EP4128490A1 - Moteur électrique à courant continu sans balais - Google Patents

Moteur électrique à courant continu sans balais

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Publication number
EP4128490A1
EP4128490A1 EP21715238.8A EP21715238A EP4128490A1 EP 4128490 A1 EP4128490 A1 EP 4128490A1 EP 21715238 A EP21715238 A EP 21715238A EP 4128490 A1 EP4128490 A1 EP 4128490A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
electric motor
sensor
permanent magnets
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21715238.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gregory Godefroy
Hugues Gervais
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Electrification SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur SAS filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Publication of EP4128490A1 publication Critical patent/EP4128490A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • H02K11/012—Shields associated with rotating parts, e.g. rotor cores or rotary shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the invention relates to the field of brushless direct current electric motors.
  • Electric motors are already known in the state of the art, comprising a rotor integral with a drive shaft and a stator which surrounds the rotor with the presence of an air gap.
  • the rotor comprises for example a body formed by a stack of metal sheets held in the form of a bundle by means of a suitable fixing system.
  • the rotor has poles formed for example by permanent magnets housed in cavities formed in the magnetic mass of the rotor.
  • the stator comprises for example a body formed by a stack of thin sheets forming a ring, the inner face of which is provided with notches open inwardly to receive phase windings.
  • the phase windings are obtained for example from one or more electrically conductive wires or from conductive elements in the form of pins connected together, for example by welding.
  • the electric motor is a "brushless” type motor, in other words brushless direct current, or otherwise known as a self-piloted synchronous motor with permanent magnets, it is necessary to know the angular position of the rotor. in order to control the operation of the motor.
  • a Hall effect sensor which detects the passage of a magnetic target, such as a permanent magnet, arranged at one end of the drive shaft of the electric motor. or on a bearing ring linked to the rotor.
  • the magnetic target is for example used to limit the parasitic effect of magnetic losses from the rotor as well as magnetic losses from the stator.
  • Document WO2020001904A1 teaches for example the use of a Hall effect sensor for detecting the angular position of the rotor of a brushless electric motor, in which the Hall effect sensor is in particular associated with a magnetic target placed on the rotor.
  • some electric motors incorporate transmission functions such as, for example, a freewheel function. In such electric motors, there is a difficulty in determining the angular position of the drive shaft which does not always correspond to the angular position of the rotor due to the freewheel.
  • the object of the invention is in particular to measure the angular position of the rotor in a simple and reliable manner.
  • the invention relates to a brushless direct current electric motor, in particular for an electric mobility device, comprising:
  • stator comprising an electromagnetic excitation winding delimiting an internal radius of the stator
  • At least one sensor configured to detect the angular position of the rotor, such as:
  • said at least one sensor is arranged at an axial distance of at most 10 mm from the permanent magnets
  • At least one sensor is arranged at a radius greater or less than 20 mm at most than the internal radius of the stator.
  • the sensor can use the magnetic fields of leakage between the poles of the rotor in order to measure its angular position, by limiting the parasitic effect of the magnetic field of the stator winding on the sensor.
  • the specific positioning of the sensor makes it possible to obtain low noise measurement signals that can be used for an electric motor control unit.
  • the invention makes it possible to have a motor without a magnetic target. By avoiding the use of a specific magnetic target associated with the sensor, the number of functional elements of the electric motor is reduced, which reduces its size, weight and cost.
  • the sensor can be a Hall effect sensor, or any other sensor known to those skilled in the art capable of performing the function.
  • the motor according to the invention is for example mounted on an electrically assisted bicycle. It can also be installed in other electrically assisted vehicles, especially those which require human training in addition to electric drive, in particular via a crankset.
  • circumferential it is preferably understood around the axis of the rotor.
  • axial it is preferably understood in an axial direction parallel to the axis of rotation of the rotor.
  • radial it is preferably understood in a radial direction perpendicular to the axis of rotation of the rotor.
  • internal stator radius it is preferably understood the radius of the cylinder delimited by the radially internal end of the electromagnetic excitation coil of the stator.
  • the rotor may have salient poles.
  • the rotor comprises, for example, a stack of metal sheets held together in the form of a bundle.
  • the electric motor comprises in particular a drive shaft driven by the rotor.
  • a drive shaft driven by the rotor can be integrated more easily into a transmission assembly.
  • the rotor can drive the drive shaft via a freewheeling element.
  • the driving of the drive shaft by the rotor by means of a freewheeling element makes it possible to limit the mechanical losses when the electrical machine is not supplied with power. This is particularly the case for electric mobility devices such as electrically assisted bicycles, on descents or for example when the electric machine is not powered because that the speed of the mobility device has exceeded a certain limit, for example 25 km / h.
  • the stator electromagnetic excitation coil is in particular formed by a plurality of electromagnetic excitation coils distributed circumferentially within the stator.
  • the stator electromagnetic excitation winding is in particular configured to operate in three-phase mode.
  • Said at least one sensor is for example arranged at a radius equal to or less than 20 mm at most, preferably less between 9 and 13 mm, more preferably less than 11.3 mm, than the internal radius of the stator. Thanks to this specific spatial positioning, the sensor emits a signal that is even less noisy and therefore more usable.
  • Said at least one sensor may be arranged at a radius greater than 10 mm greater than the internal radius of the stator.
  • Said at least one sensor is for example arranged at an axial distance between 3 mm and 7 mm, preferably equal to 6.1 mm, relative to the permanent magnets. Thanks to this specific spatial positioning, the sensor emits a signal that is even less noisy and therefore more usable.
  • the sensitivity of said at least one sensor is in particular chosen between 15 mV / mT and 50 mV / mT, preferably between 20 mV / mT and 30 mV / mT, more preferably equal to 25 mV / mT.
  • the electric motor may include at least two circumferentially offset sensors, preferably three circumferentially offset sensors, configured to detect the angular position of the rotor. Because the sensors are circumferentially offset, the signals from the sensors are offset from one another. Thus, this makes it possible to detect the poles of the rotor and to easily and precisely deduce an angular position of the rotor. Thus, the detection of the angular position of the rotor is improved and more precise.
  • At least some of the permanent magnets are for example arranged, in cross section to the axis of rotation of the rotor, in I radially outwards of the rotor.
  • the magnetic leakage fields from these permanent magnets are more easily detected by a sensor, in particular a Hall effect sensor.
  • the detection of the angular position by said at least one sensor is facilitated.
  • the permanent magnets are for example arranged so as to form, in cross section to the axis of rotation of the rotor, Us oriented radially outwardly of the rotor, each U being formed by three permanent magnets, two permanent magnets being arranged in an I radially towards the outside of the rotor so as to form the wings of the U, a third permanent magnet being arranged so as to form the core of the U.
  • detection by the sensor is further improved.
  • the magnets forming the cores of the U reinforce the effect of the magnetic field of the rotor on the sensor.
  • the rotor has, for example, two side plates, arranged axially on either side of the rotor, which hold the permanent magnets axially in position.
  • the permanent magnets are held in position in a simple manner.
  • At least the side plate closest to said at least one sensor may have a thickness of between 1 mm and 5 mm.
  • the positioning of the at least one sensor is not influenced by the thickness of the lateral flange located on its side.
  • At least the side plate closest to said at least one sensor is for example made of a non-magnetic material.
  • the side shields do not influence or disturb the magnetic fields from the poles of the rotor.
  • the efficiency of the motor is not affected and moreover the detection of the rotor poles by said at least one sensor is not influenced.
  • the electric motor may include a radial ring forming a magnetic shield, which is disposed axially at the level of said at least one sensor and radially between the electromagnetic excitation coil of the stator and said at least one Hall effect sensor.
  • the magnetic leakage fields from the stator are at least partially absorbed by the radial ring forming the magnetic shield. This facilitates the detection of the magnetic leakage fields emanating from the rotor by said at least one Hall effect sensor. Therefore, the detection of the angular position of the rotor is improved.
  • the radial ring can be made of a magnetic metallic material, preferably steel.
  • the magnetic fields from the electromagnetic excitation coil of the stator are locally concentrated within the radial ring and do not flow radially towards said at least one sensor.
  • the radial ring forming a magnetic shield is in particular supported by the lateral flange closest to said at least one sensor.
  • the mounting of the radial ring is particularly simple, and the assembly of the electric motor is simplified.
  • the assembly formed by the radial ring forming a magnetic shield and the lateral flange supporting the radial ring forming a magnetic shield may include ventilation and / or rotor balancing compensation elements.
  • the assembly formed by the radial ring forming the magnetic shield and the side flange combines several functions, which reduces the size of the rotor.
  • the subject of the invention is also an electric mobility device, preferably an electrically assisted bicycle, comprising an electric motor of the aforementioned type.
  • FIG. 1 is a schematic top view of part of an electrically assisted bicycle comprising a brushless direct current electric motor according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a schematic sectional view of a brushless direct current electric motor according to the first embodiment
  • - Figure 3 is a schematic perspective sectional view of part of the electric motor according to the first embodiment
  • FIG. 4 is an exploded schematic view of a detail of the electric motor according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a schematic sectional view of part of the electric motor according to the first embodiment
  • FIG. 6 is a schematic sectional view of part of the electric motor according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a schematic perspective view of part of the electric motor according to the first embodiment
  • FIG. 8 is a schematic perspective view of part of the electric motor according to a variant of the first embodiment
  • FIG. 9 is a schematic sectional view of a brushless direct current electric motor according to a second embodiment
  • FIG. 10 is a schematic perspective sectional view of part of the electric motor according to the second embodiment.
  • FIG. 1 very schematically shows by way of example an electrically assisted bicycle 53 provided with a brushless direct current electric motor 1 which will be detailed later with reference to the other figures.
  • the electric motor 1 drives a reduction gear 55 and forms a transmission therewith.
  • the drive output of this assembly is connected to the input of a gearbox 57.
  • the electrically assisted bicycle 53 also includes a crankset 59. provided with two pedals 61 and a plate 63 in the form of a pinion, which drives a rear wheel 65 of the electrically assisted bicycle 53 by means of a chain 67 and a pinion 69 disposed on the rear wheel.
  • the output of the gearbox 57 is connected to the crankset, and for example forms the axis of the crankset 59.
  • the output of the electric motor - reducer assembly is connected to the output of a gearbox.
  • the brushless direct current electric motor 1 as mentioned above is for example arranged on an electric mobility device, preferably an electrically assisted bicycle 53, but it can also be mounted in other electrically assisted vehicles. , in particular those which require in addition to the electric drive a human training, in particular via a crankset.
  • FIG. 2 represents an example of a brushless direct current electric motor 1 according to a first embodiment.
  • the electric motor 1 comprises a stator 3, a rotor 5 with permanent magnets, a drive shaft 7 driven by the rotor 5, and at least one sensor 9 configured to detect the angular position of the rotor 5.
  • the electric motor 1 comprises of preferably at least two circumferentially offset sensors 9, more preferably three circumferentially offset sensors 9, configured to detect the angular position of the rotor.
  • the electric motor 1 comprises three sensors 9 circumferentially offset, configured to detect the angular position of the rotor 5 (see in particular FIG. 4).
  • the sensors 9 are Hall effect sensors.
  • the stator 3 comprises a body 10 carrying an electromagnetic excitation coil 11 delimiting an internal radius r1 of stator 3 (see FIG. 6).
  • the electromagnetic excitation winding 11 of the stator 3 is for example configured to operate in three-phase mode, without this example being limiting. In one variant, the number of phases is different, in particular greater, the winding electromagnetic excitation of the stator operating in another example in six-phase mode.
  • the electromagnetic excitation winding 11 is formed by a plurality of electromagnetic excitation coils 13 - also called phase windings - distributed circumferentially within the stator 3.
  • the rotor 5 is arranged within the stator 3.
  • the rotor 5 is for example with salient poles. As shown in FIG.
  • the rotor 5 comprises a plurality of permanent magnets 15, 17.
  • the rotor 5 also comprises a stack of sheets of sheet metal held together in the form of a pack of sheets 19.
  • the pack of sheets 19 comprises cavities in which the permanent magnets 15, 17 are arranged.
  • the rotor 5 further comprises two lateral flanges 21, 23, arranged axially on either side of the rotor 3, which axially hold the permanent magnets 15, 17 in position, and hold the packet of sheets 19. This holding in position is for example achieved by means of fixing elements axially passing through the rotor 5, such as a set of screws 25 and nuts 27.
  • the two side flanges 21, 23 have a thickness between 1 mm and 5 mm, and are made of a non-magnetic material.
  • the rotor 5 is carried by the drive shaft 7 by means of a freewheel member 33, a ball bearing 31 as well as a needle cage 35 and a spacer 29. At least a radially outer part of the spacer 29 is clamped on the sheet metal pack 19.
  • the ball bearing 31, the freewheel member 33 and the needle cage 35 are for example mounted tight on the spacer 29.
  • the permanent magnets 15, 17 of the rotor 5 are in particular circumferentially distributed within the rotor 5 around an axis of rotation A1 of the rotor 5. At least some of the permanent magnets 15 are arranged in cross section to the axis of rotation A1 of rotor 5, in I radially outwardly of rotor 5.
  • the permanent magnets 15, 17 are arranged so as to form, in section transverse to the axis of rotation A1 of the rotor 5, Us oriented radially outwardly of the rotor 5, each U being formed by three permanent magnets, two permanent magnets 15 being arranged in I radially outwardly of the rotor 5 of so as to form the wings of the U, a third permanent magnet 17 being arranged so as to form the core of the U.
  • all the permanent magnets 15 of the rotor 3 are arranged, in cross section to the axis of rotation A1 of rotor 5, at I radially outwardly of rotor 5.
  • the sensors 9 are arranged in receiving housings 47 formed on a sensor holder 49.
  • the sensor holder 49 is supported by the second casing 39 and has a generally annular shape comprising a radial projection. 51 for supporting the sensors 9.
  • the sensors 9 are arranged at an axial distance d1 of at most 10 mm with respect to the permanent magnets 15, 17. More precisely, the sensors 9 are arranged at an axial distance between 3 mm and 7 mm, preferably equal to 6.1 mm, with respect to the permanent magnets 15, 17.
  • the sensors 9 are arranged at a radius greater or less than 20 mm above the radius internal stator r1. The internal radius r1 of the stator is visible in FIG.
  • the sensors 9 are arranged at a radius greater than 10 mm greater than the internal radius. r1 of the stator, or are arranged at a radius equal to or less than 20 mm, preferably less between 9 and 13 mm, more preferably less than 11.3 mm, than the internal radius r1 of the stator. In the example shown in particular in Figure 6, the sensors 9 are arranged at a radius of 11.3 mm less than the internal radius r1 of the stator. In addition, the sensors 9 are for example arranged at a radius r2 equal to 21, 75 mm relative to the axis A1 of the rotor 5.
  • the sensors 9, in particular Hall effect sensors have for example a sensitivity of between 15 mV / mT and 50 mV / mT, preferably between 20 mV / mT and 30 mV / mT, more preferably equal to 25 mV / mT .
  • the Hall effect sensors are of the MLX90290LUA-AA-511-SP type marketed by the company Melexis (registered trademark), which has a sensitivity equal to 25 mV / mT when it is supplied at a voltage of 5V.
  • the electric motor comprises a first casing 37 and a second casing 39.
  • the first casing 37 and the second casing 39 are fixed together.
  • the first casing 37 supports the stator 3, the stator 3 thus being integral with the first casing 37.
  • the drive shaft 7 is positioned relative to the first casing 37, for example by means of a double row ball bearing 41 arranged on a pinion 43 carried by one end of the drive shaft 7.
  • the drive shaft 7 is also positioned relative to the second housing 39, for example by means of a ball bearing 45 disposed on the other end drive shaft 7.
  • FIGS. 9 and 10 represent an example of a brushless direct current electric motor 1 ′ according to a second embodiment.
  • This differs from the electric motor 1 of the first embodiment in that it comprises a radial ring 71 forming a magnetic shield.
  • the radial ring 71 forming a magnetic shield is disposed axially at the level of said at least one sensor 9, in the example illustrated at the level of the three sensors 9.
  • the radial ring 71 forming a magnetic shield is disposed radially between the electromagnetic excitation winding 11 of the stator 3 and said at least one sensor 9, in the example illustrated the three sensors 9.
  • the radial ring 71 is composed of a magnetic metallic material.
  • the radial ring 71 is made of steel.
  • the radial ring 71 forming a magnetic shield is supported by the lateral flange 23 closest to said at least one sensor 9, in the illustrated example of the three sensors 9.
  • the assembly formed by the radial ring 71 forming a magnetic shield and the lateral flange 23 supporting the radial ring 71 forming a magnetic shield comprises elements for ventilation and / or balancing compensation of the rotor 5.
  • the examples illustrated are only that. as an indication without limiting the invention.
  • the sensors can be Hall effect sensors, as in the embodiments shown, or any other sensor capable of performing the desired function.
  • electromagnetic excitation coil 13 electromagnetic excitation coil 15: permanent magnet
  • crankcase 39 first crankcase 39: second crankcase 41: double row ball bearing 43: pinion 45: ball bearing 47: receiving housing 49: sensor holder
  • radial ring r1 internal radius of the stator r2: radius d1: axial distance A1: axis of rotation of the rotor

Landscapes

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  • Electromagnetism (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

L'invention concerne un moteur électrique (1, 1') à courant continu sans balais, comprenant : - un stator (3) comprenant un bobinage d'excitation électromagnétique (11) délimitant un rayon interne (r1) de stator, - un rotor (5) à aimants permanents (15, 17), les aimants permanents (15, 17) étant circonférentiellement répartis au sein du rotor (5) autour d'un axe de rotation (A1) du rotor, et - au moins un capteur (9) configuré pour détecter la position angulaire du rotor (5), - ledit au moins un capteur (9) est disposé à une distance axiale (d1) d'au plus 10 mm par rapport aux aimants permanents (15, 17), - ledit au moins un capteur (9) est disposé à un rayon supérieur ou inférieur d'au plus 20 mm au rayon interne (r1) du stator. L'invention concerne également un véhicule électrique (53) comprenant un tel moteur électrique (1, 1').

Description

Moteur électrique à courant continu sans balais
L’invention concerne le domaine des moteurs électriques à courant continu sans balais.
On connaît déjà dans l'état la technique, des moteurs électriques comportant un rotor solidaire d'un arbre d’entraînement et un stator qui entoure le rotor avec présence d'un entrefer. Le rotor comporte par exemple un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Le stator comporte par exemple un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un ou plusieurs fils électriquement conducteurs ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles, par exemple par soudage.
Dans le cas où le moteur électrique est un moteur de type « brushless », en d’autres termes à courant continu sans balais, ou autrement connu en tant que moteur synchrone autopiloté à aimants permanents, il est nécessaire de connaître la position angulaire du rotor afin de commander le fonctionnement du moteur.
Afin de mesurer une position angulaire du rotor, il est connu d’utiliser un capteur à effet Hall, lequel détecte le passage d’une cible magnétique, comme un aimant permanent, disposée à une extrémité de l’arbre d’entraînement du moteur électrique ou sur une bague de roulement liée au rotor. La cible magnétique est par exemple utilisée afin de limiter l’effet parasite des pertes magnétiques provenant du rotor ainsi que des pertes magnétiques provenant du stator.
Le document W02020001904A1 enseigne par exemple l’utilisation d’un capteur à effet Hall pour détecter la position angulaire du rotor d’un moteur électrique sans balais, dans lequel le capteur à effet Hall est notamment associé à une cible magnétique disposée sur le rotor. Cependant, certains moteurs électriques intègrent des fonctions de transmission comme par exemple une fonction de roue libre. Dans de tels moteurs électriques, il y a une difficulté de déterminer la position angulaire de l’arbre de d’entraînement qui ne correspond pas toujours à la position angulaire du rotor à cause de la roue libre.
L'invention a notamment pour but de mesurer la position angulaire du rotor de façon simple et fiable.
A cet effet l’invention a pour objet un moteur électrique à courant continu sans balais, en particulier pour engin électrique de mobilité, comprenant :
- un stator comprenant un bobinage d’excitation électromagnétique délimitant un rayon interne de stator,
- un rotor à aimants permanents, les aimants permanents étant circonférentiellement répartis au sein du rotor autour d’un axe de rotation du rotor, et
- au moins un capteur configuré pour détecter la position angulaire du rotor, tel que :
- ledit au moins un capteur est disposé à une distance axiale d’au plus 10 mm par rapport aux aimants permanents,
- ledit au moins un capteur est disposé à un rayon supérieur ou inférieur d’au plus 20 mm au rayon interne du stator.
Ainsi, en disposant au moins un capteur avec un positionnement spatial spécifique par rapport aux éléments magnétiquement actifs du stator et du rotor que sont le bobinage d’excitation électromagnétique et les aimants permanents, le capteur peut utiliser les champs magnétiques de fuite entre les pôles du rotor afin de mesurer la position angulaire de celui-ci, en limitant l’effet parasite du champ magnétique du bobinage du stator sur le capteur. Le positionnement spécifique du capteur permet d’obtenir des signaux de mesure peu bruités et exploitables pour une unité de commande du moteur électrique. Par ailleurs, l’invention permet d’avoir un moteur sans cible magnétique. En évitant l’emploi d’une cible magnétique spécifique associé au capteur, le nombre d’éléments fonctionnels du moteur électrique est diminué, ce qui diminue son encombrement, son poids et son coût. Le capteur peut être un capteur à effet Hall, ou tout autre capteur connu de l’homme du métier apte à assurer la fonction.
Le moteur selon l’invention est par exemple monté sur une bicyclette à assistance électrique. Il peut également être installé dans d’autres véhicules à assistance électrique, notamment ceux qui requièrent en sus de l’entraînement électrique un entraînement humain, notamment via un pédalier.
Par signal exploitable, on comprend de préférence un signal peu ou non saturé, ayant une amplitude minimale d’environ 1 V lorsque le rotor tourne au cours du fonctionnement du moteur électrique.
Par circonférentiel, on comprend de préférence autour de l’axe du rotor.
Par axial, on comprend de préférence selon une direction axiale parallèlement à l’axe de rotation du rotor.
Par radial, on comprend de préférence selon une direction radiale perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor.
Par rayon interne de stator, on comprend de préférence le rayon du cylindre délimité par l’extrémité radialement interne du bobinage d’excitation électromagnétique du stator.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du moteur électrique, prises seules ou en combinaison :
- Le rotor peut être à pôles saillants.
- Le rotor comprend par exemple un empilage de feuilles de tôle maintenues ensemble sous forme d’un paquet.
- Le moteur électrique comporte notamment un arbre d’entraînement entraîné par le rotor. Ainsi, un tel moteur électrique peut être intégré plus facilement dans un ensemble de transmission.
- Le rotor peut entraîner l’arbre d’entraînement via un élément formant roue libre. L’entrainement de l’arbre d’entrainement par le rotor par l’intermédiaire d’un élément formant roue libre permet de limiter les pertes mécaniques lorsque la machine électrique n’est pas alimentée. C’est notamment le cas, pour les engins de mobilité électrique comme les bicyclettes à assistance électrique, dans les descentes ou par exemple quand la machine électrique n’est pas alimentée parce que la vitesse de l’engin de mobilité a dépassé une certaine limite, par exemple 25km/h.
- Le bobinage d’excitation électromagnétique du stator est notamment formé par une pluralité de bobines d’excitation électromagnétique réparties circonférentiellement au sein du stator.
- Le bobinage d’excitation électromagnétique du stator est en particulier configuré pour fonctionner en mode triphasé.
- Ledit au moins un capteur est par exemple disposé à un rayon égal ou inférieur d’au plus 20 mm, de préférence inférieur entre 9 et 13 mm, plus préférentiellement inférieur de 11 ,3 mm, au rayon interne de stator. Grâce à ce positionnement spatial spécifique, le capteur émet un signal encore moins bruité et donc plus exploitable.
- Ledit au moins un capteur peut être disposé à un rayon supérieur d’au plus 10 mm au rayon interne de stator.
- Ledit au moins un capteur est par exemple disposé à une distance axiale entre 3 mm et 7 mm, de préférence égale à 6,1 mm, par rapport aux aimants permanents. Grâce à ce positionnement spatial spécifique, le capteur émet un signal encore moins bruité et donc plus exploitable.
- La sensibilité dudit au moins un capteur est notamment choisie entre 15 mV/mT et 50 mV/mT, de préférence comprise entre 20 mV/mT et 30 mV/mT, plus préférentiellement égale à 25 mV/mT. Ainsi, la détection de la position angulaire du rotor est améliorée et on peut utiliser un capteur du commerce à un prix compétitif.
- Le moteur électrique peut comporter au moins deux capteurs décalés circonférentiellement, de préférence trois capteurs décalés circonférentiellement, configurés pour détecter la position angulaire du rotor. Du fait que les capteurs sont décalés circonférentiellement, les signaux issus des capteurs sont décalés entre eux. Ainsi, cela permet de détecter les pôles du rotor et d’en déduire facilement et précisément une position angulaire du rotor. Ainsi, la détection de la position angulaire du rotor est améliorée et plus précise.
- Au moins une partie des aimants permanents sont par exemple disposés, en section transversale à l’axe de rotation du rotor, en I radialement vers l’extérieur du rotor. Ainsi, les champs magnétiques de fuite issus de ces aimants permanents sont plus aisément détectables par un capteur, notamment un capteur à effet Hall.
- Selon un aspect, on peut prévoir que tous les aimants permanents sont disposés, en section transversale à l’axe de rotation du rotor, en I radialement vers l’extérieur du rotor. Ainsi, la détection de la position angulaire par ledit au moins un capteur est facilitée.
- Selon un autre aspect, les aimants permanents sont par exemple disposés de manière à former, en section transversale à l’axe de rotation du rotor, des U orientés radialement vers l’extérieur du rotor, chaque U étant formé par trois aimants permanents, deux aimants permanents étant disposés en I radialement vers l’extérieur du rotor de manière à former les ailes du U, un troisième aimant permanent étant disposé de manière à former l’âme du U. Ainsi, la détection par le capteur est encore améliorée. En effet, les aimants formant les âmes des U permettent de renforcer l’effet du champ magnétique du rotor sur le capteur.
- Le rotor comporte par exemple deux flasques latéraux, disposés axialement de part et d’autre du rotor, lesquels maintiennent les aimants permanents axialement en position. Ainsi, les aimants permanents sont maintenus en position de manière simple.
- Au moins le flasque latéral le plus proche dudit au moins un capteur, de préférence les deux flasques latéraux, peut posséder une épaisseur comprise entre 1 mm et 5 mm. Ainsi, le positionnement du au moins un capteur n’est pas influencé par l’épaisseur du flasque latéral situé de son côté.
- Au moins le flasque latéral le plus proche dudit au moins un capteur, de préférence les deux flasques latéraux, est par exemple réalisé dans un matériau amagnétique. Ainsi, les flasques latéraux n’influencent pas et ne perturbent pas les champs magnétiques issus des pôles du rotor. Ainsi, le rendement du moteur n’est pas affecté et par ailleurs la détection des pôles du rotor par ledit au moins un capteur n’est pas influencée.
- Le moteur électrique peut comporter une bague radiale formant bouclier magnétique, laquelle est disposée axialement au niveau dudit au moins un capteur et radialement entre le bobinage d’excitation électromagnétique du stator et ledit au moins un capteur à effet Hall. Ainsi, les champs magnétiques de fuite issus du stator sont au moins partiellement absorbés par la bague radiale formant bouclier magnétique. Cela facilite la détection des champs magnétiques de fuite issus du rotor par dudit au moins un capteur à effet Hall. Par conséquent, la détection de la position angulaire du rotor est améliorée.
- La bague radiale peut être composée d’un matériau métallique magnétique, de préférence en acier. Ainsi, les champs magnétiques issus du bobinage d’excitation électromagnétique du stator sont localement concentrés au sein de la bague radiale et ne se dirigent pas radialement vers ledit au moins un capteur.
- La bague radiale formant bouclier magnétique est notamment supportée par le flasque latéral le plus proche dudit au moins un capteur. Ainsi, le montage de la bague radiale est particulièrement simple, et l’assemblage du moteur électrique est simplifié.
- L’ensemble formé par la bague radiale formant bouclier magnétique et le flasque latéral supportant la bague radiale formant bouclier magnétique peut comporter des éléments de ventilation et/ou de compensation d’équilibrage du rotor. Ainsi, l’ensemble formé par la bague radiale formant bouclier magnétique et le flasque latéral combine plusieurs fonctions, ce qui diminue l’encombrement du rotor.
L’invention a également pour objet un engin électrique de mobilité, de préférence une bicyclette à assistance électrique, comprenant un moteur électrique du type susmentionné.
Brève description des figures
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de dessus d’une partie d’une bicyclette à assistance électrique comprenant un moteur électrique à courant continu sans balais selon un premier mode de réalisation ;
- la figure 2 est une vue schématique en section d’un moteur électrique à courant continu sans balais selon le premier mode de réalisation ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective en coupe d’une partie du moteur électrique selon le premier mode de réalisation ;
- la figure 4 est une vue schématique éclatée d’un détail du moteur électrique selon le premier mode de réalisation ;
- la figure 5 est une vue schématique en coupe d’une partie du moteur électrique selon le premier mode de réalisation ;
- la figure 6 est une vue schématique en coupe d’une partie du moteur électrique selon le premier mode de réalisation ;
- la figure 7 est une vue schématique en perspective d’une partie du moteur électrique selon le premier mode de réalisation ;
- la figure 8 est une vue schématique en perspective d’une partie du moteur électrique selon une variante du premier mode de réalisation ;
- la figure 9 est une vue schématique en section d’un moteur électrique à courant continu sans balais selon un second mode de réalisation ;
- la figure 10 est une vue schématique en perspective en coupe d’une partie du moteur électrique selon le second mode de réalisation.
Description détaillée
On va maintenant décrire un exemple d'un mode de réalisation en référence aux figures. Sur toutes les figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations.
La figure 1 représente très schématiquement à titre d’exemple une bicyclette à assistance électrique 53 dotée d’un moteur électrique 1 à courant continu sans balais qui sera détaillé plus loin en référence aux autres figures. Le moteur électrique 1 entraîne un réducteur 55 et forme une transmission avec celui-ci. La sortie d’entraînement de cet ensemble est reliée à l’entrée d’une boîte de vitesses 57. La bicyclette à assistance électrique 53 comporte également un pédalier 59 doté de deux pédales 61 et d’un plateau 63 sous forme de pignon, lequel entraîne une roue arrière 65 de la bicyclette à assistance électrique 53 par l’intermédiaire d’une chaîne 67 et d’un pignon 69 disposé sur la roue arrière. La sortie de la boîte de vitesses 57 est reliée au pédalier, et forme par exemple l’axe du pédalier 59. Ainsi, lorsque le moteur électrique 1 est alimenté en énergie électrique, il entraîne indirectement le pédalier 59, par le biais de la sortie de la boîte de vitesses 57, et par conséquent entraîne la roue arrière 65.
Dans une variante non illustrée d’engin électrique de mobilité, la sortie de l’ensemble moteur électrique - réducteur est relié à la sortie d'une boite de vitesse.
On comprend donc que le moteur électrique 1 à courant continu sans balais tel que susmentionné est par exemple disposé sur un engin électrique de mobilité, de préférence une bicyclette à assistance électrique 53, mais il peut également être monté dans d’autres véhicules à assistance électrique, notamment ceux qui requièrent en sus de l’entraînement électrique un entraînement humain, notamment via un pédalier.
La figure 2 représente un exemple de moteur électrique 1 à courant continu sans balais selon un premier mode de réalisation.
Le moteur électrique 1 comprend un stator 3, un rotor 5 à aimants permanents, un arbre d’entraînement 7 entraîné par le rotor 5, et au moins un capteur 9 configuré pour détecter la position angulaire du rotor 5. Le moteur électrique 1 comporte de préférence au moins deux capteurs 9 décalés circonférentiellement, plus préférentiellement trois capteurs 9 décalés circonférentiellement, configurés pour détecter la position angulaire du rotor. Dans l’exemple représenté, le moteur électrique 1 comprend trois capteurs 9 décalés circonférentiellement, configurés pour détecter la position angulaire du rotor 5 (voir notamment figure 4). Dans l’exemple illustré les capteurs 9 sont des capteurs à effet Hall.
Le stator 3 comprend un corps 10 portant un bobinage d’excitation électromagnétique 11 délimitant un rayon interne r1 de stator 3 (voir figure 6). Le bobinage d’excitation électromagnétique 11 du stator 3 est par exemple configuré pour fonctionner en mode triphasé, sans que cet exemple soit limitatif. Dans une variante le nombre de phases est différent, notamment supérieur, le bobinage d’excitation électromagnétique du stator fonctionnant dans un autre exemple en mode hexaphasé. Le bobinage d’excitation électromagnétique 11 est formé par une pluralité de bobines d’excitation électromagnétique 13 - également appelées enroulements de phase - réparties circonférentiellement au sein du stator 3. Dans l’exemple illustré, le rotor 5 est disposé au sein du stator 3. Le rotor 5 est par exemple à pôles saillants. Comme représenté sur la figure 3, le rotor 5 comporte une pluralité d’aimants permanents 15, 17. Le rotor 5 comprend également un empilage de feuilles de tôle maintenues ensemble sous forme d’un paquet de tôles 19. Le paquet de tôles 19 comprend des cavités dans lesquelles sont disposés les aimants permanents 15, 17. Le rotor 5 comporte en outre deux flasques latéraux 21 , 23, disposés axialement de part et d’autre du rotor 3, lesquels maintiennent axialement en position les aimants permanents 15, 17, et maintiennent le paquet de tôles 19. Ce maintien en position est par exemple réalisé par le biais d’éléments de fixation traversant axialement le rotor 5, comme un ensemble de vis 25 et d’écrous 27. Dans l’exemple illustré, les deux flasques latéraux 21 , 23 possèdent une épaisseur comprise entre 1 mm et 5 mm, et sont réalisés dans un matériau amagnétique.
Le rotor 5 est portée par l’arbre d’entraînement 7 par l’intermédiaire d’un élément formant roue libre 33, d’un roulement à bille 31 ainsi qu’une cage à aiguilles 35 et d’une entretoise 29. Au moins une partie radialement externe de l’entretoise 29 est serrée sur le paquet de tôles 19. Le roulement à billes 31 , l’élément formant roue libre 33 et la cage à aiguilles 35 sont par exemple montés serrés sur l’entretoise 29. Ainsi, lorsque le rotor 5 est excité via le bobinage électromagnétique 11 du stator 3, il génère un couple moteur, et l’entretoise 29 entraîne l’arbre d’entraînement 7 via l’élément formant roue libre 33.
Les aimants permanents 15, 17 du rotor 5 sont en particulier circonférentiellement répartis au sein du rotor 5 autour d’un axe de rotation A1 du rotor 5. Au moins une partie des aimants permanents 15 sont disposés, en section transversale à l’axe de rotation A1 du rotor 5, en I radialement vers l’extérieur du rotor 5.
Plus précisément, comme cela est représenté par exemple sur la figure 7, les aimants permanents 15, 17 sont disposés de manière à former, en section transversale à l’axe de rotation A1 du rotor 5, des U orientés radialement vers l’extérieur du rotor 5, chaque U étant formé par trois aimants permanents, deux aimants permanents 15 étant disposés en I radialement vers l’extérieur du rotor 5 de manière à former les ailes du U, un troisième aimant permanent 17 étant disposé de manière à former l’âme du U. Alternativement, selon une variante représentée sur la figure 8, tous les aimants permanents 15 du rotor 3 sont disposés, en section transversale à l’axe de rotation A1 du rotor 5, en I radialement vers l’extérieur du rotor 5.
Comme représenté par exemple sur la figure 4, les capteurs 9 sont disposés dans des logements de réception 47 ménagés sur un porte-capteur 49. Le porte- capteur 49 est supporté par le second carter 39 et possède une forme générale annulaire comportant une saillie radiale 51 de support des capteurs 9. Comme représenté par exemple sur la figure 5, les capteurs 9 sont disposés à une distance axiale d1 d’au plus 10 mm par rapport aux aimants permanents 15, 17. Plus précisément, les capteurs 9 sont disposés à une distance axiale entre 3 mm et 7 mm, de préférence égale à 6,1 mm, par rapport aux aimants permanents 15, 17. En outre, les capteurs 9 sont disposés à un rayon supérieur ou inférieur d’au plus 20 mm au rayon interne r1 de stator. Le rayon interne r1 de stator est visible sur la figure 6 et est délimité par l’extrémité radialement interne du bobinage d’excitation électromagnétique 11. Plus précisément, les capteurs 9 sont disposés à un rayon supérieur d’au plus 10 mm au rayon interne r1 de stator, ou sont disposés à un rayon égal ou inférieur d’au plus 20 mm, de préférence inférieur entre 9 et 13 mm, plus préférentiellement inférieur de 11 ,3 mm, au rayon interne r1 de stator. Dans l’exemple représenté notamment sur la figure 6, les capteurs 9 sont disposés à un rayon inférieur de 11 ,3 mm au rayon interne r1 de stator. En outre, les capteurs 9 sont par exemple disposés à un rayon r2 égal à 21 ,75 mm par rapport à l’axe A1 du rotor 5.
Grâce à un tel positionnement, lorsque le rotor 5 est en rotation, les aimants permanents 15, 17 sont également en rotation et génèrent ainsi un champ magnétique variable qui est détecté par les capteurs 9. Une telle variation du champ magnétique causée par les pôles des aimants permanents 15, 17 en rotation permet ainsi, grâce à l’utilisation des capteurs 9, de détecter la position angulaire du rotor 5.
Les capteurs 9, en particulier capteurs à effet Hall, possèdent par exemple une sensibilité comprise entre 15 mV/mT et 50 mV/mT, de préférence comprise entre 20 mV/mT et 30 mV/mT, plus préférentiellement égale à 25 mV/mT. Par exemple, les capteurs à effet Hall sont du type MLX90290LUA-AA-511-SP commercialisés par la société Melexis (marque déposée), lequel possède une sensibilité égale à 25 mV/mT lorsqu’il est alimenté à une tension de 5V.
Afin de positionner relativement entre eux et de protéger les organes du moteur électrique 1 , le moteur électrique comporte un premier carter 37 et un second carter 39. Le premier carter 37 et le second carter 39 sont fixés entre eux. Le premier carter 37 supporte le stator 3, le stator 3 étant ainsi solidaire du premier carter 37. L’arbre d’entraînement 7 est positionné relativement au premier carter 37, par exemple au moyen d’un roulement à double rangée de billes 41 disposé sur un pignon 43 porté par une extrémité de l’arbre d’entraînement 7. L’arbre d’entraînement 7 est également positionné relativement au second carter 39, par exemple au moyen d’un roulement à billes 45 disposé sur l’autre extrémité de l’arbre d’entraînement 7.
Les figures 9 et 10 représentent un exemple de moteur électrique 1’ à courant continu sans balais selon un second mode de réalisation. Celui-ci se distingue du moteur électrique 1 du premier mode de réalisation en ce qu’il comporte une bague radiale 71 formant bouclier magnétique. Comme représenté notamment sur la figure 9, la bague radiale 71 formant bouclier magnétique est disposée axialement au niveau dudit au moins un capteur 9, dans l’exemple illustré au niveau des trois capteurs 9. En outre, comme représenté plus en détail notamment sur la figure 10, la bague radiale 71 formant bouclier magnétique est disposée radialement entre le bobinage d’excitation électromagnétique 11 du stator 3 et ledit au moins un capteur 9, dans l’exemple illustré les trois capteurs 9. La bague radiale 71 est composée d’un matériau métallique magnétique. De préférence, la bague radiale 71 est en acier. La bague radiale 71 formant bouclier magnétique est supportée par le flasque latéral 23 le plus proche dudit au moins un capteur 9, dans l’exemple illustré des trois capteurs 9. Optionnellement, l’ensemble formé par la bague radiale 71 formant bouclier magnétique et le flasque latéral 23 supportant la bague radiale 71 formant bouclier magnétique comporte des éléments de ventilation et/ou de compensation d’équilibrage du rotor 5. Les exemples illustrés ne le sont qu’à titre indicatif sans que ce soit limitatif de l’invention.
Les capteurs peuvent être des capteurs à effet Hall, comme dans les modes de réalisation représentés, ou tout autre capteur apte à assurer la fonction recherchée.
Liste de références
I : moteur électrique 3 : stator
5 : rotor 7 : arbre d’entraînement
9 : capteur
10 : corps
I I : bobinage d’excitation électromagnétique 13 : bobine d’excitation électromagnétique 15 : aimant permanent
17 : aimant permanent 19 : paquet 21 : flasque latéral 23 : flasque latéral 25 : vis
27 : écrou 29 : entretoise 31 : roulement à billes 33 : élément formant roue libre 35 : cage à aiguilles
37 : premier carter 39 : second carter 41 : roulement à double rangée de billes 43 : pignon 45 : roulement à billes 47 : logement de réception 49 : porte-capteur
51 : saillie radiale
53 : bicyclette à assistance électrique 55 : réducteur 57 : boîte de vitesses 59 : pédalier 61 : pédale 63 : plateau 65 : roue arrière 67 : chaîne 69 : pignon
71 : bague radiale r1 : rayon interne du stator r2 : rayon d1 : distance axiale A1 : axe de rotation du rotor

Claims

Revendications
1. Moteur électrique (1 , 1 ’) à courant continu sans balais pour engin électrique de mobilité, comprenant :
- un stator (3) comprenant un bobinage d’excitation électromagnétique (11) délimitant un rayon interne (r1 ) de stator,
- un rotor (5) à aimants permanents (15, 17), les aimants permanents (15, 17) étant circonférentiellement répartis au sein du rotor (5) autour d’un axe de rotation (A1 ) du rotor (5), et
- au moins un capteur (9) configuré pour détecter la position angulaire du rotor
(5), caractérisé en ce que :
- ledit au moins un capteur (9) est disposé à une distance axiale (d1) d’au plus 10 mm par rapport aux aimants permanents (15, 17),
- ledit au moins un capteur (9) est disposé à un rayon supérieur ou inférieur d’au plus 20 mm au rayon interne (r1 ) du stator (5).
2. Moteur électrique (1 , 1’) selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un capteur (9) est disposé à un rayon égal ou inférieur d’au plus 20 mm, de préférence inférieur entre 9 et 13 mm, plus préférentiellement inférieur de 11 ,3 mm, au rayon interne (r1 ) de stator.
3. Moteur électrique (1 , 1’) selon la revendication 1 , dans lequel ledit au moins un capteur (9) est disposé à un rayon supérieur d’au plus 10 mm au rayon interne (r1 ) de stator.
4. Moteur électrique (1 , 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un capteur (9) est disposé à une distance axiale (d1 ) entre 3 mm et 7 mm, de préférence égale à 6,1 mm, par rapport aux aimants permanents (15, 17).
5. Moteur électrique (1 , 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la sensibilité dudit au moins un capteur (9) est comprise entre 15 mV/mT et 50 mV/mT, de préférence comprise entre 20 mV/mT et 30 mV/mT, plus préférentiellement égale à 25 mV/mT.
6. Moteur électrique (1 , 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comporte au moins deux capteurs (9) décalés circonférentiellement, de préférence trois capteurs (9) décalés circonférentiellement, configurés pour détecter la position angulaire du rotor (5).
7. Moteur électrique (1 , 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une partie des aimants permanents (15, 17) sont disposés, en section transversale à l’axe de rotation (A1 ) du rotor (5), en I radialement vers l’extérieur du rotor (5).
8. Moteur électrique (1 , 1’) selon la revendication précédente, dans lequel les aimants permanents (15, 17) sont disposés de manière à former, en section transversale à l’axe de rotation (A1 ) du rotor (5), des U orientés radialement vers l’extérieur du rotor (5), chaque U étant formé par trois aimants permanents (15,17), deux aimants permanents (15) étant disposés en I radialement vers l’extérieur du rotor (5) de manière à former les ailes du U, un troisième aimant permanent (17) étant disposé de manière à former l’âme du U.
9. Moteur électrique (1 , 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rotor (5) comporte deux flasques latéraux (21 , 23), disposés axialement de part et d’autre du rotor (5), lesquels maintiennent les aimants permanents (15, 17) axialement en position.
10. Moteur électrique (1’) selon l’une quelconque des revendications 1 , 2, 4 à 9, lequel comporte une bague radiale (71 ) formant bouclier magnétique, laquelle est disposée axialement au niveau dudit au moins un capteur (9) et radialement entre le bobinage d’excitation électromagnétique (11 ) du stator (3) et ledit au moins un capteur (9).
11 . Moteur électrique (1 ’) selon la revendication précédente dans sa dépendance à la revendication 9, dans lequel la bague radiale (71 ) formant bouclier magnétique est supportée par le flasque latéral (23) le plus proche dudit au moins un capteur (9).
12. Moteur électrique (1’) selon la revendication précédente, dans lequel l’ensemble formé par la bague radiale (71) formant bouclier magnétique et le flasque latéral (23) supportant la bague radiale (71 ) formant bouclier magnétique comporte des éléments de ventilation et/ou de compensation d’équilibrage du rotor (5).
13. Moteur électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant un arbre d’entraînement (7), l’arbre d’entraînement (7) étant entraîné par le rotor (5) via un élément formant roue libre (33).
14. Engin électrique de mobilité (53), de préférence bicyclette à assistance électrique (53), comprenant un moteur électrique (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes.
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