Verfahren und System zum Steuern eines Ladevorgangs eines Elektrofahrzeugs Method and system for controlling a charging process of an electric vehicle
Der Gegenstand betrifft ein Verfahren sowie ein System zum Steuern eines Ladevorgangs eines Elektrofahrzeugs an einer Ladestation. The subject matter relates to a method and a system for controlling a charging process of an electric vehicle at a charging station.
Der zunehmende Ausbau an Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge führt auf der einen Seite zu einer höheren Wahrscheinlichkeit einer Netzüberlast, bietet auf der anderen Seite jedoch auch die Möglichkeit, die vorhandene Ladeinfrastruktur zur Netzstabilisierung einzusetzen. Eine solche Netzstabilisierung kann beispielsweise das Rückspeisen elektrischer Leistung aus einem Energiespeicher eines Elektrofahrzeugs über die mit dem Elektrofahrzeug verbundene Ladestation in ein Energieversorgungsnetz sein. Insbesondere wenn eine Überlast eines Energieversorgungsnetzes (Stromnetzes) festgestellt wird, kann unter Verwendung der Energiespeicher der Elektrofahrzeuge eine Rückspeisung von elektrischer Energie netzstabilisierend wirken. Die Rückspeisung als solche ist hinlänglich bekannt und ist beispielsweise im Standard ISO 15118-1:2019 beschrieben. The increasing expansion of charging infrastructure for electric vehicles leads on the one hand to a higher probability of network overload, but on the other hand also offers the possibility of using the existing charging infrastructure to stabilize the network. Such network stabilization can be, for example, feeding back electrical power from an energy store of an electric vehicle via the charging station connected to the electric vehicle into an energy supply network. In particular, if an overload of an energy supply network (power network) is detected, a return of electrical energy can have a network-stabilizing effect using the energy storage device of the electric vehicles. The feedback as such is well known and is described, for example, in the ISO 15118-1: 2019 standard.
Vor der Durchführung der Rückspeisung kommuniziert eine Steuereinheit des Elektrofahrzeugs mit einer Steuereinheit der Ladestation, um die Parameter der Rückspeisung abzustimmen. ln diesen Prozess wird der Nutzer des Elektrofahrzeugs nicht eingebunden, so dass die Wünsche des Nutzers bei den ausgehandelten Rückspeiseparameter (Rückspeiseinformationen) unberücksichtigt bleiben. Before the energy recovery is carried out, a control unit of the electric vehicle communicates with a control unit of the charging station in order to adjust the parameters of the energy recovery. The user of the electric vehicle is not involved in this process, so that the user's wishes are not taken into account in the negotiated feedback parameters (feedback information).
Die Rückspeisung ist zwar netzdienlich, kann für den Nutzer eines Elektrofahrzeugs jedoch höchst nachteilig sein. Although the feedback is beneficial to the grid, it can be extremely disadvantageous for the user of an electric vehicle.
Einerseits wird ein Elektrofahrzeug in der Regel dann an eine Ladestation angeschlossen, wenn es geladen werden muss, also der Ladezustand niedrig, beispielsweise ein SOC (State of Charge) von weniger als 50% ist. Der Nutzer des
Fahrzeugs möchte dieses zum Ende des Ladevorgangs in der Regel vollgeladen übernehmen, um so die gewünschte Reichweite zu erhalten. Beim Rückspeisen wird diesem Wunsch des Nutzers jedoch in der Regel entgegengewirkt, sodass ein Rückspeisevorgang dazu führen kann, dass der Nutzer, der ein vollgeladenes Elektrofahrzeug erwartet, ein Elektrofahrzeug von der Ladestation trennt, welches nicht vollständig geladen ist. On the one hand, an electric vehicle is usually connected to a charging station when it needs to be charged, i.e. the state of charge is low, for example an SOC (State of Charge) of less than 50%. The user of the The vehicle usually wants to take over this fully charged at the end of the charging process in order to obtain the desired range. When feeding back, however, this request of the user is usually counteracted, so that a feedback process can lead to the user, who is expecting a fully charged electric vehicle, disconnecting an electric vehicle from the charging station that is not fully charged.
Andererseits kann eine Vielzahl von Ladezyklen, die durch Ein- und Rückspeisung verursacht werden, die Lebensdauer des Energiespeichers (z.B. eines Akkus) des Elektrofahrzeugs negativ beeinflussen. Somit kann es im Interesse des Nutzers sein, auf die Art und Anzahl von Rückspeisevorgängen aktiv Einfluss nehmen zu können. On the other hand, a large number of charging cycles caused by infeed and feedback can have a negative impact on the service life of the energy storage device (e.g. a battery) in the electric vehicle. It can therefore be in the interest of the user to be able to actively influence the type and number of regenerative processes.
Dem Gegenstand lag somit die Aufgabe zugrunde, einen Rückspeisevorgang individuell anpassen zu können. The object was thus based on the task of being able to individually adapt a feedback process.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie ein System nach Anspruch 15 gelöst. This object is achieved by a method according to claim 1 and a system according to claim 15.
Eine Ladestation im Sinne des Gegenstandes kann eine im öffentlichen oder halböffentlichen Raum aufgebaute Ladestation, insbesondere Ladesäule sein. Die Ladestation verfügt über ein Gehäuse und ist mit einem Energieversorgungsnetz über einen Versorgungsnetzanschluss angeschlossen. Innerhalb des Gehäuses der Ladestation befinden sich zumindest ein Leistungsschutzschalter und ein Fehlstromschutzschalter sowie eine Leistungselektronik. Durch die Leistungselektronik kann eine Ladeeinheit, die zur Kommunikation mit dem Elektrofahrzeug einerseits und mit einem Zentralrechner andererseits eingerichtet ist, gebildet sein. Eine Ladestation kann einen oder mehrere Ladepunkte aufweisen, die mit der Leistungselektronik verbunden sind. Die Ladepunkte können individuell durch die Leistungselektronik angesteuert werden. Die Ladestation kann eine Ladebuchse zur Aufnahme eines Steckers eines Ladekabels und/oder ein fest angeschlagenes Ladekabel aufweisen.
Ein Elektrofahrzeug kann ein rein batterie-elektrisch betriebenes Elektrofahrzeug (BEV) oder ein plug-in-hybrid betriebenes (PHEV) Elektrofahrzeug sein. Innerhalb des Elektrofahrzeugs kann ein Energiespeicher, insbesondere ein Akkumulator mit einem Laderegler verbunden sein, welcher den Ladevorgang regelt. A charging station in the sense of the subject matter can be a charging station set up in public or semi-public space, in particular a charging station. The charging station has a housing and is connected to an energy supply network via a supply network connection. At least one circuit breaker and one fault current circuit breaker and power electronics are located inside the housing of the charging station. A charging unit which is set up for communication with the electric vehicle on the one hand and with a central computer on the other hand can be formed by the power electronics. A charging station can have one or more charging points that are connected to the power electronics. The charging points can be controlled individually by the power electronics. The charging station can have a charging socket for receiving a plug of a charging cable and / or a firmly attached charging cable. An electric vehicle can be a purely battery-powered electric vehicle (BEV) or a plug-in-hybrid powered (PHEV) electric vehicle. Within the electric vehicle, an energy store, in particular an accumulator, can be connected to a charge controller which regulates the charging process.
Gegenständlich wird nun vorgeschlagen, dass zunächst ein Ladevorgang in der herkömmlich bekannten Art und Weise durchgeführt wird. Bei einem solchen Vorgang können über einen Zentralrechner (back-end) ein Ladevorgang und eine Abrechnung des Ladevorgangs erfolgen. Dazu wird zunächst eine Ladeanforderung des mit der Ladestation verbundenen Elektrofahrzeugs von der Ladestation empfangen. Die Ladestation erkennt diese Ladeanforderung des Fahrzeugs und holt eine Freigabe des Ladevorgangs an dem Zentralrechner ein. Hierzu wird eine Ladeanforderung von der Ladestation an den Zentralrechner übermittelt und im Zentralrechner empfangen. Objectively, it is now proposed that a charging process be carried out first in the conventionally known manner. In such a process, a charging process and billing for the charging process can take place via a central computer (back-end). For this purpose, a charging request from the electric vehicle connected to the charging station is first received by the charging station. The charging station recognizes this charging request from the vehicle and obtains approval of the charging process from the central computer. For this purpose, a charging request is transmitted from the charging station to the central computer and received in the central computer.
In dem Zentralrechner kann die Ladeanforderung mit einer Nutzerkennung verknüpft werden. Diese Verknüpfung kann auch bereits unmittelbar mit der Ladeanforderung vorliegen, so dass aus der Ladeanforderung die Nutzerkennung erkennbar ist. Auch kann die Nutzerkennung im Anschluss an das Empfangen der Ladeanforderung ermittelt werden. Durch die Nutzerkennung ist eine Individualisierung des Ladevorgangs möglich und insbesondere eine Abrechnung gegenüber einem Nutzerkonto. The charging request can be linked to a user ID in the central computer. This link can also be present directly with the charge request, so that the user ID can be identified from the charge request. The user ID can also be determined after receiving the charging request. The user ID enables the charging process to be individualized and, in particular, to be invoiced to a user account.
Je nach Abrechnungsmodell kann unmittelbar nach Feststellung einer Nutzerkennung oder nach Abfrage eines Nutzerkontos oder nach Abbuchen eines Betrags von einem Nutzerkonto oder nach Abbuchen eines Betrags von einer Kreditkarte oder einem Online- Zahlungsdienstleister oder dergleichen eine Freigabe des Ladevorgangs erfolgen. Diese Freigabe wird von dem Zentralrechner ausgesendet und an die Ladestation übermittelt.
Die Freigabe wird in der Ladestation empfangen und ermöglicht die Freigabe des Ladevorgangs abhängig von der zuvor empfangenen Ladeanforderung. Dieser Ablauf ist hinlänglich bekannt und bedarf daher keiner weiteren Erörterung. Depending on the billing model, the charging process can be released immediately after a user ID has been determined or a user account is queried or an amount has been debited from a user account or an amount has been debited from a credit card or an online payment service provider or the like. This release is sent out by the central computer and transmitted to the charging station. The release is received in the charging station and enables the charging process to be released depending on the previously received charging request. This process is well known and therefore does not require any further discussion.
Gegenständlich ist nun erkannt worden, dass während eines laufenden Ladevorgangs oder nach Abschluss eines Ladevorgangs, solange das Elektrofahrzeug noch an der Ladestation angeschlossen ist, das Elektrofahrzeug netzstabilisierend eingesetzt werden kann, indem es elektrische Leistung aus seinem Energiespeicher in das Energieversorgungsnetz rückspeist. Dies kann insbesondere zur Frequenzstabilisierung des Energieversorgungsnetzes genutzt werden. Objectively, it has now been recognized that while the charging process is in progress or after a charging process has been completed, as long as the electric vehicle is still connected to the charging station, the electric vehicle can be used to stabilize the network by feeding electrical power back from its energy store into the energy supply network. This can be used in particular to stabilize the frequency of the energy supply network.
Eine Leistungsanforderung, insbesondere zur Netzstabilisierung, kann empfangen werden und hieraus bestimmt werden, an welcher Ladestation und/oder an welchem Elektrofahrzeug ein Rückspeisen veranlasst werden soll. Die Leistungsanforderung kann daher sowohl einen Leistungswert als auch optional einen Zeitpunkt, einen Zeitraum und/oder Ortinformationen enthalten. Aus den Informationen der Leistungsanforderung kann bestimmt werden, mit welcher Leistung, wann, wie lange und/oder wo ein Rückspeisen notwendig ist. Daraus kann die Ladestation bestimmt werden, an der ein Rückspeisen notwendig ist. An der so bestimmten Ladestation kann ein Elektrofahrzeug angeschlossen sein, dessen Nutzer über den Rückspeisevorgang informiert werden soll und der Nutzer soll diesen Vorgang aktiv freigeben können. A power request, in particular for network stabilization, can be received and from this it can be determined at which charging station and / or at which electric vehicle feedback is to be initiated. The performance requirement can therefore contain both a performance value and, optionally, a point in time, a time period and / or location information. The information on the power requirement can be used to determine with which power, when, for how long and / or where feedback is necessary. This can be used to determine the charging station at which feedback is required. An electric vehicle can be connected to the charging station determined in this way, the user of which should be informed about the feedback process and the user should be able to actively approve this process.
Unter Verwendung der zuvor mit dem Ladevorgang verknüpften Nutzerkennung kann daher zunächst eine Rückspeiseanforderung durch den Zentralrechner ausgesendet werden. ln einem Nutzerendgerät, beispielsweise einem mobilen Computer, wie beispielsweise einem Mobiltelefon oder einem sogenannten Wearable, wie beispielsweise einer Smart Watch, Smart Glasses oder dergleichen, kann die entsprechende Rückspeiseanforderung empfangen werden.
Ein Aspekt der Anmeldung kann dabei eine für das Nutzerendgerät spezifische Applikation (App) sein, die zur Durchführung der Operationen in dem Nutzerendgerät, wie sie nachfolgend beschrieben werden, programmiert ist. Hierzu weist die Applikation Programmanweisungen auf, die zur Durchführung auf einem Prozessor des Nutzerendgeräts vorgesehen sind und die hier beschriebenen Verfahren auf dem Nutzerendgerät ermöglichen. Using the user ID previously linked to the charging process, a feedback request can therefore first be sent out by the central computer. The corresponding feedback request can be received in a user terminal, for example a mobile computer such as a mobile phone or a so-called wearable such as a smart watch, smart glasses or the like. One aspect of the registration can be an application (app) specific for the user terminal, which is programmed to carry out the operations in the user terminal, as described below. For this purpose, the application has program instructions which are provided for execution on a processor of the user terminal and which enable the methods described here on the user terminal.
Auf dem Nutzerendgerät kann der Nutzer die Rückspeiseanforderung einsehen. Es ist möglich, dass die Rückspeiseanforderung unmittelbar z.B. mittels einer OTT (over the top) Anwendung von dem Zentralrechner an die Applikation gesendet wird und in der Applikation unmittelbar angezeigt wird. Auch kann die Rückspeiseanforderung mittelbar, beispielsweise als E-Mail oder Kurznachricht unter Verwendung eines entsprechenden Dienstes an das Nutzerendgerät übermittelt wird. The user can view the feedback request on the user terminal. It is possible that the feedback request is sent directly from the central computer to the application, e.g. by means of an OTT (over the top) application, and is immediately displayed in the application. The feedback request can also be transmitted to the user terminal indirectly, for example as an e-mail or short message using a corresponding service.
Der Vorteil einer unmittelbaren Kommunikation zwischen der Applikation auf dem Nutzerendgerät und dem Zentralrechner liegt in der geringen Latenz zwischen dem Aussenden der Rückspeiseanforderung und dem Empfangen der Rückspeiseanforderung in dem Nutzerendgerät sowie einer entsprechenden Nutzerreaktion hierauf. The advantage of direct communication between the application on the user terminal and the central computer lies in the low latency between the sending of the feedback request and the receipt of the feedback request in the user terminal and a corresponding user reaction to it.
In Kenntnis der Rückspeiseanforderung, insbesondere in Kenntnis von Rückspeiseinformation (Rückspeiseparameter) kann der Nutzer entscheiden, ob er der Rückspeisung zustimmt oder nicht. Abhängig hiervon kann in dem Nutzerendgerät eine Rückspeiseantwort generiert werden und an den Zentralrechner übermittelt werden, ln dem Zentralrechner wird die Rückspeiseantwort von dem Nutzerendgerät empfangen. With knowledge of the feedback request, in particular with knowledge of feedback information (feedback parameters), the user can decide whether or not to consent to the feedback. Depending on this, a feedback response can be generated in the user terminal and transmitted to the central computer; the feedback response from the user terminal is received in the central computer.
Der Zentralrechner ermöglicht dann eine Freigabe eines Rückspeisevorgangs, indem der Zentralrechner einen Rückspeisevorgang an der Ladestation abhängig von der Rückspeiseantwort einstellt. Hierzu kann der Zentralrechner entsprechende
Einstellparameter an die Ladestation übermitteln und in der Ladestation kann der Rückspeisevorgang entsprechend dieser Einstellparameter erfolgen. The central computer then enables a feedback process to be released by the central computer setting a feedback process at the charging station as a function of the feedback response. The central computer can do this accordingly Send the setting parameters to the charging station and the recovery process can take place in the charging station according to these setting parameters.
Gegenständlich wird nach dem Koppeln des Elektrofahrzeugs mit der Ladestation eine eindeutige Kennung, insbesondere eine Nutzerkennung, dem Ladevorgang zugeordnet, wodurch eine Kommunikation mit einem Nutzer des Elektrofahrzeugs ermöglicht wird. Wenn beispielsweise eine Netzüberlast, beispielsweise durch eine Frequenzabweichung oder einem Spannungsabfall detektiert wird, können Nutzer von an Ladestationen angeschlossenen Elektrokreten unmittelbar über die Nutzerkennung kontaktiert werden. Ein jeweiliger Nutzer kann dann einemObjectively, after the electric vehicle has been coupled to the charging station, a unique identifier, in particular a user identifier, is assigned to the charging process, which enables communication with a user of the electric vehicle. If, for example, a network overload, for example due to a frequency deviation or a voltage drop, is detected, users of Elektrokreten connected to charging stations can be contacted directly via the user ID. A respective user can then a
Rückspeisevorgang zustimmen oder diesen ablehnen und abhängig hiervon kann der Rückspeisevorgang eingestellt werden. Das heißt, der Nutzer hat stets die Möglichkeit, einem Rückspeisevorgang zu widersprechen oder diesem aktiv zuzustimmen, so dass die Nutzerwünsche bei netzstabilisierenden Maßnahmen berücksichtigt bleiben. Approve or reject the regenerative process and depending on this, the regenerative process can be set. This means that the user always has the option of contradicting a feedback process or actively agreeing to it, so that the user's wishes are taken into account in network stabilizing measures.
Auf dem Nutzerendgerät kann die Rückspeiseanforderung als „Angebot" angezeigt werden. Hierbei können verschiedene Rückspeiseinformationen, insbesondere auch eine Vergütung für die Rückspeisung angezeigt werden, sodass der Nutzer in der Applikation beispielsweise durch ein Drücken eines Bestätigungsknopfes den Rückspeisevorgang auslösen kann. The recovery request can be displayed on the user terminal as an "offer". Various recovery information, in particular a remuneration for the recovery, can be displayed so that the user can trigger the recovery process in the application, for example by pressing a confirmation button.
Die Nutzerkennung, die unmittelbar oder mittelbar zur Kommunikation mit dem Nutzer verwendet wird, kann eine Mailadresse, eine Telefonnummer, eine Gerätekennung, beispielsweise eine Mobile-Device-User-ID oder eine IMEI (International Mobile Equipment Identification) und/oder eine Applikationskennung sein. Unter Verwendung dieser Nutzerkennung kann die Rückspeiseanforderung an das Nutzerendgerät übermittelt werden. Insbesondere bei der Verwendung einer Telefonnummer, einer Gerätekennung und/oder eine Applikationskennung kann eine unmittelbare Kommunikation zwischen der Applikation auf dem Nutzerendgerät und einem Zentralrechner erfolgen. Hierdurch wird die Latenz verringert, um einem Rückspeisevorgang zuzustimmen.
Wenn ein Elektrofahrzeug sich mit einer Ladestation koppelt, kann dieses seine Kennung der Ladestation mitteilen. Dies ist beispielsweise mittels ISO 15118 möglich. Diese Kennung kann somit zu Beginn des Ladevorgangs in der Ladestation bekannt sein und zusammen mit der Ladeanforderung an den Zentralrechner übermittelt werden. Dann ist die Nutzerkennung unmittelbar bekannt. Auch ist es möglich, dass zunächst lediglich eine Fahrzeugidentifikationsnummer mit der Ladeanforderung übermittelt wird. Diese Fahrzeugidentifikationsnummer muss nicht zwingend eine Nutzerkennung im Sinne des Gegenstandes sein. Vielmehr kann eine der oben genannten Nutzerkennungen zugeordnet zu der Fahrzeugidentifikationsnummer in einem Nutzerkonto hinterlegt sein. Der Zentralrechner kann dann abhängig von Nutzerinformationen, wie beispielsweise der Fahrzeugidentifikationsnummer, die Nutzerkennung laden. The user ID, which is used directly or indirectly to communicate with the user, can be an email address, a telephone number, a device identifier, for example a mobile device user ID or an IMEI (International Mobile Equipment Identification) and / or an application identifier. Using this user ID, the feedback request can be transmitted to the user terminal. In particular, when using a telephone number, a device identifier and / or an application identifier, direct communication can take place between the application on the user terminal and a central computer. This reduces the latency in order to agree to a feedback process. When an electric vehicle connects to a charging station, it can communicate its identifier to the charging station. This is possible using ISO 15118, for example. This identifier can therefore be known at the start of the charging process in the charging station and can be transmitted to the central computer together with the charging request. The user ID is then known immediately. It is also possible that initially only a vehicle identification number is transmitted with the charging request. This vehicle identification number does not necessarily have to be a user ID in the sense of the object. Rather, one of the above-mentioned user IDs assigned to the vehicle identification number can be stored in a user account. The central computer can then load the user ID depending on user information, such as the vehicle identification number.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die Leistungsanforderung abhängig von einer räumlich der Ladestation zugeordneten Frequenzmessung und/oder Spannungsmessung und/oder Leistungsfaktormessung ist. Der Hauptgrund für eine Leistungsanforderung kann eine Frequenzschwankung sein. So kann im Verbundnetz ein Absinken der Frequenz festgestellt werden und um diese zu kompensieren kann eine Leistungseinspeisung notwendig sein. Diese wird durch die Leistungsanforderung ausgelöst. Es kann auch Vorkommen, dass die Leistungsanforderung lokal begrenzt ist. So kann entlang eines Versorgungsstrangs eine Spannungsschwankung auftreten und zur Verhinderung einer Vernetzung des erlaubten Spannungsbandes eine Rückspeisung in dem entsprechenden Verteilstrang notwendig werden. Auch kann durch Messung von Leistungsflüssen an Transformatoren eine Leistungsanforderung für bestimmte Netzgebiete festgestellt werden. Auch kann ein Leistungsfaktor, beispielsweise cos φ , entlang eines Leitungsstrangs oder einem bestimmten Netzgebiet eine Rückspeisung erforderlich machen. Insbesondere kann eine Rückspeisüng auch zur Blindleistungskompensation genutzt werden. Somit können diejenigen Ladestationen bestimmt werden, an denen Rückspeisungen zur Befriedigung der Leistungsanforderung sinnvoll sind. Die
entsprechenden Ladestationen können mit Elektrofahrzeugen gekoppelt werden und in diesem Fall elektrische Leistung zur Verfügung stellen. Die räumlich relevanten Ladestationen werden identifiziert und abhängig hiervon werden die Nutzer von Elektrofahrzeugen, die mit solchen Ladestationen gekoppelt sind wie oben beschrieben kontaktiert. According to one exemplary embodiment, it is proposed that the power requirement be dependent on a frequency measurement and / or voltage measurement and / or power factor measurement spatially assigned to the charging station. The main reason for a power demand can be a frequency fluctuation. A drop in frequency can be detected in the interconnected network and a power feed-in may be necessary to compensate for this. This is triggered by the performance requirement. It can also happen that the power requirement is locally limited. For example, a voltage fluctuation can occur along a supply line and feedback in the corresponding distribution line may be necessary to prevent the permitted voltage range from being networked. A power requirement for certain network areas can also be determined by measuring power flows on transformers. A power factor, for example cos φ, can also make it necessary to feed back along a line section or a specific network area. In particular, feedback can also be used for reactive power compensation. In this way, those charging stations can be determined at which energy recovery is useful in order to satisfy the power requirement. the corresponding charging stations can be coupled with electric vehicles and in this case provide electrical power. The spatially relevant charging stations are identified and, depending on this, the users of electric vehicles that are coupled to such charging stations are contacted as described above.
Eine unmittelbare Kommunikation mit einem Nutzer kann in Form einer Push- Notifikation an das Nutzerendgerät erfolgen. Somit muss der Nutzer zunächst nicht aktiv sein, sondern die Applikation erhält im Rahmen einer Push-Nachricht vom Zentralrechner automatisch die Rückspeiseanforderung und kann diese unmittelbar in einem Mitteilungsbildschirm des Nutzerendgerätes anzeigen. Der Nutzer erhält somit unmittelbar, ohne eigenes Zutun, eine Information über eine Rückspeiseanforderung. Danach kann der Nutzer aktiv werden und der Rückspeiseanforderung zustimmen, bedingt zustimmen oder diese ablehnen. Direct communication with a user can take place in the form of a push notification to the user terminal. The user does not have to be active at first, but the application automatically receives the feedback request from the central computer as part of a push message and can display this directly on a message screen of the user terminal. The user thus immediately receives information about a feedback request without having to do anything himself. The user can then take action and agree, conditionally, or reject the feedback request.
Um zu verhindern das Rückspeisevorgänge fälschlicherweise oder nicht autorisiert durchgeführt werden, wird vorgeschlagen, dass in Reaktion auf eine Rückspeiseanforderung eine Nutzerautorisierung an dem Nutzerendgerät durchgeführt wird. Hierbei können Kennwörter, Passwörter, biometrische Informationen oder dergleichen auf dem Nutzerendgerät abgefragt werden, um eine Antwort auf die Rückspeiseanforderung zu generieren. In order to prevent energy recovery processes from being carried out incorrectly or in an unauthorized manner, it is proposed that a user authorization be carried out on the user terminal in response to a recovery request. Passwords, passwords, biometric information or the like can be queried on the user terminal in order to generate a response to the feedback request.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die N utzerautorisierung durch eine Zwei-Faktor-Autorisierung erfolgt. Hierbei kann ein Faktor „Wissen" und ein zweiter Faktor „Besitzen" sein. So kann beispielsweise eine PIN-Eingabe und ein biometrischer Scanner, beispielsweise ein Fingerabdruckscanner, genutzt werden. According to one exemplary embodiment, it is proposed that the user authorization take place by means of a two-factor authorization. One factor here can be “knowledge” and a second factor “possession”. For example, a PIN entry and a biometric scanner, for example a fingerprint scanner, can be used.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die Rückspeiseanforderung eine Gültigkeitsdauer hat. Der Nutzer kann in nahezu Echtzeit auf die Rückspeiseanforderung durch Verwendung seiner Applikation reagieren. Da Leistungsanforderungen in der Regel zeitkritisch sind, kann die
Rückspeiseanforderung, insbesondere das damit verbundene Angebot zeitlich befristet sein. Innerhalb der zeitlichen Befristung kann die Applikation dem Nutzer die Rückspeiseanforderung anzeigen und/oder dieser kann darauf reagieren. Nach Ablauf der Befristung kann die Rückspeiseanforderung automatisch verworfen, versteckt und/oder gelöscht werden. Eine derart gekennzeichnete Rückspeiseanforderung kann nicht mehr angenommen werden, sodass nach Ablauf der Gültigkeitsdauer keine Rückspeiseantwort mit der Freigabe des Rückspeisevorgangs möglich ist. According to one exemplary embodiment, it is proposed that the feedback request has a period of validity. The user can react to the feedback request in almost real time by using his application. Since performance requirements are usually time-critical, the The recovery request, in particular the associated offer, must be limited in time. Within the time limit, the application can show the user the feedback request and / or the user can react to it. After the time limit has expired, the feedback request can be automatically rejected, hidden and / or deleted. A feedback request marked in this way can no longer be accepted, so that after the period of validity has expired, no feedback response with the release of the feedback process is possible.
Die Kommunikation erfolgt bevorzugt Ende zu Ende zwischen dem Nutzerendgerät und dem Zentral rech ner, weiter bevorzugt zwischen der Applikation auf dem Nutzerendgerät und dem Zentralrechner. So können die Applikation und der Zentralrechner über einen verschlüsselten Kommunikationskanal Rückspeiseanforderung und Rückspeiseantwort austauschen. Diese unmittelbare Kommunikation kann verhindern, dass ein sogenannter „Man in the middle“-Angriff erfolgreich ist. Auch kann ein sogenannter „Phishing"-Angriff nicht mehr erfolgen. Communication preferably takes place end-to-end between the user terminal and the central computer, more preferably between the application on the user terminal and the central computer. The application and the central computer can exchange feedback requests and feedback via an encrypted communication channel. This direct communication can prevent a so-called “man in the middle” attack from being successful. A so-called "phishing" attack can no longer take place either.
Wie eingangs bereits beschrieben, ist davon auszugehen, dass ein Nutzer, wenn er sein Elektrofahrzeug an eine Ladestation anschließt, einen Ladevorgang bis zu einem bestimmten Mindest-Ladezustand seines Elektrofahrzeugs erwartet Um dieser Erwartung gerecht zu werden, erfolgt die gegenständliche Abfrage der Erlaubnis zur Rückspeisung. Um dem Nutzer eine qualifizierte Entscheidung über die Freigabe oder Nicht-Freigabe des Rückspeisevorgangs im Rahmen seiner Rückspeiseantwort zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass in dem Nutzerendgerät die Rückspeiseanforderung zusammen mit Ladezustandsinformationen des Energiespeichers des Elektrofahrzeugs empfangen werden. Somit können aktuelle Zustandsinformationen des Elektrofahrzeugs und/oder des aktuell laufenden Ladevorgangs einem Nutzer angezeigt werden. As already described at the beginning, it can be assumed that a user, when he connects his electric vehicle to a charging station, expects a charging process up to a certain minimum charge level of his electric vehicle. In order to enable the user to make a qualified decision about the release or non-release of the feedback process in the context of his feedback response, it is proposed that the feedback request be received in the user terminal together with information on the state of charge of the energy store of the electric vehicle. Current status information of the electric vehicle and / or the current charging process can thus be displayed to a user.
Aktuelle Zustandsinformationen können beispielsweise der aktuelle Ladezustand des Energiespeichers des Elektrofahrzeugs (SOC) sein. Alle Zustandsinformationen (Ladezustandsinformationen) können durch den Zentralrechner von der Ladestation
und dem daran angeschlossenen Fahrzeug abgefragt werden, sobald die Ladestation bestimmt ist, die für die Rückspeisung in Frage kommt. Die empfangene Information kann dann unmittelbar oder mittelbar, vollständig oder in Teilen in der Rückspeiseanforderung enthalten sein. Current status information can be, for example, the current charge status of the energy storage device of the electric vehicle (SOC). All status information (charge status information) can be obtained from the charging station by the central computer and the vehicle connected to it can be queried as soon as the charging station that comes into question for the energy recovery has been determined. The information received can then be included directly or indirectly, completely or in part in the feedback request.
Wenn Energie zurückgespeist werden soll, möchte ein Nutzer in der Regel wissen, was der aktuelle Ladezustand ist und er möchte wissen, wie viel hiervon im Rahmen der Rückspeisung zurückgeführt wird. In der Rückspeiseanforderung kann als Rückspeiseinformation die Energie angegeben werden, die zurückgespeist werden soll. Diese kann in der Applikation in Relation zum Ladezustand angezeigt werden. So kann beispielsweise die rückzuspeisende Energie als prozentualer Anteil des aktuellen Ladezustands angezeigt werden. Eine weitere Zustandsinformation kann beispielsweise die in dem laufenden Ladevorgang bezogene Energie sein. Diese Energie kann als prozentualer Anteil des Ladezustands des Energiespeichers angezeigt werden. Auch kann die bezogene Energie in Relation zu der beim Rückspeisevorgang bereitzustellende Energie angezeigt werden. When energy is to be fed back, a user usually wants to know what the current state of charge is and he wants to know how much of it is fed back within the framework of the feedback. In the feedback request, the energy that is to be fed back can be specified as feedback information. This can be displayed in the application in relation to the charge status. For example, the energy to be fed back can be displayed as a percentage of the current state of charge. Further status information can be, for example, the energy drawn in the current charging process. This energy can be displayed as a percentage of the state of charge of the energy store. The energy drawn can also be displayed in relation to the energy to be provided during the regenerative process.
Durch die Anzeige der Ladezustandsinformationen ist es für den Nutzer einfacher eine Entscheidung darüber zu treffen, ob er der Rückspeiseanforderung zustimmen möchte oder nicht. Auch kann er überprüfen, ob und in welchem Umfang er das Angebot annehmen möchte und ggf. einen Gegenvorschlag unterbreiten, wie nachfolgend noch beschrieben werden wird. By displaying the state of charge information, it is easier for the user to make a decision as to whether or not they want to agree to the feedback request. He can also check whether and to what extent he would like to accept the offer and, if necessary, make a counter-proposal, as will be described below.
In der Regel ist es für einen Nutzer relevant, mit seinem Elektrofahrzeug die nächste zurückzulegende Strecke bewältigen zu können. Das heißt, die Reichweite muss für den Nutzer ausreichend sein, sein gewünschtes Ziel zu erreichen. Das gewünschte Ziel kann aber abhängig von beispielsweise einem Datum, einer Uhrzeit und einer Ladestation sein. Wenn zusammen mit der Rückspeiseanforderung Informationen zu bereits erfolgten Rückspeisungen mit dem Elektrofahrzeug angezeigt werden, kann ein Nutzer aus historischen Informationen Rückschlüsse darauf ziehen, ob der aktuelle Rückspeisevorgang sinnvoll ist oder nicht. Mit solchen Informationen zu
erfolgten Rückspeisungen können beispielsweise die nach diesen Rückspeisungen an der entsprechenden Ladestation erfolgten Wege oder Strecken angezeigt werden, so dass der Nutzer entscheiden kann, ob er mit dem Ladezustand, der nach dem Rückspeisevorgang noch verbleibt, sein Ziel erreicht, wenn dieses Ziel bereits zuvor nach einem Rückspeisevorgang angefahren wurde. As a rule, it is relevant for a user to be able to cover the next distance to be covered with his electric vehicle. This means that the range must be sufficient for the user to achieve his desired goal. The desired destination can, however, depend on, for example, a date, a time and a charging station. If, together with the feedback request, information on feedback that has already taken place with the electric vehicle is displayed, a user can draw conclusions from historical information as to whether the current feedback process makes sense or not. With such information too For example, the routes or routes that have taken place at the corresponding charging station after this recovery can be displayed so that the user can decide whether he or she will reach his destination with the state of charge that remains after the recovery process if this destination has already been reached after a Regenerative process has been started.
Wie bereits erläutert, kann eine Rückspeiseanforderung als Angebot verstanden werden. Ein Angebot kann auch beispielsweise eine Vergütung für den Rückspeisevorgang enthalten. As already explained, a feedback request can be understood as an offer. An offer can also contain, for example, a remuneration for the feedback process.
Darüber hinaus können die Rückspeiseanforderung und/oder die Rückspeiseantwort Rückspeiseinformationen umfassen. Rückspeiseinformationen können Rückspeiseparameter sein. Rückspeiseinformationen können eine Rückspeiseenergie, eine Rückspeiseleistung, eine Rückspeisedauer und/oder ein Ende eines Rückspeisevorgangs umfassen. Auch kann eine Vergütung als Rückspeiseinformation vorgesehen sein. In addition, the feedback request and / or the feedback response can include feedback information. Feedback information can be feedback parameters. Regenerative information can include a regenerative energy, a regenerative power, a regenerative duration and / or an end of a regenerative process. A remuneration can also be provided as feedback information.
Auf dieses Angebot kann der Nutzer mit Zustimmung reagieren und der Rückspeisevorgang wird freigegeben. Auch kann der Nutzer das Angebot abändern, indem er beispielsweise Rückspeiseinformationen gegenüber der Rückspeiseanforderung verändert. So kann der Nutzer beispielsweise die Rückspeiseenergie und/oder das Ende des Rückspeisevorgangs und/oder die Rückspeisedauer und/oder die Rückspeiseleistung und/oder die mit der Rückspeisung verbundene Vergütung variieren. Eine Vergütung kann ein Festbetrag und/oder einen variablen Betrag beinhalten. Ein Festbetrag kann beispielsweise für die Freigabe des Rückspeisevorgangs als solchen festgelegt werden und ein variabler Betrag kann pro rückgespeister Energiemenge festgelegt sein, insbesondere kann für eine Rückspeiseantwort auch eine Mindestrückspeiseenergie definiert sein, unterhalb derer keine Nutzeranpassung möglich ist. Hat der Nutzer die Rückspeiseinformation verändert, so enthält die Rückspeiseantwort diese veränderten Rückspeiseinformationen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass eine veränderte Rückspeiseinformation enthaltende Rückspeiseantwort empfangen wird und dass der Rückspeisevorgang abhängig von den veränderten Rückspeiseinformationen eingestellt wird. Das Gegenangebot, welches in der veränderten Rückspeiseinformation enthalten ist, kann in dem Zentralrechner angenommen oder abgelehnt werden. Nach einer Annahme kann der Rückspeisevorgang entsprechend mit den im Gegenangebot eingestellten Parametern eingestellt werden. So kann der Nutzer beispielsweise die Energiemenge reduzieren, sodass er trotz Zustimmung zum Rückspeisen am Ende des Ladevorgangs, wenn er zu seinem Fahrzeug zurückkehrt, eine bestimmte Mindestenergiemenge in dem Energiespeicher seines Elektrofahrzeugs vorfindet. The user can react to this offer with consent and the feed-back process is released. The user can also change the offer, for example by changing the feedback information compared to the feedback request. For example, the user can vary the regenerative energy and / or the end of the regenerative process and / or the regenerative duration and / or the regenerative power and / or the remuneration associated with the regenerative. Compensation can include a fixed amount and / or a variable amount. For example, a fixed amount can be set for the release of the feedback process as such and a variable amount can be defined for each amount of energy fed back; in particular, a minimum feedback energy can also be defined for a feedback response, below which no user adjustment is possible. If the user has changed the feedback information, the feedback response contains this changed feedback information. According to one embodiment, it is proposed that a feedback response containing changed feedback information is received and that the feedback process is set as a function of the changed feedback information. The counter offer, which is contained in the changed feedback information, can be accepted or rejected in the central computer. After acceptance, the feedback process can be set according to the parameters set in the counter offer. For example, the user can reduce the amount of energy so that, despite consenting to feed back, at the end of the charging process when he returns to his vehicle, he will find a certain minimum amount of energy in the energy storage of his electric vehicle.
Ein weiterer Aspekt ist ein System nach Anspruch 15. Dieses System kann nicht nur den Zentralrechner, sondern auch eine Ladestation und/oder ein Nutzerendgerät und/oder ein Elektrofahrzeug umfassen. Diese Einrichtungen können miteinander kommunizieren und das Verfahren wie oben beschrieben ausführen. Another aspect is a system according to claim 15. This system can include not only the central computer, but also a charging station and / or a user terminal and / or an electric vehicle. These devices can communicate with one another and carry out the method as described above.
Nachfolgend wird der Gegenstand anhand einer Ausführungsbeispiele zeigenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: The subject matter is explained in more detail below with the aid of a drawing showing exemplary embodiments. In the drawing show:
Fig. 1 ein System zur Durchführung eines gegenständlichen Verfahrens gemäß1 shows a system for carrying out an objective method according to
Ausführungsbeispielen; Working examples;
Fig. 2 einen Ablaufplan eines gegenständlichen Verfahren gemäß einem2 shows a flow chart of an objective method according to a
Ausführungsbeispiel. Embodiment.
Fig. 1 zeigt eine Ladestation 2 mit einem daran angeschlossenen Elektrofahrzeug 4. In dem Elektrofahrzeug 4 ist über einen nicht dargestellten Ladecontroller ein Energiespeicher 6 angeordnet. Der Energiespeicher 6 bezieht von der Ladestation 2
und das daran angeordnete Energieversorgungsnetz 8 elektrische Energie während eines Ladevorgangs. 1 shows a charging station 2 with an electric vehicle 4 connected to it. An energy store 6 is arranged in the electric vehicle 4 via a charging controller (not shown). The energy store 6 draws from the charging station 2 and the energy supply network 8 arranged thereon, electrical energy during a charging process.
Fig. 1 zeigt weiter ein Nutzerendgerät 10, beispielsweise ein Smartphone. Darüber hinaus ist ein Zentralrechner 12 mit einer daran angeschlossenen Nutzerdatenbank 12a gezeigt. Schließlich ist eine Leitstelle 14 eines Energieversorgungsnetzes 8 gezeigt. Die gezeigten Einrichtungen sind über ein Weitverkehrsnetz 16, beispielsweise unter Verwendung des Internets, eines Mobilfunknetzes oder dergleichen miteinander verbunden und stehen in Kommunikation. 1 also shows a user terminal 10, for example a smartphone. In addition, a central computer 12 is shown with a user database 12a connected to it. Finally, a control center 14 of an energy supply network 8 is shown. The devices shown are connected to one another via a wide area network 16, for example using the Internet, a cellular network or the like, and are in communication.
Das gegenständliche Verfahren kann beispielhaft wie in Fig. 2 gezeigt ablaufen. Zu Beginn eines Ladevorgangs wird das Elektrofahrzeug 4 mit der Ladestation 2 gekoppelt (18). Nach dem Koppeln (18) handeln Ladestation 2 und Elektrofahrzeug 4 Ladeparameter aus, beispielsweise unter Verwendung eines Protokolls nach ISO 15118. Darüber hinaus kann das Elektrofahrzeug 4 der Ladestation 2 eine Fahrzeugidentifikationsnummer (VI N) mitteilen (20). The method in question can run as shown in FIG. 2 by way of example. At the beginning of a charging process, the electric vehicle 4 is coupled to the charging station 2 (18). After coupling (18), charging station 2 and electric vehicle 4 negotiate charging parameters, for example using a protocol according to ISO 15118. In addition, electric vehicle 4 can communicate a vehicle identification number (VI N) to charging station 2 (20).
Unter Verwendung der ausgehandelten Ladeparameter und der VIN übermittelt die Ladestation 2 über das Weitverkehrsnetz 16 eine Ladeanforderung (22) an den Zentralrechner 12. Using the negotiated charging parameters and the VIN, the charging station 2 transmits a charging request (22) to the central computer 12 via the wide area network 16.
Der Zentralrechner 12 extrahiert aus der empfangenen Ladeanforderung zunächst die VIN und ermittelt aus der Nutzerdatenbank 12a eine Nutzerkennung (24) und verknüpft diese mit der Ladeanforderung. Anschließend, unter Verwendung bekannter Verfahren, wird ein Nutzerkonto abgefragt und ein Ladevorgang entweder abgelehnt oder freigegeben. The central computer 12 first extracts the VIN from the charge request received and determines a user identifier (24) from the user database 12a and links this to the charge request. Then, using known methods, a user account is queried and a loading process is either rejected or approved.
Nachfolgend wird der Fall betrachtet, in dem eine Ladeanforderung genehmigt wurde. Der Zentralrechner 12 übermittelt eine Ladefreigabe über das Weitverkehrsnetz 16 an die Ladestation 2 und die Ladestation 2 beginnt den Ladevorgang (26).
Während des Ladevorgangs (26) wird überprüft (28), ob eine Leistungsanforderung vorliegt oder nicht. The following is the case where a charge request was approved. The central computer 12 transmits a charging release via the wide area network 16 to the charging station 2 and the charging station 2 begins the charging process (26). During the charging process (26) it is checked (28) whether there is a power request or not.
Eine Leitstelle 14 kann Messungen innerhalb des Energieversorgungsnetzes 8 durchführen, beispielsweise Frequenzmessungen oder Spannungsmessungen oder dergleichen. Beispielsweise kann in der räumlichen Nähe zur Ladestation 2 eine Spannungsmessung erfolgen. Ergibt diese Spannungsmessung eine zu niedrige Spannung kann ein Rückspeisen von elektrischer Leistung an der Ladestation 2 sinnvoll sein. Auch kann ein Rückspeisen elektrischer Leistung bei einer Frequenzabweichung nach unten sinnvoll sein. Die Ereignisse, zu denen Rückspeisungen sinnvoll sind und zu denen Netzstabilisierungen notwendig sind, sind hinlänglich bekannt und werden daher nicht näher beschrieben. Ist eine Netzstabilisierung notwendig, kann die Leitstelle 14 eine Leistungsanforderung (28) über das Weitverkehrsnetz 16 an den Zentralrechner 12 übermitteln. A control center 14 can carry out measurements within the energy supply network 8, for example frequency measurements or voltage measurements or the like. For example, a voltage measurement can take place in close proximity to the charging station 2. If this voltage measurement results in a voltage that is too low, it can make sense to feed back electrical power to the charging station 2. It can also make sense to feed back electrical power in the event of a downward frequency deviation. The events for which feedback makes sense and for which network stabilization is necessary are well known and are therefore not described in more detail. If network stabilization is necessary, the control center 14 can transmit a power request (28) to the central computer 12 via the wide area network 16.
Liegt keine Leistungsanforderung vor, so wird der Ladezustand überprüft (30) und bei einem vollen Energiespeicher 6 wird in Schritt 28 verzweigt und bei einem noch nicht gefüllten Energiespeicher wird in Schritt 26 verzweigt. If there is no power requirement, the state of charge is checked (30) and, if the energy store 6 is full, a branch is made in step 28, and if the energy store is not yet filled, a branch is made in step 26.
Liegt eine Leistungsanforderung (28) vor, so werden aus den Informationen der Leistungsanforderung Rückspeiseparameter bestimmt (32). If there is a power requirement (28), then regenerative parameters are determined (32) from the information on the power requirement.
Ferner wird unter Verwendung der Nutzeridentifikation, die in Schritt 24 mit dem Ladevorgang verknüpft wurde, eine Rückspeiseanforderung an das Nutzerendgerät 10 über das Weitverkehrsnetz 16 gesendet (34). Dabei können Informationen zum Ladezustand, die in Schritt 30 ermittelt wurden, der Rückspeiseanforderung angefügt werden. ln dem Nutzerendgerät 10 wird die als Push-Nachricht aüsgesendete Rückspeiseanfrage auf einem Nutzerdisplay angezeigt. Der Nutzer kann entscheiden (36), ob er dem Rückspeisevorgang zustimmen möchte oder nicht. Für den Fall, dass
er nicht zustimmt, wird in Schritt (26) verzweigt. Für den Fall, dass er uneingeschränkt zustimmt, wird eine Rückspeiseantwort erstellt (38) und an den Zentralrechner 12 über das We i tve rkeh r s n etz 16 von dem Nutzerendgerät 10 ausgesendet. Furthermore, using the user identification that was linked to the charging process in step 24, a feedback request is sent to the user terminal 10 via the wide area network 16 (34). Information on the state of charge, which was determined in step 30, can be appended to the feedback request. In the user terminal 10, the feedback request sent out as a push message is displayed on a user display. The user can decide (36) whether he wants to consent to the feedback process or not. In case that if he does not agree, a branch is made to step (26). In the event that he agrees without restriction, a feedback response is generated (38) and sent to the central computer 12 via the traffic network 16 from the user terminal 10.
Auf dem Nutzerendgerät 10 werden die Rückspeiseparameter der Rückspeiseanforderung angezeigt und der Benutzer kann gegebenenfalls in vorgegebenen Rahmen Änderungen an den Rückspeiseparametern vornehmen (40) und die entsprechend abgeänderte Rückspeiseantwort über das Weitverkehrsnetz 16 an den Zentralrechner 12 übermitteln. The feedback parameters of the feedback request are displayed on the user terminal 10 and the user can, if necessary, make changes to the feedback parameters within a given framework (40) and transmit the correspondingly modified feedback response via the wide area network 16 to the central computer 12.
Abhängig von der empfangenen Rückspeiseantwort und den darin enthaltenen Rückspeiseparametern kann in dem Zentralrechner 12 eine Einstellung eines Rückspeisevorgangs (42) erfolgen und über das Weitverkehrsnetz 16 kann der Zentralrechner 12 die Ladestation 2 anweisen, einen entsprechendenDepending on the feedback response received and the feedback parameters contained therein, a feedback process (42) can be set in the central computer 12 and the central computer 12 can instruct the charging station 2 via the wide area network 16 to set up a corresponding one
Rückspeisevorgang vorzunehmen. Nach Ablauf dieses Rückspeisevorgangs wird in den Schritt 26 verzweigt.
To carry out a regenerative process. After this feed-back process has elapsed, a branch is made to step 26.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
2 Ladestation 2 charging station
4 Elektrofahrzeug 4 electric vehicle
6 Energiespeicher 6 energy storage
8 Energieversorgungsnetz 8 Energy supply network
10 Endgerät 10 end device
12 Zentralrechner 12 central computer
12a Datenbank 12a database
14 Leitstelle 14 control center
16 Weitverkehrsnetz 16 wide area network
18 Ladestation und Fahrzeug koppeln 18 Pairing the charging station and vehicle
20 Fahrzeugidentifikationsnummer mitteln 20 Average vehicle identification number
22 Ladeanforderung aussenden 22 Sending a charge request
24 Nutzerkennung abfragen 24 Query user ID
26 Ladevorgang durchführen 26 Carry out charging
28 Leistungsanforderungen prüfen 28 Review performance requirements
30 Ladezustand prüfen 30 Check the charge status
32 Rückspeiseparameter ermitteln 32 Determine regenerative parameters
34 Rückspeiseabfrage senden 34 Send feedback query
36 Genehmigung erteilen/ nicht erteilen 36 Granting / not granting approval
38 Rückspeiseantwort senden 38 Send feedback response
40 Rückspeiseparameter ändern und Rückspeiseantwort senden40 Change regenerative parameters and send regenerative response
42 Rückspeisevorgang durchführen
42 Carry out a regenerative process