EP4102939A1 - Geführte inbetriebnahme einer leuchte mit kamerabasiertem sensorsystem - Google Patents

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EP4102939A1
EP4102939A1 EP22177926.7A EP22177926A EP4102939A1 EP 4102939 A1 EP4102939 A1 EP 4102939A1 EP 22177926 A EP22177926 A EP 22177926A EP 4102939 A1 EP4102939 A1 EP 4102939A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
camera
sensor system
based sensor
light
zones
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22177926.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lars Bornemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siteco GmbH
Original Assignee
Siteco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siteco GmbH filed Critical Siteco GmbH
Publication of EP4102939A1 publication Critical patent/EP4102939A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/196—Controlling the light source by remote control characterised by user interface arrangements
    • H05B47/1965—Controlling the light source by remote control characterised by user interface arrangements using handheld communication devices
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/198—Grouping of control procedures or address assignation to light sources
    • H05B47/199—Commissioning of light sources

Definitions

  • the present invention relates to a method for parameterizing a lamp that has a camera-based sensor system, and a corresponding lamp that is set up to carry out the method.
  • Sensor systems are indispensable for the automatic control of lights.
  • standard systems such as radar, ultrasound, infrared motion detectors or infrared cameras
  • standard camera systems are increasingly being used to fulfill these tasks.
  • it is essential to set up the systems during commissioning, in particular to define the detection areas. This commissioning is very complex depending on the camera systems under shelters.
  • the luminaire parameters are usually set centrally on a computer. To do this, camera images must be sent from the camera to a central computer via an appropriate broadband connection (eg Ethernet). If no camera image is provided by the camera installed on the light side, commissioning to define the detection areas of the sensors is only possible to a limited extent. Fixed settings are often used for this, such as a fixed detection area in a single zone. Therefore, these closed systems can only be used to a limited extent and are rarely used.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for installing a lamp with a camera-based sensor system and to provide a corresponding lamp so that it is possible for a user to adjust the sensor system to local conditions without special specialist knowledge.
  • the object is achieved by a method according to claim 1 and by a lamp according to claim 10.
  • An advantage of the method for parameterizing a lamp according to the present invention is the provision of a graphical user interface (GUI), which enables the user to start up the lamp with the aid of the camera-based sensor system.
  • GUI graphical user interface
  • the user is prompted to specify at least two different zones, which later determine during operation of the lamp which measurements, in particular light measurements, are to be carried out within which zones by the camera-based sensor system for controlling the lamp.
  • people or vehicles can be detected in a specific spatial angle range in order to control switching the lamp on and off or dimming it.
  • a brightness value of, for example, visible light can only be defined from a specific detection area, for example for a room section to be illuminated.
  • At least two zones are defined, which define how the camera-based sensor system carries out the measurements, eg in the infrared range or for visible light, with different sensitivities.
  • the determination of the at least two zones supported by the camera-based system at the luminaire location For example, the user can be asked to walk or mark the corresponding areas in some other way, so that the camera-based sensor system can determine the zones by recording the positions of the markings or the person.
  • a particular advantage is that the image data collected when defining the zones does not have to be transmitted externally.
  • the system is also suitable for closed lighting systems, or for lighting systems that may have a data connection to a central system, but not in a bandwidth that would allow complete images of the camera-based sensor system to be transmitted.
  • the relevant parameters are stored and later serve to control the camera-based sensor system when the lamp is operated.
  • Such a process is also called parameterization.
  • the parameters can be stored locally in the luminaire or outside of the luminaire, for example at a central location for controlling several luminaires of the same type. In the latter case, however, it is only necessary to transmit the relevant parameters, eg spatial coordinates. This can be done with a much lower bandwidth than the transmission of a complete camera image.
  • the user interface can also be set up to request further parameters relating to the luminaire control for manual input by the user.
  • the user can be prompted by a menu-guided installation program to manually enter parameters relating to the lamp, such as illuminance levels, switch-on and switch-off times, etc.
  • parameters relating to the lamp such as illuminance levels, switch-on and switch-off times, etc.
  • lights which for a flexible Light distribution are set up, it can also be determined by automatic detection of the relevant zones or by manual input of the relevant parameters which solid angle areas are to be illuminated by the light, if necessary at different times, and how intensely.
  • no image information that is captured by the camera-based sensor system is emitted by the light to systems outside the light.
  • closed systems have the advantage that they do not require a connection to a central controller or only a low-bandwidth connection to a central controller.
  • the parameterization of such a lamp is very complex in conventional systems because the image data required for parameterization of the lamp cannot be evaluated centrally.
  • the method according to the invention also makes it possible for a user without special expertise to carry out such lighting himself, particularly at the location where the lighting is installed.
  • the at least two different zones differ in that light measurements with different sensitivity are carried out in the zones by the sensor system during operation of the lamp. It is also possible to define more than just two zones, in particular up to six zones, to which different light measurements are applied.
  • Light measurement here includes a measurement of visible light and/or electromagnetic radiation in other frequency ranges, for example in the infrared range.
  • a zone can also define a solid angle range, which is controlled by the camera system is not fully recorded. For example, to control the lamp, the presence of a person could be detected by infrared detection, with people only being detected in a specific solid angle range. This allows the lamp to be switched on and off in a targeted manner in order to illuminate an area in which there are also people.
  • a street light could illuminate a bus stop, but only if there are people there.
  • light measurements are recorded only for measuring the illuminance of a specific surface area.
  • the zone in question can cover, for example, the solid angle range of a sign to be illuminated.
  • the luminous intensity of the lamp can be automatically adjusted according to the measured illuminance on the information sign.
  • the relevant zone only includes the solid angle range of the information sign, while other light sources from the environment, which would falsify the measurement result, are not detected.
  • the arrangement of the sign to be illuminated in relation to the lamp is not yet specified when the lamp is produced.
  • the different zones can also include an area which is in the maximum theoretical detection area of the camera, but in which no detection (e.g. the detection of a person or an object) is desired, and at least one area in which such a detection takes place.
  • an entry and/or Exit areas can be defined as a zone in which specifically entering or exiting persons or objects are detected.
  • a user is prompted by the GUI to define the relevant zones by pacing.
  • the camera-based sensor system supports the definition of the zones by continuously recording the positions of the person walking through the relevant zones.
  • the zones can be defined from the point of view of the sensor system itself and the corresponding spatial coordinates can be saved as parameters.
  • the user is prompted to set up markings in or at the edges of the relevant zones.
  • the spatial coordinates of the zone can also be recorded from the position of the markings in order to save them as parameters.
  • the different zones are determined by transmitting a GPS position of the person concerned, who walks through the detection area upon request, by the GPS positions being transmitted to the camera-based sensor system.
  • this method requires that the user has a GPS-enabled device connected to the camera-based sensor system.
  • the GPS device can be integrated into a smart device, for example, which provides the GUI for the user. Provision can also be made for the user to carry a smart device with him and for the GUI to prompt the user when walking through the zones to make an entry at characteristic positions within the zone.
  • the camera-based sensor system can identify the person's location precisely at the locations that are characteristic of the zone Capture positions.
  • the person can be prompted to define a center point of an area to be illuminated in a circular manner, in which the person is prompted by the GUI to go to the center point of the area to be illuminated and send a signal there.
  • the person can also be asked to specify the radius of the area to be illuminated by being asked to go to the edge of the zone to be illuminated and make another input request there on the GUI.
  • it is possible to define circular, rectangular or square detection areas that define the two or more different zones for the parameterization of the light.
  • the parameters relating to the at least two different zones are stored locally in the luminaire.
  • This embodiment is advantageous for fully closed systems. This means that the light does not require an interface for long-distance data transmission.
  • the parameters relating to the at least two different zones are stored in a memory location outside of the luminaire.
  • a central memory can be used to control multiple lights.
  • this system also allows the lamp to be parameterized at one location using the method according to the invention and the data then to be used centrally in order to parameterize other lamps with the same parameters. These lights are intended to be used in a similar spatial environment.
  • the method can be used to parameterize a lamp on a road section. The same parameters can be used for more Street lights are used that are mounted on the same or similar street with, for example, the same street course, the same street width, etc.
  • the method according to a preferred embodiment can therefore optionally include the step: retrieving the stored parameters and transmitting the parameters to another lamp with a camera-based sensor system in order to serve as a basic setting for measurements of the camera-based sensor system when the other lamp is operating.
  • the parameters are preferably retrieved from a central memory. It would also be possible to retrieve the data from a luminaire's local memory and transmit it to other luminaires via a separate communication system.
  • the camera-based sensor system of the lamp has multiple lenses and/or a manually or automatically adjustable lens system, and the stored parameters are used to set the lens system.
  • the measuring ranges of the camera-based sensor system can be set up according to the stored parameters for the at least two different zones via lenses.
  • an aperture can be used to hide a zone from which no light is to be detected on the sensor.
  • a lens can be used to determine an image plane to be focused for image acquisition.
  • corresponding dielectric lenses can also be used for infrared sensors in order to set the detection range of the infrared sensor accordingly.
  • the lens system is preferably adjusted automatically. However, it can also be provided that a user is prompted via the GUI to attach appropriate lenses or diaphragms to the camera-based Install the sensor system manually after the parameters of the different zones have been recorded.
  • the parameters include at least one or more of the following parameters: installation height of the lamp, aperture angle of a maximum detection area of the camera-based sensor system, a maximum circular detection area of the sensor system, a manually specified circular detection area, a maximum rectangular detection area, a manually specified rectangular detection area , a maximum square detection area and a manually specified square detection area.
  • installation height of the lamp aperture angle of a maximum detection area of the camera-based sensor system
  • a maximum circular detection area of the sensor system a manually specified circular detection area
  • a maximum rectangular detection area a manually specified rectangular detection area
  • a maximum square detection area a manually specified square detection area.
  • several detection areas are defined in combination.
  • a center position of the relevant detection area can be determined by a projection from the sensor system onto the floor.
  • the radius or the length and the width of the detection area can be queried manually or automatically determined by position measurement.
  • the delimitation of a circular ring or a square or rectangular area can then be defined as the detection area for one of the zones.
  • the light is then measured in the relevant detection area by the camera-based sensor system in that the camera image is only evaluated within the relevant edges of the detection area.
  • the GUI is provided on a smart device, the smart device communicating electronically with the camera-based sensor system of the lamp.
  • a direct connection between the smart device and the lamp, for example through a near field communication.
  • This system is particularly suitable for lights that are not connected to a central control device with a broadband communication link.
  • the smart device can also communicate directly or indirectly with the light via a broadband connection.
  • the light it is not necessary for the light to be set up to transmit an image of the camera-based sensor system to a control center because the parameters relating to the zones can be defined locally by the GUI, for example in the smart device. Only the parameters relating to the defined zones have to be transmitted, which means that a complete image transmission from the camera-based sensor system for defining the zones is not necessary.
  • the embodiments of the invention described here relate to lights with camera-based sensor systems and in particular to systems that do not emit any image information from the camera-based sensor system to the outside of the camera. This means that no luminaires with specific image information are transmitted to the outside.
  • an image-guided start-up of the lamp for parameterization of the camera-based sensor system cannot be carried out, since the image of the sensor system cannot be accessed.
  • the lamp is started up by a user interface, which prompts a user to enter all the important parameters for starting up the system.
  • Guided commissioning can be carried out via a user interface (GUI) on a display device directly on the luminaire or preferably on a mobile display device, for example a smart device, in order to enable a user without specific expertise to set the system with specific parameters to implement for the sensor system.
  • GUI user interface
  • the required detection area and different zones to be detected can be defined quickly and flexibly via the GUI prompt. For example, zones with different light measurements can be set. Zones can also be set in which no light measurement should take place at all.
  • the user is guided via the GUI with regard to each necessary step for commissioning the luminaire. This affects the determination of the zones, which takes place with the help of the camera-based sensor system and optionally also through the manual input of parameters.
  • the GUI can enable manual adjustment of the sensor settings on site, preferably at the installation site of the light.
  • the guided adjustment is implemented by making the desired settings for at least two zones in which different light measurements are to be made by the sensor system.
  • the GUI prompts the user to walk the areas of the zone and by interacting with the camera-based sensor system, the person's locations while walking are recorded. This determines the parameters of the zones.
  • the user can also be prompted to manually enter the mounting height of the luminaire in combination with other parameters.
  • the user can also be asked to manually or automatically set various parameters on the camera-based sensor system. These parameters serve as a basic setting for the further operation of the lamp after the parameterization has been completed.
  • the camera-based sensor system enables all common detection characteristics, such as circular, square or rectangular areas or any open spaces. As a result, various applications of the light can be covered with the sensor system. In addition, the sensor can also be exchanged if the requirements for the camera-based sensor system change.
  • the corresponding parameters for controlling the sensor system are stored.
  • the data can be stored centrally and the corresponding parameter sets can be called up from the database when the sensors for other lights are being produced in order to transfer them to the corresponding light controls of other lights.
  • the parameterization data can also be stored locally in the lamp in order to be used locally to control the camera-based sensor system when the lamp is operated after the parameterization.
  • the attached figures show different zones for the camera-based sensor system in different embodiments.
  • the sensor position 1 of the camera can be saved as a projection onto the floor to be illuminated.
  • the entry area 2, the detection area 3, an area 4 in which no detection is desired, a sensor position 5 of a second camera as a projection onto the floor and a sensor position 6 of a third camera as a projection onto the floor are defined in the various embodiments .
  • Each of the specified areas forms a zone in which the camera-based sensor system takes different measurements when the lamp is in operation.
  • Area 4, which is within a maximum possible detection area of the camera but in which no detection is desired, also represents a zone within the meaning of the invention, but in which no measurement takes place. This area is also known as "windowed out", which means that while the area could theoretically be captured by the camera, no measurements are intentionally taken in this area.
  • the Figures 1a to 1f represent the different zones, where the zones are defined symmetrically based on the position of the camera.
  • the detection area 3 and the entrance area 2 become symmetrical about set the camera position.
  • a symmetrical region 4 is also defined in which no detection takes place.
  • the Figures 1c to 1f show corresponding embodiments, wherein the detection area 3 is defined by a rectangular or square area.
  • Figures 2a and 2b show the Figures 1b and 1d corresponding figures, the detection areas 3 being set asymmetrically to the position of the camera.
  • FIGS. 3a and 3b show corresponding images of the zones, with two detection areas 3 (superimposed in FIG. 3a and next to one another in FIG. 3b) being defined here.
  • the embodiment according to figure 4 refers to a camera-based sensor system with a total of three different cameras, the projection location of which is shown at positions 1, 5 and 6 on the floor to be illuminated. Entry areas 2, detection areas 3 and areas 4 in which no detection is desired are individually defined for each of the three cameras.
  • the three outer circles in the figure 4 represent the maximum possible detection range of the cameras in which objects could be recognized by the camera.
  • area 4 is a zone within the maximum camera frame in which objects are not taken into account. This area is also referred to as "windowed out”.
  • the other maximum detection areas of the cameras are each divided into zones Z1, . . . , Z5 including an entry and exit area 2.
  • a T-structure is used as an example for camera 1 (K1).
  • this structure comprises five zones Z1 to Z5.
  • a corridor structure is used for the camera 2, which comprises three individual zones Z1, Z2 and Z3.
  • a corridor structure is again used for the camera 3, which comprises two zones Z1 and Z2.
  • the cameras 1, 2 and 3 are indicated with K1, K2 and K3 in the zones Z1 to Z5, respectively, which capture the corresponding zones Z1 to Z5.
  • the definition of the different zones is defined by the user via the GUI.
  • a connection to the one or more cameras can be established via the GUI. For example, if you manually write out the total coverage area, a value is set at each waypoint. This can be done by the user issuing a corresponding command on the GUI. Alternatively, it can also be provided that the user is prompted by the GUI to assume the positions that are characteristic of the zones and to remain there for a defined period of time. Up to six zones, for example, can be defined using this method. In particular, different zones can also be defined for different cameras, as in the example according to FIG figure 3 shown.
  • the data determined by manual query and by automatic recording are saved in a local and optionally also in a central memory.
  • the luminaire can therefore be installed by a user who does not have in-depth technical knowledge.
  • other points can also be queried during the installation using the GUI, such as whether a light value should be taken into account for controlling the lamp or whether there are sources of interference in the room in question that could possibly falsify a light measurement .

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Parametrieren einer Leuchte, die ein kamerabasiertes Sensorsystem aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bereitstellen einer grafischen Benutzerschnittstelle, GUI, welche einen Benutzer auffordert, wenigstens zwei verschiedene Zonen, in welchen beim Betrieb der Leuchte das kamerabasierte Sensorsystem unterschiedliche Messungen vornimmt, festzulegen, wobei die Festlegung der wenigstens zwei unterschiedlichen Zonen durch das kamerabasierte Sensorsystem am Ort der Leuchte unterstützt wird, und Speichern von wenigstens die zwei verschiedenen Zonen betreffenden Parametern, welche als Grundeinstellung für Messungen des kamerabasierten Sensorsystems beim Betrieb der Leuchte dienen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Parametrieren einer Leuchte, die ein kamerabasierte Sensorsystem aufweist, sowie eine entsprechende Leuchte, die zum Ausführen des Verfahrens eingerichtet ist.
  • Zur automatischen Steuerung von Leuchten sind Sensorsysteme unverzichtbar. Neben den Standardsystemen wie Radar, Ultraschall, Infrarotbewegungsmelder oder Infrarotkameras werden vermehrt auch Standardkamerasysteme verwendet, um diese Aufgaben zu erfüllen. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Systeme ist jedoch bei der Inbetriebnahme eine Einrichtung der Systeme, insbesondere zur Festlegung der Erfassungsbereiche, unverzichtbar. Diese Inbetriebnahme ist abhängig von den Kamerasystemen unter Unterständen sehr komplex.
  • Bei kamerabasierten Sensorsystemen findet in der Regel die Parametrierung der Leuchte zentral auf einem Rechner statt. Dazu müssen Kamerabilder über eine entsprechende Breitbandverbindung (z.B. Ethernet) von der Kamera zu einem zentralen Rechner geschickt werden. Wird kein Kamerabild von der leuchtenseitig installierten Kamera zur Verfügung gestellt, ist eine Inbetriebnahme zur Festlegung der Erfassungsbereiche der Sensoren nur bedingt möglich. Hierzu werden häufig lediglich Festeinstellungen verwendet, wie z.B. einen festen Erfassungsbereich in einer einzigen Zone. Daher sind diese geschlossenen Systeme nur bedingt verwendbar und finden kaum Einsatzgebiete.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein Verfahren zum Installieren einer Leuchte mit kamerabasiertem Sensorsystem bereitzustellen sowie eine entsprechende Leuchte bereitzustellen, so dass es einem Benutzer ermöglicht ist, ohne besondere Fachkenntnisse das Sensorsystem auf örtliche Gegebenheiten einzustellen.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch eine Leuchte nach Anspruch 10.
  • Ein Vorteil des Verfahrens zum Parametrieren einer Leuchte gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer grafischen Benutzerschnittstelle (GUI), welche eine geführte Inbetriebnahme der Leuchte durch den Nutzer mit Hilfe des kamerabasierten Sensorsystems ermöglicht. Dazu wird der Benutzer aufgefordert, wenigstens zwei verschiedene Zonen festzulegen, welche später beim Betrieb der Leuchte festlegen, welche Messungen, insbesondere Lichtmessungen, innerhalb welcher Zonen durch das kamerabasierte Sensorsystem zum Steuern der Leuchte vorzunehmen sind. Beispielsweise kann abhängig vom Installationsort der Leuchte eine Erkennung von Personen oder Fahrzeugen in einem bestimmten Raumwinkelbereich vorgenommen werden, um ein Ein- und Ausschalten oder Dimmen der Leuchte zu steuern. Ferner kann zum Dimmen der Leuchte auch ein Helligkeitswert von z.B. sichtbarem Licht nur aus einem bestimmten Detektionsbereich festgelegt werden, z.B. für einen zu beleuchtenden Raumabschnitt. Dabei können andere nicht auszuleuchtende Bereiche bei der Lichtmessung ignoriert werden. Dazu werden wenigstens zwei Zonen festgelegt, welche definieren, wie das kamerabasierte Sensorsystem die Messungen, z.B. im Infrarotbereich oder für sichtbares Licht, mit unterschiedlichen Sensibilitäten durchführt. Bei der geführten Inbetriebnahme der Leuchte wird die Festlegung der wenigstens zwei Zonen mittels des kamerabasierten System am Ort der Leuchte unterstützt. Beispielsweise kann der Benutzer aufgefordert werden, die entsprechenden Bereiche abzuschreiten oder in sonstiger Weise zu markieren, so dass das kamerabasierte Sensorsystem durch Aufnehmen der Positionen der Markierungen oder der Person die Zonen festlegen kann. Ein besonderer Vorteil besteht darin, dass die Bilddaten, welche bei der Festlegung der Zonen erhoben werden, nicht extern übermittelt werden müssen. Daher ist das System auch für geschlossene Leuchtensysteme geeignet, oder für Leuchtensysteme, die zwar möglicherweise über eine Datenverbindung zu einem zentralen System verfügen, jedoch nicht in einer entsprechenden Bandbreite, die es erlauben würde, vollständige Bilder des kamerabasierten Sensorsystems zu übermitteln. Nach Festlegung der wenigstens zwei verschiedenen Zonen werden die betreffenden Parameter gespeichert und dienen später beim Betrieb der Leuchte zur Steuerung des kamerabasierten Sensorsystems. Einen solchen Vorgang nennt man auch Parametrieren. Die Parameter können lokal in der Leuchte gespeichert werden oder außerhalb der Leuchte z.B. an einem zentralen Ort zur Steuerung mehrerer gleichartiger Leuchte. In letzterem Fall ist es jedoch lediglich notwendig, die betreffenden Parameter, z.B. Raumkoordinaten, zu übermitteln. Dies kann mit einer wesentlich geringeren Bandbreite erfolgen als die Übertragung eines vollständigen Kamerabildes. Die Benutzerschnittstelle kann ferner auch dafür eingerichtet sein, weitere Parameter betreffend die Leuchtensteuerung zur manuellen Eingabe durch den Benutzer abzufragen. Beispielsweise kann der Benutzer durch ein menügeführtes Installationsprogramm dazu aufgefordert werden, die Leuchte betreffenden Parameter, wie z.B. Beleuchtungsstärken, Ein- und Ausschaltzeiten etc. manuell einzugeben. Für Leuchten, welche für eine flexible Lichtverteilung eingerichtet sind, kann auch durch automatische Erfassung der betreffenden Zonen oder durch manuelle Eingabe der betreffenden Parameter festgelegt werden, welche Raumwinkelbereiche von der Leuchte ggf. zu unterschiedlichen Zeiten, wie stark ausgeleuchtet werden sollen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden von der Leuchte keine Bildinformationen, die durch das kamerabasierte Sensorsystem erfasst werden, in Systeme außerhalb der Leuchte abgegeben. Solche sogenannten geschlossenen Systeme haben den Vorteil, dass sie keine Verbindung zu einer zentralen Steuerung oder lediglich eine Verbindung mit geringer Bandbreite zu einer zentralen Steuerung benötigen. Die Parametrierung einer solchen Leuchte ist in herkömmlichen Systemen sehr aufwendig, weil die zur Parametrierung der Leuchte notwendigen Bilddaten nicht zentral ausgewertet werden können. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es jedoch möglich, auch solche Leuchten durch einen Benutzer ohne besondere Fachkenntnis insbesondere am Ort der Installation der Leuchte selbst vorzunehmen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform unterscheiden sich die wenigstens zwei verschiedenen Zonen dadurch, dass in den Zonen Lichtmessungen mit unterschiedlicher Sensibilität durch das Sensorsystem beim Betrieb der Leuchte vorgenommen werden. Es können auch mehr als nur zwei Zonen, insbesondere bis zu sechs Zonen, festgelegt werden, die mit unterschiedlichen Lichtmessungen beaufschlagt werden. Unter Lichtmessung ist hierin eine Messung von sichtbarem Licht und/oder elektromagnetischer Strahlung in anderen Frequenzbereichen, z.B. im Infrarotbereich, umfasst. Eine Zone kann auch einen Raumwinkelbereich definieren, welcher von dem Kamerasystem vollständig nicht erfasst wird. Beispielsweise könnte zum Steuern der Leuchte die Anwesenheit einer Person durch eine Infrarotdetektion erfasst werden, wobei Personen nur in einem bestimmten Raumwinkelbereich erfasst werden. Dadurch kann die Leuchte gezielt ein- und ausgeschaltet werden, um einen Bereich zu beleuchten, in dem sich auch Personen aufhalten. Beispielsweise könnte von einer Straßenleuchte eine Bushaltestelle beleuchtet werden, aber nur, wenn sich dort auch Personen aufhalten. Ferner kann in Ausführungsformen auch vorgesehen sein, dass Lichtmessungen nur zur Messung der Beleuchtungsstärke eines bestimmten Flächenbereichs erfasst werden. Die betreffende Zone kann beispielsweise den Raumwinkelbereich eines zur beleuchtenden Hinweisschildes erfassen. Die Lichtstärke der Leuchte kann entsprechend der gemessenen Beleuchtungsstärke auf dem Hinweisschild automatisch eingestellt werden. Dazu ist es von Vorteil, dass die betreffende Zone nur den Raumwinkelbereich des Hinweisschildes umfasst, während andere Lichtquellen aus der Umgebung, die das Messergebnis verfälschen würden, nicht detektiert werden. Die Anordnung des zu beleuchtenden Schildes gegenüber der Leuchte ist jedoch bei der Produktion der Leuchte noch nicht festgelegt. Daher ist in einer solchen Konfiguration die Parametrierung der Leuchte am Installationsort unumgänglich, was durch die geführte Installation gemäß der vorliegenden Erfindung jedoch einfach durchzuführen ist. Alternativ oder zusätzlich können die unterschiedlichen Zonen auch einen Bereich umfassen, welcher zwar in dem maximalen theoretischen Erfassungsbereich der Kamera liegt, in dem jedoch keine Erfassung (z.B. die Erfassung einer Person oder eines Objekts) gewünscht ist, und wenigstens einen Bereich, in welchem eine solche Erfassung erfolgt. Ferner können in dem Bereich, in welchem eine Erfassung erfolgt, speziell auch ein Eintritts- und/oder Austrittsbereiche als Zone definiert sein, in dem speziell eintretende oder austretende Personen oder Objekte erfasst werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird zum Festlegen der wenigstens zwei verschiedenen Zonen ein Benutzer durch die GUI aufgefordert, die betreffenden Zonen durch Abschreiten festzulegen. Das kamerabasierte Sensorsystem unterstützt die Festlegung der Zonen dadurch, dass die Positionen der Person beim Abschreiten der betreffenden Zonen laufend aufgenommen werden. Dadurch kann aus dem Blickwinkel des Sensorsystems selbst die Zonen festgelegt werden und die entsprechenden Raumkoordinaten als Parameter gespeichert werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Benutzer aufgefordert wird, Markierungen in oder an den Rändern der betreffenden Zonen aufzustellen. Aus der Position der Markierungen können ebenso die Raumkoordinaten der Zone erfasst werden, um diese als Parameter zu speichern. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die verschiedenen Zonen durch die Übermittlung einer GPS-Position der betreffenden Person, welche den Erfassungsbereich nach Aufforderung abschreitet, festgelegt werden, indem die GPS-Positionen an das kamerabasierte Sensorsystem übertragen werden. Dieses Verfahren setzt allerdings voraus, dass der Benutzer ein GPS-fähiges Gerät mit sich führt, welches mit dem kamerabasierten Sensorsystem verbunden ist. Allerdings kann das GPS-Gerät beispielsweise in einem Smartdevice integriert sein, welches die GUI für den Benutzer bereitstellt. Ferner kann auch vorgesehen sein, dass der Benutzer ein Smartdevice mit sich führt und die GUI dem Benutzer beim Abschreiten der Zonen auffordert, an charakteristischen Positionen innerhalb der Zone eine Eingabe vorzunehmen. Dadurch kann das kamerabasierte Sensorsystem die Orte der Person genau an den für die Zone charakteristischen Positionen erfassen. Beispielsweise kann die Person aufgefordert werden, einen Mittelpunkt einer kreisförmig zu beleuchtenden Fläche festzulegen, in dem die Person durch die GUI aufgefordert wird, zum Mittelpunkt der zu beleuchtenden Fläche zu gehen und dort ein Signal abzusenden. In einem folgenden Schritt kann die Person auch noch aufgefordert werden, den Radius der zu beleuchtenden Fläche festzulegen, indem sie aufgefordert wird, sich zum Rand der zu beleuchtenden Zone zu begeben und dort eine weitere Eingabeaufforderung auf der GUI vorzunehmen. Generell ist es möglich, kreisrunde, rechteckige oder quadratische Detektionsflächen festzulegen, welche die zwei oder mehr verschiedenen Zonen für die Parametrierung der Leuchte definieren.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Speichern von den die wenigstens zwei verschiedenen Zonen betreffenden Parametern lokal in der Leuchte. Diese Ausführungsform ist von Vorteil für vollständig geschlossene Systeme. Das heißt, die Leuchte benötigt keine Schnittstelle zur Fernübertragung von Daten. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das Speichern von den die wenigstens zwei verschiedenen Zonen betreffenden Parametern in einem Speicherort außerhalb der Leuchte erfolgt. Insbesondere kann ein zentraler Speicher zur Steuerung von mehreren Leuchten verwendet werden. Ferner erlaubt es dieses System auch, dass die Leuchte an einem Ort durch das erfindungsgemäße Verfahren parametriert wird und die Daten anschließend zentral verwendet werden, um noch weitere Leuchten mit gleichen Parametern zu parametrieren. Diese Leuchten sind dazu bestimmt, in einer ähnlichen räumlichen Umgebung eingesetzt zu werden. Beispielsweise kann mit dem Verfahren eine Leuchte an einem Straßenabschnitt parametriert werden. Die gleichen Parameter können für weitere Straßenleuchten verwendet werden, die an der gleichen oder ähnlichen Straße mit z.B. gleichem Straßenverlauf, gleicher Straßenbreite etc. montiert werden.
  • Das Verfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann daher optional den Schritt umfassen: Abrufen der gespeicherten Parameter und Übertragen der Parameter an eine weitere Leuchte mit kamerabasiertem Sensorsystem, um als Grundeinstellung für Messungen des kamerabasierten Sensorsystems bei Betrieb der anderen Leuchte zu dienen. Das Abrufen der Parameter erfolgt vorzugsweise von einem zentralen Speicher. Es wäre auch möglich, die Daten von einem lokalen Speicher einer Leuchte abzurufen und über ein separates Kommunikationssystem an andere Leuchten zu übertragen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verfügt das kamerabasierte Sensorsystem der Leuchte über mehrere Linsen und/oder über ein manuell oder automatisch verstellbares Linsensystem und die gespeicherten Parameter dienen zum Einstellen des Linsensystems. In dieser Ausführungsform können über Linsen die Messbereiche des kamerabasierten Sensorsystems entsprechend den gespeicherten Parametern für die wenigstens zwei verschiedenen Zonen eingerichtet werden. Beispielsweise kann eine Blende verwendet werden, um eine Zonen, aus der kein Licht detektiert werden soll, an den Sensor auszublenden. Eine Linse kann dazu verwendet werden, um für eine Bilderfassung eine zu fokussierende Bildebene festzulegen. Ferner können auch für Infrarotsensoren entsprechende dielektrische Linsen verwendet werden, um den Erfassungsbereich des Infrarotsensors entsprechend einzustellen. Vorzugsweise erfolgt die Einstellung des Linsensystems automatisch. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass ein Benutzer über die GUI aufgefordert wird, entsprechende Linsen oder Blenden an dem kamerabasierten Sensorsystem manuell anzubringen, nachdem die Parameter der verschiedenen Zonen erfasst wurden.
  • Gemäße einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Parameter wenigstens eine oder mehrere der folgenden Parameter: Einbauhöhe der Leuchte, Öffnungswinkel eines maximalen Erfassungsbereichs des kamerabasierten Sensorsystems, eine maximale kreisrunde Detektionsfläche des Sensorsystems, eine manuell festgelegte kreisrunde Detektionsfläche, eine maximale rechteckige Detektionsfläche, eine manuell festgelegte rechteckige Detektionsfläche, eine maximale quadratische Detektionsfläche und eine manuell festgelegte quadratische Detektionsfläche. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, mehrere Detektionsflächen in Kombination festzulegen. Beispielsweise können für das kamerabasierte Sensorsystem eine Mittelposition der betreffenden Detektionsfläche durch eine Projektion von dem Sensorsystem auf den Boden bestimmt werden. Ferner kann automatisch der Radius bzw. die Länge und die Breite des Erfassungsbereichs manuell abgefragt oder durch Positionsmessung automatisch festgelegt werden. Innerhalb des maximalen Erfassungsbereichs kann dann die Begrenzung eines Kreisrings oder einer Quadrat- oder Rechteckfläche als Detektionsfläche für eine der Zonen festgelegt werden. Die Lichtmessung in den betreffenden Detektionsbereich erfolgt dann durch das kamerabasierte Sensorsystem indem das Kamerabild nur innerhalb der betreffenden Ränder des Detektionsbereichs ausgewertet wird.
  • Gemäße einer bevorzugten Ausführungsform wird die GUI auf einem Smartdevice bereitgestellt, wobei das Smartdevice mit dem kamerabasierten Sensorsystem der Leuchte elektronisch kommuniziert. Vorzugsweise besteht eine direkte Verbindung zwischen dem Smartdevice und der Leuchte, z.B. durch eine Nahfeldkommunikation. Dieses System eignet sich besonders für Leuchten, welche nicht mit einer breitbandigen Kommunikationsverbindung an einer zentralen Steuereinrichtung angeschlossen sind. Alternativ kann das Smartdevice auch über eine breitbandige Verbindung direkt oder indirekt mit der Leuchte kommunizieren. Jedoch ist es auch in diesem Fall nicht erforderlich, dass die Leuchte dafür eingerichtet ist, ein Bild des kamerabasierten Sensorsystems an eine Zentrale zu übermitteln, weil die Festlegung der die Zonen betreffenden Parameter durch die GUI z.B. im Smartdevice lokal erfolgen kann. Übertragen werden müssen nur die Parameter betreffend die festgelegten Zonen, wodurch eine vollständige Bildübertragung vom kamerabasierten Sensorsystem zur Festlegung der Zonen nicht erforderlich ist.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen deutlich, die in Verbindung mit den beigefügten Figuren gegeben werden. In den Figuren ist folgendes dargestellt:
    • Figuren 1a-f
    zeigen Zonen eines Erfassungsbereichs eines kamerabasierten Sensorsystems mit symmetrischer Erfassung.
    Figuren 2a-b
    zeigen Zonen eines Erfassungsbereichs eines kamerabasierten Sensorsystems mit asymmetrischer Erfassung.
    Figur 3a-b
    zeigen Zonen eines Erfassungsbereichs eines kamerabasierten Sensorsystems, welche manuell eingegeben wurden.
    Figur 4
    zeigt Zonen in Erfassungsbereichen eines kamerabasierten Sensorsystems mit mehreren Kameras, wobei die Zonen manuell erfasst wurden.
  • Die hier beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung beziehen sich auf Leuchten mit kamerabasierten Sensorsystemen und insbesondere auf solche Systeme, welche keine Bildinformationen des kamerabasierten Sensorsystems nach außen außerhalb der Kamera abgeben. Damit werden keine Leuchten mit spezifischen Bildinformationen nach außen übertragen. In solchen Systemen kann eine bildgeführte Inbetriebnahme der Leuchte zur Parametrierung des kamerabasierten Sensorsystems nicht vorgenommen werden, da auf das Bild des Sensorsystems nicht zugegriffen werden kann. Die Inbetriebnahme der Leuchte erfolgt in diesen Ausführungsformen durch eine Benutzerschnittstelle, welche einen Benutzer zur Eingabe aller wichtiger Parameter zur Inbetriebnahme des Systems auffordert.
  • Eine geführte Inbetriebnahme kann über eine Benutzerschnittstelle (GUI) auf einem Anzeigegerät direkt an der Leuchte oder vorzugsweise auf einem mobilen Anzeigegerät, beispielsweise einem Smart-Device, erfolgen, um auch einem Anwender ohne spezifische Fachkenntnis in die Lage zu versetzen, die Anlage mit spezifischen Parametern für das Sensorsystem zu realisieren. Über die Eingabeaufforderung der GUI kann schnell und flexibel der gewünschte Erfassungsbereich und unterschiedliche Zonen, welche detektiert werden sollen, festgelegt werden. Beispielsweise können Zonen unterschiedlicher Lichtmessung eingestellt werden. Es können auch Zonen eingestellt werden, in denen überhaupt keine Lichtmessung erfolgen soll. Hierzu wird der Anwender bezüglich jedem notwendigen Schritt zur Inbetriebnahme der Leuchte über die GUI geführt. Dies betrifft die Festlegung der Zonen, welche mit Hilfe des kamerabasierten Sensorsystems erfolgt sowie optional auch durch die manuelle Eingabe von Parametern.
  • Die GUI kann dadurch vor Ort, vorzugsweise am Instationsort der Leuchte, eine manuell geführte Anpassung der Sensoreinstellungen ermöglichen. Die geführte Anpassung wird realisiert, indem die gewünschten Einstellungn für wenigstens zwei Zonen, in welchen unterschiedliche Lichtmessungen durch das Sensorsystem vorgenommen werden sollen, vorgenommen werden. Die GUI fordert den Benutzer auf, die Bereiche der Zone abzuschreiten und durch Interaktion mit dem kamerabasierten Sensorsystem werden die Orte der Person beim Abschreiten aufgezeichnet. Dadurch werden die Parameter der Zonen bestimmt. Ferner kann der Benutzer auch aufgefordert werden, die Montagehöhe der Leuchte in Kombination mit weiteren Parametern manuell einzugeben. Der Benutzer kann auch aufgefordert werden, verschiedene Parameter an dem kamerabasierten Sensorsystem manuell oder automatisch einzustellen. Diese Parameter dienen als Grundeinstellung für den weiteren Betrieb der Leuchte nach erfolgter Parametrierung. Das kamerabasierte Sensorsystem ermöglicht alle gängigen Erfassungscharakteristiken, wie z.B. kreisrunde, quadratische oder rechteckige Flächen oder beliebige Freiflächen. Dadurch lassen sich mit dem Sensorsystem verschiedene Anwendungen der Leuchte abdecken. Zusätzlich kann auch der Sensor getauscht werden, wenn sich die Anforderungen an das kamerabasierte Sensorsystem ändern.
  • Ist die Festlegung der Zonen erfolgt, werden die entsprechenden Parameter zur Steuerung des Sensorsystems abgelegt. Die Daten können zentral gespeichert werden, und bei der Produktion der Sensoren für weitere Leuchten können die entsprechenden Parametersätze aus der Datenbank abgerufen werden, um sie in die entsprechenden Leuchtensteuerungen anderer Leuchten zu übertragen. Ferner können die Parametrierungsdaten auch lokal in der Leuchte gespeichert werden, um lokal zur Steuerung des kamerabasierten Sensorsystems beim Betrieb der Leuchte nach der Parametrierung zu dienen.
  • Die beigefügten Figuren stellen in verschiedenen Ausführungsformen unterschiedliche Zonen für das kamerabasierten Sensorsystem dar. Gespeichert werden kann die Sensorposition 1 der Kamera als Projektion auf den zu beleuchtenden Boden. Ferner werden der Eintrittsbereich 2, der Erfassungsbereich 3, ein Bereich 4, in dem keine Erfassung gewünscht ist, eine Sensorposition 5 einer zweiten Kamera als Projektion auf den Boden und eine Sensorposition 6 einer dritten Kamera als Projektion auf den Boden in den verschiedenen Ausführungsformen definiert werden. Jeder der angegebenen Bereiche bildet eine Zone, in welchen das kamerabasierte Sensorsystem unterschiedliche Messungen im Betrieb der Leuchte vornimmt. Auch der Bereich 4, welcher zwar innerhalb eines maximal möglichen Erfassungsbereichs der Kamera liegt, in welchem aber keine Erfassung gewünscht ist, stellt eine Zone im Sinne der Erfindung dar, in welcher jedoch keine Messung erfolgt. Dieser Bereich wird auch als "ausgefenstert" bezeichnet, worunter zu verstehen ist, dass der Bereich zwar theoretisch von der Kamera erfasst werden könnte, aber absichtlich keine Messungen in diesem Bereich aufgenommen werden.
  • Die Figuren 1a bis 1f stellen die verschiedenen Zonen dar, wobei die Zonen symmetrisch ausgehend von der Position der Kamera festgelegt werden. In der Figur 1a werden der Erfassungsbereich 3 und der Eintrittsbereich 2 symmetrisch um die Kameraposition festgelegt. In der Figur 1b ist ferner ein symmetrischer Bereich 4 festgelegt, in dem keine Erfassung erfolgt. Die Figuren 1c bis 1f zeigen entsprechende Ausführungsformen, wobei der Erfassungsbereich 3 durch eine rechteckige oder quadratische Fläche festgelegt sind.
  • Die Figuren 2a und 2b zeigen den Figuren 1b und 1d entsprechende Abbildungen, wobei die Erfassungsbereiche 3 asymmetrisch zur Position der Kamera festgelegt sind.
  • Die Figuren 3a und 3b zeigen entsprechende Abbildungen der Zonen, wobei hier jeweils zwei Erfassungsbereiche 3 (in Figur 3a überlagert und in Figur 3b nebeneinander) festgelegt sind.
  • Die Ausführungsform gemäß Figur 4 bezieht sich auf ein kamerabasiertes Sensorsystem mit insgesamt drei verschiedenen Kameras, deren Projektionsort auf den zu beleuchtenden Boden an den Stellen 1, 5 bzw. 6 dargestellt ist. Für jede der drei Kameras werden individuell Eintrittsbereiche 2, Erfassungsbereiche 3 sowie Bereiche 4, in denen keine Erfassung gewünscht ist, festgelegt. Die drei äußeren Kreise in der Figur 4 stellen jeweils den maximalen möglichen Erfassungsbereich der Kameras dar, in welchem Objekte von der Kamera erkannt werden könnten. Der Bereich 4 ist jedoch eine Zone innerhalb der maximalen Kamerafassung, in welcher Objekte nicht berücksichtigt werden. Dieser Bereich wird auch als "ausgefenstert" bezeichnet. Die übrigen maximalen Erfassungsbereiche der Kameras sind jeweils in Zonen Z1, ..., Z5 einschließlich einem Eintritts- und Austrittsbereich 2 aufgeteilt.
  • Für die Kamera 1 (K1) wird als Beispiel eine T-Struktur verwendet. Diese Struktur umfasst in diesem Fall fünf Zonen Z1 bis Z5. Für die Kamera 2 wird in dem gezeigten Beispiel eine Korridor-Struktur verwendet, welche drei einzelnen Zonen Z1, Z2 und Z3 umfasst. Für die Kamera 3 wird in dem dargestellten Beispiel wiederum eine Korridor-Struktur verwendet, welche zwei Zonen Z1 und Z2 umfasst. In der Figur 4 sind mit K1, K2 und K3 in den Zonen Z1 bis Z5 jeweils die Kameras 1, 2 bzw. 3 angegeben, welche die entsprechenden Zone Z1 bis Z5 erfassen.
  • Die Festlegung der unterschiedlichen Zonen, wie an den vorhergehenden Beispielen beschrieben, wird über die GUI von dem Benutzer festgelegt. Hierbei kann über die GUI eine Verbindung zu der einen oder der mehreren Kameras hergestellt werden. Beispielsweise wird beim manuellen Abschreiben des gesamten Erfassungsbereichs an jedem Wegpunkt ein Wert gesetzt. Dies kann erfolgen, indem der Benutzer an der GUI einen entsprechenden Befehl absetzt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Benutzer von der GUI aufgefordert wird, die für die Zonen charakteristischen Positionen einzunehmen und dort für einen definierten Zeitraum zu verweilen. Durch diese Verfahren können beispielsweise bis zu sechs Zonen definiert werden. Insbesondere können auch für verschiedene Kameras unterschiedliche Zonen festgelegt werden, wie in dem Beispiel gemäß Figur 3 dargestellt.
  • Dadurch wird über die GUI ein einfaches Planungstool zur Verfügung gestellt, welches die Möglichkeit schafft, die Kamerasensoren flexibel für jede ortsspezifische Anwendung einzurichten. Bei der manuellen Parametrierung können einzelne Parameter, wie z.B. die Längen der eine Zone begrenzenden Ränder eines Detektionsbereichs oder den Radius eines runden Detektionsbereich, manuell an der GUI festgelegt werden. In diesen Ausführungsformen wird vorzugsweise der betreffende Mittelpunkt des Detektionsbereichs, welcher später die Zone definiert, durch die Position einer Person über das kamerabasierte Sensorsystem festgelegt.
  • Die so durch manuelle Abfrage und durch automatisches Erfassen festgelegten Daten werden in einen lokalen und optional auch noch in einem zentralen Speicher gespeichert.
  • Durch die Verwendung der geführten Inbetriebnahme über die GUI ist ein tieferes technisches Verständnis der Funktionsweise des Sensors nicht notwendig. Daher kann die Installation der Leuchte durch einen Benutzer erfolgen, welcher über keine vertieften technischen Kenntnisse erfolgt. Neben der Möglichkeit der Festlegung der Zonen können während der über die GUI geführten Installationen auch noch weitere Punkte abgefragt werden, wie z.B. ob ein Lichtwert für die Steuerung der Leuchte berücksichtigt werden soll oder ob es in dem betreffenden Raum Störquellen gibt, welche eine Lichtmessung möglicherweise verfälschen.
  • Diese erfassten Parameter können auf einer Datenbank abgelegt werden und können daher nach Bedarf auch zur Installation weiterer Leuchten über ein Planungsprogramm abgerufen werden.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Sensorposition Kamera 1
    2
    Eintritts- oder Austrittsbereich
    3
    Erfassungsbereich
    4
    Bereich, in dem keine Erfassung gewünscht ist
    5
    Sensorposition Kamera 2
    6
    Sensorposition Kamera 3
    Z1-Z5
    Erfassungszonen
    K1-K3
    Kameras

Claims (10)

  1. Verfahren zum Parametrieren einer Leuchte, die ein kamerabasiertes Sensorsystem aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    Bereitstellen einer grafischen Benutzerschnittstelle, GUI, welche einen Benutzer auffordert, wenigstens zwei verschiedene Zonen (2, 3, 4, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5), in welchen beim Betrieb der Leuchte das kamerabasierte Sensorsystem unterschiedliche Messungen vornimmt, festzulegen,
    wobei die Festlegung der wenigstens zwei unterschiedlichen Zonen (2, 3, 4, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) durch das kamerabasierte Sensorsystem am Ort der Leuchte unterstützt wird, und
    Speichern von wenigstens die zwei verschiedenen Zonen (2, 3, 4, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) betreffenden Parametern, welche als Grundeinstellung für Messungen des kamerabasierten Sensorsystems beim Betrieb der Leuchte dienen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Leuchte keine Bildinformationen, die durch das kamerabasierte Sensorsystem erfasst werden, in Systeme außerhalb der Leuchte abgibt.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens zwei verschiedenen Zonen (2, 3, 4, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) sich dadurch unterscheiden, dass in den Zonen (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) Lichtmessungen mit unterschiedlicher Sensitivität durch das Sensorsystem beim Betrieb der Leuchte vorgenommen werden, und/oder die unterschiedlichen Zonen einen Bereich (4) umfassen, in dem keine Erfassung gewünscht ist, und wenigstens einen Bereich (3), in dem eine Erfassung erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum Festlegen der wenigstens zwei verschiedenen Zonen (2, 3, 4, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) ein Benutzer durch die GUI aufgefordert wird, die betreffenden Zonen (2, 3, 4, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) durch Abschreiten oder durch das Anbringen von Markern in einem Erfassungsbereich des kamerabasierten Sendesystems festzulegen und das kamerabasierte Sensorsystem an Positionen einer abschreitenden Person oder Position der Marker erfasst, um daraus die wenigstens zwei Zonen (2, 3, 4, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) festzulegen.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Speichern von den wenigstens die zwei verschiedenen Zonen (2, 3, 4, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) betreffenden Parametern in einem Speicher lokal in der Leuchte und/oder an einem zentralen Ort außerhalb der Leuchte erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner den Schritt umfasst:
    Abrufen der gespeicherten Parameter und Übertragen der Parameter an eine weitere Leuchte mit kamerabasiertem Sensorsystem, um als Grundeinstellung für Messungen des kamerabasierten Sensorsystems bei Betrieb der anderen Leuchte zu dienen.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das kamerabasierte Sensorsystem der Leuchte über mehrere Linsen und/oder über ein manuell oder automatisch verstellbares Linsensystem verfügt und die gespeicherten Parameter zum Einstellen des Linsensystems dienen.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Parameter wenigstens einen oder mehrere der folgenden Parameter aufweist: Einbauhöhe der Leuchte, Öffnungswinkel eines maximalen Erfassungsbereichs des kamerabasierten Sensorsystems, eine maximale kreisrunde Detektionsfläche des Sensorsystems, eine manuell festgelegte kreisrunde Detektionsfläche, eine maximale rechteckige Detektionsfläche, eine manuell festgelegte rechteckige Detektionsfläche, eine maximale quadratische Detektionsfläche und eine manuell festgelegte quadratische Detektionsfläche.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die GUI auf einem Smartdevice bereitgestellt wird, welches mit dem kamerabasierten Sensorsystem der Leuchte, vorzugsweise direkt, elektronisch kommuniziert.
  10. Leuchte in Verbindung mit einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige einer grafischen Benutzerschnittstelle, wobei die Leuchte und die Anzeigevorrichtung dazu eingerichtet sind, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.
EP22177926.7A 2021-06-09 2022-06-08 Geführte inbetriebnahme einer leuchte mit kamerabasiertem sensorsystem Pending EP4102939A1 (de)

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EP4593532A1 (de) 2024-01-26 2025-07-30 Siteco GmbH Leuchtensystem mit kamerabasierten sensoren zur objekterkennung und verfolgung

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