EP4139894A1 - Method for managing image data, and vehicle lighting system - Google Patents

Method for managing image data, and vehicle lighting system

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Publication number
EP4139894A1
EP4139894A1 EP21719675.7A EP21719675A EP4139894A1 EP 4139894 A1 EP4139894 A1 EP 4139894A1 EP 21719675 A EP21719675 A EP 21719675A EP 4139894 A1 EP4139894 A1 EP 4139894A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pis
pixel
compressed
list
lpis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21719675.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Yasser ALMEHIO
Hafid EL IDRISSI
Constantin PRAT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of EP4139894A1 publication Critical patent/EP4139894A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00—Image coding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle

Definitions

  • This invention relates to the field of vehicle lighting systems, and more particularly to the management of image data for controlling vehicle lighting sources.
  • Current lighting systems include in particular light sources now making it possible to project a high-definition light beam.
  • the desired projection of high definition light can be achieved through the light sources and from images, or image patterns, that the sources receive for display and thereby project a given beam of light.
  • These images or image patterns can reach very high resolutions now, especially depending on the resolution of the light source used.
  • the light source can have at least 4000 to 30,000 pixels, thus allowing a light beam to be generated from an image of this resolution level.
  • the vehicle therefore carries more and more light sources, which use increasingly heavy high-definition image data, which implies a large amount of data which must be managed by a vehicle control unit and communicated via a means of transmission between the control unit and the light source (s).
  • a CAN protocol type data bus is often used to transfer such data between the control unit and the light source.
  • these data transmission means have the drawback of having a limited bandwidth, not for example making it possible to exceed a bit rate of 2 to 5 Mbps generally.
  • difficulties arise in transmitting over these limited networks the large amount of data necessary for the aforementioned high definition images.
  • these networks are also used for the communication of other vehicle data, which implies that the bandwidth available for high definition image data can still vary downwards, for example being limited to a range of 70 to 90 % of the maximum possible speed on the data transmission network.
  • the bit rate required on a CAN-FD type transmission network would generally be 10 to 12 Mbps.
  • a CAN-FD network is in reality limited to 5 Mbps to date (or even to 2 Mbps in most cases).
  • the display quality cannot be degraded too much, under penalty of significantly reducing user comfort, making the light information projected by the light beam uncertain, even unsuitable or even illegible.
  • a technical solution is therefore sought in order to overcome the drawbacks mentioned above.
  • the invention provides an at least partial solution to the technical problems previously raised by means of a method for managing image data in an automobile lighting system, said lighting system comprising at least one lighting module intended for the projection of light beams, said light beams being generated from data relating to the selection of at least one original image, each original image being respectively defined by a matrix comprising a plurality of horizontal and / or vertical rows of pixels, in which each pixel is characterized by a numerical value V [i] related to a light intensity of said pixel, said method comprising the following steps:
  • each gray level corresponds to a threshold respectively going from a first gray level threshold to the last gray level threshold;
  • the analyzed pixel is considered to be a significant inflection point of a curve relating to the analyzed row and is saved as a compressed pixel in a list to be transmitted, otherwise the analyzed pixel is not saved in this list;
  • the previous step is repeated until the last pixel of the last row of the matrix; and in that, the list of compressed pixels of the array is transmitted to at least one lighting module so that it can project a resulting image.
  • a pixel is sought, between this set of compressed pixels, said sought pixel comprising a maximum digital value V [iMax] or minimum V [iMin] so as to serve as a significant inflection point of the pixel curve, said sought pixel being saved in the list of compressed pixels.
  • the original image (l [x]) is selected from a set of:
  • - photometries such as LB, or HB, or OFF, or LB and DBL, or HB and DBL;
  • - lighting functions such as ADB, and / or TSAG, and / or RW, and / or LA, and / or LA_Center.
  • a step of decompressing the list of compressed pixels received at the lighting modules is carried out:
  • the compressed pixels are linked only to a specific part of the original image.
  • the invention relates to an automotive lighting system comprising:
  • At least one lighting module comprising a plurality of light sources capable of projecting at least one photometry and / or lighting functions from compressed data
  • control unit configured so as to implement all of the process steps according to any one of the preceding characteristics.
  • the lighting module further comprises a control unit configured so as to be able to decompress the list of compressed pixels.
  • control unit of each lighting module comprises a memory in which is stored at least one Welcome and / or one Goodbye scenario.
  • At least one lighting module comprises at least one semiconductor light source, such as LEDs, and in particular a pixelated LED source.
  • LEDs such as LEDs
  • a pixelated LED source Compared to incandescent lighting, solid-state lighting creates visible light with reduced heat production and energy dissipation.
  • the generally low mass of an electronic solid-state lighting device offers greater resistance to shock and vibration than brittle glass tubes / bulbs and long, thin filament wires. They also eliminate evaporation from the filament, which can increase the life of the lighting device.
  • Some examples of these types of lighting include solid-state light-emitting diodes (LEDs), organic light-emitting diodes (OLEDs) or polymer light-emitting diodes (PLEDs) as sources of illumination rather than electric filaments, plasma or gas.
  • Fig 1 illustrates a schematic representation of an image relating to the photometry of a high beam, according to one embodiment of the invention
  • Fig 2 illustrates a partial matrix of pixels of the photometry according to Fig 1, in accordance with an embodiment of the invention
  • FIG. 3 illustrates a quantification in N gray levels of the photometry according to FIG. 1, in accordance with one embodiment of the invention.
  • Fig 4a, Fig 4b and Fig 4c respectively illustrate a curve representative of a row R [k] of a matrix M [x] as a function of N gray levels for which successive compression steps are carried out, in accordance with one embodiment of the invention.
  • FIG 5 illustrates an automotive lighting system according to the invention.
  • Automotive vehicle lighting system comprising at least one HL [z] lighting module, a CAN multiplexed bus, and a PCM control unit;
  • HL [z] lighting module, an essential component for the projection of light beams of the same resolution, z corresponding to the number of the module;
  • l [x] original image relating to a set of non-exhaustive photometries and / or lighting functions of type LB, HB, OFF, DBL, ADB, TSAG, RW, LA, LA_Center.
  • HB (High Beam) representative photometry of a high beam
  • DBL (Dynamic Bending Light) photometry allowing directional dynamic lighting, in other words a horizontal displacement of the maximum intensity of an LB or HB photometry according to the angle of rotation of the steering wheel of a motor vehicle;
  • ADB (Adaptive Driving Beam) function allowing lighting with high beam type photometry while preventing dazzling of other road users;
  • TSAG Traffic Sign Anti-Glare in English
  • RW Raster Writing
  • LA Line Assist lighting function allowing the projection of line-type patterns on the road, in particular to delimit a portion of the road to be taken by the motor vehicle or to present an obstacle avoidance strategy;
  • LA_Center is a variant of LA, except that this one projects in the center of the road, in particular to indicate a direction of the vehicle.
  • V [i] Numerical value of pixel P [i], where i is a variable ranging from an initial value 1 to a final value F;
  • R [k] k-th Rows of the image l [x] or l [y], where k is a variable ranging from an initial value 1 to a last value D;
  • PIS [i] Significant inflection point of a curve, is the point where a change in the concavity of the curve takes place, the PIS [i] is considered as a pixel intended to be compressed, where i is a variable ranging from an initial value 1 to a final value F;
  • C_PIS [i] curve relating to all the compressed pixels PIS [i] of the LPIS list [i];
  • LPIS [i] list of compressed pixels PIS [i];
  • PCM (Pixel Controller Module in English), is a control unit intended to control a set of pixels of lighting modules via a UC [z] control unit;
  • CAN or CAN-FD variants of multiplexed communication bus
  • UC [z] Control unit, also called Driver in English, is intended to control a lighting module.
  • Each UC [z] control unit interacts as a “Slave” (“Slave” in French) in relation to the PCM control unit considered as “Master” (Master in French).
  • Fig 1 illustrates a schematic representation of an image l [x], said to be original, relating to a high beam type photometry HB (High Beam).
  • each image l [x] has its equivalent in the form of a matrix M [x] comprising a plurality of horizontal or vertical rows R [k] of pixels P [i], each pixel P [i] being characterized by a numerical value V [i] linked to a light intensity.
  • the numerical value V [i] ranges on a scale from 0, corresponding to black, to 255, corresponding to white.
  • Fig 2 illustrates an embodiment relating to a partial matrix M [x] of pixel P [i] with a photometry corresponding to the main beam headlights HB according to Fig 1.
  • control unit PCM for Pixel Controller Module
  • UC [z] the control unit
  • the control unit PCM and each control unit UC [z] respectively comprise, in a non-exhaustive manner, at least one microprocessor PRO and a memory MEM configured so as to allow the implementation of an image data management method in an automobile lighting system SYS according to the invention.
  • the PCM control unit is configured so that according to data collected from a set of sensors distributed in the motor vehicle and the environmental context in which said vehicle operates, said PCM control unit is capable of decide, in total autonomy or at the instigation of a driver, or the behavior of the latter on the road, the activation or deactivation of at least one LB, HB, OFF, DBL photometry and / or function of lighting ADB, TSAG, RW, LA, LA_Regulatory center.
  • the two notions of photometry and lighting function are distinct. Indeed, it will be considered, in a non-exhaustive list, that the term photometry encompasses an image l [x], with x ranging from 1 to 4, where:
  • - 1 [1] comprises an equivalent matrix M [1] corresponding to a high beam LB (High Beam in English);
  • - 1 [2] comprises an equivalent matrix M [2] corresponding to a low beam HB (Low beam in English);
  • - 1 [3] comprises an equivalent matrix M [3] where all the pixels have a numerical value V [i] at 0, in other words all the pixels P [i] are off (OFF in English), with i ranging from 1 to F;
  • - 1 [4] comprises an equivalent matrix M [4] corresponding to dynamic directional lighting DBL (Dynamic Bending Light).
  • - 1 [5] includes an equivalent matrix M [5] corresponding to an ADB (Adaptive Driving Beam) function allowing lighting with LB, HB, or DBL type photometry while avoiding dazzling other users of the road. road;
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • - 1 [6] comprises an equivalent matrix M [6] corresponding to a TSAG function (Traffic Sign Anti-Glare in English) allowing to avoid the glare of the billboards of a road following the projection of light beams from the motor vehicle;
  • TSAG function Traffic Sign Anti-Glare in English
  • - I [8] comprises an equivalent matrix M [8] corresponding to an LA function (Line Assist in English) allowing the projection of line type patterns on the road with or without feeling of scrolling of the lines so as to delimit a portion of route to be taken by the motor vehicle or plan an obstacle avoidance strategy;
  • LA function Line Assist in English
  • - I [9] comprises an equivalent matrix M [9] corresponding to a function LA_Center which is a variant of the function LA, except that the latter is projected at the center of the road, in particular to indicate a direction of the vehicle.
  • the invention is in no way limited to the only photometries and lighting functions mentioned above, it goes without saying that images relating to a Welcome and / or Goodbye scenario, and / or other photometries and / or specific lighting functions regulations of a country or region of the world could be added or updated.
  • a database comprising a set of matrix M [x] of photometries and lighting functions possible on a road, in particular as a function of the respective regulations, is stored in the memory of the control unit PCM .
  • the PCM control unit proceeds, following receipt of an instruction from the driver or on its own initiative with regard to the environmental context of the motor vehicle, the activation of the projection of at least one image l [x] intended for to be screened.
  • the corresponding matrix M [x] is then selected from the database saved in the memory of the PCM control unit.
  • the selected image l [x] is converted into N gray levels, where each gray level corresponds to a threshold going respectively from a first gray level threshold S [1] to the last threshold S [N] of gray level.
  • the control unit proceeds sequentially to the execution of the following steps, to from the first pixel P [1] to the last pixel P [F] of row R [k]:
  • the analyzed pixel P [i] is considered as a significant inflection point of a curve C_R [k] relating to row R [k] and is saved, as a compressed pixel PIS [i ], in an LPIS [i] list to be transmitted, otherwise the analyzed pixel P [i] is not saved;
  • the PCM control unit repeats the previous step until the last pixel P [F] of the last row R [D] of the matrix M [x]
  • the list LPIS [i] of compressed pixels PIS [i] of the matrix M [x] is transmitted to at least one lighting module HL [z] so that it can project a resulting image lr [x].
  • the invention provides that when the digital value V [i] of a compressed pixel PIS [i] and the digital value V [i + 1] of an adjacent compressed pixel PIS [i + 1] are found respectively near the same threshold S [1], ..., S [N], then a pixel P [i] is sought, between this set of compressed pixels PIS [i]) and PIS [i + 1], said sought pixel P [i] comprising a maximum digital value V [iMax] or minimum V [iMin], so as to serve as a significant inflection point of the curve C_R [k] The sought-after pixel P [i] is then saved in the list LPIS [i] of compressed pixels PIS [i].
  • the control unit calculates a gradient value G [i] as a function of the digital value V [i] of the compressed pixel PIS [i] and the digital value V [i + 1] of the adjacent compressed pixel PIS [i +1].
  • G [i] V [i + 1] - V [i], with i ranging from 1 to F;
  • the control unit determines whether the analyzed compressed pixel PIS [i] is a significant inflection point of a curve C_PIS [i] relating to the list LPIS [i] of compressed pixels PIS [i]. For this, the PCM control unit:
  • the analyzed compressed pixel PIS [i] is kept in the list LPIS [i] of compressed pixels to be transmitted to the lighting module HL [z], otherwise said compressed pixel PIS [i] is deleted from the list LPIS [i].
  • a matrix M [Y] corresponding to the Y rows selected according to the recurrence T will be used instead of the matrix M [x] to implement the various aforementioned compression algorithms, consequently reducing the number of pixels to be compress and at the same time reduce the calculation times of the PRO microprocessor.
  • Fig 5 shows a SYS automotive lighting system according to the invention comprising:
  • At least one HL [z] lighting module comprising a plurality of light sources, such as LEDs, capable of projecting photometry and / or lighting function from compressed LPIS [i] data;
  • PCM control unit intended to implement all of the steps compression previously cited, so as to generate compressed data PIS [i];
  • this UC [z] control unit configured to decompress the compressed data, this UC [z] control unit being located in the HL [z] lighting module.
  • Such a step of decompressing the list of compressed pixels received via the ADC at the HL [z] lighting modules is carried out by means of:
  • Each lighting module HL [z] makes it possible to obtain a projection of road beams or resulting image lr [x] of a quality substantially identical to the original image l [x], by having used a process allowing a compression ratio close to or greater than 90%

Abstract

The invention relates to a method for managing image data in an motor vehicle lighting system (SYS), said lighting system comprising at least one lighting module intended to project light beams generated on the basis of data relating to the selection of at least one image (I[x]), each image (I[x]) being defined by a matrix (M[x]) containing a plurality of horizontal or vertical rows (R[k]) of pixels (P[i]), wherein each pixel (P[i]) is characterized by a numerical value V[i] related to a light intensity of said pixel (P[i]), the method comprising the following steps: - receiving an instruction to activate at least one image (I[x]) to be projected; - converting the original image (I[x]) into N grey levels, where each grey level corresponds to a threshold ranging from a first grey level threshold (S[1]) to the last grey level threshold (S[N]); - from the first row (R[1]) to the last row (R[D]) of the matrix (M[x]), sequentially carrying out the following steps from the first pixel (P[1]) to the last pixel (P[F]) in the row (R[k]): - if the numerical intensity value V[i] of an analyzed pixel P[i] is approximately to exactly equal to at least one of the thresholds from (S[1]) to (S[N]), the analyzed pixel (P[i]) is regarded as a significant inflection point of a curve (C_R[k]) in respect of the row (R[k]) and is saved as a compressed pixel (PIS[i]) in a list (LPIS[i]) to be transmitted, otherwise the pixel (P[i]) is not saved; - the previous step is repeated to the last pixel (P[F]) in the last row (R[D]) of the matrix (M[x]); and in that the list (LPIS[i]) of compressed pixels (PIS[i]) of the matrix (M[x]) is transmitted to at least one lighting module (HL[z]) so that the lighting device (HL) projects a resulting image (Ir[x]).

Description

Description Description
Titre : Procédé de gestion de données d’image et système d’éclairage de véhicule Title: Image Data Management Process and Vehicle Lighting System
Cette invention est liée au domaine des systèmes d'éclairage de véhicule, et plus particulièrement à la gestion des données d’image pour le contrôle de sources d'éclairage d’un véhicule. This invention relates to the field of vehicle lighting systems, and more particularly to the management of image data for controlling vehicle lighting sources.
Les systèmes d'éclairage actuels comprennent notamment des sources de lumière permettant dorénavant de projeter un faisceau lumineux haute définition. La projection souhaitée de lumière haute définition peut être obtenue par l’intermédiaire des sources de lumière et à partir d’images, ou de motifs d’image, que les sources reçoivent en vue de les afficher et ainsi projeter un faisceau lumineux donné. Ces images ou motifs d’image peuvent atteindre des résolutions très élevées maintenant, notamment en fonction de la résolution de la source de lumière utilisée. A titre d’exemple, la source de lumière peut avoir au moins 4000 à 30000 pixels, permettant ainsi de générer un faisceau lumineux à partir d’image de ce niveau de résolution. Current lighting systems include in particular light sources now making it possible to project a high-definition light beam. The desired projection of high definition light can be achieved through the light sources and from images, or image patterns, that the sources receive for display and thereby project a given beam of light. These images or image patterns can reach very high resolutions now, especially depending on the resolution of the light source used. For example, the light source can have at least 4000 to 30,000 pixels, thus allowing a light beam to be generated from an image of this resolution level.
Pour parvenir à générer de tels faisceaux lumineux haute définition, plusieurs sources lumineuses peuvent être utilisées, voire combinées, ce qui nécessite de les contrôler et de synchroniser finement ces sources afin de fournir des fonctionnalités d'éclairage maîtrisées, variées et adaptatives. To achieve the generation of such high-definition light beams, several light sources can be used, or even combined, which requires controlling them and finely synchronizing these sources in order to provide controlled, varied and adaptive lighting functionalities.
Le véhicule embarque donc de plus en plus de sources lumineuses, qui utilisent des données d’image haute définition de plus en plus lourdes, ce qui implique une grande quantité de données qui doivent être gérées par une unité de commande du véhicule et communiquées via un moyen de transmission entre l’unité de commande et la ou les sources lumineuses. Pour ce faire par exemple, un bus de données de type protocole CAN est souvent utilisé pour transférer de telles données entre l’unité de commande et la source de lumière. Cependant, ces moyens de transmission de données ont pour inconvénient d’avoir une largeur de bande limitée, ne permettant pas par exemple de dépasser un débit de 2 à 5 Mbps généralement. De ce fait, des difficultés apparaissent pour transmettre sur ces réseaux limités la grande quantité de données nécessaire aux images haute définition susmentionnées. De surcroît, ces réseaux servent également à la communication de d’autres données du véhicule, ce qui implique que la bande passante disponible pour les données d’image haute définition peut encore varier à la baisse, par exemple en étant limité à une plage de 70 à 90% du débit maximal possible sur le réseau de transmission de données. The vehicle therefore carries more and more light sources, which use increasingly heavy high-definition image data, which implies a large amount of data which must be managed by a vehicle control unit and communicated via a means of transmission between the control unit and the light source (s). To do this, for example, a CAN protocol type data bus is often used to transfer such data between the control unit and the light source. However, these data transmission means have the drawback of having a limited bandwidth, not for example making it possible to exceed a bit rate of 2 to 5 Mbps generally. As a result, difficulties arise in transmitting over these limited networks the large amount of data necessary for the aforementioned high definition images. In addition, these networks are also used for the communication of other vehicle data, which implies that the bandwidth available for high definition image data can still vary downwards, for example being limited to a range of 70 to 90 % of the maximum possible speed on the data transmission network.
A titre d’exemple, pour communiquer des données d’image haute définition pour la projection d’une fonction d’éclairage avec une résolution de 20000 pixels, le débit nécessaire sur un réseau de transmission de type CAN-FD serait généralement de 10 à 12 Mbps. Or, un tel réseau CAN-FD est en réalité limité à 5 Mbps à ce jour (voire même à 2 Mbps dans la plupart des cas). Il existe donc un besoin d’optimiser les données transmises sur ces réseaux, et notamment de compresser les données communiquées afin de transmettre un flux de données d’image haute définition suffisant pour assurer la ou les fonctions d’éclairage associées, et ce tout en respectant les contraintes de débit et bande passante de ce même réseau. By way of example, to communicate high definition image data for the projection of a lighting function with a resolution of 20,000 pixels, the bit rate required on a CAN-FD type transmission network would generally be 10 to 12 Mbps. However, such a CAN-FD network is in reality limited to 5 Mbps to date (or even to 2 Mbps in most cases). There is therefore a need to optimize the data transmitted over these networks, and in particular to compress the data communicated in order to transmit a stream of high-definition image data sufficient to provide the associated lighting function or functions, while at the same time. respecting the flow and bandwidth constraints of the same network.
Des méthodes de compression connues ont été envisagées pour palier à cette problématique, toutefois elles se sont toutes avérées insuffisamment efficaces par rapport à la spécificité des faisceaux de route, compromettant ainsi une réduction suffisante de la largeur de la bande passante requise par les constructeurs automobiles. Known compression methods have been considered to overcome this problem, however they have all proved to be insufficiently effective with respect to the specificity of the main beams, thus compromising a sufficient reduction in the width of the bandwidth required by the automobile manufacturers.
Pour y parvenir, il pourrait être prévu que plusieurs niveaux ou itérations de compression des données soient réalisés, jusqu’à réussir à respecter une largeur de bande souhaitée. Ceci étant, une telle démarche impacte très sensiblement la qualité d’affichage des fonctions d’éclairage projetées, puisque à chaque compression effectuée, la qualité d’affichage est impactée, cette dernière étant réduite. To achieve this, it could be expected that several levels or iterations of data compression are performed, until a desired bandwidth is achieved. However, such an approach has a very significant impact on the display quality of the projected lighting functions, since with each compression performed, the display quality is impacted, the latter being reduced.
Or, pour certaines fonctions d’éclairage, par exemple le Feu de route évolutifs (connu aussi sous l’acronyme ADB pour “Adaptive Driving Beam” en langue anglaise) et le marquage au sol (connu aussi sous l’acronyme RW pour “Road Writing” en langue anglaise), la qualité d’affichage ne peut être trop dégradée, sous peine de diminuer sensiblement le confort de l’utilisateur, rendre incertaines, voire inadaptées ou même illisibles des informations lumineuses projetées par le faisceau lumineux. Une solution technique est donc recherchée afin de pallier aux inconvénients préalablement cités. However, for certain lighting functions, for example the scalable high beam (also known by the acronym ADB for “Adaptive Driving Beam” in English) and the marking on the ground (also known by the acronym RW for “Road Writing ”in English), the display quality cannot be degraded too much, under penalty of significantly reducing user comfort, making the light information projected by the light beam uncertain, even unsuitable or even illegible. A technical solution is therefore sought in order to overcome the drawbacks mentioned above.
L'invention apporte une solution au moins partielle aux problèmes techniques précédemment soulevés au moyen d'un procédé de gestion de données d’image dans un système d’éclairage automobile, ledit système d’éclairage comportant au moins un module d’éclairage destiné à la projection de faisceaux lumineux, lesdits faisceaux lumineux étant générées à partir de données relatives à la sélection d’au moins une image d’origine, chaque image d’origine étant respectivement définie par une matrice comportant une pluralité de rangées horizontale et/ou verticales de pixels, dans lequel chaque pixel est caractérisé par une valeur numérique V[i] liée à une intensité lumineuse dudit pixel, ledit procédé comprenant les étapes suivantes: The invention provides an at least partial solution to the technical problems previously raised by means of a method for managing image data in an automobile lighting system, said lighting system comprising at least one lighting module intended for the projection of light beams, said light beams being generated from data relating to the selection of at least one original image, each original image being respectively defined by a matrix comprising a plurality of horizontal and / or vertical rows of pixels, in which each pixel is characterized by a numerical value V [i] related to a light intensity of said pixel, said method comprising the following steps:
- réception d’une instruction d’activation d’au moins une image d’origine destinée à être projetée; - receipt of an activation instruction for at least one original image intended to be projected;
- conversion de l’image d’origine en N niveaux de gris, où chaque niveau de gris correspond à un seuil allant respectivement d’un premier seuil de niveau de gris jusqu’au dernier seuil de niveau de gris; - conversion of the original image into N gray levels, where each gray level corresponds to a threshold respectively going from a first gray level threshold to the last gray level threshold;
- à partir de la première rangée jusqu’à la dernière rangée de la matrice, procéder séquentiellement à l’exécution des étapes suivantes, à partir du premier pixel jusqu’au dernier pixel de la rangée analysée: - from the first row to the last row of the matrix, carry out the following steps sequentially, from the first pixel to the last pixel of the row analyzed:
- si la valeur numérique d’intensité V[i] d’un pixel analysé se trouve à proximité ou égale à au moins l’un des seuils allant respectivement de du premier seuil jusqu’au dernier seuil, alors le pixel analysé est considéré comme un point d’inflexion significatif d’une courbe relative à la rangée analysée et est sauvegardé en tant que pixel compressé dans une liste à transmettre, sinon le pixel analysé n’est pas sauvegardé dans cette liste; - if the numerical value of intensity V [i] of an analyzed pixel is close to or equal to at least one of the thresholds ranging respectively from the first threshold to the last threshold, then the analyzed pixel is considered to be a significant inflection point of a curve relating to the analyzed row and is saved as a compressed pixel in a list to be transmitted, otherwise the analyzed pixel is not saved in this list;
- l’étape précédente est réitérée jusqu’au dernier pixel de la dernière rangée de la matrice; et en ce que, la liste de pixels compressés de la matrice est transmise à au moins un module d’éclairage afin qu’il puisse projeter une image résultante. - the previous step is repeated until the last pixel of the last row of the matrix; and in that, the list of compressed pixels of the array is transmitted to at least one lighting module so that it can project a resulting image.
Avantageusement, dans un mode de réalisation, lorsque la valeur numérique V[i] d’un pixel compressé et la valeur numérique V[i+1] d’un pixel compressé adjacent se retrouvent respectivement à proximité d’un même seuil de niveau de gris, alors un pixel est recherché, entre cet ensemble de pixels compressés, ledit pixel recherché comportant une valeur numérique maximale V[iMax] ou minimale V[iMin] de sorte à servir de point d’inflexion significatif de la courbe de pixel, ledit pixel recherché étant sauvegardé dans la liste de pixels compressés. Advantageously, in one embodiment, when the digital value V [i] of a compressed pixel and the digital value V [i + 1] of an adjacent compressed pixel are found respectively near the same level threshold of gray, then a pixel is sought, between this set of compressed pixels, said sought pixel comprising a maximum digital value V [iMax] or minimum V [iMin] so as to serve as a significant inflection point of the pixel curve, said sought pixel being saved in the list of compressed pixels.
Avantageusement, dans un autre mode de réalisation, lorsque la valeur numérique de V[i+1] du pixel adjacent par rapport à la valeur numérique V[i] du pixel analysé est supérieure à au moins deux seuils de niveau de gris successifs, alors ces pixels sont sauvegardés dans la liste de pixels compressés. Advantageously, in another embodiment, when the digital value of V [i + 1] of the adjacent pixel with respect to the digital value V [i] of the analyzed pixel is greater than at least two successive gray level thresholds, then these pixels are saved in the list of compressed pixels.
Avantageusement, dans un autre mode de réalisation, lorsque la valeur numérique V[i] du pixel analysé et la valeur V[i+1] du pixel adjacent sont successivement égale à 0, alors la valeur de i est incrémentée, puis cette étape est réitérée jusqu’à ce que la valeur numérique V[i+1] du pixel adjacent soit distincte de 0, alors le premier et le dernier pixel ayant eu comme valeur V[i] égale à 0 sont sauvegardés dans la liste des pixels compressés. Advantageously, in another embodiment, when the digital value V [i] of the analyzed pixel and the value V [i + 1] of the adjacent pixel are successively equal to 0, then the value of i is incremented, then this step is repeated until the numerical value V [i + 1] of the adjacent pixel is distinct from 0, then the first and the last pixel having had as value V [i] equal to 0 are saved in the list of compressed pixels.
Avantageusement, dans un autre mode de réalisation, à partir du premier pixel compressé jusqu’au dernier pixel compressé de la liste de pixels compressés: Advantageously, in another embodiment, from the first compressed pixel to the last compressed pixel of the list of compressed pixels:
- calculer une valeur de gradient en fonction de la valeur numérique V[i] du pixel compressé et de la valeur numérique V[i+1] du pixel compressé adjacent ; - calculate a gradient value as a function of the digital value V [i] of the compressed pixel and the digital value V [i + 1] of the adjacent compressed pixel;
- déterminer si le pixel compressé analysé est un point d’inflexion significatif d’une courbe relative à la liste de pixels compressés; - determine whether the analyzed compressed pixel is a significant inflection point of a curve relating to the list of compressed pixels;
- lorsque le pixel compressé analysé est considéré comme un point d’inflexion significatif de la courbe, alors le pixel compressé analysé est conservé dans la liste de pixels compressés à transmettre, sinon ledit pixel compressé est supprimé de la liste; - when the analyzed compressed pixel is considered as a significant inflection point of the curve, then the analyzed compressed pixel is kept in the list of compressed pixels to be transmitted, otherwise said compressed pixel is deleted from the list;
Avantageusement, dans un autre mode de réalisation, la matrice correspondant à l’image d’origine, à utiliser préalablement à toute étape de compression, résulte d’une sélection de Y rangées suivant une récurrence T donnée parmi la totalité des rangées D, avec T correspondant à un nombre entier inférieur à D, et Y=D/T. Advantageously, in another embodiment, the matrix corresponding to the original image, to be used prior to any compression step, results from a selection of Y rows following a given recurrence T among all of the rows D, with T corresponding to an integer less than D, and Y = D / T.
Avantageusement, dans un autre mode de réalisation: Advantageously, in another embodiment:
- T = 2, ou - T = 3, ou - T = 4. - T = 2, or - T = 3, or - T = 4.
Selon un mode de réalisation, l’image d’origine (l[x]) est sélectionnée parmis un ensemble de: According to one embodiment, the original image (l [x]) is selected from a set of:
- photométries, telles que LB, ou HB, ou OFF, ou LB et DBL, ou HB et DBL; - photometries, such as LB, or HB, or OFF, or LB and DBL, or HB and DBL;
- fonctions d’éclairage, telles que ADB, et/ou TSAG, et/ou RW, et/ou LA, et/ou LA_Center. - lighting functions, such as ADB, and / or TSAG, and / or RW, and / or LA, and / or LA_Center.
Selon un mode de réalisation, une étape de décompression de la liste de pixels compressés reçue au niveau des modules d’éclairage s’effectue: According to one embodiment, a step of decompressing the list of compressed pixels received at the lighting modules is carried out:
- au moyen d’une interpolation linéaire des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou- by means of a linear interpolation of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation polynomiale des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou- by means of a polynomial interpolation of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des courbes de Bézier des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - by means of an interpolation by the method of Bézier curves of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des adaptations paramétriques des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - by means of an interpolation by the method of parametric adaptations of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des moindre carré des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - by means of an interpolation by the method of least squares of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode de la modélisation exponentielle des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - by means of an interpolation by the method of exponential modeling of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des séries de Fourier des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - by means of an interpolation by the method of Fourier series of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode de la modélisation par Gaussian des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - by means of an interpolation by the method of Gaussian modeling of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des séries de puissances des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - by means of an interpolation by the method of the series of powers of the sub- intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des sommes des modélisations de sinus des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - by means of an interpolation by the method of the sums of the sine models of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- au moyen d’une interpolation par la méthode de distribution de Weibull des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés - by means of an interpolation by the Weibull distribution method of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels
- au moyen d’une interpolation par la méthode des modèles personnalisés des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés. - by means of interpolation by the method of personalized models of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels.
Dans un autre mode de réalisation, les pixels compressés ne sont liés qu'à une partie spécifique de l'image d’origine. In another embodiment, the compressed pixels are linked only to a specific part of the original image.
Selon un deuxième aspect de l’invention, l’invention concerne un système d'éclairage automobile comprenant : According to a second aspect of the invention, the invention relates to an automotive lighting system comprising:
- au moins un module d’éclairage comprenant une pluralité de sources lumineuses apte à projeter au moins une photométrie et/ou fonctions d’éclairage à partir de données compressée, - at least one lighting module comprising a plurality of light sources capable of projecting at least one photometry and / or lighting functions from compressed data,
- un bus multiplexé pour la transmission de données compressées à au moins un module d’éclairage, - a multiplexed bus for the transmission of compressed data to at least one lighting module,
- une unité de commande configurée de sorte à mettre en oeuvre l’ensemble des étapes du procédé selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. - a control unit configured so as to implement all of the process steps according to any one of the preceding characteristics.
Dans un mode de réalisation, le module d'éclairage comprend en outre une unité de contrôle configurée de sorte à pouvoir décompresser la liste de pixels compressés.In one embodiment, the lighting module further comprises a control unit configured so as to be able to decompress the list of compressed pixels.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de contrôle de chaque module d’éclairage comporte une mémoire dans laquelle est stockée au moins un Welcome et/ou un Goodbye scénario. In another embodiment, the control unit of each lighting module comprises a memory in which is stored at least one Welcome and / or one Goodbye scenario.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, au moins un module d’éclairage comprend au moins une source de lumière à semi-conducteurs, telles que des LED, et en particulier une source LED pixélisée. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à semi-conducteurs crée de la lumière visible avec une production de chaleur et une dissipation d'énergie réduites. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à semi- conducteurs offre une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/ampoules en verre cassant et les fils de filaments longs et fins. Ils éliminent également l'évaporation du filament, ce qui peut augmenter la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent les diodes électroluminescentes (LED en anglais) à semi-conducteurs, les diodes électroluminescentes organiques (OLED en anglais) ou les diodes électroluminescentes à polymère (PLED en anglais) comme sources d'éclairage plutôt que les filaments électriques, le plasma ou le gaz. According to another advantageous embodiment, at least one lighting module comprises at least one semiconductor light source, such as LEDs, and in particular a pixelated LED source. Compared to incandescent lighting, solid-state lighting creates visible light with reduced heat production and energy dissipation. The generally low mass of an electronic solid-state lighting device offers greater resistance to shock and vibration than brittle glass tubes / bulbs and long, thin filament wires. They also eliminate evaporation from the filament, which can increase the life of the lighting device. Some examples of these types of lighting include solid-state light-emitting diodes (LEDs), organic light-emitting diodes (OLEDs) or polymer light-emitting diodes (PLEDs) as sources of illumination rather than electric filaments, plasma or gas.
Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il sera en outre entendu que les termes d'usage courant doivent également être interprétés comme étant d'usage dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, sauf si cela est expressément défini dans le présent document. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this document should be interpreted in accordance with professional practice. It will be further understood that terms in common use should also be interpreted as being customary in the art concerned and not in an idealized or overly formal sense, unless this is expressly defined in this document.
Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de figures est fourni. Ces figures font parties intégrantes de la description et illustrent un mode de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les figures sont les suivantes : To complete the description and to allow a better understanding of the invention, a set of figures is provided. These figures form an integral part of the description and illustrate an embodiment of the invention, which should not be interpreted as limiting the scope of the invention, but simply as an example of how the invention can be carried out. The figures are as follows:
Fig 1 illustre une représentation schématique d’une image relative à la photométrie d’un feu de route, selon un mode de réalisation de l'invention; Fig 1 illustrates a schematic representation of an image relating to the photometry of a high beam, according to one embodiment of the invention;
Fig 2 illustre une matrice partielle de pixels de la photométrie selon Fig 1 , conformément à un mode de réalisation de l’invention; Fig 2 illustrates a partial matrix of pixels of the photometry according to Fig 1, in accordance with an embodiment of the invention;
Fig 3 illustre une quantification en N niveaux de gris de la photométrie selon Fig 1 , conformément à un mode de réalisation de l’invention. Fig 4a, Fig 4b et Fig 4c illustrent respectivement une courbe représentative d’une rangée R[k] d’une matrice M[x] en fonction de N niveaux de gris pour lequel des étapes de compression successive sont réalisées, conformément à un mode de réalisation de l'invention. FIG. 3 illustrates a quantification in N gray levels of the photometry according to FIG. 1, in accordance with one embodiment of the invention. Fig 4a, Fig 4b and Fig 4c respectively illustrate a curve representative of a row R [k] of a matrix M [x] as a function of N gray levels for which successive compression steps are carried out, in accordance with one embodiment of the invention.
Fig 5 illustre un système d'éclairage automobile selon l'invention. FIG 5 illustrates an automotive lighting system according to the invention.
Dans le reste de la description, un ensemble d’abréviations, références et/ou numéros ont été utilisés, leurs définitions ont été listées ci-dessous pour une meilleure compréhension des figures, toutefois certaines références ne sont pas illustrées pour alléger les figures, mais sont connus de l’homme du métier : In the rest of the description, a set of abbreviations, references and / or numbers have been used, their definitions have been listed below for a better understanding of the figures, however certain references are not illustrated to simplify the figures, but are known to those skilled in the art:
SYS : Système d’éclairage d’un véhicule automobile comportant au moins un module d’éclairage HL[z], un bus multiplexé CAN, et une unité de commande PCM ; SYS: Automotive vehicle lighting system comprising at least one HL [z] lighting module, a CAN multiplexed bus, and a PCM control unit;
HL[z] : module d’éclairage, composante essentielle à la projection de faisceaux lumineux de même résolution, z correspondant au numéro du module; l[x] : image d’origine relative à un ensemble de photométries et/ou fonctions d’éclairages non exhaustives de type LB, HB, OFF, DBL, ADB, TSAG, RW, LA, LA_Center. HL [z]: lighting module, an essential component for the projection of light beams of the same resolution, z corresponding to the number of the module; l [x]: original image relating to a set of non-exhaustive photometries and / or lighting functions of type LB, HB, OFF, DBL, ADB, TSAG, RW, LA, LA_Center.
M[x] : correspondant à l’équivalent matriciel de l’image l[x]. M [x]: corresponding to the matrix equivalent of the image l [x].
LB : (Low Beam en anglais) photométrie représentative d’un feu de croisement;LB: (Low Beam) representative photometry of a low beam;
HB : (High Beam en anglais) photométrie représentative d’un feu de route ; HB: (High Beam) representative photometry of a high beam;
OFF : photométrie où la valeur numérique V[i] de tous les pixels P[i] de l’image l[x] sont à 0 ou éteint ; OFF: photometry where the numerical value V [i] of all the pixels P [i] of the image l [x] are at 0 or off;
DBL: (Dynamic Bending Light en anglais) photométrie permettant un éclairage dynamique directionnel, autrement dit un déplacement horizontal de l’intensité maximale d’une photométrie LB ou HB en fonction de l’angle de rotation du volant d’un véhicule automobile; DBL: (Dynamic Bending Light) photometry allowing directional dynamic lighting, in other words a horizontal displacement of the maximum intensity of an LB or HB photometry according to the angle of rotation of the steering wheel of a motor vehicle;
ADB : (Adaptive Driving Beam en anglais) fonction permettant un éclairage avec une photométrie de type feu de route tout en évitant l’éblouissement des autres usagers de la route; ADB: (Adaptive Driving Beam) function allowing lighting with high beam type photometry while preventing dazzling of other road users;
TSAG: (Traffic Sign Anti-Glare en anglais) fonction d’éclairage permettant d’éviter l’éblouissement des panneaux d’affichage d’une route suite à la projection de faisceaux lumineux provenant du véhicule automobile; RW: (Road Writing en anglais) fonction d’éclairage permettant la projection sur la route de motifs visibles par le conducteur et/ou par les usagers de la route; TSAG: (Traffic Sign Anti-Glare in English) lighting function making it possible to avoid the glare of the billboards of a road following the projection of light beams coming from the motor vehicle; RW: (Road Writing) lighting function allowing the projection on the road of patterns visible by the driver and / or by road users;
LA: (Ligne Assist en anglais) fonction d’éclairage permettant la projection de de motif de type lignes sur la route, notamment pour délimiter une portion de route à emprunter par le véhicule automobile ou présenter une stratégie d’évitement d’obstacle; LA: (Line Assist) lighting function allowing the projection of line-type patterns on the road, in particular to delimit a portion of the road to be taken by the motor vehicle or to present an obstacle avoidance strategy;
LA_Center : est une variante de LA, sauf que celle-ci se projette au centre de la route, notamment pour indiquer une direction du véhicule. LA_Center: is a variant of LA, except that this one projects in the center of the road, in particular to indicate a direction of the vehicle.
P[i]: Pixel de l’image, où i est une variable allant d’une valeur initiale 1 à une valeur finale F; P [i]: Image pixel, where i is a variable ranging from an initial value 1 to a final value F;
V[i]: Valeur numérique du pixel P[i], où i est une variable allant d’une valeur initiale 1 à une valeur finale F; V [i]: Numerical value of pixel P [i], where i is a variable ranging from an initial value 1 to a final value F;
G[i]: Valeur du Gradient de P[i] G [i]: Value of the Gradient of P [i]
R[k]: k-ième Rangées de l’image l[x] ou l[y], où k est une variable allant d’une valeur initiale 1 à une dernière valeur D; R [k]: k-th Rows of the image l [x] or l [y], where k is a variable ranging from an initial value 1 to a last value D;
C_R[k] : Courbe relative à la k-ième rangée R[k]; C_R [k]: Curve relating to the k-th row R [k];
PIS [i] : Point d’inflexion Significatif d’une courbe, est le point où s’opère un changement de concavité de la courbe, le PIS[i] est considéré comme un pixel destiné à être compressé, où i est une variable allant d’une valeur initiale 1 à une valeur finale F; PIS [i]: Significant inflection point of a curve, is the point where a change in the concavity of the curve takes place, the PIS [i] is considered as a pixel intended to be compressed, where i is a variable ranging from an initial value 1 to a final value F;
C_PIS[i]: courbe relative à l’ensemble des pixels compressé PIS[i] de la liste LPIS[i]; LPIS[i]: liste de pixels compressés PIS[i]; C_PIS [i]: curve relating to all the compressed pixels PIS [i] of the LPIS list [i]; LPIS [i]: list of compressed pixels PIS [i];
PCM : (Pixel Controller Module en anglais), est une unité de commande destinée à piloter un ensemble de pixels de modules d’éclairage via une unité de contrôle UC[z]; PCM: (Pixel Controller Module in English), is a control unit intended to control a set of pixels of lighting modules via a UC [z] control unit;
CAN ou CAN-FD: variantes de bus de communication multiplexé; CAN or CAN-FD: variants of multiplexed communication bus;
UC[z] : Unité de contrôle, encore appelé Driver en anglais, est destiné à contrôler un module d’éclairage. Chaque unité de contrôle UC[z] interagit en tant que “Slave” (“Esclave” en Français) par rapport à l’unité de commande PCM considéré comme “Master” (Maître en Français). UC [z]: Control unit, also called Driver in English, is intended to control a lighting module. Each UC [z] control unit interacts as a “Slave” (“Slave” in French) in relation to the PCM control unit considered as “Master” (Master in French).
Les exemples de modes de réalisations sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art de pouvoir mettre en oeuvre les systèmes et les processus décrits ci-dessous. Il est important de comprendre que les modes de réalisations peuvent être fournies sous de nombreuses formes alternatives et ne doivent pas être interprétées comme étant limitées aux exemples présentés ci-dessous. The exemplary embodiments are described in sufficient detail to enable those of ordinary skill in the art to be able to implement the systems and processes described below. It is important to understand that the embodiments can be provided in many alternative forms and should not be construed as being limited to the examples presented below.
En conséquence, bien qu’un mode de réalisation puisse être modifié de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisations spécifiques de celle-ci sont montrées dans les dessins et décrites en détail ci- dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalentes et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. Accordingly, although one embodiment can be varied in various ways and take various alternative forms, specific embodiments thereof are shown in the drawings and described in detail below by way of example. There is no intention to be limited to the particular forms disclosed. Rather, all modifications, equivalents and alternatives falling within the scope of the appended claims should be included.
Fig 1 illustre une représentation schématique d’une image l[x], dite d’origine, relative à une photométrie de type feux de route HB (High Beam en anglais). Fig 1 illustrates a schematic representation of an image l [x], said to be original, relating to a high beam type photometry HB (High Beam).
Selon l’invention, chaque image l[x] dispose de son équivalent sous forme de matrice M[x] comportant une pluralité de rangées R[k] horizontale ou verticale de pixel P[i], chaque pixel P[i] étant caractérisé par une valeur numérique V[i] liée à une intensité lumineuse. Dans un mode de réalisation de l’invention, la valeur numérique V[i] s’étend sur une échelle allant de 0, correspondant au noir, jusqu’à 255, correspondant au blanc. La Fig 2 illustre un mode de réalisation relatif à une matrice M[x] partielle de pixel P[i] d’une photométrie correspondant aux feux de route HB selon la Fig 1. According to the invention, each image l [x] has its equivalent in the form of a matrix M [x] comprising a plurality of horizontal or vertical rows R [k] of pixels P [i], each pixel P [i] being characterized by a numerical value V [i] linked to a light intensity. In one embodiment of the invention, the numerical value V [i] ranges on a scale from 0, corresponding to black, to 255, corresponding to white. Fig 2 illustrates an embodiment relating to a partial matrix M [x] of pixel P [i] with a photometry corresponding to the main beam headlights HB according to Fig 1.
De nos jours, un véhicule automobile moderne dispose d’une unité de commande régulièrement appelée PCM (pour Pixel Controller Module), destinée à piloter un ensemble de pixels de modules d’éclairage HL[z] par l’intermédiaire d’unité de contrôle UC[z], où la variable z allant de 1 à n correspond au numéro assigné au module d’éclairage HL[z]. L’unité de commande PCM et chaque unité de contrôle UC[z] comporte respectivement, de manière non exhaustive, au moins un microprocesseur PRO et une mémoire MEM configuré de sorte à permettre la mise en oeuvre d’un procédé de gestion de données d’image dans un système d’éclairage automobile SYS selon l’invention. Nowadays, a modern motor vehicle has a control unit regularly called PCM (for Pixel Controller Module), intended to control a set of pixels of lighting modules HL [z] by means of control unit UC [z], where the variable z ranging from 1 to n corresponds to the number assigned to the lighting module HL [z]. The control unit PCM and each control unit UC [z] respectively comprise, in a non-exhaustive manner, at least one microprocessor PRO and a memory MEM configured so as to allow the implementation of an image data management method in an automobile lighting system SYS according to the invention.
L’unité de commande PCM est configurée de sorte en ce qu’en fonction de données collectées à partir d’un ensemble de capteurs réparties dans le véhicule automobile et du contexte environnemental dans lequel ledit véhicule évolue, ladite unité de commande PCM est capable de décider, en totale autonomie ou sous l’impulsion d’un conducteur, ou du comportement de ce dernier sur la route, l’activation ou la désactivation d’au moins une photométrie LB, HB, OFF, DBL et/ou fonction d’éclairage ADB, TSAG, RW, LA, LA_Center réglementaire. Dans le cadre de cette invention, les deux notions photométrie et fonction d’éclairage sont distinctes. En effet, il sera considéré, dans une liste non exhaustive, que le terme photométrie englobe une image l[x], avec x allant de 1 à 4, où : The PCM control unit is configured so that according to data collected from a set of sensors distributed in the motor vehicle and the environmental context in which said vehicle operates, said PCM control unit is capable of decide, in total autonomy or at the instigation of a driver, or the behavior of the latter on the road, the activation or deactivation of at least one LB, HB, OFF, DBL photometry and / or function of lighting ADB, TSAG, RW, LA, LA_Regulatory center. In the context of this invention, the two notions of photometry and lighting function are distinct. Indeed, it will be considered, in a non-exhaustive list, that the term photometry encompasses an image l [x], with x ranging from 1 to 4, where:
- 1[1] comporte une matrice équivalente M[1] correspondant à un feu de route LB (High Beam en anglais); - 1 [1] comprises an equivalent matrix M [1] corresponding to a high beam LB (High Beam in English);
- 1[2] comporte une matrice équivalente M[2] correspondant à un feu de croisement HB (Low beam en anglais); - 1 [2] comprises an equivalent matrix M [2] corresponding to a low beam HB (Low beam in English);
- 1[3] comporte une matrice équivalente M[3] où tous les pixels ont une valeur numérique V[i] à 0, autrement dit tous les pixels P[i] sont éteints (OFF en anglais), avec i allant de 1 à F; - 1 [3] comprises an equivalent matrix M [3] where all the pixels have a numerical value V [i] at 0, in other words all the pixels P [i] are off (OFF in English), with i ranging from 1 to F;
- 1[4] comporte une matrice équivalente M[4] correspondant à un éclairage dynamique directionnel DBL (Dynamic Bending Light en anglais). - 1 [4] comprises an equivalent matrix M [4] corresponding to dynamic directional lighting DBL (Dynamic Bending Light).
De même, il sera considéré, dans une liste non exhaustive, que le terme fonction d’éclairage englobe une image l[x], avec x allant de 5 à 9, où : Likewise, it will be considered, in a non-exhaustive list, that the term lighting function encompasses an image l [x], with x ranging from 5 to 9, where:
- 1[5] comporte une matrice équivalente M[5] correspondant à une fonction ADB (Adaptive Driving Beam en anglais) permettant un éclairage avec une photométrie de type LB, HB, ou DBL tout en évitant l’éblouissement des autres usagers de la route ; - 1 [5] includes an equivalent matrix M [5] corresponding to an ADB (Adaptive Driving Beam) function allowing lighting with LB, HB, or DBL type photometry while avoiding dazzling other users of the road. road;
- 1[6] comporte une matrice équivalente M[6] correspondant à une fonction TSAG (Traffic Sign Anti-Glare en anglais) permettant d’éviter l’éblouissement des panneaux d’affichage d’une route suite à la projection de faisceaux lumineux provenant du véhicule automobile ; - 1 [6] comprises an equivalent matrix M [6] corresponding to a TSAG function (Traffic Sign Anti-Glare in English) allowing to avoid the glare of the billboards of a road following the projection of light beams from the motor vehicle;
- 1[7] comporte une matrice équivalente M[7] correspondant à une fonction RW (Road Writing en anglais) permettant la projection sur la route de motifs visibles par le conducteur et/ou par les usagers de la route ; - 1 [7] has an equivalent matrix M [7] corresponding to an RW function (Road Writing in English) allowing the projection on the road of patterns visible by the driver and / or by road users;
- I[8] comporte une matrice équivalente M[8] correspondant à une fonction LA (Ligne Assist en anglais) permettant la projection de motifs de type lignes sur la route avec ou sans sensation de défilement des lignes de sorte à délimiter une portion de route à emprunter par le véhicule automobile ou projeter une stratégie d’évitement d’obstacles ; - I [8] comprises an equivalent matrix M [8] corresponding to an LA function (Line Assist in English) allowing the projection of line type patterns on the road with or without feeling of scrolling of the lines so as to delimit a portion of route to be taken by the motor vehicle or plan an obstacle avoidance strategy;
- I[9] comporte une matrice équivalente M[9] correspondant à une fonction LA_Center qui est une variante de la fonction LA, à part que celle-ci se projette au centre de la route, notamment pour indiquer une direction du véhicule. - I [9] comprises an equivalent matrix M [9] corresponding to a function LA_Center which is a variant of the function LA, except that the latter is projected at the center of the road, in particular to indicate a direction of the vehicle.
L’invention ne se limite nullement aux seules photométries et fonctions d’éclairages précédemment cités, il va de soi que des images relatives à un Welcome et/ou Goodbye scénario, et/ou d’autres photométries et/ou fonctions d’éclairages spécifiques à la réglementation d’un pays ou d’une région du monde pourraient être ajoutées ou mises-à-jour. The invention is in no way limited to the only photometries and lighting functions mentioned above, it goes without saying that images relating to a Welcome and / or Goodbye scenario, and / or other photometries and / or specific lighting functions regulations of a country or region of the world could be added or updated.
Conformément à l’invention, une base de donnée comportant un ensemble de matrice M[x] de photométries et fonctions d’éclairages possibles sur une route, notamment en fonctions des réglementations respectives, est enregistrée dans la mémoire de l’unité de commande PCM. L’unité de commande PCM procède, suite à la réception d’une instruction du conducteur ou de sa propre initiative au regard du contexte environnemental du véhicule automobile, à l’activation de la projection d’au moins une image l[x] destinée à être projetée. La matrice M[x] correspondante est alors sélectionnée à partir de la base de donnée sauvegardée dans la mémoire de l’unité de commande PCM. In accordance with the invention, a database comprising a set of matrix M [x] of photometries and lighting functions possible on a road, in particular as a function of the respective regulations, is stored in the memory of the control unit PCM . The PCM control unit proceeds, following receipt of an instruction from the driver or on its own initiative with regard to the environmental context of the motor vehicle, the activation of the projection of at least one image l [x] intended for to be screened. The corresponding matrix M [x] is then selected from the database saved in the memory of the PCM control unit.
Selon Fig 3, l’image l[x] sélectionnée est convertie en N niveaux de gris, où chaque niveau de gris correspond à un seuil allant respectivement d’un premier seuil S[1] de niveau de gris jusqu’au dernier seuil S[N] de niveau de gris. Conformément à la Fig 4a, à partir de la première rangée R[1] jusqu’à la dernière rangée R[D] de la matrice M[x], l’unité de commande procède séquentiellement à l’exécution des étapes suivantes, à partir du premier pixel P[1] jusqu’au dernier pixel P[F] de la rangée R[k]: According to Fig 3, the selected image l [x] is converted into N gray levels, where each gray level corresponds to a threshold going respectively from a first gray level threshold S [1] to the last threshold S [N] of gray level. According to Fig 4a, from the first row R [1] to the last row R [D] of the matrix M [x], the control unit proceeds sequentially to the execution of the following steps, to from the first pixel P [1] to the last pixel P [F] of row R [k]:
- si la valeur numérique d’intensité V[i] d’un pixel P[i] analysé se trouve à proximité ou égale à au moins l’un des seuils allant respectivement de S[1] jusqu’à S[N], alors le pixel P[i] analysé est considéré comme un point d’inflexion significatif d’une courbe C_R[k] relative à la rangée R[k] et est sauvegardé, en tant que pixel compressé PIS[i], dans une liste LPIS[i] à transmettre, sinon le pixel P[i] analysé n’est pas sauvegardé; - if the numerical value of intensity V [i] of an analyzed pixel P [i] is close to or equal to at least one of the thresholds ranging respectively from S [1] to S [N], then the analyzed pixel P [i] is considered as a significant inflection point of a curve C_R [k] relating to row R [k] and is saved, as a compressed pixel PIS [i ], in an LPIS [i] list to be transmitted, otherwise the analyzed pixel P [i] is not saved;
- l’unité de commande PCM réitère l’étape précédente jusqu’au dernier pixel P[F] de la dernière rangée R[D] de la matrice M[x] - the PCM control unit repeats the previous step until the last pixel P [F] of the last row R [D] of the matrix M [x]
Dans un premier mode de réalisation de l’invention, la liste LPIS[i] de pixels compressés PIS[i] de la matrice M[x] est transmise à au moins un module d’éclairage HL[z] afin qu’il puisse projeter une image résultante lr[x]. In a first embodiment of the invention, the list LPIS [i] of compressed pixels PIS [i] of the matrix M [x] is transmitted to at least one lighting module HL [z] so that it can project a resulting image lr [x].
Afin d’améliorer le taux d’erreur, un mode de réalisation illustré Fig 4b, l’invention prévoit que lorsque la valeur numérique V[i] d’un pixel compressé PIS[i] et la valeur numérique V[i+1] d’un pixel compressé adjacent PIS[i+1] se retrouvent respectivement à proximité d’un même seuil S[1 ],..., S[N], alors un pixel P[i] est recherché, entre cet ensemble de pixels compressés PIS[i]) et PIS[i+1], ledit pixel P[i] recherché comportant une valeur numérique maximale V[iMax] ou minimale V[iMin], de sorte à servir de point d’inflexion significatif de la courbe C_R[k] Le pixel P[i] recherché est alors sauvegardé dans la liste LPIS[i] de pixels compressés PIS[i].In order to improve the error rate, an embodiment illustrated in FIG. 4b, the invention provides that when the digital value V [i] of a compressed pixel PIS [i] and the digital value V [i + 1] of an adjacent compressed pixel PIS [i + 1] are found respectively near the same threshold S [1], ..., S [N], then a pixel P [i] is sought, between this set of compressed pixels PIS [i]) and PIS [i + 1], said sought pixel P [i] comprising a maximum digital value V [iMax] or minimum V [iMin], so as to serve as a significant inflection point of the curve C_R [k] The sought-after pixel P [i] is then saved in the list LPIS [i] of compressed pixels PIS [i].
Afin d’améliorer le taux de compression, dans un mode de réalisation selon Fig 4c, lorsque la valeur numérique de V[i+1] du pixel adjacent P[i+1] par rapport à la valeur numérique V[i] du pixel P[i] analysé est supérieure à au moins deux seuils S[1 S[N] successifs, alors ces pixels P[i], P[i+1] sont sauvegardés dans la liste LPIS[i] des pixels compressés PIS[i]. In order to improve the compression ratio, in an embodiment according to Fig 4c, when the digital value of V [i + 1] of the adjacent pixel P [i + 1] with respect to the digital value V [i] of the pixel P [i] analyzed is greater than at least two successive thresholds S [1 S [N], then these pixels P [i], P [i + 1] are saved in the list LPIS [i] of compressed pixels PIS [i ].
Toujours dans le but d’améliorer le taux de compression, dans un mode de réalisation illustré à la Fig 4c, lorsque la valeur numérique V[i] du pixel P[i] analysé et la valeur V[i+1] du pixel adjacent P[i+1] sont successivement égale à 0, alors la valeur de i est incrémentée, puis cette étape est réitérée jusqu’à ce que la valeur numérique V[i+1] du pixel adjacent P[i+1] soit distincte de 0, alors le premier et le dernier pixel P[i] ayant eu comme valeur V[i] égale à 0 sont sauvegardés dans la liste LPIS[i] des pixel compressés PIS[i]. Still with the aim of improving the compression ratio, in an embodiment illustrated in FIG. 4c, when the digital value V [i] of the pixel P [i] analyzed and the value V [i + 1] of the adjacent pixel P [i + 1] are successively equal to 0, then the value of i is incremented, then this step is repeated until the digital value V [i + 1] of the adjacent pixel P [i + 1] is distinct of 0, then the first and the last pixel P [i] having had as value V [i] equal to 0 are saved in the list LPIS [i] of compressed pixels PIS [i].
Afin d’améliorer de nouveau le taux de compression, dans un mode de réalisation de l’invention, à partir du premier pixel compressé PIS[1] jusqu’au dernier pixel compressé PIS[F] de la liste LPIS[i] de pixels compressés PIS[i]: - l’unité de commande calcule une valeur de gradient G[i] en fonction de la valeur numérique V[i] du pixel compressé PIS[i] et de la valeur numérique V[i+1] du pixel compressé adjacent PIS[i+1]. Un tel calcul du gradient G[i] s’effectue de la façon suivante: G[i] = V[i+1] - V[i], avec i allant de 1 à F; In order to further improve the compression rate, in one embodiment of the invention, from the first compressed pixel PIS [1] to the last compressed pixel PIS [F] of the LPIS list [i] of pixels compressed PIS [i]: - the control unit calculates a gradient value G [i] as a function of the digital value V [i] of the compressed pixel PIS [i] and the digital value V [i + 1] of the adjacent compressed pixel PIS [i +1]. Such a calculation of the gradient G [i] is carried out as follows: G [i] = V [i + 1] - V [i], with i ranging from 1 to F;
- l’unité de commande détermine si le pixel compressé PIS[i] analysé est un point d’inflexion significatif d’une courbe C_PIS[i] relative à la liste LPIS[i] de pixels compressés PIS[i]. Pour cela, l’unité de commande PCM: - the control unit determines whether the analyzed compressed pixel PIS [i] is a significant inflection point of a curve C_PIS [i] relating to the list LPIS [i] of compressed pixels PIS [i]. For this, the PCM control unit:
- détermine, une valeur E_Max_V[i] correspondant à la différence maximale tolérée entre la valeur V[i] du pixel compressé analysé PIS[i] de la courbe C_PIS[i] et la valeur V[i] du pixel compressé PIS[i]. - determines a value E_Max_V [i] corresponding to the maximum difference tolerated between the value V [i] of the analyzed compressed pixel PIS [i] of the curve C_PIS [i] and the value V [i] of the compressed pixel PIS [i ].
- lorsque le pixel compressé PIS[i] analysé est considéré comme un point d’inflexion significatif de la courbe C_PIS[i], alors le pixel compressé PIS[i] analysé est conservé dans la liste LPIS[i] de pixels compressés à transmettre au module d’éclairage HL[z], sinon ledit pixel compressé PIS[i] est supprimé de la liste LPIS[i].- when the analyzed compressed pixel PIS [i] is considered as a significant inflection point of the curve C_PIS [i], then the analyzed compressed pixel PIS [i] is kept in the list LPIS [i] of compressed pixels to be transmitted to the lighting module HL [z], otherwise said compressed pixel PIS [i] is deleted from the list LPIS [i].
Pour améliorer drastiquement le taux de compression, dans un mode de réalisation de l’invention, préalablement à toute étape de compression, une étape préliminaire prévoit une sélection de Y rangées R[k] de la matrice M[x] suivant une récurrence T donnée, entre la première rangée R[1] jusqu’à la dernière rangée R[D] Il est considéré que la récurrence T correspond à un nombre entier inférieur à D nombre total de rangée R[k], et que Y=D/T. Dans un exemple, T=2, ou T= 3, ou 1=4. Ainsi, une matrice M[Y] correspondant aux Y rangées sélectionnées suivant la récurrence T sera utilisée à la place de la matrice M[x] pour mettre en oeuvre les différents algorithmes de compression précités, allégeant par voie de conséquence le nombre de pixels à compresser et diminuant par la même occasion les temps de calcul du microprocesseur PRO. To drastically improve the compression ratio, in one embodiment of the invention, prior to any compression step, a preliminary step provides for a selection of Y rows R [k] of the matrix M [x] according to a given recurrence T , between the first row R [1] up to the last row R [D] It is considered that the recurrence T corresponds to an integer less than D total number of rows R [k], and that Y = D / T . In one example, T = 2, or T = 3, or 1 = 4. Thus, a matrix M [Y] corresponding to the Y rows selected according to the recurrence T will be used instead of the matrix M [x] to implement the various aforementioned compression algorithms, consequently reducing the number of pixels to be compress and at the same time reduce the calculation times of the PRO microprocessor.
Fig 5 montre un système d'éclairage automobile SYS selon l'invention comprenant :Fig 5 shows a SYS automotive lighting system according to the invention comprising:
- au moins un module d'éclairage HL[z] comprenant une pluralité de sources lumineuses, telles que des LEDs, apte à projeter des photométrie et/ou fonction d’éclairage à partir de données compressée LPIS[i] ; - at least one HL [z] lighting module comprising a plurality of light sources, such as LEDs, capable of projecting photometry and / or lighting function from compressed LPIS [i] data;
- un bus multiplexé CAN, CAN-FD, ou autre, pour la transmission de données compressées LPIS[i] à au moins un module d’éclairage HL[z] - a multiplexed CAN, CAN-FD, or other bus, for the transmission of compressed LPIS [i] data to at least one HL [z] lighting module
- une unité de commande PCM destinée à mettre en oeuvre l’ensemble des étapes de compression préalablement cité, de sorte à générer des données compressées PIS[i]; - a PCM control unit intended to implement all of the steps compression previously cited, so as to generate compressed data PIS [i];
- une unité de contrôle UC[z] configurée pour décompresser les données compressées, cette unité de contrôle UC[z] étant située dans le module d’éclairage HL[z]. - a UC [z] control unit configured to decompress the compressed data, this UC [z] control unit being located in the HL [z] lighting module.
Une telle étape de décompression de la liste de pixels compressés reçue via le CAN au niveau des modules d’éclairage HL[z] s’effectue au moyen: Such a step of decompressing the list of compressed pixels received via the ADC at the HL [z] lighting modules is carried out by means of:
- d’une interpolation linéaire des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - a linear interpolation of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation polynomiale des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - a polynomial interpolation of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation par la méthode des courbes de Bézier des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - interpolation by the Bézier curve method of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation par la méthode des adaptations paramétriques des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - interpolation by the method of parametric adaptations of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation par la méthode des moindre carré des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - an interpolation by the method of least squares of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation par la méthode de la modélisation exponentielle des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - interpolation by the method of exponential modeling of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation par la méthode des séries de Fourier des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - interpolation by the Fourier series method of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation par la méthode de la modélisation par Gaussian des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - an interpolation by the Gaussian modeling method of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation par la méthode des séries de puissances des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou - interpolation by the power series method of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or
- d’une interpolation par la méthode des sommes des modélisations de sinus des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés, ou d’une interpolation par la méthode de distribution de Weibull des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés - d’une interpolation par la méthode des modèles personnalisés des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe formée par la liste de pixels compressés. - of an interpolation by the method of the sums of the modelizations of sine of sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels, or of an interpolation by the Weibull distribution method of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels - interpolated by the method of custom models of the subintervals between the significant inflection points of the curve formed by the list of compressed pixels.
Chaque module d’éclairage HL[z] permet d'obtenir une projection de faisceaux de route ou image résultante lr[x] d’une qualité sensiblement identique à l’image d’origine l[x], en ayant utilisé un procédé permettant un taux de compression proche ou supérieur à 90% Each lighting module HL [z] makes it possible to obtain a projection of road beams or resulting image lr [x] of a quality substantially identical to the original image l [x], by having used a process allowing a compression ratio close to or greater than 90%

Claims

Revendications Claims
1. [Procédé de gestion de données d’image dans un système d’éclairage automobile (SYS), ledit système d’éclairage comportant au moins un module d’éclairage (HL[z]) destiné à la projection de faisceaux lumineux, lesdits faisceaux lumineux étant générées à partir de données relatives à la sélection d’au moins une image (l[x]), chaque image (l[x]) étant respectivement définie par une matrice (M[x]) comportant une pluralité de rangées (R[k]) horizontale ou verticales de pixels (P[ij), dans lequel chaque pixel (P[i]) est caractérisé par une valeur numérique V[i] liée à une intensité lumineuse dudit pixel (P[i]), ledit procédé comprenant les étapes suivantes: 1. [A method of managing image data in an automotive lighting system (SYS), said lighting system comprising at least one lighting module (HL [z]) intended for the projection of light beams, said light beams being generated from data relating to the selection of at least one image (l [x]), each image (l [x]) being respectively defined by a matrix (M [x]) comprising a plurality of rows (R [k]) horizontal or vertical pixels (P [ij), in which each pixel (P [i]) is characterized by a numerical value V [i] related to a light intensity of said pixel (P [i]) , said method comprising the following steps:
- réception d’une instruction d’activation d’au moins une image (l[x]) destinée à être projetée ; - receipt of an activation instruction for at least one image (l [x]) to be projected;
- conversion de l’image d’origine (l[x]) en N niveaux de gris, où chaque niveau de gris correspond à un seuil allant respectivement d’un premier seuil (S[1]) de niveau de gris jusqu’au dernier seuil (S[N]) de niveau de gris; - conversion of the original image (l [x]) into N gray levels, where each gray level corresponds to a threshold respectively going from a first gray level threshold (S [1]) up to last gray level threshold (S [N]);
- à partir de la première rangée (R[1]) jusqu’à la dernière rangée (R[D]) de la matrice (M[x]), procéder séquentiellement à l’exécution des étapes suivantes, à partir du premier pixel (P[1]) jusqu’au dernier pixel (P[F]) de la rangée (R[k]): - from the first row (R [1]) to the last row (R [D]) of the matrix (M [x]), proceed sequentially to the execution of the following steps, from the first pixel (P [1]) until the last pixel (P [F]) of the row (R [k]):
- si la valeur numérique d’intensité V[i] d’un pixel P[i] analysé se trouve à proximité ou égale à au moins l’un des seuils allant respectivement de (S[1 ]) jusqu’à (S[N]), alors le pixel (P[i]) analysé est considéré comme un point d’inflexion significatif d’une courbe (C_R[k]) relative à la rangée (R[k]) et est sauvegardé, en tant que pixel compressé (PIS[i]) dans une liste (LPIS[i]) à transmettre, sinon le pixel (P[ij) analysé n’est pas sauvegardé; - if the numerical value of intensity V [i] of an analyzed pixel P [i] is close to or equal to at least one of the thresholds ranging respectively from (S [1]) to (S [ N]), then the analyzed pixel (P [i]) is considered as a significant inflection point of a curve (C_R [k]) relative to row (R [k]) and is saved, as compressed pixel (PIS [i]) in a list (LPIS [i]) to be transmitted, otherwise the analyzed pixel (P [ij) is not saved;
- l’étape précédente est réitérer jusqu’au dernier pixel (P[F]) de la dernière rangée (R[D]) de la matrice (M[x]); et en ce que, la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]) de la matrice (M[x]) est transmise à au moins un module d’éclairage (HL[z]) afin qu’il puisse projeter une image résultante (lr[x]). - the previous step is to iterate until the last pixel (P [F]) of the last row (R [D]) of the matrix (M [x]); and in that, the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i]) of the matrix (M [x]) is transmitted to at least one lighting module (HL [z]) so that it can project a resulting image (lr [x]).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lorsque la valeur numérique V[i] d’un pixel compressé (PIS[i]) et la valeur numérique V[i+1] d’un pixel compressé adjacent (PIS[i+1]) se retrouvent respectivement à proximité d’un même seuil (S[1 ],..., S[N]) alors un pixel (P[i]) est recherché , entre cet ensemble de pixels compressés (PIS[i]) et (PIS[i+1]), ledit pixel (P[i]) recherché comportant une valeur numérique maximale V[iMax] ou minimale V[iMin] de sorte à servir de point d’inflexion significatif de la courbe (C_R[k]), ledit pixel P[i] recherché étant sauvegardé dans la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]). 2. Method according to claim 1, characterized in that when the digital value V [i] of a compressed pixel (PIS [i]) and the digital value V [i + 1] of an adjacent compressed pixel (PIS [ i + 1]) are found respectively near the same threshold (S [1], ..., S [N]) then a pixel (P [i]) is sought, between this set of pixels compressed (PIS [i]) and (PIS [i + 1]), said sought pixel (P [i]) comprising a maximum digital value V [iMax] or minimum V [iMin] so as to serve as an inflection point significant of the curve (C_R [k]), said sought pixel P [i] being saved in the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i]).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque la valeur numérique de V[i+1] du pixel adjacent (P[i+1 ]) par rapport à la valeur numérique V[i] du pixel P[i] analysé est supérieure à au moins deux seuils (S[1 S[N]) successifs, alors ces pixels (P[i], P[i+1]) sont sauvegardés dans la liste (LPIS[i]) des pixels compressés (PIS[i]). 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that when the digital value of V [i + 1] of the adjacent pixel (P [i + 1]) with respect to the digital value V [i] of the pixel P [ i] analyzed is greater than at least two successive thresholds (S [1 S [N]), then these pixels (P [i], P [i + 1]) are saved in the list (LPIS [i]) of pixels compressed (PIS [i]).
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque la valeur numérique V[i] du pixel (P[i]) analysé et la valeur V[i+1] du pixel adjacent (P[i+1]) sont successivement égale à 0, alors la valeur de i est incrémentée, puis cette étape est réitérée jusqu’à ce que la valeur numérique V[i+1] du pixel adjacent (P[i+1]) soit distincte de 0, alors le premier et le dernier pixel (P[i]) ayant eu comme valeur V[i] égale à 0 sont sauvegardés dans la liste LPIS[ i] des pixel compressés (PIS[i]). 4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when the digital value V [i] of the pixel (P [i]) analyzed and the value V [i + 1] of the adjacent pixel (P [ i + 1]) are successively equal to 0, then the value of i is incremented, then this step is repeated until the numerical value V [i + 1] of the adjacent pixel (P [i + 1]) is distinct from 0, then the first and the last pixel (P [i]) having had as value V [i] equal to 0 are saved in the list LPIS [i] of compressed pixels (PIS [i]).
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’à partir du premier pixel compressé (PIS[1]) jusqu’au dernier pixel compressé (PIS[F]) de la liste (LPIS[i]) de pixels compressés PIS[i]: 5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the first compressed pixel (PIS [1]) to the last compressed pixel (PIS [F]) of the list (LPIS [i]) number of compressed pixels PIS [i]:
- calculer une valeur de gradient G[i] en fonction de la valeur numérique V[i] du pixel compressé (PIS[i]) et de la valeur numérique V[i+1] du pixel compressé adjacent (PIS[i+1]) ; - calculate a gradient value G [i] as a function of the digital value V [i] of the compressed pixel (PIS [i]) and the digital value V [i + 1] of the adjacent compressed pixel (PIS [i + 1 ]);
- déterminer si le pixel compressé PIS[i] analysé est un point d’inflexion significatif d’une courbe (C_PIS[i]) relative à la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]); - determine whether the analyzed compressed pixel PIS [i] is a significant inflection point of a curve (C_PIS [i]) relating to the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i]);
- lorsque le pixel compressé (PIS[i]) analysé est considéré comme un point d’inflexion significatif de la courbe (C_PIS[i]), alors le pixel compressé (PIS[i]) analysé est conservé dans la liste (LPIS[i]) de pixels compressés à transmettre, sinon ledit pixel compressé (PIS[i]) est supprimé de la liste (LPIS[i]]. - when the analyzed compressed pixel (PIS [i]) is considered as a significant inflection point of the curve (C_PIS [i]), then the analyzed compressed pixel (PIS [i]) is kept in the list (LPIS [ i]) of compressed pixels to be transmitted, otherwise said compressed pixel (PIS [i]) is deleted from the list (LPIS [i]].
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la matrice M[x], correspondant à l’image l[x], à utiliser préalablement à toute étape de compression, résulte d’une sélection de Y rangées R[k] suivant une récurrence T donnée parmi la totalité des rangées D, avec T correspondant à un nombre entier inférieur à D, et Y=D/T. 6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the matrix M [x], corresponding to the image l [x], to be used prior to any compression step, results from a selection of Y rows. R [k] following a recurrence T given among all the rows D, with T corresponding to an integer less than D, and Y = D / T.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que : 7. Method according to claim 6, characterized in that:
- T = 2, ou - T = 2, or
- T = 3, ou - T = 4. - T = 3, or - T = 4.
8. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’image d’origine (l[x]) est sélectionnée parmi un ensemble de: 8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the original image (l [x]) is selected from a set of:
- photométries, telles que LB, ou HB, ou OFF, ou LB et DBL, ou HB et DBL; - photometries, such as LB, or HB, or OFF, or LB and DBL, or HB and DBL;
- de fonctions d’éclairage, telles que ADB, et/ou TSAG, et/ou RW, et/ou LA, et/ou LA_Center. - lighting functions, such as ADB, and / or TSAG, and / or RW, and / or LA, and / or LA_Center.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de décompression de la liste (LPIS[i]) de pixels compressés PIS[i] reçue au niveau des modules d’éclairage (HL [z]), une telle étape de décompression s’effectue: 9. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a step of decompressing the list (LPIS [i]) of compressed pixels PIS [i] received at the lighting modules ( HL [z]), such a decompression step is performed:
- au moyen d’une interpolation linéaire des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of a linear interpolation of the sub-intervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i]), or
- au moyen d’une interpolation polynomiale des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of a polynomial interpolation of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i]), or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des courbes de Bézier des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the method of Bézier curves of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [ i]), or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des adaptations paramétriques des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the method of parametric adaptations of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i ]), Where
- au moyen d’une interpolation par la méthode des moindre carré des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the method of least squares of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i ]), Where
- au moyen d’une interpolation par la méthode de la modélisation exponentielle des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the method of exponential modeling of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i]), or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des séries de Fourier des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the method of the Fourier series of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [ i]), or
- au moyen d’une interpolation par la méthode de la modélisation par Gaussian des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the Gaussian modeling method of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i]), or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des séries de puissances des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the power series method of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [ i]), or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des sommes des modélisations de sinus des sous-intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the method of the sums of the sine modelings of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels ( PIS [i]), or
- au moyen d’une interpolation par la méthode de distribution de Weibull des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]), ou - by means of an interpolation by the Weibull distribution method of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [ i]), or
- au moyen d’une interpolation par la méthode des modèles personnalisés des sous- intervalles entre les points d’inflexions significatifs de la courbe (C_PIS[i]) formée par la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]). - by means of an interpolation by the method of personalized models of the subintervals between the significant inflection points of the curve (C_PIS [i]) formed by the list (LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i ]).
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pixels compressées (PIS[i]) ne sont liées qu'à une partie spécifique de l'image d’origine (l[x]). 10. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the compressed pixels (PIS [i]) are linked only to a specific part of the original image (l [x]).
11. Système d'éclairage automobile (SYS) comprenant : 11. Automotive lighting system (SYS) comprising:
- au moins un module d’éclairage (HL[z]) comprenant une pluralité de sources lumineuses apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données compressée (LPIS[i]), - at least one lighting module (HL [z]) comprising a plurality of light sources capable of projecting lighting functions from compressed data (LPIS [i]),
- un bus multiplexé (CAN) pour la transmission de données compressées (LPIS[x]) à au moins un module d’éclairage (HL[z]) - a multiplexed bus (CAN) for the transmission of compressed data (LPIS [x]) to at least one lighting module (HL [z])
- une unité de commande (PCM) configurée de sorte à mettre en oeuvre l’ensemble des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. - a control unit (PCM) configured so as to implement all of the steps of the method according to any one of the preceding claims.
12. Système d'éclairage automobile (SYS) selon la revendication 11 , dans lequel le module d'éclairage (HL[z]) comprend en outre une unité de contrôle (UC[z]) configurée de sorte à pouvoir décompresser la liste (LPIS[i]) de pixels compressés (PIS[i]). 12. Automotive lighting system (SYS) according to claim 11, wherein the lighting module (HL [z]) further comprises a control unit (UC [z]) configured so as to be able to decompress the list ( LPIS [i]) of compressed pixels (PIS [i]).
13. Système d’éclairage automobile (SYS) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (UC[z]) de chaque module d’éclairage (HL) comporte une mémoire dans laquelle est stockée au moins un Welcome et/ou un Goodbye scénario.] 13. Automotive lighting system (SYS) according to claim 12, characterized in that the control unit (UC [z]) of each lighting module (HL) comprises a memory in which is stored at least one Welcome. and / or a Goodbye script.]
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