse (10) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz entweder gesperrt oder freigegeben wird.
11. Reinigungsmaschine (2) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportvor richtung (6) Steuer- oder regelbar ist und die Steuereinheit (14) dazu eingerich tet ist, die Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung (6) in Abhängig keit vom Behälterdurchsatz zu steuern bzw. zu regeln.
12. Reinigungsmaschine (2) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (2) eine Spritzvorrich tung (18) mit mehreren Spritzdüsen (19) zum Bespritzen der Behälter (17) mit einem Reinigungsmedium aufweist und die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, die Spritzvorrichtung (18), insbesondere deren Absperr- und/oder Drossel organe (20) und/oder deren Pumpen (21), derart zu steuern, dass leer gelasse ne Trägereinheiten (8) nicht mit dem Reinigungsmedium bespritzt werden oder mit einer geringeren Menge an Reinigungsmedium bespritzt werden als die mit Behältern (17) beschickten Trägereinheiten (8).
13. Reinigungsmaschine (2) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzvorrichtung (18) mindestens ein steu erbares Absperrorgan (20) zur Beeinflussung des Reinigungsmedium-Durch flusses mindestens einer der Spritzdüsen (19) aufweist, wobei dem mindestens einen Absperr- und/oder Drosselorgan (20) mindestens eine der Spritzdüsen (19) zugeordnet ist und die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, das mindes tens eine Absperr- und/oder Drosselorgan (20) derart zu steuern, dass das min destens eine Absperr- und/oder Drosselorgan (20) abgesperrt oder gedrosselt wird, wenn nach einer mit Behältern (17) beschickten Trägereinheit (8) eine leer gelassene Trägereinheit (8) oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hinter einander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten (8) die dem mindes- tens einen Absperr- und/oder Drosselorgan (20) zugeordnete(n) Spritzdüse(n) (19) passiert.
14. Reinigungsmaschine (2) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzvorrichtung (18) mindestens eine Pum pe (21) zum Fördern des Reinigungsmediums zu mindestens einer der Spritz düsen (19) aufweist, wobei der mindestens einen Pumpe (21) mindestens eine der Spritzdüsen (19) zugeordnet ist und die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, die mindestens eine Pumpe (21) derart zu steuern, dass die Förderleistung der mindestens einen Pumpe (21) verringert wird, wenn nach einer mit Behäl tern (17) beschickten Trägereinheit (8) eine leer gelassene Trägereinheit (8) oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten (8) die der mindestens einen Pumpe (21) zugeord- nete(n) Spritzdüse(n) (19) passiert.
15. Verfahren zum Betreiben einer Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) mit einer Reinigungsmaschine (2) zum Reinigen von Behältern (17) und einer der Reini gungsmaschine (2) nachgelagerten Behälterbehandlungsanlage (3), insbeson dere zum Betreiben einer Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem
- die Behälter (17) mithilfe einer Fördereinrichtung (23) der Behälterbehand lungslinie (1a - 1d) zu der Reinigungsmaschine (2) gefördert werden,
- die Behälter (17) in Gassen (10) eines Behältereinlaufs (4) der Reinigungsma schine (2) eingebracht werden,
- die Behälter (17) mithilfe einer inneren Transportvorrichtung (6) der Reini gungsmaschine (2) vom Behältereinlauf (4) der Reinigungsmaschine (2) zu de ren Behälterauslauf (5) transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung (6) mehrere in Transportrichtung (7) der Transportvorrichtung (6) hintereinan der angeordnete Trägereinheiten (8) mit jeweils mehreren quer zur Transport richtung (7) angeordneten Behälteraufnahmen (9) umfasst, in welchen Behäl teraufnahmen (9) die Behälter (17) bei deren Transport von dem Behälterein lauf (4) zu dem Behälterauslauf (5) gehalten werden, und - mithilfe einer Beschickungsvorrichtung (12) der Reinigungsmaschine (2) zu mindest einige der Behälteraufnahmen (9) mit den Behältern (17) beschickt werden, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Steuereinheit (14) der Behälterbe handlungslinie (1a - 1d) Daten betreffend den Behälterdurchsatz der Behälter anlage (3) und/oder betreffend den Behälterdurchsatz mindestens einer Behäl terbehandlungsmaschine (22) der Behälteranlage (3) verarbeitet werden und die Beschickungsvorrichtung (12) von der Steuereinheit (14) derart gesteuert wird, dass für eine Betriebsdauer eine der Trägereinheiten (8) und/oder eine Mehrzahl der Trägereinheiten (8) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage (3) und/oder vom Behälterdurchsatz der mindes tens einen Behälterbehandlungsmaschine (22) entweder mittels der Beschi ckungsvorrichtung (12) mit Behältern (17) beschickt oder leer gelassen wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (17) nach Durchlaufen der Reini gungsmaschine (2) in der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine (22) der Behälterbehandlungsanlage (3) mit einer Flüssigkeit befüllt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungsvorrichtung (12) von der Steu ereinheit (14) derart gesteuert wird, dass eine oder mehrere der Trägereinheiten (8) leer gelassen werden, wenn der Behälterdurchsatz der Behälterbehand lungsanlage (3) und/oder der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine (22) kleiner ist als ein Referenz-Behälterdurchsatz, wobei der Referenz-Behäl terdurchsatz dem maximalen Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungsanla ge (3) und/oder der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine (22) ent spricht.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterdurchsatz der Behälterbehandlungs anlage (3) und/oder der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine (22) vom Behälterformat abhängig ist und die Beschickungsvorrichtung (12) von der Steuereinheit (14) derart gesteuert wird, dass für eine Betriebsdauer eine der Trägereinheiten (8) und/oder eine Mehrzahl der Trägereinheiten (8) in Abhän gigkeit vom Behälterformat entweder mittels der Beschickungsvorrichtung (12) mit Behältern (17) beschickt oder leer gelassen wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Ab- oder Zunahme des Behälter durchsatzes der Behälterbehandlungsanlage (3) und/oder des Behälterdurch satzes der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine (22), insbesondere infolge eines Wechsels des Behälterformats, von der Steuereinheit (14) der Be hälterdurchsatz der Reinigungsmaschine (2) verändert wird, indem die Beschi ckungsvorrichtung (12) von der Steuereinheit (14) derart gesteuert wird, dass die Anzahl der pro Zeiteinheit mittels der Beschickungsvorrichtung (12) mit Be hältern (17) beschickten Trägereinheiten (8) verändert wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinheiten (8) der Transportvorrichtung (6) mithilfe eines Antriebsmittels, insbesondere einer Antriebskette (26), der Transportvorrichtung (6) kontinuierlich und unterbrechungsfrei angetrieben wer den.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (6) beim Transport der Behälter (17) vom Behältereinlauf (4) zum Behälterauslauf (5) mit einer Trans portgeschwindigkeit betrieben wird, welche sich in einem durch einen unteren Geschwindigkeitsgrenzwert und einen oberen Geschwindigkeitsgrenzwert be grenzten Geschwindigkeitsintervall befindet, wobei der obere Geschwindig keitsgrenzwert höchstens 20%, vorzugsweise höchstens 10%, größer ist als der untere Geschwindigkeitsgrenzwert und wobei die beiden Geschwindigkeits grenzwerte unabhängig vom Behälterformat und/oder unabhängig vom Behäl- terdurchsatz der Behälterbehandlungsanlage (3) und/oder dem Behälterdurch satz der mindestens einen Behälterbehandlungsmaschine (22) sind.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungsvorrichtung (12) von der Steu ereinheit (14) derart gesteuert wird, dass eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten Trägereinheiten (8) der Transportvorrichtung (6) leer gelassen wird.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungsvorrichtung (12) von der Steu ereinheit (14) derart gesteuert wird, dass auf eine Gruppe von n unmittelbar hin tereinander angeordneten mit Behältern (17) beschickten Trägereinheiten (8) eine Gruppe von m unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten (8) folgt, wobei n und m natürliche Zahlen größer als 1 sind.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (2) an mindestens einer der Gassen (10) ein Sperrelement (16) zum Sperren und Freigeben der zugehö rigen Gasse (10) und eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben des mindestens einen Sperrelements (16) aufweist, wobei diese Antriebsvorrichtung von der Steuereinheit (14) derart gesteuert wird, dass mittels des Sperrelements (16) die zugehörige Gasse (10) in Abhängigkeit vom Behälterdurchsatz der Behäl terbehandlungsanlage (3) und/oder vom Behälterdurchsatz der mindestens ei nen Behälterbehandlungsmaschine (22) entweder gesperrt oder freigegeben wird.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (2) eine Spritzvorrich tung (18) mit mehreren Spritzdüsen (19) zum Bespritzen der Behälter (17) mit einem Reinigungsmedium aufweist und die Spritzvorrichtung (18) von der Steu ereinheit (14) derart gesteuert wird, dass leer gelassene Trägereinheiten (8) nicht mit dem Reinigungsmedium bespritzt werden oder mit einer geringeren Menge an Reinigungsmedium bespritzt werden als die mit Behältern (17) be schickten Trägereinheiten (8).
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzvorrichtung (18) mindestens ein steu erbares Absperr- und/oder Drosselorgan (20) zur Beeinflussung des Reini gungsmedium-Durchflusses mindestens einer der Spritzdüsen (19) aufweist, wobei dem mindestens einen Absperr- und/oder Drosselorgan (20) mindestens eine der Spritzdüsen (19) zugeordnet ist und das mindestens eine Absperr- und/oder Drosselorgan (20) von der Steuereinheit (14) derart gesteuert wird, dass das mindestens eine Absperr- und/oder Drosselorgan (20) abgesperrt oder gedrosselt wird, wenn nach einer mit Behältern (17) beschickten Trägereinheit (8) eine leer gelassene Trägereinheit (8) oder eine Gruppe von mehreren unmit telbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten (8) die dem mindestens einen Absperr- und/oder Drosselorgan (20) zugeordnete(n) Spritzdüse(n) (19) passiert.
27. Verfahren nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzvorrichtung (18) mindestens eine Pum pe (21) zum Fördern des Reinigungsmediums zu mindestens einer der Spritz düsen (19) aufweist, wobei der mindestens einen Pumpe (21) mindestens eine der Spritzdüsen (19) zugeordnet ist und die mindestens eine Pumpe (21) von der Steuereinheit (14) derart gesteuert wird, dass die Förderleistung der min destens einen Pumpe (21 ) verringert wird, wenn nach einer mit Behältern (17) beschickten Trägereinheit (8) eine leer gelassene Trägereinheit (8) oder eine Gruppe von mehreren unmittelbar hintereinander angeordneten leer gelassenen Trägereinheiten (8) die der mindestens einen Pumpe (21) zugeordnete(n) Spritzdüse(n) (19) passiert.
28. Computerprogramm für eine Steuereinheit (14) einer Behälterbehandlungslinie (1a - 1 d), insbesondere einer Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, welches die Behälterbehandlungslinie (1a - 1d) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 15 bis 27 veran lasst, wenn das Computerprogramm auf der Steuereinheit (14) ausgeführt wird.
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