EP4117954A1 - Véhicule à contrôle des recharges d'une batterie en fonction des états de capteurs d'une prise de recharge en courant continu - Google Patents

Véhicule à contrôle des recharges d'une batterie en fonction des états de capteurs d'une prise de recharge en courant continu

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EP4117954A1
EP4117954A1 EP21708058.9A EP21708058A EP4117954A1 EP 4117954 A1 EP4117954 A1 EP 4117954A1 EP 21708058 A EP21708058 A EP 21708058A EP 4117954 A1 EP4117954 A1 EP 4117954A1
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EP
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recharging
battery
sensor
vehicle
sensors
Prior art date
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Pending
Application number
EP21708058.9A
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German (de)
English (en)
Inventor
Olivier BALENGHIEN
Arnaud De Croutte
Christophe PREVELATO
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Stellantis Auto SAS
Original Assignee
PSA Automobiles SA
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Publication date
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Definitions

  • TITLE VEHICLE TO MONITOR THE RECHARGES OF A BATTERY BASED ON THE STATES OF SENSORS OF A DIRECT CURRENT RECHARGE SOCKET
  • the invention relates to vehicles having at least one rechargeable battery 0 in direct current and in alternating current, and more precisely the control of the recharging of such batteries.
  • Some vehicles include at least one battery which can be recharged5 in direct current and in alternating current (according to the choice of the user) thanks to first and second plugs which are fixedly secured to a base which they include in a front part or back.
  • first socket of the socket is suitable for DC charging and generally has two first pins
  • second socket of the socket is suitable for AC charging and generally has at least two second pins ( and most often seven pins).
  • an external socket (for example from a charging station) is connected to the first, respectively second, socket of this vehicle.
  • a first temperature sensor to each of the first two pins of the first socket of the base through which the direct current flows
  • a second temperature sensor to each of the two second pins of the second socket of the base through which the alternating current circulates, and to interrupt the recharging when at least one of the first and second sensors detects a temperature above a threshold (typically equal to 90 ° C.).
  • this interruption is accompanied by a display (for example by a service light) on a screen of the vehicle in order to warn its user.
  • This mode of operation has several drawbacks. Indeed, if the first four and second sensors are simultaneously faulty, it is not possible to have a temperature measurement and therefore there will be no interruption of recharging decided due to the temperature of the base, 0 which may be dangerous for the user (risk of burns) and / or for the vehicle and / or for the charging station (risk of fire).
  • the sensor that detects a temperature above the threshold may be the subject (possibly temporarily) of a malfunction. Consequently, an interruption of recharging can be decided wrongly because of this malfunction, which can be damaging for the user since he will recover a vehicle whose battery has not been recharged and therefore possibly unusable if his group powerplant is all electric.
  • One aim of the invention is therefore to improve the situation. 0 Presentation of the invention
  • a vehicle comprising at least one rechargeable battery and a base to which are fixedly secured, on the one hand, a first socket suitable for recharging the battery with current.
  • DC and comprising two first pins each provided with a first sensor measuring the temperature
  • second socket suitable for recharging the battery with alternating current and comprising two second pins each provided with a second sensor measuring temperature.
  • This vehicle is characterized by the fact that it also comprises at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations consisting, during recharging with the first socket, in:
  • the vehicle according to the invention may have other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
  • Its processor and its memory can be arranged to perform the operations consisting, in the event of failure of at least a first or second sensor for a period greater than a time threshold, in triggering a report to a passenger of the vehicle;
  • its processor and its memory can be arranged to perform the operations consisting, in the event of failure of at least one first or second sensor, in triggering storage in a memory of a fault code associated with each faulty sensor; 0 - its processor and its memory can be arranged to perform the operations consisting in triggering the storage in the memory of the fault code associated with each faulty sensor in correspondence with a duration of failure of the latter; its processor and its memory can be arranged to perform the operations consisting, during a recharge with the second socket, in triggering an interruption of this recharge when the second sensors are faulty and the temperature measured by at least a first
  • each of the first and second sensors can measure the temperature of the base
  • the invention also proposes a method intended to allow the control of the recharging of a rechargeable battery of a vehicle also comprising a base to which are fixedly secured, on the one hand, a first socket suitable for recharging the battery. direct current and comprising two first pins each provided with a first sensor measuring the temperature, and, on the other hand, a second socket suitable for recharging the battery with alternating current and comprising two second pins each provided with a second sensor measuring temperature.
  • the invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is suitable for implementing a control method of the type presented above to control the recharging of a rechargeable battery of a vehicle also comprising a base to which are fixedly secured, on the one hand, a first socket suitable for recharging the battery in direct current and comprising two first pins each provided with a first sensor measuring the temperature, and, on the other hand, a second socket suitable for recharging the battery with alternating current and comprising two second pins each provided with a second sensor measuring the temperature.
  • FIG. 1 illustrates schematically and functionally an exemplary embodiment of a vehicle according to the invention
  • FIG. 2 illustrates schematically and functionally an exemplary embodiment of a charging base coupled to a power supply module comprising an exemplary embodiment of a control computer, and 0
  • FIG. 3 schematically illustrates an example of an algorithm implementing a charging control method according to the invention.
  • the invention aims in particular to provide a vehicle V comprising at least one battery BR that can be recharged with direct current or alternating current in a controlled manner, so as to avoid overheating of its charging base ER.
  • the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as shown in Figure 1. But the invention is not limited to this type of vehicle. It relates in fact to any type of vehicle comprising an all-electric or hybrid powertrain (or GMP) and comprising at least one rechargeable battery in direct current or in alternating current according to the choice of the user.
  • GMP hybrid powertrain
  • it concerns land vehicles (utility vehicles, 5 motorhomes, minibuses, coaches, trucks, motorcycles, road machinery, construction machinery, agricultural machinery, leisure machinery (snowmobile, kart), caterpillar machinery (s) , and crewed exploration devices), ships and aircraft, for example.
  • the GMP of the vehicle V is all electric. It therefore comprises at least one electric drive machine producing in particular torque for its movements from the energy stored in a rechargeable battery. But the GMP of the vehicle V could be hybrid and therefore comprise at least one electric driving machine and at least one non-electric driving machine (possibly thermal).
  • the invention comprising a transmission chain (here in all-electric GMP), an ER (recharging) base comprising first P1 and second P2 taken, and at least one PR processor and at least one MD memory.
  • the GMP of the vehicle V here comprises an electric drive machine MM, associated with a rechargeable battery BR, and a DC coupling device.
  • the transmission chain comprises in particular, in addition to its GMP, an AM motor shaft and an AT transmission shaft.
  • the electric drive machine MM is responsible for producing torque on the order of a GMP supervision computer (not shown), from the energy which is stored in the battery BR. It (MM) delivers this torque to the AM motor shaft which is also coupled to the DC coupling device. This torque is produced here for a driving wheel train (here the first train T1) which is coupled to the DC coupling device via the AT driveshaft. The torque produced is therefore transmitted here to the first train T1 when the DC0 coupling device couples the motor shaft AM to the transmission shaft AT.
  • the first train T 1 is located at the front of the vehicle V, and preferably, and as illustrated, coupled to the transmission shaft AT via a differential (here before) D1 .
  • this train T1 could be the one referenced T2 which is located at the rear of the 5 vehicle V.
  • the DC coupling device can, for example, be a shaft speed reduction gearbox. But it could also be a dog clutch or a clutch.
  • the battery BR is rechargeable in direct current or in alternating current0 (according to the choice of the user), via a power supply module MA which is connected to the base (of recharge) ER.
  • this battery BR can be of the low voltage type (typically 220 V or 400 V or else 600 V). But it could also be of the medium voltage or very low voltage type (typically 48V).
  • This BR battery also supplies power, as illustrated without limitation in FIG.
  • the BR battery is here coupled to the RB on-board network via a DC / DC type CV converter, as well as possibly via an MDE energy distribution module.
  • the first P1 socket is fixedly attached to the ER base and is suitable for recharging the BR battery in direct current. As illustrated in FIG. 2, it comprises two first pins B1 each provided with a first sensor C1 measuring the temperature locally and through which the direct current flows.
  • the second socket P2 is fixedly attached to the ER base and is suitable for recharging the battery BR in alternating current. As illustrated in FIG. 2, it comprises in particular two second pins B2 each provided with a second sensor C2 measuring the temperature locally and through which the alternating current circulates. It will be noted that in the example illustrated without limitation in FIG. 2, the second socket P2 comprises seven pins, including the two second pins B2, due to the fact that it constitutes a socket of type 0 CCS2 (but the invention applies whatever either the type of plug).
  • each of the first C1 and second C2 sensors measures the temperature of the ER base.
  • the MA power module provides the interface between the BR battery and the ER base. It is responsible for monitoring the power supply to the BR battery during each recharging phase during which an external socket (for example from a charging station) is connected either to the first socket P1 or to the second socket P2.
  • an external socket for example from a charging station
  • the processor PR and the memory MD are arranged to perform the operations consisting, during a recharge with the first socket P1, to trigger the interruption of this recharge when the first two sensors C1 are faulty, whatever the temperature measured by at least a second sensor C2. It is considered here that a sensor is (in a state) faulty when, after analysis of its signal, the processor PR determines by example :
  • the processor PR can, for example, be a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”). ).
  • DSP Digital Signal Processor
  • This PR processor can comprise integrated circuits (or printed), or else several integrated circuits (or printed) connected by wired or non-wired connections.
  • integrated circuit or printed circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation. So, for example, it could be a microcontroller.
  • the memory MD is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR of at least part of the control method described below (and therefore of its functionalities).
  • the processor PR and the memory MD form part of a computer CA which itself forms part of the power supply module MA and which is produced under the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware") and software modules (or “software”).
  • the processor PR and the memory MD could form part of a computer, possibly dedicated to the control of recharging according to the state of the first C1 and second C2 sensors, and external to the power supply module.
  • MA although being coupled to the latter (MA) to inform him of charging interruptions decided.
  • the PR processor detects that only one of the first two sensors C1 is faulty, it will continue to analyze the temperature measured by the other first sensor C1 (not faulty) and therefore will decide
  • the temperature threshold can be between 80 ° C and 100 ° C. Thus, it can, for example, be chosen equal to 90 ° C.
  • processor PR and the memory MD are preferably arranged to perform the operations of triggering a signal to a passenger of the vehicle V of the recharging interruption (in direct current as well as in alternating current).
  • this signaling takes place when the user decides to use his vehicle V again after recharging his battery BR.5
  • this signaling can be done by displaying a service indicator light or a dedicated textual warning message on a screen of vehicle V, such as for example that of the instrument panel or that of the central instrument panel, and / or by broadcasting a dedicated audio (or audio) message via at least one loudspeaker present in the vehicle V.
  • the processor PR and the memory MD are preferably arranged, in the event of failure of at least one first C1 or second C2 sensor for a period which is greater than a time threshold, to perform the operations consisting in triggering a signal to a passenger of vehicle V.
  • the processor PR and the memory MD are preferably arranged, in the event of failure of at least one first C1 or second C2 sensor, to perform the operations consisting in triggering storage in a memory of a fault code associated with each faulty sensor.
  • the processor PR and the memory MD are preferably arranged, in the event of failure of at least one first C1 or second C2 sensor, to perform the operations consisting in triggering storage in a memory of a fault code associated with each faulty sensor.
  • the fault code storage memory can, for example, be part of the AC computer or more generally of the MA power module. But0 it can also be non-dedicated and therefore used for storing a great deal of information on the life of the vehicle V. In the latter case it can, for example, form part of what those skilled in the art sometimes call the service box. intelligent (or BSI - supervision equipment).
  • the messages containing the fault codes are then transmitted to the memory via a communication network on board the vehicle V, and possibly multiplexed.
  • the processor PR and the memory MD can optionally be arranged to perform the operations consisting in triggering the storage in the memory of the fault code associated with each faulty sensor in correspondence of a duration of failure of the latter. It will also be noted that the processor PR and the memory MD can be arranged, during recharging with the second socket P2 (and therefore in alternating current), to perform the operations consisting in triggering an interruption of this recharging when the second sensors C2 are faulty5. and that the temperature measured by at least a first sensor C1 is greater than the temperature threshold (described above) or that the first sensors C1 are also faulty.
  • CA computer can also include, in addition to its RAM MD and its processor PR, a mass memory MM, in particular for storing temperature measurements (from the first C1 and second C2 sensors), and intermediate data involved in all its calculations and treatments. Furthermore, this computer CA can also include an input interface IE for the reception of at least the temperature measurements for use in calculations or processing, possibly after having formatted and / or demodulated and / or amplified. , in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR '. In addition, this CA computer can also include an IS output interface, in particular for delivering its recharging interrupt orders or commands (at least for the power supply module MA) and its messages containing sensor failure reports (s). ) or fault codes.
  • a mass memory MM in particular for storing temperature measurements (from the first C1 and second C2 sensors), and intermediate data involved in all its calculations and treatments.
  • this computer CA can also include an input interface IE for the reception of at least the temperature measurements for use in calculations or processing, possibly after having formatted and
  • the invention can also be considered in the form of a control method intended to be implemented in the vehicle V described above in order to allow control of the recharging of its battery BR.
  • This control method comprises a step 10-40 in which a recharging with the first socket P1 is interrupted when the first sensors C1 fail (simultaneously), regardless of the temperature measured by at least one second sensor C2. 5
  • An example of an algorithm implementing a recharge control method according to the invention has been schematically illustrated in FIG. 3.
  • the algorithm includes a sub-step 10 in which, in the event of starting a DC recharge (via the first socket P1), the temperature measurements taken by the first C1 and 0 second C2 sensors are obtained and analyzed.
  • a first sub-step 20 it is detected that the first two sensors C1 are simultaneously faulty, then in a second sub-step 30 the direct current recharging which is in progress is interrupted. Then, in a sub-step 40, it is possible to signal this interruption of recharging to a passenger of the vehicle V and / or to store in a memory at least one fault code (possibly associated with a fault duration).
  • control method can be implemented by a plurality of digital signal processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface.
  • the invention also provides a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR is suitable for implementing the recharging control method described above to control the recharges of the battery BR of the vehicle V. 5

Landscapes

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Abstract

Un véhicule (V) comprend : - une batterie (BR) rechargeable, - une embase (ER) à laquelle sont solidarisées fixement une première prise (P1) adaptée à une recharge de la batterie (BR) en courant continu et comportant deux premières broches pourvues chacune d'un premier capteur mesurant la température, et une seconde prise (P2) adaptée à une recharge de la batterie (BR) en courant alternatif et comportant deux secondes broches pourvues chacune d'un second capteur mesurant la température, et - un processeur (PR) et une mémoire (MD) agencés, pendant une recharge avec la première prise (P1), pour déclencher l'interruption de cette recharge lorsque les premiers capteurs sont défaillants.

Description

DESCRIPTION
TITRE : VÉHICULE À CONTRÔLE DES RECHARGES D’UNE BATTERIE EN FONCTION DES ÉTATS DE CAPTEURS D’UNE PRISE DE RECHARGE EN COURANT CONTINU
5 Domaine technique de l’invention
La présente invention revendique la priorité de la demande française N ° 2002436 déposée le 12.03.2020 dont le contenu (te<te, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
L’invention concerne les véhicules ayant au moins une batterie rechargeable0 en courant continu et en courant alternatif, et plus précisément le contrôle des recharges de telles batteries.
Etat de la technique
Certains véhicules comprennent au moins une batterie qui peut être rechargée5 en courant continu et en courant alternatif (selon le choix de l’utilisateur) grâce à des première et seconde prises qui sont solidarisées fixement à une embase qu’ils comprennent dans une partie avant ou arrière. Plus précisément, la première prise de l’embase est adaptée à une recharge en courant continu et comporte généralement deux premières broches, et la seconde prise de0 l’embase est adaptée à une recharge en courant alternatif et comporte généralement au moins deux secondes broches (et le plus souvent sept broches).
Lorsque l’on veut réaliser une recharge en courant continu, respectivement alternatif, de la batterie d’un véhicule, on connecte une prise externe (par5 exemple d’un poste de recharge) à la première, respectivement seconde, prise de ce véhicule.
Les connexions et déconnexions successives des prises externes sur les broches des première et seconde prises de l’embase par lesquelles circule le courant provoquent une usure de ces broches et donc les contacts de ces0 dernières avec les prises externes deviennent de moins en moins francs. Par conséquent, lorsqu’il y a un jeu entre contacts métal/métal il peut parfois apparaître des petits arcs électriques qui peuvent générer une augmentation de la température de l’embase potentiellement dangereuse pour le véhicule, la prise de l’embase et l’utilisateur qui réalise la déconnexion de la prise externe. Il est donc important de surveiller la température de l’embase pendant chaque
5 recharge, et en particulier lorsqu’elle se fait en courant continu du fait de l’intensité importante de ce dernier.
Pour ce faire, il a été proposé d’adjoindre un premier capteur de température à chacune des deux premières broches de la première prise de l’embase par lesquelles circule le courant continu, et un second capteur de température à0 chacune des deux secondes broches de la seconde prise de l’embase par lesquelles circule le courant alternatif, et d’interrompre la recharge lorsque l’un au moins des premiers et seconds capteurs détecte une température supérieure à un seuil (typiquement égal à 90 °C). En général cette interruption est accompagnée d’un affichage (par exemple d’un voyant de service) sur un5 écran du véhicule afin de prévenir son utilisateur.
Ce mode de fonctionnement présente plusieurs inconvénients. En effet, si les quatre premiers et seconds capteurs sont simultanément défaillants, on ne peut pas disposer de mesure de température et donc il n’y aura pas d’interruption de recharge décidée en raison de la température de l’embase,0 ce qui peut s’avérer dangereux pour l’utilisateur (risque de brulure) et/ou pour le véhicule et/ou pour la borne de recharge (risque d’incendie). Par ailleurs, le capteur qui détecte une température supérieure au seuil peut faire l’objet (éventuellement temporairement) d’un dysfonctionnement. Par conséquent, une interruption de recharge peut être décidée à tort du fait de ce5 dysfonctionnement, ce qui peut être dommageable pour l’utilisateur puisqu’il va récupérer un véhicule dont la batterie n’aura pas été rechargée et donc possiblement inutilisable si son groupe motopropulseur est tout électrique. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. 0 Présentation de l’invention
Elle propose notamment à cet effet un véhicule comprenant au moins une batterie rechargeable et une embase à laquelle sont solidarisées fixement, d’une part, une première prise adaptée à une recharge de la batterie en courant continu et comportant deux premières broches pourvues chacune d’un premier capteur mesurant la température, et, d’autre part, une seconde prise adaptée à une recharge de la batterie en courant alternatif et comportant deux secondes broches pourvues chacune d’un second capteur mesurant la température.
5 Ce véhicule se caractérise par le fait qu’il comprend aussi au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, pendant une recharge avec la première prise, à à :
- détecter une défaillance simultanée desdits premiers capteurs par une analyse de leurs signaux,0 - puis déclencher une interruption de cette recharge lorsque lesdits premiers capteurs sont simultanément détectés défaillants.
Ainsi, lors d’une recharge en courant continu on évite tout risque d’échauffement anormal de l’embase (compte tenu de l’importance du courant qui circule dans la première prise), car on considère que la défaillance5 simultanée des deux premiers capteurs est très improbable en l’absence de dysfonctionnement au niveau de cette première prise.
Le véhicule selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les0 opérations consistant à déclencher un signalement à un passager du véhicule de l’interruption de recharge ;
- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de défaillance d’au moins un premier ou second capteur pendant une durée supérieure à un seuil temporel, à déclencher un5 signalement à un passager du véhicule ;
- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de défaillance d’au moins un premier ou second capteur, à déclencher un stockage dans une mémoire d’un code de défaut associé à chaque capteur défaillant ; 0 - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher le stockage dans la mémoire du code de défaut associé à chaque capteur défaillant en correspondance d’une durée de défaillance de ce dernier ; - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant, pendant une recharge avec la seconde prise, à déclencher une interruption de cette recharge lorsque les seconds capteurs sont défaillants et que la température mesurée par au moins un premier
5 capteur est supérieure à un seuil de température ou les premiers capteurs sont aussi défaillants ;
- chacun des premiers et seconds capteurs peut mesurer la température de l’embase ;
- il peut être de type automobile. 0 L’invention propose également un procédé destiné à permettre le contrôle de la recharge d’une batterie rechargeable d’un véhicule comprenant aussi une embase à laquelle sont solidarisées fixement, d’une part, une première prise adaptée à une recharge de la batterie en courant continu et comportant deux premières broches pourvues chacune d’un premier capteur mesurant la5 température, et, d’autre part, une seconde prise adaptée à une recharge de la batterie en courant alternatif et comportant deux secondes broches pourvues chacune d’un second capteur mesurant la température.
Ce procédé se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle:
- dans une première sous-étape on détecte que les deux premiers capteurs0 sont simultanément défaillants par une analyse de leurs signaux,
- puis dans une seconde sous-étape on interrompt une recharge avec ladite première prise lorsque lesdits premiers capteurs sont détectés défaillants, quelle que soit la température mesurée par au moins un second capteur. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant5 un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler la recharge d’une batterie rechargeable d’un véhicule comprenant aussi une embase à laquelle sont solidarisées fixement, d’une part, une première prise adaptée à une recharge de la batterie en courant0 continu et comportant deux premières broches pourvues chacune d’un premier capteur mesurant la température, et, d’autre part, une seconde prise adaptée à une recharge de la batterie en courant alternatif et comportant deux secondes broches pourvues chacune d’un second capteur mesurant la température. Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
5 [Fig. 1] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule selon l’invention,
[Fig. 2] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’une embase de recharge couplée à un module d’alimentation comprenant un exemple de réalisation d’un calculateur de contrôle, et 0 [Fig. 3] illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle de recharge selon l’invention.
Description détaillée de l’invention
L’invention a notamment pour but de proposer un véhicule V comprenant au5 moins une batterie BR pouvant être rechargée en courant continu ou en courant alternatif de façon contrôlée, de manière à éviter les surchauffes de son embase de recharge ER.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur0 la figure 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) tout électrique ou hybride et comprenant au moins une batterie rechargeable en courant continu ou en courant alternatif selon le choix de l’utilisateur. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires,5 camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), et engins d’exploration à équipage), les bateaux et les aéronefs, par exemple.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que0 le GMP du véhicule V est tout électrique. Il comprend donc au moins une machine motrice électrique produisant notamment du couple pour ses déplacements à partir de l’énergie stockée dans une batterie rechargeable. Mais le GMP du véhicule V pourrait être hybride et donc comprendre au moins une machine motrice électrique et au moins une machine motrice non électrique (éventuellement thermique).
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V, selon
5 l’invention, comprenant une chaîne de transmission (ici à GMP tout électrique), une embase (de recharge) ER comprenant des première P1 et seconde P2 prises, et au moins un processeur PR et au moins une mémoire MD.
Comme illustré non limitativement, le GMP du véhicule V comprend ici une machine motrice MM électrique, associée à une batterie BR rechargeable, et0 un dispositif de couplage DC. De plus, la chaîne de transmission comprend notamment, en complément de son GMP, un arbre moteur AM et un arbre de transmission AT.
La machine motrice MM électrique est chargée de produire du couple sur ordre d’un calculateur de supervision du GMP (non illustré), à partir de l’énergie qui5 est stockée dans la batterie BR. Elle (MM) délivre ce couple sur l’arbre moteur AM qui est aussi couplé au dispositif de couplage DC. Ce couple est ici produit pour un train de roues motrices (ici le premier train T1) qui est couplé au dispositif de couplage DC via l’arbre de transmission AT. Le couple produit est donc ici transmis au premier train T1 lorsque le dispositif de couplage DC0 couple l’arbre moteur AM à l’arbre de transmission AT.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le premier train T 1 est situé à l’avant du véhicule V, et de préférence, et comme illustré, couplé à l’arbre de transmission AT via un différentiel (ici avant) D1 . Mais dans une variante ce train T1 pourrait être celui référencé T2 qui est situé à l’arrière du5 véhicule V.
Le dispositif de couplage DC peut, par exemple, être une boîte de démultiplication de régime d’arbre. Mais il pourrait aussi s’agir d’un crabot ou d’un embrayage.
La batterie BR est rechargeable en courant continu ou en courant alternatif0 (selon le choix de l’utilisateur), via un module d’alimentation MA qui est connecté à l’embase (de recharge) ER. Par exemple, cette batterie BR peut être de type basse tension (typiquement 220 V ou 400 V ou encore 600 V). Mais elle pourrait aussi être de type moyenne tension ou très basse tension (typiquement 48V).
Cette batterie BR alimente aussi, comme illustré non limitativement sur la figure
1 , des équipements électriques du véhicule V qui sont, par exemple, connectés
5 à un réseau de bord RB. A cet effet, la batterie BR est, ici, couplée au réseau de bord RB via un convertisseur CV de type DC/DC, ainsi qu’éventuellement via un module de distribution d’énergie MDE.
La première prise P1 est solidarisée fixement à l’embase ER et est adaptée à une recharge de la batterie BR en courant continu. Comme illustré sur la figure0 2, elle comprend deux premières broches B1 pourvues chacune d’un premier capteur C1 mesurant la température localement et par lesquelles circule le courant continu.
La seconde prise P2 est solidarisée fixement à l’embase ER et est adaptée à une recharge de la batterie BR en courant alternatif. Comme illustré sur la5 figure 2, elle comprend notamment deux secondes broches B2 pourvues chacune d’un second capteur C2 mesurant la température localement et par lesquelles circule le courant alternatif. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 2 la seconde prise P2 comprend sept broches, dont les deux secondes broches B2, du fait qu’elle constitue une prise de type0 CCS2 (mais l’invention s’applique quel que soit le type de prise).
De préférence, chacun des premiers C1 et seconds C2 capteurs mesure la température de l’embase ER.
Le module d’alimentation MA assure l’interface entre la batterie BR et l’embase ER. Il est chargé de contrôler l’alimentation de la batterie BR lors de chaque5 phase de recharge pendant laquelle une prise externe (par exemple d’un poste de recharge) est connectée soit à la première prise P1 , soit à la seconde prise P2.
Le processeur PR et la mémoire MD sont agencés pour effectuer les opérations consistant, pendant une recharge avec la première prise P1 , à0 déclencher l’interruption de cette recharge lorsque les deux premiers capteurs C1 sont défaillants, quelle que soit la température mesurée par au moins un second capteur C2. On considère ici qu’un capteur est (dans un état) défaillant lorsque, après analyse de son signal, le processeur PR détermine par exemple :
- que ce signal n’est plus fournit, signifiant plus de mesure de température, ou
- que ce signal est en dehors d’une plage de valeurs prédéterminées, ou
- que évolution de ce signal est anormale, par exemple une évolution trop
5 brusque.
Ainsi, ce n’est qu’à condition que les deux premiers capteurs C1 soient simultanément dans un état défaillant pendant une recharge en courant continu que l’on interrompt automatiquement cette recharge. La défaillance simultanée des deux premiers capteurs C1 étant très improbable en0 l’absence de dysfonctionnement au niveau de la première prise P1 , on décide d’éviter tout risque d’échauffement anormal de l’embase ER, compte tenu de l’importance du courant qui circule dans la première prise P1. Par conséquent, il n’y a plus de risque de brulure de l’utilisateur ou d’incendie du véhicule V. 5 Le processeur PR peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)). Ce processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une0 opération électrique ou électronique. Ainsi, il peut, par exemple, s’agir d’un microcontrôleur.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en oeuvre par le processeur PR d’une partie au moins du procédé de contrôle décrit plus loin (et donc de ses fonctionnalités). 5 On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le processeur PR et la mémoire MD font partie d’un calculateur CA qui fait lui- même partie du module d’alimentation MA et qui est réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). Mais dans une variante0 de réalisation non illustrée le processeur PR et la mémoire MD pourraient faire partie d’un calculateur, éventuellement dédié au contrôle des recharges en fonction de l’état des premier C1 et second C2 capteurs, et externe au module d’alimentation MA, bien qu’étant couplé à ce dernier (MA) pour l’informer des interruptions de recharge décidées.
On notera également que si le processeur PR détecte que seul l’un des deux premiers capteurs C1 est défaillant il va continuer à analyser la température mesurée par l’autre premier capteur C1 (non défaillant) et donc décidera
5 d’interrompre la recharge en courant continu si cette température mesurée est supérieure à un seuil de température.
Par exemple, le seuil de température peut être compris entre 80 °C et 100°C. Ainsi, il peut, par exemple, être choisi égal à 90 °C.
On notera également que le processeur PR et la mémoire MD sont0 préférentiellement agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher un signalement à un passager du véhicule V de l’interruption de recharge (en courant continu comme en courant alternatif).
On comprendra que ce signalement a lieu lorsque l’utilisateur décide de se servir de nouveau de son véhicule V après la recharge de sa batterie BR.5 Par exemple, ce signalement peut se faire par affichage d’un témoin de service ou d’un message textuel d’avertissement dédié sur un écran du véhicule V, comme par exemple celui du tableau de bord ou celui du combiné central, et/ou par diffusion d’un message sonore (ou audio) dédié via au moins un haut- parleur présent dans le véhicule V. 0 On notera également que le processeur PR et la mémoire MD sont préférentiellement agencés, en cas de défaillance d’au moins un premier C1 ou second C2 capteur pendant une durée qui est supérieure à un seuil temporel, pour effectuer les opérations consistant à déclencher un signalement à un passager du véhicule V. On considère ici que lorsqu’une défaillance d’un5 premier C1 ou second C2 capteur est durable (trop longue) elle doit être signalée à l’utilisateur du véhicule V. Par exemple, ce signalement peut se faire par affichage d’un témoin de service ou d’un message textuel d’avertissement dédié sur un écran du véhicule V, comme par exemple celui du tableau de bord ou celui du combiné central, et/ou par diffusion d’un message sonore (ou audio)0 dédié via au moins un haut-parleur présent dans le véhicule V.
On notera également que le processeur PR et la mémoire MD sont préférentiellement agencés, en cas de défaillance d’au moins un premier C1 ou second C2 capteur, pour effectuer les opérations consistant à déclencher un stockage dans une mémoire d’un code de défaut associé à chaque capteur défaillant. Ainsi, lors d’un passage dans un service après-vente il est possible, en accédant au contenu de cette mémoire, de savoir si un premier C1 ou second C2 capteur a été considéré comme défaillant (temporairement ou
5 durablement). Cela permet alors de décider s’il faut changer ce premier C1 ou second C2 capteur défaillant ou toute l’embase ER (avec ses première P1 et seconde P2 prises).
La mémoire de stockage des codes de défaut peut, par exemple, faire partie du calculateur CA ou plus généralement du module d’alimentation MA. Mais0 elle peut aussi être non dédiée et donc utilisée pour le stockage de nombreuses informations de vie du véhicule V. Dans ce dernier cas elle peut, par exemple, faire partie de ce que l’homme de l’art appelle parfois le boîtier de servitude intelligent (ou BSI - équipement de supervision). La transmission à la mémoire des messages contenant les codes de défaut se fait alors via un5 réseau de communication embarqué dans le véhicule V, et éventuellement multiplexé.
En présence de la dernière option le processeur PR et la mémoire MD peuvent être éventuellement agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher le stockage dans la mémoire du code de défaut associé à chaque0 capteur défaillant en correspondance d’une durée de défaillance de ce dernier. On notera également que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés, pendant une recharge avec la seconde prise P2 (et donc en courant alternatif), pour effectuer les opérations consistant à déclencher une interruption de cette recharge lorsque les seconds capteurs C2 sont défaillants5 et que la température mesurée par au moins un premier capteur C1 est supérieure au seuil de température (décrit plus haut) ou que les premiers capteurs C1 sont aussi défaillants.
On considère en effet qu’un potentiel dysfonctionnement au niveau de la seconde prise P2 (ayant ou non entraîné la défaillance simultanée des deux0 seconds capteurs C2) est moins grave qu’un potentiel dysfonctionnement de la première prise P1 , compte tenu de l’intensité relativement faible du courant qui circule dans la seconde prise P2. Il faut donc ici que le dépassement du seuil de température soit détecté ou bien que les premiers capteurs C1 soient aussi défaillants, en complément de la détection de défaillance des deux seconds capteurs C2, pour que l’interruption d’une recharge en courant alternatif soit décidée.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le
5 calculateur CA peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des mesures de température (issues des premiers C1 et seconds C2 capteurs), et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur CA peut aussi comprendre une0 interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les mesures de température pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer ses5 ordres ou commandes d’interruption de recharge (au moins pour le module d’alimentation MA) et ses messages contenant des signalements de défaillance de capteur(s) ou des codes de défaut.
L’invention peut aussi être considérée sous la forme d’un procédé de contrôle destiné à être mis en oeuvre dans le véhicule V décrit ci-avant afin de0 permettre le contrôle des recharges de sa batterie BR.
Ce procédé de contrôle comprend une étape 10-40 dans laquelle on interrompt une recharge avec la première prise P1 lorsque les premiers capteurs C1 sont défaillants (simultanément), quelle que soit la température mesurée par au moins un second capteur C2. 5 On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple d’algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle de recharge selon l’invention.
L’algorithme comprend une sous-étape 10 dans laquelle, en cas de démarrage d’une recharge en courant continu (via la première prise P1 ), on obtient et analyse les mesures de température effectuées par les premiers C1 et0 seconds C2 capteurs.
Puis, si dans une première sous-étape 20 on détecte que les deux premiers capteurs C1 sont simultanément défaillants, alors dans une seconde sous- étape 30 on interrompt la recharge en courant continu qui est en cours. Puis, dans une sous-étape 40, on peut signaler à un passager du véhicule V cette interruption de recharge et/ou stocker dans une mémoire au moins un code de défaut (éventuellement associé à une durée de défaillance).
On notera qu’une ou plusieurs sous-étapes de l’étape 10-40 du procédé de 5 contrôle peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme0 d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en oeuvre le procédé de contrôle de recharge décrit ci-avant pour contrôler les recharges de la batterie BR du véhicule V. 5

Claims

REVENDICATIONS
1. Véhicule (V) comprenant au moins une batterie (BR) rechargeable et une embase (ER) à laquelle sont solidarisées fixement i) une première prise
5 (P1 ) adaptée à une recharge de ladite batterie (BR) en courant continu et comportant deux premières broches (B1) pourvues chacune d’un premier capteur (C1) mesurant la température, et ii) une seconde prise (P2) adaptée à une recharge de ladite batterie (BR) en courant alternatif et comportant deux secondes broches (B2) pourvues chacune d’un second capteur (C2) mesurant0 la température, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, pendant une recharge avec ladite première prise (P1 ), à :
- détecter une défaillance simultanée desdits premiers capteurs (C1) par une5 analyse de leurs signaux,
- puis déclencher une interruption de cette recharge lorsque lesdits premiers capteurs (C1 ) sont simultanément détectés défaillants.
2. Véhicule selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations0 consistant à déclencher un signalement à un passager dudit véhicule (V) de ladite interruption de recharge.
3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de défaillance d’au moins un premier (C1 ) ou5 second (C2) capteur pendant une durée supérieure à un seuil temporel, à déclencher un signalement à un passager dudit véhicule (V).
4. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de défaillance d’au moins un premier (C1 ) ou0 second (C2) capteur, à déclencher un stockage dans une mémoire d’un code de défaut associé à chaque capteur défaillant.
5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher le stockage dans ladite mémoire du code de défaut associé à chaque capteur défaillant en correspondance d’une durée de défaillance de ce dernier.
6. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que
5 ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant, pendant une recharge avec ladite seconde prise (P2), à déclencher une interruption de cette recharge lorsque lesdits seconds capteurs (C2) sont défaillants et que la température mesurée par au moins un premier capteur (C1 ) est supérieure à un seuil de température choisi ou lesdits premiers0 capteurs (C1 ) sont aussi défaillants.
7. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacun desdits premiers (C1 ) et seconds (C2) capteurs mesure la température de ladite embase (ER).
8. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il est5 de type automobile.
9. Procédé de contrôle de la recharge d’une batterie (BR) rechargeable d’un véhicule (V) comprenant aussi une embase (ER) à laquelle sont solidarisées fixement i) une première prise (P1) adaptée à une recharge de ladite batterie (BR) en courant continu et comportant deux premières broches0 (B1 ) pourvues chacune d’un premier capteur (C1 ) mesurant la température, et ii) une seconde prise (P2) adaptée à une recharge de ladite batterie (BR) en courant alternatif et comportant deux secondes broches (B2) pourvues chacune d’un second capteur (C2) mesurant la température, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle : 5 - dans une première sous-étape (20) on détecte que les deux premiers capteurs (C1 ) sont simultanément défaillants par une analyse de leurs signaux,
- puis dans une seconde sous-étape (30) on interrompt une recharge avec ladite première prise (P1) lorsque lesdits premiers capteurs (C1) sont détectés défaillants. 0 10. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé de contrôle selon la revendication 9 pour contrôler la recharge d’une batterie (BR) rechargeable d’un véhicule (V) comprenant aussi une embase (ER) à laquelle sont solidarisées fixement i) une première prise (P1 ) adaptée à une recharge de ladite batterie (BR) en courant continu et comportant deux premières broches (B1) pourvues chacune d’un premier capteur (C1) mesurant la température, et ii) une seconde prise (P2) adaptée à 5 une recharge de ladite batterie (BR) en courant alternatif et comportant deux secondes broches (B2) pourvues chacune d’un second capteur (C2) mesurant la température.
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