EP4124539B1 - Method for counting axles with computer-aided evaluation - Google Patents

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EP4124539B1
EP4124539B1 EP21188561.1A EP21188561A EP4124539B1 EP 4124539 B1 EP4124539 B1 EP 4124539B1 EP 21188561 A EP21188561 A EP 21188561A EP 4124539 B1 EP4124539 B1 EP 4124539B1
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EP
European Patent Office
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waveform
measurement signal
counting sensor
axle counting
normalisation
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EP21188561.1A
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EP4124539A1 (en
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Jens Braband
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Publication date
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or train

Definitions

  • the invention relates to a method for counting axles, in which a wheel passes an axle counting sensor mounted on a track, the axle counting sensor generates a measurement signal, the course of the measurement signal is evaluated with the aid of a computer, whereby the wheel is identified.
  • the invention also relates to a computer program product and a device for providing this computer program product, whereby the computer program product is equipped with program instructions for carrying out this method.
  • a related problem must be solved, for example, in the computer-aided recognition of handwriting.
  • For the recognition of handwriting Claus Bahlmann et al. in IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOL. 26, NO. 3, MARCH 2004 in the article "The Writer Independent Online Handwriting Recognition System frog on hand and Cluster Generative Statistical Dynamic Time Warping" a suitable method.
  • the aim here is to recognize letters despite the differences resulting from different handwriting.
  • this cannot be easily transferred to axle counters, since axle counters have to distinguish between useful signals indicating wheel passages and interference signals.
  • a bogie consists of two consecutive wheels, i.e. two maximums of the signal amplitude of the measurement signal with a certain plateau in between. This can result in a measurement error known as a pinwheel. In the case of a pinwheel, the plateau can be so high that a third wheel is incorrectly detected.
  • the object of the invention is to provide a method for counting axles which has a comparatively high level of security against incorrect detection of wheel passages. Furthermore, the object of the invention is to provide a computer program product and a provision device for this computer program product with which the aforementioned method can be carried out.
  • the measurement signal is a temporal progression of the measured variable, preferably the signal voltage, which has respective maxima due to the passing of the wheel of an axle, but also due to interference. This means that the computer-aided evaluation of the measurement signal can detect the event to be recorded, that a wheel has passed the axle counting sensor. has happened, but also interference signals can be falsely detected as such a wheel passage.
  • both amplitude normalization and dynamic time normalization also referred to as Dynamic Time Warping (hereinafter referred to as DTW) are applied to the measurement result.
  • DTW Dynamic Time Warping
  • This has the advantage that the measurement signal is normalized both in terms of the amplitude of its maximum and in terms of the length of its temporal progression. This then makes it easier to compare the progression of the measurement signal to be evaluated with a specified time period and specified maximum amplitude with patterns of different progressions (more on this below). This improves the reliability of pattern recognition for wheel passages and minimizes the probability of incorrect evaluation results occurring.
  • the amplitude normalization is carried out in such a way that the maximum of the measured signal curve under consideration is identical to a predefined target value after normalization.
  • normalization can be done to 1, i.e. that the target value is equal to 1. However, this is not absolutely necessary. It is important that the predefined target value of the maximum matches the maxima contained in the patterns with which the measured signal curve in question is to be compared.
  • the DTW is carried out to identify a time-limited section of the entire measurement signal curve that extends before and after the maximum, which is to be compared with patterns in order to detect wheel passes or errors that occur. Since a wheel pass generates a signal curve that rises to a maximum and then falls again, the curves identified by the DTW each contain a maximum.
  • Time standardization is carried out so that a comparison of the relevant course of the measurement signal with the patterns can be carried out.
  • the course of the measurement signal is particularly influenced by the speed of the vehicle passing the axle counting sensor. A higher speed produces a steeper, shorter rise to the maximum (and then a corresponding fall). A lower speed, in comparison, produces a flatter, longer rise to the maximum (and then a corresponding fall).
  • DTW The principle of DTW is known, for example, from speech recognition (the recognition of speech characteristics when dictating):
  • speech recognition the recognition of speech characteristics when dictating
  • individual words from a spoken text are to be recognized by comparing them with stored speech patterns.
  • One problem is that words are often pronounced differently. Vowels in particular are often spoken longer or shorter.
  • the word should therefore be stretched or compressed accordingly, but not evenly, but primarily at the vowels that were spoken longer or shorter.
  • the dynamic time warping algorithm performs this adaptive time normalization.
  • Another application is handwriting recognition.
  • patterns of individual letters are recognized, with the aim of recognizing letters in different handwritings.
  • the invention makes use of the knowledge that, compared to character recognition or speech recognition, the measurement signals of an axle counter are comparatively less complex. On the other hand, however, there are errors that can be confused with a wheel run and therefore lead to incorrect results during evaluation. These must be reliably recognized despite the comparatively low complexity of the patterns. This is where the invention comes in, by defining patterns not only for the events to be recognized during a wheel run of different vehicles, but also for typically occurring errors, which are then recognized as such and cannot be confused with a wheel run.
  • the invention aims not only to detect the events whose occurrence is desired and should be counted, but also to consciously detect the events that should not occur, and therefore should not be counted, but could be incorrectly identified as events to be counted. If these events are reliably identified as errors, they can be excluded as counting events, even if their evaluation as an event to be counted during a wheel run would be uncertain. This is where the added value of the invention of increasing the reliability of detection lies.
  • “computer-aided” or “computer-implemented” can be understood to mean an implementation of the method in which at least one computer or processor carries out at least one method step of the method.
  • Computers can be, for example, personal computers, servers, handheld computers, mobile phones and other communication devices that process data in a computer-aided manner, processors and other electronic devices for data processing, which can preferably also be connected to form a network.
  • a "processor” can be understood as, for example, a converter, a sensor for generating measurement signals or an electronic circuit.
  • a processor can in particular be a main processor (Central Processing Unit, CPU), a microprocessor, a microcontroller or a digital signal processor, possibly in combination with a memory unit for storing program instructions, etc.
  • a processor can also be understood as a virtualized processor or a soft CPU.
  • a “storage unit” can be understood as meaning, for example, a computer-readable memory in the form of a random access memory (RAM) or data storage device (hard disk or data carrier).
  • RAM random access memory
  • data storage device hard disk or data carrier
  • Interfaces can be hardware-based, for example wired or wireless, and/or be implemented in software, for example as interaction between individual program modules or program parts of one or more computer programs.
  • Program modules are to be understood as individual functional units that enable a program sequence of method steps according to the invention. These functional units can be implemented in a single computer program or in several computer programs that communicate with each other. The interfaces implemented here can be implemented in software within a single processor or in hardware if several processors are used.
  • the course of the measurement signal standardized by amplitude standardization and time standardization is compared with patterns of both at least one course for the measurement signal when passing a single wheel and at least one course for the measurement signal when passing two wheels of a bogie.
  • This embodiment of the invention makes use of the knowledge that the double axle of a bogie, i.e. the two wheels that pass the axle counting sensor in this case, produce a characteristic pattern with two maxima. If these two maxima are identified by the DTW as belonging to the bogie, a standardization can be carried out with reference to this double event. This can then be compared with the associated pattern. This further increases reliability. A recognized bogie therefore counts twice in terms of axle counting because it has two axles.
  • the two wheels can also be identified and evaluated as individual wheels. This produces the same counting result, provided that both wheels are detected. This shows that defining patterns that belong to a bogie creates an additional identification option, with the effect that the detection reliability is improved. This is because the pattern of a bogie provides more characteristic evaluation criteria and can therefore be identified more easily. If it is not recognized as a bogie, however, there is still the fallback position of recognizing the individual wheels.
  • a comparison with patterns of a course for the measurement signal when passing two wheels of a bogie is only carried out if the temporal offset of the maxima in the course of the measurement signal does not exceed a limit value predetermined depending on the speed of a vehicle passing the axle counting sensor.
  • This measure is based on the knowledge that when passing a bogie, the axle counting sensor records two maxima in quick succession. In other words, it can be ruled out that it is a bogie if the maxima are not measured within a speed-dependent time interval that is characteristic of bogies.
  • the speed of the vehicle crossing the axle counting sensor must be known.
  • the speed can be determined using another sensor and fed into the process as an input variable.
  • the speed can be measured in the vehicle and transmitted wirelessly to a computer that carries out the calculations of the method according to the invention.
  • Another possibility is to estimate the speed from the relationship between a pattern of maxima (corresponding to the axle counting pulses).
  • Bogies are usually installed on vehicles of a certain length, so that bogies generate maxima close to each other and then a longer pause (passing the middle of the vehicle) or a shorter pause (between two coupled vehicles) occurs.
  • the speed can be estimated from the ratio of the pauses and thus also determine the speed-dependent limit value.
  • double axle counters in which two axle counting sensors are installed in quick succession. Since the distance between the axle counting sensors is known, the speed can be determined by determining the time offset of the maxima generated by the same wheel in the two axle counting sensors (more on this below).
  • the course of the measurement signal standardized by amplitude standardization and time standardization is compared with at least one pattern of a course for the measurement signal when a pinwheel occurs when bogies are cornering.
  • a pinwheel is a measurable signal increase in the measurement signal of an axle counting sensor, which generates a maximum between the two maxima of the wheel passages of a bogie.
  • a pinwheel occurs primarily when the axle counting sensor is installed in a curve and the measurement takes place while the bogie is cornering.
  • an axle counting sensor can generate a curve within the DTW that can be assigned to this error after comparison with the pattern available for the pinwheel. If this assignment is clear, the relevant curve of the measurement signal can be excluded from an assignment to the event of a wheel passage. This is particularly advantageous if an assignment to a wheel passage would be borderline and, in case of doubt, a non-existent axle would be counted incorrectly.
  • an axle counter which has a first axle counting sensor and a second axle counting sensor arranged one behind the other in the direction of travel, wherein the method is carried out successively for the first axle counting sensor and the second axle counting sensor.
  • the two axle counting sensors installed i.e. the first axle counting sensor and the second axle counting sensor, therefore generate the same maxima in quick succession over the course of the measurement signal, at least when there are no disturbances. In this case, the maxima correspond to the wheels counted. Otherwise, interference signals can also be recorded, which lead to maxima.
  • axle counting sensor does not change the functional principle of the axle counter.
  • the first axle counting sensor and the second axle counting sensor function in the same way as the axle counting sensor of an axle counter in which only a single axle counting sensor is installed.
  • the statements made in connection with this invention therefore apply equally to the axle counting sensor or the first axle counting sensor as well as the second axle counting sensor, unless otherwise described.
  • first axle counting sensor and a second axle counting sensor have the advantage that the axle counter has a higher level of security against failure.
  • the sensor signals can also be used to determine the speed of the vehicle passing the axle counter. The maxima generated by one and the same wheel are examined with regard to their time offset in the first axle counting sensor and in the second axle counting sensor and, taking into account the known distance between the first axle counting sensor and the second axle counting sensor, the speed certainly.
  • the maxima in the first curve detected by the first axle counting sensor and the second curve detected by the second axle counting sensor are compared and only those maxima in the first curve and second curve of the measurement signal standardized by amplitude standardization and time standardization are compared with patterns that are present in both the first curve and the second curve.
  • This embodiment of the invention makes use of the knowledge that the event of a wheel passing the axle counting sensor is reliably detected as a maximum in the course of the measurement signal. Therefore, these maxima must also occur in both measured courses of the measurement signals. If a maximum only occurs in one of the two courses of the measurement signals, it can be concluded that this is an interference signal that should not be counted. Therefore, it is advantageous to exclude this maximum from an assessment of whether a wheel has passed through from the outset, which advantageously increases false detection and thus the security against errors in the detection of wheels.
  • the maxima in the first curve detected by the first axle counting sensor and the second curve detected by the second axle counting sensor are compared and the curve of the measurement signal before and after a maximum, which is to be taken into account in the dynamic time normalization, is determined taking into account a time offset between a comparable maximum of the first curve and the second curve.
  • the time offset that can be determined from these can be used advantageously to obtain a speed-dependent measure for the temporal limits of the curve to be taken into account in the dynamic time standardization. This advantageously ensures that the The dynamic time normalization curve has a sufficient range to contain the characteristics to be assessed for later comparison with the patterns.
  • a provision device for storing and/or providing the computer program product.
  • the provision device is, for example, a storage unit that stores and/or provides the computer program product.
  • the provision device is, for example, a network service, a computer system, a server system, in particular a distributed, for example cloud-based computer system and/or virtual computer system, which stores and/or provides the computer program product preferably in the form of a data stream.
  • the provision takes place in the form of a program data block as a file, in particular as a download file, or as a data stream, in particular as a download data stream, of the computer program product.
  • This provision can also take place, for example, as a partial download consisting of several parts.
  • Such a computer program product is read into a system, for example, using the provision device, so that the method according to the invention is carried out on a computer.
  • FIG 1 A vehicle FZ is shown, which is travelling in a direction FR on a track GL.
  • the vehicle FZ has bogies DG, each of which is equipped with two axles. These are Figure 1 indicated by wheels RD.
  • an axle counter AZL comprising a first axle counting sensor AZ1 and a second axle counting sensor AZ2
  • a pulse is generated in the course of the measuring signal U1, U2 (cf. Figure 2 ) (more on this below).
  • the axle counter AZL is connected to an evaluation unit AE, which has a first computer CP1.
  • This computer CP1 is connected via a sixth interface S6 to both the first Axle counting sensor AZ1 and the second axle counting sensor AZ2.
  • a single axle counting sensor AZ can also be used, which is why one of the two axle counting sensors is designated with both the reference symbol AZ and the reference symbol AZ1.
  • the evaluation unit AE also houses a first storage device SE1, which is connected to the first computer CP1 via a fifth interface S5.
  • the first computer CP1 is connected to a second computer CP2 in a control center LZ via a third interface S3.
  • the second computer CP2 is also connected to a second storage device SE2 via a fourth interface S4.
  • the control center represents a trackside facility, such as a signal box or an automatic train control system.
  • the vehicle FZ and the control center LZ have antennas AT so that they can communicate with each other via a second interface S2.
  • the vehicle FZ can also communicate with a satellite STL via a first interface S1. In this way, it is possible, for example, to locate the vehicle FZ, whereby the satellite STL is a navigation satellite.
  • the method according to the invention has program modules that can run either in the first computer CP1 or in the second computer CP2. This depends on how "intelligent" the arrangement for counting axles formed by the axle counter AZL and the evaluation unit AE is.
  • FIG. 2 The sequence of the method according to the invention is shown in a flow chart. Schematic Representations of the signal curves were chosen to explain the individual process steps.
  • the curves VL1 of the first axle counter sensor AZ1 and VL2 of the second axle counter sensor AZ2 are shown.
  • a diagram is selected in which the measurement signal U1, U2 is shown in the form of an output voltage over time t.
  • the subsequent processing steps of a normalization with the result of normalized curves NV1, NV2, NV3 as well as a comparison with patterns M1, M2 are shown.
  • axle counter AZL is calculated according to Figure 1 with a first axle counting sensor AZ1 and a second axle counting sensor AZ2. It is also conceivable to use an axle counter with only one axle counting sensor AZ, whereby the Figure 2 would look similar, ie the diagram of the VL1 course and the associated measures, indicated by arrows, would be omitted.
  • a standardization N is carried out in a manner not shown in detail according to the method according to the invention.
  • This standardization includes an amplitude standardization of the measurement signal U1, U2 to a target value ZW, which in the embodiment according to Figure 2 is 1.
  • a dynamic time normalization is carried out, whereby the first curve VL1 or the second curve VL2 is considered before and after the identified maximum M1, M2, M3 to such an extent that the curve associated with the maximum M1, M2, M3 can be characterized (and compared with patterns M1, M2, more on this below).
  • the evaluation of the first maximum M1 leads to the generation of the first standardized curve NV1 and the evaluation of the second maximum M2 leads to the generation of the third standardized curve NV3. Furthermore, a third maximum M3 can be seen in both the first curve VL1 and the second curve VL2, which leads to the generation of a second standardized curve NV2.
  • a fourth maximum M4 can only be found in the second curve VL2 and is therefore rejected for standardization (indicated by an X). This can be justified by the fact that the fourth maximum M4 cannot be a wheel run, since this should be recognizable in both the first curve VL1 and the second curve VL2.
  • a pattern comparison of the standardized curves NV1, NV2, NV3 is carried out. This shows that the first standardized curve NV1 and the third standardized curve NV3 each match the first pattern M1, which represents a wheel run. This leads to a counting result of 2.
  • the second standardized curve NV2 is identified using the second pattern M2, which represents a pinwheel. Therefore, the standardized curve NV2 is excluded from counting (indicated with an X).
  • the pattern M1 and the second pattern M2 have a hatched confidence interval which allows certain fluctuations in the standardized curves NV1, NV2, NV3. This takes into account the fact that the measured curves VL1, VL2 are subject to certain tolerance fluctuations. In addition to a measurement tolerance, it must also be taken into account that different vehicles generate different measurement signals, which depend on factors such as the wheel wear of the vehicle.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zählen von Achsen, bei dem ein an einem Gleis montierter Achszählsensor von einem Rad passiert wird, der Achszählsensor ein Messsignal erzeugt, der Verlauf des Messsignals rechnergestützt ausgewertet wird, wobei das Rad identifiziert wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie eine Bereitstellungsvorrichtung für dieses Computerprogrammprodukt, wobei das Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung dieses Verfahrens ausgestattet ist.The invention relates to a method for counting axles, in which a wheel passes an axle counting sensor mounted on a track, the axle counting sensor generates a measurement signal, the course of the measurement signal is evaluated with the aid of a computer, whereby the wheel is identified. The invention also relates to a computer program product and a device for providing this computer program product, whereby the computer program product is equipped with program instructions for carrying out this method.

Bei der Achszählung durch Achszähler treten bekanntlich Störungen unterschiedlichster Natur auf, vom einfachen Rauschen oder Umwelteinflüssen bis hin zu herabhängenden Kabeln an Zügen oder sogenannten Spießgangeffekten bei Drehgestellen in engen Kurven. Daher besteht der Wunsch, insbesondere Störungen zu unterdrücken, die ähnlich zu Signalen von Rädern oder Drehgestellen sind, um die Radsignale zuverlässig erkennen zu können.When counting axles using axle counters, it is well known that interference of various kinds can occur, from simple noise or environmental influences to dangling cables on trains or so-called pinwheel effects on bogies in tight curves. Therefore, there is a desire to suppress interference that is similar to signals from wheels or bogies in particular in order to be able to reliably detect the wheel signals.

Ein verwandtes Problem muss beispielsweise bei der rechnergestützten Erkennung von Handschriften gelöst werden. Zur Erkennung von Handschriften beschreibt Claus Bahlmann et al. in IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOL. 26, NO. 3, MARCH 2004 in dem Aufsatz "The Writer Independent Online Handwriting Recognition System frog on hand and Cluster Generative Statistical Dynamic Time Warping" ein geeignetes Verfahren. Hier gilt es, Buchstaben trotz der sich aus unterschiedlichen Handschriften ergebenen Unterschiede zu erkennen. Dies ist jedoch nicht ohne weiteres auf Achszähler zu übertragen, da bei Achszählern die Unterscheidung von Raddurchgängen anzeigenden Nutzsignalen und Störsignalen vorgenommen werden muss.A related problem must be solved, for example, in the computer-aided recognition of handwriting. For the recognition of handwriting, Claus Bahlmann et al. in IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOL. 26, NO. 3, MARCH 2004 in the article "The Writer Independent Online Handwriting Recognition System frog on hand and Cluster Generative Statistical Dynamic Time Warping" a suitable method. The aim here is to recognize letters despite the differences resulting from different handwriting. However, this cannot be easily transferred to axle counters, since axle counters have to distinguish between useful signals indicating wheel passages and interference signals.

Hierbei muss außerdem eine genügende Sicherheit erreicht werden. Es ist zu berücksichtigen, dass die Störsignale ein Ausmaß annehmen können, dass diese als Raddurchgang fehlinterpretiert werden. Hierfür soll ohne Beschränkung der Allgemeinheit folgendes Beispiel angegeben werden.In addition, sufficient safety must be achieved. It must be taken into account that the interference signals can reach such a level that they are misinterpreted as the passage of a wheel. The following example is given without loss of generality.

Ein Drehgestell besteht messtechnisch gesehen aus zwei aufeinander folgenden Rädern, also zwei Maxima der Signalamplitude des Messsignals mit einem gewissen Plateau dazwischen. Hierbei kann ein Messfehler auftreten, der als Spießgang bezeichnet wird. Beim sogenannten Spießgang kann das genannte Plateau so erhöht sein, dass fehlerhaft ein drittes Rad erkannt wird.From a measurement point of view, a bogie consists of two consecutive wheels, i.e. two maximums of the signal amplitude of the measurement signal with a certain plateau in between. This can result in a measurement error known as a pinwheel. In the case of a pinwheel, the plateau can be so high that a third wheel is incorrectly detected.

Die Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zum Zählen von Achsen anzugeben, welches eine vergleichsweise hohe Sicherheit gegen eine Fehlerkennung von Raddurchgängen aufweist. Außerdem besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Computerprogrammprodukt sowie eine Bereitstellungsvorrichtung für dieses Computerprogrammprodukt anzugeben, mit dem das vorgenannte Verfahren durchgeführt werden kann.The object of the invention is to provide a method for counting axles which has a comparatively high level of security against incorrect detection of wheel passages. Furthermore, the object of the invention is to provide a computer program product and a provision device for this computer program product with which the aforementioned method can be carried out.

Diese Aufgabe wird mit dem eingangs angegebenen Anspruchsgegenstand (Verfahren) erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei dem Auswerten des Messsignals in dem Verlauf des Messignals nach mindestens einem Maximum der Signalamplitude gesucht wird, die Amplitude des Messsignals bei einer Amplitudennormierung derart normiert wird, dass das Maximum mit einem vorgegebenen Zielwert identisch ist, für den Verlauf des Messsignals vor und hinter dem Maximum einer dynamische Zeitnormierung durchgeführt wird, wobei der durch Amplitudennormierung und Zeitnormierung normierte Verlauf des Messsignals mit Mustern sowohl mindestens eines Verlaufes für das Messsignal bei Passieren eines Rades als auch mindestens eines Verlaufes für das Messsignal bei Auftreten eines Fehlers verglichen wird.This object is achieved according to the invention with the subject matter of the claim (method) specified at the outset in that when evaluating the measurement signal, at least one maximum of the signal amplitude is searched for in the course of the measurement signal, the amplitude of the measurement signal is normalized during amplitude normalization such that the maximum is identical to a predetermined target value, a dynamic time normalization is carried out for the course of the measurement signal before and after the maximum, wherein the course of the measurement signal normalized by amplitude normalization and time normalization is compared with patterns of both at least one course for the measurement signal when passing a wheel and at least one course for the measurement signal when an error occurs.

Das Messsignal ist ein zeitlicher Verlauf der gemessenen Messgröße, vorzugsweise der Signalspannung, die bedingt durch das Passieren des Rades einer Achse, jedoch auch durch Störeinflüsse jeweilige Maxima aufweist. Dies bedeutet, dass durch die rechnergestützte Auswertung des Messsignals das zu erfassende Ereignis erkannt werden kann, dass ein Rad den Achszählsensor passiert hat, jedoch auch Störsignale fälschlich als ein solcher Raddurchgang erkannt werden können.The measurement signal is a temporal progression of the measured variable, preferably the signal voltage, which has respective maxima due to the passing of the wheel of an axle, but also due to interference. This means that the computer-aided evaluation of the measurement signal can detect the event to be recorded, that a wheel has passed the axle counting sensor. has happened, but also interference signals can be falsely detected as such a wheel passage.

Erfindungsgemäß wird auf das Messergebnis sowohl eine Amplitudennormierung als auch eine dynamische Zeitnormierung, auch Dynamic Time Warping (im Folgenden kurz DTW) genannt, angewendet. Dies hat den Vorteil, dass das Messsignal sowohl hinsichtlich der Amplitude seines Maximums als auch hinsichtlich der Länge seines zeitlichen Verlaufs normiert wird. Dies erleichtert anschließend den Vergleich des auszuwertenden Verlaufes des Messsignals mit vorgegebener Zeitdauer und vorgegebener maximaler Amplitude mit Mustern verschiedener Verläufe (hierzu im Folgenden noch mehr). Damit wird die Zuverlässigkeit einer Mustererkennung für Raddurchgänge verbessert und die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von falschen Auswertungsergebnisse minimiert.According to the invention, both amplitude normalization and dynamic time normalization, also referred to as Dynamic Time Warping (hereinafter referred to as DTW), are applied to the measurement result. This has the advantage that the measurement signal is normalized both in terms of the amplitude of its maximum and in terms of the length of its temporal progression. This then makes it easier to compare the progression of the measurement signal to be evaluated with a specified time period and specified maximum amplitude with patterns of different progressions (more on this below). This improves the reliability of pattern recognition for wheel passages and minimizes the probability of incorrect evaluation results occurring.

Die Amplitudennormierung läuft derart ab, dass das Maximum des betrachteten Verlaufs des Messsignals nach der Normierung mit einem vorgegebenen Zielwert identisch ist. Vorzugsweise kann auf 1 normiert werden, d. h. dass der Zielwert gleich 1 ist. Dies ist allerdings nicht unbedingt erforderlich. Von Bedeutung ist, dass der vorgegebene Zielwert des Maximums mit den Maxima übereinstimmt, welche in den Mustern enthalten sind, mit denen der betreffende Verlauf des Messsignals verglichen werden soll.The amplitude normalization is carried out in such a way that the maximum of the measured signal curve under consideration is identical to a predefined target value after normalization. Preferably, normalization can be done to 1, i.e. that the target value is equal to 1. However, this is not absolutely necessary. It is important that the predefined target value of the maximum matches the maxima contained in the patterns with which the measured signal curve in question is to be compared.

Das DTW wird durchgeführt, um in einem zeitlich begrenzten Ausschnitt des gesamten Verlaufes des Messsignals, der sich vor und hinter dem Maximum erstreckt, zu identifizieren, welcher zwecks Erkennung von Raddurchgängen oder auftretenden Fehlern mit Mustern verglichen werden soll. Da ein Raddurchlauf einen Signalverlauf erzeugt, der bis zu einem Maximum ansteigt und anschließend wieder abfällt, ist in den durch das DTW identifizierten Verläufen jeweils ein Maximum enthalten.The DTW is carried out to identify a time-limited section of the entire measurement signal curve that extends before and after the maximum, which is to be compared with patterns in order to detect wheel passes or errors that occur. Since a wheel pass generates a signal curve that rises to a maximum and then falls again, the curves identified by the DTW each contain a maximum.

Eine Zeitnormierung erfolgt zu dem Zweck, dass ein Vergleich des betreffenden Verlaufes des Messsignals mit den Mustern durchgeführt werden kann. Hierbei ist insbesondere zu berücksichtigen, dass der Verlauf des Messsignals insbesondere von der Geschwindigkeit des den Achszählsensor passierenden Fahrzeugs abhängig ist. Eine höhere Geschwindigkeit erzeugt einen steileren kürzeren Anstieg bis zum Maximum (und anschließenden einen entsprechenden Abfall) . Eine geringere Geschwindigkeit erzeugt im Vergleich hierzu einen flacheren, längeren Anstieg bis zum Maximum (und anschließend einen entsprechenden Abfall).Time standardization is carried out so that a comparison of the relevant course of the measurement signal with the patterns can be carried out. In this case, it is particularly important to take into account that the course of the measurement signal is particularly influenced by the speed of the vehicle passing the axle counting sensor. A higher speed produces a steeper, shorter rise to the maximum (and then a corresponding fall). A lower speed, in comparison, produces a flatter, longer rise to the maximum (and then a corresponding fall).

Bekannt ist das Prinzip von DTW zum Beispiel aus der Spracherkennung (das Erkennen von Sprechmerkmalen beim Diktieren): Hier sollen durch den Vergleich mit gespeicherten Sprachmustern einzelne Wörter aus einem gesprochenen Text erkannt werden. Ein Problem besteht darin, dass die Wörter oft unterschiedlich ausgesprochen werden. Vor allem Vokale werden oft länger oder kürzer gesprochen. Für einen erfolgreichen Mustervergleich sollte das Wort also entsprechend gedehnt bzw. gestaucht werden, jedoch nicht gleichmäßig, sondern vor allem an den Vokalen, die länger bzw. kürzer gesprochen wurden. Der Dynamic-time-warping-Algorithmus leistet diese adaptive Zeitnormierung. Ein anderer Anwendungsfall ist die Erkennung von Handschrift. Hier erfolgt eine Mustererkennung einzelner Buchstaben, wobei es Ziel ist, die Buchstaben bei unterschiedlichen Handschriften zu erkennen.The principle of DTW is known, for example, from speech recognition (the recognition of speech characteristics when dictating): Here, individual words from a spoken text are to be recognized by comparing them with stored speech patterns. One problem is that words are often pronounced differently. Vowels in particular are often spoken longer or shorter. For a successful pattern comparison, the word should therefore be stretched or compressed accordingly, but not evenly, but primarily at the vowels that were spoken longer or shorter. The dynamic time warping algorithm performs this adaptive time normalization. Another application is handwriting recognition. Here, patterns of individual letters are recognized, with the aim of recognizing letters in different handwritings.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, dass im Vergleich zu einer Schrifterkennung oder Spracherkennung die Messsignale eines Achszählers eine vergleichsweise geringe Komplexität aufweisen. Andererseits gibt es jedoch Fehler, die mit einem Raddurchlauf verwechselt werden können und deshalb zu falschen Ergebnissen bei der Auswertung führen. Diese müssen trotz der vergleichsweise geringen Komplexität der Muster zuverlässig erkannt werden. Hier setzt die Erfindung an, indem Muster nicht nur für die zu erkennenden Ereignisse eines Raddurchlaufs verschiedener Fahrzeuge definiert werden, sondern auch für typischerweise auftretende Fehler, die dann als solche erkannt werden und nicht mit einem Raddurchlauf verwechselt werden können.The invention makes use of the knowledge that, compared to character recognition or speech recognition, the measurement signals of an axle counter are comparatively less complex. On the other hand, however, there are errors that can be confused with a wheel run and therefore lead to incorrect results during evaluation. These must be reliably recognized despite the comparatively low complexity of the patterns. This is where the invention comes in, by defining patterns not only for the events to be recognized during a wheel run of different vehicles, but also for typically occurring errors, which are then recognized as such and cannot be confused with a wheel run.

Mit anderen Worten zielt die Erfindung darauf, nicht nur die Ereignisse zu erkennen, deren Auftreten gewünscht ist und gezählt werden soll, sondern bewusst auch die Ereignisse zu erkennen, die nicht auftreten sollen, demzufolge nicht gezählt werden sollen, jedoch fälschlich als zu zählende Ereignis erkannt werden könnten. Werden diese Ereignisse sicher als Fehler erkannt, so können diese als Zählereignis ausgeschlossen werden, selbst wenn ihre Bewertung als zu zählendes Ereignis eines Raddurchlaufs unsicher wäre. Hierin liegt der erfindungsgemäße Mehrwert einer Steigerung der Erkennungszuverlässigkeit.In other words, the invention aims not only to detect the events whose occurrence is desired and should be counted, but also to consciously detect the events that should not occur, and therefore should not be counted, but could be incorrectly identified as events to be counted. If these events are reliably identified as errors, they can be excluded as counting events, even if their evaluation as an event to be counted during a wheel run would be uncertain. This is where the added value of the invention of increasing the reliability of detection lies.

Unter "rechnergestützt" oder "computerimplementiert" kann im Zusammenhang mit der Erfindung eine Implementierung des Verfahrens verstanden werden, bei dem mindestens ein Computer oder Prozessor mindestens einen Verfahrensschritt des Verfahrens ausführt.In the context of the invention, "computer-aided" or "computer-implemented" can be understood to mean an implementation of the method in which at least one computer or processor carries out at least one method step of the method.

Der Ausdruck "Rechner" oder "Computer" deckt alle elektronischen Geräte mit Datenverarbeitungseigenschaften ab. Computer können beispielsweise Personal Computer, Server, Handheld-Computer, Mobilfunkgeräte und andere Kommunikationsgeräte, die rechnergestützt Daten verarbeiten, Prozessoren und andere elektronische Geräte zur Datenverarbeitung sein, die vorzugsweise auch zu einem Netzwerk zusammengeschlossen sein können.The term "computer" or "computer" covers all electronic devices with data processing properties. Computers can be, for example, personal computers, servers, handheld computers, mobile phones and other communication devices that process data in a computer-aided manner, processors and other electronic devices for data processing, which can preferably also be connected to form a network.

Unter einem "Prozessor" kann im Zusammenhang mit der Erfindung beispielsweise einen Wandler einen Sensor zur Erzeugung von Messsignalen oder eine elektronische Schaltung, verstanden werden. Bei einem Prozessor kann es sich insbesondere um einen Hauptprozessor (engl. Central Processing Unit, CPU), einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, oder einen digitalen Signalprozessor, möglicherweise in Kombination mit einer Speichereinheit zum Speichern von Programmbefehlen, etc. handeln. Auch kann unter einem Prozessor ein virtualisierter Prozessor oder eine Soft-CPU verstanden werden.In the context of the invention, a "processor" can be understood as, for example, a converter, a sensor for generating measurement signals or an electronic circuit. A processor can in particular be a main processor (Central Processing Unit, CPU), a microprocessor, a microcontroller or a digital signal processor, possibly in combination with a memory unit for storing program instructions, etc. A processor can also be understood as a virtualized processor or a soft CPU.

Unter einer "Speichereinheit" kann im Zusammenhang mit der Erfindung beispielsweise ein computerlesbarer Speicher in Form eines Arbeitsspeichers (engl. Random-Access Memory, RAM) oder Datenspeichers (Festplatte oder Datenträger) verstanden werden.In the context of the invention, a "storage unit" can be understood as meaning, for example, a computer-readable memory in the form of a random access memory (RAM) or data storage device (hard disk or data carrier).

Als "Schnittstellen" können hardwaretechnisch, beispielsweise kabelgebunden oder als Funkverbindung, und/oder softwaretechnisch, beispielweise als Interaktion zwischen einzelnen Programmmodulen oder Programmteilen eines oder mehrerer Computerprogramme, realisiert sein."Interfaces" can be hardware-based, for example wired or wireless, and/or be implemented in software, for example as interaction between individual program modules or program parts of one or more computer programs.

Als "Programmmodule" sollen einzelne Funktionseinheiten verstanden werden, die einen erfindungsgemäßen Programmablauf von Verfahrensschritten ermöglichen. Diese Funktionseinheiten können in einem einzigen Computerprogramm oder in mehreren miteinander kommunizierenden Computerprogrammen verwirklicht sein. Die hierbei realisierten Schnittstellen können softwaretechnisch innerhalb eines einzigen Prozessors umgesetzt sein oder hardwaretechnisch, wenn mehrere Prozessoren zum Einsatz kommen."Program modules" are to be understood as individual functional units that enable a program sequence of method steps according to the invention. These functional units can be implemented in a single computer program or in several computer programs that communicate with each other. The interfaces implemented here can be implemented in software within a single processor or in hardware if several processors are used.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der durch Amplitudennormierung und Zeitnormierung normierte Verlauf des Messsignals mit Mustern sowohl mindestens eines Verlaufes für das Messsignal bei Passieren eines einzelnen Rades als auch mindestens eines Verlaufes für das Messsignal bei Passieren von zwei Rädern eines Drehgestells verglichen wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that the course of the measurement signal standardized by amplitude standardization and time standardization is compared with patterns of both at least one course for the measurement signal when passing a single wheel and at least one course for the measurement signal when passing two wheels of a bogie.

Diese Ausgestaltung der Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, dass die Doppelachse eines Drehgestells, also die beiden Räder, die den Achszählsensor in diesem Fall passieren, ein charakteristisches Muster mit zwei Maxima ergeben. Werden diese beiden Maxima als zum Drehgestell gehörig durch das DTW identifiziert, so kann eine Normierung mit Bezug auf dieses Doppelereignis erfolgen. Anschließend kann dieses mit dem zugehörigen Muster verglichen werden. Hierdurch wird eine weitere Steigerung der Zuverlässigkeit erzielt. Ein erkanntes Drehgestell zählt somit hinsichtlich einer Achszählung doppelt, da es zwei Achsen besitzt.This embodiment of the invention makes use of the knowledge that the double axle of a bogie, i.e. the two wheels that pass the axle counting sensor in this case, produce a characteristic pattern with two maxima. If these two maxima are identified by the DTW as belonging to the bogie, a standardization can be carried out with reference to this double event. This can then be compared with the associated pattern. This further increases reliability. A recognized bogie therefore counts twice in terms of axle counting because it has two axles.

Sollte ein Drehgestell nicht erkannt werden, so können die beiden Räder auch als einzelne Räder identifiziert und bewertet werden. Hierbei kommt unter der Voraussetzung, dass beide Räder erkannt werden, dasselbe Zählergebnis heraus. Dies zeigt, dass mit der Definition von Mustern, die zu einem Drehgestell gehören, eine zusätzliche Identifikationsmöglichkeit geschaffen wird, mit dem Effekt, dass die Erkennungszuverlässigkeit verbessert wird. Dies liegt darin begründet, dass das Muster eines Drehgestells mehr charakteristische Bewertungskriterien zur Verfügung stellt und somit einfacher identifiziert werden kann. Falls es als Drehgestell nicht erkannt wird, besteht jedoch noch die Rückfallposition einer Erkennung der einzelnen Räder.If a bogie is not detected, the two wheels can also be identified and evaluated as individual wheels. This produces the same counting result, provided that both wheels are detected. This shows that defining patterns that belong to a bogie creates an additional identification option, with the effect that the detection reliability is improved. This is because the pattern of a bogie provides more characteristic evaluation criteria and can therefore be identified more easily. If it is not recognized as a bogie, however, there is still the fallback position of recognizing the individual wheels.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Vergleichen mit Mustern eines Verlaufes für das Messsignal bei Passieren von zwei Rädern eines Drehgestells nur dann durchgeführt wird, wenn der zeitliche Versatz der Maxima in dem Verlauf des Messsignals einen in Abhängigkeit der Geschwindigkeit eines den Achszählsensor passierenden Fahrzeugs vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet.According to one embodiment of the invention, a comparison with patterns of a course for the measurement signal when passing two wheels of a bogie is only carried out if the temporal offset of the maxima in the course of the measurement signal does not exceed a limit value predetermined depending on the speed of a vehicle passing the axle counting sensor.

Dieser Maßnahme liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei dem Passieren eines Drehgestells der Achszählsensor in kurzer Zeitfolge hintereinander zwei Maxima aufzeichnet. Mit anderen Worten kann ausgeschlossen werden, dass es sich um ein Drehgestell handelt, wenn die Maxima nicht innerhalb eines geschwindigkeitsabhängigen, für Drehgestelle charakteristischen Zeitintervalls gemessen werden.This measure is based on the knowledge that when passing a bogie, the axle counting sensor records two maxima in quick succession. In other words, it can be ruled out that it is a bogie if the maxima are not measured within a speed-dependent time interval that is characteristic of bogies.

Um den Grenzwert vorgeben zu können, muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, welches den Achszählsensor überquert, bekannt sein. Hierfür gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Die Geschwindigkeit kann beispielsweise mittels eines anderen Sensors ermittelt und als Eingangsgröße in das Verfahren eingespeist werden. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit im Fahrzeug gemessen werden und über Funk an einen Computer übertragen werden, der die Berechnungen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführt.In order to be able to specify the limit value, the speed of the vehicle crossing the axle counting sensor must be known. There are various ways of doing this. For example, the speed can be determined using another sensor and fed into the process as an input variable. For example, the speed can be measured in the vehicle and transmitted wirelessly to a computer that carries out the calculations of the method according to the invention.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Geschwindigkeit aus dem Zusammenhang eines Musters von Maxima (entsprechend den Achszählpulsen) zu schätzen. Drehgestelle werden üblicherweise bei Fahrzeugen einer gewissen Länge verbaut, sodass Drehgestelle jeweils nah beieinanderliegende Maxima erzeugen und dann eine längere Pause (Passieren der Fahrzeugmitte) oder eine kürzere Pause (zwischen zwei gekoppelten Fahrzeugen) auftritt. Aus dem Verhältnis der Pausen lässt sich die Geschwindigkeit abschätzen und somit auch der geschwindigkeitsabhängige Grenzwert bestimmen.Another possibility is to estimate the speed from the relationship between a pattern of maxima (corresponding to the axle counting pulses). Bogies are usually installed on vehicles of a certain length, so that bogies generate maxima close to each other and then a longer pause (passing the middle of the vehicle) or a shorter pause (between two coupled vehicles) occurs. The speed can be estimated from the ratio of the pauses and thus also determine the speed-dependent limit value.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, sogenannte Doppelachszähler zu verwenden, bei denen zwei Achszählsensoren in kurzer Folge verbaut sind. Da der Abstand der Achszählsensoren bekannt ist, kann durch eine Bestimmung des Zeitversatzes der durch dasselbe Rad in den beiden Achszählsensoren erzeugten Maxima auf die Geschwindigkeit geschlossen werden (hierzu im Folgenden noch mehr).Another possibility is to use so-called double axle counters, in which two axle counting sensors are installed in quick succession. Since the distance between the axle counting sensors is known, the speed can be determined by determining the time offset of the maxima generated by the same wheel in the two axle counting sensors (more on this below).

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der durch Amplitudennormierung und Zeitnormierung normierte Verlauf des Messsignals mit zumindest einem Muster eines Verlaufes für das Messsignal bei Auftreten eines bei der Kurvenfahrt von Drehgestellen auftretenden Spießgangs verglichen wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that the course of the measurement signal standardized by amplitude standardization and time standardization is compared with at least one pattern of a course for the measurement signal when a pinwheel occurs when bogies are cornering.

Wie bereits erwähnt, handelt es sich bei einem Spießgang um eine messbare Signalüberhöhung des Messsignals eines Achszählsensors, der ein Maximum zwischen den beiden Maxima der Raddurchgänge eines Drehgestells erzeugt. Ein Spießgang tritt vorzugsweise auf, wenn der Achszählsensor in einer Kurve verbaut wird und die Messung während der Kurvenfahrt des Drehgestells stattfindet.As already mentioned, a pinwheel is a measurable signal increase in the measurement signal of an axle counting sensor, which generates a maximum between the two maxima of the wheel passages of a bogie. A pinwheel occurs primarily when the axle counting sensor is installed in a curve and the measurement takes place while the bogie is cornering.

Werden mögliche Spießgangeffekte als Muster von auftretenden Fehlern definiert, so kann bei Auftreten eines Spießgangs während der Messung durch einen Achszählsensor im Rahmen des DTW ein Verlauf erzeugt werden, welcher nach Vergleich mit dem für den Spießgang vorliegenden Muster diesem Fehler zugeordnet werden kann. Wenn diese Zuordnung eindeutig ist, kann der betreffende Verlauf des Messsignals von einer Zuordnung des Ereignisses eines Raddurchgangs ausgeschlossen werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eine Zuordnung zu einem Raddurchgang grenzwertig wäre und im Zweifelsfalle fälschlich eine nicht vorhandene Achse gezählt werden würde.If possible pinwheel effects are defined as a pattern of errors that occur, then if a pinwheel occurs during the measurement, an axle counting sensor can generate a curve within the DTW that can be assigned to this error after comparison with the pattern available for the pinwheel. If this assignment is clear, the relevant curve of the measurement signal can be excluded from an assignment to the event of a wheel passage. This is particularly advantageous if an assignment to a wheel passage would be borderline and, in case of doubt, a non-existent axle would be counted incorrectly.

Mit anderen Worten gibt es Fälle, bei denen das erfindungsgemäße Verfahren mit einer höheren Sicherheit bei dem Zählen von zu einem Drehgestell gehörenden Achsen verwendet werden kann. Das Auftreten von falsch gezählten Achsen kann daher ausgeschlossen oder die Wahrscheinlichkeit eines solchen Ereignisses zumindest verringert werden.In other words, there are cases in which the method according to the invention can be used with a higher degree of certainty when counting axles belonging to a bogie. The occurrence of incorrectly counted axles can therefore be excluded or the The probability of such an event can at least be reduced.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Achszähler verwendet wird, der in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet einen ersten Achszählsensor und einen zweiten Achszählsensor aufweist, wobei das Verfahren nacheinander für den ersten Achszählsensor und den zweiten Achszählsensor durchlaufen wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that an axle counter is used which has a first axle counting sensor and a second axle counting sensor arranged one behind the other in the direction of travel, wherein the method is carried out successively for the first axle counting sensor and the second axle counting sensor.

Hierbei handelt es sich um sogenannte Doppelachszähler, deren Einsatz weit verbreitet ist. Die beiden verbauten Achszählsensoren, also der erste Achszählsensor und der zweite Achszählsensor erzeugen daher in kurzer Folge jeweils dieselben Maxima im zeitlichen Verlauf des Messsignals, zumindest, wenn keine Störungen vorliegen. In diesem Fall entsprechen die Maxima den gezählten Rädern. Ansonsten können ebenfalls Störsignale erfasst werden, die zu Maxima führen.These are so-called double axle counters, which are widely used. The two axle counting sensors installed, i.e. the first axle counting sensor and the second axle counting sensor, therefore generate the same maxima in quick succession over the course of the measurement signal, at least when there are no disturbances. In this case, the maxima correspond to the wheels counted. Otherwise, interference signals can also be recorded, which lead to maxima.

Die Verwendung von zwei Achszählsensoren ändert am Funktionsprinzip des Achszählers nichts. Der erste Achszählsensor und der zweite Achszählsensor funktionieren genauso, wie der Achszählsensor eines Achszählers, in dem nur ein einziger Achszählsensor verbaut ist. Die im Zusammenhang mit dieser Erfindung gemachten Aussagen treffen daher gleichermaßen für den Achszählsensor oder den ersten Achszählsensor sowie den zweiten Achszählsensor zu, wenn nicht anders beschrieben.The use of two axle counting sensors does not change the functional principle of the axle counter. The first axle counting sensor and the second axle counting sensor function in the same way as the axle counting sensor of an axle counter in which only a single axle counting sensor is installed. The statements made in connection with this invention therefore apply equally to the axle counting sensor or the first axle counting sensor as well as the second axle counting sensor, unless otherwise described.

Die Verwendung eines ersten Achszählsensors und eines zweiten Achszählsensors hat den Vorteil, dass der Achszähler eine höhere Sicherheit gegen Ausfall aufweist. Außerdem können, solange der erste Achszählsensor und der zweite Achszählsensor in Betrieb sind, die Sensorsignale auch verwendet werden, um die Geschwindigkeit des den Achszähler passierenden Fahrzeugs zu ermitteln. Dabei werden die durch ein und dasselbe Rad erzeugten Maxima hinsichtlich ihres Zeitversatzes im ersten Achszählsensor und im zweiten Achszählsensor untersucht und unter Berücksichtigung des bekannten Abstandes zwischen dem ersten Achszählsensor und dem zweiten Achszählsensor die Geschwindigkeit bestimmt.The use of a first axle counting sensor and a second axle counting sensor has the advantage that the axle counter has a higher level of security against failure. In addition, as long as the first axle counting sensor and the second axle counting sensor are in operation, the sensor signals can also be used to determine the speed of the vehicle passing the axle counter. The maxima generated by one and the same wheel are examined with regard to their time offset in the first axle counting sensor and in the second axle counting sensor and, taking into account the known distance between the first axle counting sensor and the second axle counting sensor, the speed certainly.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Maxima in dem durch den ersten Achszählsensor erfassten ersten Verlauf und den durch den zweiten Achszählsensor erfassten zweiten Verlauf verglichen werden und nur diejenigen Maxima in dem durch Amplitudennormierung und Zeitnormierung normierten ersten Verlauf und zweiten Verlauf des Messsignals mit Mustern verglichen werden, die sowohl im ersten Verlauf als auch im zweiten Verlauf vorhanden sind.According to one embodiment of the invention, it is provided that the maxima in the first curve detected by the first axle counting sensor and the second curve detected by the second axle counting sensor are compared and only those maxima in the first curve and second curve of the measurement signal standardized by amplitude standardization and time standardization are compared with patterns that are present in both the first curve and the second curve.

Diese Ausgestaltung der Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, dass das Ereignis eines Passierens eines Rades am Achszählsensor vorbei zuverlässig als Maximum in dem Verlauf des Messsignals erkannt wird. Daher müssen diese Maxima auch in beiden gemessenen Verläufen der Messsignale vorkommen. Kommt ein Maximum nur in einem der beiden Verläufe der Messsignale vor, so ist der Rückschluss zulässig, dass es sich hierbei um ein Störsignal handelt, welches an sich nicht gezählt werden soll. Daher ist es vorteilhaft, dieses Maximum von einer Bewertung hinsichtlich des Vorliegens eines Raddurchlaufes von vornherein auszuschließen, wodurch vorteilhaft eine Fehlerkennung und damit die Sicherheit gegen Fehler bei der Erkennung von Rädern vergrößert wird.This embodiment of the invention makes use of the knowledge that the event of a wheel passing the axle counting sensor is reliably detected as a maximum in the course of the measurement signal. Therefore, these maxima must also occur in both measured courses of the measurement signals. If a maximum only occurs in one of the two courses of the measurement signals, it can be concluded that this is an interference signal that should not be counted. Therefore, it is advantageous to exclude this maximum from an assessment of whether a wheel has passed through from the outset, which advantageously increases false detection and thus the security against errors in the detection of wheels.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Maxima in dem durch den ersten Achszählsensor erfassten ersten Verlauf und dem durch den zweiten Achszählsensor erfassten zweiten Verlauf verglichen werden und der Verlauf des Messsignals vor und hinter einem Maximum, der bei der dynamische Zeitnormierung berücksichtigt werden soll, unter Berücksichtigung eines Zeitversatzes zwischen einem vergleichbaren Maximum des ersten Verlaufes und des zweiten Verlaufes bestimmt wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that the maxima in the first curve detected by the first axle counting sensor and the second curve detected by the second axle counting sensor are compared and the curve of the measurement signal before and after a maximum, which is to be taken into account in the dynamic time normalization, is determined taking into account a time offset between a comparable maximum of the first curve and the second curve.

Werden in dem ersten Verlauf und dem zweiten Verlauf Maxima aufgefunden, die einander entsprechen, kann der aus diesen bestimmbare Zeitversatz vorteilhaft genutzt werden, um ein geschwindigkeitsabhängiges Maß für die zeitlichen Grenzen des bei der dynamischen Zeitnormierung zu berücksichtigenden Verlaufes zu bekommen. Hierdurch wird vorteilhaft sichergestellt, dass der Verlauf bei der dynamischen Zeitnormierung eine genügende Spannweite hat, um die zu beurteilenden Charakteristika für einen späteren Vergleich mit den Mustern zu enthalten.If maxima are found in the first and second curves that correspond to each other, the time offset that can be determined from these can be used advantageously to obtain a speed-dependent measure for the temporal limits of the curve to be taken into account in the dynamic time standardization. This advantageously ensures that the The dynamic time normalization curve has a sufficient range to contain the characteristics to be assessed for later comparison with the patterns.

Des Weiteren wird ein Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung des genannten erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder dessen Ausführungsbeispielen beansprucht, wobei mittels des Computerprogrammprodukts jeweils das erfindungsgemäße Verfahren und/oder dessen Ausführungsbeispiele durchführbar sind.Furthermore, a computer program product with program instructions for carrying out the said method according to the invention and/or its embodiments is claimed, wherein the method according to the invention and/or its embodiments can be carried out by means of the computer program product.

Darüber hinaus wird eine Bereitstellungsvorrichtung zum Speichern und/oder Bereitstellen des Computerprogrammprodukts beansprucht. Die Bereitstellungsvorrichtung ist beispielsweise ein Speichereinheit, die das Computerprogrammprodukt speichert und/oder bereitstellt. Alternativ und/oder zusätzlich ist die Bereitstellungsvorrichtung beispielsweise ein Netzwerkdienst, ein Computersystem, ein Serversystem, insbesondere ein verteiltes, beispielsweise cloudbasiertes Computersystem und/oder virtuelles Rechnersystem, welches das Computerprogrammprodukt vorzugsweise in Form eines Datenstroms speichert und/oder bereitstellt.In addition, a provision device for storing and/or providing the computer program product is claimed. The provision device is, for example, a storage unit that stores and/or provides the computer program product. Alternatively and/or additionally, the provision device is, for example, a network service, a computer system, a server system, in particular a distributed, for example cloud-based computer system and/or virtual computer system, which stores and/or provides the computer program product preferably in the form of a data stream.

Die Bereitstellung erfolgt in Form eines Programmdatenblocks als Datei, insbesondere als Downloaddatei, oder als Datenstrom, insbesondere als Downloaddatenstrom, des Computerprogrammprodukts. Diese Bereitstellung kann beispielsweise aber auch als partieller Download erfolgen, der aus mehreren Teilen besteht. Ein solches Computerprogrammprodukt wird beispielsweise unter Verwendung der Bereitstellungsvorrichtung in ein System eingelesen, sodass das erfindungsgemäße Verfahren auf einem Computer zur Ausführung gebracht wird.The provision takes place in the form of a program data block as a file, in particular as a download file, or as a data stream, in particular as a download data stream, of the computer program product. This provision can also take place, for example, as a partial download consisting of several parts. Such a computer program product is read into a system, for example, using the provision device, so that the method according to the invention is carried out on a computer.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Gleiche oder sich entsprechende Zeichnungselemente sind jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nur insoweit mehrfach erläutert, wie sich Unterschiede zwischen den einzelnen Figuren ergeben.Further details of the invention are described below with reference to the drawing. Identical or corresponding drawing elements are each provided with the same reference numerals and are only explained several times to the extent that there are differences between the individual figures.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.The embodiments explained below are preferred embodiments of the invention.

Die Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche definiert,The invention is defined by the features of the independent claims,

Es zeigen:

  • Figur 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsbemäßen Vorrichtung mit ihren Wirkzusammenhängen schematisch mit einer
    Computer-Infrastruktur als Blockschaltbild, wobei die einzelnen Funktionseinheiten Programmmodule enthalten, die jeweils in einem oder mehreren Prozessoren ablaufen können und die Schnittstellen demgemäß softwaretechnisch oder hardwaretechnisch ausgeführt sein können,
  • Figur 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die einzelnen Verfahrensschritte einzeln oder in Gruppen durch Programmmodule verwirklicht sein können und wobei die Schnittstellen gemäß Figur 1 beispielhaft angedeutet sind.
Show it:
  • Figure 1 an embodiment of the device according to the invention with its functional relationships schematically with a
    Computer infrastructure as a block diagram, where the individual functional units contain program modules, each of which can run in one or more processors and the interfaces can accordingly be implemented in software or hardware,
  • Figure 2 an embodiment of the method according to the invention, wherein the individual method steps can be implemented individually or in groups by program modules and wherein the interfaces according to Figure 1 are indicated as examples.

In Figur 1 ist ein Fahrzeug FZ dargestellt, welches in einer Fahrtrichtung FR auf einem Gleis GL unterwegs ist. Das Fahrzeug FZ weist Drehgestelle DG, die jeweils mit zwei Achsen versehen sind. Diese werden in Figur 1 durch Räder RD angedeutet.In Figure 1 A vehicle FZ is shown, which is travelling in a direction FR on a track GL. The vehicle FZ has bogies DG, each of which is equipped with two axles. These are Figure 1 indicated by wheels RD.

Sobald die Räder RD über einen Achszähler AZL, aufweisend einen ersten Achszählsensor AZ1 und einen zweiten Achszählsensor AZ2, passiert, wird ein Impuls im Verlauf des Messsignals U1, U2 (vgl. Figur 2) erzeugt (hierzu im Folgenden mehr).As soon as the wheels RD pass over an axle counter AZL, comprising a first axle counting sensor AZ1 and a second axle counting sensor AZ2, a pulse is generated in the course of the measuring signal U1, U2 (cf. Figure 2 ) (more on this below).

Der Achszähler AZL ist mit einer Auswerteeinheit AE verbunden, die einen ersten Computer CP1 aufweist. Dieser Computer CP1 ist über eine sechste Schnittstelle S6 sowohl mit dem ersten Achszählsensor AZ1 als auch mit dem zweiten Achszählsensor AZ2 verbunden. Anstelle zweier Achszählsensoren kann auch ein einzelner Achszählsensor AZ zum Einsatz kommen, daher ist einer der beiden Achszählsensoren sowohl mit dem Bezugszeichen AZ als auch mit dem Bezugszeichen AZ1 bezeichnet.The axle counter AZL is connected to an evaluation unit AE, which has a first computer CP1. This computer CP1 is connected via a sixth interface S6 to both the first Axle counting sensor AZ1 and the second axle counting sensor AZ2. Instead of two axle counting sensors, a single axle counting sensor AZ can also be used, which is why one of the two axle counting sensors is designated with both the reference symbol AZ and the reference symbol AZ1.

In der Auswerteeinheit AE ist außerdem eine erste Speichereinrichtung SE1 untergebracht, die über eine fünfte Schnittstelle S5 mit dem ersten Computer CP1 verbunden ist. Diese enthält beispielsweise ein Programm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine Bibliothek mit verschiedenen Mustern M1, M2 (vgl. Figur 2), die für bestimmte zu messende Verläufe VL1, VL2, repräsentiert durch normierte Verläufe NV1, NV2, NV3 verwendet werden (vgl. Figur 2).The evaluation unit AE also houses a first storage device SE1, which is connected to the first computer CP1 via a fifth interface S5. This contains, for example, a program for carrying out the method according to the invention and a library with various patterns M1, M2 (cf. Figure 2 ), which are used for certain curves to be measured VL1, VL2, represented by standardized curves NV1, NV2, NV3 (cf. Figure 2 ).

Weiterhin ist der erste Computer CP1 über eine dritte Schnittstelle S3 mit einem zweiten Computer CP2 in einer Leitzentrale LZ verbunden. Der zweite Computer CP2 ist überdies über eine vierte Schnittstelle S4 mit einer zweiten Speichereinrichtung SE2 verbunden. Die Leitzentrale steht stellvertretend für eine streckenseitige Einrichtung, wie ein Stellwerk oder ein automatisches Zugbeeinflussungssystem.Furthermore, the first computer CP1 is connected to a second computer CP2 in a control center LZ via a third interface S3. The second computer CP2 is also connected to a second storage device SE2 via a fourth interface S4. The control center represents a trackside facility, such as a signal box or an automatic train control system.

Das Fahrzeug FZ sowie die Leitzentrale LZ weisen Antennen AT auf, sodass diese über eine zweite Schnittstelle S2 miteinander kommunizieren können. Außerdem kann das Fahrzeug FZ über eine erste Schnittstelle S1 mit einem Satelliten STL kommunizieren. Auf diese Weise ist beispielsweise eine Ortung des Fahrzeugs FZ möglich, wobei es sich bei dem Satelliten STL um einen Navigationssatelliten handelt.The vehicle FZ and the control center LZ have antennas AT so that they can communicate with each other via a second interface S2. The vehicle FZ can also communicate with a satellite STL via a first interface S1. In this way, it is possible, for example, to locate the vehicle FZ, whereby the satellite STL is a navigation satellite.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist Programmmodule auf, die wahlweise im ersten Computer CP1 oder im zweiten Computer CP2 ablaufen können. Dies hängt davon ab, wie "intelligent" die durch den Achszähler AZL und die Auswerteeinheit AE gebildete Anordnung zum Achszählen ausgebildet ist.The method according to the invention has program modules that can run either in the first computer CP1 or in the second computer CP2. This depends on how "intelligent" the arrangement for counting axles formed by the axle counter AZL and the evaluation unit AE is.

In Figur 2 ist der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Flussdiagramms dargestellt. Hierbei werden schematische Darstellungen der Signalverläufe gewählt, um die einzelnen Verfahrensschritte zu erläutern. Im oberen Teil der Figur 2 sind die Verläufe VL1 des ersten Achszählersensors AZ1 und VL2 des zweiten Achszählsensors AZ2 dargestellt. Zu diesem Zweck ist ein Diagramm gewählt, bei dem das Messsignal U1, U2 in Form einer Ausgangsspannung über die Zeit t dargestellt ist. Im unteren Teil von Figur 2 sind die nachfolgenden Verarbeitungsschritte einer Normierung mit dem Ergebnis normierter Verläufe NV1, NV2, NV3 sowie ein Vergleich mit Mustern M1, M2 dargestellt.In Figure 2 The sequence of the method according to the invention is shown in a flow chart. Schematic Representations of the signal curves were chosen to explain the individual process steps. In the upper part of the Figure 2 the curves VL1 of the first axle counter sensor AZ1 and VL2 of the second axle counter sensor AZ2 are shown. For this purpose, a diagram is selected in which the measurement signal U1, U2 is shown in the form of an output voltage over time t. In the lower part of Figure 2 the subsequent processing steps of a normalization with the result of normalized curves NV1, NV2, NV3 as well as a comparison with patterns M1, M2 are shown.

Bei den in Figur 2 dargestellten Verfahren wird, wie bereits erwähnt, der Achszähler AZL gemäß Figur 1 mit einem ersten Achszählsensor AZ1 und einem zweiten Achszählsensor AZ2 verwendet. Genauso vorstellbar ist die Verwendung eines Achszählers mit nur einem Achszählsensors AZ, wobei die Figur 2 ähnlich aussehen würde, d. h. das Diagramm des Verlaufs VL1 sowie die damit verbundenen Maßnahmen, angedeutet durch Pfeile, würden wegfallen.In the Figure 2 As already mentioned, the axle counter AZL is calculated according to Figure 1 with a first axle counting sensor AZ1 and a second axle counting sensor AZ2. It is also conceivable to use an axle counter with only one axle counting sensor AZ, whereby the Figure 2 would look similar, ie the diagram of the VL1 course and the associated measures, indicated by arrows, would be omitted.

Anhand des Verlaufs VL1 und des Verlaufs VL2 lässt sich zunächst erkennen, dass die Achszählsensoren AZ1, AZ2 mit einem lateralen Versatz in Fahrtrichtung im Gleis GL verbaut sind. Dies führt zu einem Zeitversatz ZVM vergleichbarer Maxima. Dies ist in Figur 2 angedeutet, indem das aufgrund des Durchgangs des ersten Rads RD des Drehgestells DG erzeugte erste Maximum M1 im ersten Verlauf VL1 und im zweiten Verlauf VL2 ausgewählt wurden.Based on the VL1 and VL2 curves, it can be seen that the axle counting sensors AZ1, AZ2 are installed in the GL track with a lateral offset in the direction of travel. This leads to a time offset ZVM of comparable maxima. This is in Figure 2 indicated by selecting the first maximum M1 generated due to the passage of the first wheel RD of the bogie DG in the first curve VL1 and in the second curve VL2.

Weiterhin ist in den Verläufen VL1, VL2 zu erkennen, dass es sich um eine Überfahrt von zwei Rädern (Achsen) eines Drehgestells handelt. Dies ist zu erkennen, da in den Verläufen VL1, VL2 neben dem zeitversetzten ersten Maximum M1 ein weiteres, ebenfalls um den Zeitversatz ZVM verschobenes zweites Maximum M2 zu erkennen ist, welches große Ähnlichkeit mit dem ersten Maximum M1 aufweist. Das erste Maximum M1 und das zweite Maximum M2 sind jeweils um einen Zeitversatz ZVR jeweils zwischen den Raddurchgängen voneinander entfernt. Dieser Zeitversatz ZVR entspricht gerade der Zeitdifferenz, die zwischen dem Raddurchgang des ersten Rades des Drehgestells DG und des zweiten Rades RD des Drehgestells DG liegt.Furthermore, it can be seen in the curves VL1, VL2 that two wheels (axles) of a bogie are passing over. This can be seen because in the curves VL1, VL2, in addition to the time-shifted first maximum M1, another second maximum M2 can be seen, which is also shifted by the time offset ZVM and is very similar to the first maximum M1. The first maximum M1 and the second maximum M2 are each separated by a time offset ZVR between the wheel passages. This time offset ZVR corresponds exactly to the time difference between the wheel passage of the first wheel of the bogie DG and the second wheel RD of the bogie DG.

Um die normierten Verläufe NV1, NV2, NV3 zu erzeugen, wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren in nicht näher dargestellter Weise eine Normierung N durchgeführt. Diese Normierung beinhaltet eine Amplitudennormierung des Messsignals U1, U2 auf einen Zielwert ZW, der im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 bei 1 liegt. Außerdem wird eine dynamische Zeitnormierung durchgeführt, wobei der erste Verlauf VL1 bzw. der zweite Verlauf VL2 jeweils vor und hinter dem identifizierten Maximum M1, M2, M3 soweit betrachtet wird, dass der mit dem Maximum M1, M2, M3 verbundene Verlauf charakterisierbar ist (und mit Mustern M1, M2 verglichen werden kann, hierzu im Folgenden noch mehr). Dadurch entstehen die normierten Verläufe NV1, NV2, NV3 gleichsam in Zeitfenstern ZF1, ZF2, ZF3, die in ihrer zeitlichen Ausdehnung den Mustern M1, M2 entsprechen.In order to generate the standardized curves NV1, NV2, NV3, a standardization N is carried out in a manner not shown in detail according to the method according to the invention. This standardization includes an amplitude standardization of the measurement signal U1, U2 to a target value ZW, which in the embodiment according to Figure 2 is 1. In addition, a dynamic time normalization is carried out, whereby the first curve VL1 or the second curve VL2 is considered before and after the identified maximum M1, M2, M3 to such an extent that the curve associated with the maximum M1, M2, M3 can be characterized (and compared with patterns M1, M2, more on this below). This creates the normalized curves NV1, NV2, NV3 in time windows ZF1, ZF2, ZF3, which correspond in their temporal extension to the patterns M1, M2.

Wie zu erkennen ist, führt die Auswertung des ersten Maximums M1 zur Generierung des ersten normierten Verlaufs NV1 und die Auswertung des zweiten Maximums M2 zu einer Generierung des dritten normierten Verlaufs NV3. Weiterhin ist ein drittes Maximum M3 sowohl im ersten Verlauf VL1 als auch im zweiten Verlauf VL2 zu erkennen, welches zur Generierung eines zweiten normierten Verlaufs NV2 führt. Ein viertes Maximum M4 ist nur im zweiten Verlauf VL2 festzustellen und wird deswegen für eine Normierung verworfen (angedeutet durch ein X). Dies kann damit begründet werden, dass es sich bei dem vierten Maximum M4 nicht um einen Raddurchlauf handeln kann, da dieser sowohl im ersten Verlauf VL1 als auch im zweiten Verlauf VL2 erkennbar sein müsste.As can be seen, the evaluation of the first maximum M1 leads to the generation of the first standardized curve NV1 and the evaluation of the second maximum M2 leads to the generation of the third standardized curve NV3. Furthermore, a third maximum M3 can be seen in both the first curve VL1 and the second curve VL2, which leads to the generation of a second standardized curve NV2. A fourth maximum M4 can only be found in the second curve VL2 and is therefore rejected for standardization (indicated by an X). This can be justified by the fact that the fourth maximum M4 cannot be a wheel run, since this should be recognizable in both the first curve VL1 and the second curve VL2.

Im letzten Schritt erfolgt ein Mustervergleich der normierten Verläufe NV1, NV2, NV3. Hierbei ergibt sich, dass der erste normierte Verlauf NV1 und der dritte normierte Verlauf NV3 jeweils mit dem ersten Muster M1 übereinstimmt, welcher einen Raddurchlauf repräsentiert. Dies führt zu einem Zählergebnis von 2. Der zweite normierte Verlauf NV2 wird mittels des zweiten Musters M2 identifiziert, welches einen Spießgang repräsentiert. Daher wird der normierte Verlauf NV2 von einer Zählung ausgeschlossen (angedeutet mit einem X).In the last step, a pattern comparison of the standardized curves NV1, NV2, NV3 is carried out. This shows that the first standardized curve NV1 and the third standardized curve NV3 each match the first pattern M1, which represents a wheel run. This leads to a counting result of 2. The second standardized curve NV2 is identified using the second pattern M2, which represents a pinwheel. Therefore, the standardized curve NV2 is excluded from counting (indicated with an X).

In Figur 2 ist angedeutet, dass das Muster M1 und das zweite Muster M2 einen schraffiert gekennzeichneten Vertrauensbereich aufweist, der hinsichtlich der normierten Verläufe NV1, NV2, NV3 gewisse Schwankungen zulässt. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass die gemessenen Verläufe VL1, VL2 gewissen Toleranzschwankungen unterliegen. Neben einer Messtoleranz ist auch zu berücksichtigen, dass unterschiedliche Fahrzeuge unterschiedliche Messsignale erzeugen, die z. B. von Gegebenheiten wie dem Radverschleiß des Fahrzeugs abhängig sind.In Figure 2 It is indicated that the pattern M1 and the second pattern M2 have a hatched confidence interval which allows certain fluctuations in the standardized curves NV1, NV2, NV3. This takes into account the fact that the measured curves VL1, VL2 are subject to certain tolerance fluctuations. In addition to a measurement tolerance, it must also be taken into account that different vehicles generate different measurement signals, which depend on factors such as the wheel wear of the vehicle.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

LZLZ
LeitzentraleControl center
FZFZ
Fahrzeugvehicle
DGDG
Drehgestellbogie
RDRD
Radwheel
FRFR
FahrtrichtungDirection of travel
GLGL
GleisTrack
ATAT
Antenneantenna
STLSTL
Satellitsatellite
AZLAZL
AchszählerAxle counter
AZ, AZ1, AZ2AZ, AZ1, AZ2
AchszählsensorAxle counting sensor
AEAE
AuswerteeinheitEvaluation unit
CP1 ... CP2CP1 ... CP2
Computercomputer
SE1 ... SE2SE1 ... SE2
SpeichereinrichtungStorage facility
S1 ... S5S1 ... S5
Schnittstelleinterface
VL1 ... VL2VL1 ... VL2
VerlaufCourse
M1 ... M4M1 ... M4
Maximummaximum
NV1 ... NV3NV1 ... NV3
normierter Verlaufstandardized course
ZF1 ... ZF3ZF1 ... ZF3
ZeitfensterTime window
U1 ... U2U1 ... U2
MesssignalMeasuring signal
M1 ... M2M1 ... M2
MusterPattern
NN
NormierungStandardization
ZWZW
ZielwertTarget value
ZVMZVM
Zeitersatz zwischen vergleichbaren MaximaTime replacement between comparable maxima
ZVRZVR
Zeitversatz zwischen RaddurchgängenTime offset between wheel passages
22
ZählergebnisCounting result
XX
Ausschlussexclusion

Claims (9)

  1. Method for counting axles, in which
    • an axle counting sensor (AZ, AZ1, AZ2) installed on a track (GL) is passed by a wheel (RD),
    • the axle counting sensor (AZ, AZ1, AZ2) generates a measurement signal (U1, U2),
    • the waveform (VL1 ... VL2) of the measurement signal (U1 ... U2) is evaluated on a computer-assisted basis, wherein the wheel (RD) is identified,
    characterised in that
    during the evaluation of the measurement signal (U1 ... U2),
    • at least one maximum (M1 ... M4) of the signal amplitude is searched for in the waveform (VL1 ... VL2) of the measurement signal (U1 ... U2),
    • the amplitude of the measurement signal (U1 ... U2) is normalised during an amplitude normalisation in such a manner that the maximum (M1 ... M4) is identical to a predefined target value (ZW),
    • a dynamic time normalisation is performed before and after the maximum (M1 ... M4) for the waveform (VL1 ... VL2) of the measurement signal (U1 ... U2),
    wherein the waveform (NV1 ... NV2), which has been normalised by amplitude normalisation and time normalisation, of the measurement signal (U1 ... U2) is compared with patterns (M1 ... M2)
    • both of at least one waveform (VL1 ... VL2) for the measurement signal (U1 ... U2) when a wheel (RD) passes
    • and of at least one waveform (VL1 ... VL2) for the measurement signal (U1 ... U2) when an error occurs.
  2. Method according to claim 1,
    characterised in that
    the waveform (NV1 ... NV2), which has been normalised by amplitude normalisation and time normalisation, of the measurement signal (U1 ... U2) is compared with patterns (M1 ... M2)
    • both of at least one waveform (VL1 ... VL2) for the measurement signal (U1 ... U2) when an individual wheel (RD) passes
    • and of at least one waveform (VL1 ... VL2) for the measurement signal (U1 ... U2) when two wheels (RD) of a truck (DG) pass.
  3. Method according to claim 2,
    characterised in that
    a comparison with patterns (M1 ... M2) of a waveform (VL1 ... VL2) for the measurement signal (U1 ... U2) when two wheels (RD) of a truck (DG) pass is only performed when the temporal offset of the maximums in the waveform (VL1 ... VL2) of the measurement signal (U1 ... U2) does not exceed a limit value predefined as a function of the speed of a vehicle (FZ) passing the axle counting sensor (AZ, AZ1, AZ2).
  4. Method according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    the waveform (NV1 ... NV2), which has been normalised by amplitude normalisation and time normalisation, of the measurement signal (U1 ... U2) is compared with at least one pattern (M1 ... M2) of a waveform (VL1 ... VL2) for the measurement signal (U1 ... U2) on occurrence of a sideways running that occurs when trucks (DG) are negotiating a curve.
  5. Method according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    an axle counter (AZL) is used which, arranged one behind the other in the direction of travel (FR), has a first axle counting sensor (AZ1) and a second axle counting sensor (AZ2), wherein the method is run through in succession for the first axle counting sensor (AZ1) and the second axle counting sensor (AZ2) .
  6. Method according to claim 5,
    characterised in that
    the maximums in the first waveform (VL1) detected by the first axle counting sensor (AZ1) and a second waveform (VL2) detected by the second axle counting sensor (AZ2) are compared, and of the maximums in the first waveform (VL1) and second waveform (VL2), which have been normalised by amplitude normalisation and time normalisation, of the measurement signal (U1 ... U2), only those which are present both in the first waveform (VL1) and in the second waveform (VL2) are compared with patterns (M1 ... M2) .
  7. Method according to claim 5 or 6,
    characterised in that
    the maximums in the first waveform (VL1) detected by the first axle counting sensor (AZ1) and the second waveform (VL1) detected by the second axle counting sensor (VL2) are compared and the waveform (VL1 ... VL2) of the measurement signal (U1 ... U2) before and after a maximum (M1 ... M4), which is to be taken into consideration during the dynamic time normalisation, is determined while taking into consideration a time offset between a comparable maximum (M1 ... M4) of the first waveform (VL1) and the second waveform (VL2).
  8. Computer program product with program commands which, when the program is executed by a computer, prompt said computer to perform the method according to one of claims 1 - 7.
  9. Provision apparatus for the computer program product according to the last preceding claim, wherein the provision apparatus is configured to store and/or provide the computer program product.
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