EP4111140A1 - Verfahren zur installation einer vorrichtung für die überwachung einer maschine mit rotierendem maschinenteil - Google Patents

Verfahren zur installation einer vorrichtung für die überwachung einer maschine mit rotierendem maschinenteil

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Publication number
EP4111140A1
EP4111140A1 EP21707987.0A EP21707987A EP4111140A1 EP 4111140 A1 EP4111140 A1 EP 4111140A1 EP 21707987 A EP21707987 A EP 21707987A EP 4111140 A1 EP4111140 A1 EP 4111140A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
gateway
transmission
antenna
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21707987.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd Ebelt
Thomas Paulus
Lenard Vorpahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KSB SE and Co KGaA
Original Assignee
KSB SE and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KSB SE and Co KGaA filed Critical KSB SE and Co KGaA
Publication of EP4111140A1 publication Critical patent/EP4111140A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
    • H04B1/1009—Placing the antenna at a place where the noise level is low and using a noise-free transmission line between the antenna and the receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/16—Gateway arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for installing a device for monitoring at least one machine with a rotating machine part.
  • the monitoring of individual components of a hydraulic system is an important and central topic.
  • Various sensors are attached to the hydraulic components to be monitored, such as hydraulic pumps and motors, valves, etc., and measure different operating parameters of the components.
  • the measured values must be transmitted to a central computer unit for evaluation and monitoring.
  • a gateway is used that communicates wirelessly with the individual sensors and then forwards the measurement data received to the central computer unit.
  • this initial problem is solved by a method according to the characteristics of claim 1.
  • Advantageous refinements of the method are the subject matter of the dependent claims.
  • the invention also relates to a system for carrying out the method according to the invention.
  • the machine to be monitored with a rotating part is preferably a hydraulic machine, such as, for example, a hydraulic pump or centrifugal pump.
  • a device consisting of a gateway, a sensor unit for recording machine-related data from the machine to be monitored, a transmitter unit with a transmitter antenna for wireless transmission of the measured values recorded by the sensor unit to the gateway and a user terminal device for communication with the Gateway proposed.
  • the special feature of the device is that the sensor unit and transmission unit or at least the transmission antenna are physically separate units that can be placed independently of one another on or in the area of the machine to be monitored.
  • the transmission unit can be an integral part of the sensor unit.
  • the transmitting antenna is designed as a separate component that can be connected to the transmitting unit / sensor unit via a cable connection. This results in a certain flexibility in the arrangement of the transmitting antenna.
  • the transmission unit is designed as a structural unit external to the sensor unit.
  • the transmitter unit is connected to the sensor unit by cable or other connection (including wireless).
  • the transmitting antenna is then either an integral part of the transmitting unit or again as an external component that is connected to the transmitter unit via a cable connection.
  • the gateway is installed in the desired position.
  • the at least one transmission unit is communicatively coupled to the gateway and then the transmission unit and / or the transmission antenna is positioned on or in the area of the machine to be monitored.
  • the communication connection between the gateway and the transmitter unit is preferably set up under optimal conditions, i.e. the transmitter unit is first brought into close proximity to the gateway and only moved to the area of the machine to be monitored after the connection has been successfully established.
  • the data transmission begins, preferably from the transmission unit to the gateway.
  • at least one communication parameter influencing the transmission quality of the communication path is then determined.
  • a subsequent evaluation of the communication parameters allows conclusions to be drawn about the current reception quality.
  • a position change instruction for the transmitter location ie the transmitter unit and / or the transmitter antenna, can then be generated.
  • This instruction is then displayed for the user by means of the user terminal and / or by the transmission unit itself. This is intended to induce the user to change the current position of the transmission unit or the transmission antenna in such a way that the communication parameters under consideration are optimized and, in the end, the transmission quality is improved.
  • the transmitting unit or transmitting antenna is not immediately installed permanently, but initially temporarily positioned at the intended installation site.
  • the then triggered data transmission preferably test data, is continuously monitored in order to optimize the transmission quality on the communication path between the transmission unit and the gateway by changing the position of the transmitting unit or the transmitting antenna.
  • the generated position change instructions can include a general request to change the position.
  • such an instruction can also contain further details for the changes in position, for example in which direction the transmitter is to be moved or how its orientation is to be changed. This gives the user better help for the alignment and positioning of the transmitter unit or transmitter antenna.
  • the user is informed as soon as a position with sufficient transmission quality has been found. Only when such an installation has been found by means of the method is the transmitting unit or transmitting antenna permanently installed on or in the area of the component to be monitored. Then send or parallel to it, the sensor unit can then also be permanently installed on the component to be monitored and coupled to the transmitter unit.
  • the user can also be presented with a recommendation for action.
  • a recommendation for action serves to further increase the transmission quality without or in addition to changing the position.
  • position change instructions and / or recommendations for action are signaled to a user terminal and displayed to the user by means of the device.
  • a display is preferably done visually, but can also be done acoustically.
  • a purely acoustic and / or haptic display is of course also possible.
  • a display of the determined communication parameter or the evaluation result is displayed. Examples of communication parameters to be considered are the signal reception level and / or a signal-to-noise ratio and / or a bit error rate.
  • the user terminal can be part of the transmission unit or the gateway. Before given, however, is a design of the user terminal as a separate device that communicates with the gateway and exchanges the necessary data for display.
  • the use of a mobile user terminal for example in the form of a commercially available tablet, smartphone or other mobile device, is particularly preferred.
  • An application installed on the user terminal interacts with the gateway.
  • the communication connection between the user terminal and the gateway is radio-based and is preferably based on a WLAN standard and / or Bluetooth standard.
  • the evaluation of the at least one communication parameter can preferably take place by comparison with an assigned reference or threshold value. For example, when the threshold value is undershot, it is assumed that communication conditions are inadequate, ie the threshold value represents a corresponding minimum requirement for the respective communication parameter. A comparison with a minimum signal strength for the signal received on the gateway side and / or a minimum is conceivable here Signal-to-noise ratio and / or a maximum bit error rate.
  • a graphic preparation of the position change instructions could also be generated in the form of a so-called fleat map and displayed.
  • Such a two-dimensional representation gives a good overview of the reception quality over the spatial extent of the system area.
  • the use of blink codes, warning tones or applications in the area of augmentedA / virtual reality is also conceivable in order to prepare the instructions and measurement data as clearly as possible for the user.
  • the possibility of pronouncing a treatment recommendation relates to a modification of the transmitting and / or receiving unit, according to the advantageous embodiment. It is conceivable that the user is given an indication of the use of a different transmission antenna with a higher antenna gain. In the case of a spatial separation of the sensor unit and the transmitter unit / transmitter antenna, the proposal could also be submitted to use a longer connection cable between the sensor unit and transmitter unit or transmitter antenna in order to be more flexible when positioning the transmitter unit or transmitter antenna.
  • the communication between the gateway and the one or more transmission units takes place using mesh network technology.
  • a suitable communication protocol is, for example, THREAD.
  • the method is repeated before the fixed installation of a transmitting unit / transmitting antenna for all possible sensors and installation points of the industrial plant to be monitored.
  • the use of a single transmission unit is sufficient, which is positioned one after the other in the area of the components to be monitored.
  • the specified position is either marked manually on the component or corresponding position data is electronically stored in a memory, in particular in connection with metadata describing the installation location.
  • an installation plan or sketch can be generated automatically after the process has ended, which clearly shows all installation locations for all components.
  • Possible versions of the sensors are used to record temperature or vibration values.
  • the transmitting unit and / or transmitting antenna and, if applicable, the separate sensor unit can, for example, be fixed to the component to be monitored in a form-fitting, non-positive or material-locking manner.
  • Possible installation points for a sensor unit are the bearing bracket or the drive lantern with Pumps.
  • the present invention also relates to a system consisting of at least one gateway, at least one sensor unit, a transmission unit with a transmitting antenna and a user terminal, in particular a mobile user terminal, the system components being configured to carry out the method according to the present invention.
  • the corresponding evaluation and evaluation steps are preferably carried out within the gateway or within the transmission unit.
  • the gateway or the transmission unit also includes a corresponding memory for storing predefined threshold values and for storing the installation locations determined in conjunction with corresponding metadata.
  • the transmission unit can be an integral part of the sensor unit.
  • the device comprises an external transmitting antenna which is connected to the transmitting unit by a cable connection.
  • the cable connection can be exchanged due to suitable interfaces on the antenna and transmitter unit, in order to replace the connection with a longer cable if necessary.
  • the sensor unit and the transmitter unit form separate components which can be detachably connected to one another by means of cabling or also by radio, in particular for signal exchange.
  • a necessary energy module for the energy supply of the Sensor unit or the transmitter unit is designed as an external component.
  • the integration of the energy module in the transmitter unit is preferred. In the case of the version with an external transmission unit, this can either comprise an integral transmission antenna or it can be connected to an external transmission antenna or be connected by cable.
  • sensors that can detect temperatures and / or mechanical vibrations and / or acoustic signals is suitable for monitoring pumps.
  • the single figure shows a schematic overview of the device according to the invention for monitoring one or more Flydraulikpumps 60.
  • the device comprises a central gateway 10, which is communicatively connected to one or more transmission units 20.
  • the transmission unit 20 is exemplified, but any number of transmission units 20 can be integrated into the network.
  • the communication between gateway 10 and transmission unit 20 can take place on the basis of the known thread protocol for setting up a mesh network, in which transmission units 20 can communicate both with one another and with gateway unit 10.
  • External access to the gateway 10 can take place via a commercially available tablet or other mobile terminal device 30 (user terminal).
  • the gateway 10 can be connected to the Internet or a cloud 50 via a further interface.
  • the gateway ideally has a mobile radio module which supports at least one of the known mobile radio standards such as 2G, 3G, 4G, 5G or higher, or a cable-bound Ethernet interface.
  • an industrial plant with several hydraulic pumps to be monitored separately is to be equipped with the monitoring device.
  • the aim is to attach one or more sensors 21 per pump 60, which, for example, can measure the temperature of the pumped medium as well as the occurrence of mechanical vibrations in the area of the bearing bracket.
  • the sensors 21 are each connected via a detachable cable connection 23 to an assigned separate transmitter unit 20 which, in addition to the transmitter module and antenna 22 for communication with the gateway 10, also has the energy source for the energetic supply of the transmitter unit 20 and the sensor 21 itself .
  • the attachment of the sensors 21 on the bearing bracket of the hydraulic pump 60 can be done magne table, via a screw connection or by gluing using industrial adhesive.
  • a careful selection of the appropriate installation location upstream is clearly important. For this reason, the method according to the invention is carried out both before the final fixation of the sensor 21 and the transmission unit 20 in order to find out the best installation location.
  • the gateway 10 is first put into operation and access to the gateway 10 is established by means of a mobile terminal device 30.
  • an application installed on the terminal 30 is first started, which is used to establish a logical connection with the gateway 10.
  • the mobile radio reception of the gateway 10 can then be tested in order to first determine an optimal gateway location for the mobile radio reception, which of course should also be in the vicinity of the transmitter units 20 to be installed, and around the gateway 10 ultimately to be permanently installed in the best location.
  • the transmission unit is brought into the vicinity of the gateway 10 and activated there.
  • a setup process is run through in order to establish communication between the gateway 10 and the transmitter unit ok
  • the display of the application on the mobile terminal device 30 now shows the current signal strength, i.e. the signal quality of the communication signal transmitted from the transmitter unit 20 to the gateway 10.
  • the current signal strength i.e. the signal quality of the communication signal transmitted from the transmitter unit 20 to the gateway 10.
  • a defined minimum signal strength which is stored in the memory of the gateway 10 as a threshold value, the user is signaled on the terminal 30 whether the current signal quality is sufficient for smooth communication between the transmitter unit 20 and the gateway 10.
  • the transmitter unit 20 can be brought to a location further away from the pump 60 by means of an extension cable for the connection 23, at which a sufficient signal quality is displayed.
  • the location or the characteristics of the gateway antenna could also be modified.
  • the method is then repeated for the next pump or the next installation location, it being possible to use the same or a further transmitter unit 20 for this purpose.
  • the transmitting unit 20 is then brought into the area of the second pump and an installation location there is determined in an identical manner. If all installation locations have been determined according to the method according to the invention, the gateway 10 can create an installation plan on the basis of the respectively stored installation locations and display it to the user.
  • the respective transmission unit 20 is then connected to the assigned sensor unit 21 by cable 23 and confirmed by a feedback in the application on the terminal 30.
  • the sensor 21 can then be installed. This can be done using the stored position data and other image data of the industrial plant, if necessary in connection with an augmented / virtual reality application, by comparing the images of the respective pump with a database and the installation location is displayed to the user via the augmented / virtual reality application
  • an association can be created between the sensor 21 and the pump in the cloud 50.
  • the transmitter unit 20, which is also mounted is then put into operation with the sensor head 21 connected, and the application gives a feedback when the transmitter unit 20 with sensor 21 has been successfully recognized. For the test, a first measurement is automatically triggered and the measured values determined are displayed in the application.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Installation einer Vorrichtung für die Überwachung wenigstens einer Maschine mit einem rotierenden Maschinenteil, insbesondere einer Hydraulikpumpe, wobei die Vorrichtung aus wenigstens einem Gateway, wenigstens einer Sensoreinheit zur Erfassung maschinenbetrieblicher Daten der zu überwachenden Maschine, einer Sendeeinheit mit Sendeantenne für die funkbasierte Übermittlung der von der Sensoreinheit erfassten maschinenbetrieblichen Daten an das Gateway sowie wenigstens einem Nutzerendgerät für die Kommunikation mit dem Gateway besteht, wobei die Position der Sendeantenne variabel zur Sensor- und/oder Sendeeinheit wählbar ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte Installation des Gateways, Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen wenigstens einer Sendeeinheit und Gateway sowie Positionieren der wenigstens einen Sendeeinheit sowie Sendeantenne am oder im Bereich der zu überwachenden Maschine, Übertragung von Datenpaketen zwischen Sendeeinheit und Gateway zur Bestimmung wenigstens eines die Übertragungsqualität auf der Kommunikationsstrecke zwischen Sendeeinheit und Gateway beeinflussenden Kommunikationsparameters und Erzeugen einer Positionsänderungsanweisung für die Sendeeinheit bzw. Sendeantenne und/oder Handlungsempfehlung für den Nutzer auf Grundlage des wenigstens einen ermittelten und bewerteten Kommunikationsparameters sowie Anzeige der Anweisung und/oder Empfehlung mittels des Nutzerendgerätes.

Description

Verfahren zur Installation einer Vorrichtung für die Überwachung einer Maschine mit rotierendem Maschinenteil
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Installation einer Vorrichtung für die Überwa chung wenigstens einer Maschine mit einem rotierenden Maschinenteil.
Die Überwachung einzelner Komponenten eines hydraulischen Systems ist ein wichti ges und zentrales Thema. Diverse Sensoren werden an den zu überwachenden Hyd raulikkomponenten wie Hydraulikpumpen und -motoren, Ventile, etc. angebracht und messen unterschiedliche Betriebsgrößen der Komponenten. Zur Auswertung und Über wachung müssen die Messwerte an eine zentrale Rechnereinheit übermittelt werden. In der Regel kommt ein Gateway zum Einsatz, das per Funk mit den einzelnen Sensoren kommuniziert und die empfangenen Messdaten dann an die zentrale Rechnereinheit weiterleitet.
Bei größeren Industrieanlagen sind hier oftmals weite Übertragungsstrecken zwischen Sensoren und Gateway/Rechnereinheit zu überwinden. Ferner wird die Funkübertra gung auch durch anderweitige Einflüsse gestört, wie zum Beispiel zwischen Sender und Empfänger liegende Hindernisse (Stahlträger, Wände, etc.). Die relative Positionierung der einzelnen Sender zum Empfänger ist daher von entscheidender Bedeutung. Aller dings ist es weder für Experten noch Laien vorhersagbar, ob am gewünschten Sender installationsort im Bereich der zu überwachenden Pumpe oder des sonstigen Equipments eine zuverlässige Kommunikation zwischen Sender und Empfänger ge währleistet ist. Im ungünstigsten Fall wird bei heutigen Lösungen erst nach der Befesti gung und Fixierung der Sensoren und Sendeeinheiten am Installationsort festgestellt, dass der gewählte Standort für die Kommunikation mit dem Gateway ungeeignet ist.
Ausgehend von der vorbeschriebenen Problematik soll nachfolgend ein neuartiges Ver fahren zur Installation einer Überwachungsvorrichtung aufgezeigt werden, das die be schriebenen Probleme zu überwinden weiß.
Erfindungsgemäß wird dieses Ausgangsproblem durch ein Verfahren gemäß den Merk malen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Ge genstand der abhängigen Ansprüche. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein System für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bei der zu überwachenden Maschine mit rotierendem Teil handelt es sich vorzugsweise um eine hydraulische Maschine, wie bspw. eine Hydraulikpumpe bzw. Kreiselpumpe.
Für das erfindungsgemäße Verfahren wird eine Vorrichtung bestehend aus einem Gate way, einer Sensoreinheit zur Erfassung maschinenbetrieblicher Daten der zu überwa chenden Maschine, einer Sendeeinheit mit Sendeantenne zur drahtlosen Übermittlung der von der Sensoreinheit erfassten Messwerte an das Gateway sowie einem Nutze rendgerät für die Kommunikation mit dem Gateway vorgeschlagen. Die Besonderheit der Vorrichtung besteht darin, dass die Sensoreinheit und Sendeeinheit bzw. zumindest die Sendeantenne physikalisch getrennte Einheiten sind, die unabhängig voneinander an oder im Bereich der zu überwachenden Maschine platziert werden können. Dabei kann die Sendeeinheit integraler Bestandteil der Sensoreinheit sein. In diesem Fall ist die Sendeantenne als separates Bauteil ausgeführt, das per Kabelverbindung mit der Sendeeinheit/Sensoreinheit verbindbar ist. Dadurch ergibt sich eine gewisse Flexibilität bei der Anordnung der Sendeantenne. Ebenso ist es vorstellbar, dass die Sendeeinheit als zur Sensoreinheit externe Baueinheit ausgeführt ist. Die Sendeeinheit ist in diesem Fall per Kabel oder sonstiger Verbindung (auch drahtlos) mit der Sensoreinheit verbun den. Die Sendeantenne ist dann entweder integraler Bestandteil der Sendeeinheit oder wieder als externes Bauteil, das per Kabelverbindung mit der Sendeeinheit verbunden ist, ausgeführt. Auch wenn vorstehend und im Nachfolgenden stets von Sendeeinheit und Sendeantenne gesprochen wird, so sei an dieser Stelle angemerkt, dass die Bau teile zum Aufbau einer bidirektionalen Kommunikation geeignet und konfiguriert sein können.
Unter Verwendung einer solchen Vorrichtung wird das Verfahren mit den folgenden er findungsgemäßen Schritten vorgeschlagen:
Das Gateway wird in einem ersten Schritt an der gewünschten Position installiert. Nach der Installation des Gateways wird die wenigstens eine Sendeeinheit mit dem Gateway kommunikativ gekoppelt und anschließend die Sendeeinheit und/oder die Sendean tenne an oder im Bereich der zu überwachenden Maschine positioniert. Der Aufbau der Kommunikationsverbindung zwischen Gateway und Sendeeinheit erfolgt bevorzugt un ter optimalen Voraussetzungen, d.h. die Sendeeinheit wird hierfür zunächst in unmittel bare Nähe des Gateways gebracht und erst nach erfolgreichem Verbindungsaufbau in den Bereich der zu überwachenden Maschine bewegt.
Nach dem Aufbau der Kommunikationsverbindung zwischen Sendeeinheit und Gate way beginnt die Datenübertragung, vorzugsweise von der Sendeeinheit zum Gateway. Durch empfängerseitige Analyse der ausgetauschten Daten wird dann wenigstens ein, die Übertragungsqualität des Kommunikationspfades beeinflussender Kommunikations parameter bestimmt. Durch eine nachfolgende Bewertung des Kommunikationsparame ters lässt sich dann ein Rückschluss auf die aktuelle Empfangsqualität ziehen. Basie rend darauf kann dann eine Positionsänderungsanweisung für den Senderstandort, d.h. die Sendeeinheit und/oder die Sendeantenne erzeugt werden. Diese Anweisung wird dann mittels des Nutzerendgerätes und/oder durch die Sendeeinheit selbst für den Nut zer zur Anzeige gebracht. Dadurch soll der Nutzer veranlasst werden, die aktuelle Posi tion der Sendeeinheit bzw. der Sendeantenne so zu verändern, dass eine Optimierung des betrachteten Kommunikationsparameters und im Endeffekt eine Verbesserung der Übertragungsqualität erreicht wird. Anders ausgedrückt wird die Sendeeinheit bzw. Sendeantenne also nicht sofort fest in stalliert, sondern zunächst am beabsichtigten Installationsort provisorisch positioniert. Die dann ausgelöste Datenübertragung, vorzugsweise von Testdaten, wird laufend überwacht, um durch Änderung der Position der Sendeeinheit bzw. der Sendeantenne die Übertragungsqualität auf der Kommunikationsstrecke zwischen Sendeeinheit und Gateway zu optimieren.
Die generierten Positionsänderungsanweisungen können im einfachsten Fall eine pau schale Aufforderung zur Änderung der Position umfassen. Gemäß möglicher Ausgestal tung kann eine solche Anweisung aber auch weitergehende Details für die Positionsän derungen beinhalten, bspw. in welche Richtung der Sender bewegt werden soll oder wie dessen Ausrichtung zu ändern ist. Dadurch bekommt der Nutzer eine bessere Hilfe stellung für die Ausrichtung und Positionierung der Sendeeinheit bzw. Sendeantenne.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Nutzer informiert wird, sobald eine Position mit ausreichender Übertragungsqualität gefunden wurde. Erst wenn ein solcher Installation sort mittels des Verfahrens aufgefunden wurde, wird die Sendeeinheit bzw. Sendean tenne fest an oder im Bereich der zu überwachenden Komponente installiert. Anschlies send bzw. parallel dazu kann dann auch die Sensoreinheit an der zu überwachenden Komponente fest installiert und mit der Sendeeinheit gekoppelt werden.
Alternativ zur Positionsänderungsanweisung kann dem Nutzer jedoch auch eine Hand lungsempfehlung unterbreitet werden. Eine solche Handlungsempfehlung dient dazu, die Übertragungsqualität ohne oder zusätzlich zur Positionsänderung weiter zu steigern.
Erfindungsgemäß werden Positionsänderungsanweisungen und/oder Handlungsemp fehlungen auf ein Nutzerendgerät signalisiert und mittels des Gerätes für den Nutzer zur Anzeige gebracht. Eine solche Anzeige erfolgt bevorzugt visuell, kann jedoch zusätzlich akustisch erfolgen. Möglich ist natürlich auch eine rein akustische und/oder auch hapti sche Anzeige. Zusätzlich zur Positionsänderungsanweisung und/oder Handlungsemp fehlung kann es zudem vorgesehen werden, dass auch eine Anzeige des ermittelten Kommunikationsparameters bzw. des Bewertungsergebnisses angezeigt wird. Beispiele für zu betrachtende Kommunikationsparameter sind der Signalempfangspegel und/oder ein Signal-zu-Rausch-Verhältnis und/oder eine Bit-Fehler-Rate.
Das Nutzerendgerät kann Bestandteil der Sendeeinheit oder des Gateways sein. Bevor zugt ist jedoch eine Ausführung des Nutzerendgerätes als separates Gerät, das mit dem Gateway kommuniziert und die notwendigen Daten zur Anzeige austauscht. Be sonders bevorzugt ist der Einsatz eines mobilen Nutzerendgerätes, beispielsweise in Form eines handelsüblichen Tablets, Smartphones oder sonstigen Mobilgerätes. Eine auf dem Nutzerendgerät installierte Applikation interagiert mit dem Gateway. Die Kom munikationsverbindung zwischen Nutzerendgerät und Gateway ist funkbasiert und setzt vorzugsweise auf einen WLAN-Standard und/oder Bluetooth-Standard.
Die Bewertung des wenigstens einen Kommunikationsparameters kann bevorzugt durch Vergleich mit einem zugeordneten Referenz- oder Schwellwert erfolgen. So wird bspw. bei Unterschreiten des Schwellwertes von unzureichenden Kommunikationsbe dingungen ausgegangen, d.h. der Schwellwert stellt eine entsprechende Mindestanfor derung für den jeweiligen Kommunikationsparameter dar. Vorstellbar ist hier ein Ab gleich mit einer Mindestsignalstärke für das Gateway-seitig empfangene Signal und/o der ein minimales Signal-zu-Rausch-Verhältnis und/oder eine maximale Bit-Fehler- Rate.
Eine grafische Aufbereitung der Positionsänderungsanweisungen könnte auch in Form einer sogenannten Fleat-Map generiert und zur Anzeige gebracht werden. Eine solche zweidimensionale Darstellung gibt einen guten Überblick über die Empfangsqualität über die räumliche Ausdehnung des Anlagenbereichs. Vorstellbar ist auch der Einsatz von Blink-Codes, Warntönen oder Anwendungen im Bereich der AugmentedA/irtual Re ality, um die Anweisungen und Messdaten möglichst übersichtlich für den Nutzer aufzu bereiten.
Die Möglichkeit zur Aussprache einer Flandlungsempfehlung bezieht sich gemäß vor teilhafter Ausführung auf eine Modifikation der Sende- und/oder Empfangseinheit. Denkbar ist es, dass dem Nutzer ein Hinweis auf die Verwendung einer anderen Sen deantenne mit höherem Antennengewinn gegeben wird. Bei einer räumlichen Trennung von Sensoreinheit und Sendeeinheit/Sendeantenne könnte ebenso der Vorschlag un terbreitet werden, ein längeres Verbindungskabel zwischen Sensoreinheit und Sende einheit bzw. Sendeantenne einzusetzen, um bei der Positionierung der Sendeeinheit bzw. Sendeantenne flexibler zu sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform läuft die Kommunikation zwischen Gate way und den ein oder mehreren Sendeeinheiten unter Einsatz der Mesh-Netzwerk- Technologie ab. Ein geeignetes Kommunikationsprotokoll ist zum Beispiel THREAD. Durch Aufbau eines Mesh-Netzwerkes, bestehend aus mehreren Sendeeinheiten, Repeatern und mehreren Gateways kann die Stabilität des Netzwerkes erhöht und zu gleich die Reichweite vergrößert werden, denn die Kommunikation per Multi-Hop mittels dazwischen liegendem Repeater erlaubt auch einen Aufbau alternativer Kommunikati onspfade. In diesem Zusammenhang ist es vorstellbar, dass Kommunikationsparameter sowohl für die gesamte Übertragungsstrecke als auch für einzelne Teilstrecken be stimmt und bewertet werden.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführung des Verfahrens wird das Verfahren noch vor der festen Installation einer Sendeeinheit/Sendeantenne für alle möglichen Senso ren und Installationspunkte der zu überwachenden Industrieanlage wiederholt. Für die wiederholte Verfahrensausführung genügt die Verwendung einer einzigen Sendeein heit, die nacheinander im Bereich der zu überwachenden Komponenten positioniert wird. Sobald für eine Komponente ein geeigneter Installationsort aufgefunden wurde, wird die festgelegte Position entweder manuell an der Komponente markiert oder aber entsprechende Positionsdaten in einem Speicher elektronisch gespeichert, insbeson dere in Verbindung mit Metadaten zur Beschreibung des Installationsortes. Für letzten Fall kann nach Beendigung des Verfahrens bspw. ein Installationsplan oder -skizze au tomatisch generiert werden, die sämtliche Installationsorte für alle Komponenten über sichtlich darstellt. Ein solcher Installationsplan könnte dann elektronisch in Verbindung mit AugmentedA/irtual Reality den Nutzer virtuell bei der endgültigen Positionierung und Fixierung der Sendeeinheiten/Sendeantennen/Sensoreinheiten unterstützen. Neben der getrennten Ausführung von Sensor- und Sendeeinheit besteht ebenso die Möglichkeit, die Energieversorgung des Sensors in die Sendeeinheit auszulagern.
Mögliche Ausführungen der Sensoren dienen zur Erfassung von Temperatur- oder Schwingungswerten.
Die Sendeeinheit und/oder Sendeantenne und gegebenenfalls die separate Sensorein heit können bspw. form-, kraft- oder stoffschlüssig an der zu überwachenden Kompo nente fixiert werden. Mögliche Installationsstellen für eine Sensoreinheit sind bei Pum pen der Lagerträger oder die Antriebslaterne.
Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung auch ein System bestehend aus wenigstens einem Gateway, wenigstens einer Sensoreinheit, ei ner Sendeeinheit mit Sendeantenne und einem Nutzerendgerät, insbesondere mobilen Nutzerendgerät, wobei die Systembestandteile konfiguriert sind, das erfindungsgemäße Verfahren der vorliegenden Erfindung auszuführen. Vorzugsweise werden die entspre chenden Auswertungs- und Bewertungsschritte innerhalb des Gateways oder innerhalb der Sendeeinheit ausgeführt. Auch umfasst das Gateway oder die Sendeeinheit einen entsprechenden Speicher zur Hinterlegung vordefinierter Schwellwerte als auch zur Speicherung der ermittelten Installationsorte in Verbindung mit entsprechenden Meta daten.
Die Sendeeinheit kann integraler Bestandteil der Sensoreinheit sein. In diesem Fall um fasst die Vorrichtung eine externe Sendeantenne, die per Kabelverbindung mit der Sen deeinheit verbunden ist. Idealerweise ist die Kabelverbindung aufgrund geeigneter Schnittstellen an Antenne und Sendeeinheit tauschbar, um die Verbindung gegebenen falls durch ein längeres Kabel zu ersetzen. Denkbar ist es ebenso, dass Sensoreinheit und Sendeeinheit getrennte Bauteile bilden, die miteinander lösbar mittels Verkabelung oder auch per Funk verbindbar sind, insbesondere zum Signalaustausch. Ferner ist es vorstellbar, dass auch ein notwendiges Energiemodul für die Energieversorgung der Sensoreinheit bzw. der Sendeeinheit als externe Komponente ausgestaltet ist. Bevor zugt ist die Integration des Energiemoduls in die Sendeeinheit. Bei der Ausführung mit externer Sendeeinheit kann diese entweder eine integrale Sendeantenne umfassen o- der aber mit einer externen Sendeantenne verbindbar bzw. per Kabel verbunden sein.
Für die Pumpenüberwachung eignet sich der Einsatz von Sensoren, die Temperaturen und/oder mechanische Schwingungen und/oder akustische Signale erfassen können.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen nachfolgend anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Übersicht der erfindungsgemäßen Vorrich tung zur Überwachung ein oder mehrerer Flydraulikpumpen 60. Die Vorrichtung umfasst ein zentrales Gateway 10, das mit ein oder mehreren Sendeeinheiten 20 kommunikativ in Verbindung steht. In der Figur ist lediglich die Sendeeinheit 20 exemplarisch darge stellt, allerdings können in das Netzwerk beliebig viele Sendeeinheiten 20 integriert wer den. Die Kommunikation zwischen Gateway 10 und Sendeeinheit 20 kann auf Grund lage des bekannten Thread-Protokolls zum Aufbau eines Mesh-Netzwerkes erfolgen, bei welchem Sendeeinheiten 20 sowohl miteinander als auch mit der Gateway-Einheit 10 kommunizieren können.
Zugriff von außen zum Gateway 10 kann über ein handelsübliches Tablet bzw. sonsti ges mobiles Endgerät 30 (Nutzerendgerät) erfolgen. Für die Kommunikation wird auf ei nen von den meisten handelsüblichen Endgeräten unterstützten Funk-Standard wie WLAN oder Bluetooth zurückgegriffen. Darüber hinaus kann das Gateway 10 über eine weitere Schnittstelle mit dem Internet oder einer Cloud 50 verbunden werden. Dazu weist das Gateway idealerweise ein Mobilfunkmodul, welches wenigstens einen der be kannten Mobilfunkstandards wie 2G, 3G, 4G, 5G oder höher unterstützt, oder eine ka belgebundene Ethernet-Schnittstelle auf.
Im Folgenden soll kurz ein typischer Verfahrensablauf für die Standortüberprüfung bei der Inbetriebnahme einer solchen Überwachungsvorrichtung beschrieben werden. Im konkreten Beispiel soll eine Industrieanlage mit mehreren, separat zu überwachenden Hydraulikpumpen mit der Überwachungsvorrichtung ausgestattet werden. Ziel ist die Anbringung von einem oder mehreren Sensoren 21 pro Pumpe 60, die beispielsweise die Temperatur des Fördermediums sowie auch das Auftreten mechanischer Schwin gungen im Bereich des Lagerträgers messen können. Die Sensoren 21 sind jeweils über eine lösbare Kabelverbindung 23 mit einer zugeordneten separaten Sendeeinheit 20 verbunden, die neben dem Sendemodul nebst Antenne 22 für die Kommunikation mit dem Gateway 10 auch die Energiequelle für die energetische Versorgung der Sen deeinheit 20 als auch des Sensors 21 selbst aufweist.
Die Befestigung der Sensoren 21 am Lagerträger der Hydraulikpumpe 60 kann magne tisch, über eine Schraubverbindung oder durch Kleben mittels Industriekleber erfolgen. Gleiches gilt für die Montage der Sendeeinheit 20 an der Pumpe 60 oder in unmittelba rer Nähe zur Pumpe 60. Gerade bei einer stoffschlüssigen Verbindung ist eine vorgela gerte sorgfältige Auswahl des passenden Installationsortes evident wichtig. Aus diesem Grund wird sowohl vor der endgültigen Fixierung des Sensors 21 als auch der Sende einheit 20 das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt, um den besten Installationsort herauszufinden.
In einem ersten Schritt wird zunächst das Gateway 10 in Betrieb genommen und ein Zugriff auf das Gateway 10 mittels mobilem Endgerät 30 hergestellt. Dazu wird zu nächst eine auf dem Endgerät 30 installierte Applikation gestartet, die zum Aufbau einer logischen Verbindung mit dem Gateway 10 dient. Mit Hilfe der ausgeführten Applikation kann dann der Mobilfunkempfang des Gateways 10 getestet werden, um dadurch zu erst einen optimalen Gateway-Standort für den Mobilfunkempfang zu ermitteln, welcher natürlich gleichzeitig auch in der Nähe der zu installierenden Sendeeinheiten 20 sein sollte, und um das Gateway 10 letztendlich am besten Standort fest zu installieren.
Es folgt die kommunikative Anbindung wenigstens einer Sendeeinheit 20 an das Gate way 10. Dazu wird die Sendeeinheit in die Nähe des Gateways 10 verbracht und dort aktiviert. Mithilfe des Endgerätes und der dort ausgeführten Applikation wird ein Setup- Prozess durchlaufen, um die Kommunikation zwischen Gateway 10 und Sendeeinheit io
20 herzustellen. Die Anzeige der Applikation auf dem mobilen Endgerät 30 zeigt nun die aktuelle Signalstärke, d.h. die Signalqualität des von der Sendeeinheit 20 übertragenen Kommunikationssignals zum Gateway 10, an. Durch Abgleich mit einer definierten Min destsignalstärke, die im Speicher des Gateway 10 als Schwellwert hinterlegt ist, wird dem Nutzer auf dem Endgerät 30 signalisiert, ob die aktuell vorliegende Signalqualität für eine reibungslose Kommunikation zwischen Sendeeinheit 20 und Gateway 10 aus reicht.
Der Nutzer vergibt nun zunächst in der Applikation einen Namen für den gewünschten Installationsort bzw. der zu überwachenden Pumpe, beispielsweise Pumpe 1. Im An schluss wird die Sendeeinheit 20 in den Bereich der Pumpe 1 verbracht und an einen möglichen Installationspunkt provisorisch gehalten bzw. positioniert. Nach Prüfen des Empfangswertes in der Applikation des Endgerätes kann der Nutzer nun feststellen, ob der gewünschte Installationsort geeignet ist, eine zuverlässige Kommunikation zwi schen Sendeeinheit 20 und Gateway 10 zu realisieren. Die Darstellung erfolgt gra phisch mit entsprechenden Statusfarben rot, gelb, grün für die Beurteilung der Emp fangsqualität. Ist ein entsprechender geeigneter Installationsort gefunden, kann dieser physisch an der Pumpe oder an einer anderen nahegelegenen geeigneten Stelle im Gebäude oder auch in der Applikation auf dem Endgerät markiert werden.
Kann die erforderliche Mindestsignalqualität in der Nähe der zu überwachenden Pumpe 60 nicht erreicht werden, so muss dieser Installationsort entweder ausgeschlossen wer den oder es werden mögliche Handlungsempfehlungen an den Installateur gegeben. Beispielsweise kann die Sendeeinheit 20 mittels Verlängerungskabel für die Verbindung 23 an einen von der Pumpe 60 weiter entfernten Ort gebracht werden, an welchem eine ausreichende Signalqualität angezeigt wird. Alternativ könnte auch der Ort oder die Charakteristik der Gateway-Antenne modifiziert werden.
Das Verfahren wird dann für die nächste Pumpe bzw. den nächsten Installationsort wie derholt, wobei hierzu auf dieselbe oder eine weitere Sendeeinheit 20 zurückgegriffen werden kann. Wie zuvor wird die Sendeeinheit 20 dann in den Bereich der zweiten Pumpe verbracht und auf identische Weise ein dortiger Installationsort ermittelt. Wurden alle Installationsorte nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt, kann das Gateway 10 auf Grundlage der jeweils gespeicherten Installationsorte einen Instal lationsplan erstellen und dem Nutzer zur Anzeige bringen.
Für die feste Installation der einzelnen Sendeeinheiten 20 und Sensoreinheiten 21 wird dann die jeweilige Sendeeinheit 20 mit der zugeordneten Sensoreinheit 21 per Kabel 23 verbunden und durch eine Rückmeldung in der Applikation auf dem Endgerät 30 bestä tigt. Im Anschluss daran kann die Montage des Sensors 21 erfolgen. Dies kann mittels der gespeicherten Positionsdaten sowie weiterer Bilddaten der Industrieanlage gegebe nenfalls in Verbindung mit einer AugmentedA/irtual Reality-Anwendung erfolgen, indem ein Bildabgleich der jeweiligen Pumpe mit einer Datenbank erfolgt und der Installations ort dem Nutzer per AugmentedA/irtual Reality-Anwendung angezeigt wird Nachdem die Pumpe im Gateway 10 bzw. der Applikation angelegt wurde, kann eine Assoziation zwischen Sensor 21 und Pumpe in der Cloud 50 erstellt werden. Im An schluss daran wird die ebenfalls montierte Sendeeinheit 20 dann mit angeschlossenem Sensorkopf 21 in Betrieb genommen und die Applikation gibt eine Rückmeldung, wenn die Sendeeinheit 20 mit Sensor 21 erfolgreich erkannt wurde. Zum Test wird eine erste Messung automatisch ausgelöst und ermittelte Messwerte in der Applikation angezeigt.

Claims

Patentansprüche Verfahren zur Installation einer Vorrichtung für die Überwachung einer Maschine mit rotierendem Maschinenteil
1. Verfahren zur Installation einer Vorrichtung für die Überwachung wenigstens einer Maschine mit einem rotierenden Maschinenteil, insbesondere einer Hydraulik pumpe, wobei die Vorrichtung aus wenigstens einem Gateway, wenigstens einer Sensoreinheit zur Erfassung maschinenbetrieblicher Daten der zu überwachenden Maschine, einer Sendeeinheit mit Sendeantenne für die funkbasierte Übermittlung der von der Sensoreinheit erfassten maschinenbetrieblichen Daten an das Gate way sowie wenigstens einem Nutzerendgerät für die Kommunikation mit dem Ga teway besteht, wobei die Position der Sendeantenne variabel zur Sensor- und/o der Sendeeinheit wählbar ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: a. Installation des Gateways, b. Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen wenigstens einer Sen deeinheit und Gateway sowie Positionieren der wenigstens einen Sendeein heit am oder im Bereich der zu überwachenden Maschine, c. Übertragung von Datenpaketen zwischen Sendeeinheit und Gateway zur Be stimmung wenigstens eines die Übertragungsqualität auf der Kommunikati onsstrecke zwischen Sendeeinheit und Gateway beeinflussenden Kommuni kationsparameters und d. Erzeugen einer Positionsänderungsanweisung für die Sendeeinheit bzw. Sendeantenne und/oder Handlungsempfehlung für den Nutzer auf Grundlage des wenigstens einen ermittelten und bewerteten Kommunikationsparame ters sowie Anzeige der Anweisung und/oder Empfehlung mittels des Nutze rendgerätes.
2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige des wenigstens einen Kommunikationsparameters und/oder der Positionsänderungsanweisung von dem Gateway auf ein mobiles Nutzerendgerät übertragen und dort zur Anzeige gebracht wird, wobei die Datenkommunikation über einen WLAN- und/oder Bluetooth-Standard mit dem Gateway erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertung des wenigstens einen Kommunikationsparameters durch Ver gleich mit einem zugeordneten und in einem Speicher hinterlegten Schwellwert er folgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Positionsänderungsanweisung bspw. eine optische und/oder akustische Benutzerführung erzeugt und zur Anzeige gebracht wird, bspw. in Form soge nannter Heatmaps, Blinkcodes, Warntöne, AugmenteA/irtual Reality Anwendun gen, um den Nutzer bei der Neupositionierung der Sendeeinheit zu unterstützen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Handlungsempfehlung eine Modifikation der Sendeeinheit vorgeschlagen wird, bspw. ein Austausch der Sende-/Empfangsantenne durch eine Antenne mit höherem Antennengewinn und/oder die Verwendung eines Verlängerungskabels zwischen Sendeeinheit und Sensoreinheit und/oder zwischen Sendeeinheit und Sendeantenne.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation zwischen Gateway und den ein oder mehreren Sende einheiten auf Grundlage der Mesh-Netzwerktechnologie erfolgt, insbesondere mit tels des Thread-Protokolls, wobei die Bewertung des wenigstens einen Kommuni kationsparameters dann auch für eine Kommunikation zwischen Sendeeinheit zum Gateway via wenigstens einer weiteren Sendeeinheit bzw. eines Repeaters erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte b-d des Verfahrens wiederholt mittels wenigstens einer Sende einheit für unterschiedliche Installationsorte und/oder zu überwachende Maschi nen ausgeführt werden, wobei für jeden Installationsort die Position mit der höchs ten Empfangsqualität gespeichert und abschließend vorzugsweise eine visuelle Darstellung eines Installationsplans generiert wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit an einem Lagerträger oder einer Antriebslaterne einer zu überwachenden Hydraulikpumpe positioniert und fixiert wird, während die Sende einheit und/oder Sendeantenne an einem geeigneten beliebigen Installationsort an oder in unmittelbarer Nähe zur Pumpe angeordnet wird, wobei die Befestigung der Sensoreinheit und/oder der Sendeeinheit bzw. der Sendeantenne vorzugsweise form-, kraft- oder stoffschlüssig erfolgen kann.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Kommunikationsparameter der Signalempfangspegel und/oder ein Sig- nal-zu-Rausch-Verhältnis und/oder eine Bit-Fehler-Rate bestimmt wird.
10. System bestehend aus wenigstens einem Gateway, wenigstens einer Sendeein heit mit Sendeantenne und einem Nutzerendgerät, vorzugsweise wenigstens ei nem mobilen Nutzerendgerät, und konfiguriert zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Sende antenne variabel zur Lage der Sensoreinheit änderbar ist.
12. System nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeein heit integraler Bestandteil der Sensoreinheit ist und die Sendeantenne per Kabel mit der Sendeeinheit verbunden ist und/oder die Sendeeinheit ein zur Sensorein heit externes Bauteil bildet, das per Kabel mit der Sensoreinheit verbunden ist, wobei die Sendeantenne in die Sendeeinheit integriert oder als externe Sendean tenne mit dieser per Kabelverbindung verbunden ist.
13. System nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei wenigstens einem Sensor der Sensoreinheit um einen Schwingungs sensor, einen akustischen Sensor oder einen Temperatursensor handelt.
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