EP4017796A1 - Device for fastening acoustic transducers to a watercraft - Google Patents

Device for fastening acoustic transducers to a watercraft

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Publication number
EP4017796A1
EP4017796A1 EP20754235.8A EP20754235A EP4017796A1 EP 4017796 A1 EP4017796 A1 EP 4017796A1 EP 20754235 A EP20754235 A EP 20754235A EP 4017796 A1 EP4017796 A1 EP 4017796A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traction means
fastening element
rope
sound transducer
watercraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20754235.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christoph Meyer
Mike Minschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
Atlas Elektronik GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
Atlas Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, Atlas Elektronik GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP4017796A1 publication Critical patent/EP4017796A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables

Definitions

  • the invention relates to a device for attaching sound transducers to a watercraft, a corresponding towing sonic which comprises the device and the associated manufacturing method.
  • Towing sonars are a popular means of underwater reconnaissance.
  • a towing sonar has a large number of sound transducers, also referred to as hydrophones, which are arranged one behind the other and which are arranged along a pull rope.
  • the longer a towing sonar the smaller the blind angle, especially in the case of an underwater vehicle, that is generated by the towing sonar.
  • the distance to the watercraft is increased, so that an active towing sonar, which initially emits sound waves in order to receive and evaluate their reflections, is more difficult to assign to the watercraft.
  • the resolution of a longer drag sonar is also better than the resolution of a shorter drag sonar. The tendency is therefore to develop longer and longer tow sonars.
  • the towing sonar can be connected directly to the towing watercraft by means of the traction device.
  • the towing sonar can also be connected to the watercraft indirectly by means of a connecting means which is connected to the traction means, in particular releasably.
  • the connecting means can be a pulling cable which is arranged between the pulling means and the watercraft.
  • the towing sonar If the towing sonar is not needed for reconnaissance, it can be rolled up on a drum and transported on the watercraft in order to increase the maneuverability of the watercraft and to reduce the risk of the towing sonar getting caught.
  • the longer the towing sonar the thicker the pull rope becomes in order to withstand the forces that occur, so that the diameter of the pull rope quickly exceeds the diameter or size of the sound transducer.
  • connection elements that connect the pull rope to the watercraft, to the connecting means or also to one another are often even thicker, that is to say have an even larger diameter than the pull rope itself.
  • a splice eye (also referred to as an eye splice) is often used as the connection element, which, for example, has to be 10 times the size of the rope diameter in order to maintain the tensile strength of the haul rope through tight bending radii of the pull rope to form the splice eye. Smaller splice eyes would reduce the breaking strength of the pull rope. Such large splice eyes stand in the way of the requirement to develop thin towing sonars.
  • a splice eye with a diameter of 50mm would have to be provided for a traction rope with a diameter of 5mm. Towing sonars that require a 5mm diameter cable to absorb the resulting tensile forces cannot therefore have a diameter that is less than 50mm. Otherwise the towing sonar cannot be properly wound onto the drum. However, there is a need to develop corresponding drag sonars with a smaller diameter.
  • a thick pull rope also requires a drum with a larger diameter than a thin pull rope so that a predetermined maximum bending radius of the pull rope is maintained. If the bending radius is too small, the fibers of the pull rope will “kink”, so that they break faster and the pull rope can no longer withstand the loads and will break or tear. The maximum service life of the drag sonar is thus reduced. However, there is no space for large drums on the watercraft.
  • the object of the present invention is therefore to create an improved concept for towed antennas.
  • Exemplary embodiments show a device for attaching sound transducers to a watercraft with a traction device which, in particular free of stress, has a first extension in a first lateral direction (y) and a second extension in a second lateral direction (z), which extends from the first expansion (y) differs.
  • the device further comprises a fastening element which is designed to connect a sound transducer to the traction means.
  • the traction means has the absence of a round cross section without load (that is, load-free).
  • the fastening element is, for example, a tab that is connected to the traction mechanism and can firmly connect a sound transducer to the traction mechanism.
  • the fastening element can, for example, be sewn or glued to the traction means at the edges, so that a cavity for the sound transducer remains in the middle between the fastening element and the traction means.
  • the fastening element can then be arranged in the tab in order to connect the sound transducer to the traction means.
  • a plurality of fastening means can be arranged along the traction means, preferably equidistantly. A large number of sound transducers can thus be arranged along the traction means (in the x direction), for example in order to form a towed antenna.
  • the first lateral direction (y) is also referred to as the width of the traction device.
  • the second lateral direction (z) is also referred to as the thickness of the traction means.
  • a multiplicity of sound transducers can also be arranged on the traction means by means of a corresponding number of fastening elements (that is to say a multiplicity of fastening elements). The number of transducers is mainly limited by the length of the traction device.
  • the tension means can be enlarged in its width in order to be able to withstand the necessary forces, while its thickness is kept very thin in order to allow small bending radii, so that the connection element (e.g. the splice eye) can be kept small and that Traction means can be rolled up on a drum or winch with a small diameter.
  • a traction means that has the same tractive force as the traction rope can be made thinner than the traction rope, so that a required minimum bending radius for the traction means is smaller than that for the traction rope.
  • the drum or winch of the watercraft can then have a smaller diameter than when using a comparable rope as the traction means.
  • the first dimension in the first lateral direction (y) is at least two times, in particular at least four times, preferably at least six times as large as the second dimension in the second lateral direction (z).
  • a sufficient tensile strength of the traction means is thus achieved even with long towed antennas and the maximum bending radius of the device or of the traction means is kept small at the same time.
  • the traction means has a first rope and a second rope, the first rope and the second rope having a common fastening element.
  • the fastening element can either be fastened to one of the two cables or, instead of just one cable, the fastening element for the sound transducer can be fastened to two (or a plurality) of cables.
  • the ropes can be run parallel to one another, so that the entirety of the ropes that form the traction means has the different expansions in the two lateral directions. Because the force is distributed over several ropes, the individual ropes can have a smaller diameter than a single pull rope.
  • a multiplicity of fibers which are combined into a strand, in particular twisted, can be regarded as a rope.
  • the fibers of the traction device, in particular of the first and / or the second rope are, for example, natural or synthetic fibers, e.g. aramid fibers, Fligh-Tech fibers, etc.
  • the ropes can run separately from one another.
  • the first cable is connected to the second cable to form a band in an area between the fastening element and a further fastening element, which is designed to connect a further sound transducer to the traction means.
  • Alternative terms for the tape are belts, Belt, belt, hose or sling.
  • the ropes can be potted with a potting material, for example a plastic or rubber, in order to form the band.
  • the first rope can be woven with the second rope (and optionally any further ones of the plurality of ropes) to form the tape.
  • a method for producing a traction means is disclosed with the following steps: forming the traction means which, in particular free of stress, has a first extent in a first lateral direction and has a second extent which differs from the first extent in a second lateral direction; during or after the formation of the traction means, fastening a fastening element to the traction means in order to connect a sound transducer to the traction means.
  • a towing sonar with the device and a sound transducer, which is connected to the traction means by means of the fastening element is disclosed.
  • the towing sonar can also have a cover which (hermetically) encloses the device and, for example, only allows access to the connection element.
  • the casing can be filled with a liquid, for example oil.
  • the towing sonar can be connected to the watercraft by means of the connection element and it is also possible to connect a large number of the towing sonars to one another (sequentially), that is to say in a row, in order to obtain an extended towing sonar.
  • FIG. 2 a schematic representation of various embodiments of the device, with a top view being shown in FIGS. 2a, 2b, 2c and 2d and a side view being shown in FIG. 2e.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective illustration of a device 18 for attaching sound transducers to a watercraft.
  • the device 18 has a traction means 20 and a fastening element 22.
  • the fastening element 22 can connect a sound transducer (not shown) to the traction means.
  • the device with the sound transducer is then referred to as a drag sonar.
  • the device 18 has a plurality of fastening elements 22, into each of which a sound transducer can be inserted in order to connect the same to the traction means.
  • Lugs also referred to as pockets, can be used as the fastening element. These can be arranged on one or both sides of the device.
  • the traction means 20 has a first extent in a first lateral direction (y) and a second extent in a second lateral direction (z), which differs from the first extent (y).
  • the traction means has a thickness which is less than a width of the traction means.
  • a length (z), also referred to as the main direction of extent the device 18 has, for example, a length of more than 20 m, in particular more than 40 m.
  • a certain number for example between 5 and 15 of the aforementioned, can be used to form a usable towing sonar with sufficient length
  • Devices or drag sonars (for example by means of the connection element) are connected to one another in order to obtain a drag sonar with a length of, for example, between 200 meters and 600 meters.
  • lengths of over 600 m are also possible, for example by increasing the length of the individual devices or towing sonars or the number of connected devices or towing sonars.
  • Points 30 in all figures indicate that both the length of the traction means 20 and a number of the fastening elements 22 arranged on the traction means 20 can be varied (as desired).
  • the 2a shows an exemplary embodiment of the device 18.
  • the device 18 has a first cable 24a and a second cable 24b.
  • the first rope 24a is arranged at a distance from the second rope 24b.
  • the ropes 24a, 24b together form the traction means 20.
  • a common fastening element 22 is attached to the ropes.
  • FIG. 2b shows an exemplary embodiment of the device 18.
  • an area between the fastening element 22 and a further fastening element 22 ′ is connected to form a band 24.
  • the band 24 can advantageously extend at least between a foremost (first) and a rearmost (last) of the fastening elements arranged on the traction means or over an entire length of the device.
  • the connection of the first rope 24a to the second rope 24b to form the band 24 can be effected by means of casting (for example by means of a plastic or rubber) or by means of gluing.
  • the band 24 can also be produced by weaving.
  • the first rope 24a and the second rope 24b then form an outer boundary of the fabric.
  • the fabric extends from the first rope 24a to the second rope 24b.
  • further ropes running parallel to ropes 24a and 24b can run through the fabric.
  • FIG. 2c shows a further exemplary embodiment of the device 18.
  • the first rope 24a is connected to the second rope 24b (and further Ropes) woven into the band 24. That is, the ropes 24a and 24b are part of the fabric and do not represent the outer boundary of the fabric as shown in FIG. 2b.
  • connection element 26 shows a further exemplary embodiment of the device 18. It is shown that the first cable 24a and the second cable 24b are connected to a connection element 26.
  • the connection element 26 can be connected directly to a watercraft 28, as shown in FIG. 2d.
  • a connecting means can be arranged between the watercraft 28 and the connection element 26 in order to connect the watercraft 28 to the towing sonar.
  • a splice eye formed from both ropes can be used as connection element 26, for example.
  • the first cable 24a and the second cable 24b can each have their own connection element.
  • Fig. 2e shows an embodiment of the device in a side view.
  • the traction means 20 is arranged in an (endless) loop.
  • the fastening elements 22, 22 ' are arranged between an upper and a lower panel of the loop.
  • the traction means runs from the upper track, for example around a last fastening element or any other termination, for example a weight, to the lower track.
  • the device can be attached to the watercraft through the loop.
  • the disclosed (water) sound transducers are designed for use under water, in particular in the sea.
  • the sound transducers are designed to convert water-borne sound into an electrical signal (eg voltage or current) corresponding to the sound pressure, the water-borne sound signal.
  • the sound transducers are designed to convert an applied electrical voltage into water-borne sound.
  • the sound transducers can accordingly be used as water-borne sound transducers and / or as water-borne sound transmitters.
  • the sound transducers have a piezoelectric material, for example a piezoceramic, as the sensor material.
  • the transducers can be used for (active and / or passive) sonar (sound navigation and ranging).
  • the sound transducers are not suitable for medical applications.

Abstract

The invention relates to a device (18) for fastening acoustic transducers to a watercraft, said device comprising a traction means (20) which, in particular load-free, has a first dimension in a first lateral direction (y) and a second dimension in a second lateral direction (z) which differs from the first dimension (y), and a fastening element (22) which is designed to connect an acoustic transducer to the traction means.

Description

Vorrichtung zur Befestigung von Schallwandlern an einem Wasserfahrzeug Device for attaching sound transducers to a watercraft
Beschreibung description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Befestigung von Schallwandlern an einem Wasserfahrzeug, ein entsprechendes Schleppsonar, das die Vorrichtung umfasst sowie die zugehörigen Herstellungsverfahren. The invention relates to a device for attaching sound transducers to a watercraft, a corresponding towing sonic which comprises the device and the associated manufacturing method.
Schleppsonare sind ein beliebtes Mittel zur Unterwasseraufklärung. Ein Schleppsonar weist eine Vielzahl von hintereinander angeordneten Schallwandlern, auch als Hydrophone bezeichnet, auf, die entlang eines Zugseils angeordnet sind. Je länger ein Schleppsonar ist, desto geringer ist insbesondere bei einem Unterwasserfahrzeug der blinde Winkel, der durch das Schleppsonar erzeugt wird. Ferner wird der Abstand zum Wasserfahrzeug vergrößert, so dass ein aktives Schleppsonar, dass zunächst Schallwellen aussendet um deren Reflexionen zu empfangen und auszuwerten, schwerer dem Wasserfahrzeug zugeordnet werden kann. Darüber hinaus wird ist auch die Auflösung eines längeren Schleppsonars besser als die Auflösung eines kürzeren Schleppsonars. Die Tendenz geht daher dahin, immer längere Schleppsonare zu entwickeln. Towing sonars are a popular means of underwater reconnaissance. A towing sonar has a large number of sound transducers, also referred to as hydrophones, which are arranged one behind the other and which are arranged along a pull rope. The longer a towing sonar, the smaller the blind angle, especially in the case of an underwater vehicle, that is generated by the towing sonar. Furthermore, the distance to the watercraft is increased, so that an active towing sonar, which initially emits sound waves in order to receive and evaluate their reflections, is more difficult to assign to the watercraft. In addition, the resolution of a longer drag sonar is also better than the resolution of a shorter drag sonar. The tendency is therefore to develop longer and longer tow sonars.
Das Schleppsonar kann direkt mittels des Zugmittels mit dem ziehenden Wasserfahrzeug verbunden sein. Alternativ kann das Schleppsonar auch indirekt mittels eines Verbindungsmittels, das mit dem Zugmittel, insbesondere lösbar, verbunden ist, mit dem Wasserfahrzeug verbunden sein. Das Verbindungsmittel kann ein Zugkabel sein, das zwischen dem Zugmittel und dem Wasserfahrzeug angeordnet ist. The towing sonar can be connected directly to the towing watercraft by means of the traction device. Alternatively, the towing sonar can also be connected to the watercraft indirectly by means of a connecting means which is connected to the traction means, in particular releasably. The connecting means can be a pulling cable which is arranged between the pulling means and the watercraft.
Wird das Schleppsonar nicht zur Aufklärung benötigt, kann es auf einer Trommel aufgerollt auf dem Wasserfahrzeug transportiert werden, um die Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeugs zu erhöhen und die Gefahr, dass sich das Schleppsonar verfängt, zu verringern. Je länger das Schleppsonar wird, desto dicker wird jedoch auch das Zugseil um den auftretenden Kräfte zu widerstehen, so dass der Durchmesser des Zugseils schnell den Durchmesser bzw. die Größe der Schallwandler überschreitet. Insbesondere werden Anschlusselemente, die das Zugseil mit dem Wasserfahrzeug, mit dem Verbindungsmittel oder auch untereinander verbinden, häufig noch dicker, weisen also einen noch größeren Durchmesser auf, als das Zugseil selber. Als Anschlusselement wird häufig ein Spleißauge (auch als Augspleiß bezeichnet) verwendet, das beispielsweise eine 10-fache Größe des Seildurchmessers aufweisen muss, um durch enge Biegeradien des Zugseils zur Formung des Spleißauges die Bruchfestigkeit des Zugseils zu erhalten. Kleinere Spleißaugen würden die Bruchfestigkeit des Zugseils verringern. Solch großen Spleißaugen stehen der Anforderung, dünne Schleppsonare zu entwickeln, entgegen. So wäre bei einem Zugseil von 5mm Durchmesser ein Spleißauge mit einem Durchmesser von 50mm vorzusehen. Schleppsonare, die zu Aufnahme der entstehenden Zugkräfte ein Zugseil mit 5mm Durchmesser benötigen, können daher keinen Durchmesser aufweisen, der geringer ist als 50mm. Andernfalls kann das Schleppsonar nicht ordnungsgemäß auf die Trommel aufgewickelt werden. Es besteht jedoch die Anforderung, entsprechende Schleppsonare mit einem geringeren Durchmesser zu entwickeln. If the towing sonar is not needed for reconnaissance, it can be rolled up on a drum and transported on the watercraft in order to increase the maneuverability of the watercraft and to reduce the risk of the towing sonar getting caught. However, the longer the towing sonar, the thicker the pull rope becomes in order to withstand the forces that occur, so that the diameter of the pull rope quickly exceeds the diameter or size of the sound transducer. In particular, connection elements that connect the pull rope to the watercraft, to the connecting means or also to one another are often even thicker, that is to say have an even larger diameter than the pull rope itself. A splice eye (also referred to as an eye splice) is often used as the connection element, which, for example, has to be 10 times the size of the rope diameter in order to maintain the tensile strength of the haul rope through tight bending radii of the pull rope to form the splice eye. Smaller splice eyes would reduce the breaking strength of the pull rope. Such large splice eyes stand in the way of the requirement to develop thin towing sonars. A splice eye with a diameter of 50mm would have to be provided for a traction rope with a diameter of 5mm. Towing sonars that require a 5mm diameter cable to absorb the resulting tensile forces cannot therefore have a diameter that is less than 50mm. Otherwise the towing sonar cannot be properly wound onto the drum. However, there is a need to develop corresponding drag sonars with a smaller diameter.
Darüber hinaus erfordert ein dickes Zugseil wiederum auch eine Trommel mit größerem Durchmesser als ein dünnes Zugseil, damit ein vorgegebener maximaler Biegeradius des Zugseils eingehalten wird. Ein zu geringer Biegeradius begünstigt ein „knicken“ der Fasern des Zugseils, so dass diese schneller brechen und das Zugseil den Belastungen nicht mehr standhalten kann und bricht bzw. reißt. Die maximale Lebensdauer des Schleppsonars wird somit reduziert. Für große Trommeln ist jedoch auf dem Wasserfahrzeug kein Platz vorgesehen. In addition, a thick pull rope also requires a drum with a larger diameter than a thin pull rope so that a predetermined maximum bending radius of the pull rope is maintained. If the bending radius is too small, the fibers of the pull rope will “kink”, so that they break faster and the pull rope can no longer withstand the loads and will break or tear. The maximum service life of the drag sonar is thus reduced. However, there is no space for large drums on the watercraft.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein verbessertes Konzept für Schleppantennen zu schaffen. The object of the present invention is therefore to create an improved concept for towed antennas.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Ausführungsbeispielen zeigen eine Vorrichtung zur Befestigung von Schallwandlern an einem Wasserfahrzeug mit einem Zugmittel, das, insbesondere belastungsfrei, in einer ersten lateralen Richtung (y) eine erste Ausdehnung auf und in einer zweiten lateralen Richtung (z) eine zweite Ausdehnung aufweist, die sich von der ersten Ausdehnung (y) unterscheidet. Die Vorrichtung umfasst ferner ein Befestigungselement, das ausgebildet ist, einen Schallwandler mit dem Zugmittel zu verbinden. Vorteilhafterweise weist das Zugmittel ohne Belastung (also belastungsfrei) die Abwesenheit eines runden Querschnitts auf. The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. Exemplary embodiments show a device for attaching sound transducers to a watercraft with a traction device which, in particular free of stress, has a first extension in a first lateral direction (y) and a second extension in a second lateral direction (z), which extends from the first expansion (y) differs. The device further comprises a fastening element which is designed to connect a sound transducer to the traction means. Advantageously, the traction means has the absence of a round cross section without load (that is, load-free).
Bei dem Befestigungselement handelt es sich beispielsweise um eine Lasche, die mit dem Zugmittel verbunden ist und einen Schallwandler fest mit dem Zugmittel verbinden kann. Das Befestigungselement kann beispielsweise an den Rändern mit dem Zugmittel vernäht oder verklebt sein, so dass mittig zwischen dem Befestigungselement und dem Zugmittel ein Hohlraum für den Schallwandler verbleibt. Das Befestigungselement kann dann in der Lasche angeordnet sein, um den Schallwandler mit dem Zugmittel zu verbinden. Ferner können eine Mehrzahl von Befestigungsmitteln entlang des Zugmittels, bevorzugt äquidistant, angeordnet sein. Somit können eine Vielzahl von Schallwandlern entlang des Zugmittels (in x- Richtung) angeordnet werden, beispielsweise um eine Schleppantenne zu bilden. The fastening element is, for example, a tab that is connected to the traction mechanism and can firmly connect a sound transducer to the traction mechanism. The fastening element can, for example, be sewn or glued to the traction means at the edges, so that a cavity for the sound transducer remains in the middle between the fastening element and the traction means. The fastening element can then be arranged in the tab in order to connect the sound transducer to the traction means. Furthermore, a plurality of fastening means can be arranged along the traction means, preferably equidistantly. A large number of sound transducers can thus be arranged along the traction means (in the x direction), for example in order to form a towed antenna.
Die erste laterale Richtung (y) wird auch als Breite des Zugmittels bezeichnet. Die zweite laterale Richtung (z) wird auch als Dicke des Zugmittels bezeichnet. Statt einem Schallwandler können auch eine Vielzahl von Schallwandlern mittels einer entsprechenden Anzahl von Befestigungselementen (also einer Vielzahl von Befestigungselementen) an dem Zugmittel angeordnet werden. Die Anzahl der Schallwandler ist vorwiegend durch die Länge des Zugmittels begrenzt. The first lateral direction (y) is also referred to as the width of the traction device. The second lateral direction (z) is also referred to as the thickness of the traction means. Instead of a sound transducer, a multiplicity of sound transducers can also be arranged on the traction means by means of a corresponding number of fastening elements (that is to say a multiplicity of fastening elements). The number of transducers is mainly limited by the length of the traction device.
Idee ist es, das Zugseil durch ein Zugmittel, z.B. ein Band, zu ersetzen, das nicht rund, sondern flach ist. Alternative Begriffe für das Band sind Riemen, Gürtel, Gurt, Schlauch oder Schlinge. Somit kann das Zugmittel in seiner Breite vergrößert werden, um die erforderlichen Kräfte aushalten zu können, während es in seiner Dicke sehr dünn gehalten wird, um kleine Biegeradien zu ermöglichen, so dass das Anschlusselemente (z.B. das Spleißauge) klein gehalten werden kann und das Zugmittel auf einer Trommel bzw. Winde mit geringem Durchmesser aufgerollt werden kann. So kann ein Zugmittel, das die gleiche Zugkraft wie das Zugseil aufweist, dünner ausgeführt sein als das Zugseil, so dass ein erforderlicher Mindestbiegeradius für das Zugmittel geringer ist als für das Zugseil. Die Trommel bzw. Winde des Wasserfahrzeugs kann dann einen geringeren Durchmesser aufweisen als bei Verwendung eines vergleichbaren Seils als Zugmittel. The idea is to replace the pulling rope with a pulling device, for example a band, that is not round, but flat. Alternative terms for the band are strap, belt, belt, hose or sling. Thus, the tension means can be enlarged in its width in order to be able to withstand the necessary forces, while its thickness is kept very thin in order to allow small bending radii, so that the connection element (e.g. the splice eye) can be kept small and that Traction means can be rolled up on a drum or winch with a small diameter. For example, a traction means that has the same tractive force as the traction rope can be made thinner than the traction rope, so that a required minimum bending radius for the traction means is smaller than that for the traction rope. The drum or winch of the watercraft can then have a smaller diameter than when using a comparable rope as the traction means.
In Ausführungsbeispielen ist die erste Ausdehnung in der ersten lateralen Richtung (y) zumindest zwei Mal, insbesondere mindestens vier Mal, vorzugsweise mindestens sechs Mal so groß ist wie die zweite Ausdehnung in der zweiten lateralen Richtung (z). Somit wird eine ausreichende Zugfestigkeit des Zugmittels auch bei langen Schleppantennen erreicht und der maximale Biegeradius der Vorrichtung bzw. des Zugmittels wird gleichzeitig klein gehalten. In exemplary embodiments, the first dimension in the first lateral direction (y) is at least two times, in particular at least four times, preferably at least six times as large as the second dimension in the second lateral direction (z). A sufficient tensile strength of the traction means is thus achieved even with long towed antennas and the maximum bending radius of the device or of the traction means is kept small at the same time.
In Ausführungsbeispielen weist das Zugmittel ein erstes Seil und ein zweites Seil auf, wobei das erste Seil und das zweite Seil ein gemeinsames Befestigungselement aufweisen. Das heißt, an einer Stelle des Zugmittels ist nur ein Befestigungselement vorgesehen. Das Befestigungselement kann entweder an einem der beiden Seile befestigt sein oder statt nur an einem Seil kann das Befestigungselement für den Schallwandler an zwei (oder einer Vielzahl) von Seilen befestigt sein. Die Seile können parallel nebeneinander geführt sein, so dass die Gesamtheit der Seile, die das Zugmittel bilden, die unterschiedlichen Ausdehnungen in den beiden lateralen Richtungen aufweist. Dadurch, dass die Kraft auf mehrere Seile verteilt wird, können die einzelnen Seile einen geringeren Durchmesser aufweisen, als ein einziges Zugseil. Als ein Seil können eine Vielzahl von Fasern angesehen werden, die zu einem Strang zusammengefasst, insbesondere verdrillt, sind. Die Fasern des Zugmittels, insbesondere des ersten und/oder des zweiten Seils, sind beispielsweise Natur- oder Synthetik-Fasern, z.B. Aramid-Fasern, Fligh-Tech Fasern etc. In exemplary embodiments, the traction means has a first rope and a second rope, the first rope and the second rope having a common fastening element. This means that only one fastening element is provided at one point on the traction mechanism. The fastening element can either be fastened to one of the two cables or, instead of just one cable, the fastening element for the sound transducer can be fastened to two (or a plurality) of cables. The ropes can be run parallel to one another, so that the entirety of the ropes that form the traction means has the different expansions in the two lateral directions. Because the force is distributed over several ropes, the individual ropes can have a smaller diameter than a single pull rope. A multiplicity of fibers which are combined into a strand, in particular twisted, can be regarded as a rope. The fibers of the traction device, in particular of the first and / or the second rope, are, for example, natural or synthetic fibers, e.g. aramid fibers, Fligh-Tech fibers, etc.
In einem Ausführungsbeispiel können die Seile separat voneinander verlaufen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das erste Seil in einem Bereich zwischen dem Befestigungselement und einem weiteren Befestigungselement, das ausgebildet ist, einen weiteren Schallwandler mit dem Zugmittel zu verbinden, mit dem zweiten Seil zu einem Band verbunden. Alternative Begriffe für das Band sind Riemen, Gürtel, Gurt, Schlauch oder Schlinge. Die Seile können mit einem Vergussmaterial, beispielsweise einem Kunststoff oder Gummi, vergossen sein um das Band zu bilden. Alternativ kann das erste Seil mit dem zweiten Seil (und optional etwaigen weiteren der Vielzahl von Seilen) zu dem Band verwoben sein. In one embodiment, the ropes can run separately from one another. In a further exemplary embodiment, the first cable is connected to the second cable to form a band in an area between the fastening element and a further fastening element, which is designed to connect a further sound transducer to the traction means. Alternative terms for the tape are belts, Belt, belt, hose or sling. The ropes can be potted with a potting material, for example a plastic or rubber, in order to form the band. Alternatively, the first rope can be woven with the second rope (and optionally any further ones of the plurality of ropes) to form the tape.
Analog ist ein Verfahren zur Herstellung eines Zugmittels mit folgenden Schritten offenbart: Bilden des Zugmittels, das, insbesondere belastungsfrei, in einer ersten lateralen Richtung eine erste Ausdehnung aufweist und in einer zweiten lateralen Richtung eine zweite Ausdehnung aufweist, die sich von der ersten Ausdehnung unterscheidet; während oder nach dem Bilden des Zugmittels, Befestigen eines Befestigungselements an dem Zugmittel um einen Schallwandler mit dem Zugmittel zu verbinden. Analogously, a method for producing a traction means is disclosed with the following steps: forming the traction means which, in particular free of stress, has a first extent in a first lateral direction and has a second extent which differs from the first extent in a second lateral direction; during or after the formation of the traction means, fastening a fastening element to the traction means in order to connect a sound transducer to the traction means.
Ferner ist ein Schleppsonar mit der Vorrichtung und einem Schallwandler, der mittels des Befestigungselements mit dem Zugmittel verbunden ist, offenbart. Das Schleppsonar kann ferner eine Hülle aufweisen, die die Vorrichtung (hermetisch) umschließt und beispielsweise nur einen Zugang zu dem Anschlusselement erlaubt. Die Hülle kann mit einer Flüssigkeit, beispielsweise Öl, gefüllt sein. So kann das Schleppsonar mittels des Anschlusselements mit dem Wasserfahrzeug verbunden werden und es ist ferner möglich, eine Vielzahl der Schleppsonare (sequentiell) miteinander zu verbinden, also hintereinanderzureihen, um ein verlängertes Schleppsonar zu erhalten. Furthermore, a towing sonar with the device and a sound transducer, which is connected to the traction means by means of the fastening element, is disclosed. The towing sonar can also have a cover which (hermetically) encloses the device and, for example, only allows access to the connection element. The casing can be filled with a liquid, for example oil. Thus, the towing sonar can be connected to the watercraft by means of the connection element and it is also possible to connect a large number of the towing sonars to one another (sequentially), that is to say in a row, in order to obtain an extended towing sonar.
Analog ist ein Verfahren zur Herstellung eines Schleppsonars mit den Schritten des vorherigen Verfahrens gezeigt, wobei bei dem Befestigen des Befestigungselements eine Öffnung für das Einführen eines Schallwandlers verbleibt, der Schallwandlers in das Befestigungselement eingesetzt wird und das Befestigungselement (nach dem Einsetzen des Schallwandlers) verschlossen wird, so dass der Schallwandler fest mit dem Zugmittel verbunden ist. Analogously, a method for producing a towing sonar with the steps of the previous method is shown, with an opening for inserting a sound transducer remaining when the fastening element is fastened, the sound transducer is inserted into the fastening element and the fastening element is closed (after the sound transducer has been inserted) so that the transducer is firmly connected to the traction mechanism.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1: eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zur Befestigung von Schallwandlern an einem Wasserfahrzeug; und Preferred exemplary embodiments of the present invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it: 1: a schematic perspective illustration of a device for fastening sound transducers to a watercraft; and
Fig. 2: eine schematische Darstellung von verschiedenen Ausführungsformen der Vorrichtung, wobei in Fig. 2a, Fig. 2b, Fig. 2c und Fig. 2d eine Draufsicht und in Fig. 2e eine Seitenansicht gezeigt ist. FIG. 2: a schematic representation of various embodiments of the device, with a top view being shown in FIGS. 2a, 2b, 2c and 2d and a side view being shown in FIG. 2e.
Bevor nachfolgend Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail anhand der Zeichnungen näher erläutert werden, wird darauf hingewiesen, dass identische, funktionsgleiche oder gleichwirkende Elemente, Objekte und/oder Strukturen in den unterschiedlichen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass die in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellte Beschreibung dieser Elemente untereinander austauschbar ist bzw. aufeinander angewendet werden kann. Before exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the drawings, it is pointed out that identical, functionally identical or identically acting elements, objects and / or structures in the different figures are provided with the same reference numerals, so that those shown in different exemplary embodiments Description of these elements is interchangeable or can be applied to one another.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung 18 zur Befestigung von Schallwandlern an einem Wasserfahrzeug. Die Vorrichtung 18 weist ein Zugmittel 20 und ein Befestigungselement 22 auf. Das Befestigungselement 22 kann einen Schallwandler (nicht gezeigt) mit dem Zugmittel verbinden. Die Vorrichtung mit dem Schallwandler wird dann als Schleppsonar bezeichnet. Typischerweise weist die Vorrichtung 18 eine Vielzahl von Befestigungselementen 22 auf, in die jeweils ein Schallwandler eingesetzt werden kann, um denselben mit dem Zugmittel zu verbinden. Als Befestigungselement können Laschen, auch als Tasche bezeichnet, verwendet werden. Diese können einseitig oder beidseitig an der Vorrichtung angeordnet sein. 1 shows a schematic perspective illustration of a device 18 for attaching sound transducers to a watercraft. The device 18 has a traction means 20 and a fastening element 22. The fastening element 22 can connect a sound transducer (not shown) to the traction means. The device with the sound transducer is then referred to as a drag sonar. Typically, the device 18 has a plurality of fastening elements 22, into each of which a sound transducer can be inserted in order to connect the same to the traction means. Lugs, also referred to as pockets, can be used as the fastening element. These can be arranged on one or both sides of the device.
Das Zugmittel 20 weist in einer ersten lateralen Richtung (y) eine erste Ausdehnung auf und in einer zweiten lateralen Richtung (z) eine zweite Ausdehnung auf, die sich von der ersten Ausdehnung (y) unterscheidet. In anderen Worten weist das Zugmittel eine Dicke auf, die geringer ist als eine Breite des Zugmittels. In einer Länge (z), auch als Haupterstreckungsrichtung bezeichnet, weist die Vorrichtung 18 beispielsweise eine Länge von mehr als 20m, insbesondere mehr als 40m auf. Zur Bildung eines einsatzfähigen Schleppsonars mit ausreichender Länge können eine bestimmte Anzahl, beispielsweise zwischen 5 und 15 der vorgenannten Vorrichtungen bzw. Schleppsonare (z.B. mittels der Anschlusselement) miteinander verbunden werden, um ein Schleppsonar mit einer Länge von beispielsweise zwischen 200 Metern und 600 Metern zu erhalten. Es sind jedoch auch Längen von über 600m möglich, beispielsweise indem die Länge der einzelnen Vorrichtungen bzw. Schleppsonare oder die Anzahl der verbundenen Vorrichtungen bzw. Schleppsonare erhöht werden. In einem Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, eine einzige Vorrichtung mit einer Länge von mehr als 300m, insbesondere mehr als 400m oder mehr als 600m, zu formen. The traction means 20 has a first extent in a first lateral direction (y) and a second extent in a second lateral direction (z), which differs from the first extent (y). In other words, the traction means has a thickness which is less than a width of the traction means. In a length (z), also referred to as the main direction of extent, the device 18 has, for example, a length of more than 20 m, in particular more than 40 m. A certain number, for example between 5 and 15 of the aforementioned, can be used to form a usable towing sonar with sufficient length Devices or drag sonars (for example by means of the connection element) are connected to one another in order to obtain a drag sonar with a length of, for example, between 200 meters and 600 meters. However, lengths of over 600 m are also possible, for example by increasing the length of the individual devices or towing sonars or the number of connected devices or towing sonars. In one embodiment it is also possible to form a single device with a length of more than 300 m, in particular more than 400 m or more than 600 m.
Punkte 30 zeigen in allen Figuren an, dass sowohl das Zugmittel 20 in seiner Länge als auch eine Anzahl der an dem Zugmittel 20 angeordneten Befestigungselemente 22 (beliebig) variiert werden kann. Points 30 in all figures indicate that both the length of the traction means 20 and a number of the fastening elements 22 arranged on the traction means 20 can be varied (as desired).
Fig. 2a zeigt ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 18. Die Vorrichtung 18 weist ein erstes Seil 24a und ein zweites Seil 24b auf. Das erste Seil 24a ist beabstandet von dem zweiten Seil 24b angeordnet. Die Seile 24a, 24b bilden gemeinsam das Zugmittel 20. Ein gemeinsames Befestigungselement 22 ist an den Seilen befestigt. 2a shows an exemplary embodiment of the device 18. The device 18 has a first cable 24a and a second cable 24b. The first rope 24a is arranged at a distance from the second rope 24b. The ropes 24a, 24b together form the traction means 20. A common fastening element 22 is attached to the ropes.
Fig. 2b zeigt ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 18. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 2a ist ein Bereich zwischen dem Befestigungselement 22 und einem weiteren Befestigungselement 22' zu einem Band 24 verbunden. Das Band 24 kann sich vorteilhafterweise zumindest zwischen einem vordersten (ersten) und einem hintersten (letzten) der an dem Zugmittel angeordneten Befestigungselemente oder auf einer gesamten Länge der Vorrichtung erstrecken. Das Verbinden des ersten Seils 24a mit dem zweiten Seil 24b zu dem Band 24 kann mittels Vergießen (beispielsweise mittels eines Kunststoffes oder Gummi) oder mittels Verkleben erfolgen. In einerweiteren Ausführungsform kann das Band 24 auch durch Verweben hergestellt werden. Das erste Seil 24a und das zweite Seil 24b bilden dann eine äußere Begrenzung des Gewebes. Das Gewebe erstreckt sich von dem ersten Seil 24a zu dem zweiten Seil 24b. Optional können weitere, parallel zu den Seilen 24a und 24b verlaufende Seile durch das Gewebe verlaufen. FIG. 2b shows an exemplary embodiment of the device 18. In contrast to the exemplary embodiment from FIG. 2a, an area between the fastening element 22 and a further fastening element 22 ′ is connected to form a band 24. The band 24 can advantageously extend at least between a foremost (first) and a rearmost (last) of the fastening elements arranged on the traction means or over an entire length of the device. The connection of the first rope 24a to the second rope 24b to form the band 24 can be effected by means of casting (for example by means of a plastic or rubber) or by means of gluing. In a further embodiment, the band 24 can also be produced by weaving. The first rope 24a and the second rope 24b then form an outer boundary of the fabric. The fabric extends from the first rope 24a to the second rope 24b. Optionally, further ropes running parallel to ropes 24a and 24b can run through the fabric.
Fig. 2c zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 18. In diesem Ausführungsbeispiel ist das erste Seil 24a mit dem zweiten Seil 24b (und weiteren Seilen) zu dem Band 24 verwoben. Das heißt, die Seile 24a und 24b sind Teil des Gewebes und stellen nicht wie in Fig. 2b gezeigt, die äußere Begrenzung des Gewebes dar. FIG. 2c shows a further exemplary embodiment of the device 18. In this exemplary embodiment, the first rope 24a is connected to the second rope 24b (and further Ropes) woven into the band 24. That is, the ropes 24a and 24b are part of the fabric and do not represent the outer boundary of the fabric as shown in FIG. 2b.
Fig. 2d zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 18. Gezeigt ist, dass das erste Seil 24a und das zweite Seil 24b mit einem Anschlusselement 26 verbunden sind. Das Anschlusselement 26 kann wie in Fig. 2d gezeigt direkt mit einem Wasserfahrzeug 28 verbunden sein. Alternativ kann zwischen Wasserfahrzeug 28 und Anschlusselement 26 ein Verbindungsmittel angeordnet sein, um das Wasserfahrzeug 28 mit dem Schleppsonar zu verbinden. Als Anschlusselement 26 kann z.B. ein aus beiden Seilen geformtes Spleißauge verwendet werden. In den Ausführungsbeispielen aus Fig. 2a und Fig. 2b können das erste Seil 24a und das zweite Seil 24b jeweils ein eigenes Anschlusselement aufweisen. 2d shows a further exemplary embodiment of the device 18. It is shown that the first cable 24a and the second cable 24b are connected to a connection element 26. The connection element 26 can be connected directly to a watercraft 28, as shown in FIG. 2d. Alternatively, a connecting means can be arranged between the watercraft 28 and the connection element 26 in order to connect the watercraft 28 to the towing sonar. A splice eye formed from both ropes can be used as connection element 26, for example. In the exemplary embodiments from FIGS. 2a and 2b, the first cable 24a and the second cable 24b can each have their own connection element.
Fig. 2e zeigt ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in einer Seitenansicht. Hier ist das Zugmittel 20 zu einer (Endlos-) Schlaufe angeordnet. Die Befestigungselemente 22, 22' sind zwischen einer oberen und einer unteren Bahn der Schlaufe angeordnet. Von der oberen Bahn verläuft das Zugmittel beispielsweise um ein letztes Befestigungselement oder einen beliebigen anderen Abschluss, beispielsweise ein Gewicht, herum zu der unteren Bahn. Am vorderen Ende kann durch die Schlaufe hindurch eine Befestigung der Vorrichtung an dem Wasserfahrzeug erfolgen. Fig. 2e shows an embodiment of the device in a side view. Here the traction means 20 is arranged in an (endless) loop. The fastening elements 22, 22 'are arranged between an upper and a lower panel of the loop. The traction means runs from the upper track, for example around a last fastening element or any other termination, for example a weight, to the lower track. At the front end, the device can be attached to the watercraft through the loop.
Die offenbarten (Wasser-) Schallwandler sind für den Einsatz unter Wasser, insbesondere im Meer, ausgelegt. Die Schallwandler sind ausgebildet, Wasserschall in eine dem Schalldruck entsprechenden elektrischen Signal (z.B. Spannung oder Strom), das Wasserschallsignal, umzuwandeln. Überdies sind die Schallwandler ausgebildet, eine anliegende elektrische Spannung in Wasserschall umzuwandeln. Die Schallwandler können demnach als Wasserschallwandler und/oder als Wasserschallsender verwendet werden. Als sensorisches Material weisen die Schallwandler ein piezoelektrisches Material, beispielsweise eine Piezokeramik, auf. Die Schallwandler können für (Aktiv- und/oder Passiv-) Sonar (sound navigation and ranging, dt.: Schall-Navigation und -Entfernungsbestimmung) eingesetzt werden. Die Schallwandler sind nicht für medizinische Anwendungen geeignet. Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar. The disclosed (water) sound transducers are designed for use under water, in particular in the sea. The sound transducers are designed to convert water-borne sound into an electrical signal (eg voltage or current) corresponding to the sound pressure, the water-borne sound signal. In addition, the sound transducers are designed to convert an applied electrical voltage into water-borne sound. The sound transducers can accordingly be used as water-borne sound transducers and / or as water-borne sound transmitters. The sound transducers have a piezoelectric material, for example a piezoceramic, as the sensor material. The transducers can be used for (active and / or passive) sonar (sound navigation and ranging). The sound transducers are not suitable for medical applications. Although some aspects have been described in connection with a device, it goes without saying that these aspects also represent a description of the corresponding method, so that a block or a component of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step. Analogously to this, aspects that have been described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or details or features of a corresponding device.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehendenThe embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It is to be understood that modifications and variations of the arrangements and details described herein will be apparent to other skilled persons. Therefore, it is intended that the invention be understood only by the scope of the following
Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei. Claims and is not restricted by the specific details presented herein with reference to the description and the explanation of the exemplary embodiments.
Bezugszeichenliste: List of reference symbols:
18 Vorrichtung 20 Zugmittel 22 Befestigungselement18 device 20 traction means 22 fastening element
24a erstes Seil 24b zweites Seil 26 Anschlusselement 28 Wasserfahrzeug 30 Punkte 24a first rope 24b second rope 26 connecting element 28 watercraft 30 points

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung (18) zur Befestigung von Schallwandlern an einem Wasserfahrzeug (28) mit folgenden Merkmalen: einem Zugmittel (20) das, insbesondere belastungsfrei, in einer ersten lateralen Richtung (y) eine erste Ausdehnung aufweist und in einer zweiten lateralen Richtung (z) eine zweite Ausdehnung aufweist, die sich von der ersten Ausdehnung (y) unterscheidet; und einem Befestigungselement (22), das ausgebildet ist, einen Schallwandler mit dem Zugmittel zu verbinden. 1. Device (18) for attaching sound transducers to a watercraft (28) with the following features: a traction means (20) which, in particular free of stress, has a first extent in a first lateral direction (y) and in a second lateral direction (z ) has a second dimension that is different from the first dimension (y); and a fastening element (22) which is designed to connect a sound transducer to the traction means.
2. Vorrichtung (18) gemäß Anspruch 1, wobei die erste Ausdehnung in der ersten lateralen Richtung (y) zumindest zwei Mal, insbesondere mindestens vier Mal so groß ist wie die zweite Ausdehnung in der zweiten lateralen Richtung (z). 2. Device (18) according to claim 1, wherein the first dimension in the first lateral direction (y) is at least two times, in particular at least four times as large as the second dimension in the second lateral direction (z).
3. Vorrichtung (18) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Zugmittel (20) ein erstes Seil und ein zweites Seil aufweist, wobei das erste Seil (24a) und das zweite Seil (24b) ein gemeinsames Befestigungselement (26) aufweisen. 3. Device (18) according to one of the preceding claims, wherein the traction means (20) has a first rope and a second rope, wherein the first rope (24a) and the second rope (24b) have a common fastening element (26).
4. Vorrichtung (18) gemäß Anspruch 3, wobei das erste Seil (24a) in einem Bereich zwischen dem Befestigungselement (22) und einem weiteren Befestigungselement (22‘), die ausgebildet ist, einen weiteren Schallwandler mit dem Zugmittel (20) zu verbinden, mit dem zweiten Seil (24b) zu einem Band (24) verbunden ist. 4. The device (18) according to claim 3, wherein the first cable (24a) in an area between the fastening element (22) and a further fastening element (22 ') which is designed to connect a further sound transducer to the traction means (20) , is connected to the second rope (24b) to form a band (24).
5. Vorrichtung (18) gemäß einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei das erste Seil (24a) mit dem zweiten Seil (24b) zu einem Band (24) verwoben ist. 5. Device (18) according to one of claims 3 or 4, wherein the first rope (24a) is interwoven with the second rope (24b) to form a tape (24).
6. Vorrichtung (18) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei Zugmittel (20) eine Natur- und/oder Synthetik-Faser, insbesondere eine Aramid-Faser, aufweist. 6. Device (18) according to one of the preceding claims, wherein the traction means (20) comprises a natural and / or synthetic fiber, in particular an aramid fiber.
7. Vorrichtung (18) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Befestigungselement eine Lasche umfasst, wobei der Schallwandler in der Lasche angeordnet ist um den Schallwandler mit dem Zugmittel zu verbinden. 7. Device (18) according to one of the preceding claims, wherein the fastening element comprises a tab, wherein the sound transducer is arranged in the flap in order to connect the sound transducer to the traction means.
8. Vorrichtung (18) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Mehrzahl von Befestigungselementen entlang des Zugmittels, insbesondere äquidistant, angeordnet sind. 8. Device (18) according to one of the preceding claims, wherein a plurality of fastening elements are arranged along the traction means, in particular equidistantly.
9. Schleppsonar mit folgenden Merkmalen: einer Vorrichtung (18) zur Befestigung von Schallwandlern an einem Wasserfahrzeug (28) gemäß einem der vorherigen Ansprüche; einem Schallwandler, der mittels des Befestigungselements (22) mit dem Zugmittel (20) verbunden ist. 9. Towing sonar with the following features: a device (18) for attaching sound transducers to a watercraft (28) according to one of the preceding claims; a sound transducer which is connected to the traction means (20) by means of the fastening element (22).
10. Schleppsonar gemäß Anspruch 9, wobei das Zugmittel (20) ausgebildet ist, Zugkräfte, die das Wasserfahrzeug (28) im Betrieb der Schallwandler auf das Schleppsonar ausübt, aufzunehmen. 10. Towing sonar according to claim 9, wherein the traction means (20) is designed to absorb tensile forces which the watercraft (28) exerts on the towing sonic during operation of the sound transducer.
11. Schleppsonar gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei die Vorrichtung (18) eine Mehrzahl von Befestigungselementen (22) für eine Mehrzahl von Schallwandler aufweist, wobei jeweils ein Schallwandler mittels einem Befestigungselement (22) mit dem Zugmittel (20) verbunden ist. 11. Drag sonar according to claim 9 or 10, wherein the device (18) has a plurality of fastening elements (22) for a plurality of sound transducers, one sound transducer in each case being connected to the traction means (20) by means of a fastening element (22).
12. Wasserfahrzeug (28) umfassend das Schleppsonar gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das Zugmittel (20) mit dem damit verbundenen Schallwandler auf einer Winde aufgewickelt ist. 12. Watercraft (28) comprising the towing sonar according to one of claims 9 to 11, wherein the traction means (20) with the sound transducer connected to it is wound on a winch.
13. Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung (18) zur Befestigung von Schallwandlern an einem Wasserfahrzeug (28) mit folgenden Schritten: 13. A method for producing a device (18) for attaching sound transducers to a watercraft (28), comprising the following steps:
Bilden des Zugmittels, das, insbesondere belastungsfrei, in einer ersten lateralen Richtung eine erste Ausdehnung aufweist und in einer zweiten lateralen Richtung eine zweite Ausdehnung aufweist, die sich von der ersten Ausdehnung unterscheidet; während oder nach dem Bilden des Zugmittels, Befestigen eines Befestigungselements an dem Zugmittel um einen Schallwandler mit dem Zugmittel zu verbinden. Forming the traction means which, in particular free of stress, has a first extension in a first lateral direction and has a second extension that differs from the first extension in a second lateral direction; during or after the formation of the traction means, fastening a fastening element to the traction means in order to connect a sound transducer to the traction means.
14. Verfahren zur Herstellung eines Schleppsonars mit folgenden Schritten: den Schritten des Verfahrens gemäß Anspruch 13, wobei bei dem Befestigen des Befestigungselements eine Öffnung für das Einführen eines Schallwandlers verbleibt, 14. A method for producing a towing sonar with the following steps: the steps of the method according to claim 13, wherein when the fastening element is fastened, an opening remains for the insertion of a sound transducer,
Einsetzen des Schallwandlers in das Befestigungselement, Inserting the transducer into the fastening element,
Verschließen des Befestigungselements, so dass der Schallwandler fest mit dem Zugmittel verbunden ist. Closing the fastening element so that the sound transducer is firmly connected to the traction mechanism.
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