EP4065919A1 - Bühne zum be- und entladen von torpedos - Google Patents

Bühne zum be- und entladen von torpedos

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Publication number
EP4065919A1
EP4065919A1 EP20812000.6A EP20812000A EP4065919A1 EP 4065919 A1 EP4065919 A1 EP 4065919A1 EP 20812000 A EP20812000 A EP 20812000A EP 4065919 A1 EP4065919 A1 EP 4065919A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loading device
torpedo
loading
weapon barrel
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20812000.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias JUNGE
Marco Mundt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP4065919A1 publication Critical patent/EP4065919A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes

Definitions

  • the invention relates to a loading device for loading and unloading a watercraft with a torpedo, in particular a heavy-weight torpedo, from the outside through the muzzle flap of the weapon barrel.
  • Heavyweight torpedoes are commonly deployed from submarines.
  • the submarine In order to be able to introduce a heavy-weight torpedo into a submarine, the submarine usually has a special hatch into which torpedoes can be introduced obliquely into the space behind the weapon barrels.
  • torpedoes On surface ships, lightweight torpedoes are usually used, which are usually arranged in corresponding ejection devices on deck.
  • Heavyweight torpedoes are commonly referred to as a unit kill, which means that a single hit from a single weapon can completely destroy an enemy ship. This clearly distinguishes a heavyweight torpedo from missiles or lightweight torpedoes.
  • Weapon barrel within the meaning of the invention can, in a first approximation, be a barrel with openings on the end faces.
  • a lead area is arranged in front of the actual weapon barrel up to the outer skin of the watercraft.
  • the lead area should be part of the weapon barrel. Therefore, the term mouth flap in the sense of In accordance with the invention, an outer skin flap which can be arranged in the outer skin in front of a forward run.
  • a method and a device for pushing torpedoes are known from DE 69005455 T2.
  • the object of the invention is to provide a loading device with which a weapon barrel of a watercraft can be loaded and unloaded with a heavy weight torpedo.
  • the loading device is used to introduce a torpedo into a weapon barrel of a watercraft, the loading device being able to be arranged on the outside of the watercraft with the weapon barrel and thus in front of the weapon barrel.
  • the loading device is thus a completely separate device from the watercraft and is only arranged briefly to connect a weapon into the weapon barrel or from the weapon barrel onto the loading device in front of the weapon barrel.
  • the loading device has at least one storage space for a torpedo. It is preferably a heavyweight torpedo. Heavyweight torpedoes usually have a caliber of 533 mm, a length of 7 to 10 m and a weight of about 2 tons.
  • heavyweight torpedoes are the American Mark 48 torpedo, the German DM2A4 hake, the British spearfish, the British Mk 24 tigerfish, the French DTCN L5 or F17 as well as the Russian shkwal. But there are also larger heavyweight torpedoes, for example the Russian type 65 with a diameter of 650 mm.
  • the loading device has a transport device for bringing the torpedo into the weapon barrel of the watercraft, the transport device having a fluid-mechanical drive.
  • Fluid mechanically includes hydraulic and pneumatic, with hydraulic in particular also including the use of conventional hydraulic oils.
  • the loading device has at least one first fixing element for folding a torpedo in the loading device.
  • the first fixing element is used to hold the torpedo securely in the storage area while the loading device is being moved.
  • the loading device has at least one first fixing device, the first fixing device being designed to produce a connection to the weapon barrel. This is important because a watercraft usually has slight movement. It is therefore essential to fix the loading device relative to the weapon barrel so that the loading device cannot perform any movement relative to the weapon barrel.
  • the loading device has a connection device, wherein the connection device has at least one coupling element for a non-positive connection with a lifting device.
  • the loading device can, for example, be coupled to a commercially available excavator via the connection device.
  • Excavator is to be understood here merely as an example and stands for a corresponding vehicle which has corresponding features.
  • a forklift, mobile crane or the like can be used.
  • An excavator usually has a connection device in order to be able to accommodate various excavator buckets.
  • the loading device has at least one fluid-mechanical connecting element. Since some shovels or other equipment of excavators, for example tongs for demolishing buildings, are also operated hydraulically, the connection devices of excavators also usually have fluid-mechanical connecting elements. This makes it possible to provide a loading device which can dispense with devices for providing fluid mechanical energy, for example a compressor, since this is already provided by a commercially available excavator. At the same time, the loading device can be used at any location, as it can be universally connected to various excavators. It is therefore only necessary to transport the loading device, but not the excavator.
  • connection device is therefore particularly preferably designed as a quick-release coupling.
  • the quick-change system from Lehnhoff which is offered under the Variolock brand (as of 2019), is just an example.
  • Such systems are commercially available and have a high degree of interoperability with corresponding construction machines, as a result of which the loading device can easily be used worldwide.
  • connection device additionally has an electrical connection element.
  • control can be relocated to the vehicle.
  • sensor data can also be transmitted from the loading device, in particular from the route taken by the transport device.
  • the fixing element is designed as a clamping band.
  • the loading device preferably has 2 to 6 clamping bands, particularly preferably 3 to 4 clamping bands.
  • the clamping bands can preferably be unlocked and locked hydraulically or electronically, particularly preferably hydraulically.
  • the fixing device is designed as a separate component.
  • the fixing device can be arranged in the form of a work platform with a flat surface in an extension of the weapon barrels.
  • this working platform is releasably attached to the top of the deck of the watercraft via a scaffolding, for example and in particular via locks such as those used, for example, in standard containers (see, for example, IS01161: 2016).
  • these closures are in position so that a standard container can also be arranged here during use.
  • the fixing device has a flat surface on which the loading device can be displaced transversely to the longitudinal direction of the loading device. By moving it transversely to the longitudinal direction, the loading device can be arranged exactly behind a weapon barrel.
  • the working platform of the fixing device can be made so wide that two weapon barrels can be loaded via the working platform.
  • the fluid-mechanical drive is a hydraulic drive.
  • the transport device has a push chain.
  • a push chain stiffens when it is extended, so that it is ideally suited for inserting the torpedo into the weapon barrel.
  • the weapon barrel can, for example, have a slotted barrel for guiding the push chain.
  • the loading device has a push chain store, the push chain store being arranged under the storage space for the torpedo.
  • the push chain store particularly preferably has at least one deflection, preferably two deflections. In this way, a push chain of sufficient length for complete introduction into the weapon barrel can be accommodated.
  • the loading device has an adjusting device for relative alignment with respect to a weapon barrel.
  • Adjusting device can consist of three or four pins, for example.
  • the adjusting device for example the pins, engage in corresponding counterparts which are arranged on the watercraft, for example in blind holes.
  • the loading device automatically has an exact alignment with respect to the watercraft and thus also to the weapon barrel.
  • the storage space of the loading device and the weapon barrel can thereby be arranged in a straightforward manner in a reproducible manner, so that a torpedo can easily be moved from the storage space into the weapon barrel.
  • the loading device has a lower carrier and an upper carrier.
  • the lower carrier has the storage space for the torpedo, the first fixing element and the transport device, the upper carrier the connection device.
  • the lower support and the upper support are connected to one another by lateral cross struts.
  • the invention relates to a system consisting of a watercraft with at least one first weapon barrel, a land vehicle with a lifting device and a fluid-mechanical system as well as a loading device according to the invention.
  • the watercraft is in particular and preferably a surface vehicle, for example and preferably a corvette, a frigate, a destroyer, a cruiser or a speedboat.
  • the surface vehicle particularly preferably has the smallest possible radar cross section (RCS, radar cross section).
  • the invention relates to a method for introducing a torpedo into a weapon barrel of a watercraft, the method comprising the following steps: a) connecting the loading device to a land vehicle with a lifting device, b) arranging the loading device on the outside in front of the muzzle flap of the weapon barrel , c) attaching the loading device to the watercraft by means of the fixing device, d) releasing the floating device of the land vehicle, e) introducing the torpedo into the weapon barrel by means of the transport device, f) removing the transport device from the weapon barrel, g) removing the loading device.
  • the purpose of releasing the lifting device in step d) is that the lifting device can follow the movements of the watercraft and, associated therewith, the movements of the loading device without opposing them with a force or transferring the movement to the land vehicle.
  • the method additionally has the step after step e) that the ram of the transport device is removed on the inside of the weapon barrel.
  • the method additionally has the following step: h) introducing a torpedo into the loading device, step h) being carried out before step a) or step e).
  • the torpedo is after
  • step h) is rotated. This serves in particular to bring the holding pawl of the torpedo into the correct position.
  • the torpedo is after
  • step h is aligned with the gun barrel. This can be used to compensate for fluctuations in the relative position of the orientation of the loading device relative to the watercraft.
  • the method additionally has the following steps: i) fixing the torpedo with the at least one first fixing element after it has been introduced in step h), j) releasing the at least one first fixing element immediately before step e).
  • step a) the loading device is additionally connected to a fluid-mechanical system of the land vehicle.
  • step e) takes place with a telescopic rack.
  • FIG. 1 is a perspective view of a loading device.
  • FIG. 2 is a side view of a loading device
  • FIG. 3 is a perspective view between the loading device and the weapon barrel.
  • FIG. 4 is a cross section through the loading device and the weapon barrel
  • a loading device 10 is shown.
  • the loading device 10 consists of an upper carrier 150 and a lower carrier 140.
  • the upper carrier 150 has the connecting device 70 and a fixing device 60.
  • the lower carrier 140 has a transport device consisting of a drive 40, a push chain 120 in a push chain store 130 and a loading trestle 170.
  • the torpedo 20 is held on the lower carrier 140 of the loading device 10 via the fixing element 50 in the form of transverse straps.
  • the lower support 140 and the upper support 150 are connected to one another via struts 160. This can also be clearly seen in FIG. 2 in the side view.
  • the transition of the torpedo 20 from the loading device 10 into the weapon barrel 30 is shown in FIG. 3. Also shown here are two adjacent ones Weapon barrels 30.
  • the watercraft 230 has a support 180 below the weapon barrel 30. It can also be seen that the fixing device 60 simultaneously effects an alignment with respect to the weapon barrel 30.
  • FIG. 4 shows a cross section through a loading device 10 and a weapon barrel 30 while a torpedo 20 is being transferred from the loading device 10 into the weapon barrel 30.
  • the loading trestle 170 is arranged at the end behind the torpedo 20 in the weapon barrel 30. Therefore, the loading trestle 170 must be removed at the end of the weapon barrel 30 on the inside of the ship. Only then can the push chain 120 be drawn back into the loading device 10.
  • the push chain 120 and the loading trestle 170 can be connected to one another in a separable manner via the loading trestle coupling 190, as shown in FIG. 5.
  • FIG. 6 shows the connection device 70 with a coupling element 80 as well as a fluid-mechanical connection element 90 and an electrical connection element 110.
  • the connection device 70 is designed in the form of a quick coupling, the functionality of which is illustrated in FIG. 7 with the aid of the excavator coupling 200.
  • Such an excavator coupling 200 is usually arranged on the arm of the excavator in order to receive various buckets.
  • the hooks 210 engage in the coupling element 80.
  • the excavator coupling 200 is then folded down, whereby the fluid-mechanical connection and the electrical connection are established.
  • the two bolts 220 are then extended, which engage in corresponding holes in the connection device, and thus lock the quick-release coupling.
  • FIG. 8 shows very schematically the loading process of a land vehicle 240, for example an excavator, carries the loading device 10, which is also loaded on the torpedo 20, and guides it to the weapon barrel of the watercraft 230.
  • FIG. 9 still shows schematic parts of the watercraft 230, while these are omitted in FIG. 10 for the sake of simplicity.
  • the container indicated in FIG. 9 is intended only show that instead of the fixing device 60, a container can also be arranged here, for example in order to be able to accommodate modules depending on the mission.
  • a loading device 10 (shown in greatly simplified form in FIGS. 9 and 10) can be displaced horizontally on the flat surface 110 transversely to the longitudinal direction of the loading device 10 in order to be arranged directly behind the selected weapon barrel 30. This makes it possible to load both weapon barrels 30 shown; the fixing device 60 only has to be attached and removed together once for both loading processes.
  • the loading device is also suitable for unloading or, if not immediately apparent, can be upgraded for an unloading process by simple modification.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beladevorrichtung (10) zur Einbringung eines Torpedos (20) in ein Waffenrohr (30), wobei die Beladevorrichtung (10) wenigstens einen Lagerplatz für einen Torpedo (20) aufweist, wobei die Beladevorrichtung (10) eine Transportvorrichtung zur Verbringung des Torpedos 20 in ein Waffenrohr (30) aufweist, wobei die Transportvorrichtung einen fluidmechanischen Antrieb (40) aufweist, wobei die Beladevorrichtung (10) wenigstens ein erstes Fixierelement (50) zur Halterung eines Torpedos (20) in der Beladevorrichtung (10) aufweist, wobei die Beladevorrichtung (10) wenigstens eine erste Fixiervorrichtung (60) aufweist, wobei die erste (Fixiervorrichtung 60) zur Herstellung einer Verbindung zu einem Waffenrohr (30) ausgebildet ist, wobei die Beladevorrichtung (10) eine Anschlussvorrichtung (70) aufweist, wobei die Anschlussvorrichtung (70) wenigstens ein Kupplungselement 80 zur kraftschlüssigen Verbindung mit einer Hebevorrichtung aufweist, wobei die Anschlussvorrichtung (70) wenigstes ein fluidmechanisches Verbindungselement ( 90) aufweist.

Description

Bühne zum Be- und Entladen von Torpedos
Die Erfindung betrifft eine Beladevorrichtung zur Be- und Entladung eines Wasserfahrzeuges mit einem Torpedo, insbesondere einem Schwergewichtstorpedo, von außen durch die Mündungsklappe des Waffenrohrs.
Schwergewichtstorpedos werden üblicherweise von Unterseebooten aus eingesetzt. Um ein Schwergewichtstorpedo in ein Unterseeboot einbringen zu können, weist das Unterseeboot üblicherweise ein spezielles Luk auf, in welches Torpedos schräg in den Raum hinter den Waffenrohren eingeführt werden können.
Auf Überwasserschiffen werden üblicherweise Leichtgewichtstorpedos eingesetzt, welche üblicherweise in entsprechenden Ausstoßvorrichtungen an Deck angeordnet sind.
Schwergewichtstorpedos werden üblicherweise als unit kill bezeichnet, was bedeutet, dass ein einzelner Treffer durch eine einzelne Waffe ein gegnerisches Schiff vollständig zerstören kann. Dieses unterscheidet ein Schwergewichtstorpedo deutlich von Flugkörpern oder Leichtgewichtstorpedos.
Aufgrund der Aufbauten bei einem Überwasserschiff ist es jedoch nicht unbedingt möglich, ein Luk zu integrieren, über welches ein Schwergewichtstorpedo in einen Raum hinter dem Waffenrohr einbringbar ist. Zum anderen kann es aufgrund der hohen Integrationsdichte wünschenswert sein, auf einen vergleichsweise großen Raum zur Lagerung und Einbringung von Schwergewichtstorpedos in ein Waffenrohr hinter den Waffenrohren zu verzichten.
Waffenrohr im Sinne der Erfindung kann in erster Näherung ein Rohr mit Öffnungen an den Stirnflächen sein. In einigen Wasserfahrzeugen, beispielsweise in Unterseebooten, ist vor dem eigentlichen Waffenrohr bis zur Außenhaut des Wasserfahrzeugs ein Vorlaufbereich angeordnet. Der Vorlaufbereich soll im Sinne der Erfindung Bestandteil des Waffenrohres sein. Daher umfasst der Begriff Mündungsklappe im Sinne der Erfindung auch eine Außenhautklappe, welche vor einem Vorlauf in der Außenhaut angeordnet sein kann.
Aus der DE 102015202553 A1 ist eine Waffenmulde zur Lagerung einer Waffe in einem Wasserfahrzeug bekannt.
Aus der DE 69005455 T2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schieben von Torpedos bekannt.
Aus der US 3038614 A ist eine Vorrichtung zum Transport eines Torpedos bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Beladevorrichtung bereit zu stellen, mit welcher ein Waffenrohr eines Wasserfahrzeugs mit einem Schwergewichtstorpedo be- und entladen werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Beladevorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, das System mit den in Anspruch 13 angegebenen Merkmalen sowie das Verfahren mit den in Anspruch 14 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Die erfindungsgemäße Beladevorrichtung dient zur Einbringung eines Torpedos in ein Waffenrohr eines Wasserfahrzeugs, wobei die Beladevorrichtung außen an dem Wasserfahrzeug mit dem Waffenrohr und somit vor dem Waffenrohr anordnenbar ist. Die Beladevorrichtung ist somit eine von dem Wasserfahrzeug vollständig getrennte eigenständige Vorrichtung und wird nur kurzzeitig zur Verbindung einer Waffe in das Waffenrohr oder aus dem Waffenrohr heraus auf die Beladevorrichtung vor dem Waffenrohr angeordnet. Die Beladevorrichtung weist wenigstens einen Lagerplatz für einen Torpedo auf. Vorzugsweise handelt es sich um ein Schwergewichtstorpedo. Schwergewichtstorpedos weisen üblicherweise ein Kaliber von 533 mm auf und haben eine Länge von 7 bis 10 m sowie ein Gewicht von etwa 2 t. Beispiele für Schwergewichtstorpedos sind der amerikanische Mark 48 Torpedo, der deutsche DM2A4 Seehecht, der britische Spearfisch, der britische Mk 24 Tigerfish, der französische DTCN L5 oder F17 sowie der russische Schkwal. Es gibt aber auch noch größere Schwergewichtstorpedos, beispielsweise den russischen Typ 65 mit einem Durchmesser von 650 mm.
Die Beladevorrichtung weist eine Transportvorrichtung zur Verbringung des Torpedos in das Waffenrohr des Wasserfahrzeugs auf, wobei die Transportvorrichtung einen fluidmechanischen Antrieb aufweist. Fluidmechanisch umfasst hydraulisch und pneumatisch, wobei hydraulisch insbesondere auch die Verwendung üblicher Hydrauliköle umfasst.
Die Beladevorrichtung weist wenigstens ein erstes Fixierelement zur Flalterung eines Torpedos in der Beladevorrichtung auf. Das erste Fixierelement dient dazu den Torpedo sicher im Lagerplatz zu halten, während die Beladevorrichtung bewegt wird.
Die Beladevorrichtung weist wenigstens eine erste Fixiervorrichtung auf, wobei die erste Fixiervorrichtung zur Herstellung einer Verbindung zu dem Waffenrohr ausgebildet ist. Dieses ist wichtig, da ein Wasserfahrzeug üblicherweise eine leichte Bewegung aufweist. Es ist somit unerlässlich, die Beladevorrichtung relativ zum Waffenrohr zu fixieren, sodass die Beladevorrichtung keine Relativbewegung zum Waffenrohr ausführen kann.
Die Beladevorrichtung weist eine Anschlussvorrichtung auf, wobei die Anschlussvorrichtung wenigstens ein Kupplungselement zur kraftschlüssigen Verbindung mit einer Hebevorrichtung aufweist.
Durch die Umkehrung des Beladevorgangs ist eine Entladung ebenfalls möglich, sodass eine Beladevorrichtung auch zum Entladen verwendet werden kann.
Über die Anschlussvorrichtung kann die Beladevorrichtung beispielsweise mit einem handelsüblichen Bagger gekoppelt werden. Bagger ist hier lediglich beispielhaft zu verstehen und steht für ein entsprechendes Fahrzeug, welches entsprechende Merkmale aufweist. Beispielsweise könnte auch ein Stapler, verfahrbarer Kran oder dergleichen verwendet werden. Ein Bagger weist üblicherweise eine Anschlussvorrichtung auf, um verschiedene Baggerschaufeln aufnehmen zu können.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Beladevorrichtung wenigstes ein fluidmechanisches Verbindungselement auf. Da einige Schaufeln oder anderen Gerätschaften von Baggern, beispielsweise Zangen zum Abriss von Gebäuden, auch hydraulisch betätigt werden, weisen die Anschlussvorrichtungen von Baggern auch üblicherweise fluidmechanische Verbindungselemente auf. Hierdurch ist es möglich, eine Beladevorrichtung bereitzustellen, welche auf Vorrichtungen zur Bereitstellung fluidmechanischer Energie, beispielsweise einen Kompressor, verzichten kann, da diese bereits über einen handelsüblichen Bagger bereitgestellt wird. Gleichzeitig kann die Beladevorrichtung an beliebigen Orten eingesetzt werden, da diese universell an verschiedene Bagger angebunden werden kann. Somit ist es lediglich notwendig Beladevorrichtung, nicht jedoch den Bagger zu transportieren.
Besonders bevorzugt ist daher die Anschlussvorrichtung als Schnellkupplung ausgeführt. Lediglich beispielhaft sei hier das Schnellwechselsystem der Firma Lehnhoff genannt, welches unter der Marke Variolock (Stand 2019) angeboten wird. Derartige Systeme sind kommerziell verfügbar und weisen eine große Interoperabilität zu entsprechenden Baumaschinen auf, wodurch die Beladevorrichtung leicht weltweit verwendbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Anschlussvorrichtung zusätzlich ein elektrisches Verbindungselement auf. Hierdurch kann insbesondere die Steuerung in das Fahrzeug verlegt werden. Beispielsweise können auch Sensordaten von der Beladevorrichtung übertragen werden, insbesondere die aus Fahrstrecke der T ransportvorrichtung.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Fixierelement als Klemmband ausgeführt ist. Bevorzugt weist die Beladevorrichtung 2 bis 6 Klemmbänder, besonders bevorzugt 3 bis 4 Klemmbänder, auf. Bevorzugt können die Klemmbänder hydraulisch oder elektronisch, besonders bevorzugt hydraulisch, entriegelt und verriegelt werden. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Fixiervorrichtung als getrenntes Bauteil ausgeführt. Beispielsweise und insbesondere kann die Fixiervorrichtung in Form einer Arbeitsbühne mit ebener Fläche in Verlängerung der Waffenrohre angeordnet werden. Beispielsweise und bevorzugt ist diese Arbeitsbühne über ein Gerüst auf der Oberseite des Decks des Wasserfahrzeugs lösbar befestigt, beispielsweise und insbesondere über Verschlüsse, wie diese zum Beispiel Standardcontainer verwendet werden (siehe beispielsweise IS01161 :2016). Beispielsweise und insbesondere befinden sich diese Verschlüsse in Position, sodass im Einsatz hier auch ein Standardcontainer angeordnet werden kann. Beispielsweise und insbesondere weist die Fixiervorrichtung eine ebene Fläche auf, auf welcher die Beladevorrichtung quer zur Längsrichtung der Beladevorrichtung verschiebbar ist. Durch das Verschieben quer zur Längsrichtung kann die Beladevorrichtung exakt hinter einem Waffenrohr angeordnet werden. Hierbei kann die Arbeitsbühne der Fixiervorrichtung so breit ausgebildet sein, dass zwei Waffenrohre über die Arbeitsbühne beladbar sind.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der fluidmechanische Antrieb ein hydraulischer Antrieb.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Transportvorrichtung eine Schubkette auf. Eine Schubkette versteift sich beim Ausfahren, sodass diese für das Einbringen des Torpedos in das Waffenrohr optimal geeignet ist. Zur Vereinfachung kann das Waffenrohr beispielsweise ein Schlitzrohr zur Führung der Schubkette aufweisen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Beladevorrichtung einen Schubkettenspeicher auf, wobei der Schubkettenspeicher unter dem Lagerplatz für den Torpedo angeordnet ist. Besonders bevorzugt weist der Schubkettenspeicher wenigstens eine Umlenkung, bevorzugt zwei Umlenkungen auf. Auf diese Weise kann eine Schubkette mit ausreichender Länge zur vollständigen Einführung in das Waffenrohr aufgenommen werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Beladevorrichtung eine Justiervorrichtung zur relativen Ausrichtung gegenüber einem Waffenrohr auf. Justiervorrichtung kann beispielsweise aus drei oder vier Stiften bestehen. Die Justiervorrichtung, beispielsweise die Stifte, greifen in entsprechende Gegenstücke, welche an dem Wasserfahrzeug angeordnet sind, beispielsweise in Sacklöcher. Hierdurch hat die Beladevorrichtung automatisch eine exakte Ausrichtung gegenüber dem Wasserfahrzeug und damit auch zum Waffenrohr. Insbesondere können der Lagerplatz der Beladevorrichtung und das Waffenrohr dadurch einfach reproduzierbar fluchtend angeordnet werden, sodass ein Torpedo leicht vom Lagerplatz in das Waffenrohr verbracht werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Beladevorrichtung einen unteren Träger und einen oberen Träger auf. Der untere Träger weist den Lagerplatz für den Torpedo, das erste Fixierelement und die Transportvorrichtung auf, der obere Träger die Anschlussvorrichtung. Beispielsweise sind der untere Träger und der obere Träger durch seitliche Querstreben miteinander verbunden.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein System, bestehend aus einem Wasserfahrzeug mit wenigstens einem ersten Waffenrohr, einem Landfahrzeug mit einer Hebevorrichtung und einem fluidmechanischen System sowie einer erfindungsgemäßen Beladevorrichtung.
Das Wasserfahrzeug ist insbesondere und bevorzugt ein Überwasserfahrzeug, beispielsweise und bevorzugt eine Korvette, eine Fregatte, ein Zerstörer, ein Kreuzer oder ein Schnellboot. Besonders bevorzugt weist das Überwasserfahrzeug einen möglichst geringen Radarquerschnitt (RCS, radar cross section) auf.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einbringen eines Torpedos in ein Waffenrohr eines Wasserfahrzeuges, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Verbinden der Beladevorrichtung mit einem Landfahrzeug mit einer Hebevorrichtung, b) Anordnen der Beladevorrichtung außenseitig vor der Mündungsklappe des Waffenrohrs, c) Befestigen der Beladevorrichtung am Wasserfahrzeug mittels der Fixiervorrichtung, d) Freigeben der Flebevorrichtung des Landfahrzeugs, e) Einbringen des Torpedos in das Waffenrohr mittels der Transportvorrichtung, f) Entfernen der Transportvorrichtung aus dem Waffenrohr, g) Entfernen der Beladevorrichtung.
Das Freigeben der Hebevorrichtung in Schritt d) dient dazu, dass die Hebevorrichtung den Bewegungen des Wasserfahrzeugs und damit verbunden den Bewegungen der Beladevorrichtung folgen kann ohne diesen eine Kraft entgegenzustellen oder die Bewegung auf das Landfahrzeug zu übertragen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich nach Schritt e) den Schritt auf, dass der Ladebock der Transportvorrichtung auf der Innenseite des Waffenrohrs entfernt wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich den folgenden Schritt auf: h) Einbringen eines Torpedos in die Beladevorrichtung, wobei Schritt h) vor Schritt a) oder Schritt e) ausgeführt wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Torpedo nach dem
Einbringen in Schritt h) rotiert wird. Dieses dient insbesondere dazu, die Halteklinke des Torpedos in die richtige Position zu bringen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Torpedo nach dem
Einbringen in Schritt h) fluchtend zum Waffenrohr ausgerichtet wird. Dieses kann dazu genutzt werden, Schwankungen der relativen Position der Ausrichtung der Beladevorrichtung relativ zum Wasserfahrzeug ausgleichen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich die folgenden Schritte auf: i) Fixieren des Torpedos mit dem wenigstens einen ersten Fixierelement nach dem Einbringen in Schritt h), j) Lösen des wenigstens einen ersten Fixierelements unmittelbar vor Schritt e).
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird in Schritt a) zusätzlich die Beladevorrichtung mit einem fluidmechanischen System des Landfahrzeugs verbunden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Einbringen in Schritt e) mit einer teleskopierbaren Zahnstange.
Fig. 1 perspektivische Ansicht einer Beladevorrichtung Fig. 2 seitliche Ansicht einer Beladevorrichtung
Fig. 3 perspektivische Ansicht zwischen Beladevorrichtung und Waffenrohr Fig. 4 Querschnitt durch Beladevorrichtung und Waffenrohr Fig. 5 Ausschnittsvergrößerung Schubkette und Ladebock Fig. 6 Anschlussvorrichtung
Fig. 7 Anschlussvorrichtung mit komplementären Kupplung Fig. 8 Landfahrzeug mit Beladevorrichtung sowie Wasserfahrzeug Fig. 9 Fixiervorrichtung mit ebener Fläche Fig. 10 Fixiervorrichtung mit ebener Fläche
In Fig. 1 ist eine Beladevorrichtung 10 gezeigt. Die Beladevorrichtung 10 besteht aus einem oberen Träger 150 und einem unteren Träger 140. Der obere Träger 150 weist die Anschlussvorrichtung 70 sowie eine Fixiervorrichtung 60 auf. Der untere Träger 140 weist eine Transportvorrichtung bestehend aus einem Antrieb 40, einer Schubkette 120 in einem Schubkettenspeicher 130 und einem Ladebock 170 auf. Über die Fixierelement 50 in Form von Querbändern wird der Torpedo 20 auf dem unteren Träger 140 der Beladevorrichtung 10 gehalten. Über Streben 160 sind der untere Träger 140 und der obere Träger 150 miteinander verbunden. Dieses ist auch in Fig. 2 in der Seitenansicht gut erkennbar.
In Fig. 3 ist der Übergang des Torpedos 20 von der Beladevorrichtung 10 in das Waffenrohr 30 gezeigt. Gezeigten sind hier ferner zwei nebeneinanderliegende Waffenrohre 30. Um das Gewicht der Beladevorrichtung 10 sowie des Torpedos 20 besser aufnehmen zu können weist das Wasserfahrzeug 230 unterhalb des Waffenrohres 30 eine Auflage 180 auf. Ebenso ist erkennbar, dass die Fixiervorrichtung 60 gleichzeitig eine Ausrichtung gegenüber dem Waffenrohr 30 bewirkt.
Fig. 4 zeigt ein Querschnitt durch eine Beladevorrichtung 10 und ein Waffenrohr 30 während ein Torpedo 20 von der Beladevorrichtung 10 in das Waffenrohr 30 überführt wird. Hierbei ist gut erkennbar, dass der Ladebock 170 am Ende hinter dem Torpedo 20 im Waffenrohr 30 angeordnet ist. Daher muss der Ladebock 170 am Ende auf der Schiffsinneren Seite des Waffenrohrs 30 entnommen werden. Erst danach kann die Schubkette 120 zurück in die Beladevorrichtung 10 eingezogen werden. Hierzu können Schubkette 120 und Ladebock 170 über die Ladebockkupplung 190 trennbar miteinander verbunden werden, wie in Fig. 5 gezeigt.
Fig. 6 zeigt die Anschlussvorrichtung 70 mit einem Kopplungselemente 80 sowie ein fluidmechanische Verbindungselement 90 und einem elektrischen Verbindungselement 110. Die Anschlussvorrichtung 70 ist in Form einer Schnellkupplung ausgeführt, deren Funktionsweise in Fig. 7 mithilfe der Baggerkupplung 200 verdeutlicht wird. Eine solche Baggerkupplung 200 ist üblicherweise am Arm des Baggers angeordnet, um verschiedene Schaufeln aufzunehmen. Zunächst greifen die Haken 210 in das Kupplungselement 80. Anschließend wird die Baggerkupplung 200 heruntergeklappt wodurch die fluidmechanische Verbindung und die elektrische Verbindung hergestellt werden. Um die Verbindungen zu sichern werden anschließend die beiden Bolzen 220 ausgefahren, welche in entsprechende Löcher der Anschlussvorrichtung eingreifen, und verriegeln so die Schnellkupplung.
Fig. 8 zeigt ganz schematischen den Ladevorgang ein Landfahrzeug 240, beispielsweise ein Bagger, trägt die Beladevorrichtung 10, welche mit am Torpedo 20 beladen ist, und führt diese an das Waffenrohr des Wasserfahrzeugs 230.
In Fig. 9 und Fig. 10 ist eine Fixiervorrichtung 60 mit einer ebenen Fläche 110 gezeigt. Fig. 9 zeigt noch schematische Teile des Wasserfahrzeugs 230, während diese in Fig. 10 zur Vereinfachung weggelassen sind. Der in Fig. 9 angedeutete Container soll lediglich zeigen, dass anstelle der Fixiervorrichtung 60 hier auch ein Container angeordnet werden kann beispielsweise um missionsabhängig Module aufnehmen zu können. Zum Beladen des Waffenrohrs 30 mit einem Torpedo 20 werden genau die Halterungselemente, welche ein Container sichern können, zur Sicherung der Fixiervorrichtung 60 verwendet. Eine Beladevorrichtung 10 (im Fig. 9 und Fig. 10 stark vereinfacht dargestellt) kann auf der ebenen Fläche 110 horizontal quer zur Längsrichtung der Beladevorrichtung 10 verschoben werden, um so direkt hinter dem ausgewählten Waffenrohr 30 angeordnet zu werden. Hierdurch ist die Beladung beider gezeigten Waffenrohre 30 möglich, die Fixiervorrichtung 60 muss für beide Beladevorgänge lediglich einmal gemeinsam angebracht und wieder entfernt werden.
Insoweit in die Erfindung vom Beladen oder einer Beladungsvorrichtung spricht, ist die Beladungsvorrichtung auch zum Entladen geeignet oder sofern nicht unmittelbar ersichtlich durch einfache Modifikation für einen Entladevorgang zu ertüchtigen.
Bezugszeichen 10 Beladevorrichtung 20 Torpedo 30 Waffenrohr 40 Antrieb 50 Fixierelement 60 Fixiervorrichtung 70 Anschlussvorrichtung 80 Kupplungselement 90 fluidmechanisches Verbindungselement 100 elektrisches Verbindungselement 110 ebene Fläche 120 Schubkette 130 Schubkettenspeicher 140 unterer Träger 150 oberer Träger 160 Querstrebe 170 Ladebock 180 Auflage
190 Ladebockkupplung 200 Baggerkupplung 210 Haken 220 Bolzen 230 Wasserfahrzeug 240 Landfahrzeug

Claims

Patentansprüche
1. Beladevorrichtung (10) zur Einbringung eines Torpedos (20) in ein Waffenrohr (30) eines Wasserfahrzeugs (230), wobei die Beladevorrichtung außen an dem Wasserfahrzeug (230) mit dem Waffenrohr (30) und somit vor dem Waffenrohr (30) anordnenbar ist, wobei die Beladevorrichtung (10) wenigstens einen Lagerplatz für einen Torpedo (20) aufweist, wobei die Beladevorrichtung (10) eine Transportvorrichtung zur Verbringung des Torpedos (20) in das Waffenrohr (30) des Wasserfahrzeugs (230) aufweist, wobei die Transportvorrichtung einen fluidmechanischen Antrieb (40) aufweist, wobei die Beladevorrichtung (10) wenigstens ein erstes Fixierelement (50) zur Halterung eines Torpedos (20) in der Beladevorrichtung (10) aufweist, wobei die Beladevorrichtung (10) wenigstens eine erste Fixiervorrichtung (60) aufweist, wobei die erste Fixiervorrichtung (60) zur Herstellung einer Verbindung zu dem Waffenrohr (30) ausgebildet ist, wobei die Beladevorrichtung (10) eine Anschlussvorrichtung (70) aufweist, wobei die Anschlussvorrichtung (70) wenigstens ein Kupplungselement (80) zur kraftschlüssigen Verbindung mit einer Hebevorrichtung aufweist.
2. Beladevorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussvorrichtung (70) wenigstes ein fluidmechanisches Verbindungselement (90) aufweist.
3. Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussvorrichtung (70) als Schnellkupplung ausgeführt ist.
4. Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussvorrichtung (70) zusätzlich ein elektrisches Verbindungselement (100) aufweist.
5. Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (50) als Klemmband ausgeführt ist.
6. Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (60) als getrenntes Bauteil ausgeführt ist.
7. Beladevorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (60) eine ebene Fläche (110) aufweist, auf welcher die Beladevorrichtung (10) quer zur Längsrichtung der Beladevorrichtung (10) verschiebbar ist.
8. Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der fluidmechanische Antrieb (40) ein hydraulischer Antrieb (40) ist.
9. Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung eine Schubkette (120) aufweist.
10. Beladevorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladevorrichtung (10) einen Schubkettenspeicher (130) aufweist, wobei der Schubkettenspeicher (130) unter dem Lagerplatz für den Torpedo (20) angeordnet ist.
11. Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladevorrichtung (10) eine Justiervorrichtung zur relativen Ausrichtung gegenüber einem Waffenrohr (30) aufweist.
12. Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladevorrichtung (10) einen unteren Träger (140) und einen oberen Träger (150) aufweist, wobei der untere Träger (140) den Lagerplatz für den Torpedo (20), das erste Fixierelement (50) und die Transportvorrichtung aufweist, wobei der obere Träger (150) die Anschlussvorrichtung (70) aufweist.
13. System, bestehend aus einem Wasserfahrzeug (230) mit wenigstens einem ersten Waffenrohr (30), einem Landfahrzeug (240) mit einer Hebevorrichtung und einem fluidmechanischen System sowie einer Beladevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
14. Verfahren zum Einbringen eines Torpedos (20) in ein Waffenrohr (30) eines Wasserfahrzeuges (230), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Verbinden der Beladevorrichtung (10) mit einem Landfahrzeug (240) mit einer Hebevorrichtung, b) Anordnen der Beladevorrichtung (10) außen vor der Mündungsklappe des Waffenrohrs (30), c) Befestigen der Beladevorrichtung (10) am Wasserfahrzeug (230) mittels der Fixiervorrichtung (60), d) Freigeben der Hebevorrichtung des Landfahrzeugs (240), e) Einbringen des Torpedos (20) in das Waffenrohr (30) mittels der T ransportvorrichtung, f) Entfernen der Transportvorrichtung aus dem Waffenrohr (30), g) Entfernen der Beladevorrichtung (10).
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich den folgenden Schritt aufweist: h) Einbringen eines Torpedos (20) in die Beladevorrichtung (10), wobei Schritt h) vor Schritt a) oder Schritt e) ausgeführt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Torpedo (20) nach dem Einbringen in Schritt h) rotiert wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Torpedo (20) nach dem Einbringen in Schritt h) fluchtend zum Waffenrohr (30) ausgerichtet wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich die folgenden Schritte aufweist: i) Fixieren des Torpedos (20) mit dem wenigstens einen ersten Fixierelement (50) nach dem Einbringen in Schritt h), j) Lösen des wenigstens einen ersten Fixierelements (50) unmittelbar vor Schritt e).
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) zusätzlich die Beladevorrichtung (10) mit einem fluidmechanischen System des Landfahrzeugs (240) verbunden wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbringen in Schritt e) mit einer teleskopierbaren Zahnstange erfolgt.
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