EP4066929A1 - Machine for dispensing liquid, preferably to obtain a detergent product or a cosmetic product, comprising a collector and corresponding method - Google Patents

Machine for dispensing liquid, preferably to obtain a detergent product or a cosmetic product, comprising a collector and corresponding method Download PDF

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EP4066929A1
EP4066929A1 EP22164816.5A EP22164816A EP4066929A1 EP 4066929 A1 EP4066929 A1 EP 4066929A1 EP 22164816 A EP22164816 A EP 22164816A EP 4066929 A1 EP4066929 A1 EP 4066929A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
liquid
container
dispensing
distribution
water
Prior art date
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Application number
EP22164816.5A
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German (de)
French (fr)
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EP4066929C0 (en
EP4066929B1 (en
Inventor
Olivier Guilbaud
Adrien Giraud
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Vega Sas
Original Assignee
Vega Sas
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Filing date
Publication date
Application filed by Vega Sas filed Critical Vega Sas
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Application granted granted Critical
Publication of EP4066929C0 publication Critical patent/EP4066929C0/en
Publication of EP4066929B1 publication Critical patent/EP4066929B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/40—Mixing liquids with liquids; Emulsifying
    • B01F23/48—Mixing liquids with liquids; Emulsifying characterised by the nature of the liquids
    • B01F23/483—Mixing liquids with liquids; Emulsifying characterised by the nature of the liquids using water for diluting a liquid ingredient, obtaining a predetermined concentration or making an aqueous solution of a concentrate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/846—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins using stored recipes for determining the composition of the mixture to be produced, i.e. for determining the amounts of the basic components to be dispensed from the component receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/848—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins using data, i.e. barcodes, 3D codes or similar type of tagging information, as instruction or identification codes for controlling the dispensing and mixing operations
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    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/10—Maintenance of mixers
    • B01F35/13—Maintenance of mixers using one or more of the components of the mixture to wash-out the mixer
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    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/715—Feeding the components in several steps, e.g. successive steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/4505—Mixing ingredients comprising detergents, soaps, for washing, e.g. washing machines

Definitions

  • the present invention generally relates to machines for dispensing liquids, preferably for obtaining a detergent product or a cosmetic product.
  • Liquid dispensing machines are known from the state of the art which include devices for dispensing different liquids.
  • the dispensing machine includes a liquid dispensing nozzle.
  • the machine thus has a set of nozzles under which the user places a container, such as a bottle, to fill it with different liquids falling from the nozzles to obtain a given product, such as a concentrated laundry product with a perfume given.
  • the object of the present invention is to propose a new liquid dispensing machine and a corresponding method making it possible to overcome all or part of the problems set out above.
  • Such a design of the machine makes it possible to dispense concentrated liquid components, preferably also with a perfume, which are thus diluted on site with the water from the water dispensing device, to manufacture one or more desired products, for example a maintenance product type product.
  • the product thus obtained can be liquid detergent or washing-up liquid.
  • the water distribution device includes a system for connecting to a water supply (water inlet) external to the machine, the dilution of concentrated liquid can be carried out using the machine by limiting the transport of 'water.
  • the machine may also include one or more of the following characteristics taken in any technically permissible combination.
  • At least one, preferably each, inlet channel is inclined with respect to the collection channel along an upward slope, in the direction of the opening of this inlet channel into the collection channel.
  • the water distribution device comprises a system for connecting to a water inlet of a water supply circuit located outside the machine, a solenoid valve, preferably a pressure reducer, and possibly a filter.
  • the collection channel of the collector has a diameter greater than the diameter of each inlet channel.
  • At least one liquid inlet channel of the first stage is connected by a supply line to a module for dispensing a first concentrated detergent or cosmetic product forming part of the device for dispensing concentrated liquid.
  • the diameter of the water inlet channel is smaller than the diameter of said at least one liquid inlet channel of the first stage.
  • the lower end part of the manifold comprises an outlet endpiece capable of being introduced into an inlet orifice of a coupling device, called a gripping spout, intended to hold a container in place. fill, to prevent liquid from dripping onto the neck of the container to be filled.
  • the machine comprises a coupling device, called gripping beak, positioned below the collector and/or into which is introduced an outlet conduit from the collector, the gripping beak being configured to hold the tip of a receptacle to be filled, so as to allow the liquids which arrive in the collector to fall into the receptacle without touching the tip of the receptacle.
  • a coupling device called gripping beak
  • the coupling device also comprises a second connection housing, called upper housing, able to communicate with said passage orifice and opening into the first connection housing and of diameter smaller than that of the first housing.
  • control unit in order to distribute given quantities of liquid, is configured to control a solenoid valve of the water distribution device, a pump system of the concentrated liquid distribution device, and a pump system of the liquid perfume dispensing device when present.
  • the machine comprising a container to be filled at least partially with several liquids to obtain a given mixture
  • the machine has a filling zone, in which the container is adapted to be placed for the coupling of its end piece to the coupling device, said filling zone having a width and a depth each greater than the width and depth of the container to allow vertical positioning of the container in different orientations.
  • the machine comprises a printer configured to provide a label to be applied to the container after filling.
  • control unit is also connected to a weighing system to determine the remaining quantity of liquid in the perfume dispensing device (or in one of its modules), and/or in the concentrated liquid dispensing device (or in one of its modules).
  • control unit is connected to a man-machine interface, which comprises a screen, preferably touch-sensitive, for displaying information on the screen, such as user instructions or elements to be selected. , such as a flavor choice, and receiving data entered by the user.
  • a man-machine interface which comprises a screen, preferably touch-sensitive, for displaying information on the screen, such as user instructions or elements to be selected. , such as a flavor choice, and receiving data entered by the user.
  • control unit is also connected to a barcode (or QR code) reader, to identify data relating to the container to be filled which is provided with a barcode (or QR code).
  • a barcode or QR code
  • the gripping spout design makes it easy to fill the container with such a dispensing machine.
  • a machine 1 for dispensing liquids preferably for obtaining a detergent product or a cosmetic product (cosmetic products including hygiene products) which makes it possible to deliver various liquid components, including water, in a container to obtain a desired product corresponding to a mixture according to given proportions and/or quantity.
  • the various liquid components can thus be delivered according to a given recipe, that is to say according to given quantities and/or proportions to obtain a mixture corresponding to the desired product. and according to a volume adapted to the container used.
  • Each product that the machine is intended to make it possible to obtain by dispensing liquid components comprises water, a concentrated liquid and preferably a liquid perfume. Concentrated liquid is a separate liquid from water and perfume. Concentrated liquid means a liquid intended to be diluted with water, such as a liquid laundry concentrate.
  • the container may include a vial, canister, bottle or other container.
  • the machine 1 for dispensing liquids comprises a device 110 for dispensing water, and a device 130 for dispensing another liquid.
  • Said other liquid is a concentrated liquid intended to be diluted with water.
  • the machine also comprises a device 120 for dispensing liquid perfume. Provision can be made for the machine to also include other dispensing devices.
  • the water distribution device 110 comprises a connection device for connection to a water supply source which is located outside the machine, for example a water inlet from a water supply circuit present in the infrastructure, such as a store, where the liquid dispensing machine is installed.
  • the water distribution device 110 includes a pressure reducer which is used to reduce the water supply pressure.
  • the water dispensing device 110 preferably also includes a filtration device that can be used to filter the water.
  • the device 110 for distributing water is equipped with a solenoid valve 111 associated with a fluidic connection 911 which connects the device 110 for distributing water to a manifold 140 presented below.
  • the solenoid valve 111 is controllable by the control unit 190 presented below to control the quantity of water to be delivered.
  • the distribution device 130 comprises several distribution modules 230a, 230b, 230c, 230d, called concentrated liquid distribution modules.
  • the pump 232 and the bladder 233 are connected to a fluidic connection which connects the corresponding dispensing module 230, in particular the container 231, to the manifold 140.
  • each module 230a, 230b, 230c, 230d is thus connected by a fluidic connection respectively referenced 923a, 923b, 923c, 923d to corresponding inlet channels of the collector 140.
  • a buffer pocket - such as the bladder 233 - can be stitched onto the supply line formed by the fluidic connection 923 between a main nourishing pocket forming the container 231, and the buffer pocket. This makes it possible to completely empty the feed bag before changing said feed bag, while allowing continuity of operation of the machine thanks to the buffer bag for the time to change the feed bag.
  • each distribution module 230a, 230b, 230c, 230d contains a concentrated liquid different from that contained in the container of another module 230 for the distribution of concentrated liquid.
  • modules 230a, 230b, 230c, 230d are provided for dispensing concentrated liquids, thus making it possible to offer the user four different concentrated liquids, for example concentrated liquid detergent, concentrated dishwashing liquid, concentrated fabric softener and concentrated multi-use.
  • the machine comprises a device 120 for dispensing liquid perfume.
  • the device 120 for dispensing liquid perfume comprises several modules 220a, 220b, 220c for dispensing perfume each making it possible to dispense a different liquid perfume from the liquid perfume of another dispensing module of said device 120 for dispensing.
  • Each dispensing module 220 comprises a container 221, preferably a flexible bag, which contains a liquid perfume and a pump 222.
  • the pump 222 can be connected to the container 221, preferably to a connector located at the lower end of the container 221 .
  • each distribution module 220a, 220b, 220c comprises a hanger system, making it possible to suspend the container 221, in particular to limit the introduction of air into the container 221.
  • the hanger system is preferably fitted with a load cell 223 to allow gravity dosing of the liquid perfume.
  • three modules 220a, 220b, 220c are provided for dispensing liquid perfumes, thus making it possible to offer the user three different liquid perfumes, for example lavender perfume, citrus perfume, peach perfume.
  • each distribution module 220a, 220b, 220c is connected to a reference fluidic connection respectively 922a, 922b, 922c which connects the corresponding distribution module 220 to the manifold 140.
  • the dispensing machine 1 comprises a manifold 140 to which the liquid dispensing devices 110, 120, 130 are connected by fluid connections 900 as explained above.
  • the fluidic connections can be flexible pipes, also called hoses.
  • the collector 140 comprises several inlet channels 1411, 1412, 1413, 1414, 1421, 1422, 1423, 1424 of liquid.
  • Each inlet channel is connected to one of the distribution devices 110, 120, 130 (in particular to one of the corresponding modules in the example illustrated in the figures) by an associated fluidic connection.
  • Collector 140 comprises a straight collection channel 1401 into which said liquid inlet channels open. When the machine is placed on horizontal ground, the collection channel 1401 of the collector extends vertically.
  • the collection channel 1401 extends in the main body 1400 of the collector and is extended in the lower part of the collector 1400 by a duct 1410 (or end piece) which extends downwards projecting from the main body of the collector 1410.
  • tip 1410 is intended to be introduced into an inlet 1540 of the gripping spout 150 to guide the liquid which falls into the collection channel 401, in order to prevent this liquid from falling on the edge of the neck of the container coupled to the spout of grip 150.
  • the collection channel 1401 makes it possible to centralize the arrival of the various liquids (ingredients) of a desired product formula or recipe (for example of the detergent or hygiene type).
  • the collection channel 1401 forms a drop well for the liquids which come out of the inlet channels.
  • a liquid which arrives through an inlet channel slides along the vertical peripheral wall of the collection channel 1401, which limits the quantity of liquid which remains in the collection channel.
  • the positioning of the water inlet channel above the concentrate inlet channel(s) allows the water to clean, by gravity flow, the residues of concentrated liquid present on the collection channel wall 1401.
  • each inlet channel is inclined with respect to the collection channel 1401 according to an upward slope in the direction of the opening of this inlet channel into the collection channel 1401.
  • the inlet channel is oriented upwards.
  • the upward slope makes it possible to limit the risk of additional gravity flow after dosing, that is to say to stop the additional flow of the liquid after the distribution of said liquid.
  • Each channel is preferably straight - that is, not curved.
  • the incoming channels are distributed around the collection channel 1401.
  • the manifold 140 is provided with fluid connections which extend between the inlet channels of the manifold 140 and the device 110 for dispensing water, the device 120 for dispensing perfume, and the device 130 for dispensing liquid.
  • the collection channel 1401 (or central channel) of the collector 140 has a diameter, for example 12 millimeters, which is greater than the diameter, for example 8 millimeters, of each inlet channel. Such a design makes it possible to avoid the rise in load in the collector during the metering.
  • the lower end part of the collector 140 comprises a tip 1410 intended to be inserted into an inlet 1540 of the gripping spout 150 presented below, to prevent the liquids which fall into the collection channel from flowing over the edge. from the neck of the container.
  • the edge of the outlet orifice of the collection channel 1401 that is to say the free end of the tip 1410 in the example illustrated in the figures, is a linear or thin edge which limits the risk of liquid dripping around the manifold outlet.
  • the collection channel through which the liquid will flow or fall has no liquid retention zone.
  • the inlet channels are located closest to the outlet of the collection channel, to limit the vertical flow surface.
  • the incoming channels are distributed between a lower floor 141 and an upper floor 142, that is to say over two different heights.
  • the inlet channels of the upper stage thus open into the central channel 1401 at a given height along the central channel 1401, higher than that at which said at least one liquid inlet channel of the first stage 141 opens.
  • notion of height is considered in the configuration of use of the collector, that is to say in the vertically oriented state of the central channel.
  • the first stage 141 comprises the liquid channels 1411, 1412, 1413, 1414 which open into the central channel 1401; and second stage 142 includes channels 1421, 1422, 1423, 1424.
  • the water inlet channel 1424 which is part of the upper stage 142 has a diameter smaller than the diameter of the channels of the lower stage 141 which convey concentrated liquid.
  • the reduced diameter of the water inlet channel makes it possible to obtain a water pressure suitable for effective cleaning of the collection channel 1401.
  • Each inlet channel can be connected to the corresponding supply pipe (fluidic connection) by a connecting conduit 901 which can be bent.
  • Each concentrated detergent or cosmetic product can be used for producing different products, for example of the liquid laundry, dishwashing liquid, multi-purpose liquid cleaner type.
  • Each inlet channel can be connected to the corresponding supply line by a connecting conduit 902 which can be bent.
  • Manifold 140 is stainless steel.
  • Manifold 140 includes a main portion 1400, which includes the liquid inlet channels.
  • This main part 1400 has a generally cylindrical shape of circular section. As mentioned above, the main part 1400 is extended downwards by an outlet end piece 1410 from the collection channel.
  • the manifold 140 is machined in a single piece, to be more resistant and without any liquid material retention zone.
  • the inlet channels are thus and the collection channel are thus obtained by machining the collector.
  • the collector 140 is preferably made of stainless steel which is a material that can be machined reliably and precisely, which limits the areas of retention.
  • At least the inlet channel(s) of the upper stage other than the water inlet channel is or are primed in the sense that they are or are filled with the liquid correspondent who is here perfume. This prevents the water from flowing into the other inlet channels.
  • the low flow of perfume causes the perfume to flow by gravity in the collection channel without being projected into the other inlet channels.
  • the machine comprises a coupling device 150, called gripping beak, which is positioned below the collector 140 and/or into which is inserted the outlet nozzle 1410 of the collection channel 1401 of the collector 140 .
  • the gripping spout is configured to make it possible to hold the tip 815, 825 of a container 81, 82 to be filled, so as to allow the liquids which arrive in the collector 140 to fall into the container 81, 82 held by the gripping beak.
  • the gripping spout 150 is carried by a suspension system 161, which can itself be fixed to the collector 140 or to another fixed element of the machine, to allow the gripping spout 150 and therefore the container to be suspended in the machine.
  • the suspension system 161 is preferably equipped with a load cell 162, so as to measure the weight of the container thus suspended and therefore to precisely control the dosage of each ingredient coming from the devices 110, 120 and 130 for distribution.
  • the mouthpiece of a container corresponds to the opening of the container through which it can be filled to obtain the desired mixture, and then through which the mixture can be poured out of the container by the user for the desired use of the mixture .
  • the gripping spout 150 is preferably made of stainless steel.
  • the gripping spout 150 also comprises a second connection housing 152, called the upper housing, able to communicate with said passage orifice 1540 .
  • the second connection housing 152 opens into the first connection housing 151 and has a smaller diameter than that of the first connection housing 151, being adapted to receive an end piece 825 of a container 82 having a second diameter.
  • connection housing 151, 152 preferably has an internal thread or grooves making it possible to cooperate with a thread of the end piece of the container that said connection housing 151, 152 is capable of receiving.
  • the gripping spout makes it possible to receive different types of tip (neck) of containers.
  • the gripping spout 150 thus makes it possible to selectively insert two containers 81, 82, the diameters of the endpieces of which are different, by coupling the endpiece of the chosen container with the corresponding housing of the gripping spout.
  • the gripping spout can comprise a greater number of receiving housings communicating with each other, and of decreasing width dimension from the lowest housing towards the highest housing.
  • the machine makes it possible to at least partially fill different sizes of container 81, 82.
  • the container 81, 82 is suitable for being placed in a filling zone 102 of the machine, for the coupling of its tip (or neck) to the coupling device 150.
  • the filling zone 102 has a width and a depth each greater than the width and the depth of the container 81, 82 chosen to allow vertical positioning of the container 81, 82 according to different orientations.
  • the machine comprises a control unit 190 configured to control the devices 110, 120, 130 of distribution.
  • the control unit 190 is preferably a programmable automaton.
  • the control unit 190 thus makes it possible to deliver into a container, liquids according to one or different recipes (that is to say according to given quantities and/or proportions) which can be recorded in a memory of the unit piloting.
  • Each recipe is preferably predefined and selectable by the user.
  • the control unit 190 makes it possible to control each pump 222, 232, as well as the solenoid valve 111 to control the distribution of liquids according to the desired quantities and proportions.
  • the control unit 190 can be connected to a man-machine interface, which comprises a screen 197, preferably touch-sensitive, to display information on the screen and to receive data entered by the user.
  • a man-machine interface which comprises a screen 197, preferably touch-sensitive, to display information on the screen and to receive data entered by the user.
  • the man-machine interface has no physical button to facilitate use of the machine.
  • the screen is preferably an industrial touch screen.
  • the machine preferably comprises a barcode/QR-code reader 198 to identify the container 81, 82 chosen by the user, and thus determine data relating to the container to be filled which is provided with a barcode. Provision can be made for the bar code to include data corresponding to a volume of product with which to fill the container (i.e. data representative of the volume of the container) and to the recipe for the product (i.e. say the quantities of the different liquids that make up the product desired by the user According to a particular aspect, the machine also comprises a printer 199, for example of the Linerless type, configured to provide a label to be applied to the container after filling.
  • a printer 199 for example of the Linerless type
  • the control unit 190 is configured to, for a determined quantity of water to be distributed in the container in order to obtain a given mixture in the container according to a desired recipe, control the distribution of a part of this quantity of water before the distribution of concentrated liquid (to limit the foaming effect) and order at least part of this quantity of water after the distribution of liquid perfume and concentrated liquid to clean the collection channel.
  • the liquid dispensing machine as described above makes it possible to implement a liquid dispensing method, an embodiment of which is proposed below in connection with the Picture 11 .
  • the embodiment is described below in the context where a customer wishes to obtain a product which is liquid detergent, with a lavender scent, in a container whose capacity is 3 liters.
  • the embodiment also applies to obtaining a liquid product of another composition (recipe) and/or with another flavor and/or according to another volume.
  • recipe another composition
  • the customer enters a container, here called a bottle, and has it identified by the machine, for example by having a barcode present on the bottle read by a barcode or QR-code reader 198 of the machine.
  • the control unit 190 identifies the volume of the bottle and the type of liquid product to be composed.
  • the control unit then triggers in step 1105, the emission, preferably by display on the screen 197, of a message indicating the flavors available for the identified product associated with the bottle.
  • the customer can then in step 1107 select, for example on a touch interface of the screen or with the aid of another man-machine interface, the perfume that he wishes. In this example the user selects the lavender scent.
  • the control unit determines from the data of the identified container the quantities of each liquid (water, liquid perfume, concentrated liquid) to be dispensed.
  • control unit indicates to the user to position the bottle in the machine.
  • the user then inserts in step 1111, the neck of the container into the corresponding housing 151 or 152 of the gripping spout 150.
  • steps 1109 or 1111 can be carried out further upstream.
  • control unit performs in step 1113 a step of checking the tare of the bottle with respect to the volume of the identified bottle.
  • control unit can indicate to the user at step 1115 that the dispensing can begin by asking the user to press a corresponding control element, for example a digital or physical button, corresponding to the "start” command. The user thus presses the “start” button at step 1117 so that the machine can proceed with the dosing of the components to obtain a given volume of desired product in the bottle.
  • a corresponding control element for example a digital or physical button
  • the control unit then performs several component dosing (distribution) steps to deliver the quantities of liquid making it possible to obtain in the container a mixture corresponding to a stored recipe, the execution of which makes it possible to obtain the desired product and the volume corresponding that were identified during the identification of the bottle, with the selected perfume.
  • control unit controls the metering of a first portion of the water which is necessary for the production of the desired product according to the quantity (volume) identified.
  • control unit controls the dosage of the perfume which was previously selected at step 1107, according to a quantity adapted to the identified volume of the container (and therefore adapted to the quantity of each of the other components of the product ).
  • the control unit controls the dosage of the concentrated liquid which is necessary for the production of the desired product according to the determined quantity.
  • the concentrated liquid is concentrated liquid detergent.
  • the control unit controls the metering of the second portion of the water which is necessary for producing the desired product according to the quantity (volume) identified.
  • the addition of the first portion and the second portion amount of water forms the overall amount of water needed to obtain the desired amount of product.
  • This second portion of water allows, at the same time as it completes the first portion of water used to make the composition of the product, to clean the central channel of the collector through which the other liquids dispensed, such as perfume or concentrated liquid, fall or run out.
  • control unit can indicate that the dispensing operation has been completed, for example by displaying a corresponding message (step 1127).
  • the user can then retrieve the bottle by removing the neck of the bottle relative to the gripping spout (step 1133), then the user can stick the traceability label on the bottle (step 1135).
  • control unit commands the return to the home interface (home page) of the machine to allow the next user to fill a given container with a desired product.
  • the machine comprises a storage space 103 making it possible to store liquid container reserves, preferably in the form of a pocket in a crate.
  • the machine comprises a casing which comprises wooden parts.
  • the front wall comprises doors and wooden panels.
  • the lower part of the front of the machine can be provided with wooden doors to allow opening or closing access to the areas in which the pockets connected to the pumps are located.
  • the machine comprises a presentation space 101 able to accommodate containers, for the presentation of the products that can be produced on the machine.
  • the control unit is preferably made in the form of an industrial programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the functions and steps described can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate arrays).
  • the functions and steps operated by the control unit can be performed by sets of instructions or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the FPGA or ASIC type. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the control unit is thus an electronic and/or computer unit.
  • said unit is configured to carry out a given operation, this means that the unit comprises computer instructions and the corresponding means of execution which make it possible to carry out said operation and/or that the unit comprises electronic components correspondents.

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Abstract

L'invention concerne une machine (1) de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant un dispositif (110) de distribution d'eau ; de préférence un dispositif (120) de distribution de parfum liquide ; un dispositif (130) de distribution de liquide concentré ; et une unité de pilotage (190), de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs de distribution. La machine comprend un collecteur (140) qui comprend plusieurs canaux d'arrivée de liquide, chaque canal d'arrivée étant raccordé à l'un des dispositifs (110, 120, 130) de distribution, et un canal de collecte, qui s'étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d'arrivée de liquides, ledit canal de collecte présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient (81, 82) est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte. L'invention concerne aussi un procédé correspondant.The invention relates to a machine (1) for dispensing liquids, preferably for obtaining a detergent product or a cosmetic product, comprising a device (110) for dispensing water; preferably a device (120) for dispensing liquid perfume; a concentrated liquid dispensing device (130); and a driver (190), preferably a programmable logic controller, configured to drive the dispensing devices. The machine comprises a collector (140) which comprises several liquid inlet channels, each inlet channel being connected to one of the distribution devices (110, 120, 130), and a collection channel, which extends vertically, and into which said liquid inlet channels open, said collection channel having an outlet orifice opposite which a container (81, 82) is adapted to be positioned to receive the liquid which falls from the collection channel. The invention also relates to a corresponding method.

Description

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne de manière générale les machines de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique.The present invention generally relates to machines for dispensing liquids, preferably for obtaining a detergent product or a cosmetic product.

ART ANTERIEURPRIOR ART

On connait de l'état de la technique des machines de distributions de liquides qui comprennent des dispositifs de distribution de différents liquides. La machine de distribution comprend une buse de distribution de liquide. La machine présente ainsi un ensemble de buses sous lesquelles l'utilisateur place un récipient, tel qu'un flacon, pour remplir celui-ci avec différents liquides tombant des buses pour obtenir un produit donné, tel qu'un produit de lessive concentré avec un parfum donné.Liquid dispensing machines are known from the state of the art which include devices for dispensing different liquids. The dispensing machine includes a liquid dispensing nozzle. The machine thus has a set of nozzles under which the user places a container, such as a bottle, to fill it with different liquids falling from the nozzles to obtain a given product, such as a concentrated laundry product with a perfume given.

Cependant, de telles machines présentent un encombrement important. Par ailleurs, l'utilisateur ne peut pas directement utiliser le produit obtenu avec la machine, mais doit lui-même rajouter de l'eau pour obtenir un produit prêt à être utilisé.However, such machines have a large bulk. Moreover, the user cannot directly use the product obtained with the machine, but must himself add water to obtain a ready-to-use product.

La présente invention a pour but de proposer une nouvelle machine de distribution de liquides et un procédé correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.The object of the present invention is to propose a new liquid dispensing machine and a corresponding method making it possible to overcome all or part of the problems set out above.

RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

A cet effet, l'invention a pour objet une machine de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant :

  • un dispositif de distribution d'eau ;
  • de préférence, un dispositif de distribution de parfum liquide ;
  • un dispositif de distribution de liquide concentré ; et
  • une unité de pilotage, de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs de distribution,
caractérisée en ce que la machine comprend un collecteur, de préférence en acier inoxydable, qui comprend :
  • plusieurs canaux d'arrivée de liquide, chaque canal d'arrivée étant raccordé à l'un des dispositifs de distribution, et
  • un canal de collecte, qui s'étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d'arrivée de liquides, ledit canal de collecte présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte.
To this end, the subject of the invention is a machine for dispensing liquids, preferably for obtaining a detergent product or a cosmetic product, comprising:
  • a water dispensing device;
  • preferably, a liquid perfume dispensing device;
  • a concentrated liquid dispensing device; and
  • a control unit, preferably a programmable automaton, configured to control the dispensing devices,
characterized in that the machine comprises a manifold, preferably made of stainless steel, which comprises:
  • several liquid inlet channels, each inlet channel being connected to one of the dispensing devices, and
  • a collection channel, which extends vertically, and into which the said liquid inlet channels open, the said collection channel having an outlet orifice opposite which a container is capable of being positioned to receive the liquid which falls from the channel collection.

Une telle conception de la machine permet de distribuer des composants liquides concentrés, avec de préférence aussi un parfum, qui sont ainsi dilués sur place avec l'eau du dispositif de distribution d'eau, pour fabriquer un ou des produits souhaités, par exemple un produit de type produit d'entretien. Le produit ainsi obtenu peut être de la lessive liquide ou du liquide vaisselle.Such a design of the machine makes it possible to dispense concentrated liquid components, preferably also with a perfume, which are thus diluted on site with the water from the water dispensing device, to manufacture one or more desired products, for example a maintenance product type product. The product thus obtained can be liquid detergent or washing-up liquid.

Lorsque le dispositif de distribution d'eau comprend un système de raccordement à une alimentions d'eau (arrivée d'eau) extérieure à la machine, la dilution de liquide concentré peut être réalisée à l'aide de la machine en limitant le transport d'eau.When the water distribution device includes a system for connecting to a water supply (water inlet) external to the machine, the dilution of concentrated liquid can be carried out using the machine by limiting the transport of 'water.

La machine peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible.The machine may also include one or more of the following characteristics taken in any technically permissible combination.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, au moins un, de préférence chaque, canal d'arrivée est incliné par rapport au canal de collecte selon une pente ascendante, en direction du débouché de ce canal d'arrivée dans le canal de collecte.According to an advantageous characteristic of the invention, at least one, preferably each, inlet channel is inclined with respect to the collection channel along an upward slope, in the direction of the opening of this inlet channel into the collection channel.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de distribution d'eau comprend un système de raccordement à une arrivée d'eau d'un circuit d'alimentation d'eau situé à l'extérieur de la machine, une électrovanne, de préférence un réducteur de pression, et éventuellement un filtre.According to an advantageous characteristic of the invention, the water distribution device comprises a system for connecting to a water inlet of a water supply circuit located outside the machine, a solenoid valve, preferably a pressure reducer, and possibly a filter.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le canal de collecte du collecteur est de diamètre supérieur au diamètre de chaque canal d'arrivée.According to an advantageous characteristic of the invention, the collection channel of the collector has a diameter greater than the diameter of each inlet channel.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la pluralité de canaux d'arrivée de liquide comprend :

  • un premier étage d'au moins un canal d'arrivée de liquide qui débouche dans le canal de collecte; et
  • un deuxième étage d'au moins un canal d'arrivée de liquide qui débouche dans le canal de collecte à une hauteur donnée le long du canal de collecte, qui est supérieure à la hauteur à laquelle débouche ledit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage,
  • ledit au moins un canal d'arrivée du deuxième étage comprenant au moins un canal d'arrivée d'eau, et de préférence des canaux d'arrivée de parfum.
According to an advantageous characteristic of the invention, the plurality of liquid inlet channels comprises:
  • a first stage of at least one liquid inlet channel which opens into the collection channel; and
  • a second stage of at least one liquid inlet channel which opens into the collection channel at a given height along the collection channel, which is greater than the height at which said at least one liquid inlet channel opens first stage liquid,
  • said at least one second stage inlet channel comprising at least one water inlet channel, and preferably perfume inlet channels.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage est raccordé par une conduite d'alimentation à un module de distribution d'un premier produit détergent ou cosmétique concentré formant partie du dispositif de distribution de liquide concentré.According to an advantageous characteristic of the invention, at least one liquid inlet channel of the first stage is connected by a supply line to a module for dispensing a first concentrated detergent or cosmetic product forming part of the device for dispensing concentrated liquid.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le diamètre du canal d'arrivée d'eau est inférieur au diamètre dudit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage.According to an advantageous characteristic of the invention, the diameter of the water inlet channel is smaller than the diameter of said at least one liquid inlet channel of the first stage.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la partie d'extrémité inférieure du collecteur comprend un embout de sortie apte à être introduit dans un orifice d'entrée d'un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, destiné à maintenir un récipient à remplir, pour éviter un coulage de liquide sur le goulot du récipient à remplir.According to an advantageous characteristic of the invention, the lower end part of the manifold comprises an outlet endpiece capable of being introduced into an inlet orifice of a coupling device, called a gripping spout, intended to hold a container in place. fill, to prevent liquid from dripping onto the neck of the container to be filled.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la machine comprend un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, positionné en dessous du collecteur et/ou dans lequel est introduit un conduit de sortie du collecteur, le bec de préhension étant configuré pour tenir l'embout d'un récipient à remplir, de manière à permettre aux liquides qui arrivent dans le collecteur de tomber dans le récipient sans toucher l'embout du récipient.According to an advantageous characteristic of the invention, the machine comprises a coupling device, called gripping beak, positioned below the collector and/or into which is introduced an outlet conduit from the collector, the gripping beak being configured to hold the tip of a receptacle to be filled, so as to allow the liquids which arrive in the collector to fall into the receptacle without touching the tip of the receptacle.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de couplage, de préférence en acier inoxydable, comprend :

  • un orifice de passage ménagé dans paroi supérieure du dispositif de couplage, positionné en regard du canal de collecte du collecteur ; et
  • un premier logement de connexion, appelé logement inférieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage et débouchant sur la paroi inférieure du dispositif de couplage et de diamètre adapté à la réception d'un embout d'un récipient présentant un premier diamètre.
According to an advantageous characteristic of the invention, the coupling device, preferably made of stainless steel, comprises:
  • a passage orifice formed in the upper wall of the coupling device, positioned opposite the collection channel of the collector; and
  • a first connection housing, called lower housing, able to communicate with said passage orifice and opening onto the lower wall of the coupling device and of diameter adapted to receive an end piece of a container having a first diameter.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de couplage comprend aussi un deuxième logement de connexion, appelé logement supérieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage et débouchant dans le premier logement de connexion et de diamètre inférieur à celui du premier logement de connexion et adapté à la réception d'un embout d'un récipient présentant un deuxième diamètre ;
chaque logement de connexion présentant de préférence un taraudage ou des rainures permettant de coopérer avec le filetage de l'embout du récipient que ledit logement de connexion est apte à recevoir.According to an advantageous characteristic of the invention, the coupling device also comprises a second connection housing, called upper housing, able to communicate with said passage orifice and opening into the first connection housing and of diameter smaller than that of the first housing. connection and suitable for receiving a tip of a container having a second diameter;
each connection housing preferably having an internal thread or grooves making it possible to cooperate with the thread of the end piece of the container that said connection housing is capable of receiving.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de distribution de parfum liquide comprend plusieurs modules de distribution de parfum, chaque module de distribution comprenant :

  • un contenant incluant un premier parfum liquide ;
  • une pompe ; et
  • un système de suspente permettant de suspendre le contenant, pour limiter l'introduction d'air, le système de suspente étant de préférence équipé d'un système de peson permettant de mesurer le poids du contenant suspendu.
According to an advantageous characteristic of the invention, the liquid perfume dispensing device comprises several perfume dispensing modules, each dispensing module comprising:
  • a container including a first liquid perfume;
  • a pump ; and
  • a hanger system for suspending the container, to limit the introduction of air, the hanger system preferably being equipped with a load cell system for measuring the weight of the suspended container.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, afin de distribuer des quantités données de liquide, l'unité de pilotage est configurée pour piloter une électrovanne du dispositif de distribution d'eau, un système de pompe du dispositif de distribution de liquide concentré, et un système de pompe du dispositif de distribution de parfum liquide lorsqu'il est présent.According to an advantageous characteristic of the invention, in order to distribute given quantities of liquid, the control unit is configured to control a solenoid valve of the water distribution device, a pump system of the concentrated liquid distribution device, and a pump system of the liquid perfume dispensing device when present.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité de pilotage est configurée pour, pour une quantité d'eau donnée à distribuer dans le récipient pour remplir le récipient selon un mélange de liquides correspondant à une recette souhaitée, réaliser les étapes suivantes :

  • distribution d'une première portion de la quantité d'eau déterminée ; puis
  • distribution d'une quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement d'une quantité de parfum liquide déterminée ; et
  • distribution de la deuxième portion restante de la quantité d'eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur.
According to an advantageous characteristic of the invention, the control unit is configured so that, for a given quantity of water to be distributed in the container to fill the container with a mixture of liquids corresponding to a desired recipe, carry out the following steps:
  • distribution of a first portion of the determined quantity of water; then
  • distribution of a determined quantity of concentrated liquid, and optionally of a determined quantity of liquid perfume; and
  • distribution of the remaining second portion of the determined amount of water to clean the collection channel of the collector.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la machine comprenant un récipient à remplir au moins partiellement avec plusieurs liquides pour obtenir un mélange donné, la machine présente une zone de remplissage, dans laquelle est apte à être placée le récipient pour le couplage de son embout au dispositif de couplage, ladite zone de remplissage présentant une largeur et une profondeur chacune supérieures à la largeur et à la profondeur du récipient pour permettre un positionnement vertical du récipient selon différentes orientations.According to an advantageous characteristic of the invention, the machine comprising a container to be filled at least partially with several liquids to obtain a given mixture, the machine has a filling zone, in which the container is adapted to be placed for the coupling of its end piece to the coupling device, said filling zone having a width and a depth each greater than the width and depth of the container to allow vertical positioning of the container in different orientations.

Selon une caractéristique particulière de l'invention, la machine comprend une imprimante configurée pour fournir une étiquette à appliquer sur le récipient après remplissage.According to a particular characteristic of the invention, the machine comprises a printer configured to provide a label to be applied to the container after filling.

Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'unité de pilotage est aussi connectée à un système de peson pour déterminer la quantité restante de liquide dans le dispositif de distribution de parfum (ou dans un de ses modules), et/ou dans le dispositif de distribution de liquide concentrée (ou dans un de ses modules).According to a particular characteristic of the invention, the control unit is also connected to a weighing system to determine the remaining quantity of liquid in the perfume dispensing device (or in one of its modules), and/or in the concentrated liquid dispensing device (or in one of its modules).

Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'unité de pilotage est connectée à une interface homme-machine, qui comprend un écran, de préférence tactile, pour afficher des informations à l'écran, telles que des instructions utilisateur ou éléments à sélectionner, tel qu'un choix de parfum, et recevoir des données entrées par l'utilisateur.According to a particular characteristic of the invention, the control unit is connected to a man-machine interface, which comprises a screen, preferably touch-sensitive, for displaying information on the screen, such as user instructions or elements to be selected. , such as a flavor choice, and receiving data entered by the user.

Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'unité de pilotage est aussi connectée à un lecteur de code-barre (ou QR code), pour identifier des données relatives au récipient à remplir qui est muni d'un code-barre (ou QR code).According to a particular characteristic of the invention, the control unit is also connected to a barcode (or QR code) reader, to identify data relating to the container to be filled which is provided with a barcode (or QR code).

L'invention concerne également un procédé de distribution de liquides dans un récipient pour réaliser dans le récipient un mélange selon une recette, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, à l'aide d'une machine selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents, le procédé comprenant les étapes suivantes :

  • positionner un récipient sous le collecteur, de préférence en couplant le goulot du récipient à un bec de préhension, pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte ;
  • détermination des quantités d'eau, de liquide concentré et de préférence de liquide parfum à distribuer pour obtenir une quantité donnée du mélange souhaité, la détermination des quantités pouvant être réalisée avant ou après le positionnement du récipient ;
  • distribution d'une première portion de la quantité d'eau déterminée ; puis
  • distribution de la quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement de la quantité de parfum liquide déterminée avant ou après la distribution de liquide concentré ; et
  • distribution de la deuxième portion restante de la quantité d'eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur.
The invention also relates to a method for dispensing liquids into a container in order to produce in the container a mixture according to a recipe, preferably to obtain a detergent product or a cosmetic product, using a machine according to any of the previous embodiments, the method comprising the following steps:
  • positioning a container under the collector, preferably by coupling the neck of the container to a gripping spout, to receive the liquid which falls from the collection channel;
  • determination of the quantities of water, of concentrated liquid and preferably of liquid perfume to be dispensed in order to obtain a given quantity of the desired mixture, the determination of the quantities being able to be carried out before or after the positioning of the container;
  • distribution of a first portion of the determined quantity of water; then
  • distribution of the determined quantity of concentrated liquid, and optionally of the determined quantity of liquid perfume before or after the distribution of concentrated liquid; and
  • distribution of the remaining second portion of the determined amount of water to clean the collection channel of the collector.

Le fait d'utiliser une partie de la quantité d'eau à distribuer à la fin des opérations de distribution de liquide concentré, et de préférence de parfum, permet de ne pas avoir à réaliser l'opération supplémentaire de nettoyage du collecteur de la machine.The fact of using part of the quantity of water to be dispensed at the end of the operations of dispensing concentrated liquid, and preferably perfume, makes it possible not to have to carry out the additional operation of cleaning the collector of the machine .

La conception du bec de préhension facilite le remplissage du récipient avec une telle machine de distribution.The gripping spout design makes it easy to fill the container with such a dispensing machine.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :

  • [Fig. 1] la Figure 1 est une vue schématique de face d'une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l'invention ;
  • [Fig. 2] la Figure 2 est une vue schématique de profil d'une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l'invention, montrant plus particulièrement un collecteur et des connexions fluidiques qui relient le collecteur avec un dispositif de distribution d'eau, un dispositif de distribution de parfum, et un dispositif de distribution d'un autre liquide, tel qu'un concentré de lessive liquide ;
  • [Fig. 3] la Figure 3 est une vue schématique de profil d'une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l'invention, montrant plus particulièrement l'unité de pilotage de la machine et son agencement avec des composants électriques ou électroniques la machine ;
  • [Fig. 4] la Figure 4 est une vue en perspective d'un collecteur associé à un bec de préhension qui est porté par un système de suspente équipé d'un peson, pour une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l'invention ;
  • [Fig. 5A] la Figure 5A est une vue en coupe d'un collecteur et d'un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, permettant de tenir un embout de récipient pour une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l'invention, tel que celui de la Figure 1, le bec de préhension étant situé à l'aplomb du collecteur ;
  • [Fig. 5B] la Figure 5B est une vue en perspective du collecteur de la Figure 5A;
  • [Fig. 6] la Figure 6 est une vue en coupe transversale du collecteur de la figure 5A montrant l'étage supérieur des canaux d'arrivée du collecteur ;
  • [Fig. 7] la Figure 7 est une vue en coupe transversale du collecteur de la figure 5A montrant l'étage inférieur des canaux d'arrivée du collecteur ;
  • [Fig. 8] la Figure 8 est une vue en perspective du bec de préhension de la Figure 5A ;
  • [Fig. 9] la Figure 9 est une vue en coupe du bec de préhension de la Figure 5A dont le logement d'insertion de plus grand diamètre est en prise avec un embout d'un premier récipient ;
  • [Fig. 10] la Figure 10 est une vue en coupe du bec de préhension de la Figure 5A dont le logement d'insertion de plus petit diamètre, qui est disposé entre le logement de réception de plus grand diamètre et l'orifice d'entrée supérieur du bec de préhension, est en prise avec un embout d'un deuxième récipient ;
  • [Fig. 11] la Figure 11 est un diagramme montrant des étapes d'une méthode de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l'invention.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and not limiting and must be read in conjunction with the appended drawings, in which:
  • [ Fig. 1 ] the Figure 1 is a schematic front view of a liquid dispensing machine according to an embodiment in accordance with the invention;
  • [ Fig. 2 ] the Figure 2 is a schematic side view of a liquid dispensing machine according to an embodiment in accordance with the invention, showing more particularly a manifold and fluid connections which connect the manifold with a water dispensing device, a perfume dispensing device, and a device for dispensing another liquid, such as a liquid detergent concentrate;
  • [ Fig. 3 ] the Figure 3 is a schematic side view of a liquid dispensing machine according to one embodiment of the invention, showing more particularly the control unit of the machine and its arrangement with electrical or electronic components of the machine;
  • [ Fig. 4 ] the Figure 4 is a perspective view of a collector associated with a gripping spout which is carried by a suspension system equipped with a load cell, for a liquid dispensing machine according to one embodiment of the invention;
  • [ Fig. 5A ] the Figure 5A is a cross-sectional view of a manifold and a coupling device, called a gripping spout, for holding a receptacle tip for a liquid dispensing machine according to one embodiment of the invention, such as that of the Figure 1 , the gripping spout being located directly above the manifold;
  • [ Fig. 5B ] the Figure 5B is a perspective view of the collector of the Figure 5A ;
  • [ Fig. 6 ] the Figure 6 is a cross-sectional view of the manifold of the figure 5A showing the upper stage of the collector inlet channels;
  • [ Fig. 7 ] the Picture 7 is a cross-sectional view of the manifold of the figure 5A showing the lower stage of the collector inlet channels;
  • [ Fig. 8 ] the Figure 8 is a perspective view of the gripping beak of the Figure 5A ;
  • [ Fig. 9 ] the Figure 9 is a cross-sectional view of the gripping beak of the Figure 5A whose larger diameter insertion housing is engaged with a tip of a first container;
  • [ Fig. 10 ] the Picture 10 is a cross-sectional view of the gripping beak of the Figure 5A including the smaller diameter insertion slot, which is disposed between the larger diameter receiving slot and the inlet port upper gripping beak, is engaged with a tip of a second container;
  • [ Fig. 11 ] the Picture 11 is a diagram showing steps in a method of dispensing liquids according to one embodiment of the invention.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier.The inventive concept is described more fully below with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the inventive concept are shown. In the drawings, the size and relative sizes of the elements may be exaggerated for purposes of clarity. Like numbers refer to like elements throughout the drawings. However, this concept of the invention can be implemented in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Instead, these embodiments are provided so that this description is complete, and communicates the scope of the inventive concept to those skilled in the art.

Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.Reference throughout the specification to "an embodiment" means that a particular feature, structure, or feature described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the appearance of the phrase "in one embodiment" at various places throughout the specification does not necessarily refer to the same embodiment. Further, the particular functionalities, structures, or features may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.

En référence aux figures, il est proposé une machine 1 de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique (les produits cosmétique incluant les produits d'hygiène) qui permet de délivrer différents composants liquides, dont de l'eau, dans un récipient pour obtenir un produit souhaité correspondant à un mélange selon des proportions et/ou quantité données. Les différents composants liquides peuvent ainsi être délivrés selon une recette donnée, c'est-à-dire selon des quantités et/ou proportions données pour obtenir un mélange correspondant au produit souhaité et selon un volume adapté au récipient utilisé. Chaque produit que la machine est destinée à permettre d'obtenir par distribution des composants liquides comprend de l'eau, un liquide concentré et de préférence un parfum liquide. Le liquide concentré est un liquide distinct de l'eau et du parfum. On entend par liquide concentré un liquide destiné à être dilué avec de l'eau, tel qu'un concentré de lessive liquide. Le récipient peut comprendre un flacon, un bidon, une bouteille ou autre contenant.With reference to the figures, there is proposed a machine 1 for dispensing liquids, preferably for obtaining a detergent product or a cosmetic product (cosmetic products including hygiene products) which makes it possible to deliver various liquid components, including water, in a container to obtain a desired product corresponding to a mixture according to given proportions and/or quantity. The various liquid components can thus be delivered according to a given recipe, that is to say according to given quantities and/or proportions to obtain a mixture corresponding to the desired product. and according to a volume adapted to the container used. Each product that the machine is intended to make it possible to obtain by dispensing liquid components comprises water, a concentrated liquid and preferably a liquid perfume. Concentrated liquid is a separate liquid from water and perfume. Concentrated liquid means a liquid intended to be diluted with water, such as a liquid laundry concentrate. The container may include a vial, canister, bottle or other container.

Dispositifs de distributionDispensing devices

En référence aux figures, la machine 1 de distribution de liquides comprend un dispositif 110 de distribution d'eau, et un dispositif 130 de distribution d'un autre liquide. Ledit autre liquide est un liquide concentré destiné à être dilué avec l'eau. Avantageusement, la machine comprend aussi un dispositif 120 de distribution de parfum liquide. On peut prévoir que la machine comprenne aussi d'autres dispositifs de distribution.Referring to the figures, the machine 1 for dispensing liquids comprises a device 110 for dispensing water, and a device 130 for dispensing another liquid. Said other liquid is a concentrated liquid intended to be diluted with water. Advantageously, the machine also comprises a device 120 for dispensing liquid perfume. Provision can be made for the machine to also include other dispensing devices.

Dispositif de distribution d'eauWater dispensing device

Selon un mode de réalisation, le dispositif 110 de distribution d'eau comprend un dispositif de raccordement pour le raccordement à une source d'alimentation en eau qui est située à l'extérieur de la machine, par exemple une arrivée d'eau d'un circuit d'alimentation en eau présent dans l'infrastructure, telle qu'un magasin, où est installée la machine de distribution de liquides. Avantageusement, le dispositif 110 de distribution d'eau comprend un réducteur de pression qui est utilisé pour réduire la pression d'alimentation en eau. Le dispositif 110 de distribution d'eau comprend de préférence aussi un dispositif de filtration qui peut être utilisé pour filtrer l'eau.According to one embodiment, the water distribution device 110 comprises a connection device for connection to a water supply source which is located outside the machine, for example a water inlet from a water supply circuit present in the infrastructure, such as a store, where the liquid dispensing machine is installed. Advantageously, the water distribution device 110 includes a pressure reducer which is used to reduce the water supply pressure. The water dispensing device 110 preferably also includes a filtration device that can be used to filter the water.

Selon un aspect particulier, le dispositif 110 de distribution d'eau est muni d'une électrovanne 111 associée à une connexion fluidique 911 qui relie le dispositif 110 de distribution d'eau à un collecteur 140 présenté ci-après. L'électrovanne 111 est commandable par l'unité de pilotage 190 présentée ci-après pour commander la quantité d'eau à délivrer.According to a particular aspect, the device 110 for distributing water is equipped with a solenoid valve 111 associated with a fluidic connection 911 which connects the device 110 for distributing water to a manifold 140 presented below. The solenoid valve 111 is controllable by the control unit 190 presented below to control the quantity of water to be delivered.

Dispositif de distribution de liquide concentréConcentrated liquid dispensing device

Dans l'exemple illustré aux figures, le dispositif 130 de distribution comprend plusieurs modules 230a, 230b, 230c, 230d de distribution, appelés modules de distribution de liquide concentré.In the example illustrated in the figures, the distribution device 130 comprises several distribution modules 230a, 230b, 230c, 230d, called concentrated liquid distribution modules.

Chaque module 230a, 230b, 230c, 230d de distribution du dispositif 130 de distribution de liquide concentré comprend:

  • un contenant 231 de liquide concentré, de préférence sous forme d'une poche souple dans une caisse, le contenant étant de préférence disposée sur un support incliné, par exemple incliné de 10%, par rapport à l'horizontale ;
  • une pompe 232 raccordée au contenant 231, de préférence à la poche souple;
  • avantageusement, une vessie 233 est associée à la pompe 232.
Each dispensing module 230a, 230b, 230c, 230d of the concentrated liquid dispensing device 130 comprises:
  • a container 231 of concentrated liquid, preferably in the form of a flexible pocket in a box, the container being preferably placed on an inclined support, for example inclined by 10%, with respect to the horizontal;
  • a pump 232 connected to the container 231, preferably to the flexible bag;
  • advantageously, a bladder 233 is associated with the pump 232.

La pompe 232 et la vessie 233 sont raccordées à une connexion fluidique qui relie le module 230 de distribution correspondant, en particulier le contenant 231, au collecteur 140.The pump 232 and the bladder 233 are connected to a fluidic connection which connects the corresponding dispensing module 230, in particular the container 231, to the manifold 140.

Dans l'exemple illustré aux figures, chaque module 230a, 230b, 230c, 230d est ainsi raccordé par une connexion fluidique respectivement référencée 923a, 923b, 923c, 923d à des canaux d'arrivée correspondant du collecteur 140.In the example illustrated in the figures, each module 230a, 230b, 230c, 230d is thus connected by a fluidic connection respectively referenced 923a, 923b, 923c, 923d to corresponding inlet channels of the collector 140.

Ainsi, une poche tampon - telle que la vessie 233 - peut être piquée sur la ligne d'amenée formée par la connexion fluidique 923 entre une poche principale nourricière formant le contenant 231, et la poche tampon. Cela permet de vider complètement la poche nourricière avant changement de ladite poche nourricière, tout en permettant une continuité de fonctionnement de la machine grâce à la poche tampon le temps de changer la poche nourricière.Thus, a buffer pocket - such as the bladder 233 - can be stitched onto the supply line formed by the fluidic connection 923 between a main nourishing pocket forming the container 231, and the buffer pocket. This makes it possible to completely empty the feed bag before changing said feed bag, while allowing continuity of operation of the machine thanks to the buffer bag for the time to change the feed bag.

Le contenant 231 de chaque module 230a, 230b, 230c, 230d de distribution contient un liquide concentré différent de celui contenu dans le contenant d'un autre module 230 de distribution de liquide concentré.The container 231 of each distribution module 230a, 230b, 230c, 230d contains a concentrated liquid different from that contained in the container of another module 230 for the distribution of concentrated liquid.

Dans l'exemple illustré aux figures, il est prévu quatre modules 230a, 230b, 230c, 230d de distribution de liquides concentrés permettant ainsi de proposer à l'utilisateur quatre liquides concentrés différents, par exemple lessive liquide concentrée, liquide vaisselle concentré, assouplissant concentré et multi-usage concentré.In the example illustrated in the figures, four modules 230a, 230b, 230c, 230d are provided for dispensing concentrated liquids, thus making it possible to offer the user four different concentrated liquids, for example concentrated liquid detergent, concentrated dishwashing liquid, concentrated fabric softener and concentrated multi-use.

Dispositif de distribution de parfum liquideLiquid perfume dispensing device

Dans l'exemple illustré aux figures, la machine comprend un dispositif 120 de distribution de parfum liquide.In the example illustrated in the figures, the machine comprises a device 120 for dispensing liquid perfume.

Le dispositif 120 de distribution de parfum liquide comprend plusieurs modules 220a, 220b, 220c de distribution de parfum permettant de distribuer chacun un parfum liquide différent du parfum liquide d'un autre module de distribution dudit dispositif 120 de distribution.The device 120 for dispensing liquid perfume comprises several modules 220a, 220b, 220c for dispensing perfume each making it possible to dispense a different liquid perfume from the liquid perfume of another dispensing module of said device 120 for dispensing.

Chaque module 220 de distribution comprend un contenant 221, de préférence une poche souple, qui contient un parfum liquide et une pompe 222. La pompe 222 peut être raccordée au contenant 221, de préférence à un connecteur situé à l'extrémité inférieure du contenant 221.Each dispensing module 220 comprises a container 221, preferably a flexible bag, which contains a liquid perfume and a pump 222. The pump 222 can be connected to the container 221, preferably to a connector located at the lower end of the container 221 .

Selon un mode de réalisation préféré, chaque module 220a, 220b, 220c de distribution comprend un système de suspente, permettant de suspendre le contenant 221, notamment pour limiter l'introduction d'air dans le contenant 221. Le système de suspente est de préférence muni d'un peson 223 pour permettre un dosage gravitaire du parfum liquide.According to a preferred embodiment, each distribution module 220a, 220b, 220c comprises a hanger system, making it possible to suspend the container 221, in particular to limit the introduction of air into the container 221. The hanger system is preferably fitted with a load cell 223 to allow gravity dosing of the liquid perfume.

Dans l'exemple illustré aux figures, il est prévu trois modules 220a, 220b, 220c de distribution de parfums liquides permettant ainsi de proposer à l'utilisateur trois parfums liquides différents, par exemple parfum lavande, parfum agrume, parfum pêche.In the example illustrated in the figures, three modules 220a, 220b, 220c are provided for dispensing liquid perfumes, thus making it possible to offer the user three different liquid perfumes, for example lavender perfume, citrus perfume, peach perfume.

La pompe 222 de chaque module 220a, 220b, 220c de distribution est raccordée à une connexion fluidique référence respectivement 922a, 922b, 922c qui relie le module 220 de distribution correspondant au collecteur 140.The pump 222 of each distribution module 220a, 220b, 220c is connected to a reference fluidic connection respectively 922a, 922b, 922c which connects the corresponding distribution module 220 to the manifold 140.

CollecteurCollector

La machine 1 de distribution comprend un collecteur 140 auquel sont reliés les dispositifs 110, 120, 130 de distribution de liquide par des connexion fluidiques 900 comme expliqué ci-dessus. Les connexions fluidiques peuvent être des conduites souples, encore appelés flexibles.The dispensing machine 1 comprises a manifold 140 to which the liquid dispensing devices 110, 120, 130 are connected by fluid connections 900 as explained above. The fluidic connections can be flexible pipes, also called hoses.

Le collecteur 140 comprend plusieurs canaux d'arrivée 1411, 1412, 1413, 1414, 1421, 1422, 1423, 1424 de liquide.The collector 140 comprises several inlet channels 1411, 1412, 1413, 1414, 1421, 1422, 1423, 1424 of liquid.

Chaque canal d'arrivée est raccordé à l'un des dispositifs 110, 120, 130 de distribution (en particulier à l'un des modules correspondant dans l'exemple illustré aux figures) par une connexion fluidique associée.Each inlet channel is connected to one of the distribution devices 110, 120, 130 (in particular to one of the corresponding modules in the example illustrated in the figures) by an associated fluidic connection.

Le collecteur 140 comprend un canal de collecte 1401 droit dans lequel débouchent lesdits canaux d'arrivée de liquides. A l'état posé de la machine sur un sol horizontal, le canal de collecte 1401 du collecteur s'étend verticalement.Collector 140 comprises a straight collection channel 1401 into which said liquid inlet channels open. When the machine is placed on horizontal ground, the collection channel 1401 of the collector extends vertically.

Le canal de collecte 1401 s'étend dans le corps principal 1400 du collecteur et est prolongé en partie inférieure du collecteur 1400 par un conduit 1410 (ou embout) qui s'étend vers le bas en saillie du corps principal du collecteur 1410. L'embout 1410 est destiné à être introduit dans un orifice d'entrée 1540 du bec de préhension150 pour guider le liquide qui tombe dans le canal de collecte 401, afin d'éviter que ce liquide ne tombe sur le bord du goulot du récipient couplé au bec de préhension 150.The collection channel 1401 extends in the main body 1400 of the collector and is extended in the lower part of the collector 1400 by a duct 1410 (or end piece) which extends downwards projecting from the main body of the collector 1410. tip 1410 is intended to be introduced into an inlet 1540 of the gripping spout 150 to guide the liquid which falls into the collection channel 401, in order to prevent this liquid from falling on the edge of the neck of the container coupled to the spout of grip 150.

Le canal de collecte 1401 permet de centraliser l'arrivée des différents liquides (ingrédients) d'une formule ou recette de produit souhaité (par exemple de type détergent ou hygiène). Le canal de collecte 1401 forme un puits de chute des liquides qui sortent des canaux d'arrivée. Ainsi, un liquide qui arrive par un canal d'arrivée glisse le long de la paroi périphérique verticale du canal de collecte 1401, ce qui limite la quantité de liquide qui reste dans le canal de collecte. En outre, comme expliqué ci-après, le positionnement du canal d'arrivée d'eau au-dessus du ou des canaux d'arrivée de concentré, permet à l'eau de nettoyer par écoulement gravitaire des résidus de liquide concentré présents sur la paroi du canal de collecte 1401.The collection channel 1401 makes it possible to centralize the arrival of the various liquids (ingredients) of a desired product formula or recipe (for example of the detergent or hygiene type). The collection channel 1401 forms a drop well for the liquids which come out of the inlet channels. Thus, a liquid which arrives through an inlet channel slides along the vertical peripheral wall of the collection channel 1401, which limits the quantity of liquid which remains in the collection channel. In addition, as explained below, the positioning of the water inlet channel above the concentrate inlet channel(s) allows the water to clean, by gravity flow, the residues of concentrated liquid present on the collection channel wall 1401.

Dans l'exemple illustré aux figures, chaque canal d'arrivée est incliné par rapport au canal de collecte 1401 selon une pente ascendante en direction du débouché de ce canal d'arrivée dans le canal de collecte 1401. Autrement dit, par référence au sens de circulation du liquide, le canal d'arrivée est orienté vers le haut. La pente ascendante permet de limiter le risque d'écoulement supplémentaire gravitaire après dosage, c'est-à-dire de stopper l'écoulement supplémentaire du liquide après la distribution dudit liquide. Chaque canal est de préférence droit - c'est-à-dire non courbé.In the example illustrated in the figures, each inlet channel is inclined with respect to the collection channel 1401 according to an upward slope in the direction of the opening of this inlet channel into the collection channel 1401. In other words, with reference to the direction circulation of the liquid, the inlet channel is oriented upwards. The upward slope makes it possible to limit the risk of additional gravity flow after dosing, that is to say to stop the additional flow of the liquid after the distribution of said liquid. Each channel is preferably straight - that is, not curved.

Dans l'exemple illustré aux figures, les canaux d'arrivée sont répartis autour du canal de collecte 1401.In the example illustrated in the figures, the incoming channels are distributed around the collection channel 1401.

Comme rappelé ci-dessus, le collecteur 140 est muni de connexions fluidiques qui s'étendent entre les canaux d'arrivée du collecteur 140 et le dispositif 110 de distribution d'eau, le dispositif 120 de distribution de parfum, et le dispositif 130 de distribution de liquide.As mentioned above, the manifold 140 is provided with fluid connections which extend between the inlet channels of the manifold 140 and the device 110 for dispensing water, the device 120 for dispensing perfume, and the device 130 for dispensing liquid.

Le canal de collecte 1401 (ou canal central) du collecteur 140 présente un diamètre, par exemple 12 millimètres, qui est supérieur au diamètre, par exemple 8 millimètres, de chaque canal d'arrivée. Une telle conception permet d'éviter la montée en charge dans le collecteur lors du dosage.The collection channel 1401 (or central channel) of the collector 140 has a diameter, for example 12 millimeters, which is greater than the diameter, for example 8 millimeters, of each inlet channel. Such a design makes it possible to avoid the rise in load in the collector during the metering.

La partie d'extrémité inférieure du collecteur 140 comprend un embout 1410 destiné à être inséré dans un orifice d'entrée 1540 du bec de préhension 150 présenté ci-après, pour éviter que les liquides qui tombent dans le canal de collecte coulent sur le bord du goulot du récipient.The lower end part of the collector 140 comprises a tip 1410 intended to be inserted into an inlet 1540 of the gripping spout 150 presented below, to prevent the liquids which fall into the collection channel from flowing over the edge. from the neck of the container.

Le bord de l'orifice de sortie du canal de collecte 1401, c'est-à-dire l'extrémité libre de l'embout 1410 dans l'exemple illustré aux figures, est un bord linéaire ou fin ce qui limite le risque de ruissèlement de liquide autour de l'orifice de sortie du collecteur.The edge of the outlet orifice of the collection channel 1401, that is to say the free end of the tip 1410 in the example illustrated in the figures, is a linear or thin edge which limits the risk of liquid dripping around the manifold outlet.

Le canal de collecte par lequel va s'écouler ou tomber le liquide est dépourvu de zone de rétention de liquide.The collection channel through which the liquid will flow or fall has no liquid retention zone.

Avantageusement, les canaux d'arrivés sont situés au plus proche de la sortie du canal de collecte, pour limiter la surface d'écoulement vertical.Advantageously, the inlet channels are located closest to the outlet of the collection channel, to limit the vertical flow surface.

Etages de canauxChannel floors

Dans l'exemple illustré aux figures, les canaux d'arrivés sont répartis entre un étage inférieur 141 et un étage supérieur 142, c'est-à-dire sur deux hauteurs différentes.In the example illustrated in the figures, the incoming channels are distributed between a lower floor 141 and an upper floor 142, that is to say over two different heights.

Les canaux d'arrivés de l'étage supérieur débouchent ainsi dans le canal central 1401 à une hauteur donnée le long du canal central 1401, supérieure à celle à laquelle débouche ledit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage 141. La notion de hauteur est considérée en configuration d'utilisation du collecteur, c'est-à-dire à l'état orienté verticalement du canal central.The inlet channels of the upper stage thus open into the central channel 1401 at a given height along the central channel 1401, higher than that at which said at least one liquid inlet channel of the first stage 141 opens. notion of height is considered in the configuration of use of the collector, that is to say in the vertically oriented state of the central channel.

Dans l'exemple illustré aux figures, le premier étage 141 comprend les canaux 1411, 1412, 1413, 1414 de liquide qui débouchent dans le canal central 1401 ; et le deuxième étage 142 comprend les canaux 1421, 1422, 1423, 1424.In the example illustrated in the figures, the first stage 141 comprises the liquid channels 1411, 1412, 1413, 1414 which open into the central channel 1401; and second stage 142 includes channels 1421, 1422, 1423, 1424.

Préférentiellement, le canal d'arrivée d'eau 1424 qui fait partie de l'étage supérieur 142 présente un diamètre inférieur au diamètre des canaux de l'étage inférieur 141 qui acheminent du liquide concentré. Le diamètre réduit du canal d'arrivée d'eau permet d'obtenir une pression d'eau adaptée à un nettoyage efficace du canal de collecte 1401.Preferably, the water inlet channel 1424 which is part of the upper stage 142 has a diameter smaller than the diameter of the channels of the lower stage 141 which convey concentrated liquid. The reduced diameter of the water inlet channel makes it possible to obtain a water pressure suitable for effective cleaning of the collection channel 1401.

Comme illustré à la Figure 7, le premier étage 141 comprend :

  • un canal d'arrivée 1411 raccordé par une conduite d'alimentation 923a à un module de distribution 230a d'un premier produit détergent ou cosmétique concentré du dispositif 130 de distribution de liquide concentré;
  • un canal d'arrivée 1412 raccordé par une conduite d'alimentation 923b à un module de distribution 230b d'un deuxième produit détergent ou cosmétique concentré du dispositif 130 de distribution de liquide concentré;
  • un canal d'arrivée 1413 raccordé par une conduite d'alimentation 923c à un module de distribution 230c d'un troisième produit détergent ou cosmétique concentré du dispositif 130 de distribution de liquide concentré; et
  • un canal d'arrivée 1414 raccordé par une conduite d'alimentation 923d à un module de distribution 230d d'un quatrième produit détergent ou cosmétique concentré du dispositif 130 de distribution de liquide concentré.
As shown in Picture 7 , the first stage 141 comprises:
  • an inlet channel 1411 connected by a supply pipe 923a to a distribution module 230a of a first concentrated detergent or cosmetic product of the device 130 for the distribution of concentrated liquid;
  • an inlet channel 1412 connected by a supply pipe 923b to a dispensing module 230b for a second concentrated detergent or cosmetic product of the device 130 for dispensing concentrated liquid;
  • an inlet channel 1413 connected by a supply pipe 923c to a module 230c for dispensing a third concentrated detergent or cosmetic product from the device 130 for dispensing concentrated liquid; and
  • an inlet channel 1414 connected by a supply line 923d to a module 230d for dispensing a fourth concentrated detergent or cosmetic product from the device 130 for dispensing concentrated liquid.

Chaque canal d'arrivée peut être relié à la conduite d'alimentation (connexion fluidique) correspondante par un conduit de raccordement 901 qui peut être coudé.Each inlet channel can be connected to the corresponding supply pipe (fluidic connection) by a connecting conduit 901 which can be bent.

Chaque produit détergent ou cosmétique concentré peut être utilisé pour la réalisation de différents produits par exemple de type lessive liquide, liquide vaisselle, nettoyant liquide multi-usage.Each concentrated detergent or cosmetic product can be used for producing different products, for example of the liquid laundry, dishwashing liquid, multi-purpose liquid cleaner type.

Comme illustré à la Figure 6, le deuxième étage 142 comprend :

  • un canal d'arrivée 1421 raccordé par une conduite d'alimentation 922a à un module de distribution 220a d'un premier parfum du dispositif 120 de distribution de parfum ;
  • un canal d'arrivée 1422 raccordé par une conduite d'alimentation 922b à un module de distribution 220b d'un deuxième parfum du dispositif 120 de distribution de parfum ;
  • un canal d'arrivée 1423 raccordé par une conduite d'alimentation 922c à un module de distribution 220c d'un troisième parfum du dispositif 120 de distribution de parfum ; et
  • un canal d'arrivée 1424 raccordé par une conduite 911 d'alimentation en eau au dispositif 110 de distribution d'eau.
As shown in Figure 6 , the second stage 142 comprises:
  • an inlet channel 1421 connected by a supply pipe 922a to a distribution module 220a of a first perfume of the device 120 for perfume distribution;
  • an inlet channel 1422 connected by a supply line 922b to a distribution module 220b of a second perfume of the device 120 for distributing perfume;
  • an inlet channel 1423 connected by a supply line 922c to a distribution module 220c of a third perfume of the device 120 for perfume distribution; and
  • an inlet channel 1424 connected by a water supply pipe 911 to the device 110 for distributing water.

Chaque canal d'arrivée peut être relié à la conduite d'alimentation correspondante par un conduit de raccordement 902 qui peut être coudé.Each inlet channel can be connected to the corresponding supply line by a connecting conduit 902 which can be bent.

Le collecteur 140 est en acier inoxydable. Le collecteur 140 comprend une partie principale 1400, qui comprend les canaux d'arrivée de liquide. Cette partie principale 1400 présente une forme générale de préférence cylindrique de section circulaire. Comme rappelé ci-dessus, la partie principale 1400 est prolongée vers le bas par un embout 1410 de sortie du canal de collecte.Manifold 140 is stainless steel. Manifold 140 includes a main portion 1400, which includes the liquid inlet channels. This main part 1400 has a generally cylindrical shape of circular section. As mentioned above, the main part 1400 is extended downwards by an outlet end piece 1410 from the collection channel.

Avantageusement, le collecteur 140 est usiné en une seule pièce, pour être plus résistant et sans zone de rétention de matière liquide. Les canaux d'arrivée sont ainsi et le canal de collecte sont ainsi obtenus par usinage du collecteur.Advantageously, the manifold 140 is machined in a single piece, to be more resistant and without any liquid material retention zone. The inlet channels are thus and the collection channel are thus obtained by machining the collector.

Le collecteur 140 est de préférence en acier inoxydable qui est une matière usinable de manière fiable et précise, ce qui limite les zones de rétention.The collector 140 is preferably made of stainless steel which is a material that can be machined reliably and precisely, which limits the areas of retention.

Selon un aspect particulier, au moins le ou les canaux d'arrivée de l'étage supérieur autre(s) que le canal d'arrivée d'eau, est ou sont amorcés au sens où il(s) sont ou est rempli du liquide correspondant qui est ici du parfum. Ainsi, on évite que l'eau ne coule dans les autres canaux d'arrivée. Avantageusement, le faible débit de parfum fait que le parfum coule gravitairement dans le canal de collecte sans être projeté dans les autres canaux d'arrivée.According to a particular aspect, at least the inlet channel(s) of the upper stage other than the water inlet channel, is or are primed in the sense that they are or are filled with the liquid correspondent who is here perfume. This prevents the water from flowing into the other inlet channels. Advantageously, the low flow of perfume causes the perfume to flow by gravity in the collection channel without being projected into the other inlet channels.

Bec de préhensionGripper spout

Selon un mode de réalisation préféré, la machine comprend un dispositif de couplage 150, appelé bec de préhension, qui est positionné en dessous du collecteur 140 et/ou dans lequel est introduit l'embout de sortie 1410 du canal de collecte 1401 du collecteur 140.According to a preferred embodiment, the machine comprises a coupling device 150, called gripping beak, which is positioned below the collector 140 and/or into which is inserted the outlet nozzle 1410 of the collection channel 1401 of the collector 140 .

Comme illustré aux Figures 9 et 10, le bec de préhension est configuré pour permettre de tenir l'embout 815, 825 d'un récipient 81, 82 à remplir, de manière à permettre aux liquides qui arrivent dans le collecteur 140 de tomber dans le récipient 81, 82 tenu par le bec de préhension.As shown in Figure 9 and 10 , the gripping spout is configured to make it possible to hold the tip 815, 825 of a container 81, 82 to be filled, so as to allow the liquids which arrive in the collector 140 to fall into the container 81, 82 held by the gripping beak.

Comme illustré à la Figure 4, le bec de préhension 150 est porté par un système de suspente 161, qui peut lui-même être fixé au collecteur 140 où à un autre élément fixe de la machine, pour permettre au bec de préhension 150 et donc au récipient d'être suspendu dans la machine. Le système de suspente 161 est de préférence équipé d'un peson 162, de manière à mesurer le poids du récipient ainsi suspendu et donc de piloter précisément le dosage de chaque ingrédient en provenance des dispositifs 110, 120 et 130 de distribution.As shown in Figure 4 , the gripping spout 150 is carried by a suspension system 161, which can itself be fixed to the collector 140 or to another fixed element of the machine, to allow the gripping spout 150 and therefore the container to be suspended in the machine. The suspension system 161 is preferably equipped with a load cell 162, so as to measure the weight of the container thus suspended and therefore to precisely control the dosage of each ingredient coming from the devices 110, 120 and 130 for distribution.

L'embout d'un récipient correspond à l'ouverture du récipient par lequel celui-ci peut être rempli pour obtenir le mélange souhaité, puis par lequel le mélange peut être versé hors du récipient par l'utilisateur pour l'utilisation souhaitée du mélange.The mouthpiece of a container corresponds to the opening of the container through which it can be filled to obtain the desired mixture, and then through which the mixture can be poured out of the container by the user for the desired use of the mixture .

Le bec de préhension 150 est de préférence en acier inoxydable.The gripping spout 150 is preferably made of stainless steel.

Selon un mode de réalisation, le bec de préhension 150 comprend :

  • un orifice 1540 de passage (encore appelé orifice d'entrée) ménagé dans la paroi supérieure du dispositif de couplage 150, positionné en regard du canal de collecte 1401 du collecteur 140 ; et
  • un premier logement de connexion 151, appelé logement inférieur, apte à communiquer, de préférence indirectement par un deuxième logement de connexion 152 présenté ci-dessous, avec ledit orifice 1540 de passage. Le premier logement de connexion 151 débouche sur la paroi inférieure du dispositif de couplage 150 et est de diamètre adapté à la réception d'un embout 815 d'un récipient 81 présentant un premier diamètre.
According to one embodiment, the gripping beak 150 comprises:
  • a passage orifice 1540 (also called an inlet orifice) formed in the upper wall of the coupling device 150, positioned opposite the collection channel 1401 of the collector 140; and
  • a first connection housing 151, called the lower housing, able to communicate, preferably indirectly via a second connection housing 152 shown below, with said passage orifice 1540. The first connection housing 151 opens onto the lower wall of the coupling device 150 and has a diameter adapted to receiving an end piece 815 of a container 81 having a first diameter.

Le bec de préhension 150 comprend aussi un deuxième logement de connexion 152, appelé logement supérieur, apte à communiquer avec ledit orifice 1540 de passage. Le deuxième logement de connexion 152 débouche dans le premier logement de connexion 151 et est de diamètre inférieur à celui du premier logement de connexion 151, en étant adapté à la réception d'un embout 825 d'un récipient 82 présentant un deuxième diamètre.The gripping spout 150 also comprises a second connection housing 152, called the upper housing, able to communicate with said passage orifice 1540 . The second connection housing 152 opens into the first connection housing 151 and has a smaller diameter than that of the first connection housing 151, being adapted to receive an end piece 825 of a container 82 having a second diameter.

Chaque logement de connexion 151, 152 présente de préférence un taraudage ou des rainures permettant de coopérer avec un filetage de l'embout du récipient que ledit logement de connexion 151, 152 est apte à recevoir.Each connection housing 151, 152 preferably has an internal thread or grooves making it possible to cooperate with a thread of the end piece of the container that said connection housing 151, 152 is capable of receiving.

Le bec de préhension permet de recevoir différents types d'embout (goulot) de récipients.The gripping spout makes it possible to receive different types of tip (neck) of containers.

Le bec de préhension 150 permet ainsi d'insérer sélectivement deux récipients 81, 82, dont les diamètres des embouts sont différents, en couplant l'embout du récipient choisi avec le logement correspondant du bec de préhension.The gripping spout 150 thus makes it possible to selectively insert two containers 81, 82, the diameters of the endpieces of which are different, by coupling the endpiece of the chosen container with the corresponding housing of the gripping spout.

On comprend que le bec de préhension peut comprendre un plus grand nombre de logements de réception communiquant les uns avec les autres, et de dimension en largeur décroissante depuis le logement le plus bas en direction du logement le plus haut.It is understood that the gripping spout can comprise a greater number of receiving housings communicating with each other, and of decreasing width dimension from the lowest housing towards the highest housing.

Zone de remplissageFill area

La machine permet de remplir au moins partiellement différentes tailles de récipient 81, 82.The machine makes it possible to at least partially fill different sizes of container 81, 82.

Comme illustré à la figure 1, le récipient 81, 82 est apte à être placé dans une zone de remplissage 102 de la machine, pour le couplage de son embout (ou goulot) au dispositif de couplage 150.As shown in figure 1 , the container 81, 82 is suitable for being placed in a filling zone 102 of the machine, for the coupling of its tip (or neck) to the coupling device 150.

La zone de remplissage 102 présente une largeur et une profondeur chacune supérieures à la largeur et à la profondeur du récipient 81, 82 choisi pour permettre un positionnement vertical du récipient 81, 82 selon différentes orientations.The filling zone 102 has a width and a depth each greater than the width and the depth of the container 81, 82 chosen to allow vertical positioning of the container 81, 82 according to different orientations.

Unité de pilotageControl unit

La machine comprend une unité de pilotage 190 configurée pour piloter les dispositifs 110, 120, 130 de distribution. L'unité de pilotage 190 est de préférence un automate programmable.The machine comprises a control unit 190 configured to control the devices 110, 120, 130 of distribution. The control unit 190 is preferably a programmable automaton.

L'unité de pilotage 190 permet ainsi de délivrer dans un récipient, des liquides selon une ou différentes recettes (c'est-à-dire selon des quantités et/ou proportions données) qui peuvent être enregistrées dans une mémoire de l'unité de pilotage. Chaque recette est de préférence prédéfinie et sélectionnable par l'utilisateur.The control unit 190 thus makes it possible to deliver into a container, liquids according to one or different recipes (that is to say according to given quantities and/or proportions) which can be recorded in a memory of the unit piloting. Each recipe is preferably predefined and selectable by the user.

L'unité de pilotage 190 permet de piloter chaque pompe 222, 232, ainsi que l'électrovanne 111 pour piloter la distribution des liquides selon les quantités et proportions souhaitées.The control unit 190 makes it possible to control each pump 222, 232, as well as the solenoid valve 111 to control the distribution of liquids according to the desired quantities and proportions.

L'unité de pilotage 190 peut être connectée à une interface homme-machine, qui comprend un écran 197, de préférence tactile, pour afficher des informations à l'écran et recevoir des données entrées par l'utilisateur.The control unit 190 can be connected to a man-machine interface, which comprises a screen 197, preferably touch-sensitive, to display information on the screen and to receive data entered by the user.

De préférence l'interface homme-machine est dépourvue de bouton physique pour faciliter l'usage de la machine. L'écran est de préférence un écran industriel tactile.Preferably, the man-machine interface has no physical button to facilitate use of the machine. The screen is preferably an industrial touch screen.

La machine comprend de préférence un lecteur 198 de code-barre /QR-code pour identifier le récipient 81, 82 choisi par l'utilisateur, et ainsi déterminer des données relatives au récipient à remplir qui est muni d'un code-barre. On peut prévoir que le code-barre comprend des données correspondant à un volume de produit avec lequel remplir le récipient (c'est-à-dire une donnée représentative du volume du récipient) et à la recette du produit (c'est-à-dire les quantités des différents liquides qui composent le produit souhaité par l'utilisateur. Selon un aspect particulier, la machine comprend aussi une imprimante 199, par exemple de type Linerless, configurée pour fournir une étiquette à appliquer sur le récipient après remplissage.The machine preferably comprises a barcode/QR-code reader 198 to identify the container 81, 82 chosen by the user, and thus determine data relating to the container to be filled which is provided with a barcode. Provision can be made for the bar code to include data corresponding to a volume of product with which to fill the container (i.e. data representative of the volume of the container) and to the recipe for the product (i.e. say the quantities of the different liquids that make up the product desired by the user According to a particular aspect, the machine also comprises a printer 199, for example of the Linerless type, configured to provide a label to be applied to the container after filling.

L'unité de pilotage 190 est configurée pour, pour une quantité d'eau déterminée à distribuer dans le récipient afin d'obtenir un mélangé donné dans le récipient selon une recette souhaitée, commander la distribution d'une partie de cette quantité d'eau avant la distribution de liquide concentré (pour limiter l'effet moussant) et commander au moins une partie de cette quantité d'eau après la distribution de parfum liquide et de liquide concentré pour nettoyer le canal de collecte.The control unit 190 is configured to, for a determined quantity of water to be distributed in the container in order to obtain a given mixture in the container according to a desired recipe, control the distribution of a part of this quantity of water before the distribution of concentrated liquid (to limit the foaming effect) and order at least part of this quantity of water after the distribution of liquid perfume and concentrated liquid to clean the collection channel.

Le fait de distribuer une partie de l'eau nécessaire à la réalisation du produit souhaité, en fin de préparation du produit, permet de nettoyer les résidus de parfum et/ou de concentré présents sur la paroi du canal de collecte. On obtient ainsi un nettoyage du canal de collecte pour éviter que des résidus se mélangent avec les composants suivants d'une autre recette, tout en évitant de gaspiller de l'eau. En effet si l'on attendait la fin du remplissage du récipient pour, après retrait du récipient, nettoyer le collecteur, l'eau utilisée serait alors perdue.The fact of distributing part of the water necessary for the production of the desired product, at the end of the preparation of the product, makes it possible to clean the residues of perfume and/or concentrate present on the wall of the collection channel. This results in a cleaning of the collection channel to prevent residues from mixing with the following components from another recipe, while avoiding wasting water. Indeed if one waited for the end of the filling of the container in order, after removal of the container, to clean the collector, the water used would then be lost.

Procédé de distribution de liquideLiquid dispensing method

La machine de distribution de liquide telle que décrite ci-dessus permet de mettre en œuvre un procédé de distribution de liquide dont un mode de réalisation est proposé ci-après en lien avec la Figure 11.The liquid dispensing machine as described above makes it possible to implement a liquid dispensing method, an embodiment of which is proposed below in connection with the Picture 11 .

Le mode de réalisation est décrit ci-dessous dans le contexte où un client souhaite obtenir un produit qui est de la lessive liquide, avec un parfum lavande, dans un récipient dont la contenance est de 3 litres. Bien entendu, le mode de réalisation s'applique aussi à l'obtention d'un produit liquide d'une autre composition (recette) et/ou avec un autre parfum et/ou selon un autre volume. Selon la conception de la machine on peut prévoir de ne sélectionner que certaines étapes et/ou d'inverser l'ordre de certaines étapes.The embodiment is described below in the context where a customer wishes to obtain a product which is liquid detergent, with a lavender scent, in a container whose capacity is 3 liters. Of course, the embodiment also applies to obtaining a liquid product of another composition (recipe) and/or with another flavor and/or according to another volume. Depending on the design of the machine, it is possible to select only certain steps and/or to reverse the order of certain steps.

A l'étape 1101, le client saisit un récipient, ici appelé flacon, et le fait identifier par la machine par exemple en faisant lire un code-barre présent sur le flacon par un lecteur 198 de code-barre ou QR-code de la machine. Ainsi à l'étape 1103, l'unité de pilotage 190 identifie le volume du flacon et le type de produit liquide à composer.At step 1101, the customer enters a container, here called a bottle, and has it identified by the machine, for example by having a barcode present on the bottle read by a barcode or QR-code reader 198 of the machine. Thus at step 1103, the control unit 190 identifies the volume of the bottle and the type of liquid product to be composed.

L'unité de pilotage déclenche alors à l'étape 1105, l'émission, de préférence par affichage à l'écran 197, d'un message indiquant les parfums disponibles pour le produit identifié associé au flacon. Le client peut alors à l'étape 1107 sélectionner, par exemple sur une interface tactile de l'écran ou à l'aide d'une autre interface homme-machine, le parfum qu'il souhaite. Dans cet exemple l'utilisateur sélectionne le parfum lavande.The control unit then triggers in step 1105, the emission, preferably by display on the screen 197, of a message indicating the flavors available for the identified product associated with the bottle. The customer can then in step 1107 select, for example on a touch interface of the screen or with the aid of another man-machine interface, the perfume that he wishes. In this example the user selects the lavender scent.

L'unité de pilotage détermine à partir des données du récipient identifié les quantités de chaque liquide (eau, parfum liquide, liquide concentré) à distribuer.The control unit determines from the data of the identified container the quantities of each liquid (water, liquid perfume, concentrated liquid) to be dispensed.

A l'étape 1109, l'unité de pilotage indique à l'utilisateur de positionner le flacon dans la machine. L'utilisateur insère alors à l'étape 1111, le goulot du récipient dans le logement 151 ou 152 correspondants du bec de préhension 150. Ces étapes 1109 ou 1111 peuvent être réalisées plus en amont.At step 1109, the control unit indicates to the user to position the bottle in the machine. The user then inserts in step 1111, the neck of the container into the corresponding housing 151 or 152 of the gripping spout 150. These steps 1109 or 1111 can be carried out further upstream.

Préférentiellement, l'unité de pilotage effectue à l'étape 1113 une étape de vérification de la tare du flacon par rapport au volume du flacon identifié. Après vérification, l'unité de pilotage peut indiquer à l'utilisateur à l'étape 1115 que la distribution peut commencer en demandant à l'utilisateur d'appuyer sur un élément de commande correspondant, par exemple un bouton numérique ou physique, correspondant à la commande « démarrer ». L'utilisateur appuie ainsi sur le bouton « démarrer » à l'étape 1117 pour que la machine puisse procéder au dosage des composants pour obtenir un volume donné de produit souhaité dans le flacon.Preferably, the control unit performs in step 1113 a step of checking the tare of the bottle with respect to the volume of the identified bottle. After verification, the control unit can indicate to the user at step 1115 that the dispensing can begin by asking the user to press a corresponding control element, for example a digital or physical button, corresponding to the "start" command. The user thus presses the “start” button at step 1117 so that the machine can proceed with the dosing of the components to obtain a given volume of desired product in the bottle.

L'unité de pilotage effectue alors plusieurs étapes de dosage (distribution) de composant pour délivrer les quantités de liquide permettant d'obtenir dans le récipient un mélange correspondant à une recette mémorisée dont l'exécution permet d'obtenir le produit souhaité et le volume correspondant qui ont été identifiés lors de l'identification du flacon, avec le parfum sélectionné.The control unit then performs several component dosing (distribution) steps to deliver the quantities of liquid making it possible to obtain in the container a mixture corresponding to a stored recipe, the execution of which makes it possible to obtain the desired product and the volume corresponding that were identified during the identification of the bottle, with the selected perfume.

Ainsi, à l'étape 1119, l'unité de pilotage commande le dosage d'une première portion de l'eau qui est nécessaire à la réalisation du produit souhaité selon la quantité (volume) identifiée.Thus, at step 1119, the control unit controls the metering of a first portion of the water which is necessary for the production of the desired product according to the quantity (volume) identified.

A l'étape 1121, l'unité de pilotage commande le dosage du parfum qui a été sélectionné précédemment à l'étape 1107, selon une quantité adaptée au volume identifié du récipient (et donc adaptée à la quantité de chacun des autres composants du produit).At step 1121, the control unit controls the dosage of the perfume which was previously selected at step 1107, according to a quantity adapted to the identified volume of the container (and therefore adapted to the quantity of each of the other components of the product ).

A l'étape 1123, l'unité de pilotage commande le dosage du liquide concentré qui est nécessaire à la réalisation du produit souhaité selon la quantité déterminée. Dans cet exemple le liquide concentré est de la lessive liquide concentrée.At step 1123, the control unit controls the dosage of the concentrated liquid which is necessary for the production of the desired product according to the determined quantity. In this example the concentrated liquid is concentrated liquid detergent.

Puis, à l'étape 1125, l'unité de pilotage commande le dosage de la deuxième portion de l'eau qui est nécessaire à la réalisation du produit souhaité selon la quantité (volume) identifiée. L'addition de la première portion et de la deuxième portion de quantité d'eau forme la quantité d'eau globale nécessaire à l'obtention de la quantité souhaitée de produit. Cette deuxième portion de l'eau permet, en même temps qu'elle complète la première portion d'eau utilisée pour réaliser la composition du produit, de nettoyer le canal central du collecteur par lequel tombent ou s'écoulent les autres liquides distribués, tels que le parfum ou le liquide concentré.Then, at step 1125, the control unit controls the metering of the second portion of the water which is necessary for producing the desired product according to the quantity (volume) identified. The addition of the first portion and the second portion amount of water forms the overall amount of water needed to obtain the desired amount of product. This second portion of water allows, at the same time as it completes the first portion of water used to make the composition of the product, to clean the central channel of the collector through which the other liquids dispensed, such as perfume or concentrated liquid, fall or run out.

Une fois le flacon rempli avec le produit souhaité et selon la quantité (volume) déterminée, l'unité de pilotage peut indiquer que l'opération de distribution est achevée, par exemple en affichant un message correspondant (étape 1127).Once the bottle has been filled with the desired product and according to the quantity (volume) determined, the control unit can indicate that the dispensing operation has been completed, for example by displaying a corresponding message (step 1127).

L'unité de pilotage peut à l'étape 1129 effectuer un enregistrement informatique d'informations de traçabilité. A l'étape 1131, l'unité de pilotage peut commander l'impression à l'aide de l'imprimante 199 d'une étiquette de traçabilité avec tout ou partie des données suivantes :

  • Code-barre ;
  • Liste des ingrédients (Liste INCI) ;
  • Date, heure et lieu de fabrication ;
  • type de produit ;
  • parfum ;
  • volume ; et
  • N° lot unique.
The control unit can, at step 1129, perform a computer recording of traceability information. At step 1131, the control unit can order the printing, using the printer 199, of a traceability label with all or part of the following data:
  • Barcode;
  • List of ingredients (INCI List);
  • Date, time and place of manufacture;
  • type of product ;
  • scent ;
  • volume ; and
  • Unique batch number.

L'utilisateur peut ensuite récupérer le flacon en retirant le goulot du flacon par rapport au bec de préhension (étape 1133), puis l'utilisateur peut coller l'étiquette de traçabilité sur le flacon (étape 1135).The user can then retrieve the bottle by removing the neck of the bottle relative to the gripping spout (step 1133), then the user can stick the traceability label on the bottle (step 1135).

A l'étape 1137, l'unité de pilotage commande le retour à l'interface d'accueil (page d'accueil) de la machine pour permettre à l'utilisateur suivant de remplir un récipient donné avec un produit souhaité.At step 1137, the control unit commands the return to the home interface (home page) of the machine to allow the next user to fill a given container with a desired product.

Avantageusement, la machine comprend un espace de stockage 103 permettant de stocker des réserves de contenant de liquide, de préférence sous forme de poche dans une caisse.Advantageously, the machine comprises a storage space 103 making it possible to store liquid container reserves, preferably in the form of a pocket in a crate.

Selon un mode de réalisation, la machine comporte un habillage qui comprend des parties en bois. Préférentiellement, la paroi avant comprend des portes et panneaux de bois. Ainsi la partie inférieure de la face avant de la machine peut être munie de portes en bois pour permettre d'ouvrir ou fermer l'accès aux zones dans lesquelles sont situées les poches connectées aux pompes. La machine comprend un espace de présentation 101 apte à loger des récipients, pour la présentation des produits réalisables sur la machine.According to one embodiment, the machine comprises a casing which comprises wooden parts. Preferably, the front wall comprises doors and wooden panels. Thus the lower part of the front of the machine can be provided with wooden doors to allow opening or closing access to the areas in which the pockets connected to the pumps are located. The machine comprises a presentation space 101 able to accommodate containers, for the presentation of the products that can be produced on the machine.

L'unité de pilotage est de préférence réalisée sous la forme d'un automate programmable industriel (API).The control unit is preferably made in the form of an industrial programmable logic controller (PLC).

De manière générale, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de pilotage peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.Generally, the functions and steps described can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate arrays). In particular, the functions and steps operated by the control unit can be performed by sets of instructions or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the FPGA or ASIC type. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.

L'unité de pilotage est ainsi une unité électronique et/ou informatique. Lorsqu'il est précisé que ladite unité est configurée pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondants.The control unit is thus an electronic and/or computer unit. When it is specified that said unit is configured to carry out a given operation, this means that the unit comprises computer instructions and the corresponding means of execution which make it possible to carry out said operation and/or that the unit comprises electronic components correspondents.

Selon un mode de réalisation, on peut aussi prévoir que la machine soit munie d'un système de soufflage d'air permettant via un canal de soufflage ménagé dans le collecteur de souffler de l'air dans le canal central (canal de collecte) du collecteur et ainsi éjecter une éventuelle goutte restant dans le canal central du collecteur.According to one embodiment, provision can also be made for the machine to be provided with an air blowing system allowing via a blowing channel provided in the collector to blow air into the central channel (collecting channel) of the collector and thus eject any drop remaining in the central channel of the collector.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins.The invention is not limited to the embodiments illustrated in the drawings.

De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres modes de réalisation exposés ci-dessus. Lorsque cela est techniquement admissible, l'ordre de certaines étapes peut être inversée.Further, the term "comprising" does not exclude other elements or steps. Furthermore, features or steps that have been described with reference to one of the embodiments set forth above may also be used in combination with other features or steps of other embodiments set forth above. Where technically permissible, the order of certain steps may be reversed.

Claims (15)

Machine (1) de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant : - un dispositif (110) de distribution d'eau ; - de préférence, un dispositif (120) de distribution de parfum liquide ; - un dispositif (130) de distribution de liquide concentré ; et - une unité de pilotage (190), de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs (110, 120, 130) de distribution, caractérisée en ce que la machine comprend un collecteur (140), de préférence en acier inoxydable, qui comprend : - plusieurs canaux d'arrivée (1411, 1412, 1413, 1414, 1421, 1422, 1423, 1424) de liquide, chaque canal d'arrivée étant raccordé à l'un des dispositifs (110, 120, 130) de distribution, et - un canal de collecte (1401), qui s'étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d'arrivée de liquides, ledit canal de collecte (1401) présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient (81, 82) est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte (1401). Machine (1) for dispensing liquids, preferably for obtaining a detergent product or a cosmetic product, comprising: - a device (110) for distributing water; - preferably, a device (120) for dispensing liquid perfume; - a device (130) for dispensing concentrated liquid; and - a control unit (190), preferably a programmable automaton, configured to control the dispensing devices (110, 120, 130), characterized in that the machine comprises a collector (140), preferably made of stainless steel, which understand : - several inlet channels (1411, 1412, 1413, 1414, 1421, 1422, 1423, 1424) of liquid, each inlet channel being connected to one of the distribution devices (110, 120, 130), and - a collection channel (1401), which extends vertically, and into which the said liquid inlet channels open, the said collection channel (1401) having an outlet orifice opposite which a container (81, 82) is adapted to be positioned to receive the liquid which falls from the collection channel (1401). Machine selon la revendication 1, dans laquelle au moins un, de préférence chaque, canal d'arrivée est incliné par rapport au canal de collecte (1401) selon une pente ascendante, en direction du débouché de ce canal d'arrivée dans le canal de collecte (1401).Machine according to Claim 1, in which at least one, preferably each, inlet channel is inclined with respect to the collection channel (1401) according to an upward slope, in the direction of the outlet of this inlet channel into the collection (1401). Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le dispositif (110) de distribution d'eau comprend un système de raccordement à une arrivée d'eau d'un circuit d'alimentation d'eau situé à l'extérieur de la machine, une électrovanne (111), de préférence un réducteur de pression, et éventuellement un filtre.Machine according to claim 1 or 2, in which the water distribution device (110) comprises a system for connecting to a water inlet of a water supply circuit situated outside the machine, a solenoid valve (111), preferably a pressure reducer, and optionally a filter. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal de collecte (1401) du collecteur (140) est de diamètre supérieur au diamètre de chaque canal d'arrivée.Machine according to any one of the preceding claims, in which the collection channel (1401) of the collector (140) has a diameter greater than the diameter of each inlet channel. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la pluralité de canaux d'arrivée de liquide comprend : un premier étage (141) d'au moins un canal d'arrivée (1411, 1412, 1413, 1414) de liquide qui débouche dans le canal de collecte (1401) ; et un deuxième étage (142) d'au moins un canal d'arrivée (1421, 1422, 1423, 1424) de liquide qui débouche dans le canal de de collecte (1401) à une hauteur donnée le long du canal de collecte (1401), qui est supérieure à la hauteur à laquelle débouche ledit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage (141), ledit au moins un canal d'arrivée du deuxième étage (142) comprenant au moins un canal d'arrivée d'eau (1424), et de préférence des canaux d'arrivée de parfum. A machine according to any preceding claim, wherein the plurality of liquid inlet channels comprises: a first stage (141) of at least one inlet channel (1411, 1412, 1413, 1414) for liquid which opens into the collection channel (1401); and a second stage (142) of at least one liquid inlet channel (1421, 1422, 1423, 1424) which opens into the collection channel (1401) at a given height along the collection channel (1401) , which is greater than the height at which said at least one liquid inlet channel of the first stage (141) opens, said at least one second stage inlet channel (142) comprising at least one water inlet channel (1424), and preferably perfume inlet channels. Machine selon la revendication 5, dans laquelle au moins un canal d'arrivée (1411, 1412, 1413, 1414) de liquide du premier étage (141) est raccordé par une conduite d'alimentation à un module de distribution d'un premier produit détergent ou cosmétique concentré formant partie du dispositif (130) de distribution de liquide concentré.Machine according to claim 5, in which at least one inlet channel (1411, 1412, 1413, 1414) of liquid of the first stage (141) is connected by a supply pipe to a distribution module of a first product concentrated detergent or cosmetic forming part of the concentrated liquid dispensing device (130). Machine selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le diamètre du canal d'arrivée d'eau (1424) est inférieur au diamètre dudit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage (141).A machine according to claim 5 or 6, wherein the diameter of the water inlet channel (1424) is smaller than the diameter of said at least one first stage liquid inlet channel (141). Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie d'extrémité inférieure du collecteur (140) comprend un embout de sortie (1410) apte à être introduit dans un orifice d'entrée (1540) d'un dispositif de couplage (150), appelé bec de préhension, destiné à maintenir un récipient à remplir, pour éviter un coulage de liquide sur le goulot du récipient à remplir.Machine according to any one of the preceding claims, in which the lower end part of the collector (140) comprises an outlet nozzle (1410) capable of being introduced into an inlet orifice (1540) of a coupling device (150), called gripping beak, intended to hold a container to be filled, to prevent liquid from flowing onto the neck of the container to be filled. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de couplage (150), appelé bec de préhension, positionné en dessous du collecteur (140) et/ou dans lequel est introduit un conduit de sortie du collecteur,
le bec de préhension (150) étant configuré pour tenir l'embout (815, 825) d'un récipient (81, 82) à remplir, de manière à permettre aux liquides qui arrivent dans le collecteur (140) de tomber dans le récipient (81, 82) sans toucher l'embout du récipient.Machine according to any one of the preceding claims, comprising a coupling device (150), called gripping beak, positioned below the collector (140) and/or in which is introduced an outlet duct from the collector,
the gripping spout (150) being configured to hold the mouthpiece (815, 825) of a container (81, 82) to be filled, so as to allow liquids which arrive in the collector (140) to fall into the container (81, 82) without touching the tip of the container. Machine selon la revendication 9, dans laquelle le dispositif de couplage (150), de préférence en acier inoxydable, comprend : - un orifice de passage (1540) ménagé dans paroi supérieure du dispositif de couplage (150), positionné en regard du canal de collecte (1401) du collecteur (140) ; et - un premier logement de connexion (151), appelé logement inférieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage (1540) et débouchant sur la paroi inférieure du dispositif de couplage (150) et de diamètre adapté à la réception d'un embout (815) d'un récipient (81) présentant un premier diamètre. Machine according to claim 9, in which the coupling device (150), preferably made of stainless steel, comprises: - a passage orifice (1540) formed in the upper wall of the coupling device (150), positioned opposite the collection channel (1401) of the collector (140); and - a first connection housing (151), called the lower housing, able to communicate with said passage orifice (1540) and opening onto the lower wall of the coupling device (150) and of diameter suitable for receiving a tip ( 815) of a container (81) having a first diameter. Machine selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif de couplage (150) comprend aussi : - un deuxième logement de connexion (152), appelé logement supérieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage (1540) et débouchant dans le premier logement de connexion (151) et de diamètre inférieur à celui du premier logement de connexion (151) et adapté à la réception d'un embout (825) d'un récipient (82) présentant un deuxième diamètre ; chaque logement de connexion (151, 152) présentant de préférence un taraudage ou des rainures permettant de coopérer avec le filetage de l'embout du récipient que ledit logement de connexion (151, 152) est apte à recevoir.Machine according to claim 10, in which the coupling device (150) also comprises: - a second connection housing (152), called the upper housing, able to communicate with said passage orifice (1540) and opening into the first connection housing (151) and of smaller diameter than that of the first connection housing (151) and adapted to receive a tip (825) of a container (82) having a second diameter; each connection housing (151, 152) preferably having an internal thread or grooves making it possible to cooperate with the thread of the end piece of the container that said connection housing (151, 152) is able to receive. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant un dispositif (120) de distribution de parfum liquide, dans laquelle le dispositif (120) de distribution de parfum liquide comprend plusieurs modules (220) de distribution de parfum, chaque module (220) de distribution comprenant : - un contenant (221) incluant un premier parfum liquide ; - une pompe (222) ; et - un système de suspente permettant de suspendre le contenant (221), pour limiter l'introduction d'air, le système de suspente étant de préférence équipé d'un système de peson (223) permettant de mesurer le poids du contenant (221) suspendu. A machine according to any preceding claim and including a liquid perfume dispensing device (120), wherein the liquid perfume dispensing device (120) comprises a plurality of fragrance dispensing modules (220), each dispensing module (220) comprising: - a container (221) including a first liquid perfume; - a pump (222); and - a hanger system allowing the container (221) to be suspended, to limit the introduction of air, the hanger system being preferably equipped with a load cell system (223) allowing the weight of the container (221) to be measured suspended. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant un dispositif (120) de distribution de parfum liquide, dans laquelle, afin de distribuer des quantités données de liquide, l'unité de pilotage (190) est configurée pour piloter une électrovanne (111) du dispositif (110) de distribution d'eau, un système de pompe (232) du dispositif (130) de distribution de liquide concentré, et un système de pompe (222) du dispositif (120) de distribution de parfum liquide lorsqu'il est présent.Machine according to any one of the preceding claims and comprising a device (120) for dispensing liquid perfume, in which, in order to dispense given quantities of liquid, the control unit (190) is configured to control a solenoid valve (111 ) of the water dispensing device (110), a pump system (232) of the concentrated liquid dispensing device (130), and a pump system (222) of the liquid perfume dispensing device (120) when he is present. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité de pilotage (190) est configurée pour, pour une quantité d'eau donnée à distribuer dans le récipient pour remplir le récipient selon un mélange de liquides correspondant à une recette souhaitée, réaliser les étapes suivantes : - distribution d'une première portion de la quantité d'eau déterminée ; puis - distribution d'une quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement d'une quantité de parfum liquide déterminée ; et - distribution de la deuxième portion restante de la quantité d'eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur. A machine according to any preceding claim, wherein the control unit (190) is configured to, for a given quantity of water to be dispensed into the container to fill the container with a mixture of liquids corresponding to a desired recipe , perform the following steps: - distribution of a first portion of the determined quantity of water; then - distribution of a determined quantity of concentrated liquid, and optionally of a determined quantity of liquid perfume; and - distribution of the remaining second portion of the determined amount of water to clean the collection channel of the collector. Procédé de distribution de liquides dans un récipient (81, 82) pour réaliser dans le récipient (81, 82) un mélange selon une recette, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, à l'aide d'une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes,
le procédé comprenant les étapes suivantes : - positionner un récipient (81, 82) sous le collecteur (140), de préférence en couplant le goulot du récipient (81, 82) à un bec de préhension (150), pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte (1401) ; - détermination des quantités d'eau, de liquide concentré et de préférence de liquide parfum à distribuer pour obtenir une quantité donnée du mélange souhaité, la détermination des quantités pouvant être réalisée avant ou après le positionnement du récipient ; - distribution d'une première portion de la quantité d'eau déterminée ; puis - distribution de la quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement de la quantité de parfum liquide déterminée avant ou après la distribution de liquide concentré ; et - distribution de la deuxième portion restante de la quantité d'eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte (1401) du collecteur (140). Method of dispensing liquids into a container (81, 82) to produce in the container (81, 82) a mixture according to a recipe, preferably to obtain a detergent product or a cosmetic product, using a machine according to any of the preceding claims,
the method comprising the following steps: - positioning a container (81, 82) under the collector (140), preferably in coupling the neck of the container (81, 82) to a gripper spout (150), to receive liquid which falls from the collection channel (1401); - determination of the quantities of water, of concentrated liquid and preferably of liquid perfume to be dispensed in order to obtain a given quantity of the desired mixture, the determination of the quantities being able to be carried out before or after the positioning of the container; - distribution of a first portion of the determined quantity of water; then - distribution of the determined amount of concentrated liquid, and optionally of the determined amount of liquid perfume before or after the distribution of concentrated liquid; and - distribution of the second remaining portion of the determined quantity of water to clean the collection channel (1401) of the collector (140).
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