EP4073660A1 - Electronic control unit for a motor vehicle, communication network for a motor vehicle and motor vehicle comprising a communication network - Google Patents

Electronic control unit for a motor vehicle, communication network for a motor vehicle and motor vehicle comprising a communication network

Info

Publication number
EP4073660A1
EP4073660A1 EP20817451.6A EP20817451A EP4073660A1 EP 4073660 A1 EP4073660 A1 EP 4073660A1 EP 20817451 A EP20817451 A EP 20817451A EP 4073660 A1 EP4073660 A1 EP 4073660A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electronic control
control unit
motor vehicle
manager
master
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20817451.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Trista LIN
Nazim ABDEDDAIM
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP4073660A1 publication Critical patent/EP4073660A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4004—Coupling between buses
    • G06F13/4027—Coupling between buses using bus bridges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation

Definitions

  • TITLE Electronic control unit of a motor vehicle, communication network of a motor vehicle and motor vehicle including a communication network
  • the present invention relates to on-board communication networks in motor vehicles.
  • the invention relates in particular to an electronic control unit for a motor vehicle.
  • the invention also relates to a communication network of a motor vehicle and a motor vehicle provided with such a communication network.
  • the invention applies to any type of motor vehicle.
  • Ethernet frames include labels that allow to distinguish subnets and, with the USB communication protocol, different tunnels can be defined while using the TCP / IP network.
  • SSIDs can be used to distinguish subnets
  • different identifiers of access points can be used to separate the flow of data in order to connect to different remote servers.
  • the invention aims to overcome these drawbacks.
  • the object of the invention is in particular to provide a solution to facilitate establishment of communication channels, through subnetworks, between electronic control units of motor vehicles and mobile communication devices, off-board servers, external devices connected by means of cables and / or data carriers removable data storage.
  • the invention aims to facilitate any communication between electronic control units of motor vehicles and communicating entities connected in the usual way to communication networks, private or public, and this in particular to allow greater practicality. when implementing tasks for configuring and / or updating electronic control units on board motor vehicles.
  • a first interface for communicating by radiofrequency signals with a mobile communication device and / or a disembarked server or a second interface for communicating with a network switch and / or an external device by means of a cable and / or with a removable data storage, the first and / or the second interface being configured so that a communication link with at least one subnet can be established;
  • the master sub-network manager being configured to check the compliance of an activation request and / or subnet deactivation transmitted by the mobile communication device, the offloaded server, the external device and / or the removable data storage medium
  • the slave subnet manager being configured to retransmit to the master sub-network manager a request to activate and / or deactivate a sub-network received from the mobile communication device, from the off-site server, from the external device and / or from the removable data storage medium.
  • the master sub-network manager can be configured to check the conformity of a request for activation and / or deactivation of the sub-network transmitted by a second electronic control unit of the vehicle.
  • the cable can allow the transmission of data formatted in accordance with the TCP / IP stack.
  • the establishment of a communication link can be based on a routing table recorded on a data storage medium of said electronic control unit.
  • the invention also relates to a communication network of a motor vehicle comprising a first electronic control unit as described above and a second electronic control unit as described above, which are connected together. via a network switch, the first electronic control unit comprising a master subnetwork manager and the second electronic control unit comprising a slave subnetwork manager.
  • a subject of the invention is also a motor vehicle comprising a communication network as described above.
  • FIG. 1 is a functional diagram of a communication network of a motor vehicle according to the invention.
  • FIG. 1 A communication network 100 of a motor vehicle according to the invention is illustrated in FIG. 1.
  • the latter comprises six electronic control units (UCE1, UCE2, UCE3, UCE4, UCE5, UCE6), interconnected by means of Ethernet links, two network switches 101, 102, as well as SPI (ie Serial Peripheral Interface) links for diagnosing and configuring network switches.
  • UCE1, UCE2, UCE3, UCE4, UCE5, UCE6 interconnected by means of Ethernet links, two network switches 101, 102, as well as SPI (ie Serial Peripheral Interface) links for diagnosing and configuring network switches.
  • SPI Serial Peripheral Interface
  • Each electronic control unit of the communication network is provided with a first interface 103, which makes it possible to communicate by radiofrequency signals with a mobile communication device 200 (eg smartphone) and / or a unloaded server 300, or with a second interface 104, which makes it possible to communicate with a network switch 101, 102 and / or an external device 400 by means of a cable, and / or to communicate with a removable data storage medium (eg a medium portable data storage device or USB key).
  • the first interface 103 and / or the second interface 104 is (are) configured so that a communication link with one (or more) particular subnetwork (s) is (are) established, as illustrated in FIG. 1 by the squares numbered from 1 to 5.
  • one or more configurable routing tables are recorded on a data storage medium of each electronic control unit.
  • the interfaces 103, 104 of the fifth electronic control unit UCE5 are configured to establish a communication link, on one side, between an Ethernet link and sub-networks 1 and 2, and, on the other hand, between a USB communication link (ie USB protocol via TCP / IP) and these same sub-networks.
  • the first interface 103 of the fourth electronic control unit UCE4 is configured to establish a communication link between a physical interface allowing communication in Wifi and the subnets 4 and 5, while its second interface 104 is configured to establish a communication link between an Ethernet link and the subnets 2, 3, 4 and 5, so that the mobile communication apparatus 200 can, for example, communicate with the third electronic control unit UCE3 to through the sub-networks 4 and 5.
  • the remote configuration capability of electronic control units of motor vehicles made possible by the elements of the invention described above.
  • the first electronic control unit of the UCE1 network advantageously comprises a master sub-network manager 105, while the other electronic control units (ie UCE2, UCE3, UCE4, UCE5) each comprise a manager of slave subnetwork 106.
  • the master subnetwork manager 105 is configured to check the conformity of a request for activation and / or deactivation of a subnetwork. (ie a request to activate, deactivate and / or replicate one or more subnets) transmitted by the mobile communication device 200, the offloaded server 300, the external device 400, the removable data storage medium and / or , preferably, another electronic control unit.
  • the slave subnetwork manager 106 is configured, for its part, to retransmit to the master subnetwork manager 105 a request to activate and / or deactivate the subnetwork received from another electronic control unit, from the mobile communication device 200, the off-board server 300, the external device 400 and / or the removable data storage medium.
  • the master network manager 105 and the slave subnetwork manager 106 are advantageously configured to assume several roles.
  • the master subnetwork manager 105 is able to supervise all the subnetworks at the vehicle level, to verify predefined conditions for activating, deactivating or mirroring subnetworks and to detect unsatisfactory conditions for activate, disable or mirror subnets.
  • the slave network manager 106 is able to manage on-board subnets, for example, Ethernet, USB and Wifi communications, activate / deactivate one or more subnets for different functional needs, activate / deactivate and configure subnetwork replication schemes (ie to copy message frames from one or more subnetworks to a dedicated subnetwork according to functional needs), to supervise their own subnetworks , to report / update its own subnet status to the master subnet manager.
  • subnets for example, Ethernet, USB and Wifi communications
  • the fourth electronic control unit UCE4 receives, for example, a request for activating a sub-network transmitted by the mobile communication device 200
  • its slave sub-network manager 106 initiates a interaction with the master sub-network manager 105 of the first electronic control unit, UCE1, by preferentially transmitting to it the activation and / or deactivation request previously received.
  • the master sub-network manager 105 of the first electronic control unit UCE1 checks the conformity of the request received, for example by checking the rights of the communication device 200 to interact with the control units of the vehicle, this verification step being implemented either purely local, that is to say by using resources only resources available at the level of the vehicle, or by interacting with remote computer resources, such as remote servers forming part of a 'cloud computing architectures (ie cloud). Then, when it establishes that the request received satisfies the previously established conditions, aimed in particular at ensuring that the regulatory provisions that apply in terms of cybersecurity in connection with motor vehicles are satisfied, the master sub-network manager 105 authorizes the activation of the sub-network (s) identified in the request. The mobile communication device 200 is then able to communicate with the third electronic control unit UCE3 through the subnetworks 4 and 5.
  • a solution is provided to facilitate the establishment of communication channels, through subnetworks, between electronic control units of motor vehicles and mobile communication devices, off-board servers , external devices connected by cables and / or removable data storage media.
  • the invention makes it possible to facilitate any communication between electronic control units of motor vehicles and communicating entities connected to communication networks, private or public, in particular for more practical implementation of configuration tasks. and / or updating of electronic control units on board motor vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to an electronic control unit for a motor vehicle, to a communication network (100) for a motor vehicle and to a motor vehicle comprising such a communication network.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Unité de commande électronique d’un véhicule automobile, réseau de communication d’un véhicule automobile et véhicule automobile comprenant un réseau de communication TITLE: Electronic control unit of a motor vehicle, communication network of a motor vehicle and motor vehicle including a communication network
Domaine technique de l’invention Technical field of the invention
La présente invention concerne les réseaux de communication embarqués à bord de véhicule automobiles. L’invention porte en particulier sur une unité de commande électronique d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un réseau de communication d’un véhicule automobile et un véhicule automobile muni d’un tel réseau de communication. L’invention s’applique à tout type de véhicule automobile. The present invention relates to on-board communication networks in motor vehicles. The invention relates in particular to an electronic control unit for a motor vehicle. The invention also relates to a communication network of a motor vehicle and a motor vehicle provided with such a communication network. The invention applies to any type of motor vehicle.
État de la technique antérieure State of the prior art
On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels embarquent des réseaux de communication qui connectent ensemble les unités de commande électroniques des véhicules, notamment au moyen de commutateurs réseau. On sait aussi que, dans le domaine des réseaux de communication, en particulier en relation avec le protocole IP, on segmente généralement les réseaux de taille importante en plusieurs sous-réseaux. Cette méthodologie peut ainsi être implémentés dans de nombreuses technologies de communication actuelles, comme Ethernet, USB, Wifi ainsi que dans les réseaux cellulaires. Par exemple, selon la norme IEEE 802.1Q, les trames Ethernet comprennent des étiquettes qui permettent de distinguer des sous-réseaux et, avec le protocole de communication USB, différents tunnels peuvent être définis tout en utilisant le réseau TCP/IP. De même, dans le domaine des communications sans fil, par exemple en Wifi, plusieurs SSID peuvent être utilisés pour distinguer des sous-réseaux, et, dans les réseaux cellulaires, différents identifiants de points d’accès peuvent être utilisés pour séparer le flux de données afin de se connecter à différents serveurs distants. Cependant, dans le contexte de l’automobile, on ne peut pas, notamment compte tenu des exigences de sécurité, se limiter à une application habituelle des mécanismes de segmentation en sous- réseaux, en particulier lorsque l’on souhaite, par exemple, permettre à des outils externes ou des serveurs débarqués de communiquer avec des unités de commande électroniques embarquées à bord de véhicules. De plus, la fourniture de telles fonctionnalités de communication nécessite la mise en œuvre de mécanismes de configuration dynamique de sous-réseaux, c’est-à- dire des mécanismes qui permettent d’activer et désactiver des sous-réseaux en fonction des besoins, de gérer le « mirroring » (écriture miroir) d’un ou plusieurs sous-réseaux et/ou le réacheminement de ports, que les unités de commande électroniques pour véhicules automobiles connues à ce jour ne permettent pas. It is known that most current motor vehicles embed communication networks which connect the electronic control units of vehicles together, in particular by means of network switches. It is also known that, in the field of communication networks, in particular in relation to the IP protocol, large networks are generally segmented into several subnetworks. This methodology can thus be implemented in many current communication technologies, such as Ethernet, USB, Wifi as well as in cellular networks. For example, according to the IEEE 802.1Q standard, Ethernet frames include labels that allow to distinguish subnets and, with the USB communication protocol, different tunnels can be defined while using the TCP / IP network. Likewise, in the field of wireless communications, for example in Wifi, several SSIDs can be used to distinguish subnets, and, in cellular networks, different identifiers of access points can be used to separate the flow of data in order to connect to different remote servers. However, in the automotive context, it is not possible, in particular taking into account the safety requirements, to limit oneself to a usual application of the segmentation mechanisms in subnetworks, in particular when one wishes, for example, to allow external tools or off-board servers to communicate with on-board electronic control units in vehicles. In addition, the provision of such communication functionalities requires the implementation of dynamic subnetwork configuration mechanisms, that is to say mechanisms which allow the activation and deactivation of subnetworks as needed, to manage the “mirroring” of one or more subnetworks and / or the forwarding of ports, which the electronic control units for motor vehicles known to date do not allow.
Résumé de l’invention Summary of the invention
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en particulier pour but de fournir une solution pour faciliter l’établissement de canaux de communication, par le biais de sous- réseaux, entre des unités de commande électroniques de véhicules automobiles et des appareils de communication mobile, des serveurs débarqués, des appareils externes connectés au moyen de câbles et/ou des supports de stockage de données amovibles. Par ce biais, l’invention a pour objectif de faciliter toute communication entre des unités de commande électroniques de véhicules automobiles et des entités communicantes connectées de manière habituelle à des réseaux de communication, privés ou publics, et ce notamment pour permettre une plus grande praticité lors de la mise en œuvre de tâches de configuration et/ou de mise à jour des unités de commande électroniques embarqués à bord de véhicules automobiles. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’une unité de commande électronique d’un véhicule automobile comprenant : The invention aims to overcome these drawbacks. The object of the invention is in particular to provide a solution to facilitate establishment of communication channels, through subnetworks, between electronic control units of motor vehicles and mobile communication devices, off-board servers, external devices connected by means of cables and / or data carriers removable data storage. In this way, the invention aims to facilitate any communication between electronic control units of motor vehicles and communicating entities connected in the usual way to communication networks, private or public, and this in particular to allow greater practicality. when implementing tasks for configuring and / or updating electronic control units on board motor vehicles. These aims are achieved, according to a first object of the invention, by means of an electronic control unit of a motor vehicle comprising:
• une première interface pour communiquer par signaux radiofréquences avec un appareil de communication mobile et/ou un serveur débarqué ou une deuxième interface pour communiquer avec un commutateur réseau et/ou un appareil externe au moyen d’un câble et/ou avec un support de stockage de données amovible, la première et/ou la deuxième interface étant configurée de sorte qu’un lien de communication avec au moins un sous-réseau peut être établi ; et • a first interface for communicating by radiofrequency signals with a mobile communication device and / or a disembarked server or a second interface for communicating with a network switch and / or an external device by means of a cable and / or with a removable data storage, the first and / or the second interface being configured so that a communication link with at least one subnet can be established; and
• un gestionnaire de sous-réseau maître ou un gestionnaire de sous-réseau esclave, le gestionnaire de sous-réseau maître étant configuré pour vérifier la conformité d’une requête d”activation et/ou de désactivation de sous-réseau transmise par l’appareil de communication mobile, le serveur débarqué, l’appareil externe et/ou le support de stockage de données amovible, et le gestionnaire de sous-réseau esclave étant configuré pour retransmettre au gestionnaire de sous-réseau maître une requête d’activation et/ou de désactivation de sous-réseau reçue de l’appareil de communication mobile, du serveur débarqué, de l’appareil externe et/ou du support de stockage de données amovible. Selon une variante, le gestionnaire de sous-réseau maître peut être configuré pour vérifier la conformité d’une requête d’activation et/ou de désactivation de sous-réseau transmise par une deuxième unité de commande électronique du véhicule. Selon une autre variante, le câble peut permettre la transmission de données formatées en conformité avec la pile TCP/IP. • a master sub-network manager or a slave sub-network manager, the master sub-network manager being configured to check the compliance of an activation request and / or subnet deactivation transmitted by the mobile communication device, the offloaded server, the external device and / or the removable data storage medium, and the slave subnet manager being configured to retransmit to the master sub-network manager a request to activate and / or deactivate a sub-network received from the mobile communication device, from the off-site server, from the external device and / or from the removable data storage medium. According to one variant, the master sub-network manager can be configured to check the conformity of a request for activation and / or deactivation of the sub-network transmitted by a second electronic control unit of the vehicle. According to another variant, the cable can allow the transmission of data formatted in accordance with the TCP / IP stack.
Selon une autre variante, l’établissement d’un lien de communication peut être basé sur une table de routage enregistrée sur un support de stockage de données de ladite unité de commande électronique. According to another variant, the establishment of a communication link can be based on a routing table recorded on a data storage medium of said electronic control unit.
Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un réseau de communication d’un véhicule automobile comprenant une première unité de commande électronique telle que décrite ci-dessus et une deuxième unité de commande électronique telle que décrite ci- dessus, qui sont connectées ensemble par l’intermédiaire d’un commutateur réseau, la première unité de commande électronique comprenant un gestionnaire de sous-réseau maître et la deuxième unité de commande électronique comprenant un gestionnaire de sous-réseau esclave. En outre, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un réseau de communication tel que décrit ci-dessus. Furthermore, the invention also relates to a communication network of a motor vehicle comprising a first electronic control unit as described above and a second electronic control unit as described above, which are connected together. via a network switch, the first electronic control unit comprising a master subnetwork manager and the second electronic control unit comprising a slave subnetwork manager. In addition, a subject of the invention is also a motor vehicle comprising a communication network as described above.
Brève description des figures Brief description of the figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, [Fig. 1], qui est un diagramme fonctionnel d’un réseau de communication d’un véhicule automobile selon l’invention. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on examination of the detailed description below, and of the appended drawing, [FIG. 1], which is a functional diagram of a communication network of a motor vehicle according to the invention.
Description détaillée de l’invention Un réseau de communication 100 d’un véhicule automobile selon l’invention est illustré sur la figure 1. Celui-ci comprend six unités de commande électroniques (UCE1, UCE2, UCE3, UCE4, UCE5, UCE6), interconnectées au moyen de liaisons Ethernet, de deux commutateurs réseau 101, 102, ainsi que de liaisons SPI (i.e. Serial Peripheral Interface ) permettant de diagnostiquer et configurer les commutateurs réseau. Chaque unité de commande électronique du réseau de communication est munie d’une première interface 103, qui permet de communiquer par signaux radiofréquences avec un appareil de communication mobile 200 (e.g. smartphone) et/ou un serveur débarqué 300, ou d’une deuxième interface 104, qui permet de communiquer avec un commutateur réseau 101, 102 et/ou un appareil externe 400 au moyen d’un câble, et/ou de communiquer avec un support de stockage de données amovible (e.g. un support de stockage de données portable ou une clef USB). De plus, dans chaque unité de commande électronique, la première interface 103 et/ou la deuxième interface 104 est (sont) configurée(s) de sorte qu’un lien de communication avec un (ou plusieurs) sous-réseaux particulier(s) est(sont) établi(s), tel qu’illustré sur la figure 1 par les carrés numérotés de 1 à 5. Pour ce faire, selon un exemple, une ou plusieurs tables de routage paramétrables sont enregistrées sur un support de stockage de données de chaque unité de commande électronique. Ainsi, selon un exemple de réalisation qui correspond à l’illustration de la figure 1, les interfaces 103, 104 de la cinquième unité de commande électronique UCE5 sont configurées pour établir un lien de communication, d’un côté, entre une liaison Ethernet et les sous-réseaux 1 et 2, et, de l’autre côté, entre une liaison de communication USB (i.e. protocole USB via TCP/IP) et ces mêmes sous-réseaux. En suivant le même raisonnement, la première interface 103 de la quatrième unité de commande électronique UCE4 est configurée pour établir un lien de communication entre une interface physique permettant la communication en Wifi et les sous-réseaux 4 et 5, alors que sa deuxième interface 104 est configurée pour établir un lien de communication entre une liaison Ethernet et les sous-réseaux 2, 3, 4 et 5, si bien que l’appareil de communication mobile 200 peut, par exemple, communiquer avec la troisième unité de commande électronique UCE3 à travers les sous-réseaux 4 et 5. On entrevoit donc ici déjà la capacité de configuration à distance d’unités de commande électroniques de véhicules automobiles permise par les éléments de l’invention décrits ci-dessus. Par ailleurs, selon l’invention, la première unité de commande électronique du réseau UCE1 comprend avantageusement un gestionnaire de sous-réseau maître 105, tandis que les autres unités de commande électroniques (i.e. UCE2, UCE3, UCE4, UCE5) comprennent chacune un gestionnaire de sous-réseau esclave 106. Or, les avantages de l’invention proviennent notamment du fait que le gestionnaire de sous-réseau maître 105 est configuré pour vérifier la conformité d’une requête d”activation et/ou de désactivation de sous-réseau (i.e. une requête pour activer, désactiver et/ou répliquer un ou plusieurs sous-réseaux) transmise par l’appareil de communication mobile 200, le serveur débarqué 300, l’appareil externe 400, le support de stockage de données amovible et/ou, préférentiellement, une autre unité de commande électronique. Le gestionnaire de sous-réseau esclave 106 est configuré, quant à lui, pour retransmettre au gestionnaire de sous- réseau maître 105 une requête d’activation et/ou de désactivation de sous-réseau reçue d’une autre unité de commande électronique, de l’appareil de communication mobile 200, du serveur débarqué 300, de l’appareil externe 400 et/ou du support de stockage de données amovible. Detailed description of the invention A communication network 100 of a motor vehicle according to the invention is illustrated in FIG. 1. The latter comprises six electronic control units (UCE1, UCE2, UCE3, UCE4, UCE5, UCE6), interconnected by means of Ethernet links, two network switches 101, 102, as well as SPI (ie Serial Peripheral Interface) links for diagnosing and configuring network switches. Each electronic control unit of the communication network is provided with a first interface 103, which makes it possible to communicate by radiofrequency signals with a mobile communication device 200 (eg smartphone) and / or a unloaded server 300, or with a second interface 104, which makes it possible to communicate with a network switch 101, 102 and / or an external device 400 by means of a cable, and / or to communicate with a removable data storage medium (eg a medium portable data storage device or USB key). In addition, in each electronic control unit, the first interface 103 and / or the second interface 104 is (are) configured so that a communication link with one (or more) particular subnetwork (s) is (are) established, as illustrated in FIG. 1 by the squares numbered from 1 to 5. To do this, according to one example, one or more configurable routing tables are recorded on a data storage medium of each electronic control unit. Thus, according to an exemplary embodiment which corresponds to the illustration of FIG. 1, the interfaces 103, 104 of the fifth electronic control unit UCE5 are configured to establish a communication link, on one side, between an Ethernet link and sub-networks 1 and 2, and, on the other hand, between a USB communication link (ie USB protocol via TCP / IP) and these same sub-networks. Following the same reasoning, the first interface 103 of the fourth electronic control unit UCE4 is configured to establish a communication link between a physical interface allowing communication in Wifi and the subnets 4 and 5, while its second interface 104 is configured to establish a communication link between an Ethernet link and the subnets 2, 3, 4 and 5, so that the mobile communication apparatus 200 can, for example, communicate with the third electronic control unit UCE3 to through the sub-networks 4 and 5. We can therefore already see here the remote configuration capability of electronic control units of motor vehicles made possible by the elements of the invention described above. Moreover, according to the invention, the first electronic control unit of the UCE1 network advantageously comprises a master sub-network manager 105, while the other electronic control units (ie UCE2, UCE3, UCE4, UCE5) each comprise a manager of slave subnetwork 106. Now, the advantages of the invention derive in particular from the fact that the master subnetwork manager 105 is configured to check the conformity of a request for activation and / or deactivation of a subnetwork. (ie a request to activate, deactivate and / or replicate one or more subnets) transmitted by the mobile communication device 200, the offloaded server 300, the external device 400, the removable data storage medium and / or , preferably, another electronic control unit. The slave subnetwork manager 106 is configured, for its part, to retransmit to the master subnetwork manager 105 a request to activate and / or deactivate the subnetwork received from another electronic control unit, from the mobile communication device 200, the off-board server 300, the external device 400 and / or the removable data storage medium.
En outre, le gestionnaire de réseau maître 105 et le gestionnaire de sous-réseau esclave 106 sont avantageusement configurés pour assumer plusieurs rôles. En particulier, le gestionnaire de sous- réseau maître 105 est en mesure de superviser tous les sous- réseaux au niveau du véhicule, de vérifier des conditions prédéfinies pour activer, désactiver ou mettre en miroir des sous- réseaux et de détecter des conditions insatisfaisantes pour activer, désactiver ou mettre en miroir des sous-réseaux. Le gestionnaire de réseau esclave 106, quant à lui, est capable de gérer les sous- réseaux embarqués, par exemple, les communications Ethernet, USB et Wifi, d’activer/désactiver un ou plusieurs sous-réseaux pour différents besoins fonctionnels, d'activer/désactiver et de configurer des schémas de réplication de sous-réseaux (i.e. de copier des trames de messages d'un ou plusieurs sous-réseaux vers un sous- réseau dédié en fonction des besoins fonctionnels), de superviser ses propres sous-réseaux, de rapporter/mettre à jour son propre statut de sous-réseau au gestionnaire de sous-réseau maître. In addition, the master network manager 105 and the slave subnetwork manager 106 are advantageously configured to assume several roles. In particular, the master subnetwork manager 105 is able to supervise all the subnetworks at the vehicle level, to verify predefined conditions for activating, deactivating or mirroring subnetworks and to detect unsatisfactory conditions for activate, disable or mirror subnets. The slave network manager 106, on the other hand, is able to manage on-board subnets, for example, Ethernet, USB and Wifi communications, activate / deactivate one or more subnets for different functional needs, activate / deactivate and configure subnetwork replication schemes (ie to copy message frames from one or more subnetworks to a dedicated subnetwork according to functional needs), to supervise their own subnetworks , to report / update its own subnet status to the master subnet manager.
Ainsi, lorsque, par exemple, la quatrième unité de commande électronique UCE4 reçoit, par exemple, une requête d’activation d’un sous-réseau transmise par l’appareil de communication mobile 200, son gestionnaire de sous-réseau esclave 106 initie une interaction avec le gestionnaire de sous-réseau maître 105 de la première unité de commande électronique, UCE1, en lui transmettant préférentiellement la requête d’activation et/ou de désactivation précédemment reçue. A réception, le gestionnaire de sous-réseau maître 105 de la première unité de commande électronique UCE1 vérifie la conformité de la requête reçue, en contrôlant par exemple les droits de l’appareil de communication 200 pour interagir avec les unités de commande du véhicule, cette étape de vérification étant mise en œuvre soit de manière purement locale, c’est-à-dire en utilisant des ressources uniquement des ressources disponibles au niveau du véhicule, ou en interagissant avec des ressources informatiques distantes, comme des serveurs distants faisant partie d’architectures informatiques en nuage (i.e. cloud). Ensuite, lorsqu’il établit que la requête reçue satisfait des conditions préalablement établies, visant notamment à assurer que les dispositions réglementaires qui s’appliquent en matière de cybersécurité en lien avec les véhicules automobiles sont satisfaites, le gestionnaire de sous-réseau maître 105 autorise l’activation du(des) sous-réseau(x) identifié(s) dans la requête. L’appareil de communication mobile 200 est alors en mesure de communiquer avec la troisième unité de commande électronique UCE3 à travers les sous-réseaux 4 et 5. Thus, when, for example, the fourth electronic control unit UCE4 receives, for example, a request for activating a sub-network transmitted by the mobile communication device 200, its slave sub-network manager 106 initiates a interaction with the master sub-network manager 105 of the first electronic control unit, UCE1, by preferentially transmitting to it the activation and / or deactivation request previously received. On reception, the master sub-network manager 105 of the first electronic control unit UCE1 checks the conformity of the request received, for example by checking the rights of the communication device 200 to interact with the control units of the vehicle, this verification step being implemented either purely local, that is to say by using resources only resources available at the level of the vehicle, or by interacting with remote computer resources, such as remote servers forming part of a 'cloud computing architectures (ie cloud). Then, when it establishes that the request received satisfies the previously established conditions, aimed in particular at ensuring that the regulatory provisions that apply in terms of cybersecurity in connection with motor vehicles are satisfied, the master sub-network manager 105 authorizes the activation of the sub-network (s) identified in the request. The mobile communication device 200 is then able to communicate with the third electronic control unit UCE3 through the subnetworks 4 and 5.
Par conséquent, grâce à l’invention, une solution est fournie pour faciliter l’établissement de canaux de communication, par le biais de sous-réseaux, entre des unités de commande électroniques de véhicules automobiles et des appareils de communication mobile, des serveurs débarqués, des appareils externes connectés au moyen de câbles et/ou des supports de stockage de données amovibles. Par ce bais, l’invention permet de faciliter toute communication entre des unités de commande électroniques de véhicules automobiles et des entités communicantes connectées à des réseaux de communication, privés ou publics, en particulier pour mettre en œuvre de manière plus pratique des tâches de configuration et/ou de mise à jour des unités de commande électroniques embarqués à bord de véhicules automobiles. Therefore, thanks to the invention, a solution is provided to facilitate the establishment of communication channels, through subnetworks, between electronic control units of motor vehicles and mobile communication devices, off-board servers , external devices connected by cables and / or removable data storage media. By this means, the invention makes it possible to facilitate any communication between electronic control units of motor vehicles and communicating entities connected to communication networks, private or public, in particular for more practical implementation of configuration tasks. and / or updating of electronic control units on board motor vehicles.

Claims

REVENDICATIONS : CLAIMS:
1. Unité de commande électronique d’un véhicule automobile, caractérisée en ce qu’elle comprend : · une première interface (103), pour communiquer par signaux radiofréquences avec un appareil de communication mobile (200) et/ou un serveur débarqué (300), ou une deuxième interface (104), pour communiquer avec un commutateur réseau (101, 102) et/ou un appareil externe (400) au moyen d’un câble et/ou avec un support de stockage de données amovible, la première et/ou la deuxième interface étant configurée de sorte qu’un lien de communication avec au moins un sous-réseau peut être établi ; et · un gestionnaire de sous-réseau maître (105) ou un gestionnaire de sous-réseau esclave (106), le gestionnaire de sous-réseau maître étant configuré pour vérifier la conformité d’une requête d”activation et/ou de désactivation de sous-réseau transmise par l’appareil de communication mobile, le serveur débarqué, l’appareil externe et/ou le support de stockage de données amovible, le gestionnaire de sous-réseau esclave étant configuré pour retransmettre au gestionnaire de sous-réseau maître une requête d’activation et/ou de désactivation de sous-réseau reçue de l’appareil de communication mobile, du serveur débarqué, de l’appareil externe et/ou du support de stockage de données amovible. 1. Electronic control unit of a motor vehicle, characterized in that it comprises: a first interface (103), for communicating by radiofrequency signals with a mobile communication device (200) and / or a disembarked server (300 ), or a second interface (104), for communicating with a network switch (101, 102) and / or an external device (400) by means of a cable and / or with a removable data storage medium, the first and / or the second interface being configured so that a communication link with at least one subnetwork can be established; and · a master subnetwork manager (105) or a slave subnetwork manager (106), the master subnetwork manager being configured to verify the compliance of a request to activate and / or deactivate. subnet transmitted by the mobile communication device, the offloaded server, the external device and / or the removable data storage medium, the slave subnet manager being configured to forward to the master subnet manager a Subnet activation and / or deactivation request received from the mobile communication device, the off-site server, the external device and / or the removable data storage medium.
2. Unité de commande électronique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le gestionnaire de sous-réseau maître est configuré pour vérifier la conformité d’une requête d’activation et/ou de désactivation transmise par une deuxième unité de commande électronique du véhicule. 2. Electronic control unit according to claim 1, characterized in that the master sub-network manager is configured to check the compliance of an activation and / or deactivation request transmitted by a second electronic control unit of the vehicle. .
3. Unité de commande électronique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le câble permet la transmission de données formatées en conformité avec la pile TCP/IP. 3. Electronic control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cable allows the transmission of data formatted in accordance with the TCP / IP stack.
4. Unité de commande électronique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’établissement d’un ben de communication est basé sur une table de routage enregistrée sur un support de stockage de données de ladite unité de commande électronique. 4. Electronic control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the establishment of a communication bin is based on a routing table recorded on a data storage medium of said electronic control unit.
5. Réseau de communication (100) d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend une première unité de commande électronique selon l’une des revendications précédentes et une deuxième unité de commande électronique selon l’une des revendications précédentes, qui sont connectées ensemble par l’intermédiaire d’un commutateur réseau, la première unité de commande électronique comprenant un gestionnaire de sous-réseau maître (105) et la deuxième unité de commande électronique comprenant un gestionnaire de sous- réseau esclave (106). 5. Communication network (100) of a motor vehicle, characterized in that it comprises a first electronic control unit according to one of the preceding claims and a second electronic control unit according to one of the preceding claims, which are connected together through a network switch, the first electronic control unit comprising a master subnetwork manager (105) and the second electronic control unit comprising a slave subnetwork manager (106).
6. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un réseau de communication (100) selon la revendication 5. 6. Motor vehicle, characterized in that it comprises a communication network (100) according to claim 5.
EP20817451.6A 2019-12-12 2020-11-03 Electronic control unit for a motor vehicle, communication network for a motor vehicle and motor vehicle comprising a communication network Withdrawn EP4073660A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1914277A FR3104755B1 (en) 2019-12-12 2019-12-12 Electronic control unit of a motor vehicle, communication network of a motor vehicle and motor vehicle comprising a communication network
PCT/FR2020/051980 WO2021116545A1 (en) 2019-12-12 2020-11-03 Electronic control unit for a motor vehicle, communication network for a motor vehicle and motor vehicle comprising a communication network

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4073660A1 true EP4073660A1 (en) 2022-10-19

Family

ID=70978015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20817451.6A Withdrawn EP4073660A1 (en) 2019-12-12 2020-11-03 Electronic control unit for a motor vehicle, communication network for a motor vehicle and motor vehicle comprising a communication network

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4073660A1 (en)
FR (1) FR3104755B1 (en)
WO (1) WO2021116545A1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FR3104755B1 (en) 2022-07-22
FR3104755A1 (en) 2021-06-18
WO2021116545A1 (en) 2021-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107852604B (en) System for providing Global Virtual Network (GVN)
CA2604926C (en) System topology for secure end-to-end communications between wireless device and application data source
US9246878B2 (en) Methods and systems for routing packets in a VPN-client-to-VPN-client connection via an SSL/VPN network appliance
CA2698870C (en) Acars router for remote avionics applications
EP1864466A1 (en) Device and method for communicating in a network
EP1715642A2 (en) Method and system for automatically activating or deactivating a service
EP1164756A1 (en) System of access to automation equipment via a proximity wireless network
CA2767179A1 (en) Method and system for deploying at least one virtual network on the fly and on demand
EP1905215A2 (en) Communications device and system for implementing a management system remote from devices
FR2977420A1 (en) TECHNIQUE FOR OBTAINING TERMINAL INFORMATION RELATING TO ACCESS TO SERVICE
EP2154865A1 (en) ACARS hybrid communication system
EP2210396A1 (en) System of interconnection between at least one communication apparatus and at least one remote information system and interconnection method
EP4073660A1 (en) Electronic control unit for a motor vehicle, communication network for a motor vehicle and motor vehicle comprising a communication network
EP0557168A1 (en) System for managing dynamically a plurality of equipment interconnected by a telecommunication network
FR2949634A1 (en) METHOD OF NOTIFYING IN A WIRELESS COMMUNICATION NETWORK
EP3132561B1 (en) Assembly of electronic devices intended to be connected to at least one computer network and method of transferring digital data in this assembly
EP3675463B1 (en) Method for identifying a connected object in a network infrastructure
WO2022112676A1 (en) Interference management on a v2x channel via a disable request on a user terminal
EP2878086B1 (en) Unidirectional multicast system
EP4046457A1 (en) Method for connecting a communication node, and corresponding communication node
WO2024166006A1 (en) Methods and systems for managing connectivity in mesh networks
EP2046092B1 (en) Routing from a mobile device to a mobile device server
CN101895559B (en) Method for passing through network and firewall for agency
EP2107844B1 (en) Method and system for communicating by locating a mobile terminal according to a reference area
EP3747238A1 (en) Method for aggregating a plurality of radio connections in a wireless network

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220610

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230622

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20240403