EP4090962A1 - Method for monitoring the change over time of a defect in a structure - Google Patents

Method for monitoring the change over time of a defect in a structure

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EP4090962A1
EP4090962A1 EP20838567.4A EP20838567A EP4090962A1 EP 4090962 A1 EP4090962 A1 EP 4090962A1 EP 20838567 A EP20838567 A EP 20838567A EP 4090962 A1 EP4090962 A1 EP 4090962A1
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EP
European Patent Office
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ultrasonic
testing device
destructive testing
measurement
cockpit
Prior art date
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Pending
Application number
EP20838567.4A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hugo CENCE
Valentin PERRET
Olivier Bardoux
Daniel Gary
Sophie Wastiaux
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Ekoscan
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Original Assignee
Ekoscan
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ekoscan, Air Liquide SA, LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude filed Critical Ekoscan
Publication of EP4090962A1 publication Critical patent/EP4090962A1/en
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Definitions

  • TITLE PROCESS FOR CHECKING THE TEMPORAL EVOLUTION OF A DEFECT IN A STRUCTURE
  • the technical field of the invention is that of ultrasonic non-destructive testing and in particular the control of the structural integrity of a structure such as pressure equipment.
  • a structural integrity check is carried out regularly over time. These checks aim to determine the appearance of a fault or to monitor its evolution.
  • the desired defects are, for example, cracks created by loading conditions, a porous zone or a corrosion zone of the structure in contact with active products or else the delamination between the layers of a composite material.
  • the control means used are of the non-destructive type, such as for example ultrasonic mapping.
  • a mapping method is known from the prior art using a portable ultrasonic non-destructive testing device, comprising an ultrasonic phased array sensor, making it possible to carry out, on site, the measurements and the analysis of the data of measure.
  • This type of device generally comprises a user interface, such as a screen, making it possible to display the measurement data or indicators resulting from the analysis of measurement data in real time.
  • this type of portable device requires the intervention of an operator on site, near a structure with a fault, to perform the measurements and process the measurement data.
  • the magnitude of the defect present in the structure can be such that the safety of the operator is compromised and this compromise will only be revealed when the operator has mapped the portion comprising the defect and analyzed the measurement data.
  • the invention offers a solution to the problems mentioned above, by making it possible to carry out, in real time, in a more efficient and safer way, a mapping of a structure in operational condition in order to ensure the monitoring of the evolution. of a defect.
  • a first aspect of the invention relates to a method for controlling a portion of a structure implementing a cockpit configured to control at least one ultrasonic non-destructive testing device through a remote network, each Ultrasonic non-destructive testing device comprising a phased array ultrasonic sensor disposed on a surface of the portion of the structure, the method comprising, for each ultrasonic non-destructive testing device, the following steps:
  • step A does not include any measurement preparation or preliminary calculations which could delay sending the first measurement request to one of the ultrasonic non-destructive testing devices.
  • the operator obtains at least a first map, resulting from step C, with no waiting time other than the time specific to carrying out the measurements by the ultrasonic non-destructive testing device.
  • the time between obtaining the first and second maps makes it possible to observe the evolution over time of a portion of the structure, materialized by the second map, relative to an initial state, materialized by the first map.
  • the cockpit with which the operator interacts to obtain the maps, is distinct from each ultrasonic non-destructive testing device.
  • the operator can be located at a distance from structures comprising at least one fault and which may present a risk to his safety.
  • Another advantage of the implementation of the remote network is to pool the cockpit between several ultrasonic non-destructive testing devices arranged on different sites. Thus, the operator can control the evolution of a plurality of portions of structures, without going to the different sites.
  • the remote network is wireless.
  • An advantage of the wireless network is to be able to move while maintaining the connection between the cockpit and each ultrasonic non-destructive testing device.
  • the operator can carry out a first check, near the ultrasonic non-destructive testing device in order to determine whether the device is correctly positioned and then move away from the device to carry out the other checks.
  • the first measurement request comprises at least a first item of information selecting a measurement mode. According to an embodiment of the first aspect of the invention, the first measurement request comprises at least a first operating parameter of the measurement mode.
  • the second measurement request comprises at least a second item of information selecting the measurement mode.
  • the second measurement request comprises at least one second operating parameter of the measurement mode.
  • the measurement mode describes the course of steps within the ultrasonic non-destructive testing device which result in the obtaining of measurement data. In some cases, the flow of steps requires the provision of operating parameters.
  • Selecting a measurement mode for obtaining the second plurality of measurement data, different from the measurement mode used for obtaining the first plurality of measurement data, makes it possible to adapt the control method to revolution. of the fault to be checked.
  • the selection of the measurement mode from the first measurement request or from the second measurement request makes it possible to select the remote measurement mode without the operator having to go to the site of measure.
  • the method comprises a step of triggering d 'an indicator.
  • An advantage of triggering an indicator relating to a predetermined threshold value is to reveal, without interpretation of a result of step H by a specialist in non-destructive testing, a compromise of the structure portion.
  • a delay between the sending of the first measurement request and the sending of the second measurement request is predetermined.
  • step A the time of execution of step A is programmed.
  • An advantage of the programmed time is the execution of the entire control method, in a programmed manner, without interaction on the part of an operator, for example to carry out a night control.
  • Programming the execution time according to a time list allows an autonomous and continuous control mode, without interaction on the part of an operator.
  • a second aspect of the invention relates to a measurement method in a portion of a structure implementing an ultrasonic non-destructive testing device configured to be controlled by a cockpit by means of a remote network, the ultrasonic non-destructive testing device comprising a phased array ultrasonic sensor disposed on a surface of the portion of the structure, the method comprising the following steps:
  • the remote network is wireless.
  • the first measurement request comprises at least a first item of information selecting a measurement mode.
  • the first measurement request comprises at least a first operating parameter of the measurement mode.
  • the second measurement request comprises at least a second item of information selecting the measurement mode.
  • the second measurement request comprises at least one second operating parameter of the measurement mode.
  • the measurement steps J and M comprise the following substeps: for each ultrasonic element of the phased array ultrasonic sensor:
  • V measuring, by means of all the ultrasonic elements of the ultrasonic phased array sensor, a plurality of measurement data, the plurality of measurement data corresponding to the reception of an ultrasonic wave reflected on each ultrasonic element of the ultrasonic phased array sensor.
  • a third aspect of the invention relates to a cockpit configured to carry out the steps of the method according to the first aspect of the invention.
  • a fourth aspect of the invention relates to an ultrasonic non-destructive testing device comprising a phased array ultrasonic sensor and configured to perform the steps of the method according to the second aspect of the invention.
  • a fifth aspect of the invention relates to a system comprising a cockpit according to the third aspect of the invention and at least one ultrasonic non-destructive testing device according to the fourth aspect of the invention.
  • a sixth aspect of the invention relates to the use of a system according to the fifth aspect of the invention, in which the phased array ultrasonic sensor is arranged on a surface of a portion of a sheet metal equipment. under pressure, such as an adsorber.
  • the system according to the sixth aspect of the invention makes it possible in particular to follow the evolution of the defects during a pressure variation in order to determine the impact of a loading variation on the propagation of the crack.
  • the system also makes it possible to follow, by repeated mapping over time, the degree of hydrogen embrittlement of the crack.
  • FIG.1 shows a schematic representation of the system according to the invention.
  • FIG.2 shows a schematic representation of an ultrasonic control and measurement method according to the invention.
  • FIG.3 shows a schematic representation of a phased array ultrasonic sensor.
  • FIG.4 shows a schematic representation of a plurality of digital measurement data.
  • FIG. 1 shows a control system 400 intended to control the evolution of a portion 3 of a structure 1, intended to follow the appearance or the evolution of a defect 2 in the portion 3.
  • the system 400 comprises a cockpit 100 and an ultrasonic non-destructive testing device 300, the ultrasonic non-destructive testing device 300 comprising an ultrasonic phased array sensor 310.
  • the ultrasonic non-destructive testing device 300 is deployed in the vicinity of the structure 1 and the phased array ultrasonic sensor 310 is arranged in the contact with a surface of portion 3.
  • the structure 1 can be a pressurized boiler equipment, such as an adsorber.
  • the connection between the cockpit 100 and the ultrasonic non-destructive testing device 300 is made through a remote network 200.
  • the remote network 200 allows the transfer of data such as a command or measurement data.
  • the remote network 200 can be wired, for example by means of an electronic cable, or wireless, for example using a Wi-Fi or 4G communication means, or even a combination of all these means.
  • the cockpit 100 can be remote from the ultrasonic non-destructive testing device 300 and therefore from the portion 3 comprising the defect 2.
  • an operator interacting with the cockpit 100 can trigger a control process from a safe environment.
  • the control system 400 may include another ultrasonic non-destructive testing device 300, deployed at the same structure 1 or a another structure 1 in order to check another portion 3 comprising another defect 2.
  • the connection between the cockpit 100 and the other ultrasonic non-destructive testing device 300 is made through the remote network 200.
  • the testing method can be made. be performed between the cockpit 100 and each ultrasonic non-destructive testing device 300 simultaneously, without interactions.
  • the two structures 1 can be located on geographically distant control sites, for example several hundred kilometers. Thanks to the implementation of the remote network 200, the cockpit can be shared between different sites and, for example, located in a control room. Thus, the operator does not need to physically go to each inspection site to carry out the inspection of the structure.
  • the ultrasonic non-destructive testing device 300 is configured to perform, in portion 3 of structure 1, the steps of an ultrasonic measurement method detailed below.
  • the ultrasonic non-destructive testing device 300 comprises: the phased array ultrasonic sensor 310; and a phased array electronic card 340.
  • the phased array ultrasonic sensor 310 comprises a plurality of ultrasonic elements 311.
  • An ultrasonic element 311 is a translator (also called a transducer) for converting an electrical signal into an acoustic wave and converting an acoustic wave into an electrical signal.
  • the number of ultrasonic elements 311 included in the phased array ultrasonic sensor 310 can reach a few hundred elements typically ranging from 8 to 256 elements.
  • the ultrasonic elements 311 are made of a material making it possible to generate an incident acoustic wave 11, the frequency of which is in the ultrasonic range, preferably in a range extending from 0.2 MHz to 20 MHz.
  • the ultrasonic elements 311 can for example be made of piezoelectric ceramic, such as for example lead titano-zirconate (PZT).
  • the plurality of ultrasonic elements 311 is used to generate a plurality of incident ultrasonic waves 11 from a plurality of electrical control signals, each electrical control signal actuating an ultrasonic element 311. Likewise, the plurality of ultrasonic elements 311 is used to produce a plurality of electrical measurement signals, each electrical measurement signal corresponding to an amplitude of a reflected wave 12, received by an ultrasonic element 311.
  • the plurality of ultrasonic elements 311 can be arranged in a linear arrangement, preferably at a constant pitch.
  • the phased array ultrasonic sensor 310 receives the reflected ultrasonic wave 12
  • the plurality of electrical measurement signals produced corresponds to the spatial discretization of the ultrasonic wave reflected 12 by the plurality of ultrasonic elements 311.
  • the phased array ultrasonic sensor 310 can be attached to the surface of portion 3 by means of a fixing system.
  • This fixing system comprises, for example, magnetic studs, glue or even suction cups.
  • the mechanical contact between the phased array ultrasonic sensor 310 and the surface of the structure 1 is improved by means of a couplant.
  • the couplant ensures a good acoustic impedance match between the phased array ultrasonic sensor 310 and the propagation material and allows the ultrasonic waves to propagate without attenuation.
  • the coupling can be a liquid such as water, a gel or a grease such as for example high temperature grease EKOGREASE-HT TM manufactured by the company EKOSCAN TM.
  • a sole 320 can be inserted between the phased array ultrasonic sensor 310 and the surface.
  • the sole 320 is a solid piece, angular in shape, allowing the propagation of ultrasonic waves.
  • An angle formed by the sole 320 typically between 45 ° and 60 °, makes it possible to orient the incident ultrasonic wave in a direction different from the direction normal to the surface of the structure 1.
  • the sole 320 can be made of a polymer material such as Rexolite TM.
  • the incident ultrasonic wave 11 emitted by an ultrasonic element 311 is a compression wave and is longitudinal. Thanks to the sole 320, it is possible to emit incident ultrasonic waves 11 transverse in the portion 3.
  • the angle formed by the incident ultrasonic wave 11 at an interface between the sole 320 and the portion 3 decomposes the wave into a longitudinal component and a transverse component.
  • By adjusting the angle of the incident wave 11, for example by changing the angle formed by the sole 320 it is possible to favor one component over the other.
  • the phased array electronic card 340 comprises: a generation module 341; a converter 342; a network interface 343, configured to communicate with the remote network 200; and a bus allowing the interconnection of the components of the phased array electronic card 340 with one another.
  • the plurality of electrical control and measurement signals are transmitted between the phased array electronic card 340 and the phased array ultrasonic sensor 310 via an electrical link 330 such as an electronic cable.
  • the generation module 341 is configured to produce the plurality of electrical control signals. Each electrical control signal actuates an ultrasonic element 311 of the plurality of ultrasonic elements 311 of the phased array ultrasonic sensor 310.
  • a single ultrasonic element 311 among the plurality of ultrasonic elements 311 can be actuated from a single electrical control signal in order to emit a single incident ultrasonic wave 11.
  • This mode of emission of a single incident ultrasonic wave 11 is in particular implemented in a measurement mode called full matrix capture or “full matrix capture” in English.
  • the plurality of incident ultrasonic elements 11 can be actuated in parallel from the plurality of control signals in order to emit the plurality of incident ultrasonic waves 11.
  • the introduction of a plurality of delay times makes it possible to delay each electrical control signal.
  • the plurality of delay times and the constructive or destructive interference between each incident ultrasonic wave 11 which result therefrom forms a beam of ultrasonic waves incident 11 oriented in one direction and focusing in a focal point.
  • This transmission mode is implemented in particular in a so-called sectorial scanning measurement mode.
  • the focusing distance is defined as the distance between the phased array ultrasonic sensor 310 and the focal point.
  • Modifying the plurality of delay times makes it possible to modify the angle formed by the incident ultrasonic wave 11 at the interface between the sole 320 and the portion 3. Thus, it is possible to promote the longitudinal component or the component. transverse.
  • the emission of the incident ultrasonic wave beam 11 can also be achieved by actuating a subgroup of contiguous ultrasonic elements 311 among the plurality of contiguous ultrasonic elements 311.
  • sequentially actuating each sub-group of contiguous ultrasonic elements 311 among the plurality of sub-groups of contiguous ultrasonic elements 311, makes it possible to translate the beam of incident ultrasonic waves 11 in a direction parallel to the phased array ultrasonic sensor 310.
  • This transmission mode is implemented in particular in a so-called linear scanning measurement mode.
  • the emission of an incident ultrasonic wave 11 or of a beam of incident ultrasonic waves 11 is also called firing.
  • the converter 342 is configured to convert each electrical measurement signal received as a function of time into measurement data.
  • the resulting plurality of measurement data represents the plurality of amplitudes of each reflected ultrasonic wave 12 received by each ultrasonic element 311 as a function of time.
  • the converter 342 In the measurement modes by sector scanning and by linear scanning, the converter 342 also performs a time shifting operation of each measurement data corresponding to the delay time used to generate the beam of incident ultrasonic waves 11 as well as a summation operation of the plurality of measurement data.
  • the resulting measurement data represents the amplitude of an ultrasonic wave propagating in the same orientation as the beam of incident ultrasonic waves 11 but in the opposite direction.
  • the ultrasonic non-destructive testing device 300 is compatible with safety rules that can be expected to be encountered on the testing site, such as for example the ATEX regulations, describing the rules for use of electrical equipment in an explosive atmosphere.
  • the cockpit 100 is configured to perform the steps of the control method of portion 3 of structure 1 described below, the control method being in particular intended for monitoring the development of a fault 2 in portion 3.
  • the cockpit 100 comprises: a calculation unit 101; a network interface 102, configured to communicate with the remote network 200; and a bus allowing the interconnection of the components of the cockpit 100 between them.
  • the cockpit comprises a man-machine interface such as a screen, making it possible to display information to the operator and input peripherals such as a keyboard and / or a mouse.
  • the cockpit 100 can for example be a laptop or a touchscreen tablet.
  • the cockpit 100 is also configured to trigger an indicator.
  • the indicator can be a notification sent to the operator by means of an electronic communication service or, in the event of a severe compromise of portion 3, a visual and / or audible warning, sent, for example, by means of an audible (eg: alarm) or visual (eg: special rotating light) warning device.
  • FIG. 2 schematically shows the ultrasonic measurement method in portion 3 of structure 1.
  • the method comprises steps I, J, K, L, M and N, carried out successively.
  • Step I receipt of a first measurement request
  • Step I of the measurement method is the reception, by the ultrasonic non-destructive testing device 300, of a first measurement request sent by the cockpit 100.
  • the first measurement request is a command, understandable by the ultrasonic non-destructive testing device 300.
  • the reception of the first measurement request has the effect of triggering step J.
  • the first measurement request comprises a first item of information making it possible to program the ultrasonic non-destructive testing device 300 and to select the measurement mode implemented in step J.
  • the first measurement request advantageously comprises a plurality of additional information such as a minimum angle, a maximum angle, an angular pitch or even a focusing distance.
  • the first information can also make it possible to select the type of incident ultrasonic wave 11 propagating in the portion 3, favoring the longitudinal or transverse component.
  • Step J Obtaining a First Plurality of Measurement Data
  • Step J relates to obtaining a first plurality of measurement data 500.
  • the first plurality of measurement data 500 can be obtained by the full matrix capture mode.
  • the phased array ultrasonic sensor 310 comprises four ultrasonic elements 311.
  • the role of the second ultrasonic element 311 is to be a transmitter and has the sign E2 and the role of all the ultrasonic elements 311 is to be a receiver and has the signs R1, R2, R3 and R4.
  • the full matrix capture mode involves two stages, U and V.
  • step U the ultrasonic emitting element E2 generates the incident ultrasonic wave 11 propagating in the portion 3.
  • step V the receiving ultrasonic elements R1, R2, R3, R4 receive the wave reflected ultrasound 12 from the reflection of the incident ultrasonic wave 11 by the fault 2 and produce the plurality of electrical measurement signals. Steps U and V are repeated sequentially selecting another ultrasound element 311 as emitter until all the emitting ultrasonic elements E1, E2, E3, E4 have been implemented in step U.
  • the plurality of measurement data 500 may take the form of a matrix, as shown in FIG. 4.
  • the matrix comprises, in this case, a plurality of rows and a plurality of columns.
  • Each row, denoted R1, R2, R3, R4, corresponds to one of the ultrasonic receiving elements R1, R2, R3, R4 and each column, denoted E1, E2, E3, E4, corresponds to one of the ultrasonic emitting elements E1, E2, E3, E4.
  • the plurality of measurement data, resulting from the conversion of the plurality of electrical measurement signals relating to the emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4, are stored in the column corresponding to the emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4.
  • the first plurality of measurement data 500 can be obtained by sector scanning. Data acquisition is performed by scanning the orientation of the incident ultrasonic wave beam 11 at a plurality of angles, the plurality of angles being defined by the minimum angle, the maximum angle and the angular step. . The first plurality of measurement data 500 is thus formed by the plurality of measurement data relating to the plurality of angles.
  • the first plurality of measurement data 500 can also be obtained by a so-called linear scanning measurement mode.
  • the first plurality of measurement data 500 is thus formed by the plurality of measurement data relating to each subgroup of contiguous ultrasonic elements 311.
  • Step K send the first plurality of measurement data
  • Step K is the sending, by the ultrasonic non-destructive testing device 300, by means of the remote network 200, of the first plurality of measurement data 500, to the cockpit 100.
  • Step L receipt of a second measurement request
  • Step L corresponds to the reception, by the ultrasonic non-destructive testing device 300, of a second measurement request from the cockpit 100.
  • the second measurement request can take the same form as the first request. measurement described above.
  • the reception of the second measurement request has the effect of triggering step M.
  • the second measurement request comprises a second item of information making it possible to program the ultrasonic non-destructive testing device 300 and to select the measurement mode.
  • the measurement mode implemented in step M can be different from the measurement mode implemented in step J.
  • the second item of information can also make it possible to select the type of incident ultrasonic wave 11 propagating in portion 3. .
  • Step M Obtaining a Second Plurality of Measurement Data
  • Step M relates to obtaining a second plurality of measurement data 500.
  • the measurement mode implemented to obtain the second plurality of measurement data 500 can be defined by the second measurement request and is part of the measurement modes described above.
  • Step N send the second plurality of measurement data
  • Step N is the sending, by the ultrasonic non-destructive testing device 300, by means of the remote network 200, of the second plurality of measurement data to the cockpit 100.
  • FIG. 2 schematically shows the method for checking portion 3 of structure 1 described below, the checking method being intended in particular for checking the development of fault 2.
  • the control method comprises steps A, B, C, D, E, F and G, carried out successively.
  • Step A send the first measurement request
  • Step A of the control method concerns the sending, by the cockpit 100, by means of the remote network 200, to the ultrasonic non-destructive testing device 300, of the first measurement request described in the step I of the ultrasonic measurement process.
  • the first measurement request comprises the first item of information making it possible to select the measurement mode implemented by the ultrasonic non-destructive testing device 300 to obtain the first plurality of measurement data.
  • the operator can thus select the measurement mode best suited to the inspection of portion 3.
  • the ultrasonic non-destructive inspection device 300 is programmable remotely.
  • step A is triggered, on demand, by an operator.
  • Step A does not include any measurement preparation or preliminary calculations which could delay sending the first measurement request, so when the operator triggers the execution of stage A, the first measurement request is instantly sent to the ultrasonic non-destructive testing device 300.
  • the time of execution of step A is programmable. It can for example be programmed at a later time, for example for a night measurement. It can also be programmed according to a time list, allowing an autonomous and continuous control mode.
  • Step B receiving the first plurality of measurement data
  • Step B of the control method is the reception, by the cockpit 100, by means of the remote network 200, of a first plurality of measurement data 500 coming from the ultrasonic non-destructive testing device 300.
  • Step C construction of a first map
  • Step C of the control method is the construction of a first map of portion 3, by means of the calculation unit 101, from the first plurality of measurement data 500.
  • the first map represents the amplitude of the reflected ultrasonic wave 12, proportional to a variation of acoustic impedance in a plane of the portion 3.
  • the plane is defined in two dimensions: a depth in the portion 3 and a distance in a direction tangent to the surface of portion 3, parallel to the plurality of ultrasonic elements 311.
  • the construction of the first map follows the steps of an algorithm for focusing at any point or "total focusing method" in English.
  • the steps of the focusing algorithm at any point are as follows:
  • the portion 3 is meshed according to parameters, by means of the calculation unit 101, to obtain a plurality of mesh points.
  • the mesh parameters can be the depth of the portion 3, the expected spatial resolution or even the number of ultrasonic elements 311 of the phased array ultrasonic sensor 310.
  • Each delay time is allocated to an ultrasonic element 311 and corresponds to the time required for the incident ultrasonic wave 11 to settle. propagate from the emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4 to the mesh point.
  • each column of the first plurality of measurement data 500 is delayed, by means of the calculation unit 101, according to the delay time allocated to the emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4.
  • each measurement data item is summed, by means of the calculation unit 101, to form the first map.
  • each measurement data is assembled, by means of the calculation unit 101, according to the angle or the distance which corresponds to it to form the first mapping.
  • Step D send the second measurement request
  • Step D of the control method is the sending, by the cockpit 100, by means of the remote network 200, of the second measurement request to the non-destructive testing device 300.
  • the second measurement request can take the same form as the first measurement request described above.
  • the second measurement request comprises the second item of information making it possible to select the measurement mode implemented to obtain the second plurality of measurement data.
  • the operator can reprogram the ultrasonic non-destructive testing device 300 to change the measurement mode, refine a resolution or even extend the measurement to a larger area. extended within portion 3.
  • the ultrasonic non-destructive testing device 300 is remotely reprogrammable.
  • a delay between the sending of the first measurement request and the sending of the second measurement request makes it possible to observe the evolution over time of a portion 3, materialized by a second map, with respect to an initial state, materialized by the first mapping.
  • the time may vary as a function of a time characteristic of the evolution of portion 3 ranging from a few minutes to several days.
  • structure 1 is an adsorber and portion 3 is a portion of a wall of the adsorber, defect 2 contained in portion 3 is liable to change during pressure variations, for example in the phase of filling.
  • the delay can be equal to the time of the filling phase.
  • the delay may be several days or several weeks.
  • the time limit is predetermined. Once the time has elapsed, step E is triggered automatically.
  • the delay can be interrupted by an operator who triggers step E.
  • Step E receiving the second plurality of measurement data
  • Step E of the control method is the reception, by the cockpit 100, by means of the remote network 200, of a second plurality of measurement data 500 sent by the non-destructive testing device 300.
  • Step F construction of a second map
  • Step F of the control method is the construction, by the cockpit 100, of the second mapping of portion 3, by means of the calculation unit 101, from the second plurality of data from measures 500.
  • the second map is constructed according to the procedure described above.
  • the second map represents the amplitude of the reflected ultrasonic wave 12, proportional to the variation of acoustic impedance in the portion 3 as a function of the first and of the second dimension.
  • Step G comparison of the first and second maps
  • Step G of the control method is a comparison, by the cockpit 100, by means of the calculation unit 101, between the first map and the second map.
  • the comparison between the first and second maps is carried out for the same set of coordinates, for example by performing a mathematical operation between the amplitude values, such as a difference.
  • a resulting map then materializes a variation in acoustic impedance between obtaining the first and second pluralities of measurement data 500, for example due to the enlargement of a crack or the appearance of a porous zone.
  • the resulting mapping can be used to automatically trigger the indicator. For example, a value of the depth of the zone exhibiting the variation in acoustic impedance is displayed as a function of time and makes it possible to monitor the progression of the fault. Thus, if the depth of the zone exhibiting the variation in impedance deviates from a predetermined threshold value then the indicator is triggered.
  • the automatic triggering of the indicator relating to a predetermined threshold value, allows an operator who is not an expert in ultrasonic non-destructive testing to be warned of a level of compromise of one of the structures checked to trigger, for example, the necessary maintenance or safety operations.

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Abstract

One aspect of the invention relates to a method for monitoring a portion of a pressurized piece of equipment using a control station (100) configured to control at least one ultrasonic nondestructive testing device (300) through a remote network (200), the method comprising the following steps: - A) sending a first measurement request to the nondestructive testing device (300); - B) receiving a first plurality of measurement data from the nondestructive testing device (300); - C) creating a first map of the portion from the first plurality of measurement data; - D) sending a second measurement request to the nondestructive testing device (300); - E) receiving a second plurality of measurement data from the nondestructive testing device (300); - F) creating a second map of the portion from the second plurality of measurement data; and - G) comparison between the first map and the second map.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE L'ÉVOLUTION TEMPORELLE D'UN DÉFAUT DANS UNE STRUCTURETITLE: PROCESS FOR CHECKING THE TEMPORAL EVOLUTION OF A DEFECT IN A STRUCTURE
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001] Le domaine technique de l’invention est celui du contrôle non-destructif ultrasonore et en particulier le contrôle de l'intégrité structurelle d'une structure telle qu’un équipement sous pression. [0001] The technical field of the invention is that of ultrasonic non-destructive testing and in particular the control of the structural integrity of a structure such as pressure equipment.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION TECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION
[0002] Afin de garantir la sécurité d'une structure en condition opérationnelle, comme par exemple un conteneur sous pression, un contrôle de l'intégrité structurelle est réalisé régulièrement au cours du temps. Ces contrôles visent à déterminer l'apparition d'un défaut ou à en suivre l'évolution. Les défauts recherchés sont par exemple des fissures créées par des conditions de chargement, une zone poreuse ou une zone de corrosion de la structure en contact avec des produits actifs ou encore la délamination entre les couches d'un matériau composite. Afin de ne pas perturber l'utilisation de la structure en condition opérationnelle, les moyens de contrôle mis en oeuvre sont de type non-destructif, comme par exemple la cartographie ultrasonore. In order to guarantee the safety of a structure in operational condition, such as for example a pressurized container, a structural integrity check is carried out regularly over time. These checks aim to determine the appearance of a fault or to monitor its evolution. The desired defects are, for example, cracks created by loading conditions, a porous zone or a corrosion zone of the structure in contact with active products or else the delamination between the layers of a composite material. In order not to disturb the use of the structure in operational condition, the control means used are of the non-destructive type, such as for example ultrasonic mapping.
[0003] Il est connu de l'art antérieur un procédé de cartographie mettant en oeuvre un dispositif portatif de contrôle non-destructif ultrasonore, comprenant un capteur ultrasonore multiéléments, permettant de réaliser, sur site, les mesures et l'analyse des données de mesure. Ce type de dispositif comporte généralement une interface utilisateur, comme un écran, permettant d'afficher en temps réel les données de mesure ou des indicateurs issus de l'analyse de données de mesure. [0003] A mapping method is known from the prior art using a portable ultrasonic non-destructive testing device, comprising an ultrasonic phased array sensor, making it possible to carry out, on site, the measurements and the analysis of the data of measure. This type of device generally comprises a user interface, such as a screen, making it possible to display the measurement data or indicators resulting from the analysis of measurement data in real time.
[0004] Toutefois ce type de dispositif portatif nécessite l'intervention d'un opérateur sur site, à proximité d'une structure comportant un défaut, pour réaliser les mesures et le traitement des données de mesure. L'importance du défaut présent dans la structure peut être telle que la sécurité de l'opérateur est compromise et cette compromission ne sera révélée que lorsque l'opérateur aura cartographié la portion comprenant le défaut et analysé les données de mesure. RÉSUMÉ DE L’INVENTION [0004] However, this type of portable device requires the intervention of an operator on site, near a structure with a fault, to perform the measurements and process the measurement data. The magnitude of the defect present in the structure can be such that the safety of the operator is compromised and this compromise will only be revealed when the operator has mapped the portion comprising the defect and analyzed the measurement data. SUMMARY OF THE INVENTION
[0005] L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de réaliser, en temps réel, de façon plus efficace et plus sûre, une cartographie d'une structure en condition opérationnelle afin d'assurer le suivi de l'évolution d'un défaut. The invention offers a solution to the problems mentioned above, by making it possible to carry out, in real time, in a more efficient and safer way, a mapping of a structure in operational condition in order to ensure the monitoring of the evolution. of a defect.
[0006] Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d'une portion d'une structure mettant en oeuvre un poste de pilotage configuré pour commander au moins un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore à travers un réseau distant, chaque dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore comprenant un capteur ultrasonore multiéléments disposé sur une surface de la portion de la structure, le procédé comprenant, pour chaque dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore, les étapes suivantes : A first aspect of the invention relates to a method for controlling a portion of a structure implementing a cockpit configured to control at least one ultrasonic non-destructive testing device through a remote network, each Ultrasonic non-destructive testing device comprising a phased array ultrasonic sensor disposed on a surface of the portion of the structure, the method comprising, for each ultrasonic non-destructive testing device, the following steps:
A) envoi, par le poste de pilotage, d'une première requête de mesure au dispositif de contrôle non-destructif ; A) sending, by the cockpit, of a first measurement request to the non-destructive testing device;
B) réception, par le poste de pilotage, d'une première pluralité de données de mesure du dispositif de contrôle non-destructif, la première pluralité de données de mesure étant mesurées par le capteur ultrasonore multiéléments du dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore ;B) receiving, by the cockpit, a first plurality of measurement data from the non-destructive testing device, the first plurality of measurement data being measured by the phased array ultrasonic sensor of the ultrasonic non-destructive testing device;
C) construction, par le poste de pilotage, d'une première cartographie de la portion de la structure à partir de la première pluralité de données de mesure ; C) construction, by the cockpit, of a first map of the portion of the structure from the first plurality of measurement data;
D) subséquemment à l'envoi de la première requête de mesure, envoi, par le poste de pilotage, d'une deuxième requête de mesure au dispositif de contrôle non-destructif ; D) subsequent to the sending of the first measurement request, sending, by the cockpit, of a second measurement request to the non-destructive testing device;
E) réception, par le poste de pilotage, d'une deuxième pluralité de données de mesure du dispositif de contrôle non-destructif, la deuxième pluralité de données de mesure étant mesurées par le capteur ultrasonore multiéléments du dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore ;E) receiving, by the cockpit, a second plurality of measurement data from the non-destructive testing device, the second plurality of measurement data being measured by the phased array ultrasonic sensor of the ultrasonic non-destructive testing device;
F) construction, par le poste de pilotage, d'une deuxième cartographie de la portion de la structure, à partir de la deuxième pluralité de données de mesure ; et G) comparaison, par le poste de pilotage, entre la première cartographie et la deuxième cartographie. F) construction, by the cockpit, of a second map of the portion of the structure, from the second plurality of measurement data; and G) comparison, by the cockpit, between the first map and the second map.
[0007] Le déclenchement de l'envoi de la première requête de mesure peut être réalisé à la demande, par un opérateur. De plus, l'étape A ne comporte pas de préparation de mesure ou de calculs préliminaires qui pourraient différer l'envoi de la première requête de mesure à un des dispositifs de contrôle non-destructif ultrasonore. Ainsi, l'opérateur obtient au moins une première cartographie, issue de l'étape C, sans temps d'attente autre que le temps propre à la réalisation des mesures par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore. [0007] The triggering of the sending of the first measurement request can be carried out on demand, by an operator. In addition, step A does not include any measurement preparation or preliminary calculations which could delay sending the first measurement request to one of the ultrasonic non-destructive testing devices. Thus, the operator obtains at least a first map, resulting from step C, with no waiting time other than the time specific to carrying out the measurements by the ultrasonic non-destructive testing device.
[0008] Le délai entre l'obtention des première et deuxième cartographies permet d'observer l'évolution dans le temps d'une portion de structure, matérialisée par la deuxième cartographie, par rapport à un état initial, matérialisé par la première cartographie. The time between obtaining the first and second maps makes it possible to observe the evolution over time of a portion of the structure, materialized by the second map, relative to an initial state, materialized by the first map.
[0009] Grâce à la mise en oeuvre du réseau distant, le poste de pilotage, avec lequel interagit l'opérateur pour obtenir les cartographies, est distinct de chaque dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore. Ainsi, l'opérateur peut être localisé à distance des structures comprenant au moins un défaut et pouvant présenter un risque pour sa sécurité. [0009] Thanks to the implementation of the remote network, the cockpit, with which the operator interacts to obtain the maps, is distinct from each ultrasonic non-destructive testing device. Thus, the operator can be located at a distance from structures comprising at least one fault and which may present a risk to his safety.
[0010] Un autre avantage de la mise en oeuvre du réseau distant est de mutualiser le poste de pilotage entre plusieurs dispositifs de contrôle non-destructif ultrasonore disposés sur différents sites. Ainsi, l'opérateur peut contrôler l'évolution d'une pluralité de portions de structures, sans se rendre sur les différents sites. Another advantage of the implementation of the remote network is to pool the cockpit between several ultrasonic non-destructive testing devices arranged on different sites. Thus, the operator can control the evolution of a plurality of portions of structures, without going to the different sites.
[0011] Selon un mode de réalisation du premier aspect de l'invention, le réseau distant est sans fil. According to an embodiment of the first aspect of the invention, the remote network is wireless.
[0012] Un avantage du réseau sans fil est de pouvoir se déplacer en conservant la connexion entre le poste de pilotage et chaque dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore. Ainsi l'opérateur peut réaliser un premier contrôle, à proximité du dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore afin de déterminer si le dispositif est bien positionné et ensuite s'éloigner du dispositif pour réaliser les autres contrôles. An advantage of the wireless network is to be able to move while maintaining the connection between the cockpit and each ultrasonic non-destructive testing device. Thus the operator can carry out a first check, near the ultrasonic non-destructive testing device in order to determine whether the device is correctly positioned and then move away from the device to carry out the other checks.
[0013] Selon un mode de réalisation du premier aspect de l'invention, la première requête de mesure comporte au moins une première information sélectionnant un mode de mesure. [0014] Selon un mode de réalisation du premier aspect de l'invention, la première requête de mesure comporte au moins un premier paramètre de fonctionnement du mode de mesure. According to an embodiment of the first aspect of the invention, the first measurement request comprises at least a first item of information selecting a measurement mode. According to an embodiment of the first aspect of the invention, the first measurement request comprises at least a first operating parameter of the measurement mode.
[0015] Selon un mode de réalisation du premier aspect de l'invention, la deuxième requête de mesure comporte au moins une deuxième information sélectionnant le mode de mesure. According to an embodiment of the first aspect of the invention, the second measurement request comprises at least a second item of information selecting the measurement mode.
[0016] Selon un mode de réalisation du premier aspect de l'invention, la deuxième requête de mesure comporte au moins un deuxième paramètre de fonctionnement du mode de mesure. According to an embodiment of the first aspect of the invention, the second measurement request comprises at least one second operating parameter of the measurement mode.
[0017] Le mode de mesure décrit le déroulement d'étapes au sein du dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore qui aboutissent à l'obtention de données de mesure. Dans certains cas, le déroulement d'étapes nécessite la fourniture de paramètres de fonctionnement. The measurement mode describes the course of steps within the ultrasonic non-destructive testing device which result in the obtaining of measurement data. In some cases, the flow of steps requires the provision of operating parameters.
[0018] Sélectionner un mode de mesure pour l'obtention de la deuxième pluralité de données de mesure, différent du mode de mesure utilisé pour l'obtention de la première pluralité de données de mesure, permet d'adapter le procédé de contrôle à révolution du défaut à contrôler. Selecting a measurement mode for obtaining the second plurality of measurement data, different from the measurement mode used for obtaining the first plurality of measurement data, makes it possible to adapt the control method to revolution. of the fault to be checked.
[0019] De plus la sélection du mode de mesure à partir de la première requête de mesure ou de la deuxième requête de mesure permet de sélectionner le mode de mesure à distance sans que l'opérateur n'ait à se rendre sur le site de mesure. [0019] In addition, the selection of the measurement mode from the first measurement request or from the second measurement request makes it possible to select the remote measurement mode without the operator having to go to the site of measure.
[0020] Selon un mode de réalisation du premier aspect de l'invention, si au moins un paramètre représentatif de la comparaison entre la première cartographie et la deuxième cartographie s’écarte d’une valeur seuil, le procédé comporte une étape de déclenchement d’un indicateur. According to an embodiment of the first aspect of the invention, if at least one parameter representative of the comparison between the first map and the second map deviates from a threshold value, the method comprises a step of triggering d 'an indicator.
[0021] Un avantage du déclenchement d'un indicateur relatif à une valeur seuil prédéterminée est de révéler, sans interprétation d'un résultat de l'étape H par un spécialiste du contrôle non-destructif, une compromission de la portion de structure. An advantage of triggering an indicator relating to a predetermined threshold value is to reveal, without interpretation of a result of step H by a specialist in non-destructive testing, a compromise of the structure portion.
[0022] Selon un mode de réalisation du premier aspect de l'invention, un délai entre l'envoi de la première requête de mesure et l'envoi de la deuxième requête de mesure est prédéterminé. [0023] Un avantage du délai prédéterminé est de déclencher, à la demande initiale de l'opérateur, et de manière reproductible, l'intégralité du procédé de contrôle sans nécessiter d'interaction complémentaire de la part de l'opérateur. According to an embodiment of the first aspect of the invention, a delay between the sending of the first measurement request and the sending of the second measurement request is predetermined. An advantage of the predetermined time is to trigger, at the initial request of the operator, and in a reproducible manner, the entire control method without requiring additional interaction on the part of the operator.
[0024] Selon un mode de réalisation du premier aspect de l'invention, l'instant d'exécution de l'étape A est programmé. According to an embodiment of the first aspect of the invention, the time of execution of step A is programmed.
[0025] Un avantage de l'instant programmé est l'exécution de l'intégralité du procédé de contrôle, de manière programmé, sans interaction de la part d'un opérateur, par exemple pour réaliser un contrôle nocturne. An advantage of the programmed time is the execution of the entire control method, in a programmed manner, without interaction on the part of an operator, for example to carry out a night control.
[0026] Programmer l'instant d'exécution suivant une liste d'instant permet un mode de contrôle autonome et continue, sans interaction de la part d'un opérateur. Programming the execution time according to a time list allows an autonomous and continuous control mode, without interaction on the part of an operator.
[0027] Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de mesure dans une portion d'une structure mettant en oeuvre un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore configuré pour être commandé par un poste de pilotage au moyen d'un réseau distant, le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore comprenant un capteur ultrasonore multiéléments disposé sur une surface de la portion de la structure, le procédé comprenant les étapes suivantes : A second aspect of the invention relates to a measurement method in a portion of a structure implementing an ultrasonic non-destructive testing device configured to be controlled by a cockpit by means of a remote network, the ultrasonic non-destructive testing device comprising a phased array ultrasonic sensor disposed on a surface of the portion of the structure, the method comprising the following steps:
I) réception, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore, d'une première requête de mesure du poste de pilotage ; I) reception, by the ultrasonic non-destructive testing device, of a first measurement request from the cockpit;
J) mesure, au moyen du capteur ultrasonore multiéléments, d'une première pluralité de données de mesure ; J) measuring, by means of the phased array ultrasonic sensor, a first plurality of measurement data;
K) envoi, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore, de la première pluralité de données de mesure au poste de pilotage ; K) sending, by the ultrasonic non-destructive testing device, of the first plurality of measurement data to the cockpit;
L) subséquemment à la réception de la première requête de mesure, réception, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore, d'une deuxième requête de mesure du poste de pilotage ; L) subsequent to the reception of the first measurement request, reception, by the ultrasonic non-destructive testing device, of a second measurement request from the cockpit;
M) mesure, au moyen du capteur ultrasonore multiéléments, d'une deuxième pluralité de données de mesure ; M) measuring, by means of the phased array ultrasonic sensor, a second plurality of measurement data;
N) envoi, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore, de la deuxième pluralité de données de mesure au poste de pilotage. [0028] Selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention, le réseau distant est sans fil. N) sending, by the ultrasonic non-destructive testing device, of the second plurality of measurement data to the cockpit. According to an embodiment of the second aspect of the invention, the remote network is wireless.
[0029] Selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention, la première requête de mesure comporte au moins une première information sélectionnant un mode de mesure. According to an embodiment of the second aspect of the invention, the first measurement request comprises at least a first item of information selecting a measurement mode.
[0030] Selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention, la première requête de mesure comporte au moins un premier paramètre de fonctionnement du mode de mesure. According to an embodiment of the second aspect of the invention, the first measurement request comprises at least a first operating parameter of the measurement mode.
[0031] Selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention, la deuxième requête de mesure comporte au moins une deuxième information sélectionnant le mode de mesure. According to an embodiment of the second aspect of the invention, the second measurement request comprises at least a second item of information selecting the measurement mode.
[0032] Selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention, la deuxième requête de mesure comporte au moins un deuxième paramètre de fonctionnement du mode de mesure. [0033] Selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention, les étapes de mesure J et M comprennent les sous-étapes suivantes : pour chaque élément ultrasonore du capteur ultrasonore multiéléments : According to an embodiment of the second aspect of the invention, the second measurement request comprises at least one second operating parameter of the measurement mode. According to an embodiment of the second aspect of the invention, the measurement steps J and M comprise the following substeps: for each ultrasonic element of the phased array ultrasonic sensor:
U) générer, au moyen de l'élément ultrasonore du capteur ultrasonore multiéléments, une onde ultrasonore incidente se propageant dans la portion de la structure ; U) generating, by means of the ultrasonic element of the phased array sensor, an incident ultrasonic wave propagating in the portion of the structure;
V) mesurer, au moyen de tous les éléments ultrasonores du capteur ultrasonore multiéléments, une pluralité de données de mesure, la pluralité de données de mesure correspondant à la réception d'une onde ultrasonore réfléchie sur chaque élément ultrasonore du capteur ultrasonore multiéléments. V) measuring, by means of all the ultrasonic elements of the ultrasonic phased array sensor, a plurality of measurement data, the plurality of measurement data corresponding to the reception of an ultrasonic wave reflected on each ultrasonic element of the ultrasonic phased array sensor.
[0034] Le mode de mesure réalisé par les étapes U et V successivement pour chaque élément ultrasonore est un mode de mesure dit de capture matricielle complète ou "full matrix capture " en anglais. Le mode de capture matricielle complète permet de fournir les données permettant de construire une cartographie plus étendue qu'un mode de mesure standard (par exemple par balayage sectoriel), avec une résolution spatiale et une focalisation optimales en tout point. [0035] Un troisième aspect de l'invention concerne un poste de pilotage configuré pour réaliser les étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. The measurement mode carried out by steps U and V successively for each ultrasonic element is a measurement mode called full matrix capture or "full matrix capture" in English. The full matrix capture mode makes it possible to provide the data allowing the construction of a more extensive cartography than a standard measurement mode (for example by sectorial scanning), with optimal spatial resolution and focusing at any point. A third aspect of the invention relates to a cockpit configured to carry out the steps of the method according to the first aspect of the invention.
[0036] Un quatrième aspect de l'invention concerne un dispositif de contrôle non- destructif ultrasonore comprenant un capteur ultrasonore multiéléments et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon le deuxième aspect de l'invention. A fourth aspect of the invention relates to an ultrasonic non-destructive testing device comprising a phased array ultrasonic sensor and configured to perform the steps of the method according to the second aspect of the invention.
[0037] Un cinquième aspect de l'invention concerne un système comprenant un poste de pilotage selon le troisième aspect de l'invention et au moins un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore selon le quatrième aspect de l'invention. A fifth aspect of the invention relates to a system comprising a cockpit according to the third aspect of the invention and at least one ultrasonic non-destructive testing device according to the fourth aspect of the invention.
[0038] Des défauts tels que des fissures de fatigue, créées par des variations de pression dans l'équipement, peuvent se propager rapidement. La progression peut d'ailleurs être accélérée en présence d'hydrogène par un phénomène de fragilisation par hydrogène, "Hydrogen Enhanced Fatigue " en anglais. L’invention selon le sixième aspect de l'invention offre une solution en permettant d'assurer le suivi de l'évolution d'un défaut de fatigue dans un équipement sous pression. [0038] Defects such as fatigue cracks, created by pressure variations in the equipment, can spread rapidly. The progression can moreover be accelerated in the presence of hydrogen by a phenomenon of hydrogen embrittlement, "Hydrogen Enhanced Fatigue" in English. The invention according to the sixth aspect of the invention offers a solution by making it possible to monitor the evolution of a fatigue defect in pressure equipment.
[0039] Pour cela, un sixième aspect de l'invention concerne l'utilisation d'un système selon le cinquième aspect de l'invention, dans lequel le capteur ultrasonore multiéléments est disposé sur une surface d'une portion d'un équipement chaudronné sous pression, tel qu'un adsorbeur. For this, a sixth aspect of the invention relates to the use of a system according to the fifth aspect of the invention, in which the phased array ultrasonic sensor is arranged on a surface of a portion of a sheet metal equipment. under pressure, such as an adsorber.
[0040] Le système selon le sixième aspect de l'invention permet notamment de suivre l'évolution des défauts au cours d'une variation de pression afin de déterminer l'impact d'une variation de chargement sur la propagation de la fissure. Le système permet également de suivre, par des cartographies répétées au fil du temps, le degré de fragilisation de la fissure par l'hydrogène. The system according to the sixth aspect of the invention makes it possible in particular to follow the evolution of the defects during a pressure variation in order to determine the impact of a loading variation on the propagation of the crack. The system also makes it possible to follow, by repeated mapping over time, the degree of hydrogen embrittlement of the crack.
[0041] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and on examining the accompanying figures.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0042] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. [0042] The figures are presented as an indication and in no way limit the invention.
[0043] FIG.1 montre une représentation schématique du système selon l'invention. FIG.1 shows a schematic representation of the system according to the invention.
[0044] FIG.2 montre une représentation schématique d'un procédé de contrôle et de mesure ultrasonore selon l'invention. [0045] FIG.3 montre une représentation schématique d'un capteur ultrasonore multiéléments. FIG.2 shows a schematic representation of an ultrasonic control and measurement method according to the invention. FIG.3 shows a schematic representation of a phased array ultrasonic sensor.
[0046] FIG.4 montre une représentation schématique d'une pluralité de données numériques de mesure. FIG.4 shows a schematic representation of a plurality of digital measurement data.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DETAILED DESCRIPTION
[0047] Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Unless otherwise specified, the same element appearing in different figures has a single reference.
[0048] La figure 1 présente un système de contrôle 400 destiné à contrôler l'évolution d'une portion 3 d'une structure 1 , destiné à suivre l'apparition ou l'évolution d'un défaut 2 dans la portion 3. Le système 400 comprend un poste de pilotage 100 et un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300, le dispositif de contrôle non- destructif ultrasonore 300 comportant un capteur ultrasonore multiéléments 310. FIG. 1 shows a control system 400 intended to control the evolution of a portion 3 of a structure 1, intended to follow the appearance or the evolution of a defect 2 in the portion 3. The system 400 comprises a cockpit 100 and an ultrasonic non-destructive testing device 300, the ultrasonic non-destructive testing device 300 comprising an ultrasonic phased array sensor 310.
[0049] Lorsque la présence du défaut 2 a été identifiée dans la portion 3 par une étape préliminaire d'inspection, le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 est déployé au voisinage de la structure 1 et le capteur ultrasonore multiéléments 310 est disposé au contact d'une surface de la portion 3. When the presence of the defect 2 has been identified in the portion 3 by a preliminary inspection step, the ultrasonic non-destructive testing device 300 is deployed in the vicinity of the structure 1 and the phased array ultrasonic sensor 310 is arranged in the contact with a surface of portion 3.
[0050] Selon un mode de réalisation, la structure 1 peut être un équipement chaudronné sous pression, tel qu'un adsorbeur. According to one embodiment, the structure 1 can be a pressurized boiler equipment, such as an adsorber.
[0051] La connexion entre le poste de pilotage 100 et le dispositif de contrôle non- destructif ultrasonore 300 est réalisée à travers un réseau distant 200. Le réseau distant 200 permet le transfert de données comme une commande ou des données de mesure. Le réseau distant 200 peut être filaire, par exemple au moyen d'un câble électronique, ou sans fil, mettant par exemple en oeuvre un moyen de communication Wi-Fi ou 4G, ou encore une combinaison de tous ces moyens. The connection between the cockpit 100 and the ultrasonic non-destructive testing device 300 is made through a remote network 200. The remote network 200 allows the transfer of data such as a command or measurement data. The remote network 200 can be wired, for example by means of an electronic cable, or wireless, for example using a Wi-Fi or 4G communication means, or even a combination of all these means.
[0052] Grâce à la mise en oeuvre du réseau distant 200, le poste de pilotage 100 peut être distant du dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 et donc de la portion 3 comportant le défaut 2. Ainsi, quel que soit le niveau de compromission de la structure 1 , un opérateur interagissant avec le poste de pilotage 100 peut déclencher un procédé de contrôle à partir d'un environnement sûr. Thanks to the implementation of the remote network 200, the cockpit 100 can be remote from the ultrasonic non-destructive testing device 300 and therefore from the portion 3 comprising the defect 2. Thus, whatever the level of compromise of the structure 1, an operator interacting with the cockpit 100 can trigger a control process from a safe environment.
[0053] Le système de contrôle 400 peut comporter un autre dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300, déployé au niveau de la même structure 1 ou d'une autre structure 1 afin de contrôler une autre portion 3 comportant un autre défaut 2. La connexion entre le poste de pilotage 100 et l'autre dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 est réalisée à travers le réseau distant 200. Le procédé de contrôle peut être exécuté entre le poste de pilotage 100 et chaque dispositif de contrôle non- destructif ultrasonore 300 simultanément, sans interactions. The control system 400 may include another ultrasonic non-destructive testing device 300, deployed at the same structure 1 or a another structure 1 in order to check another portion 3 comprising another defect 2. The connection between the cockpit 100 and the other ultrasonic non-destructive testing device 300 is made through the remote network 200. The testing method can be made. be performed between the cockpit 100 and each ultrasonic non-destructive testing device 300 simultaneously, without interactions.
[0054] Les deux structures 1 peuvent être localisées sur des sites de contrôle distants géographiquement, par exemple de plusieurs centaines de kilomètres. Grâce à la mise en oeuvre du réseau distant 200, le poste de pilotage peut être mutualisé entre différents sites et, par exemple, localisé dans une salle de contrôle. Ainsi, l'opérateur n'a pas besoin de se rendre physiquement sur chaque site de contrôle pour réaliser le contrôle de la structure. The two structures 1 can be located on geographically distant control sites, for example several hundred kilometers. Thanks to the implementation of the remote network 200, the cockpit can be shared between different sites and, for example, located in a control room. Thus, the operator does not need to physically go to each inspection site to carry out the inspection of the structure.
[0055] Le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 est configuré pour réaliser, dans la portion 3 de la structure 1 , les étapes d'un procédé de mesure ultrasonore détaillées ci-après. Pour cela le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 comprend : le capteur ultrasonore multiéléments 310 ; et une carte électronique multiéléments 340. The ultrasonic non-destructive testing device 300 is configured to perform, in portion 3 of structure 1, the steps of an ultrasonic measurement method detailed below. For this, the ultrasonic non-destructive testing device 300 comprises: the phased array ultrasonic sensor 310; and a phased array electronic card 340.
[0056] Le capteur ultrasonore multiéléments 310 comprend une pluralité d'éléments ultrasonores 311. Un élément ultrasonore 311 est un traducteur (aussi appelé transducteur) permettant de convertir un signal électrique en une onde acoustique et convertir une onde acoustique en un signal électrique. Le nombre d'éléments ultrasonores 311 compris dans le capteur ultrasonore multiéléments 310 peut atteindre quelques centaines d'éléments allant typiquement de 8 à 256 éléments. The phased array ultrasonic sensor 310 comprises a plurality of ultrasonic elements 311. An ultrasonic element 311 is a translator (also called a transducer) for converting an electrical signal into an acoustic wave and converting an acoustic wave into an electrical signal. The number of ultrasonic elements 311 included in the phased array ultrasonic sensor 310 can reach a few hundred elements typically ranging from 8 to 256 elements.
[0057] Les éléments ultrasonores 311 sont réalisés en matériau permettant de générer une onde acoustique incidente 11 dont la fréquence se situe dans le domaine ultrasonore, préférentiellement dans une gamme s'étendant de 0,2 MHz à 20 MHz. Les éléments ultrasonores 311 peuvent par exemple être réalisés en céramique piézoélectrique, comme par exemple du Titano-Zirconate de Plomb (PZT). The ultrasonic elements 311 are made of a material making it possible to generate an incident acoustic wave 11, the frequency of which is in the ultrasonic range, preferably in a range extending from 0.2 MHz to 20 MHz. The ultrasonic elements 311 can for example be made of piezoelectric ceramic, such as for example lead titano-zirconate (PZT).
[0058] La pluralité d'éléments ultrasonores 311 est utilisée pour générer une pluralité d'ondes ultrasonores incidentes 11 à partir d'une pluralité de signaux électriques de commande, chaque signal électrique de commande actionnant un élément ultrasonore 311 . [0059] De même, la pluralité d'éléments ultrasonores 311 est utilisée pour produire une pluralité de signaux électriques de mesure, chaque signal électrique de mesure correspondant à une amplitude d'une onde réfléchie 12, reçue par un élément ultrasonore 311 . The plurality of ultrasonic elements 311 is used to generate a plurality of incident ultrasonic waves 11 from a plurality of electrical control signals, each electrical control signal actuating an ultrasonic element 311. Likewise, the plurality of ultrasonic elements 311 is used to produce a plurality of electrical measurement signals, each electrical measurement signal corresponding to an amplitude of a reflected wave 12, received by an ultrasonic element 311.
[0060] La pluralité d'éléments ultrasonores 311 peut être disposée selon un agencement linéaire, de préférence selon un pas constant. Ainsi, lorsque le capteur ultrasonore multiéléments 310 réceptionne l'onde ultrasonore réfléchie 12, la pluralité de signaux électriques de mesure produite correspond à la discrétisation spatiale de l'onde ultrasonore réfléchie 12 par la pluralité d'éléments ultrasonores 311. The plurality of ultrasonic elements 311 can be arranged in a linear arrangement, preferably at a constant pitch. Thus, when the phased array ultrasonic sensor 310 receives the reflected ultrasonic wave 12, the plurality of electrical measurement signals produced corresponds to the spatial discretization of the ultrasonic wave reflected 12 by the plurality of ultrasonic elements 311.
[0061] Afin d'assurer un bon contact mécanique entre le capteur ultrasonore multiéléments 310 et la surface de la portion 3 ainsi que la reproductibilité des mesures, le capteur ultrasonore multiéléments 310 peut être fixé à la surface de la portion 3 au moyen d'un système de fixation. Ce système de fixation comprend par exemple des plots aimantés, de la colle ou encore des ventouses. In order to ensure good mechanical contact between the phased array ultrasonic sensor 310 and the surface of portion 3 as well as the reproducibility of the measurements, the phased array ultrasonic sensor 310 can be attached to the surface of portion 3 by means of a fixing system. This fixing system comprises, for example, magnetic studs, glue or even suction cups.
[0062] Le contact mécanique entre le capteur ultrasonore multiéléments 310 et la surface de la structure 1 est amélioré par l'intermédiaire d'un couplant. Le couplant permet de garantir une bonne adaptation d'impédance acoustique entre le capteur ultrasonore multiéléments 310 et le matériau de propagation et permet aux ondes ultrasonores de se propager sans atténuation. Le couplant peut-être un liquide tel que de l'eau, un gel ou une graisse comme par exemple de la graisse haute température EKOGREASE-HT™ fabriquée par la société EKOSCAN™. The mechanical contact between the phased array ultrasonic sensor 310 and the surface of the structure 1 is improved by means of a couplant. The couplant ensures a good acoustic impedance match between the phased array ultrasonic sensor 310 and the propagation material and allows the ultrasonic waves to propagate without attenuation. The coupling can be a liquid such as water, a gel or a grease such as for example high temperature grease EKOGREASE-HT ™ manufactured by the company EKOSCAN ™.
[0063] Afin de faciliter une propagation des ondes ultrasonores incidentes 11 jusqu'au défaut 2 de la portion 3, une semelle 320 peut être insérée entre le capteur ultrasonore multiéléments 310 et la surface. La semelle 320 est une pièce solide, de forme angulaire, permettant la propagation des ondes ultrasonores. Un angle formé par la semelle 320, typiquement compris entre 45° et 60°, permet d'orienter l'onde ultrasonore incidente dans une direction différente de la direction normale à la surface de la structure 1 . Le semelle 320 peut être réalisée en matériau polymère tel que du Rexolite™. In order to facilitate propagation of the incident ultrasonic waves 11 to the defect 2 of the portion 3, a sole 320 can be inserted between the phased array ultrasonic sensor 310 and the surface. The sole 320 is a solid piece, angular in shape, allowing the propagation of ultrasonic waves. An angle formed by the sole 320, typically between 45 ° and 60 °, makes it possible to orient the incident ultrasonic wave in a direction different from the direction normal to the surface of the structure 1. The sole 320 can be made of a polymer material such as Rexolite ™.
[0064] L'onde ultrasonore incidente 11 émise par un élément ultrasonore 311 est une onde de compression et est longitudinale. Grâce à la semelle 320, il est possible d'émettre des ondes ultrasonores incidentes 11 transversales dans la portion 3. L'angle formé par l'onde ultrasonore incidente 11 à une interface entre la semelle 320 et la portion 3 décompose l'onde en une composante longitudinale et une composante transversale. Moyennant un ajustement de l'angle de l'onde incidente 11 , par exemple en changeant l'angle formé par la semelle 320, il est possible de favoriser une composante par rapport à l'autre. The incident ultrasonic wave 11 emitted by an ultrasonic element 311 is a compression wave and is longitudinal. Thanks to the sole 320, it is possible to emit incident ultrasonic waves 11 transverse in the portion 3. The angle formed by the incident ultrasonic wave 11 at an interface between the sole 320 and the portion 3 decomposes the wave into a longitudinal component and a transverse component. By adjusting the angle of the incident wave 11, for example by changing the angle formed by the sole 320, it is possible to favor one component over the other.
[0065] La carte électronique multiéléments 340 comprend : un module de génération 341 ; un convertisseur 342 ; une interface réseau 343, configurée pour communiquer avec le réseau distant 200 ; et un bus permettant l'interconnexion des composants de la carte électronique multiéléments 340 entre eux. The phased array electronic card 340 comprises: a generation module 341; a converter 342; a network interface 343, configured to communicate with the remote network 200; and a bus allowing the interconnection of the components of the phased array electronic card 340 with one another.
[0066] La pluralité de signaux électriques de commande et de mesure sont transmis entre la carte électronique multiéléments 340 et le capteur ultrasonore multiéléments 310 par l'intermédiaire d'une liaison électrique 330 telle qu'un câble électronique. The plurality of electrical control and measurement signals are transmitted between the phased array electronic card 340 and the phased array ultrasonic sensor 310 via an electrical link 330 such as an electronic cable.
[0067] Le module de génération 341 est configuré pour produire la pluralité de signaux électriques de commande. Chaque signal électrique de commande actionne un élément ultrasonore 311 parmi la pluralité d'éléments ultrasonores 311 du capteur ultrasonore multiéléments 310. The generation module 341 is configured to produce the plurality of electrical control signals. Each electrical control signal actuates an ultrasonic element 311 of the plurality of ultrasonic elements 311 of the phased array ultrasonic sensor 310.
[0068] Un seul élément ultrasonore 311 parmi la pluralité d'éléments ultrasonores 311 peut être actionné à partir d'un seul signal électrique de commande afin d'émettre une seule onde ultrasonore incidente 11 . Ce mode d'émission d'une onde ultrasonore incident 11 unique est notamment mis en oeuvre dans un mode de mesure dit de capture matricielle complète ou "full matrix capture " en anglais. A single ultrasonic element 311 among the plurality of ultrasonic elements 311 can be actuated from a single electrical control signal in order to emit a single incident ultrasonic wave 11. This mode of emission of a single incident ultrasonic wave 11 is in particular implemented in a measurement mode called full matrix capture or “full matrix capture” in English.
[0069] La pluralité d'éléments ultrasonores incidentes 11 peut-être actionnée en parallèle à partir de la pluralité de signaux de commande afin d'émettre la pluralité d'ondes ultrasonores incidentes 11 . L'introduction d'une pluralité de temps de retard permet de retarder chaque signal électrique de commande. Ainsi, la pluralité de temps de retard et les interférences constructives ou destructives entre chaque onde ultrasonore incidente 11 qui en résultent, forme un faisceau d'ondes ultrasonores incidentes 11 orienté selon une direction et se focalisant en un point de focalisation. En modifiant la pluralité de temps de retard, il est possible d'orienter le faisceau d'ondes ultrasonores incidentes 11 selon une autre direction ou de modifier la distance de focalisation. Ce mode d'émission est notamment mis en oeuvre dans un mode de mesure dit de balayage sectoriel. The plurality of incident ultrasonic elements 11 can be actuated in parallel from the plurality of control signals in order to emit the plurality of incident ultrasonic waves 11. The introduction of a plurality of delay times makes it possible to delay each electrical control signal. Thus, the plurality of delay times and the constructive or destructive interference between each incident ultrasonic wave 11 which result therefrom forms a beam of ultrasonic waves incident 11 oriented in one direction and focusing in a focal point. By changing the plurality of delay times, it is possible to orient the incident ultrasonic wave beam 11 in another direction or to change the focusing distance. This transmission mode is implemented in particular in a so-called sectorial scanning measurement mode.
[0070] La distance de focalisation est définie comme la distance entre le capteur ultrasonore multiéléments 310 et le point de focalisation. The focusing distance is defined as the distance between the phased array ultrasonic sensor 310 and the focal point.
[0071] Modifier la pluralité de temps de retard permet de modifier l'angle formé par l'onde ultrasonore incidente 11 à l'interface entre la semelle 320 et la portion 3. Ainsi, il est possible de favoriser la composante longitudinale ou la composante transversale. Modifying the plurality of delay times makes it possible to modify the angle formed by the incident ultrasonic wave 11 at the interface between the sole 320 and the portion 3. Thus, it is possible to promote the longitudinal component or the component. transverse.
[0072] L'émission du faisceau d'ondes ultrasonores incidentes 11 peut également être réalisée en actionnant un sous-groupe d'éléments ultrasonores 311 contigües parmi la pluralité d'éléments ultrasonores 311 contigües. Ainsi, actionner séquentiellement chaque sous-groupe d'élément ultrasonores 311 contigües parmi la pluralité de sous-groupes d'éléments ultrasonores 311 contigües, permet de translater le faisceau d'ondes ultrasonores incidentes 11 selon une direction parallèle au capteur ultrasonore multiéléments 310. Ce mode d'émission est notamment mis en oeuvre dans un mode de mesure dit de balayage linéaire. The emission of the incident ultrasonic wave beam 11 can also be achieved by actuating a subgroup of contiguous ultrasonic elements 311 among the plurality of contiguous ultrasonic elements 311. Thus, sequentially actuating each sub-group of contiguous ultrasonic elements 311 among the plurality of sub-groups of contiguous ultrasonic elements 311, makes it possible to translate the beam of incident ultrasonic waves 11 in a direction parallel to the phased array ultrasonic sensor 310. This transmission mode is implemented in particular in a so-called linear scanning measurement mode.
[0073] L'émission d'une onde ultrasonore incidente 11 ou d'un faisceau d'ondes ultrasonores incidentes 11 est également appelé tir. The emission of an incident ultrasonic wave 11 or of a beam of incident ultrasonic waves 11 is also called firing.
[0074] Le convertisseur 342 est configuré pour convertir chaque signal électrique de mesure reçu en fonction du temps en une donnée de mesure. La pluralité de données de mesure résultante représente la pluralité d'amplitudes de chaque onde ultrasonore réfléchie 12 reçue par chaque élément ultrasonore 311 en fonction du temps. The converter 342 is configured to convert each electrical measurement signal received as a function of time into measurement data. The resulting plurality of measurement data represents the plurality of amplitudes of each reflected ultrasonic wave 12 received by each ultrasonic element 311 as a function of time.
[0075] Dans les modes de mesure par balayage sectoriel et par balayage linéaire, le convertisseur 342 réalise également une opération de décalage temporel de chaque donnée de mesure correspondant au temps de retard utilisé pour générer le faisceau d'ondes ultrasonores incidentes 11 ainsi qu'une opération de sommation de la pluralité de données de mesure. La donnée de mesure résultante représente l'amplitude d'une onde ultrasonore se propageant selon la même orientation que le faisceau d'ondes ultrasonores incidentes 11 mais dans le sens inverse. [0076] Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 est compatible avec des règles de sécurité qu'il est envisageable de rencontrer sur le site de contrôle, comme par exemple la réglementation ATEX, décrivant les règles d'utilisation d'appareillages électriques dans une atmosphère explosive. In the measurement modes by sector scanning and by linear scanning, the converter 342 also performs a time shifting operation of each measurement data corresponding to the delay time used to generate the beam of incident ultrasonic waves 11 as well as a summation operation of the plurality of measurement data. The resulting measurement data represents the amplitude of an ultrasonic wave propagating in the same orientation as the beam of incident ultrasonic waves 11 but in the opposite direction. According to one embodiment, the ultrasonic non-destructive testing device 300 is compatible with safety rules that can be expected to be encountered on the testing site, such as for example the ATEX regulations, describing the rules for use of electrical equipment in an explosive atmosphere.
[0077] Le poste de pilotage 100 est configuré pour réaliser les étapes du procédé de contrôle de la portion 3 de la structure 1 décrites ci-après, le procédé de contrôle étant notamment destiné au contrôle de l'évolution d'un défaut 2 dans la portion 3. Pour cela le poste de pilotage 100 comprend : une unité de calcul 101 ; une interface réseau 102, configurée pour communiquer avec le réseau distant 200 ; et un bus permettant l'interconnexion des composants du poste pilotage 100 entre eux. The cockpit 100 is configured to perform the steps of the control method of portion 3 of structure 1 described below, the control method being in particular intended for monitoring the development of a fault 2 in portion 3. For this, the cockpit 100 comprises: a calculation unit 101; a network interface 102, configured to communicate with the remote network 200; and a bus allowing the interconnection of the components of the cockpit 100 between them.
[0078] Avantageusement le poste de pilotage comprend une interface homme machine tel qu'un écran, permettant d'afficher des informations à l'opérateur et des périphériques d'entrées tels qu'un clavier et/ou une souris. Advantageously, the cockpit comprises a man-machine interface such as a screen, making it possible to display information to the operator and input peripherals such as a keyboard and / or a mouse.
[0079] Le poste de pilotage 100 peut par exemple être un ordinateur portable ou une tablette tactile. The cockpit 100 can for example be a laptop or a touchscreen tablet.
[0080] Selon un mode de réalisation, le poste de pilotage 100 est également configuré pour déclencher un indicateur. L'indicateur peut être une notification envoyée à l'opérateur au moyen d'un service de communication électronique ou, en cas de compromission sévère de la portion 3, un avertissement visuel et/ou sonore, envoyé, par exemple, au moyen d'un avertisseur sonore (ex: alarme) ou visuel (ex: feu spécial tournant). According to one embodiment, the cockpit 100 is also configured to trigger an indicator. The indicator can be a notification sent to the operator by means of an electronic communication service or, in the event of a severe compromise of portion 3, a visual and / or audible warning, sent, for example, by means of an audible (eg: alarm) or visual (eg: special rotating light) warning device.
[0081] La figure 2 présente schématiquement le procédé de mesure ultrasonore dans la portion 3 de la structure 1 . Le procédé comporte les étapes I, J, K, L, M et N, réalisées successivement. Étape I : réception d'une première requête de mesure FIG. 2 schematically shows the ultrasonic measurement method in portion 3 of structure 1. The method comprises steps I, J, K, L, M and N, carried out successively. Step I: receipt of a first measurement request
[0082] L'étape I du procédé de mesure est la réception, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300, d'une première requête de mesure envoyée par le poste de pilotage 100. Step I of the measurement method is the reception, by the ultrasonic non-destructive testing device 300, of a first measurement request sent by the cockpit 100.
[0083] La première requête de mesure est une commande, compréhensible par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300. La réception de la première requête de mesure a pour effet de déclencher l'étape J. The first measurement request is a command, understandable by the ultrasonic non-destructive testing device 300. The reception of the first measurement request has the effect of triggering step J.
[0084] Selon un mode de réalisation, la première requête de mesure comporte une première information permettant de programmer le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 et sélectionner le mode de mesure mis en oeuvre dans l'étape J. Lorsque le balayage sectoriel est sélectionné, la première requête de mesure comporte avantageusement une pluralité d'informations complémentaires telles qu'un angle minimal, un angle maximal, un pas angulaire ou encore une distance de focalisation. La première information peut également permettre de sélectionner le type d'onde ultrasonore incidente 11 se propageant dans la portion 3, favorisant la composante longitudinale ou transversale. According to one embodiment, the first measurement request comprises a first item of information making it possible to program the ultrasonic non-destructive testing device 300 and to select the measurement mode implemented in step J. When the sector scan is selected, the first measurement request advantageously comprises a plurality of additional information such as a minimum angle, a maximum angle, an angular pitch or even a focusing distance. The first information can also make it possible to select the type of incident ultrasonic wave 11 propagating in the portion 3, favoring the longitudinal or transverse component.
Étape J : obtention d'une première pluralité de données de mesures Step J: Obtaining a First Plurality of Measurement Data
[0085] L'étape J concerne l'obtention d'une première pluralité de données de mesure 500. Step J relates to obtaining a first plurality of measurement data 500.
[0086] La première pluralité de données de mesure 500 peut être obtenue par le mode de capture matricielle complète. Dans la figure 3, présentant schématiquement le mode de capture matricielle complète, le capteur ultrasonore multiéléments 310 comporte quatre éléments ultrasonores 311 . Dans cet exemple, le rôle du deuxième élément ultrasonore 311 est d'être émetteur et comporte le signe E2 et le rôle de tous les éléments ultrasonores 311 est d'être récepteur et comportent les signes R1 , R2, R3 et R4. Le mode de capture matricielle complète fait intervenir deux étapes, U et V. The first plurality of measurement data 500 can be obtained by the full matrix capture mode. In FIG. 3, schematically showing the full matrix capture mode, the phased array ultrasonic sensor 310 comprises four ultrasonic elements 311. In this example, the role of the second ultrasonic element 311 is to be a transmitter and has the sign E2 and the role of all the ultrasonic elements 311 is to be a receiver and has the signs R1, R2, R3 and R4. The full matrix capture mode involves two stages, U and V.
[0087] Dans l'étape U, l'élément ultrasonore émetteur E2 génère l'onde ultrasonore incidente 11 se propageant dans la portion 3. Dans l'étape V, les éléments ultrasonores récepteurs R1 , R2, R3, R4 réceptionnent l'onde ultrasonore réfléchie 12 provenant de la réflexion de l'onde ultrasonore incidente 11 par le défaut 2 et produisent la pluralité de signaux électriques de mesure. Les étapes U et V sont répétées séquentiellement en sélectionnant un autre élément ultrasonore 311 comme émetteur jusqu'à ce que tous les éléments ultrasonores émetteurs E1 , E2, E3, E4 aient été mis en œuvre dans l'étape U. In step U, the ultrasonic emitting element E2 generates the incident ultrasonic wave 11 propagating in the portion 3. In step V, the receiving ultrasonic elements R1, R2, R3, R4 receive the wave reflected ultrasound 12 from the reflection of the incident ultrasonic wave 11 by the fault 2 and produce the plurality of electrical measurement signals. Steps U and V are repeated sequentially selecting another ultrasound element 311 as emitter until all the emitting ultrasonic elements E1, E2, E3, E4 have been implemented in step U.
[0088] La pluralité de données de mesure 500 peut prendre la forme d'une matrice, comme présentée dans la figure 4. La matrice comprend, dans ce cas, une pluralité de lignes et une pluralité de colonnes. Chaque ligne, notée R1 , R2, R3, R4, correspond à un des éléments ultrasonores récepteurs R1 , R2, R3, R4 et chaque colonne, notée E1 , E2, E3, E4, correspond à un des éléments ultrasonores émetteurs E1 , E2, E3, E4. Pour chaque élément ultrasonore émetteur E1 , E2, E3, E4, la pluralité de données de mesure, issues de la conversion de la pluralité de signaux électriques de mesure relative à l'élément ultrasonore émetteur E1 , E2, E3, E4, sont stockées dans la colonne correspondant à l'élément ultrasonore émetteur E1 , E2, E3, E4. The plurality of measurement data 500 may take the form of a matrix, as shown in FIG. 4. The matrix comprises, in this case, a plurality of rows and a plurality of columns. Each row, denoted R1, R2, R3, R4, corresponds to one of the ultrasonic receiving elements R1, R2, R3, R4 and each column, denoted E1, E2, E3, E4, corresponds to one of the ultrasonic emitting elements E1, E2, E3, E4. For each emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4, the plurality of measurement data, resulting from the conversion of the plurality of electrical measurement signals relating to the emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4, are stored in the column corresponding to the emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4.
[0089] La première pluralité de données de mesure 500 peut être obtenue par balayage sectoriel. L'acquisition des données est réalisée par un balayage de l'orientation du faisceau d'ondes ultrasonores incidentes 11 selon une pluralité d'angles, la pluralité d'angles étant définie par l'angle minimal, l'angle maximal et le pas angulaire. La première pluralité de données de mesure 500 est ainsi formée par la pluralité de données de mesure relative à la pluralité d'angles. The first plurality of measurement data 500 can be obtained by sector scanning. Data acquisition is performed by scanning the orientation of the incident ultrasonic wave beam 11 at a plurality of angles, the plurality of angles being defined by the minimum angle, the maximum angle and the angular step. . The first plurality of measurement data 500 is thus formed by the plurality of measurement data relating to the plurality of angles.
[0090] La première pluralité de données de mesure 500 peut également être obtenue par un mode de mesure dit de balayage linéaire. La première pluralité de données de mesure 500 est ainsi formée par la pluralité de données de mesure relatives à chaque sous-groupe d'éléments ultrasonores 311 contigües. The first plurality of measurement data 500 can also be obtained by a so-called linear scanning measurement mode. The first plurality of measurement data 500 is thus formed by the plurality of measurement data relating to each subgroup of contiguous ultrasonic elements 311.
Étape K : envoi de la première pluralité de données de mesure Step K: send the first plurality of measurement data
[0091] L'étape K est l'envoi, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300, au moyen du réseau distant 200, de la première pluralité de données de mesure 500, au poste de pilotage 100. Step K is the sending, by the ultrasonic non-destructive testing device 300, by means of the remote network 200, of the first plurality of measurement data 500, to the cockpit 100.
Étape L : réception d'une deuxième requête de mesure Step L: receipt of a second measurement request
[0092] L'étape L correspond à la réception, par le dispositif de contrôle non- destructif ultrasonore 300, d'une deuxième requête de mesure du poste de pilotage 100. La deuxième requête de mesure peut prendre la même forme que la première requête de mesure décrite précédemment. La réception de la deuxième requête de mesure a pour effet de déclencher l'étape M. [0093] Selon un mode de réalisation, la deuxième requête de mesure comporte une deuxième information permettant de programmer le dispositif de contrôle non- destructif ultrasonore 300 et sélectionner le mode de mesure. Le mode de mesure mis en oeuvre dans l'étape M peut être différent du mode de mesure mis en oeuvre dans l'étape J. La deuxième information peut également permettre de sélectionner le type d'onde ultrasonore incidente 11 se propageant dans la portion 3. Step L corresponds to the reception, by the ultrasonic non-destructive testing device 300, of a second measurement request from the cockpit 100. The second measurement request can take the same form as the first request. measurement described above. The reception of the second measurement request has the effect of triggering step M. According to one embodiment, the second measurement request comprises a second item of information making it possible to program the ultrasonic non-destructive testing device 300 and to select the measurement mode. The measurement mode implemented in step M can be different from the measurement mode implemented in step J. The second item of information can also make it possible to select the type of incident ultrasonic wave 11 propagating in portion 3. .
Étape M : obtention d'une deuxième pluralité de données de mesure Step M: Obtaining a Second Plurality of Measurement Data
[0094] L'étape M concerne l'obtention d'une deuxième pluralité de données de mesure 500. Step M relates to obtaining a second plurality of measurement data 500.
[0095] Le mode de mesure mis en oeuvre pour obtenir la deuxième pluralité de données de mesure 500 peut être défini par la deuxième requête de mesure et fait partie des modes de mesures décrit précédemment. The measurement mode implemented to obtain the second plurality of measurement data 500 can be defined by the second measurement request and is part of the measurement modes described above.
Étape N : envoi de la deuxième pluralité de données de mesure Step N: send the second plurality of measurement data
[0096] L'étape N est l'envoi, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300, au moyen du réseau distant 200, de la deuxième pluralité de données de mesure au poste de pilotage 100. Step N is the sending, by the ultrasonic non-destructive testing device 300, by means of the remote network 200, of the second plurality of measurement data to the cockpit 100.
[0097] La figure 2 présente schématiquement le procédé de contrôle de la portion 3 de la structure 1 décrit ci-après, le procédé de contrôle étant notamment destiné au contrôle de l'évolution du défaut 2. FIG. 2 schematically shows the method for checking portion 3 of structure 1 described below, the checking method being intended in particular for checking the development of fault 2.
[0098] Le procédé de contrôle comporte les étapes A, B, C, D, E, F et G, réalisées successivement. The control method comprises steps A, B, C, D, E, F and G, carried out successively.
Étape A : envoi de la première requête de mesure Step A: send the first measurement request
[0099] L'étape A du procédé de contrôle concerne l'envoi, par le poste de pilotage 100, au moyen du réseau distant 200, au dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300, de la première requête de mesure décrite dans l'étape I du procédé de mesure ultrasonore. Step A of the control method concerns the sending, by the cockpit 100, by means of the remote network 200, to the ultrasonic non-destructive testing device 300, of the first measurement request described in the step I of the ultrasonic measurement process.
[00100] Selon un mode de réalisation, la première requête de mesure comporte la première information permettant de sélectionner le mode de mesure mis en oeuvre par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 pour obtenir la première pluralité de données de mesure. En fonction d'informations préliminaires dont l'opérateur dispose avant l'exécution du procédé de contrôle, l'opérateur peut ainsi sélectionner le mode de mesure le plus adapté au contrôle de la portion 3. Ainsi, le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 est programmable à distance. [00100] According to one embodiment, the first measurement request comprises the first item of information making it possible to select the measurement mode implemented by the ultrasonic non-destructive testing device 300 to obtain the first plurality of measurement data. Depending on the preliminary information available to the operator before the execution of the control process, the operator can thus select the measurement mode best suited to the inspection of portion 3. Thus, the ultrasonic non-destructive inspection device 300 is programmable remotely.
[00101] Selon un mode de réalisation, l'exécution de l'étape A est déclenchée, à la demande, par un opérateur. L'étape A ne comporte pas de préparation de mesure ou de calculs préliminaires qui pourraient différer l'envoi de la première requête de mesure, ainsi, lorsque l'opérateur déclenche l'exécution de l'étape A, la première requête de mesure est envoyée instantanément au dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300. [00101] According to one embodiment, the execution of step A is triggered, on demand, by an operator. Step A does not include any measurement preparation or preliminary calculations which could delay sending the first measurement request, so when the operator triggers the execution of stage A, the first measurement request is instantly sent to the ultrasonic non-destructive testing device 300.
[00102] Selon un mode de réalisation, l'instant d'exécution de l'étape A est programmable. Il peut par exemple être programmé à un instant ultérieur, par exemple pour une mesure nocturne. Il peut également être programmé selon une liste d'instant, permettant un mode de contrôle autonome et continue. [00102] According to one embodiment, the time of execution of step A is programmable. It can for example be programmed at a later time, for example for a night measurement. It can also be programmed according to a time list, allowing an autonomous and continuous control mode.
Étape B : réception de la première pluralité de données de mesure Step B: receiving the first plurality of measurement data
[00103] L'étape B du procédé de contrôle est la réception, par le poste de pilotage 100, au moyen du réseau distant 200, d'une première pluralité de données de mesure 500 provenant du dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300. Step B of the control method is the reception, by the cockpit 100, by means of the remote network 200, of a first plurality of measurement data 500 coming from the ultrasonic non-destructive testing device 300.
Étape C : construction d'une première cartographie Step C: construction of a first map
[00104] L'étape C du procédé de contrôle est la construction d'une première cartographie de la portion 3, au moyen de l'unité de calcul 101 , à partir de la première pluralité de données de mesure 500. Step C of the control method is the construction of a first map of portion 3, by means of the calculation unit 101, from the first plurality of measurement data 500.
[00105] La première cartographie représente l'amplitude de l'onde ultrasonore réfléchie 12, proportionnelle à une variation d'impédance acoustique dans un plan de la portion 3. Le plan est défini selon deux dimensions : une profondeur dans la portion 3 et une distance selon une direction tangente à la surface de la portion 3, parallèle à la pluralité d'éléments ultrasonores 311 . The first map represents the amplitude of the reflected ultrasonic wave 12, proportional to a variation of acoustic impedance in a plane of the portion 3. The plane is defined in two dimensions: a depth in the portion 3 and a distance in a direction tangent to the surface of portion 3, parallel to the plurality of ultrasonic elements 311.
[00106] Lorsque la première pluralité de données de mesure 500 est obtenue par le mode de mesure dit de capture matricielle complète, la construction de la première cartographie suit les étapes d'un algorithme de focalisation en tout point ou " total focusing method" en anglais. Les étapes de l'algorithme de focalisation en tout point sont les suivantes : La portion 3 est maillée selon des paramètres, au moyen de l'unité de calcul 101 , pour obtenir une pluralité de points de mailles. Les paramètres de maillage peuvent être la profondeur de la portion 3, la résolution spatiale attendue ou encore le nombre d'éléments ultrasonore 311 du capteur ultrasonore multiéléments 310. When the first plurality of measurement data 500 is obtained by the so-called full matrix capture measurement mode, the construction of the first map follows the steps of an algorithm for focusing at any point or "total focusing method" in English. The steps of the focusing algorithm at any point are as follows: The portion 3 is meshed according to parameters, by means of the calculation unit 101, to obtain a plurality of mesh points. The mesh parameters can be the depth of the portion 3, the expected spatial resolution or even the number of ultrasonic elements 311 of the phased array ultrasonic sensor 310.
Pour chaque point de maille, une pluralité de temps de retard est calculée, au moyen de l'unité de calcul 101. Chaque temps de retard est attribué à un élément ultrasonore 311 et correspond au temps nécessaire à l'onde ultrasonore incidente 11 pour se propager depuis l'élément ultrasonore émetteur E1 , E2, E3, E4 jusqu'au point de maille. For each mesh point, a plurality of delay times are calculated, by means of the calculation unit 101. Each delay time is allocated to an ultrasonic element 311 and corresponds to the time required for the incident ultrasonic wave 11 to settle. propagate from the emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4 to the mesh point.
Pour chaque point de maille, chaque colonne de la première pluralité de données de mesure 500 est retardée, au moyen de l'unité de calcul 101 , selon le temps de retard attribué à l'élément ultrasonore émetteur E1 , E2, E3, E4. For each mesh point, each column of the first plurality of measurement data 500 is delayed, by means of the calculation unit 101, according to the delay time allocated to the emitting ultrasonic element E1, E2, E3, E4.
Pour chaque point de maille, chaque donnée de mesure est sommée, au moyen de l'unité de calcul 101 , pour former la première cartographie. For each mesh point, each measurement data item is summed, by means of the calculation unit 101, to form the first map.
[00107] Lorsque la première pluralité de données de mesure 500 est obtenue par balayage sectoriel ou balayage linéaire, chaque donnée de mesure est assemblée, au moyen de l'unité de calcul 101 , selon l'angle ou la distance qui lui correspond pour former la première cartographie. When the first plurality of measurement data 500 is obtained by sector scanning or linear scanning, each measurement data is assembled, by means of the calculation unit 101, according to the angle or the distance which corresponds to it to form the first mapping.
Étape D : envoi de la deuxième requête de mesure Step D: send the second measurement request
[00108] L'étape D du procédé de contrôle est l'envoi, par le poste de pilotage 100, au moyen du réseau distant 200, de la deuxième requête de mesure au dispositif de contrôle non-destructif 300. Step D of the control method is the sending, by the cockpit 100, by means of the remote network 200, of the second measurement request to the non-destructive testing device 300.
[00109] La deuxième requête de mesure peut prendre la même forme que la première requête de mesure décrite précédemment. The second measurement request can take the same form as the first measurement request described above.
[00110] Selon un mode de réalisation, la deuxième requête de mesure comporte la deuxième information permettant de sélectionner le mode de mesure mis en oeuvre pour obtenir la deuxième pluralité de données de mesure. Ainsi, l'opérateur peut reprogrammer le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 pour changer de mode de mesure, affiner une résolution ou encore étendre la mesure à une zone plus étendue au sein de la portion 3. Ainsi, le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore 300 est reprogrammable à distance. [00110] According to one embodiment, the second measurement request comprises the second item of information making it possible to select the measurement mode implemented to obtain the second plurality of measurement data. Thus, the operator can reprogram the ultrasonic non-destructive testing device 300 to change the measurement mode, refine a resolution or even extend the measurement to a larger area. extended within portion 3. Thus, the ultrasonic non-destructive testing device 300 is remotely reprogrammable.
[00111] Un délai entre l'envoi de la première requête de mesure et l'envoi de la deuxième requête de mesure permet d'observer l'évolution dans le temps d'une portion 3, matérialisée par une deuxième cartographie, par rapport à un état initial, matérialisé par la première cartographie. A delay between the sending of the first measurement request and the sending of the second measurement request makes it possible to observe the evolution over time of a portion 3, materialized by a second map, with respect to an initial state, materialized by the first mapping.
[00112] Le délai peut varier en fonction d'un temps caractéristique de l'évolution de la portion 3 allant de quelques minutes à plusieurs jours. Par exemple, si la structure 1 est un adsorbeur et que la portion 3 est une portion d'une paroi de l'adsorbeur, le défaut 2 contenu dans la portion 3 est susceptible d'évoluer lors des variations de pression par exemple en phase de remplissage. Ainsi il est envisageable de réaliser la première cartographie en début de remplissage et la deuxième cartographie en fin de remplissage, ainsi le délai peut être égal au temps de la phase de remplissage. The time may vary as a function of a time characteristic of the evolution of portion 3 ranging from a few minutes to several days. For example, if structure 1 is an adsorber and portion 3 is a portion of a wall of the adsorber, defect 2 contained in portion 3 is liable to change during pressure variations, for example in the phase of filling. Thus, it is possible to envisage carrying out the first mapping at the start of filling and the second mapping at the end of filling, so the delay can be equal to the time of the filling phase.
[00113] Si le défaut 2 est susceptible d'évoluer en fonction d'un processus plus lente, par exemple par un phénomène de fragilisation par hydrogène, le délai peut être de plusieurs jours ou de plusieurs semaines. If the defect 2 is likely to evolve as a function of a slower process, for example by a phenomenon of embrittlement by hydrogen, the delay may be several days or several weeks.
[00114] Selon un mode de réalisation, le délai est prédéterminé. Une fois le délai écoulé, l'étape E est déclenchée automatiquement. [00114] According to one embodiment, the time limit is predetermined. Once the time has elapsed, step E is triggered automatically.
[00115] Selon un mode de réalisation, le délai peut être interrompu par un opérateur qui déclenche l'étape E. [00115] According to one embodiment, the delay can be interrupted by an operator who triggers step E.
Étape E : réception de la deuxième pluralité de données de mesure Step E: receiving the second plurality of measurement data
[00116] L'étape E du procédé de contrôle est la réception, par le poste de pilotage 100, au moyen du réseau distant 200, d'une deuxième pluralité de données de mesure 500 envoyée par le dispositif de contrôle non-destructif 300. Step E of the control method is the reception, by the cockpit 100, by means of the remote network 200, of a second plurality of measurement data 500 sent by the non-destructive testing device 300.
Étape F : construction d'une deuxième cartographie Step F: construction of a second map
[00117] L'étape F du procédé de contrôle est la construction, par le poste de pilotage 100, de la deuxième cartographie de la portion 3, au moyen de l'unité de calcul 101 , à partir de la deuxième pluralité de données de mesure 500. Step F of the control method is the construction, by the cockpit 100, of the second mapping of portion 3, by means of the calculation unit 101, from the second plurality of data from measures 500.
[00118] La deuxième cartographie est construite selon le mode opératoire décrit précédemment. [00119] De la même manière que la première cartographie, la deuxième cartographie représente l'amplitude de l'onde ultrasonore réfléchie 12, proportionnelle à la variation d'impédance acoustique dans la portion 3 en fonction de la première et de la deuxième dimension. The second map is constructed according to the procedure described above. In the same way as the first map, the second map represents the amplitude of the reflected ultrasonic wave 12, proportional to the variation of acoustic impedance in the portion 3 as a function of the first and of the second dimension.
Étape G : comparaison des première et deuxième cartographies Step G: comparison of the first and second maps
[00120] L'étape G du procédé de contrôle est une comparaison, par le poste de pilotage 100, au moyen de l'unité de calcul 101 , entre la première cartographie et la deuxième cartographie. [00120] Step G of the control method is a comparison, by the cockpit 100, by means of the calculation unit 101, between the first map and the second map.
[00121] Selon un mode de réalisation, la comparaison entre les première et deuxième cartographies est réalisée pour un même jeu de coordonnées, par exemple en effectuant une opération mathématique entre les valeurs d'amplitude, telle qu'une différence. Une cartographie résultante matérialise alors une variation d'impédance acoustique entre l'obtention des première et deuxième pluralités de données de mesure 500, par exemple due à l'agrandissement d'une fissure ou l'apparition d'une zone poreuse. [00121] According to one embodiment, the comparison between the first and second maps is carried out for the same set of coordinates, for example by performing a mathematical operation between the amplitude values, such as a difference. A resulting map then materializes a variation in acoustic impedance between obtaining the first and second pluralities of measurement data 500, for example due to the enlargement of a crack or the appearance of a porous zone.
[00122] Selon un mode de réalisation, la cartographie résultante peut être utilisée pour déclencher automatiquement l'indicateur. Par exemple, une valeur de la profondeur de la zone présentant la variation d'impédance acoustique est affichée en fonction du temps et permet de réaliser un suivi de progression du défaut. Ainsi, si la profondeur de la zone présentant la variation d'impédance s'écarte d'une valeur seuil prédéterminée alors l'indicateur est déclenché. [00122] According to one embodiment, the resulting mapping can be used to automatically trigger the indicator. For example, a value of the depth of the zone exhibiting the variation in acoustic impedance is displayed as a function of time and makes it possible to monitor the progression of the fault. Thus, if the depth of the zone exhibiting the variation in impedance deviates from a predetermined threshold value then the indicator is triggered.
[00123] Le déclenchement automatique de l'indicateur, relatif à une valeur seuil prédéterminée, permet à un opérateur non-expert du contrôle non-destructif ultrasonore d'être averti d'un niveau de compromission d'une des structures contrôlées pour déclencher, par exemple, les opérations de maintenance ou de mise en sécurité nécessaires. The automatic triggering of the indicator, relating to a predetermined threshold value, allows an operator who is not an expert in ultrasonic non-destructive testing to be warned of a level of compromise of one of the structures checked to trigger, for example, the necessary maintenance or safety operations.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Procédé de contrôle d'une portion (3) d'une structure (1) mettant en oeuvre un poste de pilotage (100) configuré pour commander au moins un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300) à travers un réseau distant (200), chaque dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300) comprenant un capteur ultrasonore multiéléments (310) disposé sur une surface de la portion (3) de la structure (1 ), le procédé comprenant, pour chaque dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300), les étapes suivantes : [Claim 1] A method of controlling a portion (3) of a structure (1) using a cockpit (100) configured to control at least one ultrasonic non-destructive testing device (300) through a remote network (200), each ultrasonic non-destructive testing device (300) comprising a phased array ultrasonic sensor (310) disposed on a surface of the portion (3) of the structure (1), the method comprising, for each monitoring device ultrasonic non-destructive testing (300), the following steps:
- A) envoi, par le poste de pilotage (100), d'une première requête de mesure au dispositif de contrôle non-destructif (300) ; - A) sending, by the cockpit (100), a first measurement request to the non-destructive testing device (300);
- B) réception, par le poste de pilotage (100), d'une première pluralité de données de mesure (500) du dispositif de contrôle non-destructif (300), la première pluralité de données de mesure (500) étant mesurées par le capteur ultrasonore multiéléments (310) du dispositif de contrôle non- destructif ultrasonore (300) ; - B) reception, by the cockpit (100), of a first plurality of measurement data (500) from the non-destructive testing device (300), the first plurality of measurement data (500) being measured by the phased array ultrasonic sensor (310) of the ultrasonic non-destructive testing device (300);
- C) construction, par le poste de pilotage (100), d'une première cartographie de la portion (3) de la structure (1) à partir de la première pluralité de données de mesure (500) ; - C) construction, by the cockpit (100), of a first map of the portion (3) of the structure (1) from the first plurality of measurement data (500);
- D) subséquemment à l'envoi de la première requête de mesure, envoi, par le poste de pilotage (100), d'une deuxième requête de mesure au dispositif de contrôle non-destructif (300) ; - D) subsequent to the sending of the first measurement request, sending, by the cockpit (100), of a second measurement request to the non-destructive testing device (300);
- E) réception, par le poste de pilotage (100), d'une deuxième pluralité de données de mesure (500) du dispositif de contrôle non-destructif (300), la deuxième pluralité de données de mesure (500) étant mesurées par le capteur ultrasonore multiéléments (310) du dispositif de contrôle non- destructif ultrasonore (300) ; - E) reception, by the cockpit (100), of a second plurality of measurement data (500) from the non-destructive testing device (300), the second plurality of measurement data (500) being measured by the phased array ultrasonic sensor (310) of the ultrasonic non-destructive testing device (300);
- F) construction, par le poste de pilotage (100), d'une deuxième cartographie de la portion de la structure, à partir de la deuxième pluralité de données de mesure (500) ; et - F) construction, by the cockpit (100), of a second mapping of the portion of the structure, from the second plurality of measurement data (500); and
- G) comparaison, par le poste de pilotage (100), entre la première cartographie et la deuxième cartographie. - G) comparison, by the cockpit (100), between the first map and the second map.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le réseau distant (200) est sans fil. [Claim 2] A method according to the preceding claim, wherein the remote network (200) is wireless.
[Revendication 3] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première requête de mesure comporte au moins une première information sélectionnant un mode de mesure. [Claim 3] Method according to any one of the preceding claims, in which the first measurement request comprises at least a first item of information selecting a measurement mode.
[Revendication 4] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la première requête de mesure comporte au moins un premier paramètre de fonctionnement du mode de mesure. [Claim 4] Method according to the preceding claim, in which the first measurement request comprises at least a first operating parameter of the measurement mode.
[Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième requête de mesure comporte au moins une deuxième information sélectionnant le mode de mesure. [Claim 5] Method according to any one of the preceding claims, in which the second measurement request comprises at least one second item of information selecting the measurement mode.
[Revendication 6] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième requête de mesure comporte au moins un deuxième paramètre de fonctionnement du mode de mesure. [Claim 6] Method according to the preceding claim, in which the second measurement request comprises at least one second operating parameter of the measurement mode.
[Revendication 7] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel si au moins un paramètre représentatif de la comparaison entre la première cartographie et la deuxième cartographie s’écarte d’une valeur seuil, le procédé comporte une étape de déclenchement d’un indicateur. [Claim 7] Method according to any one of the preceding claims, in which if at least one parameter representative of the comparison between the first map and the second map deviates from a threshold value, the method comprises a step of triggering d 'an indicator.
[Revendication 8] Procédé de mesure dans une portion (3) d'une structure (1 ) mettant en oeuvre un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300) configuré pour être commandé par un poste de pilotage (100) à travers un réseau distant (200), le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300) comprenant un capteur ultrasonore multiéléments (310) disposé sur une surface de la portion (3) de la structure (1), le procédé comprenant les étapes suivantes : [Claim 8] A method of measuring in a portion (3) of a structure (1) implementing an ultrasonic non-destructive testing device (300) configured to be controlled by a cockpit (100) through a network remote (200), the ultrasonic non-destructive testing device (300) comprising a phased array ultrasonic sensor (310) disposed on a surface of the portion (3) of the structure (1), the method comprising the following steps:
- I) réception, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300), d'une première requête de mesure du poste de pilotage (100) ;- I) reception, by the ultrasonic non-destructive testing device (300), of a first measurement request from the cockpit (100);
- J) mesure, au moyen du capteur ultrasonore multiéléments (310), d'une première pluralité de données de mesure (500) ; - K) envoi, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300), de la première pluralité de données de mesure au poste de pilotage (100) ;- J) measuring, by means of the phased array ultrasonic sensor (310), a first plurality of measurement data (500); - K) sending, by the ultrasonic non-destructive testing device (300), of the first plurality of measurement data to the cockpit (100);
- L) subséquemment à la réception de la première requête de mesure, réception, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300), d'une deuxième requête de mesure du poste de pilotage (100) ;- L) subsequent to the reception of the first measurement request, reception, by the ultrasonic non-destructive testing device (300), of a second measurement request from the cockpit (100);
- M) mesure, au moyen du capteur ultrasonore multiéléments (310), d'une deuxième pluralité de données de mesure (500) ; - M) measuring, by means of the phased array ultrasonic sensor (310), a second plurality of measurement data (500);
- N) envoi, par le dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300), de la deuxième pluralité de données de mesure au poste de pilotage (100). - N) sending, by the ultrasonic non-destructive testing device (300), of the second plurality of measurement data to the cockpit (100).
[Revendication 9] Procédé de mesure selon la revendication précédente, dans lequel les étapes de mesure J et M comprennent les sous-étapes suivantes : [Claim 9] A measuring method according to the preceding claim, in which the measuring steps J and M comprise the following substeps:
- pour chaque élément ultrasonore (311) du capteur ultrasonore multiéléments (310) : o U) générer, au moyen de l'élément ultrasonore (311) du capteur ultrasonore multiéléments, une onde ultrasonore incidente (11 ) se propageant dans la portion (3) de la structure (1) ; o V) mesurer, au moyen de tous les éléments ultrasonore (311) du capteur ultrasonore multiéléments (310), une pluralité de données de mesure (500), la pluralité de données de mesure (500) correspondant à la réception d'une onde ultrasonore réfléchie (12) sur chaque élément ultrasonore (311) du capteur ultrasonore multiéléments (310) ; - for each ultrasonic element (311) of the phased array ultrasonic sensor (310): o U) generating, by means of the ultrasonic element (311) of the phased array sensor, an incident ultrasonic wave (11) propagating in the portion (3) ) structure (1); o V) measuring, by means of all the ultrasonic elements (311) of the ultrasonic phased array sensor (310), a plurality of measurement data (500), the plurality of measurement data (500) corresponding to the reception of a wave reflected ultrasound (12) from each ultrasonic element (311) of the phased array ultrasonic sensor (310);
[Revendication 10] Poste de pilotage configuré (100) pour réaliser les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. [Claim 10] A cockpit configured (100) to perform the steps of the method according to any one of claims 1 to 7.
[Revendication 11] Dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300) comprenant un capteur ultrasonore multiéléments et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 9. [Claim 11] An ultrasonic non-destructive testing device (300) comprising a phased array ultrasonic sensor and configured to perform the steps of the method according to any one of claims 8 to 9.
[Revendication 12] Système de contrôle (400) comprenant un poste de pilotage (100) selon la revendication 10 et au moins un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore (300) selon la revendication 11. [Revendication 13] Utilisation d'un système de contrôle (400) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur ultrasonore multiéléments (310) est disposé sur une surface d'une portion (3) d'un équipement chaudronné sous pression (1), tel qu'un adsorbeur. [Claim 12] A monitoring system (400) comprising a cockpit (100) according to claim 10 and at least one ultrasonic non-destructive testing device (300) according to claim 11. [Claim 13] Use of a control system (400) according to the preceding claim, in which the phased array ultrasonic sensor (310) is disposed on a surface of a portion (3) of pressurized sheet metal equipment (1). , such as an adsorber.
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